Gaia - Instrumentazio Elektronikoaren Printzipioak - EUSKERAZ

Komunikazioen Sistema Elektronikoak
1. Atala: Instrumentazio Elektronikoa

1. Gaia: Instrumentazio Elektronikoaren printzipioak.

(1. Atala: Instrumentazio Elektronikoa)
Teknologia Elektronikoa saila

1. Atala: Edukinak
2. Gaia: Sentsore eta transduktore-mota.
3. Gaia: Aldagaien neurketa.
4. Gaia: Seinale egokitzapena: Inpedantziak egokitzea, anplifikazioa eta
iragazketa.
5. Gaia: Data atzitzea eta prozesatzea: analogikoki eta digitalki.
6. Gaia: Bateragarritasun elektromagnetikoa.

1. Gaia: Edukinak
1.1 Neurketa sistemak: sarrera.
1.2 Sentsore-motak.
1.3 Neurketa sistemetako ezaugarriak.
1.3.1 Sarreretako eta irteeretako konfigurazio orokorra.
1.3.2 Ezaugarri estatikoak.
1.3.2 Errorea eta kalibrazioa.
1.4 Parametro dinamikoak. Sistemaren erantzuna (estatikoa eta

dinamikoa).
1.5 Inpedantzia.


Neurketa sistema
Helburua: gauza edo gertakari bati zenbaki bat atxikitzea, objetiboki eta
esperimentalki
Neurketa: definitu magnitude bat erreferentzia batekin konparatuz.
Aplikazioaren helburua:
Kontrol sistemak (prozesuen zaintza eta jarraipena)
Data Atzitzeko sistemak (neurketak, tresnak)


Neurgaiak
Erreferentzia: White, R.M., "A Sensor Classification Scheme," Ultrasonics, Ferroelectrics, and
Frequency Control, IEEE Transactions on , vol.34, no.2, pp.124,126, March 1987.


Aplikaziorako arloak & Sentsore bidez bihurketak
Erreferentzia: White, R.M., "A Sensor Classification Scheme," Ultrasonics, Ferroelectrics, and


Neurketa sistema baten bloke diagrama orokorra


1. Adibidea: Ohiko kontrol prozesu industrialetako begizta
Instrumentazio
Elektronikoa
Gertakari fisikoa neurtzea.
Unitate elektriko bihurtzea
(tentsio, korronte edo
potentzia).
Erabiltzen jarraitzeko
prozesatzea.


2. Adibidea: Electrokardiograma (ECG)


Transduktorea: estimulo bat beste bihurtzen duen gailua da. Estimulu
berria sorburuaren funtzioa da. E.g. indar mekanikoa korronte
elektriko bihurtzea.
Magnitude fisiko ezberdinak.
Ingurune ezberdinak.
Neurketa sistemak neurtu beharreko sisteman ahalik eta gutxien eragiteko,
transduktoreari kanpoko energia minimoa hornitu behar zaio.
Seinale elektrikoa sortzen duten transduktoreak bakarrik aztertuko ditugu.
Mekanikoak
Electrikoak
Termikoak
Optikoak
Magnetikoak
Kimikoak
Transduktore-mota
Burrunbagailu
piezoelektrikoa
Eguzki zelulak


Sentsorea: estimulo baten eraginez seinale elektriko bat sortzen
duen gailua da.
Sentsoreek ez dute haien kabuz lan egiten.
Sistema oso batean sartuta daude, honakoak dituena:
Seinalea egokitzeko zirkuituak
Digitalki eta analogikoki prozesatzeko zirkuituak
Kommutatzeko protokoloak (I2C)
Sentsore azkarrak
Alkoholimetroa
Lurraren
hezetasuna
Kolorea
Hatz-aztarnak


Aldagaiak eta seinaleak
Analogikoak
Digitalak (data balio-kopuru finito batez osatzen da)
Aldagai analogikoa
Aldagai digitala


Seinaleek eta aldagaiek gehigarri zarata dute. Beraz, zaratak neurketei,
parametroei eta ezaugarriei eragiten die, eta seinaleak horren arabera
sailkatzen dira.
Deterministikoak.
Ausazko seinaleak ausazko zaratarekin.
Ausazko zarata
Pseudoausazkoa zarata periodikoarekin.

