Hodossy László - Elektrotechnika - II

Elektrotechnika II.
dr. Hodossy, Lszl
Created by XMLmind XSL-FO Converter.
Elektrotechnika II.
rta dr. Hodossy, Lszl
Publication date 2012
Szerzi jog 2012 dr. Hodossy Lszl
Kzirat lezrva: 2012. janur 31.

Kszlt a TAMOP-4.1.2.A/2-10/1 plyzati projekt keretben
A kiadsrt felel a(z): Edutus Fiskola
Felels szerkeszt: Edutus Fiskola
Mszaki szerkeszt: Eduweb Multimdia Zrt.
Terjedelem: 85 oldal
Tartalom
1. A mgneses tr ............................................................................................................................... 1
1. Erhats kt prhuzamos ramvezet kztt ........................................................................ 1
2. Az ram mgneses tere .......................................................................................................... 2
3. A mgneses fluxussrsg (mgneses indukci) .................................................................. 2
4. A mgneses fluxus ................................................................................................................ 3
5. A mgneses trerssg ......................................................................................................... 4
6. A gerjesztsi trvny ............................................................................................................ 5
6.1. A vgtelen hossz egyenes vezet mgneses tere .................................................... 5
7. Lorentz ertrvnye .............................................................................................................. 6
8. Nyugalmi s mozgsi indukci ............................................................................................. 7
8.1. Mozgsi indukci ..................................................................................................... 8
9. nindukci, nindukcis tnyez ......................................................................................... 8
10. Klcsns indukci, klcsns induktivits .................................................................... 10
11. A mgneses tr energija .................................................................................................. 11
12. Mgneses tr anyagban ..................................................................................................... 11
12.1. Alkalmazsi pldk ............................................................................................... 12
12.1.1. Egyenes tekercs (szolenoid) ..................................................................... 12
12.1.2. Deprz-rendszer mszer ......................................................................... 14
12.1.3. Lgyvasas mszer .................................................................................... 14
12.1.4. Elektrodinamikus mszer ......................................................................... 15
2. Villamos tlts, villamos tr ........................................................................................................ 17
1. Coulomb-trvny ................................................................................................................ 17
2. Gauss-ttel ........................................................................................................................... 18
3. A feszltsg szrmaztatsa .................................................................................................. 19
4. Kapacits, kondenztor ....................................................................................................... 20
3. Transzformtorok ........................................................................................................................ 22
1. Egyfzis transzformtorok ................................................................................................ 23
1.1. Egyfzis transzformtor szerkezete ...................................................................... 25
1.2. Helyettest kapcsolsi vzlat ................................................................................. 25
1.3. resjrs ................................................................................................................ 26
1.4. Terhels ................................................................................................................. 27
1.5. Rvidzrs .............................................................................................................. 29
1.6. Drop (szzalkos rvidzrsi feszltsg) ................................................................ 30
2. Hromfzis transzformtorok ............................................................................................ 30
2.1. Csillag-csillag kapcsols transzformtor ............................................................. 32
2.2. Hromszg kapcsols transzformtorok .............................................................. 32
3. Transzformtorok prhuzamos zeme ................................................................................ 32
4. Prhuzamosan kapcsolt transzformtorok terhelseloszlsa klnbz drop esetn .......... 33
5. Klnleges transzformtorok ............................................................................................. 33
5.1. Takarkkapcsols transzformtorok ..................................................................... 34
5.2. Mrtranszformtorok ............................................................................................ 34
5.2.1. Feszltsgvlt ........................................................................................... 34
5.3. ramvlt ............................................................................................................... 35
4. Aszinkrongpek ........................................................................................................................... 37
1. Szerkezet ............................................................................................................................. 37
2. Mkds (motor) ................................................................................................................. 38
2.1. Kalicks motor ........................................................................................................ 39
2.2. Forg mgneses tr ................................................................................................. 39
2.3. Szlip (csszs ) ....................................................................................................... 40
2.4. Teljestmnyviszonyok ........................................................................................... 41
2.5. M-n jellgrbe .......................................................................................................... 43
2.6. Helyettest kp ...................................................................................................... 43
2.7. Krdiagram ............................................................................................................. 44
2.8. Indts ..................................................................................................................... 45
2.8.1. Kalicks motorok ....................................................................................... 45
2.8.2. Csszgyrs motorok ............................................................................... 46
iii
Elektrotechnika II.
2.8.3. Mlyhorny s ktkalicks motorok ..........................................................

2.9. Fordulatszm-vltoztats ........................................................................................
2.9.1. Szlip vltoztatsa ........................................................................................
2.9.2. Plusszm vltoztatsa ...............................................................................
2.9.3. llrsz-frekvencia vltoztatsa ................................................................
3. Egyfzis aszinkronmotorok ...............................................................................................
4. Segdfzis motorok ...........................................................................................................
5. Egyenram gpek ......................................................................................................................
1. Szerkezeti felpts (motor, genertor) ...............................................................................
2. Mkds ..............................................................................................................................
3. Armatrareakci ..................................................................................................................
4. Egyenram gpek osztlyozsa .........................................................................................
4.1. Kls gerjeszts motor (prhuzamos is) ...............................................................
4.2. Soros gerjeszts motor .........................................................................................
4.3. Vegyes gerjeszts motor ......................................................................................
5. Fordulatszm-vltoztats .....................................................................................................
6. Indts .................................................................................................................................
7. Fkezs ................................................................................................................................
8. Egyenram genertorok ...................................................................................................
8.1. Kls gerjeszts genertor ...................................................................................
8.2. Prhuzamos gerjeszts genertor (Jedlik nyos: az ngerjeszts elve) ...............
8.3. Vegyes gerjeszts genertor ................................................................................
6. Szinkrongpek .............................................................................................................................
1. ramkri modell .................................................................................................................
2. Genertor ............................................................................................................................
3. Motor ...................................................................................................................................
4. Indts (motorknt) ..............................................................................................................
7. Klnleges gpek ........................................................................................................................
1. Szervomotorok ....................................................................................................................
1.1. Egyenram szervomotorok ...................................................................................
1.2. Vltakoz ram szervomotorok ............................................................................
2. Lptetmotorok ...................................................................................................................
2.1. Unipolris vezrls: ................................................................................................
2.2. Bipolris vezrls: ..................................................................................................
3. Lineris motorok .................................................................................................................
4. Kefe nlkli motorok (EC motorok) ...................................................................................
Irodalomjegyzk ...............................................................................................................................
8. nellenrz feladatok ...................................................................................................................
1. nellenrz feladatok .........................................................................................................
2. nellenrz feladatok megoldsai ......................................................................................
iv
47
48
48
49
50
50
51
52
52
53
54
55
56
57
59
59
63
64
66
66
69
70
72
72
74
74
75
76
76
77
80
80
82
82
85
87
90
91
91
91
1. fejezet - A mgneses tr
Tanulsi clok
A lecke ttanulmnyozsa utn n kpes lesz:
rtelmezni a mgneses tr jellemzit s a legfontosabb sszefggseket;
Sajt szavaival elmagyarzni a Faraday fle indukci trvnyeket;
Felrajzolni a ferromgneses anyagok mgnesezsi grbjt;
Az elz fejezetben lttuk, hogy a villamos ramot minden esetben tltsek ramlsa hozza ltre. Az ramnak
klnbz hatsai vannak:
hhats - pl.: villamos fttest
fnyhats - pl.: gztlts kislcsben (fnycs)
kmiai - pl.: elektrolitba helyezett kt fmpluson kmiai jelensg jtszdik le, vagy akkumultor tltse
mgneses - pl.: rammal tjrt vezet kzelbe mgnestt helyezve annak elmozdulst figyelhetjk meg.
A tovbbiakban a gyakorlat szempontjbl nagyon fontos s a villamos gpek trgyalshoz elengedhetetlenl
szksges legfontosabb mgneses jelensgekkel s hatsokkal foglalkozunk.
1. Erhats kt prhuzamos ramvezet kztt
1.1.1. bra
Ha kt prhuzamos ramvezetben I1, ill. I2 ram folyik, akkor a vezetk kztt taszt- vagy vonzer lp fel
(F1 s F2) az ramok irnytl fggen. Ellenttes ramirny esetn taszts, azonos ramirnynl vonzs
figyelhet meg. Ksrletileg kimutathat, hogy ezen erk azonos nagysgak. Vkuum krnyezet esetn ez az
er egy bizonyos l [m] hosszra vonatkoztatva fordtottan arnyos a vezetk d [m] tvolsgval s arnyos az I 1
[A] s I2 [A] rammal s a vizsglt hosszal:
,
ahol 0 a vkuum permeabilitsa, rtke:
1
A mgneses tr
Mgneses jelensgek trgyalsnl gy gondolkodhatunk, hogy a vezetben foly ram kondicionlja a teret,
azaz klnleges, n. mgneses llapotot hoz ltre. Ezt az erteret minsgileg a mgneses ervonalakkal,
mennyisgileg a mgneses trerssg, a mgneses fluxus s a mgneses fluxussrsg fogalmnak
bevezetsvel rhatjuk le.
2. Az ram mgneses tere
1.2.1. bra
I1 rammal tjrt hossz egyenes vezet kzelbe prbatekercset helyeznk. A prbatekercs egy I k lland
egyenrammal tjrt kr alak zrt vezethurok, amelyre a kifesztett Ak fellet igen kicsi. A tekercshez rendelt
n normlisvektor a felletre merleges, rtelme a jobbcsavar (jobb kz) szably szerint van az I k ramhoz
rendelve. Tapasztalat szerint a prbatekercsre nyomatk hat. Ha a tekercs a rgztett P kzppontja krl
elfordulhat, akkor az 1.2.1. brn is lthat semleges helyzetet veszi fel, amelyben a normlist nel jelltk s a
r hat nyomatk zrus. Ha a prbatekercset mindig az n normlis irnyba mozgatjuk, akkor az ltala lert
jelen esetben koncentrikus kr plyt mgneses ervonalnak nevezzk. Definci szerint az ervonal irnya
megegyezik a prbatekercs normlisnak irnyval. Az ervonalak irnytsa s az I 1 ram irnya kztt a jobb
kz szably teremt kapcsolatot. Az ervonalak alakja I1-tl fggetlen s nmagukban zrtak.
3. A mgneses fluxussrsg (mgneses indukci)

A mgneses trbe helyezett prbatekercset P kzppontja krl termszetes helyzetbl elforgatva a 90-os
helyzetben kapjuk a legnagyobb nyomatkot, amely arnyos a prbatekercs ramval s feszltsgvel.
2
A mgneses tr
1.3.1. bra
Az arnyossgi tnyez neve mgneses indukci:
Ezzel a kifejezssel csak a mgneses tr egy adott P pontjnak krnyezetre jellemz tlagos indukci rtkt
kapjuk meg. A P pont mgneses llapott jellemz rtk:
Definciszeren az indukci irnya megegyezik a prbatekercs normlisnak termszetes helyzetben felvett

irnyval:
Az indukcivektor s az ervonalak kztt mennyisgi kapcsolatot is lehet definilni (felletegysgen

merlegesen thalad ervonalak szma).
4. A mgneses fluxus
Az A terlet felleten merlegesen thalad indukcivonal szmot mgneses fluxusnak
indukcifluxusnak, rviden egyszeren csak fluxusnak nevezzk s -vel jelljk.
3
vagy
A mgneses tr
1.4.1. bra
Definci szerint a mgneses fluxus:
vagyis szmrtke arnyos az adott felleten thalad sszes mgneses ervonalak szmval.
Az A felletet egy zrt grbre tetszlegesen illeszthetjk.
1.4.2. bra
A mgneses ervonalak zrtak, teht zrt felletre vett integrljuk zrus:
Ha a mgneses tr homogn, valamint dA s B merleges egymsra, akkor
5. A mgneses trerssg
Definci szerint a mgneses trerssg:
4
A mgneses tr
>[A/m]
ahol
a permeabilits s
0 a vkuum permeabilitsa (
),
raz anyagjellemz n. relatv permeabilits.

Szmos anyagnl r rtke 1 kzeli szm, ezek az n. para- s diamgneses anyagok: r 1 para s diamgneses
anyagok
A villamos gpekben hasznlatos n. ferromgneses anyagoknl rrtke 1-nl lnyegesen nagyobb: r >>1
ferromgneses anyagok
A fenti definci szerint teht a H trerssg B-vel egyirny. A mgneses ervonalkp a trerssg fogalmhoz
is kapcsolhat.
6. A gerjesztsi trvny
A gerjesztsi trvny segtsgvel a tr egy tetszleges pontjban meghatrozhat a mgneses trerssg.
1.6.1. bra
A gerjesztsi trvny ksrletekkel viszonylag knnyen igazolhat, de matematikailag nehezen vezethet le.
Gondolatksrletnkben tetszleges zrt grbre illesztett A felletet I1,I2I n ramszlak dfik t. A gerjesztsi
trvny rtelmben a mgneses trerssg zrt grbre vett integrlja egyenl az ramok eljeles sszegvel.
A Ii = mennyisget ered gerjesztsnek hvjuk. Az ered gerjeszts pozitv irnyt s a krljrsi pozitv
irnyt (dl) a jobbkz-szably kapcsolja ssze.
6.1. A vgtelen hossz egyenes vezet mgneses tere

Alkalmazzuk a gerjesztsi trvnyt egy vgtelen hossz egyenes vezet mgneses ternek meghatrozshoz.
Tapasztalat szerint a kialakul tr hengerszimmetrikus, vagyis a vezettl r tvolsgra B mindentt ugyanakkora
rtk s merleges mind r, mind I irnyra, azaz az ervonalak koncentrikus krk.
5
A mgneses tr
1.6.1.1. bra
A gerjesztsi trvnyt egy r sugar krre felrva:
amibl
vagy
.
Teht a vezetben foly rammal egyenesen, mg a tle val tvolsggal fordtottan arnyos a trerssg, illetve
az indukci.
7. Lorentz ertrvnye
A B homogn mgneses trbe helyezett I rammal tjrt egyenes vezetre er hat, melyet a vezet l hosszsg
szakaszra az albbi sszefggs alapjn hatrozhatunk meg.
ahol l irnya I irnyval megegyez. Ha l s B merleges akkor F = BIl, ami a 2.1. fejezetben felrt kplettel
azonos eredmny, hiszen I2 ram ltal az I1 ramot vezet huzalra, I1 irnyra merlegesen hat indukci:
6
A mgneses tr
.
A Lorentz ertrvny ahogy majd ksbb ltni fogjuk meghatroz jelentsg az egyenram motorok
mkdsben.
8. Nyugalmi s mozgsi indukci

Az elzekben az idben lland mgneses tr viselkedst vizsgltuk. Tekintsk most t az idben vltoz
mgneses trre vonatkoz legfontosabb trvnyszersgeket.
Az idben vltoz mgneses tr alapvet trvnye a Faraday-fle indukci trvny. E szerint, ha egy vezet
ltal krlfogott mgneses fluxus az idben vltozik, akkor a vezet kt vge kztt induklt feszltsg lp fel.
.
Az indukcitrvny ellenrzsre sokfle ksrlet llthat ssze. Vegynk pl. egy nagy tekercset s ennek a
mgneses terben helyezznk el forgathatan egy kis vezet keretet.
1.8.1. bra
A keret kt vgt kapcsoljuk pl. oszcilloszkpra. A tekercsre idben vltoz u(t) feszltsget kapcsolva
vizsgljuk a keretben fellp ui(t) feszltsget. Ha u(t) koszinusz grbe szerint vltozik akkor ui(t) szinusz grbe
szerint vltozik. Ha a keretet elforgatjuk, a kapott jel alakja hasonl az elbbihez, rtke azonban megvltozik,
mgpedig a keretnek B irnyra merleges skra vett vetletvel arnyosan.
Az indukcitrvny megfogalmazsakor az egyes mennyisgek irnya kzti kapcsolatot is rgztettk.
ui s
irnya a jobbkz szablyval van sszerendelve. A kpletben szerepl negatv eljel a Lenz trvnyt
fejezi ki: az induklt feszltsg ltal ltrehozott ram olyan irny, hogy az induklt feszltsget ltrehoz
vltozst gtolja.
1.8.2. bra
7
A mgneses tr
8.1. Mozgsi indukci

B = lland indukcij homogn mgneses trre merlegesen helyezznk el kt prhuzamos vezett.
1.8.1.1. bra
A vezetk vgre kapcsoljunk feszltsgmrt s a vezetket rint s rjuk merleges vezetdarabot
mozgassuk v = lland sebessggel. Azt tapasztaljuk, hogy a vezetk vgn ui feszltsg lp fel, mely arnyos a
mozgats sebessgvel, az indukcival s a vezetk tvolsgval
Ez a jelensg a mozgsi indukci. A kt prhuzamos, a mozg vezet s a mrmszer zrt hurkot alkot.
Mikzben a vezet mozog, a hurok ltal bezrt fluxus vltozik. A mozg vezet az idegysg alatt l xv felletet
srol, a vezet ltal kzbezrt fluxus dt id alatt d - vel vltozik (cskken):
, azaz
Formailag ugyanazt az egyenletet kaptuk, mint nyugalmi indukcinl. Nyugalmi indukcinl azonban a vezet
s a fluxust ltrehoz eszkz egymshoz kpest nyugalomban van s a fluxus vltozik az idben. A mozgsi
indukcinl pedig a vezet mozog, s az indukci jelensge akkor is szlelhet, ha a fluxus idben lland.
Nyugalmi indukci vezet nlkl is ltrejn, mozgsi indukcihoz vezet jelenlte szksges.
9. nindukci, nindukcis tnyez

A mgneses fluxus a
definci szerint egy A felleten thalad sszes ervonalszmmal, mg a felletegysgen thalad

ervonalszm a gerjeszt rammal arnyos.
8
A mgneses tr
Ahol az L arnyossgi tnyezt nindukcis tnyeznek nevezzk, mrtkegysge a Henry /H/.

