Professional Documents
Culture Documents
CH7a PDF
CH7a PDF
- 108 -
- Tc k dng mt chiu:
S cu to ca mt tc k dng mt chiu biu din trn hnh 7.1.
1 2
N S
4 3
Stato (phn cm) l mt nam chm in hoc nam chm vnh cu, roto (phn
ng) l mt trc st gm nhiu lp ghp li, trn mt ngoi roto x cc rnh song
song vi trc quay v cch u nhau. Trong cc rnh t cc dy dn bng ng gi
l dy chnh, cc dy chnh c ni vi nhau tng i mt bng cc dy ph. C
gp l mt hnh tr trn mt c gn cc l ng cch in vi nhau, mi l ni vi
mt dy chnh ca roto. Hai chi qut p st vo c gp c b tr sao cho ti mt
thi im chng lun tip xc vi hai l ng i din nhau.
Khi r to quay, sut in ng xut hin trong mt dy dn xc nh theo biu
thc:
d i
ei =
dt
Trong di l t thng m dy dn ct qua trong thi gian dt:
d i = dS c d B i = dS c B iN
dSc l tit din b ct trong khong thi gian dt:
dS c = lvdt = lrdt
Trong :
l - chiu di dy dn.
v - vn tc di ca dy.
- vn tc gc ca dy.
r - bn knh quay ca dy.
Biu thc ca sut in ng xut hin trong mt dy:
e i = rlB iN
- 109 -
Sut in ng ng vi mt na s dy bn phi ng trung tnh:
Ep = N 0 = nN 0
2
N - tng s dy chnh trn roto.
n - s vng quay trong mt giy.
0 - l t thng xut pht t cc nam chm.
Tng t tnh c sut in ng ng vi mt na s dy bn tri:
E t = nN0 (7.1)
Nguyn tc ni dy l ni thnh hai cm, trong mi cm cc dy mc ni tip
vi nhau, cn hai cm th mc ngc pha nhau.
b) Tc k dng xoay chiu
- My pht ng b:
S cu to ca mt tc k dng xoay chiu kiu my pht ng b biu
din trn hnh 7.2.
Thc cht y l mt my pht in xoay chiu nh. Roto (phm cm) ca
my pht l mt nam chm hoc t hp ca nhiu nam chm nh. Phn ng gm
cc cun dy b tr cch u trn mt trong ca stato l ni cung cp sut in ng
cm ng hnh sin c bin t l vi tc quay ca roto.
e = E sin t (7.2)
Trong E = K 1 , = K 2 , K1 v K2 l cc thng s c trng cho my pht.
N 1
2 N S
1
S S N 2
- 110 -
Trong Ri, Li l in tr v t cm ca cun dy. in p hai u cun ng vi
ti R c gi tr:
RE RK 1
U= = (7.3)
(R + R i )2 + (L i )2 (R + R i )2 + (K 2 L i )2
T biu thc (7.3), ta thy in p U khng phi l hm tuyn tnh ca tc
quay . iu kin s dng my pht nh mt cm bin vn tc l R>>Zi sao
cho c th coi U E.
in p u ra c chnh lu thnh in p mt chiu, in p ny khng
ph thuc chiu quay v hiu sut lc gim khi tn s thp. Mt khc, s c mt ca
b lc lm tng thi gian hi p ca cm bin.
- Xc nh bng cch o tn s ca sut in ng: phng php ny c u im l
tn hiu c th truyn i xa m s suy gim tn hiu khng nh hng ti chnh
xc ca php o.
- My pht khng ng b:
Cu to ca my pht khng ng b tng t nh ng c khng ng b hai
pha (hnh 7.3).
Roto l mt a hnh tr kim loi mng v d t quay cng tc vi trc cn
o, khi lng v qun tnh ca n khng ng k.
Stato lm bng thp t tnh, trn b tr hai cun dy, mt cun l cun kch
thch c cung cp in p Vc c bin Ve v tn s e n nh Vc = Ve cos e t .
