Professional Documents
Culture Documents
SSP242 Zawieszenie Pneumatyczne 1
SSP242 Zawieszenie Pneumatyczne 1
SSP242 Zawieszenie Pneumatyczne 1
242
Serwis
Zawieszenia pneumatyczne cz 1
Regulacja wysokoci zawieszenia w Audi A6
Budowa i zasada dziaania
242_048
242_046
242_067
Tre
Strona
Podstawy
Zawieszenie samochodu ............................................................................................................... 4
Resorowanie.................................................................................................................................... 6
Drgania nadwozia........................................................................................................................... 8
Parametry spryn........................................................................................................................ 12
Zawieszenie konwencjonalne bez regulacji wysokoci ........................................................... 14
16
21
23
25
33
Nowo!
38
40
42
43
44
47
48
51
52
54
55
56
57
58
60
Uwaga!
Wskazwka!
Podstawy
Zawieszenie samochodu
Gdy samochd jedzie po nierwnociach,
na jego koa dziaaj siy o charakterze
uderzeniowym. Zawieszenie i elementy
resorujce przenosz te siy na nadwozie.
Zadaniem elementw resorujcych jest
pochanianie energii tych uderze, a wic
osabianie si dziaajcych na nadwozie.
242_003
Bezpieczestwo jazdy
Komfort jazdy
Niezawodno eksploatacji
o pionowa
o wzduna
o poprzeczna
koysanie wzdune
rzucanie boczne
242_048
koysanie poprzeczne
szarpanie
zarzucanie
unoszenie i opadanie
Podstawy
Resorowanie
Resory s nonymi skadnikami ukadu
resorujcego, a wic przenosz obcienie
z elementw prowadzcych koo na
nadwozie. Ich dziaanie jest uzupeniane
przez dziaanie resorujce opon i siedze.
resor
masy resorowane
242_047
masy nieresorowane
resor
Masy nieresorowane
W kadym przypadku konstruktorzy d
do maksymalnego zmniejszenia mas
nieresorowanych, tak by ich wpyw na drgania
nadwozia (czstotliwo drga wasnych
nadwozia) by jak najmniejszy.
Ponadto mniejsza bezwadno elementw
nieresorowanych ogranicza ich obcienie
uderzeniowe i znaczco poprawia dziaanie
zawieszenia.
Zmniejszenie mas nieresorowanych znaczco
poprawia komfort jazdy.
Przykadowe sposoby zmniejszania mas
nieresorowanych:
213_041
213_091
213_068
7
Podstawy
Drgania
Gdy masa zamocowana na sprynie
zostanie wychylona przez si z pooenia
spoczynkowego, spryna ta zaczyna dziaa
na mas si cofajc, wymuszajc ruch
powrotny. Bezwadno sprawia, e masa
wraca dalej ni do pooenia spoczynkowego,
tak e ponownie powstaje sia cofajca.
Ten proces powtarza si tak dugo, a opory
powietrza i tarcie wewntrzne spryny
nie spowoduj wytumienia drga
i zatrzymania masy.
masa
rozciganie
drgania
pooenie spoczynkowe
ciskanie
amplituda
spryna
1 okres
242_021
Definicje
Drganie
Amplituda
najwiksza odlego
drgajcej masy
od pooenia
spoczynkowego
(wychylenie)
Okres
Czstotliwo
Czstotliwo
drga
wasnych
nadwozia
Rezonans
ugicie
czas
1 okres
Mniejsza masa lub bardziej sztywne spryny
ugicie
242_072
czas
1 okres
Podstawy
W zawieszeniach standardowych
(bez regulacji wysokoci) dla osi tylnej
dobiera si zawsze wysz
czstotliwo drga wasnych,
gdy przy zmianie obcienia
samochodu zmienia si przede
wszystkim obcienie osi tylnej i wtedy
jej czstotliwo drga wasnych
spada.
