SFF 1

Sisteme flexibile de fabricaie
(SFF)
(Flexible Manufacturing Systems)

(FMS)
Prof.dr.ing. Eugen Carata
SFF_2017 1
Site curs:
www.lmsys.ro
Bibliografie selectiv CARI
2009 Xun Xu, Integrating Advanced Computer-Aided Design, Manufacturing, and Numerical
C t l Ed.
Control, Ed Information
I f ti S Science
i reference
f
2009 Meyer H., Fuchs,F.,Thiel, K. Manufacturing Execution Systems, Ed. McGraw-Hill Companies
2006 Shivanand,H.K., Benal,M.M., Koti,V., Flexible Manufacturing System, Ed. New Age
International Publisher
2005 Rehg,J.A.,Computer-Integrated Manufacturing, Third Edition, Ed. Prentice-Hall Inc
2005 Matta,A.,Semeraro, Q., Design of Advanced Manufacturing Systems-CAPP, Ed. Springer
2001 Groover,M.P.,Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing,
Second Edition, Ed. Prentice-Hall
Prentice Hall Inc,
Inc , 2001
2010 Wilson L. How to Implement Lean Manufacturing, Ed. McGraw-Hill Companies
2009 The_Complete_Guide_to_Just-In-Time_Manufacturing_Volume_1+2
1998 Zetu,D., Carata,E., Sisteme flexibile de fabricaie, Ed. Junimea Iai, 1998
Passwd: sifac2k12
SFF_2017 2
UT Iai, curs SFF 2017, Prof. Carata E. 1

BIBLIOGRAFIE
SFF_2017 3
BIBLIOGRAFIE
SFF_2017 4

Cerine de precizie n prelucrarea mecanic
Sursa: Adaptat dup Taniguchi [23]

SFF_2017 5
Ordine de mrime dimensional
SFF_2017 6

Rugozitatea maxim admis n funcie de clasa de toleran
SFF_2017 7
Rugozitatea suprafeei prelucrate
Rugozimetru Profilul msurat n limitele lungimii de referin
SFF_2017 8

Rugozitatea suprafeei prelucrate
Ra valoarea medie aritmetic a rugozitii, definit pe lungimea de referin,

fa de linia median a profilului (CLA- center line average)
Rz valoarea medie a difereelor

dintre valorile maxime i minime,
definite pe lungimea de referin.
SFF_2017 9
Rugozitatea maxim admis
SFF_2017 10

Rugozitatea suprafeei in funcie de procedeul de prelucrare
tiere
rabotare
broare
alezare
In buncr
https://en.wikipedia.org/wiki/Surface_finish
SFF_2017 11
Gam de piese complexe care necesit

centre de prelucrare cu CNC de mare precizie
SFF_2017 12

Centrul de prelucrare cu CNC
SFF_2017 13
Oferte :
SFF_2017 14

DA-BA-SA (Design-Anywhere, Build-Anywhere, Support-Anywhere)
SFF_2017 15
DA-BA-SA (Design-Anywhere, Build-Anywhere, Support-Anywhere)

SFF_2017 16

Sistem de fabricaie. Funcii. Structur. Ierarhie
Funcia general a unui sistem de fabricaie (SF)
SFF_2017 17
SF. Funcii. Structur. Ierarhie

Structura sistemului de fabricaie
SFF_2017 18

SF. Funcii. Structur. Ierarhie
Funcia general a unui sistem de fabricaie
Funcia general a unui sistem de fabricaie

const n
transformarea unui flux de materiale
i a unui flux de informaii
cu ajutorul unui flux de energie
n aa fel, nct informaiile s se imprime materialelor,
mrindu-le valoarea,
obtinnd produsele finite la ieirea sistemului.
SFF_2017 19
SF. Ierarhie
Patru tipuri de sisteme ierarhice :
+ Sistemul de fabricaie de ordinul (SF) , reprezint o

celul
l l ( postul
t l de
d lucru
l sau centru
t ded prelucrare
l cu CNC)
capabil s realizeze funcia de fabricaie constnd din una
sau mai multe operaii de prelucrare sau de asamblare;
+Sistemul de fabricaie de ordinul ( SF ), cuprinde un

grup de sisteme de ordinul capabile s realizeze toate
sarcinile privind prelucrarea complet a unei familii de
piese sau asamblarea unui produs;
SFF_2017 20

SFF. Ierarhie
+Sistemul
Si t l de
d fabricaie
f b i i de di l ( SF ),
d ordinul ) const
t dintr-un
di t grup
de sisteme de ordinul , incluznd
- sisteme de prelucrare, asamblare;

- depozite intermediare, depozite centrale;
- alte mijloace de programare operativ a fabricaiei,
SFF_2017 21
SF cu transportul automat cu robocar

i sistem de depozitare automat
SFF_2017 22

SF. Ierarhie
+ Sistemul de fabricaie de ordinul V ( SFV ),

)
constituie intreprinderea nsi, cuprinznd totalitatea
mijloacelor tehnice i personale necesare pentru
realizarea
- aprovizionrii,
- depozitrii,
- planificrii de lung durat,
- proiectrii constructive i tehnologice a
produselor, i
- fabricaiei propriu-zise.
SFF_2017 23
SF. Ierarhie
CAD - Computer Aided Design: proiectarea constructiv asistat,

realizare liste de ppiese i ansambluri;
CAPP - Computer Aided Process Planning: Planificare strategic.
Conversie fiecare desen tehnic de execuie ntr-o serie de trasee tehnologice i
proiectarea acestora ( selecia mainilor, a sculelor, a dispozitivelor, regimuri de prelucrare.
Se stabilete: ce?, cum?, cu ce se produce? );
SFF_2017 24

SF. Ierarhie
PPC - Production Planning and Control: Planificarea operaional a

fabricaiei i distribuirea sarcinilor ( se stabilete: ct?, cnd?, unde? i de ctre
cine va fi produs? ), precum i conducerea operativ a fabricaiei
(lanasarea ordinelor de fabricaie i supravegherea realizrii acestora );
Factory Control - Controlul produciei la nivelul seciei, minut cu minut.
Workcell Control Controlul la nivelul celului de fabricaie. Ex. Sincronizarea

funcionrii sistemului de alimentare cu piese cu programul CNC de lucru
Machine Control Comanda maini cu CNC, alegerea regimului de lucru,

programarea traiectoriei sculei prin programul CNC etc.
SFF_2017 25
SF. Ierarhie
CAM - Computer Aided Manufacturing: Programarea i comanda

prelucrrii, controlul, supravegherea i diagnoza procesului ( asigur
logistica de fabricaie );
CAE - Computer
p Aided Engineering:
g g Dezvolatare i analiz asistat
produs, optimizare form i caracteristici funcionale;
SFF_2017 26

