FISICA I

Autor: Lic. Jorge

Profesor de la Universidad Nacional del Altiplano
2016
Indice general

1. VECTORES 4

2. FUERZAS 22

3. CINEMATICA 38

4. DINAMICA DE UNA PART
ICULA 56

5. TRABAJO Y ENERG
IA 62

6. DINAMICA DE UN SISTEMA DE PART
ICULAS 66

7. MOMENTUM ANGULAR 69

8. DINAMICA DEL CUERPO R
IGIDO 72
Captulo 1

VECTORES





1.1. Se dan dos vectores:

a = 4 i 3 j + k , b = i + j + 4 k . Hallar:
a) Modulo de la suma de los dos vectores.



b) Un vector
c , que cumpla la relacion:

a b +
c = 0.

SOLUCION:

a)

a + b = (4 1) i + (3 + 1) j + (1 + 4) k = 3 i 2 j + 5 k


a: |

p
El modulo ser a + b | = 32 + 22 + 52 = 38 unidades.



b) Si

a b +
c = 0
c =

b




a = (1 4) i + (1 + 3) j + (4 1) k




= 5 i + 4 j + 3 k .

1.2. Una habitacion tiene el piso de 4m 5m y una altura de 3m. Una mosca vuela de
una esquina a la esquina opuesta. Cual es la expresion del vector descrito por la mosca
(en los cuatro casos posibles)?

SOLUCION:

1er caso: Expresion del vector OB. Las coordenadas
del punto B son (4, 5, 3), en consecuencia:




OB = 4 i + 5 j + 3 k

2do caso: Expresion del vector P C:




P C = OC OP = 5 j + 3 k 4 i




P C = 4 i + 5 j + 3 k
Figura 1.1: Problema 1.2.

3er caso: Expresi
on del vector QD:




QD = OD OQ = 3 k (4 i + 5 j )




QD = 4 i 5 j + 3 k

4
 5

4to caso: Expresi
on del vector RA:







RA = OA OR = 4 i + 3 k 5 j = 4 i 5 j + 3 k

1.3. Dos vectores

a y b tienen la misma magnitud de 10 unidades, orientadas en la forma
indicada en la Figura 1.2. Encontrar:


a) La magnitud del vector a + b.
b) El angulo que forma este vector con el eje de las X.

SOLUCION:




a) a = 10cos30o i + 10sen30o j


= 5 3 i +5j


El vector b forma un angulo de 135o con el eje de las
X, en consecuencia:




b = 10cos45o i + 10sen45o j


= 5 2 i + 5 2 j
Figura 1.2: Problema 1.3.
La suma de los dos vectores sera:





a + b = 5( 3 2) i + 5(1 + 2) j = 1,6 i + 12,1 j

Su magnitud sera: |
p
a + b | = 1,62 + 12,12 = 12,2 unidades.
b) De la Figura 1.2, deducimos:

12,1
tg = = 7,53
1,6

= 82o 280 .


1.4. Para los vectores

a y b del problema anterior, encontrar:


a)

a.b


b)

axb


c)

a .(

a + b)
SOLUCION:


q





a)

a . b = (5 3 i + 5 j ).(5 2 i + 5 2 j ) = 26
b)






 i j k 



a x b =  5 3 5
0  = 97 k
 5 2 5 2 0 

q



c) a .( a + b )5 3 i + 5 j ).(1,6 i 12,1 j ) = 74,3
6 CAPITULO 1. VECTORES

1.5. Demostrar que dos vectores deben tener igual magnitud si su suma es perpendicular
a su diferencia.

SOLUCION:
Si dos vectores son perpendiculares. Su producto escalar es cero. Sean

a y ~b los dos
vectores. Debe cumplirse:

(~a + ~b) (~a ~b) = 0

~a.~a ~a.~b + ~b.~a ~b.~b = 0
a2 b2 = 0
a = b

1.6. Dados los vectores:

a = 3 i + 3 j 3 k y b = 2 i + j + 3 k , hallar el angulo entre
los dos vectores.

SOLUCION:
La definici
on de producto escalar de dos vectores nos da:

~a.~b = abcos






~a.~b (3 i + 3 j 3 k ).(2 i + j + 3 k )
cos = = =0
ab 9+9+9 4+1+9
= 90o (~a y ~b son perpendiculares)

1.7. Dados tres vectores:

a = 3 i +3 j 2 k , b = i 4 j +2 k y
c = 2 i +2 j + k ,


hallar:

a .( b x
c )

SOLUCION:
   
 ax ay az   3 3 2 
~a.(~bx~c) =  bx by bz  =  1 4
  
2  = 21
 cx cy cz   2 2 1 

1.8. Sean b y
c , diagonales de dos caras del cubo de lado a mostrado en la Figura 1.3.
Hallar:


a) b x
c


b) b .
c


c) El angulo entre la diagonal

e del cubo y la la diagonal b

SOLUCION:
a) ~b = a~j + a~k
~c = a~j + a~k
~bx~c = a2~k + a2~i + a2~j
~bx~c = a2~i + a2~j a2~k

b) ~b.~c = a2
 7

c) ~e = a~i + a~j + a~k

En consecuencia, el angulo entre ~e y ~b sera:

~a.~b a2 + a2 2
= cos1 = cos1 = cos1
ab a 3a 3 6

= 35o

1.9. Un vector A tiene modulo 3 y sus cosenos direc-
tores cumplen las relaciones:

Figura 1.3: Problema 1.8. cos 2 cos 3
= =
cos 3 cos 2






Hallar el producto vectorial de A por B = 2 i 3 j + 4 k .

SOLUCION:
Entre los cosenos directores se cumple la igualdad: cos2 + cos2 + cos2 = 1
Delas relaciones dadas en el problema deducimos:

2 2
cos = cos cos = cos
3 3

Reemplazando valores:

2 2 4
cos + cos2 + cos2 = 1
3 3

Despejando:
1
cos =
3

2
cos =
3
2
cos =
3

La expresion vectorial de un vector en funcion de los cosenos directores esta dado por:
~ = A(cos~i + cos~j + cos~k)
A

2 1 2
= 3( ~i + ~j + ~k = 2~i + 3~j + 2~k)
3 3 3

En consecuencia:

 ~i ~ ~k
 
 j

~ B~ = 2  = 2(2 3 + 3)~i 4( 2 1)~j (3 2 + 2 3)~k

Ax  3 2 
 2 3 4 
8 CAPITULO 1. VECTORES

1.10. Demostrar que las diagonales de un paralelogramo se intersectan en sus puntos

medios.

SOLUCION:

El vector AM es una fraccion del vector AC. podemos
escribir:
AM = rAC = r(~a + ~b)

Analogamente:

M D = sBD = s(~b ~a)
Figura 1.4: Problema 1.10.
Si las diagonales se intersectan en sus puntos medios,
debera cumplirse que r = s = 1/2. Esto es lo que vamos a demostrar a continuacion:
~
De la Figura 1.4: AM + M D = AD = b

Reemplazando los valores de AM y M D:
r(~a + ~b) + s(~b ~a) = ~b
(r s)~a + (r + s)~b = ~b

Igualando los coeficientes del primer y segundo miembro:

rs = 0 r=s
r+s = 1 2r = 1; r = 1/2

2 2 1 1 2 2
1.11. Demostrar que los vectores:

a = i j + k, b = i + j + k y
3 3 3 3 3 3
c = 2
1 2
i + j k son unitarios y mutuamente perpendiculares entre s.
3 3 3
SOLUCION:
r
4 4 1
a= + + =1=b=c
9 9 9
Si son mutuamente perpendiculares, sus productos escalares deben ser iguales a cero:

2 4 2
~a ~b = + =0
9 9 9
4 2 2
~a ~c = =0
9 9 9
~b ~c = 2 2 4
+ =0
9 9 9

1.12. Encontrar la distancia del punto P (4, 5, 7) a la recta que pasa por el punto




Q(3, 6, 12) y es paralela al vector V = 4 i j + 3 k .

SOLUCION:
En primer lugar encontraremos el vector paralelo que pasa por el punto Q.
~ = V
En dos vectores paralelos se tiene: A ~ , si son de igual modulo: = 1.
 9

~ que pasa tambien por el punto Q.

Llamaremos x, y, z el punto por el cual pasa el vector A
~ = (x + 3)~i + (y 6)~j + (z 12)~k
A

~ , se cumplen las relaciones:

Por ser paralelo al vector V

x+3 = 4 x=1
y 6 = 1 y=5
z 12 = 3 z = 15

~ que pasa por el punto

En segundo lugar calcularemos a distancia del punto P al vector A,
Q.
De la Figura 1.5, el valor de dicha distancia es:

~
A
d = QP sen = |QP x |
A

QP = (4 + 3)~i + (5 6)~j + (7 12)~k

= 7~i ~j 19~k

Figura 1.5: Problema 1.12. ~

A 4~i ~j + 3~k 1
= = (4~i ~j + 3~k)
A 16 + 1 + 9 26
Reemplazando valores:



A~

1  i j k  1
QP x =  7 1 19  = (22~i 97~j 3~k)
A 26  26
4 1 3 
r
222 + 972 + 32
d = = 19,5
26

1.13. Hallar el
angulo que forma entre s las diagonales de un cubo de arista a.

SOLUCION:
Una de las diagonales va del punto (0, 0, 0) al punto (a, a, a). El vector respectivo sera:

~ 1 = a~i + a~j + a~k

D

Otra diagonal va del punto (a, a, 0) , al punto (0, 0, a). El vector respectivo:

~ 2 = a~i a~j + a~k

D

El angulo entre las diagonales ser

a:
~1 D
D ~ 2D
~2 a2 a2 + a2 1
= cos1 = =
D1 D2 a 3a 3 3
10 CAPITULO 1. VECTORES

En forma similar es posible hallar el angulo que se forman con las otras diagonales.

odulo 3, perpendicular a los vectores: A = 3 i j y B =
1.14. Hallar el vector de m

i +4j 2k.

SOLUCION:
Un vector perpendicular a los dos vectores dados es:
 ~i ~j ~k 
 
~ B ~ =  3 1 0  = 2~i + 6~j + 13~k
 
Ax 
 1 4 2 

Para que este vector tenga m

odulo 3, el vector unitario lo multiplicamos por 3:

2~i + 6~j + 13~k

3 = 0,42~i + 1,25~j + 2,7~k
4 + 36 + 169

1.15. Dados los puntos A(3, 2, 1), B(2, 3, 1) y C(1, 2, 3), encontrar:
a) El area del tri
angulo ABC.
b) La distancia del origen al plano ABC.
c) El volumen del tetraedro OABC.

d) el volumen del paraleleppedo formado por los vectores OA, OB y OC.

SOLUCION:
a) El area del triangulo ABC es:
1  
S= ABxAC 
2

AB = (2 3)~i + (3 2)~j + (1 1)~k = ~i + ~j 2~k

AB = (1 3)~i + (2 2)~j + (3 1)~k = 4~i + 2~k
 ~i ~j ~k 
 

ABxAC =  1 1 2  = 2~i + 10~j + 4~k
 
 4 0 2 
 
ABxAC  = 4 + 100 + 16 = 2 30
 

Luego:
S= 30

b) En la Figura 1.6, la distancia del punto O al plano formado por los puntos A, B, C es:

d = OAcos = OA db

Siendo db el vector unitario en sentido de la perpendicular al plano.

ABxAC
db =  
ABxAC 
 11

Ya calculamos en a) los valores:

ABxAC = 2~i + 10~j + 4~k
 
ABxAC  = 2 30
 

Reemplazando valores:
~i + 5~j + 2~k
db =
30
Como:

OA = 3~i + 2~j + ~k
La distancia pedida sera:

~i + 5~j + 2~k 30
d = 3~i + 2~j + ~k =
Figura 1.6: Problema 1.15. 30 2
c) El volumen del tetraedro ABC es igual a la sexta

parte del paraleleppedo formado por los vectores AB, AC, AO.
 
 1 1 2 
1 1
2  = 5u2
 
V = AB (ACxAO) =  4 0
6 6
3 2 1 
Tomamos el valor positivo, pues el volumen no puede ser negativo.

c) Calculamos el volumen del paraleleppedo formado por AO, OB y OC:
 
 3 2 1 

3 1  = 30u2
 
V = OA (OBxOC) =  2 
 1 2 3 

1.16. Calcular la distancia entre la recta que pasa por los puntos: A(1, 2, 3) y B(3, 4, 3) y
la recta que pasa por los puntos: C(4, 6, 8) y D(4, 5, 6).

SOLUCION:

Figura 1.7: Problema 1.16.

Sea d la distancia entre las dos rectas (es la perpendicular com

un).
De la Figura 1.7 deducimos que el valor de la distancia pedida esta dado por la relacion:

CDxAB
d = CA  
CDxAB 
12 CAPITULO 1. VECTORES

 ~i ~j ~k 
 

CDxAB =  0 1 2  = 4~i 4~j + 2~k
 
 2 2 0 
 
CDxAB  = 16 + 16 + 4 = 6
 

Reemplazando valores:
1
d = (3~i 4~j 5~k) (4~i 4~j + 2~k)
6
1
d = (12 + 16 10) = 1
6

1.17. Dados los vectores constantes
a y b , el vector
c definido por la siguiente expresion:

c = cost


a + sent b . Para que valor de t:
a) El vector
c es paralelo al vector

a.
c es paralelo al vector
b) El vector

b.


c) El vector
c es paralelo al vector

a + b.


d) El vector
c es perpendicular al vector

a + b . Donde t es un parametro que vara de
0 t .

