Sveuilite u Zagrebu

Fakultet elektrotehnike i raunarstva

Zavod za osnove elektrotehnike i elektrika mjerenja

4. Tema

Metode za mjerenje izmjeninih

napona i struja

Kolegij Mjerne metode

Zagreb, 2016.

Teme cjeline
}
}

Metode za mjerenje izmjeninih struja

Metode za mjerenje izmjeninih napona

FER, Zavod za OEM

2/43

Mjerenje izmjenine struje

}

Svi instrumenti i postupci za neposredno mjerenje (osim instrumenata

s pominim eljezom i elektrodinamskih ampermetara) pretvaraju
izmjeninu struju u istosmjernu struju

Mjerenje struje ampermetrom (izravno mjerenje)

A. instrumentom s pominim svitkom

proirenjem podruja primjene na mjerenje izmjeninih veliina
izmjenina struja se ispravlja, a tek tada mjeri instrumentom

zato ne?

FER, Zavod za OEM

3/43

Mjerenje izmjenine struje

mogue jedino primjenom punovalnog ispravljaa ili poluvalnog
ispravljaa s dvije diode:

u sluaju nesinusne struje nastupa pogreka zbog faktora oblika:

p% =

0
100

rabi se za mjerenje struja od 10 mA do 30 A (univerzalni instrument

s ugraenim ispravljaem i unutarnjim shuntovima)
razred tonosti od 1,5 do 2,5
FER, Zavod za OEM

4/43

Mjerenje izmjenine struje

}

Primjer 1: Ampermetrom sastavljenim od instrumenta s pominim

svitkom, mjernog dometa 100 mA te etiri diode u Graetzovom
spoju, mjerimo izmjeninu struju s faktorom oblika = 1,25. Kolika je
efektivna vrijednost struje, ako instrument pokazuje 90 mA?

Struja oitana na instrumentu:

Efektivna vrijednost struje:
FER, Zavod za OEM

Ii = Isr = 90 mA
Ief = Isr = 112,5 mA
5/43

Mjerenje izmjenine struje

}

Primjer 2: Univerzalnim ampermetrom mjernog dometa 1 A mjerimo

izmjeninu struju koje je faktor oblika = 1,06. Kolika je pogreka
instrumenta? Kolika je efektivna vrijednost mjerene struje, ako
instrument pokazuje 0,556 A?

Struja oitana na instrumentu:

Ii = Isr 0 = 0,556 A

Ii
0,556
=
= 0,5 A
0
1,11

Srednja vrijednost struje:

Isr =

Efektivna vrijednost struje:

Ief = Isr = 0,5 1,06 = 0,53 A

Pogreka zbog faktora oblika: p% =

FER, Zavod za OEM

0
1,11 1,06
100 =
100 = 4,7 %

1,06

6/43

Mjerenje izmjenine struje

B. Instrumentom s pominim eljezom
mjerenje struja reda mA do nekoliko desetaka A
instrument radi bez ispravljaa (vidi temu 1.)
nema pogreke zbog faktora oblika, pokazuje pravu efektivnu
vrijednost
mjerenje je mogue do frekvencija od nekoliko stotina Hz
C. Digitalnim ampermetrom (multimetrom)
mjerenje struja reda 100 A do nekoliko A
nesigurnost ovisi o razredu tonosti instrumenta (0,1 % - 0,5 %))

FER, Zavod za OEM

7/43

Mjerenje izmjenine struje

}

Mjerenje struje instrumentom s termopretvornikom

termopretvornik omoguuje dobivanje istosmjernih napona koji su
ovisni o efektivnoj vrijednosti mjerene izmjenine struje
osnovni element - termoelement koji se grije ogrjevnom icom

termoelektrini efekt (Seebeckov efekt): zagrijavanjem spojita

dvije razliite kovine ili legure, na njihovim slobodnim krajevima
javlja se termoelektrini napon ovisan o razlici temperatura toplog
spojita i hladnih krajeva
termoelektrini napon priblino je razmjeran snazi utroenoj za
grijanje spojnog mjesta:
U = k1(T1 T0 ) k 2I 2R
FER, Zavod za OEM