Deterministikoa
Zarata
periodikoa


Data seinale analikoetan kodifikatzea.
Anplitudea
Aldiuneko balioa
v ( t )=Kx ( t )sen ( t )
v ( t )=Kx ( t )
Fasea
v ( t )= Asen ( t + Kx ( t ))


Data seinale analogikoetan kodifikatzea.
Maiztasuna
v ( t )= Asen ( Kx ( t )t )
Pultsuaren zabalera
edo lan-zikloa


Data domeinuak
Analogikoa:
Seinalearen anplitudeak informazioa darama.
Interferentziak pairatzen ditu
Denbora:
Periodoa, fasea edo pultsuaren zabalera modulatzen da.
Neurketa lortzeko ziklo osoa bete arte itxaron behar da.
Digitala
Maila bi (pultsu-kopurua, serie edo paralelo-kodea)
Transmisio digitala.
Fisikoa edo Kimikoa.


Interfazeak
Seinalea eraldatzea bere mota aldatu gabe.
Neurketa-mota
Zuzena
Zeharkakoa: lortutako balioa ez da benetako balioa. Ekuazio baten bitartez
benetako magnitudea edo balioa eta neurketa erlazionatuta daude.
Adibidez: bizikleta baten abiadura, abiadura lineala gurpilaren abiadura
angeluarraren funtzioa da.


Egokitzapena eta aurkezpena
HELBURUA: seinalea prozesatzea eta egokitzea hortik aurrera
prozesatzen eta komunikatzen jarraitu ahal izateko.
Anplifikazioa
Iragazketa
Inpedantzien egokitzapena
Modulazioa eta demodulazioa
Isolamendua
ADIBIDEAK
DAC eta ADC bihurgailuak
Anplitudearen mugatzaileak
Inpedantzien transformatzaileak linea orekatuen eta ez-orekatuen
artean.

1.2 Sentsore-mota
Transdukzio-motaren
arabera sailkatuak
Fotovoltaikoak
Piezoelectrikoak
Elektromagnetikoak
Kapazitiboak
Induktiboak
Fotoeroaleak
Erreluktiboak
Potentziometrikoak
Erresistiboak

1.2 Sentsore-mota
Transdukzioaren printzipioa
Fotovoltaikoa: sentsoreak fotoiak xurgatzen ditu eta dispositibo
fotovoltaikoaren terminaletan tentsio-diferentzia agertzen da. Sentsore
optikoak dira, eta objektiboak edo irisak bezalako dispositibo mekanikoak
izan ditzakete.
Piezoelektrikoa: kristal batzuetan estres mekanikoa eragiterakoan E
tentsioa edo Q karga elektrikoa agertzen da. Estres mekanikoa
konpresioa, makurdura edo ebakidura-tentsioa izan daiteke.
Elektromagnetikoa: eremu magnetikoaren fluxuaren aldaketak eroale
batean tentsioa (indar elektrostatikoa) induzitzen du, orokorrean material
magnetiko baten eta nukleo magnetikodun induktantzia baten arteko
desplazamendu erlatiboaren eraginez.
Kapazitiboa: kapazitatea aldatzen da, elektrodo bien arteko distantzia,
dielektrikoa, edo azalera aldatzen direlako.

1.2 Sentsore-mota
Transdukzioaren printzipioa
Induktiboa: haril baten autoinduktantzia aldatzen da.
Fotoeroalea: argitasuna aldatzerakoan erdieroalearen eroankortasuna eta
erresistentzia aldatzen dira.
Erreluktiboa: haril-sistema batean AC kitzipena eragiten denean, haien
erreluktantzia aldatzen da.
Potentziometrikoa: elementu erresistibo baten kontaktu mugikorra lekuz
aldatzen da.
Erresistiboa: tenperatura aldatzerakoan, estres mekanikoa eragiterakoan,
edo beste fenomeno baten eraginez erresistentzia aldatzen da.

1.2 Sentsore-mota
Energiaren iturria
Sentsore aktiboek edo modulagailuek irteerako seinale bat emateko elikadura-iturri
laguntzailea behar dute.
Sentsore pasiboak (sorgailuak) berez elikatzen dira, sarrerako seinaleak elikatzen ditu. E.g.
sentsore piezoelektrikoa.