SF. Ierarhie
O aplicaie tipic ntr-un sistem integrat de fabricaie include:
- Comezile beneficiarilor;
p
- Proiectarea - Computer Aided Design
g ((CAD)) / Computer
p Aided Engineering
g g ((CAE))
- Planificarea i controlul produciei la nivel strategic - Computer Aided Process

Planning (CAPP)
- Planificarea i controlul produciei la nivel operaional-Ordine de producie(PPC)
- Programarea i comanda prelucrrii, controlul, supravegherea

i diagnoza procesului ( CAM);
- Comanda la nivelul seciei - Shop Floor Control (CAM)
- Planificarea resurselor sistemului de fabricaie ( MRP, MRP II, ERP, ERM)

SFF_2017 27
Sisteme integrate de fabricaie-

CIM-Computer Integrated Manufacturing
+ Extinderea automatizrii n producia flexibil

atrage dup sine creterea automatizrii n ceea
ce privete activitile inginereti n sfera
pregtirii
p g fabricaiei.
SFF_2017 28

Structura ierarhizat CIM
SFF_2017 29
CAQ- Coputer Aided Quality
SFF_2017 30

CAQ-TQM - asigurarea calitii fluxului de fabricaie
- Modelul Erorilor i Analiza Efectelor acestora- MEAE (Failure Mode and Effects Analysis);
- Controlul Statistic al Procesului- CSP (Statistical Process Control SPC);
- Achiziia de Date pentru Evaluarea Calitii- ADEC (Quality Data Acquisition).
SFF_2017 31
Structura ierarhizat CIM Digital Factory
MES- Manufacturing Execution System

Sistemul de pregtire i realizare asistat a fabricaiei
PLC- Programmable Logic Controller

SCADA- Supervisory Control And Data Acquisition
SFF_2017 32

Structura ierarhizat CIM Digital Factory
Ierarhie fucional (ISO 62264)
ISA- Instrumentation,Systems, and Automation Society
SFF_2017 33
CAPP - Strategic Planning: Planificare strategic - planificarea

de lung durat, urmrirea programelor de fabricaie;
CAQ - Computer Aided Quality: asigurarea calitii prin

planificarea i efectuarea controlului de calitate;
DNC - Distributed Numerical Control: conducerea numeric distribuit;
CNC - Computer Numerical Control: comanda numeric

computerizat
t i t a mainilor-unelte
i il lt ii a mainilor
i il automate
t t de
d msurat
t
SFF_2017 34

CNC-PLC-DNC
Comanda numeric a mainilor unelte
Computer Numerical Control - CNC
Automate programabile
(Programmable Logic Controllers - PLC)
Comand numeric distribuit

(Distributed Numerical Control - DNC)
SFF_2017 35
Arborele cu came
Moar
SFF_2017 36

Automate muzicale cu clopote
tamburi cu pini detaabili
Arta de a trage clopotele
(Campanology- studiul clopotelor
i al sunetelor acestora)
Aceast art devine foarte popular
n sec. 17, in special n Olanda i Belgia)
Dom Tower din Utrecht (Olanda)- 1663.

SFF_2017 37
Automate muzicale
cilindru cu pini
Tambur cu pini Principiu de funcionare
- Permit reprezentarea informaiilor n mod abstract
SFF_2017 38

Automate muzicale
cilindru cu pini
SFF_2017 39
Automate muzicale
Cu disc perforat
- Sugereaz o interpretare binar a

informaiei
SFF_2017 40

Rzboiul de esut Jacquard
cu cartel perforat (1801)
SFF_2017 41
Automat muzical
cu cartel perforat (1843), brevetat la Lyon, de Claude-Flix Seytre
SFF_2017 42

Charles Babbage (1791-1871)
((matematician))
Calculator mecanic.
Maina diferenial nr. 1
Pentru calculul tabelar
Woodcut, 1853
SFF_2017 43
Hard-diskuri
Tambur magnetic Diferite formate de HDD
- Principiile care stau la baza reprezentrii informaiei rmn aceleai
SFF_2017 44

SFF_2017 45
Urmtoarea generaie: 5D Optical Storage (360TB)
SFF_2017 46

Istoric
1949 US Air Force ccomand

omand la MIT realizarea primei maini
comandate numeric (NC), care a fost realizat n 195
19522,
pentru frezarea elicelor de avion.
1960: Implementare
mplementare aplicaie robotizat
1965: Linie de producie comandate prin calculator
1970-1972: Prima main unealt cu CNC (Computer Numeric

1970-
Control))
Control
1975--1980: Comand numeric distribuit (DNC)

1975
1980: Sistem flexibil de fabricaie
SFF_2017 47
Prima main cu CNC MIT - 1952
Band perforat
Cititor de band
SFF_2017 48

STRUNG CU CNC
SFF_2017 49
MAIN DE FREZAT N 3 AXE

CU CNC
SFF_2017 50

MU cu CNC- 4 axe
SFF_2017 51
MU cu CNC- 4 axe
SFF_2017 52

MU cu CNC 4 axe
SFF_2017 53
Frezare n 5 axe comandate simultan

2 axe de rotaie la nivelul capului port scul
SFF_2017 54

MUCN 5 axe
SFF_2017 55

O axe de rotaie la nivelul sculei i una executat de dispozitivul port pies
SFF_2017 56

MUCN 5 axe
SFF_2017 57

2 axe de rotaie la nivelul dispozitivului port pies
SFF_2017 58

Centru de prelucrare cu CNC cu 5 axe
INDUSTRIA AERONAUTIC. Turbina motor
SFF_2017 59
MAIN DE TIERE CU LASER

CU CNC
SFF_2017 60

MAIN DE TIERE CU PLASM CU CNC
SFF_2017 61
MAIN DE TIERE CU PLASM CU CNC
SFF_2017 62

PRES CU CNC
SFF_2017 63
Centru de prelucrare prin strunjire cu 9 axe CNC
SFF_2017 64

Centru de prelucrare cu 4 axe CNC
OKUMA Genos M460R-VE
SFF_2017 65
Main de msurat cu CNC
Mitutoyo CRYSTA APEX S776
SFF_2017 66

Fabricaie extractiv Fabricaie aditiv
SFF_2017 67
Printare 3D Fabricaie aditiv (Metal Additive Manufacturing)
SFF_2017 68

Printare 3D Fabricaie aditiv
SFF_2017 69
SFF_2017 70

SFF_2017 71
SFF_2017 72

Printer 3D Fortus 250, Stratasys
prezentare_MUS_2017
Fabricaie aditiv (Additive Manufacturing)
prezentare_MUS_2017

Testarea preciziei
unui centru de prelucrare cu CNC
SFF_2017 75
Determinarea preciziei geometrice a unui centru de prelucrare cu CNC cu 4 axe

cu interferometru laser. Masurare erori liniare (erori de poziionare)
SFF_2016 76

Precizia de poziionare i repetabilitatea la MU cu CNC
Poziie Poziie Poziie

programat programat programat
Precizie sczut Precizie sczut Precizie ridicat

Repetabilitate sczut Repetabilitate ridicat Repetabilitate ridicat
SFF_2017 77
Precizia de poziionare i repetabilitatea la MU cu CNC
SFF_2017 78

