Professional Documents
Culture Documents
PNEUMATSKI I HIDRO TRANSPORTERI PDF
PNEUMATSKI I HIDRO TRANSPORTERI PDF
PNEUMATSKI I HIDRO TRANSPORTERI PDF
1/23
PNEUMATSKI TRANSPORTERI
Pneumatski sistemi rukovanja materijalom predstavljaju bezbedan, pouzdan, ekonomian i ekoloki
prihvatljiv nain transporta materijala.
Osnovna funkcija ovih sistema je transport materijala, ali pored toga, ovim sistemima moe se
obezbediti meanje, razmena toplote, suenje, hemijske reakcije.
Sama ideja korienja pneumatskih transportera veoma je stara, ali se prvi pneumatski transporter
pojavljuje tek krajem 19. veka, pri emu se interes za ove transportere znaajnije iskazuje tek posle
II Svetskog rata. Medijum moe biti neki odredjen gas (u zavisnosti od robe koja se transportuje), ali
se najee koristi vazduh
PNEUMATSKI
TRANSPORTERI ZA
RASUTE ROBE
VAZDUNI
LIFTOVI
PNEUMATSKE
GRAVITACIONE
KLIZNICE (koriste silu
zermljine tee)
PNEUMATSKI
TRANSPORTERI
USISNI (VAKUUM)
Sa podpritiskom
POTISNI (SA
NADPRITISKOM)
KOMBINOVANI
PNEUMATSKI TRANSPORTERI
2/23
Primena
Pneumatska postrojenja primenjuju se u razliitim oblastima: transportnim i uopte logistikim
procesima, industriji, rudarstvu, gradjevinarstvu,...
Pneumatski transporteri pogodni su za utovar i istovar rasute robe u/iz brodova, vagona, a esto se
koriste za dopremu i otpremu robe u/iz silosa
Pneumatski transport pogodan je za suve, lako pokretljive, sitno komadaste, zrnaste i prainaste
materijale (itarice, cement, ugljena praina, sitan ugalj, drvena piljevina, pepeo,...)
Transportni kapaciteti ovih postrojenja su cca 300 t/h, duine transporta do oko 2000 m, a visinske
razlike koje se mogu savladati su do 100 m.
Dobre osobine
Potpuno hermetiki zatvoren sistem koji okolinu titi od materijala koji se transportuje, a nema ni
gubitaka robe pri transportu
Mali prostor za ugradnju
Mogua je potpuna automatizacija procesa
Radna snaga koja opsluuje transporter praktino nije potrebna
Usisni uredjaj moe dohvatiti svaki ugao pa nije potrebno dodatno zgrtanje pri istovaru
Ovi transporteri pogodni su pre svega za sluaj da je zahvatanje materijala potrebno vriti na vie
mesta jednovremeno, a odlaganje na jednom mestu.
Takoe, ovi sistemi izuzetno su pogodni za manipulaciju opasnih, posebno toksinih materijala jer je
veoma mala verovatnoa prosipanja materijala u okolinu, s obzirom da je re o podpritisku na
mestu zahvatanja.
Ukoliko se eli jo vei stepen zatite od izlaska materijala u atmosferu izvode se sistemi u
zatvorenoj petlji
Milorad Vidovi, Mehanizacija pretovara I
PNEUMATSKI TRANSPORTERI
3/23
Loe osobine
Visoka potronja energije (1 - 4 kWh/t), to je vie nego kod veine transportera (i do 10 puta),
posebno za one vrste transporta koje koriste velike brzine radnog fluida
Pri transportu abrazivnih materijala dolazi do brzog troenja delova
Vazduh se na izlasku iz postrojenja mora preiavati da bi se spreilo zagaenje okoline.
PRINCIP RADA: USISNI VAKUUM TRANSPORTER
PNEUMATSKI TRANSPORTERI
4/23
PNEUMATSKI TRANSPORTERI
5/23
Ovaj sistem primenjuje se u situacijama kada je potrebno premetati robu sa vie mesta
istovremeno i na vee relacije bilo po duini ili po visini.
Ureaj ima dva dela : usisni ureaj (1)-(2) (3) (4) i potiskujui ureaj (5)-(6)-(7).
