FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila

Katedra za motore i vozila Izbor prenosnih odnosa

Kriterijumi za izbor prenosnih odnosa menjaa

Potrebno je izabrati broj prenosnih odnosa i njihove vrednosti
Uskladiti karakteristike motora i menjaa! (Powertrain Matching)

Ciljevi:
Performanse vozila:
to bolje ubrzanje
to manja potronja goriva
Mogunost polaska na uzbrdici i drugim oteanim uslovima
Mogunost dostizanja maksimalne brzine
Ostali zahtevi: buka, vibracije, vek trajanja...

Protivrenost zahteva potreba za usklaivanjem

Ogranienja: konstrukcija, dimenzije, masa, pouzdanost, nain upravljanja...
FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Izbor prenosnih odnosa

Kriterijumi za izbor prenosnih odnosa menjaa

Neiskoriena podruja treba da budu to manja

FO (N)

Neiskoriena
podruja

v (km/h)
FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Izbor prenosnih odnosa

Osnovne karakteristike transformacije

parametara snage

PRENOSNI ODNOSI U PRVOM I POSLEDNJEM STEPENU

PRENOSA iMIN, iMAX
OPSEG odnos iMAX / iMIN
ZAKONITOST RASPODELE VREDNOSTI PRENOSNIH
ODNOSA U MEUSTEPENIMA ik, k = 2,3,4...
FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Izbor prenosnih odnosa

Postupak izbora prenosnih odnosa

1. Izraunavanje prema osnovnim kriterijumima

2. Usklaivanje stvarnih vrednosti sa konstruktivnim
ogranienjima; optimizacija prema zadatim
kriterijumima (potronja goriva, ubrzanje...)
simulacije, laboratorijska i eksploataciona ispitivanja

Izraunavanje prema osnovnim kriterijumima, koraci:

1. prenosni odnos glavnog prenosnika

2. prenosni odnos prvog stepena menjaa (FOMAX)
3. prenosni odnos (pret)poslednjeg stepena menjaa (vMAX)
4. Prenosni odnosi meustepena
FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Izbor prenosnih odnosa

Izbor prenosnog odnosa glavnog prenosnika iGP

Slobodan izbor; prilagoavanje stepeni menjaa
Jedan mogui kriterijum: dostizanje vMAX pri im = 1

nv MAX
v MAX = 0,377 rD
iGP im
im = 1
nv MAX
iGP = 0,377 rD
v MAX

Treba poznavati vMAX nVmax < nPmax

Treba izabrati nVmax nVmax = nPmax
nVmax > nPmax
FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Izbor prenosnih odnosa

Izbor prenosnog odnosa glavnog prenosnika iGP

nv MAX
iGP = 0,377 rD
v MAX

Promena vrednosti iGP: modifikacija performansi vozila

iGP krai prenosni odnos vea vuna sila, bolje savlaivanje
uzbrdice, bolja ubrzanja
iGP dui prenosni odnos potencijalno vea maksimalna
brzina, manji broj obrtaja motora manja buka, povoljnije
optereenje motora manja potronja goriva
UPOTREBA U RAVNIARSKOM PREDELU: iGP
PRIMER: KAMION UPOTREBA U PLANINSKOM PREDELU: iGP
UPOTREBA NA GRADILITU: iGP (Puzee brzine)
FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Izbor prenosnih odnosa

Izbor prenosnog odnosa prvog

stepena menjaa iI

Kriterijum: zadata obimna sila na toku

Npr: savlaivanje maksimalnog uspona pri polasku sa potpuno
optereenim vozilom
Ogranienje: uslovi prijanjanja mogunost realizacije vune sile

MMAX iI iGP TR rD FOMAX

FOMAX = iI =
rD iGP TR MMAX

Koliko je FOMAX?
FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Izbor prenosnih odnosa

Izbor prenosnog odnosa prvog

stepena menjaa iI
Kriterijum za definisanje vrednosti FOMAX:
savlaivanje maksimalnog uspona pri potpuno optereenom vozilu
elimo to vee MAX za GMAX

FW 0 FO F
FIN = 0 FfP
G

FfZ

FOMAX = Ff + FMAX = GMAX(fcosMAX + sin MAX)

FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Izbor prenosnih odnosa

Izbor prenosnog odnosa prvog

stepena menjaa iI
MMAX iI iGP TR rD FOMAX FOMAX = GMAX(fcosMAX + sin MAX)
FOMAX = iI =
rD iGP TR MMAX
iI 8

5
rD GMAX (f cos MAX + sin MAX )
4 iI =
iGP TR MMAX
3

1
POTREBNO ZA SAVLAIVANJE MAX

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
()

Da bi se poveala maksimalna obimna sila raspoloiva sa stanovita MMAX, a

time i MAX, treba poveati prenosni odnos.
FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Izbor prenosnih odnosa

Izbor prenosnog odnosa prvog

stepena menjaa iI
Da bi se poveala maksimalna obimna sila raspoloiva sa stanovita MMAX, a
time i MAX, treba poveati prenosni odnos.

ALI...

Maksimalna obimna sila koja se moe realizovati ograniena je uslovima

kontakta izmeu pogonskog toka i podloge.
(Detaljnije u poglavlju Klizanje i prijanjanje)

Prijanjanje ograniava obimnu silu, a time i maksimalni ugao nagiba.

FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Izbor prenosnih odnosa

Izbor prenosnog odnosa prvog

stepena menjaa iI

Prijanjanje mera mogunosti za prenoenje horizontalne sile izmeu

toka i podloge
MTMAX
G - vertikalno optereenje pogonske osovine
- koeficijent adhezije (prijanjanja)
FOMAX
FOMAX = GMAX OBIMNA SILA KOJU JE
MOGUE REALIZOVATI SA G
STANOVITA PRIJANJANJA

MT = FOrD

MTMAX = FOMAXrD DALJE POVEANJE NIJE MOGUE!

FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Izbor prenosnih odnosa

Izbor prenosnog odnosa prvog

stepena menjaa iI
lZ h
GP = G cos T G sin
G - vertikalno optereenje pogonske osovine l l
lP h
GZ = G cos+ T G sin
l l

G(N)
4 X 4 G=GP+GZ

POGON NAZAD G=GZ

POGON NAPRED G=GP

0 10 20 30 40 () 50
FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Izbor prenosnih odnosa

Izbor prenosnog odnosa prvog

stepena menjaa iI
MMAX iI iGP TR
FOMAX = FOMAX = G()MAX
rD

rD G ( ) MAX
iI =
iI 9 iGP TR MMAX
8

6
Prenosni odnos koji omoguava
5
maksimalnu obimnu silu sa stanovita
G
4
prijanjanja (primer: prednji pogon)
3

0 ()
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Izbor prenosnih odnosa

Izbor prenosnog odnosa prvog

stepena menjaa iI
iI 9

Kriterijum proklizavanja 7
pogonskog toka: 6
iI
rD G MAX 5
iI
iGP TR MMAX 4

Kriterijum raspoloive
1 MAX ()
0
obimne sile: 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

rD GMAX (f cos MAX + sin MAX )

iI
iGP TR MMAX
FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Izbor prenosnih odnosa

Izbor prenosnog odnosa stepena u

kome se dostie vMAX iVmax
vMAX poslednji / pretposlednji stepen

0,377 rD n
v=
im iGP

Za iskorienje maksimalne snage motora:

0,377 rD nPMAX 100

PTMAX
ivMAX = 80

iGP v MAX
Pt(kW)

60
PT
40
20
OTPORI
ZA KONANO IZABRANU 0
0 30 60 90 120 150 180 210
VREDNOST IGP
v(km/h)
FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Izbor prenosnih odnosa

Izbor prenosnog odnosa stepena u

kome se dostie vMAX iVmax

0,377 rD nPMAX
ivMAX = nVmax = nPmax korienje maksimalne
iGP v MAX snage motora za ostvarivanje maksimalne
mogue brzine

0,377 rD nPMAX
ivMAX > nVmax > nPmax maksimalna mogua brzina nije
iGP v MAX realizovana, bolje performanse pri ubrzavanju i na
uzbrdici

0,377 rD nPMAX nVmax < nPmax maksimalna mogua brzina nije

ivMAX <
iGP v MAX realizovana, manja potronja goriva, manja buka
FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Izbor prenosnih odnosa

