Univerzitet u Zenici

Mainski fakultet

kolska godina 2007/2008

Nastavnik: doc. dr. Elma Ekinovi
Asistenti: Alma iga
Predmet: Kinematika Josip Kamarik
Pismeni ispit Datum: 09.04.2008. godine

Zadaci:

1. Taka M kree se u ravni sa brzinom definisanom u Oxy koordinatnom sistemu:

x&= 2cos t
y&= -2sin t
U poetnom trenutku kretanja taka se nalazila u poloaju x = 2 , y = 4 .
Odrediti zakon kretanja take, trajektoriju i ubrzanje.

2. Krivaja O1A = 20 cm ini 120 obrtaja u minuti i

pomou poluge AB = 100 cm dovodi u kretanje balanser
O2B = 60 cm, zglobno vezan u taki O 2. Odrediti ugaonu
brzinu tapa AB i ugaonu brzinu balansera O 2B u
trenutku kada krivaja O1B zauzima vertikalan poloaj,
ako je poznato da u tom trenutku poluga AB obrazuje sa
vertikalom ugao od 60, a da je ugao izmeu AB i O 2B
30.

3. Kvadrat ABDE, stranice b = 10 cm, vri ravno kretanje u

cm
ravni crtea. U datom trenutku poznato je: v A = 10 ,
s
cm
a A = 10 2 - brzina i ubrzanje take A, a pravci brzine i
s
ubrzanja tjemena B poklapaju se sa pravcem stranice AB.
Odrediti brzine i ubrzanja taake B, te ugaonu brzinu i
ubrzanje ploice.

4. Mala buba se kree po pravoj liniji du stare gramofonske

ploe od oboda prema centru (slika). Ploe se obre
konstantnom ugaonom brzinom w = 1s -1 . Relativna brzina
cm
bube je konstantna i iznosi v B = 10 . U prikazanom
s
trenutku na rastojanju bube od 6 cm od centra ploe odrediti
apsolutnu brzinu i ubrzanje bube.