Trailer EBS -

opis sistema

Izdanje 1999.

Copyright WABCO 1999.

WABCO
Vehicle Control Systems
An American Standard Company

Zadr`avamo pravo na izmene

 EBS Sadraj

1. Uvod ........................................................................................................ 3
1.1 Prednosti EBS-a u priklju~nim vozilima ..................................... 3
1.2 Funkcionalni zahtevi ..................................................................... 3
1.3 Konfiguracija ................................................................................. 3
1.4 Podru~je primene .......................................................................... 4
2. Koncepcija sistema i njegova funkcija .......................................................... 5
2.1 Koncepcija sistema ........................................................................ 5
2.2 Opis komponenata ......................................................................... 6
2.3 Pregled spojnih kablova ................................................................ 9
2.4 Ostale komponente ........................................................................ 11
3. Opis sistema .................................................................................................... 12
3.1 Elektropneumatska funkcija .......................................................... 12
3.2 Pneumatska reduntansa ................................................................. 13
3.3 Elektri~na / elektronska koncepcija sistema ................................ 13
3.3.1 Sekvence signala upozorenja ........................................................ 13
4. [eme ko~enja .................................................................................................. 15
5. Opis rada ........................................................................................................ 22
5.1 Izbor zadatih vrednosti ................................................................. 22
5.2 Automatska regulacija sile ko~enja ARSK (ALB) ..................... 22
5.3 Regulacija pritiska ......................................................................... 23
5.4 Protivblokiraju}a funkcija ............................................................. 23
5.5 Funkcija mirovanja ........................................................................ 24
5.6 Funkcija prinudnog ko~enja ......................................................... 24
5.7 Modus provere .............................................................................. 24
5.8 Spre~avanje automatskog ko~enja pri kidanju voda ................... 25
5.9 Kontrola napojnog pritiska ........................................................... 25
5.10 Broja~ kilometra`e ........................................................................ 25
5.11 Servisni signal ............................................................................... 25
5.12 Upravljanje podi`u}om osovinom ILS ........................................ 25
5.13 Integrisan prekida~ zavisan od brzine (ISS) ............................... 26
5.14 Izlaz napona za sisteme regulacije nivoa kod vozila ................. 26
6. Dijagnoza ........................................................................................................ 27
6.1 Dijagnoza sa ra~unarom (PC) ...................................................... 27
6.2 Dijagnoza sa dijagnosti~kim kontrolerom ................................... 28
6.3 Koncept sa signalnom lampom .................................................... 28
6.4 Tretman gre{ke .............................................................................. 28
6.5 Primer instalacije ........................................................................... 29
7. Naknadna ugradnja ......................................................................................... 31
7.1 Primer prepravke ........................................................................... 31
8. Dodatak ........................................................................................................ 35
A. Kori{}ene skra}enice ..................................................................... 36
B. Zapremine rezervoara .................................................................... 37
C. Raspored senzora .......................................................................... 38
D. Upravljanje podi`u}om osovinom ................................................ 42
Povezivanje podi`u}e osovine ...................................................... 44
E. Ponudbeni crte`i: od strane 48
EBS prikoli~ni modulator EBS prikoli~ni ko~ni ventil
EBS rele ventil Senzor pritiska
ABS rele ventil [ema instalacije

2

1. Uvod
Rastom tr`i{ta u transportnoj grani stalno su se
pove}avali zahtevi kod ko~nih sistema konvencionalnih
vu~nih i priklju~nih vozila. Od savremenih privrednih
vozila se danas o~ekuje da ona rade pouzdano,
efektivno, komforno i ekolo{ki. Uvo|enje elektronski
regulisanog ko~nog sistema (EBS) na priklju~na vozila,
Trailer EBS, je korak ka zadovoljenju tih visokih
zahteva.
1.1 Prednosti EBS-a u prikljunim
vozilima
G Optimalna prilago|enost ko~nih sila izme|u
vu~nog i priklju~nog vozila.
G Skra}ena vremena aktiviranja i istovremeno
aktiviranje ko~nica to~kova u celom vu~nom
vozu.
G Elektri~nim ko~nim vodom i elektronskom
regulacijom pritiska mo`e da se pobolj{a vre-
mensko pona{anje a time i skra}enje zaustavnog
puta i pove}anje stabilnosti vozila celog vu~nog
voza.
G Uvo|enje elektronske ALB regulacije a time i
zamena pneumatskih ventila i radova
pode{avanja.
G Redukovanje pojedina~nih komponenti kao i
njihovih veznih elemenata ( npr. izbacivanjem
ALB-regulatora, proporcionalnog i ventila za
ograni~enje pritiska kod prikolice sa rudom).
G Manji tro{ak ko~nog sistema kod proizvo|a~a
vozila, pa otuda i manji tro{kovi instalisanja.
G Vi{a pouzdanost kroz obimna ispitivanja na
kraju monta`ne trake sa automatskim
obezbe|enjem rezultata ispitivanja.
G Pro{irenje mogu}nosti dijagnostikovanja za
kompletan ko~ni sistem.
1.2 Funkcionalni zahtevi
Elektronski upravljani ko~ni sistemi opremljeni su
regulacijom ko~nog pritiska u zavisnosti od optere}enja
i automatskim protivblokiraju}im ure|ajem.
Uvod EBS 1.
Priklju~na vozila sa tim ko~nim sistemom smeju da rade
samo u sprezi sa vu~nim vozilima sa pro{irenom ISO
7638-1996 priklju~nom kutijom (7-polna; 24 V; vu~na
vozila sa CAN protokom podataka) ili vu~nim vozilima
sa ISO 7638-1985 priklju~nom kutijom (5-polna; 24 V;
vu~na vozila bez CAN protoka podataka).
To se dokumentuje uno{enjem u knji`icu vozila ( u
Nema~koj pod brojem 33 )
EBS za priklju~na vozila odgovara zahtevima Priloga X
Smernice 71/320/EWG u verziji 91/422/EG i Priloga 13
ECE-Pravilnika br. 13, amandman 09, dopuna 2 kao i
$$ 20 i 21 StVZO (Tehni~ki izve{taj EB 115.0 od
11.11.97.).
WABCO Trailer EBS za priklju~na vozila ispunjava
zahteve Priloga B, Dodatak B.2 Jedinstveni propisi za
gradnju vozila za prevoz opasnih materija uklju~uju}i
propise za u datom slu~aju potrebno ispitivanje tipa.
Odredbe o unutra{njem i grani~nom transportu opasnih
materija na putevima (Transport opasnih materija
drumskim putem-GGVS) od 27.07.1985. u izdanju od
18.07.1995.
1.3 Konfiguracija
Podr`avaju se slede}e ABS konfiguracije:
2S/2M, 2 senzora za broj obrtaja i jedan prikoli~ni
modulator za 1- do 3- osovinsku poluprikolicu i
prikolicu sa centralnom osovinom sa vazdu{nim
ogibljenjem.
4S/2M, 4 senzora za broj obrtaja i jedan prikoli~ni
modulator za 2- i 3- osovinsku poluprikolicu i
prikolicu sa centralnom osovinom sa vazdu{nim
ogibljenjem.
4S/2M+1M, 4 senzora za broj obrtaja i jedan
prikoli~ni modulator i jedan ABS-rele ventil za 2- i
4- osovinsku poluprikolicu i 2- i 3- osovinsku
prikolicu sa centralnom osovinom sa vazdu{nim
ogibljenjem.
4S/3M, 4 senzora za broj obrtaja, jedan prikoli~ni
modulator i jedan ABS-rele ventil za 2- do 5-
osovinsku prikolicu s rudom i 2- do 4- osovinsku
poluprikolicu i 2- i 3- osovinsku prikolicu sa
centralnom osovinom sa vazdu{nim ogibljenjem.
3
 1. EBS Uvod

2S/1M, 4S/4M i 6S/3M ABS- konfiguracije se ne 1.4 Podruje primene

podr`avaju.
U prilogu 8C ( Raspored senzora) predstavljene su
mogu}e konfiguracije senzora i modulatora za razli~ita
priklju~na vozila.
Vozila
Jedno ili vi{e osovinska priklju~na vozila klasa O3 i O4
prema EG - okvirnoj smernici 70/156/EWG, Prilog II sa
vazdu{nim ogibljenjem, sa disk ili dobo{ ko~nicama.

Nesenzirane osovine, odnosno to~kovi mogu se

upravljati od direktno regulisanih osovina, odnosno Koni sistemi
to~kova. Ko~ni sistemi sa nezavisnim prenosom sile sa
pneumatskim ure|ajem za prenos prema propisima
Kod vi{eosovinskih agregata predpostavlja se pribli`no StVZO ili EG Smernica 98/12/EG odnosno ECE
jednako iskori{}enje prijanjanja tih osovina. Pravilnik br. 13.
Ako nisu svi to~kovi senzirani, potrebno je ugraditi
senzore u osovinu ili osovine koje po pravilu prvo
blokiraju. Tokovi i pneumatici
Jednostruki i dvostruki pneumatici.
Vi{eosovinski agregati sa samo stati~kim izjedna~enjem
osovinskog optere}enja opremaju se tako ( ko~ni
cilindri, du`ine ko~nih poluga, itd.), da to~kovi svih
osovina po mogu}nosti istovremeno dosti`u granicu
blokiranja i jedan direktno regulisan to~ak

vi{e ne kao dva regulisana to~ka; odnosno

kod prikolica sa centralnom osovinom vi{e ne kao
jedan to~ak
ili jedna osovina indirektno regulisana.

4
 Koncepcija sistema i funkcija EBS 2.
2. Koncepcija sistema i funkcija
2.1 Koncepcija sistema
Trailer EBS- sastoji se od EBS-prikoli~nog ko~nog Pro{irenje konfiguracije za jedan ABS-rele ventil za
ventila (1) sa integrisanim senzorom zadatog pritiska (5) regulaciju pritiska 3. osovine kod poluprikolica ( npr.
i prekida~a ko~enja, jednog prikoli~nog modulatora (2) upravljive osovine) ozna~ava se kao sistem 4S/2M+1M.
sa integrisanom elektronskom upravlja~kom jedinicom,
integrisanim senzorima pritiska (5), integrisanih Pro{irenje konfiguracije za jedan EBS-rele ventil (8) za
reduntantnih ventila (7) i jednim senzorom osovinskog regulaciju pritiska prednje osovine kod prikolica sa
optere}enja (4) kao i priklju~nih kablova komponenata. rudom ili 3. osovine kod poluprikolica ozna~ava se kao
sistem 4S/3M (slika2-2).
Ta koncepcija obele`ava se ve} prema broju komada
senzora broja obrtaja (3), kao sistem 2S/2M odnosno 4S/
2M (slika 2-1).

napajanje

konica

Slika 2-1: Kona ema 4S/3M za poluprikolicu

5
 2. EBS Koncepcija sistema i funkcija

napajanje

konica

Slika 2-2: Kona ema 4S/3M za prikolicu s rudom

2.1.1 Granice sistema U EBS-prikoli~nom ko~nom ventilu integrisan je senzor

Sistem opisan u ovoj bro{uri ne obuhvata sve
komponente jednog prikoli~nog ko~nog sistema.
Sastavni delovi koji ne pripadaju ili pripadaju samo
indirektno ovoj bro{uri su:
a) ko~nice u to~kovima uklju~uju}i ko~ne cilindre,
b) trajne ko~nice.
2.2 Opis komponenata
potrebnog pritiska. On slu`i za zadavanje potrebne
vrednosti (`elja voza~a za ko~enjem) za slu~aj EBS-rada
u sprezi sa konvencionalnim vu~nim vozilom. Dalje je
integrisan prekida~ zadatog pritiska (prekida~ ko~enja).
On slu`i za kontrolu senzora zadatog pritiska kao i za
prepoznavanje prekida voda za napajanje. Elektri~nu
obradu i kontrolu vr{i prikoli~ni modulator.
Da bi se postiglo optimalno vremensko pona{anje
(odziv), trebalo bi EBS-prikoli~ni ko~ni ventil ugraditi
po mogu}nosti {to bli`e spojni~kim glavama.

