KATEDRA AUTOMATYKI NAPDU ELEKTRYCZNEGO NAPDY O ZASILANIU PRZEKSZTATNIKOWYM LABORATORIUM Kierunek Elektrotechnika Studia stacjonarne 2-ego stopnia, semestr 2 WICZENIE: Sterowanie przerywaczem prdu staego Adam Grulewski Kamil Dzadz
1. Cel i przebieg wiczenia
Celem wiczenia byo napisanie kodu realizujcego funkcj regulatora proporcjonalnocakujcego do sterowania przerywaczem prdu staego. Do modelowania pracy przerywacza zaoono, i cznik energoelektroniczny zastpowany jest idealnym cznikiem dwustanowym (zamknity/otwarty). Po uruchomieniu symulacji zarejestrowano przebiegi dla rnych wartoci nastaw poszczeglnych czonw regulatora.
2. Zarejestrowane przebiegi
Rys. 1. Zarejestrowane przebiegi przy nastawach Kp=10 oraz Ki=0.1
Rys. 2. Zarejestrowane przebiegi przy nastawach Kp=10 oraz Ki=0.3
Rys. 3. Zarejestrowane przebiegi przy nastawach Kp=5 oraz Ki=0.3
Rys. 4. Zarejestrowane przebiegi przy nastawach Kp=0.5 oraz Ki=0.1
3. Spostrzeenia oraz Wnioski
Na zarejestrowanych przebiegach wida wpyw zadanych ogranicze dla wspczynnika
wypenienia gamma od 0 do 1 oraz prdu od 0 do 1, co odpowiada zakresowi od zera do wartoci znamionowej. Przeprowadzono dwie symulacje przy wzmocnieniu czci cakujcej rwnej 0.3 dla przypadku gdy wzmocnienie czci proporcjonalnej wynosi 10 oraz 5. Zdecydowanie lepszy rezultat osignita dla wzmocnienia 10-krotnego, oscylacje krtsze i o niszej wartoci. W przypadku zmniejszenia wartoci wzmocnie do 0.5 dla czci proporcjonalnej oraz 0.1 dla czonu cakujcego zaobserwowano dugotrwae oscylacje (Rys.4.). Dla wzmocnienia czonu proporcjonalnego rwnego 10 i wzmocnienia czonu cakujcego rwnego 0.1 przebiegi ulegy poprawie w porwnaniu do symulacji wykonanej przy nastawach Kp=10 oraz Ki=0.3 Dobr nastaw regulatora PI w sposb dowiadczalny jest zadaniem trudnym, pomimo tego, i zmieniamy jedynie dwie wartoci. Dziaanie czonu P polega na wzmocnieniu uchybu co zapewnia realizacj jednego z podstawowych elementw regulacji, zmniejszenia uchybu regulacji ukadu. Stosujc czon proporcjonalnoci w ukadach regulacji trzeba zwraca szczegln uwag i dokonywa nastaw regulatora z ostronoci, gdy atwo jest wprowadzi ukad w stan niestabilnoci. Czon I koryguje dziaanie ukadu w zakresie maych czstotliwoci , ma on za zadanie wprowadzenia zjawiska astatyzmu. Czon I zazwyczaj nie wystpuje samodzielnie ze wzgldu na to, i dla wikszych czstotliwoci znacznie zmniejsza wzmocnienie w wyniku czego ogranicza szeroko pasma Stosowanie PI ma zalety dziaania I, m.in. wprowadza astatyzm natomiast dziki czonowi P eliminuje jego wady przy wikszych czstotliwociach. 3