/ 1

.3.1 :

) ( e 1 , e 2 , ..., e n

:
n

, c i e i 0 c 1 c 2 ... c n 0

( c 1 , c 2 , ..., c n )

i 1

) ( e 1 , e 2 , ..., e n

n
i

Ve
i

/V

V E , (V 1 , V 2 , ..., V n )

i 1

) ( e 1 , e 2 , ..., e n

. E

d im E n

. E n
V

) (V E n

) ( e 1 , e 2 , ..., e n

e i V 1e 1 V 2 e 2 ... V n e n

i 1

...,V

V 1 ,V V ) . ( e1 , e 2 , ..., e n
n

) ( e1 , e 2 , e 3

V V 1e 1 V 2 e 2 V 3e 3

()

e1 e 2 e 3 :

e1 e 2 e 3 1 :

) ( e1 , e 2 , e 3

) ( e1 , e 2 , e 3

: ( )

O z ,O y ,O x

( .)3.4

k , j ,i

11/1

 / 1

) (i , j , k

j V z k

V y V x :

V V x i V

V V

) j,k

. (i ,

.3.1 :

.3.3.1 ( ):

()

) V

V 1

(V 1 V

V 1 V
3

) V

) (V 1 V

V 1 (V

.3.3.1 :
()

V 1 V

.1.... :

m V

) ( W

mV

) W :

m 0
m 0

m V V m
m ( n V ) ( m n )V
2

) mV 1 mV

m (V 1 V

.3.3.1 :
V W
E3
V , W V .W

W
.

V V )V s c alaire W ( W

V W

) ( e 1 , e 2 , ..., e n

V V 1 e1 V 2 e 2 ... V n e n
W W 1 e1 W 2 e 2 ... W n e n

) ( e i .e j

VW
i

i 1
j 1

V .W ( V i e i ) ( W j e j )
j 1

i 1

11/2

 / 1

) ( e 1 , e 2 , ..., e n

1, i j
e i .e j i j
0, i j

n 3

) (i , j , k

V .W V xW x V y W y V z W z

W // i

) (O , i , j , k

( )

) V ( xO y

V Vxi V y j

W W xi
V .W V xW x

Wx W

V .W

) V x V c o s (V , W

) (V , W

) V .W V W c o s (V , W

V 2 .V 1

V 1 .V
3

V1 .V

V 3 ) V1 .V

V1 .(V

V 1 .V 2 0 (V 1 , V 2 ) / 2
V 1 .V 2 0 (V 1 , V 2 ) / 2
) 0 (V 1 V 2

(V , V ) / 2 , V 0 , V
1
2
1

0 V1 0 , V 2 0

V 1 0 , V 2 0

V 1 .V

:
/V

V .W V W c o s (V , W ) V PW

:
) W c o s (V , W

/V

PW

:
W u V c o s (V , W ) W .u V

/V

PW

uV V / V

11/3

 / 1

) (i , j , k
i .i j . j k . k 1
i . j j . k k .i 0

( )

) (i , j , k

V .W (V x i V y j V z k )(W x i W y j W z k ) V xW x V yW y V zW z

V
2

) , j ,k

Vx Vy Vz
2

( ( i )

Vx Vy Vz V
2

V .V V

V j i

) (V , W

V xW x V y W y V zW z
2

Wx Wy Wz
2

Vx Vy Vz
2

V .W

c o s (V , W )

V W

) V x V co s(i ,V
i .V i .(V x i V y j V z k ) V x

) i .V i V c o s ( i .V

) V y V co s( j ,V
j .V j .(V x i V y j V z k ) V y

) j .V j V c o s ( j .V

) V z V co s(k ,V
k .V k .(V x i V y j V z k ) V z

) k .V k V c o s ( k .V

V V co s(i ,V )i V co s( j ,V ) j V co s(k ,V )k

) (i , j , k

Ox

O y O z

. O x y z
:
co s (i ,V ) co s ( j ,V ) co s (k ,V ) 1
2

u 1

u cos(i , u )i cos( j , u ) j cos(k , u )k

11/4

 / 1

.3.3.1 :

E3 E3
U ,V W

U V

) U v e c to r ie lV ( V

V ) ( e1 , e 2 , e 3

V V 1 e1 V 2 e 2 V 3 e 3

U U 1 e1 U 2 e 2 U 3 e 3

) : ( e1 , e 2 , e 3
W (U 2V 3 U 3V 2 ) e1 (U 3V 1 U 1V 3 ) e 2 (U 1V 2 U 2V 1 ) e 3

:
e3
3

e2

V3

e1
W U V U1

V1

V2

) (i , j , k

k
( U y V z U z V y ) i ( U z V x U x V z ) j (U x V y U y V x ) k

Vz

i
U

Vy

W U V U

Vx

) U V s in (U , V

) (U , V

W
U

(V

W V

.V

U
V

.) W

:
) 0 (V 1 // V 2
) 0 (V 1 // V 2

V1

0 , V1 0 , V

, V1 0 , V
0
0

) (i , j , k

k i i k j

V1 V
3

(V , V 2 )
1

(V 1 , V 2 )
0
V1 0 , V 2

V1 0 , V 2

V1 V

V1 V

: O x y z

j k k j i

V 3 ) V1 V

V1 (V

i j j i k

i i j j k k 0

11/5

 / 1

.1.1 :

.3.1.1 :

) V (t

) (i , j , k

V (t ) V x (t )i V y (t ) j V z (t ) k

) V (t

) V (t

t t0

) V x (t

) V y (t

) V z (t

t t0

lim V ( t ) lim V x ( t ) i lim V y ( t ) j lim V z ( t ) k a i b j c k

t t0

t t0

t t0

) V y ( t ) V x ( t ) V z ( t

t t0

) V (t

j i

t
) V (t t ) V (t

lim

t 0

V
t

V y (t t ) V y (t )

V x (t t ) V x (t )
V z (t t ) V z (t )

lim
i lim
j lim
k

t 0

t 0
t
t
t
t 0

dVz

dV y

dt
dV
dt

) ( t ) U ( t

d Vy
2

dt

t
2

dt

d Vx
2

d V

dt

dt

df
dV
f ( t )V
) V f (t

dt
dt
dt
dW

dt

dV
dt

dV

dU

dV

dt
dU

dt

(U .V )

dt

V U

dt

dU

d
dt

(U V )

dt
dV d
d dt

) f (t

(U V W )

dt

.V U .

