OTOMATK KONTROL

1 Endstriyel sral (sequence) denetimde aadakilerden hangisi PLClerin salad

stnlklerden deildir?
a) Olduka ucuzdur ve salam kompakt yapsndan dolay her kullanm ortam genitir
b) ok gvenilir, elektriksel grltye kar hemen hemen bakl ve servis gereksinimleri
dktr
c) Grevleri herhangi bir srada icra edebilir
d) Veri ileme biiminden dolay bellek kullanm ok ekonomik ve bunun sonucu olarak da
program icra hz dktr
e) Giri/k aygtlar, PLC ile tmleik bir arabirim yardm ile kolaylkla balanabilir ve yalnzca ya
24 V DC ya da 220 V AC d g kayna gerektirir

2 Bulank mantk (Fuzzy Logic) hangi manta dayanr?

a) Her nerme ya doudur ya da yanltr varsaymna
b) Bir ey ne tam doru, ne tam yanltr
c) Her nerme dorudur
d) Her nerme tam yanl deildir
e) Yukardaki mantk ve varsaymlarn tamam

3 Hidrolik sistemlerde yaygn olarak kullanlan steynerler ne grevi yaparlar?

a) Pompay ok kk zlm taneciklerden (partikllerden) korurlar
b) Kat partikllerin pompaya girmesine engel olurlar
c) Kat partikllerin filtreye girmesine engel olurlar
d) Ynlendirici kontrol valflarn korurlar
e) Rilif valf gibi grev yaparlar

4 Hidrolik sistemlere zt yne sv akmn kontrol etmek iin donatlan valfn ad nedir?
a) Rilif veya basn giderme valf
b) Rezervuar valf
c) Ynlendirici kontrol valf
d) G valf
e) alpara valf

5 Selenoit valflarn byk ounluu aadakilerden hangisi ile altrlr?

a) Bir yay
b) Bir elektromagnet
c) Bir servomotor
d) Yerekim kuvveti
e) Soutucu basnc

6 Bir hidrolik sistemin ar snmas aadakilerden hangisine neden olabilir?

a) Normal yk deiimlerinde pompa disarc basncnn deimesine
b) Yksek ya seviyesine
c) Ya viskozitesinin ok yksek veya alak olmas
d) Koyu krmz hidrolik ya
e) Yukardakilerin tm

7 Hidrolik aktatrn bir tarafnda hava kapam varsa bu nasl anlalr?

a) Aktatrn uygun, hzl cevap vermesi veya hareketinden anlalr
b) Pompann ar hzndan anlalr
c) Pompann normale gre hzlanmasndan anlalr
d) Aktatrn sarsntl hareketinden anlalr
e) Pompa disarc basncnn normalden daha yksek olmasndan anlalr

8 Hidrolik kreynlerin kullanlmadan nce stlmasnn nedeni nedir?

a) Istmann, sistemin ya ile arf edilmesini salamasdr.
b) Rilif valfin test edilmesine olanak salamasdr.
 c) Hidrolik steynerin sadece stma periyodunda almasdr.
d) Sistemdeki fazla yan dreyn edilmesine olanak salamasdr.
e) Hidrolik svnn iletme scaklna erimesinin salanmasdr.

9 Trbin kontrol sistemindeki limitli kontrol de, RPM deeri ile llen deer arasndaki
fark aadaki hangi amalar iin snrlandrlmtr?
a) Ani kazan besleme suyu seviye deiimini engellemek iin
b) Trbin soutma osilasyonlarn minimuma indirmek iin
c) Kazan basncn sabit deerde tutmak iin
d) Trbin torkunda ani bir deiim veya kazan basncnda srekli bir d yaratmamak iin
e) Hibiri

10 Kontrol sistemlerinde kombinasyon veya birleme hangi ekillerde oluturulur?

a) l kayt cihazlar elektronik ve final kontrol elemanlar pnmatik
b) Kontroller pnmatik veya elektronik
c) Kontroller pnmatik ve final kontrol elemanlar elektronik
d) Kontroller hidrolik ve final kontrol elemanlar elektronik
e) Kontroller pnmatik