F1
tolerancja
wysokoci
wysoko zawieszenia
242_073
=3
F2
3, 3
N/
m
c
=3
F3
5, 2
N/
m
=3
cF
7,2
N/
=3
9, 3
cF
N/
mm
=4
cF
1,5
N/
mm
=4
3,7
N
/m
1,13 Hz
800 kg
10
850 kg
900 kg
950 kg
obcienie osi
Obcienie
osi (kg)
Oznaczenie barwne
zawieszenie
standardowe
np. 1BA
OJD
739 - 766
1 fioletowa, 3 brzowe
OJE
767 -794
1 biaa, 1 brzowa
OJF
795 - 823
1 biaa, 2 brzowe
OJG
824 - 853
1 biaa, 3 brzowe
OJH
854 - 885
1 ta, 1 brzowa
OJJ
886 - 918
1 ta, 2 brzowe
OJK
919 - 952
1 ta, 3 brzowe
OJL
953 - 986
1 zielona, 1 brzowa
OJM
987 - 1023
1 zielona, 2 brzowe
OJD
753 - 787
1 szara, 3 fioletowe
OJE
788 - 823
1 zielona, 1 fioletowa
OJF
824 - 860
1 zielona, 2 fioletowe
OJG
861 - 899
1 zielona, 3 fioletowe
OJH
900 - 940
1 ta, 1 fioletowa
OJJ
941 - 982
1 ta, 2 fioletowe
OJK
983 - 1027
1 ta, 3 fioletowe
zawieszenie
sportowe
np. 1BE
Ksika serwisowa
Naklejka identyfikacyjna
data sprzeday
nr nadwozia samochodu
typ
moc silnika/skrzynia biegw
miesic produkcji /rok
podwozie
oznaczenie silnika/oznaczenie
skrzyni biegw
nr lakieru/nr wyposaenia wntrza
nr wyposaenia dodatkowego
piecztka
sprzedawcy
obcienie osi
przedniej
masa wasna/zuycie /
emisja CO2
obcienie osi
tylnej
242_108
11
Podstawy
Parametry spryn
charakterystyka progresywna
charakterystyka liniowa
sztywna spryna
sia F
ugicie s
charakterystyka liniowa
mikka spryna
b
c
242_019
12
zderzak ciskania
zderzak rozcigania
zderzak rozcigania
242_020
odbicie koa w mm
dobicie koa w mm
charakterystyka spryn
spryna
spryna dodatkowa
13
Podstawy
Zawieszenie konwencjonalne ze sprynami stalowymi,
bez regulacji wysokoci
Ugicie zawieszenia
Gdy samochd stoi, zawieszenie ugina si
o okrelon warto, wynikajc z obcienia.
To ugicie nazywamy ugiciem statycznym
sstat.
Resory stalowe
sstat (pusty)
Hz
sstat (zaadowany)
obcienie koa w kN
10
Hp
80 mm
40 mm
odbicie dynamiczne
242_075
+40 mm
+80 mm
sstat
(pusty)
(zaadowany)
(pusty)
cakowicie zaadowany
pooenie zerowe (z obcieniem konstrukcyjnym)
pooenie wyjciowe (masa wasna)
charakterystyka spryny
Hz = wysoko zawieszenia przy cakowitym zaadowaniu
H = wysoko zawieszenia w pooeniu zerowym (obcienie konstrukcyjne)
Hp = wysoko zawieszenia w pooeniu wyjciowym (masa wasna)
14
dobicie dynamiczne
Definicje:
sztywna spryna
mikka spryna
cakowicie
zaadowany
pooenie
wyjciowe
242_076
15
Podstawy resorowania
pneumatycznego
Zawieszenie pneumatyczne z regulacj wysokoci
Zawieszenie pneumatyczne jest
zawieszeniem o regulowanej charakterystyce.
W zawieszeniu tego typu atwo mona
zrealizowa funkcj regulacji wysokoci,
dlatego jest ona standardowym skadnikiem
zawiesze pneumatycznych.
Najwaniejsze zalety regulacji wysokoci to:
Ugicie statyczne jest niezalene od
obcienia samochodu (patrz nastpna
strona). Z tego powodu w nadwoziu trzeba
zarezerwowa mniej miejsca na ruch koa,
co daje wiksze moliwoci wykorzystania
wntrza.
Resorowanie nadwozia moe by bardziej
mikkie, co poprawia komfort jazdy.
Zachowanie penego skoku odbicia
i dobicia koa, niezalenie od obcienia
samochodu.
