Professional Documents
Culture Documents
Teorija Mreza
Teorija Mreza
USMENI
1. CJELINA
1. to je to elektrika mrea?
Skup elektrikih naprava (komponenata) meusobno spojenih vodiima tako da se za zadane poticaje
ostvare eljeni odzivi
2. to je to analiza mrea?
Postupak kojim se za zadanu mreu i zadane poticaje odreuju odzivi. Broj koraka potreban za
odreivanje odziva je konaan i poznat
MATEMATIKI MODEL podrazumijeva formalni matematiki zapis ponaanja i/ili osobina stvarnog
objekta. Omoguuje predvianje rezultata i simulaciju procesa, nije potrebno svaki put mjeriti. Ne
moemo koristiti kada nije dovoljno precizan
5. Kakav je to fiziki model? Kada ga koristimo? Koji problem moe postojati kod fizikog modela?
FIZIKI MODEL je umanjena ili uveana kopija stvarnog objekta. Koristimo kada matematiki model
nije prikladan (ne daje dovoljno precizne rezultate). Zakoni (matematike relacije) slinosti mogu biti
sloeni, ili ih nema (ako nema, ne moe se koristiti ovaj model)
FUNKCIONALNI MODEL kojim se ispituje jedna funkcija originala (npr. samo ekran TV-a)
SINTEZA MREE je postupak kojim se za zadane pobude i zadane odzive odreuje mrea. Sinteza je
sloenija od analize zato to ne postoji egzaktna metoda rjeavanja, a nekada rjeenje ni ne postoji
MAXWELLOV MODEL je skup jednadbi kojim se najpotpunije opisuju sve pojave u elektrotehnici. U
obzir su uzete i fizike dimenzije elemenata i njihov razmjetaj u prostoru
11. Kojim jednadbama je definiran Maxwellov model?
1. Dimenzije (elektrikih) naprava kao i od njih stvorenih mrea zanemarive su u odnosu prema
valnoj duini koja odgovara najvioj frekvenciji bitnoj za rad razmatranih naprava odnosno
mrea
2. Spojni vodii izmeu naprava beskonane su vodljivosti i oko njih nema elektromagnetskog
polja
3. Rezultantni naboj svake naprave u mrei jednak je nuli.
4. Nema magnetske veze izmeu naprava u mrei
Napon i struja
ELEMENT MREE je model kojim je predoen jedan fizikalni proces u napravi (otpor, kapacitet i
induktivitet)
Mrea sastavljena od elemenata mree. Dobiva se iz stvarne mree tako da se svaka naprava zamijeni
skupom elemenata mree i ti se skupovi elemenata mree meusobno spoje na isti nain kako su
spojene naprave u stvarnoj mrei (nadomjesna shema spoja stvarne mree)
Kod koncentriranih mrea se zanemaruju udaljenosti izmeu elemenata i vrijeme potrebno za irenje
elektromagnetske pojave
TEORIJA MREA je grana elektrotehnike koja se bavi analizom i sintezom Kirchhoffovih mrea
21. Kako se odreuju referentni smjerovi napona i struje elementa mree?
22. to moemo odrediti za element mree s obzirom na predznak trenutne i s obzirom na predznak
djelatne snage?
Moemo odrediti da li se element ponaa kao izvor (<0) ili troilo (>0)
Za svaku Kirchhoffovu mreu, za svaki od njenih vorova, u bilo kojem trenutku, algebarski zbroj
struja grana spojenih na isti vor jednak je nuli
S treim postulatom. U skladu s treim postulatom rezultantni naboj svake naprave u mrei jednak je
nuli. To znai da je algebarski zbroj struja svih prikljuaka neke naprave u bilo kojem trenutku jednak
nuli (to vrijedi za naprave vrijedi i za modele tih naprava)
Za svaku Kirchhoffovu mreu, za svaku njenu petlju, u bilo kojem trenutku, algebarski zbroj napona
grana du jedne petlje jednak je nuli
Sa drugim i etvrtim postulatom, prema kojima izvan naprava nema elektromagnetskog polja.
