Twido

<< Powrt Twido
Telemecanique
Katalog
Sterownik
programowalny
Spis treci
Spis treci .................................................................................................................1
Przewodnik doboru ...................................................................................................2
Sterowniki bazowe ...............................................................................................2
Moduy wej/wyj cyfrowych ............................................................................4
Moduy wej/wyj analogowych........................................................................8
Wersja kompaktowa ...............................................................................................10
Wersja moduowa ...................................................................................................15
Modu wej/wyj cyfrowych .................................................................................20
Komunikacja oraz opcje ..........................................................................................23
System szybkozczy Telefast 2 .............................................................................26
Oprogramowanie narzdziowe TwidoSoft...............................................................27
Schneider Electric Polska 1

Przewodnik doboru Sterownik Programowalny Twido 0
Sterowniki bazowe
Zastosowanie Wersja kompaktowa
We/wy cyfrowe W sumie 10 16 24
Ilo wej 6 x 24 VDC 9 x 24 VDC 14 x 24 VDC

logika negatywna/pozytywna logika negatywna/ pozytywna logika negatywna/ pozytywna
Ilo wyj 4 przekanikowe 7 przekanikowych 10 przekanikowych
Typ zcza Zaciski rubowe
Rozszerzenia we/wy Ilo moliwych moduw 4

rozszerze
Moduy we/wy 8,16 lub 32 wejcia 24 VDC

Moduy we/wy analogowych 2 wejcia 12 bitowe; 1 wyjcie 12 bitowe
Maksymalna Ilo we/wy 10 16 88 z moduem rozszerze

(modu bazowy wraz z rozszerzeniami) we/wy ze zczami
rubowymi (1)
152 z moduem rozszerze
we/wy ze zczem HE 10
Wbudowane liczniki licznik 5 kHz 3 liczniki 16 bitowe (0...65535 punktw):

- kontrola we/wy dyskretnych 24VDC
- zliczanie do gry lub w d z wartoci nastawion
licznik 20khz 1 licznik 16 bitowy (0...65535 punktw):
- wejcia 24VDC przeznaczone do wsppracy z enkoderem lub czujnikami zblieniowymi
- zliczanie w gr/d, pomiar czstotliwoci
wyjcie szybkie 7 kHz
Typ portw komunikacyjnych 1 port RS 485 (zcze 1 port RS 485 (zcze mini-DIN)
mini-DIN) opcjonalnie RS 232C (zcze mini-DIN) lub port RS 485
Zasilanie 100...240 VAC ( zintegrowane zasilanie czujnikw 24VDC)
Programowanie Pojemno programu 700 instrukcji 2000 instrukcji 3000 instrukcji
Bity wewntrzne 128 bitw 128 bitw 256 bitw

Sowa wewntrzne (2) 256 sw (maks. 3072) 512 sw (maks. 3072) 1024 sw (maks. 3072)
Bloki funkcyjne 32 timery (maksymalnie 64), 16 licznikw (maksymalnie 32)
Zegar czasu Opcjonalny modu TWD XCP RTC, 16 timerw definiowanych przez uytkownika
Jzyk programowania Jzyk drabinkowy oraz lista instrukcji (wraz z Instrukcjami standardu Grafcet)
oprogramowanie TwidoSoft, system operacyjny Windows 98 lub Windows 2000
Model sterownika bazowego Twido TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF
(1) Z maksymaln iloci 42 wyj przekanikowych (w sterowniku oraz rozszerzeniach)

(2) Maksymalna warto sw wewntrznych oraz blokw funkcyjnych nie jest zbiorcz wartoci.
2 Schneider Electric Polska

0
Wersja moduowa
20 40
12 x 24 VDC logika pozytywna / negatywna 24 x 24 VCD logika pozytywna / negatywna
8 tran. logika negat./ pozyt. (zalenie od modelu) 6 przekanikowych oraz 2 tran. logika pozytywna 16 tran. logika negat./ pozyt. (zalenie od modelu)
Zcze HE 10 Wymienne zaciski rubowe Zcze HE 10
8,16 lub 32 wyjcia 24 VDC lub przekanikowe; 4 wejcia 4 VDC/ 4 wyjcia przekanikowe lub 16 wej 24 VDC/8 wyj przekanikowych
lub 2 wejcia /1 wyjcie 12 bit, podczenie przez zaciski rubowe
84 z rozszerzeniami we/wy z zaciskami rubowymi 132 z rozszerzeniami we/wy z zaciskami 152 z rozszerzeniami we/wy z zaciskami
148 z rozszerzeniami we/wy ze zczem HE 10 rubowymi rubowymi
244 z rozszerzeniami we/wy ze zczem HE 10 264 z rozszerzeniami we/wy ze zczem HE 10
2 liczniki 16 bitowe (0...65535 punktw):

- kontrola we/wy dyskretnych 24VDC
- zliczanie do gry lub w d z wartoci nastawion
2 liczniki 16 bitowe (0...65535 punktw):
- wejcia 24VDC przeznaczone do wsppracy z enkoderem lub czujnikami zblieniowymi
- zliczanie w gr/d, pomiar czstotliwoci
2 kanay funkcja PWM ( modulacja szerokoci impulsu) oraz funkcja PLS (wyjcie generatora impulsw) (zcze mini-DIN lub zaciski rubowe)
a 24 VDC
3000 instrukcji, 6000 z moduem rozszerzenia pamici TWD XCP MFK64
TWD LMDA 20DK (3) TWD LMDA 20DRT TWD LMDA 40DK (3)
(3) W numerze katalogowym naley zastpi liter T: wyjcia tranzystorowe logika pozytywna lub U wyjcia tranzystorowe logika negatywna

Moduy wej/wyj cyfrowych
Zastosowanie Moduy wej cyfrowych
Ilo wej 24VDC 8 wej 24 VDC 16 wej 24 VDC 32 wejcia 24 VDC

logika negatywna / pozytywna
Podczenie wymienne zaciski rubowe zcze HE 10
Wejcia Zakres napicia wejciowego 20,4...28,8 VDC
Znamionowy prd wejciowy 7 mA / wejcie 5 mA / wejcie

dla 24VDC
Logika wejciowa negatywna / pozytywna
Punkty wsplne 1 2
Czas wczenia dla 24 VDC 4 ms
Czas Wyczenia dla 24 VDC 4 ms
Wyjcia Typ wyjcia
Znamionowe napicie
obcienia
Punkty wsplne
Prd wyjciowy:
- wyjcie
- punkt wsplny
Izolacja Brak izolacji pomidzy zczami wejciowymi

Transoptor pomidzy zczem wyjciowym oraz obwodami wewntrznymi
Typy moduw wej/wyj TWD DDI 8DT TWD DDI 16DT TWD DDI 16DK TWD DDI 32DK

0
Moduy mieszane we/wy cyfrowych
4 wejcia 24VDC/ 4 wyjcia przekanikowe 16 wej 24 VDC/ 8 wyj przekanikowych
Wymienne zaciski rubowe Nie wymienny blok zaciskw sprynowych
20,4...28,8 VDC
7 mA na wejcie/wyjcie
negatywna/ pozytywna
1 punkt wsplny
4 ms
4 ms
styk normalnie otwarty
240 VAC, 30VDC
1 punkt wsplny 2 punkty wsplne
2 A (Ith)
7 A (Ith)
Brak izolacji pomidzy zczami wejciowymi

Transoptor pomidzy zczem wyjciowym oraz obwodami wewntrznymi
TWD DMM 8DRT TWD DMM 24DRF

(kontynuacja) Moduy wej/wyj cyfrowych
Zastosowanie Moduy wyj cyfrowych z zaciskami rubowymi
Ilo wyj 24 VDC 8 wyj tranzystorowych 24 VDC 8 wyj 16 wyj

logika negatywna / pozytywna przekanikowych przekanikowych
Podczenie Wymienny blok zaciskw rubowych
Wejcia Zakres napicia wejciowego
Znamionowy prd wejciowy

dla 24VDC
Logika wejciowa
Punkty wsplne
Czas wczenia dl 24 VDC
Czas Wyczenia dla 24 VDC
Wyjcia Typ wyjcia Tranzystorowe styk normalnie otwarty
Znamionowe napicie 20,4...28,8 VDC 240VAC, 30 VDC

obcienia
Typ logiki wyjciowej Negatywna Pozytywna
Ilo punktw wsplnych 1 2
Prd wyjciowy:
- wyjcie znamionowy 0,3 A 2 A maks.
- punkt wsplny 3 A @ 28,8 V 7 A maks. 8 A maks.
Izolacja Brak izolacji pomidzy zczami wyjciowymi Pomidzy kanaami: punkt wsplny.
Transoptor pomidzy zczem wyjciowym Pomidzy szyn oraz kanaami: 1500 VAC
oraz obwodami wewntrznymi przez 1 minut
Typy moduw wyj TWD DDO 8UT TWD DDO 8TT TWD DRA 8RT TWD DRA 16RT

0
Moduy wyj cyfrowych ze zczem HE 10
16 wyj tranzystorowych 24 VDC 16 wyj tranzystorowych 24 VDC 32 wyjcia tranzystorowe 24 VDC 32 wyjcia tranzystorowe 24 VDC
logika negatywna logika pozytywna logika negatywna logika pozytywna
Zcze HE 10
Tranzystorowe
20,4...28,8 VDC
Logika negatywna Logika pozytywna Logika negatywna Logika pozytywna
1 punkt wsplny 2 punkty wsplne
0,1 A znamionowy
1 A @ 28,8 V
Brak izolacji pomidzy zczami wyjciowymi, Transoptor pomidzy zczem wyjciowym

oraz obwodami wewntrznymi
TWD DDO 16UK TWD DDO 16TK TWD DDO 32UK TWD DDO 32TK

Moduy wej/wyj analogowych
Zastosowanie Modu wej analogowych Modu wyj analogowych
Ilo wej oraz wyj 2 wejcia 1 wejcie
Typ wyjcia napiciowe/ prdowe
Podczenie Wymienny blok zaciskw rubowych
Wejcia Zakres Napiciowy (0...10 VDC)

Prdowy (4...20 mA)
Rozdzielczo 12 bitw (4096 punktw)
Czas pomiaru 32 ms + czas jednego skanu
Wyjcia Zakres 0...10V

4...20 mA
Rozdzielczo 12 bitw (4096 punktw)
Czas pomiaru 20 ms + czas jednego skanu
Zasilanie zewntrzne Zewntrzny zasilacz 24 VDC wyj/ czujnikw (zakres 20,4...28,8 V)
Izolacja Brak izolacji pomidzy zczami wyjciowymi, Transoptor pomidzy zczem wyjciowym
oraz obwodami wewntrznymi
Model TWD AMI 2HT TWD AMO 1HT

0
Moduy analogowych wej / wyj
2 wejcia/ 1 wyjcie
Napiciowe/ prdowe Termopara, termometr rezystancyjny
0...10 VDC Termopara typu K, J oraz T

4...20 mA 3 przewodowy oporowy czujnik temperatury (-100...500)
12 bitw (4096 punktw)
32 ms + czas 1 skanu 100 ms + czas 1 skanu
TWD AMM 3HT TWD ALM 3LT

Prezentacja Sterownik programowalny Twido 0
Wersja kompaktowa
Prezentacja
Gama programowalnych sterownikw Twido Compact o wymiarach 80x90x70 (mm)

oferuje rozwizania wszystko w jednym. Trzy kompaktowe sterowniki
programowalne s dostpne z rnymi kombinacjami 24 VDC wej oraz wyj
przekanikowych. Wszystkie Twido Compact wykorzystuj napicie zasilania
100...240 VDC. Sterowniki te posiadaj znaczce zalety dla konstruktorw maszyn
oraz producentw rozdzielnic.
TWD LCAA 10DRF Mae gabaryty sterownikw Twido Compact pozwalaj na gste umiejscowienie
wej/wyj w bardzo maym obszarze, redukujc w ten sposb rozmiar paneli
w aplikacjach gdzie przestrze ma due znaczenie.
Due moliwoci rozszerze oraz opcje produktu oferuj rodzaj elastycznego

systemu zwykle zarezerwowanego dla wikszych platform sterownikowych.
Sterowniki kompaktowe mog by skonfigurowane do doczenia moduw
rozszerze wej/wyj (TWDLCAA24DRF); moduw opcjonalnych takich jak
wtykany modu HMI; pami, zegar czasu rzeczywistego oraz dodatkowe porty
komunikacyjne RS 485 lub RS 232.
Nastpn korzyci z zastosowania sterownikw kompaktowych jest ich dua

TWD LCAA 16DRF elastyczno oprzewodowania. Linia Twido Compact oferuje system rozwiza
okablowania, takich jak wymienne bloki zczy rubowych lub sprynowych, co
pozwala na szybkie i atwe okablowanie ze zwikszon niezawodnoci.
Rozwizanie Twidofast oferuje szybkie, pewne poczenie moduw ze zczami i
bezporednio z kablami czujnikw / siownikw lub do zestaww Twidofast
(przewody oraz bazy Telefast).
Opcja HMI oraz wtykowych moduw pamici pozwala na atwe wspdzielenie

i aktualizacj programw midzy sterownikami. May wywietlacz HMI moe by
uywany jako miejscowe narzdzie nastawcze, ktre moe by przenoszone od
jednego procesora do innego. Modu EEPROM pamici pozwala na atwe
przekazywanie programw pomiedzy wszystkimi sterownikami Kompaktowymi
i Moduowymi w rodzinie Twido.
TWD LCAA 24DRF
Cech oprogramowania TwidoSoft jest atwe programowanie, wykorzystanie
podobnych obiektw i instrukcji jak w programie PL7-07 (TSX Nano). Istniejce
programy napisane w PL7-07 mog by bezporednio importowane do Twidosoft
jako pliki ASCII.
Kady ze sterownikw kompaktowych posiada co najmniej jeden potencjometr

analogowy. Nastawiona warto jest zapamitywana i aktualizowana w sowach
systemowych w kadym skanie.
Sterownik Wejcia Wyjcia Potencjometry Porty Moduy Opcja Moduy

cyfrowe przekanikowe analogowe szeregowe rozszerze we/wy HMI dodatkowe
TWD LCAA 10DRF 6 4 1 punkt z 1 x RS 485 Nie Tak Jeden (RTC lub
01023 pami)
TWD LCAA 16DRF 9 7 1 punkt z 1 x RS 485, Nie Tak Jeden (RTC lub
01023 opcjonalnie pami)
1 x RS 232C/485
TWD LCAA 24DRF 14 10 1 punkt z 1 x RS 485, Tak, Tak Jeden (RTC lub
01023 opcjonalnie maksymalnie 4 pami)
1 punkt z 1 x RS 232C/485 (1)
0511
(1) Maksymalnie 88 we/wy w module rozszerze z zaciskami rubowymi, w tym maksymalnie
42 wyjcia przekanikowe.
Maksymalnie 152 we/wy z moduem rozszerze ze zczem HE 10

Opis Sterownik programowalny Twido 0
Wersja kompaktowa
Opis
Twido TWD LCAA DRF zawiera:

2 3 4
1. Uchylna pokrywa zciskw rubowych.
5 2. Klapka dostpu do portu programujcego.

1
6 3. Zcze typu mini-DIN portu szeregowego RS 485 (umoliwia podczenie np.:
terminala programujcego).
7
4. Gniazdo (zabezpieczone zdejmowan pokrywk) diagnostycznego wywietlacza
cyfrowego TWD XCP ODC.
1 5. Blok zaciskw rubowych zasilania czujnikw 24 VDC oraz wej czujnikw

8
6. Zcze moduu rozszerze we/wy (dla modelu 24 we/wy).
12 11 10 9
7. Blok wywietlacza przedstawiajcy:
- stan sterownika (PWR, RUN, ERR i STAT),
- stan wej oraz wyj (IN oraz OUT).
8. Blok zczy rubowych do podczenia wyjciowych urzdze wykonawczych.
9. Dwa potencjometry analogowe (jeden dla modeli 10 i 16 we/wy).
10. Zcze rozszerzenia o dodatkowy drugi port szeregowy RS 232C/ RS 485 przy
wykorzystaniu adaptera TWD NAC (dla modeli 16 i 24 we/wy).
11. Blok zczy rubowych do podczenia jednostki zasilacza ~100...240 V.
12. Zcze moduu pamici TWD XCP MFK32 lub zegara czasu rzeczywistego TWD
XCP RTC (dostp od spodu sterownika).
Sterownik w wersji kompaktowej moe by montowany na symetrycznej szynie

DIN, pycie montaowej lub tablicy (2 otwory 4,3).

Specyfikacja Sterownik programowalny Twido 0
Wersja kompaktowa
Oglna specyfikacja kompaktowej wersji sterownikw

Temperatura Praca C 055 (32131 F)
Przechowywanie C - 25+ 70 (+ 7+ 158 F)
Wilgotno wzgldna 30 - 95 %, bez skroplenia
Stopie ochrony IP 20
Odporno na korozj Bez wpywu gazw korozyjnych
Wysoko Praca m 02000 (0 - 6565 ft)
Transport m 03000 (0 - 9840 ft)
Odporno na Szyna DIN Hz 1057, amplituda 0.075 mm, 57150 Hz przypieszenie
wibracje m/s2 9.8 (1 G)
Monta na panelu za pomoc Hz 225, amplituda 1.6 mm, 25100 Hz przypieszenie
zestawu montaowego m/s2 39.2 (4 G)
TWD XMT5
Odporno na wstrzsy m/s2 147 (15 G) czas trwania 11 ms
Pami backup RAM Dane przekaniki, rejestry przesuwne, liczniki, rejestry danych
Czas trwania W przyblieniu 30 dni (typowo) w 25C po penym naadowaniu baterii
Bateria Bateria litowa
Czas adowania baterii W przyblieniu 15 godzin adowania od 0% do 90% penej pojemnoci
ywotno baterii 5 lat przy adowaniu przez 9 godzin i rozadowaniu przez 15 godzin
Specyfikacja kompaktowej wersji sterownikw
Typ sterownika TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF
Ilo wej 24 VDC 6 9 14
Ilo wyj przekanikowych 4 7 10
Rozszerzenie we/wy Maksymalna ilo 4
Maksymallna ilo we/wy 88/152 (1)
Pojemno programu 700 instrukcji 2000 instrukcji 3000 instrukcji
Czas przetwarzania Instrukcji podstawowych ms 1 na 1000 instrukcji logicznych
systemowych ms 0.5
Pami danych Wewntrznych bajtw 128 256
Sw wewntrznych 256 (3072 maks.) (2) 512 (3072 maks.) (2) 1024 (3072 maks.) (2)
Timery 32 (64 maks.) (2)
Liczniki 16 (32 maks.) (2)
Zasilanie Znamionowe napicie VAC 100240
zasilania
Dopuszczalny zakres VAC 85264
napicia
Maks. prd rozruchowy A 35 40
Maks. prd wejciowy mA 250
dla 24 VCD
Maksymalny pobr mocy ~100 V VA 20 22 33 (modu z 4 rozszerzeniami
we/wy)
~ 264 V VA 30 31 40 (modu z 4 rozszerzeniami
we/wy)
Komunikacja
Funkcja Zintegrowane cze szeregowe Adapter interfejsu szeregowego
(opcjonalnie) (3)
Typ portu RS 485 RS 232C, z TWD NAC 232D adapterem
RS 485, z TWD NAC 485 adapterem
Maks. szybko K bps 38.4
transmisji
Izolowanie wewntrznych obwodw i portu nie izolowane
szeregowego
Poczenie terminala programujcego Half-duplex Nie
Protok komunikacji Modbus Master/Slave RTU,
tryb znakowy ASCII
We/wy zdalne
Funkcje zintegrowane
Licznik Ilo kanaw 4
Czstotliwo 3 kanay @ 5 kHz (funkcja FCi), 1 kana @ 20 kHz (funkcja VFCi)
Pojemno 16 bitw (0...65535)
Potencjometr analogowy Modu 10/16/24/ we/wy moe by ustawiony 1 punkt z 01023
Modu 24 we/wy moe by ustawiony 1 punkt z 0511
(1) Pierwsza warto odpowiada maksymalnej iloci wej/wyj ze zczem rubowym lub
zaciskiem linowym w module rozszerze, druga warto odnosi si do moduu rozszerze ze
zczem HE 10.
(2) Maksymalne wartoci nie s wartociami zbiorczymi.
(3) Z moduem bazowym 16 wej/wyj TWD LCAA 16DRF oraz 24 wej/wyj TWD LCAA 24DRF.

Specyfikacja (kontynuacja) Sterownik programowalny Twido 0
Wersja kompaktowa
Charakterystyka wej dyskretnych

Typ sterownika TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF
Ilo kanaw wyjciowych 6 9 14
Znamionowe napicia wejciowe aV 24VDC logika pozytywna/negatywna
Punkt wsplny 1
Ograniczenie wartoci aV 20.4...28.8
wejciowej
Nominalny prd wejciowy mA 11 mA dla I0.0 i I0.1; 7 mA dla dalszych wej I0.i
Impedancja wyjcia
k 2,1 k dla wej I0.0 oraz I0.1; 3,4 k dla dalszych wej I0.i
Czas przetwarzania Dla stanu 1 s 35 s lub programowy filtr dla I0.0I0.5,
40 s lub programowy filtr dla dalszych wej I0.i
Dla stanu 0 s 45 s lub programowy filtr dla I0.0I0.5,
150 s lub programowy filtr dla dalszych wej I0.i
Izolacja Brak izolacji midzy kanaami, obwody wewntrzne - transoptory
Charakterystyka wyj przekanikowych
Ilo kanaw wyjciowych 4 7 10
Prd wyjciowy A 2 na kana,
8 dla punktu wsplnego
Masa Punkt wsplny 0 3 normalnie otwarte 4 normalnie otwarte 4 normalnie otwarte
Punkt wsplny 1 1 normalnie otwarte 2 normalnie otwarte 4 normalnie otwarte
Punkt wsplny 2 1 normalnie otwarte 1 normalnie otwarte
Punkt wsplny 3 1 normalnie otwarte
Minimalne obciania przycza mA 0.1/0.1 VDC (wielko kontrolowana)
Pocztkowa rezystancja styku m 30 max
Obcienie znamionowe (rezystencyjne, indukcyjne) A 2A/240 VAC lub 2A/30 VDC (maksymalnie 1800 operacji/godzin):
- trwao elektryczna: minimalnie 100 000 operacji,
- trwao mechaniczna: minimalnie 20 x 106 operacji.
Izolacja ~ V eff 1500 przez 1 minut
Pobr mocy dla Na stan 1 a5V mA 24 30 36
wszystkich wyj a 24 V mA 26 40 55
Na stan 0 a5V mA 5 5 5
Modu zegara rzeczywistego (opcjonalnie) (1)
Dokadno s/miesic + 30 @ 25 C
Autonomia dni rednio 30 @ 25 C po penym naadowaniu baterii
Zintegrowana bateria Brak zintegrowania baterii litowej
Czas obcienia h okoo 10 dla 0...90 % penego naadowania baterii
Modu pamici (opcjonalnie) (1)
Typ pamici EEPROM
Pojemno pamici Ko 32
Zapis / przenoszenie programu i wewntrznych sw Tak
Zwikszenie rozmiaru programu Nie
(1) z uyciem moduw dodatkowych.

Numery katalogowe, Sterownik programowalny Twido 0
wymiary Wersja kompaktowa
Numery katalogowe
Sterowniki s zasilane napiciem 100...240 VAC dlatego konieczne jest doczenie

rda napicia 24VDC do zasilania czujnikw. Wywietlacz cyfrowy moe by
podczony do sterownika przez panel czoowy. S one wyposaane w:
gniazdo na 32 Kb modu pamici EEPROM lub modu zegara czasu
rzeczywistego.
gniazdo dostosowane do podczenia drugiego portu szeregowego
RS 232C/RS 485
TWD LCAA 10DRF/16DRF Do moduu sterownika z 24 we/wy mona podcza moduy rozszerze dyskretnych
/ analogowych we/wy (maksymalnie 4 moduy).
Sterowniki kompaktowe
Ilo we/wy Wejcia Wyjcia Pami Numery Waga
programu katalogowe kg
10 we/wy 6 wej 24VCD 4 wyjcia 700 TWD LCAA 10DRF 0.230
przekanikowe instrukcji (8.0)
16 we/wy 9 wej 24VCD 7 wyj 2000 TWD LCAA 16DRF 0.250
przekaniko- instrukcji (8.8)
wych
24 we/wy 14 wej 24VCD 10 wyj 3000 TWD LCAA 24DRF 0.305
przekaniko- instrukcji (10.8)
wych
TWD LCAA 24DRF Opcje dodatkowe
Oznaczenia Zastosowanie Typ Poczenie Numery Waga
katalogowe kg
Modu pamici Kopia zapasowa EEPROM TWD XCP MFK32
32 Kb programu
Transfer programu
Modu zegara Wzorcowanie TWD XCP RTC
czasu czasu dla aplikacji
rzeczywistego opartych na czasie
rzeczywistym
Adapter Dodatkowy drugi RS 232C Mini-DIN TWD NAC 232D
interfejsu port szeregowy (1)
TWD XCP MFK32 TWD XCP RTC komunikacyjnego
RS 485 Mini-DIN TWD NAC 485D
RS 485 Blok TWD NAC 485T

zaciskw
rubowych
Wywietlacz Podgld TWD XCP ODC
i modyfikacja
danych
Symulatory Sterownik TWD XSM 6
TWD NACD TWD NAC 485T wej kompaktowy
6 wej
Sterownik TWD XSM 6
kompaktowy
9 wej
Sterownik TWD XSM 6
kompaktowy
14 wej
(1) Opcje dodatkowe z kompaktowym sterownikiem TWD 16DRF/24DRF
Wymiary
TWD LCAA 10DRF/16DRF/24DRF
70 (2.78 in) a
TWD XCP ODC TWD XSM 6
90 (3.54 in)
4,5 (0.18 in)
a
TWD LCAA 10 DRF 80 (3.17 in)

Wersja moduowa
Prezentacja
Gama moduowych sterownikw Twido oferuje rozwizania akurat tyle ile potrzeba,
z moduami nie wikszymi ni 48x85x90 mm. Jest dostpnych pi podstaw
moduowych sterownika z rn kombinacj wej 24 VDC oraz wyj
przekanikowych , tranzystorowych z logik pozytywn lub negatywn. Funkcja
sterownikw moduowych moe by atwo rozszerzona przez uycie jednego
z 18 moduw rozszerze we/wy z gamy Twido. Wszystkie sterowniki moduowe
wykorzystuj 24 VDC rdo zasilania.
TWD LMDA 20DTK/20DUK
Sterowniki moduowe oferuj znaczce korzyci dla producentw rozdzielnic oraz
w sterowaniu maszyn:
Mae gabaryty sterownikw moduowych pozwalaj na zwart zabudow do 7 moduw
rozszerze we/wy na sterownik na bardzo maym obszarze, w ten sposb mona
zredukowa rozmiar panelu w aplikacjach gdzie przestrze ma bardzo due znaczenie.
Rnorodno moliwoci rozszerzenia i opcje produktu oferuj rodzaj

elastycznego systemu zwykle zarezerwowanego dla platformy sprztowej
wikszych sterownikw. Sterowniki moduowe mog by tak skonfigurowane by
zawieray asortyment moduw rozszerze we/wy, takich jak cyfrowe i analogowe
wejcia, wyjcia wraz z moduami mieszanymi. Opcje sterownika moduowego
zawieraj modu HMI, modu pamici, modu zegara czasu rzeczywistego oraz
TWD LMDA 20DRT
dodatkowy port komunikacyjny RS485 lub RS232C. Modu HMI posiada gniazdo na
port komunikacyjny.
Jeszcze jedn korzyci sterownikw moduowych jest ich dua elastyczno

w okablowaniu. Gama moduowa oferuje oprzewodowanie, takie jak wymienne bloki
zaciskw rubowych lub zcza sprynowe, ktre pozwalaj na atwe i szybkie
podczenie przewodw z podwyszon niezawodnoci. Rozwizanie
szybkozczy Twidofast oferuje szybkie i pewne poczenie, czc moduy z:
zczami i wolnymi kocwkami kabli do bezporedniego cznia czujnikw /
elementw wykonawczych.
zestawem Twidofast (przewody oraz podstawy Telefast)
TWD LMDA 40DTK/40DUK Modu opcjonalny HMI pozwala na atwy dostp i aktualizowanie parametrw.
May wywietlacz HMI moe by uywany jako lokalne narzdzie nastawcze, ktre
moe by przenoszone z jednej jednostki procesora do drugiej. Opcja pamici
EEPROM pozwala na atwy transfer programw pomidzy wszystkimi wersjami
sterownikw Twido kompaktowymi i moduowymi w rodzinie Twido.
Oprogramowanie TwidoSoft cechuje atwe programowanie, korzystanie z tych
samych obiektw ktre znajduj si w PL7-07. Istniejce programy napisane w
PL7-07 mog by zaimportowane bezporednio do TwidoSoft przy wykorzystaniu
pliku ASCII.
Wszystkie sterowniki moduowe posiadaj:

jeden potencjometr analogowy
potencjometr moe by ustawiony na jednej wartoci z zakresu 0...1024. Warto
ta jest przechowywana w sowach systemowych i jest ona uaktualniana co kady skan.
Sterownik Ilo Ilo oraz typ Typ Porty Moliwa ilo Moduy Moduy
wej wyj oprzewodowania szeregowe moduw opcjonalne dodatkowe
rozszerze
TWD LMDA 20DTK 12 logika 8 tranzystorowe Zcze HE 10 1 x RS 485, 4 moduy 1 modu: 2 gniazda: RTC
pozytywna/ logika pozytywna opcjonalnie 1 x wywietlacz HMI i pami
negatywna RS 232C/485 lub poczenie
szeregowe
TWD LMDA 20DUK 12 logika 8 tranzystorowe Zcze HE 10 1 x RS 485, 4 moduy 1 modu: 2 gniazda: RTC
pozytywna/ logika negatywna opcjonalnie 1 x wywietlacz HMI i pami
szeregowe
TWD LMDA 20DRT 24 logika 6 przekanikowe, Wymienne zcze 1 x RS 485, 7 moduw 1 modu: 2 gniazda: RTC
pozytywna/ 2 tranzystorowe rubowe opcjonalnie 1 x wywietlacz HMI i pami
negatywna logika pozytywna RS 232C/485 lub poczenie
szeregowe
TWD LMDA 40DTK 24 logika 16 tranzystorowe Zcze HE 10 1 x RS 485, 7 moduw 1 modu: 2 gniazda: RTC
pozytywna/ logika pozytywna opcjonalnie 1 x wywietlacz HMI i pami
szeregowe
TWD LMDA 40DUK 24 logika 6 tranzystorowe Zcze HE 10 1 x RS 485, 7 moduw 1 modu: 2 gniazda: RTC
pozytywna/ logika negatywna opcjonalnie 1 x wywietlacz HMI i pami
szeregowe

Opis Sterownik programowalny Twido 0
Wersja moduowa
Opis
1 2 3 4 Sterowniki Moduowe Twido TWD LMDA 0 D skada si z poniszych czci:
Na panelu czoowym:
1. Klapka dostpu do portu komunikacyjnego.
2. Potencjometr analogowy.
5
9 3. Zcze wtykowe wejcia analogowego.
6 4. Blok wywietlacza pokazujcy:

- stan sterownika (PWR, RUN, ERR oraz STAT),
- stan wej oraz wyj (INi oraz OUTi).
10 7 5. Zcze mini-DIN portu szeregowego (umoliwia podczenie terminala

programujcego).
6. Dwa gniazda (zabezpieczone zdejmowaln pokryw) na moduy pamici TWD

XCP MFK oraz na modu zegara czasu rzeczywistego TWD XCP RTC.
8
7. Jedno (lub wicej) zczy typu HE 10 lub blok zczy rubowych do podczenia
do wej czujnikw lub elementw wykonawczych.
8. Zcza rubowe do podczenia zasilacza 24 VDC.
Po prawej stronie sterownika:

9. Zcze moduw rozszerze wej/wyj TWD D oraz TWD AM/AM (4 lub 7
w zalenoci od modelu sterownika)
Po lewej stronie sterownika:

10. Zcze moduu wywietlacza TWD XCP ODM lub modu interfejsu szeregowego
TWD NOZ .
Moduy te s montowane na symetrycznej DIN. W przypadku moduw ze

zdejmowalnym zczem rubowym listwy zaciskowe nie s dostarczane z moduem.
Zestaw TWD XMT5 umoliwia monta na panelu.
Przykad konfiguracji
Przykadowa konfiguracja zawierajca modu bazowy sterownika TWD LMDA

20DRT:
Lewa strona, wtykany modu wywietlacza TWD XCP ODM
Prawa strona, dwa moduy rozszerze we/wyTWD DDI 8DT oraz TWD DDO 16TK
Modu bazowy sterownika jest wyposaony w modu zegara czasu rzeczywistego

TWD XCP RTC oraz modu rozszerzenia pamici TWD XCP MFK64.