8/43

Mjerenje izmjenine struje

povoljne kombinacije su termoparovi: bakar-konstantan, eljezokonstantan, nikalkrom-nikal, platinarodij-platina
naponi koji se dobivaju su reda 10 mV i mjere se osjetljivim
instrumentom s pominim svitkom ili digitalnim instrumentom
omoguuje mjerenje struja 100 mA - 10 A, do frekvencija 100 kHz
mjerenje je tono i za valni oblik koji odstupa od sinusnog nema
utjecaja faktora oblika na mjerenje
omogueno je da se instrument s termopretvornikom precizno
izbadari (umjeri) poznatim iznosom istosmjerne struje
mjerenje manjih struja (1 mA 100 mA) > termopretvornici u
vakuumu (stakleni balon vakuumiran na 105 mmHg), izbjegnut
odvod topline konvekcijom okolnog zraka 20 puta vea osjetljivost
nego kod izvedbi u zraku
tonost kod zranih izvedbi ograniena starenjem ogrjevne ice,
kod vakuumskih promjenom vakuuma
granice pogreaka 0,5 % 1 %, lab. izvedbe 0,002 % (20 ppm)
nedostatak: mala preopteretivost (temperatura ice pri nazivnoj
struji je 200 C, a pri dvostrukoj nazivnoj struji 800 C)
FER, Zavod za OEM

9/43

Mjerenje izmjenine struje

}

Mjerenje strujnim mjernim transformatorom (SMT)

transformira struje na mjerljive iznose i izolira mjerne instrumente
nazivne sekundarne struje 1 A i 5 A
nain prikljuenja:

sastavni dijelovi: magnetska jezgra, primarni i sekundarni namot

zahtjev: transformacija primarne struje u stalnom omjeru i bez
faznog pomaka > tome odgovara jedino idealni transformator:
bez otpora primara i sekundara
bez rasipnih tokova (jezgra beskonane magn. vodljivosti, = )
tada bi vrijedila jednakost amperzavoja I1 N1 = I2 N2
FER, Zavod za OEM

10/43

Mjerenje izmjenine struje

kod realnog transformatora tako izraunata struja I1 nije tona!
postoje R1 i R2 (otpori namota) te L1 i L2 (rasipni tokovi)
za magnetiziranje jezgre potrebna je izvjesna struja, tzv. struja
magnetiziranja (struja praznog hoda) I0

amperzavoji I0 N1 potrebni za magnetiziranje jezgre izravno

predstavljaju pogreku transformatora:
I1N1 = I2N2 + I0N1
FER, Zavod za OEM

11/43

Mjerenje izmjenine struje

pogreka SMT u odnosu prema idealnom sluaju I1 N1 = I2 N2 bit e
negativna
minimizacija struje magnetiziranja magnetski materijal visoke
poetne permeabilnosti, radna toka pri posve niskoj indukciji B
mjere za smanjenje inicijalne pogreke SMT > korekcijom
sekundarnih amperzavoja

prijenosna pogreka pi SMT-a iznosi:

pi % =

FER, Zavod za OEM

I
KnI2 I1
100 , Kn nazivni omjer transformacije: K n = 1n
I1
I 2n
12/43

Mjerenje izmjenine struje

oprez - iskljuenje sekundarnog tereta (ampermetra) u radu nije
dozvoljeno! cijela primarna struja I1 magnetizira jezgru!!

nastupa zasienje jezgre pravokutna krivulja magn. toka

brze promjene toka induciraju visoke napone opasno po ivot,
proboj izolacije, pregrijavanje jezgre i termiko unitenje
FER, Zavod za OEM

13/43

Mjerenje izmjenine struje

ovisno o razredu tonosti transformatora I0 iznosi od 0,1 % do
nekoliko postotaka mjerene struje
Indeks
klase
tonosti
0,1
0,2
0,5
1
3
5

Granice strujnih pogreaka (%)

pri struji:
0,2In
1In
1,2In
0,05In
0,4
0,75
1,5
3,0

0,2
0,1
0,35
0,2
0,75
0,5
1,5
1,0
od 0,5In do 1,2In
od 0,5In do 1,2In

0,1
0,2
0,5
1,0
3
5

Granice faznih pogreaka (') pri

struji:
0,05In
0,2In
1In
1,2In
15
30
90
180

8
5
15
10
45
30
90
60
nisu ograniene
nisu ograniene

5
10
30
60

standardizirane snage SMT: 2,5 VA; 5 VA; 10 VA; 15 VA; 30 VA

za transformatore razreda tonosti 0,1 - 1 pogreke ne smiju biti
premaene uz teret snage izmeu 25 % i 100 % nazivne snage
tereta, kojih je faktor snage 0,8
FER, Zavod za OEM