Dalje sledi opis bitnih obele`ja komponenata sistema.

2.2.1 EBS-prikolini koni ventil

971 002 0
Po{to priklju~na vozila sa EBS mogu da funkcioni{u i
u sprezi sa vu~nim vozilima sa konvencionalnim ko~nim
sistemima, i dalje su potrebne uobi~ajene funkcije
prikoli~nog ko~nog ventila kao sa`eta funkcija i
nepovratni ventil. Podesivo predko~enje otpada, po{to je
ono realizovano elektronski. EBS-prikoli~ni ko~ni ventil
upravlja ko~ni sistem prikolice u reduntantnom slu~aju
pneumatski.
EBS-prikolini koni ventil 971 002 ... 0

6
 Koncepcija sistema i funkcija
2.2.2 EBS-prikolini modulator
480 102 ... 0
Prikoli~ni modulator (AHM) slu`i za regulaciju i
kontrolu elektropneumatskog ko~nog sistema.
AHM se ugra|uje u elektropneumatski ko~ni sistem
izme|u rezervoara za vazduh odnosno EBS- prikoli~nog
ko~nog ventila i ko~nog cilindra u blizini osovina na
okvir vozila (npr. kod 3-osovinske poluprikolice na
popre~ni nosa~ iznad druge osovine). On reguli{e
pritisak ko~nog cilindra na obe strane jedne, dve ili tri
osovine.
AHM raspola`e sa dva pneumatski nezavisna
regulaciona kanala pritiska sa jednim ventilom za
punjenje i pra`njenje, reduntantnim ventilom, senzorom
pritiska i zajedni~kom regulacionom elektronikom.
Zadato ka{njenje vozila dobija se iz CAN-zadate
vrednosti- kod raspolo`ivog prikoli~nog interfejsa. Ina~e
se zadato ka{njenje obrazuje iz dobijenog signala
pritiska EBS- prikoli~nog ko~nog ventila.
Priklju~ak za senzor optere}enja osovine nalazi se na
AHM. U zavisnosti od optere}enja vozila modifikuje se
ko~na sila. Dodatno se snimaju i obra|uju brzine to~ka
preko do ukupno 4 senzora broja obrtaja. Pri tendenciji
blokiranja reguli{e se za ko~ni cilindar unapred dati
ko~ni pritisak preko ABS- regulacionog kola.
AHM raspola`e sa, jednim elektri~nim priklju~kom za
ABS- ili EBS-rele ventil. Preko tog priklju~ka mogu da
se reguli{u separatno pritisci ko~nih cilindara jedne
osovine.
EBS 2.
Napojni pritisak senzira se preko integrisanog senzora
pritiska. Pri pritisku napajanja ispod 4,5 bar voza~ se
opominje preko upozorne lampe.
Za dijagnozu AHM predvi|en je bidirekcionalni
interfejs podataka prema ISO 14230 (KWP 2000).
AHM komunicira kod pro{irene utika~ke kutije sa
motornim vozilom ISO-7638 preko elektri~nog
prikoli~nog interfejsa prema ISO 11992.
Poloaj ugradnje:
Izduv na dole, max nagib 150 od vertikale. Brzina
vazduha od najmanje 2 m/s mora da bude garantovana.
Otuda ugradnja u zatvorenom prostoru na vozilu nije
dozvoljena. Pri ugradnji obratiti pa`nju na to da se
obezbedi dovoljno rastojanje u odnosu na komponente
sa jakim termi~kim zra~enjem, kako bi se isklju~ilo
izlaganje struji toplog vazduha.
2.2.3 EBS-rele ventil
480 207 0
EBS-rele ventil se koristi u elektropneumatskom
ko~nom sistemu kao regulacioni ~lanak za upravljanje
ko~nim pritiscima na prednjoj osovini kod prikolice s
rudom ili 3. osovine kod poluprikolica.
EBS-rele ventil sastoji se od rele ventila sa dva
magnetna ventila (upusni / ispusni ventil), jednog
redundantnog i senzora pritiska. Elektri~no upravljanje i
kontrola vr{i se preko prikoli~nog modulatora.
7
 2. EBS Koncepcija sistema i funkcija

2.2.4 ABS-rele ventil 2.2.6 ECAS 446 055 066 0

472 195 0.. 0
ABS-rele ventil poznat iz konvencionalnih ko~nih
sistema i dvostruki nepovratni ventil primenjuju se u
elektropneumatskom ko~nom sistemu kao ulazni
elementi za upravljanje ko~nim pritiscima na upravljivoj
osovini kod poluprikolica. Elektri~no upravljanje i
kontrola vr{i se preko prikoli~nog modulatora.
2.2.5 Ventil podiue osovine
463 084 010 0
Ventilom podi`u}e osovine poznatim iz pneumatskih
ko~nih sistema mo`e se upravljati Trailer EBS-om sa do
dve podi`u}e osovine automatski u zavisnosti od
aktuelnog osovinskog optere}enja. Elektri~no
upravljanje i kontrola vr{e se preko prikoli~nog
modulatora.
Elektronski upravljano vazdu{no ogibljenje.
Elektri~no upravljanje i kontrola vr{e se preko
prikoli~nog modulatora.
Koncepcija i na~in rada ECAS-a opisana je bli`e u
bro{uri broj 815 003 186 3.
2.2.7 Senzori osovinskog optereenja
441 040 007 0 do 441 040 010 0
Sa senzorom osovinskog optere}enja (senzor pritiska)
meri se pritisak u jastucima vazdu{nog ogibljenja. U
zavisnosti od pritiska u jastuku sprovodi se regulacija
ko~ne sile u zavisnosti od optere}enja. Elektri~na obrada
i kontrola vr{i se preko prikoli~nog modulatora.
Senzor optere}enja osovine mora da meri pritisak u
jastuku nepodi`u}e osovine; kod prikolica sa rudom
senzor osovinskog optere}enja mora uvek da obuhvati
pritisak jastuka osovine, koju reguli{e prikoli~ni
modulator.
Kod vazdu{nog ogibljenja sa ventilom vazdu{nog
ogibljenja, senzor osovinskog optere}enja mo`e da bude
priklju~en na proizvoljni vazdu{ni jastuk.
Kod vazdu{nog ogibljenja sa dva ventila vazdu{nog
ogibljenja (bo~na regulacija nivoa) senzoru osovinskog
optere}enja treba dovesti vi{i pritisak jastuka.

2.2.8 ABS-senzori
441 032 808 0/ 441 032 809 0
Za Trailer EBS idu alternativno dva tipa senzora, koja
se razlikuju samo u du`inama kabla.
Prilikom zamene preporu~uje se kori{}enje seta senzora
41 032 921 2 odnosno 441 032 922 2. Primenjivani
senzori broja obrtaja moraju da odgovaraju WABCO
specifikaciji ili da ih WABCO odobri.

8
 Koncepcija sistema i funkcija EBS 2.
2.3 Pregled kablova Oni se odlikuju zatopljenim utika~ima. Razli~iti tipovi
kablova postoje u razli~itim du`inama.
Za Trailer EBS koristiti unapred pripremljene kablove.
Broj dela Duina L (mm)
Napojni kabl DA (2 x 4, 5 x 1,5) 449 272 090 0 9 000
449 272 100 0 10 000
449 272 120 0 12 000
449 272 . . . 0 ..

Napojni kabl DA sa rastavnim bajonetom (2 x 4, 5 x 1,5) Broj dela Duina L (mm)

449 233 100 0 10 000
449 233 140 0 14 000
449 233 . . . 0 ..

Broj dela Duina L (mm)

Napojni kabl SA (2 x 4, 5 x 1,5)
449 172 090 0 9 000
449 172 120 0 12 000
449 172 130 0 13 000
449 172 150 0 15 000

Napojni kabl SA sa rastavnim bajonetom (2 x 4, 5 x 1,5) Broj dela Duina L (mm)

449 133 120 0 12 000
449 133 150 0 15 000
449 133 . . . 0 ..

Napojni kabl SA/DA sa kontra bajonetom (2 x 4, 5 x 1,5) Broj dela Duina L (mm)
449 333 003 0 300
449 333 . . . 0 ..

Napojni kabl SA sa kontra bajonetom (2 x 4, 5 x 1,5) Broj dela Duina L (mm)

449 135 005 0 500
449 135 . . . 0 ..

Broj dela Duina L (mm)

Napojni kabl SA sa rastavnim bajonetom (2 x 4, 5 x 1,5)
449 335 140 0 14 000
449 335 . . . 0 ..

9
2. EBS Koncepcija sistema i funkcija

REV- provodnik "B2"(4 x 0,52) / kabl za prikoli~ni ko~ni ventil Broj dela Duina L (mm)
449 472 030 0 *) 3 000
449 472 035 0 *) 3 500

obele`avanje po DIN 72585-B2-4.1-Sn/K1 449 472 050 0 *) 5 000

449 472 080 0 *) 8 000
449 472 130 0 *) 13 000
449 472 145 0 *) 14 500

*) Odgovara samo za prikoli~ni ko~ni ventil

971 002 802 0

Broj dela Duina L (mm)

Senzor osovinskog optere}enja (3 x 0,52)
449 752 020 0 2 000
449 752 030 0 3 000
obele`avanje po DIN 72585-B1-3.1-Sn/K1
449 752 080 0 8 000

Produ`ni kabl senzora Broj dela Duina L (mm)

449 712 030 0 3 000
449 712 . . . 0 ...

ABS-rele ventil (3 x 1,52)

Broj dela Duina L (mm)
449 426 020 0 2 000
449 426 030 0 3 000
449 426 080 0 8 000

EBS rele ventil (3 x 0,52, 5 x 1 2)

Broj dela Duina L (mm)
449 372 060 0 6 000
449 372 080 0 8 000
449 372 130 0 13 000
obele`avanje po DIN 72585-B1-3.1-Sn/K1

Broj dela Duina L (mm)

449 382 060 0 6 000

10
 Koncepcija sistema i funkcija EBS 2.

Dijagnoza i ISS ili ILS (3 x 0,752)

Broj dela Duina L1/L2 (mm)
449 614 148 0 3 000 / 3 000
449 614 153 0 6 000 / 3 000
449 614 295 0 8 000 / 8 000

Dijagnoza (3 x 0,52 ) Broj dela Duina L (mm)

449 672 030 0 3 000
449 672 040 0 4 000
449 672 060 0 6 000
449 672 080 0 8 000

Dijagnoza (3 x 0,52) i M27x1 (2 x 1,5 2)

za ventil podi`u}e osovine 463 084 010 0

Broj dela Duina L1/L2 (mm)

449 624 113 0 6000 / 2000
449 624 . . . 0 ..... / .....

