Download as pdf or txt
Download as pdf or txt
You are on page 1of 237

UVOD U INENJERSKI

DIZAJN

Aleksandar Kara Fuad Hadikaduni


MFZE, kancelarija 1111 MFZE, kancelarija 2006
tel: 449 129 tel: 449 120, lok. 115
akarac@mf.unze.ba hfuad@mf.unze.ba

www.am.unze.ba/uuid
O kursu Uvod u Inenjerski Dizajn .....

Izvoenje nastave
predavanja: 3 asa sedmino (2+1)
vjebe: 2 asa sedmino
Obaveze studenata
redovno prisustvo na predavanjima i vjebama
uraeni i kolokvirani programi/zadae (ukupno dva programa/zadae)!!!

Provjera znanja
dva testa u toku semestra (teorija, kviz pitanja)
pismeni ispit (zadaci)

Konana ocjena

prisustvo nastavi: 0%
programi: 30 %
Napomena: Svaka od stavki MORA biti ispunjena minimalno 50%!!!
testovi: 20 %
pismeni ispit: 50 %

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 2


O kursu Uvod u Inenjerski Dizajn .....

Sadraj kursa

Osnovni pojmovi. Dizajn, inenjerski dizajn, dizajn maina. Zadaci i aktivnosti u


1 sedmica
dizajniranju. Kriteriji u dizajniranju. Faktori koji utjeu na dizajn. Dizajnerski tipovi.
Proces dizajniranja. Openito rjeavanje problema. Tok rada u procesu
dizajniranja. Formulacija problema i proraun. Inenjerski model. CAD i inenjerski 2 sedmice
dizajn. Inenjerski izvjetaji. Faktori sigurnosti, standardi i regulative u dizajniranju.
Dizajniranje steznih spojeva. Uvod. O steznim spojevima. Proraun steznih
2 sedmice
spojeva u oblasti elastinosti. Proraun steznih spojeva u oblasti plastinosti. Stezni
spojevi sa dvodjelnom i rasjeenom glavinom. Konusni stezni spojevi.
Koncentracija napona. Osnovni pojmovi. Oblici i koncentracija napona. Viestruka
koncentracija napona. Metode za reduciranje koncentracije napona. 2 sedmice

Hipoteze o razaranju materijala. Napon i naprezanje. Teorije o razaranju pri


2 sedmice
statikim uslovima. Teorije o razaranju pri dinamikim uslovima. Povrinska
oteenja

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 3


O kursu Uvod u Inenjerski Dizajn .....

Sadraj kursa - nastavak

Dizajniranje zavarenih spojeva. Oblici i vrste zavarenih spojeva. Ukratko o 2 sedmice


statikoj i dinamikoj izdrljivosti. Statiki proraun zavarenih spojeva. Dinamiki
proraun zavarenih spojeva.
Racionalnost koritenja mase dijelova. Ekonomisanje materijalom. Nominalna
teina elemenata. Utjecaji pojedinih faktora na masu konstrukcije. 1 sedmica

Izbor materijala pri dizajniranju. Klase materijala. Osobine materijala. Strategija


1 sedmica
izbora materijala.

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 4


O kursu Uvod u Inenjerski Dizajn .....

LITERATURA

osnovna
Predavanja, vjebe
D.J. Vitas, Osnovi Mainskih Konstrukcija I i II, Nauna knjiga, Beograd, 1973.
Grupa autora, Inenjersko Mainski Prirunik drugi dio, Zavod za Udbenike i nastavna
sredstva, Beograd, 1992.
Olevi S., Leme S.: Osnovi konstruiranja i konstruiranje pomou raunara CAD, Mainski
fakultet, Zenica, 1998.
N. Plavi i dr., Zbirka reenih ispitnih zadataka iz Osnova konstruisanja, Mainski fakultet,
Beograd, 1999.
N. Repi i dr., Zbirka zadataka iz mainskih konstrukcija, Sarajevo, 1996.
J. Vugdelija i dr., Zbirka zadataka iz Osnova Konstruisanja, Mainski fakultet Beograd, 1974.
R. Seferovi, S. Olevi, Zbirka zadataka iz Mainskih Sistema, Univerzitet u Zenici, 2008.

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 5


O kursu Uvod u Inenjerski Dizajn .....

LITERATURA

dodatna
R.L. Norton, Machine Design An Integrated Approach, Pearson Prentice Hall, 2006.
G. Pahl, W. Beitz, Engineering Design: A systematic Approach, Springer-Verlag London Ltd.,
1996.
J.E. Shigley, C.R. Mischke, Standard Handbook of Machine Design, McGraw-Hill, 1996.
M.F. Ashby, Materials Selection and Mechanical Design, Butterworth Heinemann, 1999.
W.D.Pilkey, Petersons Stress Concentration Factors, John Wiley & Sons, Inc., 1997.
VDI 2221
VDI 2222

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 6


Osnovni pojmovi
O dizajnu, inenjerskom dizajnu, ....

Dizajn - potjee od latinske rijei designare namijeniti, oznaiti

Dizajniranje pretvaranje (konverzija) informacija


struktuiranje nestruktuiranih problema
opetovano optimiranje rjeenja problema
vjeba primijenjene kreativnosti
nalaenje tehniki perfektnog, ekonomski poeljanog i estetiki
zadovoljavajueg rjeenja za zadati problem (Kesselring)
prvenstveno kreativna aktivnost, zasnovana na znanju i iskustvu,
usmjerena ka rjeenjima unaprijed razmiljajui o tehnikim
proizvodima, kako bi se odredila funkcionalna i strukturna
konstrukcija, te kreirali dokumenti koji su spremni za proizvodnju.
(VDI 2222)

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 7


Osnovni pojmovi
O dizajnu, inenjerskom dizajnu, ....

Inenjerski dizajn aktivnost rjeavanja problema sa usmjerenim ciljem


Inenjerski dizajn proces primjene raznih tehnika i naunih principa u cilju
definisanja nekog ureaja, procesa, ili sistema u dovoljnom broju detalja kako bi se
omoguila njegova realizacija. (Taylor, 1959)
Mainsko-inenjerski dizajn koritenje naunih principa, tehnikih informacija i
imaginacije u definisanju mehanike strukture, maine ili sistema radi izvoenja
prethodno definisanih funkcija sa maksimalnom utedom i efikasnou. Odgovornost
dizajnera pokriva itav proces od koncepcije do izdavanja detaljnih instrukcija za
proizvodnju, a njegov interes se nastavlja u toku itavog ivotnog vijeka proizvoda.

Dizajn maina proces donoenja odluka kojim se kreiraju specifikacije za maine

Industrijski dizajn profesionalna sluba za kreiranje u razvoj koncepata i


specifikacija koje optimiziraju funkciju, vrijednost i izgled proizvoda i sistema radi
obostrane koristi korinika i proizvoaa. (IDSA)
Industrijski dizajn kreativna aktivnost iji je cilj uspostavljanje optimalnih
karakteristika objekata, procesa, usluga i njihovih sistema u cijelom ivotnom vijeku.
Dakle, dizajniranje je centralni faktor inovativne humanizacije tehnologija i vaan
faktor kulturnih u skonomskih promjena. (ICSID)

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 8


Osnovni pojmovi
Zadaci i aktivnosti u dizajniranju

Osnovni zadatak inenjera je da primijeni svoja nauna saznanja na rjeenje tehnikih


problema, a zatim optimizira to rjeenje unutar ogranienja u materijalu, te tehnolokih i
ekonomskih ogranienja.

Kulturni tok Politika

Socioloka
psihologija

Ekonomija

Nauka Inenjerska Inenjerski Inenjerska


Proizvodnja
nauka dizajn tehnologija

Tehniki tok Industrijski


dizajn
Umjetniki
dizajn

Umjetnost Centralna aktivnost inenjerskog dizajna

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 9


Osnovni pojmovi
O dizajnu, inenjerskom dizajnu, ....

Modeli dizajniranja sa razliitih aspekata

Psiholoki aspekt kreativna aktivnost koja zahtijeva dobro poznavanje matematike,


fizike, hemije, mehanike, termodinamike, hidrodinamike, elektrotehnike,
proizvodnje, tehnlogije materijala, teorije dizajniranja, praktinog znanja i iskustva.

Sistematski aspekt optimizacija datih ciljeva unutar ogranienja sa djeliminim


konfliktima

Organizacijski aspekt igra vodeu ulogu u proizvodnji i procesiranju sirovina i


proizvoda; zahtijeva kolaboraciju radnika iz razliitih oblasti djelovanja.

70% ukupnih trokova proizvoda se odreuje njegovim dizajnom, a trokovi obuhvataju


materijal, opremu, alat, radnu snagu, i ostale trokove.
50-80% trokova ivotnog vijeka proizvoda su uzrokovani u toku inenjerskog dizajna.

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 10


Osnovni pojmovi
O dizajnu, inenjerskom dizajnu, ....

Potreba trita/Problem Mogui ciljevi kompanije

Planiranje proizvoda
Menadment ivotnog ciklusa proizvoda Postavljanje zadataka

Dizajn/Razvoj

Zahtijevani ciljevi
Proizvodnja/Sklapanje/Testiranje

Koritenje/Potronja/Odravanje

Marketing/Konsulting/Prodaja

Obnavljnje Recikliranje
energije

Odlaganje/Okolina
ivotni ciklus proizvoda

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 11


Osnovni pojmovi
Zadaci i aktivnosti u dizajniranju

Faze u dizajniranju

1. Pojanjenje zadatka sakupljanje informacija o zahtjevima i


ogranienjima koje treba da ispuinjava rjeenje
2. Koncipiranje (njem. Methodisches Koncipieren, eng. Conceptual
Design) postavljanje fukcionalnih struktura, pretraivanje
odgovarajuih principa i njihova kombinacija u konceptne
varijante
3. Projektovanje (njem. Methodisches Entwerfen, eng. Embodiment
Design) dizajner, poinjui od koncepta, odreuje plan, i
oblikuje i razvija tehniki proizvod ili sistem u odnosu na tehnike
i ekonomeske uslove
4. Razrada (njem. Methodisches Ausarbeiten, eng. Detail Design)
konano se postavlja raspored, oblik, dimenzije i osobine povrina
svih pojedinanih dijelova, tehnike i ekonomske mogunosti se
ponovo provjeravaju, izrauju se svi crtei i ostali proizvodni
dokumenti.

