Professional Documents
Culture Documents
Sterowanie Momentem
Sterowanie Momentem
( 10)
( 11)
( 12)
u nt 1
,
( 13)
i nt R t
u
1
K 2 = nw
,
( 14)
i nw R w
En
K3 =
,
( 15)
in R t
gdzie: unt, unw, int, inw s wartociami znamionowymi odpowiednio: napicia twornika
maszyny, napicia wzbudzenia, prdu twornika i prdu wzbudzenia, Mn jest znamionowym
momentem elektromagnetycznym, za rn jest prdkoci znamionow maszyny oraz
E n = c E i nw rn .
( 16)
Jednoczenie warto siy elektromotorycznej okrela zaleno:
E n = u nt R t i nt . .
( 17)
K1 =
,
Tw Tw
dt
domegaR 1
=
(iw it m0) .
dt
Tm
( 18)
( 19)
( 20)
,
dt
Tm Tm
( 22)
( 23)
( 24)
Tt K 2 uw it
K 3 iw2 omegaR ,
Tw
v 2 = K 2 uw ,
( 25)
( 26)
( 27)
omegaR
zad
+
iw
v2v1
v1 v2
+
-
ut
odsprzenie
iw_zad
uw
x
omegaR
it
omegaR
it
iw
iw
3. Program wiczenia
1. Do programu symulacyjnego wprowadzi rwnania rniczkowe regulatorw oraz
odpowiednie odprzenia
2. Dobra nastawy regulatorw
3. Przeprowadzi badania symulacyjne ukadu napdowego
Literatura
[1]J. Baran, Z. Krzemiski: Symulacja nieliniowo sterowanego napdu prdu staego, IV Sympozjum
Symulacja procesw dynamicznych, Polana Chochoowska, 1987.
[2]Z. Krzemiski, J. Guziski Nieliniowe sterowanie napdami prdu staego