1.2 Sentsore-mota
Irteerako seinalearen mota
Analogikoa: irteeraren aldaketak jarraituak dira.
Digitala: irteera diskretuki aldatzen da.
Eragiketa-mota
Deflexioa: neurturiko magnitudeak efektu fisikoa eragiten du.
Konparaketa: neurketa-sistema deflexioa nulu mantentzen saiatzen da.
Neurketa zehatzagoak lortzen dira erreferentzia batekin (patroiarekin)
kalibratu ahal direlako.

1.2 Sentsore-mota

1.3 Neurketa-sistemetako ezaugarriak

1.3.1 Sarreretako eta irteeretako konfigurazio orokorra
Interferentziak
Kanpokoak: beste iturri batzuk sorturikoak eta neurketan eragiten dutenak
Ad. Bibrazioak, tenperatura gradienteak...
Barnekoak: neurketa sistema berak sorturikoak, bere barne ezaugarriak
direla eta. Ad. Erloju digitaletako seinaleak


1.3.1 Sarreretako eta irteeretako konfigurazio orokorra
Interferentziak konpensatzeko teknikak
Xp
G(s)
Berrelikadura negatiboa:
RL
barne interferentziekin baliogarria da.

begizta egonkorra izatea garrantzitsua da
H(s)
H(s)G(s)>>1
interferentziak berrelikadurako zirkuituan ez du eragin behar

Iragazketa (filtering): elektrikoa, mekanikoa (pneumatikoa edo termikoa)
eta elektromagnetikoa.
Babestea (blindatzea, shielding).
Seinale diferentzialak. Modo komuneko zarata gutxitzea.
Kontrako seinaleak.
E.g. Tenperatura aldaketak konpentsatzeko zeinu ezberdinetako
tenperatura-koefizienteetako bi erresistentzia erabiliz, i.e., PTC eta
Y (s)
G(s)
1
NTC.
=
X (s) 1+G( s)H (s) H (s)


Sentsoreen ezaugarri teknologikoak
Reference: White, R.M., "A Sensor Classification Scheme," Ultrasonics, Ferroelectrics, and
Parametro
estatikoak
Parametro dinamikoak


1.3.2 Ezaugarri estatikoak
Neurketa-sistemaren funtzionamendua erabilitako sentsorearen araberakoa
da.
Transferentzia-funtzioa estatikoa: erregimen estatikoan sarreraren eta irteeraren
arteko erlazioa da.
Lineala eta ez-lineala izan daiteke.
Sentsorearen ezaugarriak deskribatuko ditu.
Neurturiko aldagaia astiro aldatzen bada, ezaugarri estatikoak sentsorea

deskribatzeko nahikoak izango dira.


Marjina (Range)
Irismena, sarrerako irismen osoa (span, input full span)
Irteerako irismen osoa (full scale output)
Adibidez: Termometro baten marjina -20-tik 60C-ra doa, alegia, bere
irismena 80C-koa da.


Sentikortasuna edo eskala-faktorea, kalibrazio-kurbaren malda da.
Sentsorearen neurketa-irismen osorako konstantea edo aldakorra
izan daiteke.
Balio altukoa eta konstantea izatea komeni da.
y=f ( x)
dy
S(x a )= |x=x
dx O
Adibideak:
1)
y=kx+bS=k
2)
y=kx 2 +b S=2kx
Bere balioa neurketarekin
linealki aldatuz doa


Parametro estatikoak
Errepikagarritasuna
Zehaztasuna
Sentikortasuna
Erroreak
Linealtasuna
Sistematikoak
Bereizmena
Ausazkoak


Zehaztasuna (accuracy): neurturiko magnitudearen benetako baliora
hurbiltzen zaion neurketa emateko gaitasuna da.
Sarrera guztiak zerotan kokatu bat izan ezik, honi balio konstante bat
emanez.
Sarrera hori astiro aldarazten da.
Sarrera hori erreferentzia-eredu batetik hartzen da.
Erreferentzia-eredua kalibratu beharreko sentsorea baino 10 aldiz doitasun
handiagorekin gutxienez ezagutu behar da.


