Professional Documents
Culture Documents
Bir Boyutta Hareket PDF
Bir Boyutta Hareket PDF
Kavrama Sorular
12345-
Konu erii
Sunu
2-1 Yer deitirme, Hz ve Srat
2-2 Ani Hz ve Srat
2-3 vme
Ortalama vme
Ani vme
2-4 Bir Boyutta Sabit vmeli Hareket
2-5 Serbest Dme
Sunu
Hareket, bir cismin konumundaki srekli deiimi temsil eder. Mekanikte bir cismin
hareketini incelerken yapmak istediimiz ey hareketli cismin konumunu zamann fonksiyonu
olarak bulmaktr.
Bir doru boyunca hareket eden cismin konumunu belirlemek iin bir, dzlemde hareket eden
bir cisim iin iki ve uzayda hareket eden bir cisim iin ise tane uzunluk boyutuna ihtiya
duyarz.
Boyut Says
Bir Boyut
ki Boyut
Boyut
Uzunluk Boyutu
[L]
[L].[L]
x,y
[L].[L].[L]
Koordinatlar
x
x,y,z
rnek
Trenin hareketi
Arazi zerindeki hareket
Uan hareketi
Bu blmde Bir Boyutta Hareket baln kullanmamzn sebebi, hareketin sadece bir
doru boyunca yani bir boyutta olduunu varsayacaz. Dolays ile hareketli cismi
tanmlamak iin sadece bir tane uzunluk boyutuna ihtiyacmz olacaktr. Hareketi bir boyutta
tanmladktan sonra bu tanmlamalarmz sonraki blmlerde inceleyeceimiz iki ve
boyuttaki harekete kolaylkla uyarlayabiliriz.
Hareketi incelerken iki kabl yapacaz: Birincisi, hareket eden cismin byklne
baklmakszn cismi noktasal parack olarak ele alacaz. Genel olarak parack ile ok
kk, noktasal bir ktleyi anlayacaz. kincisi ise srtnmeyi ihmal edeceiz.
Bu blmde hareketli cismin bir doru boyunca hareket ettiini varsayp sras ile yer
deitirme, hz ve ivme kavramlarn tanmlayacaz. Daha sonra sabit ivmeli hareketi
ayrntl olarak inceleyeceiz.
Son blmde ise bir boyutta sabit ivmeli hareketin bir
uygulamas olan serbest dme problemini inceleyeceiz.
Blm 2: Bir Boyutta Hareket, Hazrlayan: Dr. H.Sar
1/11
http://eng.ankara.edu.tr/~hsari
-x
+x
Yer deitirme, hareket eden bir cismin ilk (xi) ve son (xs) konumu arasndaki fark olarak
tanmlanr. Yani x=xs-xi
ti
ts
+x
Yer deitirme: x=xs-xi
x=xs-xi
xi
xs
2/11
http://eng.ankara.edu.tr/~hsari
byklne Srat denir ve skaler bir niceliktir. Bunun yannda Hz vektrel bir niceliktir ve
byklnn yannda ynnn de belirtilmesi gerekmektedir. Bu konu Blm 4de ayrntl
olarak anlatlacaktr.
a) Ortalama Hz
Bir cisim t zaman aralnda x kadarlk bir yer deitiriyor ise ortalama hz xin tye
oran olarak tanmlanr. Diyelim ki hareketli bir cisim t=ts-ti zaman diliminde xi
konumundan (A) xs konumuna (B) yerdeitirsin.
ti
ts
x=xs-xi
xi
xs
Bir cismin hareketini gzmzde daha iyi canlandrabilmek iin konum-zaman grafiini
izmek faydal olacaktr. Bu grafikte yatay eksen geen zaman (t), dey eksen ise konumu
(x) gstermektedir.
yer deitirme, x
xs
xi
zaman, t
ti
ts
t=ts-ti
Bu cismin AB arasndaki ortalama hz (vort)
x xs xi
=
eklinde tanmlanr.