Vizsgljunk meg egy vezethurkot, amelynek kapcsaira idben vltoz nagysg feszltsget szolgltat
genertort iktatunk.
1.9.1. bra
A zrt ramkrben kialakul i(t) ram idben vltoz B(t) mgneses teret, a vezetn bell vltoz fluxust hoz
ltre, a vezetben
nagysg feszltsget indukl.

A jelensget nindukcinak nevezzk. Az indukcis feszltsg az elzek alapjn
.
N menetszm tekercs esetn a vezetre kifesztett A sszefgg felletet a tekercsben foly I ram ltal
ltestett B indukcivonalak jelents rsze N-szer dfi t. Az A fellettel kapcsold fluxus az gynevezett
tekercsfluxus // az egyes menetekkel kapcsold fluxusok algebrai sszegeknt szmthat.
Az egyes menetekkel kapcsold fluxus kzel azonos, gy = N, a tekercs nindukcis tnyezje pedig
.
Az induklt feszltsg nagysga az
9
A mgneses tr
sszefggssel szmthat.
10. Klcsns indukci, klcsns induktivits
1.10.1. bra
Az bra szerinti elrendezsben i2 =0 s i1 ram hatsra ltrejv indukcivonalak egy rsze a 2. tekercsen is
thalad. Az 1. tekercs i1 rama ltal ltrehozott fluxusnak a 2. tekerccsel kapcsold rsze 12 arnyos az i1
rammal 12 = L12i1 , az L12 arnyossgi tnyezt klcsns induktivitsi tnyeznek, rviden klcsns
induktivitsnak nevezzk.
Az ram vltozsakor a 2. tekercsben induklt feszltsg
Ha i1 =0 s i2 nem nulla, akkor az 1. tekerccsel 21 = L21i2 tekercsfluxus kapcsoldik s az induklt feszltsg
Bebizonythat, hogy L12=L21.

Ha a kt tekercset sorba kapcsoljuk, akkor i1=i2=i. Az u1 ered induklt feszltsg ngy sszetevbl ll: az
addik hozz a
(illetve gyengti) egymst:
nindukcis feszltsgek sszeaddnak. Ehhez pozitv (illetve negatv) eljellel
klcsns indukcibl szrmaz feszltsg, ha a kt tekercs mgneses tere ersti
.
A klcsns indukci jelensgn alapszik a transzformtorok mkdse.
10
A mgneses tr
11. A mgneses tr energija

Tapasztalati tny, hogy egy L induktivits tekercs mgneses energit kpes trolni. Egy L induktivits, R
ellenlls tekercsre u feszltsget kapcsolva a Kirchhoff hurokegyenlet
alak. Az egyenlet mindkt oldalt formlisan idt-vel beszorozva:
sszefggs az ramkr energiaegyenslyt mutatja.

Itt
uidt a termel ltal a tekercsnek dt id alatt tadott energia
i2Rdt dt id alatt hv alakul energia (a vezetk ohmikus ellenllsn)
id a tekercs mgneses terben trolt energia.
A mgneses trben a t id alatt felhalmozott energia:
Bevezetve a trfogategysgben trolt mgneses energia, vagyis az energiasrsg fogalmt, a H s B

mennyisgekkel is kifejezhetjk a mgnese tr energijt
,
ahol V jelenti a trfogatot. Megjegyzend, hogy az sszefggs csak olyan trben rvnyes, ahol n.
ferromgneses anyag nincs jelen.
12. Mgneses tr anyagban

Mr megismertk a B s H kzti kapcsolatot, a B = 0rH sszefggst. Az sszefggsben r a relatv
permeabilits, amely egy dimenzi nlkli szm, amely megmutatja, hogy hnyszorosra n a permeabilits az
anyag jelenltben a vkuumhoz viszonytva. Az n. dia- s paramgneses anyagokban r1, az
elektrotechnikban fontos szerepet jtsz ferromgneses anyagokban r>>1, 100-1000, st esetenknt ennl is
nagyobb, de rtke fgg H rtktl.
Egy vas tpus (ferromgneses) anyag viselkedst a mgneses trben a B-H jelleggrbe, az n. mgnesezsi
grbe mutatja. A mgnesezsi grbt ksrleti ton is meg lehet hatrozni. A ferromgneses anyagok jellegzetes
mgnesezsi grbje lthat az albbi brn:
11
A mgneses tr
1.12.1. bra
A ferromgneses anyagok mgnesezsekor az O pontbl az A fel haladva, azaz a trerssget pozitv irnyban
nvelve az n. els mgnesezsi, vagy szzgrbt kapjuk. Az A pontbl a H-t cskkentve nem az eredeti
tvonalon jutunk vissza. A H trerssget periodikusan vltoztatva az brn lthat centrlisan szimmetrikus n.
hiszterzis grbt kapjuk. A grbe nevezetes pontjai: a Br remanens indukci, a Bt teltsi indukci s a Hc
koercitv trerssg.
A ferromgneses jelensget az atommag krl kering elektronok ltal kpviselt elemi krramok (elemi
irnytk, idegen elnevezssel domnek) segtsgvel magyarzhatjuk meg. Kls tr hatsra ezek a krramok
a tr nagysgtl fggen rendezdnek, egy irnyba llnak be. A krramok ltal keltett mgneses tr a kls
trhez hozzaddik, r -szeresre nveli azt. Ha az elemi krramok mind belltak a kls tr hatsra, az anyag
teltdtt, tovbbi ertr nvels hatsra csupn a B = oH egyenletnek megfelelen n az anyagban a
mgneses indukci.
Az 1.12.1. bra szerinti periodikus trerssg vltoztats alkalmval a vasanyag periodikus tmgnesezse nem
vesztesgmentes, tapasztalati tny, hogy a vas melegszik. Egy mgnesezsi ciklus sorn elveszett energia a
hiszterzis grbe ltal krbezrt terletnek felel meg. Ezt nevezzk hiszterzis vesztesgnek.
A vltakoz ram gpek szerkezetben fontos szerepet jtsz ferromgneses anyagokban azonban a
vesztesget az n. hiszterzisvesztesg s az rvnyram-vesztesg egyttesen okozza, a kt vesztesget egytt
vasvesztesgnek nevezik. Az elbbi a frekvencival, az utbbi a frekvencia ngyzetvel arnyos.
12.1. Alkalmazsi pldk

12.1.1. Egyenes tekercs (szolenoid)
Hatrozzuk meg egy egyenes tekercs ms nven szolenoid nindukci egytthatjt. Amennyiben a tekercs
hossza jelentsen meghaladja a tekercs tmrjt, akkor a tekercs belsejben az ervonal-srsg, azaz a
mgneses trerssg jval nagyobb, mint a tekercsen kvl. Ilyenkor a tekercs belsejben a mgneses tr
kzeltleg homognnek tekinthet.
12
A mgneses tr
1.12.1.1.1. bra
Az eddigi megllaptsok felhasznlsval a gerjesztsi trvny az A-B-C-D-A ngyszg mentn
ahol N a menetszm, I a tekercsben foly ram, 1 a tekercs hossza.

gy
,
valamint a fluxus
gy az nindukcis egytthat:
.
Az sszefggs jl mutatja, hogy a tekercs geometrija kevsb, mg a menetszma jelentsen kpes
befolysolni az induktivitst, azonban dnt jelentsg a tekercs belsejben lv anyag permeabilitsa.
13
A mgneses tr
12.1.2. Deprz-rendszer mszer

A Deprz-rendszer mutats mszereket egyenfeszltsg vagy egyenram mrsre hasznljk. Az bra mutatja
a mszer elvi vzlatt.
1.12.1.2.1. bra
A mrm hengeres furatban lgyvasbl kszlt krhenger van, melynek palstjn helyezkedik el az ramot
vezet tekercs. A tekercs tengelyhez van rgztve a mszer mutatja. Spirlrug biztostja, hogy rammentes
llapotban a mutat kitrse 0 legyen. Ha a lgrsben az indukci rtke B, a tekercs tengelyirny hossza 1,
menetszma N s a tekercsben I ram folyik, akkor a tekercs felletn fellp er
llandsult llapotban a ruger ltal kifejtett Mr nyomatk megegyezik az elektromgneses er Me

nyomatkval.
gy,
ahol a mutat szgelfordulsa. Mivel a mszer forgrszn a mrend ram folyik keresztl, ennek
kzprtke, vagyis az egyszer kzprtk olvashat le a skln. Amennyiben a Deprz-rendszer mszerrel
szinuszos vltakoz ramot vagy feszltsget akarnak mrni, akkor a mszert ki kell egszteni egy n.
egyenirnytval, amely a vltakoz jelet egyenirnytja, s az gy kapott jelet kell a Dprez-mszerre kapcsolni.
A mszer ebben az esetben az egyenirnytott jel egyszer kzprtkt, azaz az eredeti jel abszolt
kzprtkt rzkeli, azonban a sklja a jel ngyzetes kzprtknek, azaz az effektv rtknek megfelelen
kszl.
12.1.3. Lgyvasas mszer

14
A mgneses tr
1.12.1.3.1. bra
A mrm kt f egysgbl ll. Az llrsz egy viszonylag nagy mret tekercs, ezen folyik t a mrend ram.
Az ram mgneses teret gerjeszt a tekercs belsejben, amely felmgnesezi a tekercsbe kiss benyl,
excentrikusan csapgyazott vaslemezkt. A felmgnesezett vaslemez s a tekercs mgneses ertere kztt
erhats lp fel, ennek kvetkeztben a vaslemez tengelye krl elfordul, s vele a hozz rgztett mutat is. Az
elforduls mrtke a vaslemezre hat ertl fgg, ezt viszont a tekercsben lv mgneses indukci s a
vaslemez mgnesezettsge szabja meg. Vgl is mindegyik a tekercsben foly ramtl fgg, gy a mszer
mutatjnak kitrse kzeltleg az ram ngyzetvel arnyos.
A mszer kitrse fggetlen a tekercsben foly ram irnytl. Vltakoz ram esetn a vaslemez s a mutat
tehetetlensgnl fogva nem kpes kvetni a minden pillanatban vltoz erhatst. A kitrs az erhatsok
kzprtknek felel meg. Mivel a vltakoz ram ngyzetnek kzepes rtke az effektv ramerssg
ngyzete, a lgyvasas mszer kitrse az effektv rtktl fgg.
12.1.4. Elektrodinamikus mszer
15
A mgneses tr
1.12.1.4.1. bra
Mkdsi elve rszben hasonl a Deprz-rendszer mszerek mkdshez. A mutat itt is a forg tekercshez
rgztett, ez a tekercs azonban nem egy lland mgnes erterben, hanem egy msik, rgztett tekercs
erterben fordul el. Megfelel kialaktssal biztosthat, hogy a forg tekercsre hat nyomatk arnyos legyen
az ll s a forg tekercs ramainak a szorzatval. E nyomatk hatsra a forg tekercs a hozzrgztett
mutatval rug ellenben elfordul. A mszer mutatjnak a kitrse teht a kt tekercs ramnak a szorzatval
arnyos. A kt tekercset sorba kapcsolva a kitrs az ram ngyzetvel lesz arnyos.
Az elektrodinamikus mszer legfontosabb felhasznlsi terlete a teljestmnymrs.
1.12.1.4.2. bra
A mszer egyik tekercsre a feszltsggel, a msikra az rammal arnyos jelet kapcsolva effektv rtkek
esetn a hatsos teljestmnnyel arnyos kitrst kapunk. Medd teljestmny mrshez a feszltsgtekercs
ramt a vizsglt feszltsghez kpest 90-os fziseltrsbe kell hozni. Ez pl. induktv feszltsgeltttel
oldhat meg.
16
2. fejezet - Villamos tlts, villamos

tr
Tanulsi clok
rtelmezni a villamos tr jellemzit s a legfontosabb sszefggseket;
Sajt szavaival elmagyarzni a Coulomb trvnyt s a Gauss ttelt;
rtelmezni a villamos feszltsget s potencilt.
A villamos tlts s a villamos tr egymstl elvlaszthatatlan fogalmak. A jegyzet bevezetjben lttuk, hogy a
villamos jelensgek oka az atomon bell tallhat egyes rszecskk villamos tulajdonsga. Az atom f
alkotelemei kzl az atommagban tallhat proton pozitv, mg, a Bohr-fle atommodell szerint, az atommag
krl kering elektron pontosan ugyanakkora negatv tltssel rendelkezik.
Villamos tr nmagban, a mgneses tr jelenlte nlkl csak akkor ltezik, ha idben nem vltozik.
Nyugv villamos tltsek ltal ltrehozott villamos teret statikus villamos trnek nevezzk. A statikus villamos
tr idben nem vltoz villamos tr.
1. Coulomb-trvny
A villamos tltsek egymsra ervel hatnak. Az azonos tltsek tasztjk, a klnnemek vonzzk egymst. Egy
s egy
nagysg, pontszer tlts kztt hat er nagysga kiszmthat Coulomb trvnye szerint:
2.1.1. bra
ahol a permittivits, amely 2 tnyez szorzata:
0 a vkuum dielektromos tnyezje vagy ms nven a vkuum permittivitsa s r pedig az anyagra jellemz
relatv permittivits.
A statikus villamos tr rvnymentes, potencilos, konzervatv ertr.
17
Villamos tlts, villamos tr
A statikus villamos teret a Maxwell-egyenletek, illetve az azokbl szrmaztatott egyenletek rjk le. A statikus
villamos teret a villamos tr trjellemzi, a villamos trerssg s a villamos eltolsi vektorok jellemzik.
Munkavgz kpessge szempontjbl a statikus villamos tr (s csak az) viszonylagos mdon jellemezhet
mg a potencil segtsgvel is.
A statikus villamos tr trgyalsval az elektrosztatika tudomnyga foglalkozik.
A statikus villamos tr csakgy, mint a villamos tr egyik legfontosabb tulajdonsga, hogy erhatst gyakorol a
benne elhelyezked villamos tltsekre. A villamos tr E [V/m] villamos trerssg vektorral jellemzett
pontjba helyezett Q tltsre hat F er:
Az er nagysga arnyos a trerssggel s a tlts nagysgval. Pozitv tltsre a trerssggel megegyez