PNEUMATSKI TRANSPORTERI
6/23
Q m = 3.6 F v v V [ t ]
h
Odnosno, analogno, prema (Suvajdi 1973):
Q m = 3.6 V VV [ t ]
h
gde su:
Vv[m3/sec]
protok vazduha
3
v [kg/m ] specifina masa vazduha
[-]
koeficijent smee (maseni odnos materijala i vazduha)
vv [m/sec] brzina vazduha u cevovodu
unutranja povrina cevi
F
[m2]
Uobiajena vrednost koeficijenta smee pri lebdeem kretanju estica materijala kree se u
granicama = 10 30, a u pojedinim sluajevima i do 50. Brzina vazdune struje u ovom sluaju je
u opsegu od 15 [m/s] do 30 [m/s], i mora biti vea od brzine materijala za najmanje cca 50%.
Ukoliko se pak radi o viim koncentracijama, gde je koeficijent smee > 100, kada materijal "tee"
noen fluidom, a ne lebdi, brzina vazdune struje je mnogo manja tako da gotovo odgovara brzini
materijala, i kree se u opsegu od 0.5 [m/s] do 5 [m/s] (Pfeifer i dr. 1998).
PNEUMATSKI TRANSPORTERI
7/23
U sutini, minimalna brzina vazduha mora biti dovoljna da sila pritiska koju vazduna struja stvara
odri esticu nekog materijala u lebdeem poloaju, odnosno da je pokrene u smeru kretanja struje.
Odnosno, uslov lebdenja estice mase m, ija je napadna povrina F ( .. 1989):
m g = C a v F v 2v
gde se koeficijentom Ca opisuje oblik i veliina estice.
U literaturi se mogu nai razliiti pristupi utvrivanju veliina koje su od znaaja za proraun
transportnog kapaciteta ovih sistema i sa time povezanih veliina, a ovde prezentirani koncepti
bazirani su na pristupima koje navode (Suvajdi 1973), odnosno (Pfeifer i dr. 1998).
Ono to je karakteristika gotovo svih pristupa jeste da se kao ulazne veliine deklariu transportni
kapacitet, konfiguracija trase i vrsta materijala, a cilj prorauna je utvrivanje potrebnog pritiska u
sistemu, prenik cevovoda i nominalne snage.
1.Pristup proraunu prema (Suvajdi 1973)
REDUKOVANA DUINA TRANSPORTA
L red = l H + l v + l kr + l s [m]
lH
lv
lkr
ls
[m]
[m]
[m]
[m]
PNEUMATSKI TRANSPORTERI
8/23
Prainasti
Zrnasti
jednolian
Sitan
nejednolian
Krupan
nejednolian
3845
60 80
7090
Kod racionalne potronje energije ova brzina treba da je neto iznad kritine brzine (potrebne za
lebdenje), odnosno:
v v > v k = Ca
a' [m]
m '
a
v
[ m / s]
Ca
koeficijent karakteristian za materijal (oblik, veliina, povrina), proporcionalan
preniku komada materijala koji se za veliine prenika 0.000010.07 [m], kree u opsegu
Ca 10170, a za materijal iji su komadii u obliku kugle prenika a'=0.0050.07 [m], Ca 170
Milorad Vidovi, Mehanizacija pretovara I
PNEUMATSKI TRANSPORTERI
9/23
Penica
Jeam
Kukuruz
Seme pamuka
Laneno seme
Komadasti ugalj
Komadasti ugalj
Bukova pilotina
ista
oieno
srednji
sitan
vlana
800
650
730
600
660
620
750
750
9.8
8.7
8.99.5
9.5
5.2
10.611
8.7
6.8
Za specifinu masu vazduha pri pritisku od 1(bar) moe se uzeti da je v=1.2 kg/m3. Takoe, pri
grubom proraunu, moe se uzeti da specifina masa vazduha u vertikalnom delu transportera, za
postrojenja sa nadpritiskom, ima vrednost od v =1.62 (kg/m3), a kod usisnog ureaja v =0.80.95
(kg/m3)
Za cevovod u kome je pritisak blizak vrednosti 1(bar), a gde je v=1 (kg/m3) konstantno, brzina
vazduha se moe izraziti na sledei nain:
v v = C a1 m + C a 2 L red [ m / s]
PNEUMATSKI TRANSPORTERI
10/23
gde su:
Ca1, Ca2 koeficijenti koji u obzir uzimaju dimenzije materijala - vrednosti za Ca1 navedene su u
tabeli, a Ca2 =(25)10-5 (pri emu za suve i prainaste materijale vae manje vrednosti)
Tab. Vrednosti koeficijenta Ca1
VRSTA MATERIJALA
MAKSIMALNA
Ca1
DIMENZIJA
Prainasti
Zrnasti ujednaen
Sitnokomadasti ujednaen
Srednjekomadasti ujednaen
11000 m
110 mm
1020 mm
4080 mm
1016
1720
1722
2225
Kod usisnih ureaja u izrazu v v = C a1 m + C a 2 L red [ m / s] prvi sabirak se izostavlja pa izraz ima
oblik
v v = C a 2 L red [ m / s]
ODREIVANJE SMEE VAZDUHA I MATERIJALA
Kod veih postrojenja koeficijent smee materijala i vazduha zavisi od prenika cevi d, pritiska p i
redukovane duine Lred.