SOLUCION:
a) El producto vectorial de dos vectores paralelos es cero:
~ax~c = ~ax(cost~a + sent~b) = 0
sent~ax~b = 0
Siendo ~a y ~b constantes, para satisfacer la igualdad anterior debe cumplirse:
sent = 0 t=0 t=

aloga: ~bx(cost~a + sent~b) = 0

b) en forma an
Debe cumplirse: cost = 0 t = /2
c) (~a + ~b)x~c = 0
sent~ax~b + cost~bx~a = 0
(sent cost)~ax~b = 0
sent = cost t = /4

1.18. Encontrar el
angulo entre dos vectores de 10 y 15 unidades de longitud cuando la
resultante tiene:
a) 20 unidades de longitud.
b) 12 unidades de longitud.

SOLUCION:
 13

La resultante de dos vectores concurrentes es la diagonal del paralelogramo formado por

dichos vectores. El modulo de la resultante es:

R2 = a2 + b2 + 2abcos

angulo formado entre los vectores ~a y ~b

Siendo el

R2 a2 b2
cos =
2ab

a) Reemplazando valores numericos del problema:

400 100 225
cos = = 0,25
2 10 15
= 75o 300
b) En forma an
aloga:
144 100 225
cos = = 0,6033
2 10 15
= 127o 060

1.19. Determinar la resultante de cinco vectores coplanares dispuestos de tal manera que
tiene su origen en uno de los vertices de un exagono regular de lado unitario, tal como se
ve en la Fig. (2-8).

SOLUCION:
~ =
R

OA + OB + OC + OD + OE

OA = 1 = OE
2
OB = 1 + 1 2x1x1xcos120o

OB = 3 = OD
OC = 2
En consecuencia podemos expresar vectorialmente los
cincos vectores:
Figura 1.8: Problema 1.19. 1 ~
OA = cos60o~i + sen60o~j = 0,5~i + 3j
2
1 ~
OB = 3cos30o~i + 3sen30o~j = 1,5~i + 3j
2

OC = 2~i
1 ~
OD = 1,5~i 3j
2
1 ~
OE = 0,5~i 3j
2
Sumando: ~ = 6~i.
R
14 CAPITULO 1. VECTORES

1.20. Hallar la resultante de los vectores cuyas magnitudes y angulos directores que se




on: A (2, 135o , 45o , 90o ), B (4, 60o , 120o , 45o ) y C (6, 150o , 90o , 120o ).
indican a continuaci

SOLUCION:
La expresi
on vectorial de un vector unitario en funcion de sus cosenos directores es:
cos~i + cos~j + cos~k
Para los vectores dados, de m
odulos diferentes a la unidad, las expresiones vectoriales
seran:
~ = 2cos135o~i + 2cos45o~j + 2cos90o~k
A

~ = 2~i + 2~j
A
~ = 4cos60o~i + 4cos120o~j + 4cos45o~k
B

~ = 2~i 2~j + 2 2~k
B
~ = 6cos150o~i + 6cos90o~j + 6cos120o~k
C

~ = 3 3~i 3~k
C
Sumando:

~ = ( 2 2 + 3 3)~i (2 2)~j (3 2 2)~k
R

1.21. Dado el sistema de ecuaciones vectoriales:

a + b = 11 i j + 5 k

a b = 5 i + 11 j + 9 k
Calcular:


a)

axb


b) El angulo entre

a y

a b

SOLUCION:
a) Sumando miembro a miembro las ecuaciones dadas:
2~a = 6~i + 10~j + 14~k
~a = 3~i + 5~j + 7~k
Restando miembro a miembro:
2~b = 16~i 12~j 4~k
~a = 8~i 6~j 2~k
 ~i ~j ~k
 

~ax~b =  3 5  = 32~i + 62~j 58~k
 
7 
 8 6 2 

~a (~a ~b) 15 + 55 + 63
b) cos =   =
a ~a ~b
  9 + 25 + 49 25 + 121 + 81
 15

= 41o 290

1.22. Demostrar que si dos vectores tienen la misma magnitud a y forman entre s un

angulo , su suma tiene una magnitud: S = 2acos y su diferencia: D = 2asen .
2 2
SOLUCION:

El modulo de la suma de dos vectores ~a y ~b que forman entre s un angulo , es:

R2 = a2 + b2 + 2abcos
Si los vectores son iguales y si llamamos S a la suma tendremos:
S 2 = a2 + a2 + 2a2 cos = 2a2 (1 + cos)

S 2 = 4a2 cos2
2

S = 2acos
2
El angulo que forma el vector ~a con el vector ~b es 180
D2 = a2 + a2 + 2a2 cos(180 )

D2 = 2a2 2a2 cos = 2a2 (1 cos) = 4a2 sen2
2

D = 2asen
2

1.23. El producto escalar de un vector conocido a por otro desconocido x es p. El

producto vectorial de los mismos es b . Determinar x y el angulo que forman entre s los
vectores

a y
x.

SOLUCION:
Seg
un los datos del problema:
~a ~x = p
~ax~x = ~b
De la primera ecuaci
on:
axcos = p
De la segunda ecuaci
on:
axsen = b
De las dos u
ltimas ecuaciones:
p2 + b2
x=
a2
b
= tg 1
p

1.24. Usando vectores demostrar las siguientes expresiones:

16 CAPITULO 1. VECTORES

a) cos(A B) = cosAcosB + senAsenB

b) sen(A B) = senAcosB cosAsenB

SOLUCION:
a) De la Figura 1.9 :

~a = acosA~i + asenA~j
~b = bcosB~i + bsenB~j

Multiplicando escalarmente miembro a miembro:

~a ~b = abcosA cosB + absenA senB
Por otro lado, por definicion del producto escalar:
Figura 1.9: Problema 1.24.
~a ~b = abcos = abcos(A B)
Igualando los los segundos miembros de las u
ltimas ecuaciones:
cos(A B) = cosA cosB + senA senB
b) Multiplicando vectorialmente los vectores ~b y ~a:
~bx~a = bacosBsenA~k basenBcosA~k

Su modulo es:
 
~ 
bx~a = ba(senAcosB cosAsenB)

Por definici
on de producto vectorial:
 
~ 
bx~a = basen = basen(A B)

De las dos u
ltimas ecuaciones:
sen(A B) = senAcosB cosAsenB

1.25. Usando vectores, demostrar:

a) El teorema de los senos, y
b) El teorema de los cosenos.

SOLUCION:
De la Figura 1.10, deducimos:
~c = ~b ~a
Multiplicando vectorialmente ambos miembros por ~c:
~cx~c = ~bx~c ~ax~c = 0
~bx~c = ~ax~c
 
~ 
bx~c = |~ax~c|
Figura 1.10: Problema 1.25.
bcsen(180o ) = acsen(180o )
 17

b a
Donde: =
sen sen
Multiplicando vectorialmente por ~a ambos miembros de la primera ecuacion, llegamos
despues de algunas simplificaciones a:
casen = basen
b c a
= =
sen sen sen
b) De la Figura 1.10: ~c = ~b ~a;
El primer miembro multiplicamos escalarmente por ~c y el segundo por ~b ~a.
~c ~c = (~b ~a) (~b ~a)
c2 = b2 + a2 2~a ~b = c2 = b2 + a2 2abcos
Que es justamente la expresi
on matematica del Teorema de los cosenos.

1.26. Demostrar que:

| A x B |2 + | A . B |2 = A2 B 2

SOLUCION:
Sea el angulo que forman A ~ y B:
~



| A x B | = ABsen , | A x B |2 = a2 b2 sen2



| A B | = ABcos , | A B |2 = a2 b2 cos2



| A x B |2 + | A . B |2 = A2 B 2 (sen2 + cos2 )
= A2 B 2

1.27. Dados los vectores OP1 = i j +2 k , OP2 = 3 i +2 k y OP3 = i +3 j +5 k .
Determinar los angulos: P1 P2 P3 , P2 P3 P1 y P3 P1 P2 .

SOLUCION:

a) Angulo P1 P2 P3 , denotamos dicho angulo por
De la Figura 1.10, se tiene:

P2 P1 = OP1 OP2 = 2~i ~j

P2 P1  = 5
 

P2 P3 = OP3 OP2 = 2~i + 3~j + 3~k

P2 P3  = 22
 

De la definici
on de producto escalar se tiene:

P2 P1 P2 P3 43
cos =   =
P2 P1  P2 P3  5 22
18 CAPITULO 1. VECTORES

1
= cos1 = 84o 320 600
110
b) En forma analoga P2 P3 P1 = :

P3 P2 = OP2 OP3 = 2~i 3~j 3~k

P3 P2  = 22
 

P3 P1 = OP1 OP3 = 4~j 3~k

P3 P1  = 5
 
P3 P2 P3 P1 21
cos =   =
P3 P2  P3 P1  5 22

Figura 1.11: Problema 1.27. = 26o 250 2800

c) Angulo P3 P1 P2 = :

P1 P3 = OP3 OP1 = 4~j + 3~k

P1 P3  = 5
 

P1 P2 = OP2 OP1 = 2~i + ~j

P1 P3 P1 P2 3
P1 P2  = 5 cos =   =
 
P1 P2  P1 P2  5 5

= 69o 40 3100

1.28. Demostrar que la suma de los productos vectoriales: A x B , B x C , C x A , ACxAB,

es nula. (Siendo AC = C A y AB = B A )
SOLUCION:



A x B + B x C + C x A + ACxAB = 0

A x B + B x C + C x A + ( C A )x( B A ) = 0

A x B + B x C + C x A + ( C A )x B ( C A )x A = 0

A xB + B xC + C x A + C xB A xB C x A A x A = 0



A xB + B xC + C x A B xC A xB C x A + 0 = 0

1.29. Probar vectorialmente que la suma de los cuadrados de las diagonales de un para-
lelogramo es igual a la suma de los cuadrados de sus lados.

SOLUCION:
De la Figura 1.12, deducimos:
~1 = A
D ~+B
~
~2 = B
D ~ A
~
 19

En la primera ecuaci ~ 1 y el segundo

on multiplicamos el primer miembro escalarmente por D
~
por A + B~
~1 D
D ~ 1 = (A
~ + B)
~ (A
~ + B)
~

~1 2 = A2 +B 2 +2A
D ~B~ = A2 +B 2 +2ABcos (a)
Igual procedimiento para la segunda ecuacion:
~2 D
D ~ 2 = (B
~ A)
~ (B
~ A)
~

Figura 1.12: Problema 1.29. ~2 2 = B 2 +A2 2A

D ~B~ = B 2 +A2 2ABcos (b)
Sumando (a) y (b), se obtiene finalmente:
~1 2 + D
D ~2 2 = 2A2 + 2B 2

1.30. Las diagonales de un paralelogramo son: A = 6 i 8 j 2 k y B = 4 i +6 j 12 k ;
demostrar que dicho paralelogramo es un rombo y hallar sus angulos y la longitud de sus
lados.

SOLUCION:
~ y
Consideremos el paralelogramo P QRS, Figura 1.13, cuyas diagonales son: P R = A
~
QS = B, y sea O el punto de interseccion de dichas diagonales.
Para demostrar que e paralelogramo P QRS es un rom-
bo, probaremos que sus diagonales son perpendiculares
y sus lados iguales:
~ = (6~i 8~j 2~k) (4~i + 6~j 12~k)
~B
a) A
= 24 48 + 24 = 0
Por tanto A~ y B~ son perpendiculares porque su pro-
ducto escalar da cero.
b) Calculo de sus lados: De la Figura 1.13:
A ~ B~
P Q = P O + OQ = + = (3~i 4~j ~k) + (2~i +
2 2
3~j 6~k)
Figura 1.13: Problema 1.30.

P Q = 5~i ~j 7~k , PQ = 75 = 5 3

De igual forma calculamos P S:
A ~ ~
B
P S = P O + OS = = (3~i 4~j ~k) (2~i + 3~j 6~k) = ~i 7~j + 5~k
2 2

Su modulo ser
a: P S  = 5 3
 
   
Por tanto deducimos: P S  = P Q = QR = QS  = 5 3
       

c) Los angulos ser

an:
angulo QP S = angulo QRS =
angulo P QR = angulo P SR =

20 CAPITULO 1. VECTORES

PQ PS 5 + 7 35 23
= cos1   = cos1 = cos1
P Q P S  5 35 3 75

= 107o 510 3000

Para hallar , determinamos: QP = P Q = 5~i + ~j + 7~k
~
QR = P S = i 7~j + 5~k

QP QR 5 7 + 35 23
= cos   = cos1
1 = cos1
QP  QR 5 35 3 75

= 72o 80 2900

1.31. Demostrar que las alturas de un triangulo se cortan en un mismo punto.

1.32. Demostrar la equivalencia de las dos definiciones de producto escalar

a . b = abcos
con:



a . b = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3

1.33. En la Figura 1.14, se muestra dos vectores

a y

b y dos sistemas de coordenadas que forman entre s

un angulo . Probar analticamente que

a + b tie-
ne la misma magnitud y direcci on en ambos sistemas
coordenadas.