irny, negatv tltsre azzal ellenttes irny er hat a villamos trben.
2. Gauss-ttel
Az elektrosztatika Gauss-ttele a statikus villamos tr forrsossgt kifejez Maxwell-egyenlet (kiegszt
egyenlet).
Az elektrosztatika Gauss-ttele rtelmben a villamos trben tetszlegesen felvett zrt felletre integrlva a
villamos eltolsi vektort, az egyenl a zrt fellet ltal bezrt trrszben lev sszes villamos tltssel. A
villamos eltolsi vektor s az elemi fellet vektorok skalris szorzatt kell kpezni.
2.2.1. bra
Az elektrosztatika Gauss-ttele a statikus villamos tr forrsos tulajdonsgra utal s megadja, hogy a trben
tetszlegesen felvett zrt felletre integrlva a villamos eltolsi vektort az eltolsi vektorok s a
felletvektorok skalris szorzatt kpezve a zrt fellet ltal krlvett trrszben lev sszes tltssel egyenl.
18
ahol D az eltolsi vektor. A villamos eltolsi vektor a villamos tr adott pontjban a tr tltssztvlaszt
kpessgt adja meg. A villamos eltols a villamos teret az azt kitlt kzegtl (anyagtl) fggetlenl jellemzi.
3. A feszltsg szrmaztatsa
A statikus villamos tr konzervatv, rvnymentes, potencilos ertr, amelyben a zrt tvonalon vgzett munka
zrus. A villamos ertr a benne mozg tlttt rszecskkre ert gyakorol, teht rajtuk munkt vgez. A
villamos erteret a tlttt testeken vgzett munkjval, clszerbben a fajlagos (egysgnyi tltsen vgzett)
munkjval is jellemezhetjk. Ez a fajlagos munka a villamos feszltsg.
2.3.1. bra
Ha a villamos trben kijellnk egy 0 vonatkoztatsi pontot (referenciapont), akkor a tetszs szerinti helyen
felvett 1 s 2 jel pontok kztti feszltsg fggetlen az ttl. Ezrt
19
,
ahol
s
feszltsgek rendre az 1 s 2 pontoktl a referenciapontig mrt vagy szmtott
feszltsgek, amelyeket potenciloknak neveznk. Minthogy a referenciapont tetszs szerinti, de mindig meg
kell adni, megllapodunk abban, hogy a potenciloknl csak a kezdpontot jelljk meg. Ezrt bevezetjk az 1
s 2 pontban az U1 ill. U2 potencil jellst. gy az elz egyenlsg:
.
Teht a sztatikus villamos trben a feszltsg potencilklnbsggel egyenl.
4. Kapacits, kondenztor
Homogn szigetel kzegben (anyagban), egyms krnyezetben elhelyezked kt vezet anyag test
kapacitsa az egysgnyi feszltsg hatsra a vezet testeken sztvl villamos tlts mennyisgt adja meg. Az
ilyen elrendezst kondenztornak szoks nevezni.
2.4.1. bra
ahol A a felletek nagysgt, d a tvolsgt jelenti.

Amennyiben a kondenztorokat villamosan prhuzamosan kapcsoljuk, akkor ezek eredjt az albbi mdon
hatrozhatjuk meg:
Soros kapcsols esetn az ered:
20
Villamos gpek
A villamos gpek mint ltalban a gpek energit alaktanak t, ezrt szoks a villamos gpeket
enegiatalakt berendezseknek is nevezni. A villamos energiatvitel s eloszts ltalnos elterjedse a
transzformtornak ksznhet, amellyel adott feszltsg vltakoz ram villamos teljestmny, az eloszts
szmra kedvezbb ms feszltsg, azonos frekvencij teljestmnny alakthat t. A transzformtorok teht
villamos energibl villamos energit kpeznek, a forg villamos gpek tbbnyire mechanikai energit
alaktanak t villamos energiv vagy fordtva.
21
3. fejezet - Transzformtorok
Tanulsi clok
Elmagyarzni a transzformtorok szerkezett, mkdst;
rtelmezni a legfontosabb mkdsi sszefggseket;
Felrajzolni a villamos helyettest kapcsolst s ez alapjn rtelmezni a klnbz zemllapotokra
vonatkoz vektorbrkat;
Sajt szavaival meghatrozni a drop fogalmt.
Sajt szavaival megfogalmazni, hogy mikor van szksg a transzformtorok prhuzamos zemre.
Sajt szavaival megfogalmazni a prhuzamos zem feltteleit.
Sajt szavaival megfogalmazni a takarkkapcsols transzformtorok mkdst, alkalmazsnak elnyeit s
htrnyait.
Sajt szavaival megfogalmazni a mrtranszformtorok mkdst, alkalmazsi lehetsgeit.
A transzformtor elnevezs, annak zrt vasmaggal ksztett alakja s prhuzamos kapcsolhatsgnak
felfedezse magyar mrnkk: Blthy, Dri s Zipernowszky nevhez fzdik. Szabadalmuk alapjn 1885-ben
a Ganz gyr kezdi gyrtani a transzformtorokat s ezzel indul meg a villamos energia alkalmazsnak rohamos
fejldse is, mivel a transzformtorok segtsgvel a termels, eloszts s felhasznls feszltsgszintje az
ignyeknek s cloknak legmegfelelbben vlaszthat meg.
A transzformtorokat a mszaki let legklnbzbb terletein hasznljk. Alkalmazsukkal a villamos energia
jellemzit (feszltsgt, ramerssgt, nha fzisszmt) vltoztatjk meg. Azokat a transzformtorokat,
amelyek a villamos energia tvitelben vesznek rszt, gyjtnven ertviteli transzformtoroknak nevezzk.
3.1. bra
22
Transzformtorok
Termszetesen a mszaki let egyb terletein is hasznlnak transzformtorokat, pl. elektronika,

tvkzlstechnika, biztonsgtechnika stb. Az alkalmazs clja nagyon vltoz: feszltsg, ram vagy
impedancia talaktsa lehet a cl.
1. Egyfzis transzformtorok
A transzformtorok mkdst az egyfzis transzformtorok esetn vizsgljuk. A transzformtorok mkdsi
elve a Faraday fle indukcin alapszik, emlkeztetl:
.
A transzformtorok legfontosabb szerkezeti eleme a vasmag s az ezen elhelyezett egy vagy tbb tekercs.
A transzformtor vasmagjt ltalban lemezelten ksztik, hogy cskkentsk az rvnyram vesztesget
(vasvesztesg = rvnyram + hiszterzis vesztesg). A vasmag kialaktsa szerint ltezik
mag
lncszem
kpeny
tpus transzformtor.
Tplljuk a transzformtor tekercst idben szinuszos lefolys, f frekvencij vltakoz rammal. A
gerjesztram hatsra a vasmagban j kzeltssel olyan mgneses tr keletkezik, amelynek indukcija a
vasmag egsz keresztmetszetn lland, de nagysga llandan vltozik.
3.1.1. bra
A fenti brban 0 az n. ffluxus, S1s S2 a primer s szekunder tekercsen valamint a levegn keresztl
zrd n. primer s szekunder szrt fluxus.
Az energiaramls szempontjbl nzve primer tekercsnek nevezzk azt az oldalt, ahova az energit betplljuk.
Szekunder tekercs az, ahonnan az energit elvezetjk a fogyaszt/terhels (Zt) tpllsa rdekben.
Hatrozzuk meg a transzformtor tekercseiben indukld feszltsget:
23
Transzformtorok
Az indukcitrvnyt felhasznlva:
Az induklt feszltsg maximuma:
Azaz az induklt feszltsg az N1 s N2 menet tekercsekben:
A menetszmtttel nem ms, mint a menetszmok arnya:
Az induklt feszltsgek arnya megegyezik a menetszmtttellel. Ezt hvjuk feszltsgtttelnek:
Ezt az tttelt resjrsban mrve:
Az n. ramtttel a feszltsgtttel reciproka:
24
Transzformtorok
Az impedanciatttel:
1.1. Egyfzis transzformtor szerkezete

Az albbi bra a hagyomnyos, kttekercses transzformtorok kialaktst mutatja, kln oszlopon helyezkedik
el a primer s a szekunder tekercs.
3.1.1.1. bra
A villamos energia tvitelre mint ismeretes majdnem kizrlag hromfzis feszltsgrendszert
hasznlnak. Az ertviteli transzformtorok ezrt rendszerint hromfzis kivitelben kszlnek. Hromfzis
teljestmny transzformlsa hrom egyfzis transzformtorral is megoldhat. A hrom egyfzis
transzformtorbl ll gpcsoport azonban drgbb s rosszabb hatsfok az egy egysgben ptett hromfzis
transzformtornl. Igen nagy teljestmny transzformlshoz mgis egyfzis transzformtorokat alkalmaznak,
mivel a szllthatsg (pl. vasti rszelvny) korltozza az egy egysgben megpthet transzformtor mrett.
1.2. Helyettest kapcsolsi vzlat

Az albbi bra mutatja a transzformtorok villamos helyettest kapcsolsi kpt. Ez egy mkapcsols,
amelyhez a transzformtor tnyleges fizikai folyamataitl val elvonatkoztatssal jutunk. A helyettest
kapcsolsi vzlat ellenllsok s reaktancik kombincija, amely bizonyos elhanyagolsokkal gy viselkedik,
mint az ertviteli transzformtor llandsult llapotban.
25
Transzformtorok
3.1.2.1. bra
A helyettest kapcsolsban szerepl elemek jelentse:
R1, R2: primer, illetve szekunder tekercs ohmikus ellenllsa
XS1, XS2: primer, illetve szekunderoldali szrsi reaktancia
R0: vasvesztesget szimbolizl ellenlls
X0: a ffluxust szimbolizl reaktancia
Zt: terhel impedancia
A vessz () jelentse: szekunder oldali mennyisgek tszmtsa/reduklsa a primer oldalra az tttel (a)
figyelembe vtelvel (pl. R2= a2 R2)
A helyettest kpben szerepl mennyisgek egymshoz viszonytott arnya a kvetkez (tjkoztat adatok):
R1: R2: XS1: XS2: X0 : R0= 1 : 1 : 2 : 2 : 1000 : 10000
Vizsgljuk meg a transzformtorok mkdst klnbz zemllapotban: resjrsban, nvleges terhelsnl s
rvidzr esetn.
1.3. resjrs
resjrs esetn a transzformtor szekunder kapcsaira nem kapcsolunk terhelst, gy a szekunder tekercsben
nem folyik ram. Az egyszerstett helyettest kp a 3.1.3.2. brn, az zemllapotra jellemz vektorbra a
3.1.3.1. brn lthat.
3.1.3.1. bra
26
Transzformtorok
3.1.3.2. bra
A vektorbra felrajzolshoz, illetve rtelmezshez az albbi sszefggsek szolglnak segtsgl:
resjrs esetn: cos ~ 0,1
ahol:
U1: primer kapocsfeszltsg
Iv: resjrsi ram wattos komponense
Im: resjrsi ram medd komponense
I0: resjrsi primer ram
0: resjrsi fzisszg (cos 0 resjrsi teljestmnytnyez rtke:~ 0,1 )
UR1: primer tekercs ellenllsn es feszltsg
US1: primer tekercs reaktancijn es feszltsg
Ue: ffluxus ltal induklt feszltsg
A ffluxus ltal induklt feszltsget gy kapjuk meg, hogy az U 1 primer kapocsfeszltsgbl levonjuk az
resjrsi ram ltal a primer tekercs ellenllsn s szrsi reaktancijn okozott feszltsgeket. Az ohmos
feszltsg fzisban van az resjrsi rammal, a szrt fluxus ltal induklt feszltsg pedig negyed peridussal
siet (induktv feszltsg).
1.4. Terhels
Terhelskor a szekunder kapcsokra fogyasztkat kapcsolunk. A fogyasztkon s a szekunder tekercsen keresztl
megindul az I2 szekunder ram, illetve a helyettest kapcsolsi vzlat reduklt szekunder tekercsn keresztl az
I2 reduklt szekunder ram. Nagysgt s fzist a fogyasztk szabjk meg. A fogyasztk ltalban wattos s
medd teljestmnyt is fogyasztanak. Ezrt I2 , illetve I2 ltalban ksik a szekunder kapocsfeszltsg mgtt.
Az zemllapotra jellemz egyenletek:
27
Transzformtorok
A terhelt transzformtor I1 primer rama nagyobb, mint az I0 resjrsi primer ram s ms a fzisa. Ezrt
megvltoztak a primer ram ltal a primer tekercs ellenllsn s szrsi reaktancijn okozott feszltsgessek
is:
Ezrt vltozatlan U1 primer kapocsfeszltsg esetn kis mrtkben megvltozik Ue is.
Rvidebben jellve:
A reduklt szekunder kapocsfeszltsg:
Rvidebben jellve:
Nvleges terhels esetn az rvnyes vektorbra a fentiek alapjn az albbi brn lthat:
3.1.4.1. bra
28
Transzformtorok
1.5. Rvidzrs
A rvidzrsi llapot az resjrsival ellenttes szls terhelsi llapot. A szekunder kapcsokat rvidre zrjuk,
de ez az llapot nem zemszer llapot! Hossz ideig nem tarthat fent, mert a tekercsekben foly ramok
erssge 10-25-szor nagyobb, mint nvleges terhels esetn. Ez az llapot a transzformtor tnkremenetelt
okozhatja ezrt klnbz vdelmeket (pl. megszaktk, olvad biztostk) kell bepteni. A lekapcsolsnak
olyan rvid id alatt kell megtrtnnie, hogy a tekercsek ne gjenek el a rvid lekapcsolsi id alatt (nincs
idejk felmelegedni). A primer, illetve szekunder rammal arnyosan megnnek azonban a szrt fluxusok. A
szrt fluxusok nagy mechanikai ert fejtenek ki a tekercsekre a rvidzrsi llapotban, ezrt a mechanikai
mretezsnl ezt figyelembe kell venni. Az zemllapotban rvnyes helyettest kp az albbi brn lthat:
3.1.5.1. bra
Rvidzrs esetn az albbi sszefggsek rvnyesek:
A fentiek alapjn a rvidzrsban rvnyes vektorbra:
29
Transzformtorok
3.1.5.2. bra
1.6. Drop (szzalkos rvidzrsi feszltsg)

A drop vagy szzalkos rvidzrsi feszltsg az ertviteli transzformtorok adattbljrl leolvashat fontos
mszaki paramter, rtkt a gyrtm mrssel hatrozza meg.
A transzformtor szekunder kapcsait rvidre zrva, azt a primer feszltsget, amelynl a primer tekercsben a
nvleges primer ram (I1n) folyik, rvidzrsi feszltsgnek nevezzk:
U1z = I1n Zz,
termszetesen ilyenkor a szekunder tekercsben is a nvleges szekunder ram (I 2n) folyik. A rvidzrsi
feszltsgnek a nvleges primer feszltsghez viszonytott rtke a drop, vagy szzalkos rvidzrsi feszltsg:
A drop kiszmtsval a transzformtor maximlis terhelsi rtkt lehet meghatrozni.