11 Kazan besleme suyu kontrol sisteminde square root extractors (karekk alc analog
cihaz) ne amala kullanlmaktadr?
a) Vardiya zabitine su seviye miktarnn karekkn bilgilendirmek iin
b) Daha byk besleme suyu ve buhar ak debisi deiimlerine uygun oransal deiim sinyalini
oluturmak iin
c) Kazan besleme suyu ak ile seviyenin karlatrmasn yapmak iin
d) Kontrolr algoritmasn (PI) salamak iin
e) Analog toplama ilemini gerekletirmek iin

12 Baz kat kristalleri asimetrik elektrik ykne sahip olup, kristallerdeki herhangi bir bozulma,
zt yzeylerde eit elektrik yk dzelmesine neden olur. Bu ne etkisi olarak bilinir?

a) Tomson (Thomson)
b) Peltiyer (Peltier)
c) Piezoelektrik
d) Merkezka kuvvet
e) Statik elektrik

13 Alcap tr separatr sistemlerinde su miktar tespit sensrnn maksimum deerine

ulat ana tetik noktas ad verilir. Temiz ya k iindeki su ieriindeki sapma tetik
noktasna ulat zaman, EPC-400 nitesi separatrn bowlunda birikmi olan suyun
boaltlmasn otomatik olarak balatr. Sapma noktasna ulaldnda sapma yaklak
yzde katr?
a) % 0,02
b) % 0,2
c) % 20
d) % 2
e) 50

14 Piezoelektrik (Turmalin) kristalleri aadakilerden hangi basn aralnda

kullanlmaldrlar?
a) 1,03 300 bar
b) 1,00 82 bar
c) 100 1000 bar
d) 100 2000 bar
e) 2000 bardan byk

15 760 mmlik bir atmosferik basn, sulu barometrelerde hangi ykseklie edeerdir?
a) 10,336 m
b) 10,006 m
 c) 10,000 m
d) 9,3360 m
e) 9,0360 m

16 Bir s eanjrndeki scaklk lm ve kontrolndeki ama nedir?

a) Giri suyu scakln lmek
b) Giri basncn kontrol etmek
c) Buhar debisini gerekli ekilde dzenlemek
d) k scakln lmek
e) Giri ve k basnlarn lmek

17 PT100 lm elemanlar aadaki hangi lm yapmak iin kullanlr?

a) Basn lm
b) Debi lm
c) Devir lm
d) Scaklk lm
e) Viskozite lm

18 Aadakilerden hangisi ykseklii 20 mt.ye kadar olan depolarda kullanlabilen lm

yntemidir?
a) Elektromekanik seviye lm
b) Titreim ile seviye lm
c) Hidrostatik seviye lm
d) Kapasitif seviye lm
e) Elektromanyetik seviye lm

19 Aadakilerden hangisi kapasitif seviye lmnn avantajlarndan deildir?

a) Yksek ve hassas lm doruluuna sahiptir
b) Vakum, basn ve scaklktan etkilenmez
c) Kolay tesis edilebilir
d) Salam yapl ve kolay bakmldr
e) Dk fiyatldr

20 Aadakilerden hangisi bir kontrol sisteminde geri beslemeli sistemin zelliklerinden

deildir?
a) Band genilii kontrol edilir
b) Ak evrim kontrol sistemiyle kazan ayndr
c) Sistemde eleman deerleri deimesinin ka yansmas ayndr
d) Ak evrim kontrol sistemine gre daha duyarl bir sistem oluur. rnein, kapal evrim kapal
evrim kontrol sisteminin giriine uygulanan referans sinyali fonksiyonunun knn izleme olana
ve bu izlemin duyarll artar
e) Kazan deimesinin artma biiminde olmas halinde kararszlk ve salnmlar ortaya kar

21 Aadakilerden hangisi otomatik kontrol dnglerinde kullanlan kontrol formlarndan

deildir?
a) Oransal kontrol (P)
b) Oransal + ntegral kontrol (PI)
c) Tasarmsal kontrol (T)
d) Oransal + Trevsel kontrol (Pd)
e) Ak-Kapal kontrol (ON-OFF) ya da iki konumlu kontrol

