Professional Documents
Culture Documents
POS Semestralni Zadatak BST
POS Semestralni Zadatak BST
POS Semestralni Zadatak BST
Ostali podaci uzimaju se iz prvog i drugog grafikog rada predmeta Maine alatke
alati i pribori.
= (kW)
,
gdje su:
F0 - glavni otpor rezanja(obimna sila);
- mehaniki stepen iskoritenja prenosnika glavnog kretanja.
= ()
S1=0,15 mm/z
1
Pa je:
= 2200
2200 2000 20
= = 5,8
1,91 10 0,8
snaga: P=6kW
intermitencija: E=60%
n=960 o/min
masa: m=150 kg
2p=6
= - usvaja se prvi blii standardni
= = 1,233
,
2
Standardni brojevi okretaja za = 1,25
1 1,25 1 m
v = v = 90 = 18
1,25 min
3
Testerasti dijagram
4
n 90 112 140 180 224 280 355 450 560
1,25 n 710 900 1120 1400 1800 2240 2800 3550 4500
logD 2,5 2,4 2,31 2,2 2,11 2,01 1,91 1,8 1,71
log
0,097
logD 1,61 1,5 1,41 1,31 1,2 1,11 1,01 0,91 0,81
5
3. Kinematska ema prenosnika, dijagram brojeva obrtaja, brojevi
zuba zupastih parova za traeni prenosnik
6
Dijagram brojeva obrtaja (lezingerov dijagram):
ema ukljuivanja:
Z1 1 1 Z3 1 1
= 4 = = 0.4096 = = = 0.8
Z2 1.25 4 Z 4 1.25
a 7 c 4
e1 = = e2 = =
b 17 d 5
1 = a + b = 7 + 17 = 24 2 = c+d = 5+5 = 9
7
Z5 Z7 1 1
= 2 = 1.25 2 = 1.5625 = 4 = = 0.4096
Z6 Z8 1.25 4
e 11 g 7
e3 = = e4 = =
f 7 h 17
3 = e + f = 18 4 = g + h = 7 + 17 = 24
Z9 1 1 Z11
= = = 0.8 = 2 = 1.25 2 = 1.5625
Z10 1.25 Z12
i 4 k 11
e5 = = e6 = =
j 5 l 7
5 = i + j = 9 6 = k + l = 18
Z13 1 1 Z15
= 2 = = 0.64 =1
Z14 1.25 2 Z16
m 7 o 1
e7 = = e8 = =
n 11 p 1
7 = m + n = 18 8 = o + p = 2
Z17 Z19 1 1
= 2 = 1.25 2 = 1.5625 = = = 0.8
Z18 Z 20 1.25
q 11 s 4
e9 = = e10 = =
r 7 t 5
9 = k + l = 18 10 = s+t =9
Z 21
=1
Z 22
u 1
e11 = = Najmanji zajedniki sadratelj za 1- 11 je SZ = 72
v 1
11 = u + v = 2
8
Sz72 Sz
72
a 7 c 4
Z1 1 24 = 21 Z3 2 9 = 32
= = = =
Z2 S 72 51 Z4 S 72 40
b z 17 d z 5
1 24 2 9
Sz
72 Sz 72
e 11 g 7
Z5 3 18 = 44 Z7 3 24 = 21
= = = =
Z6 S 72 28 Z8 S 72 51
f z 7 h z 17
3 18 3 24
Sz
72 Sz 72
i 4 k 11
Z9 5 9 = 32 Z 11 6 18 = 44
= = = =
Z10 S 72 40 Z12 Sz 72 28
j z 5 l 7
5 9 6 18
Sz 72 Sz 72
m 7 o 1
Z13 7 18 = 28 Z15 8 36
= = = = 2 =
Z14 S 72 44 Z16 S 72 36
n z 11 p z 1
7 18 9 2
Sz 72 Sz 72
q 11 s 4
Z17 6 18 = 44 Z19 2 9 = 32
= = = =
Z18 S 72 28 Z 20 S 72 40
r z 7 t z 5
6 18 2 9
Sz 72
u 1
Z 21 8 36
= = 2 =
Z 22 S 72 36
v z 1
9 2
Z1 = 21 Z 7 = 21 Z13 = 28
Z19 = 32
Z 2 = 51 Z 8 = 51 Z14 = 44
Z 20 = 40
Z 3 = 32 Z 9 = 32 Z15 = 36
Z 21 = 36
Z 4 = 40 Z10 = 40 Z16 = 36
Z 22 = 36
Z 5 = 44 Z11 = 44 Z17 = 44
Z 6 = 28 Z12 = 28 Z18 = 28
9
4. Stvarni brojevi obrtaja
51 51 44 40
= = = 45
21 21 28 32
= 521,34 /
n10 = 0.94%
n2 = -1.4%
n11 = -2.18%
n3 = -0.78%
n12 = -3.15%
n4 = -1.5%
n13 = -2%
n5 = -3.2%
n14 = -3.1%
n6 = -2.1%
n15 = -4.18%
n7 = -1.8%
n16 = -1.3%
n8 = -2.4%
n17 = -1.8%
n9 = -1.7%