Determinarea preciziei geometrice a centrelor de prelucrare CNC cu 3-5axe
cu interferometru laser. Msurare erori de rectilinitate
Deplasri orizontale Deplasri verticale
SFF_2016 79
Determinarea preciziei geometrice a centrelor de prelucrare CNC cu 4 axe

cu interferometru laser. Msurare erori de rectilinitate
Deplasri verticale
SFF_2016 80

Determinarea preciziei geometrice a unui centru de prelucrare cu CNC cu 4 axe
cu interferometru laser. Msurare eroare unghiular unghi pitch
SFF_2016 81
Axe numerice pentru avans X-Y
SFF_2017 82

Particulariti constructive specifice mainilor unelte cu CNC.
Lanuri cinematice de avans. urubul cu bile.
SFF_2017 83

Lanuri cinematice de avans. Ghidaje rectilinii.
Ghidaje hidrostatice
Ghidaje liniare cu elemente de rostogolire

SFF_2017 84

Lanuri cinematice de avans. Ghidaje rectilinii.
Ghidaje de alunecare polimerice
Turcite, SKC, Moglice
SFF_2017 85

Lanuri cinematice de avans.
SFF_2017 86

Schema bloc a unei axe a MUCN
Bucl nchis de comand
SFF_2017 87
Traductori pentru deplasare

Traductor incremental (encoder incremental)
SFF_2017 88

Traductor absolut (encoder absolut)
SFF_2017 89

Traductor absolut liniar (linear encoder)
SFF_2017 90

Traductori pentru vitez
Tahometru cuplat cu axul motorului
SFF_2017 91
Ax numeric pentru avans.

Controlul poziiei, vitezei i acceleraiei
Jerk derivata acceleraiei (micare brusc, sacadat)

SFF_2017 92

Schema bloc a unei axe a MUCN
Ax numeric pentru micarea principal
SFF_2017 93

Arbori principali.
SFF_2017 94

Arbori principali.
SFF_2017 95

Arbori principali.
SFF_2017 96

Arbori principali (AP)
Diagrama de turaie Okuma Genos M460R-VE
SFF_2017 97
Schema bloc a unui echipament CNC
Interfa operator (MMI) Nucleu NC (NCK)
Automat programabil (PLC)
SFF_2017 98

Schema bloc simplificat a unui echipament CNC
SFF_2017 99
SFF_2017 100

Schema bloc a unei MUCN
MMC Man Machine Control

MDI Multiple Document Interface
SFF_2017 101
SFF_2017 102

Interpolare liniar i circular
Interpolare liniar G01 Interpolare circular G02 G03
Pai incrementali de 0,001 microni
SFF_2017 103
Interpolare polinomial
Interpolare spline
spline weights
Interpolare B-spline
Sursa: Cashman,2010
UBS: Uniform B-Splines

NUBS: Non-Uniform B-Splines
NURBS: Non-Uniform Rational B-Splines
B-spline (basis spline)

SFF_2017 104

Interpolare NURBS
Cubic non-uniform B-spline
Suprafee interpolate NURBS

Sursa: Cashman,2010
Sursa: Cashman,2010
SFF_2017 105
SFF_2017 106

Interpolare polinomial
Non-Uniform Rational B- Spline (NURBS)

SFF_2017 107
Aplicaii n industrie a curbelor i suprafeelor

Suprafae NURBS - Exemple
SFF_2017 108

Aplicaii n industrie a curbelor i suprafeelor
Non-Uniform Rational B- Spline (NURBS)
SFF_2017 109

Lanuri cinematice de avans.
SFF_2017 110

Sistemul de coordonate al MU cu CNC
SFF_2017 111
Sistemul de coordonate al MU cu CNC
SFF_2017 112

Puncte de zero i puncte de referin
SFF_2017 113
Sistemul de coordonate al MUCN

Regula minii drepte
SFF_2017 114

Sistemul de coordonate al MUCN
SFF_2017 115
Sistemul de coordonate
pentru strunguri cu CNC
SFF_2017 116

Sistemul standard de coordonate
pentru maini de frezat
SFF_2017 117

2 axe de rotaie la nivelul capului port scul
SFF_2017 118

2 axe de rotaie la nivelul dispozitivului port pies
SFF_2017 119

O axe de rotaie la nivelul sculei i una executat de dispozitivul port pies
SFF_2017 120

Funcii avansate CNC
Interpolare cubic, B-spline, NURBS;
Interpolare circular tridimensional pentru

realizarea unei forme elicoidale;
Execuia piesei ntr-o poziie rotit sau n oglind;
Compensare
p erori sistematice ((uzur scul,,
deformaii termice, deformaii elastice etc.);
Abilitatea de scalare a programului.
SFF_2017 121
AUTOMATE PROGRAMABILE
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS (PLC)
SFF_2017 122

Schema bloc simplificat a unui echipament CNC
SFF_2017 123
Schema bloc a unei MUCN
Dulap de
comand
Variatoare
de turaie PLC
RGC 1250x5000 CNC

SC WMW SA Bacau
SFF_2017 124

AUTOMATE PROGRAMABILE
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS (PLC)
SFF_2017 125
Definiie general
Un automat programabil
U bil (AP) este un
calculator specializat care efectueaz
funcii logice de comand i control, de
diferite tipuri i niveluri de complexitate,
n aplicaii industriale.
industriale
SFF_2017 126

PC vs. PLC
PLC-urile sunt construite pentru un proces specific

cu un mic program fa de PC-uri care sunt destinate
unor utilizri
tili i generale.
l
PLC-urile sunt comenzi de tip secvenial la care

instruciunile de comand sunt realizate pas cu pas
n ordinea impus de un program
SFF_2017 127
Definiie
PLC-ul este un echipament electronic care

utilizeaz o memorie programabil pentru a
stoca instruciuni i a implementa funcii logice,
secveniale,
, de cronometrare,, aritmetice i de alte
tipuri pentru comanda mainilor i proceselor.
SFF_2017 128

DIAGRAMA BLOC AP (PLC)
UNITATE PROGRAMARE
PENTRU MONITORIZARE
I/SAU EDITARE PROGRAM
I INTRODUCERE DATE
INTERFA REEA CU ALTE MODULE
LINIE COMUNICAIE COMAND LA DISTAN
CONECTORI
ALTE MODULE I/O
MODUL MODUL MODUL

MODUL UNITATE IEIRI IEIRI
ALIMENTARE INTRRI
CENTRAL DIGITALE DIGITALE ANALOGICE
ACIONRI ANALOGICE
MOTOARE
BLOC COMAND MOTOARE
...ETC.
TRADUCTORI DIGITALI COMENZI DIGITALE

