Professional Documents
Culture Documents
04 03 2011 Zavrsni Tomislav Jaklenec Got
04 03 2011 Zavrsni Tomislav Jaklenec Got
ZAVRNI RAD
Tomislav Jaklenec
Zagreb, 2011.
Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
ZAVRNI RAD
Tomislav Jaklenec
Saetak:
U postupku formiranja izratka vrlo je est i velik udio operacija same izrade i obrade
provrta. Iako danas postoje suvremeni alatni strojevi na kojima se moe vriti i
obrada provrta, builice su jo uvijek dosta zastupljeni strojevi u industriji. Njihova
osnovna prednost je njihova relativno mala nabavna cijena i jednostavnost pri
rukovanju. Radi lakeg razumijevanja builica, u radu e ukratko biti opisani rezni
alati koji se koriste za obradu provrta, izbor alata i sile rezanja te pribor za stezanje
obradaka na alatni stroj-builicu. U nastavku rada biti e opisani alatni strojevi koji se
koriste pri obradi provrta, s time da e poseban naglasak biti na alatnim strojevima
pod imenom builice.
Izjava:
Izjavljujem da sam zavrni rad izradio samostalno, koristei navedenu literaturu te
znanje steeno na Fakultetu strojarstva i brodogradnje, Sveuilita u Zagrebu.
Ovom prilikom zahvaljujem se Prof.dr.sc. Damiru Ciglaru na strunoj pomoi,
strpljenju i mnogim korisnim savjetima tijekom izrade ovog rada. Takoer se
zahvaljujem svim profesorima Fakulteta strojarstva i brodogradnje koji ulau veliki
trud da bi nam omoguili usvajanje razliitih potrebnih znanja i vjetina iz razliitih
podruja struke.
Tomislav Jaklenec
Sadraj:
1. UVOD............................................................................................ 1
2. OPERACIJE KOD OBRADE PROVRTA.................................................. 2
3. REZNI ALATI................................................................................... 6
3.1. SPIRALNA SVRDLA 6
KUT LIJEBA SVRDLA.................................................................................................... 8
BROJ REZNIH OTRICA.................................................................................................. 8
PROVRTI ZA DOVOENJE SHIP-A U ZONU REZANJA.............................................................9
JEZGRA I GEOMETRIJA OTRICE....................................................................................... 9
MATERIJAL SVRDLA.................................................................................................... 10
GEOMETRIJA VRHA SPIRALNOG SVRDLA..........................................................................10
3.2. SVRDLA SA IZMJENJIVIM VRHOM, PLOICAMA I GLAVOM 11
3.3. SVRDLA ZA BUENJE DUBOKIH PROVRTA 13
BUENJE PROVRTA PUANIM SVRDLOM.........................................................................13
BUENJE PROVRTA TOPOVSKIM SVRDLOM........................................................................14
BUENJE PROVRTA SPECIJALNIM SPIRALNIM SVRDLOM........................................................14
BUENJE PROVRTA BTA POSTUPKOM.............................................................................15
EJEKTORSKO BUENJE PROVRTA.................................................................................... 17
3.4. UPUTALA I RAZVRTALA
18
UPUTALA............................................................................................................... 18
RAZVRTALA.............................................................................................................. 20
3.5. SVRDLO ZA SREDINJI UVRT (ZABUIVALO)
24
3.6. UREZNICI
25
3.7. ALAT ZA RASTOKARIVANJE 28
4. POSTUPAK ODABIRA ALATA........................................................... 31
5. SILE I MOMENTI KOD OBRADE PROVRTA......................................... 34
5.1.
5.2.
6. STEZNI PRIBOR............................................................................ 39
7. STROJEVI ZA OBRADU PROVRTA..................................................... 44
7.1.
7.2.
7.3.
7.4.
7.5.
7.6.
7.7.
7.8.
7.9.
STOLNE BUILICE
44
STUPNE BUILICE
48
RADIJALNE BUILICE 49
REVOLVERSKE BUILICE
51
REDNE BUILICE
53
VIEVRETENE BUILICE
54
HORIZONTALNE BUILICE-GLODALICE
KOORDINATNE BUILICE
58
BUILICE ZA DUBOKO BUENJE
60
56
61
62
8. ZAKLJUAK.................................................................................. 63
9. LITERATURA................................................................................. 64
Popis slika:
Popis tablica:
TABLICA 1...................................DODATAK ZA OBRADU RAZVRTANJEM [1]
24
1. Uvod
Slika 1.
Buenje
Buenje je postupak obrade odvajanjem estica (rezanjem) koji se upotrebljava za
izradu provrta u punom materijalu obratka. Izvodi se na alatnim strojevima, preteno
builicama, pri emu je glavno gibanje kruno kontinuirano, a posmino gibanje
pravolinijsko kontinuirano i izvodi se istodobno kad i glavno gibanje. Ako se obrada
izvodi na builicama sva gibanja izvodi alat, slika 2.
Alat za buenje je svrdlo, definirane geometrije reznog dijela, s dvije glavne rezne
otrice i jednom poprenom otricom koja oteava obradu.
2
Slika 2.
Proirivanje
Proirivanje je postupak obrade odvajanjem estica (rezanjem) koji se upotrebljava
za proirivanje prethodno izbuenih provrta. Izvodi se na alatnim strojevima,
preteno builicama, pri emu je glavno gibanje kruno kontinuirano, a posmino
gibanje pravolinijsko kontinuirano i izvodi se istodobno kad i glavno gibanje. Ako se
obrada izvodi na builicama sva gibanja izvodi alat, slika 3.