Wersja moduowa
Oglna specyfikacja moduowej wersji sterownikw
Temperatura Praca C 055 (32...131 F)

Przechowywanie C - 25+ 70 (7...158 F)
Wilgotno wzgldna 30 - 95 %,bez skroplenia
Stopie ochrony IP 20
Odporno na korozj Bez wpywu

Wysoko Praca m 02000
Transport m 03000
Odporno na wibracje Szyna DIN Hz 1057, amplituda 0.075 mm, 57150 Hz przypieszenie
m/s29.8 (1 G)
Panel Hz 225, amplituda 1.6 mm, 25100 Hz przypieszenie
m/s239.2 (4 G)
Odporno na wstrzsy m/s2147 (15 G) czas trwania 11 ms
Pami backup RAM Przechowywane dane Wewntrzna pami RAM: bity, rejestr przeswny, licznik rejestry LIFO/FIFO
Czas trwania W przyblieniu 30 dni (typowo) w 25C po penym naadowaniu baterii
Bateria Druga bateria litowa
Czas adowania baterii Wprzyblieniu 15 godz. adowania 0d 0% do 90% penej pojemnoci
ywotno baterii 5 lat przy adowaniu przez 9 godzin i rozadowywaniu przez 15 godzin
Typ sterownika TWD LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT LMDA 40DTK LMDA 40DUK
Ilo wej DC 12 24
Ilo oraz typ wyj 8 tranzystorowe 8 tranzystorowe 6 przekanikowe 16 tranzystorowe 16 tranzystorowe
logika pozytywna logika negatywna 2 tranzystorowe logika pozytywna logika negatywna
logika pozytywna
Oprzewodowanie we/wy Zcze HE 10 Blok zciskw Zcze HE 10
rubowych
Rozszerzenia we/wy Ilo moliwych moduw 4 7
Moliwa ilo punktw 84/148 (1) 132/244 (1) 152/264 (1)
Pojemno programu Kb 3000 instrukcji 3000 instrukcji
6000 z moduem pamici TWD XCP MFK64
Czas przetwarzania Podstawowe instrukcje ms 1 na 1000 instrukcji logicznych
systemowe ms 0.5
Pami danych Bity wewntrzne 256
Sowa wewntrzne 1024 (3072 maksymalnie) (2)
Timery 32 (64 maksymalnie) (2)
Liczniki 16 (64 maksymalnie) (2)
Zasilanie Znamionowe napicie zasilania VDC 24
Dopuszczalny zakres napicia VDC 20.426.4 cznie z ttnieniami
Maksymalny prd mA 560 @ 26.4V 700 @ 26.4 V
wejciowy dla 26,4 V
Maksymalny pocztkowy A 50
prd rozruchowy
Maksymalny pobr mocy W 15 (modu bazowy oraz 4 moduy 19 (modu bazowy oraz 7 moduw rozszerze we/wy)
rozszerze we/wy)
Komunikacja
Funkcja Zintegrowany port szeregowy Adapter interfejsu szeregowego (opcjonalnie) (3)
Typ portu RS 485 RS 232C modu adaptera, TWD NAC 232D, lub
RS 485 modu adaptera, TWD NAC 485
Maksymalna szybko K bps 38.4
transmisji
Izolowanie wewntrznych obwodw i portu szeregowego Nie izolowane
Programowanie Przycze portu Tak Nie
Protokoy komunikacyjne Modbus RTU/ASCII Master/slave
Tryb znakowy ASCII
Zdalne poczenie do we/wy oraz sterownika
Funkcje zintegrowane
Szybkie liczniki Ilo kanaw 3
Czstotliwo kHz 5 (funkcja FCi); kierunkowo (funkcja VVCi)
Pojemno 16 bitw (0...65535 punktw)
Pozycjonowanie Ilo kanaw 2
Czstotliwo kHz 7
Funkcje PWM, wejcie z modulacj szerokoci impulsu
PLS, wyjcie generatora impulsw
Analogowe wejcie Ilo kanaw 1 kana
napiciowe Zakres napicia wejciowego 0...10 VDC
Rozdzielczo 9 bitw (0...511 punktw)
Impedancja k 100
Potencjometr analogowy Moe zosta ustawiony 1 punkt z zakresu 1...1023 punktw
(1) Pierwsza warto odpowiada maksymalnej iloci wej/wyj w moduach rozszerze ze
zczami sprynowymi lub rubowymi, druga warto odnosi si do moduw rozszerze ze
zczem HE 10.
(2) Maksymalna warto nie jest wielkoci zbiorcz.
(3) Lub z adapterem interfejsu szeregowego TWD NAC wbudowanym w module wywietlacza TWD XCP ODM.

Specyfikacja (kontynuacja) Sterownik programowalny Twido 0
Wersja moduowa
Specyfikacja wej DC
Typ sterownika TWD LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT LMDA 40DTK LMDA 40DUK
Ilo punktw wejciowych 12 24
Znamionowe napicie wejciowe VDC 24 logika negatywna/pozytywna
Punkt wsplny 1 2
Zakres napicia wejciowego VDC 20.4...26.4
Znamionowy prd wejciowy mA 5 mA dla wej I0.0 oraz I0.1, I0.6 i I0.7, 7 mA dla dalszych wej I0.i
Impedancja wejciowa k 5,7 k dla wej I0.0 oraz I0.1, I0.6 i I0.7, 4,7 k dla dalszych wej I0.i
Czas przetwarzania dla stanu 1 s 35 s dla wej I0.0 oraz I0.1, I0.6 i I0.7, 40 s dla dalszych wej I0.i
dla stanu 0 s 45 s dla wej I0.0 oraz I0.1, I0.6 i I0.7, 150 s dla dalszych wej I0.i
Izolacja Brak izolacji pomidzy kanaami, obwody wewntrzne - transoptory
Specyfikacja wyj tranzystorowych (logika negatywna oraz logika pozytywna)
Ilo punktw wyjciowych 8 2 16
Typ wyj logika Pozytywna Negatywna Pozytywna Negatywna
Punkt wsplny 1 2
Nominalne wartoci Napicie V 24
wyjciowe Prd A 0,3
Wartoci wyjciowe Napicie V 20,428,8
napicia Prd dla kanaw A 0,36
Prd dla masy A 1
Czas odpowiedzi dla stanu 1 s 5 s dla Q 0.0 i Q0.1, 300 s dla dalszych wyj Q 0.i
dla stanu 0 s 5 s dla Q 0.0 i Q0.1, 300 s dla dalszych wyj Q 0.i
Napicie szcztkowe (napicie dla stanu 1) V 1 maksymalnie
Maksymalny pocztkowy prd rozruchowy A 1
Upyw mA 0,1
Stabilizacja napicia V 39
arwka z wknem wolframowym W 8
Izolacja Brak izolacji pomidzy kanaami, obwody wewntrzne- zewntrzne po przez transoptory
Specyfikacja wyj przekanikowych
Ilo wyj 6
Maksymalny prd A 2 dla punktw,
obcienia 8 dla masy
Ilo punktw na mas Masa 1 3 NO
Masa 2 2 NO
Masa 3 1 NO
Minimalne obcienie przeczania mA 0.1/0.1 a V
(warto wzorcowa)
Pocztkowa rezystancja styku m 30 maks.
Obcienie znamionowe A 2/~ 240 V,
(rezystancyjne/indukcyjne) 2/= 30 V
Izolacja VAV eff 1 500 przez
1 min.
Pobr mocy dla kadego dla stanu 1 5V mA 30
wyjcia 24 V mA 40
dla stanu 0 5V mA 5
Modu zegara czasu rzeczywistego (opcjonalnie)
Dokadno s/miesic + 30 przy 25C
Czas trwania dni W przyblieniu 30 (typowo) przy 25 C po penym naadowaniu baterii
Wbudowana bateria Druga bateria litowa
Czas adowania h W przyblieniu 10 h adowania od 0% do 90% penego naadownia
Modu pamici (opcjonalnie)
Typ moduu TWD XCP MFK32 TWD XCP MFK64
Typ pamici EEPROM
Kopia zapasowa programu TWD LMDA 20DK/20DRT/40DK TWD LMDA 20DRT/40DK
Kopia zapasowa i zwikszenie rozmiaru programu 6000 instrukcji z moduem TWD LMDA
20DRT/40DK
(1) 2A/240 VAC lub 2A/30VDC (dla maksymalnie 1800 operacji / godzin)
- trwao elektryczna: minimum 100 000 operacji
- trwao mechaniczna: minimum 20x106 operacji

Numery katalogowe, Sterownik programowalny Twido 0
wymiary Wersja moduowa
Numery katalogowe
Moduy bazowe TWIDO zasilane s napiciem 24 VDC. Posiadaj dwa gniazda:

jedno dla moduu pamici dodatkowej EEPROM 32/64 Kb oraz drugie na modu
zegara czasu rzeczywistego.
Moduy te mog by rozszerzane w nastpujcy sposb:
Po prawej stronie, za pomoc moduw rozszerze we/wy analogowych /
cyfrowych (maksymalnie 4 lub 7 moduw w zalenoci od modelu)
Po lewej stronie, za pomoc wtykanego moduu wywietlacza lub moduu cza
TWD LMDA 20DTK/20DUK interfejsu szeregowego. Modu HMI posiada gniazdo do zamocowania dodatkowego
portu szeregowego RS232C/ RS 485.
Wejcia / wyjcia moduw bazowych s czone za porednictwem zcza HE 10,
za wyjtkiem modelu TWD LMDA 20DRT, ktry jest okablowany przy wykorzystaniu
bloku zczy rubowych. Moduy te s zaopatrzone w przewd czcy z wejciem
analogowym, dugoci 1 metra, cechujcy si wolnymi kocwkami do podczenia
czujnika.
Modu bazowy 20 we/wy
Wejcia logika Wyjcia Ilo moduw Pami programu Numery katalogowe Waga
negatywna/pozytywna rozszerze we/wy kg
12 we 24 VDC 8 logika pozytywna 4 3000 instrukcji TWD LMDA 20DTK 0.140
TWD LMDA 20DRT 8 logika negatywna 4 3000 instrukcji TWD LMDA 20DUK 0.140
6 Przkanikowe 7 3000 instrukcji TWD LMDA 20DRT 0.185
2 Logika pozytywna (1)
Modu bazowy 40 we/wy
Wejcia logika Wyjcia Ilo moduw Pami programu Numery katalogowe Waga
negatywna/pozytywna rozszerze we/wy kg
24 we 24 VDC 16 logika pozytywna 7 3000 instrukcji TWD LMDA 40DTK 0.180

(1)
16 logika negatywna 7 3000 instrukcji TWD LMDA 40DUK 0.180
(1)
Opcje dodatkowe
TWD LMDA 40DTK/40DUK Opis Wykorzystanie Typ Numery katalogowe Waga
kg
Modu pamici 32 Kb Rozszerzenie pamici, kopia zapasowa EEPROM TWD XCP MFK32 0.005
programu, transfer programu
Modu pamici 64 Kb Rozszerzenie pamici, kopia zapasowa EEPROM TWD XCP MFK64 0.005
(3) programu, transfer programu
Modu zegara Zdarzenia okresowe TWD XCP RTC 0.005
Modu interfejsu Dodatkowy drugi port szeregowy strona 23
szeregowego
Modu HMI Wywietlanie i modyfikacja danych strona 24
Zestaw montaowy Monta na panelu TWD XMT 5
TWD XCP MFK
Czci wymienne
Zcze zaciskw dla moduu TWD LMDA 20DRT, sprzedawany TWD FTB 2T13
rubowych 13 stykw w iloci 2 szt.
dla moduuTWD LMDA 20DRT, sprzedawany TWD FTB 2T16
16 stykw w iloci 2 szt.
Przewd do wejcia Dugo 1 m TWD XCA 2A10M
TWD XCP RTC analogowego
(1) 6000 instrukcji z moduem rozszerzenia pamici TWD XCP MFL 64.
(2) Podczenie za porednictwem zcza HE 10.
(3) Rozszerzenie pamici z moduem bazowym TWD LMDA 20DRT/40DK.
Wymiary
TWD LMDA 20DK/20DRT/40DK
b a a b
TWD LMDA 20DTK/DUK 35,4 0 (4)
TWD LMDA 20DRT 47,5 14,6
TWD LMDA 40DTK/DUK 47,5 0 (4)
90
(4) bez zcza
4,5

Modu wej / wyj cyfrowych
Specyfikacja moduw wej 24 VCD

Typ moduu TWD DDI 8DT DDI 16DT DDI 16DK DDI 32DK DMM 8RT DMM 24DRF
Ilo punktw wyjciowych 8 16 32 4 16
Znamionowe napicie wejciowe VDC 24 logika pozytywna / negatywna
Typ zcza Wymienne zcze rubowe Zcze HE 10 Wymienne Nie wymienne
zcze zcze
rubowe zaciskw
sprynowych
Liczba punktw wsplnych 1 2 1
Zakres napicia wejciowego VDC 20.428.8
Znamionowy prd wejciowy dla 24VDC mA 7 5 7
Impedancja wejciowa
k 3.4 4.4 3.4
Czas odpowiedzi Czas wczenia 24 ms 4
Czas wyczenia 24 ms 4
Izolacja Brak izolacji pomidzy kanaami, obwody wewntrzne - zewntrzne po przez transoptory
Wewntrzny pik wszystkie 5 VDC mA 25 40 35 65 25 65
prdowy wyjcia w. 24 VDC mA 0 20 45
wszystkie 5 VDC mA 5 10 5 10
wyjcia wy.(1)
Specyfikacja moduw wyj tranzystorowych
Typ moduu TWD DDO 8UT DDO 8TT DDO 16UK DDO 16TUK DDO 32UK DDO 32UK
Ilo punktw wyjciowych 8 16 32
Logika wyjciowa negatywna pozytywna negatywna pozytywna negatywna pozytywna
Typ zcza Wymienne zcze rubowe Zcze HE 10
Masa 1 2
Znamionowe napicie Napicie V 24
obcienia prd/wyjcie A 0.3 0.1
Roboczy zakres Napicie V 20.428.8
napicia obcienia prd/wyjcie A 0.36 0.12
prd/punkt wsplny A 3 1
Maksymalne opnienie Czas wczenia ms 300
na wyj. Czas wyczenia ms 300
Spadek napicia V 1 max.
Maksymalny prd rozruchowy A 1
Maksymalny prd upywowy mA 0.1
Odcicie napicia V 39
Maksymalna moc arwki W 8
Wytrzymao dielektryczna Brak izolacji pomidzy kanaami, obwody wewntrzne- zewntrzne po przez transoptory
Pik prdowy wszystkie wyjcia mA 10 10 20
w. mA 20 40 70
wszystkie wyjcia mA 5 5 10
wy. mA 0 0 0
Specyfikacja wyj przekanikowych
Typ Moduu TWD DRA 8RT DRA 16RT DMM 8RT DMM 24DRF
Ilo wyj 8 stykw NO 16 stykw NO 4 stykw NO 8 stykw NO
Maksymalny prd prd/styk 2
obcienia prd/punkt wsplny A 7 8 7
Maksymalne obcienie przeczania mA 0.1/0.1 VDC (warto wzorcowa)
Pocztkowa rezystancja styku m maksymalnie 30
Obcienie znamionowe (rezystancyjne / A 2A/240 VAC lub 2A/30 VDC (maksymalnie 1800 operacji / minut) :
indukcyjne) - trwao elektryczna: 100 000 minimum 100000 operacji,
- trwao mechaniczna: minimum 20 x 106 operacji
Wytrzymao dielektryczna VAC 1 500 przez 1 minut
rms
Pik prdowy wszystkie 5 VDC mA 30 45 Zobacz wartoci powyej (moduy wejciowe)
wejcia w. 24 VDC mA 40 75 Zobacz wartoci powyej (moduy wejciowe)
wszystkie 5 VDC mA 5 0 mA Zobacz wartoci powyej (moduy wejciowe)
wejcia wy.
(1) Dla wszystkich wej oraz wyj wczonych i wyczonych

Moduy wej / wyj analogowych
Specyfikacja wej analogowych

Typ moduu TWD AMI 2HT/AMM 3HT TWD ALM 3LT
Ilo oraz typ wej 2 wejcia
Typ wejcia Napiciowe Prdowe Termopara Termometr
rezystancyjny
Typ oraz zakres wejcia 010 V 020 mA Typ K (01300 C) Sonda Pt,
Typ J (01200 C) trjprzewodowa
Typ T (0400 C) (- 100500 C)
Typ nie rnicowe rnicowe
Rozdzielczo 4096 punktw (12 bitw)
Czuo 2.5 mV 4 A 0.325 C (typ K) 0.15 C
0.3 C (typ J)
0.1 C (typ T)
Oprzewodowanie Wymienne zcze rubowe
Maksymalne trwae dopuszczalne przecienie a 13 V 40 mA
Zasilanie zewntrzne znamionowe napicie VDC 24
zasilania
dopuszczalny zakres VDC 20.428.8
napicia
Impedancja wejciowa W 1M minimalna 10 250 maksymalnie 5 maksymalnie
Maksymalny czas prbkowania ms 16 50
Maksymalny czas repetycji prbkowania ms 16 50
Cakowity czas przekazywania do systemu ms 32 + czas jednego skanu 100 + 1 czas jednego skanu
Bd wejciowy maksymalny bd % PE 0.2 0,2 + bd 0.2
@ 25 C kompensacji wolnego
koca termopary ( 4C
maksymalnie)
wspczynnik % PE 0.006/ C
temperaturowy
powtarzalno po czasie % PE 0,5 % caej skali
stabilizacji
nieliniowo % PE 0.2 % caej skali
bd maksymalny % PE 1 % caej skali
Wspczynnik tumienia sygnau wsplnego - 50 dB
Filtr wejciowy Nie
Kabel Ekranowana skrtka dwuyowa
Zalecany przesuch dla odpornoci na zakcenia maksymalnie 2 bity
Wytrzymao VAC 500 (warto skuteczna) pomidzy wejciem a obwodem zasilajcym
dielektryczna rms
Typ zabezpieczenia Transoptor pomidzy wejciem a obwodami wewntrznymi
Pobr mocy zasilanie wewntrzne mA 50 @ a 5 V
Zasilanie zewntrzne mA 40 @ a 24 V
Specyfikacja wyj analogowych
Typ moduu TWD AMO 1HT/AMM 3HT/ALM 3LT
Ilo wyj 1 wyjcie
Typ Napiciowe Prdowe
Zakres wyjciowy 010 V 420 mA
Rozdzielczo cyfrowa 4096 punktw (12 bitw)
Czuo 2.5 mV 4 A
Impedancja obcieniowa 2000 mini 300 maxi
Waciwy rodzaj obcienia Rezystancyjny
Czas ustalania ms 20
Cakowity czas przekazywania do systemu ms 20 + czas jednego skanu
Zasilanie zewntrzne Znamionowe napicie zasilania VDC 24
Dopuszczalny zakres napicia VDC 20.428.8
Bd wyjciowy maksymalny bd @ 25 C % PE 0.2 % caej skali
wspczynnik temperaturowy % PE 0.015/ caej skali / C
powtarzalno po czasie % PE 0.5 % caej skali
stabilizowania
spadek napicia wyjciowego % PE 1 % caej skali
nieliniowo % PE 0.2 % caej skali
ttnienia wyjciowe 1 LSB maxi
Cakowity bd % PE 1 % caej skali
Kabel Ekranowana skrtka dwuyowa zalecana dla odpornoci na zakcenia
Wytrzymao VAC 500 (warto skuteczna) pomidzy wyjciem a obwodem zasilajcym
dielektryczna rms
Typ zabezpieczenia Transoptor pomidzy wejciem a obwodami wewntrznymi
Pobr mocy Zasilanie wewntrzne mA 50 @ a 5 V (dla TWD AMO 1HT)
(TWD AMO 1HT) Zasilanie zewntrzne mA 40 @ a 24 V(dla TWD AMO 1HT)

Wymiary, Sterownik programowalny Twido 0
Oprzewodowanie Modu wej / wyj cyfrowych
Wymiary
c 70 (2.76 in) a
90
(3.54 in)
4.5
(0.18 in)
Moduy we/wy cyfrowych
TWD a c
DDI 8DT/16DT 23.5 (0.93 in) 14.6 (0.57)
DDI 16DK 17.6 (0.69 in) 11.3 (0.44)
DDI 32DK 29.7 (1.17 in) 11.3 (0.44)
DDO 8UT/8TT 23.5 (0.93 in) 16.6 (0.65)
DDO 16UK/16TK 17.6 (0.69 in) 11.3 (0.44)
DDO 32UK/32TK 29.7 (1.17 in) 11.3 (0.44)
DRA 8RT/16RT 23.5 (0.93 in) 14.6 (0.57)
DDM 8DRT 23.5 (0.93 in) 14.6 (0.57)
DDM 24DRF 39.1 (1.54 in) 1.0 (0.04)
TWDAMI2HT 23.5 (0.93 in) 14.6 (0.57)
TWDAMM3HT 23.5 (0.93 in) 14.6 (0.57)
TWDALM3LT 23.5 (0.93 in) 14.6 (0.57)
TWDAMD1HT 23.5 (0.93 in) 14.6 (0.57)

Komunikacja oraz opcje
Prezentacja
Moduowe oraz Kompaktowe wersje sterownikw programowalnych Twido oferuj
nastpujce opcje:
Komunikacja, moliwa z moduami interfejsu szeregowego oraz adapterami

portw RS 232C/ RS 485
Dialog operatorski, moliwy za pomoc moduu wywietlacza oraz moduu
wywietlacza cyfrowego sucego do nastawiania oraz diagnostyki aplikacji Twido.
Zwikszona wydajno przetwarzania sterownikw programowalnych,
zapewniona przez moduy pamici oraz zegara czasu rzeczywistego.
Rozwizanie szybkiego oprzewodowania przy wykorzystaniu systemu TwidoFast
lub Telefast 2.
Komunikacja
Moduy oraz adaptery interfejsu szeregowego mog by wykorzystane do dodania
drugiego portu komunikacyjnego RS 485 lub cza szeregowego RS 232C wraz z
obsug protokow komunikacyjnych Modbus/ tryb znakowy ASCII. Podczenie do
adapterw interfejsu jest wykonywane przy uyciu zcza typu mini-DIN (RS
232C/RS 485) lub listwy zaciskw rubowych ( tylko RS 485).
Modu interfejsu szeregowego TWD NOZ moe by przyczany po lewej
stronie moduw bazowych (Uycie moduu interfejsu szeregowego
TWD NOZ jest moliwe gdy nie uywamy moduu wywietlacza TWD XCP
ODM).
Adaptery interfejsu szeregowego TWD NAC s uywane do wyposaenia:
TWD NOZ TWD NAC
Moduw bazowych w wersji kompaktowej w gniazdo przeznaczone do tego celu.
Moduy bazowe w wersji moduowej gdy modu wywietlacza TWD XCP ODM jest
uyty.
Wywietlacz
Modu wywietlacza uywany jest do wywietlania danych w:
Moduach bazowych wersji kompaktowej. Wywietlacz cyfrowy TWD XCP ODC
pasuje do gniazda przeznaczone do tego celu.
Moduach bazowych wersji moduowej. Wbudowany modu wywietlacza TWD
XCP ODM jest przyczany po lewej stronie panelu moduw bazowych. Dodatkowo
modu ten posiada gniazdo zarezerwowane dla adapterw interfejsu szeregowego
TWD NAC .
TWD XCP ODM TWD XCP ODC

Oddalone we/wy Remote link
Kady Twido kompakt lub modu bazowy Twido moe by rozszerzony dziki uyciu
innych moduw bazowych jako:
Oddalonych wej/wyj. W takim przypadku, te moduy bazowe nie mog by

rozbudowane o moduy rozszerze we/wy.
Lokalny sterownik programowalny reflex. W takim przypadku moduy bazowe
mog zosta rozszerzone o dodatkowe moduy we/wy. Kady modu bazowy
otrzymuje swj wasny program uytkowy. W kadym module s zarezerwowane
cztery sowa wejciowe (%INW) oraz cztery sowa wyjciowe (%ONW) suce do
wymiany danych pomidzy sterownikami.
sterownik bazowy sterownik 1 rozszerzenie sterownik 6 sterownik 7
200 m maksimum
Do moduowych lub kompaktowych moduw bazowych mona podczy

maksymalnie siedem sterownikw. Poczenie pomidzy moduowymi sterownikami
bazowymi i oddalonymi wejciami/wyjciami lub lokalnym sterownikiem reflex nie
moe by dusze ni 200 m. Poczenie to wykorzystuje zintegrowany lub
dodatkowy port szeregowy RS 485 sterownika.
System oprzewodowana TwidoFast i Telefast 2
Rozwizania uywane do czenia cyfrowych wej/wyj sterownikw moduowych
i moduw rozszerze ktre posiadaj zcze HE 10 to:
Przewody o dugoci 3 lub 5 metrw, uatwiaj czenie pojedynczych wej/wyj

ze zczem HE 10 oraz innymi wolnymi kocami oznaczonych przewodw.
TWD FST 16 0 Zestawy szybkozczy Telefast 2, ktre, pod tymi samymi numerami
katalogowymi, dostarczaj interfejsy montaowe z kablami do poczenia (dugoci
1 lub 2 m) ze zczem HE 10 w moduach Twido.

Opis, Sterownik programowalny Twido 0
Specyfikacja Komunikacja oraz opcje
Opis
Moduy interfejsu szeregowego
Moduy interfejsu szeregowego TWD NOZ uywane w wersjach moduowych

Twido zawieraj:
1 1 - Zcze do poczenia do moduu bazowego
2 - Odchylan klapk udostpniajc:
zcze typu mini-DIN (modu interfejsu szeregowego TWD NOZ 232D/485D) lub,
zcze zaciskw rubowych (modu interfejsu szeregowego TWD NOZ 485T).
Kady modu moe by montowany na symetrycznej szynie DIN po lewej stronie moduu
2 bazowego i jest on wyposaony zatrzask mechaniczny blokujcy mocowanie.
Wbudowany modu wywietlacza oraz wywietlacz cyfrowy
Modu z wbudowanym wywietlaczem TWD XCP ODM jest uywany wraz z

moduowymi sterownikami Twido. Wywietlacz cyfrowy TWD XCP ODC jest
wyposaeniem panela czoowego moduw bazowych Twido w wersji kompaktowej.
Moduy te zawieraj:
1 Zcze do elektrycznego poczenia z moduami bazowymi.
1 2 Ciekokrystaliczny ekran do wywietlania funkcji regulacyjnych sterownikw
2 programowalnych.
3 Cztery przyciski oznaczone ECHAP,,,MOD/ENTER dajcych w trybie Edit
3
lub Display dostp do zmiennych.
4 Odchylan klapk udostpniajc gniazdo ktre moe by wyposaone w adapter
interfejsu szeregowego RS 232C (model TWD NAC 232D) lub RS 485 (model
4 TWD NAC 485D/485T).
Kady modu moe by montowany na symetrycznej szynie DIN po lewej stronie

sterownikw moduowych i jest on wyposaony w mechaniczne zatrzask mocujcy
do moduu bazowego.
Specyfikacja wywietlacza cyfrowego oraz wbudowanego moduu wywietlacza
Typy moduw TWD XCP ODC TWD XCP ODM
Opis Wywietlacz cyfrowy modu z wywietlaczem
Zgodno z moduami bazowymi Twido TWD LCCA sterowniki kompaktowe TWD LMDA sterowniki moduowe
Ilo w moduach bazowych 1 1 (1)
Ekran 2-linie, 8- znakowy wywietlacz ciekokrystaliczny
Dodatkowe gniazdo 1 przeznaczone do adaptera interfejsu
TWD NAC
Specyfikacja moduw oraz adapterw interfejsu szeregowego
Typy moduw TWD NOZ 232D NOZ 485D NOZ 485T NAC 232D NAC 485D NAC 485T
Opis Modu interfejsu szeregowego Adapter interfejsu szeregowego
Typ komunikacji RS 232C RS 485 nie izolowany RS 232C RS 485 nie izolowany
nie izolowany nie izolowany
Typ zcza Zcze mini-DIN Blok zaciskw zcze mini-DIN Blok zaciskw
rubowych rubowych
Zgodno z moduami bazowymi Twido TWD LCAA sterowniki kompaktowe Sterowniki moduowe, TWDLMA
Ilo w stosunku do Twido 1 (1) 1
Maksymalna szybko transmisji K bps 38.4
Programowanie Nie
Protok Modbus
Ramka ASCII/RTU
Metoda dostpu Master/Slave
Protok trybu znakowego ASCII
Oddalone we/wy cze zdalne
7 (2) 7 (2)
Ilo stacji slave
Typ moduu bazowego Twido Moduowe lub kompaktowe (3) Moduowe lub kompaktowe (3)
w czu zdalnym
Maksymalna dugo kabla m 200 200
Izolacja Brak izolacji pomidzy szyn zbiorcz i portem komunikacyjnym
(1) Tylko jeden modu TWD XCP ODM lub TWD NOZ na modu bazowy
(2) Kada stacja moe by uyta jako odlege wejcia/wyjcia lub jako lokalny sterownik
programowalny reflex (z wymian danych uytkowych pomidzy rnymi stacjami).
(3) Kompaktowy sterownik bazowy TWD LCAA 16DRF/24DRF z 16/24 we/wy.