1.34. Una persona vuela de Washington a Manila. Si

las coordenadas geogr aficas de dichas ciudades son res- Figura 1.14: Problema 1.33.
pectivamente 39 N , 77o O, 15o N y 121o E, hallar la ex-
o

presion del vector desplazamiento y su modulo.

aB + b A
1.35. Siendo a = A , b = B , probar que el vector: C = tiene la direccion de la
a+b


bisectriz del
angulo que forman A y B .

1.36. Usando vectores demostrar que:

a) cos = cos2 sen2
b) sen2 = 2sencos

1.37. Demostrar que las medianas de un triangulo intersectan en un punto, que divide la
mediana en la razon de 1 : 2.

1.38. Sean 3 vectores A , B , C , de modulos A, B, C. Sea el angulo entre B y C , el



angulo entre A y C y el angulo entre A y B . Probar que el modulo S de la suma de
 21

los tres vectores esta dado por la relacion:

S 2 = A2 + B 2 + C 2 + 2BCcos + 2ACcos + 2ABcos

1.39. Usando vectores, demostrar que los segmentos que unen los puntos medios de los
lados sucesivos de un cuadril
atero cualquiera forman un paralelogramo.

1.40. Probar directamente a partir de la definicion del producto escalar (sin usar compo-
nentes de los vectores), la propiedad distributiva del producto escalar:



A .( B + C ) = A . B + A . C

.
Captulo 2

FUERZAS
2.1. Hallar la resultante del sistema de fuerzas mostradas en la Figura 2.1 y el momento
de la resultante con respecto al punto P (1, 3).

SOLUCION:


F1 = 30 cos 30o~i + 30 sin 30o~j


F1 = 15 3 ~i + 15 ~j


F2 = 20 ~i


F3 = 25 cos 45o~i 26 sin 45o~j


F3 = 13 2 ~i 13 2 ~j





R = F1+ F2+ F3


R = (15 3 20 + 13 2)~i + (15 13 2)~j


R = 24.3~i 3.3~j

Figura 2.1: Problema 2.1. Forma un angulo con el eje de las X:

3,3
= tan1 = 7o 440
24,3
El momento de la resultante con respecto al punto P sera:



M P = ~rx R = (~i 3~j)x(24.3~i 3.3~j)


M P = 69.6~k

2.2. Hallar la resultante m

as simple de las fuerzas coplanares mostradas en la Figura.

SOLUCION:

F 1 = 20~j

F 2 = 30~i

F 3 = 10~j

F 4 = 40~i

R = F1+ F2+ F3+ F4

22
 23

R = 10~i + 10~j
El momento de la resultante con respecto a un punto debe ser igual a la suma de los
momentos de las componentes con respecto al mismo punto.






~r x R = M 1 + M 2 + M 3 + M 4
Como no conocemos a un la nea de accion de la resultante, supongamos que pase por el
punto (x, y). Es decir:
~r = x~i + y~j
Ademas:



M1 = ~r1 x F 1 = (~i + 3~j)x20~j = 20~k


M2 = (2~i + 2~j)x(30~i) = 60~k


M3 = (2~i 2~j)x(10~j) = 20~k


M4 = (~i ~j)x(40~i) = 40~k
Reemplazando valores:
(x~i + y~j)x(10~i + 10~j) = (20 + 60 + 20 + 40)~k
10x~k 10y~k = 140~k
x y = 14 es la ecuaci
on de la lnea de accion de la resultante. Pasa por los puntos:
Pasa: x = 0 y = 14
y=0 x = 14

2.3. En el sistema de la Figura 2.2 encontrar la resultante de las fuerzas y las reacciones
en los apoyos, siendo despreciable el peso de la viga.

SOLUCION:
En los apoyos A y B tendremos las reaccio-
nes RA y RB . La resultante de las fuerzas
es:
R = F1 + F2 + F3 = 450N
Para determinar la lnea de accion de esta
resultante , usamos el Teorema de Varig-
Figura 2.2: Problema 2.3. non:
xR = (4)(200) + (11)(150)
800 + 1650
x= = 5,44m del extremo izquierdo de la viga.
450
Para hallar el valor de las reacciones en los apoyos, momentamos con respecto al apoyo A:
2x100 2x200 + 6RB 9x150 = 0
RB = 258,3N
RA = 450 258,3N = 191,7N
24 CAPITULO 2. FUERZAS

2.4. Cual es el momento total que es necesario a

nadirse para trasladar las fuerzas al origen,
paralelamente a s mismas.
F~1 = 2~i + 3~j actuando en (1, 1)
F~2 = 5~i actuando en (1, 3)
F~3 = ~i + ~j actuando en (2, 1 3
F~4 = 4~i + ~j actuando en (3, 2)

SOLUCION:
Una fuerza puede ser trasladada paralelamente a s misma a un punto cualquiera, agre-
gando un momento cuyo cuyo valor es igual al de la fuerza con respecto al punto.
En el caso del problema, los momentos seran con referente al origen:



M 1 = ~r1 x F 1 = (~i + ~j)x(2~i + 3~j) = ~k


M 2 = (~i + 3~j)x3~i = 3~k


M 3 = (2~i 3~j)x(~i + ~j) = 5~k


M 4 = (3~i 2~j)x(4~i + ~j) = 11~k
El momento total ser
a:





M = M 1 + M 2 + M 3 + M 4 = 4~k

2.5. Las magnitudes de P y Q son 40N y 120N respectivamente. Se pide hallar el momento
de ambas fuerzas con respecto al punto O.

SOLUCION:
La fuerza Q pasa por los puntos (2, 0) y (0, 4), siendo su modulo de 40N , su expresion
vectorial ser
a:

2~i + 4~j
Q= 2
40 = 8 5(~i + 2~j)
4 + 16
Analogamente:

4~i 3~j
P =
2
120 = 96~i 72~j)
16 + 9
Los momentos con respecto al punto O seran:



M 1 = ~r1 x Q = 2~ix8 5(~i + 2~j) = 32 5~k



M 2 = ~r2 x P = 4~ix(96~i 72~j) = 288~k
El momento total:



M = M 1 + M 2 = (32 5 288)~k = 216.45~k

2.6. Tres fuerzas: F~1 = 20~i 10~k

F~2 = 50~i + 20~j
F~3 = 100~j + 50~k
 25

estan aplicadas en el punto (2, 1, 2). Hallar el torque de estas fuerzas con relacion al
punto (1, 1, 2).
SOLUCION:



M = ~r x R
~r es el vector que va del punto (1, 1, 2) al punto (2, 1, 2).
~r = 3~i + 2~j

~ + 40~k
R = 70~i + 120120
Luego:


M = 80~i + 120~j 500~k

2.7. Dos fuerzas P~ y P~ 0 , del mismo modulo P y una fuerza de 200N , se aplican en A.
Hallar el m
odulo de P y el angulo necesario para que la resultante de las tres fuerzas
sea una fuerza vertical hacia arriba de 250N .

SOLUCION:
La resultante de las tres fuerzas debe ser:


R = 250~j
De la Figura 2.6:
250~j = P~i P cos ~i + P sin + 200 cos 30o~i + 200 sin 30o~j
Igualando coeficientes:
250 = P sin + 100 P sin = 150

0 = P P cos + 100 3 P (1 + cos ) = 100 3
Dividiendo miembro a miembro:
sin 15
=
1 + cos 10 3

2 sin cos 3
2 2
2
= 23 = tan 2
2 cos
2
= 81 400
o

150 150
Despejando: P = = = 151.5N .
sin sin 81o 400
2.8. Tres hombres sostienen una placa homogenea de 250N de peso, que tiene la forma
de un triangulo is
osceles de base 60cm y altura de 126cm. Se pide calcular el peso que
sostiene cada hombre (el centro de gravedad del triangulo esta en un punto de su altura a
1/3 de la altura).

SOLUCION:
Todo el peso de la placa es soportada por los tres hombres. Los de la base soportaran igual
peso.
RA + RB + RC = 540 (1)
26 CAPITULO 2. FUERZAS

RB = RC (2)




M o = OAx R A + OCxRC + OBx R B = 0
126~
OA = j = 42~j
3


R A = RA~k

OC = 84~j 30~i



R C = RB ~k = R B

OB = 84~j + 30~i
Reemplazando valores:
42~jxRA~k + (84~j 30~i)xRB ~k + (84~j + 30~i)xRB ~k = 0
42RA~i + 84RB~i + 30RB~j + 84RB~i 30RB~j = 0
42RA + 168RB = 0 (3)
Resolviendo las ecuaciones (1) (2) (3):
RB = RC = 90N
RA = 360N .

2.9. Dos cables est an atados juntos en C y cargado seg

un se indica en la Figura. Si la
tension maxima permitida en AC y BC es 3000N , hallar el maximo peso W que puede
colgarse sin peligro de rotura.

SOLUCION:
Determinemos el valor de los
angulos , .
6
tan = = 2.4
2.5
= 67o 230
3
tan = = 0.75
4
= 36o 520
Por condici
on de equilibrio en el nudo C.
TA cos = TB cos (1)
TA sin + TB = W (2)
Como: cos < cos , TA > TB
Es decir que la tensi
on m
axima permitida sera:
TA = 300N
cos cos 67o 230
De (1): TB = TA = 300 = 144N
cos sin 36o 520
Reemplazando valores en (2):
W = 300 sin 67o 230 + 144 sin 36o 520 = 363.3N
 27

2.10. Encontrar la tensi

on en cada cuerda de la Figura, cuando esta suspendido un peso
de 5000N .

SOLUCION:
En un nudo en equilibrio se cumple:
T1 T2 T3
= =
sin sin sin
Para el nudo B tenemos:
TA TC W
o
= o
=
sin 135 sin 120 sin 105o
sin 135o
TA = W = 3610N (tension en cuerda AB)
sin 105o
sin 120o
TC = W = 2580N (tension en cuerda BC)
sin 105o
Para nudo C tenemos:
TD TE TC
= =
sin 165o sin 90o sin 105o
sin 165o
TD = TC = 691N (tension en cuerda DC)
sin 105o
sin 90o
TE = TC = 2638N (tension en cuerda EC)
sin 105o
2.11. Una esfera uniforme de peso W y radio R es sostenida por un medio de una cuerda
a una pared vertical sin rozamiento, como se puede ver en la Figura. Calcular:
a) La tensi
on en la cuerda.
b) La fuerza sobre la esfera por la pared.

SOLUCION:
Sobre la esfera act
uan tres fuerzas: su peso W , la tension de la cuerda B y la reaccion
en la pared A.Estas tres fuerzas se encuentran en equilibrio, en consecuencia forman un
triangulo.
De la Figura 2.10:
R
tan =
L
a) La tensi
on en la cuerda:
p
W W W R2 + L2
B= = =
cos L L
p
R2 + L2
b) La fuerza ejercida por la pared:
WR
A = W tan =
L
2.12. Una esfera uniforme de peso W permanece en reposo entre dos planos inclinados de
angulos de inclinaci
on 1 y 2 (Figura). Hallar las fuerzas ejercidas sobre la esfera por los
28 CAPITULO 2. FUERZAS

planos inclinados.

SOLUCION:
Las tres fuerzas que act
uan sobre la esfera, se encuentran en equilibrio. Forman el siguiente
triangulo vectorial:
Por el Teorema de los senos:
W A B
= =
sin(2 1 ) sin 2 sin 1
Despejando:
sin 2
A=W
sin(2 1 )
sin 1
B=W
sin(2 1 )
Las fuerzas A y B son normales a los plano inclinados.

2.13. Dos esferas uniformes, iguales, lisas, cada uno de peso W descansan como se ve en
la Figura, en el interior de un caj on rectangular. Hallar las fuerzas que actuan sobre las
esferas, si la lnea que une los centros de la esfera, forman con la horizontal un angulo de
45o .

SOLUCION:
Deben cumplirse las condiciones de equilibrio:
P
F =0
P
M =0
Dela primera condici
on:
P
Fx = 0 A=C
P
Fy = 0 B = 2W
Para la segunda condicion, tomamos momentos con respecto al punto O.


M O = 2R cos 45o~ix(W ~j) + 2R sin 45o~jx(C~i) = 0
Resolviendo: C = W
Si deseamos hallar la fuerza entre las esferas, dibujamos el diagrama de cuerpo libre de
una de las esferas:
W
D=
cos 45o

2.14. Una cadena flexible de peso W cuelga entre dos puntos fijos A y B al mismo nivel
como se ve en la Figura. Hallar:
a) Las reacciones en los apoyos sobre la cadena.
b) La tensi
on en la cadena en su punto bajo.

