Professional Documents
Culture Documents
Mehanika Fluida K Dodatak3 PDF
Mehanika Fluida K Dodatak3 PDF
TEORIJA SLINOSTI
Ako oznaava neku od fizikalnih veliina prve pojave (npr. prototipne), a istovjetnu
fizikalnu veliinu u drugoj pojavi (npr. modelskoj), tada prema definiciji slinosti vrijedi:
= C (1)
1
Teorija slinosti takoer daje podlogu i za primjenu metode analogije. Za dvije pojave iz
razliitih grana fizike se kae da su analogne ako su opisane istim oblikom jednadbe. Tako je
npr. potencijalno strujanje fluida opisano Laplaceovom jednadbom 2 / xi2 = 0 , a polje
temperature u krutini s konstantnom toplinskom provodnou , takoer Laplaceovom
jednadbom 2T / xi2 = 0 . Oito postoji analogija izmeu potencijala brzine i temperature, te
brzine strujanja fluida vi = / xi i vektora toplinskog toka qi / = T / xi . Tako za svako
rjeenje Laplaceove jednadbe za polje temperature postoji analogno rjeenje potencijalnog
strujanja fluida.
2
Pojavom raunala dolazi do naglog razvoja raunalne dinamika fluida (engl. Computational
Fluid Dynamics CFD), u kojoj se do rezultata dolazi numerikim rjeavanjem teorijskih
jednadbi koje opisuju strujanje fluida. Ovdje izloena teorija slinosti valjana je (moe se
primijeniti) i za preslikavanje rezultata prorauna s jedne na drugu slinu situaciju.
MEHANIKA FLUIDA K 2
L
L
x3 x3
G
G v
v
M(x1,x2,x3,t)
M(x1,x2,x3,t) O x2
x1
O x2
x1
= C (2)
= = (4)
gdje je sa ~ oznaena bezdimenzijska vrijednost polja i . Iz tog se izraza zakljuuje da su
u dvjema slinim pojavama sva bezdimenzijska polja ista, odnosno da su sve bezdimenzijske
veliine u modelskoj i prototipnoj pojavi iste.
Poznavajui bezdimenzijsko polje ~ lako se dolazi do polja i :
= ~ i = ~ (5)
Naravno da bezdimenzijsko polje vrijedi ne samo za dvije pojave, nego za cijelu obitelj slinih
pojava koje zadovoljavaju iste kriterije slinosti.
Teorem slinosti
Bezdimenzijsko rjeenje nekog problema definirano je bezdimenzijskim jednadbama i
bezdimenzijskim poetnim i rubnim uvjetima, iz ega se zakljuuje:
Dvije e pojave biti sline, ako su opisane istim bezdimenzijskim jednadbama i istim
bezdimenzijskim poetnim i rubnim uvjetima.
2 2
Primjer 4: bezdimenzijski protok Q / vA
Q
Q Q Q CQ C3
= ili = = 1 , odnosno CQ = Cv C A = Cv CL2 = L .
vA vA v A Cv C A N Ct
CL / Ct
v A
Iz reenoga je jasno da e broj nezavisnih koeficijenata slinosti biti jednak broju
osnovnih dimenzija u nekoj pojavi.
MEHANIKA FLUIDA K 5
Primjer: Potrebno je odrediti kriterije slinosti za sluaj gibanja tijela duljine L koje se trenutno
G
poelo gibati konstantnom brzinom v u mirujuem fluidu gustoe , konstantne viskoznosti
u kojem vlada tlak p . Pretpostavlja se nestlaivo, adijabatsko strujanje fluida.
G
g G
L g
L
p p
x3 x3
G G
v v
G G
v v
M(x1,x2,x3,t)
M(x1,x2,x3,t) O x2
x1
O x2
x1
Slika prikazuje opisanu fizikalnu pojavu. Pri definiranju kriterija slinosti za ovakvo strujanje u
prvom koraku se raspisuju polazne jednadbe, ukljuujui poetne i rubne uvjete. Polazne
jednadbe za nestlaivo adijabatsko strujanje su jednadba kontinuiteta i jednadba koliine
gibanja, a energijska (temperaturna) jednadba se u ovom sluaju moe rjeavati neovisno o ove
dvije, pa se ovdje nee uzeti u obzir.
v j
=0 (P.1)
x j
vi v p vi
= v j i g i 3 + (P.2)
t x j xi x j x j
U poetnom trenutku su fluid i tijelo mirovali, a u samom poetnom trenutku je brzina tijela
postigla konstantnu brzinu. Rubni uvjet na povrini tijela kae da je brzina fluida na toj povrini
jednaka brzini tijela (uvjet lijepljenja fluida). Gornje jednadbe oznauju sustav etiri skalarne
jednadbe s etiri nepoznata polja (polje tlaka i tri skalarna polja za tri komponente brzine), ije
je jednoznano rjeenje definirano poetnim i rubnim uvjetima. U tim se jednadbama
pretpostavlja da je gravitacija jedina masena sila (vektor gravitacije je konstantan i djeluje u
negativnom smjeru osi x3 ) i da je ista u obje pojave.