t ts ti
Ortalama hz grafiksel olarak aadaki ekilde gsterebiliriz. Bu grafikten grld gibi
ortalama hz hesab yaplrken cismin t zaman aralndaki xs ve xi konumlar dikkate alnr
ve cismin bu zaman aral iindeki herhangi bir andaki konumlarnn detay, dolays ile de
herhangi bir noktadaki hz gz ard edilir.
yer deitirme, x
B
xs
Ortalama Hz = ort =
xi
x=xs-xi
Eim =
zaman, t
t=ts-ti
ti
Blm 2: Bir Boyutta Hareket, Hazrlayan: Dr. H.Sar
3/11
ts
x xs xi
=
= ort
t ts ti
Gncel: Temmuz 2008
http://eng.ankara.edu.tr/~hsari
Hz, [ hz ] =
[uzunluk ] = [ L]
[ zaman] [T ]
zm:
x = x s xi = 4m 12m = 8m
v=
x x s xi 4m 12m
8m
=
=
=
= 4m / s
t
t s ti
3s 1s
2s
nemli Not! Dikkat edilecek olursa ortalama hz, hareketli paracn ti ve ts zaman
aralndaki hznn ayrntlarn vermemekte, sadece ortalama deerini
vermektedir. Bu zaman aral iersinde cisim ksa bir sreliine durmu da
olabilir (rnein t=3,5. saniyede), ama ortalama hz bu bilgiyi bize vermez!
Ortalama hz tanmnn bu eksikliinden dolay ani hz tanmna ihtiya duyulur. Ani hzda
hareketli paracn ortalama hz deerinden ziyade herhangi bir t anndaki hz bulunabilir.
b) Ani Hz
Bir paracn hzn, sadece snrl bir zaman aralndan ziyade, herhangi bir t annda
tanmlamak istediimizde ani hz tanmn kullanrz. Bunun iin matematikte kullanlan
diferansiyel hesap kavramn (rnein trev, integral gibi) kullanmamz gerekecektir.
Ani hz (v), yukardaki ortalama hz ifadesinde zaman, t, sfra yaklarken x/t orannn
limit deeri ile ifade edilir.
yer deitirme, x
x dx
=
t dt
Herhangi bir t annda cismin hzn veren ifade
lim t 0
xs
P
xi
t=ts-ti
A
ti
zaman, t
ts
Matematik gsterimde bu limite xin tye gre trevi denir ve dx/dt olarak yazlr. Ani hz
hesaplayabilmek iin yer deitirmeyi (x) zamann fonksiyonu x(t) olarak bilmemiz
gerekmektedir.
Blm 2: Bir Boyutta Hareket, Hazrlayan: Dr. H.Sar
4/11
http://eng.ankara.edu.tr/~hsari
Trev ile ilgili birka hatrlatma: Eer elimizde y(t)=Atn+C eklinde ok genel bir
fonksiyon var ise (Burada A ve C birer sabit, n ise tamsay) bu fonksiyonun (y)
deikene (t) gre trevi
dy
= nAt n 1
dt
rnek olmas asndan eer yukardaki y(t) fonksiyonu hareketli bir cismin
konumunu (metre cinsinden) zamann (saniye) fonksiyonu olarak ifade ediyor
ise ve biz cismin t=2 saniyedeki hznn ne olduunu bulmak istiyorsak
yapacamz ey konum fonksiyonunun zamana gre trevini almak ve
istenilen t zamann fonksiyonda yerine koyup o andaki ani hz bulmak
olacaktr.
dy
Hz ifadesi v(t ) =
= 3.6t 31 = 18t 2 m / s .
Bu, cismin hzn zamann
dt
fonksiyonu olarak vermektedir. Herhangi bir andaki hz bulmak istersek v(t)
ifadesinde t yerine hz bulmak istediimiz an yerletirip cismin ani hzn
bulabiliriz.
Cismin t=2 saniyedeki ani hz (m/s birimiyle)
v(2 s ) =
dy
dt
t =2 s
Not: Eer cismin hz sabit ise ortalama hz ile ani hz deerleri birbirine eit olur.