22 Aadakilerden hangisi kullanlan ilemsel kuvvetlendirici (kontrol metodu) yntemlerinden

deildir?
a) Oransal kontrol (P
b) Trevsel kontrol (d)
c) Oransal + integralli kontrol (PI)
d) Oransal + integral + Trevsel kontrol (PId)
e) Trevsel + Integral kontrol (Pd)
23 Trevli kontrol elemannn transfer bants aadakilerden hangisidir?
a) V2(s) = - R1 C0s V1(s)
b) -V2(s) = R1/ R0 (1+ R0 C0s) V1(s)
c) -V2(s) = 1/ (RC1) (V1(s))/s
d) V2(s) = - R1 C0s
e) -V2(s) = RC1 (V1(s))/s

24 Kontrol sistemlerinde kullanlan servomekanizma ve reglatr arasndaki fark nedir? (r(t):

referans sinyali, c(t): kontrol sinyali)
a) Reglatrde r(t) sabit, k girie bal olarak sabittir. Servomekanizmada r(t) deiir ve c(t)
bunu izler
b) Reglatrde r(t) sabit, k bamsz olarak sabittir Servomekanizmada r(t) deiir ve c(t) bunu
izler
c) Reglatrde r() deiir, k sabittir. Servomekanizmada r(t) ve c(t) bamsz olarak sabittir
d) Reglatrde r(t) deiir ve c(t) bunu izler. Servomekanizmada c(t) sabit, k girie baml
olarak sabittir
e) Servomekanizma ve reglatr arasnda bir farkllk yoktur

25 Aadakilerden hangisi kontrol sistemlerinin incelenmesi, tasarm ve simlasyonunda

bilgisayar kullanlmasnn faydalarndan deildir?
a) Kontrol sisteminin davran, durum deikenleri ve klar, her tr kontrol iareti ya da giri
iareti iin incelenebilir. Oysa, klasik yntemlerde genel kaynak (referans) fonksiyonlar ile analitik
zm olanakszdr
b) Sistem zerinde bulunan gerek fiziksel iaretler bilgisayarda elde edilebilir
c) Lineer olan ya da olmayan matematik modellerin tamamnn zm hatasz olarak yaplabilir
d) Bilgisayarda yaplan denemeler, fiziksel sisteminkinden ok daha ucuzdur
e) Sanal ortamlardaki simlasyonlarda parametrelerde kolay deiiklikler yaplabilir

26 Aadaki ifadelerden hangisi PLCnin tam anlamdr?

a) Uygulamaya zel tmleik devreler
b) Kiisel bilgisayar
c) Hata tanma ilemi
d) Merkezi ilem birimi
e) Programlanabilir mantk denetleyiciler

27 Otomatik kontrol problemlerinde, Laplace dnm yntemi hangi zmlerde kullanlr?

a) Dorusal diferansiyel denklemler

b) Ksmi diferansiyel denklemler
c) Karmak saylar
d) Vektr analizleri
e) Fourier serisi almlar

28 Bir pnmatik kontrol sisteminde, diyaframl bir kontrol valfnn hareketi iin gerekli g
aadakilerden hangisi ile salanr?
a) Bir plencer
b) Kontrol edilen sv basnc
c) letme veya ykleme basnc
d) Bir servomotor
e) Valfn ya tansiyonu

29 Pnmatik olarak kontrol edilen buhar redyusin valfnn dzensiz almasnn nedeni
aadakilerden hangisidir?
a) Yay zayflamtr
b) Hava basn devresi yk ksmen tkanmtr
c) G nitesine (birimine) yetersiz g salanmaktadr
d) G diyaframnda bir ine delii olumutur
e) Sistemde basn ar ykselmitir
30 ok amal veya operasyonlu hidrolik sistemlerde kullanlan filtre ounlukla nereye
yerletirilmelidir?
a) Pompann emme tarafna
b) Pompa ile ynlendirici kontrol valflar arasna
c) Kontrol valflar ile aktatr arasna
d) Aktatrlerin dn devresine
e) Akmlatrn giri tarafna

31 Aadakilerden hangisi hidrolik sistemin ynlendirici kontrol valf olarak belirtilebilir?

a) yollu valf
b) Rilif valf
c) Ykszletirme valf
d) Glob valf
e) Glob-ek valf

32 Hava ile soutulan kulerle donatlm bir hidrolik sistem srekli olarak altrlyorsa, fan
iin aadakilerden hangisi dorudur?
a) Ana pompann tahrik edicisi (eviricisi) alt srece altrlmaldr
b) Ana makinenin eviricisi stop edildii halde altrlmaldr
c) Termostat ya scakln 90Cn altnda srdrecek ekilde kontrol edilmelidir
d) evre scakl 32C gemedike almasna asla gereksinim yoktur
e) Hi altrlmamaldr