Errepikagarritasuna, doitasuna (repeatability, precision): magnitude
bat baldintza zehatzetan neurtuz gero, beti balio bera emateko
neurketa-tresnak duen gaitasuna da, nahiz eta neurketak benetako
balioarekin bat ez etorri.


Linealtasuna (linearity): benetako kalibrazio kurba eta aukeraturiko lerro
zuzen bat zenbateraino bat datozen neurtzen du. Hots, zenbateraino
sentsorearen sentikortasuna konstantea den neurtzen du.
Helburua: neurketa (irteera) ezagutuz gero neurturiko magnitudea (sarrera)
erraz kalkulatzea .
Ez-linealtasunak doitasun-falta dakar (hurbilketak egitera behartzen du).
Independentea
Zerotik pasatzera
behartutua ahokatuta
Mutur batekin
ahokatuta
Bi muturretan ahokatuta
Teorikoa


Linealtasuna: kalibrazio kurba bat linealiza daiteke eta ondoren
errorea kalkulatu


Bereizmen (resolution): irteeran aldaketarik sortzeko sarrerako
baliorik baxuena da.
Atari (threshold): irteeran erantzunik izateko sarreran gainditu
beharreko maila.
Gune hil (dead zone): irteeran erantzunik gabeko sarrera-eremua
Resistencia
T2-T3
Zona
muerta
360
ngulo de giro,


Histeresia: neurketaren norantzaren arabera emaitza ezberdinak
lortzen direnean histeresi-zikloa agertzen da.
E.g. material magnetikoak, konparadoreak, desarragailusorgailuak (trigger generators).
Deriba (Drift): kalibrazioaren kurban gertaturiko aldaketa, ingurugiro

parametroak direla eta (hezetasuna, tenperatura... hauek
neurketaren helburua ez badira).
Asetasuna (Saturation).


1.3.23 Error and calibration.
ERRORE ABSOLUTUA
Errore absolutua = Neurketa Benetako balioa
ERRORE ERLATIBOA. Bi termino ditu:
Errore absolutua zati benetako balioa ehunekotan
Errore erlatiboa =
Errore absolutua * 100

Benetako balioa
irismen osoarekiko ere kalkulatzen ohi da.


Ariketa: Adierazi bere oinarrizko ezaugarriak. 25C-tan neurtzen
denean zehaztasuna (accuracy) eta errorea ezagutuz gero, kalkulatu
errore absolutua, eta erlatiboa neurketarekiko eta irismen osoarekiko
(full span) ehunekotan.
NETD (thermal sensitivity)
0.10 C at 30 C target temp
Temperature measurement
range (not calibrated below
-10 C)
-20 C to +250 C (-4 F to +482 F)
Temperature measurement
accuracy
2 C or 2 % (at 25 C nominal,
whichever is greater)
Minimum span in auto mode

Minimum span in manual
mode
5 C
2.5 C


Errore-mota
Sistematikoak: kalibrazio estatikoak hauek zuzentzen laguntzen du. Bi
tresna ezberdinekin neurtuz konpon daiteke.
Ausazkoak (random noise): errore sistematikoak behin ezabatuta
ausazkoak agertzen dira. E.g. Neurketako tresnak behar besteko
bereizmenik ez dauka.
Gertatzeko aukera berdina dute.
Balio baxukoak dira.
Maila bat ez dute ohi gainditzen.
Haien batez bestekoa zerora doa.


Errore-hedapena
Adibidea: Bi erresistentzia bata 1000%5-ekoa eta bestea
100%10-ekoa izanik, zenbat balio du serie-erresistentzia
baliokideak?, zenbat balio du erresistentzia berriaren erroreak edo
tolerantziak?
c=( a+b )er
e r = ( k 1a ) + ( k 2b )


Errore-hedapena
Operacin
Suma
Diferencia
Producto*
Cociente*
Resultado
Resultado corregido
( a+b )( k 1 a+k 2 b )
( ak 1 a ) +( bk 2 b )
( ak 1 a )( bk 2 b )
( ab )( k 1 a+k 2 b )
( ab ) ( k a ) + ( k b )
( ak 1 a )( bk 2 b )
abab ( k 1+ k 2)
abab k 21 +k 22
ak 1 a
bk 2 b
a a
( k 1+ k 2)
b b
a a 2 2
k 1 +k 2
b b
( a+b ) ( k 1 a )2+ ( k 2 b )2