Pritisak p zavisi od vrste postrojenja:
Kod postrojenja sa visokim nadpritiskom p = 2.5 5 [bar]
Kod postrojenja sa srednjim nadpritiskom p = 1.3 2.2 [bar]
Kod postrojenja sa usisnim dejstvom p = 0.2 0.45 [bar]
PNEUMATSKI TRANSPORTERI
11/23
Dijagrami na slici (odnose se na postrojenja sa nadpritiskom, pri emu se kriva a) odnosi na suve i
lako pokretljive materijale, a kriva b) na vlane i jako habajue materijale.
60
50
40
30
a)
20
b)
10
Lred
0
200
600
1000
1400
1800
40
30
20
10
Lred
0
25
50
75
100
125
150
175
PNEUMATSKI TRANSPORTERI
12/23
Saglasno izrazu kojim se definie transportni kapacitet sistema, protok vazduha VV mogue je
utvrditi kao:
Qm
VV =
[ m 3 / s]
3.6 V
Isto tako, protok vazduha mogue je izraziti na bazi relacije:
d 2
VV =
v V [ m 3 / s]
4
Milorad Vidovi, Mehanizacija pretovara I
PNEUMATSKI TRANSPORTERI
13/23
Otuda je potrebni unutranji prenik cevi, imajui u vidu prethodne izraze, mogue utvrditi kao:
d=
4VV
v V
4Q m
d=
[ m]
,odnosno
3.6 V v V
Pri tome treba imati u vidu da unutranji prenik cevi dobijen na bazi izraza predstavlja teorijsku
vrednost, a stvarni potrebni unutranji prenik cevi usvaja se na bazi standardnih vrednosti.
UTVRIVANJE POTREBNOG PRITISKA VAZDUHA U CEVOVODU
pp = pk
L red v 2V
1+
d
p 'p = p 'k
L red v 2V
1
d
Za usisna postrojenja:
PNEUMATSKI TRANSPORTERI
d [m]
14/23
prenik cevi,
L red v 2V
=
d
16
12
20
40
60
80
100
Kod usisnih postrojenja vrednost koeficijenta je konstantna i iznosi =1.5.10-7. Ukoliko se materijal
transportuje na visinu H, otporima trenja koji se savlauju pritiskom (podpritiskom) vazduha treba
dodati i teinu stuba smee materijala i vazduha po jedinici povrine preseka vertikalnog dela cevi,
odnosno:
PNEUMATSKI TRANSPORTERI
15/23
H 'V
pH =
[bar ]
4
10
gde je:
V
- srednja specifina masa vazduha [kg/m3], na vertikalnom potezu
Saglasno tome, navedeni izrazi za utvrivanje poetnog pritiska pneumatskih transportera prelaze u
sledei oblik:
Za postrojenja sa nadpritiskom:
'
pp = pk
L red v 2V
1+
p H > 1 [bar ]
d
p 'p = p 'k
L red v 2V
1
p H < 1 [bar]
d
Za usisna postrojenja:
PNEUMATSKI TRANSPORTERI
16/23
Pod pretpostavkom izotermikih procesa potrebna snaga kompresora pumpe rauna se korienjem
izraza (Suvajdi 1973):
Ais Vo
N=
6120
[KW]
U gornjem izrazu, Ais predstavlja specifian rad za izotermiku kompresiju jednog kubnog metra
vazduha,
p1
A is = 2303 p o log [kgm m 3 ]
po
Ostale veliine imaju sledee znaenje:
p1[bar]
pritisak pumpe (za potisne sisteme p1>1, za usisne sisteme p1<1). Ovaj pritisak
utvruje se na bazi
p 1 = p p + p v
( bar )
pogonski pritisak kod potiskujueg sistema (prethodni izraz), pri emu je kod usisnog
'
PNEUMATSKI TRANSPORTERI
17/23
[]
koeficijent gubitaka usled ubacivanja materijala, koji kod potiskujueg sistema iznosi
=1.151.25, a kod usisnog ureaja =1.05 1.10
pv [bar]
pad pritiska u cevovodu potiskujueg ureaja izmeu pumpe i utiskivaa materijala je
pv=0.3 bar, a kod usisnog ureaja gubitak pritiska izmeu pumpe i filtera je pv=0.02 bar
Vo [m3/min] potrebna koliina usisanog vazduha koja se sraunava preko V1
Vo = Vl c 60 ( m 3 / min)
c []
po [bar]
atmosferski pritisak (1 bar)
Kod usisnog ureaja proraun potrebne snage moe se raunati prema jednakosti za N, pri emu
se Ais, u zavisnosti od pritiska p1, datog prethodnim izrazom, uzima prema tabeli.