n18 = -2.7%
Snaga na vratilu I:
=
Gdje je:
= 0.98 - koeficijent iskoritenja cilindrinih zupanika;
I = 0.99- koeficijent iskoritenja kotrljajnog leaja A;
J = 0.99- koeficijent iskoritenja kotrljajnog leaja B;
10
Za vratilo I slijedi:
P1=60.970.990.99=5,7 kW
=
Gdje je:
= 0.98 - koeficijent iskoritenja cilindrinih zupanika;
I = 0.99- koeficijent iskoritenja kotrljajnog leaja C;
J = 0.99- koeficijent iskoritenja kotrljajnog leaja D;
Za vratilo II slijedi:
P2=5,47 kW
=
Gdje je:
= 0.98 - koeficijent iskoritenja cilindrinih zupanika;
I = 0.99- koeficijent iskoritenja kotrljajnog leaja E;
J = 0.99- koeficijent iskoritenja kotrljajnog leaja F;
P3=5,25 kW
11
Snaga na vratilu IV:
=
Gdje je:
= 0.98 - koeficijent iskoritenja cilindrinih zupanika;
I = 0.99- koeficijent iskoritenja kotrljajnog leaja G;
J = 0.99- koeficijent iskoritenja kotrljajnog leaja H;
Za vratilo IV slijedi:
P4=5,04 kW
Snaga na vratilu V:
=
Gdje je:
= 0.98 - koeficijent iskoritenja cilindrinih zupanika;
I = 0.99- koeficijent iskoritenja kotrljajnog leaja I;
J = 0.99- koeficijent iskoritenja kotrljajnog leaja J;
Za vratilo IV slijedi:
P5=4,84 kW
12
6. Modul zuba zupanika i osnovne dimenzije zupanika
Usvaja se: m = 2 [ mm ]
z 1
21 3,5 73,5 80,5 72,1
z 2
51 3,5 178,5 185,5 177,1
z 3
32 3,5 112 119 110,6
z 5
44 3,5 154 161 152,6
Zbog
z 6
28 3,5 98 105 96,6
unifikacije
dijelova usvaja
z 7
21 3,5 73,5 80,5 72,1
se:
z10
40 3,5 140 147 138,6
z 11
44 3,5 154 161 152,6
z12
28 3,5 98 105 96,6
13
z 14
44 3,5 154 161 152,6
z 16
36 3,5 126 133 124,6
z 17
44 3,5 154 161 152,6
z 18
28 3,5 98 105 96,6
z 19
32 3,5 112 119 110,6
z 21
36 3,5 126 133 124,6
z 22
36 3,5 126 133 124,6
d A + dB
Aem1 =
2
Stvarni broj obrtaja EM je 960 o/min a potrebni je 520 o/min, pa je izmeu EM i
vratila I potrebno ubaciti zupasti par koji e da redukuje broj obrtaja sa 960 na
520 a to je zupasti par zA=26; zB=48 iji modul usvajam m=3,5 mm tako da je:
dA=mzA=3,526=91 mm dB=mzB=3,548=168 mm
d A + d B 91 + 168
Aem1 = = = 129,5mm
2 2
Zupasti par par zA, zB se postavlja izvan kuita prenosnika glavnog kretanja.
14
Ostala rastojanja se raunaju prema:
d1 + d 2 73,5 + 178,5
A12 = = = 126mm
2 2
d 7 + d8
A23 = = 126mm
2
d13 + d14
A34 = = 126mm
2
d19 + d 20
A45 = = 126mm
2
15
9. Proraun pojedinih vratila
Vratilo I
CA P
TI = 9549
n
1.25 5.7
TI = 9549 = 130,8 [Nm]
520
2 TI 2 130,8 10 3
tangencijalna sila: Ft = = = 2336[N ]
doZ 3 112
radijalna sila: Fr = Ft tg n = 2336 tg 20 o = 850[N ]
2 TI 2 130,8 10 3
tangencijalna sila: Ft = = = 1557[N ]
d oB 168
radijalna sila: Fr = Ft tg n = 1557 tg 20 o = 567[N ]
16
Za material svih vratila usvajam .0545 zatezne vrstoe Rm=550 MPa, granice
teenja Re=290 MPa i dinamike izdrljivosti D(-1)=250 MPa.