Alat za proirivanje je svrdlo, definirane geometrije reznog dijela, s dvije glavne rezne
otrice i jednom poprenom otricom.
Slika 3.
Uputanje
Uputanje je postupak obrade odvajanjem estica (rezanjem) koji se upotrebljava
nakon buenja za postizanje tonijeg oblika, proirivanja ili oblikovanja ve izbuenih
provrta. Izvodi se na alatnim strojevima, preteno builicama, pri emu je glavno
gibanje kruno kontinuirano, a posmino gibanje pravolinijsko kontinuirano i izvodi se
istodobno kad i glavno gibanje. Ako se obrada izvodi na builicama sva gibanja
izvodi alat.
Alat za uputanje je uputalo, definirane geometrije reznog dijela, s vie od dvije
glavne rezne otrice, slika 4.
Slika 4.
Razvrtavanje
Razvrtavanje je postupak obrade odvajanjem estica (rezanjem) koji se upotrebljava
nakon buenja za konanu, finiju i precizniju obradu ve izbuenih provrta, do klase
obrade N5. Izvodi se na alatnim strojevima, preteno builicama, pri emu je glavno
gibanje kruno kontinuirano, a posmino gibanje pravolinijsko kontinuirano i izvodi se
istodobno kad i glavno gibanje. Ako se obrada izvodi na builicama sva gibanja
izvodi alat, slika 5.
Alat za razvrtavanje je razvrtalo, definirane geometrije reznog dijela. Razvrtalo je
rezni alat koji najee ima od 6-12 reznih otrica.
Slika 5.
Rastokarivanje
Rastokarivanje je postupak obrade odvajanjem estica (rezanjem) koji se
upotrebljava nakon buenja ili lijevanja za dobivanje finije i preciznije obraene
povrine provrta. Izvodi se na alatnim strojevima za rastokarivanje ili builicama, pri
emu alat vri glavno i posmino gibanje, slika 6.
Alat za rastokarivanje je glava za rastokarivanje, definirane geometrije reznog dijela,
sa jednom ili vie otrica.
Slika 6.
Urezivanje navoja
Urezivanje navoja je postupak obrade odvajanjem estica (rezanjem) koji se
upotrebljava nakon buenja, kako bi se izradio unutarnji navoj. Izvodi se na alatnim
strojevima builicama, pri emu alat vri glavno i posmino gibanje.
Alat za urezivanje navoja je ureznik, koji ima definiranu geometriju reznog dijela sa tri
ili vie otrica, slika 7.
Slika 7.
3. Rezni alati
Spiralna svrdla
Svrdlo je rezni alat sa jednom ili vie ravnih ili zakoenih reznih otrica. Svrdla mogu
imati uplja tijela u svrhu dovoenja sredstva za hlaenje i podmazivanje (SHIP), te
odvoenje odvojenih estica i SHIP-a, variraju po geometrijskoj formi, dimenzijama i
tolerancijama. Dijele se prema: materijalu od kojih su napravljena, duini, obliku,
broju otrica, geometriji vrha i nainu stezanja. Najbolje svrdlo za odreenu primjenu
odreuje se na temelju: materijala koji se obrauje, njegovim strukturalnim
karakteristikama, dimenzijama provrta, ovisno o tome dali se bui u puno ili
razbuiva, da li se bui slijepi ili prolazni provrt, ulaznim i izlaznim karakteristikama
obratka, oekivane kvalitete povrine i uvjeta rezanja. U razmatranje se moraju uzeti
svi gore navedeni parametri kako bi odabrali odgovarajue svrdlo. Proizvoai
svrdala nude isto svrdlo samo u raznim malim varijacijama po pitanju metalurgije i
geometrije. Te male varijacije jako utjeu na kvalitetu provrta i postojanost svrdla.
Postoje tri tipa konvencionalnih svrdala koja se esto koriste, a to su: svrdla koja se
bruse, svrdla sa izmjenjivim vrhom, i svrdla sa izmjenjivim ploicama. Postoji i vie
vrsta svrdala koja se bruse, ukljuujui normalna spiralna svrdla, svrdla za duboko
buenje (topovska svrdla), uputanje i stupnjevano buenje. Normalna spiralna
svrdla se razlikuju prema broju reznih otrica i prema geometrijskim karakteristikama
kao to su: kut lijeba, izgled vrha, oblik otrice, debljina jezgre i irina otrice na
rubu svrdla (fazeta).
Postoji nekoliko vanih parametara kod spiralnog svrdla koji utjeu na svojstva
buenja, a to su:
- prihvat svrdla,
- kut lijeba svrdla,
- broj reznih otrica,
- provrti za dovoenje SHIP-a,
- jezgra i geometrija otrice, i
- materijal svrdla.
U danjem tekstu detaljnije e biti objanjeno kako pojedini gore navedeni parametar
djeluje na sam proces buenja.
Prihvat svrdla
Prihvat svrdla je dio svrdla sa kojim se isto stee na builicu ili neki drugi stroj
(tokarilicu, glodalicu,..). Njegova zadaa je je da osigura prijenos momenta i snage
sa stezne naprave na rezni dio svrdla i da osigura to tonije stezanje i pozicioniranje
na sam stroj. Dizajn samog prihvata je vaan iz razloga to on determinira greku
6
Slika 8.