Numery katalogowe, Sterownik Programowalny Twido 0
Wymiary Komunikacja oraz opcje
Numery katalogowe
Moduy oraz adaptery cza szeregowego
Opis Zgodno Warstwa Okablowa- Numery katalogowe Waga
fizyczna nie kg
Adaptery Sterowniki kompaktowe RS 232C zcze TWD NAC 232D 0.010
interfejsu TWD LCAA 16/24 DRF; mini-DIN
szeregowego Wbudowany modu
TWD NAC wywietlacza TWD XCP RS 485 zcze TWD NAC 485D 0.010
ODM mini-DIN
blok zczy TWD NAC 485T 0.010

rubowych
Moduy Sterowniki moduowe RS 232C zcze TWD NOZ 232D 0.010
interfejsu TWD LMDA 20/40D mini-DIN
szeregowego
RS 485 zcze TWD NOZ 485D 0.010
mini-DIN
blok zczy TWD NOZ 485T 0.010

rubowych
Wywietlacz cyfrowy oraz wbudowany modu wywietlacza
TWD NOZ Opis Zgodno Specyfikacja Numery katalogowe Waga
kg
Wywietlacz Sterowniki kompaktowe Montowany na panelu TWD XCP ODC 0.020
cyfrowy TWD LCCA czoowym sterownika.
10/16/24DRF Umoliwia nastawianie i
diagnostyk sterownika
PLC.
Modu Sterowniki moduowe Montowany po lewej TWD XCP ODM 0.105
wywietlacza TWD LMDA 20/40D stronie panelu
sterownika. Umoliwia
nastawianie oraz
TWD XCP ODC diagnostyk sterownika
PLC. Moe zawiera
adapter szeregowy TWD
NAC
Akcesoria czce
Opis Poczenie Dugo Numery katalogowe Waga
z: do kg
Kabel cza Adapter interfejsu urzdze z 3 m TWD XCA RJ030 0. 160
szeregowego szeregowego lub modu protokoem
interfejsu szeregowego Modbus
(zcze mini-DIN) (zcze RJ
45)
Czci dodatkowe
Opis Wykorzystanie Ilo Numery katalogowe Waga
TWD XCP ODM kg
Zestaw Monta na panelu po 5 sztuk TWD XMT 5
Wymiary
Moduy TWD NOZ /XCP ODM
70 (2.8 in) a 13,9 (0.55 in)
90 (3.54 in)
4,5 (0.18 in)
a
TWD NOZ 22,50 (0.89 in)
TWD XCP ODM 38 (1.50 in)

Dobr, Sterownik Programowalny Twido 0
Numery katalogowe System szybkozczy Telefast 2
System szybkozczy Telefast 2 jako urzdzenia wej/wyj sterownikw

programowalnych Twido spenia podwjne funkcje:
Bloku zczy rubowych do ktrych s czone przewody zewntrznych czujnikw/
urzdze wykonawczych ( w zalenoci od potrzeb 2 moduy szybko zczy Telefast 2).
Adaptacji sygnaw, Naley wykorzysta modu przekanikowy
ABE-&R08S111/16S111, ktry zamienia wyjcia tranzystorowe Twido (1 przekanik
na 16 kanaw) na wyjcia przekanikowe (1 przekanik na 4 kanay).
Sterowniki moduowe oraz moduy wej/wyj ze zczem HE 10

Twido moduy Sterownik Modu wej 24 VCD Moduy wyj tranzystorowych
moduowy
wejcia 24 VCD oraz
wyjcia tranzystorowe
12 wej 24 wej 16 wej 32 wej 16 wyj 16 wyj 32 wyj 16 wyj
8 wyj 16 wyj logika logika logika logika
negatywna pozytywna negatywna pozytywna
TWD LMDA LMDA DDI 16DK DDI 32DK DDO DDO DDO DDO
20DTK 40DTK 16UK 16TK 32UK 32DK
Ilo zczy HE 10 w module 1 2 1 2 1 1 2 2
1 Moliwe przypisanie (1)
Przewody TwidoFast
12 wej i 8 wyj TWD FCW 30 M (3 m) 1 2
TWD FCW 50 M (5 m) 1 2
16 wej lub 16 wyj TWD FCW 30 K (3 m) 1 2 1 1 2 2
TWD FCW 50 K (5 m) 1 2 1 1 2 2
Zestawy szybkozczy Telefast 2, podstawy pasywne

16 wej TWD FST 16D10 (1 m) 1 2
TWD FST 16D20 (2 m) 1 2
Zestaw pocze Telefast 2, podstawy przekanikowe

16 wyj TWD FST 16R10 (1 m) 1 2
TWD FST 16R20 (2 m) 1 2
Zmiksowane zestawy pocze Telefast 2
12 wej i 8 wyj TWD FST 20DR10 (1 m) 1 2
TWD FST 20DR20 (2 m) 1 2
Numery katalogowe
Gotowe przewody TwidoFast
Opis Przeznaczenie Dugo Numer Waga
przewodu katalogowy kg
Gotowe 1 gotowy TWD LMDA 20 TK/40 TK 3 m TWD FCW 30M 0,405
przewody przewd: jedna sterowniki moduowe
strona 5m TWD FCW 50M 0,670
zakoczona
zczem HE 10,
TWD DDI 16DK/32DK 3 m TWD FCW 30K 0,405
druga strona
TWD DDO 16pK/32pK
wolne przewody
wejcia oraz wyjcia 5m TWD FCW 50K 0,670
Zestawy szybkozczy Telefast 2 (2)

Opis Przeznaczenie Dugo Numer Waga
przewodu katalogowy kg
Zestaw 16 1 podstawa wejcia 1m TWD FST 16D10 0,330
wej pasywna TWD DDI 16DK/32DK
ABE-7H20E000 2m TWD FST 16D20 0,410
1 gotowy
przewd
TWD FST 16D 0 Zestaw 16 1 podstawa wyjcia 1m TWD FST 16R10 0,440
wyj przekanikowa TWD DDO 16TK/32TK
ABE-7R16S111 2m TWD FST 16R20 0,520
1 gotowy
przewd
Zestaw 12 1 podstawa sterownik moduowy 1m TWD FST 20DR10 0,570
wej/ 8 pasywna TWD LMDA 20TK/40TK
wyj ABE-7H20E000, 2m TWD FST 20DR20 0,650
1 podstawa
przekanikowa
TWD FST 16R 0 ABE-7R08S111
1 gotowy przewd
(1) Ilo zestaww do podczenia do moduw.
(2) Dalsze dodatkowe informacje z zakresu szybkozczy Telefast 2 s dostpne
w specjalistycznym katalogu System szybkozczy Telefast 2

Prezentacja Sterownik Programowalny Twido 0
Oprogramowanie narzdziowe TwidoSoft
Prezentacja
TwidoSoft jest rozbudowanym, graficznym rodowiskiem sucym do

konfigurowania, tworzenia oraz diagnostyki programw aplikacyjnych dla
sterownikw programowalnych Twido. TwidoSoft jest 32 bitowym programem
opartym na platformie Windows dla komputerw klasy PC pracujcych z systemem
operacyjnym Microsoft Windows 98/2000. Zawieraj standardowy interfejs Windows
oferujcy udogodnienia rodowiska Windows znanego ju wikszoci
uytkownikom. Zawarte s takie znajome cechy jak obsuga myszy oraz klawiatury;
zwijalne okienka oraz paski narzdzi; standardowa organizacja menu Windows;
pasek stanu oraz menu skrtw; system pomocy na bieco, zawierajcy
objanienia kontekstowe.
TwidoSoft zapewnia obszerny zestaw elementw upraszczajcych programowanie

oraz konfiguracj, takich jak:
Jzyk drabinkowy oraz lista instrukcji (wzajemnie przeczalny)
Dwustopniowy jzyk programowania drabinkowego wska i kliknij
Programowanie autonomiczne Offline lub bezporednie Online
Animacja danych lub programu
Okno przegldania z wielokrotnymi podgldu, pomocnych w atwej konfiguracji
oprogramowania
Oddzielny edytor do programowania oraz konfiguracji
Edycja programu z waciwociami: wytnij, kopiuj oraz wklej
Programowanie symboliczne
Tablica odwoa
Wydruki programw oraz konfiguracji
TwidoSoft umoliwia:
czenie i odczanie sterownikw
Sterowanie
Kontrola programu uytkowego wykorzystujcego pami dziki Resource
Monitor
adowanie oraz ciganie programw ze sterownika
tworzenie kopii zapasowej programw do moduw opcjonalnych EEPROM
Podczanie sterownika Twido do komputera PC
Sterownik programowalny Twido jest czony do komputera PC za pomoc

przewodw komunikacyjnych. Kabel komunikacyjny jest szczeglnym,
wielofunkcyjnym przewodem ktry czy port szeregowy COM komputera z Portem
1 w sterowniku Twido. Przewd ten Przeksztaca sygnay pomidzy RS 485 oraz RS
232C. Kabel programujcy (numer katalogowy TSX PCX 1031) jest dugoci 2,4m.
Przewd ten jest wyposaony w czteropozycyjny przecznik, ktry pozwala
wykorzystywa go w rnych trybach. Port 1 we wszystkich sterownikach Twido jest
wbudowanym portem RS 485, i musi on by uywany do komunikacji z
oprogramowaniem TwidoSoft. Gdy kabel programujcy jest podczony do Portu 1,
to wtedy protok jest automatycznie ustawiany do komunikacji z programem
TwidoSoft.

Funkcje Sterownik Programowalny Twido 0

Interfejs uytkownika
Interfejs uytkownika
TwidoSoft jest intuicyjnym, okienkowym interfejsem uytkownika zgodnym ze
standardami Windows, zawierajcym narzdzia oraz doczone informacje pomocnicze.
Poniej przedstawione jest podsumowanie cech interfejsu uytkownika Twido:
Przegldarka programu uytkowego jest zwijalnym oknem, ktre daje podgld
w drzewo aplikacji. Okna oraz paski narzdzi, ktre s zwijalne mog by
przesuwane dookoa oraz doczane do ramek gwnego okna. Elementy programu
uytkowego ukazywane s w logicznej hierarchii opartej na zwizku z aplikacj.
Elementy s pogrupowane w zwijalnym lub rozwijalnym menu. Przegldarka
aplikacji odpowiednio porzdkuje elementy programu, tak wic nie wystpuje
konieczno szukania ich. Przegldarka moe by uywana do ogldania, konfiguracji,
programowania oraz zarzdzania aplikacj lub do konfiguracji sprztowej przy
wykorzystaniu graficznej reprezentacji sterownikw, rozszerze wej/wyj oraz opcji.
Pasek stanu jest panelem, umieszczonym na dole gwnego okna, ktry
wywietla informacje o programie uytkowym, sterowniku oraz TwidoSoft. Zawarty
w pasku wskanik zajtoci pamici suy do procentowego wskazywania cznej
pojemnoci pamici wykorzystanej przez program. Gdy dostpna wolna pami
znacznie zmaleje wywietlany jest alarm.
W TwidoSoft s dostpne Tryby pracy Online oraz Offline, zale one od
poczenia pomidzy komputerem PC oraz sterownikiem. Tryb Online (przyczony)
oznacza, e jest ustanowione poczenie pomidzy komputerem PC oraz
sterownikiem programowalnym, w trybie Offline (rozczony) sterownik jest
odczony. Tryb Offline jest wykorzystywany do rozbudowy programu uytkowego.
Od momentu odczenia sterownika od komputera, zmiany s dokonywane tylko
w programie umieszczonym pamici komputera. Aby aplikacja zadziaaa na
sterowniku PLC, program uytkowy musi by przeniesiony z pamici komputera do
sterownika (zaadowana). Tryb Online jest uywany do regulowania oraz usuwania
usterek z aplikacji. Gdy komputer PC jest poczony ze sterownikiem PLC, to wtedy
program w pamici komputera jest taki sam jak w pamici sterownika i wszelkie
zmiany mog by dokonywane bezporednio w aplikacji w sterowniku.
Edytory i przegldarki
Oprogramowanie TwidoSoft posiada specjalizowane okna zwane edytorami oraz
przegldarkami speniajce wane zadania w opracowywaniu programu
aplikacyjnego. Aplikacja TwidoSoft skada si z kodu programu, konfiguracji
programu, symboli oraz dokumentacji. Skadniki te mog by uywane w rnej
kolejnoci podczas tworzenia aplikacji. Rozbudowa kadej czci programu
aplikacyjnego wykorzystuje oddzielne edytory czynice proces rozbudowy aplikacji
bardziej uporzdkowanym i w rezultacie bardziej przejrzystym.
To umoliwia rwnie na usprawnienie procesu rozbudowy. TwidoSoft zawiera:
Edytory programowania Jzykiem Listy Instrukcji oraz Jzykiem Drabinkowym
Edytor konfiguracji
Edytory zmiennych (wraz z symbolik) oraz edytory tablicy animacji
Przegldarki Jzyka Drabinkowego, tablicy odwoa zewntrznych oraz bdw
programu
TwidoSoft posiada take elementy bezpieczestwa ktre nadzoruj integralno

programu. Zabezpieczenie programu sterownika blokuje dostp do aplikacji
w sterowniku ale nie w komputerze PC. Opcja ta zabrania na nieautoryzowane
przenoszenie programu, i jest ona wybieralna podczas transferu aplikacji do
sterownika. Zabezpieczenia hasem kontroluje dostp do programu uytkowego
w sterowniku PLC oraz komputerze PC po przeniesieniu go do sterownika.
Konfiguracja sprztu oraz oprogramowania

Konfiguracja sterownikw programowalnych Twido polega na wyborze
odpowiednich opcji dla zasobw sprztowych oraz programowych PLC. Zasoby te
mog by konfigurowane w kadym momencie kreowania programu:
Zasoby sprztowe s uwzgldniane przez sam sterownik na podstawie innych

pocze oraz caego sprztu podczonego do niego. Przykadem zasobw
sprztowych s moduy bazowe oraz sterowniki oddalone, moduy opcjonalne oraz
moduy rozszerze we/wy.
Zasoby programowe zawieraj funkcj konfigurowalne oraz niekonfigurowalne.
Bloki funkcyjne (zwane take zmiennymi) s blokami adresw, ktre s tworzone
w pamici do wykonywania funkcji specjalnych ktre mog by uyte przez program.
Przykadowo, gdy konfigurujemy blok funkcyjny licznika, adresy komrek pamici s
przydzielane do przechowywania wartoci, ktre reprezentuj charakterystyk
licznika sprztowego, takich jak warto zliczona, warto nastawiona itd. Inne zasoby
programowe s nazywane wewntrznymi blokami pamici, takimi jak bity
i sowa systemowe, bity oraz sowa pamici sterownika oraz sowa wymiany sieciowej.
Metody konfiguracji tych zasobw wewntrz TwidoSoft s dostpne z poziomu
gwnego menu, przegldarki aplikacji oraz edytorw zmiennych oraz przegldarek.

Numery katalogowe Sterownik Programowalny Twido 0
Numery katalogowe
Wielo jzykowy zestaw oprogramowania (Francuski, Angielski, Niemiecki,

Hiszpaski oraz Woski) jest przeznaczony do uytku z komputerami klasy PC (1)
z zainstalowanym systemem operacyjnym Windows 98 lub Windows 2000.
Zestaw ten zawiera:
pyt CD zawierajc oprogramowanie TwidoSoft oraz dokumentacj sprztow
i programow w kilku wersjach jzykowych
W zalenoci od modelu, Kabel czcy komputer ze sterownikiem Twido
o numerze katalogowym TSX PCX 1031 kompatybilny ze sterownikami Twido, Micro
oraz Premium, (dugo 2,4).
Zestaw oprogramowania TwidoSoft

Opis Kabel czcy Numery katalogowe Waga
(1) kg
Wielojzyczne TSX PCX 1031 TWD SPU 1001 V10M
oprogramowanie
TwidoSoft _ TWD SPU 1002 V10M
Zestawy TwidoPack
Schneider Electric oferuje dwa typy zestaww TwidoPack do zapoznania si z now

rodzin sterownikw programowalnych Twido. Zestawy TwidoPack s niedrogie i
atwe w uyciu, dostpne w dwch wersjach ktre zawieraj:
Sterownik Twido.
Opcje dodatkowe.
Zestaw oprogramowania TwidoSoft TWD SPU 1001 V10M ( doczony kabel).
Pyta CD z oprogramowaniem wspomagajcym nauk we wasnym zakresie.
Opis Sterownik Twido Opcje Numery katalogowe Waga

(2) kg
Zestaw TWD LCAA 10DRF TWD XCP RTC TWD XDP PAK1E
kompaktowy 10 we/wy wersja modu zegara
TwidoPack kompaktowa czasu
100...240 VAC rzeczywistego
wyjcia Symulator 6
przekanikowe wej TWD XSM 6
Zestaw TWD LMDA 20DTK TWD XCP RTC TWD XDP PAK2E
moduowy 20 we/wy wersja modu zegara
TwidoPack moduowa 24VDC czasu
wyjcia rzeczywistego
tranzystorowe Wbudowany
modu
wywietlacza TWD
XCP ODM
adapter
interfejsu
szeregowego TWD
NAC 485T
3 metrowy
przewd TWD
FCW 30M
Dokumentacja
Opis Format Jzyk Numery katalogowe Waga
kg
Podrcznik Format Angielski TWD USE 10AE
instalacji oraz (216 x 181 mm) Francuski TWD USE 10AF
nastaw Twido
Niemiecki TWD USE 10AD
Sprzt i
oprogramowanie Hiszpaski TWD USE 10AS
Woski TWD USE 10AI
(1) Konfiguracja zalecana to procesor 300 MHZ, 128 Mb RAM, 40 Mb dostpnej

pamici na dysku
(2) Koniec numeru katalogowego prosz zastpi odpowiedni liter E jzyk
angielski, F jzyk francuski

Poniewa normy, dane techniczne oraz sposb funkcjonowania i uytkowania
naszych urzdze podlegaj cigym modyfikacjom, dane zawarte w niniejszej
publikacji su jedynie celom informacyjnym i nie mog by podstaw roszcze
prawnych.
Dystrybutor:
Schneider Electric Polska Sp. z o.o.

Centrum Obsugi Klienta: (0 prefix 22) 511 84 64,
0 801 171 500,
http://www.schneider-electric.pl
KATKT292000 wrzesie 2002
Twido Telemecanique
Sterowniki programowalne
Instrukcja obsugi
Ostrzeenia bezpieczestwa
2
Spis treci
Ostrzeenia bezpieczestwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Wstp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Rozdzia 1 Prezentacja oglna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Rzut oka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Opis Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Maksymalna konfiguracja sprztowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Funkcje podstawowe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Moliwoci komunikacyjne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Rozdzia 2 Charakterystyki. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Rzut oka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1 Zasady i zalecenia oprzewodowania. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Zasady i zalecenia oprzewodowania. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2 Sterowniki Compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Rzut oka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Waciwoci oglne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Potencjometry analogowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Opis czci skadowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Podstawowe charakterystyki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Charakterystyki funkcjonalne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Parametry wej i wyj dyskretnych. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Schematy podcze elektrycznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.3 Sterowniki Modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Rzut oka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Waciwoci oglne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Potencjometry analogowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Integralne napiciowe wejcie analogowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Opis czci skadowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Podstawowe charakterystyki sterownika. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Charakterystyki funkcjonalne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Parametry wej i wyj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Schematy podcze elektrycznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3
Ostrzeenia
Spis treci bezpieczestwa
6

Wane informacje
Przeczytaj uwanie ponisze instrukcje i obejrzyj urzdzenie, aby dobrze zapozna

si z nim przed prb instalowania, programowania i obsugi. Ponisze specjalne
komunikaty pojawiajce si w dokumentacji lub na urzdzeniu przestrzegaj przed
moliwymi zagroeniami lub wskazuj na informacje wyjaniajce lub
upraszczajce procedury.
Dodanie
The tego of
addition symbolu do ramek
this symbol to aNiebezpieczestwo
Danger or Warning lub Ostrzeenie
safety label indicates
wskazuje
that na zagroenia
an electrical hazardporaeniem elektrycznym,
exists, which will result inktre moe injury
personal wywoaif the
powane obraenia, jeli
instructions are not followed.instrukcje nie bd przestrzegane.
This is the
To jest safety
symbol alert bezpieczestwa.
alarmu symbol. It is used to uywany
Jest alert you doto ostrzegania
potential personal
przed
injury hazards.
moliwym Obey
ryzykiem all safety
obrae. messageswszystkich
Przestrzegaj that followinstrukcji
this symbol to avoid
bezpieczestwa
dodanychinjury
possible do tego symbolu, aby unikn obrae lub mierci.
or death.
NIEBEZPIECZESTWO
NIEBEZPIECZESTWO wskazuje na nieuchronne niebezpieczne sytuacje, ktre,
jeli s zachodz, powoduj mier, powane obraenia lub uszkodzenie urzdze
OSTRZEENIE
OSTRZEENIE wskazuje na moliwe niebezpieczne sytuacje, ktre, jeli zachodz, mog
powodowa mier, powane obraenia lub uszkodzenie urzdze.
UWAGA
UWAGA wskazuje na moliwe niebezpieczne sytuacje, ktre, jeli zachodz, mog
powodowa obraenia lub uszkodzenie urzdze.
7
Wane informacje
Urzdzenia elektryczne mog by obsugiwane tylko przez wykwalifikowany
personel. Ten dokument nie jest instrukcj obsugi dla osb niewykwalifikowanych.
Schneider Electric nie bierze odpowiedzialnoci za jakiekolwiek konsekwencje
powstae w wyniku uycia poniszych materiaw.
2002 Schneider Electric All Rights Reserved
Ostrzeenia Osoby odpowiedzialne za programowanie, zastosowanie lub eksploatacj produktu

dodatkowe powinny zapewni, e do tworzenia kadej aplikacji zostay zastosowane wszelkie
zasady projektowania, cakowicie przystajce do odpowiednich praw, zasad
dziaania, wymaga bezpieczestwa, przepisw i standardw
8
Podstawowe
ostrzeenia
OSTRZEENIE
i uwagi
Zagroenie wybuchem
Zastpienie oryginalnych elementw moe ograniczy zgodno

z wymaganiami Class 1, Div2
Nie odczaj urzdzenia, jeli zasilanie nie jest wyczone lub
otoczenie jest uznane jest za niebezpieczne
Niestosowanie si do powyszych uwag moe spowodowa
cikie obraenia lub uszkodzenie urzdzenia
OSTRZEENIE
Niezamierzone dziaanie urzdzenia
Wycz zasilanie przed instalowaniem, demontowaniem,

podczaniem i obsug.
Produkt nie jest przeznaczony do zastosowa w maszynach
niebezpiecznych. Tam gdzie istnieje due ryzyko dla osb i / lub
urzdze zastosuj odpowiedni stykowy ukad pocze.
Nie rozkadaj, nie naprawiaj i nie modyfikuj moduw.
Sterownik jest zaprojektowany do pracy bez obudowy.
Instaluj moduy w znamionowych warunkach otoczenia
Uywaj wewntrznego zasilacza sterownika tylko do zasilania
czujnikw podczonych do moduu
Do zabezpieczenia zasilania sterownika i jego obwodw
wyjciowych uywaj wkadek topikowych o odpowiednim napiciu
i prdzie znamionowym, zgodnych z normami PN-EN 60127
Bezpieczniki topikowe miniaturowe.
Wkadka zalecana: zwoczna, o wymiarach 5 x 20 mm
cikie obraenia lub uszkodzenie urzdzenia
9
10
Wstp
Rzut oka
Zakres Ta instrukcja zawiera opis czci, dane znamionowe, schematy podcze,

dokumentu zasady instalowania i uruchamiana oraz metody usuwania usterek
sterownika Twido.
Przeznaczenie Informacje w tej instrukcji maj zastosowanie tylko do sterownika Twido.

dokumentu
Ostrzeenia Schneider Electric nie bierze odpowiedzialnoci za jakiekolwiek bdy mogce

zwizane pojawi si w tym dokumencie. adna z czci tego dokumentu nie moe by
z dokumentem kopiowana w jakiejkolwiek formie lub jakimkolwiek sposobem, wczajc
elektroniczny, bez pisemnego zezwolenia Schneider Electric.
11
Wstp
12
Prezentacja oglna
1
Rzut oka
Wprowadzenie Ten rozdzia zawiera prezentacj ogln Twido, jego maksymaln konfiguracj,
podstawowe funkcje oraz omwienie komunikacji.
Co jest w tym Ten rozdzia zawiera nastpujce tematy:

rozdziale?
Temat Strona
Opis Twido 14
Maksymalna konfiguracja sprztowa 20
Podstawowe funkcje sterownika 22
Moliwoci komunikacyjne 25
13
Prezentacja oglna
Opis Twido
Wprowadzenie Sterownik Twido jest dostpny w dwch wersjach:

Compact
Modular
Sterownik wersji Compact moe mie:
10 wej/wyj
16 wej/wyj
24 wej/wyj
Sterownik wersji Modular moe mie:
20 wej/wyj
40 wej/wyj
Ilo wej i wyj moe by zwikszona przez zastosowanie moduw
rozszerze. Dostpnych jest:
14 moduw wej/wyj dyskretnych
4 moduy wej/wyj analogowych
Jest te wiele elementw opcjonalnych, ktre mona doda do sterownikw:
wkadki z pamici
wkadka z zegarem czasu rzeczywistego (RTC)
adaptery komunikacyjne
komunikacyjne moduy rozszerze (tylko do sterownikw wersji Modular)
modu wywietlacza operatora (tylko do sterownikw wersji Compact)
modu rozszerzenia z wywietlaczem operatora (tylko do sterownikw wersji
Modular)
symulatory wejciowe
kable do programowania
kable do dyskretnych wej/wyj
zestawy kabli i interfejsw TeleFast
14
Prezentacja oglna
Wersje Lista wersji sterownikw:

sterownikw
Nazwa Numer Ilo Typ Typ wej/wyj Zasilanie
sterownika katalogowy kanaw kanau
Compact 10 TWDLCAA10DRF 6 wejcia 24 VDC 100/240
wej/wyj 4 wyjcia przekanikowe VAC


Modular 20 TWDLMDA20DUK 12 wejcia 24 VDC 24 VDC

wej/wyj 8 wyjcia tranzystorowe typu
ujcie
Modular 20 TWDLMDA20DTK 12 wejcia 24 VDC 24 VDC
rdo
Modular 20 TWDLMDA20DRT 12 wejcia 24 VDC 24 VDC
wej/wyj 6 wyjcia przekanikowe
2 wyjcia tranzystorowe typu
rdo
Modular 40 TWDLMDA40DUK 24 wejcia 24 VDC 24 VDC
ujcie
Modular 40 TWDLMDA40DTK 24 wejcia 24 VDC 24 VDC
rdo
15
Prezentacja oglna
Moduy
rozszerze
wej / wyj Lista wersji moduw rozszerze wej/wyj dyskretnych:
dyskretnych
Nazwa moduu Numer Ilo Typ Typ wej/ Rodzaj zcza
katalogowy kanaw kanau wyj
Moduy wejciowe
8 wej TWDDDI8DT 8 wejcia 24 VDC Demontowane
zcze rubowe
16 wej TWDDDI16DT 16 wejcia 24 VDC Demontowane
zcze rubowe
16 wej TWDDDI16DK 16 wejcia 24 VDC Zcze wtykowe
32 wejcia TWDDDI32DK 32 wejcia 24 VDC Zcze wtykowe
Moduy wyjciowe
8 wyj TWDDDO8UT 8 wyjcia tranzystorowe Demontowane
typu ujcie zcze rubowe
8 wyj TWDDDO8TT 8 wyjcia tranzystorowe Demontowane
typu rdo zcze rubowe
8 wyj TWDDRA8RT 8 wyjcia przekanikowe Demontowane
zcze rubowe
16 wyj TWDDRA16RT 16 wyjcia przekanikowe Demontowane
zcze rubowe
16 wyj TWDDDO16UK 16 wyjcia tranzystorowe Zcze wtykowe
typu ujcie
16 wyj TWDDDO16TK 16 wyjcia tranzystorowe Zcze wtykowe
typu rdo
32 wyjcia TWDDDO32UK 32 wyjcia tranzystorowe Zcze wtykowe
typu ujcie
32 wyjcia TWDDDO32TK 32 wyjcia tranzystorowe Zcze wtykowe
typu rdo
Moduy mieszane
4 wejcia/ TWDDMM8DRT 4 wejcia 24 VDC Demontowane
4 wyjcia 4 wyjcia przekanikowe zcze rubowe
16 wej/ TWDDMM24DRF 16 wejcia 24 VDC Zcze

8 wyj 8 wyjcia przekanikowe sprynowe
16
Prezentacja oglna
Moduy Lista wersji moduw rozszerze wej/wyj analogowych:

rozszerze
Nazwa moduu Nr katalogowy Ilo Typ Dziaanie Rodzaj zcza
wej/wyj
kanaw kanau
analogowych
2 wejcia TWDAMI2HT 2 wejcia 12 bit 0-10V, Demontowane
wysokiego 4-20mA zcze rubowe
poziomu
1 wyjcie TWDAM01HT 1 wyjcia 12 bit 0-10V, Demontowane
wysokiego 4-20mA zcze rubowe
poziomu
2 wejcia TWDAMM3HT 2 wejcia 12 bit 0-10V, Demontowane
wysokiego 1 wyjcia 4-20mA zcze rubowe
poziomu /
1 wyjcie
wysokiego
poziomu
2 wejcia TWDALM3LT 2 wejcia 12 bit 0-10V, Demontowane
niskiego 1 wyjcia 4-20mA, RTD, zcze rubowe
poziomu/1 Termopary
wyjcie
wysokiego
poziomu
17
Prezentacja oglna
Opcje Lista rodzajw elementw opcjonalnych:

Nazwa opcji Numer katalogowy
Modu wywietlacza operatora TWDXCPODC
Modu rozszerzenia z wywietlaczem operatora TWDXCPODM
Wkadka z zegarem czasu rzeczywistego TWDXCPRTC
Wkadka z pamici EEPROM 32 kB TWDXCPMFK32
Wkadka z pamici EEPROM 64 kB TWDXCPMFK64
Adapter komunikacyjny RS485, mini DIN TWDNAC485D
Adapter komunikacyjny RS232, mini DIN TWDNAC232D
Adapter komunikacyjny RS485, zcze rubowe TWDNAC485T
Komunikacyjny modu rozszerzenia RS485, mini DIN TWDNOZ485D
Komunikacyjny modu rozszerzenia RS232, mini DIN TWDNOZ232D
Komunikacyjny modu rozszerzenia RS485, TWDNOZ485T
cze rubowe
Symulator 6 wej TWDXSIM6
Pi paskw montaowych TWDDXMT5
Dwie listwy zaciskowe 10 rub TWDFTB2T10
Dwie listwy zaciskowe 16 rub TWDFTB2T16T
Dwa konektory 20 pin TWDFCN2K20
Dwa konektory 26 pin TWDFCN2K26
18
Prezentacja oglna
Kable Lista dostpnych kabli:

Typ kabla Nr katalogowy
Kable do portw komunikacyjnych miniDIN
Kabel do programowania sterownika TSXPCX1031
Kabel komunikacyjny miniDIN z wolnymi kocwkami TSXCX100
Kable do dyskretnych wej i wyj

Kabel konektorowy do sterownika, 3 m, TWDFCW30M
z wolnymi kocwkami
Kabel konektorowy do sterownika, 5 m, TWDFCW50M
z wolnymi kocwkami
Kabel konektorowy do moduu rozszerze, 3 m, TWDFCW30K
z wolnymi kocwkami
Kabel konektorowy do moduu rozszerze, 5 m, TWDFCW50K
z wolnymi kocwkami
Zestawy kabli systemu TeleFast wraz z interfejsami

wej i wyj
Zestaw: podstawa TeleFast 16 wej, kabel 1 m TWDFST16D10
Zestaw: podstawa TeleFast 16 wej, kabel 2 m TWDFST16D20
Zestaw: podstawa TeleFast 16 wyj przekanikowych, TWDFST16R10
kabel 1 m
Zestaw: podstawa TeleFast 16 wyj przekanikowych, TWDFST16R20
kabel 2 m
Zestaw: podstawy TeleFast 16 wej i 8 wyj TWDFST20DR10
przekanikowych, kabel 1 m
Zestaw: podstawy TeleFast 16 wej i 8 wyj TWDFST20DR20
przekanikowych, kabel 2 m
19
Prezentacja oglna
Maksymalna konfiguracja sprztowa
Wprowadzenie W tym rozdziale okrelona jest maksymalna konfiguracja sprztowa.
Maksymalna
konfiguracja
sprztowa Ponisza tabela pokazuje najwiksz liczb skonfigurowanych elementw kadego
typu sterownika
Sterownik Twido Compact Sterownik Twido Modular
TWD... LCAA10DRF LCAA16DRF LCAA24DRF LMDA20DUK LMDA20DRT LMDA40DUK
LMDA20DTK LMDA40DTK
Wejcia dyskretne w 6 9 14 12 12 24
jednostce centralnej
Wyjcia dyskretne w 4 7 10 8 8 16
jednostce centralnej
Moduy rozszerze 0 0 4 4 7 7
Wejcia dyskretne 6 9 14+(4x32)= 12+(4x32)= 12+(7x32)= 24+(7x32)=
(sterownik + moduy) 142 140 236 248
Wyjcia dyskretne 4 7 10+(2x32)= 8+(4x32)= 8+(7x32)= 16+(7x32)=
(sterownik + moduy) 74 36 232 240
Wejcia i wyjcia 10 16 24+(4x32)= 20+(4x32)= 20+(7x32)= 40+(7x32)=
dyskretne (sterownik 152 148 244 264
+ moduy)
Wyjcia 4 w jednostce 7 w jednostce 10 w jednostce 64 w moduach 6 w jednostce 112 w
przekanikowe centralnej centralnej centralnej + 64 rozszerze centralnej + 112 moduach
w moduach w moduach rozszerze
rozszerze rozszerze
Potencjometry 1 1 2 1 1 1
Zintegrowane 0 0 0 1 1 1
wejcia analogowe
Wejcia i wyjcia 0 wej 0 wej 8 wej 9 wej 15 wej 15 wej
analogowe (sterownik 0 wyj 0 wyj 4 wyjcia 4 wyjcia 7 wyj 7 wyj
+ moduy)
Sterowniki oddalone 7 7 7 7 7 7
Porty szeregowe 1 2 2 2 2 2
Gniazda wkadek 1 1 1 2 2 2
Wielko programu 8 16 32 32 64 64
(kB)
20
Prezentacja oglna
Sterownik Twido Compact Sterownik Twido Modular