2 Ve
em
2
- 111 -
Trong k l hng s ph thuc vo kt cu ca my, l lch pha.
c) Tc k in t o vn tc di
Khi o vn tc di, vi dch chuyn ln ca vt kho st (> 1m) thng
chuyn thnh o vn tc gc. Trng hp o vn tc ca dch chuyn thng nh c
th dng cm bin vn tc di gm hai phn t c bn: mt nam chm v mt cun
dy. Khi o, mt phn t c gi c nh, phn t th hai lin kt vi vt chuyn
ng. Chuyn ng tng i gia cun dy v nam chm lm xut hin trong cun
dy mt sut in ng t l vi vn tc cn o.
S cm bin c cun dy di ng biu din trn hnh 7.4.
2 v
S N S
- 112 -
1 2
a) b)
Hnh 7.5 Cm bin c li t di dng
a) Cu to b) S nguyn l
1) Nam chm 2) Cun dy
7.1.3. Tc k xung
Tc k xung thng c cu to n gin, chc chn, chu ng tt trong
mi trng c hi, kh nng chng nhiu v chng suy gim tn hiu cao, d bin
i tn hiu sang dng s.
Tu thuc vo bn cht ca vt quay v du hiu m ho trn vt quay, ngi
ta s dng loi cm bin thch hp.
- Cm bin t tr bin thin: s dng khi vt quay l st t.
- Cm bin t in tr: s dng khi vt quay l mt hay nhiu nam chm nh.
- Cm bin quang cng vi ngun sng: s dng khi trn vt quay c cc l,
ng vt, mt phn x.
a) Tc k t tr bin thin
Cu to ca cm bin t tr bin thin gm mt cun dy c li st t chu tc
ng ca mt nam chm vnh cu t i din vi mt a quay lm bng vt liu
st t trn c kha rng. Khi a quay, t tr ca mch t bin thin mt cch
tun hon lm cho t thng qua cun dy bin thin, trong cun dy xut hin mt
sut in ng cm ng c tn s t l vi tc quay.
Khe t
- 113 -
Tn s ca sut in ng trong cun dy xc nh bi biu thc:
f = pn
p - s lng rng trn a.
n - s vng quay ca a trong mt giy.
Bin E ca sut in ng trong cun dy ph thuc hai yu t:
- Khong cch gia cun dy v a quay: khong cch cng ln E cng nh.
- Tc quay: Tc quay cng ln, E cng ln. Khi tc quay nh, bin
E rt b v kh pht hin, do vy tn ti mt vng tc quay khng th o c,
ngi ta gi vng ny l vng cht.
Di o ca cm bin ph thuc vo s rng ca a. Khi p ln, tc nmin o
c c gi tr b. Khi p nh, tc nmax o c s ln. Th d vi p = 60 rng, di
tc o c n = 50 - 500 vng/pht, cn vi p =15 rng di tc o c 500 -
10.000 vng/pht.
b) Tc k quang
Hnh 7.7 trnh by s nguyn l ca mt tc k quang o tc quay.
Ngun sng pht tia hng ngoi l mt diot pht quang (LED). a quay, t
gia ngun sng v u thu, c cc l b tr cch u trn mt vng trn. u thu l
mt photodiode hoc phototranzitor. Khi a quay, u thu ch chuyn mch khi
ngun sng, l, ngun pht sng thng hng. Kt qu l khi a quay, u thu quang
nhn c mt thng lng nh sng bin iu v pht tn hiu c tn s t l vi tc
quay nhng bin khng ph thuc tc quay.
1 2
- 114 -
Phm vi tc o c ph thuc vo hai yu t chnh:
- S lng l trn a.
- Di thng ca u thu quang v ca mch in t.
o tc nh (~ 0,1 vng/pht) phi dng a c s lng l ln (500 -
1.000 l). Trong trng hp o tc ln ( ~ 105 - 106 vng/pht) phi s dng a
quay ch mt l, khi tn s ngt ca mch in xc nh tc cc i c th o
c.
7.1.4. My o gc tuyt i
My o gc tuyt i gm hai phn: phn ng gn lin vi trc quay cha
cun s cp c kch thch bng sng mang c tn s 2 - 10 kHz qua my bin p
quay (hnh 7.8a). Phn tnh c hai dy qun th cp (cun sin v cun cos) t lch
nhau 90o.
sin sin
t
cos
U0sint
UU0sintsin cos
t
UU0sintcos
a) b)
Hnh 7.8 S nguyn l my o gc tuyt i
1 X
Z
Y
4
3
Y
X
2
Z
- 116 -
Cg = Cr (7.4).
vi Cr = k (k l h s n hi ca l xo) v Cg = H ( H l mmen ng hc ca
rto). Thay cc gi tr vo cng thc (7.4) ta c cng thc xc nh gc :
H
= (7.5)
k
Gc quay ca khung ng ca con quay hi chuyn t l vi vn tc gc cn o.
tin cho x l, gc quay c chuyn i thnh tn hiu in nh mt in th
k.