33 Aadakilerden hangisi PLC (Programmable Logic Controller) ya da Programlanabilir

Mantk Kontrolrlerinin kontrol sistemlerinde seilmesinin nedenlerinden deildir?
a) Gvenilirlii yksek, bakm ve montaj kolay oluu
b) Az yer kaplamas
c) Sisteme dardan girdi yaplabilmesi
d) Dardan yaplan girdinin sral ya da modler olmak zorunda olmamas
e) Elektrik kesilmelerinde batan, ya da kalnan yerden devam edilebileceinin tespit edilebilir
olmas

34 Kazan besleme suyu ak miktarn tespit etmek iin aadakilerden hangi tr sensr
kullanlr?
a) Seviye sensr
b) Ak debisi sensr
c) Termistr
d) Basn sensr
e) Sertlik lm sensr

35 Separatrlerde yakt ya da ya iindeki su miktarn len sensr hangi prensibe gre

alr?
a) Titreim ve osilasyon lm
b) Basn lm
c) Laser detektr
d) Su buharlama lm
e) Dielektrik sabiti lm

36 Aadakilerden hangisi personelsiz bir makine dairesi olan gemide kpr stnde gurup
alarm, durdurma, krmz parametrelerini gerektirir?
a) Yalama ya toplama tanklar seviyesi
b) Enjektr soutucu basnc
c) Ana makine yalama ya giri basnc
d) Silindir soutma suyu genleme tank seviyesi
e) Motor soutma sisteminde ya kaa

37 1 bar ka N/m deerindedir?

a) 102
 b) 103
c) 104
d) 105
e) 106

38 Bir kondenserin vakum geyci 742 mm (Hg) ve barometre ise 760 mm cva stunu
gstermektedir. Bu durumda kondenserin basnc ne olur?
a) 2,68 kN/m
b) 2,88 kN/m
c) 3,08 kN/m
d) 3,68 kN/m
e) 3,88 kN/m

39 Mega Paskal (MPa) bar olarak aadaki deerlerden hangisine edeerdir?

a) 15 bar
b) 20 bar
c) 10 bar
d) 25 bar
e) 30 bar

40 Bir buhar trbinine buhar 890 F de girmektedir. Buharn scakl ka derece Celcius
(C)dr?
a) 376,6C
b) 476,6C
c) 576,6C
d) 396,6C
e) 546,6C

41 Rezistans termometrelerin aadaki hangi deer aralklarnda kullanm uygundur?

a) 0 C ile +85 C
b) 100 C ile +100 C
c) 10 C ile +850 C
d) 500 C ile + 85 C
e) 220 C ile +850 C

42 Aadakilerden hangisi yaygn olarak kullanlan termokupllardan deildir?

a) NiCd Cu Tipi:Y lm aral: 0-200 C
b) b) Fe-CuNi Tipi: T lm aral: -200 (+800) C
c) NiCr Ni Tipi: K lm aral: 0-1200 C
d) Nikrosil-Nisil Tipi: N lm aral: 0-1300 C
e) Pt %10 Rh Pt Tipi: S lm aral: 0-1500 C

43 Yksek basnl bir sistemde hidrolik yana normal iletme basnc uyguland zaman yaa
ne olur?
a) Viskozitesi azalr
b) Hacmi byr
c) Hacmi deimez
d) Viskozitesi oalr
e) Viskozitesi deimez

44 Aada belirtilenlerden hangisi hidrolik yan viskozitesine en byk etkiyi yapar?

a) Akma noktas
b) Bulut noktas
c) Tutuma noktas
d) Yanma noktas
e) Basn

45 Ana makine piston soutma suyu scaklk kontrol sisteminde aadakilerden hangisi doru
deildir?
 a) Sirklasyon pompas kna yerletirilen tank iindeki sv ykseklii llerek dk seviye
alarm verilir
b) Kontrol havasnda meydana gelebilecek arzalarda 3 yollu kontrol valf otomatik olarak kuleri by-
pass konumuna alr
c) Ana kontrolrden sinyale gre 3 yollu valfa kumanda edilmektedir
d) Ana makine piston soutma suyu srekli olarak sensrlerle llerek bu deer transmiter
vastasyla kontrol ediciye gnderilmektedir.
e) Ana makine giri devresi dk basn kontrolr ile yedek durumundaki ikinci pompa otomatik
olarak devreye alnmaktadr