A drop teht a rvidzrsi feszltsgnek a nvleges primer feszltsghez viszonytott rtke szzalkos rtkben
kifejezve. A rvidzrsi mrs a rvidzrsi feszltsg s a tekercs vesztesg meghatrozsra szolgl.
Amennyiben egy transzformtor terhelst nvelni kvnjuk, akkor figyelembe kell venni a dropot, mert a kis
drop rtk transzformtor tlterheldik, melegszik s tnkremegy. Ezrt ltalban a transzformtorokat gy
mretezik, hogy mg maximlis terhels esetn is legyen 10-20% -os tartalka.
2. Hromfzis transzformtorok
Ertviteli transzformtorokat tekintve a hromfzis transzformtoroknak nagyobb a jelentsge, mint az
egyfzisaknak, mivel a villamos energia termelse, elosztsa s felhasznlsa a gazdasgi elnyk miatt
tlnyomrszt hromfzis rendszerrel trtnik. Az albbi brkon pldaknt nhny tipikusnak mondhat
szerkezeti felpts s kapcsols transzformtor lthat.
30
Transzformtorok
3.2.1. bra
3.2.2. bra
Az ertviteli transzformtorok leggyakrabban n. magtpus kivitelben kszlnek. A primer, illetve a
szekunder tekercseket a vasmag hrom oszlopra fzik fel, hengeres tekercselrendezsben. A hrom fzistekercs
kapcsolhat hromszgbe (delta), csillagba s n. zegzugba. Ugyanannak a transzformtornak ms kapcsols
lehet a nagyobb feszltsg tekercsrendszere s ms a kisebb feszltsg. A nagyobb feszltsg tekercseket
vagy csillagba, vagy hromszgbe kapcsoljk, a kisebb feszltsg tekercseket pedig csillagba, hromszgbe
vagy zegzugba. A gyakorlatban elfordul kapcsolsok: csillag-csillag, csillag-zegzug, csillag-hromszg s
hromszg-csillag. Knnyen belthat, hogy az egyes kapcsolsok esetn a primer vonali feszltsghez kpest a
megfelel szekunder vonali feszltsg eltr fzis lesz. Pldul a csillag-csillag kapcsols transzformtor
nagyobb feszltsg oldaln a pozitv irnyok ellenttesek a kisebb feszltsg oldal pozitv irnyaival (a kt
feszltsg ppen ellenfzisban van, azaz 180-os a fziseltrs). Ha a nagyobb vonali feszltsget az ra
nagymutatjnak, a kisebbet pedig a kismutatjnak kpzeljk, akkor a nagymutat a 12-esre, a kismutat pedig
31
Transzformtorok
a 6-osra mutat. Az energetikban az ilyen transzformtort 6 rsnak mondjk s a szabvnyos kapcsolsi

csoport jellse: Yy6. (A nagybet a nagyobb feszltsg oldalra, a kisbet a kisebb feszltsgre vonatkozik.)
Szoksos kapcsolsi csoportok: Yz5, Yd5, Dy5.
2.1. Csillag-csillag kapcsols transzformtor

A primer oldalon nincs 0 vezet (szabvnyos nagyfeszltsg rendszerek). A kiegyenlt ram a
fzistekercseken keresztl tud folyni oly mdon, hogy mindegyik resjrsi ramhoz hozzaddik a kiegyenlt
ram egy-egy harmada.
A primer fzis tekercsben a szksges gerjeszt ramon kvl mg a kiegyenlt ram egy-egy harmada is
folyik, melyek minden fzistekercsben azonos fzisak. Ezek az ramok a szablyos (szimmetrikus)
hromfzis fluxuson fell minden oszlopban azonos fzis fluxust gerjesztenek. A fluxusok azonos fzisa azt
jelenti, hogy irnyuk mindhrom oszlopban felfel, majd egy fl peridus id mlva lefel mutat.
2.2. Hromszg kapcsols transzformtorok

A hromoszlopos transzformtorok vasmagjban fellp azonos fluxusok feszltsget induklnak az egyes
fzistekercsekben. Ezek a feszltsgek azonos fzisak, akrcsak az ket indukl fluxusok, ezrt
szuperponldnak (megvltoztatjk a fzis feszltsgeket, fzist, jelleggrbe alakjt). Ezrt a jrom fluxusok
hatsnak kikszblsre a jrommenetek alkalmasak. Alkalmazsukkal az oszlopokban foly f fluxusok
sszege minden pillanatban zrus. Hatsukra a jrommenetekben olyan ram kering, amelyeknek gerjesztse az
indukl fluxusok ellen hat. Ezrt az azonos fzis fluxusok elhanyagolhatan kicsinyek lesznek. A hromszg
kapcsols tekercsels nmagban gy zrdik, hogy mindhrom oszlopot azonos menetszmmal s rtelemben
jrja krl. Hatsa ezrt olyan, mint a jrommenetek. Az egyfzis (azonos fzis, zrus sorrend) fluxusok
elhanyagolhatan kicsinyek, ha a transzformtor brmelyik tekercselse hromszg kapcsols. A hromszg
kapcsols tekercselsen bell kering az az ram, amelynek gerjesztse az azonos fzis fluxusokat lerontja.
3. Transzformtorok prhuzamos zeme

Ha adott teljestmny tvitelre egy transzformtor nem elegend, akkor tbb transzformtort kapcsolunk
prhuzamosan. Ez azt jelenti, hogy a transzformtorok a teljestmnyt kzs primer hlzatrl veszik fel s
kzs szekunder fogyasztrendszerre adjk le.
3.3.1. bra
32
Transzformtorok
A prhuzamos kapcsolst, illetve a prhuzamos zemet az albbi felttelek egyidej teljeslse esetn
tekinthetjk kifogstalannak:
Prhuzamos zemhez az albbiaknak kell teljeslni:
1. Nincs kiegyenlt ram a prhuzamosan kapcsolt transzformtorok kztt,
2. Terhels a transzformtorok kztt nvleges teljestmnyeik arnyban oszlik meg.
Ezek a felttelek akkor teljeslnek ha:
1. Primer s szekunder nvleges feszltsgek megegyeznek, azonos az tttel (a I = aU )
2. Fzisfeszltsgek azonos fzisak (kapcsolsi csoport azonos)
3. A transzformtorok szzalkos rvidzrsi feszltsgei egyenlk (azonos drop) I = U
Knnyen belthat, hogy az azonos tttel s azonos kapcsolsi csoport azrt szksges, hogy a kt
transzformtor kztt terheletlen llapotban kiegyenlt ram ne jhessen ltre. A kiegyenlt ram kros, mert
cskkenti az resjrsi szekunder kapocsfeszltsget s terheli, krosan melegti a transzformtorokat.
4. Prhuzamosan kapcsolt transzformtorok

terhelseloszlsa klnbz drop esetn
Ha a prhuzamosan kapcsolt transzformtorok rvidzrsi feszltsgei nem egyenlk, akkor a
terhelsmegoszls egyenltlen. A nagyobb rvidzrsi feszltsg transzformtor mg nincs kihasznlva,
leterhelve, amikor a msik mr nvleges ramval van terhelve. A terhels tovbb mr nem nvelhet, mert a
kis - transzformtor tlterheldik. A nagy rvidzrsi feszltsg transzformtor rama az brbl a hasonl
hromszgek segtsgvel szmthat. Prhuzamos zemben csak olyan egysgek alkalmazhatk, amelyeknek
rvidzrsi feszltsgei +/- 10% tolerancin bell egyenlk.
3.4.1. bra
5. Klnleges transzformtorok
33
Transzformtorok
Kialaktsuk s felhasznlsuk miatt lteznek a hagyomnyos szerkezet s felhasznls transzformtoroktl

eltr megolds berendezsek is, ezeket nevezzk klnleges transzformtoroknak.
5.1. Takarkkapcsols transzformtorok

A takarkkapcsols transzformtor a vltakoz ram teljestmny transzformlsra alkalmas legegyszerbb
szerkezet. Az eddig megismert kttekercses transzformtorral sszehasonltva nevezhetnnk egytekercses
transzformtornak is. A feszltsgtttel a kttekercses transzformtorhoz hasonlan:
Elvi kapcsolst mutatja az albbi bra:
3.5.1.1. bra
Elnyk:
1. kisebb tekercs- s vasvesztesg (mivel a kzs menetszm tekercsrszben a primer s szekunder ram
klnbsge folyik: I2 I1),
2. kisebb mret s sly,
3. egyfzis s hromfzis szablyoz transzformtorokknt is hasznlhatk.
Htrnyok:
1. galvanikus kapcsolat a primer s szekunder tekercs kztt (biztonsgi cl levlasztsra tilos felhasznlni!),
2. amennyiben szakads lp fel az N2 nl, akkor U2 = U1 (letveszlyes lehet!),
3. rvidzrsi rama nagy, ui. a teljes primer feszltsg az N 1 N2 menetszm tekercsrszre esik.
5.2. Mrtranszformtorok
Az energetikban hasznlatosak, azonban nem energiatvitelre kszlnek a mrtranszformtorok. Nagy
vltakoz feszltsgek s ramok mrsre alkalmas klnleges transzformtorok. Segtsgkkel lehet a nagy
feszltsget s ramot kzvetlenl mrhet rtkre cskkenteni.
5.2.1. Feszltsgvlt
A feszltsgvlt a nagy vltakoz feszltsget alaktja t kzvetlenl mrhet rtkre, ltalban 100V-ra.
Mkdse egy resjrsban dolgoz transzformtorhoz hasonlt. A primer tekercset a mrend nagyfeszltsg
hlzatra kapcsoljk, mg a szekunder tekercsre ktik a feszltsgmrt. A feszltsgvlt legfontosabb
jellemzje az tttel pontossga s a lekpzs hsge. Idelis esetben:
34
Transzformtorok
A feszltsg abszolt rtkek kztti eltrst a primer feszltsgre vonatkoztatva kapjuk az n. ttteli hibt,
mg a fziseltrs esetn az n. szghibt.
3.5.2.1.1. bra
Fontos: A feszltsgvlt szekunder kapcsait nem szabad rvidre zrni!
5.3. ramvlt
Az ramvlt a nagy vltakoz ramot alaktja t kzvetlenl mrhet rtkre, ltalban 1 vagy 5A-ra.
Mkdse kiss eltr a hagyomnyos transzformtortl. A primer tekercset a mrend nagy ram tjba
sorosan ktik, mg a szekunder tekercsre ktik az rammrt. A primer s a szekunder oldali gerjesztsek
egyenslya alapjn:
Az ramvlt esetn is a legfontosabb jellemz az tttel pontossga s a lekpzs hsge.
3.5.3.1. bra
A mrsi cl ramvltk jellemz rtkei:
I2 =5A (1A)
I1 =5; 20; 50 ; 200 ; 500 ; 2000 A
35
Transzformtorok
Fontos: Az ramvlt szekunder krt megszaktani nem szabad!

Ez a fontos megllapts az ramvlt primer tekercsnek soros kapcsolsbl kvetkezik, ugyanis az ramvlt
primer tekercse knyszergerjeszts, ramt a mrend hlzat mindenkori terhelse hatrozza meg. Ezrt a
szekunder krben vgzett javtsok eltt a beptett K kapcsolt (3.5.3.1. bra) rvidre kell zrni!
Szakadskor ugyanis megn az indukci s ennek hatsaknt
megn a vasvesztesg s
nagy feszltsg lp fel a szekunder tekercsben, ami letveszlyes is lehet!
36
4. fejezet - Aszinkrongpek
Tanulsi clok
Sajt szavaival megfogalmazni a hromfzis aszinkrongpek mkdst, alkalmazsnak elnyeit s
htrnyait.
Sajt szavaival megfogalmazni a forg mgnestr kialakulsnak felttelt.
Sajt szavaival megfogalmazni a szlip (csszs) fogalmt.
Elemezni az aszinkrongpben kialakul teljestmnyviszonyokat.
Felrajzolni az aszinkrongp M-n jelleggrbjt.
Sajt szavaival rtelmezni az aszinkrongp villamos helyettest kapcsolsi vzlatt.
Sajt szavaival megfogalmazni, hogy mirt van szksg klnbz megoldsokra az aszinkronmotor
indtshoz.
Sajt szavaival elmagyarzni a kalicks aszinkronmotorok indtsi mdjait.
Sajt szavaival elmagyarzni a csszgyrs aszinkronmotorok indtsi mdjait.
Sajt szavaival elmagyarzni a mlyhorny s ktkalicks aszinkronmotorok indtsi mdjait.
Sajt szavaival elmagyarzni, hogy milyen mdon lehet vltoztatni az aszinkronmotorok fordulatszmt.
Sajt szavaival megfogalmazni, hogy mi a klnbsg az egyes fordulatszm vltoztatsi megoldsok kztt.
Sajt szavaival elmagyarzni az egyfzis aszinkronmotorok mkdsi elvt.
Felrajzolni az egyfzis aszinkronmotorok M-n jelleggrbjt.
Az aszinkron- vagy ms nven indukcis gp a legltalnosabban hasznlt, legegyszerbb szerkezet villamos
forggp. Legfontosabb jellemzi:
legegyszerbb szerkezet forggp
egy- s hromfzis vltozat is ltezik, 1 kW felett ltalban mindig hromfzis
legelterjedtebb, zembiztos gp
motorknt s genertorknt is hasznlhat
htrnya: folyamatos fordulatszm vltoztats csak kln kltsges berendezssel biztosthat
1. Szerkezet
Mint ahogy ltalban minden villamos forggp, az aszinkrongp is kt f szerkezeti egysget tartalmaz:
llrsz s forgrsz. Ezek legfontosabb jellemzi:
llrsz:
lemezelt (rvnyramok cskkentse miatt)
hromfzis tekercs, trben 120-os eltolssal
Forgrsz:
37
Aszinkrongpek
lemezelt s hengeres
lehet tekercselt (csszgyrs) vagy rvidre zrt (kalicks)
2. Mkds (motor)
Az aszinkron gpeket leggyakrabban motorknt, valamilyen munkagp hajtsra hasznljk. Tekintsk t
elsknt a hromfzis vltozat mkdst. Az llrszen elhelyezett hromfzis tekercselsre rkapcsolva a
szinuszos hromfzis feszltsget, az llrszben forg mgneses tr alakul ki. A forg mgnesmez az
llrszt tpll hlzat f1 frekvencija s a gp p pluspr szmval meghatrozott szinkron fordulatszmmal
forog:
A forg mgneses tr hatsra a forgrszben feszltsg indukldik, melynek hatsra a villamosan rvidre
zrt forgrszben ram indul meg. Az ram s a mgnestr klcsnhatsa nyomatkot ltest, amely a forgrszt
a mezvel egyez irnyban forgsba hozza. Minl jobban kzeledik a fordulatszm a szinkron fordulathoz,
annl kisebb a forgrszben indukld feszltsg, mert a forg mgnesmez s a forgrsz kztti relatv
sebessg annl jobban cskken. Ha a forgrsz elrte a szinkron fordulatszmot, a mezhz kpest relatv
nyugalomba kerl, a tekercseiben nem indukldik feszltsg, nem jn ltre ram s gy nyomatk sem
keletkezik. A gp csak a szinkrontl klnbz fordulatszm mellett tud nyomatkot kifejteni. Ezrt nevezik
nem szinkron, azaz aszinkronmotornak. Terhels hatsra megnvekszik a forgrsz rama, ami 3-6%-os
fordulatszm cskkenst okoz. Az albbi brk mutatjk a gp forgrsznek szerkezett s a villamos
kapcsolst.
4.2.1. bra
38
Aszinkrongpek
4.2.2. bra
2.1. Kalicks motor

A kalicks forgrszeken nincs tekercsels s csszgyr. A tekercsels a hornyokban elhelyezett rudakbl
ll (hornyokknt egy rd), amelyeket a forgrsz homlokoldaln egy-egy rvidre zr gyr kalickv egyest.
A kalicka olyan tbbfzis tekercsnek tekinthet, amelynek annyi fzisa van, ahny horony van a forgrszn.
A kalicks forgrsz elvben tetszleges plusszmra hasznlhat.
Indtsi tulajdonsgai: mivel indt ellenllsra nincs md, ezrt kedveztlenebbek, mint a csszgyrs
forgrszek.
4.2.1.1. bra
2.2. Forg mgneses tr

39
Aszinkrongpek
Az albbi brk szemlltetik a forg mgneses tr kialakulst: t 1, t2, s t3 idpontokban sszegezve a fluxusokat
lthatan azonos amplitdj s 60-kal elfordul ered fluxusokat kapunk.
4.2.2.1. bra
4.2.2.2. bra
t2 = t1 + 60
t3 = t2 + 60
2.3. Szlip (csszs )

Ha az aszinkrongp tengelyt mechanikai nyomatkkal megterheljk, fordulatszma bell arra az rtkre,
amelynl a szekunder induklt feszltsg ltal ltrehozott ram nyomatka egyenslyt tart a terhel
nyomatkkal. Az aszinkrongp forgrsze motoros zemllapotban a szinkron fordulatszmnl mindig kisebb
fordulatszmmal forog. A forgrsznek a forgmezhz kpesti relatv lemaradst, csszst szlipnek
40
Aszinkrongpek
nevezzk s s-sel jelljk. Ha a fluxus szinkron fordulatszmt n0lal, a tengely fordulatszmt n-nel jelljk,
a motor szlipje:
Nvleges zemllapotban a szlip tlagos rtke 36 %.