Rezultati prorauna:
Otpori oslonaca:
Leaj A:
Leaj B:
17
Grafiki prikaz rezultata prorauna:
18
Dijagram ugiba:
19
Dijagram napona smicanja:
20
Dijagram zbirnog napona:
21
Vratilo II
= , = , = 130,8 0,98 0,99 0,99 =
157 Nm
2 TII 2 157 10 3
tangencijalna sila: Ft = = = 2243[N ]
d oZ 4 140
radijalna sila: Fr = Ft tg n = 2243 tg 20 o = 817[N ]
2 TII 2 157 10 3
tangencijalna sila: Ft = = = 2804[N ]
d oZ 9 112
radijalna sila: Fr = Ft tg n = 2804 tg 20 o = 1020[N ]
22
Rezultati prorauna:
Otpori oslonaca:
Leaj C:
Leaj D:
23
Grafiki prikaz rezultata prorauna:
24
Dijagram ugiba:
25
Dijagram napona smicanja:
26
Dijagram zbirnog napona:
27
Vratilo III
40
= , = , = 157 0,98 0,99 0,99
32
= 185
2 TIII 2 185 10 3
tangencijalna sila: Ft = = = 3776[N ]
d oZ13 98
radijalna sila: Fr = Ft tg n = 3776 tg 20 o = 1375[N ]
28
Rezultati prorauna:
Otpori oslonaca:
Leaj E:
Leaj F:
29
Grafiki prikaz rezultata prorauna:
30
Dijagram ugiba:
31
Dijagram napona smicanja:
32
Dijagram zbirnog napona:
33
Vratilo IV
44
= , = , = 185 0,98 0,99 0,99
28
= 280
2 TIV 2 280 10 3
tangencijalna sila: Ft = = = 3636[N ]
d oZ14 154
radijalna sila: Fr = Ft tg n = 3636 tg 20 o = 1324[N ]
2 TVI 2 280 10 3
tangencijalna sila: Ft = = = 4445[N ]
d oZ 21 126
radijalna sila: Fr = Ft tg n = 4445 tg 20 o = 1618[N ]
34
Rezultati prorauna:
Otpori oslonaca:
Leaj G:
Leaj H:
35
Grafiki prikaz rezultata prorauna:
36
Dijagram ugiba:
37
Dijagram napona na smicanje:
38
Dijagram zbirnog napona:
39
Vratilo V
36
= , = , = 280 0,98 0,99 0,99
36
= 270
2 TV 2 270 10 3
tangencijalna sila: Ft = = = 4286[N ]
d oZ 20 126
radijalna sila: Fr = Ft tg n = 4286 tg 20 o = 1560[N ]
2 TV 2 270 10 3
tangencijalna sila: Ft = = = 4445[N ]
d oZ 22 126
radijalna sila: Fr = Ft tg n = 4445 tg 20 o = 1618[N ]
40
Rezultati prorauna:
Otpori oslonaca:
Leaj I:
Leaj J:
41
Grafiki prikaz rezultata prorauna:
42
Dijagram ugiba:
43
Dijagram napona smicanja:
44
Dijagram zbirnog napona:
45
10. Izbor i provjera leajeva:
Leaj A:
Usvajam kuglini kotrljajni leaj sa radijalnim dodirom prema DIN 630: 2205
Rezultati prorauna:
46
Leaj B:
Usvajam kuglini kotrljajni leaj sa radijalnim dodirom prema DIN 630: 2205
Rezultati prorauna:
47
Leaj C:
Usvajam kuglini kotrljajni leaj sa radijalnim dodirom prema DIN 630: 2206
Rezultati prorauna:
48
Leaj D:
Usvajam kuglini kotrljajni leaj sa radijalnim dodirom prema DIN 630: 2206
Rezultati prorauna:
49
Leaj E:
Usvajam kuglini kotrljajni leaj sa radijalnim dodirom prema DIN 630: 2206
Rezultati prorauna:
50
Leaj F:
Usvajam kuglini kotrljajni leaj sa radijalnim dodirom prema DIN 630: 2206
Rezultati prorauna:
51
Leaj G:
Usvajam kuglini kotrljajni leaj sa radijalnim dodirom prema DIN 630: 2206
Rezultati prorauna:
52
Leaj H:
Usvajam kuglini kotrljajni leaj sa radijalnim dodirom prema DIN 630: 2206
Rezultati prorauna:
53
Leaj I:
Usvajam kuglini kotrljajni leaj sa radijalnim dodirom prema DIN 630: 2206
Rezultati prorauna:
54
Leaj J:
Usvajam kuglini kotrljajni leaj sa radijalnim dodirom prema DIN 630: 2206
Rezultati prorauna:
55