Faradayev zakon izrie da je zbroj svih napona u nekoj petlji jednak brzini promjene magnetskog toka
ulananog tom petljom. Ako polja nema, promjena je 0, prema tome i zbroj napona je 0
Faradayev zakon izrie da je zbroj svih napona u nekoj petlji jednak brzini promjene magnetskog toka
ulananog tom petljom. Ako polja nema, promjena je 0, prema tome i zbroj napona je 0
Zbroj umnoaka trenutnih vrijednosti napona i struje u svim granama mree jednak je nuli.
() () = 0
=1
b = broj grana
k = trenutna grana
2. CJELINA
1. to je prilaz?
PRILAZ je svaki par prikljuaka elementa mree sa svojstvom da je za svaki trenutak t struja koja ulazi
u jedan od prikljuaka jednaka struji koja izlazi iz drugog prikljuka
2. to je jednoprilaz/vieprilaz?
JEDNOPRILAZNI DISIPATIVNI ELEMENT (OTPOR) je jednoprilaz kojem se za bilo koji poticaj u bilo
kojem trenutku t, napon i struja mogu prikazati krivuljom u ravnini U-I
Otpor je naponom upravljan ako se struja otpora moe izraziti kao jednoznana funkcija napona na
otporu: () = [(), ]
Otpor je strujom upravljan ako se napon na otporu moe izraziti kao jednoznana funkcija struje
otpora: () = [(), ]
Da bi otpor bio pasivan karakteristika mu se mora nalaziti samo u I. i III. kvadrantu U-I ravnine (mora
prolaziti kroz ishodite)
Da bi otpor bio aktivan karakteristika mu ne smije prolaziti kroz ishodite
Otpor je kvaziaktivan ako se na njegovoj karakteristici mogu pronai dvije toke A i B za koje vrijedi
da je: [ (1 ) (2 )] [ (1 ) (2 )] < 0 (ako postoji dio karakteristike na kojem se ponaa
kao izvor)
Zato to ih za bilo koju pobudu u bilo kojem trenutku moemo prikazati krivuljom u U-I ravnini
Kada je taj element linearan vremenski nepromjenjiv otpor. Jalova snaga elemenata u mrei jednaka
je nuli samo ako je ()() ()() = 0
Kako su t i nezavisne varijable, ovaj je uvjet mogue zadovoljiti samo ako je:
[ ()/ ()] = [ ()/ ()] = . =
Nove frekvencije se pojavljuju kod svakog pasivnog elementa osim linearnog vremenski
nepromjenjivog otpora. Takoer vrijedi i za linearne vremenski nepromjenjive kapacitete i
induktivitete
13. Kakav otpor mora biti da bismo njime mogli ostvariti pojaanje?
Svaki kvaziaktivni otpor omoguuje pojaanje izmjeninog signala na raun dodatnog istosmjernog
izvora
14. to znai za "otpor" kada mu karakteristika nije jednoznana? to u tom sluaju govori smjer
obilaska karakteristike?
15. to je memristor?
MEMRISTOR je jednoprilaz kojemu se za svaki poticaju, u svakom trenutku tok i naboj mogu prikazati
krivuljom u ravnini q
16. Kada je karakteristika memristora jednaka karakteristici otpora? Zato se memristor ba tako
zove? Mogue primjene memristora?
17. to je to kapacitet?
KAPACITET je jednoprilaz kojemu se za bilo koji poticaj, u bilo kojem trenutku t, napon u(t) i naboj
q(t) mogu prikazati krivuljom u ravnini q-u
19. Pod kojim uvjetom je uskladitena energija kapaciteta od trenutka (-inf) do bilo kojeg trenutka
t>=0 ?
Uskladitena energija je jednaka povrini koju zatvaraju y-os (q-os) i krivulja koja predstavlja
karakteristiku
Trenutna vrijednost napona (naboja) ovisi o svim strujama koje su dijelova od trenutka minus
beskonano do trenutka u kojem promatramo
23. Kada bi poetne uvjete pisali pomou integrala, kako bi oni glasili?
0 1 0
0 = () 0 = ()
( 0) = ( + 0);
U dva beskonano bliska trenutka naboj je jednak tj. nema skoka naboja. Ovo vrijedi ako struja nije
beskonana
() = ( + )
Vrijedi ako je = () jednoznana (funkcija naboja nema histereze)
26. Zato je srednja vrijednost struje kapaciteta jednaka nuli u periodikom reimu rada? to bi se
dogodilo da ne vrijedi to svojstvo?