SOLUCION:
 29

Por simetra las reacciones A y B son iguales. Cada reaccion puede descomponerse en sus
componentes vertical y horizontal.
P
De Fy = 0, deducimos que las componentes verticales de las reacciones en los puntos A
W
y B son iguales a .
2
a) Del diagrama del cuerpo libre del punto B, deducimos:
W
Bx = B sin =
2
W
B= tangente a la cadena.
2 sin
b) la tensi
on de la cadena en el punto mas bajo de la cadena es By :
W W
By = B cos = cos = cot
2 sin 2
2.15. El sistema de la Figura, est
a en equilibrio. La masa que cuelga de la cuerda pesa
500N y el soporte pesa 100N . Hallar:
a) La tensi
on en el cable.
b) La reacci
on el el pivote sobre el soporte.

SOLUCION:
T cos 60o + 500 + 100 = Py
P
Fy = 0
2Py = T + 1200 (1)
T sin 60o = Px
P
Fx = 0

2Px = 3T (2)
Momento con respecto al extremo libre del soporte.
L
Px L + 100 = Py L
2
Px + 50 = Py (3)
De (1), (2) y (3) deducimos:
Tension en la cuerda: T = 1507N
Tension en el pivote: Px = 1303N
Py = 1353N
q
Reaccion total: P = Px2 + Py2 = 1878N .

Forma con la horizontal un

angulo de:
Py 1353
= tan1 = tan1 = 49o 070
Px 1303

2.16. Una barra de peso uniforme y de 3m de longitud pesa 500N . Si se aplica una fuerza
F~ perpendicular ala barra en el extremo A (Figura) y el momento en O es igual a cero,
determinar la magnitud de F~ .
30 CAPITULO 2. FUERZAS

SOLUCION:
Momentando con respecto al punto O:
l
W cos 45o = F l
2
W
F = 2 = 125 2N
4
Valor de las reacciones en O:
Ox = F cos 45o = 125N
Oy = W F sin 45o = 500 125 = 375N
q
O = Ox2 + Oy2 = 395.5N

2.17. La viga en voladizo mostrada en la figura esta sujeta a un sistema de fuerzas que
act
uan sobre ella. Determinar el momento con respecto al punto O.
F1 = 25N , F2 = 15N , F3 = 20N , F4 = 10N

SOLUCION:
~r1 = ~i


F 1 = 25~j



M 1 = ~r1 x F 1 = 25~k
~r2 = 2~i


F 2 = 15 cos 60o~i 15 sin 60o~j = 7.5~i 7.5 3~j


M 2 = 2~ix(7.5~i 7.5 3~j) = 15 3~k
~r3 = 3~i


F 3 = 20 cos 450~i 20 sin 45o~j = 10 2~i 10 2~j


M 3 = 3~ix(10 2~i 10 2~j) = 30 2~k
~r4 = 4~i


F 4 = 10~j


M 4 = 4~ix(10~j) = 40~k
Momento total con respecto al punto O:






Mo = M1 + M2 + M3 + M4


M o = (25 15 3 30 2 40)~k = 133.4~k


M o = 133.4N -m

2.18. Determinar el momento de las fuerzas F1 , F2 , F3 aplicadas sobre la armadura con

respecto ala articulaci
on que se encuentra en el punto O.
F1 = 500N
F2 = 600N
 31

F3 = 750N

SOLUCION:
~r1 = 90~i


F 1 = 500 cos 60o~i 500 sin 60o~j = 250~i 250 3~j


M 1 = 90~ix(250~i 250 3~j) = 22500 3~k
~r2 = 60~i 15~j


F 2 = 600~i


M 2 = (60~i 15~j)x(600~i) = 9000~k
~r3 = 30~i 30~j


F 3 = 750~j


M 3 = (30~i 30~j)x(750~j) = 22500~k
Momento total:




M = M 1 + M 2 + M 3 = 70425~k


M = 70.425N -cm

2.19. Dado un par de fuerzas iguales y opuestas F~ y F~ en donde: F~ = 6~i + 8~j + 5~k
Newtons, que pasa por el punto (3, 4, 5)m y F~ pasa por el punto (4, 3, 5)m, encontrar
el momento de este par.

SOLUCION:
El par o cupla de las dos fuerzas paralelas es:
~ = ~rxF~
M
siendo ~r un vector que va de un punto de F~ a otro punto de F~ .
~r = (3 + 4)~i + (4 3)~j + (5 5)~k = 7~i + ~j
En consecuencia el momento buscado sera:


M = (7~i + ~j)x(6~i + 8~j + 5~k)


M = 5~i 35~j + 62~k
Su modulo es: M = 71.3N -cm

2.20. La viga OA est

a articulada en O y es mantenida en posicion horizontal mediante
el cable BD. Determinar la tensi
on T en el cable y la reaccion en O, considerando que el
peso W de 5000N esta aplicado al extremo A, como se ve en la Figura.

SOLUCION:
Momento con respecto al punto O:




M O = 3~ix T + 4~ixW = 0


T = T cos 30o~i + 30T sin 30o~j
32 CAPITULO 2. FUERZAS

W = 5000~j
3~ix(T cos 30o~i + 30T sin 30o~j) + 4~ix(5000~j) = 0
45T ~k 20000~k = 0
T = 444N
Ox = T cos 30o = 348N
P
Fx = 0
Oy + T sin 30o = W
P
Fy = 0
Oy = 5000 222 = 4778N
O = 4795N
= 4o 400 (con la horizontal).

2.21. Una escalera QA se apoya por uno de sus extremos Q sobre el piso y por el otro
extremo A en una pared vertical, siendo perfectamente lisas las superficies en contacto
(Figura). La escalera se encuentra atada con una cuerda DE para prevenir su desliza-
miento, de manera que para la posicion mostrada, DE es perpendicular a QA. Hallar la
tension en la cuerda y las reacciones en Q y A, cuando un hombre que pesa 500N sube
hasta el punto B, tal que QB = 3/4QA. La escalera pesa 125N y se considera uniforme.
QD = 1/4QA.

SOLUCION:
De la Figura 2.19 se tiene:
QE
sin ^QAE =
OA
QD QA
sin ^QED = =
QE 4(QE)
^QAE = ^QED por ser complementarios de un mismo angulo. Igualando los segundos
miembros:
QE QA QA
= QE =
QA 4(QE) 2
En consecuencia: ^QAE = 30o
Condiciones de equilibrio:
P
F =0


Q + T + A 125~j 100~j = 0
Q~j + T cos 30o~i T sin 30o~j A~i 225~j = 0
T cos 300 = A (1)
Q T sin 30o = 225 (2)
Momento con respecto al punto Q:
P
M =0
( L4 cos 60o~i + L
4 sin 60o~j)x(T cos 30o~i T sin 30o~j) + ( L2 cos 60o~i + L
2 sin 60o~j)x(125~j)+
 33

( 43 L cos 60o~i + 34 L sin 60o~j)x(500~j) + (L cos 60o~i + L sin 60o~j)x(A~i) = 0

Haciendo operaciones:

T = 2A 3 875 (3)
De (1), (2) y (3):
T = 437.5N
Q = 443.8N
A = 374N

2.22. Una barra AB de longitud L y peso W se apoya en la esquina superior lisa de

una pared vertical en el punto O mientras que su extremo A esta detenido por una pared
L
paralela tambien lisa (Figura ). Sabiendo que AO < , calcular el angulo y las reacciones
2
en O y A.

SOLUCION:
Por primera condici
on de equilibrio:
A = N sin (1)
W = N cos (2)
Por segunda condici
on de equilibrio: Momentando con respecto al punto A:
d L
N W cos = 0 (3)
cos 2
Resolviendo las ecuaciones (1), (2) y (3):
r
L
N =W 3
2d
r
2d
= cos1 3
L
r r
L 2d
A=W 3 1 ( )2/3
2d L

2.23. Una armadura est a cargada como se muestra en la Figura. Calcular las reacciones
en los apoyos A y B de la armadura.
SOLUCION:
P
De Fx = 0 Ax = Bx
P
De Fy = 0 Ay = 20000
Momento con respecto al punto B:
5Ax = 3x5000 + 6x5000 + 9x10000
Ax = 27000N = Bx


Reaccion en A: A = 27000~i + 20000~j
q
A = A2x + A2y = 33600 N
34 CAPITULO 2. FUERZAS

2.24. La diagonal del cubo representa una fuerza de 10 3N . Hallar:

a) La resultante de las fuerzas GB, GM y BD.
b) Momentos de estas fuerzas con respecto al punto E.

SOLUCION:

Si la diagonal del cubo es 10 3N , la arista del cubo representara una fuerza de 10N

BD = 10 2N

2.25. Una placa de 30x60cm est a sometida a cuatro cargas. Hallar la resultante y los dos
puntos en que la lnea de acci
on de la resultante corta los bordes de la placa.

SOLUCION:

2.26. Dos ruedas A y B de peso W y 2W respectivamente estan unidos mediante una

varilla de peso despreciable y pueden rodar libremente sobre dos planos inclinados a 45o .
Calcular el
angulo que forma la varilla con el plano inclinado AC cuando el sistema esta
en equilibrio.

SOLUCION:

2.27. Dos cuerpos A y B de pesos 400N y 300N , respectivamente, descansan sobre planos
lisos como se ve en la Figura, estan unidos por una cuerda sin peso, que pasa por una
polea sin rozamiento. Determinar el angulo y la tension en la cuerda para que exista
equilibrio. Adem
as hallar las reacciones de los planos sobre los cuerpos.

SOLUCION:

2.28. Una pesa de 600N est

a colgada de tres alambres, como se muestra en la Figura, AB
y AC est
an en el plano XY . Determinar las tensiones T1 , T2 , T3 .

SOLUCION:

T1+ T2+ T3+W =0

4~i 3~j
T1= T1
5

T 1 = 0.8T1~i 0.6T1~j

2~i + 4~j
T2= T2
20

T 2 = 0.45T2~i + 0.9T2~j

2~i 3~j + 6~k

T3= T3
7

T 3 = 0.29T3~i 0.43T3~j + 0.86T3~k

W = 600~k
Reemplazando valores, deducimos tres ecuaciones escalares:
0.8T1 0.45T2 0.29T3 = 0
 35

0.6T1 + 0.9T2 0.43T3 = 0

0.86T3 600 = 0 T3 = 698N
Resolviendo el sistema: T1 = 698N
T2 = 1130N

2.29. Un hombre levanta un tabl on de 4m que pesa 100N tirando de una cuerda. Hallar
la tension de la cuerda y la reacci
on en A. Figura.

SOLUCION:
Momento con respecto al punto A:
2 cos 45o~ix(100~j) + (4 cos 45o~i + 4 sin 45o~j)x(T cos 15o~i T sin 45o~j) = 0
200 cos 45o 4T cos 45o sin 15o + 4T sin 45o cos 15o = 0
200
T = = 71.4N
4 cos 15 4 sin 15o
o

Ax = T cos 15o = 69N

P
De Fx = 0
Ay = 100 + T sin 15o = 118.5N
P
De Fy = 0
Expresion vectorial de la reacci
on en A:


A = 69~i + 118.5~j (Newtons)
Su modulo:
A = 137N

Angulo que forma con la horizontal:

118.5
tan = = 59o 530
69
2.30. Un cilindro homogeneo que pesa 1000N con radio de 40cm descansa sobre superficies
lisas tales como la vertical y la barra OB. Sabiendo que la barra OB se encuentra articulada
en O mediante un pasador liso y unido al punto A mediante el cale AB, calcular el valor
de la tension del cable y la reaccion en O. No considerar el peso del cable ni de la barra.

SOLUCION:
Del diagrama de cuerpo libre del cilindro:
1000
D cos 45o = W D= = 1410 N
cos 45o
C = D cos 45o = 1000 N
Para calcular la distancia OD, tenemos:

F G = 40 sin 45o = 20 2
= 28.2 cm
OG = OF + F G = 20 + 28.2
= 48.2cm
Para hallar la tensi
on en el cable, momentamos con respecto al punto O:
36 CAPITULO 2. FUERZAS

M O = (48.2~i + 48.2~j)x D + (120~i + 120~j)x T = 0


D = D cos 45o~i D sin 45o~j = 1000~i 1000~j


T = T~i
Reemplazando estos valores:
48200 48200 + 120T = 0
T = 803.3N
Para hallar la reacci
on en O, de la primera condicion de equilibrio deducimos:
O = D sin 45o = 1000N
Ox + T = D cos 45o Ox = 1000 803.3
Ox = 196.7N
p
Reaccion en O = 10002 + 196.72 = 1020N

Angulo que forma esta reacci

on con la horizontal:
1000
= tan1 = 78o 550
196.7
2.31. Una viga uniforme AB tiene 4m de largo, pesa 1000N , puede rotar alrededor del
punto fijo C y reposa en el punto A. Un hombre de 750N de peso camina a lo largo de la
viga partiendo de A. Calcular la maxima distancia que el hombre puede caminar a partir
de A, manteniendo el equilibrio.