46 Alcap separatr sisteminde yakt iersinde, bowl iindeki sla boluunu dolduracak kadar
yeterli suyun olup olmadna karar verici eleman aadakilerden hangisidir?
a) FOPX/MFPX separatr
b) WT-200 su lm sensr
c) EPC-400 kontrol nitesi
d) Yardmc ekipmanlar
e) Hibiri

47 Balast tanklar seviye lm ve kontrol sistemlerinde su ykseklii lm sensr

aadaki prensiplerden hangisine gre almaktadr?
a) Operatrn el iskandili lmn bilgisayara girmesiyle
b) Tank dibine yerletirilen basn sensr ile
c) Amplifikatr kullanarak sinyalin ykseltilmesi ile
d) Tank orta kenarna yerletirilen seviye anahtar ile
e) Tank dibine yerletirilen seviye anahtar ile

48 Kontrol sistemi uygulamalar ile ilgili aadaki ifadelerden hangisi yanltr?

a) Ak evrim kontrol sistemi giri sinyalinin k sinyalinden bamsz olduu kontrol eklidir
b) Ak evrim kontrol sisteminde geri besleme mevcuttur
c) Kapal evrim kontrol sistemi giri sinyalinin k sinyaline bal olduu kontrol sistemleridir
d) Kapal evrim kontrol sistemlerine geri beslemeli kontrol sistemleri de denmektedir
e) Otomatik kontrol fiziksel sistemlerin teknolojik elemanlarla kontroln inceleyen bir bilim koludur

49 Hidrolik sistemlerde kullanlan akmlatrn grevi nedir?

a) Basnl sv depolamak
b) Ana sv rezervuar gibi grev yapmak
c) Ar basnca kar rilif valf gibi almak
d) Sv imla sistemi gibi almak
e) Yksek basnl sv retmek

50 Hidrolik sistemlerdeki akmlatrlerin standart grevlerinden biri basnl svy

depolamaktr. Dier grevi ise aadakilerden hangisidir?
a) Havann gazdan ayrlaca bir alan salamaktr
b) Kat kirleticilerin yadan ayrlabilecei bir alan salamaktr
c) Organik veya inorganik asitlerin yadan ayrlaca bir alan salamaktr
d) Ya ve su separatr gibi almaktr
e) Sistemde oluan oklar emmektir

51 Gemilerin hidrolik sistemlerinde hidrolik yan depolamak zere kullanlan Rezervuarn

dier grevi nedir?
a) ok emici gibi almaktr
b) Basn altndaki ya depolamaktr
c) G birimi iin dek veya foundation olmaktr
d) Sistemdeki g dalgalanmasn yok etmektir
e) Basnl hidrolik ya oluturmaktr

52 Scak blgedeki metallerin ular birer kablo ile nereye balanr?

a) Ampermetre
 b) Ommetre
c) Vatmetre
d) Senkronizr
e) Duyarl galvanometre

53 Payrometrelerin galvanometreleri, gerekte nasl bir cihazdr?

a) Milivoltmetredir
b) Miliampermetredir
c) Diren lerdir
d) G ler veya vatmetredir
e) Frekansmetredir

54 1 mm cva (Hg) stunu aadaki hangi basnca edeerdir?

a) 0,134 kN/m
b) 0,0134 kN/m
c) 1,34 kN/m
d) 134 kN/m
e) 3,4 kN/m

55 760 mm cva (Hg) stunu ka bardr?

a) 1,06 bar
b) 1,02 bar
c) 1,03 bar
d) 1,04 bar
e) 1,05 bar

56 Cval termometreler hangi scaklk deerleri arasnda kullanlabilir?

a) 50 C ile +75 C
b) 70 C ile 100 C
c) 38 C ile +600 C
d) +600 C ile +950 C
e) 0 C ile 150 C

57 Gemilerde yalama ya kirlilik kontrol ve alarm hangi nite ile yaplr?

a) Yalama ya scaklk kontrol
b) Yalama ya seviye lm
c) Separatrler
d) Sirklasyon pompas
e) Dreyn tank manyetik anahtarlar