Slika 9.
Slika 10.
Slika 11.
Slika 12.
Slika 13.
Slika 14.
Materijal svrdla
Najvei napredak u postupku buenju nastao je primjenom svrdala od tvrdih metala.
U usporedbi sa HSS svrdlima , tvrdo metalna svrdla poveavaju produktivnost za 2
do 10 puta, isto tako i kvalitetu obrade. Keramika, cerment, CBN i PCD svrdla se
koriste za vee brzine od onih koje se ostvaruju sa svrdlima od tvrdog metala.
Keramika svrdla se mogu koristiti za vlaknima ojaane kompozite, ali je njihova
primjena kod lijevanog eljeza ograniena.
Geometrija vrha spiralnog svrdla
Jako vaan parametar spiralnog svrdla je geometrija njegovog vrha. Geometrija vrha
determinira karakteristike svrdla. Na samoj otrici postoje tri dijela: glavni rezni dio,
vrh otrice (poprena otrica) i vanjski rub otrice, slika 15. Glavni rezni dio otrice
utjee na snagu i moment potreban za buenje te na sile, temperaturu i formiranje
srha. Vrh otrice pozicionira svrdlo prije nego glavni rezni dio otrice doe u kontakt
sa materijalom, te osigurava da ne doe do sklizanja svrdla prilikom ulaska u
materijal. Vanjski rub otrice osigurava voenje svrdla, hrapavost povrine nakon
buenja i krunost.
10
Slika 15.
Najbolja geometrija vrha svrdla ovisi o svrdlu i materijalu obratka, dubini i irini
provrta, zahtijevanoj povrinskoj hrapavosti i izgledu. Geometrijske znaajke vrha
svrdla su: kut vrha svrdla, kut spiralnog lijeba svrdla i kut poprene otrice svrdla.
Duljina otrice je povezana sa kutom vrha alata. Optimalan kut vrha alat postoji za
svaki materijal i on prua najveu postojanost alata i kvalitetu obraene povrine.
Standard je 118 i koristi su za opu primjenu. Kut manji od 118 koristi se za lijevano
eljezo, bakar, vlaknaste aluminijske legure i abrazivne materijale. Kutevi vei od
118 koriste se za tvrde elike i druge teko obradive materijale. Manji kut vrha svrdla
smanjuje pritisak svrdla, ali poveava potrebni moment za obradu. Najee se
koriste svrdla sa ravnim otricama, dok se ona sa konkavnim otricama koriste samo
za neke elike, zbog lakeg i boljeg formiranja estice. Na slici 16 prikazane su
razliite izvedbe vrha svrdla.
11
Slika 16.
Slika 17.
Slika 18.
Slika 19.
Slika 20.
14
Slika 21.
Slika 22.
Na slici 23 dan je prikaz ovog tipa svrdla gdje se jasno moe uoiti specijalni nain
otrenja koji u velikoj mjeri otklanja negativan utjecaj poprene otrice, smanjuje
otpor prodiranja i moment rezanja.
15
Slika 23.
16
Slika 24.
Slika 25.
protok koji stvara hidraulini ureaj stroja. Pored toga, zahvaljujui radu stvorenog
potpritiska u zoni ejektorskog svrdla i nainu dovoenja SHIP-a, nije potrebno vriti
bilo kakvo brtvljenje predmeta obrade, to itav sustav znatno pojednostavljuje.
Praktina korist ovog poboljanja u odnosu na BTA postupak sadrana je u
mogunosti da se ejektorsko buenje, uz odgovarajue hidrauline ureaje i pribore,
izvodi i na univerzalnim strojevima (tokarilice, builice...). Na slici 26 prikazana je
shema na kojoj su ucrtani smjerovi kretanja SHIP-a i odvojene estice pri buenju
ejektorskim svrdlom.
Slika 26.
Uputala i razvrtala
Uputala su rezni alati namijenjeni za uputanje ve izbuenih provrta (naprimjer
provrti za glave imbus vijka i slino). Uputanjem se postie znatno vea
geometrijska tonost i bolja kvaliteta obraene povrine. Ovom vrstom obrade
najee se postie kvaliteta obraene povrine koja pripada N8 klasi hrapavosti.
Obrada uputanjem izvodi se na builicama, tokarilicama, glodalicama, obradnim
centrima i drugim strojevima. U odnosu na obradu buenjem, uputanje i razvrtanje
karakterizira:
- manja veliina dodataka za obradu,
- vea geometrijska tonost obraenog provrta,
18
Slika 27.
19
Slika 28.
Slika 29.
Slika 30.
20
Slika 31.
Slika 32.
Razvrtala
Razvrtala su rezni alati koji se primjenjuju u zavrnim operacijama obrade provrta.
Prilikom razvrtanja skida se tanak sloj materijala, pa su otpori rezanja srazmjerno
mali. Ovom vrstom obrade postie se visoka geometrijska tonost i kvaliteta
obraene povrine. Obradom razvrtanjem moe se postii kvaliteta obraene
povrine koja pripada, ak i etvrtoj klasi hrapavosti, mada se razvrtanjem najee
postie peta, esta i sedma klasa hrapavosti (N5-N7).