14/43

Mjerenje izmjenine struje

nazivna impedancija Zn izraunava se iz izraza za nazivnu snagu
tereta pri nazivnoj sekundarnoj struji:
2
Pn = I2n
Zn
oznake stezaljki: primar K i L, sekundar k i l
kod izvedbi za velike struje izbjegavaju se primarne stezaljke
1 - idealna karakteristika strujnog transformatora za zatitu
2 - idealna karakteristika mjernog transformatora
3 - realna karakteristika mjernog transformatora

strujni transformatori za zatitu

kombinirane izvedbe s oba tipa
u zajednikom kuitu, s
oznakama sekundara 1k i 1l za
mjerenje, 2k i 2l za zatitu
FER, Zavod za OEM

nadstrujne karakteristike
15/43

Mjerenje izmjenine struje

izvedba SMT za pogonska mjerenja - Dietzova klijeta

izvedbe sa strujnim (ampermetar) i naponskim (voltmetar) izlazom

FER, Zavod za OEM

16/43

Mjerenje izmjenine struje

odreivanje pogreaka SMT: metoda Schering- Alberti

RR '
I2R = I1
R1 + R2
''

tg =

R22C
R1 + R2

* ova metoda biti e tema jedne od lab.vjebi

FER, Zavod za OEM

17/43

Mjerenje izmjenine struje

}

Primjer 3: Primarnim namotom strujnog mjernog transformatora,

nazivnog prijenosnog omjera 5 A/5 A i nazivne snage 5 VA, tee
struja I1 = 1 A. Kolika najvea impedancija smije biti prikljuena na
sekundarne stezaljke?
Najvea impedancija ZTM sekundarnog tereta
= nazivna impedancija tereta Zn

ZTM = Zn =

FER, Zavod za OEM

Sn
5
=
= 0,2
2
I2n 25

18/43

Mjerenje izmjenine struje

Nekonvencionalne izvedbe strujnih mjernih transformatora
1. Strujni pretvornik s Hall sondom na naelu nitinog toka
engl. Zero flux transducer
osjetljivo pojaalo u
kompenzacijskom svitku
trenutno generira struju IS
potrebnu za ponitenje
toka stvorenog primarnom
strujom
omjer broja zavoja sekundara i primara redovito je velik, te se
primarna struja odreuje mjerenjem male kompenzacijske struje IS
pogreke mjerenja reda 103, bolja linearnost, mala temperaturna
ovisnost prijenosne funkcije, te irok frekvencijski pojas mjerenja

FER, Zavod za OEM

19/43

Mjerenje izmjenine struje

2. Strujni pretvornik s Rogowskijevim svitkom
Rogowskijev svitak i primarni vodi ine zrani transformator

e(t)

dI1(t )
e(t ) = M
dt

za nesinusne struje nuna primjena integratora

> kaskada Rogowskijev svitak + integrator + pojaalo

dI (t )
U2 = KI M 1 dt AV
dt

nedostatci: velika osjetljivost na smetnje, mala osjetljivost svitka
prednosti: mjerenje struja u irokom rasponu (0,1 A 100 kA)
nedisipativno mjerenje, nema pojave zasienja, irok frekvencijski
pojas (od 10 Hz do 1 MHz), izvrsna linearnost
tonost 0,5 % - 2 %
FER, Zavod za OEM

20/43

Mjerenje izmjenine struje

3. Magnetooptiki strujni transformator
Faradayev magnetooptiki efekt - fenomen rotacije ravnine
polarizacije svjetla koje prolazi prozirnim medijem paralelnim
magnetskom polju
kao materijal najee se koristi staklo ili optika nit
postavljanjem staklenog prstena ili omatanjem optike niti poznate
Verdetove stalnice oko vodia, propagacija svjetlosti usmjerava se
paralelno silnicama magnetskog polja stvorenog strujom u tom
vodiu

zahvaljujui dugom optikom putu, ostvaren je mjerljiv zakret

polarizacijske osi, pa takva konfiguracija predstavlja osjetilo struje
FER, Zavod za OEM

21/43

Mjerenje izmjenine struje

prilikom mjerenja potreban je izvor polariziranog svjetla i
analizator polarizacije
prednosti: dobra visokonaponska izolacija sekundarnog kruga
(svjetlovodnog prstena), struje u rasponu od 1 A do 104 A, s
relativnom pogrekom od 103
nedostatci: temperaturna ovisnost Verdetove stalnice
primijenjenog materijala

FER, Zavod za OEM

22/43

Mjerenje izmjeninog napona

}

Mjerenje napona istosmjernim voltmetrom i ispravljaem

dva osnovna tipa: - ispravlja-pojaalo (diodni voltmetri)
- pojaalo-ispravlja
tip ispravlja- pojaalo:

najnii mjerni opseg 3 V

FER, Zavod za OEM

23/43

Mjerenje izmjeninog napona

tip pojaalo-ispravlja:

mogunost mjerenja manjih izmjeninih napona (reda mV)

izbjegnuta nelinearnost ljestvice zbog karakteristike diode
kod napona nesinusnog valnog oblika nastupa pogreka zbog
FER, Zavod za OEM

