INTEGRALI ZADACI (I DEO)

Ako je f(x) neprekidna funkcija i F `(x) = f(x) onda je f ( x)dx = F ( x) + C , gde je C proizvoljna konstanta.

Morate nauiti tablicu osnovnih integrala:

1. dx = x + C
x2
2. xdx = 2
+C

x n +1
x dx = +C
n
3. najee se koristi...
n +1
1 dx
4. x dx = ln x + C ili da vas ne zbuni x
= ln x + C

ax
a dx = +C
x
5.
ln a
e dx = e + C
x x
6.

7. sin xdx = cos x + C

8. cos xdx = + sin x + C
1
9. sin
x
dx = ctgx + C
2

1
10. dx = tgx + C
cos 2 x
1 arctgx + C ili 1 1 x
11. dx = to jest a dx = arctg + C
1+ x 2
arcctgx + C 2
+x 2
a a

1 arcsin x + C ili 1 x
12. 1 x 2
dx =
arccocx + C
to jest a x
2 2
dx = arcsin
a
+C

Ovo su osnovni tablini integrali. Neki profesori dozvoljavaju da se kao tablini koriste i :

dx 1 1+ x dx 1 a+x dx 1 xa
13. 1 x 2
= ln
2 1 x
+C odnosno a 2
x 2
= ln
2a a x
+ C to jest 2
x a 2
= ln
2a x + a
+C

dx dx
14. x 12
= ln x + x 2 1 + C odnosno x a2 2
= ln x + x 2 a 2 + C

www.matematiranje.com

1
Primeri:

x5+1 x6 x n +1
x dx = +C = +C x dx = +C
5 n
1. kao 3. tablini
5 +1 6 n +1

7x ax
2. 7 dx =
x
+C kao 5. tablini a dx = ln a + C
x

ln 7

3. xdx = pogledamo i vidimo da ga ovaj integral nema u tablici osnovnih integrala... Ideja je da se kod ovakvih
n 1
integrala iskoristi pravilo za stepenovanje m
x = x , odnosno
n m
x = x . Na ovaj nain se integral svede na najee
2

n +1
x
x dx = n + 1 + C .
n
upotrebljavani tablini
Dakle:
1 3 3
1 +1
x2 x2 2x 2
xdx = x dx =
1
2
+C =
3
+C =
3
+C
+1
2 2

1 1
4. x 12
dx = I ovaj ga nema u tablici...Za njega emo upotrebiti pravilo za stepenovanje, da je
xn
= x n ...

1 x 12 +1 x 11 1
x12 dx = x dx = 12 + 1 + C = 11 + C = 11x11 + C
12

Najbolje je da se mi podsetimo svih pravila za stepenovanje i korenovanje:

1) a 0 = 1
1
2) a n =
an
3) a a = a m + n
m n

4) a m : a n = a m n
5) (a m ) n = a mn
6) (a b) = a n b n
n
a an
7) = n
b b
n n
a b
8) =
b a

www.matematiranje.com

2
 m
1) n
am = a n
2) n
a b = n a n b
3) n
a : n b = n a:b
4) ( a)
n
m
= n am
5) n m
a = n m a
np mp
6) a = n am

Nastavimo sa primerima

x xdx = Upotrebimo pravila za stepen i koren da pripremimo podintegralnu funkciju :

3
5.

1 1 4
1+
x 3 x = x1 x 3 = x 3
= x3
4 7 7
4 +1
x3 x3 3x 3
= = + = + = +C
3 3
x xdx x dx C C
4 7 7
+1
3 3

x
5
x
x 1 5 3 +C
3x 3
x
6. 5 x
3 dx = 5 dx = dx =
5
ln
3

7.

x x x dx = ?
7
"Spakujemo" podintegralnu funkciju x x x = x x2 x = x 4 x3 = 4
x4 x3 = 8 x7 = x 8

7 15 15
7 +1
x8 x8 8x 8
x dx8
=
7
+ C =
15
+ C =
15
+C
+1
8 8

Da se upoznamo i sa osnovnim svojstvima neodredjenog integrala:

1) A f ( x)dx = A f ( x)dx gde je A konstanta (broj)

Dakle, slino kao i kod izvoda, konstanta (broj) izlazi ispred integrala...
www.matematiranje.com

3
Primeri:

8.