Proces obrade razvrtanjem karakterizira:
- proces rezanja slian kao kod obrade proirivanjem svrdlom,
- manji dodaci za obradu u odnosu na obradu proirivanjem,
- znatno vei broj zuba u odnosu na svrdla,
- pravilan rad razvrtala je u velikoj zavisnosti od uvjeta rada,
- izraeno je koncentrirano troenje alata i
- geometrijski parametri veoma bitno utjeu na proces obrade.
21
Slika 33.
Slika 34.
zuba. Zubi razvrtala se izrauju u nejednakoj podjeli jer se na taj nain spreava
pojava riseva i nepravilne geometrije provrta. Na slici 35 prikazana je jedna od
moguih kutnih podjela zuba razvrtala.
Slika 35.
25
Slika 36.
Alat za zabuivanje
Ureznici
Urezivanje navoja vri se ureznicima. Ureznici su vieprofilni alati koji se koriste za
izradu navoja u provrtima. Izrauju se, najee, od brzoreznog elika, a za obradu
tvrdih i tekobradivih materijala i od tvrdog metala. Prema nainu rada dijele se na
rune i strojne. Na slici 37 prikazani su osnovni tipovi ureznika.
Slika 37.
Slika 38.
Rezni dio ureznika (duine l 1) obavlja najvei dio rezanja, dok kalibrirajui dio (duine
l2) vri proiavanje i konano oblikovanje profila navoja. Prema obliku profila na
reznom djelu razlikuju se dva tipa ureznika, slika 39: sa zarubljenim profilom, slika
38a i punim profilom, slika 38b.
Slika 39.
Slika 40.
osigurava bolje odvoenje odvojene estice. ljebovi ureznika mogu biti ravni i
zavojni. Ureznici sa zavojnim ljebovima osiguravaju bolje odvoenje odvojene
estice i mogu biti izraeni sa lijevom ili desnom zavojnicom lijeba. ljebovi sa
desnom zavojnicom primjenjuju se kod ureznika za neprolazne provrte, usmjeravaju
odvojenu esticu ka drci ureznika i omoguavaju rad sa veim brzinama rezanja kod
obrade ilavih materijala. ljebovi lijeve zavojnice se primjenjuju kod ureznika za
prolazne provrte i neprolazne provrte sa izlazom (usmjeravaju odvojenu esticu u
pravcu posminog kretanja).
Alat za rastokarivanje
Operacija rastokarivanja je veoma slina operaciji unutarnjeg tokarenja.
Rastokarivanje se primjenjuje za grubu i finu obradu provrta u ljevovima i prethodno
buenim provrtima u eliku. Glavni cilj ove operacije je postii dimenzijsku tonost i
zahtijevanu kvalitetu povrine obraivanog provrta. Rastokarivanje provrta na
tokarilicama, revolver tokarilicama, builicama i strojevima za rastokarivanje vri se
razliitim vrstama alata. Na slici 41 je prikazana starija konstrukcija alata za
rastokarivanje. Odlikuje ih niska produktivnost, pa se zbog toga primjenjuju samo u
pojedinanoj i maloserijskoj proizvodnji.
Slika 41.
29
Slika 42.
Slika 43.
30
Slika 44.
31
Slika 45.
Kada su sve veliine provrta poznate, treba odrediti koje e se svrdlo koristiti za
izradu provrta. Prilikom odabira svrdla treba prethodno, ovisno o veliini provrta
vidjeti u koliko e se prolaza buiti. Kod odabira broja prolaza, kljunu ulogu ima tip
svrdla (spiralno svrdlo, svrdlo sa izmjenjivim ploicama, svrdlo sa izmjenjivo
glavom ...), geometrija i snaga stroja. Kada bi se provrt buio klasinim spiralnim
svrdlom, prvo bi trebalo predbuiti pripremak, sa alatom za predbuivanje. Poslije
operacije predbuenja uslijedilo bi buenje spiralnim svrdlom. Posto je geometrija
spiralnog svrdla, velika prepreka, da se odjednom izvede buenje, postupak se
najee izvodi sa predbuenjem svrdlima manjeg promjera (0,5 promjera veeg
svrdla). Prednosti ovog postupka su manja cijena alata i manja snaga potrebna za
obradu, a mane dugotrajnost postupka i veliki broj upotrebljenih alata. Sa svrdlom
koje ima izmjenjive ploice, vei provrti bue se u jednom prolazu, ali nedostatak
ovog svrdla je velika potreba za snagom, cijena samog svrdla, prihvat alata i ureaj
za opskrbu SHIP-om, jer je predvieno da se odvojena estica odvodi SHIP-om.
Uglavnom se izbor svrdla vri prema dijagramu prikazanom na slici 46, to znai da
su promjer svrdla i dubina provrta presudni parametri kod izbora.
32
Slika 46.
U sljedeem koraku odreuje se materijal i geometrija svrdla, pri tome je vano imati
uvid o materijal koji se obrauje. Prema materijalu obratka se odreuje materijal alata
(svrdla). Danas su najee u primjeni svrdla koja su cijela od tvrdog metala,
prevuena ili neprevuena, ili imaju ploice od tvrdog metala.
Svako slovo predstavlja jedan od est razreda materijala obratka koji se obrauju
svrdlima od tvrdog metala, ali razliitim kvalitetama.
Oznaka P odnosi se na nelegirane, visoko i nisko legirane elike, te eline ljevove.
Oznaka M odnosi se na nehrajue elike (austenitne, austenitno-feritne, duplex...)
Oznaka K odnosi se na ljevove.
Oznaka N odnosi se na aluminij i bakar te njihove legure.