SOLUCION:
Diagrama del cuerpo libre de la viga:
Para la m
axima distancia X, la reaccion en A = 0. En este instante:
P
De Fy = 0 C = 625 + 375 + 750 = 1750N
Momento con respecto al punto A:
625x1.25 + 2.5C 375x3.25 750X = 0
Reemplazando el valor de C, y despejando X tenemos:
2375
X= = 3.13 m
750
2.32. Determinar la tensi on T del cable que se indica en la combinacion de poleas que
P
soporta el peso P . Rpta.: T =
3

2.33. Determinar el angulo al cu al debe colocarse el cilindro superior, para que siendo
los dos cilindros lisos e iguales se encuentran en equilibrio sin deslizar. Rpta.: = tan1 (2 tan )
Vease Figura.

2.34. Una barra homogenea de longitud L y peso W , se mantiene en posicion, mediante

las fuerzas F1 y F2 se
naladas en la Figura. Un peso Ws se fija a la distancia b, del extremo
W b
superior. Determinar las magnitudes de las fuerzas F1 y F2 . Rpta.: F1 = + Ws , F2 =
2 L
W b
+ Ws (1 )
2 L
 37

2.35. La Figura muestra un peso W sujeto por tres cables, cada uno de los cuales esta
suspendido en el espacio de los puntos (x1 , y1 , z1 ), (x2 , y2 , z2 ) y (x3 , y3 , z3 ), respectiva-
mente. Determinar las tensiones T1 , T2 y T3 en los cables en funcion del peso W y de
a b a b a b a b
las coordenadas de los puntos de suspension . Rpta.: T1 = 2 3 3 2 W , T2 = 3 1 1 3 W ,
  D D
 a1 a2 a3 
a1 b2 a2 b1 xi yi zi 
, ri = (xi + yi + zi ) 12

T3 = W , siendo ai = , bi = , ci = , D =  b1 b2 b3
D ri ri ri  c1 c2 c3



2.36. En la Figura, una fuerza horizontal de 30000N se aplica al extremo superior de una
torre vertical de 20m de altura, anclada por medio de dos tirantes. Determinar la tension
en los tirantes. Rpta.: T = 104N

2.37. Cual debe ser el valor de X para mantener el sistema en equilibrio en posicion
WL
horizontal. Rpta.: X =
F

2.38. Una partcula A de peso W es soportada por una cuerda sobre una superficie cilndri-
ca como se muestra en la Figura. si no existe la friccion entre la partcula y la superficie
cilndrica, demostrar que la fuerza que ejerce la superficie es:

F = W tan
2
Hallar adem
as la tensi
on en la cuerda.

2.39. La estructura en forma de T mostrada en la Figura tiene un peso despreciable, y si

T2 = 50N . Cual debe ser la magnitud de T1 , H y V para que la estructura se encuentre
en equilibrio? Rpta.: T1 = 86N , H = 80N y V = 48N

2.40. El cabrestante indicado en la Figura, sostiene una carga W de 1800N . Hallar las
fuerzas en el cable BE y en el m
astil CE. Rpta.: BE = 1.98N (Traccion), CE = 2.98N (compresion)
Captulo 3

CINEMATICA
3.1. Una pelota es lanzada verticalmente hacia arriba desde el suelo con una velocidad de
70m/s. Cuando la pelota alcanza el punto mas alto de su trayectoria se lanza verticalmente
hacia arriba una segunda pelota con una velocidad de 50m/s. A que altura por encima
del piso se encontrar
an?

SOLUCION:
Sea h la altura a la cu
al se encuentran las dos pelotas. Para la primera pelota tendremos:
h = 70t 4.9t2 (1)
Para la segunda pelota:
h = 50t0 4.9t02 (2)
70
El tiempo que demora la primera pelota en llegar a su punto mas alto es de: = 7.14s.
9.8
Se cumple en consecuencia:
t t0 = 7.14 (3) para t > 7.14s
De las ecuaciones (1), (2) y (3), deducimos:
h = 127.5m
8
3.2. Un electr
on incide sobre una pantalla de television con una velocidad de x106 m/s.
3
Suponiendoque ha sido acelerado desde el reposo a traves de una distancia de 4x102 m.
Encontrar la aceleraci
on promedio.

SOLUCION:
Valor de la aceleraci
on promedio sera el mismo que el de la aceleracion de un movimiento
uniformemente acelerado:
v2 (8/3x106 )2 8
a= = = x1014 m/s2
2d 2x4x102 9
3.3. Desde una altura h se arroja una pelota verticalmente hacia arriba con velocidad u y
luego se arroja otra pelota verticalmente hacia abajo, tambien con velocidad u. Comparar
las velocidades con que llegan al suelo. Despreciar la resistencia del aire.

SOLUCION:

38
 39

libre la primera pelota vuelve al punto de partida con la misma velocidad con
En cada
que fue lanzada, es decir con velocidad u.
Como la segunda pelota se arroja verticalmente hacia abajo con esta misma velocidad,
deducimos que las dos pelotas llegan al suelo con la misma velocidad:
p
v = u2 + 2gh

3.4. Una partcula se mueve a lo largo del eje x de tal manera que su posicion en cualquier
instante est
a dada por la ecuacion:

x = At Bt2

donde A = 10m/s y B = 2m/s2 .

a) Hallar la posici
on m
axima positiva.
b) Desplazamiento de la partcula durante los primeros 3s.
c) Que distancia total ha recorrido la partcula en los primeros 3s.
a la partcula a la posicion x = 12m.
d) En que tiempo llegar

SOLUCION:
a) El valor m
aximo de x, lo calculamos derivando con respecto al tiempo t e igualando a
cero:
dx
= A 2Bt = 0
dt
A 10
t= = = 2.5s
2B 4
x = (10)(2.5) (2)(2.52 ) = 12.5m
b) y c): Cuando t = 2.5s, x = 12.5m, v = 0
Para valores mayores de t la velocidad es negativa. La partcula ha cambiado de sentido
en su movimiento.
Cuando: t = 3, x = 30 18 = 12m
En consecuencia el desplazamiento de la partcula es de 12m y el camino recorrido sera:
12.5m + (12.5m 12) = 13m.
d) Cuando x = 12, la ecuaci
on sera:
12 = 10t 4t2
2t2 5t 6 = 0
Despejando: t = 3.37s.

3.5. Una bala de acero es soltada de 3m de altura sobre la superficie del agua de una
lago. Al llegar al agua, la bala contin
ua con velocidad constante, demorando 5s en llegar
al fondo del lago desde momento en que fue soltada.
a) Cual es la profundidad del lago.
40 CAPITULO 3. CINEMATICA

b) Con que velocidad inicial se lanzara la bala para que recorra en 5s de caida libre, el
mismo espacio total.

SOLUCION:
a) Velocidad con que llega la bala a la superficie del agua:

v = 2gh = 9.6x3 = 7.67m/s
Tiempo de cada libre de 3m de altura:
r r
2h 2x3
t= = = 0.776s.
g 9.8
El tiempo que la bala recorre la profundidad del lago sera:
5 0.776 = 4.224s
En consecuencia la profundidad buscada sera:
H = vt = 7.67x4.224 = 32.3m
b) El espacio total recorrido por la bala de acero es:
32.3 + 3 = 35.3m
El espacio recorrido con cada libre es:
1
h = vo t + gt2
2
h gt 35.3 9.8x5
vo = =
t 2 5 2
vo = 17.44m/s (lanzamiento vertical hacia arriba)

3.6. El movimiento de una partcula esta definida por la relacion: x = 2t3 15t2 + 36t 27
(en el sistema M KS):
a) Calcular el tiempo,posici
on y aceleracion cuanto v = 0.
b) Hacer un gr afico posici
on-tiempo, indicando los tipos de movimiento que se presentan;
as mismo los gr
aficos velocidad-tiempo y aceleracion-tiempo.

SOLUCION:
a) v = 6t2 30t + 36
a = 12t 30
Igualando a cero la velocidad:
6t2 30t + 36 = 0
t1 = 3s, t2 = 2s
on: x3 = 2x33 15x32 + 36x3 27 = 0
Posici
x2 = 2x23 15x22 + 36x2 27 = 1
on: a3 = 12x3 30 = 6m/s2
Aceleraci
b) Los gr
aficos solicitados son los indicados en la Figura 3.1.
 41

3.7. Una partcula se mueve en el plano XY de tal manera que: Vx = 4t3 + 4t, Vy = 4t. Si
la posicion para t = 0 es (1, 2), hallar la ecuacion de la trayectoria.

SOLUCION:
dx
vx = = 4t3 + 4t
dt
dx = 4t3 dt + 4tdt
Integrando: x = t4 + 2t2 + c1
La condici
on del problema: t = 0, x = 1, nos da: c1 = 1
x = t4 + 2t2 + 1 (1)
En forma an
aloga:
dy
vy = = 4t
dt
y = 2t2 + c2
La condici
on t = 0, y = 2, nos da: c2 = 2
y = 2t2 + 2 (2)
De la ecuacion (2):
2t2 = y 2
1
t4 = (y 2 4y + 4)
4
Reemplazando estos valores en (1) y efectuando operaciones, obtenemos la ecuacion
de la trayectoria:
y 2 = 4x (par
abola que pasa por el origen, con eje X).

3.8. La poligonal mostrada en la Figura corresponde a la curva de espacio-tiempo de un

cierto movimiento. dibujar su correspondiente curva de velocidad-tiempo.
Escalas: Espacios: 1 espacio = 20m.
Tiempos: 1 espacio = 5s.

SOLUCION:
Hasta A, la partcula se encuentra detenida, a una distancia de 40m del origen. Su velocidad
es cero.
Donde A hasta B, la partcula se acerca al origen hasta una distancia de 10m, en un
40 10
tiempo de 7s, con una velocidad constante negativa de: = 4.3m/s.
12 5
Desde B hasta C, la partcula se encuentra nuevamente en reposo con v = 0.
Desde C hasta D, la partcula se aleja del origen con una velocidad constante positiva de
40 10
: = 4m/s
25 13
El grafico correspondiente se muestra en la Figura 3.3.
42 CAPITULO 3. CINEMATICA

3.9. Un curpo se mueve a lo largo de una recta con una velocidad dada por: v = 16 + 8t.
Hallar:
a) Espacio recorrido entre t = 1s y t = 2s.
b) Determinar la expresi
on de la aceleracion del cuerpo. Cual es la aceleracion para t = 2s.
c) Grafique el movimiento del cuerpo durante el intervalo comprendido entre: t = 0s y
t = 6s.

SOLUCION:
dx
a) v = = 16 + 8t
dt

Z x Z 2
dx = 16 + 8tdt
o 1
2 2 1  3/2
(16 + 8t)3/2 1 = 32 243/2

x=
24 12
x = 5.3m
dv 4
b) a = =
dt 16 + 8t
a2 = 0.72m/s2
c) El grafico velocidad-tiempo se muestra en la Figura 3.4.

3.10. Un cohete en el espacio libre se mueve con aceleracion igual a 9,8m/s2 .

a) Si parte del reposo, en que tiempo alcanzara una decima parte de la velocidad de la
luz.
b) Que distancia habr
a recorrido en este tiempo.

SOLUCION:
a) Velocidad de la luz: c = 3x108 m/s.
Decima parte: v = 3x107 m/s.
v 3x107
t= = = 3.06x106 s = 36das.
a 9.8
v2 9x1014
b) s = = = 4.6x1013 m.
2a 2x9.8
3.11. Dos trenes viajan en sentido contrario. Uno de ellos con una velocidad de 60km/h y
el otro con 80km/h. Cuando est an separados 500m, ambos maquinistas se ven simultanea-
mente y aplican sus frenos. Si los frenos desaceleran cada tren a razon de 1m/s2 , determinar
si hay choque de los dos trenes.

SOLUCION:
Espacio recorrido por el primer tren antes de detenerse:
v12
s1 =
2a
60000
v1 = 60km/h = = 16.67m/s.
3600
 43

v22
s1 = = 247m
2a
No hay choque.

3.12. Un ascensor descubierto sube con una velocidad constante de 10m/s. Una bola es
lanzada verticalmente hacia arriba por un muchacho que que se encuentra en el ascensor
a una altura de 30m del suelo, con una velocidad con respecto al elevador de 20m/s.
a) A que altura del suelo llega la bola.
b) Cuanto tiempo demora la bola en regresar al elevador.

SOLUCION:
a) La bola es lanzada verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial con respecto
a tierra de:
10 + 20 = 30m/s
La altura m
axima correspondiente a esta velocidad inicial es:
30x30
h = vo2 /2g = = 45.92m
2x9.8
En consecuencia la altura del suelo a la que llega la bola sera:
H = 30 + h = 75.92m
b) Llamemos t al tiempo que demora la bola en regresar al ascensor. En dicho tiempo
habra recorrido un espacio:
1
y = vo t gt2 = 30t 4.9t2 (1)
2
En el mismo lapso, el ascensor tambien habra recorrido el mismo espacio:
y = vo t = 10t (2)
Igualando (1) y (2): 30t 4.9t2 = 10t
30 10
t= = 4.08s.
4.9
3.13. Si un cuerpo viaja la mitad la mitad de su trayectoria en el u
ltimo segundo de su
cada del reposo, encontrar:
a) el tiempo.
b) altura de su cada.
c) Explicar la soluci
on inaceptable fsicamente de la ecuacion cuadratica del tiempo.

