DAFTAR PUSTAKA

Darjat, Mohamad Syahadi, Iwan Setiawan. 2008. Aplikasi Kontrol Proporsional Integral Berbasis MikrokontrolEr Atmega8535 Untuk
Pengaturan Suhu Pada Alat Pengering Kertas. Universitas Guna Darma: Depok.
Heriyanto. 2010. Pengendalian Proses. Jurusan Teknik Kimia: Politeknik Negeri Bandung.

LAMPIRAN
A. Contoh Data yang Didapat
MV 10% dengan Katup Selenoida Terbuka
Pelaksanaan Praktikum

Tanggal

Grafik Variabel Proses (PV) dan Setpoint (SP)

20/04/2016

14 | Laporan Praktikum Pengendalian Proses Pengendalian Level

Pukul

2:03 PM

Parameter
Pengendali
Proportional Band (PB)
Waktu Integral
(Ti)
Waktu Derivatif
(Td)

100,00

1,00

0,00

Waktu
(s)

MV
(%)

PV
(L/h)

SP
(L/h)

Load
(%)

0,000
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
11000
12000
13000
14000
15000
16000
17000

0,000
0,000
0,000
0,000
8940
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760

8980
9340
8790
8960
8930
8620
8740
8650
8410
8530
8270
8030
8150
7790
7700
7600
7550
7270

0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000

100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000

Grafik Manipulated Variable (MV)

15 | Laporan Praktikum Pengendalian Proses Pengendalian Level

18000
19000
20000
21000
22000
23000
24000
25000
26000
27000
28000
29000
30000
31000
32000
33000
34000
35000
36000
37000
38000
39000
40000
41000
42000
43000
44000
45000
46000
47000

9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760

7620
6930
7200
6860
7080
7080
6620
6820
7100
6410
6650
6200
6170
6010
5650
5790
5530
5600
5360
5270
5360
5270
5360
5080
4980
4860
5080
4940
4820
4670

0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000

100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000

16 | Laporan Praktikum Pengendalian Proses Pengendalian Level

48000
49000
50000
51000
52000
53000
54000
55000
56000
57000
58000
59000
60000
61000
62000
63000
64000
65000
66000
67000
68000
69000
70000
71000
72000
73000
74000
75000
76000
77000

9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760

4790
4980
4960
4720
4460
4560
4720
4580
5460
4580
4910
4580
4750
4700
4700
4860
4910
4960
4890
5050
5150
4860
5100
4820
4940
4840
4840
4910
4910
4980

0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000

100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000

Grafik Gangguan Beban (Load)

17 | Laporan Praktikum Pengendalian Proses Pengendalian Level

78000
79000
80000
81000
82000
83000
84000
85000
86000
87000
88000
89000
90000
91000
92000
93000
94000
95000
96000
97000
98000
99000
100000
101000
102000
103000

9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760
9760

4890
4790
4440
4560
4700
4580
4700
4670
4890
4720
5080
4910
4720
4770
4860
4630
4820
5050
4720
4840
4980
4940
4720
4980
4770
4670

0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000

100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000

MV 20% dengan Katup Selenoida Terbuka

Grafik Variabel Proses (PV) dan Setpoint (SP)

18 | Laporan Praktikum Pengendalian Proses Pengendalian Level

Grafik Manipulated Variable (MV)

19 | Laporan Praktikum Pengendalian Proses Pengendalian Level

Grafik Gangguan Beban (Load)

20 | Laporan Praktikum Pengendalian Proses Pengendalian Level

MV 30% dengan Katup Selenoida Terbuka

Grafik Variabel Proses (PV) dan Setpoint (SP)

21 | Laporan Praktikum Pengendalian Proses Pengendalian Level

Pada identifikasi sistem proses tidak didapat nilai steady-sate sehingga

parameter pengendali tidak dapat ditentukan

Pelaksanaan Praktikum

Grafik Variabel Proses (PV) dan Setpoint (SP)

22 | Laporan Praktikum Pengendalian Proses Pengendalian Level

Tanggal
Pukul

20/04/2016
4:32 PM

Parameter
Pengendali
Proportional Band (PB)
Waktu Integral
(Ti)
Waktu Derivatif
(Td)

100,00

1,00

0,00

Waktu
(s)

MV
(%)

PV
(L/h)

SP
(L/h)

Load
(%)

0,000
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
11000

53660
53660
53660
53660
53660
53660
53660
53660
53660
53660
53660
53660

45990
46300
46470
45920
46110
46750
47130
46990
46680
46590
46970
47420

50000
50000
50000
50000
50000
50000
50000
50000
50000
50000
50000
50000

0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000

12000
13000
14000
15000

53660
53660
53660
53660

47110
47020
46990
47420

50000
50000
50000
50000

0,000
0,000
0,000
0,000

Grafik Manipulated Variable (MV)

23 | Laporan Praktikum Pengendalian Proses Pengendalian Level

16000
17000
18000
19000
20000
21000
22000
23000
24000
25000
26000
27000
28000
29000
30000

53660
53660
53660
53660
53660
53660
58540
58540
58540
58540
58540
58540
58540
58540
58540

47750
47470
47400
48040
48180
48010
47680
47990
48470
48350
48110
48510
48780
48820
48780

50000
50000
50000
50000
50000
50000
50000
50000
50000
50000
50000
50000
50000
50000
50000

0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000

31000

58540

48680

50000

0,000

32000

58540

48820

50000

0,000

33000

58540

49370

50000

0,000

34000

58540

49560

50000

0,000

35000
36000
37000
38000
39000
40000
41000
42000

58540
58540
58540
58540
58540
58540
58540
58540

49060
49080
49300
49750
49850
49580
49580
49920

50000
50000
50000
50000
50000
50000
50000
50000

0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000

24 | Laporan Praktikum Pengendalian Proses Pengendalian Level

B. Contoh Tampilan pada LC

25 | Laporan Praktikum Pengendalian Proses Pengendalian Level

Gambar B.1 Tampilan LC Pada Penentuan Karakteristik Statik MV 0 % dan Katup Selenoida Tertutup

26 | Laporan Praktikum Pengendalian Proses Pengendalian Level

Gambar B.2 Tampilan LC Pada Penentuan Karakteristik Statik MV 10 % dan Katup Selenoida Tertutup

27 | Laporan Praktikum Pengendalian Proses Pengendalian Level

Gambar B.3 Tampilan LC Pada Penentuan Karakteristik Statik MV 20 % dan Katup Selenoida Tertutup

28 | Laporan Praktikum Pengendalian Proses Pengendalian Level