Oznaka S odnosi se na materijale na bazi kobalta, nikla i titana.
Oznaka H pokriva tvrde materijale (zakaljene).
Slika 47.
Slika 48.
34
Slika 49.
Brzina rezanja je kod buenja definirana kao brzina na obodu svrdla i moe se
izraunati preko broja okretaja i promjera svrdla. Izraz za izraun brzine rezanja kod
buenja glasi:
Prikaz rasporeda brzina rezanja i oblik odvojene estice kod svrdla sa izmjenjivim
ploicama dan je na slici 50.
Slika 50.
Oblik odvojene estice kod klasinog svrdla sa dvije otrice prikazan je na slici 51.
Kod ovog postupka buenja, brzina rezanja kree se od 0 do v c. Na samom vrhu
svrdla brzina je jednaka 0, dok je na obodu maksimalna v c.
Slika 51.
36
Slika 52.
Slika 53.
37
Tablica 3.
Slika 54.
Slika 55.
39
6. Stezni pribor
Stezni pribor je obavezni materijalni dio obradnog sustava. Njegovom primjenom
dolazi se do poboljanja niza parametara. Efekti primjene steznih pribora ogledaju se
kroz:
- ispravno baziranje radnog predmeta (ili alata) na stroju u odnosu na zahtijevane
baze,
- smanjenje greaka tonosti dimenzija pri postavljanju predmeta obrade u stezni
pribor, nezavisno od vjetine radnika,
- mogunost iskoritenja strojnog parka,
- poveanje produktivnosti alatnih strojeva, i
- olakanje rada radnika i lake odreivanje normativa rada.
Za izradu steznih pribora, najee se primjenjuju ugljini elici za cementiranje i
elici za poboljavanje. Neki elementi pribora na koje su stavljeni posebni zahtjevi
izrauju se i od legiranih elika. Izbor vrste elika vri se na osnovu optereenja
kojem je odreeni dio pribora izloen u toku eksploatacije (savijanje, troenje, udarna
optereenja i slino). U mnogim sluajevima postoji vie alternativnih rjeenja.
Standardni stezni pribori
Standardni stezni pribori imaju veliku primjenu u operacijama obrade odvajanjem
estica. Najvie su zastupljeni u pojedinanoj i maloserijskoj proizvodnji. Koriste se
za baziranje i stezanje predmeta obrade ili alata. Proizvode ih specijalizirani
proizvoai pribora. Na sljedeim slikama prikazana su neka od moguih rjeenja
standardnih steznih pribora, slika 56 - 59.
Slika 56.
40
Slika 57.
Slika 58.
Slika 59.
Stezanje obratka
Osnovna funkcija pritezanja predmeta obrade je omoguiti jednoznano definiranje
poloaja predmeta obrade u steznom priboru. Predmetu obrade baziranom u
steznom priboru treba odreenim silama pritezanja osigurati stabilan kontakt sa
baznim povrinama. U toku procesa obrade, pri djelovanju odreenih dinamikih
optereenja, pravac, smjer i intenzitet sila stezanja treba onemoguiti pomicanje
41
predmeta obrade od baznih povrina. Takoer, sile stezanja trebaju omoguiti takvu
shemu optereenja elemenata steznog pribora pri kojoj nee doi do poveanog
nivoa vibracija predmeta obrade. Vibracije se negativno odraavaju na tonost
zahtijevanih kota i kvalitetu obraene povrine. Polaznu osnovu za definiranje
poloaja ( toaka ) stezanja, veliinu sila stezanja i izbor elemenata i mehanizama
za stezanje predstavlja veliina, pravac i smjer sila rezanja koje se javljaju u toku
procesa obrade. Na osnovu operacijske liste kojom se definira alat, veliina dodataka
za obradu i ostali parametri reima rezanja, mogue je, sa zadovoljavajuom
tonou odrediti veliine, pravce i smjerove sila rezanja. Sile rezanja treba
promatrati kao vanjsko optereenje predmeta obrade i itavog sklopa steznog
pribora. Poeljno je, prije izbora naina, elemenata i mehanizama za stezanje,
razmotriti dinamiku shemu optereenja steznog pribora, sa silama rezanja kao
pobudnim silama. Poloaj, smjer i pravac sila stezanja treba izabrati tako da se, sa
to manjom silom stezanja moe uspjeno realizirati proizvodna operacija. Takoer
treba voditi rauna da se pouzdano stezanje ostvari sa to je mogue manjim brojem
steznih mjesta. Prethodnim se eli rei, da se, bar u gruboj mjeri, treba izvriti
optimizacija izbora sheme stezanja kao i elemenata i mehanizama za stezanje. U
osnovi, proraun napadnih sila i momenata sila rezanja svodi se na odreivanje istih
preko poznatih obrazaca iz teorije rezanja dok se analiza optereenja elemenata
steznog pribora uglavnom vri preko statikih jednadbi ravnotee. Kompleksnija,
dinamika analiza konstrukcije vri se samo u specifinim sluajevima i zahtjeva
znatno opirnija i teorijska i eksperimentalna istraivanja.
Slika 60.
Slika 61.
44
Svi prethodno nabrojeni i opisani alati koriste se prilikom procesa obrade materijala
na alatnim strojevima za obradu odvajanjem estica, najee builicama. Builice
se koriste za razne operacije obrade provrta (buenje, uputanje, razvrtanje,
urezivanje navoja i rastokarivanje). U iznimnim sluajevima moe se na njima
pomou dodatnih naprava i brusiti provrte. Glavno gibanje je rotacija alata, dok je
posmino pravocrtno gibanje u smjeru osi alata, i najee ga vri alat.