1 + 1 + 1 (+)
(0) = () = =
()
28. Zato je srednja vrijednost napona induktiviteta jednaka nuli u periodikom reimu rada? to bi
se dogodilo da ne vrijedi to svojstvo?
1 (+)
Prema definiciji (0) = () podintegralna funkcija je 1 koja je jednoznana, a zbog
periodinosti tok u trenutku t i t+T je jednak. Iz toga slijedi da je srednja vrijednost uvijek 0. Kada
svojstvo ne bi vrijedilo naruilo bi se svojstvo periodinosti (a to je osnovna pretpostavka od koje smo
krenuli)
Ako je izvor upravljan naponom onda je struja ulaza jednaka 0 pa je umnoak napona i struje, tj.
snaga 0. Ako je izvor upravljan strujom onda je napon 0
1. SU/NI: U2 = r21 I1
2. SU/SI : I2 = I1
3. NU/NI : U2 = A I1
4. NU/SI : I2 = g21 U1
+ = 0, = 0
43. Kako bi glasila konstitutivna relacija transformatora da dva namota nisu elektromagnetski blizu i
da nisu uronjeni u linearni izotropni medij?
44. emu je jednak faktor elektromagnetske veze i koje vrijednosti moe poprimiti?
||
0= 1
1 2
Odreen je odabranim referentnim smjerovima struje i fizikalnom situacijom tj. razmjetaj zavojnica
u prostoru
Meuinduktivnost Mjk je pozitivna ako referentni smjerovi struja ij i ik izlaze (ili ulaze) iz toki
naznaenih na simbolima odgovarajuih induktiviteta. U protivnom, meuinduktivnost Mjk je
negativna!
47. to mora vrijediti za struje primara i sekundara da bi bio mogu prijenos energije u periodikom
reimu rada?
49. Je li mogu prijenos energije u periodikom reimu rada kod savrenog transformatora? Zato?
50. Kako iz konstitutivnih relacija znamo da savreni transformator pripada reaktivnim elementima?
Od najjednostavnijeg do najsloenijeg:
Idealni transformator
Savreni transformator
Linearni dvonamotni transformator
Dodatno:
3. CJELINA
Svako stanje mree u kojem veliine (napon i struja) poprimaju odreenu vrijednost
Ne ovise o vremenu - periodiko - kvaziperiodiko - kaotino
2. to je to prijelazno stanje?
3. to je to nestabilno stanje?
NESTABILNO STANJE je prijelazno stanje koje ne vodi u ustaljeno stanje tj jedna od varijabli tei u
beskonanost
4. to je to komutacija?
KOMUTACIJA je svaka brza promjena u mrei. Pod brzom promjenom se smatra da je vremenski
interval promjene neusporedivo mali naspram ostalih vremenskih intervala vanih u mrei
6. Kada ima, odnosno nema prijelaznog stanja? Zato nastaje prijelazno stanje?
Prijelaznog stanja ima kada imamo reaktivne elemente u mrei a ako imamo samo disipativne, nee
biti prijelaznog stanja. Komutacija se dogodi trenutno (vrlo brzo), a pojave u mrei koje uzrokuje ne
odvijaju se trenutno
Kapacitet koliina naboja a time i napon su jednaki u trenutku prije i nakon komutacije
Induktivitet magnetski tok odnosno struja su jednaki u trenutku prije i nakon komutacije
Linearni dvonamotni stransformator struje prije i nakon komutacije su jednake
To znai da e energija nakon komutacije biti manja nego prije. Razlika se disipira na onom elementu
mree koji je izazvao komutaciju
14. Imamo poetno ustaljeno stanje, komutaciju, prijelazno stanje, i zatim novo ustaljeno stanje. Za
koja od navedenih stanja vrijede KZN/KZS u dobro/loe definiranim mreama? Ovisi li odgovor na
prethodno pitanje za loe definirane mree o vrsti loe definirane mree?