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 12


Osnovni pojmovi
Zadaci i aktivnosti u dizajniranju

Organizacija procesa dizajniranja originalni dizajn

Menadment Prodaja

Koncipiranje
Istraivanje Projektovanje
Razrada

Proraun Izvrenje narudbe

Proces
Proizvodnja
dizajniranja

Kreiranje proizvoda
Informacije

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 13


Osnovni pojmovi
Zadaci i aktivnosti u dizajniranju

Organizacija procesa dizajniranja veliki proizvodi u pojedinanoj proizvodnji

Prodaja
Menadment

Koncipiranje
Istraivanje Projektovanje
Proraun
Razrada
Izvrenje narudbe

Proizvodnja Proces
dizajniranja

Kreiranje proizvoda
Informacije

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 14


Osnovni pojmovi
Zadaci i aktivnosti u dizajniranju

Organizacija procesa dizajniranja masovna proizvodnja

Menadment Prodaja

Koncipiranje Razrada
Proraun Izvrenje narudbe
Projektovanje
Eksperimentalni
razvoj

Proizvodnja Proces
dizajniranja

Kreiranje proizvoda
Informacije

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 15


Osnovni pojmovi
Kriteriji u dizajniranju
Najvaniji kriteriji
Funkcija
Sigurnost
Naknadno dodato u uobiajeni postupak
Pouzdanost
Trokovi
Proizvodnost
Marketing

Potrebno je imati i sljedee na umu:


1. Razvoj i koritenje sistema pregleda dizajna naroito specificirajui analizu kvara,
sigurnost, i sukladnost sa standardima i vladinim regulativama
2. Razvoj liste radnih operacija i provjera koritenja proizvoda u svakoj operaciji
3. Identifikacija okruenja koritenja proizvoda, ukljuujui oekivana koritenja, mogua
pogrena koritenja, i eljena koritenja
4. Koritenje specifinih teorija dizajniranja koje naglaavaju analizu kvara ili nepravilnog
rada i sigurnost u svakoj radnoj operaciji
Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 16
Osnovni pojmovi
Faktori koji utjeu na dizajn
Namjena
Osnovni i polazni uslov za rjeavanje problema dizajniranja
Naponsko stanje, oblik, teina

Oblik i teinu birati tako da, po mogunosti, napon u svakoj taki bude to vie ujednaen, a da pri
tome ne prelazi doputenu veliina (racionalnost iskoritenja materijala)
Standardi

Obavezni u konstruiranju; samo izuzetni razlozi mogu opravdati odstupanje od standarda


Materijal

Za izbor su bitne mehanike, fizike, hemijske i tehnoloke osobine.


Habanje, korozija
Habanje neeljeno odvajanje estica materijala pod utjecajem mehanikog djelovanja sile trenja,
otpora kotrljanja, kavitacije, ...
Korozija neeljeno odvajanje estica materijala pod utjecajem hemijskog razaranja materije pod
utjecajem istog hemijskog (npr. oksidacija) ili elektrohemijskog djelovanja.

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 17


Osnovni pojmovi
Faktori koji utjeu na dizajn
Izrada i obrada

Postupci izrade: livenje, deformacija u toplom i hladnom stanju, obrada rezanjem, zavarivanje
Postupak izrade zavisi od oblika, materijala, broja koamda, opremljenosti fabrike, ...
Sklapanje

Sklapanje treba da se obavi lako i brzo.

Rukovanje i odravanje

Rukovanje treba da bude jednostavno i da se izbjegnu eventualne greke (osigurati bezbjednost


rukovaoca)
Ispravno odravanje (podmazivanje, zamjena istroenih dijelova, promjena ulja, ...) je od velike
vanosti.
Transport

Oblik, veliina i teina moraju biti u skladu sa mogunostima njenog transportovanja iz fabrike do
mjesta upotrebe

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 18


Osnovni pojmovi
Faktori koji utjeu na dizajn
Estetski obziri

Izgled treba da je to ljepi i skladniji da bi prijatnije djelovao na ovjeka.

Zatita od bude maina

Jaka buka, koju mogu stvarati maine, djeluje neprijatno na vozila, izaziva psihiki zamor, smanjuje
radnu sposobnost ovjeka, i tetna je za zdravlje.

Ekonominost

Trokovi proizvodnje i eksploatacije maina treba da budu to manji.

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 19


Osnovni pojmovi
Dizajnerski tipovi

Originalni dizajn originalni princip rjeenja za neki sistem (fabrika,


maina, sklop) sa istim, slinim ili novim zadatkom

Adaptivni dizajn adaptiranje poznatog sistema (princip rjeenja ostaje isti) na


promijenjeni zadatak. Obino se koriste originalni dizajn za pojedine dijelove ili
sklopove.

Varijantni dizajn (dizajn sa fiksiranim principom) variranje veliine i/ili rasporeda


pojedinih aspekata izabranog sistema; funkcija i princip rjeenja ostaju
nepromijenjeni. Ne pojavljuju se novi problemi u smislu promjene materijala,
ogranienja ili tehnolokih faktora.

1973, VDMA (Njemaka asocijacija mainskih kompanija):


25% OD, 55 % AD, 20% VD

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 20


Proces dizajniranja
Openito rjeavanje problema

Zadatak
(problem) Konfrontacija

Informacija

Rezultat nezadovoljavajui
Definisanje

Kreiranje

Vrednovanje

Rjeenje Odluivanje

Procedura openitog rjeavanja problema

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 21


Proces dizajniranja
Openito rjeavanje problema

Ponoviti korak
Prethodni korak na viem nivou
informacija
DA

Da li su rezultati NE Da li je ponavljanje
zadovoljavajui koraka financijski
s obzirom na cilj opravdano

DA NE

Sljedei
Zaustaviti razvoj
planirani korak

Procedura procesa odluivanja

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 22


Proces dizajniranja
Tok rada u procesu dizajniranja
Zadatak

Postavljanje
zadatka
Postavljanje zadatka
Davanje specifikacije

Optimizacija principa
Specifikacije
Identificiranje osnovnih problema

Koncipiranje
Informacije koje se prilagoavaju specifikaciji

Postavljanje funkcionalnih struktura


Traenje principa rjeenja
Kombiniranje i postavljanje konceptupualnih varijanti
Vrednovanje na osnovu tehnikih i ekonomskih kriterija

Obnavljanje i poboljanje

Optimiranje plana i oblikovanje


Koncept
Razvijanje preliminarnog plana i oblikovanje
Izbor najboljeg preliminarnog plana

Projektovanje
Poboljavanje i vrednovanje na osnovu tehnikih i ekonomskih kriterija

Preliminarni plan

Optimiranje i kompletiranje oblika dizajna


Provjeravanje greaka i trokova
Pripremanje preliminarne liste dijelova i dokumenata za proizvodnju

Konani plan
Finaliziranje detalja

Razrada
Kompletiranje crtea detalja i dokumenata za proizvodnju
Provjera svih dokumenata

Dokumentacija

Rjeenje
Koraci u procesu dizajniranja

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 23


Proces dizajniranja
Tok rada u procesu dizajniranja

Koraci u procesu dizajniranja

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 24


Proces dizajniranja
Tok rada u procesu dizajniranja

Koraci u procesu dizajniranja

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 25


Proces dizajniranja
Tok rada u procesu dizajniranja

Koraci u procesu dizajniranja

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 26


Proces dizajniranja
Tok rada u procesu dizajniranja

Koraci u dizajniranju

1. Identificiranje potrebe

Sastoji se od opteg (vrlo grubog i nejasnog) cilja problema

2. Istraivanje

Potrebno je u potpunosti razumjeti problem

3. Cilj
Jasnije utvrivnje cilja na osnovu odraenog istraivanja

4. Specificiranje zadataka

Zaokruivanje problema i postavljanje njegovog kruga djelovanja (granica


definisanosti)

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 27


Proces dizajniranja
Tok rada u procesu dizajniranja

5. Sinteza (idejni ili inventivni korak) - sastaviti

Trai se to je vie alternativnih rjeenja obino bez obzira na njihovu


vrijednost ili kvalitet

6. Analiza - rastaviti

Mogua rjeenja iz prethodnih koraka se analiziraju, pa se


prihvataju, odbijaju ili modificiraju

7. Izbor varijante

Izabere se rjeenje od kojeg se anjvie oekuje.

8. Detaljan dizajn razrada

Sve se provjerava, nacrtaju crtei, definiu specifikacije za proizvodnju, itd.

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 28


Proces dizajniranja
Tok rada u procesu dizajniranja

9. Izrada prototipa i testiranje

Radni dizajn se zavrava izradom prototipa i njegovim testiranjem

10. Proizvodnja

Proizvodnja odreene koliine provjerenog ureaja, procesa, ...

Proces 1-10 radi se iterativnim postupkom, pri emu red


izvrenja nije linearan (od 1 do 10), nego po potrebi.

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 29


Proces dizajniranja
Formulacija problema i proraun

Rjeavanje problema zahtijeva organizovani pristup

1. Definisanje problema
Faza definisanja
2. Postaviti ta je dato

3. Postaviti odgovarajue pretpostavke

4. Preliminarne odluke o dizajniranju Preliminarna faza


dizajniranja
5. Izrada skica

6. Metematiki modeli
Razrada
7. Analiza dizajna

8. Vrednovanje
Faza dokumentiranja
9. Tehnika dokumentacija

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 30


Proces dizajniranja
Formulacija problema i proraun

Faza definisanja

1. Definisanje problema to jasnije

2. Postaviti ta je dato izlistati poznate informacije

3. Postaviti odgovarajue pretpostavke nadovezati sa takom


2. (npr. zanemariti trenje, masu, i sl.)

Preliminarna faza dizajniranja

1. Preliminarne odluke o dizajniranju ak 90% karakteristika


dizajna se odrede u prvih 10% projektnog vremena

2. Izrada skica dokumentacija preliminarne faze

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 31


Proces dizajniranja
Formulacija problema i proraun

Razrada

1. Metematiki (inenjerski) modeli model optereenja sa


silama, momentima, jednainama, i sl.

2. Analiza dizajna na osnovu modela vri se analiza


(koeficijent sigurnosti, otkazivanje, ...)

3. Vrednovanje rezultati analize se vrednuju zajedno sa


odabranim materijalom i odluuje se da li nastaviti sa
dizajnom ili iterirati novo, bolje rjeenje vraanjem na
prethodne korake

Izrada dokumentacije

1. Tehnika dokumentacija nakon uspjenog iterativnog


procesa, izrauje se dokumentacija (inenjerski crtei,
specifikacije amterijala i izrade, ...)

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 32


Proces dizajniranja
Inenjerski model

Uspjeh bilo kojeg procesa dizajniranja zavisi od ispravnosti i primjerenosti inenjerskog modela
koji se koristi za predvianje i analiziranje njegovog ponaanja prije nego se napravi hardver.