TWD... LCAA10DRF LCAA16DRF LCAA24DRF LMDA20DUK LMDA20DRT LMDA40DUK
LMDA20DTK LMDA40DTK
Wkadka z pamici 321 321 321 32 32 lub 64 32 lub 64
(kB)
Wkadka z zegarem tak1 tak1 tak1 tak tak tak
Wywietlacz tak tak tak tak2 tak2 tak2

operatora
Drugi port nie tak tak tak2 tak2 tak2
szeregowy
Przypis:
1. Sterownik w wersji Compact moe jednoczenie mie albo wkadk z pamici,
albo wkadk z zegarem.
2. Sterownik w wersji Modular moe jednoczenie mie albo modu rozszerzenia
z wywietlaczem operatora (z opcjonalnym adapterem komunikacyjnym),
albo komunikacyjny modu rozszerze
21
Prezentacja oglna
Funkcje podstawowe
Wprowadzenie Domylnie wszystkie wejcia i wyjcia sterownikw s skonfigurowane jako

wejcia i wyjcia dyskretne. Jednak do niektrych wej i wyj, mog by
podczas konfiguracji przypisane specjalne zadania, takie jak:
wejcie RUN/STOP
wejcia zatrzaskowe
wejcia i wyjcia szybkiego zliczania:
szybkie liczniki jednokierunkowe 5 kHz
bardzo szybkie liczniki dwukierunkowe 20 kHz
wyjcie stanu sterownika
wyjcia generatora z modulacj szerokoci impulsu (PWM)
wyjcia generatora impulsw prostoktnych (PLS)
Niektre funkcje wej i wyj sterownikw mog by uruchamiane przez program
napisany w TwidoSoft.
S to:
generatory z modulacj szerokoci impulsu (PWM)
generatory impulsw prostoktnych (PLS)
szybkie liczniki i bardzo szybkie liczniki
22
Prezentacja oglna
Funkcje Ponisza tabela pokazuje podstawowe funkcje sterownikw:

podstawowe
Funkcja Opis
Typ skanowania Normalny (cykliczny) lub okresowy (ze staym czasem 2 150 s)
Czas 0,14 s 0,9 s na lini instrukcji
przetwarzania
Pojemno Dane: 1500 sw pamici (%MW) we wszystkich sterownikach oraz
pamici 128 bitw pamici (%M) w TWDLCAA10DRF i TWDLCAA16DRF lub
256 bitw pamici (%M) w pozostaych
Program:
TWDLCAA10DRF: 700 linii instrukcji
TWDLCAA16DRF: 2000 linii instrukcji
TWDLCAA24DRF i TWDLMDA20DUK/DTK: 3000 linii instrukcji
TWDLMDA20DRT i TWDLMDA40DUK/DTK: 6000 linii instrukcji
(z wkadk EEPROM 64 kB, w innym wypadku 3000 linii instrukcji)
Podtrzymanie Przez bateri litow. Czas podtrzymania ok. 30 dni (typowo) przy 25C, po
pamici RAM penym naadowaniu baterii. Czas adowania od 0% - 90% stanu penego
naadowania wynosi 15 h. Trwao baterii 5 lat, przy zaoeniu 9 h
adowania i 15 h rozadowywania na dob. Bateria nie jest wymienialna.
Port do EIA RS-485
programowania
Moduy TWDLCAA10DRF i 16DRF: brak moliwoci rozszerze
rozszerze TWDLCAA24DRF i TWDLMDA20DUK/DTK: do 4 moduw rozszerze
wej i wyj TWDLMDA20DRT i TWDLMDA40DUK/DTK: do 7 moduw rozszerze
Sterowniki Do 7 sterownikw dodatkowych na jeden sterownik gwny.
zdalne Maksymalna odlego midzy sterownikami: 50 m.
Maksymalna dugo caej sieci: 200 m.
Siec Modbus Nieizolowane cze szeregowe EIA RS485.
Maksymalna dugo ograniczona do 200 m.
Tryb ASCII lub RTU.
Sie Remote Funkcje komunikacyjne Remote Link
Link
Specjalistyczne PWM/PLS Wszystkie sterowniki Modular: 2
bloki funkcyjne Szybkie liczniki Wszystkie sterowniki Compact: 3
Wszystkie sterowniki Modular: 2
Bardzo szybkie Wszystkie sterowniki Compact: 1
liczniki Wszystkie sterowniki Modular: 2
Potencjometry Sterownik Compact 24 wejcia / wyjcia: 2
Wszystkie pozostae sterowniki: 1
Wbudowane Sterowniki Compact: brak
kanay Sterowniki Modular: 1 wejcie
analogowe
23
Prezentacja oglna
Funkcja Opis
Programowany Czas filtrowania sygnaw wejciowych moe by zmieniany podczas
filtr wejciowy konfiguracji:
bez filtrowania lub filtr 3 ms, lub filtr 12 ms.
Kanay wejciowe s konfigurowane w grupach.
Wejcia Wejcia RUN/STOP: jedno dowolne wejcie w jednostce
i wyjcia centralnej
specjalne Zatrzaskowe: do 4 wej (%I0.2 - %i0.5)
Szybki licznik: do 5 kHz
Bardzo szybki licznik: do 20 kHz
Czstociomierz: do 20 kHz
Wyjcia Stanu sterownika: jedno z trzech (%Q0.1 - %Q0.3)

Generatora PLS: do 7,04 kHz
Generatora PWM: do 7,04 kHz
24
Prezentacja oglna
Moliwoci komunikacyjne
Wprowadzenie Sterowniki Twido maj jeden lub opcjonalnie dwa porty szeregowe, ktre s
uywane do usug w czasie rzeczywistym lub usug zarzdzania systemem.
Usugi w czasie rzeczywistym zapewniaj funkcje rozdziau danych przy
wymianie danych z interfejsami wej / wyj oraz funkcje przesyania danych do
komunikacji z urzdzeniami zewntrznymi. Usuga zarzdzania systemem
nadzoruje i konfiguruje sterownik poprzez oprogramowanie TwidoSoft. Oba porty
szeregowe mog by uyte do powyszych usug, ale tylko port 1 umoliwia
komunikacj z TwidoSoft.
Kady sterownik ma dostpne trzy protokoy umoliwiajce korzystanie z
powyszych usug:
Remote Link
Modbus (RTU i ASCII)
ASCII
Architektura sieci Poniszy rysunek przedstawia architektur komunikacji dla wszystkich dostpnych
komunikacyjnych protokow.
TwidoSoft
Modbus - slave
Modbus - master
Remote Link
ASCII
1 2... 7
Sterownik Oddalone Oddalone Oddalone

Master we/wy lub we/wy lub we/wy lub
sterownik sterownik sterownik
Slave Slave Slave
Protok Protok Remote Link jest szybk sieci komunikacyjn typu master/slave
Remote Link przeznaczon do wymiany niewielkiej iloci danych midzy sterownikiem gwnym
(Master) i maksymalnie siedmioma sterownikami oddalonymi (Slave). W zalenoci
od skonfigurowania sterownika oddalonego sieci transferowanie s zmienne
programu lub stany wej / wyj. W sieci Remote Link cz sterownikw moe
pracowa jako oddalone wejcia / wyjcia (bez programu), a cz jako sterowniki
podrzdne (z programem).
25
Prezentacja oglna
Protok Protok Modbus jest protokoem typu master/slave, w ktrym tylko master moe
Modbus da odpowiedzi od slavew lub wykona dziaanie w oparciu o danie. Master
moe adresowa poszczeglne slavey lub inicjowa nadawanie wiadomoci do
wszystkich slavew. Slavey odpowiadaj na zapytanie, jeli adresowane byy
indywidualnie. Nie odpowiadaj na zapytania mastera nadawane do wszystkich.
Modbus Master ten tryb pozwala na inicjowanie transmisji zapytania wraz
z oczekiwaniem na odpowied od slavea.
Modbus Slave ten tryb pozwala sterownikowi odpowiedzie na zapytania
mastera i jest trybem domylnym, nie wymagajcym konfigurowania
Protok ASCII Protok ASCII umoliwia komunikacj midzy sterownikiem a prostymi

urzdzeniami takimi jak drukarka.
26
Charakterystyki
2
Rzut oka
Wprowadzenie Ten rozdzia zawiera zasady oprzewodowania, waciwoci, opisy czci,

charakterystyki i schematy podcze wszystkich elementw gamy Twido.

rozdziale?
Podrozdzia Temat Strona
2.1 Zasady i zalecenia oprzewodowania 28
2.2 Sterowniki Compact 33
2.3 Sterowniki Modular 47
2.4 Dyskretne moduy I/O 68
2.5 Analogowe moduy I/O 95
2.6 Opcje komunikacyjne 107
2.7 Wywietlacze operatora 112
2.8 Opcje dodatkowe 117
2.9 System TeleFast 120
27
Charakterystyki
2.1 Zasady i zalecenia oprzewodowania
Zasady i zalecenia oprzewodowania
Wprowadzenie S tu omwione zasady, ktre powinny by zastosowane przy podczaniu

sterownikw i moduw oraz zalecenia jak korzysta z tych zasad.
NIEBEZPIECZESTWO
PORAENIE PRDEM
Upewnij si, e odczye wszystkie rda zasilania od kadego

urzdzenia przed podczaniem lub odczaniem wej lub wyj
do przycza lub przed montowaniem lub demontowaniem innego
sprztu..
Upewnij si, e podczye przewd ochronny do odpowiedniego
zcza PE.
Niestosowanie si do powyszych uwag moe spowodowa mier
lub cikie obraenia.
OSTRZEENIE
USZKODZENIE WYJ
Jeli wyjcia ulegn uszkodzeniu, mog zachowa swj stan
(zaczenia lub wyczenia). Tam gdzie istniej zagroenia dla osb
i / lub urzdze zastosuj odpowiedni stykowy ukad pocze
realizujcy funkcj blokad bezpieczestwa.
cikie obraenia lub uszkodzenia wyposaenia.
28
Charakterystyki
Zasady Kada listwa zaciskowa umoliwia przyczenie dwch przewodw o

przekrojach od 0,1 mm2 do 1 mm2, zakoczonych kocwkami kablowymi.
Uytkownik jest odpowiedzialny za zabezpieczenie sterownika i moduw
wyjciowych, odpowiednio do obcienia, zgodnie z prawami elektrotechniki.
Nie jest to zadanie samego Twido.
W zalenoci od rodzaju obcienia, na wyjciach przekanikowych moe by
konieczne stosowanie obwodw ograniczajcych przepicia.
Przewody zasilajce sterownik powinny by jak najkrtsze, o przekroju od
0,35 mm2 do 1 mm2.
Przewd ochronny (uziemiajcy) powinien mie przekrj 1,5 mm 2.
Przewody zasilajce powinny by odseparowane od przewodw sygnaowych
wejciowych i wyjciowych oraz od kabli komunikacyjnych. Jeli to moliwe,
kady typ przewodw powinien by prowadzony w oddzielnych korytkach.
Naley zwrci szczegln uwag przy podczaniu moduw wyjciowych,
ktre s zaprojektowane jako rdo lub ujcie. Nieprawidowe podczenie
moe by przyczyn uszkodzenia wyposaenia.
Naley si upewni, czy parametry warunkw pracy i otoczenia mieszcz si
w wartociach znamionowych.
Przekrj przewodw i ich izolacja powinny by odpowiednie do stosowanych
napi i prdw.
29
Charakterystyki
Obwody
zabezpieczajce
przekanikw Zalenie od rodzaju obcienia, naley przewidzie obwody ograniczajce przepicia
wyjciowych zabezpieczajce styki przekanikw wyjciowych. Wyboru konkretnego obwodu
(z poniszych) dokonuje si wedug rodzaju zasilania. Pocz obwd na zewntrz
sterownika lub moduu rozszerze.
Obwd A: moe by stosowany, jeli impedancja obcienia jest mniejsza ni
impedancja dwjnika RC przy zasilaniu prdem przemiennym.
Wyjcie Q Obcienie
indukcyjne
C
COM ~
Warto pojemnoci C zawiera si w granicach od 0,1 do 1 F

Warto rezystancji R w przyblieniu jest rwna rezystancji obcienia.
Obwd B: moe by stosowany przy zasilaniu prdem staym i przemiennym.
Wyjcie Q Obcienie
indukcyjne
R C
COM
or
~
- +
Warto pojemnoci C zawiera si w granicach od 0,1 do 1 F.

Warto rezystancji R w przyblieniu jest rwna rezystancji obcienia
Obwd C: moe by stosowany tylko przy zasilaniu prdem staym
Wyjcie Q Obcienie
indukcyjne
- +
COM
Zastosuj diod o nastpujcych parametrach znamionowych:

Napicie przebicia: napicie zasilania x 10.
30
Charakterystyki
Prd przewodzenia: wikszy ni prd obcienia..

Obwd D: moe by stosowany przy zasilaniu prdem staym i przemiennym.
Wyjcie Q Obcienie
indukcyjne
Waryzator
- +
COM
lub
~
Wyjanienie
dziaania
wej typu ujcie/
wyj typu
rdo Prd
Zasilanie P
+ R Zasilanie
O +
Wejcie G Wyjcie
R Obcienie
COM - A Prd -
M
Wejcie typu ujcie prdu Wyjcie typu rdo prdu
Zacisk wejciowy COM doczony jest do zacisku - zasilacza. Zacisk wyjciowy

COM doczony jest do zacisku +24 V zasilacza.
31
Charakterystyki
Wyjanienie
dziaania
wej typu
rdo /
wyj typu ujcie
Zasilanie P
Prd Zasilanie
+ R
O +
G Obcienie
Wejcie R Wyjcie
- A - COM
Prd M
Zacisk wejciowy COM doczony jest do zacisku +24 V zasilacza. Zacisk

wyjciowy COM doczony jest do zacisku - zasilacza..
32
Charakterystyki
2.2 Sterowniki Compact
Rzut oka
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera waciwoci, opis czci, charakterystyki i schematy

podcze sterownikw Twido w wersji Compact.
Co jest w tym Ten podrozdzia zawiera nastpujce tematy:

podrozdziale?
Temat Strona
Waciwoci oglne 34
Potencjometry analogowe 35
Opis czci skadowych 36
Podstawowe charakterystyki 37
Charakterystyki funkcjonalne 39
Parametry wej i wyj dyskretnych 40
Schematy podcze elektrycznych 45
33
Charakterystyki
Waciwoci oglne
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera opis waciwoci oglnych sterownikw Compact.
Ilustracje Ponisze ilustracje przedstawiaj sterowniki Compact:

Typ sterownika Ilustracja
Sterownik Compact 10 we / wy:
6 wej dyskretnych i 4 wyjcia TWDLCAA10DRF
przekanikowe
1 potencjometr analogowy
1 zintegrowany port szeregowy
1 opcjonalna wkadka (RTC lub
EEPROM 32 kB)
opcjonalny wywietlacz operatora

9 wej dyskretnych i 7 wyj TWDLCAA16DRF
przekanikowych
1 potencjometr analogowy
gniazdo na dodatkowy port szeregowy
EEPROM 32 kB)

14 wej dyskretnych i 10 wyj TWDLCAA24DRF
przekanikowych
2 potencjometry analogowe
gniazdo na dodatkowy port szeregowy
do 4 moduw rozszerze we / wy
EEPROM 32 kB)
34
Charakterystyki
Opis potencjometrw analogowych
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera opis potencjometrw analogowych sterownikw

Compact.
Opis Sterowniki TWDLCAA10DRF i TWDLCAA16DRF maj jeden potencjometr

analogowy. Sterownik TWDLCAA24DRF ma dwa potencjometry analogowe.
Pierwszym potencjometrem analogowym mona ustawia wartoci w zakresie od 0
do 1023. Drugim potencjometrem w TWDLCAA24DRF mona ustawia wartoci
w zakresie od 0 do 511. Wartoci te przechowywane s w sowach o adresach
%IW0.0.0 i %IW0.0.1 a odwieane s w kadej ptli skanowania. Blisze informacje
nt. zastosowania potencjometrw analogowych znajduj si w TwidoSoft.
Instrukcja Programowania.
Potencjometry Poniszy rysunek przedstawia umiejscowienie potencjometrw analogowych

analogowe w sterowniku Compact. Ten rysunek przedstawia sterownik TWDLCAA24DRF.
w sterowniku
Compact
Legenda
Etykieta Opis
1 Potencjometr analogowy 1
35
Charakterystyki
Opis czci skadowych
Wprowadzenie Ten podrozdzia opisuje czci skadowe sterownikw Compact. Twj sterownik
moe rni si od zamieszczonych na ilustracji, ale jego czci bd takie same.
Opis czci Poniszy rysunek przedstawia czci obudowy sterownika Compact.

skadowych Ten rysunek przedstawia sterownik TWDLCAA24DRF.
sterownika 1
Compact 5 12
2
6
7
3
8 13
4 9
10
14
11
Legenda
Etykieta Opis
1 Otwr montaowy
2 Osona zaciskw
3 Osona portw i potencjometrw
4 Osona gniazda wywietlacza operatora
5 Zcze moduw rozszerzenia (tylko w TWDLCAA24DRF)
6 Zaciski zasilacza 24V DC czujnikw
7 Szeregowy port 1
8 Potencjometry analogowe (w TWDLCAA10DRF i TWDLCAA16DRF tylko jeden)
9 Gniazdo dla szeregowego portu 2 (w TWDLCAA10DRF brak)
10 Zaciski zasilania 100 240 V AC
11 Gniazdo dla wkadki z RTC lub EEPROM
12 Zaciski wej dyskretnych
13 Diody sygnalizujce stany wej i wyj oraz stan sterownika
14 Zaciski wyj dyskretnych
36
Charakterystyki
Podstawowe charakterystyki
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera podstawowe charakterystyki sterownikw Compact.
Charakterystyka
warunkw pracy
Sterownik Compact TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF
Temperatura pracy 0 - 55C
Temperatura -25 - +70C
magazynowania
Wilgotno wzgldna 30% - 95% (bez kondensacji), poziom RH1
Stopie zanieczyszczenia 2 (EN 60664)
Stopie ochrony IP20
Odporno na korozj Otoczenie wolne od gazw korozyjnych
Wysoko Praca: 0 2000 m
Transport: 0 3000 m
Odporno na drgania Przy zamontowaniu na szynie symetrycznej:
10 57 Hz przy amplitudzie 0,075 mm, 57 150 Hz przy
przyspieszeniu 9,8 m/s2 (1G) przez 2 h w jednej osi, na kadej
z trzech wzajemnie prostopadych osi.
Przy zamontowaniu na pycie montaowej:
przyspieszeniu 39,2 m/s2 (4G) przez 90 min. w jednej osi, na
kadej z trzech wzajemnie prostopadych osi.
Odporno na wstrzsy 147 m/s s2 (15G), 3 uderzenia w jednej osi w odstpie
czasowym 11 ms, na kadej z trzech wzajemnie prostopadych
osi (EN 61131-2)
Waga 230 g 250 g 305 g
37
Charakterystyki
Charakterystyka
zasilania
Znamionowe napicie 100 - 240 VAC
zasilania
Graniczny zakres napi 85 - 264 VAC
zasilania
Znamionowa czstotliwo 50/60 Hz (47 - 63 Hz)
napicia
Maksymalny prd zasilania 0.25 A (85 VAC) 0.30 A (85 VAC) 0.45 A (85 VAC)
Maksymalny pobr mocy 30 VA (264 VAC), 31 VA (264 VAC), 40 VA (264 VAC),
20 VA (100 VAC) 22 VA (100 VAC) 33 VA (100 VAC)
W tym poborze W tym poborze W tym poborze
mocy sterownika mocy sterownika mocy sterownika i 4
zawarty jest prd zawarty jest prd moduw rozszerze
250 mA do zasilania 250 mA do zasilania we / wy zawarty jest
czujnikw. czujnikw. prd 250 mA do
zasilania czujnikw.
Dopuszczalna 20 ms (wraz z czasem wej i wyj) (PN-IEC 1131-2)
mikroprzerwa zasilania
Wytrzymao Midzy zaciskami zasilania i uziemienia: 1500 V AC przez 1 min.
dielektryczna Midzy zaciskami wej / wyj i uziemienia: 1500 V AC przez 1 min.
Rezystancja izolacji Midzy zaciskami zasilania i uziemienia: minimum 10 M
(500 V DC).
Midzy zaciskami wej / wyj i uziemienia: minimum 10 M
(500 V DC).
Odporno na zakcenia Na zaciskach zasilania: 1,5 kV przez 50ns - 1s.
Na zaciskach we / wy (zcze wtykowe): 1,5 kV przez 50ns - 1s.
Prd rozruchowy Maks. 35 A Maks. 35 A Maks. 40 A
Przewd uziemiajcy 1,5 mm2 (UL1007 16 AWG)
Przewody zasilajce Od 0,35 mm2 (UL1007 22 AWG) do 1,0 mm2
(UL1007 18 AWG)
Skutki niewaciwego Odwrotna polaryzacja: normalna praca.
podczenia zasilania Niewaciwe napicie lub czstotliwo: moe by przyczyn
trwaego uszkodzenia.
Niewaciwe przewody czeniowe: mog by przyczyn
38
Charakterystyki
Charakterystyki funkcjonalne
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera charakterystyki funkcjonalne sterownikw Compact.
Charakterystyka
funkcji
Port Port 1 (RS485) Port 2 (RS232) Port 2 (RS485)
komunikacyjnych
komunikacyjny Adapter Adaptery
komunikacyjny: komunikacyjne:
TWDNAC232D TWDNAC485D
TWDNAC485T
Standard RS485 RS232 RS485
Maksymalna 38400 bps 19,200 bps 38400 bps
szybko
transmisji
Komunikacja Moliwa Niemoliwa Niemoliwa
z TwidoSoft
Komunikacja Moliwa Moliwa Moliwa
ASCII
Komunikacja Do 7 sterownikw Niemoliwa Do 7 sterownikw
Remote Link
Maksymalna Najwiksza odlego Najwiksza odlego Najwiksza odlego
dugo kabla midzy dwoma midzy dwoma midzy dwoma
komunikacyjnego sterownikami: 50 m. sterownikami: 50 m. sterownikami: 50 m.
Izolacja midzy Brak izolacji Brak izolacji Brak izolacji
portami
komunikacyjnymi
a obwodami
wewntrznymi
Charakterystyka
funkcji
wbudowanych
Zasilacz czujnikw Napicie wyjciowe 24 VDC (+10% do -15%),
Prd wyjciowy 250 mA
Zabezpieczenie Brak
przecieniowe
Izolacja Odizolowany od obwodw
wewntrznych
39
Charakterystyki
Parametry wej i wyj dyskretnych
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera parametry wej i wyj dyskretnych sterownikw

Compact.
Parametry wej
dyskretnych
Ilo wej 6 wej w jednej 9 wej w jednej 14 wej w jednej
wsplnej linii wsplnej linii wsplnej linii
Znamionowe napicie 24 V DC, sygna typu ujcie lub rdo
wejciowe
Graniczny zakres napi 20,4 28,8 V DC
wejciowych
Znamionowy prd wejciowy I0 i I1: 11 mA
I2 I13: 7 mA
Impedancja wejciowa I0 i I1: 2,1 k
I2 I13: 3,4 k
Czas zaczania I0 i I1: 35 s + czas filtra
I2 I13: 40 s + czas filtra
Czas wyczania I0 i I1: 45 s + czas filtra
I2 I13: 150 s + czas filtra
Izolacja Pomidzy zaciskami wej: brak izolacji.
Pomidzy zaciskami wej i obwodami wewntrznymi:
izolacja transoptorowa.
Typ wej Typ 1 (IEC 61131)
Zewntrzne obcienie do Niepotrzebne
czenia wej / wyj
Metoda okrelania sygnau Statyczna
Skutki niewaciwego Mog by stosowane zarwno sygnay wejciowe typu ujcie,
podczenia wej jak i typu rdo. Jeli na dowolnym wejciu zostanie uyty
sygna, ktrego parametry przekraczaj wartoci znamionowe,
moe to by to przyczyn trwaego uszkodzenia.
Dugo kabli 3 m (ze wzgldu na kompatybilno elektromagnetyczn).
40
Charakterystyki
Zakres pracy Ponisze rysunki przedstawiaj zakresy pracy wej Typu 1 (EN 61131-2).
wej
Wejcia I0 i I1 Wejcia I2 - I13
Napicie wejciowe (V)

28.8 28.8
24 Strefa 24 Strefa
zaczenia zaczenia
15 Strefa 15 Strefa
przejcia przejcia
5 Strefa wy. 5 Strefa wy.
0 0
1.2 6.5 11.3 13.8 1.2 4.2 7.0 8.4
Prd wejciowy (mA) Prd wejciowy (mA)
Obwody Ponisze rysunki przedstawiaj obwody wejciowe.

wejciowe Wejcia szybkie Standardowe wejcia
typu ujcie lub rdo typu ujcie lub rdo
Wejcia I0 i I1 Wejcia I2 - I13

Obwody wewntrzne
Obwody wewntrzne
1.8 k
Wejcie 3.3 k
Wejcie
COM
COM
41
Charakterystyki
Ograniczenia Uywajc sterownikw TWDLCAA16DRF i TWDLCAA24DRF w temperaturze

w uyciu we /wy otoczenia 55C, zamontowane normalnej pozycji, naley ograniczy liczb
zaczonych jednoczenie wej i wyj do wartoci pokazanej na rysunku lini (1).
(2) 45C

28.8
26.4
(1) 55C
0 70 100
Wspczynnik jednoczesnoci zaczenia wej/wyj (%)
Uywajc sterownikw TWDLCAA16DRF i TWDLCAA24DRF w temperaturze

otoczenia 45C, wszystkie wejcia / wyjcia mog by zaczone jednoczenie
przy napiciu wejciowym 28,8 V DC, co pokazuje na rysunku linia (2).
Uywajc sterownik TWDLCAA10DRF wszystkie wejcia / wyjcia mog by
zaczone jednoczenie w temperaturze otoczenia 55C, przy napiciu
wejciowym 28,8 V DC.
Inne wskazwki dotyczce montau znajdziesz w podrozdziale Pozycje
zamontowania sterownikw i moduw rozszerze I/O, na stronie 144.
42
Charakterystyki
Parametry wyj
przekanikowych
Ilo wyj 4 wyjcia 7 wyj 10 wyj
Ilo wyj w linii wsplnej: 3 zestyki NO 4 zestyki NO 4 zestyki NO
COM0
Ilo wyj w linii wsplnej: 1 zestyk NO 2 zestyki NO 4 zestyki NO
COM1
Ilo wyj w linii wsplnej: 1 zestyk NO 1 zestyk NO
COM2
Ilo wyj w linii wsplnej: 1 zestyk NO
COM3
Maksymalny prd 2 A na wyjcie
obcienia 8 A na wspln lini
Minimalny prd czeniowy 0,1 mA / 0,1 V DC (warto odniesienia)
Pocztkowa rezystancja Maksymalnie 30 m
zestykw
Trwao czeniowa Minimalnie 100000 cykli (czsto czenia 1800 cykli/s)
Trwao mechaniczna Minimalnie 20000000 cykli (czsto czenia 18000 cykli/s).
Izolacja transoptorowa.
Obcienie znamionowe 240 V AC / 2 A,
(rezystancyjne/ indukcyjne) 30 V DC / 2 A.
Wytrzymao dielektryczna Pomidzy wyjciem a obwodami wewntrznymi: 1500 V AC
przez 1 min.
Pomidzy wyjciami z rnych linii COM: 1500 V AC przez 1 min.
Opnienie Opnienia dziaania wyj przedstawione s na rysunku poniej.

dziaania wyj
ON
Sterowanie
OFF
ON
Stan przekanika
wyjciowego OFF
Opnienie wyczenia: maks. 10 ms

Odbicia stykw
Opnienie zaczenia: maks. 6 ms
43
Charakterystyki
Przekanik Schemat przekanika wyjciowego jest przedstawiony poniej.

wyjciowy
Pole zaciskowe
Qx (Obcienie)
LED NO
COM
Obwody wewntrzne
44
Charakterystyki
Schematy podcze elektrycznych
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera przykady podcze elektrycznych sterownikw

Compact.
Przypis: Schematy te dotycz tylko oprzewodowania zewntrznego.
Przypis: Zacienione kratki s oznakowaniem na sterowniku. Liczby przy I i Q s

numerami wej i wyj
Schemat Schemat dla sterownikw TWDLCAA10DRF, TWDLCAA16DRF

podcze i TWDLCAA24DRF.
wej DC
typu rdo
Zasilacz
zewntrzny
Zasilacz
wewntrzny
Schemat Schemat dla sterownikw TWDLCAA10DRF, TWDLCAA16DRF

podcze i TWDLCAA24DRF.
wej DC
typu ujcie
Zasilacz
zewntrzny
Zasilacz
wewntrzny
45
Charakterystyki
Schemat Schemat dla sterownika TWDLCAA10DRF.

podczenia
zasilania AC
i wyj
przekanikowych
Schemat dla sterownika TWDLCAA16DRF.
Schemat dla sterownika TWDLCAA24DRF.
46
Charakterystyki
2.3 Sterowniki Modular
Rzut oka
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera waciwoci, opis czci, charakterystyki i schematy

podcze sterownikw Twido w wersji Modular.

podrozdziale?
Temat Strona
Waciwoci oglne 48
Potencjometr analogowy 50
Integralne napiciowe wejcie analogowe 51
Podstawowe charakterystyki 53
Charakterystyki funkcjonalne 55
47
Charakterystyki
Waciwoci oglne
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera opis waciwoci oglnych sterownikw Modular.
Ilustracje Ponisze ilustracje przedstawiaj sterowniki Modular.

