Lagranzeva mehanika

1. Generalisane koordinate
2. Generalisana sila
3. Osnovna teorema statike u generalisanim koordinatama za holonomne materijalne sisteme cije je
kretanje ograniceno idealnim zadrzavajucim vezama
4. Opsta jednacina dinamike (Lagranz-Dalamberov princip) u generalisanim koordinatama
5. Elementi analiticke i diferencijalne geometrije u 3D euklidskom prostoru
6. Formule za odredjivanje elementarne duzine luka krive
7. Parametarska jednacina povrsi
8. Generalisani krivolinijski koordinatni sistem
9. Transformacija baznih vektora
10. Metrika prostora, osnovni metricki koeficijenti
11. Reciprocna koordinatna baza
12. Transformacije velicina pri prelasku iz Dekartovih koordinata u sistem generalisanih koordinata,
tenzor drugog reda
13. Kristofelovi simboli
14. Kovarijantni izvod vektora
15. Apsolutni izvod vektora po parametru
16. Geodezijska kriva
17. Diferencijalne jednacinekretanja materijalne tacke u 3D Euklidskom prostoru
18. Ubrzanje
19. Diferencijalne jednacine kretanja u generalisanim koordinatama
20. Interpretacija diferencijalne jednacine kretanja tacke u kovarijantnom obliku
21. Osnovne formule diferencijalne geometrije na povrsi
22. Diferencijalne jednacine kretanja tacke po povrsi
23. Visedimenzionalni prostori
24. Afini metricki prostor od n dimenzija
25. Opste ili generalisane transformacije u N-dimenzionalnom ili euklidskom prostoru EN
26. Prostor kretanja slobodnog sistema od N tacaka
27. Vezani materijalni sistem
28. Struktura kineticke energije holonomnog reonomnog materijalnog sistema
29. Struktura Lagranzevih jednacina holonomnog stacionarnog sistema
30. Potencijalne sile
31. Funkcija potencijalne energije u generalisanim koordinatama
32. Lagranzova funkcija
33. Prvi integrali Lagranzevih jednacina
34. Ciklicni integral
35. Jakobijev integral
36. Zakon promene mehanicke energije
37. Tenzorske velicine u Rimanovom n-dimenzionalnom prostoru
38. Neholonomni sistemi
39. Diferencijalne jednacine kretanja neholonomnih sistema, sa Lagranzevim mnoziteljima veze
40. Centralna jednacina dinamike

41. Hamiltonova mehanika

42. Donkinova teorema
43. Struktura Hamiltonove funkcije
44. Centralna jednacina dinamike u kanonskim promenljivim
45. Apsolutni izvod po vremenu Hamiltonove funkcije

46. Poasonova zagrada

47. Prvi integrali kanonskih jednacina
48. Poasonova teorema

49. Rautova funkcija. Rautove jednacine

50. O stabilnosti polozaja ravnoteze

51. Fazne transformacije konzervativnog sistema sa jednim stepenom slobode
52. Brzina fazne tacke
53. Primer: matematicko klatno

54. Kanonske tranformacije

55. Simpleksnost Jakobijeve matrice

56. Integracioni principi

57. Direktna i zaobilazne (varirane) trajektorije materijalne tacke
58. Osnovni zadatak varijacionog racuna
59. Struktura prve sinhrone varijacije
60. Hamiltonov princip
61. Drugi oblik Hamiltonovog principa
62. Geodezijska kriva
63. Struktura Ojler-Lagranzovih jednacina
64. Lagranz-Mopertijev princip
65. Bernulijev problem-problem brihislohrone
1. Uvod
2. Euklidski prostor, 3D, Dekartov koordinatni sistem
3. Dvostrano zadrzavajuce veze
4. Holonomne zadrzavajuce
5. Neholonomne veze
6. Stvarna i moguca pomeranja tacaka sistema
7. Virtualna pomeranja
8. Odnos mogucih i virtualnih pomeranja
9. Varijacija funkcija vise promenljivih
10. Broj stepeni slobode
11. Holonomni sistemi
12. Neolonomni sistemi
13. Virtualni rad i idealne veze
14. Opsta jednacina dinamike
15. Opsta jednacina statike
16. Lagranzeve jednacine prve vrste