.V

dt

) W (t

) (t

t 0

dt

dV

dt

d Vz

dt

) V (t

dVx

lim

dV

(V ( t ) )

d
dt

d
dt

) (t

.3.1.1 :

r xi yj zk

)V ( x, y, z

y x

( V

)
V ( x, y , z ) V x ( x, y , z )i V y ( x, y , z ) j V z ( x, y , z )k

11/6

 / 1

)V ( x, y, z

)V (x x, y, z) V (x, y, z

lim

x 0

V
x

V y ( x x, y, z) V y (x, y, z)

Vx ( x x, y, z) Vx ( x, y, z)
Vz ( x x, y, z) Vz (x, y, z)

lim
i lim
k
j lim
x 0

0
x

0
x
x
x

j i

Vz

V
x
V
x

U
x

(U V W )
U

.V U .

V U

U
x

(U .V )

(U V )

)z(x

V dz

z dx

y x
W

) y ( x

y x . z

V U

V y

Vx

) y ( t ) x ( t

V dy
y dx

V
x

dV
dx

) z (t
V

V dz
z dt

V dy
y dt

V dx
x dt

dV
dt

.1.1.1 :

V ( x, y , z ) V x ( x, y , z )i V y ( x, y , z ) j V z ( x, y , z )k
V
dz

V
z

dy

V
y

dx

V
x

dV

V
d (U V ) d U d V
d (U .V ) d U .V U . d V
d (U V ) d U V U d V

11/7

 / 1

.3.1.1 :

V (t ) V x (t )i V y (t ) j V z (t ) k

) t i

i 1

) V (t
t2

V (t

V ( t ) d t lim

t1

t2

t2

t2

V
(
t
)
d
t

V
(
t
)
d
t
i

V
(
t
)
d
t
j

V z (t ) d t k

x
y
t1

t1

t1

t1

t2

V ( M ) V (r ) V ( x, y , z ) V x ( x, y , z )i V y ( x, y , z ) j V z ( x, y , z )k

()

lim V ( ri ) ri
i 1

" " C

V (r )dr
A

r xi yj zk

" " C . V
dr dxi dyj dzk

( ) r

" " C . M
B

V ( r ) d r V x ( x , y , z ) d x V y ( x , y , z ) d y V z ( x , y , z ) d z
A

) y ( t ) x ( t
dz
dt

) Vz ( x, y, z

dy
dt

) V y ( x, y, z

) z (t

dx
dt

) V (r )dr V x ( x, y, z
A

V .d r

V .d r

BC

V .d r

AB

V .d r

U .d r
AB

ABC

V .d r

BA

AB

V .d r

AB

U .d r

(U V ). d r

AB

C V .d r C

AB

AB

11/8

 / 1

.3.1 :
M

.3.3.1 :
()
y O y

z O z

" "O

M y x
O x z O y z

O xy

x O x

M:

)M ( x, y, z

y x z .
: ( ).

.3.3.1 :
) (P " "O

) (

" "O ) .(P M

" "O M
) ( , O M M

.M:

M )(P

) (P

)M ( , , h

, : h

0 .

.1.3.1 :
) ( P " "O ) (
" "O

)( P

. M

""O
M

) ( , O M

) ( r , ,

)( P

) (

) ( , O M

. M

, , r

r 0

0 2

.3.... :
M ) (P " "O
( )

) (

" "O ).(P

M r " "O
M
:

) ( ,O M

) ( r ,

.M

M r

.r

11/9

 / 1

.3.3.1 () :
.
x2 y2

tg
x

x cos

y s in
z z

z z

2
2
2
r x y z

z
cos
2
2
2
x y z

y
tg

x r s in c o s

y r s in s in
z r cos

.3.3.1 :

) ( e1 , e 2 , e 3

V V 1e 1 V 2 e 2 V 3e 3 :

V 1 ,V 2 ,V

) . ( e1 , e 2 , e 3

.
()

.

.
.
. .

:
j i
.

) (i , j , k

O y O x

Oz

V Vxi V y j Vzk

Vx

V y V z

.V

:
F ( x , y , z ) Fx ( x , y , z )i F y ( x , y , z ) j Fz ( x , y , z )k

11/11

/ 1

) (u , u , u z

:
V V u V u V z u z
V V V z

. V

:
F ( , , z ) F ( , , z ) u F ( , , z ) u F z ( , , z ) u z

) (i , j , k

) : ( u , u , u z
u c o s i s in j

u s in i c o s j

u z k

:

.
V

) ( u r , u , u

:
V V r u r V u V u

V V r

:
F ( r , , ) F r ( r , , ) u r F ( r , , ) u F ( r , , ) u

) (i , j , k

) : ( u r , u , u
u r s in c o s i s in s in j c o s k

u c o s c o s i c o s s in j s in k

u s in i c o s j

.
( .)...
1

11/11