2.4 Lista komponenti

Naziv Porudbeni broj Napomena
Modulator 480 102 000 0 Za polu- odnosno prikolicu s rudom max. (4S/3M)
Modulator 480 102 001 0 Za poluprikolicu max. (4S/2M)
EBS-rele ventil 480 207 001 0
EBS-prikolini koni ventil 971 002 80 . 0
ABS-rele ventil 472 195 020 0
Senzor osovinskog optereenja 441 040 007 0
Dvostruki nepovratni ventil 434 208 02 . 0
Napojni kabl 449 172 000 0 Za poluprikolicu, raspoloiv u razliitim duinama
Napojni kabl 449 272 000 0 Za prikolicu s rudom, raspoloiv u razliitim duinama
Kabl za dijagnozu 449 672 000 0 Raspoloiv u razliitim duinama
Kabl za dijagnozu + odvojci 449 614 000 0 Raspoloiv u razliitim duinama
Kabl za prikolini koni ventil 449 472 000 0 Raspoloiv u razliitim duinama
Kabl za senzor osovinskog optereenja 449 752 000 0 Raspoloiv u razliitim duinama
Produni kabl ABS senzora 449 712 000 0 Raspoloiv u razliitim duinama
Kabl za EBS-rele ventil 449 372 000 0 Raspoloiv u razliitim duinama
Kabl za ABS-rele ventil 449 426 000 0 Raspoloiv u razliitim duinama

2.5 Ostale komponente G Rezervoari

G Cevna instalacija
Ostale komponente elektropneumatskog ko~nog sistema One odgovaraju u su{tini komponentama jednog
su: konvencionalnog pneumatskog ko~nog sistema.
G Ko~ni cilindri

11
 3. EBS Opis sistema

3. Opis sistema integrisani redundatni ventili dolaze pod napon, tako da

je pneumatski upravlja~ki pritisak prikoli~nog ko~nog
3.1 Elektropneumatska funkcija ventila odstranjen i tada nastaje napojni pritisak na
upusnim ventilima modulatora. Time je mogu}a
EBS za priklju~na vozila uklju~uje se elektri~no preko regulacija pritiska do napojnog pritiska.
Pin 2 utika~ke kutije ISO 7638 (Kl. 15). Neposredno
posle procesa uklju~enja sprovodi se be{umna provera Zadate vrednosti za prikolicu EBS imaju prednost preko
sistema (Systemcheck). elektri~nog interfejsa za prikolicu po ISO 11992 (CAN).
Ako tog interfejsa nema, zadate vrednosti idu kroz
Uputstvo: Za vreme procesa uklju~enja mo`e biti
integrisani senzor pritiska u prikoli~nom ko~nom
ABS funkcija ograni~ena funkcionalno,
ventilu.
po{to tek posle po~etka vo`nje mo`e da
po~ne dinami~ka kontrola ABS-senzora.
Upravljanje pritiskom vr{i se kroz regulacione krugove
Sistem je najkasnije 150 ms posle uklju~enja radno pritiska sa taktiranim rele ventilima. Za prilago|enje
sposoban. Ako se sistem isklju~i, de{ava se samo kod ko~nih sila razli~itim optere}enjima, mere se osovinska
ugra|enih ECAS sistema ka{njenje od 5 s. Za optere}enja kod vozila sa vazdu{nim ogibljenjem
elektropneumatsko upravljanje na po~etku ko~enja senziranjem pritisaka u vazdu{nim jastucima.

ISO 7638 utika~ka kutija Dijagnoza / izlazi ABV

Priklju~ak 15
Priklju~ak 30

+24 V Testg.
GND 15

CAN H
CAN L
WALA

Izlaz 2

Izlaz 1
K-vod

GND
GND

GND

Senzor zadatog pritiska /

prekida~ zadatog pritiska
1 2 4 3 5 6 7 4 1 7
P
U
+- s

7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 7 8 1 2 3 4

POWER DIAGN. R.E.V

(X1) (X2) (X3)
e1 021206 Prikoli~ni modul
f (X9) d (X7) 1 (X5) 2 (X6) c (X8) e (X10) MODULATOR (X4)

1 2 1 2 2 3 1 2 3 1 1 2 1 2 7 6 3 2 5 1 4 8

- s+ - s+ - s+
U U U
P W P
Senzor broja obrtaja Z1

Senzor broja obrtaja Z2

Senzor broja obrtaja H2
Senzor broja obrtaja H

Senzor osovinskog

EBS-rele ventil
7 6 3
optere}enja

Slika 3-1: Elektrina koncepcija sistema ABS-rele ventil

12
 Opis sistema EBS 3.
3.2 Pneumatska redundansa Pritisak prednje osovine na prikolici s rudom ili 3.
osovine na poluprikolici reguli{e se elektropneumatskim
Kod sistemskih gre{ki, koje zahtevaju delimi~no EBS-rele ventilom. Senzor stvarnog pritiska kao i 3/2
isklju~enje celog sistema, uklju~uje se pneumatski magnetni ventil integrisani su u ventilsku grupu.
upravlja~ki pritisak na otvorene ispusne ventile
modulatora, tako da se ko~ni pritisak mo`e regulisati Pritisak 3. osovine (prate}e upravljive osovine) kod
~isto pneumatski, bez obzira na osovinska optere}enja poluprikolice mo`e da se reguli{e ABS-rele ventilom.
(ALB). ABS-funkcija se odr`ava toliko dugo koliko je
mogu}e. Voza~u se saop{tava preko upozorne lampe Elektri~no napajanje svih aktivnih senzora vr{i se
stanje sistema preko Pin 5 utika~ke kutije ISO 7638 zajedni~ki preko izlaza iz prikoli~nog modulatora,
(Funkcija upozorne lampe orijenti{e se prema va`e}im otpornih na kratak spoj.
zakonskim propisima).
Za senziranje osovinskog optere}enja predvi|en je
senzor pritiska koga obra|uje prikoli~ni modulator.
Senzor se napaja naponom iz prikoli~nog modulatora.
3.3 Elektrino / elektronska koncepcija
sistema Senzor napojnog pritiska kao i dva senzora stvarnog
pritiska integrisani su u prikoli~ni modulator.
Slika 3-1 poja{njava elektri~nu koncepciju uklju~uju}i
elektri~ne spojne vodove.
Za druge sisteme na priklju~nom vozilu ostavljena su
dva priklju~ka, ~iji se na~in funkcionisanja mo`e
Prikoli~ni modulator snabdeva se preko osiguranih
parametrisati dijagnosti~kim ure|ajem.
dovoda iz utika~ke kutije ISO 7638 (kl. 15 i kl. 30).
Prikoli~ni modulator prepoznaje i memori{e sistemske
Elektri~ni protok podataka izme|u motornog vozila i
gre{ke (memorija gre{aka). Opti~ko upozorenje o stanju
prikoli~nog modulatora realizovan je preko prikoli~nog
prikoli~nog sistema vr{i se preko Pin 5 utika~ke kutije
interfejsa preko ISO 11992 (PIN 6+7 ISO 7638).
ISO 7638 (upozorna lampa) i paralelno preko
Sadr`aji podataka obra|uju se dalje u prikoli~nom
elektri~nog prikoli~nog interfejsa po ISO 11992.
modulatoru prema njihovom zna~aju i funkciji.
Ispravnu funkciju upozorne lampe kontroli{e voza~.
Za odre|ivanje zadate vrednosti iza vu~nog vozila bez
EBS integrisan je senzor pritiska i prekida~ u prikoli~ni
ko~ni ventil. Senzor dobija napon iz prikoli~nog
modulatora. Zadata vrednost je izvedena kao analogni
signal. Prekida~ stopira pri porastu pritiska u
upravlja~kom vodu po~etno odre|ivanje regulacije
potrebnih senzora pritiska. Dalje je mogu}e kontrolisati
zadatu vrednost na prihvatljivost. Prekida~ uklju~uje, pri
porastu pritiska u upravlja~kom vodu, elektronski ulaz
prema masi.

Pneumatska redundansa se realizuje sa 3/2 magnetnim

ventilom integrisanim u prikoli~ni modulator. Na
po~etku svakog ko~nog ciklusa prikoli~ni modulator
isklju~uje magnetne ventile a time i reduntantno
upravljanje.

13
 3. EBS Opis sistema

3.3.1 Sekvence upozornog signala

1. Mogunost
U stanju mirovanja vozila:
Upozorna naprava svetli po uklju~enju kontak-
ta.
Ukoliko nije prepoznata (prijavljena) ni jedna ak-
tuelna gre{ka, signalna naprava se gasi posle oko
2 s.
Ako je prepoznata neka aktuelna gre{ka, npr.
gre{ka na senzoru, signalna naprava svetli i dalje.
Kod, za vreme zadnje vo`nje, memorisanih ali ne
i aktuelno prisutnih gre{aka senzora signalna lam-
pa se gasi ako je v > 7 km/h.
2. Mogunost
Signalna naprava zasvetli posle uklju~enja kon-
takta.
Ako nije prepoznata ni jedna aktuelna gre{ka,
posle 2 s se gasi signalna naprava i ponovo zas-
vetli posle daljih 2 s i gasi se pri v > 7 km/h.
Ako je prepoznata neka aktuelna gre{ka, npr.
prekid senzora, upozorna lampa ostaje da svetli.

U stanju kretanja vozila v > 7 km/h:

Paljenje odnosno dalje svetljenje signalne na-

prave, ako je bila prepoznata neka aktuelna
gre{ka.