Mree koje imaju jedan nadomjesni kapacitet ili indukivitet i mree otpora
Na slobodni odziv utjee tako to je konstanta manja to se bre gubi informacija o poetnom uvjetu,
a slobodni odziv je linearna funkcija poetnih uvjeta
Prisilni odzivi su linearne funkcije vanjskog poticaja. Vremenska konstanta nee utjecati na ako su
poticaji davno nastupili (dosta vie od vremenske konstante)
18. Zato u mreama s istosmjernim poticajem znamo da e u ustaljenom stanju odziv biti takoer
istosmjeran?
Ako je pozitivna sustav je stabilan, ako je negativna sustav je nestabilan (imamo negativan otpor tj
izvor)
Moe. OP sadri istosmjerne izvore, oni mogu energiju koja mreu ine nestabilnom
Svaka mrea koja se sastoji od dva nadomjesna reaktivna elementa, jednog ili vie otpora i nezavisnih
izvora naziva se mreom drugog reda
2 + 2 + 0 2 = 0
= faktor guenja
0 = vlastita frekvencija
23. Kako se dobiva karakteristina jednadba iz diferencijalne?
Slobodnog odziva
1,2 = 2 0 2
26. Koje su nepoznanice u dobivenom rjeenju karakteristine jednadbe? Kako se one odreuju?
Iz poetnih uvjeta
= 1 1 + 2 2
27. ime je odreena stabilnost slobodnog odziva?
Prirodnim frekvencijama
Ako je realni dio od s1 i s2 manji od nule onda je sustav stabilan
Ako je realni dio s1 i s2 vei od nule onda je sustav nestabilan
> 0
29. Kada e odziv biti pseudoperiodian? Zato se tako naziva?
< 0 , = cos( + )
Zato jer je period tj vrijeme izmeu 2 maksimuma jednako, ali ti maksimumi opadaju po
eksponencijalnoj krivulji
30. Kada e odziv biti kritino priguen, a kada e biti nepriguen? Javlja li se kod nepriguenog nova
frekvencija u odzivu (ustaljenom stanju)? Ako se javlja, naruava li se time zakljuak da se jedino kod
linearnih, vremenski nepromjenljivih elemenata ne javljaju nove frekvencije?
= 0 kritino priguen
= 0 ne priguen
Javlja se, ali nije naruen zakljuak jer se on odnosi na stacionarno stanje. Kritino prigueni odziv
moemo smatrati prijelaznim stanjem koje nikad ne zavrava
Nije naruen zakljuak, zato to nove frekvencije uzrokuju poetni uvjeti, a ne pobuda
32. U serijskom RLC krugu, kada je mogue da se uskladitena energija smanjuje, poveava, ili ostaje
ista iz periode u periodu?
Mislim da ovisi o iznosu otpora. Ako je pozitivan onda se smanjuje ako je negativan onda se poveava
ako je 0 onda ostaje ista
33. Zato slobodni odziv moemo gledati kao prisilni odziv na istosmjerni poticaj?
Jer poetni uvjet napona na kapacitetu moemo prikazati kao serijski spoj naponskog izvora i
kondezatora. Dualno vrijedi i za induktivitet
34. U kojem obliku diferencijalna jednadba odgovara jednadbi za dobivanje prijelaznog stanja?
U homogenom obliku
36. Kako grafiki odrediti uskladitenu disipiranu energiju u serijskom RLC krugu uz pomo
karakteristike kapaciteta?
37. Na koji nain je mogue smanjiti disipiranu energiju pri punjenju kapaciteta u serijskom RLC
krugu?
39. S koliko parametara je odreeno ustaljeno stanje? Kako se odreuje koji parametar?
1. to je fazor?
FAZOR je kompleksni broj kojim je prikazana jednoharmonijska funkcija. Nije rotirajui vektor jer
nema vremenske komponente
Poticaj mora biti jednoharmonijski, mrea mora biti linearna vremenski ne promjenjiva, traeni odziv
mora biti ustaljeno stanje
Ustaljeno stanje
8. to je funkcija mree?