Cc thng s ca my o nh sau:
- Di o t 7o/s n 360o/s.
- Sai lch khi tuyn tnh < 1,5% ca di o.
b) i hng k quang
i hng k quang gm ngun pht chm tia laze (1), cun dy si quang (2)
c chiu di L qun thnh vng bn knh R quay vi cng vn tc gc vi vt
quay.
4
3
Chm tia xut pht t ngun pht (1) qua bn phn tch (3) to thnh hai chm
tia truyn theo hai hng ngc nhau trong si cp quang. Khi ra khi cp, do
qung ng truyn sng khc nhau, hai tia lch pha nhau, lch pha gia hai
chm tia bng:
4 RL
= (7.6)
c
- bc sng tia laze.
- 117 -
c - vn tc nh sng.
Trn u thu (4) ta thu c h vn giao thoa ca hai chm tia. Bng cch m
s vn giao thoa Z b dch chuyn do cp quang quay, ta c th tnh c tc
quay theo cng thc:
2 LR
Z = (7.7)
c
7.2. Cm bin rung v gia tc
7.2.1. Khi nim c bn
a) Di gia tc v phng php o gia tc
Theo nguyn l c bn ca c hc, gia tc l i lng vt l th hin mi
quan h gia lc v khi lng. Php o gia tc c th thc hin qua vic o lc
(cm bin p in, cm bin cn bng ngu lc) hoc o gin tip thng qua s bin
dng hay di chuyn ca vt trung gian.
Tu theo mc gia tc v di tn ca hin tng kho st ngi ta phn bit cc
di gia tc sau:
- o gia tc chuyn ng ca mt khi lng no , trong chuyn ng
ca trng tm lun gi tn s tng i thp (t 0 n vi chc Hz), gi tr ca gia
tc nh. Cc cm bin thng dng l cc cm bin gia tc o dch chuyn v cm
bin gia tc o bin dng.
- o gia tc rung ca cc cu trc cng hoc cu trc c khi lng ln, tn
s rung t ti hng trm Hz. Cm bin gia tc thng dng l cm bin t tr bin
thin, u o bin dng kim loi hoc p in tr.
- o gia tc rung mc trung bnh v di tn tng i cao (~10kHz), thng
gp khi vt c khi lng nh. Cm bin gia tc s dng l loi p tr hoc p in.
- o gia tc khi va p, thay i gia tc c dng xung. Cm bin gia tc s
dng l cc loi c di thng rng v c hai pha tn s thp v tn s cao.
Cm bin o gia tc l cm bin chuyn ng khng cn c im mc, chng
khc vi cc cm bin dch chuyn bi v khi o dch chuyn ca mt vt ngi ta
phi o chuyn ng tng i ca vt so vi mt vt khc c nh ly lm mc.
b) Chuyn ng rung v phng php o
o rung trong cng nghip c tm quan trng c bit v cc l do:
- Nhm khng ch bin rung trnh gy tin n c hi cho sc kho.
- 118 -
- Hn ch mc rung gii hn cho php m bo an ton cho cng
trnh.
- Rung ng lin quan n trng thi mi mn v bn mi ca chi tit c kh
trong my mc. o rung gip cho ngi qun l nm c tnh trng mn ca
chi tit t c k hoch bo dng, sa cha kp thi.
rung c c trng bi dch chuyn, tc hoc gia tc cc im
trn vt rung. Bi vy khi o rung ng ngi ta o mt trong nhng c trng trn.
Cm bin rung c th l cm bin dch chuyn, cm bin tc hoc cm
bin gia tc nhng c th m t nguyn l hot ng ca chng bng m hnh h c
hc c mt bc t do nh trnh by hnh 7.11.