SOLUCION:
a) En un segundo recorre la mitad de toda su trayectoria h:
h 1
= vo + g
2 2
vo es la velocidad adquirida por el cuerpo con cada libre. t segundos y despues de haber
h
recorrido una altura . Luego:
2
44 CAPITULO 3. CINEMATICA

h 1
vo = gt = gt2
2 2
Reemplazando estos valore en la primera ecuacion:
1 2 1
gt = gt + g
2 2
t2 2t 1 = 0 t = 2.41s
El tiempo total de cada ser
a: 3.41s
1
b) H = gt2 = 4.9x3.412 = 56.9m
2
c) De la ecuaci on: t2 2t 1 = 0, la otra raz es: t00 = 0.41s inaceptable del punto de
vista fsico el tiempo negativo.

3.14. Dos cuerpos comienzan una cada del reposo, de la misma altura con intervalo de 1s.
Cuanto tiempo despues de iniciado el movimiento del primer cuerpo, la separacion entre
ellos es de 10m.

SOLUCION:
Si el intervalo de inicio del movimiento entre dos cuerpos es de 1s, la separacion entre
ellos, significar
a el espacio recorrido por el primer cuerpo en un segundo.
1
10 = vo + g
2
vo sera la velocidad adquirida por el primer cuerpo en (t 1)s de cada libre, partiendo
del reposo:
vo = g(t 1)
Reemplazando este valor en la primera ecuacion:
1
10 = g(t 1) + g
2
Despejando: t = 1.52s

3.15. Una partcula se mueve seg

un la ecuacion vectorial:

~r(t) = ~i + 4t2~j + t~k

a) Escribir expresiones de la velocidad y del tiempo.

b) Hallar la trayectoria de la partcula.

SOLUCION:
d~r
a) ~v = = 8t~j + ~k
dt
d~v
~a = = 8~j (constante)
dt
b) ~r = x~i + y~j + z~k = ~i + 4t2~j + t~k
Igualando coeficientes:
x = 1 (constante)
 45

y = 4t2
z=t
De las dos u
ltimas ecuaciones:
y = 4z 2 (par
abola)
La trayectoria de la partcula es una parabola, paralela al plano Y Z, a la distancia de
X = 1.

3.16. Una bola es lanzada del suelo al aire. Cuando se encuentra a una altura de 9.1m,
su velocidad es: ~v = 7.6~i + 6.1~j en m/s. Se pregunta:
a) A que altura m
axima llegar
a la bola.
b) Distancia horizontal recorrida.
c) Velocidad de la bola al tocar el suelo.

SOLUCION:
~v = 7.6~i + 6.1~j = vx~i + vy~j
vx = 7.6 = vo cos (1)
vy = 6.1 = vo sin gt (2)
La bola se encuentra a una altura de 9.1men un tiempo t despues del lanzamiento.
1
y = 9.1 = vo sin gt2 (3)
2
1 9.1
vo sin gt =
2 t
De esta ecuacion y de la (2):
1 9.1
gt = + 6.1
2 t
9.8t2 + 12.2t 18.2 = 0
t = 0.88s
De (2): vo sin = 6.1 + g t
Dividiendo entre (1):
6.1 + gt 6.1 + 9.8x0.88
tan = = = 1.94
7.6 7.6
= 62o 410
7.6 7.6
De (1): vo = = = 16.6m/s
cos cos 62o 410
Con los valores hallados de t, y vo podemos calcular los valores pedidos por el problema:
a) Altura m
axima:
vo2 sin2
H= = 11.2m
2g
b) Alcance horizontal:
46 CAPITULO 3. CINEMATICA

vo2 sin 2
R= = 23m
g
c) Velocidad de la bola al tocar el suelo, es la misma velocidad inicial:
v = vo 16.6m/s, formando con la horizontal un angulo de 62o 410 .

3.17. Un ca non dispara proyectiles con velocidad inicial vo . En la Figura Cual debe ser
el angulo de lanzamiento del proyectil para obtener un valor maximo de R sobre el plano
inclinado.

SOLUCION:
Ecuacion de la trayectoria descrita por el proyectil:
g
y = tan x 2 x2
2vo cos2
Cuando el proyectil toca el plano inclinado:
y = R sin
x = R cos
Reemplazando estos valores en la ecuacion inicial:
g
R sin = tan R cos 2 R2 cos2
2vo cos2
Efectuando algunas operaciones y despejando R:
vo2 
sin 2 2 tan cos2

R=
g
Para calcular Rmax , derivamos con respecto a e igualamos a cero:
dR v2
= o [2 cos 2 + 2 tan sin 2] = 0
d g
cos 2 = tan sin 2
cot 2 = tan 2 = 90 +

= 45o +
2

3.18. Un cuerpo inicialmente en reposo ( = 0,w = 0, cuando t = 7s es acelerado en

una trayectoria circular de 1,3m de radio de acuerdo a la ecuacion: = 120t2 48t +
16. Encontrar la posicion angular y la velocidad angular en funcion del tiempo y las
componentes tangencial y y centrpeta de su aceleracion.

SOLUCION:
dw
= = 120t3 48t + 16
dt
Z w Z t Z t Z t
3
dw = 120 t dt 48 tdt + 16 dt
0 0 0 0

w = 30t4 24t2 + 16t (velocidad angular).

d
w= = 30t4 24t2 + 16t
dt
 47

Z Z t Z t Z t
4 2
d = 30 t dt 24 t dt + 16 tdt
0 0 0 0

= 6t5 8t3 + 8t2 (posicion)

El valor de la aceleraci
on tangencial:
dv d(wR)
aT = = = R
dt dt
aT = (120t2 48t + 16)1.3 = 156t3 62.4t + 20.8
El valor de la aceleraci
on normal:
v2
ac ? = w2 R = (30t4 24t2 + 16t)1.3
R
ac = 39t4 31.2t2 + 20.8t.

3.19. Las coordenadas de una partcula en movimiento son: x = 2 sin wt, y = 2 cos wt.
a) Encontrar la ecuaci
on de su trayectoria.
b) Velocidad en cualquier instante.
c) Aceleraci
on tangencial y radial en cualquier instante.

SOLUCION:
a) x2 = 4 sin2 wt, y 2 = 4 cos2 wt
x2 + y 2 = 4 (ecuaci
on de una circunferencia de radio 2 y centro en el origen).
b) vx = 2w cos wt
vy = 2w sin wt
q
v = vx2 + vy2 = 2w

c) Aceleraci
on tangencial:
dv
aT = =0
dt
Aceleraci
on normal:
v2 4w2
ac = = = 2w2
R 2
3.20. Un movil recorre una curva circular de 150m de radio. La ley del movimiento es:
2 2
s = 3t + 1 (m). Calcular la aceleracion despues de 6s de iniciado el movimiento.
t
SOLUCION:
2
s = 3t2 +1
t
ds 2
v= = 6t + 2
dt t
Aceleraci
on tangencial:
dv 4
aT = =6 3
dt t
48 CAPITULO 3. CINEMATICA

Aceleraci
on normal:
2 2
 
6t + 2
v2 t
aN = =
R R
Para 6s:
4
aT = 6 = 5.98m/s2
216
2 2
 
36 +
36
aN = = 8.67m/s2
150
Aceleracion total:
q
a = a2N + a2T = 10.5m/s2

3.21. Un avion vuela horizontalmente con una velocidad constante v a una altura H;
con que velocidad e inclinaci
on debe lanzarse una bola por un ca
non ubicado en tierra,
para que de en el blanco.

SOLUCION:
El avion y la bomba antes del choque recorren la misma distancia horizontal:
vt = vo cos t
vo cos = v (1)
La altura a la que debe llegar la bomba es H.
1
H = vo sin t gt2 (2)
2
Entre (1) y (2) hay diferentes soluciones.
Una solucion interesante es para el caso de que el choque se produzca cuando la bomba
alcance su maxima altura:
vo2 sin2
H= (3)
2g
Combinando (3) y (1):
1p 1p
tan = 2gH = tan1 2gH
v v
v v
De (1): vo = = = v 1 + tan2
cos 1
p
1 + tan2
p
vo = v 2 + 2 g H

3.22. Un arquero situado en la ladera de una colina, lanza una piedra con una velocidad
inicial de 60m/s, formando un angulo de 15o con la horizontal. Calcular la distancia
horizontal d recorrida por la piedra antes de tocar el suelo en B y el tiempo que demora
la flecha en el aire.

SOLUCION:
 49

En el punto B: y = d sin 100 = 0.17d

Ecuacion de la trayectoria es:
g
y = tan x 2 x2
2vo cos2
Para: y = 0.17d, x=d
= 15o
Reemplazando valores:
g
0.17d = tan 15o d d2
2x602 x cos2 15o
Efectuando operaciones: d = 300m.
Para calcular el tiempo que permanece en el aire, tenemos la ecuacion:
1
y = vo t sin gt2 = d sin 10o = 51
2
60x0.259t 4.9t2 = 51
4.9t2 15.5t 51 = 0
t = 5.1s

3.23. Un muchacho est a haciendo dar vueltas una piedra en el extremo de una cuerda en
crculos horizontales, con un radio de 1.20m. La cuerda se rompe y la piedra toca el suelo
a 9m de distancia del punto en que se rompio la cuerda. Cual fue la aceleracion centrpeta
del movimiento circular, si el movimiento se realizaba a 1.80m de altura del suelo.

SOLUCION:
Al romperse la cuerda, la piedra sale despedida con velocidad horizontal. El alcance hori-
zontal es:
r
2h
R = vo t = vo
g
r r
g 9.8
vo = R = 9x = 14.9m/s.
2h 2x1.8
La aceleraci
on centrpeta correspondiente es:
v2 14.92
ac = = = 185m/s2
R 1.2
3.24. Una partcula se mueve en un plano de acuerdo a: x = R sin wt+wRt, y = R cos wt+
R. Donde w y R son constantes. Calcular la velocidad y la aceleracion para valores maximos
mnimos de y.

SOLUCION:
dx
vx = = wR cos wt + wR
dt
dy
vy = = wR sin wt
dt
ax = w2 R sin wt
50 CAPITULO 3. CINEMATICA

ay = w2 R cos wt
El valor m
aximo de y es 2R, para cos wt = 1, sin wt = 0
El valor mnimo de y es 0, para cos wt = 1, sin wt = 0
En consecuencia, para valores m
aximos de y:
vx = wR + wR = 2wR
vy = 0 v = vx = 2wR
ax = 0
ay = w2 R a = ay = w2 R
Para valores mnimos de y:
vx = 0
vy = 0 v=0
ax = 0
ay = w2 R a = ay = w 2 R

3.25. Se lanza un proyectil desde el punto (1, 2, 2) con velocidad inicial: v~o = 2~i + 3~j.
Hallar:
a) Expresi
on de la aceleraci
on, velocidad y posicion en funcion del tiempo.
b) Ecuaci
on de la trayectoria.
c) Componentes de la aceleraci
on y radio de curvatura en el vertice de la parabola.

SOLUCION:
a) ~a = g~j (cada libre)
~v = ~vo + ~at = 2~i + 3~j gt~j
1 g
~r = ~ro + ~vo t + ~at2 = ~i + 2~j + 3~k + 2~it + 3~jt t2~j
2 2
~r = (1 + 2t)~i + (2 + 3t 4.9t2 )~j + 3~k
b) Para determinar la ecuaci
on de la trayectoria:
x=2+t t=x2 (1)
y = 2 + 3t 4.9t2 (2)
z=3
Reemplazando (1) en (2)
y = 2 + 3x 6 4.9x2 + 9.8x + 19.6
y = 4.9x2 + 12.8x + 15.6
Es la ecuaci
on de una par
abola en el plano z = 3.
c) En el vertice de la par
abola:
Toda la velocidad es horizontal:
 51

Figura 3.1: Problema 3.25.

aT = 0
v2
aN = g = ac =

v2
=
ac
on: ~v = 2~i + 3~j g~j
De la relaci
v = vy = 3
9
= = 0.92m
9.8

3.26. La ecuaci on de la trayectoria descrita por un punto material es: y 2 = 4x (x 0,

y 0). En el instante t = 0 el m ovil pasa por el origen de coordenadas. La proyeccion
del movimiento sobre el eje de las X es un movimiento uniformemente acelerado con la
aceleracion de 8m/s2 . Determinar:
a) Velocidad del m
ovil al pasar por el origen.
al el vector velocidad forma un angulo de 30o con el eje de las X.
b) Instante en el cu
c) Componentes de la aceleraci
on y el radio de curvatura de la trayectoria en el instante
t = 3s.