4 x dx = ?
3

x4
4 x dx = 4 x dx = 4 + C = x4 + C
3 3

9.

1
4 xdx = ?
1 1 1 1
4 xdx = 4 x dx = 4 ln x + C
10.

2 sin xdx = ?
2 sin xdx =2 sin xdx =2 ( cos x) + C = 2 cos x + C

2) [ f ( x) g ( x)]dx = f ( x)dx g ( x)dx

Opet slino kao kod izvoda: Ako imamo zbir ili razliku vie funkcija od svake traimo posebno integral...

11.
(4 x + 2 x 3)dx = ?
2

(4 x + 2 x 3)dx = 4 x 2 dx + 2 xdx 3dx = konstante izbacimo ispred integrala...

2

= 4 x 2 dx + 2 xdx 3 dx

x3 x2 x3
=4 +2 3x + C = 4 +x 2 3 x + C
3 2 3

12.
1 4 23
(5cos x + 3e 2 x3 +
2 + 2 5 x )dx = ?
x

x sin x
1 x 4 23 1 1 dx
(5cos x + 3e 2 x + x sin 2 x + 2 5 )dx = 5 cos xdx + 3 e dx 2 x dx + 4 x dx 23 sin 2 x + 2 5 dx =
3 x x 3 x

1 x4 5x
= 5 sin x + e x 2 + 4 ln x 23(ctgx) + 2 +C
3 4 ln 5
www.matematiranje.com

4
13.

x2
x3
dx = ?

A B A B
Kod ovog i slinih integrala emo upotrebiti =
C C C

x2 x 2
x 3
dx = ( 3 3 )dx = ( x 2 2 x 3 )dx = x 2 dx 2 x 3 dx
x x
x 2+1 x 3+1
= 2 +C
2 + 1 3 + 1
1 1
= + 2 +C
x x

14.

2 x +1 5 x 1
10 x dx = ?
Da prisredimo najpre malo podintegralnu funkciju...

5x 5x
2 x 21 x x x x
2 x +1 5 x 1 51 = 2 2 51 = 2 2 1 5 = 2 1 1 1
x 1
=
10 x 10 x 10 x 10 x 10 5 10 5 5 2

x x x x
2 x +1 5 x 1 1 1 1 1 1 1
10 x dx = [2 5 5 2 ]dx = 2 5 dx 5 2 dx =
x x
1 1
x x 1 2

1 1 1
= 2 dx dx =2 + C
5
5 5 2 1 5 1
ln ln
5 2

15.

x2
x 2 + 1dx = ? Ovo je tip integrala koji najlake reavamo malim ''trikom'' ( dodamo 1 i oduzmemo 1)
x2 x2 + 1 1 x2 + 1 1 x2 + 1 1
x2 + 1 x2 + 1
dx = dx = x 2 + 1 x 2 + 1 x 2 + 1 dx x 2 + 1dx
dx dx =

1
= dx dx = x arctgx + C
x +1
2

I ovde e nam trebati znanje iz trigonometrije. Da se podsetimo nekih najvanijih formula: www.matematiranje.com

5
Osnovni trigonometrijski indetiteti

1) sin 2 + cos 2 = 1
sin
2) tg =
cos
cos
3) ctg =
sin

4) tg ctg = 1

Adicione formule

sin( + ) = sin cos + cos sin sin( ) = sin cos cos sin
cos( + ) = cos cos sin sin cos( ) = cos cos + sin sin
tg + tg tg tg
tg ( + ) = tg ( ) =
1 tg tg 1 + tg tg
ctg ctg 1 ctg ctg + 1
ctg ( + ) = ctg ( ) =
ctg + ctg ctg ctg

Polovina ugla

1 cos 1 cos 2 x
1. sin = ili 2 sin 2 = 1 cos odnosno sin 2 x =
2 2 2 2
1 + cos 1 + cos 2 x
2. cos = ili 2 cos 2 = 1 + cos odnosno cos 2 x =
2 2 2 2
1 cos
3. tg =
2 1 + cos
1 + cos
4. ctg =
2 1 cos