Sterownik Modular 20 we / wy:
q dostpne s dwa modele: TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DUK
z tranzystorowymi wyjciami typu rdo
(TWDLMDA20DTK) lub z tranzystorowymi
wyjciami typu ujcie (TWDLMDA20DUK)
q 12 wej dyskretnych i 8 tranzystorowych
wyj typu rdo lub ujcie
q 1 napiciowe wejcie analogowe
q 1 potencjometr analogowy
q 1 zintegrowany port szeregowy
q zcza wtykowe do oprzewodowania
q do 4 moduw rozszerze we / wy
q 2 opcjonalne wkadki (RTC i EEPROM
32 kB)
q opcjonalny modu rozszerzenia
z wywietlaczem operatora lub
komunikacyjny modu rozszerzenia
q 12 wej dyskretnych, 6 wyjc TWDLMDA20DRT
przekanikowych i 2 tranzystorowe wyj
typu rdo
q zcza rubowe do oprzewodowania
32 kB lub 64 kB)
48
Charakterystyki

q dostpne s dwa modele: TWDLMDA40DTK TWDLMDA40DUK
z tranzystorowymi wyjciami typu rdo
(TWDLMDA40DTK) lub z tranzystorowymi
wyjciami typu ujcie (TWDLMDA40DUK)
q 24 wej dyskretnych i 16 tranzystorowych
wyj typu rdo lub ujcie
q zcza wtykowe do oprzewodowania
32 kB lub 64 kB)
49
Charakterystyki
Potencjometr analogowy
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera opis potencjometru analogowego sterownikw Modular.
Opis Sterowniki TWDLMDA20DUK, TWDLMDA20DTK, TWDLMDA20DRT,

TWDLMDA40DUK i TWDLMDA40DTK maj jeden potencjometr analogowy.
Potencjometrem analogowym mona ustawia warto w zakresie od 0 do 1023.
Warto ta przechowywana jest w sowie o adresie %IW0.0.0, a odwieana jest
w kadej ptli skanowania. Blisze informacje nt. zastosowania potencjometrw
analogowych znajduj si w TwidoSoft. Instrukcja Programowania.
Potencjometry Poniszy rysunek przedstawia umiejscowienie potencjometru analogowego

analogowe w sterowniku Modular. Ten rysunek przedstawia sterownik TWDLMDA40DUK.
w sterowniku
Modular
1
Legenda
Etykieta Opis
50
Charakterystyki
Integralne napiciowe wejcie analogowe
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera opis integralnego napiciowego wejcia analogowego

sterownikw Modular.
Opis Wszystkie sterowniki Modular maj jedno napiciowe wejcie analogowe. Warto
mierzonego napicia wejciowego mieci si w zakresie od 0 do 10 V. Napicie
analogowe jest konwertowane na warto cyfrow od 0 do 511, ktra
przechowywana jest w sowie o adresie %IW0.0.1.
51
Charakterystyki
Opis czci skadowych
Wprowadzenie Ten podrozdzia opisuje czci skadowe sterownikw Modular. Twj sterownik
moe rni si od zamieszczonych na ilustracji, ale jego czci bd takie same.
Opis czci Poniszy rysunek przedstawia czci obudowy sterownika Modular.

skadowych Ten rysunek przedstawia sterownik TWDLMDA40DUK.
sterownika
2 7
Modular
1 3 8
4
5
6
10 Nie widoczne na rysunku,

z lewej strony sterownika
Legenda
Etykieta Opis
1 Osona portu i potencjometru
2 Zcze moduw rozszerzenia we / wy
3 Potencjometr analogowy
4 Szeregowy port 1
5 Osony gniazd RTC i EEPROM
6 Zaciski zasilania 24V DC
7 Zcze wejcia analogowego
8 Diody sygnalizujce stany wej i wyj oraz stan sterownika
9 Zcza wtykowe wej i wyj dyskretnych
10 Zcze komunikacyjnego moduu rozszerze i moduu z wywietlaczem
operatora
52
Charakterystyki
Podstawowe charakterystyki
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera podstawowe charakterystyki sterownikw Modular.
Charakterystyka
warunkw pracy
Sterownik Modular TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK
TWDLMDA20DUK TWDLMDA40DUK
Temperatura pracy 0 - 55C
Temperatura -25 - +70C
magazynowania
Wilgotno wzgldna 30% - 95% (bez kondensacji), poziom RH1
Stopie zanieczyszczenia 2 (IEC60664)
Stopie ochrony IP20
Odporno na korozj Otoczenie wolne od gazw korozyjnych
Wysoko Praca: 0 2000 m
Transport: 0 3000 m
Odporno na drgania Przy zamontowaniu na szynie symetrycznej:
przyspieszeniu 9,8 m/s2 (1G) przez 2 h w jednej osi, na kadej
z trzech wzajemnie prostopadych osi.
Przy zamontowaniu na pycie montaowej:
przyspieszeniu 39,2 m/s2 (4G) przez 90 min. w jednej osi, na
kadej z trzech wzajemnie prostopadych osi.
Odporno na wstrzsy 147 m/s2 (15G), 3 uderzenia w jednej osi w odstpie czasowym
11 ms, na kadej z trzech wzajemnie prostopadych osi
(EN 61131-2)
Waga 140 g 185 g 180 g
53
Charakterystyki
Charakterystyka
zasilania
Sterownik Modular TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDS40DTK
TWDLMDA20DUK TWDLMDS40DUK
Znamionowe napicie 24 VDC
zasilania
zasilania
Maksymalny pobr mocy Sterownik + Sterownik + 7 moduw rozszerze
4 moduy we / wy
rozszerze we / wy
15 W (26.4 VDC) 19 W (26.4 VDC) 19 W (26.4 VDC)
Dopuszczalna 10 ms (przy 24 V DC)
mikroprzerwa zasilania
Wytrzymao Midzy zaciskami zasilania i uziemienia: 500 V AC przez 1 min.
dielektryczna Midzy zaciskami wej / wyj i uziemienia: 1500 V AC przez
1 min.
Rezystancja izolacji Midzy zaciskami zasilania i uziemienia:
minimum 10 M (500 V DC).
Midzy zaciskami wej / wyj i uziemienia:
minimum 10 M (500 V DC).
Odporno na zakcenia Na zaciskach zasilania: 1,0 kV przez 50 ns - 1s.
Na zaciskach we / wy (zcze wtykowe) 1,5 kV przez 50ns - 1s.
Prd rozruchowy Maksymalnie 50 A (24 V DC)
Przewd uziemiajcy Od 0,35 mm2 (UL1007 22 AWG) do 1,0 mm2 (UL1007
18 AWG)
Przewody zasilajce Od 0,35 mm2 (UL1007 22 AWG) do 1,0 mm2 (UL1007
18 AWG)
Skutki niewaciwego Odwrotna polaryzacja: bez dziaania, bez uszkodze.
podczenia zasilania Niewaciwe napicie lub czstotliwo: moe by przyczyn
Niewaciwe przewody czeniowe: mog by przyczyn
54
Charakterystyki
Charakterystyki funkcjonalne
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera charakterystyki funkcjonalne sterownikw Modular.
Charakterystyka
funkcji
Port Port 1 (RS485) Port 2 (RS232) Port 2 (RS485)
komunika-
komunikacyjny Komunikacyjny modu Komunikacyjny modu
cyjnych
rozszerzenia rozszerzenia:
(TWDNOZ232D) lub (TWDNOZ485D lub
modu rozszerzenia TWDNOZ486T) lub
z wywietlaczem modu rozszerzenia
operatora z wywietlaczem
(TWDXCPODM) oraz operatora
adapterem (TWDXCPODM) oraz
komunikacyjnym adapterem
(TWDNAC232D) komunikacyjnym
(TWDNAC485D lub
TWDNAC485T)
Maksymalna 38,400 bps 19,200 bps 38,400 bps
szybko
transmisji
Komunikacja z Moliwa Niemoliwa Niemoliwa
TwidoSoft
ASCII
Komunikacja Do 7 sterownikw Niemoliwa Do 7 sterownikw
Remote Link
Maksymalna Najwiksza Najwiksza odlego Najwiksza odlego
dugo kabla odlego midzy midzy dwoma midzy dwoma
komunikacyjnego dwoma sterownikami: 50 m. sterownikami: 50 m.
sterownikami: 50 m.
portami
komunikacyjnymi
a obwodami
wewntrznymi
55
Charakterystyki
Charakterystyka
funkcji
Napiciowe wejcie Ilo 1 kana
wbudowanych
analogowe Zakres napi wejciowych 0 - 10 VDC
Impedancja wejciowa Ok. 100 k
Zakres danych 0 - 512
Wyjcie PWM / PLS Ilo 2 kanay
Maksymalna czstotliwo 7 kHz
56
Charakterystyki
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera parametry wej i wyj dyskretnych sterownikw

Modular.
Parametry wej
dyskretnych
Sterownik Modular TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DUK
TWDLMDA20DTK TWDLMDA40DTK
Ilo wej 12 wej w jednej 12 wej w jednej 24 wej w dwch
wsplnej linii wsplnej linii wsplnych liniach
wejciowe
wejciowych
Znamionowy prd I0, I1, I6, I7: 5 mA / kana (24 V DC)
wejciowy I2 I5, I8 I23: 7 mA / kana (24 V DC)
Impedancja wejciowa I0, I1, I6, I7: 5,7 k
I2 I5, I8 I23: 3,4 k
Czas zaczania I0, I1, I6, I7: 35 s + czas filtra
I2 I5, I8 I23: 40 s + czas filtra
Czas wyczania I0, I1, I6, I7: 45 s + czas filtra
I2 I5, I8 I23: 150 s + czas filtra
Typ wej Typ 1 (EN 61131-2)
Zewntrzne obcienie Niepotrzebne
do czenia wej / wyj
Metoda okrelania Statyczna
sygnau
Skutki niewaciwego Mog by stosowane zarwno sygnay wejciowe typu ujcie, jak
podczenia wej i typu rdo. Jeli na dowolnym wejciu zostanie uyty sygna,
ktrego parametry przekraczaj wartoci znamionowe, moe to
by to przyczyn trwaego uszkodzenia.
Trwao mechaniczna Minimum 100 cykli doczenia i odczenia.
zcza wtykowego
57
Charakterystyki
wej
Wejcia I0, I1, I6, i I7 Wejcia I2 - I5, I8 - I23

26.4 26.4
24 Strefa 24
zaczenia Strefa
zaczenia
15 Strefa 15 Strefa
przejcia przejcia
5 Strefa 5 Strefa
wyczenia wyczenia
0 0
1.2 6.5 11.3 12.4 1.2 4.2 7 7.7

wejciowe
Wejcia szybkie Standardowe wejcia
typu ujcie lub rdo typu ujcie lub rdo
Obudowy wewntrzne
Obudowy wewntrzne
Wejcia I0, I1, I6, i I7 Wejcia I2 - I5, I8 - I23

4.7 k
3.3k
Wejcie Wejcie
COM
COM
58
Charakterystyki
Ograniczenia Uywajc sterownikw TWDLMDA20DUK i TWDLMDA20DTK w temperaturze

w uyciu wej / otoczenia 55C, zamontowane normalnej pozycji, naley ograniczy liczb
wyj zaczonych jednoczenie wej i wyj do wartoci pokazanej na rysunku lini (1).
(3) 40C
Napicie wejciowe (DC)

26.4
24.0
(2) 55C
(1) 55C
0 50 60 70 80 100
Wspczynnik jednoczesnoci zaczania wej i wyj
Uywajc sterownikw TWDLMDA40DUK i TWDLMDA40DTK w temperaturze

otoczenia 55C, zamontowane normalnej pozycji, naley ograniczy liczb
zaczonych jednoczenie wej i wyj do wartoci pokazanej na rysunku lini (2).
Uywajc ww. sterowniki w temperaturze otoczenia 45C, wszystkie wejcia / wyjcia
mog by zaczone jednoczenie przy napiciu wejciowym 26,4 V DC, co
pokazuje na rysunku linia (3).
Uywajc sterownik TWDLMDA20DRF wszystkie wejcia / wyjcia mog by
zaczone jednoczenie w temperaturze otoczenia 55 C, przy napiciu
wejciowym 26,4 V DC.
Inne wskazwki dotyczce montau znajdziesz w podrozdziale Pozycje
zamontowania sterownikw i moduw rozszerze I/O, na stronie 144.
59
Charakterystyki
Parametry wyj
tranzystorowych
Sterownik Modular TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DTK
typu ujcie i typu
TWDLMDA40DUK TWDLMDA20DRT
rdo
TWDLMDA40DTK
Typ wyj Ujcie rdo
Ilo wyj we wsplnej linii TWDLMDA20DUK: 8 wyj TWDLMDA20DTK: 8 wyj
w jednej wsplnej linii. w jednej wsplnej linii.
TWDLMDA40DUK: 16 TWDLMDA20DRT: 2 wyjcia
wyj w dwch wsplnych w jednej wsplnej linii.
liniach. TWDLMDA40DUK: 16 wyj
w dwch wsplnych liniach.
obcienia
Maksymalny prd obcienia 1 A na wspln lini
Graniczny zakres napi 20.4 - 28.8 VDC
obcienia
Spadek napicia Maksymalnie 1 V (jest to napicie midzy zaciskiem COM
a zaciskiem wyjcia, gdy wyjcie jest zaczone)
Znamionowy prd obcienia 0,3 A na wyjcie
Prd rozruchowy Maksymalnie 1 A
Prd upywu Maksymalnie 0,1 mA
Napicie nasycenia 39 V +/-1 V
Maksymalna obcienie 8W
arwkami
Inductive load L/R = 10 ms (28.8 VDC, 1 Hz)
Pobr prdu do polaryzacji Maksymalnie 100 mA przy Maksymalnie 100 mA przy
tranzystorw 24 V DC (napicie zasilania 24 V DC (napicie zasilania
na zacisku +V) na zacisku -V)
Izolacja Pomidzy zaciskami wyj: brak izolacji.
Pomidzy zaciskami wyj i obwodami wewntrznymi:
Trwao mechaniczna zcza Minimum 100 cykli doczenia i odczenia.
wtykowego
Opnienie zaczenia wyj Q0, Q1: maksymalnie 5 s
Q2 Q15: maksymalnie 300 s
Opnienie wyczenia wyj Q0, Q1: maksymalnie 5 s
Q2 Q15: maksymalnie 300 s
60
Charakterystyki
Parametry wyj
przekanikowych
Sterownik Modular TWDLMDA20DRT
Ilo wyj 6 wyj przekanikowych (dodatkowo 2 wyjcia
tranzystorowe typu rdo)
Ilo wyj w linii wsplnej: COM0 2 wyjcia tranzystorowe
Ilo wyj w linii wsplnej: COM1 3 zestyki NO
Ilo wyj w linii wsplnej: COM2 2 zestyki NO
Ilo wyj w linii wsplnej: COM3 1 zestyk NO
Maksymalny prd obcienia 2 A na wejcie
8 A na wspln lini
Pocztkowa rezystancja zestykw Maksymalnie 30 m
Trwao czeniowa Minimalnie 100000 cykli (czsto czenia 1800
cykli/s)
Trwao mechaniczna Minimalnie 20000000 cykli (czsto czenia
18000 cykli/s).
Wytrzymao dielektryczna Pomidzy wyjciem a obwodami wewntrznymi:
1500 V AC przez 1 min.
Pomidzy wyjciami z rnych linii COM: 1500 V
AC przez 1 min.
Trwao mechaniczna zcza Minimalnie 100 cykli docze i odcze.
wtykowego

dziaania wyj
ON
Sterowanie
OFF
ON
Stan przekanika
wyjciowego OFF

Odbicia stykw: maks. 6 ms
61
Charakterystyki

wyjciowy
Pole zaciskowe
Qx (Obcienie)
LED No
COM
Obwody wewntrzne
Wyjcie Schemat wyjcia tranzystorowego typu rdo jest przedstawiony poniej.

tranzystorowe +
typu rdo COM (+24V)
Kana typu P
Q Wyjcie
LED
Obwody wewntrzne V+ (COM)
Wyjcie Schemat wyjcia tranzystorowego typu ujcie jest przedstawiony poniej.

tranzystorowe +
typu ujcie COM (COM)
Kana typu N
Q Wyjcie
Obwody wewntrzne V+ (+24V)
62
Charakterystyki
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera przykady podcze elektrycznych sterownikw

Modular.
Przypis: Zacienione kratki s oznakowaniem na sterowniku. Liczby przy I i Q s

numerami wej i wyj.
Schemat Schemat dla sterownika TWDLMDA20DUK ze zczem wtykowym.

oprzewodowania
TWDLMDA20DUK
Podczenie wyj
typu ujcie
Podczenie wej
typu rdo
Zaciski COM(-) s poczone wewntrznie.

Zacisk COM i zaciski COM(-) nie s poczone wewntrznie.
Zaciski +V s poczone wewntrznie.
Prd znamionowy bezpiecznikw powinien by odpowiedni do obcienia.
63
Charakterystyki
Schemat Schemat dla sterownika TWDLMDA20DTK ze zczem wtykowym.

oprzewodowania
TWDLMDA20DTK
Podczenie wyj
typu ujcie
Podczenie wej
typu rdo
Zaciski COM(+) s poczone wewntrznie.

Zacisk COM i zaciski COM(+) nie s poczone wewntrznie.
Zaciski -V s poczone wewntrznie.
64
Charakterystyki
Schemat Schemat dla sterownika TWDLMDA20DRT ze zczem rubowym.

oprzewodowania
TWDLMDA20DRT
Podczenie wyj
typu rdo
Podczenie wyj
przekanikowych
Podczenie wyj
przekanikowych
Podczenie wyj
Podczenie wej przekanikowych
typu ujcie
q Wyjcia 0 i 1 s wyjciami tranzystorowymi typu rdo, wszystkie

pozostae to wyjcia s przekanikowe.
q Zaciski: COM, COM(+), COM1, COM2 i COM3 nie s poczone wewntrznie.
q Prd znamionowy bezpiecznikw powinien by odpowiedni do obcienia
65
Charakterystyki
Schemat Schemat dla sterownika TWDLMDA40DUK ze zczem wtykowym.

oprzewodowania
TWDLMDA40DUK CN1
26 I0 Q0 25 L
I1 Q1 L
I2 Q2 L
I3 Q3 L
I4 Q4 L
I5 Q5 L
I6 Q6 L
I7 Q7 L
I8 COM(-)
I9 COM(-) Podczenie wyj

I10 COM(-)
typu ujcie
I11 +V
Podczenie wej 2 COM +V 1
typu rdo
CN2
26 I12 Q8 25 L
I13 Q9 L
I14 Q10 L
I15 Q11 L
I16 Q12 L
I17 Q13 L
I18 Q14 L
I19 Q15 L
I20 COM(-)
I21 COM(-) Podczenie wyj

typu ujcie
I22 COM(-)
I23 +V
Podczenie wej 2 COM +V 1
typu rdo
q Zaciski na zczach wtykowych CN1 i CN2 nie s poczone wewntrznie.

q Zaciski COM(-) s poczone wewntrznie.
q Zacisk COM i zaciski COM(-) nie s poczone wewntrznie.
q Zaciski +V s poczone wewntrznie.
q Prd znamionowy bezpiecznikw powinien by odpowiedni do obcienia.
66
Charakterystyki
Schemat Schemat dla sterownika TWDLMDA40DTK ze zczem wtykowym.

oprzewodowania
TWDLMDA40DTK
Podczenie wyj
typu rdo
Podczenie wej
typu ujcie
Podczenie wyj
typu rdo
Podczenie wej
typu ujcie
q Zaciski na zczach wtykowych CN1 i CN2 nie s poczone wewntrznie.

q Zaciski COM(+) s poczone wewntrznie.
q Zacisk COM i zaciski COM(+) nie s poczone wewntrznie.
q Zaciski -V s poczone wewntrznie.
67
Charakterystyki
2.4 Moduy wej / wyj dyskretnych
Rzut oka
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera waciwoci, charakterystyki i schematy podcze

moduw rozszerze wej / wyj dyskretnych.

podrozdziale?
Temat Strona
Waciwoci oglne 69
68
Charakterystyki
Waciwoci oglne
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera opis waciwoci oglnych moduw rozszerze

we / wy dyskretnych.
Ilustracje Ponisze ilustracje przedstawiaj dyskretne moduy rozszerze wejciowe,

wyjciowe i mieszane.
Typ moduu Ilustracja
Moduy dyskretne wejciowe:
q modu 8 wej z zaciskami rubowymi TWDDDI8DT TWDDDI16DK
(TWDDDI8DT) TWDDDI16DT TWDDDI32DK
q modu 16 wej z zaciskami rubowymi
(TWDDDI16DT)
q modu 16 wej ze zczem wtykowym
(TWDDDI16DK)
q modu 32 wejcia ze zczem
wtykowym (TWDDDI32DK)
Powysze moduy mog by doczone
do dowolnego sterownika Twido
z wyjtkiem sterownikw Compact 10 we
/ wy i Compact 16 we / wy.
69
Charakterystyki

Moduy dyskretne wyjciowe: TWDDRA8RT TWDDRA16RT
q modu 8 wyj przekanikowych
z zaciskami rubowymi (TWDDRA8RT)
q modu 16 wyj przekanikowych
z zaciskami rubowymi (TWDDRA16RT)
q modu 8 wyj tranzystorowych typu
ujcie z zaciskami rubowymi
(TWDDDO8UT)
ujcie ze zczem wtykowym
(TWDDDO16UK)
q modu 32 wyjcia tranzystorowe typu TWDDDO8UT TWDDDO16UK TWDDDO32UK
ujcie ze zczem wtykowym
(TWDDDO32UK)
rdo z zaciskami rubowymi
(TWDDDO8TT)
rdo ze zczem wtykowym
(TWDDDO16TK)
q modu 32 wyjcia tranzystorowe typu
rdo ze zczem wtykowym
(TWDDDO32TK) TWDDDO8TT TWDDDO16TK TWDDDO32TK
do dowolnego sterownika Twido
z wyjtkiem sterownikw Compact 10 we
/ wy i Compact 16 we / wy.
70
Charakterystyki

Moduy dyskretne mieszane:
q modu 4 wejcia / 4 wyjcia TWDDMM8RT TWDDMM24DRF
przekanikowe z zaciskami rubowymi
(TWDDMM8RT)
q modu 16 wej / 8 wyj
przekanikowych z zaciskami
sprynowymi (TWDDMM24DRF)
do dowolnego sterownika Twido z
wyjtkiem sterownikw Compact 10 we /
wy i Compact 16 we / wy.
71
Charakterystyki
Opis czci skadowych
Wprowadzenie Ten podrozdzia opisuje czci skadowe moduw rozszerze we / wy

dyskretnych z zaciskami rubowymi, sprynowymi i zczami wtykowymi. Twj
modu moe rni si od zamieszczonych na ilustracjach, ale jego czci bd
takie same.
Opis czci Poniszy rysunek przedstawia czci obudowy moduu rozszerze we / wy

skadowych dyskretnych z zaciskami rubowymi.
moduw Ten rysunek przedstawia modu TWDDDI8DT.
z zaciskami
rubowymi 4
1
3 5
Legenda
Etykieta Opis
1 Zcze rozszerzenia jedno z kadej strony, prawostronne nie widoczne na
rysunku
2 Blok z zaciskami rubowymi
3 Zatrzask montaowy
4 Diody sygnalizujce zasilanie i stany wej i wyj
5 Uchwyt szyny symetrycznej
72
Charakterystyki
Poniszy rysunek przedstawia czci obudowy moduu rozszerze dyskretnych
Opis czci .we / wy ze zczem wtykowym.
skadowych
moduw ze 4
zczem 1
wtykowym
3 5
Legenda
Etykieta Opis
1 Zcze rozszerzenia jedno z kadej strony, z prawej strony nie widoczne na
rysunku
2 Zcze wtykowe
3 Zatrzask montaowy
4 Diody sygnalizujce stany wej i wyj
73
Charakterystyki
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera parametry wej i wyj dyskretnych moduw rozszerze.
Parametry wej
moduw
Typ moduu TWDDDI8DT TWDDDI16DT TWDDDI16DK TWDDDI32DK
TWDDDI8DT,
TWDDDI16DT, Ilo wej 8 wej w jednej 16 wej w jednej 16 wej w jednej 32 wejcia w
TWDDDI16DK, wsplnej linii wsplnej linii wsplnej linii dwch wsplnych
i TWDDDI32DK liniach
wejciowe
Graniczny zakres 20,4 26,4 V DC
napi wejciowych
Znamionowy prd 7 mA / kana (24 V DC) 5 mA / kana (24 V DC)
wejciowy
Impedancja wejciowa 3.4 k 4.4 k
Czas zaczania 4 ms
(24 V DC)
Czas wyczania 4 ms
(24 V DC)
Pomidzy zaciskami wej i obwodami wewntrznymi: izolacja
transoptorowa.
Zewntrzne obcienie Nie potrzebne
do czenia we / wy
Metoda okrelania Statyczna
sygnau
Skutki niewaciwego Mog by stosowane zarwno sygnay wejciowe typu ujcie, jak
podczenia wej i typu rdo. Jeli na dowolnym wejciu zostanie uyty sygna,
ktrego parametry przekraczaj wartoci znamionowe, moe to by
to przyczyn trwaego uszkodzenia.
zcza wtykowego
Wewntrzny pobr 25 mA (5 VDC) 40 mA (5 VDC) 35 mA (5 VDC) 65 mA (5 VDC)
prdu wszystkie 0 mA (24 VDC) 0 mA (24 VDC) 0 mA (24 VDC) 0 mA (24 VDC)
wejcia zaczone
74
Charakterystyki
Typ moduu TWDDDI8DT TWDDDI16DT TWDDDI16DK TWDDDI32DK

Wewntrzny pobr 5 mA (5 VDC) 5 mA (5 VDC) 5 mA (5 VDC) 10 mA (5 VDC)
prdu wszystkie 0 mA (24 VDC) 0 mA (24 VDC) 0 mA (24 VDC) 0 mA (24 VDC)
wejcia wyczone
Masa 85 g 100 g 65 g 100 g
wej moduw
TWDDDI8DT i TWDDDI16DT TWDDDI16DK i TWDDDI32DK
TWDDDI8DT,

TWDDDI16DT,
TWDDDI16DK, 28.8 28.8
i TWDDDI32DK 24 Strefa 24 Strefa
zaczenia zaczenia
15 Strefa 15 Strefa
przejcia przejcia
5 Strefa 5 Strefa
wyczenia wyczenia
0 0
1.2 4.2 7.0 8.4 0.9 3.2 5.3 6.4

wejciowe
Standardowe wejcia typu ujcie lub rdo
moduw
Obwd wewntrzny
Obwd wewntrzny
TWDDDI8DT, TWDDDI8DT i TWDDDI16DT TWDDDI16DK i TWDDDI32DK
TWDDDI16DT, 3.3 k 4.3 k
TWDDDI16DK, Wejcie Wejcie
i TWDDDI32DK
COM COM
75
Charakterystyki
Ograniczenia w Uywajc moduu TWDDDI16DT w temperaturze otoczenia 55 C, zamontowanego

uyciu wej normalnej pozycji, naley ograniczy liczb zaczonych jednoczenie wej do
moduw wartoci pokazanej na rysunku lini (1). W temperaturze otoczenia 45 C, wszystkie
TWDDDI8DT, wejcia mog by zaczone jednoczenie przy napiciu wejciowym 28,8 V DC,
TWDDDI16DT, co pokazuje na rysunku linia (2).
TWDDDI16DK, i
(2) 45C (113F)
Napicie wejciowe (V DC)

TWDDDI32DK
28.8
26.4
(1) 55C (131F)
0 70 100
Wspczynnik jednoczesnoci zaczania wej (%)
Uywajc moduw TWDDDI16DK i TWDDDI32DK w temperaturze otoczenia

55C, naley ograniczy liczb zaczonych jednoczenie wej na kadym
zczu wtykowym do wartoci pokazanej na rysunku lini (3). W temperaturze
otoczenia 30C, wszystkie wejcia mog by zaczone jednoczenie przy
napiciu wejciowym 28,8 V DC, co pokazuje na rysunku linia (4).
(4) 30C
28.8
26.4
24.0
(3) 55C
0 50 70 90 100
Wspczynnik jednoczesnoci zaczania wej (%)
Uywajc moduu TWDDDI8DT wszystkie wejcia mog by zaczone

jednoczenie w temperaturze otoczenia 55 C, przy napiciu wejciowym 28,8 V DC.
76
Charakterystyki
Parametry wyj
moduw
UWAGA
TWDDRA8RT i
TWDDRA16RT Moliwo przecienia
Uyj przewodw o odpowiednim przekroju
Niezastosowanie powyszej uwagi moe spowodowa obraenia
lub uszkodzenie urzdzenia.
Typ moduu TWDDRA8RT TWDDRA16RT

Ilo wyj 8 zestykw NO w jednej 16 zestykw NO w dwch
wsplnej linii wsplnych liniach
Maksymalny prd obcienia 2 A na wyjcie
7 A na wspln lini 8 A na wspln lini
zestykw
Trwao mechaniczna Minimalnie 20000000 cykli (czsto czenia 18000
cykli/s). Izolacja transoptorowa.
Wytrzymao dielektryczna Pomidzy wyjciem a obwodami wewntrznymi: 1500 V
AC przez 1 min.
Pomidzy wyjciami z rnych linii COM: 1500 V AC
przez 1 min.
Trwao mechaniczna zcza Minimalnie 100 cykli doczenia i odczenia.
wtykowego
Wewntrzny pobr prdu 30 mA (5 VDC) 45 mA (5 VDC)
wszystkie wyjcia zaczone 40 mA (24 VDC) 75 mA (24 VDC)
Wewntrzny pobr prdu 5 mA (5 VDC) 5 mA (5 VDC)
wszystkie wyjcia wyczone 0 mA (24 VDC) 0 mA (24 VDC)
Waga 110 g 145 g
77
Charakterystyki

dziaania wyj
moduw ON
Sterowanie
TWDDRA8RT OFF
i TWDDRA16RT ON
Stan przekanika
wyjciowego OFF
Opnienie wyczenia maks. 10 ms