SOLUCION:
dvx
a) ax = =8
dt
Z vx Z t
dvx = 8 dt
o o
dx
vx = 8t =
dt
y2
x = 4t2 =
4
y = 4t
vy = 4m/s = vo
b) De la ecuaci
on de la trayectoria:
y 2 = 4x
2y dy = 4 dx
dy 2 1
= = tan 30o = 3
dx y 3
52 CAPITULO 3. CINEMATICA

y=2 3
y 1
El tiempo correspondiente: t = = 3s.
4 2
on del problema: a = ax = 8m/s2 .
c) Por condici
q
v = vx2 + vy2 = 4 1 + 4t2

dv 16t
aT = =
dt 1 + 4t2
Para 3s: aT = 7.9m/s2
q
aN = a2 a2T = 1.27m/s2

Radio de curvatura:
v2 16(1 + 4x9)
R= = = 450m
aN 1.27

3.27. La Figura representa una escalera de longitud L = 2m con su pie resbalando en el

piso con una velocidad constante de 3m/s . Este movimiento se inicia cuando la escalera
esta vertical y termina cuando queda horizontal. Calcular la velocidad del extremo superior
de la escalera cuando = 60o .

SOLUCION:
x2 + y 2 = L2
x dx + y dy = 0
dx dy
x = y
dt dt
dy x
= vy = vx
dt y
vy = 3 cot
Para = 600

vy = 3 cot 60o = 3m/s

3.28. Un punto P tiene por trayectoria la semiparabola de la ecuacion: y 2 = 8x, y obedece

a la ley del movimiento
x = 2t2 . Determinar las componentes de la aceleracion en el
instante t = 2 2s.

SOLUCION:
y 2 = 8x = 8(2t2 )2 = 16t2
y = 4t vy = 4
vx = 4t
q
vx2 + vy2 = 4 1 + t2

dv 4t
aT = =
dt 1 + t2
 53

8
Para t = 2 2 aT = 2
3
dvx
ax = =4
dt
dvy
ay = =0
dt
a = ax = 4
q 4
aN = a2 a2T =
3
3.29. La Figura, representa el perfil de un terreno. Un ca
non dispara proyectiles con la
velocidad de 304.8m/s. Calcular la magnitud X del segmento que esta libre de bombardeo.

SOLUCION:
vo2 sin 2
R=
g
Rg 8220x9.8
sin 2 = 2
=
vo 304.82
Nos da dos valores de :
1 = 30o 2 = 60o
Para el primer valor:
1
h = vo sin + yt2
2
4.9t2 + 152.4t 107 = 0
t = 0.7s
x = vo t cos = 183m
Para = 60o , la ecuaci
on correspondiente de segundo grado:
4.9t2 + vo sin t 107 = 0
4.9t2 + 264t 107 = 0
t = 0.41s
Magnitud libre del bombardeo:
x = vo cos t = 304.8x0.5x0.41
x = X = 61m

3.30. Desde un punto A se lanza un proyectil que llega en 12s a otro punto B situado en
el mismo plano horizontal. Si se hubiese lanzado el proyectil en A con doble inclinacion
hubiera llegado en 18s. Calcular la distancia AB.

SOLUCION:
Indudablemente no tienen velocidades iniciales pues en este caso los angulos de lanza-
miento seran de 30o y 60o y los tiempos de permanencia en el aire, de los proyectiles no
corresponderan a la misma vo .
54 CAPITULO 3. CINEMATICA

Llamemos pues v1 y v2 las velocidades iniciales de lanzamiento de los dos lanzamientos.

Las ecuaciones relativas al tiempo de permanencia en el aire de los dos proyectiles seran:
2v1 sin
12 = 6g = v1 sin (1)
g
2v2 sin 2
18 = 9g = v2 sin 2 (2)
g
los alcances horizontales de los dos proyectiles, son iguales:
v12 sin 2 v 2 sin 4
= 2 (3)
g g
Dividiendo (2) entre (1) y despejando:
4
v1 = v2 cos
3
Reemplazando este valor en (3):
16 2
v cos2 = 2v22 cos 2 = 2v22 (2 cos2 1)
9 2
9
cos2 = = 18o 220
10
6g 6g
De (1): v1 = = = 19g
sin sin 18o 220
El alcance horizontal pedido ser
a:
v12 sin 2
R= = 192 g sin 36o 440 = 2116m
g

3.31. La ecuaci
on de una partcula que se mueve a lo largo del eje X esta dado por:
vo
x= (1 ekt )
k

a) Cual es la distancia total que recorre la partcula.

b) Hallar la velocidad para t = 1/k.

c) Hallar la aceleraci
on para este instante.

3.32. Una partcula se mueve a lo largo del eje X, con un desplazamiento versus tiempo,
como muestra la Figura. Dibujar las curvas de velocidad versus tiempo y aceleracion versus
tiempo, en forma aproximada para este movimiento.

3.33. Un Jumbo-Jet necesita una velocidad de 360km/h para despejar de la pista. Supo-
niendo que la pista tiene una longitud de 1800m, cual debe ser la aceleracion constante
mnima requerida para que el avi
on pueda despegar.

3.34. Una pelota cae al piso desde una altura de 1,2m y rebota hasta una altura de 0,9m.
Si estuvo en contacto con el piso un tiempo de 0,01s. Cual fue el valor de la aceleracion
media durante el contacto?
 55

3.35. Un cohete es lanzado verticalmente y asciende con una aceleracion constante de

20m/s2 durante un minuto, en que gasta todo el combustible, Contin
ua como una partcula
libre.
a) Cual es la m
axima altura alcanzada?
b) Que tiempo total permanece en el aire, desde que fue lanzado?

3.36. Un globo est a ascendiendo con una velocidad de 12m/s. Cuando se encuentra a 80m
del suelo, se suelta un clavo. cu
anto tiempo demorara el clavo para llegar al suelo.

3.37. Gotas de agua caen de un deposito a intervalos iguales de tiempo, la primera gota
llega al piso, en el instante en que la cuarta gota inicia su cada. Si las gotas caen de una
altura de 2m, hallar la ubicaci on de cada gota cuando la primera toque el suelo.

3.38. un proyectil es lanzado verticalmente con velocidad inicial vo . Para iguales vo , com-
parar los tiempos requeridos por el proyectil en alcanzar su maxima altura:
a) Para cada libre.
b) Para fuerza resistiva proporcional a la velocidad instantanea del proyectil.

3.39. en un plano inclinado de angulo , se lanza hacia arriba del plano un cuerpo, con
velocidad inicial vo . Hallar la distancia que sube el cuerpo en el plano inclinado y el tiempo
demorado en volver al punto de partida.

3.40. Un can
on dispara proyectiles a una distancia horizontal R de un precipicio de altura
h, recorriendo una distancia x del fondo del precipicio. si deseamos que x sea lo menor
posible, como debemos ajustar los valore de y vo .
Captulo 4

DINAMICA DE UNA
PARTICULA
4.1. Dos bloques estan colocados sobre una mesa sin friccion. Una fuerza horizontal es
aplicada a una de los bloques como se ve en la Figura.

a) Si m1 = 2kg, m2 = 1kg y F = 3N , hallar la fuerza de contacto entre los dos bloques.

b) Hallar la fuerza de contacto si se aplica la fuerza al otro bloque.

SOLUCION:

4.2. Un viajero espacial abandona la tierra. Comparar su peso: a) sobre la tierra, b) sobre
Marte, cuya gravedad es 3.8m/s2 , c) en el espacio interplanetario. d) Cual es su masa en
cada una de estas ubicaciones?

SOLUCION:

4.3. Un carro se est

a moviendo inicialmente con una velocidad de 80km/h, tiene un peso de
1300N . Si para en una distancia de 60m bajo la accion de una fuerza constante. Calcular:
a) La fuerza de frenado. b) el tiempo requerido para pararse. Asumiendo la misma fuerza
de frenado: c) La distancia. d) El tiempo requerido para parar el carro si iba con una
velocidad de 40km/h.

SOLUCION:

4.4. Un cuerpo de 2kg de masa est

a sometido a dos fuerzas: su peso y una fuerza horizontal
de 30N . Hallar:

a) Su aceleraci
on.

b) Su velocidad como funciones del tiempo, asumiendo que parte del reposo.

SOLUCION:

4.5. Dos cuerpos de mueven bajo la accion de las fuerzas de mutua interaccion. Si ambos
cuerpos parten del reposo, demostrar que las distancias recorridas por cada cuerpo, son
inversamente proporcionales a las respectivas masas de los cuerpos.

SOLUCION:

56
 57

4.6. Determinar la fuerza de fricci

on del aire sobre un cuerpo de 0.25kg de masa que cae
con una aceleraci 2
on de 9.2m7s .

SOLUCION:

4.7. Tres bloques son conectados como se ve en la figura, sobre una tabla horizontal sin
friccion y jalada hacia la derecha con una fuerza de 60N . si m1 = 10kg, m2 = 20kg,
m3 = 30kg, encontrar las tensiones T1 y T2 .

SOLUCION:

4.8. Un bloque de 3kg de masa est a sobre un plano inclinado liso de 30o , conectado por
una cuerda por medio de una peque na polea sin friccion a un segundo bloque de masa 2kg
que cuelga verticalmente. Calcular la aceleracion del sistema y la tension en la cuerda.

SOLUCION:

4.9. Una lampara cuelga de una cuerda vertical en un ascensor en descenso con una
on de 2.4m/s2 antes de detenerse. Si la tension en la cuerda es de 90N .
desaceleraci
a) Cual es la masa de la l
ampara.
on en la cuerda cuando el ascensor sube con una aceleracion de 2.4m/s2 .
b) Cual es la tensi

SOLUCION:

4.10. Una cadena flexible, uniforme de longitud L, con peso por unidad de longitud, pasa
por la garganta de una peque na polea sin friccion. Es mantenido en reposo cuando una
longitud X de la cadena cuelga a un lado y una longitud L X del otro lado. Encontrar
la aceleraci
on como funci
on de X, al iniciarse el movimiento.

SOLUCION:

4.11. Dos partculas cada una de masa m son conectadas por una cuerda de longitud 2L
como se ve en la Figura. Una fuerza contnua F esta dada en el punto medio de la cuerda
(x = 0) en
angulo recto con la posicion inicial de la cuerda. demostrar que la aceleracion
de m en la direcci
on en angulo recto con F es:
F x
ax =
2m L2 x2

siendo x la distancia de una de las partculas a la lnea de accion de F .

SOLUCION:

4.12. Una cadena consistente de 5 eslabones, cada una de 0.1kg de masa es levantada con
on constante de 2.5m7s2 como se ve en la Figura. Encontrar:
una aceleraci
a) La fuerza que act
ua entre dos eslabones adyacentes.
b) La fuerza F que act
ua en el eslabon superior, para subir la cadena.
c) La fuerza neta actuante en cada eslabon.

SOLUCION:

4.13. Velocidad terminal de un cuerpo que cae, considerando la resistencia del aire.
58 CAPITULO 4. DINAMICA
DE UNA PARTICULA

SOLUCION:
Se asume que la resistencia del aire se proporciona a la velocidad del cuerpo (es solamente
una aproximacion).

4.14. Un cuerpo cuelga de una balanza de resorte sostenida del techo de un ascensor.
a) Si el ascensor tiene una aceleracion vertical y dirigida hacia arriba de 1.2m/s2 y la
balanza indica 200N . Cual es el verdadero peso del cuerpo?
b) En que condiciones indicar
a la balanza 150N .
c) Que indicar
a si se rompe el cable del ascensor.

SOLUCION:

4.15. Un cuerpo de 5kg de masa parte del reposo en el punto mas bajo de un plano
inclinado liso de 30o y 4.9m de longitud. Alcanza el punto mas elevado del plano inclinado
en 10s. Cu al es la fuerza exterior paralela al plano ejercida sobre el cuerpo?

SOLUCION:

4.16. Un cuerpo D de 6kg de masa se encuentra sobre una superficie lisa conica, girando
alrededor del eje EE 0 con una velocidad angular de 12r.p.m.. Calcular:
a) Velocidad lineal del cuerpo.
b) Reacci
on de la superficie sobre el cuerpo.
c) La tensi
on en el hilo.
d) Velocidad angular necesaria para reducir la reaccion del plano a cero.

SOLUCION:

4.17. Una plataforma se mueve con aceleracion constante ~a en un plano horizontal. Hallar
la tension en la cuerda AB y el
angulo , si la masa m esta en equilibrio respecto a la
plataforma.

SOLUCION:

4.18. Una cadena flexible de longitud L descansa sobre una superficie lisa, con una parte
de longitud c colgado del borde. El sistema que inicialmente esta en reposo, se deja en
libertad. Hallar la velocidad del punto D al pasar por B. La cadena tiene un peso W ,
uniformemente distribuido.

SOLUCION:

4.19. Un cuerpo es levantado verticalmente hacia arriba con una fuerza 10 veces mayor
que su peso. Determinar la velocidad del cuerpo en el instante en que ha recorrido 10m.

SOLUCION:

4.20. Un bloque de 8kg y otro de 16kg estan suspendidos de los extremos opuestos de una
cuerda que pasa por una polea. Calcular:
a) Aceleraci
on del sistema.
 59

b) Tension en la cuerda que sostiene la polea (de peso despreciable).