Tab. Specifini rad za izotermiku kompresiju i pritisak pumpe
p1 [bar]
Ais [kgm/m3]
0.6
0.7
0.8
0.9
4700 4100 3500 2700
PNEUMATSKI TRANSPORTERI
18/23
V 2
p = K
vV
2
gde pored ve korienih, uvedene oznake imaju sledee znaenje:
p [bar] - potreban pritisak vazduha ( p 0.5 [ bar ] )
PNEUMATSKI TRANSPORTERI
19/23
vG
l1 l
2hg
K = G +
+2
d l1 v G
vV
2
vV
vV
1 +
Prvi sabirak u izrazu obuhvata otpore materijala, drugi lan otpore podizanja materijala na visinu h,
a trei ukljuuje otpore u krivinama.
Oznake uvedene u prethodnom izrazu imaju sledee znaenje:
l1
G
d [-]
- specifini gubici za cev duine 1m i prenika d (iznose 0.05 0.15, pri emu se manje
- duina cevi
- brzina materijala, odnosno vazduha, pri emu odnos (vG/vV iznosi 0.7-0.8 m/s, a
vG,vV[m/s]
manje vrednosti se odnose na prainaste materijale
i [-]
- broj krivina
Milorad Vidovi, Mehanizacija pretovara I
PNEUMATSKI TRANSPORTERI
20/23
Takoe, brzina vazduha vV mora biti vea od brzine lebdenja estica vS, tj. v V 1.5v S . Brzina
lebdenja estice oblika kugle data je izrazom:
4 gd k m
vS =
3 cW V
gde su:
dK [mm]
- veliina estice
cW [-]
& Kv V
2m
d=
p
Prethodni izrazi pruaju mogunost i za izvoenje sledee relacije
V 2
vV
p = K
2
&
m
i =
=
&V
m
&
m
d 2
vV
V
4
PNEUMATSKI TRANSPORTERI
21/23
&
p V
V
N=
[kW]
1000
& [m 3 ] oznaava zapreminski protok vazduha koji se utvruje primenom relacije:
gde V
V
2
3
d
m
& =
V
vV [ ]
V
4
s
HIDRAULIKI TRANSPORTERI
22/23
Zapreminski protok smee vode i materijala VS moe se izraziti kao (Suvajdi 1973):
1 + V
VS = Vm
[m 3 / h ]
Z
gde su:
Vm[m3/h]
- koeficijent specifine potronje vode (V = VV/Vm' = 2-5), pri emu Vm' oznaava
V [-]
koliinu materijala koji se transportuje, a VV potronju vode (m3/h)
Z [-]
HIDRAULIKI TRANSPORTERI
23/23
PRENIK CEVOVODA
D2
VS = 3600
v S [m 3 / h ]
4
D [m]
- prenik cevovoda
vS [m/s]
- brzina kretanja smee u cevi, koja mora biti vea od kritine brzine lebdenja materijala
u fluidu vK, odnosno vS= (3 4 )vK
Kritina brzina lebdenja materijala u fluidu odreuje se saglasno narednom izrazu:
v K = 0.55 d K ( m 1) [m / s]
gde dK predstavlja veliinu estice.
Oigledno, korienjem izraza za VS i za vK, mogue je utvrditi potreban prenik cevovoda.
PRITISAK U CEVOVODU
Pritisak u horizontalnoj cevi sa slobodnim izlazom funkcija je otpora u cevi (), brzine strujanja
smee (vS), duine (L) i prenika cevi (D).
Za prosene uslove eksploatacije otpori u cevi kreu se u granicama = 0.04 0.045
2
v
S
p = L + 1
(bar)
D 200