Odbicia stykw maks. 6 ms
Opnienie zaczenia maks. 6 ms
78
Charakterystyki
Parametry wyj
moduw
Typ moduu TWDDDO8UT TWDDDO16UK TWDDDO32UK
TWDDDO8UT,
TWDDDO16UK, Typ wyj Tranzystorowe typu ujcie
i TWDDDO32UK Ilo wyj 8 wyj w jednej 16 wyj w jednej 32 wyjcia w
wsplnej linii. wsplnej linii. 2 wsplnych liniach.
obcienia
obcienia
Znamionowy prd obcienia 0,3 A na wyjcie 0,1 A na wyjcie
Maksymalny prd obcienia 0,36 A na wyjcie 0,12 A na wyjcie
Spadek napicia Maksymalnie 1 V (jest to napicie midzy zaciskiem COM,
a zaciskiem wyjcia, gdy wyjcie jest zaczone)
Napicie nasycenia 39 V +/-1V
arwkami
Obcienie indukcyjne L/R = 10 ms (28,8 V, 1 Hz)
Pobr prdu do polaryzacji Maksymalnie 100 mA przy 24 V DC (napicie zasilania na
tranzystorw zacisku +V)
wtykowego
Wewntrzny pobr prdu 10 mA (5 VDC) 10 mA (5 VDC) 20 mA (5 VDC)
wszystkie wyjcia zaczone 20 mA (24 VDC) 40 mA (24 VDC) 70 mA (24 VDC)
Wewntrzny pobr prdu 5 mA (5 V DC) 5 mA (5 V DC) 10 mA (5 V DC)
wszystkie wyjcia wyczone 0 mA (24 V DC) 0 mA (24 V DC) 0 mA (24 V DC)
Opnienie dziaania wyj Opnienie zaczenia: maksymalnie 300 s
Opnienie wyczenia: maksymalnie 300 s
Waga 85 g 70 g 105 g
79
Charakterystyki
Parametry wyj
moduw
Typ moduu TWDDDO8TT TWDDDO16TK TWDDDO32TK
TWDDDO8TT,
TWDDDO16TK, Typ wyj Tranzystorowe typu rdo
i TWDDDO32TK Ilo wyj 8 wyj w jednej 16 wyj w jednej 32 wyjcia w
wsplnej linii. wsplnej linii. 2 wsplnych liniach.
obcienia
obcienia
Znamionowy prd obcienia 0,3 A na wyjcie 0,1 A na wyjcie
Maksymalny prd obcienia 0,36 A na wyjcie 0,12 A na wyjcie
Spadek napicia Maksymalnie 1 V (jest to napicie midzy zaciskiem COM a
zaciskiem wyjcia, gdy wyjcie jest zaczone)
Napicie nasycenia 39 V +/-1V
arwkami
Obcienie indukcyjne L/R = 10 ms (28,8 V, 1 Hz)
Pobr prdu do polaryzacji Maksymalnie 100 mA przy 24 V DC (napicie zasilania na
tranzystorw zacisku -V)
wtykowego
wszystkie wyjcia zaczone 20 mA (24 VDC) 40 mA (24 VDC) 70 mA (24 VDC)
wszystkie wyjcia wyczone 0 mA (24 VDC) 0 mA (24 VDC) 0 mA (24 VDC)
Opnienie dziaania wyj Opnienie zaczenia: maksymalnie 300 s
Opnienie wyczenia: maksymalnie 300 s
Waga 85 g 70 g 105 g
80
Charakterystyki
Parametry wej
moduw
OSTRZEENIE
TWDDMM8DRT
i TWDDMM24DRF Skutki niewaciwego podczenia wej.
Jeli na dowolnym wejciu zostanie uyty sygna, ktrego parametry

przekraczaj wartoci znamionowe, moe to by to przyczyn
Niezastosowanie powyszej uwagi moe spowodowa obraenia

lub uszkodzenie urzdzenia.
Typ moduu TWDDMM8DRT TWDDMM24DRF

Ilo wej 4 wejcia w 1 wsplnej linii 16 wej w 1 wsplnej linii
Znamionowe napicie wejciowe 24 V DC, sygna typu ujcie lub rdo
wejciowych
Znamionowy prd wejciowy 7 mA / kana (24 V DC)
Impedancja wejciowa 3.4 k
Czas zaczania (24 V DC) 4 ms (24 VDC)
Czas wyczania (24 V DC) 4 ms (24 VDC)
Zewntrzne obcienie do Niepotrzebne
czenia wej / wyj
Metoda okrelania sygnau Statyczna
Skutki niewaciwego Mog by stosowane zarwno sygnay wejciowe typu
podczenia wej ujcie, jak i typu rdo.
Trwao mechaniczna zcza Minimum 100 cykli Zcze stae
wtykowego doczenia i odczenia.
Wewntrzny pobr prdu wszystkie 25 mA (5 VDC) 65 mA (5 VDC)
wejcia i wyjcia zaczone 20 mA (24 VDC) 45 mA (24 VDC)
Wewntrzny pobr prdu wszystkie 5 mA (5 VDC) 10 mA (5 VDC)
wejcia i wyjcia wyczone 0 mA (24 VDC) 0 mA (24 VDC)
Waga 95 g 140 g
81
Charakterystyki
wej moduw
TWDDMM8DRT

i TWDDMM24DRF 28.8
24
Strefa zaczenia
15 Strefa przejcia
5 Strefa wyczenia
0
1.2 4.2 7.0 8.4
Prd wejciowy (mA)

wejciowe Standardowe wejcia typu ujcie lub rdo
moduw
Obwd wewntrzny
TWDDMM8DRT 3.3 k
i TWDDMM24DRF Input
COM
Ograniczenie Uywajc moduu TWDDMM24DRF w temperaturze otoczenia 55 C,

w uyciu wej zamontowanego normalnej pozycji, naley ograniczy liczb zaczonych
moduw jednoczenie wej do wartoci pokazanej na rysunku lini (1).
TWDDMM8DRT W temperaturze otoczenia 45C, wszystkie wejcia mog by zaczone
i TWDDMM24DRF jednoczenie przy napiciu wejciowym 28,8 V DC, co pokazuje na rysunku linia (2).
(2) 45C
28.8
26.4
(1) 55C
0 80 100
Wspczynnik jednoczesnoci zaczenia wej (%)
Uywajc moduu TWDDMM8DRT wszystkie wejcia mog by zaczone

jednoczenie w temperaturze otoczenia 55 C, przy napiciu wejciowym 28,8 V DC.
82
Charakterystyki
Parametry wyj
moduw
Typ moduu TWDDMM8DRT TWDDMM24DRF
TWDDMM8DRT
i TWDDMM24DRF Ilo wyj 4 zestyki NO w jednej 8 zestykw NO w dwch
wsplnej linii wsplnych liniach
Maksymalny prd obcienia 2 A na wyjcie
7 A na wspln lini
zestykw
Trwao mechaniczna Minimalnie 20000000 cykli (czsto czenia 18000
cykli/s).
Izolacja transoptorowa.
Obcienie znamionowe 240 VAC/2 A,
(rezystancyjne/ indukcyjne) 30 VDC/2 A
Wytrzymao dielektryczna Pomidzy wyjciem a obwodami wewntrznymi: 1500 V
AC przez 1 min.
Pomidzy wyjciami z rnych linii COM: 1500 V AC
przez 1 min.

dziaania wyj
moduw ON
Sterowanie
TWDDMM8DRT OFF
i TWDDMM24DR ON
Stan przekanika
wyjciowego OFF

Odbicia stykw: maks. 6 ms
83
Charakterystyki

wyjciowy
Pole zaciskowe
Qx (Obcienie)
LED No
COM
Obwody wewntrzne
Wyjcie Schemat wyjcia tranzystorowego typu rdo jest przedstawiony poniej.

tranzystorowe +
typu rdo
COM (+24V)
Kana typu P
Q wyjcie
LED
Obwody wewntrzne V+ (COM)
Wejcie Schemat wyjcia tranzystorowego typu ujcie jest przedstawiony poniej.

tranzystorowe +
typu ujcie
COM (COM)
Kana typu N
Q wyjcie
Obwody wewntrzne V+ (+24V)
84
Charakterystyki
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera przykady podcze elektrycznych moduw

rozszerze we / wy dyskretnych.
Przypis: Zacienione kratki s oznakowaniem na module. Liczby przy I i Q s

numerami wej i wyj.
Schemat Schemat dla moduu TWDDDI8DT.

oprzewodowania
TWDDDI8DT
Podczenie wej:
typu rdo
typu ujcie
Oba zaciski COM s poczone wewntrznie.
85
Charakterystyki
Schemat Schemat dla moduu TWDDDI16DT.

oprzewodowania
moduu
TWDDDI16DT
Podczenie wej:
typu rdo
typu ujcie
Wszystkie cztery zaciski COM s poczone wewntrznie.
Schemat Schemat dla moduu TWDDDI16DK.

oprzewodowania
moduu
TWDDDI16DK
Podczenie wej: Podczenie wej:

typu rdo typu rdo
typu ujcie typu ujcie
Oba zaciski COM s poczone wewntrznie.
86
Charakterystyki
Schemat Schemat dla moduu TWDDDI32DK.

oprzewodowania
moduu
TWDDDI32DK

typu rdo typu rdo

typu rdo typu rdo
q Oba zaciski COM0 zcza CN1 s poczone wewntrznie.

q Oba zaciski COM1 zcza CN2 s poczone wewntrznie.
q Zaciski COM0 zcza CN1 i zaciski COM1 zcza CN2 nie s poczone
wewntrznie
87
Charakterystyki
Schemat Schemat dla moduu TWDDRA8RT.

oprzewodowania
moduu Podczenie wyj przekanikowych
TWDDRA8RT
Zacisk COM0 i zacisk COM1 nie s poczone wewntrznie.

88
Charakterystyki
Schemat Schemat dla moduu TWDDRA16RT.

oprzewodowani
moduu Podczenie wyj przekanikowych
TWDDRA16RT
Oba zaciski COM0 s poczone wewntrznie.

Oba zaciski COM1 s poczone wewntrznie.
Zaciski COM0 i zaciski COM1 nie s poczone wewntrznie
89
Charakterystyki
Schemat Schemat dla moduu TWDDDO8UT.

oprzewodowania
moduu
TWDDDO8UT
Podczenie wyj
typu ujcie
Schemat Schemat dla moduu TWDDDO16UK.

oprzewodowania
moduu
TWDDDO16UK
Podczenie wyj Podczenie wyj

q Zaciski COM(-) s poczone wewntrznie.

q Zaciski +V s poczone wewntrznie.
q Prd znamionowy bezpiecznikw powinien by odpowiedni do obcienia
90
Charakterystyki
Schemat Schemat dla moduu TWDDDO32UK.

oprzewodowania
moduu
TWDDDO32UK


q Zaciski na zczu CN1 i zaciski na zczu CN2 nie s poczone

wewntrznie.
q Zaciski COM0(-) s poczone wewntrznie.
q Zaciski COM1(-) s poczone wewntrznie.
q Zaciski +V0 s poczone wewntrznie.
q Zaciski +V1 s poczone wewntrznie.
91
Charakterystyki
Schemat Schemat dla moduu TWDDDO8TT.

oprzewodowania
moduu
TWDDDO8TT
Podczenie wyj typu rdo
Schemat Schemat dla moduu TWDDDO16TK.

oprzewodowania
moduu
TWDDDO16TK

typu rdo typu rdo
q Zaciski COM(+) s poczone wewntrznie.

q Zaciski -V s poczone wewntrznie.
92
Charakterystyki
Schemat Schemat dla moduu TWDDDO32TK

oprzewodowania
moduu
TWDDDO32TK
Podczenie wyj
Podczenie wyj typu rdo
typu rdo

typu rdo typu rdo
q Zaciski na zczu CN1 i zaciski na zczu CN2 nie s poczone

wewntrznie.
q Zaciski COM0(+) s poczone wewntrznie.
q Zaciski COM1(+) s poczone wewntrznie.
q Zaciski -V0 s poczone wewntrznie.
q Zaciski -V1 s poczone wewntrznie.
93
Charakterystyki
Schemat Schemat dla moduu TWDDMM8DRT.

oprzewodowania
moduu
TWDDMM8DRT
Podczenie wyj
typu rdo
typu ujcie
Podczenie wyj
przekanikowych
Zaciski COM0 i COM1 nie s poczone wewntrznie.

Schemat Schemat dla moduu TWDDMM24DRF.

oprzewodowania
moduu
TWDDMM24DRF
Podczenie wyj
przekanikowych
Podczenie wyj
typu rdo
typu ujcie
Zaciski COM0, COM1 i COM2 nie s poczone wewntrznie.

94
Charakterystyki
2.5 Moduy wej / wyj analogowych
Rzut oka
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera waciwoci, charakterystyki i schematy podcze

moduw rozszerze wej / wyj analogowych.

podrozdziale?
Temat Strona
Waciwoci oglne 96
Charakterystyki podstawowe moduw 98
Parametry wej / wyj analogowych 99
95
Charakterystyki
Waciwoci oglne
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera opis waciwoci oglnych moduw rozszerze

we / wy analogowych.
Ilustracje Ponisze ilustracje przedstawiaj moduy rozszerze we / wy analogowych.

Moduy analogowe mieszane:
q modu 2 wejcia / 1 wyjcie z zaciskami TWDALM3LT TWDAMM3HT
rubowymi, akceptujce sygnay z termopar
i rezystancyjnych czujnikw temperatury
(TWDALM3LT)
q modu 2 wejcia / 1 wyjcie z zaciskami
rubowymi (TWDAMM3HT)
Powysze moduy mog by doczone do
dowolnego sterownika Twido z wyjtkiem
sterownikw Compact 10 we / wy i Compact
16 we / wy.
Moduy analogowe wejciowe lub

wyjciowe:
TWDAMI2HT TWDAMO11HT
q modu 2 wejcia z zaciskami rubowymi
(TWDAMI2HT)
q modu 1 wyjcie z zaciskami rubowymi
(TWDAMO1HT)
Powysze moduy mog by doczone do
dowolnego sterownika Twido z wyjtkiem
sterownikw Compact 10 we / wy i Compact
16 we / wy.
96
Charakterystyki
Opis czci skadowych
Wprowadzenie Ten podrozdzia opisuje czci skadowe moduw rozszerze we / wy

analogowych. Twj modu moe rni si od zamieszczonych na ilustracjach, ale
jego czci bd takie same
Opis czci Poniszy rysunek przedstawia czci obudowy moduu rozszerze we / wy

skadowych analogowych. Ten rysunek przedstawia modu TWDALM3LT.
moduw we /
wy analogowych 4
3 5
Legenda
Etykieta Opis
1 Zcza rozszerzenia jedno z kadej strony, prawostronne nie widoczne na
rysunku
2 Blok z zaciskami rubowymi
3 Zatrzask montaowy
4 Dioda sygnalizujca zasilanie moduu
97
Charakterystyki
Charakterystyki podstawowe moduw analogowych
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera charakterystyki podstawowe moduw analogowych.
Charakterystyki
podstawowe
Typ moduu TWDALM3LT TWDAMM3HT TWDAMI2HT TWDAMO1HT
moduw
zasilania
Graniczny zakres 20.4 - 28.8 VDC
napi zasilania
zcza wtykowego
Wewntrzny pobr 50 mA (5 VDC)
prdu 0 mA (24 VDC)
Pobr prdu z zasilacza 40 mA (24 VDC) 40 mA (24 VDC) 40 mA (24 VDC)
zewntrznego
Masa 85 g
98
Charakterystyki
Parametry wej i wyj analogowych
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera parametry wej i wyj analogowych moduw

rozszerze.
Parametry wej
analogowych
Parametr Wejcie Wejcie Wejcie dla Wejcie dla
napiciowe prdowe termopar rezystancyjnych
czujnikw
temperatury
Zakres wejciowy 0 - 10V DC 4 - 20 mA DC Typ K (0 1300C) Pt100
Typ J (0 1200C) Trjprzewodowy
Typ T (0 400C) (-100 +500C)
Impedancja wejciowa Min. 1 M 10 Min. 1 M Min. 1 M
Okres prbkowania Maks. 16 ms Maks. 50 ms
Czas powtrzenia Maks. 16 ms Maks. 50 ms
prbkowania
Cakowity czas transferu 32 ms + 1 okres skanowania1 100 ms + 1 okres skanowania1
danych wejciowych
Typ wejcia Wejcie Wejcie rnicowe
pojedyncze
Tryb pracy Skanowanie wasne
Rodzaj konwersji Konwerter analogowo cyfrowy typu
Bd wejciowy maks. 0,2% zakresu 0,2% zakresu 0,2% zakresu
bd przy 25C plus maks. 4C
Bd wejciowy 0,006% zakresu / C
wspczynnik
temperaturowy
Bd wejciowy 0,5% zakresu
powtarzalno po
stabilizacji czasu
Bd wejciowy - 0,2% zakresu
nieliniowo
Bd wejciowy bd 1% zakresu.
cakowity
Rozdzielczo cyfrowa 12 bitw (4096 poziomw)
Rozdzielczo 2.5 mV 4 A K: 0,325C 0.15C (32.27F)
analogowa (warto J: 0,300C
LSB) T: 0,100C
99
Charakterystyki

czujnikw
temperatury
Zakres wartoci 0 4096 (dane 12 bitowe)
zmiennej w programie -32768 +32767 (wybr opcjonalnego zakresu)2
Monotoniczno Tak
Przekroczenie zakresu Wykrywane3
wejciowego
Odporno na Maks. 3% przy poziomie napicia 500 V Nie jest
zakcenia maks. podanego na zasilanie i zaciski wejciowe zapewniona
chwilowe odchylenia dokadno
podczas prb pomiaru w
elektrycznych przypadku
pojawienia si
zakce
Odporno na Wspczynnik tumienia sygnau wsplnego (CMRR): -50 dB
zakcenia parametry
sygnau wsplnego
Odporno na 16 VDC
zakcenia napicie
sygnau wsplnego
Odporno na Brak
zakcenia filtr
wejciowy
Odporno na Rekomendowana dwuyowa
zakcenia kable skrtka ekranowana dla
podwyszenia odpornoci na
szumy
Odporno na Maks. 2 LSB (najmniej znaczcy bit)
zakcenia przesuch
Wytrzymao 500 V pomidzy wejciem i obwodem zasilania
dielektryczna
Zabezpieczenia Transoptor pomidzy wejciem i obwodem wewntrznym
Graniczne dopuszczalne 13 VDC 40 mA DC
przecienie (bez
uszkodzenia)
Wybr rodzaju sygnau Poprzez oprogramowanie TwidoSoft
analogowego
100
Charakterystyki

czujnikw
temperatury
Kalibracja lub Co ok. 10 lat
weryfikacja dla
utrzymania dokadnoci
Przypis:
1. Cakowity czas transferu danych wejciowych = czas powtrzenia
prbkowania x 2 + 1 okres skanowania.
2. Dane 12-bitowe (0 4096) przetwarzanie przez moduy we / wy
analogowych mog by liniowo aproksymowane do wartoci z zakresu
-32768 +32767. Wyboru opcjonalnego zakresu i wartoci minimalnej
i maksymalnej danych we / wy analogowych mona dokona za pomoc
oprogramowania TwidoSoft lub rejestrw przydzielonych do moduw
3. Kiedy wykryty jest bd, odpowiedni kod bdu jest zapamitany w rejestrze
stanu pracy we / wy analogowych.
101
Charakterystyki
Parametry wyj
analogowych
Parametr Wyjcie napiciowe Wyjcie prdowe
Zakres wyjciowy 0 - 10 VDC 4 - 20 mA DC
Impedancja wyjciowa Min. 2 k Maks. 300
Rodzaj obcienia Obcienie rezystancyjne
Czas ustalania 20 ms
Cakowity czas transferu danych 20 ms + 1 okres skanowania
wyjciowych
Bd wyjciowy maks. bd 0,2% zakresu
przy 25C
Bd wyjciowy wspczynnik 0,015% zakresu / C
temperaturowy
Bd wyjciowy powtarzalno 0,5% zakresu
ustalenia czasu
Bd wyjciowy spadek 1% zakresu
napicia wyjciowego
Bd wyjciowy nieliniowo 0,2% zakresu
Bd wyjciowy ttnienia Maks. 1 LSB
sygnau wyjciowego
Bd wyjciowy przeregulowania 0%
Bd wyjciowy maks. bd 1% zakresu.
Rozdzielczo cyfrowa 12 bitw (4096 poziomw)
Rozdzielczo analogowa 2.5 mV 4 A
(warto LSB)
Zakres wartoci zmiennej 0 4096 (dane 12 bitowe)
w programie -32768 +32767 (wybr opcjonalnego zakresu)1
Monotoniczno Tak
Przerwanie ptli prdowej Wykrywane2
Tumienie zakce maks. Maks. 3% przy poziomie napicia 500 V podanego na
chwilowe odchylenia podczas zasilanie i zaciski wejciowe
prb elektrycznych
Tumienie zakce kable Rekomendowana dwuyowa skrtka ekranowana dla
podwyszenia odpornoci na szumy
Tumienie zakce przesuch Brak przesuchu poniewa jest tylko 1 kana wyjciowy
Wytrzymao dielektryczna 500 V pomidzy wejciem i obwodem zasilania
Zabezpieczenie Transoptor pomidzy wejciem i obwodem wewntrznym
102
Charakterystyki
Parametr Wyjcie napiciowe Wyjcie prdowe

Wybr rodzaju sygnau Poprzez oprogramowanie TwidoSoft
analogowego
Kalibracja lub weryfikacja dla Co ok. 10 lat
utrzymania dokadnoci
Przypis:
1. Dane 12-bitowe (0 4096) przetwarzanie przez moduy we / wy
analogowych mog by liniowo aproksymowane do wartoci z zakresu
-32768 +32767. Wyboru opcjonalnego zakresu i wartoci minimalnej
i maksymalnej danych we / wy analogowych mona dokona za pomoc
oprogramowania TwidoSoft lub rejestrw przydzielonych do moduw
2. Kiedy wykryty jest bd, odpowiedni kod bdu jest zapamitany
w rejestrze stanu pracy we / wy analogowych.
103
Charakterystyki
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera przykady podcze elektrycznych moduw

rozszerze we / wy analogowych.
Schemat Schemat dla moduu TWDALM3LT.

oprzewodowania
moduu
TWDALM3LT
Urzdzenie
z wejciem
analogowym
PT 100
Termopara
q Prd znamionowy bezpiecznika powinien by odpowiedni do uywanego

napicia i poboru prdu, a bezpiecznik powinien by zainstalowany w miejscu
pokazanym na rysunku.
q W przypadku uywania rezystancyjnego czujnika temperatury Pt 100 naley
podczy trzy przewody do zaciskw A, B i B kanau wejciowego 0 lub 1.
q W przypadku uywania termopary naley podczy dwa przewody do
zaciskw B i B kanau wejciowego 0 lub 1.
q Nie naley podcza adnych przewodw do nieuywanych kanaw.
q Nie naley podcza termopar to napi niebezpiecznych (wikszych ni 60 V
DC lub 42,4 V wartoci szczytowej).
104
Charakterystyki
Schemat Schemat dla moduu TWDAMM3HT.

oprzewodowania
moduu
TWDAMM3HT
Urzdzenie
z wejciem
analogowym
Urzdzenie
z wyjciem
analogowym
Urzdzenie
z wyjciem
analogowym

Schemat Schemat dla moduu TWDAMI2HT.

oprzewodowania
moduu
TWDAMI2HT
Urzdzenie
z wejciem
analogowym
Urzdzenie
z wejciem
analogowym

105
Charakterystyki
Schemat Schemat dla moduu TWDAMO1HT.

oprzewodowania
moduu
TWDAMO1HT
Urzdzenie
z wejciem
analogowym

106
Charakterystyki
2.6 Opcje komunikacyjne
Rzut oka
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera waciwoci, opis czci i parametry opcji

komunikacyjnych

podrozdziale?
Temat Strona
Waciwoci oglne adapterw i moduw rozszerze 108
Opis czci skadowych adapterw i moduw rozszerze 109
Parametry adapterw i moduw rozszerze 111
107
Charakterystyki
Waciwoci oglne
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera opis waciwoci oglnych adapterw komunika-

cyjnych TWDNAC232D, TWDNAC485D i TWDNAC485T oraz komunikacyjnych
moduw rozszerze TWDNOZ232D, TWDNOZ485D i TWDNOZ485T.
Waciwoci Wszystkie sterowniki Twido maj komunikacyjny szeregowy port 1 zrealizowany na

oglne standardzie RS485. Dodatkowo sterowniki TWDLCAA16DRF i TWDLCAA24DRF
maj gniazdo szeregowego portu 2, ktry moe pracowa w standardzie RS485 lub
RS232. W gniedzie tym mona zainstalowa opcjonalne adaptery komunikacyjne
TWDNAC232D, TWDNAC485D lub TWDNAC485T. Sterownik TWDLCAA10DRF
nie ma gniazda szeregowego portu 2.
Do sterownikw Modular mona zamontowa komunikacyjne moduy rozszerze
TWDNOZ232D, TWDNOZ485D lub TWDNOZ485T realizujce szeregowy port 2
w standardzie RS485 lub RS232.
Do sterownikw Modular mona zamontowa modu rozszerze z wywietlaczem
operatora TWDXCPODM, gdzie w gniedzie szeregowego portu 2 mona
zainstalowa opcjonalne adaptery komunikacyjne TWDNAC232D, TWDNAC485D
lub TWDNAC485T.
Port 2 w standardzie RS485 ma zastosowanie do komunikacji Remote Link
i komunikacji utrzymania ruchu. Port 2 w standardzie RS232 ma zastosowanie do
komunikacji z urzdzeniami ASCII i komunikacji uytkownika.
108
Charakterystyki
Opis czci skadowych
Wprowadzenie Ten podrozdzia opisuje czci skadowe adapterw komunikacyjnych

TWDNAC232D, TWDNAC485D i TWDNAC485T oraz komunikacyjnych moduw
rozszerze TWDNOZ232D, TWDNOZ485D i TWDNOZ485T.
Opis czci Poniszy rysunek przedstawia czci skadowe adapterw komunikacyjnych

skadowych TWDNAC232D, TWDNAC485D i TWDNAC485T.
adapterw
komunikacyjnych 1 1
2 2
TWDNAC485T TWDNAC232D
TWDNAC485D
Legenda
Etykieta Cz Opis
1 Szeregowy port 2 Opcjonalny port szeregowy w standardzie RS485
lub RS232
2 Zcze wtykowe Wtyk do gniazda szeregowego portu 2 w module
rozszerzenia z wywietlaczem operatora TWDXCPODM
lub do gniazda szeregowego portu 2 w sterownikach
TWDLCAA16DRF i TWDLCAA24DRF.
109
Charakterystyki
Opis czci Poniszy rysunek przedstawia czci skadowe komunikacyjnych moduw

skadowych rozszerze TWDNOZ232D, TWDNOZ485D i TWDNOZ485T.
komunikacyjnych
moduw
4
rozszerze
1
5 5
3
2
TWDNOZ232D TWDNOZ485T
TWDNOZ485D
Legenda
Etykieta Cz Opis
1 Osona portu Po otwarciu umoliwia dostp do szeregowego
portu 2
2 Zatrzask montaowy Do zapicia i odpicia moduu do / od sterownika
3 Uchwyt szyny symetrycznej Do zamocowania moduu na szynie symetrycznej
4 Komunikacyjne zcze Wtyk do podczenia sterownikw Modular
rozszerzenia
5 Szeregowy port 2 Opcjonalny port szeregowy w standardzie RS485
lub RS232
110
Charakterystyki
Podstawowe charakterystyki adapterw komunikacyjnych i komunikacyjnych

moduw rozszerze
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera podstawowe charakterystyki adapterw

komunikacyjnych i komunikacyjnych moduw rozszerze.
Charakterystyka Ponisza tabela przedstawia opis funkcji adapterw komunikacyjnych

funkcji i komunikacyjnych moduw rozszerze.
komunikacyjnych
Adapter lub TWDNAC232D TWDNAC485D TWDNAC485T
modu TWDNOZ232D TWDNOZ485D TWDNOZ485T
Maksymalna 19,200 bps PC Link: 19,200 bps PC Link: 19,200 bps
szybko Remote Link: Remote Link:
transmisji 38,400 bps 38,400 bps
Komunikacja Niemoliwa Niemoliwa Niemoliwa
z TwidoSoft
ASCII
Komunikacja Niemoliwa Do 7 sterownikw Do 7 sterownikw
Remote Link
Maksymalna Najwiksza odlego Najwiksza odlego Najwiksza odlego
dugo kabla midzy dwoma midzy dwoma midzy dwoma
komunikacyjnego sterownikami: 50 m. sterownikami: 50 m. sterownikami: 50 m.
portami
komunikacyjnymi
a obwodami
wewntrznymi
111
Charakterystyki
2.7 Wywietlacze operatora
Rzut oka
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera waciwoci, opis czci i charakterystyki opcjonalnych

wywietlaczy operatora
Co jest wtym Ten podrozdzia zawiera nastpujce tematy:

podrozdziale?
Temat Strona
Waciwoci oglne wywietlacza i moduu z wywietlaczem 113
Opis elementw wywietlacza i moduu z wywietlaczem 114
Charakterystyki wywietlacza i moduu z wywietlaczem 116
112
Charakterystyki
Waciwoci oglne
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera opis waciwoci wywietlaczy operatora

TWDXCPODC oraz moduw rozszerze z wywietlaczem operatora
TWDXCPODM.
Waciwoci Wywietlacz operatora jest opcjonalnym elementem, ktry moe by dodany do

oglne dowolnego sterownika. W sterowniku Compact instaluje si wywietlacz operatora
TWDXCPODC, natomiast do sterownika Modular docza si modu rozszerzenia
z wywietlaczem operatora TWDXCPODM.
Zobacz rozdzia Montowanie i demontowanie wywietlacza operatora i moduu
rozszerzenia z wywietlaczem operatora, (str.149).
Wywietlacz operatora umoliwia:
q Wywietlanie informacji o stanie sterownika.
q Pozwala uytkownikowi sterowa sterownikiem
q Pozwala uytkownikowi monitorowa i dostraja zmienne aplikacji.
Wywietlacz operatora ma dwa stany pracy:
q Tryb wywietlania wywietla dane
q Tryb edycji umoliwia uytkownikowi zmian danych
113
Charakterystyki
Opis elementw wywietlacza i moduu rozszerzenia z wywietlaczem
Wprowadzenie Ten podrozdzia opisuje elementy wywietlacza operatora TWDXCPODC oraz

moduu rozszerzenia z wywietlaczem operatora TWDXCPODM.
Opis elementw Poniszy rysunek przedstawia elementy wywietlacza operatora TWDXCPODC.

wywietlacza
operatora 1 6
2 5
3 4
Legenda
Etykieta Element Opis
1 Ekran Wywietla menu, zmienne i dane
2 Przycisk ESC W trybie edycji powrt do trybu wywietlania i anulowanie
zmian wprowadzonych przez uytkownika
3 Przycisk W trybie edycji zmiana kolejnej wartoci aktualnie
edytowanego elementu
4 Przycisk W trybie wywietlania zmiana wywietlanego ekranu.
W trybie edycji edytowanie nastpnego elementu.
Edytowany element miga.
5 Przycisk MOD / W trybie wywietlania pracuje jako MOD i umoliwia
ENTER przejcie do trybu edycji.
W trybie edycji pracuje jako ENTER,
zatwierdza wprowadzone zmiany i umoliwia powrt do
trybu wywietlania.
6 Zcze wtykowe Do podczenia do sterownika Compact.
114
Charakterystyki
Opis elementw Poniszy rysunek przedstawia elementy moduu rozszerze z wywietlaczem

moduu operatora TWDXCPODM.
rozszerze
z wywietlaczem 1 6
operatora
2 5
3 10
4
7 9
8
Legenda
Etykieta Element Opis
1 Ekran Wywietla menu, zmienne i dane
2 Przycisk ESC W trybie edycji powrt do trybu wywietlania
i anulowanie zmian wprowadzonych przez uytkownika
3 Przycisk W trybie edycji zmiana do kolejnej wartoci aktualnie
edytowanego elementu
4 Przycisk W trybie wywietlania zmiana wywietlanego ekranu.
W trybie edycji edytowanie nastpnego elementu.
Edytowany element miga.
5 Przycisk MOD / ENTER W trybie wywietlania pracuje jako MOD i umoliwia
przejcie do trybu edycji.
W trybie edycji pracuje jako ENTER,
zatwierdza wprowadzone zmiany i umoliwia powrt do
trybu wywietlania.
6 Zcze wtykowe Do podczenia do sterownika Modular.
7 Otwierana osona Umoliwia dostp gniazda szeregowego portu 2
8 Zatrzask montaowy Do zapicia i odpicia moduu do / od sterownika
9 Uchwyt szyny Do zamocowania moduu na szynie symetrycznej
symetrycznej
10 Gniazdo szeregowego Do zainstalowania adaptera komunikacyjnego
portu 2 TWDNAC232D, TWDNAC485D lub TWDNAC485T.
115
Charakterystyki
Parametry wywietlacza i moduu z wywietlaczem
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera parametry wywietlacza operatora TWDXCPODC oraz

moduu rozszerzenia z wywietlaczem operatora TWDXCPODM
Parametry Ponisza tabela opisuje parametry wywietlacza operatora.

wywietlacza
Numer katalogowy TWDXCPODC
Napicie zasilania 5 V DC (zasilanie ze sterownika)
Wewntrzny pobr prdu 200 mA DC
Masa 20 g
Parametry Ponisza tabela opisuje parametry moduu rozszerze z wywietlaczem

moduu operatora.
rozszerze
Numer katalogowy TWDXCPODM
z wywietlaczem
operatora Masa 78 g
116
Charakterystyki
2.8 Opcje dodatkowe
Rzut oka
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera waciwoci i charakterystyki elementw realizujce

opcje dodatkowe.

podrozdziale?
Temat Strona
Waciwoci oglne elementw realizujcych opcje dodatkowe 118
Parametry elementw realizujcych opcje dodatkowe 119
117
Charakterystyki
Waciwoci oglne
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera opis waciwoci wkadek z pamici