A fordulatszm a szlip ismeretben meghatrozhat:
4.2.3.1. bra
2.4. Teljestmnyviszonyok
Az albbi bra alapjn elemezhetjk az aszinkronmotorban kialakul klnbz teljestmnyeket:
41
Aszinkrongpek
4.2.4.1. bra
Az egyes teljestmnyek kztti sszefggsek az albbiakban lthatk:
A fenti sszefggsek alapjn meghatrozhat a gp nyomatka is:
ahol
42
Aszinkrongpek
U20: a forgrsz kapcsain mrhet feszltsg ll helyzetben

X20: a forgrsztekercs egy fzisnak reaktancija ll helyzetben
R2: a forgrsztekercs egy fzisnak ellenllsa
Behelyettestsek utn:
Fontos: A motor nyomatka a feszltsg ngyzetvel arnyos!
2.5. M-n jellgrbe

Az aszinkrongp nyomatk fordulatszm jelleggrbje az albbi brn lthat (figyeljk meg a klnbz
zemllapotokra rvnyes jelleggrbe szakaszt s a nevezetes pontokat):
4.2.5.1. bra
2.6. Helyettest kp
43
Aszinkrongpek
Az aszinkrongp villamos helyettest kapcsolsa alapjn a gp mkdse jobban megrthet. Az ellenllsok

s reaktancik jelentse lnyegben megegyezik a transzformtornl lertakkal (llrsz ~ primer tekercs,
forgrsz ~ szekunder tekercs). A hrom fzis szimmetrija miatt elegend egy fzisra megrajzolni a kapcsolst.
4.2.6.1. bra
ahol
2.7. Krdiagram
A terhels vltozsa megval vonja a szliprtk megvltozst, amelynek hatsra megvltozik az llrsz
rama. Ezen ram vektornak vgpontja a terhels vltozsa kzben egy kr kerletn mozog. Minden pontnak
egy meghatrozott szlip felel meg, teht a kr az aszinkronmotor ramvektor-diagramja, vagy rviden
krdiagramja. Ezt az ramvektordiagramot nevezik krdiagrammnak. A krdiagram 3 pont segtsgvel
megszerkeszthet. A 3 pont tetszs szerinti lehet, de clszer olyan pontokat livlasztani, amelyekben az
llrsz ram egyszeren szmthat vagy mrhet. Ilyenek az s=0, s=1 s s= szliphez tartoz ramvektorok
vgpontjai. Az s= pontnak nincs fizikai rtelme, mert n= fordulatszm tartozik hozz, azonban a krdiagram
felrajzolshoz elnysen felhasznlhat. Ha s=, akkor a forgrszkr ellenllsa nulla (R 2 /s =0), azaz
rvidzr esete ll fenn.
44
Aszinkrongpek
4.2.7.1. bra
A krdiagrambl a motor klnbz zemllapotaiban leolvashatk a klnbz teljestmnyek, illetve
nyomatkok:
4.2.7.2. bra
2.8. Indts
Az aszinkronmotorok indtskor a nvleges ramuk tbbszrst veszik fel a hlzatbl:
A nagy indtsi ram nagy feszltsgesst okozhat a hlzatban, amely hibs mkdst okozhat az ezen
hlzatrl tpllt egyb fogyasztkban, ezrt ezt a nagy feszltsgesst meg kell akadlyozni. Erre tbb mdszer
is rendelkezsre ll, ezeket foglaljuk ssze a kvetkez szakaszokban.
2.8.1. Kalicks motorok

Kzvetlen indts:
Kisebb teljestmny motor s ers hlzat esetn megengedett a kzvetlen indts. Ilyenkor a motort
indtskor kzvetlenl rkapcsoljk a hlzatra.
A nagy indtsi ram cskkentsre az albbi mdszerek hasznlatosak:
1. A kapocsfeszltsg cskkentse (Ohm trvnyt kihasznlva: ha kisebb a feszltsg, akkor kisebb az ram
is, azonos impedancit felttelezve)
ellenllssal: a motor s a hlzat kz ellenllsokat iktatunk (vesztesges)
45
Aszinkrongpek
4.2.8.1.1. bra
reaktancival: a motor s a hlzat kz reaktancikat iktatunk (elvileg vesztesgmentes)
transzformtorral: a motor s a hlzat kz transzformtort iktatunk (elvileg vesztesgmentes)
U / D indts egyik leggyakoribb megolds (indtskor a motor llrsz tekercseit csillagba, majd a
forgrsz felprgse utn deltba kapcsoljk). Ezzel a megoldssal az eredeti indtsi ramot a harmadra
lehet cskkenteni. (Emlkezznk vissza a hromfzis rendszereknl a vonali s fzis mennyisgek
kapcsolatra csillag s delta kapcsols esetn.) Figyelem: a csillagba kapcsolt motor nyomatka is harmadra
cskken!
Elektronikus kapcsols alkalmazsa (n. lgyindtk alkalmazsa)Ez a legkorszerbb megolds,

elektronikus eszkzk alkalmazsval rjk el, hogy a motorra a hlzatinl kisebb feszltsg jusson.
Alkalmazsval elre programozhat mdon bellthat a motor indtsi rama, az indtsi id hossza, az
indt nyomatk rtke stb. Egyes tpusok n. lgy lelltst is lehetv tesznek.
2.8.2. Csszgyrs motorok

Csszgyrs motorok esetn lehetsg van a forgrszbe kls elemeket, pldul ellenllsokat bekapcsolni.
forgrsz krbe iktatott ellenllsok
Az ellenllsok hatsra megvltozik a motor nyomatk jelleggrbje. Minl nagyobb a bekttt ellenlls
rtke, annl lgyabb lesz a jelleggrbe szinkron pont kzeli szakasza, mikzben a maximlis nyomatk
rtke nem vltozik.
46
Aszinkrongpek
4.2.8.2.1. bra
2.8.3. Mlyhorny s ktkalicks motorok

A mlyhorny s a ktkalicks motorokat kifejezetten a kedvez indtsi tulajdonsgok rdekben fejlesztettk
ki. A mkds elve az ramkiszoruls jelensgt (skin hats = brhats) hasznlja ki, mely szerint minl
nagyobb a frekvencia, annl jobban kiszorul az ram a vezet kerletre. Indtskor a forgrszben az ram
frekvencija nagy, az ram nem tlti ki egyenletesen a vezet keresztmetszett, ezrt az ram szempontjbl a
vezet ellenllsa nagyobb lesz, mert
, ugyanis a vezet A keresztmetszete lecskken (mlyhorny gp).

Ktkalicks gp esetn a hornyokban lv kls s bels kalickk fajlagos ellenllsa nem azonos ( kls > bels).
A tovbbiakban itt is a skin hats elve rvnyesl.
Ezekkel a megoldsokkal kedvez indtsi tulajdonsgok (Ii kisebb, Mi nagyobb) rhet el. Elnyk, hogy a
motort gyrilag kszre szereltk, gy a felhasznlnak semmi kln tennivalja nincs a kedvez indtsi
tulajdonsgok biztostsa rdekben s lnyegben vesztesgmentes a megolds.
47
Aszinkrongpek
4.2.8.3.1. bra
2.9. Fordulatszm-vltoztats
Gyakran szksg van arra, hogy zem kzben megvltoztassuk az aszinkronmotor fordulatszmt. Az albbi
sszefggs alapjn lthat, hogy a fordulatszmot hrom tnyez befolysolja: szlip, frekvencia, plusprszm.
Ha ezek kzl brmelyiket megvltoztatjuk, akkor megvltozik a fordulatszm is. Ebbl kvetkezen hrom
lehetsg van a fordulatszm vltoztatsra. A kvetkezkben ezt tekintjk t.
2.9.1. Szlip vltoztatsa

csszgyrs motornlA forgrszkrbe ellenllsokat ktnk be, hasonlkppen, mint ahogy azt az indtsi
ram cskkentsekor lttuk. A motor nyomatki brja megvltozik. Ha az ellenlls rtkt folyamatosan
tudjuk vltoztatni, akkor folyamatos fordulatszm vltoztatst tudunk elrni. A mdszer elnye a viszonylag
egyszer kialakts, htrnya az, hogy vesztesges, ugyanis az ellenllson keresztl foly ram ht termel.
48
Aszinkrongpek
4.2.9.1.1. bra
kalicks motornlCsak elvi lehetsg, nem hasznljk, mert a feszltsggel ngyzetes viszonyban lv
nyomatk erteljesen lecskkenne a feszltsg cskkents hatsra.
4.2.9.1.2. bra
A feszltsg cskkentsvel a nyomatk is cskken (ngyzetesen)!
2.9.2. Plusszm vltoztatsa

Az llrsz tekercsels plusszmnak vltoztatsval tbb fokozat fordulatszm vltoztats rhet el, mivel
minden plusszmnak ms-ms szinkron fordulatszm felel meg. Gyrilag olyan tekercselst alaktanak ki,
amely megfelel tkapcsolsokkal kt klnbz plusszmra hasznlhat. A legismertebb s leggyakrabban
alkalmazott megolds az n. Dahlander-fle tekercsels, amely pldul 1:2 arny plusszm tkapcsolst tesz
lehetv. Az egyes fzistekercsek kt flbl llnak, amelyeket sorba vagy prhuzamosan lehet ktni.
49
Aszinkrongpek
4.2.9.2.1. bra
Ez a fordulatszm vltoztatsi mdszer vesztesgmentes, viszont htrnya, hogy csak fix fordulatokra
alkalmazhat (pl. n=2880, 1440, 720 f/perc stb.). A plusprok nvelse a fordulatszm cskkensvel jr.
2.9.3. llrsz-frekvencia vltoztatsa

Ez a legjobb s legkorszerbb megolds, ugyanis folyamatos fordulatszm vltoztatst tesz lehetv lnyegben
vesztesgmentesen. Erre a clra flvezet eszkzkbl ptett n. frekvenciavltkat alkalmaznak, amelyek a
frekvencival egytt a feszltsget is vltoztatjk. Ezek segtsgvel akr 3000 ford./percnl nagyobb
fordulatszm is elrhet. Az albbi bra mutatja, hogyan vltozik a gp jelleggrbje, ha vltozik az llrszre
kapcsolt feszltsg frekvencija (szinkron pont vltozik, billen nyomatk rtke nem):
4.2.9.3.1. bra
3. Egyfzis aszinkronmotorok
Az egyfzis aszinkronmotorokat olyan kisteljestmny hajtsokhoz hasznljk, ahol nem ll rendelkezsre
hromfzis hlzat (pl. kis szivattyk, ventilltorok, kompresszorok, hztartsi gpek stb.). Az egyfzis
motorok llrszn egyfzis tekercsels tallhat, a forgrszk pedig minden esetben kalicks kivitel. Az
llrszre kapcsolt egyfzis feszltsg hatsra kialakul lktet mgneses tr tartja forgsban a forgrszt,
azonban az indtshoz n. segdfzis tekercs szksges. Az llrsz tekercselse ltal ltrehozott lktet
mgnestr kialakulst az albbi gondolatmenet segtsgvel is kvethetjk: a lktet mgnestr kt, egymssal
szemben forg, flakkora amplitdj forg fluxus eredjnek tekinthet. Mindkt sszetev forg mgneses
tere indukci tjn tbbfzis ramot s gy nyomatkot hoz ltre a forgrszben. A kt nyomatk ellenttes
50
Aszinkrongpek
irny, nagysguk egyenl, gy eredjk zrus, azaz a gpnek nincs indtnyomatka. Ezt brzolja az albbi
bra (a piros jelleggrbe lnyegben az egyfzis aszinkronmotor jelleggrbje):
4.3.1. bra
4. Segdfzis motorok
A segdfzis motorok rendelkeznek egy n. segdfzis tekerccsel, ami a forgs megindulst segti el. Ez a
tekercs 90 fokkal van eltolva a ffzishoz kpest, de gondoskodni kell arrl is, hogy ennek a tekercsnek az
rama is kssen 90 fokkal a ffzishoz kpest. Erre ltalban kondenztort alkalmaznak, ami lehet zemi, vagy
indtkondenztor annak megfelelen, hogy zem kzben is vagy csak az indts sorn van-e szerepe. Az zemi
kondenztor a motor teljes zeme alatt mkdsben van, mg az indt csak akkor, mikor a motort indtjk.
4.4.1. bra
51
5. fejezet - Egyenram gpek

Tanulsi clok
Sajt szavaival elmagyarzni az egyenram gpek szerkezeti felptst s mkdsi elvt.
Sajt szavaival elemezni az egyenram gpeknl jelentkez armatrareakci hatsait.
Sajt szavaival ismertetni az egyenram gpek fajtit.
Sajt szavaival elmagyarzni a kls s prhuzamos gerjeszts gpek jellemzit.
Sajt szavaival elmagyarzni a soros s vegyes gerjeszts gpek jellemzit.
Sajt szavaival ismertetni az egyenram gpek fordulatszm vltoztats mdjait.
Sajt szavaival elmagyarzni, hogy mirt van szksg klnbz indtsi megoldsok alkalmazsra.
Sajt szavaival ismertetni az egyenram motorok fkezsi mdszereit.
Sajt szavaival elmagyarzni az egyenram genertorok jellemzit.
A villamos gpek kzl legkorbban az egyenram gpek terjedtek el. Ksbb, a vltakoz ram hlzatok
elterjedsvel egytt az aszinkrongpeket is egyre nagyobb szmban hasznltk. Azonban ma is vannak olyan
alkalmazsi terletek, ahol nagy szmban hasznlnak egyenram gpeket elssorban ott, ahol preczis
fordulatszm szablyozsra van szksg (pl. szerszmgpek, robotok stb.).
1. Szerkezeti felpts (motor, genertor)

Az egyenram gpekre ngy alapvet szerkezeti rsz jellemz:
az aclntvnybl kszlt henger alak llrsz, amelyre csavarokkal erstik fel a f- s segdplusokat. A
fplusokon elhelyezett, s egyenrammal tpllt gerjeszttekercsek a fplustekercsek gerjesztik a gp
fluxust. (kisebb teljestmny gpeknl az llrszt lland mgnesbl ksztik, gy nem kell az llrszt
kln gerjeszteni).
A lemezelt, henger alak, kls felletn hornyokkal elltott forgrsz az armatra, amelynek tekercselsben
a ffluxus hatsra feszltsg indukldik.
A kommuttor, amely az armatra tekercsels vltakoz ramt mechanikus ton egyenirnytja.
A kefk, amelyek az armatra ramot a kommuttorrl csszrintkezssel szedik le.
52
Egyenram gpek
5.1.1. bra
2. Mkds
Az albbi sematikus brk segtik az egyenram motorok mkdst megrteni. Az lland mgnes mgneses
terben van elhelyezve egy vezetkeret (armatra), amelyben ram folyik. Az ram hatsra a vezet krl
mgneses mez alakul ki, amely merleges lesz az lland mgnes mgneses ternek vektoraira. Ez egy
bizonytalan egyenslyi helyzet, s a Lorentz-fle erhats miatt a forgrsz elfordul. 180-os elforduls utn
stabil helyzet alakulna ki, ha a vezetkeretben nem fordulna meg az ram irnya. Mivel a kommuttor
szegmensek tcssznak a msik sznkefe al, gy megfordul az ramirny, s a folyamat kezddik ellrl.
5.2.1. bra
53
Egyenram gpek
5.2.2. bra
Az llrsz lland mgnese helyett gyakran alkalmaznak tekercset, amit egyenrammal gerjesztenek. Az
egyszerstett villamos helyettest kp az albbi brn lthat:
5.2.3. bra
3. Armatrareakci
A mkds pontosabb megrtshez szksges megismerni az armatra visszahats, vagyis az armatrareakci
jelensgt. Az armatraram maga is mgneses fluxust hoz ltre, amely hozzaddik a plusok ltal ltestett
fluxushoz. Ez a jelensg eltorztja az indukci-eloszlst az armatra kerlete mentn. Mint ahogy azt az bra is
mutatja, ennek az lesz a kvetkezmnye, hogy a gp fluxusa cskken, s az n. semleges vonal eltoldik. Ezrt
teht ennek megfelelen el kell tolni a kefket is.
Az armatrareakci hatsainak megszntetse:
lgrs nvelse (nagyobb gerjeszts szksges)
segdplus alkalmazsa az resjrsi semleges vonalban az armatrarammal gerjesztve
megfelel kommutlsi ksleltets (siettets)
kompenzltekercs alkalmazsa a plussarukban az armatrarammal gerjesztve
54
Egyenram gpek
5.3.1. bra
4. Egyenram gpek osztlyozsa