Bundan byle hz terimini, ani hz anlamnda kullanacaz.
3-3 vme
Bir paracn hz zamanla deitiinde, paracn ivmelenmekte olduu sylenir. vme,
hzdaki deiimin lsdr. Hareketli cismin hznn byklnn ivme ile ilgisi yoktur,
nemli olan hzdaki birim zamandaki deiim miktardr.
v1
v2
v3
5/11
v4
v5=0
http://eng.ankara.edu.tr/~hsari
Bir cismin ortalama ivmesi, aort, t=ts-ti zaman aralndaki cismin hzndaki deiime, v=vsvi, oran olarak tanmlanr.
v vs vi
Ortalama vme= aort =
=
t ts ti
v= 5 m/s
v= 5 m/s
v= 5 m/s
a= 0
v=2 m/s
v=1 m/s
a 0
hz, v
vs
vi
v=vs-vi
zaman, t
t=ts-ti
ti
[uzunluk ]
hiz ]
[ zaman] [uzunluk ] [ L]
[
=
=
=
vme, [ivme ] =
[ zaman] [ zaman] [ zaman]2 T 2
sistemindeki birimi metre/(saniye)2 veya ksaca m/s2 dir.
ts
boyutunda
olup
SI
birim
b) Ani vme:
Ani ivme, ani hzda olduu gibi, t zaman aralnn sfra yaklat durumdaki ivme olarak
tanmlanr.
v dv
a limt 0
=
t dt
Hz ile zaman arasndaki ilikiye bir rnek verelim. Aadaki grafiin hareketli bir cismin
hz-zaman erisini verdiini dnelim. Hzdaki deiimleri dikkate alarak cismin ivmezaman grafiini aadaki ekilde elde edebiliriz.
6/11
http://eng.ankara.edu.tr/~hsari
t
a
t3
t1
t2
a=sabit ise
a=(vs-vi)/t=0 dan
vs=vi
a=(vs-vi)/t ifadesinden
vs=vi+at, hzdaki art at kadar
veya birim zamanda a kadardr
Not: Eer cismin ivmesi sabit ise ortalama ivme ile ani ivme deerleri birbirine eit olur.
Bundan sonra ivme terimini, ani ivme anlamnda kullanacaz.
vx
vx
axt
vxs
vxi
0
vxi
t
vxi
t
vxs
t
Bir boyutta sabit ivmeli hareket yapan bir cismin hareketinine ilikin a, v, t, x niceliklerini
veren ifadeleri tretirsek:
v vs vi
=
a=
t ts ti
ti=0 alrsak (zamann balancn istediimiz gibi seme zgrlne sahibiz ve bu zaman
sfr olarak seebiliriz, bu hesaplamalar deitirmez!)
Blm 2: Bir Boyutta Hareket, Hazrlayan: Dr. H.Sar
7/11
http://eng.ankara.edu.tr/~hsari
a=
vs vi
t
vs = vi + at
.............................................................1
xs xi
t
lk ve son hzlar biliniyor ise, ivme sabit olduundan ortalama hz ilk ve son hzlarn
v +v
ortalamas ort = i s eklinde de ifade edebiliriz.
2
ort =
Ortalama hz tanm
vs vi
a
Uak gemisine ini: Bir jet, uak gemisine 140 mil/saat (63 m/s) hzla iniyor ve
2 saniye iinde duruyor.
a) uan ivmesi nedir?
b) Bu sre iinde uan yer deitirmesi nedir?
zm:
a)
a=
vs vi 0 63m / s
=
= 31,5m / s 2
2s
t
b)
1
1
xs xi = (vi + vs )t = (63m / s + 0).2s = 63m
2
2
Blm 2: Bir Boyutta Hareket, Hazrlayan: Dr. H.Sar
8/11
http://eng.ankara.edu.tr/~hsari
Sabit ivmeli harekette hz deerinde srekli bir art sz konusudur. Bu art miktar da birim
zamanda ivmenin bykl kadardr.