TWDXCPMFK32 i TWDXCPMFK64, wkadki z zegarem czasu rzeczywistego
TWDXCPRTC oraz symulatorw wejciowych TWDSIM6, TWDSIM9, TWDSIM14
Waciwoci Dostpne s dwa typy opcjonalnych wkadek z pamici: 32 kB (TWDXCPMFK32)

oglne wkadek i 64 kB (TWDXCPMFK64). Umoliwiaj one przechowywanie aplikacji. Uywane s
z pamici do:
Dostarczenia przenonej zapasowej kopii aplikacji.
Zaadowania aplikacji do sterownika, jeli zaistniej odpowiednie warunki
Ponisza tabela pokazuje dostpno wkadek pamici dla kadego sterownika:
Wkadka Compact Compact Compact Modular Modular
z pamici 10 I/O 16 I/O 24 I/O 20 I/O 40 I/O
TWDXCPMFK32 tak tak tak tak tak
TWDXCPMFK64 nie nie nie tak tak
Zawarto wkadki z pamici TWDXCPMFK32 jest jedynie kopi zapasow

aplikacji. Zawarto wkadki z pamici TWDXCPMFK64 jest kopi zapasow
aplikacji oraz rozszerzeniem pamici operacyjnej.
Waciwoci Opcjonalna wkadka z zegarem czasu rzeczywistego (RTC) jest dostpna dla
oglne wkadki kadego sterownika. Dziki niej w sterowniku dostpny jest aktualny czas i data.
z RTC Wkadka z RTC jest rwnie wymagana, aby sterownik mg obsugiwa bloki
harmonogramw (Schedule Bloks).
W przypadku wyczenia zasilania sterownika wkadka RTC zachowuje aktualny
czas przez 1000 h przy temperaturze otoczenia 25C lub 300 h przy temperaturze
otoczenia 55C po penym naadowaniu baterii.
Waciwoci Dostpne s trzy symulatory wejciowe: 6 wej, 9 wej i 14 wej. Mog by

oglne zamontowane jedynie w sterownikach Compact. Uywane mog by do testowania
symulatorw logiki aplikacji poprzez wymuszanie sygnaw dyskretnych na wejciach
wejciowych sterownika.
118
Charakterystyki
Parametry elementw realizujcych opcje dodatkowe
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera parametry wkadek z pamici TWDXCPMFK32

i TWDXCPMFK64 oraz wkadki z zegarem czasu rzeczywistego TWDXCPRTC.
Parametry Ponisza tabela opisuje parametry wkadek z pamici.

wkadek
Typ pamici EEPROM
z pamici
Pojemno pamici 32 KB: TWDXCPMFK32
64 KB: TWDXCPMFK64
Sprzt do zachowania danych Sterownik Twido
Oprogramowanie do zachowania TwidoSoft
danych
Ilo zachowanych programw W jednej wkadce z pamici jest zachowany jeden
program uytkownika.
Hierarchia wykonywania Jeli wkadka z pamici jest zainstalowana
programu i skonfigurowana, zewntrzny program uytkownika
bdzie zaadowany i uruchomiony, jeli bdzie rni si
od programu wewntrznego.
Parametry Ponisza tabela opisuje parametry wkadki z zegarem czasu rzeczywistego.

wkadki z RTC
Dokadno 30 s / miesic (typowo) przy temperaturze 25C
Okres zachowania aktualnego Okoo 30 dni (typowo) przy temperaturze 25C po
czasu penym naadowaniu baterii.
Bateria Litowa
Czas adowania Okoo 10 h dla naadowania od 0% do 90% stanu
penego naadowania.
Wymienialno Nie mona wymieni baterii.
119
Charakterystyki
2.9 System TeleFast
Rzut oka
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera waciwoci, charakterystyki, schematy wewntrzne

podstaw i schematy podcze elementw systemu TeleFast.

podrozdziale?
Temat Strona
Waciwoci oglne zestaww Twido TeleFast 121
Parametry podstaw TeleFast 123
Schematy podcze podstaw TeleFast 124
Identyfikacja pinw kabli TeleFast 126
120
Charakterystyki
Waciwoci oglne
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera opis waciwoci zestaww Twido TeleFast

TWDFST16D10, TWDFST16D20, TWDFST16R10, TWDFST16R20,
TWDFST20DR10 i TWDFST20DR20.
Waciwoci Ponisza tabela pokazuje list dostpnych zestaww Twido TeleFast oraz ich
oglne zestaww zawarto.
Twido TeleFast
Zestaw TeleFast Nr katalogowy Opis kabla Nr katalogowy Opis podstawy
kabla podstawy
Zestawy do TWDDDI16DK i TWDDDI32DK 16 wej typu ujcie
TWDFST16D10 ABF-TE20EP100 Kabel poczeniowy 1 m ABE7H20E000 16 wej
TWDFST16D20 ABF-TE20EP200 Kabel poczeniowy 2 m ABE7H20E000 16 wej
Zestawy do TWDDDO16DK i TWDDDO32DK 16 wyj typu rdo
TWDFST16R10 ABF-TE20SP100 Kabel poczeniowy 1 m ABE7R16S111 16 wyj
przekanikowych
TWDFST16R20 ABF-TE20SP200 Kabel poczeniowy 2 m ABE7R16S111 16 wyj
przekanikowych
Zestawy do TWDLMDA20DTK i TWDLMDA40DTK 16 wej typu ujcie / 8 wyj typu rdo
TWDFST20DR10 ABF-TP26MP100 Kabel poczeniowy 1 m ABE7H20E000 16 wej
ABE7R08S111 8 wyj przekanikowych
TWDFST20DR20 ABF-TP26MP200 Kabel poczeniowy 2 m ABE7H20E000 16 wej
ABE7R08S111 8 wyj przekanikowych
121
Charakterystyki
Illustracja Poniszy rysunek pokazuje dostpne zestawy Twido TeleFast .
Zestawy Zestawy Zestawy
122
Charakterystyki
Parametry podstaw TeleFast
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera parametry podstaw TeleFast ABE7R08S111,

ABE7R16S111 i ABE7H20E000.
Parametry
podstawy
Podstawa z wejciami pasywnymi ABE7H20E000
ABE7H20E000
Liczba kanaw 16
Typ wej Wejcia typu ujcie
Napicie zasilania podstawy 20.4 - 26.4 VDC
Zabezpieczenie zasilania Wkadka topikowa szybka 1 A
Prd wejciowy 7 mA
Liczba wej we wsplnej linii 16
Izolacja Brak (wejcia pasywne)
Parametry
podstawy
Podstawa wyjciami przekanikowymi ABE7R08S111 ABE7R16S111
ABE7R08S111
i ABE7R16S111 Liczba kanaw 8 16
Napicie zasilania podstawy 20.4 - 28.8 VDC
Zabezpieczenie zasilania Wkadka topikowa szybka 1 A
Zestyki wyjciowe 8 NO 16 NO
Maksymalne napicie czeniowe AC 250 V AC o czstotliwoci 50 60 Hz
Maksymalne napicie czeniowe DC 30 VDC
Liczba wyj we wsplnej linii 4 8
Prd cieplny zestyku wyjcia 2A
Maksymalny prd wyjciowy moduu 12 A
Wytrzymao dielektryczna 2 kV AC pomidzy wyjciami i obwodami
wewntrznymi
123
Charakterystyki
Schematy podcze podstaw TeleFast
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera przykadowe schematy podcze podstaw TeleFast.
Schemat Schemat podcze podstawy TeleFast ABE7H20E000.

podcze
podstawy
ABE7H20E00
Przypis: obcienie indukcyjne.
124
Charakterystyki
Schemat Schemat podcze podstawy TeleFast ABE7R08S111.

podcze
podstawy
ABE7R08S111
Kanay Kanay
Schemat Schemat podcze podstawy TeleFast ABE7R16S111.

podcze
podstawy
ABE7R16S111
Kanaw
Kanaw
125
Charakterystyki
Identyfikacja pinw kabli TeleFast
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera identyfikacj pinw kabli TeleFast ABF-TE20EP100/200,

ABF-TE20SP100/200, ABF-TP26MP100/200, TWDFCW30K/50K
i TWDFCW30M/50M.
ABF-TE20EP100/ Identyfikacja pinw kabli ABF-TE20EP100/200 realizujcego oprzewodowanie

200 wej typu ujcie.
Twido Twido ABE7H20E000 ABE7H20E200
Nazwa sygnau Numer pinu Numer pinu Nazwa sygnau
NC 1 NC
NC 2 NC
COM 3 20 COM
COM 4 18 COM
I15 5 16 I15
I7 6 8 I7
I14 7 15 I14
I6 8 7 I6
I13 9 14 I13
I5 10 6 I5
I12 11 13 I12
I4 12 5 I4
I11 13 12 I11
I3 14 4 I3
I10 15 11 I10
I2 16 3 I2
I9 17 10 I9
I1 18 2 I1
I8 19 9 I8
I0 20 1 I0
126
Charakterystyki
ABF-TE20SP100/ Identyfikacja pinw kabli ABF-TE20SP100/200 realizujcego oprzewodowanie

200 wyj typu rdo.
Twido Twido ABE7R16S111 ABE7R16S111
Nazwa sygnau Numer pinu Numer pinu Nazwa sygnau
V+ 1 20 COM
V+ 2 18 COM
COM 3 I7 V+
COM 4 19 V+
Q15 5 16 Q15
Q7 6 8 Q7
Q14 7 15 Q14
Q6 8 7 Q6
Q13 9 14 Q13
Q5 10 6 Q5
Q12 11 13 Q12
Q4 12 5 Q4
Q11 13 12 Q11
Q3 14 4 Q3
Q10 15 11 Q10
Q2 16 3 Q2
Q9 17 10 Q9
Q1 18 2 Q1
Q8 19 9 Q8
Q0 20 1 Q0
127
Charakterystyki
ABF- Identyfikacja pinw kabli ABF-TP26MP100/200 realizujcego oprzewodowanie

TP26MP100/200 wej typu ujcie i wyj typu rdo.
Twido Twido ABE7R08S111 ABE7R08S111 ABE7R08S111 ABE7R08S111
Nazwa Numer Numer pinu Nazwa sygnau Numer pinu Nazwa sygnau
sygnau pinu
V+ 1 18 COM
COM 2 18 or 20 COM
V+ 3 20 COM
I11 4 12 I11
COM 5 17 V+
I10 6 11 I10
COM 7 19 V+
I9 8 10 I9
COM 9 -- -- -- --
I8 10 10 I9
Q7 11 8 Q7
I7 12 8 I7
Q6 13 7 Q6
I6 14 7 I6
Q5 15 6 Q5
I5 16 6 I5
Q4 17 5 Q4
I4 18 5 I4
Q3 19 4 Q3
I3 20 4 I3
Q2 21 3 Q2
I2 22 3 I2
Q1 23 2 Q1
I1 24 2 I1
Q0 25 1 Q0
I0 26 1 I0
128
Charakterystyki
TWDFCW30K/ Identyfikacja pinw kabli z wolnymi kocwkami TWDFCW30K/50K do zczy

50K wtykowych 20-pinowych.
Wtyk kabla Kolor przewodu
Numer pinu
1 Biay
2 Brzowy
3 Zielony
4 ty
5 Szary
6 Rowy
7 Niebieski
8 Czerwony
9 Czarny
10 Fioletowy
11 Szary / rowy
12 Czerwony / niebieski
13 Biay / zielony
14 Brzowy / zielony
15 Biay / ty
16 ty / brzowy
17 Biay / szary
18 Szary / brzowy
19 Biay / rowy
20 Rowy / brzowy
Ilustracja
129
Charakterystyki
TWDFCW30M/ Identyfikacja pinw kabli z wolnymi kocwkami TWDFCW30M/50M do zczy

50M wtykowych 26-pinowych.
Wtyk kabla Kolor przewodu Kolor przewodu
Numer pinu wejciowego wyjciowego
26 Brzowy / czarny
24 Brzowy / czerwony
22 Brzowy / niebieski
20 Rowy / brzowy
18 Szary / brzowy
16 ty / brzowy
14 Brzowy / zielony
12 Czerwony / niebieski
10 Fioletowy
8 Czerwony
6 Rowy
4 ty
2 Brzowy
25 Biay / czarny
23 Biay / czerwony
21 Biay / niebieski
19 Biay / rowy
17 Biay / ty
15 Biay / zielony
13 Biay / zielony
11 Szary / rowy
9 Bez poczenia
7 Niebieski
5 Szary
3 Zielony
1 Biay
130
Charakterystyki
Illustracja
Wejcia
Wyjcia
131
Charakterystyki
132
Instalowanie
3
Rzut oka
Wprowadzenie Ten rozdzia zawiera wymiary oraz instrukcje instalacyjne i montaowe

sterownikw, moduw rozszerze wej / wyj dyskretnych i analogowych
i elementw opcjonalnych.

rozdziale?
Temat Strona
Wymiary sterownikw Compact 134
Wymiary sterownikw Modular 136
Wymiary moduw wej / wyj dyskretnych i analogowych 138
Wymiary wywietlacza operatora, moduu z wywietlaczem operatora oraz moduw 141
komunikacyjnych
Wymiary podstaw TeleFast 143
Zalecenia dla instalatora 145
Pozycje zamontowania sterownikw i moduw rozszerze 146
Doczanie moduw rozszerze we / wy do sterownikw 148
Odczanie moduw rozszerze we / wy od sterownikw 150
Montowanie i demontowanie wywietlacza operatora i moduu z wywietlaczem operatora 151
Montowanie i demontowanie adapterw komunikacyjnych i komunikacyjnych moduw 155
rozszerze
Montowanie wkadek z pamici EEPROM 159
i zegarem czasu rzeczywistego
Odczanie listew z zaciskami rubowymi 161
Zakadanie i zdejmowanie sterownikw i moduw rozszerze na szyn symetryczn 162
Montowanie sterownikw i moduw rozszerze bezporednio na pycie montaowej 165
Minimalne odlegoci midzy sterownikami i moduami 169
rozszerze a ciankami obudowy sterownicy
Przyczanie sterownikw do rda zasilania 171
133
Instalowanie
Wymiary sterownikw Compact
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera wymiary wszystkich sterownikw Compact.
TWDLCAA10- Poniszy rysunek pokazuje wymiary sterownikw Compact TWDLCAA10DRF

DRF i TWDLCAA16DRF.
i TWDLCAA16- 80.0 mm (3.17 in) 70.0 mm (2.78 in)
DRF
90.0 mm
(3.54 in)
4.5 mm*
(0.18 in)
Przypis: * 8,5 mm, gdy zatrzask szyny symetrycznej jest wycignity.
134
Instalowanie
TWDLCAA24- Poniszy rysunek pokazuje wymiary sterownika Compact TWDLCAA24DRF.

DRF
95.0 mm (3.74 in) 70.0 mm (2.78 in)
90.0 mm
(3.54 in)
4.5 mm*
(0.18 in)
135
Instalowanie
Wymiary sterownikw Modular
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera wymiary wszystkich sterownikw Modular.
TWDLMDA20- Poniszy rysunek pokazuje wymiary sterownika Modular TWDLMDA20RDT.

DRT 14.6 mm
47.5 mm (1.87 in) (0.57 in) 70.0 mm (2.76 in)
90.0 mm
(3.54 in)
4.5 mm*
(0.18 in)
136
Instalowanie
TWDLMDA20- Poniszy rysunek pokazuje wymiary sterownikw Modular TWDLMDA20DUK

DUK i i TWDLMDA20DTK.
TWDLMDA20- 11.3 mm
DTK 35.4 mm (1.39 in) (0.44 in) 70.0 mm (2.76 in)
90.0 mm
(3.54 in)
4.5 mm*
(0.18 in)
TWDLMDA40- Poniszy rysunek pokazuje wymiary sterownikw Modular TWDLMDA40DUK

DUK i TWDLMDA40DTK.
i TWDLMDA40- 11.3 mm
DTK 47.5 mm (1.87 in) (0.44 in) 70.0 mm (2.76 in)
90.0 mm
(3.54 in)
4.5 mm*
(0.18 in)
137
Instalowanie
Wymiary moduw wej / wyj dyskretnych i analogowych
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera wymiary wszystkich moduw wej / wyj

dyskretnych i analogowych.
Moduy wej / Poniszy rysunek pokazuje wymiary moduw wej / wyj dyskretnych
wyj TWDDDI8DT, TWDDRA8RT, TWDDDO8TT, TWDDDO8UT i
dyskretnych TWDDMM8DRT i moduw wej / wyj analogowych TWDALM3LT,
i analogowych TWDAMM3HT, TWDAMI2HT i TWDAMO1HT.
3.8 mm 23.5 mm 14.6 mm
(0.15 in) (0.93 in) (0.57 in) 70.0 mm (2.76 in)
90.0 mm
(3.54 in)
4.5 mm*
(0.18 in)
138
Instalowanie
wyj TWDDDI16DT i TWDDRA16RT.
dyskretnych 3.8 mm 23.5 mm 14.6 mm
(0.15 in) (0.93 in) (0.57 in) 70.0 mm (2.76 in)
90.0 mm
(3.54 in)
4.5 mm*
(0.18 in)
Moduy wej / Poniszy rysunek pokazuje wymiary moduu wej / wyj dyskretnych
wyj TWDDMM24DRF.
(0.15 in) (1.54 in) (0.04 in) 70.0 mm (2.76 in)
90.0 mm
(3.54 in)
4.5 mm*
(0.18 in)
139
Instalowanie
wyj TWDDDI16DK, TWDDDO16TK i TWDDDO16UT.
(0.15 in) (0.69 in) (0.44 in) 70.0 mm (2.76 in)
90.0 mm
(3.54 in)
4.5 mm*
(0.18 in)
Przypis: * 8,5 mm, gdy zatrzask szyny symetrycznej jest wycignity .
wyj TWDDDI32DK, TWDDDO32TK i TWDDDO32UK.
dyskretnych 11.3 mm
3.8 mm 29.7 mm
(0.15 in) (1.17 in) (0.44 in) 70.0 mm (2.76 in)
90.0 mm
(3.54 in)
4.5 mm*
(0.18 in)
140
Instalowanie
Wymiary wywietlacza operatora, moduu z wywietlaczem operatora

oraz moduw komunikacyjnych
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera wymiary wywietlacza operatora (TWDXCPODC),

moduu rozszerzenia z wywietlaczem operatora (TWDXCPODM) i wszystkich
komunikacyjnych moduw rozszerze (TWDNOZ232D, TWDNOZ485D,
TWDNOZ485T).
Wymiary Poniszy rysunek pokazuje wymiary wywietlacza operatora (TWDXCPODC).

wywietlacza 35.0 mm
operatora (1.38 in)
42.0 mm
(1.65 in)
Wymiary Poniszy rysunek pokazuje wymiary moduu rozszerzenia z wywietlaczem

moduu operatora (TWDXCPODC).
z wywietlaczem 38.0 mm 13.9 mm 71.0 mm
operatora (1.38 in) (0.55 in) (2.80 in)
90.0 mm
(3.54 in)
4.5 mm*
(0.18 in)
141
Instalowanie
Wymiary Poniszy rysunek pokazuje wymiary komunikacyjnych moduw rozszerze

moduw (TWDNOZ232D, TWDNOZ485D i TWDNOZ485T).
komunikacyjnych 38.0 mm 13.9 mm 71.0 mm
(1.38 in) (0.55 in) (2.80 in)
90.0 mm
(3.54 in)
4.5 mm*
(0.18 in)
142
Instalowanie
Wymiary podstaw TeleFast
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera wymiary podstaw TeleFast.
ABE7H20E000 Poniszy rysunek pokazuje wymiary podstawy wejciowej TeleFast ABE7H20E000.
35 mm
(1.38 in)
56 mm
(2.20 in) 67 mm
(2.64 in)
15 mm (0.59 in)
55 mm (2.17 in)
59 mm (2.32 in)
68 mm (2.68 in)
ABE7R08S111 Poniszy rysunek pokazuje wymiary przekanikowej podstawy wyjciowej

TeleFast ABE7R08S111.
35 mm
(1.38 in)
58 mm 70 mm
(2.28 in) (2.76 in)
15 mm (0.59 in) 84 mm (3.31 in)
58 mm (2.28 in)
67 mm (2.64 in)
143
Instalowanie
ABE7R16S111 Poniszy rysunek pokazuje wymiary przekanikowej podstawy wyjciowej

TeleFast ABE7R16S111.
70 mm
(2.76 in)
35 mm
(1.38 in)
58 mm
(2.28 in) 82 mm
(3.23 in)
15 mm (0.59 in)
125 mm (4.93 in)
58 mm (2.28 in)
67 mm (2.64 in)
144
Instalowanie
Zalecenia dla instalatora
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera zalecenia dla instalujcych wszystkie sterowniki

i moduy rozszerze wej / wyj.
Przed prac Przed rozpoczciem instalowania dowolnego sterownika lub moduu Twido
przeczytaj Ostrzeenia Bezpieczestwa na pocztku tej ksiki.
UWAGA
USZKODZENIE URZDZENIA
Przed demontaem dowolnego moduu lub adaptera wycz
zasilanie sterownika. Inaczej sterownik, modu lub adapter mog ulec
uszkodzeniu lub sterownik moe pracowa niepoprawnie.
Niestosowanie si do powyszej uwagi moe spowodowa
obraenia lub uszkodzenia wyposaenia.
Przypis: Wszystkie moduy rozszerze wej / wyj i elementy opcjonalne

powinny by zmontowane przed zainstalowaniem systemu Twido na szynie
symetrycznej, pycie montaowej lub w obudowie sterownicy. System Twido
powinien by zdjty z szyny symetrycznej, pyty montaowej lub obudowy
sterownicy przed rozpoczciem demontau moduw.
145
Instalowanie
Pozycje zamontowania sterownikw i moduw rozszerze
Wprowadzenie W tym podrozdziale przedstawione s prawidowe i nieprawidowe pozycje

montau wszystkich sterownikw i moduw rozszerze.
Przypis: Zachowaj odpowiedni odstp dla utrzymania waciwej wentylacji

i utrzymania temperatury otoczenia w zakresie od 0C do 55C.
Prawidowa Sterowniki i moduy rozszerze powinny by montowane poziomo na pionowej

pozycja montau pycie tak, jak na rysunku poniej.
wszystkich
sterownikw
i moduw
rozszerze
Sterownik Compact z
Sterownik Modular z moduami
moduami rozszerze wej /
rozszerze wej / wyj
wyj
146
Instalowanie
Prawidowe Sterowniki Compact powinny by montowane tylko w pozycji pokazanej w punkcie

i nieprawidowe Poprawna pozycja montau wszystkich sterownikw i moduw rozszerze. Gdy
pozycje montau temperatura otoczenia nie przekracza 35C sterownik Compact moe by take
sterownikw montowany pionowo na poziomej pycie jak pokazano na rys. (1). Gdy temperatura
Compact otoczenia nie przekracza 40C sterownik Compact moe by take montowany
bokiem na pionowej pycie jak pokazano na rys. (2). Na rysunku (3) pokazana jest
nieprawidowa pozycja montau.
1 2 3
Prawidowe Sterowniki Modular powinny by montowane tylko w pozycji pokazanej w punkcie

i nieprawidowe Poprawna pozycja montau wszystkich sterownikw i moduw rozszerze. Na
pozycje montau poniszych rysunkach pokazane s nieprawidowe pozycje montau wszystkich
sterownikw sterownikw Modular.
Modular
UWAGA
Umieszczanie urzdze wydzielajcych ciepo w pobliu systemu
sterowania
Nie umieszczaj urzdze wydzielajcych ciepo, takich jak
transformatory i zasilacze, pod sterownikiem lub moduami rozszerze.
147
Instalowanie
Doczanie moduw rozszerze wej / wyj do sterownikw
Wprowadzenie W tym podrozdziale przedstawiony jest sposb doczania moduw rozszerze

wej / wyj do sterownikw. Jest on identyczny dla sterownikw Compact
i Modular. Twj sterownik i modu rozszerze we / wy mog rni si od
zamieszczonych na rysunkach, lecz podstawowe czynnoci procedury s te same.
UWAGA
NIEOCZEKIWANE DZIAANIE URZDZENIA
q Jeli zmienisz konfiguracj sprztu na magistrali rozszerze wej /

wyj a nie uaktualnisz odbicia tych zmian w oprogramowaniu, to
magistrala rozszerze nie bdzie pracowaa.
q Bd pewny, e wejcia i wyjcia lokalne bd kontynuoway prac.
148
Instalowanie
Doczanie Ponisza procedura pokazuje jak czy sterownik i moduy rozszerze wej /
moduw wyj.
rozszerze wej
Krok Dziaanie
/ wyj do
sterownikw 1 Usu ze sterownika oson zcza rozszerzenia.
2 Sprawd, czy czarny zatrzask montaowy jest w pozycji grnej.
3 Ustaw wtyk zcza z lewego boku moduu rozszerze wej / wyj

naprzeciwko gniazda zcza z prawego boku sterownika.
4 Wcinij modu rozszerze wej / wyj w sterownik, a do zatrzanicia.

5 Przesu w d czarny zatrzask montaowy na grze moduu rozszerze wej
/ wyj, aby unieruchomi modu w sterowniku.
149
Instalowanie
Odczanie moduw rozszerze wej / wyj od sterownikw
Wprowadzenie W tym podrozdziale przedstawiony jest sposb odczania moduw rozszerze

wej / wyj od sterownikw. Jest on identyczny dla sterownikw Compact
i Modular. Twj sterownik i modu rozszerze we / wy mog rni si od
zamieszczonych na rysunkach, lecz podstawowe czynnoci procedury s te same.
Odczanie Ponisza procedura pokazuje jak rozcza sterownik i moduy rozszerze wej
moduw / wyj
rozszerze wej
Krok Dziaanie
/ wyj od
sterownikw 1 Przed rozpoczciem odczania zdejmij zmontowany zesp sterownika
i moduw z szyny symetrycznej.
2 Przesu w gr czarny zatrzask montaowy na dole moduu rozszerze wej
/ wyj, aby zwolni modu od sterownika.
3 Rozcz sterownik i modu rozszerze wej / wyj.
150
Instalowanie
Montowanie i demontowanie wywietlacza operatora i moduu

z wywietlaczem operatora
Wprowadzenie W tym podrozdziale przedstawiony jest sposb montowania i demontowania

wywietlacza operatora TWDXCPODC i moduu z wywietlaczem operatora
TWDXCPODM.
Zamontowanie Ponisza procedura pokazuje jak zamontowa wywietlacz operatora

wywietlacza TWDXCPODC do sterownika Compact.
operatora do
Krok Dziaanie
sterownika
Compact 1 Usu oson zcza wywietlacza operatora ze sterownika Compact.
2 Zlokalizuj zcze wywietlacza operatora wewntrz sterownika Compact.
151
Instalowanie
Krok Dziaanie
3 Wcinij wywietlacz operatora w zcze w sterowniku Compact, a do
zatrzanicia.
152
Instalowanie
Zamontowanie Ponisza procedura pokazuje jak zamontowa modu rozszerzenia

moduu z wywietlaczem operatora TWDXCPODM do sterownika Modular.
rozszerzenia
Krok Dziaanie
z wywietlaczem
operatora do 1 Usu oson zcza komunikacyjnego z lewej strony sterownika Modular
sterownika 2 Sprawd, czy czarny zatrzask montaowy na grze moduu z wywietlaczem
Modular jest w pozycji grnej.
3 Ustaw gniazdo zcza z lewej strony sterownika Modular naprzeciwko wtyku

zcza z prawej strony moduu z wywietlaczem operatora.
4 Docinij modu z wywietlaczem operatora do sterownika Modular, a do

zatrzanicia.
5 Przesu w d czarny zatrzask montaowy na grze moduu rozszerzenia
z wywietlaczem operatora, aby unieruchomi modu w sterowniku Modular.
153
Instalowanie
Zdemontowanie Aby zdemontowa modu rozszerzenia z wywietlaczem operatora naley

moduu zastosowa procedur Odczanie moduw rozszerze wej / wyj od
rozszerzenia sterownikw na str.148.
z wywietlaczem
operatora do
sterownika
Modular
154
Instalowanie
Montowanie i demontowanie adapterw komunikacyjnych i komunikacyjnych

moduw rozszerze
Wprowadzenie W tym podrozdziale przedstawiony jest sposb montowania i demontowania

adapterw komunikacyjnych TWDNAC232D, TWDNAC485D lub
TWD485NAC485T do portu 2 sterownikw Compact i do moduu z wywietlaczem
operatora. W tym podrozdziale przedstawiony jest rwnie sposb montowania
i demontowania komunikacyjnych moduw rozszerze TWDNOZ232D,
TWDNOZ485D lub TWD485NOZ485T do sterownikw Modular. Twj sterownik
moe rni si od zamieszczonych na rysunkach, lecz podstawowe czynnoci
procedury s te same.
Zamontowanie Ponisza procedura pokazuje jak zamontowa adapter komunikacyjny

adaptera TWDNOZ232D, TWDNAC485D lub TWD485NAC485T do portu 2 sterownika
komunikacyjnego Compact.
do portu 2
Krok Dziaanie
sterownika
Compact 1 Otwrz pokryw osaniajc porty i potencjometry.
2 Usu oson gniazda wkadki wewntrz sterownika Compact.
3 Wcinij adapter komunikacyjny w gniazdo zcza portu 2 w sterowniku
Compact, a do zatrzanicia.
lub
4 Przez otwart pokryw przyjrzyj si zamontowanemu adapterowi i upewnij si,

e wtyk adaptera komunikacyjnego jest wcinity w gniazdo zcza portu 2
sterownika Compact. Popraw adapter, jeli nie jest wcinity poprawnie.
5 Przymocuj oson gniazda wkadki.
155
Instalowanie
Zamontowanie Ponisza procedura pokazuje jak zamontowa adapter komunikacyjny

adaptera TWDNOZ232D, TWDNAC485D lub TWD485NAC485T do moduu rozszerzenia
komunikacyjnego z wywietlaczem operatora TWDXCPODM.
do moduu
Krok Dziaanie
wywietlacza
operatora 1 Otwrz pokryw osaniajc gniazdo zcza wkadki.
2 Wcinij adapter komunikacyjny w gniazdo zcza portu 2 w sterowniku
Compact, a do zatrzanicia.
lub
3 Zamknij pokryw.
156
Instalowanie
Zamontowanie Ponisza procedura pokazuje jak zamontowa komunikacyjny modu rozszerzenia

komunikacyjnego TWDNOZ232D, TWDNOZ485D lub TWDNOZ485T do sterownika Modular.
moduu
Krok Dziaanie
rozszerzenia do
sterownika 1 Usu oson zcza komunikacyjnego z lewej strony sterownika Modular.
Modular 2 Sprawd, czy czarny zatrzask montaowy na grze komunikacyjnego moduu
rozszerzenia jest w pozycji grnej.
3 Ustaw gniazdo zcza z lewej strony sterownika Modular naprzeciwko wtyku

zcza z prawej strony komunikacyjnego moduu rozszerze.
4 Docinij komunikacyjny modu rozszerzenia do sterownika Modular, a do

zatrzanicia.
5 Przesu w d czarny zatrzask montaowy na grze komunikacyjnego moduu
rozszerzenia, aby unieruchomi modu w sterowniku Modular.
157
Instalowanie
Zdemontowanie Aby zdemontowa komunikacyjny modu rozszerzenia naley zastosowa

komunikacyjnego procedur Odczanie moduw rozszerze wej / wyj od sterownikw na
moduu str.148.
rozszerzenia od
sterownika
Modular
158
Instalowanie
Montowanie wkadek z pamici EEPROM i zegarem czasu rzeczywistego
Wprowadzenie W tym podrozdziale przedstawiony jest sposb montowania wkadki z pamici

TWDXCPMFK32 do sterownikw Compact, wkadek z pamici TWDXCPMFK32
lubTWDXCPMFK64 do sterownikw Modular oraz wkadki z zegarem czasu
rzeczywistego TWDXCPRTC do sterownikw Compact i Modular.
Zamontowanie Ponisza procedura pokazuje jak zamontowa wkadk z pamici

wkadki do TWDXCPMFK32 lub wkadk z zegarem czasu rzeczywistego TWDXCPRTC do
sterownika sterownika Compact. Tylko jedna z tych wkadek moe by zamontowana
Compact w sterowniku Compact.
UWAGA
USZKODZENIE URZDZENIA
Kiedy przenosisz wkadki, nie dotykaj pinw. Elektroniczne elementy
wkadek s wraliwe na wyadowania elektrostatyczne. Kiedy
przenosisz wkadki uyj odpowiedniej procedury ESD.
Krok Dziaanie
1 Otwrz doln pokryw osaniajc zaciski.
2 Usu oson gniazda wkadki.
3 Wcinij wkadk w gniazdo, a do zatrzanicia.
4 Zamknij pokryw osaniajc zaciski.
159
Instalowanie
Zamontowane Ponisza procedura pokazuje jak zamontowa wkadki z pamici

wkadki do TWDXCPMFK32 lub TWDXCPMFK64 lub wkadk z zegarem czasu
sterownika rzeczywistego TWDXCPRTC do sterownika Modular. Tylko jedna wkadka
Modular z zegarem moe by zamontowana w sterowniku Modular. Wkadka z pamici
i wkadka z zegarem mog by jednoczenie zamontowane.
Krok Dziaanie
1 Otwrz pokryw.
2 Usu oson gniazda zcza, chwytajc przeciwlege krawdzie i pocigajc j,
a do wyjcia.
3 Wcinij wkadk w gniazdo zcza w sterowniku Compact, a do zatrzanicia.
4 Zamknij pokryw.
160
Instalowanie
Odczanie listew z zaciskami rubowymi
Wprowadzenie W tym podrozdziale przedstawiony jest sposb odczania listew z zaciskami

rubowymi od sterownika Modular TWDLMDA20DRT.
Odczanie Ponisza procedura pokazuje jak odczy listwy z zaciskami rubowymi od

sterownika Modular TWDLMDA20DRT.
Krok Dziaanie
1 Wycz zasilanie sterownika i odcz wszystkie przewody.
Uwaga: lewa listwa zaciskowa (1) powinna by odczona w pierwszej
kolejnoci przed listw praw (2).
1 2
2 Odcz listw zaciskow (1) chwytajc za jej rodek i rwnomiernie

wycigajc.
3 Powtrz krok 2, aby odczy listw zaciskow (2).
161
Instalowanie
UWAGA
Nierwnomierne wyciganie listew zaciskowych.
Nie odczaj listew zaciskowych cignc je nierwnomiernie od gry
lub dou.
Zakadanie i zdejmowanie sterownikw i moduw rozszerze na szyn

symetryczn
Wprowadzenie W tym podrozdziale przedstawiony jest sposb zakadania i zdejmowania

sterownikw i moduw rozszerze na 35 mm szyn symetryczn. Twj sterownik
moe rni si od zamieszczonych na rysunkach, lecz podstawowe czynnoci
procedury s te same.
Przypis: Kiedy montujesz sterowniki na szynie symetrycznej, uyj rwnie dwch

uchwytw kocowych, np. AB1-AB8P35 lub odpowiednikw.
162
Instalowanie
Zakadanie Ponisza procedura pokazuje jak zamontowa sterownik i modu rozszerzenia na

sterownikw szyn symetryczn.
i moduw
Krok Dziaanie
rozszerze na
szyn 1 Przykr rubami szyn symetryczn do pyty montaowej.
symetryczn 2 Wycignij uchwyt montaowy na spodzie sterownika i moduu rozszerzenia.
3 Zahacz grny rowek na tylnej ciance sterownika i moduu rozszerzenia o

szyn symetryczn, a nastpnie docinij do niej moduy.
Rowek
Szyna symetryczna
35 mm
Uchwyt montaowy
4 Zatrzanij uchwyt montaowy na szynie symetrycznej.