CONTACTE SERVOVALVE
TRADUCTORI PROXIMITATE CONTACTE
.....ETC. LMPI SEMNALIZARE
...ETC.
SFF_2017 129
DIAGRAMA BLOC AP (PLC)
SFF_2017 130

Module ale PLC
Un sistem PLC conine patru module principale,

care sunt :
Unitateacentral (CPU)
Module de intrare i ieire (I/O)
Modul de alimentare
Echipamente periferice
SFF_2017 131
Module ale PLC
Unitatea central (CPU):

Acest modul este
unitatea central de
procesare (central
processing unit -
CPU) i este creierul
i memoria
sistemului
SFF_2017 132

Module ale PLC
Module de Intrare/Ieire (I/O Modules):
Modulele I/O permit
citirea senzorilor i
diverselor
traductoare i
acionri.
Exist o varietate
mare de tipuri de
module I/O de la
productori diveri.
SFF_2017 133
Module ale PLC
Echipamente periferice:
Sunt utilizate pentru pregtirea, stocarea i ncrcarea

programelor,
l monitorizarea
it i sistemului
i t l i ii pentru
t
comunicarea cu alte calculatoare cu care PLC-urile
sunt n reea.
SFF_2017 134

Module ale PLC
PLC-urile pot fi programate cu o serie de echipamente,

principalele fiind urmtoarele:
Programatoare portabile (utilizate pentru PLC-uri de

mrime mic i medie),
Uniti de programare desktop (utilizate pentru

depanare i diagnoz).
SFF_2017 135
Module ale PLC
Echipamente diverse care pot fi conectate la PLC :
Termocuple;
Traductoare de analogice;
Traductoare numerice;
Servovalve;
Motoare electrice;
Motoare liniare;
Motoare pas cu pas
SFF_2017 136

Module ale PLC
Unele echipamente cum ar fi traductoare i senzori pot

fi intefaate cu PLC-ul prin:
Interfa RS-232C,
Interfa RS-422A,
Interfa RS-485,
Interfa IEEE-488/GPIB Bus,
Cablu bifilar torsadat (Twisted-pair cable),

cable)
Cablu co-axial,
Cablu de fibr optic.
SFF_2017 137
Avantaje & Dezavantaje ale PLC
Avantaje ale PLC:

Creterea flexibilitii,
Implementare rapid a modificrilor i coreciilor
coreciilor,
Cost redus,
Vizualizare rapid a proceselor executate,
Vitezei de operare ridicat,
Fiabilitate i mentenabilitate ridicat,
Securitate mrit,
Capaciti de reprogramare,
Eliminarea cablrilor.
SFF_2017 138

Noiuni de programare PLC
SFF_2017 139
Ciclu standard de lucru al PLC :

Pornire PLC
Program iniializare PLC
Copiere date de la modulele de intrare

n zona de memorie a intrrilor a
memoriei RAM
din unitatea central de calcul
Rulare program utilizator, care modific

datele din memoria RAM inclusiv din
zona de memorie a ieirilor
Copiere date din zona de memorie

a ieirilor la modulele de ieire
SFF_2017 140

Diagrama logic de funcionare a PLC
SFF_2017 141
DIAGRAMA LOGIC DE FUNCIONARE

Diagrama scar (LADDER LOGIC DIAGRAM)
Limbajul
j de programare
p g al PLC este numit limbajj
Boolean de instrucii (sau limbaj de cod mnemonic).
Acest limbaj are 4 cuvinte mnemonice standard:
LOAD (yes), AND, OR, NOT
Logica de comand poate fi schimbat uor deoarece este stocat n

software
software.
Deoarece programul este executat repetitiv la o frecven foarte

ridicat, coamnda se realizeaz aproate n timp real (real-time control).
SFF_2017 142

Relaiile dintre variabilele logice constituie o
expresie logic
Expresiile logice pot fi reprezentate cu

ajutorul unei algebre speciale denumit
algebr Boolean
SFF_2017 143
Reprezentarea schematic
a ciclului operaional al PLC
SCANARE INTRRI
CL CICLU DE FUNCIONARE
LOGIC FUNCIONARE
SETARE/RESETARE
IEIRI
BUC
SFF_2017 144

Trei operatori logici sunt utilizai pentru
construcia expresiilor logice :
AND, OR, NOT.
Relaie Semnificaie
X AND Y Amndou variabile sunt adevrate
X OR Y Oricare din variabile este adevrate
NOT X Variabila nu este adevrat
SFF_2017 145
Diagrama scar (ladder logic diagram) este utilizat

pentru reprezentarea logicii n programul de comand
al PLC.
a C
Simbolurile utilizate n diagrama scar:
Input
p Output
p
SFF_2017 146

Diagrama scar
Elemente logice
AND: Reprezint operatorul logic i.

Ieirea
este dependent
p de amble stri ale
intrrilor i este adevrat dac AMNDOU
intrrile sunt adevrate.
Operatorul logic AND este reprezentat printr- o

conexiuni n serie simbolul :
SFF_2017 147
Diagrama scar
Elemente logice
AND
DIAGRAMA ELECTRIC
LAMP
SURSA
DIAGRAMA SCAR
(+) (-)
Poarta logic AND. Numai dac ambele contactele X1 i X2 i schimb

starea din deschis n nchis, curentul poate alimenta lampa de
semnalizare.
SFF_2017 148

Diagrama scar . Elemente logice
OR: Reprezint operatorul logic OR.
Ieirea este dependent de una din strile
intrrilor i este adevrat dac cel puin UNA
din intrri este adevrat.
Operatorul logic OR este reprezentat printr-o o

conexiune n paralel, simbolul :
SFF_2017 149
Diagrama scar
Elemente logice
OR
DIAGRAMA ELECTRIC
LAMP
LAMP
SURSA
DIAGRAMA SCAR
(+) (-)
Poarta logic OR. Dac unul din contactele X1 i X2 i schimb

starea din deschis n nchis, curentul poate alimenta lampa de
semnalizare.
SFF_2017 150

Diagrama scar
Elemente logice
NOT: Reprezint operatorul logic NOT.