= staa
242_074
16
sstat = 0
obcienie koa w kN
Zawieszenie pneumatyczne
10
H = konstant
4
242_077
2
skok koa
80 mm
Charakterystyki spryn
40 mm
odbicie dynamiczne
cakowicie zaadowany
pooenie konstrukcyjne H
pusty
+40 mm
+80 mm
dobicie dynamiczne
sstat
17
Podstawy resorowania
pneumatycznego
242_031
sztywno spryny
242_030
obcienie
18
obcienie
spryna pneumatyczna
spryna pneumatyczna
pokrywa grna
piercie zaciskajcy
osnowa warstwa 1
osnowa warstwa 2
warstwa okrywowa zewntrzna
tok ksztatowy
242_032
19
Podstawy resorowania
pneumatycznego
spryna pneumatyczna
Niezalene umieszczenie spryny pneumatycznej
242_042
tok ksztatowy
20
Parametry spryn
pneumatycznych
Tok i cylinder
sia spryny
pw
dcz
F = pw x Acz
Powierzchnia czynna spryny Acz zaley
od rednicy czynnej dcz.
W przypadku cia sztywnych, takich jak tok
i cylinder, rednica czynna jest rwna
rednicy toka.
242_023
Miech przeponowy
sia spryny
pw
dcz
9 bar
8 bar
sia spryny
242_025
7 bar
6 bar
zaadowany
pusty
242_078
skok koa
21
Podstawy resorowania
pneumatycznego
Charakterystyka spryny
maa objto spryny
9 bar
8 bar
7 bar
6 bar
Podsumowanie
Na charakterystyk przeponowej spryny
pneumatycznej mona wpywa
nastpujcymi sposobami:
skok koa
objto spryny
242_027
objto spryny
objto toka
242_084
22
242_026
miech przeponowy
tok ksztatowy
spryna ugita
242_079
Tumienie drga
Drgania mas pozbawionych elementw
tumicych byyby podczas jazdy tak silnie
wzmacniane przez kolejne nierwnoci,
e nadwozie koysaoby si coraz mocniej
a koa traciy kontakt z nawierzchni.
Zadaniem elementw tumicych jest
jak najszybsze wytumienie drga,
czyli rozproszenie energii pochonitej
przez spryny.
23
Podstawy resorowania
pneumatycznego
masy resorowane
kierunek
jazdy
masy nieresorowane
nierwno nawierzchni
drgania tumione
drgania nietumione
242_022
24
242_080
gaz
komora zewntrzna
cylinder
zawr tumicy
zawr zwrotny
25
Podstawy resorowania
pneumatycznego
Zasada dziaania
Tumienie amortyzatora podczas ciskania
okrela charakterystyka zaworu dolnego,
a w pewnym stopniu rwnie opr przepywu
oleju przez tok.
Olej wypierany przez toczysko przepywa
do komory zewntrznej. Zawr dolny stawia
okrelony opr temu przepywowi i przez to
hamuje ruch toka.
ciskanie
Rozciganie
zawr w toku
komora zewntrzna
zawr tumicy
zawr zwrotny
242_081
zawr dolny
26
242_082
tok z zaworami
tumicymi
tok rozdzielajcy
przestrze wyrwnawcza
zawory tumice
Jednorurowy amortyzator
cinieniowy
Dziaanie
zaworw
Charakterystyki
Tumienie
niewielkich drga
dobre
lepsze
Tarcie
mae
Ksztat
wiksza rednica
Pooenie
montaowe
w przyblieniu pionowe
dowolne
Masa
wiksza
mniejsza
27
Podstawy resorowania
pneumatycznego
Zasada dziaania
Podczas ciskania amortyzatora olej
przepywa z komory dolnej do grnej przez
zawr skoku ciskania, ktry stawia temu
przepywowi okrelony opr. Przestrze
wyrwnawcza zostaje cinita o objto
oleju wypart przez toczysko, wsuwajce si
do komory roboczej.
ciskanie
Rozciganie
zawr skoku
ciskania
zawr skoku
rozcigania
przestrze
wyrwnawcza
przestrze
wyrwnawcza
zawory tumice
242_083
28
sia tumica w N
rozciganie
ciskanie
242_084
29
Podstawy resorowania
pneumatycznego
skok koa
skok koa
242_068
30
Sia tumienia
Sia tumienia zaley od iloci przetaczanego
oleju (czyli powierzchni toka), oporu
stawianego przez zawory tumice, prdkoci
ruchu toka oraz lepkoci oleju.