58 Dielektrik sabiti, yakt ve ya iin ve yzde olarak aadaki hangi deerdedir?

a) Yakt: 20-40; ya: 50
b) Yakt: 4-10; ya: 5
c) Yakt: 2-4; ya: 80
d) Yakt: 2-4; ya: 50
e) Yakt: 70; ya: 5

59 Aadakilerden hangisi gavernr kontrolne etki eden faktrdr?

a) Makina silindir soutma suyu scakl
b) Makinann turboarjr devir says
c) Silindir yalama ya basnc
d) Makinenin altrld ykn zellii
e) Pervane verimi

60 Kontrol sistemi blok diyagramlarnda aadaki hangi iaretlemeler kullanlmaz?

a) Bloklar
b) arpm noktalar
c) Toplama noktalar
d) aret alma noktalar
 e) Oklar

61 leri beslemeli denetim yntemi aadaki hangi durumlarda kullanlr?

a) Geri beslemenin mmkn olmad durumlarda
b) Bozucu giriin llebildii yerlerde
c) k sinyalinin llemedii yerlerde
d) Bozucu giriin llemedii durumlarda
e) leri beslemeli denetim yntemi yukardaki klarda yazl olan hi bir durumda kullanlmaz

62 Aadakilerden hangisi geri beslemeli bir kontrol sistemi elemanlarndandr?

a) Kontrol cihaz
b) Sistem
c) Kontrol edici
d) lme eleman
e) Hepsi

63 Aadakilerden hangisi buhar trbinli bir tesisin kontrolnde uygulanan kontrollerden

deildir?
a) Kazan suyu seviye kontrol
b) Buhar kazanndaki basncn kontrol
c) Kazanda yaklan yakt miktar kontrol
d) Jeneratrden elde edilen kn byklne bal olarak trbin hznn kontrol
e) Makine dairesi scaklk kontrol

64 Kazan kontrol sistemi aadaki donanmlarn hangisinin kontroln kapsamaz?

a) Nozullar
b) Yakt pompas
c) Ateleme nitesi
d) Yakt n stcs
e) Buhar karma valf

65 Aadakilerden hangisi gemilerde kullanlan kontrol yntemlerinden deildir?

a) Glend buhar kontrol sistemi
b) Enjektr soutma suyu scaklk kontrol
c) Piston soutma suyu scaklk kontrol
d) Kompresr hava tp nem kontrol
e) Baca kazan buhar basn kontrol

66 Atmosfer st basnlarn lmnde kullanlan cihazlarn ad nedir?

a) Vakum gey
b) Kampavunt gey
c) Manometre
d) Barometre
e) Prer gey

67 Kondenser gibi kapal kaplar iindeki basnc lmek iin kullanlan cihaz, aada
belirtilenlerden hangisidir?
a) Draft gey
b) Prmerkeyter
c) Vakum gey
d) Preser gey
e) Manometre

68 Kazan su seviye kontrolnde ama aadakilerden hangisi deildir?

a) Kazann susuz kalmasn nlemek
b) Kazan su miktarnn en yksek seviyeden daha fazla artmasn nlemek
c) Kazan basncnn istenen basnta tutulmasn salamak
d) Kazana verilen besleme suyunun sertliini kontrol etmek
e) Kazan su seviyesini alak ve yksek seviyeler arasnda sabit tutmak
69 Buhar basnl termometrelerde ne kullanlr?
a) Alkol
b) Fuel oil
c) Su
d) Hirolik ya
e) Silindir ya

70 Gazl termometrelerde ne kullanlr?

a) Argon
b) Kripton
c) Karbon monoksit
d) Nitrojen
e) Karbon dioksit

71 Gemi makine dairesinde kayt amal olarak aadakilerden hangisi yaplmamaktadr?

a) Nem lm
b) Scaklk lm
c) Seviye lm
d) Debi lm
e) Basn lm

72 Pirometrelerin galvanometreye baland ularn bulunduu ksma ne denir?

a) Kzgn blge
b) Souk blge
c) Scak blge
d) Nemli blge
e) Buhar blgesi

73 Aadakilerden hangisi gavernr trlerinden deildir?

a) Hidrostatik gavernr
b) Mekanik gavernr
c) Pnnatik gavernr
d) Elektrikli gavernr
e) Hidrolik gavernr