Cm bin gm mt phn t nhy cm (l xo, tinh th p in... ) ni vi mt
khi lng rung v c t chung trong mt v hp. Chuyn ng rung ca khi
lng M tc ng ln phn t nhy cm ca cm bin v c chuyn thnh tn hiu
in u ra.
z
4
h
M b
b h0
2 a
1 3
- 119 -
d2h
M - lc do gia tc ca khi M gy nn.
dt 2
Hay:
d2h0 d2z dz
M 2
= M 2
+ F + Cz (7.9)
dt dt dt
T cng thc (7.9), ta nhn thy cu to ca cm bin o i lng s cp
m1 ( dch chuyn h0, vn tc dh0/dt hoc gia tc d2h0/dt2) ph thuc vo i lng
c chn lm i lng o th cp m2 (z, dz/dt hoc d2z/dt2) v di tn s lm
vic. Di tn s lm vic quyt nh s hng no trong v phi phng trnh chim
u th (Cz, Fdz/dt hoc Md2z/dt2).
Trn thc t cm bin th cp thng s dng l:
- Cm bin o v tr tng i ca khi lng rung M so vi v hp.
- Cm bin o lc hoc cm bin o bin dng.
- Cm bin o tc tng i.
Dng ton t laplace (p) c th m t hot ng ca cm bin rung bng biu
thc sau:
Mp 2 h 0 = Mp 2 z + Fpz + Cz
Hoc:
z p 2 02
=
h0 p2 p
+ 2 +1
0
2
0
Vi:
C
0 = = 2f0 l tn s ring ca M trn l xo c cng C.
M
F
= l h s tt dn.
2 CM
nhy ca cm bin c th tnh bng t s gia i lng in u ra s v i
lng o s cp m1.
s m s
S= = 2. = S 1 .S 2
m1 m1 m 2
Trong :
- 120 -
m2
S1 = l nhy c ca i lng o s cp.
m1
s
S2 = l nhy ca cm bin th cp.
m2
7.2.2. Cm bin o tc rung
S cm bin o tc rung trnh by trn hnh 7.12.
1
2 M
3 b
b
4 6
5
- 121 -
B. Gi thit b qua tr khng ca cun dy L, khi phn lc f t l vi tc
tng i:
f = (Bl )
2 1 dz
R dt
Lc ny chng li chuyn ng ca khi lng rung, lm thay i h s tt dn ca
chuyn ng.
7.2.3. Gia tc k p in
a) Cu to v nguyn l hot ng
Cu to chung ca gia tc k p in gm mt khi lng rung M v mt phn
t p in t trn gi cng, v ton b c t trong mt v hp kn.
Thng thng cn phi o gia tc theo hai hng dc theo trc nhy cm. Tu
thuc vo bn cht lc tc dng (nn, ko hoc ct) trong b cm bin phi c b
phn c kh to ng lc c hc t trc ln phn t p in m rng di o gia
tc theo hai chiu.
Trn hnh 7.13 trnh by s cu to ca cc gia tc k p in kiu nn.
1
2
- 122 -
3 2
1
M
b) c trng ca cm bin
nhy c biu din bi biu thc:
Q
S= = S 1S 2
a
Trong :
a - gia tc ca cm bin.
Q - in tch c to ra khi cm bin rung vi gia tc a.
S1 - nhy c ca h thng khi lng rung.
S2 - nhy in ca cm bin.
Gi tr ca S1 v S2 xc nh nh sau:
z 1
S1 = =
a 2
2
02 1 + 2
2 0
0
Q 1
S2 = = dC
z
2
1+ 0
Trong :
d - hng s in mi.
c - cng ca phn t nhy cm.
1
= - tn s tt di ca h thng cm bin - mch o.
7.2.4. Gia tc k p tr
Cu to chung ca mt gia tc k p tr gm mt tm mng n hi mt u
gn vi gi , mt u gn vi khi lng rung, trn c gn t 2 n 4 p tr
- 123 -
mc trong mt mch cu Wheatstone. Di tc dng ca gia tc, tm n hi b un
cong, gy nn bin dng trong u o mt cch trc tip hoc gin tip qua b
khuch i c.
Trn hnh 7.15 gii thiu s nguyn l ca mt cm bin gia tc p tr.
4
e
M
b
G L
1
F
- 124 -
Yle 3
0 =
4 L3 M
be
A = 1,5
L3
Trong Y l mun Young.
- 125 -