14
ema koenja 841 601 050 0 EBS 4.
2-osovinska prikolica sa centralnom
osovinom 4S/2M i 2S/2M

Napajanje

Ko~nica

Vazdu{no ogibljenje
Dijagnoza

Kod primene kao 2S/2M otpadaju dva senzora;

Tristop cilindri alternativno na dve osovine
* Otpada kod disk ko~nice

Poz. Kom. Naziv Porudbeni broj Poz. Kom. Naziv Porudbeni broj
1 1 Spojni~ka glava, napajanje 952 200 021 0 Senzor osovinskog
15 1 441 040 007 0
2 1 Spojni~ka glava, ko~nica 952 200 022 0 optere}enja

3 2 Cevni filter 432 500 02 . 0 Kabl za senzor osovinskog

16 1 449 752 0. . 0
optere}enja
4 1 Dvostruki otko~ni ventil 963 001 051 0
Kabl ka prikoli~nom
EBS-prikoli~ni ko~ni 17 1 449 472 . . . 0
5 1 971 002 80 . 0 ko~nom ventilu
ventil
18 1 Kabl za dijagnozu 449 672 . . . 0
6 1 Rezervoar za vazduh 950 . . . . . . 0
19 1 Napojni kabl 449 172 . . . 0
7 2 Stezna traka 451 999 . . . 2
20 2 Produ`ni kabl senzora 449 712 . . . 0
8 1 Drena`ni ventil 934 300 001 0
21 2 Produ`ni kabl senzora 449 712 . . . 0
9 1 Prikoli~ni modulator 480 102 0 . . 0
22 2 Membranski cilindar 423 . . . . . . 0
10 1 Dvokru`ni ventil 434 208 029 0
23 2 Dodatak* 423 . . . . . . 2
11 2 Tristop cilindar 925 . . . . . . 0
24 2 Kontrolni priklju~ak 463 703 114 0
12 2 Dodatak* 423 903 532 2
Kontrolni ventil
13 2 Kontrolni priklju~ak 463 703 115 0 25 1 463 710 998 0
(alternativno)
14 1 Kontrolni priklju~ak 463 703 036 0

15
4. EBS ema koenja 841 601 042 0

2-osovinska prikolica s rudom 4S/3M

Napajanje

Ko~nica

Vazdu{no
Dijagnoza ogibljenje

* Otpada kod disk ko~nice

** Alternativno

Poz. Kom. Naziv Porudbeni broj Poz. Kom. Naziv Porudbeni broj
EBS-prikoli~ni ko~ni 14 1 Dvokru`ni ventil 434 208 029 0
1 1 971 002 80 . 0
ventil 15 2 Membranski cilindar 423 . . . . . . 0
Kabl ka prikoli~nom 16 2 Dodatak* 423 . . . . . . 2
2 1 449 472 . . . 0
ko~nom ventilu
17 2 Tristop cilindar 925 . . . . . . 0
3 1 EBS-rele ventil 480 207 0 . . 0
18 2 Dodatak* 423 903 532 2
4 1 Kabl ka EBS-rele ventilu 449 372 0 . . 0
19 1 Rezervoar za vazduh 950 . . . . . . 0
5 1 Prikoli~ni otko~ni ventil** 463 034 005 0
20 2 Stezna traka 451 999 . . . 2
6 1 Prikoli~ni modulator 480 102 0 . . 0
21 1 Drena`ni ventil 934 300 001 0
7 1 Napojni kabl 449 272 . . . 0
22 1 Spojni~ka glava, napajanje 952 200 021 0
Senzor osovinskog
8 1 441 040 007 0 23 1 Spojni~ka glava, ko~nica 952 200 022 0
optere}enja
Kabl za senzor osovinskog 24 2 Cevni filter 432 500 02 . 0
9 1 449 752 0 . . 0
optere}enja 25 3 Kontrolni priklju~ak 463 703 036 0
10 2 Produ`ni kabl senzora 449 712 . . . 0 26 1 Kontrolni ventil** 463 710 998 0
11 2 Produ`ni kabl senzora 449 712 . . . 0 27 1 Kontrolni priklju~ak 463 703 114 0
12 1 Kabl za dijagnozu 449 672 . . . 0 28 1 Kontrolni priklju~ak 463 703 027 0
13 Dvostruki otko~ni ventil 963 001 051 0

16
ema koenja 841 601 023 0 EBS 4.
3-osovinska prikolica s rudom 4S/3M

Napajanje

Ko~nica

Vazdu{no
ogibljenje
Dijagnoza

* Otpada kod disk ko~nice

Poz. Kom. Naziv Porudbeni broj Poz. Kom. Naziv Porudbeni broj
EBS-prikoli~ni ko~ni 13 Dvostruki otko~ni ventil 963 001 051 0
1 1 971 002 80 . 0
ventil Dvokru`ni brzoispusni
14 1 973 500 051 0
Kabl ka prikoli~nom ventil
2 1 449 472 . . . 0
ko~nom ventilu 15 2 Membranski cilindar 423 . . . . . . 0
3 1 EBS-rele ventil 480 207 0 . . 0 16 2 Dodatak* 423 . . . . . . 2
4 1 Kabl ka EBS-rele ventilu 449 372 0 . . 0 17 4 Tristop cilindar 925 . . . . . . 0
5 18 4 Dodatak* 423 903 532 2
6 1 Prikoli~ni modulator 480 102 0 . . 0 19 1 Rezervoar za vazduh 950 . . . . . . 0
7 1 Napojni kabl 449 272 . . . 0 20 2 Stezna traka 451 999 . . . 2
Senzor osovinskog 21 1 Drena`ni ventil 934 300 001 0
8 1 441 040 007 0
optere}enja
22 1 Spojni~ka glava, napajanje 952 200 021 0
Kabl za senzor osovinskog
9 1 449 752 0 . . 0 23 1 Spojni~ka glava, ko~nica 952 200 022 0
optere}enja
10 2 Produ`ni kabl senzora 449 712 . . . 0 24 2 Cevni filter 432 500 02 . 0
11 2 Produ`ni kabl senzora 449 712 . . . 0 25 4 Kontrolni priklju~ak 463 703 036 0
12 1 Kabl za dijagnozu 449 672 . . . 0 Kontrolni ventil
26 1 463 710 998 0
(alternativno)

17
4. EBS ema koenja 841 700 803 0

2-osovinka poluprikolica 4S/2M i 2S/2M

Napajanje

Ko~nica

Vazdu{no
ogibljenje
Dijagnoza

Kod primene kao 2S/2M otpadaju dva senzora

* Otpada kod disk ko~nice

Poz. Kom. Naziv Porudbeni broj Poz. Kom. Naziv Porudbeni broj
1 1 Spojni~ka glava, napajanje 952 200 021 0 13 2 Kontrolni priklju~ak 463 703 115 0
2 1 Spojni~ka glava, ko~nica 952 200 022 0 14 3 Kontrolni priklju~ak 463 703 036 0
3 2 Cevni filter 432 500 02 . 0 Senzor osovinskog
15 1 441 040 007 0
4 1 Dvostruki otko~ni ventil 963 001 051 0 optere}enja

EBS-prikoli~ni ko~ni Kabl za senzor osovinskog

5 1 971 002 80 . 0 16 1 449 752 0 . . 0
ventil optere}enja

6 1 Rezervoar za vazduh 950 . . . . . . 0 Kabl ka prikoli~nom

17 1 449 472 . . . 0
ko~nom ventilu
7 2 Stezna traka 451 999 . . . 2
18 1 Kabl za dijagnozu 449 672 . . . 0
8 1 Drena`ni ventil 934 300 001 0
19 1 Napojni kabl 449 172 . . . 0
9 1 Prikoli~ni modulator 480 102 0 . . 0
20 2 Produ`ni kabl senzora 449 712 . . . 0
Dvokru`ni brzoispusni
10 1 973 500 051 0 21 2 Produ`ni kabl senzora 449 712 . . . 0
ventil
11 4 Tristop cilindar 925 . . . . . . 0 Kontrolni ventil
22 1 463 710 998 0
(alternativno)
12 4 Dodatak* 423 903 532 2

18
ema koenja 841 700 890 0 EBS 4.
3-osovinska poluprikolica 4S/2M i 2S/2M

Napajanje

Ko~nica

Vazdu{no
ogibljenje
Dijagnoza

Kod primene kao 2S/2M otpadaju dva senzora

* Otpada kod disk ko~nice

** Kod cilindara 18" napojni vod 18 x 2 ili 2 x 15 x 1,5

Poz. Kom. Naziv Porudbeni broj Poz. Kom. Naziv Porudbeni broj
1 1 Spojni~ka glava, napajanje 952 200 021 0 14 4 Dodatak* 423 903 532 2
2 1 Spojni~ka glava, ko~nica 952 200 022 0 15 2 Kontrolni priklju~ak 463 703 . . . 0
3 2 Cevni filter 432 500 02 . 0 16 2 Kontrolni priklju~ak 463 703 114 0
4 1 Dvostruki otko~ni ventil 963 001 051 0 17 1 Kontrolni priklju~ak 463 703 036 0
EBS-prikoli~ni ko~ni Senzor osovinskog
5 1 971 002 80 . 0 18 1 441 040 007 0
ventil optere}enja
6 1 Rezervoar za vazduh 950 . . . . . . 0 Kabl za senzor osovinskog
19 1 449 752 0 . . 0
7 2 Stezna traka 451 999 . . . 2 optere}enja

8 1 Drena`ni ventil 934 300 001 0 Kabl ka prikoli~nom

20 1 449 472 . . . 0
ko~nom ventilu
9 1 Prikoli~ni modulator 480 102 0 . . 0
21 2 Produ`ni kabl senzora 449 712 . . . 0
Dvokru`ni brzoispusni
10 1 973 500 051 0 22 2 Produ`ni kabl senzora 449 712 . . . 0
ventil
11 2 Membranski cilindar 423 . . . . . . 0 23 1 Kabl za dijagnozu 449 672 . . . 0

12 2 Dodatak * 423 . . . . . . 2 24 1 Napojni kabl 449 172 . . . 0

13 4 Tristop cilindar 925 . . . . . . 0 Kontrolni ventil

25 1 463 710 998 0
(alternativno)

19
4. EBS ema koenja 841 700 892 0

3-osovinska poluprikolica 4S/2M + 1M

Napajanje

Ko~nica

Vazdu{no
ogibljenje
Dijagnoza

Tristop cilindar alternativno na dve osovine;

Senziranje osovina alternativno

* Otpada kod disk ko~nice

Poz. Kom. Naziv Porudbeni broj Poz. Kom. Naziv Porudbeni broj
1 1 Spojni~ka glava, napajanje 952 200 021 0 16 2 Kontrolni priklju~ak 463 703 114 0
2 1 Spojni~ka glava, ko~nica 952 200 022 0 17 3 Kontrolni priklju~ak 463 703 036 0
3 2 Cevni filter 432 500 02 . 0 Senzor osovinskog
18 1 441 040 007 0
4 1 Dvostruki otko~ni ventil 963 001 051 0 optere}enja

EBS-prikoli~ni ko~ni Kabl za senzor osovinskog

5 1 971 002 80 . 0 19 1 449 752 0 . . 0
ventil optere}enja

6 1 Rezervoar za vazduh 950 . . . . . . 0 Kabl ka prikoli~nom

20 1 449 472 . . . 0
ko~nom ventilu
7 2 Stezna traka 451 999 . . . 2
21 2 Produ`ni kabl senzora 449 712 . . . 0
8 1 Drena`ni ventil 934 300 001 0
22 2 Produ`ni kabl senzora 449 712 . . . 0
9 1 Prikoli~ni modulator 480 102 0 . . 0
23 1 Kabl za dijagnozu 449 672 . . . 0
Dvokru`ni brzoispusni
10 1 973 500 051 0 24 1 Napojni kabl 449 172 . . . 0
ventil
11 2 Membranski cilindar 423 . . . . . . 0 25 1 Dvokru`ni ventil 434 208 0 . . 0

12 2 Dodatak* 423 . . . . . . 2 26 1 ABS-rele ventil 472 195 020 0

13 4 Tristop cilindar 925 . . . . . . 0 Kontrolni ventil

27 1 463 710 998 0
(alternativno)
14 4 Dodatak* 423 903 532 2
28 1 Kabl ka ABS-rele ventilu 449 426 0 . . 0
15 2 Kontrolni priklju~ak 463 703 . . . 0