Ieirea este dependent de intrare i este
adevrat dac intrarea este fals.
Operatorul logic NOT este reprezentat prin
simbolul :
SFF_2017 151
Diagrama scar
Elemente logice DIAGRAMA ELECTRIC
NOT
SURSA
LAMP
DIAGRAMA SCAR
(-)
(+)
Curentul va alimenta lampa atta timp ct contactul NU

(NOT) se schimb.
SFF_2017 152

Diagrama scar
NUMRTOR (COUNTER): Acesta numr

incrementele logice de stri de la fals la adevrat.
Este utilizat cnd o aplicaie
p trebuie s fie startat sau
stopat dup un numr de stari (evenimente) care se
execut (realizeaz).
Este reprezentat prin simbolul de mai jos, cu un

numr (yyyyy) indicnd numrul de pai care vor fi
contorizai :
SFF_2017 153
Diagrama scar
Numrtor
Numrtoarele pot fi utilizate n fabricaie i pentru msurarea

cantitilor cum ar fi stocul de producie, volum depozite, volum
expedieri.
SFF_2017 154

Diagrama scar
Temporizatoare (TIMER): Acesta contorizeaz

unitile de timp. Este utilizat cu un scop similar
cu cell all blocului
bl l i Contor.
C t
Este reprezentat prin simbolul de mai jos, cu un

numr (yyyyy) indicnd unitile de timp care
vor fi contorizate (uzual secunde) :
SFF_2017 155
Diagrama scar
Temporizatoare
SFF_2017 156

Un exemplu de proces care poate fi
comandat cu ajutorul unui PLC este
procesul de comand al schimbrii piesei
ntr-o celul flexibil, interfaat cu un
sistem de transport cu robocar.
SFF_2017 157
Centru CNC cu sistem de schimbare a piesei
SFF_2017 158

Centru CNC cu sistem de schimbare a sculelor i piesei
SFF_2017 159
Exemplu:
Un robocar este utilizat pentru descrcarea piesei
finite de pe maina unealt i pentru ncrcarea
semifabricatului de pe robocar pe maina unealt
eliberat n prealabil.
p
Pentru aceasta sunt prevzui senzori n poziia de
oprire a robocarului (staia de oprire) pentru a indica
sosirea robocarului i senzori pe robocar care s
indice dac robocarul a adus un semifabricat pentru
a fi prelucrat precum i dac robocarul are loc s
preia p
p piesa p
prelucrat.
De asemenea, MUCN trebuie s aib senzori pentru
a determina dac are pies n lucru i pentru a
semnala terminarea prelucrrii.
SFF_2017 160

I/O - Aciuni asociate
01 Sosire ROBOCAR
01 03 04
02 ROBOCARUL are stocat 20
un semifabricat pentru a fi
prelucrat 20 02
21
03 ROBOCARUL are spaiu
pentru stocare pies finit 01 04
04 MUCN are o pies finit
care trebuie descrcat.
21
20 Descrcare pies de pe 22
MUCN pe ROBOCAR.
20 02
21 Preluare
P l semifabricat
if b i de
d
pe ROBOCAR i ncrcare pe
MUCN. 01 04
22 Eliberare ROBOCAR
Ladder Logic Diagram
SFF_2017 161
Programarea CNC
SFF_2017 162

Programarea CNC
Programare
g CNC Conversaional
((de ctre operator)
p )
Introducere manual date ( MDI ~ Manual Data Input).
pentru programe CNC in 1-3 axe;
Programare asistat (utiliznd programe CAD/CAM).

CAD/CAM)
Obligatorie pentru programe CNC in 4-5 axe;
SFF_2017 163
Informaii necesare pentru un program CNC
1. Informaii pregtitoare: poziionare incremental sau

absolut;
2 Coordonate: X,Y,Z,
2. X Y Z A,B
AB
3. Parametrii de prelucrare: turaie i avans
4. Comand racire/ungere: On/Off
5. Scula utilizat: nr. scul i parametri
6. Funcii ciclice: Tip i aciune
7. Comenzi diverse: A.P. on/off, direcia de rotaie
SFF_2017 164

Limbajul G- Coduri NC
-adresa S (Speed) , folosit pentru programarea turaiei
axului principal i este urmat de un numr de codificare
format din dou cifre;
-adresa F (Feed), folosit pentru programarea vitezei de
avans ;
-adresa T (Tool), necesar pentru programarea schimbrii
sculelor, fiind urmat de un numr de dou sau trei cifre ce
reprezint codificarea diverselor tipuri de scule;
-adresa G, denumit funcie preparatorie, este urmat de
dou cifre
- adresa M, denumit funcie auxiliar, este urmat, de un
grup de dou cifre
X 43500 Y 25000 Z 06870 S 12 F 08 T 03
SFF_2017 165
Realizarea asistat a programelor NC

(Computer Aided Part Programming)
Realizarea manual a programelor NC pentru

piese cu geometrie complex este dificil
dificil, iar
pentru piese care necesit 4-5 axe este imposibil
Dificultatea principal const n gsirea poziiei i

orientrii sculei n timpul prelucrrii (cutter location-
CL).
Programele CAM poate fi utilizat pentru realizarea

asistat a programelor NC.
SFF_2017 166

Avantajele utilizrii programrii CNC asistate :
Posibilitatea simulrii traiectoriei sculei;

Verificarea coliziunii sculei cu piesa sau elemente
ale MU cu CNC;
Estimarea caracteristicilor geometrice ale piesei
realizate;
S t
Scurtarea timpului
ti l idde realizare
li a programului;
l i
Uurina pregtirii programului NC .
SFF_2017 167
Postprocesarea
SFF_2017 168

Postprocesare
Exist muli productori de echipamente CNC, cu
particularizri ale implementrii codului G (ISO 6983),
utilizate pentru diferite tipuri de maini-unelte.
Intr-o secie pot fi MU cu CNC de la productori

diferii.
Dac un program pies este realizat pentru o

anumit MU cu CNC, pentru execuia acestuia pe o alt
main similar este necesar un postprocesor;
Pentru compatibilitate programelor s-au dezvoltat

librrii de postprocesoare
SFF_2017 169
Sistem convenional de postprocesare NC
Sistem de programare
Fiier Fiier specific
P
Procesor geometric
ti mainii i CNC-ului
surs
Fiier CL Data
CAD Cod
Postprocesor CAM CNC
NC
CL Cutter Location
SFF_2017 170

Paralel ntre situaia curent a programrii CNC i programarea STEP-NC
SFF_2017 171
Sisteme distribuite de comand numeric

(Distributed Numerical Control -DNC)
SFF_2017 172

Trasfer informaii ctre comanda CNC a MUCN
SFF_2017 173

La sistemele distribuite un server comunic cu mai multe
MU cu CNC printr-o reea local i descarc sau ncarc
programe n ambele sensuri (download or upload)
Cu sistemele
C i t l di
distribuite
t ib it dde comand
d numeric
i este
t posibil
ibil
s monitorizm activitile uneia sau mai multor MUCN de
la serverul central.
SFF_2017 174

Programe software pentru DNC
SFF_2017 175
Prelucrare automat n SFF
SFF_2017 176

Funcia de prelucrare automat n SFF
Realizarea acestei funcii presupune :
+ Prelucrarea pe maini-unelte cu comand numeric;
+ Alimentarea automat cu scule i piese a mainii unelte cu

comand numeric,
+ Centrarea/ fixarea automat a piesei ce urmeaz a fi

prelucrat
+ Controlul dimensional
- pe maina unealt (On Machine Measurement- OMM) sau
- pe maini de msurat cu CNC (Coordinate Measuring
Machine- CMM)
SFF_2017 177
Alimentarea automat cu scule

a posturilor de lucru n SFF
SFF_2017 178

Necesarul de scule este determinat de:
-Numrul de operaii diferite ce trebuie executate;
-Asigurarea sculelor de schimb pentru sculele care au atins gradul

de uzur limit;
-Asigurarea sculelor de schimb de acelai fel .
SFF_2017 179
n vederea schimbrii automate a sculelor, centrele de

prelucrare dispun de :
Magazine de scule proprii;
Sisteme de transfer automat al sculelor

ntre magazinul de scule i dispozitivul de centrare i fixare a
sculei pe main
SFF_2017 180