Kreiranje inenjerskog modela je najtei i najizazovniji dio procesa


dizajniranja (iskustvo i vjetina)
Inenjerski model se sastoji od skica, osnovnih jednaina, ...
Matematiki model definie fiziko ponaanje sistema
Intezivno koritenje kompjutera

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 33


Proces dizajniranja
Inenjerski model

Procjena i preliminarna analiza

Dizajn problemi su nestruktuirani treba ih struktuirati kako bi se rijeili


Openito, rjeenje se ne moe nai u knjigama

1. Mora se poeti od neega


2. Odakle god da se pone, to vjerovatno nije najbolje mjesto
3. Iteracija e omoguiti da se dizajn pobolja, i dovesti do uspjeha

Inenjerska skica

Obino polazna taka u dizajnu


Osnovna svrha komunikacija inenjera sa konceptom
Mora imati dovoljno informacija za razvoj inenjerskog modela za dizajn i analizu

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 34


Proces dizajniranja
CAD i inenjerski dizajn

Kompjuteri su napravili pravu revoluciju u inenjerskom dizajnu i analizi.


Problemi koji su bili poznati vijekovima, i nisu mogli biti rijeeni, sada se mogu rijeiti za
nekoliko minuta na jeftinim raunarima.
Grafika rjeenja, koja su se koristila godinama, sada nie nisu potrebna, iako su omoguavala
bolje razumijevanje problema

CAD crtanje podrano raunarima (computer-aided drafting)

CAD konstruiranje podrano raunarima (computer-aided design)

o 2D crtanje (wireframe model)

o 3D modeliranje savremeni pristup (solid model)

o CAD CAE (computer-aided engineering) simulacije podrane raunarima

Metod konanoh volumena, Metod konanih elemenata, Metod graninih elemenata....

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 35


Proces dizajniranja
Inenjerski izvjetaji

Komunikacija predstavlja jedan od najvanijih aspekata u inenjerstvu

~ Verbalno
~ U pisanoj formi
~ Pisanje ponuda, prijedloga
~ Pisanje tehnikih izvjetaja
~ Prezentacije

Prezentacija se obino daje u obliku pisanog izvjetaja

~ Opis dizajna
~ Inenjerski crtei ili skice Inenjerski izvjetaj
~ Tabele i grafici iz prorauna

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 36


Proces dizajniranja
Faktori sigurnosti, standardi i regulative
u dizajniranju

Kvalitet dizajna se moe mjeriti pomou mnogo kriterija: neophodno je izraunati nekoliko
stepena sigurnosti da bi se procijenila nosivnost; postoje mnoge regulative koje se moraju
ispotovati prilikom dizajniranja

Stepeni sigurnosti

Obino odnos dvije kvantitativne veliine sa istom jedinicom (vrstoa/napon, kritini


napon/primijenjen napon, maksimalna brzina/brzina rada, ...)

Izbor zavisi od mnogo faktora i predstavlja mjeru nesigurnosti dizajnera u analitiki model, teoriju
razaranja, podataka o osobinama materijala, vrste mateirijala (krt, duktilan)

Za krte materijale vai da se dizajniraju prema najveoj vrtoi, tj. lomu, dok se duktilni materijali
pod statikim naponom dizajniraju prema granici teenja. Zato je faktor sigurnosti krtih materijala
dva puta vei od onih za duktilne pod istim uslovima.

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 37


Proces dizajniranja
Faktori sigurnosti, standardi i regulative
u dizajniranju

Podaci o osobinama Stvarni materijal koji se koristi je testiran 1.3


S1 Osobine materijala (iz tablica) su na raspolaganju 2
materijala iz testiranja Pribline osobine materijala (iz tablica) su na raspolaganju 3
Loe osobine materijala (iz tablica) su na raspolaganju 5+

Identini sa uslovima testa 1.3


Uslovi okoline u kojima se U osnovi okolina na sobnoj temperaturi 2
S2 proizvod koristi Srednje teki uslovi okoline 3
Veoma zahtijevne osobine okoline 5+
Modeli poreeni sa eksperimentima 1.3
Analitiki modeli Modeli tano predstavljaju sistem 2
S3
optereenja i napona Modeli priblino predstavljaju sistem 3
Modeli su gruba aproksimacija sistema 5+

Za duktilne materijale S=MAX(S1,S2,S3)

Pribline preporuke stepena sigurnosti

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 38


Proces dizajniranja
Faktori sigurnosti, standardi i regulative
u dizajniranju

Standardi i regulative

Standard kriterij, pravilo, princip ili opis usvojen od strane neke ustanove (organa) ili opteg
prihvatanja ili koritenja i suglasnoti, kao osnova za uporeivanje ili ocjenu ili kao prihvaeni
model
Interni standardi
Nacionalni standardi (BAS, JUS, , BS, ANSI, DIN,...)
ISO

Specifikacija slino standardu, s tim da standard ima opte znaenje, dok se specifikacija korsiti
za specializirane oblasti (saeta lista zahtijeva koje treba da ispunajva neki proizvod)

Propisi razvijene kao rezultat donoenja zakona u cilju kontrole u odreenoj oblasti odreeni
organi vre ozakonjenje pojedinih standarda i zakonika.

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 39


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Uvod Sistem standardnih tolerancija (ponavljanje)

13 grupa za mjere 1-500 mm (1-3, 3-6, ...) 3 mm pripada grupi 1-3 mm


8 grupa za mjere 500-3150 mm (500-630, 630-800, ...) Tablica 7.14 i

20 kvaliteta tolerancija sa jedinicom tolerancije Tablica 7.15, IMP

Osnovna tolerancija oznaka IT + kvalitet (npr. IT8) viestruki iznos


jedinine tolerancije (red R5)
Ukupno 24 poloaja tolerancijskog polja prema nultoj liniji za unutranje Tablica 7.19a. i
(velika slova) i spoljanje (mala slova) mjere Tablica 7.19b, IMP

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 40


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Uvod Sistem standardnih tolerancija (ponavljanje)

Za unutranje mjere: A-H iznad nulte linije, J i K, a ponekad i M presjecaju


nultu liniju, N-ZC ispod nulte linije

A0 = Ad A0 = Ag
B

Pozitivno
C

odstupanje
CD
D

K
E

M
Nulta linija
EF

N
P
R
F

T
S
Negativno Nazivna G

U
FG
H

V
JS
J
odstupanje

X
mjera

Y
Z
ZA
ZB
Poloaj tolerancijskih polja unutranja mjera

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 41


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Uvod Sistem standardnih tolerancija (ponavljanje)

Za spoljenje mjere: a-h ispod nulte linije, j presjeca nultu liniju, k-zc iznad
nulte linije

a0 = ag a0 = ad

zb
Pozitivno

za
odstupanje

z
y
x
g
Nulta linija

j
jS

v
fg

u
Negativno h Nazivna

s
t
f

r
ef

p
n
m
odstupanje mjera
e

k
d
cd
c
b
a

Poloaj tolerancijskih polja spoljanja mjera

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 42


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Uvod Nalijeganja (D.J. Vitas I, str. 78)
Oznaavanje
H7 G7
100H7/g6 (ili 100 , 100H7-g6 ) 100G7/h6 (ili 100 , 100G7-h6 )
g6 h6

Primjer nalijeganja

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 43


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Uvod Vrste nalijeganja
Labava nalijeganja uvijek obezbijeen zazor

Najmanji zazor

Najvei zazor

Za vratila u leitima, za prstenaste klizae na vratilima, za zglavkaste veze


Najmanji zazori (H/h) relativni pokreti elemenata u sklopu veoma rijetki i po duini puta kratki
(pomjerljivi zupanici, glavine iskljunih spojnica, osovinice u zglavcima, ...)
Neto vei zazori (H/g, G/h) za to bolje voenje vratila u leitima, ili za uzduno pomjeranje
elemenata na vratilima
Veliki zazori (H/f, H/e, H/d, F/h, E/h, D/h) za jako optereena klizna leita
Najvei zazori (H/c, H/b, H/a, C/h, B/h, A/h) klizna leita brzohodih vratila i sklopove elemenata
izloenih toploti

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 44


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Uvod Vrste nalijeganja
Neizvjesna nalijeganja mogu davati zazore ili preklope

Najvei preklop

Najvei zazor

Blia labavim nalijeganjima (H/j ili J/h) za sklopove elemenata koje treba povremeno razdvajati
ili skidati bez napora
Blia vrstim nalijeganjima (H/k, H/m, H/n ili K/h, M/h, N/h) za umjereno vrste sklopove (za
meusobnu nepokretljivost dovoljan je mali pritisak). U sluaju da se eli prenositi obrtni
momenat neophodno je vezu osigurati klinom ili na neki drugi nain.

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 45


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Uvod Vrste nalijeganja
vrsta nalijeganja uvijek obezbijeen preklop

Najvei preklop

Najmanji
preklop

Za spojeve elemenata za koje je neophodno obezbijediti vrstu, nepokretljivu vezu izmeu elemenata
spoja
Obrtni moment se moe obezbijediti bez posrednika (klin, i sl.)
Lake ostvariva nalijeganja (H7/p6, H7/r6, H7/s6) slabije vrsti spojevi elemenata: leini trupovi
sa leinim posteljicama izloenih jakim uzdunim silama, vijenci i bandae sa trupovima zupanika
ili tokova, spojnine glavine sa vratilima
Tea nalijeganja (H8/u8, H8/x8) za vrlo vrste veze elemenata sklopa: vratila sa zupanicima,
zamajcima, tokovima

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 46


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Uvod Nalijeganja

Primjer
Odrediti najmanje i najvee zazore, odnosno preklope za sklopove: 60E9/h9, 100H8/f8, 140H7/k6,
200H7/r6

Tabela 7.19 a i b (IMP, str. 85 i 86)

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 47


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Uvod Nalijeganja

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 48


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Uvod Nalijeganja

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 49


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova) IMP, str. 171-179, D.J. Vitas I, str. 93-123
O steznim spojevima

Stezni spojevi slue sa prenos optereenja, obrtnih momenata, radijalnih i aksijalnih sila pomou
otpora klizanju izmeu spoljanjeg i unutranjeg elementa (vrsta nalijeganja).
Prenik otvora spoljanjeg elementa je manji od vanjskog prenika unutranjeg elementa

Sklapanjem nastaje pritisak

Stezni spoj

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 50


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
O steznim spojevima

Vrste steznih spojeva

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 51


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti elastinosti

Deformacije elemenata spoja (teorija elastinosti, proraun debelih cijevi)

i unutranji dio

e spoljanjidio

spoljaanji dio

unutranji dio

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 52


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti elastinosti

spoljaanji dio

unutranji dio

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 53


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti elastinosti

Zavisnost pritiska od efektivnog preklopa

Uslovi na dodirnim povrinama

Pritisak na dodirnim povrinama

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 54


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti elastinosti

P' efektivni preklop

P projektovani preklop
Rz visine neravnina

Neravnine elemenata spoja

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 55


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti elastinosti

Granini preklopi spoja

Pritisci se odreuju prema graninim efektivnim, odnosno projektovanim preklopima -


vjerovatnoa proklizavanja i vjerovatnoa provjere plastinih deformacijaje manja od 0.3%.