Gerekte gnin deeri yksekliin artmas ile azalr. Ayrca g enlem ile de hafif deimeler
gsterir. Ama bu dersin kapsamnda bu farkllklar dikkate almayacaz.
rnek 2.3
zm:
h
Ay
a=-g/6
Dnya
a=-g
v 0m / s
v s vi
9,8m / s 2 = s
v s = 9,8m / s bulunur.
1s
t
v 0m / s
g v vi
b) a a = = s
1,6m / s 2 = s
v s = 1,6m / s bulunur.
6
t
1s
a) a d = g =
Cisimler serbest dme halinde iken, yerekiminden dolay, aa doru bir ivmeye sahip
olacaklardr. Ayn ekilde yukar veya aa doru frlatlan cisimler de frlatldktan sonra,
durgun halden serbest dmeye braklan bir cisim ile ayn ivmenin etkisi altnda kalr.
Serbest den cisimleri incelediimizde yapacamz kabuller:
Blm 2: Bir Boyutta Hareket, Hazrlayan: Dr. H.Sar
9/11
http://eng.ankara.edu.tr/~hsari
Ayrca serbest dme hareketi dey dorultuda olduu iin konumu (yani yer deitirmeyi) y
koordinat ile gstereceiz ve yukar yne pozitif y ekseni diyeceiz. Pozitif y ekseni yukar
doru olduundan, yerekimi ivmesinin iareti negatiftir (yani aa doru). Koordinatlar bu
ekliyle setiimizde tek boyutta sabit ivmeli hareket iin trettiimiz kinematik denklemleri
aadaki ekilde yazabiliriz.
x=y, xs=y, xi=yi
a= -g
+y
-g
v=vi-gt
1
y = yi + (v + vi )t
2
1
y = yi + vi t gt 2
2
v 2 = vi2 2 g ( y yi )
-y
imdi yukar doru bir vi hz ile, dey olarak frlatlan bir paracn hareketini inceleyelim.
v=0 m/s
y=ymax=h
v
vi
t1
t2
vi
yi=0
t1
t2
-vi
g=
v vi
t1
vi
Buradan
t1
t1 =
vi
g
bulunur.
k ve ini sreleri eit olacandan toplam uu sresi (t2), t2=2t1 ye eit olacaktr.
Dolays ile
t2 =
2vi
g
bulunur.
Maksimum ykseklik,
Blm 2: Bir Boyutta Hareket, Hazrlayan: Dr. H.Sar
10/11
http://eng.ankara.edu.tr/~hsari
v 2 = vi2 2 g ( y yi ) ifadesinden
yi=0 ve tepede v=0 olacandan
v 2 = vi2 2 gymax ymax =
rnek 2.4
vi2
bulunur.
2g
Bir ta bir binann tepesinden dey ve yukar ynde 20 m/s lik ilk hzla
frlatlmtr. Bina 50 m yksekliindedir.
a) Tan maksimum ykseklie ulamas iin geen zaman,
b) Maksimum ykseklii,
c) Tan atld seviyeye geri gelmesi iin geen zaman,
d) Tan bu andaki hzn,
e) t=5 saniyede tan hzn ve konumunu bulunuz.
zm:
a) v=vi-gt=0 => (20 m/s)-(9,8 m/s2).t1=0 Buradan t1=2,04 saniye bulunur.
b) y=vit-1/2)gt2
=>
c) t2=2t1=2.(2,04s)=4,08 s
d) v=vi-gt => v=(20m/s)-(9,8m/s2).(4,08s) => v=-20m/s
e) v=vi-gt => v=(20m/s)-(9,8m/s2).(5s) => v=-29m/s
y=vit-(1/2)gt2 => y=(20m/s).(5s)-(0.,5).(9,8m/s2).(4s)2 => y=-22,5m
Blm 2nin Sonu
Kaynak:
Bu ders notlar,
R. A. Serway ve R. J. Beichner (eviri Editr: K. olakolu), Fen ve Mhendislik iin
FZK-I (Mekanik), Palme Yaynclk, 2005.
kitabndan derlenmitir.
11/11
http://eng.ankara.edu.tr/~hsari