20
ema koenja 841 700 893 0 EBS 4.
3-osovinska poluprikolica 4S/3M

Napajanje

Ko~nica

Vazdu{no
ogibljenje
Dijagnoza

Tristop cilindar alternativno na dve osovine;

Senziranje osovina alternativno

* Otpada kod disk ko~nice

Poz. Kom. Naziv Porudbeni broj Poz. Kom. Naziv Porudbeni broj
1 1 Spojni~ka glava, napajanje 952 200 021 0 15 2 Kontrolni priklju~ak 463 703 . . . 0
2 1 Spojni~ka glava, ko~nica 952 200 022 0 16 2 Kontrolni priklju~ak 463 703 114 0
3 2 Cevni filter 432 500 02 . 0 17 3 Kontrolni priklju~ak 463 703 036 0
4 1 Dvostruki otko~ni ventil 963 001 051 0 Senzor osovinskog
18 1 441 040 007 0
EBS-prikoli~ni ko~ni optere}enja
5 1 971 002 80 . 0
ventil Kabl za senzor osovinskog
19 1 449 752 0 . . 0
6 1 Rezervoar za vazduh 950 . . . . . . 0 optere}enja

7 2 Stezna traka 451 999 . . . 2 Kabl ka prikoli~nom

20 1 449 472 . . . 0
ko~nom ventilu
8 1 Drena`ni ventil 934 300 001 0
21 2 Produ`ni kabl senzora 449 712 . . . 0
9 1 Prikoli~ni modulator 480 102 0 . . 0
22 2 Produ`ni kabl senzora 449 712 . . . 0
Dvokru`ni brzoispusni
10 1 973 500 051 0 23 1 Kabl za dijagnozu 449 672 . . . 0
ventil
11 2 Membranski cilindar 423 . . . . . . 0 24 1 Napojni kabl 449 172 . . . 0

12 2 Dodatak* 423 . . . . . . 2 25 1 EBS-rele ventil 480 207 001 0

13 4 Tristop cilindar 925 . . . . . . 0 Kontrolni ventil

26 1 463 710 998 0
(alternativno)
14 4 Dodatak* 423 903 532 2
27 1 Kabl ka EBS-rele ventilu 449 372 0 . . 0

21
 5. EBS Opis funkcija

5. Opis funkcija Senzor pritiska ISO7638/CAN

Na~in rada Trailer EBS-a mo`e da se predstavi

razli~itim delimi~nim funkcijama.

5.1 Izbor zadate vrednosti Izbor zadate

vrednosti
Kao zadata vrednost ozna~ava se `elja voza~a da ko~i.
U sprezi sa EBS-vu~nim vozilom sa 7-polnom (ABS) ALB-
funkcija
utika~kom kutijom po ISO 7638, prikoli~ni modulator
prima zadatu vrednost preko prikoli~nog interfejsa
Regulator
(CAN) od EBS-vu~nog vozila. Ukoliko zadata vrednost pritiska
nije raspolo`iva preko prikoli~nog interfejsa, npr. pri
radu priklju~nog vozila u sprezi sa konvencionalno
ko~enim vu~nim vozilom sa 5-polnom (ABS) utika~kom
kutijom ISO 7638 ili ako je prikoli~ni interfejs (CAN)
kod EBS-vu~nih vozova prekinut, zadata vrednost se
proizvodi merenjem upravlja~kog pritiska u prikoli~nom
ko~nom ventilu. Prednost u regulaciji daje se uvek
zadatoj vrednosti preko (CAN).

5.2 Automatska regulacija sile koenja u

zavisnosti od optereenja ARSK
(ALB)
Trailer EBS sadr`i ARSK, pri ~emu postoje razlike
izme|u poluprikolica odnosno prikolica sa centralnom
osovinom i prikolica s rudom. Pzyl
Aktuelno stanje optere}enja se dobija senziranjem (bar)
8
pritiska u vazdu{nom jastuku.
Kod poluprikolica je, kako je danas uobi~ajeno 7 optereen
beladen
realizovan stati~ki vazdu{ni regulator. Funkcija 6
preno{enja ko~nog pritiska (pzyl) preko spojni~ke glave 5
( pm) podeljena je na dva podru~ja:
4

A Podru~je zatvaranja ko~nice 3

S Podru~je stabilnosti ko~nice 2

1 prazan
leer

0
U na{em primeru pritisak raste u podru~ju zatvaranja 0 1 2 3 4 5 6 7 8
ko~nice od pm = 0 bar do pm = 0,7 bar, a pritisak u A S p m (bar)
ko~nom cilindru od 0 na 0,4 bar.
Pri pm = 0,7 bar postignut je pritisak reagovanja
ko~nice, tako da vozilo od tog momenta mo`e da stvara ALB-funkcija
ALB-Funktionkod poluprikolice
im Sattelanhnger
ko~nu silu. Ta ta~ka, dakle pritisak reagovanja ko~nog
sistema prikolice, mo`e da se parametri{e u okviru EG-
pojasa ko~enja.

22
 Opis funkcija EBS 5.
U daljem toku ko~ni pritisak optere}enog vozila prati koni pritisak
Bremsdruck
pravu koja prolazi kroz ra~unsku vrednost kod pm = 6,5 (bar)
bar. Kod praznog vozila se pritisak reagovanja isto tako 8
reguli{e kod 0,7 bar, potom se ko~ni pritisak shodno optereen
beladen
7
optere}enju smanjuje.
6

Kod prikolice s rudom, zamenjuju na softverskoj bazi 5

PO
VA
realizovana raspodela sile ko~enja danas uobi~ajena dva
4
ZO
HA
ALB-regulatora, ventil prilago|enja na prednjoj osovini
i ventil ograni~enja pritiska na zadnjoj osovini. 3

2
Funkcija preno{enja je ovde podeljena na tri podru~ja:
1
prazan
leer
A podru~je zatvaranja ko~nice 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
V podru~je habanja ko~nice
A V S p m (bar)
S podru~je stabilnosti ko~nice

Raspodela konih sila kod prikolice s rudom

Na kraju podru~ja zatvaranja ponovo se reguli{u pritisci Bremskraftverteilung im Deichselanhnger
reagovanja ko~nice, koji po osovinama mogu da budu
razli~iti.

U podru~ju delimi~nog ko~enja pritisci se reguli{u na

optimalno habanje. Kod prikolice s rudom sa npr.
cilindrom tip 24 na prednjoj osovini i cilindrom tip 20
na zadnjoj osovini, pritisak se na prednjoj osovini,
shodno konstrukciji, malo smanjuje a na zadnjoj osovini
malo pove}ava. Tako se omogu}uje ravnomerno
optere}enje svih ko~nica u to~kovima egzaktnije nego sa
funkcijom danas kori{}enog ventila prilago|enja.
U podru~ju stabilnosti pritisci se reguli{u shodno
jednakom iskori{}enju adhezije u zavisnosti od
osovinskog optere}enja.
Upravlja~ka jedinica izjedna~ava merene stvarne pritiske
na izlazu rele ventila sa zadatim pritiskom. Ako nastupi
odstupanje, ono se reguli{e aktiviranjem upusnim ili
ispusnim magnetnim ventilima.
5.4 Protivblokirajua funkcija
Regulaciona logika prepoznaje, da li jedan ili vi{e
to~kova te`i ka blokiranju i odlu~uje, da li pripadaju}a
ko~na sila treba da se smanji, zadr`i ili pove}a.

Odre|ivanje optere}enja zadnje osovine sledi iz pritiska
vazdu{nog jastuka. Optere}enje prednje osovine
odre|uje se bez senzora optere}enja iz razlike klizanja
brzinski senziranih to~kova.
Prora~un parametara vr{i se WABCO-vim programom
za prora~un ko~nica. Parametri se memori{u u AHM sa
pripadaju}im brojem ko~nog prora~una.
5.3 Regulacija pritiska
Regulacioni krugovi pritiska pretvaraju iz ALB funkcije
unapred zadate pritiske u pritiske u cindrima.
Kod 2S/2M konfiguracije uvek su objedinjeni ABS-
senzor i kanal za regulaciju pritiska prikoli~nog
modulatora u jedan regulacioni kanal. Svi ostali to~kovi
na jednoj strani ako ih ima upravljaju se indirektno.
Ko~ne sile se reguli{u po principu tzv. individualne
regulacije (IR). Pritom svaka strana vozila dobija ko~ni
pritisak koji je mogu}, shodno uslovima kolovoza i
koeficijentu ko~enja. Ako se kod nekog vi{eosovinskog
vozila nesenzirani to~kovi indirektno upravljaju, onda se
to naziva Indirektna individualna regulacija (INIR).