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 56


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti elastinosti

Alternativno (prama Vitasu)

m Poissonsov broj m=1/

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 57


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti elastinosti

Tok prorauna steznog spoja tabela 7.69, IMP

Primjer 1.

Na vratilo od elika .1530 navuen je prsten od elika .1430. Spoljanji prenik prstena je 100
mm, a unutranji prenik vratila (uplje vratilo) je 30 mm. Hrapavost neravnina je Rze = 15 m, Rzi
=10 m. Prenik na dodirnim povrinama dat je oznakom 60H8/x7. Nai najvei i najmanji
dodirni pritisak.

Poetni podaci i pomone veliine

Tabela 7.19 a i b (IMP, str. 85 i 86)

Za otvor

Za osovinu

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 58


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti elastinosti

Najvei i najmanji preklop

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 59


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti elastinosti

Najvei i najmanji dodirni pritisak

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 60


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti elastinosti
Primjer 2.
U dio izraen od sivog liva utisnuta je bronzana leina posteljica. Za zadate podatke treba izraunati
deformacije unutranjeg prenika posteljice i utjecaj na zazor kliznog leita (40H6/e7).

Podaci: 60H7/r6 na dodirnoj povrini presovanog spoja, Ds= 100 mm, du = 40 mm, =0.25 i E = 1.11011
za SL, =0.33 i E = 1.21011 za bronzu, Rze + Rze = 5 m.

Poetni podaci i pomone veliine

Tabela 7.19 a i b (IMP, str. 85 i 86)

Za otvor

Za osovinu

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 61


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti elastinosti

Najvei i najmanji preklop

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 62


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti elastinosti

Najvei i najmanji dodirni pritisak

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 63


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti elastinosti

Najmanja i najvea deformacija unutranjeg prenika unutranjeg elementa

Tabela 7.19 a i b (IMP, str. 85 i 86) za spoj 40H6/e7

Za otvor

Za osovinu

Napomena: Kvalitet 7 za polje e nije dat u Tabeli 7.19. Gornje odstupanje je isto kao za kvalitete 8
i 9, ali je tolerancija manja i dobija se iz tabele 7.14 (25 m).

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 64


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti elastinosti

Najvei i najmanji zazor

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 65


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti elastinosti

Naponi u spojenim dijelovima

Spoljanji element

unutranja povrina

spoljanja povrina

Unutranji element

unutranji povrina

spoljanja povrina Raspodjela napona u spojenim dijelovima

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 66


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti elastinosti

Ekvivalentni naponi u spojenim dijelovima

Spoljanji element

unutranja povrina

spoljanja povrina

Hipoteza najveeg tangentnog napona za unutranju povrinu

Najvei doputeni pritisak

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 67


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti elastinosti

Ekvivalentni naponi u spojenim dijelovima

Unutranji element

unutranji povrina

spoljanja povrina

Hipoteza najveeg normalnog napona za unutranju povrinu

Najvei doputeni pritisak

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 68


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti elastinosti
Primjer 3.

Za podatke iz primjera 1. provjeriti da li se naponi nalaze u granicama elastinosti.

Za proraun je mjerodavan najvei dodirni pritisak

Tabela 7.8 (IMP, str. 44)

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 69


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti elastinosti

Nosivost steznog spoja

k granina vrijednost stepena prionljivosti spoja (IMP, tab. 7.68)


pd najmanja vrijednost pritiska u spoju (prema najmanjoj vrijednosti efektivnog preklopa)

Stepen sigurnosti protiv proklizavanja

F optereenje spoja

F uzduno optereenje
F = Ft = 2T /d tangentno optereenje

kombinovano optereenje

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 70


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti elastinosti
Primjer 4.
Za podatke iz primjera 1.provjeriti kolika je nosivost steznog spoja, ako je prsten u radu izloen
aksijalnoj sili i duina steznog spoja 60 mm.

Za proraun je mjerodavan najmanji dodirni pritisak

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 71


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti elastinosti

Ostvarivanje spoja

Popreno presovani spoj

zagrijavanje spoljanjeg ili hlaenje unutranjeg elementa

Pg najvei oekivani preklop u spoju

Z zazor potreban za lako spajanje elemenata (gornje odstupanje za polje f 7 za d )

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 72


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti elastinosti
Primjer 5.
Koliko treba zagrijati spoljanji element ili pothladiti unutranji element steznog spoja datog u
primjeru 1. da bi se ostvarilo popreno spajanje. Koeficijent toplotnog irenja materijala je
=8.510-6 1/C, temperatura okoline je 23C.

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 73


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti elastinosti

Ostvarivanje spoja

Uzduno presovani spoj (djejstvom sile prese)

djejstvom sile prese

Ostvarivanje uzduno presovanog spoja

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 74


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti elastinosti

Uzduni raspored pritisaka u steznom spoju

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 75


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti elastinosti
Primjer 6.
Kolika sila prese je potrebna za sklapanje seznog spoja datog u primjeru 1.

Za proraun je mjerodavan najvei dodirni pritisak

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 76


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti elastinosti
Primjer 7.
Proraunati elastino presovani spoj vratila sa zupanikom (oba materijala su izraena od .0545)
ako spoj treba da prenosi snagu od 11.2kW.

Podaci: k = 0.15, Riz = Rez = 8 m

Pomone veliine

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 77


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti elastinosti

Maksimalni dozvoljeni pritisci na dodirnim povrinama unutranjeg i spoljanjeg elementa

Za proraun je mjerodavna manja vrijednost pritiska!!!

Obodna sila

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 78


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti elastinosti

Najmanji pritisak

Efektivni preklopi

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 79


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti elastinosti

Stvarni preklopi

Tolerancija sklopa

Najblia manja vrijednost (tabela 7.14)

Tolerancijsko polje IT7 (oznaka rupe je 40H7)

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 80


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti elastinosti

Donje odstupanje vratila

Tablina vrijednost koja zadovoljava ove granice je d=60 m i odgovara oznaci u

Oznaka spoja je: 40H7/u7

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 81


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti plastinosti

Pritisak izmeu spojenih dijelova

unutranji element

spoljanji element

Efektivni preklop pri naponu jedakom granici razvlaenja

Promjena pritiska na dodirnoj povrini u


zavisnosti od efektivnog preklopa

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 82


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti plastinosti

Mjerodavni pritisak za odreivanje nosivosti

Granina sila trenja

Stepen sigurnosti protiv proklizavanja

Promjena pritiska na dodirnoj povrini u


zavisnosti od efektivnog preklopa

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 83


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti plastinosti

Primjer 8.
Nai najveu aksijalnu silu koju moe prenijeti spoj na slici.

Podaci: 100H10/z10, Ds=200 mm, du=40 mm, l =120 mm, k = 0.1, Riz = Rez = 10 m

Poetni podaci i pomone veliine

Tabela 7.19 a i b (IMP, str. 85 i 86)

Za otvor

Za osovinu

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 84


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti plastinosti

Najvei i najmanji preklop

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 85


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti plastinosti

Najvei i najmanji dodirni pritisak

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 86


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti plastinosti

Najvei naponi

Pritisak izmeu spojenih dijelova

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 87


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Proraun cilindrinih presovanih spojeva u oblasti plastinosti

Efektivni preklop pri naponu jedakom granici razvlaenja

Mjerodavni pritisak za odreivanje nosivosti

Nosivost steznog spoja

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 88


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Stezni spojevi sa dvodjelnom i rasjeenom glavinom

Stezni spojevi sa dvodjelnom i rasjeenom glavinom d >D

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 89


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Stezni spojevi sa dvodjelnom i rasjeenom glavinom

Stezni spojevi sa dvodjelnom i rasjeenom glavinom d D

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 90


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Konusni stezni spojevi

Primjeri ostvarivanja koninih steznih spojeva

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 91


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Konusni stezni spojevi

Primjeri ostvarivanja koninih steznih spojeva

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 92


Dizajniranje steznih spojeva (sklopova)
Konusni stezni spojevi

Nagibi 1:10 do 1:40

Vei nagibi ako je potrebno lake razdvajanje

Za proraun je mjerodavan srednji prenik

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 93


Koncentracija napona D.J. Vitas I, str. 125-155
Osnovni pojmovi

Stanje sa visokim lokaliziranim naponima, mnogo veim od srednjih napona usljed nagle
promjene oblika, u blizini pukotina, rupa, usljed kontakta, ...

Nominalni naponi u presjecima I i II

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 94


Koncentracija napona
Osnovni pojmovi

Maksimalni napon u presjeku II naponi

Geometrijski (statiki) faktor koncentracije


napona

Efektivni (dinamiki) faktor koncentracije


napona

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 95


Koncentracija napona
Osnovni pojmovi

Osjetljivost materijala na koncentraciju napona

po Petersonu

Efektivni (dinamiki) faktor koncentracije napona

Kuhn-Hardrath formula

- Neuberova konstanta

r - radijus zakrivljenja ljeba

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 96


Koncentracija napona
Osnovni pojmovi
Neuberova konstanta

elik aluminij (poboljan) aluminij (ovren)

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 97


Koncentracija napona
Osnovni pojmovi

Utjecaj vrste naprezanja na koncentraciju napona

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 98


Koncentracija napona
Osnovni pojmovi

Utjecaj vrste ljeba na koncentraciju napona

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 99


Koncentracija napona
Osnovni pojmovi
Metode za odreivanje faktora koncentracije napona

1. Analitiko rjeenje teorija elastinosti


2. Eksperimentalne metode fotoelasticimetrija, mjerne trake, ...
3. Raunarske simulacije MKE, MKV, ...
4. Teorija membrana za probleme uvijanja

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 100


Koncentracija napona
Osnovni pojmovi
Analitiko rjeenje dvodimenzionalni problem

Granini uslovi

Ravno stanje napona

Ravno stanje naprezanja

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 101


Koncentracija napona
Osnovni pojmovi

Ravno stanje napona Ravno stanje naprezanja

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 102


Koncentracija napona
Osnovni pojmovi

Eksperimentalne metode
Izraunati pomou
formule za savijanje za
najmanji presjek

Stvarni raspored
Stvarni raspored
napona za presjek
napona
sa ljebom

Izohomatske linije pokazuju stalne


naponeske razlike, pa se na osnovu
njihovog broja i gustine odreuje faktor
koncentracije napona.

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 103


Koncentracija napona
Osnovni pojmovi

Numerike metode raunarske simulacije

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 104


Koncentracija napona
Osnovni pojmovi

Numerike metode raunarske simulacije

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 105


Koncentracija napona
Oblici i koncentracija napona

Oblici sa stepenastim prelazima


3
r
2.8

d
D/d=2.0 F F
2.6

2.4 1.50

2.2 1.30

Dk
2 1.20
1.15
1.8 1.10
1.6

1.4
1.07
1.2 1.05
1.02
1.01
1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
r/d

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 106


Koncentracija napona
Oblici i koncentracija napona

Formula za k za okrugli tap izloen uvijanju ili savijanju

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 107


Koncentracija napona
Oblici i koncentracija napona

Primjer
Ako je aksijalna sila koja djeluje na tap sa stepenastim prelazom jednaka F=300 kN, izraunati
najvee napone za sluajeve A i B sa podacima datim na slici.