Najjednostavnije builice su rune, a koriste se za obradu provrta najee prilikom
montae, gdje nema nekih velikih zahtjeva za tonost. Za tonije buenje koriste se
nepomine (stojee) builice koje se dijele na:
- stolne
- stupne
- radijalne
- revolverske
- redne
- vievretene
- horizontalne builice-glodalice
- koordinatne
- builice za duboko buenje
Sve prethodno nabrojene builice imaju svoje tehnike karakteristike, a neke od
najvanijih zajednikih karakteristika builica su nabrojene u sljedeih par toaka:
-
Stolne builice
Stolne builice su alatni strojevi koji se najee mogu nai u metalopreraivakim
pogonima. Koriste se za buene provrta manjih dimenzija, najee do promjera 12
mm ili iznimno do 15 mm. Kod jednostavnijih modela vretenite je vrsto vezano sa
45
temeljnom ploom preko stupa, dok se kod nekih izvedbi moe pomicati po stupu u
vertikalnom smjeru. Radi lakeg buenja tijelo builice se zakree oko glavnog
noseeg stupa. Temeljna ploa slui istovremeno kao radni stol na kojega se stavlja i
stee predmet koji se obrauje. Stezanjem obratka na radni stol builice poveava se
tonost i krutost postupka.
Na slici 62 shematski je prikazana stolna builica sa ucrtanim glavnim i posminim
gibanjima, koja se mogu ostvariti na builicama. Okretanje alata, odnosno pinolnog
glavnog vretena je glavno gibanje koje osigurava potreban moment za rezanje.
Aksijalnim pomicanjem pinolnog glavnog vretena prema temeljnoj ploi, koja je
ujedno i radni stol, osigurava se posmino pravocrtno gibanje.
Slika 62.
Glavno vreteno okree se u pinoli koja je aksijalno pomina po vretenitu, a taj modul
glavnog vretena i pinole ima naziv pinolno glavno vreteno, slika 63. Dakle, pinolno
glavno vreteno ima zadau prenijeti potreban moment za obradu, a da se pritom
omogui i nesmetano pravocrtno gibanje u svrhu ostvarenja posmaka potrebnog za
kontinuiranost procesa obrade odvajanjem estica. Prijenos snage sa pogonskog
motora na pinolno glavno vreteno, kod ove vrste builica je najee rijeen preko
remenskog prijenosnika. Na pinolnom glavnom vretenu, isto kao i na motoru, nalaze
se trostepene ili etverostepene remenice. Broj okretaja builice regulira se
mijenjajui poloaj remena ili mijenjajui poloaj remenica, prebacivanjem remenice
sa pinolnog glavnog vretena na motor i obratno. Builice sa trostepenim remenicama
imaju est brzina (3x2), dok izvedbe sa etverostepenim remenicama imaju osam
brzina (4x2). Danas postoje izvedbe builica koje imaju kontinuirani izbor broja
46
okretaja, te se na taj nain moe tonije odrediti potrebna brzina rezanja za pojedinu
operaciju.
Slika 63.
Posmak se ostvaruje runo preko poluge koja se nalazi sa desne strane builice.
Neke stolne builice imaju i ureaj za automatski posmak, a shematski prikaz
ureaja za automatski posmak dan je na slici 64. Snaga potrebna za posmak se
uzima sa pinolnog glavnog vretena i dovodi se do mjenjake kutije na kojoj se bira
eljeni posmak po okretaju, te se nakon toga dovodi pomou punog vijka do
zupanika koji se nalazi na poluzi za runi posmak. Builice opremljene sa ureajem
za automatski posmak imaju i mogunost runog posmaka. Prikazani ureaj za
posmak raspolae za etiri razliite brzine posmaka.
Slika 64.
48
Stupne builice
Za stupne builice, slika 66, vrijedi uglavnom sve ve reeno za stolne builice, a
jedna od razlika kod ovih builica je u veoj duljini stupa. Vretenite builice je vrsto
vezano za stup, a ispod njega je takoer na stup postavljen radni stol u obliku
konzole. Radni stol je pomian vertikalno po stupu, a moe se i zakretati oko stupa.
Ispod radnog stola je temeljna ploa koja je odozgo obraena, tako da se i na nju
mogu postaviti neki dui predmeti prilikom obrade. Ove builice mogu buiti provrte
do priblino 30-40 mm promjera, ovisno od snage instaliranog pogonskog motora.
Stupne builice veih snaga redovito se izvode sa prijenosnikom koji ima zupanike
za pogon pinolnog glavnog vretena i prijenosnik za automatski pravocrtni posmak
pinolnog glavnog vretena u vertikalnom smjeru.
Slika 66.
Na slici 67 je prikazana moderna stupna builica. Ona ima uplju temeljnu plou u
koju je smjeteno sredstvo za hlaenje, ispiranje i podmazivanje ( SHIP). Pumpom i
crijevima je omogueno dovoenje SHIP-a u zonu obrade provrta.
Slika 67.