x j = L~xj , x j = L ~
xj , odnosno x j = CL xj , CL = L / L (D.1)
~ ~
t = t , t = t , odnosno t = Ct t , Ct = / (D.2)
v j = v v~ j , v j = v v~ j , odnosno v j = C v v j , C v = v / v (D.3)
p= p ~ p, p = p ~ p, odnosno p = C p p , C p = p / p (D.4)
Uvrtavanjem izraza (D.1) do (D.4) u jednadbe (P.1) i (P.2) za prototipnu pojavu, uvaavajui
da su karakteristine vrijednosti veliina konstante, slijedi sustav jednadbi u bezdimenzijskom
obliku koji glasi:
v v j
=0 (B.1)
L x j
v vi v2 v p p v vi
= v j i + g i 3 + 2 (B.2)
t L x j L xi L x j x j
v j
=0 (C.1)
x j
L vi v gL p p vi
= v j i + 2 i 3 2 + (C.2)
v t
N
x j v
N
v xi v L x j x j
N
St 1 / Fr 2 Eu 1/ Re
Koeficijent uz lan koji oznauje masene sile u jednadbi koliine gibanja (C.2), prikazuje se
Froudeovim brojem, a za dvije sline pojave vrijedi:
gL gL 1 1 v inercijske sile
= ili = gdje je Fr = = (K.2)
v2 v2 Fr 2
Fr 2 gL gravitacijska sila
Koeficijent u lanu koji oznauje viskozne sile u jednadbi koliine gibanja (C.2), definiran je
Reynoldsovim brojem Re = vL / , te vrijedi:
1 1 v L inercijske sile
= ili = gdje je Re = = (K.4)
v L v L Re Re viskozne sile
Openito govorei dva nestlaiva strujanja fluida e biti slina ako je zadovoljena jednakost
Strouhalovih, Froudeovih, Eulerovih i Reynoldsovih brojeva prototipne i modelske pojave. Ako
bi poetni i rubni uvjeti bili zadani jednadbama, iz njih bi se mogli pojaviti dodatni kriteriji
slinosti. U opem sluaju bezdimenzijsko polje tlaka i brzine u sustavu jednadbi (C.1) i (C.2)
zavisi od bezdimenzijskih prostornih i vremenske koordinate, te od koeficijenata koji je
pojavljuju u jednadbama, tj. vrijedi:
modelskoj pojavi moemo izabrati slobodno tri od est veliina, a preostale tri su definirane
kriterijima slinosti. Jedna od njih nam je ve zadana jer se modelska pojava odvija u istom polju
gravitacije ( g = g ), pa nam za slobodan izbor preostaju jo dvije veliine. Ako je povod
modelskim ispitivanjima smanjenje veliine objekta, onda biramo duljinu L , a biramo i fluid u
modelskoj pojavi, ime su odreene i , te smo ve zadali etiri veliine, a moemo zadati
samo tri. Ako smo zadali etiri veliine, s preostalim dvjema moemo zadovoljiti samo dva od
tri kriterija slinosti, to znai da ne bismo imali potpunu slinost dvaju pojava. U praksi je to
est sluaj, a u takvim situacijama potrebno je izvriti dopunsku analizu utjecaja pojedinih
parametara na rjeenje, tako da se zadovolji jednakost onih koeficijenata koji znaajnije utjeu
na rezultat. Poslije emo analizirati utjecaj svakog od kriterija slinosti, a sada pogledajmo
alternativni nain izvoenja kriterija slinosti.