24/43

Mjerenje izmjeninog napona

tip pojaalo-ispravlja za punovalno ispravljanje:

FER, Zavod za OEM

25/43

Mjerenje izmjeninog napona

}

Primjer 4: Kolika je efektivna vrijednost pravokutnog napona

prikljuenog na univerzalni instrument (voltmetar s poluvalnim
ispravljaem), ako on pokazuje 12 V?
Pokazivanje instrumenta je u efektivnim vrijednostima sinusnog
napona:
U V = U sr 0 = 12 V
Srednja (elektrolitska) vrijednost poluvalno ispravljenog napona:
U sr =

Um
2

Efektivna vrijednost pravokutnog napona:

U = 2U sr = 2

FER, Zavod za OEM

UV
12
= 2
= 21,62 V
0
1,11

26/43

Mjerenje izmjeninog napona

}

Mjerenje napona voltmetrom s pominim eljezom

bez ispravljaa, mjeri pravu efektivnu vrijednost
razred tonosti 0,2 2,5, veliki potroak (do 6 VA na najniem M.O.)
frekvencijski opseg do nekoliko stotina Hz

Mjerenje napona elektrostatskim voltmetrom (vidi temu 3.)

bez ispravljaa, mjeri pravu efektivnu vrijednost
namijenjen za mjerenje visokih napona
nema vlastitog potroka (jedino vrlo mala kapacitivna struja)

Mjerenje napona AC/DC termopretvornikom

granice pogreaka laboratorijskih izvedbi
0,001 % (10 ppm)
koristi se poluvodiki termopretvornik
mjerni opseg: 2 mV 1000 V
frekvencijski opseg: 10 Hz 1 MHz

FER, Zavod za OEM

27/43

Mjerenje izmjeninog napona

}

Voltmetri s odzivom na efektivnu vrijednost

pretvornici efektivne vrijednosti napona u istosmjerni napon
dvije izvedbe: temeljeni na definiciji efektivne vrijednosti
temeljeni na toplinskom uinku (termiki pretvornik)
pretvornik prema definiciji (RMS to DC converter):

voltmetar s termikim pretvornikom:

mjere napone od najmanje 0,1 mV u frekv. opsegu 10 Hz 10 MHz

FER, Zavod za OEM

28/43

Mjerenje izmjeninog napona

}

Mjerenje naponskim mjernim transformatorom (NMT)

transformira primarne napone do 750 kV na napone mjerljivih
iznosa i izolira mjerne instrumente
sekundarno optereenje ine otpori voltmetara te otpori naponskih
grana vatmetara i brojila
nazivni sekundarni naponi 100 V, 100/ 3 V, 200/ 3 V
idealni NMT:
U1 N1
=
U 2 N2
nain prikljuenja:

FER, Zavod za OEM

29/43

Mjerenje izmjeninog napona

realni NMT:

omjer napona U1 i U2 realnog transformira nije jednak omjeru

zavoja N1 i N2, niti su ti naponi posve u fazi
fazni pomak odgovara faznoj pogreci, a prijenosna pogreka pu
NMT-a jest:
KnU2 U1
U1n
pu % =
100
Kn =
U1
U 2n
pogreka transformatora kojeg omjer zavoja N1/N2 odgovara
nazivnom omjeru transformacije Kn je negativna i raste s teretom
pogreka se smanjuje korekcijom broja zavoja
FER, Zavod za OEM

30/43

Mjerenje izmjeninog napona

standardizirane klase tonosti i granino dozvoljene pripadne
pogreke
Indeks klase
tonosti

Granice naponskih
pogreaka (%)

Granice faznih
pogreaka (')

0,1
0,2
0,5
1
3

0,1
0,2
0,5
1,0
3,0

5
10
20
40
nisu ograniene

standardizirane snage NMT: 10 VA; 25 VA; 50 VA; 100 VA; 200 VA;
500 VA
pogreke ne smiju biti premaene za napone izmeu 80 % i 120 %
nazivnog napona, uz teret ija je snaga izmeu 25 % i 100 %
nazivne, s faktorom snage 0,8
oznake stezaljki: za prikljuak na linijski napon - primar U i V,
sekundar u i v; za prikljuak na fazni napon - primar U i X,
sekundar u i x; trofazni prikljuak - primar U, V, W i X, sekundar u,
v, w i x
FER, Zavod za OEM