Izbor prenosnog odnosa stepena u

kome se dostie vMAX iVmax A: nVmax = nPmax
B: nVmax > nPmax

C: nVmax < nPmax

A i B uobiajeno: pretposlednji stepen; vozila visokih performansi:

poslednji (ubrzanje!)
C uobiajeno: poslednji stepen (tedni)
Teretna vozila: nVmax = nMAX (zakonska ogranienja) Izvor: Fahrzeuggetriebe
FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Izbor prenosnih odnosa

Izbor prenosnog odnosa stepena u

kome se dostie vMAX iVmax

Viak snage pri 170 km/h

za tri sluaja

Izvor: Fahrzeuggetriebe
FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Izbor prenosnih odnosa

Kriterijumi za izbor prenosnih odnosa meustepena

Suprotni zahtevi: ubrzanje potronja goriva

Poveanje broja stepeni prenosa: manuelni menjai

pogoranje komfora, optereenje vozaa
Uslonjavanje menjaa, vea masa, vei gubici

Broj stepeni prenosa menjaa

Putnika vozila: 6
Kamioni, autobusi: 12 16 Ekonomski kriterijum:
Traktori: 20 30 (48) iskorienje resursa motora

OPTI ZAHTEV: STVARNU KRIVU VUE TO VIE

PRIBLIITI IDEALNOJ HIPERBOLI
FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Izbor prenosnih odnosa

Kriterijumi za izbor prenosnih odnosa meustepena

Teretna vozila:
mala snaga po jedinici mase relativno
mali viak snage u svim reimima
imaju izraenu potrebu za korienjem
maksimalnih resursa u svim reimima rada
tei se podjednakoj raspodeli neiskorienih
podruja ispod idealne hiperbole
Ovakav uslov se ostvaruje kada je:
n = const

n = const
FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Izbor prenosnih odnosa

Kriterijumi za izbor prenosnih odnosa meustepena

nMAX

n = nmax npr = const v = 0,377 rD n = const n

im iGP im
npr nakon
promene navie

nMAX npr
v MAX,k 1 = const v pr,k = const
ik 1 ik
vMAX u (k-1) tom stepenu v u k tom stepenu,
neposredno nakon
promene stepena
nmax i navie
v MAX,k 1 = v pr,k ( = const) = k 1
npr ik
nmax i npr imaju ik 1
= const = q
uvek iste vrednsti ik
FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Izbor prenosnih odnosa

Kriterijumi za izbor prenosnih odnosa meustepena

ik 1
= q = const i2 = qi1
ik i3 = qi2 = q2i1
i4 = qi3 =q3i1
itd.

GEOMETRIJSKI NIZ

i1
q = z 1 z broj stepeni prenosa
iz
FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Izbor prenosnih odnosa

Kriterijumi za izbor prenosnih odnosa meustepena

Primer: Vuni dijagram kamiona Mercedes-Benz 1835

(16 stepeni prenosa 4x4) Izvor: Nutzfahrzeugtechnik
FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Izbor prenosnih odnosa

Kriterijumi za izbor prenosnih odnosa meustepena

Putnika vozila:
Neiskoriena podruja ispod idealne hiperbole
su manja za vie stepene prenosa
Vei je viak snage pri manjim brzinama
(manji otpori); maksimalne performanse se u
praksi inae retko koriste!; slabije se koriste nii
stepeni smanjenje potrebnog broja stepeni
prenosa
Koristi se kriterijum:
v = const
v = const

0,377 rD n
v=
im iGP
FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Izbor prenosnih odnosa

Kriterijumi za izbor prenosnih odnosa meustepena

v = const v = const vMAX,i - vMAX,i-1 = const

0,377 rD n
v=
im iGP

0,377 rD nMAX 0,377 rD nMAX

= const
iGP ik iGP ik 1

1 1
= const HARMONIJSKI NIZ
ik ik 1
FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Izbor prenosnih odnosa

Kriterijumi za izbor prenosnih odnosa meustepena

v const Uslov je priblino ispunjen i kada se
koristi sledei pristup:
konstante

ik 1
= q = q1 qn2 const
ik
q2 > 1 slobodan izbor;
q1 se rauna iz uslova:

i1 1 i1
= q1z 1 q0.5(z
2
1)(z 2)
q1 = z 1
0,5(z 1)(z 2)

iz q2 iz

n zavisi od stepena prenosa (kmaxn=0 kmax-1n=1; kmax-2 n=2; itd.)

ix
= q1z x q0.5(z
2
x)(z x 1)
PROGRESIVNI NIZ
iz