Prema definiciji slinosti veliine u dvije pojave povezane su koeficijentom slinosti C u
obliku = C , gdje je C jednako omjeru karakteristinih vrijednosti promatrane fizikalne
veliine u dvije pojave C = / . Ako se u jednadbama za prototipnu pojavu
v j
=0 (P.1)
x j
vi v p vi
= v j i g i 3 + (P.2)
t x j xi x j x j
sve veliine izraze pomou veliina modelske pojave, dobije se
Cv vj
=0
CL xj
C Cv vi C Cv2 v vi
C p C Cv
= vj i C Cg g i 3 p + 2
Ct t CL xj CL xi xj
CL xj
U gornjim jednadbama su plavom bojom oznaeni lanovi koji ine jednadbe modelske
pojave. Svoenjem jednog od koeficijenata u gornjim jednadbama na jedinicu dobije se
vj
=0
xj
CL v v C C C p C vi
i = vj i L 2 g g i 3 p 2 +
Cv Ct t xj Cv C Cv xi C CvCL xj xj
Jasno je da e se iz prototipnih jednadbi dobiti modelske jednadbe, ako su svi koeficijenti
jednaki jedinici, tj. vrijedi sljedee:
L
CL L L
= 1 ili L = 1 ili = ili St = St , to je jednako izrazu (K.1)
Cv Ct v v v
v
L g
CL C g L g gL gL 1 1
= 1 ili = 1 ili 2 = 2 ili = to je jednako izrazu (K.2)
2
Cv v2
v v Fr 2
Fr 2
v2
MEHANIKA FLUIDA K 9
p
Cp p p p
= 1 ili = 1 ili = 2 ili Eu = Eu to je jednako izrazu (K.3)
2
C Cv v 2
v v
2
v2
C 1 1
= 1 ili = 1 ili = ili = , vidjeti izraz (K.4)
C Cv CL v L v L v L Re Re
v L
Dakle dobili smo iste kriterije slinosti. Za one veliine koje se nalaze kao konstante u
jednadbama (u ovom primjeru su to g , i ) ili su zadane poetnim i rubnim uvjetima
(ovdje su to L , p i v ) (dakle parametre koje zadajemo) moemo definirati nezavisne
koeficijente slinosti. Dakle, jasno je da e koeficijent slinosti za vrijeme (za kojeg nemamo
parametra kojim bi unaprijed definirali pripadajui koeficijent slinosti) biti definiran kriterijem
(K.1) iz kojega je Ct = CL / Cv , odnosno Strouhalov broj je iskoriten za definiciju koeficijenta
slinosti za vrijeme, pa on nije kriterij slinosti dvaju strujanja. U ovoj pojavi je Cg = 1 , a nakon
izbora mjerila modela (koeficijenta slinosti CL za duljinu) i fluida u modelskoj pojavi
(definirani C i C ) moemo jo odrediti koeficijente slinosti C p i Cv tako da zadovoljimo
dva od preostala tri kriterija slinosti. Kao to je ve reeno u situaciji u kojoj ne moemo
zadovoljiti sve kriterije slinosti, jer smo prisiljeni zadati vei broj veliina nego imamo
dimenzionalno nezavisnih veliina, potrebno je zadovoljiti najutjecajnije kriterije slinosti.
definirati neko karakteristino vrijeme koje karakterizira vremensku promjenu rjeenja, ali to
vrijeme ne predstavlja osnovu za postavljanje kriterija slinosti, jer je ono svojstvo samog
rjeenja, a ne dolazi iz rubnih uvjeta. Tako bi se u problemu optjecanja valjka jednolikim i
konstantnim profilom brzine, mogao definirati Strouhalov broj na temelju frekvencije otkidanja
vrtloga, koji bi bio definiran analogno izrazu (K.1), ali taj Strouhalov broj, kao to je reeno ne
bi oznaavao nezavisni kriterij slinosti (ijim bi podeavanjem uvjetovali rjeenje) jer on sam
dolazi iz rjeenja.
Dakle, Strouhalov broj e se pojavljivati kao nezavisni kriterij slinosti samo u
problemima s vremenski promjenjivim rubnim uvjetima.
Froudeov broj
Froudeov broj oznauje odnos inercijske i gravitacijske sile. Ovaj e broj biti znaajan u opisu
problema kod kojih je bitan utjecaj gravitacije na polje brzine, odnosno kod kojih je bitna
preraspodjela potencijalne i kinetike energije. Tipini primjer pojave u kojoj je Froudeov broj
nezaobilazan kriterij slinosti su povrinski valovi nastali gibanjem broda po povrini vode, kod
kojih upravo dolazi do preraspodjele izmeu kinetike i potencijalne energije estica fluida (jer
je tlak na slobodnoj povrini konstantan). Pri istjecanju fluida iz velikog spremnika, takoer
dolazi do pretvorbe potencijalne energije u kinetiku, te e sila gravitacije biti znaajna za polje
brzine. Nasuprot tome, ako se promatra strujanje kroz kosu cijev konstantnog poprenog
presjeka izmeu dva presjeka sa zadanim tlakom, iz Bernoullijeve jednadbe i jednadbe
kontinuiteta je jasno da gravitacijska potencijalna energija nema utjecaja na polje brzine (jer
kinetika energija ne zavisi od potencijalne energije), a sila gravitacije utjee samo na polje
tlaka. Slino se moe zakljuiti i za sluaj horizontalnog optjecanja tijela potopljenog duboko
ispod slobodne povrine (tako da se na slobodnoj povrini ne pojavljuju valovi). Ako se od
stvarnog polja tlaka oduzme promjene tlaka nastala uslijed gravitacije, slika strujanja se nee
promijeniti, iz ega se zakljuuje da masene sile nemaju utjecaja, odnosno Froudeov broj nije
kriterij slinosti. Iz slinih se razloga pri strujanju plinova s nametnutim gradijentom tlaka u
smjeru strujanja (sluaj prisilne konvekcije), utjecaj gravitacije redovito zanemaruje.