Puntu bakarreko kalibrazioa


Zeroa eta sentikortasuna kalibratzea


1. Ariketa: pertsona batek 70kg pisatzen du, eta bi balantza erabili
ditu. Bost aldiz neurtu ondoren emaitzak hauek dira:
65kg, 65.1kg, 64,91kg, 65.1kg, 65kg
70kg, 72kg, 68kg, 71kg, 73kg
Zein balantzak zehaztasun (accuracy) handiagoa dauka? Zeinek dauka
bereizmen (resolution) handiagoa? Zein aukeratuko zenuke?


2.Ariketa: Tecktronix TDS 3012 Bi kanaleko osziloskopio digitala.
100MHz, 1,25 GS/s. Tentsioaren eskala 200mV/dib-tan badago eta
batez besteko tentsioa 120mVrms bada, zenbat da errorea
neurketan?
Erregistro-luzera maximoa (Max. record length) 10 k points
Bereizmen berticala (Vertical resolution): 9 bits
Sentikortasun bertikala (Vertical Sensitivity) (/div): 1 mV - 10 V
Zehaztasun berticala (Vertical Accuracy): 2 %
Denbora-baseko marjina (Time Base Range) (/div): 4 ns - 10 s/div,
Denbora-baseko zehaztasuna (Time Base Accuracy): 200 ppm Accuracy


3. Ariketa: Bi erresistentzia neurtuko dira Fluke 45 Dual Display
multimetroa erabiliz. Lehenengoa 10ohm-ekoa da eta bigarrena
10kohm-ekoa da. Zenbat da neurketa bakoitzean egindako errorea
ehunekotan?
VDC marjina (VDC Range): 0 - 1000 V
VDC bereizmena (VDC Resolution): 1 V - 0.01 V
VDC zehaztasunik hoberena (VDC Best Accuracy): 0,025 % 2 V
Erresistentzia-marjina (Resistance Range): 0 - 100 M
Erresistentzia-bereizmena (Resistance Resolution): 0,001 - 1 m
Erresistentzia-zehaztasunik hoberena (Resistance Best Accuracy): 0,05
%2

1.4 Parametro dinamikoak. Sistemaren erantzuna

Baldintza estatikoetan eta seinalea aldakorra denean sentsore baten
erantzuna ezberdina da energia metatzen duten elementuak direla
eta
x(t)
y(t)
G(s)
Inertziak (masak, induktantziak..).
Kapazitateak (elektrikoak, termikoak...).
Y(j)=G(j)X(j)
Sistema ezaugarri dinamikoekin deskribatzea

Errore dinamikoa
Erantzun-abiadura (atzerapena). Kontrol-sistema batean oszilazioak ager
daitezke.


1.4.1 Sistemaren azterketa
Sarrera eta irteera koefiziente konstanteetako ekuazio diferentziala baten
bidez erlazionatzen dira.
Orden bikoa edo baxuagokoa izaten ohi da.
Sistema sarrerak seinale baten bitartez karakterizatzen da.
Transitorioa (pultsu bat edo maila bat).
Periodikoa (sinusoidala).
Ausazkoa (zarata zuria).


1.4.2 Zero ordeneko neurketa-sistemak
y=f ( x)=kx(t )
k sentikortasun estatikoa da.

Ez dira egokiak transtzizio azkarreko aldagaiak
neurtzeko.
Adibidez: desplazamendu linealak neurtzeko
potentziometroak.
y( x )=E
x
xM
E
xM
0xx M
E
y
x =0
k=
xM
Irudia: Potentziometro lineala kokapeneko

sentsore moduan


1.4.3 Lehenengo ordeneko neurketa sistemak
Elementu batek energia metatzen du eta
beste batek xahutzen du.
H (s)=
dy(t )
a1
+a 0y(t )=x( t )
dt
Y (s )
k
=
X (s) s+1
k = 1/a0 , sentikortasun
estatikoa
= a1/a0 , denbora-konstantea
C , frekuentzia naturala