Magazinele de scule ale centrelor de prelucrare pot avea:
- form de disc, cu scule amplasate pe suprafaa

frontal sau pe suprafaa lateral
lateral,
- form de caset cu lan, cu aceleai moduri de

dispunere a sculelor (frontal sau lateral).
Capacitatea de nmagazinare variaz ntre 24 40 scule la magazinele

tip disc i pn la 60 scule la magazinele cu lan
SFF_2017 181
Schimbarea automat a sculelor pe centrele de prelucrare impune (1) :

- Existena unui sistem de codificare a sculei sau a locaului
acesteia din magazin necesar pentru recunoaterea sculei
programate;
- Existena unui sistem de recunoatere ( de citire ) a codului
sculei n magazin;
-Rotirea periodic sau continu a magazinului de scule pentru
cutarea sculei programate i oprirea magazinului n
momentul ggsirii acesteia;;
-- Oprirea orientat ( indexat ) a axului principal al mainii n
cazul antrenrii sculei prin pene frontale (maini de
frezat/alezat);
SFF_2017 182

Schimbarea automat a sculelor pe centrele de prelucrare :
SFF_2017 183
SFF_2017 184

SFF_2017 185
SFF_2017 186

Gama de piese :
SFF_2017 187
Centrul de prelucrare
SFF_2017 188

Oferte :
SFF_2017 189
SFF_2017 190

SFF_2017 191
Soluii pentru creterea numrului de scule disponibile:
- 1. Sisteme pentru nlocuirea automat a magazinului

de scule pe centrul de prelucrare;
- 2. Sisteme pentru nlocuirea automat a sculelor n

magazinul de scule propriu al mainii,
mainii n timp ce
maina lucreaz.
SFF_2017 192

Schimbarea automat a sculelor
n magazinul de scule al mainii
SFF_2017 193
Alimentarea cu scule individuale din depozit tip matrice
SFF_2017 194

Alimentarea cu scule din depozit comun
SFF_2017 195
Alimentarea cu scule din depozit comun
SFF_2017 196

Pentru strunguri cu CNC
SFF_2017 197
Alimentarea cu scule individuale folosind robocare
SFF_2017 198

Schimbarea automat a magazinului de scule al mainii
SFF_2017 199
Schimbarea automat a magazinului de scule al mainii
SFF_2017 200

Funcia de prelucrare automat n SFF
Realizarea acestei funcii presupune :
+ Prelucrarea pe maini-unelte cu comand numeric;
+ Alimentarea automat cu scule i piese a mainii unelte cu

comand numeric,
+ Centrarea/ fixarea automat a piesei ce urmeaz a fi

prelucrat
+ Controlul dimensional pe main (On Machine

Measurement- OMM) sau pe maini de msurat cu CNC
(Coordinate Measuring Machine- CMM)
SFF_2017 201
Sisteme de prereglare scule

(Presetting and Measuring Tool)
SFF_2017 202

SFF_2017 203
SFF_2017 204

SFF_2017 205
SFF_2017 206

Sisteme de management scule
(TMS- Tool Management System)
SFF_2017 207
Sisteme de monitorizare a strii sculei

(TCM- Tool Condition Monitoring)
SFF_2017 208

SFF_2017 209
Configuraie sistem pentru TCM
SFF_2017 210

Schema instalaiei de Schema
S h bl
bloc a instalaiei
i t l i i de
d
supraveghere a strii sculei supraveghere a strii sculei prin
prin ncrcare i emisie msurare a curentului absorbit de
acustic (EA) motor
A/D convertor analog/digital
SFF_2017 211
Semnalului de for i de emisie acustic la deteriorarea sculei la

strunjire i la gurire
Strunjire Gurire
EA semnal de emisie acustic
SFF_2017 212

Strategii pentru detectarea deteriorrii tiului
pe baza evoluiei forelor de achiere
SFF_2017 213
Strategii pentru detectarea fracturii sculei
Compararea tensiuni de ieire cu o valoare de prag fixat n prealabil
SFF_2017 214

Strategii pentru detectarea fracturii sculei
Monitorizarea puterii consumate
SFF_2017 215
Supravegherera uzurii sculei

conform ISO 3685 i STAS 12046/1-81 :
Limea uzurii pe faa de aezare principal
(VB) i secundar (VA);
Adncimea craterului de uzur pe faa de
degajare (KT);
Distana de la vrful sculei pn la centrul
craterului (KM);
Limea craterului (KB);
Distana de la vrful sculei la originea craterului
((KL).
)
SFF_2017 216

Evoluia uzurii sculei n timp
V3>V2>V1
SFF_2017 217
Evoluia uzurii sculei la strunjire
SFF_2017 218

SFF_2017 219
SFF_2017 220

Metode directe cu contact la care mrimea uzurii se msoar cu ajutorul
unui palpator fix sau mobil
SFF_2017 221

SFF_2017 222

SFF_2017 223
Metode directe far contact la care mrimea uzurii se msoar

cu ajutorul unui traductor laser
SFF_2017 224

Metode de procesare a informaiilor
pentru detectarea strii sculei
Pot fi abordate dou strategii:

g
A. Determinarea unor dependene ntre variaia semnalului

monitorizat i parametri procesului.
B. Determinarea unui model, n sensul teoriei sistemelor
SFF_2017 225
Strategii pentru detectarea strii sculei
Compararea variaiei semnalului instantaneu cu evoluia unui semnal

nregistrat i memorat n condiii de prelucrare identice, pentru o scul
nou (ciclu de nvare)
Avelop echidistant Avelop variabil
SFF_2017 226

Niveluri limitative Avelop variabil
Nordmann GmbH & Co. KG Germany
SFF_2017 227
SFF_2017 228

SFF_2017 229
Strategii care necesit determinarea unui model

al procesului de achiere.
Monitorizarea spectrului de putere al semnalului vibro-acustic
30
Material FCX 250
V B = 0,8 mm
25 Duritatea 187 HB
T uratia 893 rot/min
20 A
Avans 0,10
0 10 mm/rot
/ t
Burghiu Fi = 6 mm
15
V B = 0,3 mm
10
V B = 0 mm
0
1 101 201 301 401 501 601 701 801 901
F R E CV E N T A ( x 10) H z
2500
2000
1500
1000
M a te ria l F CX 250
D urita te 187 H B
V a lori e xp e rime nta le D ia me trul F I =6 mm
500
T ura tia 893 ro t/ min
Ava ns 0,1 mm/ ro t
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
U Z U R A T AIS U LU I P R IN CIP AL, V B (mm)
SFF_2017 230