23
 5. EBS Opis funkcija
Kod konfiguracije 4S/2M na svaku stranu vozila se
raspore|uju dva senzora. I ovde se tako|e regulacija vr{i
po strani. Ko~ni pritisak je na jednoj strani vozila jednak
na svim to~kovima. Dva senzirana to~ka te strane
reguli{u se po principu modifikovane bo~ne regulacije
(MSR). Pri tome je to~ak jedne strane vozila, koji prvo
blokira, opredeljuju}i za ABS-regulaciju. Oba
modulatora, nasuprot tome, reguli{u se individualno. S
obzirom na obe strane vozila, princip individualne
regulacije nalazi primenu. Ako se kod nekog
vi{eosovinskog vozila sa tom konfiguracijom
nesenzirani to~kovi reguli{u indirektno, tada se to zove
Indirektna bo~na regulacuja (INSR).
Konfiguracija 4S/3M primenjuje se prvenstveno za
prikolice s rudom ili poluprikolice sa upravljivom
podi`u}om osovinom. Na upravljivu osovinu se
postavljaju dva senzora i jedan EBS-rele ventil. Tu se
vr{i regulacija po osovini, po{to je ko~ni pritisak na
svim to~kovima te osovine jednak. To~ak te osovine,
koji prvi naginje blokadi dominira ABS-regulacijom.
Regulacuja na toj osovini se vr{i po principu
modifikovane osovinske regulacije (MAR). Na nekoj
drugoj osovini primenjuje se ABS-senzor i jedan kanal
za regulaciju pritiska AHM za bo~nu regulaciju. Ti
to~kovi se reguli{u individualno (IR).
Konfiguracija 4S/2M+1M mo`e da se koristi kod
poluprikolica sa upravljivom podi`u}om osovinom kao
isplativijom varijantom u odnosu na sistem 4S/3M. Na
upravljivu osovinu postavljena su dva senzora i jedan
ABS-rele ventil. Pri tome se upravljiva osovina reguli{e
po principu MAR, a druga osovina po principu IR.
Kod svih konfiguracija mogu se na postoje}e
modulatore pored ko~nih cilindara senziranih to~kova
priklju~iti i ko~ni cilindri drugih osovina. Ti indirektno
regulisani to~kovi pri te`nji da blokiraju ne {alju
informacije AHM-u. S toga se ne mo`e i garantovati da
ti to~kovi ne}e blokirati.
Primeri za konfiguracije sistema dati su u prilogu 8C.
5.5 Funkcija za vreme mirovanja vozila
Pri mirovanju vozila (v < 1,8 km/h) i ako je pneumatski
upravlja~ki pritisak ve}i od 3,5 bar, posle 5 s prebacuje
sa elektropneumatskog na pneumatsko upravljanje
24
pritiskom. Ta funkcija slu`i za spre~avanje nepotrebne
potro{nje struje, ako je vozilo ostavljeno sa uklju~enom
ru~nom ko~nicom i uklju~enim prekida~em paljenja. Ta
funkcija se deaktivira pri polasku.
5.6 Funkcija prinudnog koenja
Da bi se uvek mogla posti}i max mogu}a sila ko~enja
prisutna je funkcija prinudnog ko~enja. Ako nameri
voza~a da ko~i odgovara vi{e od 90 % raspolo`ivog
napojnog pritiska, dakle predstoji pani~no ko~enje,
ko~ni pritisci se pove}avaju do raspolo`ivog napojnog
pritiska. Ta funkcija je tako|e aktivna, ako do|e do
pucanja vazdu{nog jastuka od vazdu{nog ogibljenja.
5.7 Kontrolni modus
Da bi se mogla kontrolisati elektri~na raspodela ko~nog
pritiska u mirovanju, mora se elektronski ko~ni sistem
dovesti u kontrolni modus. Pri tome se isklju~uju
funkcije mirovanja i prinudnog ko~enja. Za aktiviranje
kontrolnog modusa mora biti uklju~en kontakt za
paljenje pri ispra`njenom upravlja~kom vodu (sistem
radne i parkirne ko~nice neaktiviran).
ARSK mo`e u tom modusu da se kontroli{e u zavisnosti
od pritiska spojni~ke glave i aktuelnog osovinskog
optere}enja odnosno aktuelnog pritiska vazdu{nog
jastuka.
Kod prikolica s rudom sprovodi se upravljanje pritiskom
na upravljivoj osovini shodno pritisku vazdu{nog jastuka
zadnje osovine (Z-osovina).
Izvla~enjem utika~a iz senzora osovinskog optere}enja
mo`e da se simulira kod neoptere}enog vozila stanje
optere}en kako bi se mogao regulisati pun ko~ni
pritisak.
Uputstvo:
U tom slu~aju aktivira se upozorna lampa! Po zavr{etku
kontrole senzor osovinskog optere}enja mora ponovo da
se spoji, a aktuelna gre{ka u elektronici da se bri{e
prekidom napajanja (resetovanje).
^im je vozilo br`e od 10 km/h, ponovo se uvode
funkcije mirovanja i prinudnog ko~enja.
 Opis funkcija
5.8 Spreavanje automatskog koenja pri
pucanju voda
Prema ECE-Pravilniku br.13/09 (dopuna 2) stav
5.2.2.12.1 dopu{teno je, da se u sprezi sa vu~nim
vozilom sa elektri~nim prikoli~nim interfejsom po ISO
11992 automatsko ko~enje pomo}u prikoli~nog ko~nog
ventila zadr`ava toliko, dok napojni pritisak ne opadne
ispod 4,5 bar. Voza~ se o tome upozorava. Ta funkcija
nije aktivna dok vozilo miruje.
5.9 Kontrola napojnog pritiska
Napojni pritisak u priklju~nom vozilu kontroli{e se
preko EBS.
Ako napojni pritisak opadne ispod 4,5 bar, voza~ se
upozorava paljenjem upozorne lampe. Punjenjem
ko~nog sistema upozorna lampa se gasi, tek ako napojni
pritisak u priklju~nom vozilu naraste iznad 4,5 bar.
5.10 Broja kilometrae
Trailer-EBS opremljen je integralnim broja~em
kilometra`e, koji za vreme vo`nje saop{tava pre|eni put.
Pri tome su mogu}e dve pojedina~ne funkcije:
Broja ukupne kilometrae od momenta instalisanja
sistema. Ta vrednost se redovno memori{e i mo`e se
razli~itim dijagnosti~kim ure|ajuma u svako doba
i{~itati.
Dalje je tu tzv. broja dnevne kilometrae. On se
mo`e u svako doba brisati. Na taj na~in se mo`e odrediti
pre|eni put izme|u dva intervala odr`avanja ili u toku
nekog perioda. I{~itavanje i brisanje dnevne kilometra`e
mogu}e je dijagnosti~kim ure|ajima.
Specijalno kalibrisanje broja~a kilometra`e nije
neophodno. Kalibarski koeficijent izra~unava se iz
obima i broja zuba polarnog to~ka iz EBS-parametara.
Broja~ kilometra`e radi na radni napon. Ako Trailer-
EBS nije pod naponom, onda ni broja~ kilometra`e ne
radi.
EBS 5.
5.11 Servisni signal
Pomo}u dijagnosti~kih ure|aja ta funkcija mo`e da se
aktivira. U stanju isporuke ona je isklju~ena. Dalje je
mogu}e voznu razdaljinu u kilometrima birati
proizvoljno. Ako je vozilo tu deonicu pre{lo, pri
slede}em uklju~enju paljenja dok je vozilo u mirovanju
aktivira se upozorna lampa i trepne pritom osam puta.
Treptanje se ponavlja pri svakom uklju~enju paljenja i
treba da podseti voza~a npr. na predstoje}e servisne
radove.
Ako je servis obavljen, servisno upozorenje se mo`e
resetovati. Onda po~inje nov servisni interval i po isteku
pode{ene razdaljine, upozorenje se ponovo uspostavlja.
5.12 Upravljanje podiuom osovinom ILS
Ako je vozilo opremljeno podi`u}im osovinama, mo`e
Trailer-EBS u zavisnosti od aktuelnog osovinskog
optere}enja automatski da upravlja podi`u}e osovine
(Integrated load switch). Uz to treba na elektri~ni izlaz
1 ili/i na elektri~ni izlaz 2 prikoli~nog modulatora
priklju~iti jedan odnosno po jedan ventil podi`u}e
osovine 463 084 010 0.
Sve podi`u}e osovine spu{taju se samo za vreme
mirovanja vozila. Pri isklju~enju napona one se
automatski spu{taju.
Parametrisanje se vr{i dijagnosti~kim ure|ajima.
U prilogu 8D su predstavljeni funkcionalni primeri za
vozila sa tri 9-to tonske osovine i {emama za upravljanje
podi`u}om osovinom.
Podiua osovina sme da se opremi samo sa ABS
senzorima e i f. ABS-senzori c i d nisu dozvoljeni
za podiuu osovinu.
25
 5. EBS Opis funkcija

5.13 Integrisan prekida zavisan od brzine
(ISS)
Elektri~ni izlaz 1 prikoli~nog modulatora mo`e da radi
u zavisnosti od brzine vozila (Integrated speed switch).
Ako vozilo prekora~i parametrisan prag brzine, odnosno
ne dostigne ga, menja se stanje uklju~enosti tog izlaza.
Time je mogu}e, primera radi, uklju~ivati ili isklju~ivati
releje ili magnetne ventile u zavisnosti od brzine.
5.14 Naponski izlaz za vozila sa sistemima
za regulaciju nivoa
Prikoli~ni modulator poseduje elektri~ni uklju~uju}i
izlaz 2 za napajanje naponom sistema za regulaciju
nivoa (ECAS). Strujna opteretljivost ograni~ena je max
na 2 A. Kod odre|enih gre{aka sistema ili/i kod
nedovoljnog napona napajanja taj izlaz se deaktivira.

Tipi~an primer primene je upravljanje upravljivim

osovinama, koje treba da su u zavisnosti od brzine 5.14.1 Signal brzine C3
blokirane u upravljanju.
Trailer-EBS ne raspola`e signalom brzine C3 u obliku
Prag brzine, na kojem se menja stanje uklju~enosti {irinski modulisanog pravougaonog signala. Sistemi
izlaza, mo`e se proizvoljno parametrisati u podru~ju od kojima je potreban kontinualno signal brzine (npr.
4 do 120 km/h. ECAS), dobijaju informaciju o brzini preko voda za
dijagnozu (K-vod podataka).
Parametrisanje se sprovodi dijagnosti~kim ure|ajima.
Ispod parametrisanog praga brzine izlaz je isklju~en. U
tom stanju izlaz je na 0 V. Pri dostizanju praga izlaz
se uklju~uje. Ako je brzina ponovo ispod praga, prisutna
je jo{ histereza od 2 km/h, pre nego {to se izlaz ponovo
isklju~i.

Da li }e biti ispod parametrisanog praga brzine izlaz

uklju~en (+ 24 V) ili isklju~en (0 V), mo`e da se
parametri{e.

Za nepermanentne magnetne ventile mo`e se kod

prekora~enja parametrisanog praga brzine nivo
uklju~enosti izlaza prebaciti u trajanju 10 s.

U slu~aju gre{ke mora se utvrditi, da su ure|aji

upravljani sa izlaza prevedeni u sigurno stanje. Pri
ispadu napona trebalo bi primera radi upravljiva osovina
da bude blokirana, po{to je to mera za sigurno stanje.
Proizvo|a~ vozila mora ure|aje koji se upravljaju tako
da projektuje, da je to zagarantovano.

26
 Dijagnoza EBS 6.
6. Dijagnoza Tra`enje gre{aka
Upravljanje
Pod pojmom dijagnoza podrazumevaju se slede}i
Merne vrednosti
delimi~ni zadaci:
Parametri
Posebnosti: broja~ kilometra`e, servisni interval
[tampanje: memorisanje gre{aka, protokol o
G Parametrisanje kod proizvo|a~a vozila, odnosno pu{tanju u rad i EBS sistemska tablica (samo sa
pri zameni modulatora PC-dijagnozom)
G Parametrisanjem kod krajnjeg korisnika, npr. u
radionici
G EOL (End of line) ispitivanje u vozilu, funkcio- 6.1 Dijagnoza sa PC
nalni test
G Memorisanje gre{aka, izdavanje gre{aka Program dijagnoze sastoji se u ovom momentu od dve
diskete 3,5 ili se tako|e mo`e skinuti sa interneta
G Periodi~na ispitivanja
(http://www.wabco.de) u web shop-u. Uputsvo za
G Pristup memorisanim podacima za vreme rada rukovanje sadr`ano je u PC-programu.