Impedancija i admitancija
Otpor: R
Induktivitet: jL
Kapacitet: 1/(jC)
1. Prijenosna impedancija
2. Prijenosna admitancija
3. Prijenosni omjer struja
4. Prijenosni omjer napona
Nisu fazori zato to su rezultat dijeljenja to nije linearna funkcija, tj. zato to nisu jednoharmonijske
funkcije
13. S pomou koje dvije karakteristike se grafiki prikazuje funkcija mree?
14. to je rezonancija?
REZONANCIJA je pojava u mrei pri kojoj amplitudna karakteristika funkcije mree dosee maksimum
za odreene frekvencije
Mrea moe imati vie rezonantnih frekvencija zato to moemo traiti rezonantnu frekvenciju za bilo
koju funkciju mree, a njih moe biti vie u mrei
17. Ako se amplituda struje promatra kao varijabla odziva, zato je kod serijskog RLCkruga na
rezonantnoj frekvenciji I = U/R, tj. zato struja ne ovisi o ostalim elementima mree?
18. Zato se kod serijskog RLC-kruga za vrijeme ulaska u rezonanciju mijenja fazni odnos izmeu
struje i narinutog napona?
Imaginarni dio funkcije mree izjednaimo s nulom, i iz dobivenog izraza raunamo frekvenciju
(0 )
2. Rezonantna frekvencija u odnosu na napon iz uvjeta: 0
=0
Pod otrinom rezonancije smatra se irina pojasa frekvencije B unutar kojeg amplituda odziva nije
1
manja od puta vrijednosti amplitude odziva u rezonancijskoj toki
2
Rezonancija nee nastupiti za bilo koji periodini poticaj, nastupa samo za one signale koji u svom
rastavu imaju jednoharmonijsku funkciju na rezonantnoj frekvenciji
26. to su filtri?
1. Niski propust
2. Visoki propust
3. Pojasni propust
4. Pojasna brana
5. CJELINA
Ove su mree u opem sluaju rjeive. LINEARNE VIEHARMONIJSKE MREE: sve mree sa linearnim
vremenski nepromjenljivim elementima u kojima djeluju periodini nesinusni poticaji
1. Nesinusnom pobudom
2. Nelineranim elementima
3. Vremenski promjenjivim elementima
5. Pod kojim uvjetom se za dobiveno nesinusoidalno ustaljeno stanje smije upotrijebiti fazorska
transformacija? Opisati postupak.
Ako se sve pobude mogu rastaviti u Fourierov red. Pobude se rastavljaju u Fourierov red, rauna se
odziv za svaki harmonik posebno i zatim se dobivena parcijalna rjeenja zbrajaju kako bi dobili
ukupan odziv
6. Pod kojim se uvjetima mrea moe rijeiti kao linearna po vremenskim odsjecima? Opisati
postupak.
Za svaki odsjeak mrea mora biti linearna vremenski nepromjenjiva. Za svaki odsjeak posebno
piemo varijable stanja i rjeavamo diferencijalnu jednadbu
7. Kako se odreuju poetni uvjeti za svaki odsjeak? Zato se odreuju poetni uvjeti za svaki
odsjeak?
Zato to se pojavljuju koeficijenti koje nije mogue uravnoteiti ( zato to ih nismo pretpostavili u
rjeenju ), njih zanemarujemo i tako unosimo pogreku
10. to je ferorezonantni krug i ega je on model (dva sluaja)? to je modelirano pritom izmjeninim
izvorom? to je modelirano pritom kapacitetom? to je modelirano pritom induktivitetom (i
otporom)?
Krug koji se sastoji od izmjeninog izvora, linearnog kapacitet, linearnog otpora i nelinearnog
induktiviteta. On je model dijela elektroenergetske mree. Izmjenini izvor je model napajanja.
Kapacitet je model kapaciteta izmeu vodova, kapaciteta izmeu vodova i zemlje, te kapaciteta lune
komore. Induktivitetom i otporom modeliran je primar transformatora
FEROREZONANTNI SKOK je naglo poveanje struje nelinearnog induktiviteta pri maloj promjeni
nekog od parametara mree
Analitiki dobijemo za iste parametre kruga vie razliitih rjeenja. O poetnim uvjetima, odnosno
uvjetima koji prethode traenom rjeenju
UDVOSTRUENJE PERIODE je pojava u mrei kod koje odziv sustava ima periodu dvostruko duu od
periode poticaja (pojavljuju se podharmonici)
15. Koje se sve vrste ustaljenog stanja mogu pojaviti u ferorezonantnom krugu? Koji se sve pritom
harmonici mogu pojaviti?