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 108


Koncentracija napona
Oblici i koncentracija napona

3
r
2.8

d
D/d=2.0 F F
2.6

2.4 1.50

2.2 1.30
Dk

2 1.20
1.15
1.8 1.10
1.6

1.4
1.07
1.2 1.05
1.02
1.01
1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
r/d

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 109


Koncentracija napona
Oblici i koncentracija napona
Neuberova formula za nelinearne materijale

U sluajevima kada optereenje prelazi vrijednosti pri kojima maksimalan napon na


mjestu koncentracije napona prelazi granicu elastinosti, raspodjela napona se mijenja i
drugaija je od one u granicama elastinosti.

Efektivni faktor koncentracije napona Efektivni faktor koncentracije deformacije

Faktor koncentracije napona (Neuberova formula)

ili

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 110


Koncentracija napona
Oblici i koncentracija napona

Primjer - Neuberova formula za nelinearne materijale

Vratilo na slici 1. izloeno je savijanju. Ako je moment savijanja 500 Nm, i D = 50 mm, h = 9 mm,
r = 3 mm, odrediti maksimalan napon u presjeku A-A. Kriva napon-deformacija, sa odgovarajuim
podacima data je na slici 2.

350

300

r 250

Napon, MPa
D

200
d

150
Ms Ms 100

50

0
0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005
Deformacija

Deformacija, 10-5 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400
Napon, MPa 0 50 100 150 200 235 252 263 267 272 276 279 282 285 287 289 290

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 111


Koncentracija napona
Oblici i koncentracija napona

500 Nm, D = 50 mm, h = 9 mm, r = 3 mm


d=50 29 =32 mm
3
r
r/d=3/32=0.093 2.8
D/d=6

D
D/d=50/32=1.5625

d
2.6
Ms Ms
3.0
2.4

2.2 2.0

1.50
Statiki (geometrijski) faktor
Dk

2
koncentracije napona 1.20
1.8
k= 1.75 1.10
1.6
1.05
1.4
1.03
1.2 1.02
1.01
1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
r/d

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 112


Koncentracija napona
Oblici i koncentracija napona

k= 1.75

Napon usljed koncentracije napona (dio se posmatra linearno elastinim)

Modul elastinosti (nagib krive napon-deformacija) i


nominalna deformacija (odgovara nominalnom naponu)

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 113


Koncentracija napona
Oblici i koncentracija napona

Podzadatak: Treba nai maksimalnu deformaciju nelinearnog materijala na osnovu formule


(zna se proizvod maksimalnog napona nelinearnog materijala i maksimalne deformacije)

Na osnovu tabele napon-deformacija dobija se sljedea tabela


Napon, MPa
0 50 100 150 200 235 252 263 267 272 276 279 282 285 287 289 290
0,00 0,01 0,05 0,11 0,20 0,29 0,38 0,46 0,53 0,61 0,69 0,77 0,85 0,93 1,00 1,08 1,16
Deformacija x Napon

Linearnom interpolacijom se dobija maksimalan napon

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 114


Koncentracija napona
Oblici i koncentracija napona

Oblici sa spoljanjim ljebovima

3
r
2.8

D
1.07

d
2.6 1.05 F F
1.10

2.4 1.15
1.03
1.20
2.2
1.30
k

2 1.02 1.50
2.0
1.8
1.01 D/d=
1.6

1.4

1.2

1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
r/d

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 115


Koncentracija napona
Oblici i koncentracija napona

Oblici sa spoljanjim ljebovima

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 116


Koncentracija napona
Oblici i koncentracija napona

ljeb za Zenerov prsten

Urez sa nagunutim stranama

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 117


Koncentracija napona
Oblici i koncentracija napona
Primjer
Vratilo na slici je izloeno momentu savijanja M1, u presjeku i M2=1.1M1 u presjeku II. Nai
najvee stvarne napone u zadatim presjecima, ako je dato: M1= kN, I = 10 mm, II = 8 mm.

Nai stepen sigurnosti u oba presjeka, ako je vratilo izloeno naizmjeninom savijanju i
jednosmjerno promjenljivom momentu uvijanja sa Tmax=1000 Nm.

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 118


Koncentracija napona
Oblici i koncentracija napona

I = 10 mm, II = 8 mm.

3 3
1.05 r r
2.8 D 2.8
D/d=6

D
d
1.07

d
2.6 2.6
1.03 1.12 Ms Ms Ms Ms
2.4 3.0
2.4
1.20
2.2 2.2 2.0
1.02 1.50
1.50
Dk

Dk
2 2
D/d=f
1.20
1.8 1.01 1.8
1.10
1.6 1.6
1.05
1.4 1.4
1.03
1.2 1.2 1.02
1.01
1 1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
r/d r/d

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 119


Koncentracija napona
Oblici i koncentracija napona
Oblici sa otvorima

3
h
2.9 d
2.8

B
F F
2.7

2.6
Dk

2.5

2.4

2.3

2.2

2.1

2
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
d/B

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 120


Koncentracija napona
Oblici i koncentracija napona

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 121


Koncentracija napona
Oblici i koncentracija napona
Ostali oblici

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 122


Koncentracija napona
Oblici i koncentracija napona

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 123


Koncentracija napona
Oblici i koncentracija napona

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 124


Koncentracija napona
Oblici i koncentracija napona

a)

b) c)

d)

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 125


Koncentracija napona
Viestruka koncentracija napona

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 126


Koncentracija napona
Viestruka koncentracija napona

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 127


Koncentracija napona
Viestruka koncentracija napona

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 128


Koncentracija napona
Viestruka koncentracija napona

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 129


Koncentracija napona
Redukcija koncentracije napona

Analogija teenja

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 130


Koncentracija napona
Redukcija koncentracije napona

Uzljebljena ploa ili vratilo

Koncentracije napona

Vei radijus

Dodatni ljebovi

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 131


Koncentracija napona
Redukcija koncentracije napona

Dodatni ljebovi i njihov oblik

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 132


Koncentracija napona
Redukcija koncentracije napona

Ploa ili vratilo sa stepenastim prelazom

Koncentracije napona

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 133


Koncentracija napona
Redukcija koncentracije napona

ljeb za klin vratilo izloeno uvijanju

Koncentracije napona

Izbuiti rupe sa obje strane ljeba

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 134


Koncentracija napona
Redukcija koncentracije napona

b) Dodatni ljeb c) Dodatni prsten

d) Dodatni (dublji) prsten e) Rastereujui prsten

a) Samo radijus r

f) Rastereujui prsten

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 135


Koncentracija napona
Redukcija koncentracije napona

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 136


Hipoteze o razaranju materijala
Napon i naprezanje

Tenzor napona Tenzor deformacija

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 137


Hipoteze o razaranju materijala
Napon i deformacije

Glavni naponi

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 138


Hipoteze o razaranju materijala
Napon i deformacije

Glavni normalni naponi

Ima tri realna korijena


1 > 2 > 3

Glavni tangencijalni naponi

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 139


Hipoteze o razaranju materijala
Napon i deformacije

Glavni normalni naponi 2D sluaj

(*)

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 140


Hipoteze o razaranju materijala
Napon i deformacije

Mohrov krug (*)

Rjeenje jednaine (*)


Grafika (2D i 3D) reprezentacija naponskog stanja u taki
Provjera numerikog rjeenja

Poznato - x, y, x,y


13

12
x,y 23

y x 3 2 1
x,y 2

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 141


Hipoteze o razaranju materijala
Napon i deformacije

Mohrov krug

jednoosno zatezanje isto smicanje (uvijanje)

12 13 13
12 23
3 x 2
2 1 3 1

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 142


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri statikim uslovima

Mjera duktilnosti tendencija materijala da se znatno deformie prije loma-otkaza usvaja


se da je materijal duktilan ako se prije loma deformie vie od 5% (veina metala se
deformiu vie od 10%)
Krtost odsustvo znatne deformacije prije loma-otkaza

ta je otkaz?

Dio se deformie i vie ne moe da ispunjava funkciju


Dio pukne

duktilan krt

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 143


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri statikim uslovima

Otkaz duktilnih materijala

Iako se otkaz duktilnih materijala deava i iznad njihove vrstoe pri zatezanju,
uzima se da se otkaz deava iznad granice teenja!!!

Hipoteze koje se najee koriste

Hipoteza najveeg normalnog napona Rankin


Hipoteza najveeg normalnog naprezanja (dilatacije) Saint-Venant
Hipoteza ukupne energije naprezanja
Hipoteza deformacionog rada von Mises-Hencky (+Hueber) hipoteza
deformacione energije potrebne za promjenu oblika
Hipoteza najveeg tangencijalnog napona Tresca (Coulomb, Guest)

Samo posljednje dvije se slau sa eksperimetalnim podacima!!!

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 144


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri statikim uslovima

Hipoteza deformacionog rada (von Mises-Hencky)

Ukupna energija naprezanja

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 145


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri statikim uslovima

Hidrostatiko optereenje

x = y = z = const
Mohrov krug je taka, sa tangencijalnim naponima jednakim nuli
Ogromne koliine energije naprezanja se mogu predati materijalu
pod hidrostatikim optereenjem nema promjene oblika!!!

Komponente energije naprezanja

usljed deformacionog rada (tangencijalni naponi) mijenja se oblik

usljed hidrostatikog optereenja (normalni naponi) mijenja se zapremina

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 146


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri statikim uslovima

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 147


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri statikim uslovima

Energija deformacije

3D sluaj

2D sluaj

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 148


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri statikim uslovima

2D elipsa teorije deformacionog rada

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 149


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri statikim uslovima

3D podruje otkaza teorije deformacionog rada

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 150


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri statikim uslovima

3D podruje otkaza teorije deformacionog rada

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 151


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri statikim uslovima

Von Misesov ekvivalentni napon

3D sluaj

2D sluaj

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 152


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri statikim uslovima

Von Misesov ekvivalentni napon

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 153


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri statikim uslovima

isto smicanje

13
12 23
2
3 1

Eksperimenti i teorija deformacionog rada pokazuju da otkaz duktilnih materijala


izloenih statikom optereenju nastaje usljed tangencijalnih napona, pa teorija
predstavlja najbolju hipotezu u predvianju otkaza duktilnih materijala izloenih
statikom optereenju, a koji imaju podjednake vrstoe na pritisak i zatezanje.

