I.

G
Mt h thng iu khin tin cy cho nhit ca hi qu nhit l rt cn thit
m bo cho vic vn hnh hiu sut cao vi cng sut ln
i
i

i
i

i
i
i

i
i

i i

i
i
i
i
i
i

i i

i i
i
i

i
i
i

i
i i

i -

i i i

i
i

i
i

i
i

i
i

i
i

[
i

i
i

i
i

i i

[
i

i i

i i

i
i

i
i

i
i i
i

i

i i

i
i

B i

i - i i
i

i i
i
i i

i
i
i

NFGPC

i
i

i i

i
i

i i i i

i i
i

i
i

i
i

i
i
i

i
i

i
i

i
i

i
(NFGPCs)

i
i

i
i

i
i
i

i
i

i
i
i
i
i
i

i
i i

i
16.7 Mpa

i
i
[

i
i

i i

i i turbin [9]. Tuy nhi

i
i i

i
i

khng

i i
i

i
i

i
i

i i

i
i i

i i

i
i
i

i i

i i
i

i
10o
i i

5o

i i

i
i i

i i
i i

i
i

i
3

i
i

i i i

i i
i

i
enthalpy
i

i i

i
i
i

i
i

i i

i i

i
i

i
i
i
i


i i

i
i

i
i i

i i

A.

:
f[.]

y, n u,

ne

i i

i
(CARIMA)

i
:

:
_

A(z 1 ) A(z 1 ), B(z 1 )

C(z 1 )

i
i

i
i

i i

y(t)

h B (B-spline
i

[10]. [

i [ 1,x2..xn

yi (t)

i
i

i i
CARIMA

i i
:

xn m).

:
_

A(z 1 ) A(z 1 ), B(z 1 )

i i

C(z 1 )

i
i

:
i:

i Aik (x k )

i(xk

i i

i
i

x k2

ii

i
i

B.

i gradient

-i

i
i

i
i

i
i

1 m nb

i 1 l na

Trong ph

NFGPC

A.

i i

:
qj

yr

i i

i .

M,N
i .

NFGPC

i i

i
i

NFGPC i

i
i

i
i

i i
i
i
i
i
i

: u i (t)
i i

i
i

i i

i
i

i
i
i i

Takagi-Sugeno [

i
i

i i

B. GPC
i

i :

Si (z 1 )

R i (z 1 )

10

i i

: di1T (1,0,..,0)(GiTQGi )1 GiTQ

(GiT QGi )1 GiT Q

V.

A. m

i
i

trong

i
i i

i i
i i
i
i

11

i i

i
:

1=

185 s, T2

i A(z1 ) A(z 1 )

i i

i
i

i i
i

i
i i

i i.
i

i
i

i i
i i

i
i

i
i

ei(t)

i
i

i
i

i
i i
i i

i
i

i
i

i i

i
i

i i
i

12

i i

A(z 1 )

i
i i

i i

i i
i

i i
i

C.

i
13

NFGPC

i i

i i

i
i
i

i
i

i
i
i

i
i

i
i

i
-

i i

i
i
i i i

i
i i

14

i
i

i
i
i
i

i
i

i i

i i
i
i
i i
i
i i
i
i i

i i

i
i
i
i i

0.1 I

i i

15

16

17

i i

(t 2)

i
i

i i

i
i

i
i

i
i

i i

i
i

i
i

i
i

i
o

i i
i

i i
i i

i
i

i
i
i

i i

i o (t) , (t 1) ,

i
i

i i
i

i
i

i
i
i i

(t)

o (t)

18

i
i

i
i
i

i i

i
ii

i i

i
i

ii

i ii
i

19

i i i

i i

i
i
i
i

i
i


i i
i [

i
i i

ii
i

i u

IAE

ii

i i

i i

i i

i i

i i.

ii
i

ii

i
i

i
i i i
i i
i
i i
i

20

O.
[
i
i
of super:
Pract., vol. 8, no. 8, pp. 14051415, 2000.
[

E
i

i
ifi
i
6, no. 1, pp. 145169, 1972.

f
no. 1, pp. 5764, Jan. 1996.

i
EEE

regulation

[4] P. K. Chawdhry and B. W. H

ifi i
f i

Electr. Eng. Contr. Theory Appl., vol. 136, no. 5, pp. 261271, Sep. 1989.
[
i
of a 200i

no. 6, pp. 529536, Nov. 1995.

[

i
E g., Control Theory Appl., vol. 142,

An evaluation
10, 1999.

[7] G. Prasad, E. Swidenb

-based
multivariable long-range predictive control strategy applied thermal power plant
EEE
E
182, Jun. 1998.
[
i
f
pp. 1522, 2000.

i
Y

i
i
1, pp. 142148, Mar. 2003.

ic realization of human
E

-turbine system control using a fuzzy auto EEE Trans. Energy Conv., vol. 18, no.

[10] M. Brown and C. J. Harris,Neurofuzzy Adaptive Modelling and Control.

Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1994.
[
i i
306, 2000.

Y
i

f zz

21

i
i

ffi i

n line

i
i

ff

i i

Y
i

[13] X. J. Liu, F. Laraf zz

302309, Aug. 2004.

f zz

predictive control of nonlinear pro cesses

59,
i

ff

-reference adaptive control

EEE

[
Z
i
based on recurrent neuro-f zz
2000.

zz i

ifi

Y
EEE

iz

i i

160, 1987.
i
i i
-15, no. 1, pp. 116

i
EEE
132, Jan./Feb. 1985.
[

f
i
2, pp. 111122, 2003.

E
zzy model predictive
678, Dec. 2000.

zz

ifi

ii

i
i

f zz
i
154.

[19] C. L. Lawson and R. J. Hanson,Solving Least Squares Problems. Engle wood

Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1974.
[
i
460, Nov. 1988.
[

i
E

i i
i i
, vol. 135, no. 6, pp. 451
i

i i
254, Jul.

1993.
[22] P. O. M. Scokaert and D. W.

ii i
i
f
i
i i
EE
-Contr. Theory Appl., vol. 141, no. 5, pp. 295304, Sep.
1994.

22