Zahtev za sistem
Svakom priklju~nom vozilu je za homologaciju potreban po mogu}nosti Notebook / Laptop ili PC
ko~ni prora~un, koji za WABCO ko~ne agregate u preporuka Pentium procesor
op{tem slu~aju sprovodi WABCO. 16 MB glavna memorija, ekran u boji 800x600
Prora~unski parametri daju se proizvo|a~u vozila.
ca. 10 MB slobodne memorije, 3,5 Floppy disket-
na jedinica
Posle prvog instalisanja ili posle zamene
modulatora ili naknadnom parametrisanju mora COM interfejs ( 9-polni priklju~ak) za WABCO
EBS-sistem da se pusti u pogon. Ako se taj korak dijagnoza interfejs
dijagnoze ne sprovede, upozorna lampa se ne Windows 95/98/Windows NT
gasi. Koenje sledi shodno zadatim EBS-para-
metrima.
Porudbeni brojevi za softver
Pu{tanje u rad ili parametrisanje mo`e da usledi samo
446 301 540 0 (D)
sa PIN-klju~em dijagnoze. Pristup se pri promeni
parametara memori{e u elektronici. 446 301 541 0 (F)

Za dijagnozu je predvi|en interfejs po ISO 14230 (KWP 446 301 542 0 (GB)
2000) na prikoli~nom modulatoru. On slu`i za 446 301 543 0 (I)
priklju~ak dijagnosti~kih ure|aja kao npr. dijagnosti~ki
Controller, PC-dijagnoza etc. Dodatno je za vezu izme|u elektronike i ra~unara
Za dijagnosti~ke ure|aje bez sopstvenog izvora napona potreban dijagnosti~ki interfejs i dijagnosti~ki kabl.
predvi|eno je napajanje. Dijagnoza preko elektri~nog
prikoli~nog interfejsa po ISO 11992 nije mogu}a. 446 301 021 0 Dijagnosti~ki interfejs set ( dijagnosti~ki
Tako|e nema ni dijagnoze preko trep}u}eg koda (Blink- interfejs + priklju~ni kabl za ra~unar).
Cod).
446 300 329 2 Dijagnosti~ki kabl za prikolice
Dijagnoza sadri sledee funkcije:
Pu{tanje u rad

27
 6. EBS Dijagnoza

6.2 Dijagnoza sa Diagnostic Controller- 6.4 Tretiranje greaka

om
Gre{ke nastale za vreme rada memori{u se u
Diagnostic Controller je ra~unar, koji mo`e da prikoli~nom modulatoru.
razmenjuje podatke sa upravlja~kim ure|ajima Pokazivanje gre{aka vr{i se na motornom vozilu prema
(elektronikama). Da bi se komuniciralo sa nekom rangiranju gre{aka i prema instalisanim ure|ajima za
elektronikom potrebna je programska kartica, na kojoj upozorenje.
je memorisan dijagnosti~ki program.
Rangiranje gre{aka podeljeno je u tri klase:
Porudbeni brojevi: 0: laka smetnja: otkloniti pri prvom odlasku u
446 300 331 0 Set Diagnostic Controller-a koji se radionicu
sastoji od: 1: srednja smetnja: otkloniti {to pre je mogu}e
Diagnostic Controller-a 446 300 320 0 2: te{ka smetnja: otkloniti odmah
Torbe za no{enje 446 300 022 2
446 300 763 0 Programska kartica Trailer EBS (D) Rang 0:
Gre{ke ranga 0 pokazuju se preko upozorne lampe (PIN
Pribor: 5 ISO 7638) (npr. ~egrtanje ko~nica i povremene
446 300 328 0 Tastatura za Diagnostic Controller smetnje CAN komunikacije lak podnapon). Sa
884 604 301 2 Crni kabl za multimetar nestajanjem smetnje gasi se upozorna lampa, bez da se
kontakt paljenja mora isklju~iti / uklju~iti. Uzrok za
884 604 302 2 Crveni kabl za multimetar kratkotrajno uklju~ivanje upozorne lampe svakako bi
trebalo istra`iti prilikom prvog odlaska u servis.
6.3 Koncept upozorne lampe EBS po
ECE 13/09 Rang 1:
Te gre{ke dovode do isklju~enja delimi~nih funkcija
Upozorne lampe u vunom vozilu
(npr. ALB, ABS). Puno dejstvo ko~enja ostaje zadr`ano.
@uta upozorna lampa Pokazivanje se vr{i preko upozorne lampe (PIN 5 ISO
za prikolicu = upravljanje preko 7638).
Pin 5 ISO 7638
Crvena upozorna lampa = upravljanje preko Pin 6/7 Rang 2:
ISO 7638 (CAN) i preko Prema EBS-propisima pokazuju se gre{ke, koje ukazuju
EBS-a ili bi mogle da uka`u, da se propisano ko~no dejstvo ne
@uta upozorna lampa posti`e (podko~ivanje). Kod konvencionalnog vu~nog
za motorno vozilo = upravljanje preko EBS-a vozila nije mogu}e razlikovati rang 2 od ranga 1, po{to
vu~nog vozila postoji samo jedna upozorna lampa.

@uta Crvena @uta

motorno vozilo motorno vozilo + prikolica prikolica
Bez smetnje
Srednja /lak{a smetnja na motornom voz.
Te{ka smetnja na mot. vozilu
Srednja/lak{a smetnja na prikolici
Te{ka smetnja na prikolici

28
 Dijagnoza EBS 6.
6.5 Primer instalacije
[ema instalacije 841 801 620 0 pokazuje kablovsku i
cevnu instalaciju za sistem 4S/3M. Dalje je opisan jedan
primer instalacije.

min R15x1,5 Prikoli~ni modulator:

max du`ina = 3m
ko~nica, `uto za{tita od preoptere}enja Ugradnja: prigu{iva~ zvuka na dole
Mesto ugradnje: na sredini osovinskog agregata
tristop cilindar

napajanje, crveno
Pu{tanje u rad:
mora da se radi sa WABCO dijagnosti~kim
programom (ALB-pode{avanje)
vazdu{ni jastuk
glavne osovine ~vrsto stegnuti kablovskom vezicom
mogu}e veze podi`u}ih osovina ka cilindru POD-osovine
ventil podi`u}e osovine 1 max du`ina = 2,5m

kutija ne spada
u obim isporuke

`uto max du`ina = 2,5m

belo
crveno

ka cilindru POD-osovine
ventil podi`u}e osovine 2

Prikolini modulator (7) Uputstvo:

Prikljuak za napajanje:
Priklju~ak za napajanje (oznaka na poklopcu POWER)
je prema ISO 7638-1996 (7-polni) raspored. Mora da
bude priklju~en uvek.
EBS-prikolini koni ventil:
Na taj priklju~ak se priklju~uje prikoli~ni ko~ni ventil
(oznaka na poklopcu R.E.V.). On mora uvek da bude
priklju~en.
Prikljuak modulatora:
Priklju~ak modulatora koristi se samo za sisteme 3M ili
2M + 1M (oznaka na poklopcu MODULATOR). Kod
sistema 2M to konektorsko mesto se fabri~ki zatvara
poklopcem.
ABS-prikljuci za senzore:
Kod sistema 4S moraju svi konektori da budu popunjeni
(oznaka na poklopcu c, d, e, f). Kod sistema 2S
popunjavaju se samo konektorska mesta c i d. Ostala
konektorska mesta su fabri~ki zatvorena poklopcima.
@uti konektori poznati iz VCS (YE1, YE2) i pravilo na
`ute konektore priklju~uju se desni konektori gledano u
smeru vo`nje ne va`i vi{e kod Trailer- EBS-a. Kod
Trailer-EBS-a treba da su za sistem 4S/2M uvek
popunjeni konektori d i f sa senzorima, koji se preko
prikljuaka 2.1 ko~e.
Senzor pritiska vazdunog jastuka:
Principijelno se senzira vazdu{ni jastuk glavne osovine.
Konektor 1 zauzet je kablom za taj senzor vazdu{nog
jastuka (oznaka na poklopcu 1). Konektor 2 treba da
se koristi kasnije za senziranje habanja, ali je sada
zatvoren poklopcem.
Prikljuak za dijagnozu:
Taj priklju~ak (oznaka na poklopcu DIAGN) slu`i
primarno za priklju~ak dijagnosti~kih ure|aja. Kod
vozila sa podi`u}im i/ili upravljivim osovinama tu se
dodatno priklju~uju upravlja~ki ventili. Kod
elektronskog vazdu{nog ogibljenja tu se priklju~uje
ECAS upravlja~ki ure|aj. Dijagnosti~ki ure|aji
priklju~uju se tada na ECAS-dijagnosti~ki konektor.

29
 6. EBS Dijagnoza

Pneumatski prikljuci i cevna instalacija

Oznaka Navoj Primena

Prikolini modulator
1 2x M22 x 1,5 Rezervoar za vazduh
2.1 3x M22 x 1,5 Ko~ni cilindar
2.1 1x M16 x 1,5 Ventil preoptere}enja parkirne ko~nice
2.2 3x M22 x 1,5 Ko~ni cilindar
4 2x M16 x 1,5 Prikoli~ni ko~ni ventil
EBS-rele ventil
1 1x M22 x 1,5 Rezervoar za vazduh
2 2x M22 x 1,5 Ko~ni cilindar
4 1x M14 x 1,5 Prikoli~ni ko~ni ventil
ABS-rele ventil
1 1x M22 x 1,5 Rezervoar za vazduh
2 2x M22 x 1,5 Ko~ni cilindar
4 1x M16 x 1,5 Dvokru`ni ventil
Prikolini koni ventil
1 1x M22 x 1,5 Spojni~ka glava napajanje, crvena
1-2 1x M22 x 1,5 Rezervoar za vazduh
2 1x M22 x 1,5 Prikoli~ni modulator
4 1x M22 x 1,5 Spojni~ka glava ko~nica, `uta

Ko~ni cilindar AHM min.: 1 x tip 16 po ventilu

max,: 3 x tip 30 po ventilu
Ko~ni cilindar rele ventil min.: 2 x tip 16
max.: 2 x tip 30
Napojni vod du`ina: max. 3m
pre~nik: min. 15 x 1,5 mm
Radni vod du`ina: max. 2,5 m
Razlike izme|u vodova desne i leve strane vozila nisu dozvoljene
Upravlja~ki vod Upravlja~ki vod treba dimenzionisati tako, da odzivna i grani~na
vremena ispunjavaju EG (98/12).
Preporuka: max. du`ina: 10 m
Pre~nik: 10 x 1 mm ili 8 x 1 mm

30
 Naknadna ugradnja EBS 7.
7. Naknadna ugradnja
Svakako da se Trailer-EBS mo`e ugraditi i naknadno.
Naknadna ugradnja je nezavisna od toga, da li je
prikolica opremljena disk ili dobo{ ko~nicama.
Vazdu{no ogibljenje je svakako neophodno. Slede}e
ta~ke govore u prilog naknadnoj ugradnji EBS-a:

G optimalno prilago|enje vu~nog voza pri kombina-

ciji EBS u motornom vozilu i prikolici
G primenom egzaktno funkcioni{u}ih regulacionih
krugova pritiska, danas se mogu prisutna odstu-
panja karakteristika pneumatskih ventila pribli`no
eliminisati, tj. problemi vozila (problemi prila-
go|ene vu~e) su na taj na~in savladani. Slika 1: izgraene komponente

G promena predko~enja odnosno pode{avanje ALB-

regulatora mogu}e je samo od strane ovla{}enog
stru~nog personala Ugradnja EBS
G kod neispravnih ko~nih ili ABS ure|aja mo`e se Slika 2 pokazuje potrebne komponente i dijagnosti~ki
ra~unati na prepravku sa novim EBS tehnologija- alat za EBS.
ma
Uputstvo:
Kod naknadne ugradnje u priklju~na vozila sa ECAS,
mora se koristiti ECAS-upravlja~ki ure|aj broj 446 055
066 0.