Az egyenram gpeket a gerjeszts mdja szerint ngy csoportba osztjuk. Ezek lthatk az albbi brn:
55
Egyenram gpek
5.4.1. bra
4.1. Kls gerjeszts motor (prhuzamos is)

A kls gerjeszts motornak kt pr fggetlen kivezetse van. Egyikre kapcsoljuk a gerjeszt feszltsget, a
msikra pedig az armatra feszltsget. A mkdst ler sszefggsek az albbiakban lthatk:
5.4.1.1. bra
A fenti sszefggsekben a k a gpre jellemz lland.
A motor egyik legfontosabb tulajdonsga a fordulatszmtarts, azaz nvekv nyomatk mellett (mint ahogy az
brn is lthat) nem vltozik meg lnyegesen a fordulatszm.
5.4.1.2. bra
56
Egyenram gpek
4.2. Soros gerjeszts motor

Villamos helyettest kpe az albbi brn lthat:
5.4.2.1. bra
5.4.2.2. bra
Az armatra sorosan van kapcsolva a gerjeszttekerccsel, ezrt a gerjesztram azonos az armatrarammal.
Ig =Ia
emiatt:
s:
ennek megfelelen a fordulatszm az armatraram fggvnyben hiperbola jelleg (fordtottan arnyos)

fggvnyt ad.
57
Egyenram gpek
5.4.2.3. bra
Az brrl leolvashat, hogy a soros gerjeszts motornak nincs resjrsi fordulatszma (terhels nlkl
indtani tilos).
A motor indulsakor, amikor az armatraram nagy s a fordulatszm mg kicsi, akkor adja le a legnagyobb
nyomatkot, majd a fordulatszm nvelsvel cskken a nyomatk s az ramfelvtel is. Ezt a viselkedst
jrmveknl (troli, villamos, metr, vast) s klnbz kziszerszmoknl idelisan ki lehet hasznlni, hiszen
ezeknek a gpeknek indulskor van szksgk nagy nyomatkra, az elrt fordulatszmot mr kisebb
nyomatkkal is fenn lehet tartani. A fordulatszm ersen fgg a terhelstl.
A nyomatk az armatraram ngyzetvel arnyos
teht a motor teljestmnytart.
5.4.2.4. bra
58
Egyenram gpek
A soros gerjeszts motor sajtos tulajdonsga, hogy egyarnt mkdik vltakoz, illetve egyenram
tpllsrl is, ezrt univerzlis gpnek nevezzk. A motor forgsirnynak vltoztatsa csak a gerjeszt tekercs
kapcsainak felcserlsvel lehetsges. Fontos azonban, hogy pldul egy 230V vltakoz feszltsgre tervezett
gpet nem lehet 230V egyenfeszltsgrl tpllni, ilyenkor ugyanis a tekercs reaktancija megsznik, s az
ram a motorra nzve veszlyesen nagy rtket rhet el.
4.3. Vegyes gerjeszts motor

Villamos helyettest kpe az albbi brn lthat:
5.4.3.1. bra
A fordulatszm, illetve a nyomatk az armatraram fggvnyben:
5.4.3.2. bra
A jelleggrbkben felismerhet a soros s a prhuzamos gerjeszts hatsa is, ugyanis nem lineris a
fordulatszm jelleggrbe, azonban van resjrsi fordulatszm.
sszefoglalva a legfontosabb jellemzi:
van soros s prhuzamos gerjesztse is,
ritkn hasznljk,
nem fordulattart.
5. Fordulatszm-vltoztats
59
Egyenram gpek
Az egyenram motorok egyik legfontosabb tulajdonsga, hogy a fordulatszmot viszonylag egyszer mdon s
pontosan lehet vltoztatni s ezltal jl alkalmazhat vltoz fordulatszm igny hajtsokban, illetve
pozcionlsi clokra.
Az
sszefggs alapjn 3 lehetsg van az egyenram motorok szgsebessg s
ezltal a fordulatszm befolysolsra.
Ua (armatra kapocsfeszltsg) vltoztatsa. A legfontosabb jellemzk:
a) vesztesgmentes
b) ez a leggyakrabban alkalmazott s legjobb mdszer (az brkon a baloldalon a kls, a jobboldalon a soros
gerjeszts motor jelleggrbi lthatk). A jelleggrbk lnyegben prhuzamosan toldnak el a
feszltsgvltozs hatsra.
5.5.1. bra
5.5.2. bra
Ra (framkri ellenlls) vltoztatsa.
60
Egyenram gpek
5.5.3. bra
5.5.4. bra
A mdszer jellemzi:
az resjrsi pont nem vltozik (kls gerjesztsnl), a sorosnl nincs resjrsi fordulatszm
vesztesges, henergit termel (
A gyakorlatban az ellenllsokat nem folytonosan, hanem fokozatokban vltoztatjk, pldul a velk

prhuzamosan kapcsolt mgneskapcsolkkal kapcsoljk be s ki, ahogy az albbi brn lthat:
5.5.5. bra
61
Egyenram gpek
(fluxus) vltoztatsa: pldul a gerjeszttekerccsel prhuzamosan kapcsolt vltoztathat ellenllssal az albbi

bra szerint:
5.5.6. bra
5.5.7. bra
5.5.8. bra
62
Egyenram gpek
1 >2
A mdszer egyik htrnyt a jobb oldali bra mutatja: a jelleggrbk metszspontjban a fluxus vltoztatsnak
nincs hatsa a fordulatszmra. Ezrt elre tudni kell a terhels-vltozs tartomnyt, hogy elkerljk a
metszspontot. A metszsponttl balra s jobbra a fluxus vltoztatsnak a hatsa ellenttes: a fluxus
cskkentse a fordulatszm nvekedst okozza a metszsponttl balra, mg jobbra ppen ellenttes a hats.
6. Indts
Emlkeztetl nhny fontos sszefggs:
, ahol
Indtskor (=0), ezrt nem indukldik feszltsg az armatrban: Ub=0, ezrt
10-30szorosa is
lehet a nvleges ramnak:

. Ez a nagy armatraram nemcsak a hlzatra nzve
kros, hanem a motorra nzve is, ugyanis nagy teljestmny motornl olyan nagy ram addik, amely
tnkreteheti a kommuttort s a sznkefket is. Ezrt az indtsi ramot mindenkppen cskkenteni kell.
Ia armatraramot cskkenthetjk pldul az armatrval sorba kttt ellenllsok bekapcsolsval (a fenti
sszefggsben ezltal n a trt nevezje).
5.6.1. bra
63
Egyenram gpek
5.6.2. bra
Ennl a mdszernl azt hasznljuk ki, hogy a motor rvid ideig elviseli a nvlegesnl kiss nagyobb
armatraramot. (Az ellenllsok hasznlata miatt ez is vesztesges megolds.)
7. Fkezs
Az albbiakban nhny eljrst mutatunk az egyenram motorok villamos ton trtn fkezsre.
1. Visszatpll (genertoros) fkezs
Ez a mdszer csak az resjrsi fordulat felett hasznlhat, azaz genertoros zemmd esetn. Genertoros
fkezs esetn a motort, mint genertort zemeltetik, s a motor ltal termelt energit a hlzatba visszatplljk
(ha ez mszakilag biztosthat). Ez a fajta fkezsi md a soros motornl nem alkalmazhat (hiszen nincs
resjrsi fordulatszm). Htrny, hogy a motort nem lehet teljesen meglltani, csak az resjrsi fordulatszm
felett hatsos.
5.7.1.1. bra
2. Ellenllsos (dinamikus) fkezs
Ebben az esetben az armatra tpllst megszntetik s az armatrval sorkapcsolt ellenllssal fkezik a
motort. Az ellenllson tfoly ram vesztesget okoz. Ezzel a mdszerrel sem lehet megllsig fkezni
hasonlan, mint az elznl.
64
Egyenram gpek
5.7.2.1. bra
3. Ellenram (irnyvltsos) fkezs
5.7.3.1. bra
Ebben az esetben, mint ahogy az brn is ltszik, a motor armatra kapocsfeszltsgnek a polaritst
megcserlik, ezltal a motorban foly ram ellenkez irnya miatt a motor a msik irnyba akarna forogni, ez
azonban csak gy lehetsges, ha a motor elszr megll. Teht ezzel a mdszerrel meg lehet teljesen lltani a
motor forgst, de ez nagy vesztesgekkel jr (nvleges mechanikai, nvleges villamos teljestmny).
65
Egyenram gpek
5.7.3.2. bra
8. Egyenram genertorok
Az egyenram genertorokat az egyenram energia ellltsra hasznljk. Az albbi brk mutatjk az
egyenram gpek teljestmnyviszonyait klnbz zemmdok esetn.
5.8.1. bra
Motoros zemllapot: Villamos-energia befektetsvel a motor tengelyn mechanikai energit kapunk.
Genertoros zemllapot: A tengelyen befektetett mechanikai energibl kapunk villamos energit.
8.1. Kls gerjeszts genertor

66
Egyenram gpek
A gp llrszt kls gerjeszt hlzatra kapcsoljk s a forgrszt egy hajtgp segtsgvel lland
fordulatszmmal forgatjk. Az armatra kapcsain mrve az induklt feszltsget az n. resjrsi jelleggrbt
kapjuk.
5.8.1.1. bra
5.8.1.2. bra
5.8.1.3. bra
A grbe rdekessge, hogy nem az origbl indul zrus gerjeszt ram esetn sem. Ennek oka: a ferromgneses
anyagokban van visszamaradt mgnesessg a korbbi mkds miatt (remanencia). A ferromgneses anyag
teltdse miatt nem lineris a grbe menete.
Az resjrsi s a terhelsi jelleggrbe lthat az albbi brn:
67
Egyenram gpek
5.8.1.4. bra
A kapocsfeszltsg terhelskor kisebb, mint resjrsban. A feszltsgess nagyobb az ohmos bels
feszltsgessnl, mert az armatra-visszahats cskkenti a gp ffluxust s ez az induklt feszltsg
cskkenst eredmnyezi. A kapocsfeszltsghez az ohmos feszltsgesst hozzadva nyerjk a gp induklt
feszltsgt. (szaggatott vonal)
Az armatra kapocsfeszltsgt az ram fggvnyben brzolva kapjuk az n. kls jelleggrbt (vals
feszltsggenertor jelleggrbe):
5.8.1.5. bra
A kls gerjeszts genertor elnys tulajdonsga, hogy a kapocsfeszltsg tg hatrok kztt stabilan
bellthat.
Amennyiben kzel idelis feszltsggenertor jelleggrbt kvnunk, akkor az albbi szablyozsi jelleggrbe
szerint kell a terhels fggvnyben a gerjesztramot vltoztatni:
68
Egyenram gpek
5.8.1.6. bra
8.2. Prhuzamos gerjeszts genertor (Jedlik nyos: az

ngerjeszts elve)
Ebben az esetben az llrszt prhuzamosan kapcsoljk a forgrsszel s lland fordulatszmmal forgatjk a
forgrszt.
5.8.2.1. bra
Az elzekkel ellenttben ez a genertorfajta villamos energia befektetse nlkl csak mechanikai energia
segtsgvel llt el villamos energit.
Az resjrsi jelleggrbe az albbi brn lthat:
Rg: a gerjeszttekercs ellenllsa

Rsz: szablyoz ellenlls a gerjeszt krben
Az n. sntvonal hatrozza meg azt a pontot, ahova a gp felgerjed (munkapont).
69
Egyenram gpek
5.8.2.2. bra
Ha a feszltsg nullrl indulna, akkor nem tudna a genertor felgerjedni. A forgrsz forgatsval a
visszamarad mgnesessg miatt azonnal indukldik feszltsg, ennek hatsra lesz ram s fluxus, ezrt
nagyobb lesz az indukci, teht a genertor felgerjed.
Az n. kls jelleggrbe az albbi brn lthat:
5.8.2.3. bra
Ha a genertor terhelse nagy s meghaladja az Im rtkt, akkor a gp legerjed csak jraindtssal llthat be
a norml, zemi munkapont.
A genertor felgerjedsnek felttelei:
remanens (visszamaradt) fluxus kell
Rg+Rsz megfelelen kicsi legyen (stabil munkapont)
gerjeszt tekercs polaritsa megfelel legyen
terhel ellenlls megfelelen nagy legyen (ne lpjk tl az Im rtkt).
8.3. Vegyes gerjeszts genertor

A vegyes gerjeszts genertornak van sorba s prhuzamosan kttt gerjeszt tekercse is.
70
Egyenram gpek
5.8.3.1. bra
A kt tekercs egymshoz kpesti viszonya alapjn lehet:
1: kompaundlt
2: tlkompaundlt
3: alulkompaundlt a gp.
Az egyes esetek jellemz karakterisztiki a fenti brn lthatk.
71
6. fejezet - Szinkrongpek
Tanulsi clok
Sajt szavaival elmagyarzni a szinkron gpek szerkezett s mkdst.
Felrajzolni a villamos helyettest kapcsolst s ez alapjn rtelmezni a klnbz zemllapotokra
vonatkoz vektorbrkat.
A szinkrongp legfontosabb jellemzje, hogy csak egy kitntetett fordulatszmon, az n. szinkron fordulaton
kpes tartsan zemelni. A gp fordulatszma s frekvencija kztt ugyanis merev kapcsolat van:
f = p n,
ahol p a gp plusprjainak a szma. A szinkrongp mkdhet genertorknt s motorknt is, ahogy a legtbb
villamos forggp. Tlnyomrszt azonban genertorknt hasznljk, a hromfzis villamos energiatermels
legfontosabb gpe az ermvekben.
Szerkezeti felptst tekintve kt f egysgbl ll: az llrszbl (armatrbl) s a forgrszbl. Legfontosabb
jellemzi:
3 fzis tekercsels az llrszen (aramatra)
lemezelt llrsz (az rvnyram cskkentse miatt),
tmr, vastest forgrsz (hengeres vagy kill plus) egyfzis tekercselssel, a tekercsvgek
csszgyrkhz csatlakoznak, ahova sznkefken keresztl vezetjk a gerjesztramot (egyenram)
motor:
llrsz: a rkapcsolt 3 fzis feszltsg hozza ltre a forg mgneses teret, amelynek fordulatszmt a
frekvencia s a plusok szma hatrozza meg (nincs indtnyomatka)
forgrsz: egyenram gerjeszts
(abszolt fordulattart)
genertor:
forgrsz: egyenram gerjeszts
forgrszt lland fordulatszmmal forgatjk (gz-, vz-, gzturbina, diesel motor)
llrsz: induklt feszltsg.
1. ramkri modell
72
Szinkrongpek
6.1.1. bra
A szinkrongp nyomatka:
M: nyomatk (kapocsfeszltsgtl fgg)

: terhelsi szg (Up s Uk kztti szg)
Hengeres forgrsz gp nyomatka a terhelsi szg fggvnyben:
6.1.2. bra
73
Szinkrongpek
Mind a szinkronmotor, mind a szinkrongenertor lehet n. alul- vagy tlgerjesztett llapotban annak
megfelelen, hogy az armatra ramvektora milyen fzishelyzet a kapocsfeszltsghez kpest. Mskppen
fogalmazva ez azt jelenti, hogy a gp fojttekercsknt vagy kondenztorknt viselkedik-e, azaz induktv
meddteljestmnyt felvesz a hlzatbl vagy lead a hlzatba (elbbi esetben alul-, utbbiban tlgerjesztett
esetrl beszlnk).
2. Genertor
Az elbbiek szerint a genertoros zemmdra vonatkoz vektorbrk az albbiakban lthatk:
Megjegyzs: a pozitv teljestmny fogyasztt, a negatv pedig termelt jelent.
6.2.1. bra
6.2.2. bra
3. Motor
A motoros zemllapotra rvnyes vektorbrk:
74
Szinkrongpek
6.3.1. bra
6.3.2. bra
4. Indts (motorknt)
A szinkronmotornak nincs indt nyomatka. A forgrszen elhelyezett nhny rvidre zrt menet segtsgvel
az aszinkronmotornl megismert elv alapjn kezd el forogni a forgrsz, majd a szinkron fordulatszm
kzelben hirtelen beugrik a szinkron fordulatszmra s ettl kezdve csak ezen a fordulatszmon kpes
tartsan zemelni. Ez utbbi tulajdonsga miatt nevezik abszolt fordulattart gpnek.
6.4.1. bra
75
7. fejezet - Klnleges gpek