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 154


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri statikim uslovima

Teorija maksimalnog tangencijalnog napona

Otkaz se deava kada maksimalan tangencijalni napon pree tangencijalni napon u


epruveti izloenoj na zatezanje na granici teenja (polovina vrijednosti granice
teenja za zatezanje)

Konzervativnija (stroa) hipoteza od


hipoteze najveeg deformacionog rada

2D heksagon za teoriju najveeg tangencijalnog napona


(upisan u elipsu teorije deformacionog rada)

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 155


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri statikim uslovima

3D podruje otkaza za teoriju najveeg tangencijalnog napona

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 156


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri statikim uslovima

3D podruje otkaza za teoriju najveeg tangencijalnog napona

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 157


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri statikim uslovima

Teorija maksimalnog normalnog napona

Otkaz se deava kada maksimalan normalni napon pree neko ogranienje (napon
teenja ili vrstou)

Nesigurna teorija za duktilne


materijale

Teorija najveeg normalnog napona (netana za


duktilne materijale u 2. i 3. kvadrantu)

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 158


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri statikim uslovima

Poreenje eksperimentalnih podataka i hipoteza o razaranju

I hipoteza deformacionog rada i


maksimalnog tangencijalnog napona su
prihvatljive u sluaju statikog
optereenja duktilnih, homogenih,
izotropskih materijala, ije vrstoe na
zatezanje i pritisak imaju jednaku
vrijednost

Eksperimentalni podaci za testove na zatezanje za tri hipoteze razaranja

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 159


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri statikim uslovima

Otkaz krtih materijala pod statikim optereenjem

Jednaki i nejednaki materijali

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 160


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri statikim uslovima

Coulomb-Mohrova teorija

Adaptacija hipoteze maksimalnog normalnog napona

Coulomb-Mohrova, modifikovana Mohrova i teorija najveih normalnih napona za nejednake materijale

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 161


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri statikim uslovima

Modifikovana Coulomb-Mohrova teorija

Podaci za biaksialni test na sivom livu

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 162


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri statikim uslovima

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 163


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri statikim uslovima

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 164


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri statikim uslovima

Primjer 1
Odrediti stepen sigurnosti ipke na slici ako je:

1) ipka izraena od aluminijuma sa granicom teenja od


2) ipka izraena od sivog liva sa uz= 360 MPa , uc= 1130 Mpa

Podaci: l=150 mm, a=200 mm, d = 40 mm, F= 4500 N

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 165


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri statikim uslovima

Mehanika loma - osnove

Koncentracija napona na rubu eliptike rupe u ploi


Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 166
Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri statikim uslovima

Teorija mehanike loma

Pretpostavlja prisustvo pukotine


U sluaju da je zona teenja oko vrha pukotine malena u odnosu na dimenzije,
koristi se linearno-elastina mehanika (LEFM) pretpostavlja se da se materijal
ponaa po Hookovom zakonu
U sluaju da se javlja znatna plastina deformacija oko vrha pukotine, koriste se
komplikovaniji pristupi od LEFM

Vrste irenja pukotine

Tip I Tip II Tip III

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 167


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri statikim uslovima

Intenzitet napona, K

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 168


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri statikim uslovima

ravno stanje deformacija

ravno stanje napona

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 169


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri statikim uslovima

Lomna ilavost, KC

Za KC < K razlikujemo:
- stabilnu pukotinu (optereenje je statiko i okolina nekorozivna)
- spororastuu pukotinu (optereenje promjenljivo i okolina nekorozivna)
- brzorastuu pukotinu (okolina je nekorozivna)

Za KC K pukotina se iri do loma (brzina irenja moe biti i nekoliko km/s)

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 170


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri statikim uslovima

Statiko optereenje
Izraunati napone koji djeluju na svaki
(Pretpstavlja se da je materijal element, te glavne napone i najvei
homogen i izotropan)
tangencijalni napon

Nai sile, momente duktilni krti


savijanja i uvijanja
Izraunati von Misesov Izraunati Coulomb-Mohrov
efektivni napon na osnovu efektivni napon na osnovu
glavnih napona glavnih napona
Nai poprene presjeke
koji su najvie optereeni

Izabrati materijal i izraunati Izabrati materijal i izraunati


Nai raspodjelu napona u faktor sigurnosti u odnosu na faktor sigurnosti u odnosu na
poprenim presjecima i granicu teenja zateznu vrstou
nai mjesta sa najveim
naponima

Ukoliko je prisutna pukotina, izraunati


Nacrtati naponske intenzitet napona i uporediti ga sa
elemente za svaki presjek lomnom ilavosti
od interesa, i napone u
njima

Dijagram toka za statiku analizu

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 171


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri dinamikim uslovima (hipoteze o razaranju pri zamoru)

Mehanizmi otkaza pri zamoru

Otkazi pri zamoru uvijek pounju od pukotine (nastale u procesu proizvodnje ili ciklikog
ovravanja oko koncentracije napona) za dinamiki optereene dijelove iznimno je vano da se
dizajniraju kako bi se smanjile koncentracije napona.

Faze otkaza pri zamoru

- Nastajanje pukotine
- irenje pukotine
- Lom materijala

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 172


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri dinamikim uslovima (hipoteze o razaranju pri zamoru)
Modeli otkaza usljed zamora

Reimi zamora

- Zamor sa malim brojem promjena (LCF), N < 103


- Zamor sa velikim brojem promjena (HCF), N >103

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 173


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri dinamikim uslovima (hipoteze o razaranju pri zamoru)

Teorija napona (-N teorija)

- Najstarija teorija sa primjenom na HCF


- Najtanija za konstantne amplitude optereenja
- Teorija zasnovana na naponu, pa se trai dinamika izdrljivost ispod koje treba da se
nalaze ciklini naponi
- Onemoguiti nastajanje pukotine
- Najmanje tana od tri teorije, ali za neke materijale obezbjeuje neogranien ivotni
vijek

- Rotirajui ureaji
- Automatske proizvodne maine

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 174


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri dinamikim uslovima (hipoteze o razaranju pri zamoru)

Teorija naprezanja (-N teorija)

- Usljed teenja u fazi nastajanja pukotine, teorija napona ne moe adekvatno modelirati ovu fazu
- Teorija naprezanja daje prilino tanu sliku faze nastajanja pukotine
- Moe razjasniti i kumulativnu tetu usljed varijacija ciklikih optereenja (npr. prekoraenja
optereenja)
- Mogu se ukljuiti i efekti puzanja, pa je teorija bolja i za kombinacije dinamikih optereenja i
djelovanja temperature
- Najee se primijenjuje za LCF probleme, tj. probleme sa konanim vijekom trajanja, gdje su
lokalni naponi dovoljno veliki da izazovu teenje materijala
- Predstavlja najkomplikovaniji od tri modela, i zahtijeva numeriko rjeavanje

- Transportni ureaji (za servisiranje) iako niska optereenja mogu biti u HCF, ona visoka su
obino u LCF reimu

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 175


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri dinamikim uslovima (hipoteze o razaranju pri zamoru)

LEFM teorija

- Teorija mehanike loma prua najbolji model za fazu irenja pukotine


- Metoda se koristi za LCF probleme, odnosno probleme sa konanim vijekom trajanja, gdje se zna
da su naponi dovoljno veliki da izazovu nastanak pukotina
- Najkorisnija metoda za predvianje preostalog vijeka trajanja napuknutih dijelova
- Najee se koristi zajedno sa nedestruktivnim metodama u periodikim pregledima
- Proraun se zasniva na tanim veliinama faktora i poetne veliine pukotine a

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 176


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri dinamikim uslovima (hipoteze o razaranju pri zamoru)

Dinamika optereenja rotirajui ureaji


max

max
a

max a


a
sr
sr=a
min min

t t t

sr=0 min

a) Naizmjenino (eng. fully reversed) b) poetno istosmjerno (eng. repeated) c) istosmjerno (eng. fluctuating)

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 177


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri dinamikim uslovima (hipoteze o razaranju pri zamoru)

Dinamika optereenja opti sluaj

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 178


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri dinamikim uslovima (hipoteze o razaranju pri zamoru)

Dinamika optereenja utjecaj srednjeg napona

a Naizmjenino Istosmjerno
(sr=0) (sr 0)

sr pritisak Jednoosni naponi Kategorija I Kategorija II


sr = 0
sr zatezanje Vieosni naponi Kategorija III Kategorija IV
103 N 108

Utjecaj srednjeg napona Kategorije dizajniranja

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 179


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri dinamikim uslovima (hipoteze o razaranju pri zamoru)

Dinamika optereenja linije otkaza

Gerberova parabola

N prema ReH
Linija granice teenja
Amplitudni napon, a

Gerberova parabola Modificirana Goodmanova linija

Modificirana Goodmanova linija

Soderbergova linija

Srednji napon, sr ReH Rm Soderbergova linija

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 180


Hipoteze o razaranju materijala
Teorije o razaranju pri dinamikim uslovima (hipoteze o razaranju pri zamoru)

Dinamika optereenja linije otkaza

a a prema ReH
N C prema ReH N C
P

D D
a Y Z a Y Z
linija optereenja Q E F X linija optereenja E F
X
O sr sr O sr sr
ReH Rm ReH Rm

a) a=const, sr const b) a const, sr=const

a prema ReH prema ReH


N C N C
S

S'
D D
a Y Z a Y Z
linija optereenja E F linija optereenja E F
X X
O sr sr O sr sr
ReH Rm ReH Rm

a) a /sr=const b) a const, sr const

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 181


Hipoteze o razaranju materijala
Povrinska oteenja

Vrste habanja.

- Adhezivno usljed kontakta povrina materijali tee da prodru jedan u drugi usljed privanih sila
izmeu atoma na povrini dva materijala (eng. adhere). Kada materijal prodre u drugi dolazi do
troenja. Pojam (ne)kompatibilnosti materijala u kontaktu.
- Abrazivno nastaje usljed klizanja tvrdog i grubog materijala po mekanom, ili usljed tvrdih
estica koje se nalaze izmeu dvije povrine koje klize jedna u odnosu na drugu, pri emu je bar
jedna mekanija od estica. Abrazija je proces otklanjanja materijala pri emu dolazi do gubitka
mase na povrini.
- Erozivno -
- Korozivno dolazi do mehanikog diskontinuiteta povrinskog sloja usljed klizanja ili kotrljanja
dva tijela; kontakt prekida oksidni (ili neki drugi) film ime se novi materijal izlae koroziji
- Povrinski zamor deava se kada su dvije povrine u kontaktu u istom kotrljanju (ili sa malim
ueem klizanja). Naponi usljed kontakta.

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 182


Dizajniranje zavarenih spojeva IMP, 157-169 str.; Vitas II, 79-93, 113-114
Osnovni pojmovi, oblici, vrste zavarenih spojeva

Zavarivanje proces (nerastavljivog) spajanja dva ili vie metala (ili drugih meterijala), topei oba materijala.