1.4.3 Lehenengo ordeneko neurketa sistemak
Bere errore dinamikoa
uhineko itxuraren
araberakoa da.
Sarrerako seinalea = malda
e d = y(t )x(t)
Sarrerako seinalea = maila
edo sinusoidala
e d = y(t )kx(t )


1.4.4 Bigarren ordeneko neurketasistemak
dy 2 (t )
dy (t )
a 2 2 +a1
+a 0y (t )=x ( t )
dt
dt
Bi elementuk energia metatzen dute eta

beste batek xahutzen du.
H ( s )=
n2
s 2+2 ns+
k = 1/a0 , Sentikortasun estatikoa.

n sentsorearen frekuentzia naturala
= a1 /2 (a1a2)1/2, moteltzeko
koefizientea (damping coefficient)
a O /a 2
tr=
arctan( a / )
a
a= n(1 2 )1/2
=n


1.4.4 Bigarren ordeneko neurketa-sistemak
1. ordeneko sentsore baten errore
dinamikoa eta atzerapena hauen
menpekoak dira:
Sarreraren menpekoa
n eta
Ad.: Sarrera maila bat da
1 moteltze kritikoa
edo gainmoteltzea.
Azkeneko balioa ez da
gainditzen.
< 1 sistema
azpimoteldua. Erantzunabiadura eta azkeneko
balioa gainditzea
(gainezkatzea)
erlazionaturik daude


arctan( a / )
tr =
a
Igoera-denbora: azkeneko balioaren

%10etik %90era heltzeko denbora
Atenuazioa
=n
Maiztasun natural moteldua

Lehenengo puntara heltzeko
denbora
Gainezkatze maximoa
a= n(1 2 )1/2
t p=
( )
M p=exp


Maiztasun-erantzuna aldagai hauen bitartez deskribatzen da:
Erresonantzia-maiztasuna
0 2/2
Erresonantzia-maiztasunean maiztasun-erantzunaren anplitudea:
r =n ( 12 2 )1 /2
M r=
1
2(1 2 )1/2

1.5 Sarrerako inpedantzia

Sentsore baten ezaugarri dinamikoek eta estatikoek ez dute
guztiz bere jokabidea azaltzen:
karga-errorea egoten da.
Neurturiko sistematik ateratako energia ez da kontuan hartzen
Neurketan bi aldagaik parte hartzen dute eta haien biderkaketak
potentziako dimentsioak ditu.
x 1 ( s)
indarrak abiadura
Z( s )=
x 2 ( s)
emaria presio-jauskera
tenperatura bero-fluxua
korrontea tentsio-jauskera
Karga-errorea gutxitzeko sarrerako inpedantzia altua izatea

lortu behar da, hots, x2 txikia eta ateratako seinalea x1 ere
txikia izan behar da
Sarrerako inpedantziak neurturiko sistematik ateratako

energia adierazten du
P= x1x 2
Sistematik ateratako energia

Ariketak
5. Ariketa :
Sentsore baten linealtasun-errorea irakurketan %1-ekoa da, eta
eskala-fondokoa %0,1ekoa. Bigarren sentsore batek neurketairismena (input full span) bera dauka, baina bere kasuan linealtasunerrorea irakurketan %0,5-ekoa da, eta eskala-fondokoa %0,2koa.
Zein eskala-marjinetan lehenengoa zehatzagoa da bigarrena baino?
Bigarrenaren neurketa-irismena lehenengoaren bikoitza balitz, zein
marjinatan zehatzagoa izango litzateke lehenengoa?

Ariketak
6. Ariketa:
Azelerometro baten ezaugarrien orriek adierazten dute:
Neurketa-marjina: 50g
Ez-linealtasuna: eskala-fondoarekiko %0.2koa
Irteerako tentsioa 0g-tan: 2.5 0.35V
Sentikortasuna: 40 5mV/g
a. Aurkitu kalibrazioaren kurba

b. Ebatzi eskala-fondoarekiko errore maximoa ehunekotan sistema
kalibratuko ez balitz.
c. Ebatzi eskala-fondoarekiko errore maximoa ehunekotan zeroa eta

irabazia guztiz ondo kalibratuko balira.