SOLUCION:

4.21. Un bloque de hielo se desliza hacia abajo de un plano inclinado de 45o en un tiempo
igual al doble que demorara sin rozamiento. Cual es el coeficiente de rozamiento cinetico
entre el hielo y el plano inclinado?

SOLUCION:

4.22. El bloque B tiene un peso de 710N . El coeficiente de friccion estatico entre el

bloque y la mesa es 0,25. Hallar el peso maximo del bloque A, para que el sistema este en
equilibrio.

SOLUCION:

4.23. Dos masas m1 = 2kg, m2 = 4kg unidos por una cuerda, se deslizan sobre un plano
inclinado de 30o . el coeficiente cinetico de rozamiento entre la m1 y el plano inclinado es
0,226 y entre m2 y el plano es 0,113. Hallar:
a) Tension en la cuerda.
b) Aceleraci
on del sistema.

SOLUCION:

4.24. En la Figura, el coeficiente de rozamiento entre la cu na y la superficie horizontal es

1
3. Las dem
as superficies son lisas. Calcular el valor mnimo de la fuerza P que levantara
3
el cuerpo A de 500 3kg.

SOLUCION:

4.25. En la Figura hallar el peso de B, sabiendo que A pesa 1500N y asciende 6m por el
plano inclinado en 4s, partiendo del reposo. El coeficiente de rozamiento es 0,25.

SOLUCION:

4.26. En la Figura los cuerpos A, B y C pesan 100N , 200N y 300N respectivamente.La

polea tiene un peso despreciable y no tiene rozamiento. El coeficiente de rozamiento entre
A y B con el plano es 0,2. Hallar la aceleracion de los cuerpos y la tension de la cuerda
que une los cuerpos A y B.

SOLUCION:

4.27. Una losa de 40kg reposa sin friccion sobre un piso horizontal. Sobre la losa descansa
un bloque de 10kg. El coeficiente estatico de rozamiento entre el bloque y la losa es 0 6,
y el coeficiente cinetico es de 0 4. Sobre el bloque act
ua una fuerza horizontal de 100N .
Cuales son las aceleraciones de la losa y del bloque.

SOLUCION:

4.28. En la Figura determinar el menor coeficiente de friccion entre A y B para que no

ocurra volcadura. Las masas de A y B son 50kg y 20kg respectivamente. F tiene un valor
60 CAPITULO 4. DINAMICA
DE UNA PARTICULA

de 600N , es paralelo al plano inclinado. El coeficiente de rozamiento entre A y el plano es

0 1.

SOLUCION:

4.29. Un bloque de masa m se desliza en un plano inclinado angular como se observa en

la Figura. Si el coeficiente cinetico de rozamiento entre el bloque y el plano inclinado es
, hallar la aceleraci
on del bloque.

SOLUCION:

4.30. Un sistema de poleas y pesas se muestran en la Figura. Despreciando las masas de

las poleas y de las cuerdas y asumiendo que no hay rozamiento, determinar las tensiones
T1 y T2 . Si las masas de las poleas 1, 2, 3 son 1kg, 2kg y 3kg respectivamente.

SOLUCION:

4.31. Sobre la masa A de 36kg se ejerce una fuerza horizontal P de 1800N como se ve
en la Figura. El coeficiente de rozamiento entre A y el piso horizontal es 0,25. La masa B
es de 8kg y el coeficiente de rozamiento con el piso es 0,5. la cuerda entre las dos masas
forma un angulo de 10o con la horizontal. Cual es la tension en la cuerda?

4.32. Hallar el valor necesario de la fuerza P que pondra en movimiento el sistema. Para
todas las superficies: = 0,4

4.33. El bloque B descansa sobre el bloque A y es atado mediante la cuerda horizontal

BC, tal como se ve en la Figura. Cual es el valor de la fuerza P que inicia el movimiento
del bloque A. El coeficiente de rozamiento entre A y B es 0,25 y entre A y el piso horizontal
es 0,33 La masa de A es de 15kg y la de B es de 10kg.

4.34. Una masa m sobre una mesa sin friccion en unida a una masa M por medio de una
cuerda a traves de un hueco en la mesa. La masa m tiene un movimiento circular de radio
r. Cual debe ser el valor de la velocidad lineal de m para que M este en reposo.

4.35. un peque
no bloque de 1kg de masa esta atado a una cuerda de 0,6m y gira a
60rev/min, en un crculo vertical. Calcular la tension de la cuerda cuando el bloque se
encuentra:
a) en el punto m
as alto.
b) en el punto m
as bajo.
c) Cuando la cuerda est
a horizontal.
d) Calcular la velocidad lineal que debe tener el bloque en el punto mas alto a fin de que
la tension en la cuerda sea cero.

4.36. Un motociclista y su conductor viajando a 87km/h toma una curva con peralte de
100m de radio. A que
angulo se inclina de la vertical?

4.37. Una curva de una carretera tiene radio R, si el coeficiente de rozamiento entre la
carretera y los neum aticos es , y el peralte esta dado y calculado para una velocidad v,
cual es la velocidad maxima (en funcion de v, y R) a que puede entrar en la curva un
automovil sin salirse de la carretera?
 61

4.38. Una autopista tiene 14m de ancho. Calcular la diferencia de nivel entre los bordes
extremo e interno del camino a fin de que un auto pueda viajar a 50km/h (sin experimentar
fuerzas laterales) alrededor de una curva cuyo radio es de 200m.

4.39. Demostrar que los periodos de dos pendulos conicos de diferentes longitudes que
son colgados de un ciclorano, y roan con sus bulbos a igual distancia del cielo raso, son
iguales.

4.40. La Figura representa una cadena de longitud L = 3m, para lo cual es inminente
el movimiento. El coeficiente de friccion entre la cadena y el plano es 0,25. Se disloca
ligeramente el u
ltimo eslabon A hacia abajo. determinar la velocidad de la cadena en el
instante en que el u
ltimo eslab
on B deja el plano horizontal.
Captulo 5

TRABAJO Y ENERGIA
5.1. Un muchacho jala un bloque de 50kg una distancia de 10m , con velocidad constante,
en un plano horizontal, por medio de una cuerda que forma un angulo de 45o con el piso.
Que trabajo efect
ua el muchacho sobre el bloque, si el coeficiente de rozamiento es 0.2.

SOLUCION:
El trabajo efectuado por el muchacho sobre el bloque es igual al trabajo hecho por la
fuerza F


W = F d~
Del diagrama de cuerpo libre:
w = N + F sin 45o (1)
F cos 45o = f (2)
Ademas por definici
on de fuerza de friccion:
f = N (3)
W
De las tres ecuaciones: F =
cos 45o + sin 45o
Reemplzando valores numericos:
0.2x50x9.8
F = = 116.7N
0.7 + 0.2x0.7
En consecuencia el trabajo ser
a:
W = F d cos 45o = 116.7x10x0.7 = 817J

5.2. rghhn dddddddddd dd d d d d d d d dd d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d

dddd

SOLUCION:

5.3.

SOLUCION:

5.4.

SOLUCION:

62
 63

5.5.

SOLUCION:

5.6.

SOLUCION:

5.7.

SOLUCION:

5.8.

SOLUCION:

5.9.

SOLUCION:

5.10.

SOLUCION:

5.11.

SOLUCION:

5.12.

SOLUCION:

5.13.

SOLUCION:

5.14.

SOLUCION:

5.15.

SOLUCION:

5.16.

SOLUCION:

5.17.

SOLUCION:

5.18.

SOLUCION:

5.19.
64 CAPITULO 5. TRABAJO Y ENERGIA

SOLUCION:

5.20.

SOLUCION:

5.21.

SOLUCION:

5.22.

SOLUCION:

5.23.

SOLUCION:

5.24.

SOLUCION:

5.25.

SOLUCION:

5.26.

SOLUCION:

5.27.

SOLUCION:

5.28.

SOLUCION:

5.29.

SOLUCION:

5.30.

SOLUCION:

5.31.

5.32.

5.33.

5.34.

5.35.
 65

5.36.

5.37.

5.38.

5.39.

5.40.
Captulo 6

DINAMICA DE UN SISTEMA
DE PARTICULAS
6.1.

SOLUCION:

6.2.

SOLUCION:

6.3.

SOLUCION:

6.4.

SOLUCION:

6.5.

SOLUCION:

6.6.

SOLUCION:

6.7.

SOLUCION:

6.8.

SOLUCION:

6.9.

SOLUCION:

6.10.

SOLUCION:

66
 67

6.11.

SOLUCION:

6.12.

SOLUCION:

6.13.

SOLUCION:

6.14.

SOLUCION:

6.15.

SOLUCION:

6.16.

SOLUCION:

6.17.

SOLUCION:

6.18.

SOLUCION:

6.19.

SOLUCION:

6.20.

SOLUCION:

6.21.

SOLUCION:

6.22.

SOLUCION:

6.23.

SOLUCION:

6.24.

SOLUCION:

6.25.
68 CAPITULO 6. DINAMICA
DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

SOLUCION:

6.26.

SOLUCION:

6.27.

SOLUCION:

6.28.

SOLUCION:

6.29.

SOLUCION:

6.30.

SOLUCION:

6.31.

6.32.

6.33.

6.34.

6.35.

6.36.

6.37.

6.38.

6.39.

6.40.
Captulo 7

MOMENTUM ANGULAR
7.1.

SOLUCION:

7.2.

SOLUCION:

7.3.

SOLUCION:

7.4.

SOLUCION:

7.5.

SOLUCION:

7.6.

SOLUCION:

7.7.

SOLUCION:

7.8.

SOLUCION:

7.9.

SOLUCION:

7.10.

SOLUCION:

7.11.

69
70 CAPITULO 7. MOMENTUM ANGULAR

SOLUCION:

7.12.

SOLUCION:

7.13.

SOLUCION:

7.14.

SOLUCION:

7.15.

SOLUCION:

7.16.

SOLUCION:

7.17.

SOLUCION:

7.18.

SOLUCION:

7.19.

SOLUCION:

7.20.

SOLUCION:

7.21.

SOLUCION:

7.22.

SOLUCION:

7.23.

SOLUCION:

7.24.

SOLUCION:

7.25.

SOLUCION:
 71

7.26.

SOLUCION:

7.27.

SOLUCION:

7.28.

SOLUCION:

7.29.

SOLUCION:

7.30.

SOLUCION:

7.31.

7.32.

7.33.

7.34.

7.35.

7.36.

7.37.

7.38.

7.39.

7.40.
Captulo 8

DINAMICA DEL CUERPO
RIGIDO
8.1.

SOLUCION:

8.2.

SOLUCION:

8.3.

SOLUCION:

8.4.

SOLUCION:

8.5.

SOLUCION:

8.6.

SOLUCION:

8.7.

SOLUCION:

8.8.

SOLUCION:

8.9.

SOLUCION:

8.10.

SOLUCION:

72
 73

8.11.

SOLUCION:

8.12.

SOLUCION:

8.13.

SOLUCION:

8.14.

SOLUCION:

8.15.

SOLUCION:

8.16.

SOLUCION:

8.17.

SOLUCION:

8.18.

SOLUCION:

8.19.

SOLUCION:

8.20.

SOLUCION:

8.21.

SOLUCION:

8.22.

SOLUCION:

8.23.

SOLUCION:

8.24.

SOLUCION:

8.25.
74 CAPITULO 8. DINAMICA
DEL CUERPO RIGIDO

SOLUCION:

8.26.

SOLUCION:

8.27.

SOLUCION:

8.28.

SOLUCION:

8.29.

SOLUCION:

8.30.

SOLUCION:

8.31.

8.32.

8.33.

8.34.

8.35.

8.36.

8.37. Una peque na esfera rueda sin resbalar en el interior de un hemisferio cuyo eje de
simetra es vertical. Parte de la parte superior estando en reposo.
a) Cu
al es su energa cinetica en el fondo del hemisferio.
b) Que fracci
on es rotacional y cual traslacional.
c) S r es el radio de la esferilla, m su masa y R del hemisferio, cual es la fuerza
normal que ejerce la peque
na esfera sobre el hemisferio en su parte inferior.

8.38. Una esfera homogenea parte del reposo en la parte mas alta de un carril y rueda sin
resbalar hasta el final Figura. Si H = 60m y h = 18m y el carril es horizontal en su tramo
final, determinar la distancia a la derecha de A en donde la esfera toca la base horizontal.

8.39. En la Figura, una esfera homogenea y un cilindro homogeneo de igual masa (20kg) e
igual radio R son unidos por un alambre rgido de tal manera que pueden rodar libremente
sin deslizarse sobre un plano inclinado de 28o . Determinar la fuerza en el alambre.

8.40. Una esfera uniforme de 15cm de diametro tiene una cuerda enrollada alrededor de
su zona ecuatorial, con el extremo de la cuerda fijo en el techo, como se ve en la Figura
 75

8.1. Si la esfera es soltada del reposo, determinar la tension en la cuerda, la aceleracion

angular de la esfera y la velocidad de su centro de masa dos segundos despues de haber
sido soltada.

Figura 8.1: Problema 8.40.