7.1 Primer prepravke

U slede}em primeru opisuje se prepravka sa
pneumatskog ko~nog sistema sa VCS na sistem Trailer-
EBS. U pitanju je 2-osovinska poluprikolica sa
nadgradnjom i Vario Compact ABS (VCS) 2S/2M.
Slika 2: potrebne komponente

Izgradnja konih ureaja i VCS
Najpre moraju da se izgrade prikoli~ni ko~ni ventil,
ALB-regulator, ABS-elektronika i ABS-rele ventili. 5-
polni ABS-napojni kabl mora da se odstrani. Ako je
ugra|en VCS, mogu da se koriste ABS produ`ni kablovi
senzora za Trailer-EBS (ako du`ina odgovara). Ko~ni
vodovi i ko~na creva moraju se po potrebi skratiti ili
zameniti.
Slika 1 pokazuje izgra|ene komponente.
Sada se ugra|uju EBS-prikoli~ni ko~ni ventil, EBS-
prikoli~ni modulator, senzor osovinskog optere}enja i
pripadaju}a kablovska i cevna instalacija prema {emi
ko~enja 841 700 890 0. EBS prikoli~ni ko~ni ventil
mo`e da se ugradi na isto mesto, gde je prethodno bio
prikoli~ni ko~ni ventil (slike 3 i 4). Obratiti pa`nju na
polo`aj pneumatskih priklju~aka. Da bi se imao dobar
vremenski odziv, trebalo bi mesto monta`e da bude po
mogu}nosti u blizini pregradnog zida (~eonog zida)
odnosno spojni~kih glava.

31
 7. EBS Naknadna ugradnja

Slika 3: konvencionalni koni ventil Slika 5: EBS-prikolini modulator

Slika 4: EBS-prikolini koni ventil Slika 6: prikljuen EBS-prikolini modulator

Prikoli~ni modulator se montira iznad senzirane osovine

(slike 5 i 6). Za pri~vr{}enje mora da se napravi dr`a~.
Dr`a~ (~eli~na traka min 6 mm) treba da ima dva otvora
od 10 mm na rastojanju 135 mm (vidi ponudbeni crte`
modulatora u prilogu D).

32
 Naknadna ugradnja EBS 7.
Senzor osovinskog optere}enja ugra|uje se u vazdu{ni Nalepnicom na slici 9 voza~ se upozorava na to, da se
vod ka vazdu{nom jastuku glavne osovine u blizini rad tog vozila odvija isklju~ivo sa elektri~nim
vazdu{nog jastuka. Na slici 7 bio je tu izabran T- napajanjem preko utika~ke kutije ISO 7638.
priklju~ak na vazdu{nom jastuku. Rasteretna cev~ica kao
kod ECAS-a nije potrebna.

Slika 7: senzor osovinskog optereenja Slika 9

Posle priklju~enja elektri~nih i pneumatskih vodova, Posle ugradnje sledi prijem priklju~nog vozila i unos u
instalacija je kompletna. Sa PC-dijagnosti~kim dokumenta vozila. Za teh. prijem stoji na raspolaganju
programom ili Diagnostic Controllerom sa programskom bro{ura broj 815 000 315 3 TUV-mi{ljenje za
karticom vr{i se pu{tanje sistema u rad, kao {to je priklju~na vozila, Trailer EBS.
opisano u poglavlju Dijgnoza. Na kraju se EBS-
sistemska tablica (slika 8) sa PC programom od{tampa
na laserskom {tampa~u i zalepi na ono mesto, gde se
pre nalazila ALB- tablica.

Slika 8: EBS-sistemska
tablica

33
7. EBS

34
EBS 8.

Prilog

35
 8. EBS Prilog A Koriene skraenice

Koriene skraenice

ABS Protivblokiraju}i sistem

ABV Prikoli~ni ko~ni ventil
AHM Prikoli~ni modulator
ALB Regulator sile ko~enja u zavisnosti od osovinskog optere}enja
ANH Prikolica
BBA Sistem radne ko~nice
CAN Controller Area Network
EBS Elektronski ko~ni sistem
ECAS Elektronski sistem vazdu{nog ogibljenja
HA Zadnja osovina
ILS Integrisano upravljanje podi`u}om osovinom
ISS Integrisan prekida~ zavisan od brzine
KWP Key Word Protocol
LA Podi`u}a osovina
MW Motorno vozilo
SZM Teglja~
VA Prednja osovina
WALA Upozorna lampa
VCS Vario Compact System ( ABS za priklju~na vozila)

36
Prilog B Zapremine rezervoara za vazduh EBS 8.
Minimalno potrebne zapremine rezervoara za vazduh
kod standardnih prikljunih vozila

Vrsta vozila Broj Opremljenost konim Minimalno potrebne

osovina cilindrima zapremine rezervoara za
(membranski cilindri)
vazduh kod standardnih
Broj komada po tipu prikljunihvozila
2x 2x 2x (litar)
12 20
16 30
1 20 30
24 40
30 40
Poluprikolice 12 12 40
16 16 40
2 20 20 60
24 24 60
30 30 80
Prikolice sa 12 12 12 60
centralnom 16 16 16 80
osovinom 20 20 20 80
3 24 24 24 80
24 24 30 100
30 30 30 100

16 24 60
20 24 60
2
20 30 60
Prikolice s 24 30 80
rudom 16 16 24 80
20 20 24 80
3 20 20 30 80
24 24 30 100
30 30 36 100

Za ovde nenavedene kombinacije koni cilindar / zapremina rezervoara za vazduh potrebno je

analogno utvrivanju na gornji nain definisati zapremine rezervoara za vazduh.

37
 8. EBS Prilog C Raspored senzora

POLUPRIKOLICE
OSOVINSKI AGREGATI SA VAZDU[NIM OGIBLJENJEM
SA PRATE]OM UPRAVLJIVOM I / ILI PODI@U]OM OSOVINOM

TIP VOZILA 2S / 1M 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M 4S / 2M + 1M

S/L
2 osovine

L L S/L S/L

L
L L L L

L S/L
L L L L L S L S
3 osovine

L S/L

L L L L L

L L
L L L L L L

Legenda:
Raspored regulacionih kanala:
Uputstvo za ugradnju agregata: (Prema WABCO emi instalacije 841 801 620 do
S= Sa prate}om upravljivom osovinom (adheziono 841 801 622 0 )
upravljiva) / (prinudno upravljive prate}e
osovine tretirati kao pojedina~ne) SENZIRANA (DIREKTNO
(M) MODULATOR

REGULISANA)
(S1) SENZOR

(S2) SENZOR

L= Sa podi`u}om osovinom
DESNO

LEVO

NESENZIRANA
= Smer vo`nje (INDIREKTNO REGULISANA)
S/L = W.W. prate}a upravljiva ili podi`u}a osovina OSOVINA REGULACIONA
SISTEMA LOGIKA
= Prikoli~ni modulator H d c GLAVNA OSOVINA IR / MSR
(NEPODIUA)
= Dvosmerni ventil (SHR) A/E f e UPRAVLJIVA MAR
OSOVINA
= Dvostruki ventil blokade (SLR) (PODIUA)
Z f e DODATNA MSR
= EBS-rele ventil (mod. upravljiva osovina) OSOVINA
(PODIUA)
= ABS-rele ventil

38
 Prilog C Raspored senzora EBS 8.

TIP VOZILA 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M 4S / 2M + 1M
PRIKOLICA SA CENTRALNOM OSOVINOM + POLUPRIKOLICA

L S

39
 8. EBS Prilog C Raspored senzora

TIP VOZILA 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M 4S / 2M + 1M
PRIKOLICA S RUDOM

40
 Prilog C Raspored senzora EBS 8.

TIP VOZILA 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M 4S / 2M + 1M
PRIKOLICA S RUDOM

41
8. EBS 3ULORJ'8SUDYOMDQMHSRGLXRPRVRYLQRP

3ULPHU]DYR]LORVD[WRVRYLQVNRJ
RSWHUHHQMD

Trailer EBS
WABCO DXWRPDWVNRXSUDYOMDQMHSRGLCX`RPRVRYLQRP
,]OD]LOLXSUDYOMDMHGQX
XSUDYOMLYXRVRYLQX

27,0 t 27,0 t

VSXVWLWLRVRYLQX 18,0 t
SRGL`LRVRYLQX
16,8 t

 
D
 D

H H
Q
L Q
L
Y Y
R
V R
V
R
 R

 
LK
 LK

H H
Q Q
WH
^ WH
^
X 24 V X
S
V S
V
H
M H
M
Q Q
H
` 3,1LOL3,1GLMDJQRVWLaNL H
`
UH UH
H
W
S
R
NRQHNWRUQD(%6PRGXODWRUX WH
S
R
0V 0V

L]OD](%6PRGXODWRUD

42
3ULORJ'8SUDYOMDQMHSRGLXRPRVRYLQRP EBS 8.

Trailer EBS
WABCO DXWRPDWVNRXSUDYOMDQMHSRGLCX`RPRVRYLQRP
,]OD]LOLXSUDYOMDGYH
XSUDYOMLYHRVRYLQH

27,0 t 27,0 t

VSXVWLWLRVRYLQX
9,0 t
SRGL`LRVRYLQX
7,0 t

 
D
 D

H H
Q
L Q
L
Y Y
R
V R
V
R
 R

 
LK
 LK

H H
Q Q
H 24 V H
^W ^W
X X
VS
 VS
H 
O H
Q
H
`
3,1LOL3,1GLMDJQRVWLaNL M
Q
H
`
H
UH H
U
W
S
R
NRQHNWRUQD(%6PRGXODWRUX H
W
S
R
0V 0V

L]OD](%6PRGXODWRUD

Trailer EBS
WABCO DXWRPDWVNRXSUDYOMDQMHSRGLCX`RPRVRYLQRP
,]OD]3,1XNOMXaXMH32
,]OD]3,1XNOMXaXMH32
27,0 t 27,0 t

VSXVWLWLRVRYLQX
18,0 t
16,8 t SRGL`LRVRYLQX

 32VSXVWLWLLXGDWRPVOXaDMX
D 
D
H 
LQ RGPDKSRQRYRSRGL`LW H
Q
Y L
R Y
V
R VSXVWLWLRVRYLQX R
V
 9,0 t R
K SRGL`LRVRYLQX 
L 7,8 t LK
H 
Q H
H Q
^W H
W^
X
X
VS
 S
H V

M 24 V
Q MH
H Q
` H
HU HU `
WH PIN 8 HW
S PIN 4 S
R 0V 0V R
0V 0V

L]OD](%6PRGXODWRUD

43
8. EBS Prilog D ema podiue osovine 841 801 606 0

44
Prilog D ema podiue osovine 841 801 607 0 EBS 8.

45
8. EBS Prilog D ema podiue osovine 841 801 741 0

46
Prilog D ema podiue osovine 841 801 746 0 EBS 8.

47
8. EBS Prilog E Prikolni modulator 480 102 000 0

48
EBS 8.

49
8. EBS Prilog E Prikolini koni ventil 971 002 802 0

50
Prilog E EBS-rele ventil 480 207 001 0 EBS 8.

51
8. EBS Prilog E Senzor pritiska 441 040 007 0

52
Prilog E ABS-rele ventil 472 195 020 0 EBS 8.

53
 EBS Prilog E ema instalacije 841 801 620 0

54
Prilog E ema instalacije 841 801 621 0 EBS 8.

55
 EBS Prilog E ema instalacije 841 801 622 0

56