Sljedei primjer, gdje je zadana razlika tlaka su pojave nestlaivog strujanja s mogunou
pojave kavitacije, kada je zadan tlak pv para, pa je p = p pv . Dakle ako se u jednom
strujanju pojavljuje kavitacija, treba osigurati uvjete za pojavu kavitacije i u njemu slinom
strujanju. Za te se potrebe Eulerov broj preureuje u kavitacijski broj, koji je definiran izrazom
p p
= 2v
v
U analizi stlaivih strujanja, kod kojih se gustoa fluida znaajno mijenja, Eulerov broj se moe
prevesti u Machov broj, koji je u stlaivom strujanju vaan kriterij slinosti. Znamo da je sila
tlaka na esticu fluida odgovorna za promjenu njena volumena, odnosno gustoe, pa se govori o
sili taka kao o sili stlaivanja. U savrenom plinu je brzina zvuka definirana izrazom c 2 = p /
( je eksponent adijabatske ekspanzije), pa se Eulerov broj moe zapisati u obliku
p 1 c2 1 1 v inercijske sile
Eu = = = , gdje je Ma = = .
v
2
v 2
Ma 2
c sile stlaivanja
Strujanje plinova pri niskim vrijednostima Machova broja (recimo Ma < 0.3 ) tretiramo kao
nestlaivo strujanje, jer je promjena gustoe u takvim strujanjima s inenjerskog stajalita
zanemariva. Tako se npr. strujanje zraka oko automobila, koji se kree brzinom recimo 150 km/h
(41.7 m/s), pri brzini zvuka, koja pri normalnim uvjetima zraka iznosi 331 m/s, odvija pri
Machovom broju Ma = v / c = 0.125 , pa se redovito smatra nestlaivim. Kod modelskih
ispitivanja istog problema treba paziti da u slinoj pojavi Machov broj ne prijee, recimo
vrijednost 0.3, jer bi tada u modelskoj pojavi strujanje bilo sa znaajnim utjecajem sila
stlaivanja, nego u originalnoj pojavi, pa bi slinost strujanja bila naruena.
Reynoldsov broj
Jedan od najvanijih bezdimenzijskih parametara, bilo za sluaj vanjskih zadaa (optjecanja)
bilo unutarnjih zadaa (protjecanja fluida) je upravo Reynoldsov broj. Kao to je jasno iz
jednadbe koliine gibanja on oznauje omjer inercijskih i viskoznih sila i glavni je kriterij
prelaska laminarnoga u turbulentno strujanje fluida. Laminarno strujanje fluida odrava se pri
malim vrijednostima Reynolsova broja, gdje je utjecaj viskoznosti vei. Velike vrijednosti
Reynoldsova broja oznauju mali utjecaj viskoznosti, te se pri visokim vrijednostima
Reynolsova broja viskozne sile mogu i zanemariti u veem dijelu podruja strujanja. Meutim,
kad god u podruju strujanja postoji vrsta stijenka utjecaj viskoznih sila se nee moi
zanemariti u neposrednoj blizini stijenke. Zbog viskoznosti fluida brzina fluida na stijenci
jednaka je nuli, a udaljavanjem od stijenke brzina estica fluida se postupno poveava. Zbog
toga e uz stijenku uvijek postojati podruje u kojem se strujanje fluida odvija malim brzinama s
malim inercijskim silama, te se u tom podruju (koje se naziva graninim slojem) utjecaj
viskoznih sila nee moi zanemariti. U tim e sluajevima Reynoldsov broj biti vaan kriterij
slinosti. Postoje viskozna strujanja fluida u kojima Reynoldsov broj nije nezavisni kriterij
slinosti. Jedno takvo je npr. problem prirodne konvekcije (strujanje koje nastaje uslijed izmjene
topline, tj. razlike u gustoi koja nastaje zbog razlike temperatura estica fluida) u zatvorenom
prostoru, gdje su brzine po svim granicama jednake nuli, te iz rubnih uvjeta nije mogue
definirati karakteristinu brzinu, koja bi ula u definiciju Reynoldsova broja. Naravno, u takvom
bi se strujanju mogao definirati Reynoldsov broj na temelju npr. maksimalne brzine koja se
pojavljuje u rjeenju. U slinim strujanjima bi vrijedila jednakost tako definiranog Reynoldsova
broja u dvije pojave, a s obzirom da je Reynoldsob broj definiran na temelju brzine koja dolazi iz
rjeenja, on ne bi oznaavao nezavisni kriterij slinosti.