Exercices (solutions)
Exercise 1: The first unless the error is higher.
Exercise 2:
Span (Alcance) = 200mV/div*8div = 1,6Volts
Maximum resolution = Span/(2^N-1) = 1,6V/(2^9-1) = 1,6/511 = 3mV
Range error= 3mV/1600mV * 100% = 0,1875%
Error = 2% of the measurement+ 3mV = 2% of the measurement+ 0,19% of the
range
Vrms = 1/sqrt(2) * Vpeak
Exercise 3:
Range = 100M
Maximum resolution= 1m
Measurement error= 0,05 %
Range error= 2
Measurement 1 = 10 0,05 % 2
Measurement 2 = 10k 0,05 % 2

Exercices (solutions)
Exercise 4:
Fondo de escala (Alcance) = 200mV/div*8div = 1,6Volts
Resolucin mxima = Alcance/(2^N-1) = 1,6V/(2^9-1) = 1,6/511 = 3mV
Error de fondo de escala = 3mV/1600mV * 100% = 0,1875%

Gaia - Instrumentazio Elektronikoaren Printzipioak - EUSKERAZ

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Gaia - Instrumentazio Elektronikoaren Printzipioak - EUSKERAZ

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Komunikazioen Sistema Elektronikoak

1. Atala: Instrumentazio Elektronikoa

Komunikazioen Sistema Elektronikoak

Teknologia Elektronikoa saila

Komunikazioen Sistema Elektronikoak

Teknologia Elektronikoa saila

Komunikazioen Sistema Elektronikoak

1. Atala: Instrumentazio Elektronikoa

Komunikazioen Sistema Elektronikoak

Teknologia Elektronikoa saila

Komunikazioen Sistema Elektronikoak

1. Atala: Instrumentazio Elektronikoa

1.4 Parametro dinamikoak. Sistemaren erantzuna (estatikoa eta

Komunikazioen Sistema Elektronikoak

Teknologia Elektronikoa saila

Komunikazioen Sistema Elektronikoak

1. Atala: Instrumentazio Elektronikoa

1.1 Neurketa sistemak: sarrera.

Komunikazioen Sistema Elektronikoak

Teknologia Elektronikoa saila

Komunikazioen Sistema Elektronikoak

1. Atala: Instrumentazio Elektronikoa

1.1 Neurketa sistemak: sarrera.

Komunikazioen Sistema Elektronikoak

Teknologia Elektronikoa saila

Komunikazioen Sistema Elektronikoak

1. Atala: Instrumentazio Elektronikoa

1.1 Neurketa sistemak: sarrera.

Komunikazioen Sistema Elektronikoak

Teknologia Elektronikoa saila

Komunikazioen Sistema Elektronikoak

1. Atala: Instrumentazio Elektronikoa

1.1 Neurketa sistemak: sarrera.

Komunikazioen Sistema Elektronikoak

Teknologia Elektronikoa saila

Komunikazioen Sistema Elektronikoak

1. Atala: Instrumentazio Elektronikoa

1.1 Neurketa sistemak: sarrera.

Komunikazioen Sistema Elektronikoak

Teknologia Elektronikoa saila

Komunikazioen Sistema Elektronikoak

1. Atala: Instrumentazio Elektronikoa

1.1 Neurketa sistemak: sarrera.

Komunikazioen Sistema Elektronikoak

Teknologia Elektronikoa saila

Komunikazioen Sistema Elektronikoak

1. Atala: Instrumentazio Elektronikoa

1.1 Neurketa sistemak: sarrera.

Komunikazioen Sistema Elektronikoak

Komunikazioen Sistema Elektronikoak

1. Atala: Instrumentazio Elektronikoa

1.1 Neurketa sistemak: sarrera.

Teknologia Elektronikoa saila

Komunikazioen Sistema Elektronikoak

1. Atala: Instrumentazio Elektronikoa

1.1 Neurketa sistemak: sarrera.

Komunikazioen Sistema Elektronikoak

Teknologia Elektronikoa saila

Komunikazioen Sistema Elektronikoak

1. Atala: Instrumentazio Elektronikoa

1.1 Neurketa sistemak: sarrera.

Pseudoausazkoa zarata periodikoarekin.

Teknologia Elektronikoa saila