Tanulsi clok
Sajt szavaival elmagyarzni a szervo-, a lptet-, a lineris- s a kefe nlkli motorok szerkezett s
mkdst.
Ismertetni a szervo- s lptetmotorok kztti klnbsgeket, illetve azonossgokat.
Felrajzolni a lptetmotorok statikus jelleggrbjt.
Ismertetni a rvid primer s rvid szekunder lineris aszinkronmotorok kztti klnbsgeket, illetve
azonossgokat.
Felsorolni a kefe nlkli motorok forgrsz helyzet-meghatroz mdszereit s ismertetni a Hall-elem
mkdst.
Az albbiakban a teljessg ignye nlkl rvid ttekintst adunk nhny olyan gptpusrl, amelyek
felptskben, mkdsi mdjukban, illetve alkalmazsi mdjukban klnbznek az eddig megismert
tpusoktl. Ezen gptpusok alkalmazsa az elektronika, a teljestmnyelektronika s a szmtstechnika
robbansszer fejldsvel rendkvl felrtkeldtt.
1. Szervomotorok
A szervomotorokat igen szles krben hasznljk. Elssorban a klnbz vezrl s szablyoz rendszerekben
alkalmazzk pozcionlsi clbl, de ismeretesek egyb alkalmazsok is.
A mkdtet energia szerint lteznek
villamos
pneumatikus s
hidraulikus szervomotorok.
E helyen termszetesen csak a villamos szervomotorokkal foglalkozunk.
Szablyozstechnikai szempontbl a villamos szervomotorok bemenjele villamos feszltsg vagy ram,
kimenjelk szgelforduls vagy mechanikai elmozduls. Jellemzjk a rendkvl gyors induls s
forgsirnyvlts valamint egy adott pozciba trtn pontos bells.
A szervomotorokkal szemben az albbi kvetelmnyeket tmasztjuk:
A fordulatszm vltoztatsa tg hatrok kztt folyamatosan biztosthat legyen (akr 1:100, 1:10000 arny is
megvalsthat legyen). Ez termszetesen klnleges tpllst s motor kialaktst ignyel.
A forgsirnyvlts gyorsan s egyszeren legyen megvalsthat. Ez csak klnleges forgrsz kialaktssal
biztosthat (kis tmrj de hossz forgrsz vagy nagy tmrj s rvid forgrsz).
A motor gyors mkds legyen, ms szavakkal nagy legyen az indtnyomatk.
A fordulatszm-nyomatk jelleggrbe stabil mkdst biztostson szles hatrok kztt.
A fenti kvetelmnyeket vgigtekintve megllapthat, hogy az eddig megismert villamos gpek kzl a
kls gerjeszts egyenram motor s a
ktfzis aszinkronmotor
76
Klnleges gpek
biztosthatja az elvrsok szerinti mkdst.
1.1. Egyenram szervomotorok

Emlkeztetl a motor egyszerstett villamos kapcsolsi rajza s a mkdst ler egyenletek:
7.1.1.1. bra
A fenti sszefggsekben a k a motorlland. A fordulatszmot legknnyebben az armatra
kapocsfeszltsgvel lehet vltoztatni:
7.1.1.2. bra
Az n. statikus jelleggrbk az albbi brn lthatk:
77
Klnleges gpek
7.1.1.3. bra
Egy adott fordulatszmrl egy msik fordulatszmra trtn tlls idfggvnye lengs nlkl:
ahol
: tehetetlensgi nyomatk)
a villamos idlland.
Kpzeletben ll helyzetbl indtsunk el egy szervomotort s vizsgljuk meg, hogy az id fggvnyben hogyan
ri el a maximlis fordulatszmot (szgsebessget). Az albbi bra 3 klnbz esetet mutat:
7.1.1.4. bra
78
Klnleges gpek
Az 1. jelleggrbe tekinthet a legjobb esetnek, ilyenkor ugyanis nincs lengs s viszonylag gyors a bells az j
fordulatszmra. A 2. jelleggrbe nem kvnatos lengseket mutat, a forgrsz tlzottan frge. A 3. jelleggrbe
esetn viszont nagyon lass a folyamat, a forgrsz tlzottan lomha.
Az 1. jelleggrbe esetn
A 2. jelleggrbe esetn
A 3. jelleggrbe esetn
A fentiek alapjn lthat, hogy a T M szerepe meghatroz. ppen ezrt a gyakorlati megvalstsoknl ktfajta
kialakts terjedt el:
kis tmr hossz forgrsz (hurkaszer kialakts)
nagy tmr rvid forgrsz (trcsaszer kialakts)
Ez utbbira plda a trcsamotor vagy diszkmotor, amelynek jellemzje az lland mgnes az llrszen s a
lemezszer forgrsz, amelyet gyakran NYK lemezbl (nyomtatott ramkri lemez) ksztenek. A mkds
jellemzje, hogy az lland mgnes miatt nincs gerjesztkri vesztesg, j a motor hatsfoka s a forgrsz
rvid ideig nagy ramot is elvisel, ugyanakkor a tlzottan nagy ram lemgnesezheti azaz tnkreteheti az
llrsz mgnest.
Az albbi bra mutatja azokat a tnyezket, amelyek korltozst jelentenek az egyenram szervomotorok
hasznlatnl:
7.1.1.5. bra
Korltoz tnyezk:
hmrskleti korlt, ltalban 150C-ot nem szabad tllpni,
; fordulatszm korlt a kommutl szegmensek kztt megengedhet maximlis feszltsg miatt,
; terhelnyomatki korlt a lemgnesez hats miatt,
, kommutcis hatr, a csszrintkezkn tvihet legnagyobb teljestmnykorlt miatt.
79
Klnleges gpek
1.2. Vltakoz ram szervomotorok

A rvidre zrt forgrsz, ktfzis aszinkronmotorokat lehet felhasznlni vltakoz ram szervomotorknt,
amennyiben a mechanikai kialakts biztostja az elvrsok szerinti mkdst. A motor llrsze ktfzis
tekercselst tartalmaz, a kt tekercs egymshoz kpest 90-kal van eltolva. A forgrsz kalicks s n. serleges
azaz pohrszer kialakts.
7.1.2.1. bra
7.1.2.2. bra
A fenti bra szerint az Uv vezrlfeszltsg nagysgnak s fzisnak vltoztatsval biztosthat a
fordulatszm-vltoztats s a forgsirnyvlts.
A vltakoz ram szervomotorok elnys tulajdonsga az egyenramakhoz kpest, hogy lnyegesen
egyszerbb a forgrsz kialaktsa, hiszen nincs tekercsels, elmarad a kommuttor s kefe, gy kisebb a
srlds is. A serleges kialakts miatt kicsi a forgrsz tehetetlensgi nyomatka. Egyenram erst helyett
vltakoz ram erst szksges a mkdtetshez.
sszegzskppen megllapthat, hogy a szervomotorok szmos elnys tulajdonsga mellett szmolni kell
azzal, hogy a mkds sorn nem ismeretes a forgrsz helyzete, amire a pozcionlsi feladatokban
elengedhetetlenl szksg van. ppen ezrt a szervomotorokat nagyon gyakran olyan kiegszt egysggel
ltjk el, amely kpes informcit adni a forgrsz helyzetrl. Ilyen pldul a rezolver vagy a szghelyzetad.
2. Lptetmotorok
A lptetmotorok olyan elektromechanikus talaktk, amelyek villamos impulzusokat alaktanak t
meghatrozott nagysg szgelfordulsokk s fordulatszmuk az
80
Klnleges gpek
n =60x impulzusfrekvencia / fordulatonknti lpsek szma

sszefggs szerint egyenesen arnyos az impulzusfrekvencival. E tulajdonsgaik rvn a digitlis
vezrlstechnikval jelentsgk egyre n. A lptetmotorokat elssorban pozcionlsi clokra hasznljk a
mszaki let klnbz terletein (pl. robotok, szerszmgpek, szmtstechnikai eszkzk stb.). Alapvet
jellemz tulajdonsguk, hogy mkdsk sorn a forgrsz helyzete meghatrozott.
A lptetmotorokat manapsg igen sokfle kivitelben gyrtjk: lland mgneses, lgymgneses armatrj s
hibrid tpusok lteznek. A forgrsz lehet 1 vagy tbb pluspr, szimmetrikus vagy n. csrs kialakts. A
leggyakrabban alkalmazott tpus az lland mgneses kivitel, amelyeknek a j statikus s dinamikus
tulajdonsgai mellett a viszonylag j a hatsfokuk is jellemzjk. Emellett tartnyomatkuk is van, ami nem
mondhat el a lgymgneses motorokrl. Tovbbi elnyk a j csillapts.
Leggyakrabban elfordul tpusok:
lland mgneses
vltoz reluktancij
hibrid lptetmotorok.
Az lland mgneses lptetmotorok forgrszben lland mgneseket tallunk, a rotor palstjn -D--D stb.
mgneses polarits svok vannak, amelyek a gerjesztett llrsz-fogakkal kapcsold ervonalaik rvn
erhatst fejtenek ki. Ezek ugranak a legkzelebbi, megfelel mgneses plust ad llrsz-foghoz. Gyakori
kialakts az, amikor az llrszben kt tekercs helyezkedik el, kzpkivezetssel. Ezt az elrendezst
unipolrisnak nevezzk. Az unipolris tekercsels mellett tallkozhatunk mg a bipolris s bifilris
tekercselssel is. Az lland mgneses lptetmotorok jellemzje a viszonylag kis nyomatk s a nagy
lpsszg.
A vltoz reluktancij lptetmotorokban nincs lland mgnes, gy tartnyomatkuk sincs. Az llrsz
gerjesztsekor a forgrsz gy ll be, hogy a mgneses ellenlls a legkisebb legyen. Lengsre kevsb
hajlamosak. Hatsfokuk nem ppen kivl, ezrt nem az ipari alkalmazs az erssgk.
A hibrid lptetmotor nagy nyomatkkal, pontos bellssal, j pozcitartssal rte el, hogy ezt alkalmazzk a
legszlesebb krben, fknt az iparban. Az elz kt tpus felptst kombinljk. A hibrid lptetmotor egy
lemezelt, fogazott lgyvas llrszbl, valamint diamgneses tengelybl, a tengelyre hzott gyr alak lland
mgnesbl s erre hzott, fogazott lgyvas forgrszbl ll. Az lland mgnes alkotirnyban van mgnesezve,
az ervonalak a palst fel haladnak, majd az llrszbe tlpve abban zrdnak. Ha nagy nyomatkra van
szksg, tbb ilyen motort tesznek fel kzs tengelyre. A motor kszl 2-, 3-, 4- s tfzis kivitelben. A
nagyobb fzisszm simbb jrst eredmnyez, de mind a motor, mind a meghajt elektronika drgbb.
A lptetmotor alapvet jellemzje az, hogy a tengelye diszkrt mdon, egyes lpseket megtve forog. A
tengely egy krlfordulsa pontosan meghatrozott szm, egyes lpsek megttelt jelenti, a lpsszm fgg a
motor felptstl. Az albbi brn az llrszen 3 fzis s 6 plus, mg a forgrszen 4 plus kialakts
lthat.
7.2.1. bra
81
Klnleges gpek
A motor mkdse azon alapul, hogy az llrsz egy tekercst gerjesztve a forgrsz olyan helyzetbe ll be,
hogy a gerjesztett mgneses kr mgneses ellenllsa minimlis legyen. Ez a helyzet akkor jn ltre, ha az
llrsz s forgrsz fogai szemben llnak egymssal. A motor jellemzje az n. lpsszg, amely a motor
kialaktstl fgg. A lpsszget az albbi sszefgg alapjn lehet meghatrozni:
ahol Zr a forgrsz fogszma s m a fzisszm. Tipikus lpsszgek: 1,8, 2,5, 7,5, 15, 18, 30, 39 stb.
A lptetmotor mkdtetst vezrl elektronika vgzi. A gyakorlatban tbbfle vezrlsi md ltezik, ezek
kzl emltnk kettt:
2.1. Unipolris vezrls:

Minden fzis kt klnll tekercsbl ll. Az egyik tekercs eleje a msiknak a vgvel van sszektve, s a
kzs pont felvltva kapcsoldik a feszltsgforrs negatv, illetve pozitv sarkhoz. Az ilyen kapcsols
elektronikus megvalstshoz fzisonknt kt vgtranzisztor szksges.
Kapcsols:
7.2.1.1. bra
2.2. Bipolris vezrls:

Minden motorfzis csak egy tekercsbl ll, ezrt a tekercseknek mind az elejt, mind a vgt felvltva kell a
feszltsgforrs klnbz kapcsaira kapcsolni. gy fzisonknt ngy vgtranzisztor szksges.
Kapcsols:
82
Klnleges gpek
7.2.2.1. bra
A lpsszg rtke az n. lpsfelezs mdszervel tovbb cskkenthet.
A lptetmotorok mkdsi gyorsasgt az indulsi/lellsi frekvencia s a maximlis zemi frekvencia
jellemzi.
Indulsi frekvencia az a legnagyobb impulzusfrekvencia, amelyet az ll motorra hirtelen rkapcsolva, a motor
lpsvesztesg nlkl kpes kvetni. Lelltskor pedig errl az impulzusfrekvencirl a motor lpstveszts
nlkl lellthat.
A maximlis zemi frekvencia folyamatos frekvencianvelssel rhet el anlkl, hogy a motor kiesne a
szinkronizmusbl. Mindkt rtk fgg a terhelnyomatktl s a motor tengelyre reduklt tehetetlensgi
nyomatktl.
A lptetmotorok mkdsi gyorsasgt az indulsi frekvencia s a maximlis zemi frekvencia jellemzi.
Indulsi frekvencia az a legnagyobb impulzusfrekvencia, amelyet az ll motorra hirtelen rkapcsolva, a motor
lpsvesztesg nlkl kpes kvetni.
A maximlis zemi frekvencia folyamatos frekvencianvelssel rhet el anlkl, hogy a motor kiesne a
szinkronizmusbl. Mindkt rtk fgg a terhelnyomatktl s a motor tengelyre reduklt tehetetlensgi
nyomatktl.
Az albbi bra mutatja a lptetmotorok statikus jelleggrbjt a jellemz zemi tartomnyokkal:
83
Klnleges gpek
7.2.2.2. bra
A frekvenciavltoztats idfggse lthat az albbi brn:
7.2.2.3. bra
A lptetmotorok alkalmazsval kapcsolatban a problmk fkni indtskor, gyorstskor, fkezskor, s
lellskor jelentkeznek. A rezonanciafrekvencia tartomnyban a ktfzis lptetmotoroknak lengsi problmi
jelentkezhetnek, emiatt ott csillaptst kell megvalstani. Egy lptet impulzus hatsra bekvetkez forgrsz
elforduls idfggse lthat az albbi brn.
7.2.2.4. bra
84
Klnleges gpek
Statikus nyomatkgrbe:
Ezt az rtket gy nyerjk, hogy a forgrszt j szggel elfordtjuk, s mrjk az ehhez szksges nyomatkot.
Az albbi bra azt mutatja, amikor csak egy llrsztekercs van gerjesztve, s a forgrsznek a dli plust
brzoljuk:
7.2.2.5. bra
Ha a rotort ki akarjuk mozdtani stabil helyzetbl, akkor ehhez az elforduls szgvel nvekv nyomatkra van
szksg. Az gy add statikus jelleggrbt j egyezssel szinuszgrbvel kzelthetjk. A grbe cscsrtkt az
Mb billennyomatk adja a jb billenszgnl. Ha a forgrszt elfordt nyomatk meghaladja M b rtkt, akkor a
motor tljut jb szghelyzeten, s thalad a labilis tartomnyon a kvetkez stabil pontig. Ha a nyomatk
tovbbra is tl nagy, a motor tovbbfordul, nem ll meg a kvetkez stabil pontnl.
sszefoglalva a lptetmotorok legfontosabb jellemzi az albbiak:
Pontos, lpsszer pozcionls elre megadott szm vezrlimpulzus segtsgvel. A pozcionlshoz nincs
szksg rzkelre, szablyozra.
Nagy nyomatk kis szgsebessgnl, mg egyes lpsek esetn is.
Nyugalmi helyzetben, gerjesztett llapotban nagy tartnyomatk, ami nzr viselkedst eredmnyez
Digitlis vezrlshez kzvetlenl csatlakoztathat.
Frekvenciavltozs sebessgre gyelni kell, az irnytstechnikailag nylt hurok miatt a lpstveszts rejtve
maradhat.
Bizonyos esetekben lengsre hajlamos.
3. Lineris motorok
A gyakorlati let szmos esetben nem krkrs, forg mozgst, hanem egyenesvonal halad mozgatst
ignyel. Erre a feladatra termszetesen szmtalan megoldst dolgoztak ki, ezek tbbsge a forg mozgst
alaktja t valamilyen mechanizmus segtsgvel lineris mozgss. A megoldsok egy msik csoportja
kzvetlenl lineris mozgatst vgez olyan eszkz felhasznlsval, amely a betpllt energit kzvetlenl
halad mozgss alaktja t. E helyen termszetesen csak a villamos energival mkdtetett berendezsekkel
85
Klnleges gpek
foglalkozunk, de megemltjk, hogy lteznek ms energival mkd rendszerek is (mechanikus, pneumatikus,