Sustav treba biti diskretan ili kontinuiran treeg ili vieg reda
1. to je topologija?
TOPOLOGIJA je grana matematike koja se bavi onim svojstvima geometrijskih tvorevina koja ostaju
ouvana ako se geometrijske tvorevine deformiraju, ali tako da se ne raskine nita to je bilo spojeno,
niti ne spoji ono to je bilo rastavljeno
2. to je vor?
3. to je grana?
GRANA je dio mree koji se sastoji od jednog ili vie elemenata mree tvorei jednoprilaz
4. to je graf?
GRAF je prikaz mree s pomou vorova i grana pri emu su sve grane predoene linijskim
segmentima, a svi vorovi tokama
5. to je petlja?
PETLJA je povezani podgraf nekog grafa sa svojstvom da su samo po dvije grane tog podgrafa spojene
sa svakim vorom podgrafa
6. to je rez?
7. to je stablo?
T je povezani podgraf nekog povezanog grafa G koji sadri sve vorove grafa G, ali niti jednu petlju
8. to su spojnice?
9. to je temeljna petlja?
TEMELJNA PETLJA je petlja koja se sastoji od grana stabla i tono jedne spojnice
TEMELJNI REZ je rez koji se sastoji od spojnica i tono jedne grane stabla
1. KZN
2. KZS
3. Konstitutivne relacije
Analitiko rjeenje je rjeenje za sve vrijednosti poticaja, a numeriko samo za odreene vrijednosti
Kapacitet mora biti smjeten u granu stabla, kako bi odmah dobili jednadbu stanja, to jest kako
diferencijalna jednadba ne bi bila vea od 1. reda. Ovako ne moe nastati kapacitivna petlja
Induktivitet mora biti smjeten u spojnicu, kako bi odmah dobili jednadbu stanja, to jest kako
diferencijalna jednadba ne bi bila vea od 1. reda. Ovako ne moe nastati induktivni vor
Moe biti i u grani stabla i u spojnici zato to nema derivacije. U loe definiranim mreama nema
uvjeta za otpore
U granu stabla. Napon svake spojnice odreuju naponi svih grana stabla koje s tom spojnicom ine
petlju. Budui da je po definiciji napon nezavisnog naponskog izvora zadan, on se ne moe odrediti iz
napona drugih grana koje ine stablo
U spojnici. U temeljnom rezu, struja kroz granu stabla je odreena elementima spojnice, a struja na
nezavisnom strujnom izvoru je zadana
Red mree je jednak broju reaktivnih elemenata umanjen za broj kapacitivnih petlji i induktivnih
rezova
23. Kada su jednadbe u normalnom obliku?
24. Gdje treba smjestiti prilaze vieprilaznih elemenata (SU/NI, SU/SI, NU/SI, NU/NI, idealni
transformator) i zato?
SU/NI: obje u stablo, upravljaka strana je kratki spoj, to moemo promatrati kao specijalni sluaj
naponskog izvora, upravljana strana je naponski izvor
SU/SI: upravljaka strana u stablo (kratki spoj), upravljana strana u spojnicu (strujni izvor)
NU/NI: upravljaka grana u spojnicu (prekid), upravljana strana u stablo (naponski izvor)
NU/SI: obje u spojnice, (upravljaka strana je prekid, upravljana strujni izvor)
Idealni transformator: jedna grana u spojnice, a druga u stablo (moemo promatrati kao SU/SI ili
NU/NI)
7. I 8. CJELINA
SKOKOVNI ODZIV je prisilni odziv mree na koju je narinut poticaj u obliku fukncije jedininog skoka.
Definira se kao () = lim (). Postoje dvije vrste odziva:
0
1. Na stepeniasti poticaj
2. Na poticaj po volji
62.Ako znamo skokoviti odziv neke mree onda znamo i prisilni odziv te mree na bilo koji
stepeniasti odziv. Zato?