SFF_2017 231
Alimentarea automat cu piese

a mainilor-unelte cu CNC
integrate n SFF
SFF_2017 232

Utilizarea paletelor de piese
Paletele de piese utilizate n SFF se mpart n dou grupe:
- Palete dispozitiv de lucru;

- Palete de transport.
transport
Utilizarea paletelor este determinat de forma pieselor i de tipul mainii-unelte

pe care are loc prelucrarea acestora :
- Pentru alimentarea cu piese a centrelor de prelucrare i a strungurilor carusel

se utilizeaz paletele dispozitiv de lucru,
- n cazul strungurilor cu axul principal orizontal se utilizeaz palete de

transport ( magazine de piese ).
SFF_2017 233
n realizarea paletelor de piese trebuie indeplinite urmtoarele cerine:
- S fie realizate ntr-un numr ct mai mic de tipodimensiuni;
- Pe aceeai palet s se poat centra i fixa un numr ct mai mare de tipuri de

piese;
- S permit manipularea uoar i ntr-un timp ct mai scurt;
-S poat fi poziionate pe maina-unealt cu precizie suficient;
- S fie realizate la un cost acceptabil.
SFF_2017 234

Palete dispozitiv de lucru
se utilizeaz n cazul pieselor prismatice prelucrate pe centre de
prelucrare.
Se mpart n :
- Paletele dispozitiv de lucru fr strngere nglobat ;
- Palete dispozitiv de lucru cu elemente de strngere

nglobat n construcia paletei.
paletei
SFF_2017 235
Palet dispozitiv de lucru fr strngere nglobat
SFF_2017 236

Paletele dispozitiv de lucru fr strngere nglobat
(Paleta ISO)
Dimensiune < 800 mm
1. - suprafaa superioar a paletei;

2. - suprafaa de aezare;
3. - suprafee pentru ghidare
4. - guri de centrare a paletei pe
masa mainii;
5. - gaur central, utilizat pentru
poziionarea piesei sau ca baz
6. - muchii de poziionare
7. - suprafee pentru blocarea
(strngerea) piesei pe masa
mainii;
SFF_2017 237
Palet cu dimensiuni > 800mm
6. - muchii de poziionare a piesei pe palet;

7. - suprafee pe care apas elementele
pentru blocarea (strngerea) piesei pe masa
mainii;
8. - gaur de aliniere (de poziionare a piesei
sau a elementelor de fixare a piesei pe
palet, respectiv de orientare tehnologic la
prelucrarea paletei ).
SFF_2017 238

Suprafaa superioar a paletei.Variante opionale;
SFF_2017 239
Alte soluii de palete dispozitiv de lucru
SFF_2017 240

Alte soluii de palete dispozitiv de lucru
Zero Point Clamping
SFF_2017 241
Dispozitive n sistem modular .
Elemente de centrare-fixare a pieselor pe palete dispozitiv de lucru, fr strngere nglobat.
SFF_2017 242

Dispozitive modulare .
SFF_2017 243
Paletele dispozitiv de lucru cu strngere nglobat
nglobarea n construcia paletei a unor elemente de orientare i fixare,

acionate hidraulic sau pneumatic
Se utilizeaz n dou cazuri:
- cnd se pune problema prelucrrii pieselor n buchet

( mai multe piese centrate i fixate pe o aceeai palet, de regul, de form dreptunghiular ).
- cnd tipul produciei este cu tendin spre serie mare, n

special,
i l la
l liniile
li iil automate
t t flexibile;
fl ibil
SFF_2017 244

Palete cu strngere nglobat
SFF_2017 245
Palet cu strngerea pieselor in buchet
SFF_2017 246

Paletele de transport pentru piese de revoluie
1- Placa superioar;
2- Ram suport ;
3 Cod palet;
4 Elemente ghidare
5 - Plac
Pl de
d ttransportt
SFF_2017 247
SFF_2017 248

SFF_2017 249
Alimentarea automat cu
piese prismatice n SFF
SFF_2017 250

Soluii pentru alimentarea automat cu
M masa mainii cu CNC; A,B,C palete dispozitiv de lucru;

S- schimbtor de palete a -liniar; b -rotativ; c pe robocar (R)
SFF_2017 251
Soluii pentru alimentarea automat cu piese prismatice n SFF

Schimbtor liniar de palete
SFF_2017 252

Soluii pentru alimentarea automat cu piese prismatice n SFF
Schimbtor de palete pe robocar
SFF_2017 253
Soluii pentru alimentarea automat cu

SFF_2017 254

Schimbtoarele de palete
Soluii constructive de schimbtoare de palete:
- schimbtoare liniare de palete;
-schimbtoare rotative de palete;
SFF_2017 255
Schimbtoare liniare de palete

Schimbtoare liniare
cu lan sau cu band
SFF_2017 256

Schimbtor liniar de palete
SFF_2017 257
Schimbtor rotativ de palete
1- Corp superior;
2- Cremaliere ;
3 Ghidaje;
4 Tij acionare
5 - Corp inferior
6 pies cu furc
SFF_2017 258

Schimbtor rotativ de palete
SFF_2017 259
Fazele de lucru ale unui schimbtor rotativ de palete
SFF_2017 260

Alimentarea postului de lucru din depozit cu palete
SFF_2017 261
Alimentare postului de lucru din depozit cu palete
SFF_2017 262

Centru de prelucrare cu CNC pentru piese prismatice
cu schimbtor de palete i depozit cu palete
1- depozit de palete; 3- schimbtor de palete; 4- centru de prelucrare;
SFF_2017 263
Centru de prelucrare cu CNC pentru piese prismatice

cu schimbtor de palete i depozit cu palete
SFF_2017 264

Alimentarea automat a posturilor de lucru
cu piese de revoluie
SFF_2017 265

SFF_2017 266

SFF_2017 267

SFF_2017 268

SFF_2017 269
Celul flexibil robotizat pentru piese de revoluie
SFF_2017 270

SFF_2017 271

SFF_2017 272

SFF_2017 273
Centrarea / fixarea automat a pieselor
n posturile de lucru ale SFF
SFF_2017 274

Centrarea / fixarea pieselor prismatice
Sistem nglobat n construcia

mainii-unelte
SFF_2017 275
Sistem ataat n construcia mainii-unelte
SFF_2017 276

Dispozitiv de centrare / fixare a pieselor prismatice cu comand numeric
SR- sistem revolver; EC- elemente de centrare;

ER- elemente de reazem; EF- elemente de fixare
SFF_2017 277
Dispozitiv de centrare / fixare a pieselor prismatice cu comand numeric
SFF_2017 278

Centrarea / fixarea automat a pieselor de revoluie
Flexibilitatea dispozitivului de centrare / fixare

pentru ntreaga gam de piese se asigur:
-Prin schimbarea automat a bacurilor mandrinei;
-Prin schimbarea automat a mandrinei cu piesa fixat deja n

mandrin;
- Prin schimbarea automat a mandrinei.
SFF_2017 279
Schimbarea automat a bacurilor mandrinei
1- magazin de bacuri; 2- portal;