Najee se koristi za izradu konstrukcija od standardnih profila i limova, kao :

Nosei elementi konstrukcije (stubovi, grede, reetke)


Dijelovi od lima (sudovi pod pritiskom, rezervoari, cjevovodi)
Zavareni elementi maina (postolja maina, oslonci, tijela obrtnih dijelova)

Postupci zavarivanja se dijele na :

Zavarivanje topljenjem topljenjem materijala na mjestu spoja uz dodavanje dodatnog


materijala ili bez njega (gasno zavarivanje, elektroluno zavarivanje, zavarivanje pod troskom,
zavarivanjem laserom, ...)
Zavarivanje pritiskom ostvaruje se omekavanjem materijala na mjestu spoja i djejstvom
pritiska ili udarca (elektrootporno zavarivanje, zavarivanje trenjem, zavarivanje ultrazvukom, ...)

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 183


Dizajniranje zavarenih spojeva
Osnovni pojmovi, oblici, vrste zavarenih spojeva

Elementi zavarenog spoja

zavar
osnovni materijal

av
zavareni spoj

Zavareni spoj spojeni dijelovi zajedno sa nanesenim materijalom


av nanijeti materijal
Zavar jedan sloj nanesenog materijala

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 184


Dizajniranje zavarenih spojeva
Osnovni pojmovi, oblici, vrste zavarenih spojeva

Vrste zavarenih spojeva

sueoni spoj

ugaoni spoj
preklopni spoj

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 185


Dizajniranje zavarenih spojeva
Naponsko stanje u zavarenom spoju

Uproteni proraun naponskog stanja zavarenog spoja


F F F
z = zdoz
Az

Az = Lz
F L F

L z = L 2

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 186


Dizajniranje zavarenih spojeva
Naponsko stanje u zavarenom spoju

Stvarni raspored napona u zavarenom spoju

1 2
1-1 2-2

1 2

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 187


Dizajniranje zavarenih spojeva
Naponsko stanje u zavarenom spoju

Nominalni naponi u zavarenom spoju

Sueoni spoj

F
z =


Az Mx F F Mx

Az = Lz
L z = L 2

6M y F F
x =

L
Lz a 2 My
6M My
y = 2x
aL z

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 188


Dizajniranje zavarenih spojeva
Naponsko stanje u zavarenom spoju

Nominalni naponi u zavarenom spoju

Ugaoni zavareni spoj kruni spoj

F 4F a
z = = t
A d s2 (1 2 )

F
M 32M

d
s = = d
M
W d s3 (1 4 )

Tt 16T t
s = = ds = d +2a = d / ds
W p d s3 (1 4 )

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 189


Dizajniranje zavarenih spojeva
Naponsko stanje u zavarenom spoju

Nominalni naponi u zavarenom spoju

Ugaoni zavareni spoj kompleksan presjek

a
F F
z = =
A ai L zi

y1
F

y2
M
M M M
s = = y max = y max
W Ix (I xi + Ai y i )
2

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 190


Dizajniranje zavarenih spojeva
Statiki proraun zavarenih spojeva

Stepen sigurnosti

Granica razvlaenja je mjerodavna i za konstrukcije sa malim brojem promjena (103-104) ili


malim amplitudama u odnosu na srednju vrijednost napona (S =2.5 )

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 191


Dizajniranje zavarenih spojeva
Statiki proraun zavarenih spojeva

Primjer 1

Kolikom silom F moe da se optereti prikazana konzola ako se odgovor da na osnovu statikog prorauna
zavarenog spoja uz stepen sigurnosti 2.5. Sa dobijenim optereenjem provjeriti napon od savijanja u
najopasnijem presjeku konzole.

240 F
.0345

80
80
5

10

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 192


Dizajniranje zavarenih spojeva
Statiki proraun zavarenih spojeva

M 6 Fl
s = = 2
F W bh
200 F
Fz
85 Fz = 200 F
85

Fz = 2.353F

Fz
Fz Fz TM
s = = doz =
la (l 2a)a S

TM = S s
TM = T 1 2

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 193


Dizajniranje zavarenih spojeva
Statiki proraun zavarenih spojeva

TM
doz =
S
T 1 2
doz =
S
140 0.8 0.8
doz = = 35.84 MPa
2.5

Fz 2.353 F
= doz
(l 2a )a (l 2a )a

doz (l 2a)a 35.84 (80 10) 5


F= =
2.353 2.353
F = 5331 N

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 194


Dizajniranje zavarenih spojeva
Statiki proraun zavarenih spojeva

M 6 Fl
s = = 2
W bh

6 5331 0.16
s = = 79.965 MPa
0.01 0.08 2

Neto drugaiji pristup prema IMP, Tabela 7.65, str. 164

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 195


Dizajniranje zavarenih spojeva
Dinamiki proraun zavarenih spojeva
Sluaj naizmjenine izdrljivosti

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 196


Dizajniranje zavarenih spojeva
Dinamiki proraun zavarenih spojeva

Primjer 1
Polutka spojnice teine 400 N, izraena od .0370, zavarena je u II stepenu kvaliteta za vratilo izraeno od
.1530, ako to je prikazano na slici. Vratilo je optereeno simetrino naizmjeninim optereenjem na
savijanje i poetno jednosmjernim optereenjem na uvijanje. Potrebno je:
1) Izraunati dinamiki stepen sigurnosti na savijanje,
2) Ako je ukupni dinamiki stepen sigurnosti (na savijanje i uvijanje) SD =2, izraunati
maksimalnu snagu koju vratilo moe prenijeti pri brzini vrtnje od 600 min-1.
Broj promjena napona od n =107 odgovara tekom reimu rada.

100

300
G

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 197


Dizajniranje zavarenih spojeva
Dinamiki proraun zavarenih spojeva

Primjer 2

Mehanizam glavnog kretanja vrue pile sastoji se od


elektromotora (EM) snage 132 kW, broja obrtaja
n=986 min-1, remenskog prenosnika iR = 1, stepena
iskoritenja R = 0.96, te zamajca (Z) i pilnog diska
(PD) koji su montirani na vratilo. Prirubna ploa PD
zavarena je za rukavac vratila prenika 100 mm.
Izraunati debljinu zavarenog spoja iji je dinamiki
stepen sigurnosti 2, a kvalitet zavarivanja IV stepena.
Mehanizam glavnog kretanja vrue pile je u tekom
reimu rada sa n =105 promjena

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 198


Dizajniranje zavarenih spojeva
Zavareni spojevi ostvareni pritiskom

- Elektrootporno zavarivanje (takasto tanki limovi)


- Sueono zavareni spojevi (elektrini otpor, zavarivanje trenjem, elektronskim snopom, ...)

Elektrootporno zav. spojevi


a) sueoni,
b) takasti,
c) bradaviasti,
d) linijski,
e) linijski gnjeen

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 199


Dizajniranje zavarenih spojeva
Zavareni spojevi ostvareni pritiskom

Takasto zavareni spojevi

Sueoni spoj statika izdrljivost, a)

Dvosjeni spoj, b)

Naponi (dinamiko optereenje, R= 1), d)

Takasto zavareni spojevi:


a) jednosjeni,
b) dvosjeni,
c) jednosjeni u vie redova,
d) naponi u jednosjenim
spojevima

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 200


Racionalost koritenja mase dijelova (lake konstrukcije) Vitas II, str. 116-144
Ekonomisanje materijalom

Cijena i uteda u koliini materijala igra vanu ulogu u konstruisanju

Neki od naina za postizanje tog cilja:

1. Cijena materijala po mogunosti koristiti jeftiniji materijal


2. Dijelove izraivati od vie materijala
3. Maksimalno iskoristiti karakteristine osobine materijala
4. Smanjiti otpadak materijala
5. Obavezno pratiti uputstva u standardima
6. Primjena zavarenih konstrukcija
7. Primjena lakih konstrukcija, tj. konstrukcija koje su znatno lake od uobiajenih
mainskih konstrukcija

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 201


Racionalost koritenja mase dijelova
Nominalna teina elemenata

Smanjenje teine elemenata (konstrukcije) ostvaruje se na osnovu:

Materijal je podjednako napregnut na svim mjestima tenja za


idealnim idealnim oblikom s obzirom na naponsko stanje

Izbor pogodnog materijala

Oslanjanje elemenata
Koristi i nedostaci koritenja lakih konstrukcija:

Transport (utovar, pretovar, prenos, prevoz)

Manje teine vozila doputaju vee optereenje u radu pri jednakom


utroku energije

Lake se potiu vea ubrzanja sa lakim materijalima, a i manje su


inercijalne sile

Poveana cijena usljed primjene skupljih materijala i posebnih oblika,


te sloenijih tehnolokih postupaka za njihovo dobijanje

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 202


Racionalost koritenja mase dijelova
Nominalna teina elemenata - proraun

Optimalan dizajn je izbor materijala i geometrije koji maksimiziraju (minimiziraju) funkciju Gn

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 203


Racionalost koritenja mase dijelova
Nominalna teina elemenata - proraun

U zavisnosti od namjene, mogu se postaviti tri osnovna kriterija

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 204


Racionalost koritenja mase dijelova
Nominalna teina elemenata - proraun

Zatezanje sluaj konzole


Kriterijum A (mjerodavan napon)

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 205


Racionalost koritenja mase dijelova
Nominalna teina elemenata - proraun

Zatezanje sluaj konzole


Kriterijum B (mjerodavna deformacija/izduenje)

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 206


Racionalost koritenja mase dijelova
Nominalna teina elemenata - proraun

Zatezanje sluaj konzole


Kriterijum C (mjerodavan deformacioni rad)

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 207


Racionalost koritenja mase dijelova
Nominalna teina elemenata - proraun

Savijanje sluaj konzole


Kriterijum A (mjerodavan napon)

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 208


Racionalost koritenja mase dijelova
Nominalna teina elemenata - proraun

Savijanje sluaj konzole


Kriterijum B (mjerodavna deformacija)

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 209


Racionalost koritenja mase dijelova
Nominalna teina elemenata - proraun

Savijanje sluaj konzole


Kriterijum C (mjerodavan deformacioni rad)

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 210


Racionalost koritenja mase dijelova
Nominalna teina elemenata - proraun

Uvijanje sluaj konzole


Kriterijum A (mjerodavan napon)

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 211


Racionalost koritenja mase dijelova
Nominalna teina elemenata - proraun

Uvijanje sluaj konzole


Kriterijum B (mjerodavna ugaona deformacija)

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 212


Racionalost koritenja mase dijelova
Nominalna teina elemenata - proraun

Uvijanje sluaj konzole


Kriterijum C (mjerodavan deformacioni rad)

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 213


Racionalost koritenja mase dijelova
Nominalna teina elemenata - proraun

Izvijanje sluaj konzole


Kriterijum A (mjerodavan napon)

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 214


Racionalost koritenja mase dijelova
Utjecaj optih uslova

1. Utjecaj sile (optereenja)


2. Utjecaj duine
3. Utjecaj oslanjanja

Faktor optih uslova pri savijanju

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 215


Racionalost koritenja mase dijelova
Utjecaj faktora profila

Na izbor profila, osim elje za smanjenjem teine, utjee i:

Cijena i mogunost nabavke


Pogodnost profila za izradu i obradu zavisi od broja primjeraka i
vrste materijala i obrade
Pogodnost profila za sklapanje sa drugim profilnim elementima
Podobnost za odreenu funkciju
Pilagoenost profila naponskom stanju
Usklaenost sa standardima
Razni drugi faktori, kao povrna konstrukcije (u sluaju farbanja
ili premazivanja), transport, ...