hidraulikus stb. rendszerek).
A korbbiakban trgyalt hengeres szerkezet villamos gpek (aszinkron-, szinkron-, egyenram gpek)
mindegyiknek ltezik lineris vltozata is. A gyakorlatban a lineris aszinkronmotort tekinthetjk az egyik
legszlesebb krben hasznlt lineris motortpusnak. Npszersgt egyszer felptsnek, zembiztonsgnak
s a teljestmnyelektroniknak ksznheten j vezrelhetsgnek ksznheti. Klnsen a hossz egyenes
plyt ignyl rendszerekben (raktri szlltplyk, szerszmgpek, gyrtrendszerek, daruk, vasutak stb.)
alkalmazzk szvesen a lineris aszinkronmotorokat.
A lineris aszinkronmotorok mkdsi elve knnyen rthet a hagyomnyos hengeres formj hromfzis
gp mkdse alapjn. A hengeres elrendezsben az llrsz hromfzis tekercsre kapcsolt feszltsgrendszer
forg mgneses teret hozott ltre. A lineris motor esetn a szttor 3 tekercst egyms mellett elhelyezve a
rkapcsolt hromfzis feszltsg nem forg, hanem egyenes vonal mentn halad mgneses teret hoz ltre. Ha
pldul egy lapos fmlemezt helyeznk a szttor kzelbe, akkor a halad mgneses tr feszltsget indukl a
fmlemezben, s kvetkezskppen benne ram fog folyni. Az ennek hatsra ltrejv mgneses tr
klcsnhatsba lp a halad trrel, s gy vgl is egy mozgat er fog hatni a fmlemezre, melynek irnya
megegyezik a mozg tr haladsi irnyval. Ez a ferromgneses anyag fmlemez felel meg a hagyomnyos
motor forgrsznek, amit itt most szekundernek is szoks nevezni, a szttort pedig primernek. Ha a szekunder
rsz hossza megegyezne a primervel, akkor a mozgs miatt hamar eltvolodnnak egymstl a rszek, ezrt a
lineris aszinkronmotort ktfle vltozatban ksztik: rvid primer s rvid szekunder kialaktsban. Ezek a
leggyakrabban hasznlt elrendezsek, de lteznek ms kialaktsok is.
A lineris aszinkronmotorok kt fontos dologban klnbznek a hengeres vltozattl. A lineris vltozatban a
lgrs lnyegesen nagyobb, mint a hengeresnl, s ezrt jval nagyobb mgnesez rammal kell szmolni,
kvetkezskppen a teljestmnytnyez s a hatsfok alacsony rtk. A msik fontos eltrs az, hogy a
lineris motornl a primer rsz vgnl a mgneses tr ersen lecskken, mg a hengeresnl nmagukban zrtak
az ervonalak. Ennek kvetkeztben klnsen a rvid primer gpnl a szekunderben olyan tranziens ramok
is kialakulnak, amelyek frekvencija klnbzik a primer ramtl s ez krosan befolysolja a gp mkdst,
ugyanis ennek hatsra cskken a toler s n a vesztesg.
Az albbi brk a fentiekben emltett ktfle vltozat egy-egy lehetsges kialaktsi lehetsgre mutatnak
pldt. A rvid primer lineris aszinkronmotor lehet n. ktoldalas vagy egyoldalas tekercs az albbiak
szerint:
86
Klnleges gpek
7.3.1. bra
A lineris motor nyomatk-fordulatszm karakterisztikja lnyegben azonos a hengeres vltozatval. A
ktoldalas tekercs vltozat esetn nincs oldalirny er a primer s szekunder rsz kztt feltve, hogy a
szekunder rsz szimmetrikusan helyezkedik el a lgrsben. Az egyoldalas elrendezsnl azonban van
oldalirny erkomponens is, amelyet ki lehet kompenzlni a szekunderen alkalmazott ferromgneses anyag
alkalmazsval.
A rvid szekunder lineris aszinkronmotor elvi elrendezse lthat az albbi brn.
7.3.2. bra
A tekercsek vonalas elrendezse a rkapcsolt hromfzis feszltsgrendszer rvn egy mgneses folyamot
hoz ltre, melynek hatsra a fmlemez elmozdul. A primer fluxus a levegn s a fmlemezen keresztl zrdik.
Ha a fmlemezt pldul mgneses ton a primer felett lebegtetik s az U alak primer elrendezst a tekercsekkel
egytt egy hossz plynak alaktjk ki, akkor egy mgneses lebegtets srldsmentes mozgatst lehet
megvalstani. Ilyen elrendezst alkalmaznak pldul a japn s nmet ksrleti gyorsvastnl.
Termszetesen mindkt tpus elrendezsnl a primer tekercseket frekvenciavltn keresztl tplljk a
sebessg folyamatos s rugalmas vltoztathatsga rdekben.
4. Kefe nlkli motorok (EC motorok)

Az egyenram gpek vizsglatnl lttuk, hogy a kommuttor a kefkkel egytt tulajdonkppen egy
mechanikus egyenirnyt azaz kapcsol szerepet tlt be. Teljestmnyelektronikai eszkzk alkalmazsval
kivlthatjuk ezeket a mechanikus kapcsolkat, s ezltal megszntethetjk az egyenram gpek legknyesebb
egysgt, a kommuttort a kefeszikrzssal egytt. Ez az alapja az n. kefe nlkli egyenram motorok
kialaktsnak. Szoks elektronikus kommutcij motorokrl is beszlni (EC=Electronically Commutated
Motors). Mivel clszerbb ezeket a kapcsol eszkzket nem mozgrszen elhelyezni, ezrt a szttor (llrsz)
s rotor (forgrsz) funkcikat felcserlik: a forgrszen lland mgnest helyeznek el, mg az armatra
tekercseket az llrszen ksztik el. A flvezets kapcsolk (ltalban tranzisztorok) kapcsoljk r az armatra
tekercsekre a megfelel irny ramot a forgrsz megfelel helyzetben. Ezrt mindenkppen ismerni kell a
forgrsz pillanatnyi helyzett, hogy a kapcsolsok a helyes idpontban kvetkezzenek be. Az gy kialaktott
gpben az llrsz tekercsekben vltakoz ram folyik, melynek hatsra a forgrsszel szinkronforg
mgneses tr keletkezik. Ez pedig nem ms, mint egy szinkron gp, amely azrt 2 szempontbl is ms, mint a
korbbiakban trgyalt szinkron gp: az llrsz tekercsek ramai nem szinuszosak s a frekvencia sem lland,
hanem azt a forgrsz fordulatszma hatrozza meg. Ezrt tulajdonkppen a kefe nlkli egyenram motor
megnevezs nem teljesen helyes, azonban mgis ez a megnevezs terjedt el a szakirodalomban. A kefe nlkli
motorok egy lehetsges elvi felptse lthat az albbi brn:
87
Klnleges gpek
7.4.1. bra
A helyes mkds alapfelttele, hogy ismerjk a forgrsz helyzett. A forgrsz helyzetnek meghatrozsa
ktfle mdon trtnhet:
kzvetlen helyzetmeghatrozs: pl. szgjeladval, mgneses rzkelvel (Hall-elemmel)
kzvetett helyzetmeghatrozs:
intrusive mdon: pl. knyszerjelekre adott vlaszjelekkel
nem intrusive mdon: feszltsg, ram mrssel s szmtssal
A kzvetlen helyzetmeghatrozs egyik ismert mdja a szgjelad alkalmazsa. Msik lehetsg az n. Halleffektuson alapul rzkels Hall-elem hasznlatval. A Hall-elem segtsgvel mrhet a mgneses tr
nagysga s irnya is. Az albbi bra mutatja a Hall-elem elvi elrendezst, illetve a Hall-jelensgen alapul
integrlt ramkr felptst: az UH feszltsg nagysgt s irnyt a B indukci nagysga s irnya hatrozza
meg adott tpfeszltsg polarits esetn.
7.4.2. bra
Az n. Hall integrlt ramkrk (Hall-IC-k) szolgltatjk a forgrsz helyzetrl a megfelel jelet a
kapcsolelemeket vezrl rendszer szmra, amely rendszerint egy mikroprocesszor alap eszkz. A Hall-ICket a forgrsz alatt helyezik el pldul az albbi elrendezsben:
88
Klnleges gpek
7.4.3. bra
A kzvetett helyzetmeghatrozs egyik lehetsges mdja az, amikor nagyfrekvencis vizsgl jelekre adott
vlaszjelek kirtkelsvel hatrozzk meg a forgrsz pozcijt (intrusive mdszer). A msik esetben nem
intrusive mdon, azaz a motor feszltsg s ram jeleinek mrsvel majd ezen adatokbl szmtssal
kvetkeztetnek a forgrsz pozcijra. Ilyenkor a forgrsz helyzett azokbl az informcikbl hatrozzk
meg, amelyeket az llrsz ramkr paramtereinek s mennyisgeinek rtkeibl szmtanak ki.
Az EC motorok nagy elnye, hogy jelleggrbjk megegyezik a kls gerjeszts egyenram motorokval,
zemk jval megbzhatbb s nincs kefeszikrzs sem. Alkalmazsuk rohamosan terjed, pldul a
szmtstechnikai eszkzk egyik kedvelt motortpusa (Pl. merevlemez meghajtk).
89
Irodalomjegyzk
Szervo- s lptetmotorok. Nagy, I.. Oktatsi segdlet, BME Elektrotechnika Tanszk. 1980.
Villamos gpek. Magyari, Istvn. Mszaki Knyvkiad, Budapest. 1995.
Villamos gpek. Farkas, A., Gemeter, J., s Nagy, L.. BMF KKVKF fiskolai jegyzet, Budapest. 2002.
Az automatizls villamos gpei. Gemeter, J. s Nagy, L.. BMF KKVKF fiskolai jegyzet, Budapest. 2002.
Trpe villamos motorok s alkalmazsuk. Moczala, H.. Mszaki Knyvkiad, Budapest. 1984.
Electrical Machines. Edwards, J. D.. MacMillan. 1993.
Elementary Electric Power and Machines. McLaren, P. G.. Ellis Horwood Ltd, John Wiley & Sons. 1988.
Electrical Engineering. Paul, C. R., Nasar, S. A., s Unnewehr, L. E.. McGraw-Hill, Inc.. 1992.
Villamossgtan I., II. Selmeczi, K.. Mszaki Knyvkiad, Budapest. 1985.
Elmleti elektrotechnika I., II. Fodor, Gy.. Tanknyvkiad, Budapest. 1970.
Villamossgtan. Standeisky, I.. Universitas-Gyr Kht.. 2005.
Specilis villamos gpek. Br, K. .. Elads, Gyr. 2004.
Elektrotechnika. Hodossy, L. s Torda, B.. Elektronikus fiskolai jegyzet, Gyr. 2005.
90
8. fejezet - nellenrz feladatok

1. nellenrz feladatok
Feladatok
2. nellenrz feladatok megoldsai

Megoldsok
91

Hodossy László - Elektrotechnika - II

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Hodossy László - Elektrotechnika - II

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Elektrotechnika II.

dr. Hodossy, Lszl

Created by XMLmind XSL-FO Converter.

Kzirat lezrva: 2012. janur 31.

Created by XMLmind XSL-FO Converter.

2.8.3. Mlyhorny s ktkalicks motorok ..........................................................

1. Erhats kt prhuzamos ramvezet kztt

2. Az ram mgneses tere

3. A mgneses fluxussrsg (mgneses indukci)

Definciszeren az indukci irnya megegyezik a prbatekercs normlisnak termszetes helyzetben felvett

Az indukcivektor s az ervonalak kztt mennyisgi kapcsolatot is lehet definilni (felletegysgen

Ha a mgneses tr homogn, valamint dA s B merleges egymsra, akkor

raz anyagjellemz n. relatv permeabilits.

6.1. A vgtelen hossz egyenes vezet mgneses tere

8. Nyugalmi s mozgsi indukci

8.1. Mozgsi indukci

9. nindukci, nindukcis tnyez

definci szerint egy A felleten thalad sszes ervonalszmmal, mg a felletegysgen thalad

Ahol az L arnyossgi tnyezt nindukcis tnyeznek nevezzk, mrtkegysge a Henry /H/.

nagysg feszltsget indukl.

10. Klcsns indukci, klcsns induktivits

Ha i1 =0 s i2 nem nulla, akkor az 1. tekerccsel 21 = L21i2 tekercsfluxus kapcsoldik s az induklt feszltsg

Bebizonythat, hogy L12=L21.

nindukcis feszltsgek sszeaddnak. Ehhez pozitv (illetve negatv) eljellel

klcsns indukcibl szrmaz feszltsg, ha a kt tekercs mgneses tere ersti

11. A mgneses tr energija

alak. Az egyenlet mindkt oldalt formlisan idt-vel beszorozva:

sszefggs az ramkr energiaegyenslyt mutatja.

Bevezetve a trfogategysgben trolt mgneses energia, vagyis az energiasrsg fogalmt, a H s B

12. Mgneses tr anyagban

12.1. Alkalmazsi pldk

ahol N a menetszm, I a tekercsben foly ram, 1 a tekercs hossza.

12.1.2. Deprz-rendszer mszer

llandsult llapotban a ruger ltal kifejtett Mr nyomatk megegyezik az elektromgneses er Me

12.1.3. Lgyvasas mszer

12.1.4. Elektrodinamikus mszer

2. fejezet - Villamos tlts, villamos

ahol a permittivits, amely 2 tnyez szorzata:

Villamos tlts, villamos tr

Az er nagysga arnyos a trerssggel s a tlts nagysgval. Pozitv tltsre a trerssggel megegyez

Villamos tlts, villamos tr

Villamos tlts, villamos tr

ahol A a felletek nagysgt, d a tvolsgt jelenti.

Soros kapcsols esetn az ered:

Villamos tlts, villamos tr

Termszetesen a mszaki let egyb terletein is hasznlnak transzformtorokat, pl. elektronika,

Az induklt feszltsg maximuma:

Azaz az induklt feszltsg az N1 s N2 menet tekercsekben:

A menetszmtttel nem ms, mint a menetszmok arnya:

Az induklt feszltsgek arnya megegyezik a menetszmtttellel. Ezt hvjuk feszltsgtttelnek:

Ezt az tttelt resjrsban mrve:

Az n. ramtttel a feszltsgtttel reciproka:

1.1. Egyfzis transzformtor szerkezete

1.2. Helyettest kapcsolsi vzlat

Ezrt vltozatlan U1 primer kapocsfeszltsg esetn kis mrtkben megvltozik Ue is.

A reduklt szekunder kapocsfeszltsg:

A fentiek alapjn a rvidzrsban rvnyes vektorbra:

1.6. Drop (szzalkos rvidzrsi feszltsg)

A drop kiszmtsval a transzformtor maximlis terhelsi rtkt lehet meghatrozni.

a 6-osra mutat. Az energetikban az ilyen transzformtort 6 rsnak mondjk s a szabvnyos kapcsolsi

2.1. Csillag-csillag kapcsols transzformtor

2.2. Hromszg kapcsols transzformtorok

3. Transzformtorok prhuzamos zeme