Radijalne builice
Radijalne builice se koriste za obradu veih predmeta koje zbog njihove mase ne bi
bilo lako namjestiti u pravilan poloaj na stroju. Shematski prikaz radijalne builice s
njezinim osnovnim dijelovima je dan na slici 68. Na temeljnoj ploi koja slui kao
radni stol, nalazi se stup oko kojega se okree vodea cijev. Ona slui kao vertikalna
vodilica konzole. Konzola nosi vretenite builice i omoguuje pomicanje vretenita u
horizontalnom smjeru po konzoli, u vertikalnom smjeru zajedno sa konzolom, a
zajedno sa cijevi okreu se vretenite i konzola oko osi stupa. Tako rezni alat u
pinolnom glavnom vretenu moe zauzeti svaki poloaj na obratku koji se stavlja na
temeljnu plou, odnosno radni stol. Dakle, radijalna builica ima dva pravocrtna i
jedno rotacijsko dostavno gibanje koje izvodi rezni alat odnosno vretenite.
50
Slika 68.
Slika 69.
Revolverske builice
Revolverske builice se koriste kod serijske proizvodnje, gdje je potrebno uzastopno
buiti, uputati ili razvrtavati sa vie razliitih alata.
Jednostavna revolverska builica se dobije, ako se na stupnu ili stolnu builicu ugradi
specijalna revolverska glava sa vie vretena, slika 70. Takva se glava zakree runo
poslije svake radne operacije, pa pri tome dolazi u radni poloaj novi alat. Najee
52
se rade revolverske glave sa est alata, od kojih je u pogonu samo onaj koji je
okrenut prema obratku.
Kod obrade vee serije obradaka, koriste se revolverske builice sa automatskom
izmjenom alata odnosno automatskim zakretanjem revolverske glave, slika 71. Alati
su u glavi sloeni redoslijedom kojim se izvode operacije na obratku. Kao i kod
ostalih builica, tako i kod ove sva gibanja vri rezni alat.
U samom vretenitu ovih builica nalazi se prijenosnik sa zupanicima za pogon
alata koji je u radnom dijelu i prijenosnik za automatski posmak pogonjenog alata u
vertikalnom ili horizontalnom smjeru (ovisno da li je horizontalna ili vertikalna
izvedba). Obzirom da se obino izvode razliite operacije (buenje, uputanje,
razvrtavanje...) potrebni su i razliiti parametri poput broja okretaja glavnog vretena i
posmaka alata.
Veina revolverskih builica je danas automatizirana.
Slika 70.
Slika 71.
Redne builice
Za jednostavne radove, kada ne dolazi u obzir automatizacija ili programiranje, moe
se umjesto revolverske builice upotrijebiti redna builica, slika 72. Ona se sastoji od
vie jednostavnih stolnih builica ili builica na stalku, koje su privrene na
zajedniki radni stol. Slue za obradu veeg broja provrta raznih dimenzija u istom
obratku i svaka jedinica moe raditi nezavisno sa drugim reznim alatom.
Upotrebljavaju se zbog bolje ekonominosti u serijskoj proizvodnji.
Kod svake pojedine jedinice brzina glavnog pinolnog vretena se odreuje preko
poloaja remena na remenicama glavnog pinolnog vretena i motora, dok se posmak
odreuje runo preko poluge.
Slika 72.
54
Slika 73.
Vievretene builice
Ukoliko se bui vie razliitih provrta odjednom, moe se upotrijebiti builica sa
vievretenom glavom, shematski prikazana na slici 74. Kod ovih builica vretenite
se pomie u vertikalnom smjeru. Sa donje strane vretenita se nalazi vievretena
buna glava. Sva vretena bune glave dobivaju pogon preko zupanika centralne
osovine u vretenitu.
Budui da je potrebno vievretensku glavu podesiti posebno za svaki obraeni
predmet (buna slika), mogue je birati poloaj i broj okretaja svakoga vretena
posebno. Premda se broj okretaja moe odrediti posebno za svako vreteno, posmak
i hod svih glavnih vretena je jednak, a vertikalno posmino pravocrtno gibanje
vretenita obino je na hidraulini pogon. To stavlja ogranienja na rezne alate koji se
istodobno mogu koristiti na ovim vievretenim builicama.
Na slici 75 je prikazana moderna vievretena builica koja moe odjednom obraivati
vie provrta razliito rasporeenih na povrini obratka.
55
Slika 74.
Slika 75.
56
Horizontalne builice-glodalice
Horizontalne builice - glodalice koriste se prilikom izrade dijelova strojeva, odnosno
za obradu razliitih kuita. Kao to se vidi iz samog naziva radi se o kombiniranim,
univerzalnim strojevima na kojima se moe glodati, buiti, uputati, razvrtavati,
urezivati navoje i istokarivati. Najee izvedbe ovih strojeva sline su horizontalnim
glodalicama jer se u glavno vreteno steu rezni alati, dok se predmet obrade nalazi
na radnom stolu. Na horizontalnim builicama glodalicama glavno kruno gibanje
vri alat, dok obraivani premet obavlja posmak na radnom stolu. Radni stol moe
vriti posmak u poprenom i uzdunom smjeru, na isti nain kao krini stol glodalice.
Pored toga glavno vreteno je pomino jo u uzdunom smjeru kao kod builica, a
cijelo vretenite moe vriti posmak u vertikalnom smjeru. Svi vei strojevi imaju
dvostruko glavno vreteno na kojem se nalazi dodatna planska ploa sa specijalnim
poprenim klizaem (suportom) koji moe za vrijeme okretaja vretena izvoditi
posmak u radijalnom smjeru.