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 216


Racionalost koritenja mase dijelova
Utjecaj faktora profila

Zatezanje

Faktor profila za zategnute elemente je uvijek jednak jedinici!!!


Dakle, oblik profila ne utjee na teinu pri optereenju na zatezanje!!!
Ipak, treba paziti na koncentraciju napona i izbjegavati je gdje je to god mogue.

Savijanje

Na primjer, kriterij A

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 217


Racionalost koritenja mase dijelova
Utjecaj faktora profila

Na primjer, kriterij A

Za kruni presjek

Za kvadratni presjek

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 218


Racionalost koritenja mase dijelova
Utjecaj faktora profila

Zavisnost faktora profila za kruni i kvadratni uplji presjek

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 219


Racionalost koritenja mase dijelova
Utjecaj faktora profila

Uporedni pregled faktora profila pri savijanju

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 220


Racionalost koritenja mase dijelova
Utjecaj faktora profila

Uporedni pregled faktora profila pri savijanju


(nastavak)

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 221


Racionalost koritenja mase dijelova
Utjecaj faktora profila

Uvijanje

Najvie su napregnuta spoljanja vlakna, pa su laki oni profili kojima


je najvea masa presjeka vie udaljena od centra (uplji profili)!!!

Izvijanje

Faktor profila je:

Dakle, profili su laki kada imaju malu povrinu presjeka, a velik


moment inercije = profili sanduastog oblika.
Nepovoljni su puni profili!!!

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 222


Racionalost koritenja mase dijelova
Utjecaj faktora materijala

Zavisnost faktora materijala od vrste materijala

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 223


Izbor materijala u dizajniranju

Klase inenjerskih materijala Metali relativno visok modul elastinosti; legure;


mainska i termika obrada; duktilni; osjetljivi
na zamor; osjetljivi na koroziju
Keramika i staklo visok modul elastinosti; krti; 15
puta vea vrstoa na pritisak; osjetljivost na
koncentraciju napona i kontaktne napone;
Matali vrsti; tvrdi; otporni na abraziju, visoke
temperature i koroziju
Polimeri i elastomeri generalno, relativno nizak
modul elastinosti (50 puta manji od metala);
Polimeri Keramika velike deformacije; puzanje; osjetljivost na
temperaturu (neupotrebljivi iznad 200C);
Kompoziti visok odnos vrstoa/masa; jednostavno i brzo
oblikovanje; nia cijena; smanjenje
proizvodnih faza; otporni na koroziju; mali
koeficijent trenja
Kompoziti kombiniraju eljene osobine glavnih
klasa materijala; veina ima polimernu
Elastomeri Staklo matricu (epoksi ili poliester) pojaanu
stakelnim vlaknima, karbonom ili Kevlarom;
ne koriste se iznad 250C; vrlo skupi; teko
spojivi

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 224


Izbor materijala u dizajniranju

Osobine materijala

Dizajner trai skupinu osobina koja mu odgovara za njegov dizajn, a ne materijal sam po sebi. Naziv materijala
je, na taj nain, identifikator odreenog profila osobina.

opte Gustina, [kg/m3] masa po jedinici zapremine


Modul elastinosti (Young, klizanja, kompresije), E, G, K) [GPa] nagib linearno-elastinog dijela
krive napon-deformacija. Youngov modul opisuje zatezanje ili pritisak, modul klizanja opisuje napon
smicanja, modul kompresije ili zapreminski modul opisuje efekte hidrostatikog pritiska.
vrstoa (granica teenja, vrstoa, lom), ReH (f) [MPa] za metale to je 0.2% pomjerena granica
teenja, tj. napon na krivoj napon-deformacija (pri aksijalnom optereenju) koji je 0.2% pomjeren u
odnosu na linearno-elastinu liniju te krive. Za polimere, to je napon pri kojem se kriva napon-
mehanike
deformacija smatra nelinearnom.
Tvrdoa
Otpornost deformaciji
ilavost, Gc [kJ/m2] i ilavost pri lomu, Kc [MPa/m1/2] otpornost materijala na irenje pukotine.
Sposobnost priguivanja [-] stepen u kojem materijal rasipa vibracionu energiju
Granica izdrljivosti pri zamoru, e [MPa] amplituda napona ispod koje ne dolazi do loma, ili se
deava nekon izuzetno velikog broja promjena

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 225


Izbor materijala u dizajniranju

Osobine materijala - nastavak

Toplotna provodljivost, [W/mK] brzina na kojoj je toplota provedena kroz vrsto tijelo u stacionarnom
stanju
Toplotno rasipanje, a [m2/s] kao prethodno, ali fluks u ovom sluaju ne ovisi o stacionarnom stanju, nego se
temperatura mijenja u vremenu
Specifina toplota (pri konstantnom pritisku), Cp [J/kg K] za vrsta tijela gotovo jednaka specifinoj topoloti
pri konstantnoj zapremini
Taka topljenja, Tm [K]
termike
Temperatura stakljenja, Tg [K] osobina nekristaliziranih vrstih tijela, koje karakterie nagli prelaz iz vrstog
stanja ka (viskozno) tenom stanju. Maksimalna temperatura upotrebe; temperatura omekavanja.
Koeficijent toplotnog irenja, [K-1] za izotropske materijale zapremisko irenje je 3
Toplotna otpornost na naglu promjenu tepmerature, T [K] maksimalna razlika temperatura pri kojoj se
materijal moe hladiti bez oteenja
Otpornost na puzanje, [-] puzanje je vremenski zavisna deformacija kada se materijal optereuje iznad 1/3Tm ili
2/3Tg
troenje Archardova konstanta troenja, kA [Mpa-1] otpornost od troenja povrine
korozija Brzina korozije, K [mm/godina]
oksidacija Konstanta parabilike brzine, kp [m2/s] za karakteriziranje ponaanja oksidacije

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 226


Izbor materijala u dizajniranju

Karte (mape) za izbor materijala

Pruaju efikasan nain za grafiko prikazivanje utjecaja vie osobina odjednom.

Mapa modul elastinosti gustina

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 227


Izbor materijala u dizajniranju

1. Mapa modul elastinosti gustina

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 228


Izbor materijala u dizajniranju

2. Mapa vrstoa gustina

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 229


Izbor materijala u dizajniranju

3. Mapa lomna ilavost gustina

4. Mapa modul elastinosti vrstoa

5. Mapa specifina ilavost specifina vrstoa (mapa 4/)

6. Mapa lomna ilavost modul elastinosti

7. Mapa lomna ilavost vrstoa

8. Mapa koeficijent priguenja modul elastinosti

9. Mapa toplotna provodljivost toplotna difuzija

10. Mapa toplotno irenje toplotna provodljivost

11. Mapa toplotno irenje modul elastinosti

12. Mapa normalizirana vrstoa toplotno irenje

13. Mapa vrstoa temperatura

14. Mapa modul elastinosti relativna cijena

15. Mapa vrstoa relativna cijena

16. Mapa brzina troenja nosei pritisak

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 230


Izbor materijala u dizajniranju

17. Mapa utjecaja okoline

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 231


Izbor materijala u dizajniranju

Izbor materijala

Funkcija

Materijal

Osobine materijala:
fizike, mehanike,
termike, elektrine, Oblik
okolina, ekonomske

Proces

Izbor materijala je odreen funkcijom. Oblik ponekad utjee


na izbor

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 232


Izbor materijala u dizajniranju

Indeks materijala (parametri u procesu dizajniranja) kombinacija osobina materijala koji karakteriu
performansu materijala u datoj primjeni.

profil osobina

Taksonomija carstva materijala i njihovih osobina (atributa)

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 233


Izbor materijala u dizajniranju

Strategija izbora materijala

Svi materijali

Pretraivanje: primijeniti ogranienja osobina


(eliminisati kandidate koji ne mogu obaviti posao)

Rangiranje: primijeniti indekse materijala


(nai kandidate koji mogu obaviti posao)

Grupa materijala

Dodatni podaci:
Udbenici, specijalizirani softveri,
ekspertni sistemi, CD_ROMovi, WWW
(pretraiti istoriju kandidata)

Primarni kandidati

Lokalni uslovi
(Da li izbor ispunjava lokalne potrebe, ekpertizu?!)

Konaan izbor materijala

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 234


Izbor materijala u dizajniranju

Primjer - zamajac

- akumulira energiju
- ne smije puknuti
- otkaz se deava usljed centrifugalne sile (naponi usljed centrifugalne sile vei od zatezne vrstoe (dinamike izdrljivosti))
- potrebno je maksimizirati energiju po jedinici zapremine pri konstantnoj ugaonoj brzini

I Zamajac maksimalne akumulirane energije

Funkcija zamajac za akumuliranje energije


Cilj maskimizirati energiju po jedinici mase
Ogranienja a) ne smije se raspasti
b) odgovarajua vrstoa za pojavu pukotine

II Zamajac sa ogranienom brzinom

Funkcija zamajac za djeije igrake


Cilj maskimizirati energiju po jedinici zapremine
Ogranienja fiksirani vanjski dijametar

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 235


Izbor materijala u dizajniranju

I Zamajac maksimalne akumulirane energije

II Zamajac sa ogranienom brzinom

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 236


Izbor materijala u dizajniranju

Materijal M [kJ/kg] Napomena

Krt i slab na
Keramika 200-2000 (pritisak)
zatezanje
Najbolje
Kompoziti CFRP 200-500 karakteristike- dobar
izbor
Slino CFRP, ali
GFRP 100-400
jeftiniji. Odlian izbor
Dobar, ali skup,
Berilijum 300
otrovan

elik 100-200
Sve slino, s tim da
Legure aluminija 100-200 su elik i Al legure
znatno jeftinije od
Legure magnezija 100-200 legura magnezija i
titanijuma.
Legure titanijuma 100-200

Visoka gustina ini


Legure olova 3
ih dobrim izborom
kada upotreba ne
Liveno gvoe 8-10 ovisi o vrstoi

Uvod u Inenjerski Dizajn www.am.unze.ba/uuid 237

You might also like