Uoimo da istinitost polazne tvrdnje o odzivu na stepeniasti poticaj ovisi samo o istinitosti tvrdnje da
se svaka stepeniasta funkcija moe shvatiti kao zbroj funkcija skoka, a to oigledno uvijek vrijedi.
Zakljuujemo da ako znamo skokovni odziv s(t) neke mree onda stepeniasti poticaj zadan izrazom:
() = ( )
=0
Uzrokuje odziv valnog oblika: n broj intervala u koji je razdijeljena stepeniasta funkcija poticaja
() = ( )
=0
Ako znamo skokovni odziv s(t) neke mree, onda znamo prisilni odziv te mree na bilo koji poticaj.
Skokovni odziv je prisilni odziv mree na koju je narinut poticaj u obliku funkcije jedininog skoka.
Definira se kao S (t ) lim S (t ) . Postoje dvije vrste odziva: na stepeniasti poticaj i na poticaj po volji.
0
Impulsni odziv je prisilni odziv mree na koju je narinut poticaj u obliku jedininog impulsa. Definira se
(t ) 0
kao:
(t )dt 1
To ogranienje jeste od praktine vanosti jer za funkcije u tehnikim primjenama se moe uvijek nai
realna konstanta takva da je:
Primjenom konvolucijskog integrala i Laplaceove transformacije postie se veza izmeu ope analize
linearnih vremenski nepromjenjivih mrea u vremenskom podruju s opom analizom tih istih mrea
u frekvencijskom podruju. MORAM BOLJE PROUITI PA TI JAVIM, OVO MI JE MUTNO, MISLIM DA IMA
VEZE S ODREIVANJEM POTICAJA TEMELJEM ODZIVA
70. Kada donja granica definiranog integrala mora biti -0, a kada +0?
Kada je analizirana mrea loe definirana donja granica definiranog integrala mora biti 0. Ako je mrea
dobro definirana, te ne postoji diskontinuitet poetnih uvjeta, svejedno je hoemo li za donju granicu
definicijskog integrala koristiti 0 ili +0.
Fazorskom dobivamo samo ustaljeno stanje, a Laplaceom potpuni odziv. PROVJERI !!!
Ako funkcija koja se transformira pripada fjama eksponencijalnog reda (ima u skripti).
U sluaju kada su svi poetni uvjeti u trenutku t= 0 jednaki nuli, pravila Laplaceove transformacije
identina su pravilima fazorske transformacije s tim da se varijabla s zamijeni sa j.
75. Napisati konstitutivne relacije za R,L,C u frekvencijskom podruju (znati napisati i nacrtati
nadomjesne sheme)
Otpor - R ima istu vrijednost u domeni vremena i u domeni kompleksne frekvencije. U R (s) RI R (s)
Kapacitet
Nadomjesna shema:
Induktivitet
Nadomjesna shema:
76. Naponski i strujni izvor u nadomjesnoj shemi su koje funkcije u vremenskom podruju?
77. Pod kojim uvjetom se transformirana impedancija i admitancija ponaaju kao otpor i vodljivost?
Transformirana impedancija i admitancija ponaaju se kao otpor i kao vodljivost pod uvjetom da je
mrea mrtva tj. da su svi poetni uvjeti (struje kroz induktivitet i naponi na kapacitetima) jednaki nuli.
78. emu je jednaka funkcija mree definirana za Laplace i po emu se razlikuje od funkcije mree
definirane za fazore?
Kod fazora je fja mree kompleksan broj koji pomnoen s fazorom poticaja daje fazor odziva.
Laplaceova transformacija poopuje tako da je fja mrea doista funkcija (u frekvencijskom podruju)
definirana kao omjer transformata funkcija prisilnog odziva i poticaja.
Ulazne funkcije mree su kod kojih su poticaji i prisilni odziv definirani na istom prilazu mree. A
prijenosne funkcije mree su kod kojih su poticaj i prisilni odziv definirani na razliitim prilazima mree.
80. Objasniti pomou polova i nula funkcije mree koje se sve frekvencije mogu pojaviti u odzivu?
U odzivu se mogu pojaviti prisilne frekvencije, i prirodne frekvencije. Polovi funkcija mree H(s)
podskup su frekvencija iz skupa prirodnih frekvencija. Samo polovi definiraju valni oblik funkcije, tj broj
frekvencija, kao zbroj prisilnih i prirodnih frekvencija.