Horizontalne builice glodalice izrauju se u raznim izvedbama, a shematski prikaz
oblika ovog stroja prikazan je na slici 76. Na slici se moe uoiti pomoni leaj koji
kod ove izvedbe horizontalne builice - glodalice slui za dodatno uleitenje
dugake bune motke. Pomou nje se istokaruju leajna mjesta na pojedinim
kuitima koja se obrauju na takvim strojevima.
Slika 76.
Slika 77.
Koordinatne builice
Koordinatne builice upotrebljavaju se uglavnom za izradu vrlo tonih alata i naprava
kao i predmeta kod kojih treba izraditi provrte sa velikom tonou. Provrti se na
ovim builicama mogu buiti direktno prema nacrtu bez upotrebe ablona, bunih
naprava ili prethodnog obiljeavanja.
Koordinatne builice se sastoje od preciznog i krutog stroja za buenje i naprave za
pozicioniranje, koja je ureaj za mjerenje razmaka u dvije koordinate, slika 78. Stroj
za buenje je uglavnom vertikalna builica sa jednim ili dva nosea stupa, koja je
konstrukcijski slina obinim builicama, samo to je preciznija i krua. Razlika je jo
u uleitenju glavnog vretena, koje se vrti u veoma krutim leajevima. Naprava za
pozicioniranje, sastoji se od vodilica na kojima se kree radni stol i vodilica na kojima
se kree vretenite ili od vodilica na kojima se kree popreni suport koji na sebi ima
vodilice za radni stol. Na taj nain dobiju se dva meusobno okomita kretanja (dvije
osi) iji pomaci se mjere preko posebnog ureaja. Prema nainu iitavanja mjerene
skale, koordinatne builice se dijele na: mehanike i optike.
Najjednostavniji mehaniki ureaj za itanje poloaja sastoji se od mjerne trake ili
lineala sa milimetarskom podjelom i noniusa. Lineal je nepomian, a nonius je vezan
za pokretni dio. Budui da takav ureaj omoguuje itanje poloaja sa tonosti do
0,02 mm i to dosta nesigurno, stoga se upotrebljava kod manje preciznih builica ili
glodalica.
Kao mehaniki ureaj za mjerenje najee se koristi precizno navojno vreteno koje
pokree maticu vezanu uz pokretni dio (radni stol, popreni suport ili vretenite). Na
vretenu se nalazi mjerni bubanj sa podjelom koja odgovara pomaku od 0,01 mm.
Tonost pozicioniranja mehanikih ureaja sa vretenom je 0,01 - 0,005 mm.
Kod svih koordinatnih builica treba razlikovati tonost itanja, tonost pozicioniranja
i tonost rada stroja. Ako neki ureaj omoguuje itanje sa nekom velikom tonosti,
ne znai da e se i pozicioniranje vriti sa istom tonosti. Tonost rada stroja ne ovisi
samo o tonosti pozicioniranja, ve i od tonosti samog procesa rezanja.
Svi optiki ureaji za pozicioniranje imaju kao sastavni dio elini ili stakleni lineal sa
vrlo preciznom milimetarskom podjelom. Podjela na linealu se promatra pomou
mjernog mikroskopa ili se projicira na ekran. Tonost pozicioniranja sa optikim
sustavima iznosi 0,0025 - 0,005 mm.
Koordinatne builice izrauju se uglavnom u vertikalnoj izvedbi, koja veoma slii
portalnoj glodalici. Vretenite je pogonjeno preko mjenjake kutije i motora koji se
nalazi u postolju stroja kako bi se izbjegle neeljene vibracije na samom glavnom
vretenu. Vretenire se giba u poprenom smjeru po vodilicama poprene konzole,
koja se pak giba u uzdunom smjeru. Posmino i glavno gibanje obavlja glavno
vreteno, dok pomicanje konzole i vretenita slui za namjetanje u poloaj za
buenje. Primjer koordinatne portalne builice dan je na slici 79.
59
Slika 78.
Slika 79.
60
Slika 80.
Slika 81.
Slika 82.
Slika 83.
63
8. Zakljuak
Cilj ovog zavrnog rada bio je prikazati ulogu alatnih strojeva za obradu provrta
(builica) u metalopreraivakoj industriju. U postupku formiranja izratka vrlo je est i
velik udio operacija same izrade i obrade provrta. Iako je poznato da danas postoje
suvremeni alatni strojevi na kojima se moe vriti i obrada provrta, builice su jo
uvijek dosta zastupljeni strojevi u industriji. Kod numeriki upravljanih alatnih
strojeva, prije poetka procesa obrade, potrebno je prvo napisati odgovarajui
upravljaki program, ije pisanje zna oduzeti podosta vremena. Jo jedna velika
razlika izmeu ovih alatnih strojeva i builica, je ona u cijeni, koja je kod numeriki
upravljanih strojeva nekoliko puta vea.
Moe se zakljuiti da su prednosti klasinih builica u jednostavnosti rukovanja i
relativno niskoj nabavnoj cijeni. Dakle, klasine builice su idealne za neku
pojedinanu i maloserijsku proizvodnju, te kada se ne zahtjeva prevelika tonost
obrade. Suprotno tome, suvremeni numeriki upravljani strojevi su za neke vee
serije, gdje je potrebna proizvodnost, automatizacija, brzina i tonost izrade.
64
9. Literatura
65