Do pomiaru siy tumienia su stanowiska
kontrolne. Stanowisko to wymusza przy
staej prdkoci obrotowej rne skoki
w kierunku rozcigania i ciskania, a tym
samym rne prdkoci ciskania i rozcigania
amortyzatora.
242_066
sia
ciskajca
sia
ciskajca
Charakterystyka liniowa
v [m/s]
sia
rozcigajca
Charakterystyka progresywna
sia
rozcigajca
25 mm
50 mm
75 mm
100 mm
skok
sia
ciskajca
Charakterystyka degresywna
sia
rozcigajca
v [m/s]
v [m/s]
31
Podstawy resorowania
pneumatycznego
32
Wskazwka:
Dodatkowe informacje na temat
dobierania charakterystyki
amortyzatorw mona znale
w zeszycie nr 213 na str. 28
Amortyzatory o tumieniu zalenym
od ugicia i obcienia.
Amortyzator PDC
242_057
wspczynnik tumienia D
spryna
pneumatyczna
242_043
przewd sterujcy
zawr PDC
33
Podstawy resorowania
pneumatycznego
rozciganie
sia tumica w N
242_087
ciskanie
prdko toka w m/s
9,5 bar
8 bar
6,5 bar
spryna
pneumatyczna
242_042
34
zawr PDC
gaz
otwory
komora robocza 1
242_033
35
Podstawy resorowania
pneumatycznego
niskie cinienie
w sprynie
zawr PDC
otwarty
242_051
zawr PDC
zamknity
242_052
36
zawr PDC
otwarty
242_070
zawr PDC
zamknity
242_069
37
Budowa ukadu
W Audi A6 oferowany jest jako opcja ukad
regulacji wysokoci zawieszenia, ktry
wykorzystuje zawieszenie pneumatyczne.
Ten ukad stosowany jest wycznie w osi
tylnej, gdy zaadowanie samochodu tylko
nieznacznie zmienia obcienie osi przedniej,
a zatem i wysoko przedniego zawieszenia.
zesp zasilajcy
amortyzator
PDC
242_040
czujnik wysokoci
zawieszenia
38
spryna pneumatyczna
242_041
spryna pneumatyczna
z amortyzatorem PDC
zesp zasilajcy
39
Napd quattro
Wsposiowe usytuowanie spryny pneumatycznej i amortyzatora PDC
242_042
242_043
40
piercie uszczelniajcy
Poczenie bagnetowe
2 piercienie
uszczelniajce
242_009
41
sprarka V66
242_038
42
poduszki gumowe
Schemat pneumatyczny
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
filtr ssania
sprarka z silnikiem V66
zawr zwrotny 1
osuszacz powietrza
zawr zwrotny 2
zawr zwrotny 3
zwka
filtr upuszczania
pneumatyczny zawr upustowy
zawr upustowy N111
zawr odcinajcy spryny TL N150
zawr odcinajcy spryny TP N151
spryna pneumatyczna tylna lewa
spryna pneumatyczna tylna prawa
z przekanika
sprarki J403
ze sterownika J197
10
7
1
242_034
11
13
12
14
ze sterownika J197
43
osuszacz powietrza
zawr zwrotny 1
przycze
cinieniowe
242_013
filtr upuszczania
zawr zwrotny 2
44
Zasysanie i spranie
Zasysanie i spranie
zawr zwrotny 1
Poruszajcy si w gr tok
zasysa powietrze do skrzyni
korbowej. Powietrze napywa
przez filtr ssania, wykonany
ze spieku. Rwnoczenie tok
spra powietrze znajdujce si
nad nim. Sprone powietrze
pynie przez zawr zwrotny 1
do osuszacza.
osuszacz powietrza
242_015
zawr zwrotny 2
przycze
cinieniowe
Przetaczanie
zawr przeponowy
242_014
45
242_059
4
6
7
8
9
osuszacz powietrza
zawr zwrotny 3
zwka
filtr upuszczania
pneumatyczny zawr
upustowy
10 N111
11 N150
12 N151
ze sterownika J197
8
7
10
6
4
11
12
ze sterownika J197
46
242_056
Osuszacz powietrza
Powietrze w ukadzie pneumatycznym musi
by osuszone, by nie pojawiaa si korozja
i nie dochodzio do zamarzania ukadu.