5 Umie uchwyty kocowe po obu stronach moduw dla zabezpieczenia przed
przesuwaniem si po szynie.
163
Instalowanie
Zdejmowanie Ponisza procedura pokazuje jak zdj sterownik i modu rozszerzenia z szyny
sterownikw symetrycznej.
i moduw
Krok Dziaanie
rozszerze
z szyny 1 W paski wkrtak w otwr uchwytu montaowego.
symetrycznej
Uchwyt montaowy
2 Wycignij uchwyt.
3 Zdejmij sterownik i modu rozszerze z szyny symetrycznej pocigajc je od
dou.
164
Instalowanie
Montowanie sterownikw i moduw rozszerze bezporednio

na pycie montaowej
Wprowadzenie W tym podrozdziale przedstawiony jest sposb zakadania paskw montaowych

na sterowniki, moduy rozszerze we / wy, modu rozszerzenia z wywietlaczem
operatora i moduy komunikacyjne. Ten podrozdzia zawiera rwnie
rozmieszczenie otworw montaowych w kadym sterowniku i module. Twj
sterownik lub modu moe rni si od zamieszczonych na rysunkach, lecz
podstawowe czynnoci procedury s te same.
Zakadanie Ponisza procedura pokazuje jak zakada paski montaowe.

paskw
Krok Dziaanie
montaowych
1 Usu uchwyt montaowy szyny symetrycznej z tylnej strony moduu poprzez
wepchnicie go do rodka.
2 W pasek montaowy w otwr po uchwycie montaowym.
3 Przesu pasek montaowy w otworze, a haczyk wejcie we wnk w module.
Rozmieszczenie Poniszy rysunek przedstawia rozmieszczenie otworw montaowych we

otworw wszystkich sterownikach Compact.
montaowych TWDLCAA10DRF TWDLCAA24DRF
w sterowniku TWDLCAA16DRF
Compact 2 x 4.3 2 x 4.3
3.15 in 3.74 in
80.0 mm 95.0 mm
3.54 in 3.27 in 3.54 in 3.27 in

90.0 mm 83.0 mm 90.0 mm 83.0 mm
2.68 in 3.27 in
68.0 mm 83.0 mm
165
Instalowanie
Rozmieszczenie Poniszy rysunek przedstawia rozmieszczenie otworw montaowych we

otworw wszystkich sterownikach Modular.
montaowych
TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DRT
w sterowniku
TWDLMDA20DTK TWDLMDA40DUK
Modular TWDLMDA40DUK
1.39 in 1.87 in
35.4 mm 47.5 mm
0.95 in 2 x 4.3 0.95 in 2 x 4.3
24.1 mm 24.1 mm
3.54 in 4.06 in 3.54 in 4.06 in

90.0 mm 103.0 mm 90.0 mm 103.0 mm
3.0 mm 3.0 mm
166
Instalowanie
Rozmieszczenie Poniszy rysunek przedstawia rozmieszczenie otworw montaowych w moduach

otworw rozszerze wej / wyj.
montaowych
TWDDDI8DT TWDDMM8DRT TWDDDI16DK
w moduach TWDDDI16DT TWDALM3LT TWDDDO16TK
rozszerze wej TWDDRA8RT TWDAMM3HT TWDDDO16UK
/ wyj TWDDRA16RT TWDAMI2HT
TWDDDO8UT TWDAMO1HT
TWDDDO8TT
0.93 in 0.69 in
23.5 mm 17.6 mm
0.25 in 0.25 in
2 x 4.3 2 x 4.3
6.3 mm 6.3 mm
3.54 in 4.06 in 3.54 in 4.06 in

90.0 mm 103.0 mm 90.0 mm 103.0 mm
3.0 mm 3.0 mm
TWDDDI32DK TWDDDO32UK
TWDDDO32TK
TWDDDO32UK
1.17 in 1.54 in
29.7 mm 39.1 mm
0.25 in 2 x 4.3 0.25 in 2 x 4.3
6.3 mm 6.3 mm
3.54 in 4.06 in 3.54 in 4.06 in

90.0 mm 103.0 mm 90.0 mm 103.0 mm
3.0 mm 3.0 mm
167
Instalowanie
Rozmieszczenie Poniszy rysunek przedstawia rozmieszczenie otworw montaowych w moduach

otworw komunikacyjnych i module z wywietlaczem operatora.
montaowych
TWDNOZ485D TWDXCPODM
w moduach TWDNOZ232D
komunikacyjnych TWDNOZ485T
i module 0.89 in 1.50 in
z wywietlaczem 22.5 mm 38.0 mm
operatora 0.25 in 0.25 in 2 x 4.3
2 x 4.3
6.3 mm 6.3 mm
3.54 in 4.06 in 3.54 in 4.06 in

90.0 mm 103.0 mm 90.0 mm 103.0 mm
3.0 mm 3.0 mm
168
Instalowanie
Minimalne odlegoci midzy sterownikami i moduami rozszerze a ciankami

obudowy sterownicy
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera wartoci minimalnych odlegoci pomidzy

sterownikami i moduami rozszerze a ciankami obudowy sterownicy.
Minimalna Aby utrzyma wewntrz obudowy sterownicy naturalny obieg powietrza dookoa
odlego dla sterownika Compact z moduami rozszerze, naley przestrzega minimalnych
sterownika odlegoci pokazanych na poniszym rysunku.
Compact
z moduami cianka obudowy
rozszerze
20 mm (0.79 in)
20 mm (0.79 in)
80 mm
(3.15 in)
40 mm 40 mm
(1.57 in) (1.57 in)
20 mm (0.79 in) 20 mm (0.79 in)
Korytko kablowe
169
Instalowanie
Minimalna Aby utrzyma wewntrz obudowy sterownicy naturalny obieg powietrza dookoa
odlego dla sterownika Modular z moduami rozszerze, naley przestrzega minimalnych
sterownika odlegoci pokazanych na poniszym rysunku.
Modular cianka obudowy
z moduami
rozszerze 20 mm (0.79 in)
20 mm (0.79 in)
40 mm 40 mm 80 mm
(1.57 in) (1.57 in) (3.15 in)
20 mm (0.79 in)
20 mm (0.79 in)
Korytko kablowe
170
Instalowanie
Przyczanie sterownikw do rda zasilania
Wprowadzenie Ten podrozdzia opisuje jak przyczy sterowniki Compact i Modular do rda
zasilania.
Przypis: W przypadku pracy poza zakresem napi znamionowych, wyjcia mog

nie przecza si. Uyj odpowiedniego stykowego ukadu pocze
realizujcego blokad bezpieczestwa i obwd kontrolujcy napicie.
Przyczenie Poniszy rysunek przedstawia przyczenie zasilania do sterownika Compact..

zasilania do
sterownika
Compact
~
100-240 VAC
171
Instalowanie
Waciwoci Ponisza tabela zawiera informacje na temat zasilania sterownika Compact.

zasilania
Punkt Waciwoci
sterownika
Compact Napicie Znamionowe napicie zasilania: 100 240 V AC
zasilania Graniczny zakres napi zasilania: 85 264 V AC
Defekt zasilania zaley od iloci uytych wej i wyj. Generalnie, defekt
jest wykrywany, kiedy napicie spadnie poniej 85 V AC, nastpuje
zatrzymanie pracy w celu zapobiegnicia niepoprawnemu dziaaniu.
Przypis: Chwilowe wyczenie zasilania na czas krtszy ni 20 ms nie jest
rozpoznawane jako defekt.
Pocztkowy TWDLCAA10DRF i TWDLCAA16DRF: maksymalnie 35 A
pobr prdu TWDLCAA24DRF: maksymalnie 40 A
po zaczeniu
zasilania
Przewody do Od 0,35 mm2 do 1 mm2
podczenia Przewody zasilajce powinny by maksymalnie krtkie.
zasilania
Przewd do 1,5 mm2
podczenia Przewd uziemiajcy nie powinien by poczony do przewodw
uziemienia uziemiajcych wyposaenie silnikowe.
Przyczanie Poniszy rysunek przedstawia przyczenie zasilania do sterownika Modular.

zasilania do
sterownika
Modular
+
-
24 VDC
172
Instalowanie
Waciwoci Ponisza tabela zawiera informacje na temat zasilania sterownika Modular.

zasilania
Punkt Waciwoci
sterownika
Modular Napicie Znamionowe napicie zasilania: 24 V DC
zasilania Graniczny zakres napi zasilania: 20,4 26,4 V DC
Defekt zasilania zaley od iloci uytych wej i wyj. Generalnie, defekt
jest wykrywany, kiedy napicie spadnie poniej 20,4 V DC, nastpuje
zatrzymanie pracy w celu zapobiegnicia niepoprawnemu dziaaniu.
Przypis: Chwilowe wyczenie zasilania na czas krtszy ni 10 ms nie jest
rozpoznawane jako defekt.
Pocztkowy Maksymalnie 50 A
pobr prdu
po zaczeniu
zasilania
Przewody do Od 0,35 mm2 do 1 mm2
podczenia Przewody zasilajce powinny by maksymalnie krtkie.
zasilania
Przewd do Od 0,35 mm2 do 1 mm2
podczenia Przewd uziemiajcy nie powinien by poczony do przewodw
uziemienia uziemiajcych wyposaenie silnikowe.
173
Instalowanie
174
Funkcje specjalne
4
Rzut oka
Wprowadzenie Ten rozdzia zawiera przyporzdkowanie we / wy i wprowadzenie w funkcje

specjalne sterownikw Twido. Informacje jak skonfigurowa i uywa te funkcje
zawarte s w TwidoSoft. Instrukcja uytkowania.

rozdziale?
Temat Strona
Wejcia RUN / STOP 176
Wyjcia stanu sterownika 176
Wejcia zatrzaskowe 177
Szybkie zliczanie 178
Bardzo szybkie zliczanie 179
Wyjcia generatora impulsw (PLS) 181
Wyjcia modulatora impulsw (PWM) 181
175
Funkcje specjalne
Wejcia RUN / STOP
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera podstawowe informacje o dziaaniu wej RUN / STOP.
Zasada Wejcie RUN / STOP jest funkcj specjaln, ktra moe by przypisana
dziaania jednemu z wej w jednostce podstawowej sterownika.
Okrelenie stanu Jeli wejcie RUN / STOP jest skonfigurowane, to po zaczeniu zasilania,
wejcia RUN / ustawia ono stan sterownika:
STOP Jeli wejcie RUN / STOP jest w stanie 0, sterownik jest w trybie STOP .
Jeli wejcie RUN / STOP jest w stanie 1, sterownik jest w trybie RUN .
Jeli sterownik jest zasilony, to zbocze narastajce na wejciu RUN / STOP
ustawia sterownik w tryb RUN. Sterownik jest zatrzymany, jeli na wejciu RUN /
STOP jest stan 0. Jeli na wejciu RUN / STOP jest stan 0, to polecenie RUN
z podczonego PC jest ignorowane przez sterownik.
Wyjcia stanu sterownika
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera podstawowe informacje o dziaaniu wyj stanu

sterownika.
Zasada Wyjcie stanu sterownika jest funkcj specjaln, ktra moe by przypisana
dziaania jednemu z trzech wyj (%Q0.0.1, %Q0.0.2, %Q0.0.3) w sterowniku
podstawowym lub zdalnym.
Jeli w sterowniku nie ma bdw, to po zaczeniu zasilania wyjcie stanu
sterownika ustawia si w stan 1. Funkcja ta moe by zastosowana
w zewntrznych obwodach bezpieczestwa, np. do sterowania:
Zasilaniem urzdze doczonych do wyj.
Zasilaniem sterownika.
176
Funkcje specjalne
Wejcia zatrzaskowe
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera podstawowe informacje o dziaaniu wej

zatrzaskowych.
Zasada Wejcia zatrzaskowe s funkcj specjaln, ktra moe by przypisana

dziaania czterem wejciom (od %I0.0.2 do %I0.0.5) w sterowniku podstawowym lub
zdalnym. Funkcja ta jest stosowana do zapamitania impulsu, ktrego czas
trwania jest krtszy ni czas trwania cyklu sterownika. Jeli impuls jest
krtszy ni jeden cykl sterownika, lecz duszy lub rwny 100 ms, to
sterownik zatrzaskuje stan na wejciu. Stan ten zostaje odwieony dopiero
w nastpnym cyklu.
177
Funkcje specjalne
Szybkie zliczanie
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera podstawowe informacje o dziaaniu szybkiego licznika.
Zasada Sterownik podstawowy ma dwa typy szybkich licznikw:

dziaania Jednokierunkowy licznik zliczajcy w gr z maksymaln czstotliwoci 5 kHz.
Jednokierunkowy licznik zliczajcy w d z maksymaln czstotliwoci 5 kHz.
Oba typy licznikw umoliwiaj zliczanie impulsw (zbocz narastajcych) na
wejciach dyskretnych. Sterowniki Compact maj 3 szybkie, liczniki sterowniki
Modular maj 2 szybkie liczniki.
Przyporzdkowanie Przyporzdkowanie wej dyskretnych do szybkich licznikw zaley od tego, czy

wej dyskretnych wejcia dyskretne zostay wczeniej przyporzdkowane do wejcia ustawiania
do szybkich i wejcia zapadkowego bardzo szybkich licznikw. Patrz podrozdzia Bardzo
licznikw szybkie zliczanie str. 176.
178
Funkcje specjalne
Bardzo szybkie zliczanie
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera podstawowe informacje o dziaaniu bardzo szybkiego licznika.
Zasada Sterownik podstawowy ma pi typw bardzo szybkich licznikw:

dziaania q Licznik zliczajcy w gr / w d z maksymaln czstotliwoci 20 kHz.
q Licznik dwufazowy zliczajcy w gr / w d z maksymaln czstotliwoci 20 kHz.
q Jednokierunkowy licznik zliczajcy w gr z maksymaln czstotliwoci 20 kHz.
q Jednokierunkowy licznik zliczajcy w d z maksymaln czstotliwoci 20 kHz.
q Miernik czstotliwoci z maksymaln czstotliwoci 20 kHz.
Licznik zliczajcy w gr / w d, licznik dwufazowy zliczajcy w gr / w d,
jednokierunkowy licznik zliczajcy w gr, jednokierunkowy licznik zliczajcy w d
umoliwiaj zliczanie od 0 do 65535. Miernik czstotliwoci mierzy w Hz
czstotliwo sygnaw okresowych.
Przyporzdkowanie Ponisza tabela pokazuje przyporzdkowanie we / wy do jednego szybkiego licznika

wej / wyj we wszystkich sterownikach.
dyskretnych do
Funkcje Pierwsze Drugie Wejcie Wejcie Pierwsze Drugie
bardzo szybkiego
licznika we wejcie wejcie ustawiania zapadkowe wyjcie wyjcie
wszystkich (impulsy) (impulsy szybkie szybkie
sterownikach lub gra/
d)
Licznik zliczajcy %I0.0.1 %I0.0.0* %I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.0.2** %Q0.0.3**
gra/d (impulsy)
Licznik %I0.0.1 %I0.0.0 %I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.0.2** %Q0.0.3**
dwufazowy (impulsy (impulsy
zliczajcy gra/d fazy A) fazy B)
Licznik %I0.0.1 Nie %I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.0.2** %Q0.0.3**
jednokierunkowy (impulsy) dotyczy
zliczajcy w gr
jednokierunkowy (pulses) dotyczy
zliczajcy w d
Czstociomierz %I0.0.1 Nie Nie dotyczy Nie Nie Nie
(impulsy) dotyczy dotyczy dotyczy dotyczy
179
Funkcje specjalne
Przypis:
q * Wskazanie liczenia gra / d
q ** Zastosowanie opcjonalne
Przyporzdkowanie Ponisza tabela pokazuje przyporzdkowanie we / wy do drugiego szybkiego

wej / wyj licznika w sterownikach Modular.
dyskretnych do
Funkcje Pierwsze Drugie Wejcie Wejcie Pierwsze Drugie
bardzo szybkiego
licznika wejcie wejcie ustawiania zapadkowe wyjcie wyjcie
w sterownikach (impulsy) (impulsy szybkie szybkie
Modular lub gra/
d)
Licznik zliczajcy %I0.0.7 %I0.0.6* %I0.0.5** %I0.0.4** %Q0.0.4** %Q0.0.5**
gra/d (impulsy)
Licznik dwufazowy %I0.0.7 %I0.0.6 %I0.0.5** %I0.0.4** %Q0.0.4** %Q0.0.5**
zliczajcy gra/d (impulsy (impulsy
fazy A) fazy B)
zliczajcy w gr
zliczajcy w d
Czstociomierz %I0.0.7 Nie Nie Nie Nie Nie
(impulsy) dotyczy dotyczy dotyczy dotyczy dotyczy
Przypis:
q * Wskazanie liczenia gra / d
q ** Zastosowanie opcjonalne
180
Funkcje specjalne
Wyjcia generatora impulsw (PLS)
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera podstawowe informacje o dziaaniu generatora

impulsw (PLS).
Zasada Generator impulsw (PLS) jest specjaln funkcj, ktra moe by przypisana do
dziaania wyj %Q0.0.0 i %Q0.0.1 w sterowniku podstawowym lub zdalnym. Definiowany
przez uytkownika blok funkcyjny generuje sygna na wyjciu %Q0.0.0 lub
%Q0.0.1. Sygna ten ma zmienny okres, ale stay wspczynnik wypenienia
wynoszcy 50% okresu.
Wyjcia modulatora impulsw (PWM)
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera podstawowe informacje o dziaaniu modulatora

impulsw (PWM).
Zasada Modulator impulsw (PWM) jest specjaln funkcj, ktra moe by przypisana do
dziaania wyj %Q0.0.0 i %Q0.0.1 w sterowniku podstawowym lub zdalnym. Definiowany
przez uytkownika blok funkcyjny generuje sygna na wyjciu %Q0.0.0 lub
%Q0.0.1. Sygna ten ma stay okres z moliwoci zmiany wspczynnika
wypenienia.
181
Funkcje specjalne
182
Zaczanie zasilania i wykrywanie
usterek
5
Rzut oka
Wprowadzenie Ten rozdzia zawiera opis procedury pierwszego zaczenia zasilania sterownika,
sprawdzania poczenia we / wy i wykrywania usterek za pomoc diod LED
sterownika.

rozdziale?
Temat Strona
Procedura pierwszego zaczenia zasilania sterownika 184
Sprawdzenie pocze we / wy w sterowniku podstawowym 185
Wykrywanie usterek za pomoc diod LED sterownika 186
183
Zaczanie zasilania i wykrywanie usterek
Procedura pierwszego zaczenia zasilania sterownika
Wprowadzenie Ten podrozdzia opisuje zaczenie zasilania sterownika po raz pierwszy.
Samoczynna Po zaczeniu zasilania firmware wykonuje testy zapewniajce waciwe

diagnostyka funkcjonowanie sterownika. Kady wany skadnik sprztu jest konsekwentnie
zaczenia testowany. Dotyczy to rwnie wewntrznych pamici PROM i RAM. Nastpnie,
zasilania w trakcie w sekwencji startowej, za pomoc sumy kontrolnej testowana jest
aplikacja. Dopiero potem moe by wykonywana.
Procedura Sterownik posiada cztery diody LED sygnalizujce jego stan. Dioda oznaczona
pierwszego PWR bezporednio monitoruje zasilanie sterownika. Nie moe by zamieniona
zaczenia przez aplikacj oraz nie moe by sterowana przez firmware.
zasilania Jeeli sterownik zostanie zasilony po raz pierwszy, bdzie niekonfigurowany, bez
aplikacji programowej. Taki stan jest sygnalizowany przez migajc diod
oznaczon ERR. Jeli dioda ERR nie miga lub jeli wieci jakakolwiek dioda
sygnalizujca stan wej i wyj bez obecnoci sygnau zewntrznego zobacz
podrozdzia Wykrywanie usterek za pomoc diod LED sterownika.
184
Sprawdzenie pocze we / wy w sterowniku podstawowym
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera procedur sprawdzania pocze wej / wyj.
OSTRZEENIE
Niezamierzone dziaanie urzdze zewntrznych
Unikaj niezamierzonego dziaania urzdze zewntrznych. Upewnij si e:
q Bezpieczniki mocy s usunite z obwodw sterowania silnikw.
q Wejcia aparatury pneumatycznej i hydraulicznej s zamknite.
Procedura Ponisza procedura zapewnia, e wejcia i wyjcia s podczone:

sprawdzania
Krok Dziaanie
pocze we /
wy 1 Do testowania pocze we / wy sterownik powinien by nieskonfigurowany.
Uzyskasz to przez:
q Jeli doczony jest wywietlacz operatora, nacinij ESC w trakcie
zaczania sterownika. Po restarcie sterownika wywietlacz operatora bdzie
pokazywa NFC.
q Korzystajc z TwidoSoft wylij polecenie kasowania pamici z menu
Controller.
2 W nieskonfigurowanym sterowniku ustaw na 0 bit systemowy %S8. Przy
stanie 0, wyjcia sterownika s utrzymywane w ich istniejcym stanie.
3 Sprawd wejcia wzbudzajc kady zewntrzny czujnik. Uzyskasz to przez:
q Sprawd kad wejciow diod LED dla odpowiadajcych im zmian stanw
bitw.
q Korzystajc w TwidoSoft z opcji Controller dialog sprawd kad
wejciow diod LED dla odpowiadajcych im zmian stanw bitw.
4 Sprawd wyjcia przez ustawienie w stan 1 odpowiadajcych im bitw
wyjciowych. Uzyskasz to przez:
q Sprawd kad wyjciow diod LED dla odpowiadajcych im zmian stanw
bitw.
q Korzystajc w TwidoSoft z opcji Controller dialog sprawd kad
wyjciow diod LED dla odpowiadajcych im zmian stanw bitw.
5 Dla zamknicia procedury ustaw na 1 bit systemowy %S8. Bit ten ustawi si
te samoczynnie po przeadowaniu sprawdzonej aplikacji uytkownika.
185
Wykrywanie usterek za pomoc diod LED sterownika
Wprowadzenie Ten podrozdzia zawiera informacje o stanach pracy sterownikw i wykrywaniu

usterek za pomoc diod LED.
Stan sterownika Ponisza tabela pokazuje rne stany diod LED na sterowniku
podstawowym, sterowniku dodatkowym i sterowniku zdalnym.
Stan diody Sterownik podstawowy lub Sterownik zdalny
LED Sterownik dodatkowy
RUN Aplikacja niewykonywalna Nieprawidowy lub nie
zielona podczony
Sterownik w trybie STOP lub bd Identycznie jak sterownik
wykonania podstawowy
Sterownik w trybie RUN Identycznie jak sterownik
podstawowy
ERR OK OK
czerwona
Aplikacja niewykonywalna Nie dotyczy
Bdy wewntrzne (np. watchdog, itp.) Identycznie jak sterownik

podstawowy
STAT Sterowana przez uytkownika lub Identycznie jak sterownik
zielona aplikacj za pomoc bitu %S69 podstawowy
Nie dotyczy Nie dotyczy
Sterowana przez uytkownika lub Sterowana przez uytkownika lub

aplikacj za pomoc bitu %S69 aplikacj za pomoc bitu %S69
Zgaszona Migajca wiecca
Stan moduw
rozszerze we /
Stan diody LED Modu we / wy dyskretnych
wy dyskretnych
I/O We / wy nie aktywne
We / wy aktywne
Zgaszona wiecca
186
Zgodno z normami
6
Wymagania norm
Wprowadzenie Ten rozdzia zawiera normy dla sterownikw Twido.
Normy Sterowniki Twido speniaj wymagania gwnych norm krajowych

i midzynarodowych dotyczcych elektronicznych przemysowych urzdze
sterowania.
Ponisze normy okrelaj wymagania dla sterownikw:
q PN-IEC 1131-2:1996
q EN61131-2
q IEC61131-2
q UL508
q UL1604/CSA 213 Class I Division Group A, B, C, D
187
Zgodno z normami
188
Poniewa normy, dane techniczne oraz sposb funkcjonowania i uytkowania
naszych urzdze podlegaj cigym modyfikacjom, dane zawarte w niniejszej
publikacji su jedynie celom informacyjnym i nie mog by podstaw roszcze
prawnych.
Dystrybutor:
Schneider Electric Polska Sp. z o.o.

ul. ubinowa 4a, 03-878 Warszawa
Centrum Obsugi Klienta:
0 801 171 500, (0 prefiks 22) 511 84 64,
http://www.schneider-electric.pl
KATIU292000 lipiec 2003

Twido

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

You might also like

Twido

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Twido

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

<< Powrt Twido

Spis treci .................................................................................................................1

Przewodnik doboru ...................................................................................................2

Sterowniki bazowe ...............................................................................................2

Moduy wej/wyj cyfrowych ............................................................................4

Moduy wej/wyj analogowych........................................................................8

Wersja kompaktowa ...............................................................................................10

Wersja moduowa ...................................................................................................15

Modu wej/wyj cyfrowych .................................................................................20

Komunikacja oraz opcje ..........................................................................................23

System szybkozczy Telefast 2 .............................................................................26

Oprogramowanie narzdziowe TwidoSoft...............................................................27

Schneider Electric Polska 1

Zastosowanie Wersja kompaktowa

We/wy cyfrowe W sumie 10 16 24

Ilo wej 6 x 24 VDC 9 x 24 VDC 14 x 24 VDC

Typ zcza Zaciski rubowe

Rozszerzenia we/wy Ilo moliwych moduw 4

Moduy we/wy 8,16 lub 32 wejcia 24 VDC

Maksymalna Ilo we/wy 10 16 88 z moduem rozszerze

Wbudowane liczniki licznik 5 kHz 3 liczniki 16 bitowe (0...65535 punktw):

wyjcie szybkie 7 kHz

Zasilanie 100...240 VAC ( zintegrowane zasilanie czujnikw 24VDC)

Programowanie Pojemno programu 700 instrukcji 2000 instrukcji 3000 instrukcji

Bity wewntrzne 128 bitw 128 bitw 256 bitw

(1) Z maksymaln iloci 42 wyj przekanikowych (w sterowniku oraz rozszerzeniach)

2 Schneider Electric Polska

12 x 24 VDC logika pozytywna / negatywna 24 x 24 VCD logika pozytywna / negatywna

Zcze HE 10 Wymienne zaciski rubowe Zcze HE 10

2 liczniki 16 bitowe (0...65535 punktw):

3000 instrukcji, 6000 z moduem rozszerzenia pamici TWD XCP MFK64

Schneider Electric Polska 3

Moduy wej/wyj cyfrowych

Zastosowanie Moduy wej cyfrowych

Ilo wej 24VDC 8 wej 24 VDC 16 wej 24 VDC 32 wejcia 24 VDC

Podczenie wymienne zaciski rubowe zcze HE 10

Wejcia Zakres napicia wejciowego 20,4...28,8 VDC

Znamionowy prd wejciowy 7 mA / wejcie 5 mA / wejcie

Logika wejciowa negatywna / pozytywna

Czas wczenia dla 24 VDC 4 ms

Czas Wyczenia dla 24 VDC 4 ms

Wyjcia Typ wyjcia

Izolacja Brak izolacji pomidzy zczami wejciowymi

4 Schneider Electric Polska

Moduy mieszane we/wy cyfrowych

4 wejcia 24VDC/ 4 wyjcia przekanikowe 16 wej 24 VDC/ 8 wyj przekanikowych

Wymienne zaciski rubowe Nie wymienny blok zaciskw sprynowych

styk normalnie otwarty

240 VAC, 30VDC

1 punkt wsplny 2 punkty wsplne

Brak izolacji pomidzy zczami wejciowymi

TWD DMM 8DRT TWD DMM 24DRF

Schneider Electric Polska 5

(kontynuacja) Moduy wej/wyj cyfrowych

Zastosowanie Moduy wyj cyfrowych z zaciskami rubowymi

Ilo wyj 24 VDC 8 wyj tranzystorowych 24 VDC 8 wyj 16 wyj

Podczenie Wymienny blok zaciskw rubowych

Wejcia Zakres napicia wejciowego

Znamionowy prd wejciowy