3- robot; 4- mandrin de schimb
SFF_2017 280

Schimbarea automat a mandrinei
cu piesa fixat deja n mandrin
SFF_2017 281
SFF_2017 282

SFF_2017 283
Sisteme de codificare i recunoatere

a pieselor i sculelor n cadrul SFF
SFF_2017 284

Sistemele de codificare i identificare a paletelor cu piese, a sculelor i
a echipamentelor vehiculate pot servi unuia din urmtoarele scopurile :
- (a) Controlul i gestiunea automat a nmagazinrii pieselor n

depozitul de semifabricate sau de piese finite;
- (b) Controlul desfurrii corecte a transportului pe tot traseul

de transport n cadrul sistemului;
- (c) Distribuia corect a pieselor la posturile de lucru ale

sistemului
i t l i ii apelarea
l programelor
l NC
NC;
SFF_2017 285
- (d) Culegerea datelor privind prelucrarea pieselor i

elaborarea unor rapoarte statistice sau pentru a putea efectua
corectarea programelor de conducere operativ a produciei;
- (e) nregistrarea pieselor rebut determinate de erori n

programul de comand a prelucrrii, datorate ruperii accidentale a
sculelor sau centrrii i fixrii necorespunztoare a piesei pe maina-
unealt;
SFF_2017 286

- (f) Selectarea echipamentului tehnologic de fixare n scopul
extragerii acestuia din depozit i transportul la maina-unealt;
- (g) Selectarea sculelor sau a locaului magazinelor de scule

n scopul schimbrii sculei pe maina-unealt;
- (h) Selectarea sculelor n depozitele centrale de scule sau n

magazinele de scule n vederea transferului acestora n magazinul de
scule propriu al mainii-unelte;
- (i) Selectarea magazinelor de scule n depozitul de magazine

n vederea schimbrii pe main.
SFF_2017 287
Pentru identificare n sistemele flexibile se utilizeaz n prezent

diferite coduri numerice sau alfanumerice, materializate,n
principal, pe :
- Cartele perforate;
- Codurilor de bare;
- Pastile magnetice.
g
SFF_2017 288

Cartele perforate de cod
SFF_2017 289
Codurile de bare
Un cod se formeaz cu ajutorul unor linii de grosimi diferite aezate n diferite
combinaii pe un suport de plastic sau metalic care se aplic pe palet.
n cazul utilizrii, de exemplu, a Codului 128 , vom avea mai multe zone:
1- zone libere; 2- caracter de START/STOP;

3- zon de codificare; 4- zon de verificare
SFF_2017 290

Coduri de bare 1D (Code 128, Code 11, Code 39, GS1-128)
Coduri de bare 2D (QR Code, DataMatrix (ECC200) , PDF417)
SFF_2017 291
Pastile magnetice
Citirea acestor pastile magnetice se face cu ajutorul capetelor
magnetice,
g n mod asemntor citirii informaiilor
nregistrate
g ppe
benzi magnetice.
SFF_2017 292

SFF 1

Uploaded by

Document Information

Original Description:

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

SFF 1

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Sisteme flexibile de fabricaie

(Flexible Manufacturing Systems)

Prof.dr.ing. Eugen Carata

Bibliografie selectiv CARI

UT Iai, curs SFF 2017, Prof. Carata E. 1

UT Iai, curs SFF 2017, Prof. Carata E. 2

Sursa: Adaptat dup Taniguchi [23]

Ordine de mrime dimensional

UT Iai, curs SFF 2017, Prof. Carata E. 3

Rugozitatea suprafeei prelucrate

Rugozimetru Profilul msurat n limitele lungimii de referin

UT Iai, curs SFF 2017, Prof. Carata E. 4

Ra valoarea medie aritmetic a rugozitii, definit pe lungimea de referin,

Rz valoarea medie a difereelor

Rugozitatea maxim admis

UT Iai, curs SFF 2017, Prof. Carata E. 5

Gam de piese complexe care necesit

UT Iai, curs SFF 2017, Prof. Carata E. 6

UT Iai, curs SFF 2017, Prof. Carata E. 7

DA-BA-SA (Design-Anywhere, Build-Anywhere, Support-Anywhere)

UT Iai, curs SFF 2017, Prof. Carata E. 8

Funcia general a unui sistem de fabricaie (SF)

SF. Funcii. Structur. Ierarhie

UT Iai, curs SFF 2017, Prof. Carata E. 9

Funcia general a unui sistem de fabricaie

+ Sistemul de fabricaie de ordinul (SF) , reprezint o

+Sistemul de fabricaie de ordinul ( SF ), cuprinde un

UT Iai, curs SFF 2017, Prof. Carata E. 10

- sisteme de prelucrare, asamblare;

SF cu transportul automat cu robocar

UT Iai, curs SFF 2017, Prof. Carata E. 11

+ Sistemul de fabricaie de ordinul V ( SFV ),

CAD - Computer Aided Design: proiectarea constructiv asistat,

UT Iai, curs SFF 2017, Prof. Carata E. 12

PPC - Production Planning and Control: Planificarea operaional a

Factory Control - Controlul produciei la nivelul seciei, minut cu minut.

Workcell Control Controlul la nivelul celului de fabricaie. Ex. Sincronizarea

Machine Control Comanda maini cu CNC, alegerea regimului de lucru,

CAM - Computer Aided Manufacturing: Programarea i comanda

UT Iai, curs SFF 2017, Prof. Carata E. 13

- Planificarea i controlul produciei la nivel strategic - Computer Aided Process

- Planificarea i controlul produciei la nivel operaional-Ordine de producie(PPC)

- Programarea i comanda prelucrrii, controlul, supravegherea

- Comanda la nivelul seciei - Shop Floor Control (CAM)

- Planificarea resurselor sistemului de fabricaie ( MRP, MRP II, ERP, ERM)

Sisteme integrate de fabricaie-

+ Extinderea automatizrii n producia flexibil

UT Iai, curs SFF 2017, Prof. Carata E. 14

Structura ierarhizat CIM

CAQ- Coputer Aided Quality

UT Iai, curs SFF 2017, Prof. Carata E. 15

Structura ierarhizat CIM Digital Factory

MES- Manufacturing Execution System

PLC- Programmable Logic Controller

UT Iai, curs SFF 2017, Prof. Carata E. 16

ISA- Instrumentation,Systems, and Automation Society

Structura ierarhizat CIM

CAPP - Strategic Planning: Planificare strategic - planificarea

CAQ - Computer Aided Quality: asigurarea calitii prin

DNC - Distributed Numerical Control: conducerea numeric distribuit;

CNC - Computer Numerical Control: comanda numeric

UT Iai, curs SFF 2017, Prof. Carata E. 17

Comand numeric distribuit