Statika apsolutno krutog tijela Uvodimo pojam:

1. Rezultanta sila Redukcija sile F na pol O

b) analiti ki
Dinama sila koja nastaje pri redukciji sile
na pol a sastoji se od dva vektora:

6. dio vektora sile P

vektora momenta MO
1 2

Redukcija sile na pol O

Redukcija sile F na pol O

Paralelan pomak sile F

iz to ke A u to ku O

To ka O ne nalazi se na
pravcu djelovanja sile F
3 4

U to ci O
dodajemo sustav sila u ravnotei

5 6

1
 Spreg sila Spreg sila

MO = r F

M = hF

7 8

1. b) Analiti ko odre ivanje rezultante

Dinama sila (dva vektora)
komplanarnih sila FR
Vektor sile F FR =?
Vektor momenta redukcije M O

9 10

1. Redukcija sustava sila na pol O 2. Zbrajamo vektore

U polu redukcije O dobivamo dinamu sila:

- glavni vektor sila P = Fi i

11
( )
- vektor momenta redukcije M O = M O F i

2
 3. U to ci R dodajemo sustav sila
Poloaj rezultante FR?! u ravnotei
Kako ?

13 14

4. Moment sprega sila MO= d.F 5. Rezultanta !

Ovako !
15 16

Slu ajevi koji se mogu javiti pri

Redukcija sustava sila na pol
redukciji sustava sila na pol
1. slu aj: Dinama sila
1. P0 3. P=0
MO 0 MO 0
P0

2. 4.
MO 0
P0 P=0
M =0 MO = 0
17 18

3
 Redukcija sustava sila na pol Redukcija sustava sila na pol
2. slu aj: Rezultanta sustava sila 3. slu aj: zadani sustav sila svodi se na spreg sila
P0 - pol redukcije R odabran je
P=0
na pravcu djelovanja rezultante FR
M =0 MO 0

Poligon sila je
P0 FR zatvoren, ali se
tri sile ne sijeku
MR = 0
u jednoj to ci!

19 20

Redukcija sustava sila na pol Invarijante diname sila:

4. slu aj: Ravnotea sila (stanje mirovanja) 1. Glavni vektor sila P neovisan je o polu
redukcije
P=0
MO = 0 2. Projekcija vektora glavnog momenta M O
na pravac glavnog vektora sila P
nema gibanja: konstantna je veli ina.
niti translacije
niti rotacije
21 22

Redukcija komplanarnog sustava

Rezultante komplanarnih sila FR
sila na pol
Zadano:
Kod redukcije komplanarnog
Traimo FR:
P MO usobno okomiti pa je

projekcija jednaka nuli (konstantna)!

23 24

4
 n Py Px
1. Projekcije sila na koordinatne osi 1. Px = Fix tg = cos =
i =1 Px P

2. Py =
n
Fiy P = Px2 + Py2
i =1

Rezultanta: FR = P
FRx = Px
FRy = Py Ali pravac
rezultante ?
25 R = 26

Dinama sila: - Glavni vektor sila P

Redukcija sustava sila Pi na pol O:
-Vektor glavnog momenta MO

27
Pravac rezultante ? 28

Ekscentricitet rezultante e
n
MO = M O (Fi ) = e P = e FR
i =1

n
M O (Fi )
e= i

FR

29 30

5
 e=?

MO
e=
P
31 32

Odre en je pravac rezultante FR!

Sila F
(podsjetnik)
Odsje ci na M
koordinatnim
e = O
y
F Rx

osima:

ex =
Mo
M O = e x Fy 0 Fx
FRy
ex = ?
Mo
ey = ? ex =
Fy
M O = 0 Fy eY Fx
MO
ey =
33 Fx 34

Varignonov teorem: Moment rezultante obzirom

na ishodite jednak je sumi stati kih momenata
komponenata obzirom na ishodite.
n
M O = ex FRy 0 FRx = M O (Fi ) nM
M O (Fi )
n
M O (Fi )
ey = O

i FRx

ex = i ey = i

FRy Mo
FRx
ex =
FRy

n
M O = 0 FRy eY FRx = M O (Fi )
i n
M O (Fi )
n
ey = M O (Fi )
i
FRx
35
ex = i
36
FRy