81. Zato polinomi P(s) i Q(s) moraju biti realni i pozitivni brojevi?
82. Zato polovi i nule, ako su kompleksni brojevi, moraju biti konjugirano kompleksni?
Inae ostaje imaginarna jedinica koje nema u Laplaceovovj transformaciji pa ona nije mogua tada.
83. Zato realni dio svih polova i nula mora biti negativan ili nula?
Sve mree sastavljene od pasivnih elemenata su stabilne, da nije uvjet tako postavljen, odziv bi bio
nestabilan.
84. Zato pol ili nula moraju biti jednostruki ako je njihov realni dio jednak nuli?
85. Zato u polinomima P(s) i Q(s) moraju postojati svi lanovi od najvieg do najnieg stupnja osim ako
ne nedostaju ili svi parni ili svi neparni lanovi polinoma?
Svi parametri elemenata mree su pozitivni kao i koeficijenti polinoma i nema naina da se uvedu
negativni koeficijenti tako da bi se eventualno neki koeficijenti polinoma ponitili osim ako su svi
lanovi polinoma oblika ( 2 + ) ili ako polinom ima jednostruki pol u ishoditu, a preostali parametri
su ( 2 + ) i mnoe se sa s.
86. Zato je stupanj polinoma P(s) i Q(s) jednak ili se razlikuje za jedan stupanj?
Pri visokim frekvencijama jednoprilaz e s eponaati kao nadomjesni induktivitet,kapacitet ili otpor pa
svaki oblik polinoma nije mogu pri predoavanju ulaznih funkcija mree.
87. Zato se stupnjevi polinoma P(s) i Q(s) mogu razlikovati najvie za jedan stupanj?
Isto kao i 86. uz to da prijenosna funkcija doputa mnoenje sa s,1 ili 1/s da bi mogla ponovno biti
reducirana.
- Ako je struja i1(t) jednoprilaza M' poznata, jednoprilaz M' moe se zamijeniti strujnim izvorom
i1(t).
- Ako je napon u1(t) jednoprilaza M' poznat, jednoprilaz M' moe se zamijeniti naponskim
izvorom u1(t).
- Ako su napon u1(t) i struja i(t) jednoprilaza M' poznati, jednoprilaz M' se moe zamijeniti bilo
kojim elementom mree s indentinom u1-i1 karakteristikom.
Za linearnu mreu M prisilni odziv koji je posljedica je djelovanja svih nezavisnih izvora jednak je
zbroju svih prisilnih odziva koje bi prouzrokovao svaki nezavisni odziv pojedinano.
Svaki nezavisni naponski izvor koji se ne promatra kratko se spaja,a svaki nezavisni strujni izvor se
prekida. Naponski izvor je poopeni kratki spoj, a strujni je poopeni prekid. Ogranienje na prisilni
odziv je bitno jer potpuni odziv nije linearna funkcija poticaja, a prisilni odziv jest.
Uskladitenu energiju treba shvatiti kao djelovanje ekvivalentnih istosmjernih nezavisnih naponskih
odnosno strujnih izvora na mrtvu mreu do trenutka t=0. Zavisne izvore ne promatramo. U linearnoj
mrei nema meudjelovanja izmeu odziva nastalih kao rezultat razliitih poticaja.
Mrea M je reciprona ako zamjenom mjesta poticaja i odziva, odzivi prije i poslije zamjene mjesta
ostaju jednaki. Na mreu djeluje samo jedna poticaj,to znai da je mrea prije provedbe pokusa bila
mrtva.
92. Kakva karakteristika elementa u U-I ravnini mora biti da bude reciproan?
93. Jesu li reaktivni elementi mree reciproni i zato? ( jer se ponaaju kao otpori )
Reciproni su ako se ponaaju kao linearni otpori za koje vrijedi Ohmov zakon.
To su modeli elektrinih dvoprilaza kod kojih upravljana varijabla ovisi o upravljakoj, ali obrat ne
vrijedi-zato nisu reciproni.