Zastosowane tu rozwizanie zapewnia
automatyczn regeneracj osuszacza.
Materiaem osuszajcym jest granulat
z krzemianu syntetycznego. Zalenie od
temperatury, granulat moe zwiza wod
w iloci do 20% wasnego ciaru.
Poniewa osuszacz regeneruje si
automatyczne a przepywa przez niego tylko
powietrze przefiltrowane i pozbawione oleju,
jest cakowicie bezobsugowy. Nie ma
potrzeby jego okresowej wymiany.
granulat
242_056
47
Regeneracja
Tak jak opisano, sprone powietrze
przepywa przez osuszacz. Osuszacz
wychwytuje wod zawart w tym powietrzu
i gromadzi j, tak e do ukadu pynie tylko
powietrze osuszone.
osuszacz powietrza
242_016
48
242_097
zawr bezpieczestwa
zwka
zawr zwrotny 3
korpus zaworu
zawr upustowy N111
osuszacz powietrza
gniazdo 1
gniazdo 2
242_037
przewd odpowietrzajcy
filtr upuszczania
49
zawr bezpieczestwa
242_035
filtr upuszczania
z przekanika J403
1
2
8
9
filtr ssania
sprarka
filtr upuszczania
pneumatyczny zawr
upustowy
ze sterownika J197
8
9
1
242_017
ze sterownika J197
50
242_036
N150
N151
ze sterownika J197
242_012
51
242_044
cznik
belka poprzeczna
zawieszenia
Styk
1
masa (z J197)
wolny
wolny
wyjcie sygnau,
analogowy sygna napiciowy
zasilanie 5 V (z J197)
wolny
J197
wspornik
242_045
stabilizator
52
rama pomocnicza
Zasada dziaania
Magnes piercieniowy jest poczony z osi
korby czujnika i tworzy wirnik.
Pomidzy dwiema czciami elaznego
stojana jest mimorodowo umieszczony
hallotron. Wraz z ukadem elektronicznym
tworzy on jeden element.
Pooenie spoczynkowe
hallotron
242_061
S
skrcenie o 35 w prawo
skrcenie o 35 w lewo
wirnik
(magnes
piercieniowy)
stojan
(dwuczciowy
rdze elazny)
242_062
242_060
[V]
pooenie spoczynkowe
w przyblieniu odpowiada zadanej
wysokoci zawieszenia
242_063
kt obrotu
53
Samodiagnoza G84
W przypadku uszkodzenia czujnika G84
nie mona regulowa wysokoci zawieszenia.
Ukad przechodzi w odpowiedni tryb awaryjny
Wzorcowanie czujnika G84 polega na
nauczeniu go zadanej wysokoci zawieszenia.
Potrzebny jest do tego tester oraz wzorniki
wysokoci T40002 (patrz Instrukcja naprawy).
T40002
242_055
198_039
54
242_004
242_050
55
kondensator
czujnik wysokoci zawieszenia
sterownik regulacji wysokoci
zawieszenia
przekanik sprarki regulacji
zawieszenia
lampka kontrolna regulacji
zawieszenia
zawr upustowy
zawr odcinajcy spryny tylnej
lewej
N151
S
V66
1
2
3
4
przewd diagnostyczny
sygna prdkoci jazdy
sygna wcznika drzwiowego
sygna zacisku 50
= sygna wejciowy
zacisk 30
= sygna wyjciowy
J403
zacisk 15
= plus
zacisk 30
V66
S
= masa
= przepyw dwukierunkow
K134
N151
N150
C11
J197
G84
242_001
56
N111
Sygnay zewntrzne
1 obrt koa
198_069
57
Stan jazdy
Stan postoju
Regulacja
Podtrzymanie/rozbieg
Stan upienia
Stan jazdy
Stan postoju
58
Podtrzymanie/rozbieg
Stan upienia
59
242_001
60
242_011
Ochrona akumulatora
W celu ochrony akumulatora maksymalny
czas pracy sprarki przy wyczonym
zaponie wynosi 60 sekund. Ukad wycza si
i uaktywnia go dopiero ponowne wczenie
zaponu.
242_085
61
Notatki
62
63
242
242
Serwis
Zawieszenia pneumatyczne cz 1
Regulacja wysokoci zawieszenia w Audi A6
Budowa i zasada dziaania