31/43

Mjerenje izmjeninog napona

}

Kapacitivni naponski mjerni transformator

kapacitivno djelilo - za napone iznad 110 kV
osnovni dio je visokonaponski kondenzator kapaciteta C1

C2

U
U
1
=
+
uz zanemariv potroak voltmetra vrijedi:
1
2
C1

C
1
ako mu potroak nije zanemariv: U1 = U 2 1 + 2 +
C1
C1R V

FER, Zavod za OEM

32/43

Mjerenje izmjeninog napona

smanjenjem kapaciteta C2 postie se poveanje prividne snage na
njemu i time smanjuje relativan utjecaj potroka instrumenata
napon na C2 je tada neto vii (nekoliko kV) pa je potrebno dodati i
mali naponski transformator Tp preko kojeg se prikljuuje voltmetar
daljnje poboljanje je dodavanje svitka induktiviteta L ispred
transformatora Tp
potrebno je postii:
L =

1
(C1 + C 2 )

sada je unutarnja impedancija djelila (gledano sa stezaljki 1 i 2)

jednaka nitici F stoga prikljuenje transformatora Tp s
instrumentima ne izaziva promjenu sekundarnog napona
kondenzatori su smjeteni u porculanski izolator ispunjen uljem, a
pomoni transformator i prigunica nalaze se na postolju
FER, Zavod za OEM

33/43

Mjerenje izmjeninog napona

}

Induktivna djelila
naponski transformatori s odvojcima
minimalan rasipni tok (napon Ud jednak
za sve dionice)
U1 = 10U d + I g (Rs + R z )
U 2 = nUd + I gR z

pu =

Kn =

10
n

Ig 10 n

R z Rs 100 %

U1 n

R z = nRd

Rs = (10 n)Rd

postiu se pogreke reda 0,00001 % (0,1 ppm)

FER, Zavod za OEM

34/43

Mjerenje izmjeninog napona

}

Kuglasto iskrite
mjerenje tjemene vrijednosti ispitnog napona

ispitivani objekt O podvrgava se nazivnoj vrijednosti visokog

ispitnog napona Uisp
kugle se postavljaju na razmak koji odgovara naponu manjem od
Uisp (ali ne manjem od 0,8Uisp) pa se odredi otklon p voltmetra za
taj probojni napon Up
kugle se razmaknu, napon se podigne na iznos Uisp, odnosno do
otklona isp:
Uisp
isp = p
Up
FER, Zavod za OEM

35/43

Mjerenje izmjeninog napona

}

Mjerenje tjemene vrijednosti visokog napona

Chubbovim postupkom
posredstvom srednje ispravljene struje kondenzatora

struja ampermetra:

I A = I sr

1 t1+T / 2
=
i (t )dt
T t1

C Ut 1+T / 2
C UXm
C
IA =
dU
dU
U
=
=
2

Xm
T Ut 1
T UXm
T
FER, Zavod za OEM

i=

dq
dU
=C
dt
dt

UXm

IA
=
2fC
36/43

Mjerenje izmjeninog napona

uporabom tlanih VN kondenzatora, uz precizno mjerenje
frekvencije i struje, postiu se granice pogreaka tjemenog
napona od 0,1 %
pogreke mjerenja rastu ukoliko visoki napon ima vie od jednog
maksimuma tijekom jedne poluperiode

FER, Zavod za OEM

37/43

Zakljuak
}

Mjerenje izmjenine struje:

1. izravno instrumentom s pominim svitkom i ispravljaem
2. instrumentom s pominim eljezom
3. digitalnim ampermetrom
4. instrumentom s termopretvornikom (pretvorbom u napon)
5. neizravno strujnim mjernim transformatorom (SMT) (100 A - 100 kA)
6. nekonvencionalnim tipovima SMT:
strujnim pretvornikom s Hallovom sondom
strujnim pretvornikom s Rogowskijevim svitkom
magnetooptikim strujnim transformatorom

FER, Zavod za OEM

38/43

Zakljuak
}

Mjerenje izmjeninog napona:

1. istosmjernim voltmetrom s ispravljaem (1 V - 1000 V)
2. voltmetrom s pominim eljezom (1 V - 1000 V)
3. elektrostatskim voltmetrom (10 V 100 kV)
4. voltmetrom s odzivom na efektivnu vrijednost (do 1000 V)
5. konvencionalnim naponskim mjernim transformatorom
(100 V 400 kV)
6. kapacitivnim NMT (150 kV navie)
7. induktivnim djelilom (do 1000 V)
8. kuglastim iskritem (1 kV 1000 kV)

FER, Zavod za OEM

39/43