Transformacije zbira i razlike u proizvod Dvostruki ugao

+
1. sin + sin = 2 sin cos 1. sin 2 = 2 sin cos
2 2
+
2. sin sin = 2 cos sin 2. cos 2 = cos 2 sin 2
2 2
+ 2tg
3. cos + cos = 2 cos cos 3. tg 2 =
2 2 1 tg 2
+ ctg 2 1
4. cos cos = 2 sin sin 4. ctg 2 =
2 2 2ctg
sin( )
5. tg tg =
cos cos
sin( )
6. ctg ctg = www.matematiranje.com
sin sin

6
16.

cos 2 x
sin x cos 2 x
2
dx = ? treba nam formula cos 2 x = cos 2 x sin 2 x

cos 2 x cos 2 x sin 2 x

sin 2 x cos2 xdx = sin 2 x cos2 x dx = rastavimo na dva integrala...
cos 2 x sin 2 x
sin 2 x cos2 x sin 2 x cos2 x dx = skratimo...
dx

cos 2 x sin 2 x
sin 2
x cos 2 x
dx
sin 2 x cos 2 x
dx = i dobijamo dva tablina integrala...

1 1
sin 2
x
dx
cos 2 x
dx = ctgx tgx + C

17.

dx
sin x cos 2 x
2
=? treba nam formula sin 2 x + cos 2 x = 1

1 dx 1 sin 2 x + cos 2 x
sin 2 x cos2 x = uz dx je 1, zar ne?= sin 2 x cos2 xdx = sin 2 x cos2 x dx = rastavimo na dva integrala...
sin 2 x cos 2 x
sin 2 x cos2 x sin 2 x cos2 xdx = skratimo...
dx +

sin 2 x cos 2 x
sin 2
x cos 2 x
dx +
sin 2 x cos 2 x
dx = i dobijamo dva tablina integrala...

1 1
cos 2
x
dx
sin 2 x
dx = tgx + ctgx + C

18.

tg xdx = ?
2

sin x
Ovde koristimo tgx =
cos x
sin 2 x
tg xdx = dx = kako je sin 2 + cos 2 = 1 sin 2 = 1 cos 2 , pa je
2
2
cos x
1 cos 2 1 cos 2 1
= 2
dx = 2
dx 2
dx = dx dx = tgx x + C
cos x cos x cos x cos 2 x

www.matematiranje.com

7
19.

18 x 2 2
3x 1 dx = ?
Probamo da sredimo podintegralnu funkciju, ako nee, mora se koristiti neki drugi trik( druga metoda)...

18 x 2 2 2(9 x 2 1) 2 (3 x 1) (3 x + 1)
= = = 2(3 x + 1) = 6 x + 2 Sad je ve lake...
3x 1 3x 1 3x 1

18 x 2 2 x2
3x 1 dx = (6 x + 2) dx = 6 xdx + 2 dx = 6
2
+ 2 x + C = 3x 2 + 2 x + C

20.

4 x
2+ x
dx = ?

4 x 22 ( x ) 2 (2 x )(2 + x ) (2 x ) (2 + x ) 1
= = = = 2 x = 2 x2
2+ x 2+ x 2+ x 2+ x
3 3
4 x 1 1
x2 2x2
2+ x dx = (2 x 2
) dx = 2 dx x 2
dx = 2 x
3
+ C = 2 x
3
+C

2
www.matematiranje.com

8
 INTEGRALI ZADACI ( II DEO) INTEGRACIJA POMOU SMENE

Ako uvedemo smenu x g (t ) onda je dx g `(t )dt i poetni integral f ( x)dx postaje:

f ( x)dx f ( g (t )) g `(t )dt

Za poetak evo jednog saveta: za smenu birati izraz iji je izvod uz dx.

Smena ustvari, prosto reeno, znai da u datom integralu neto (recimo )izaberemo da je t. Od toga nadjemo izvod i
t
to zamenimo u poetni integral, koji je sada sve '' po t ''. .
`dx dt

Primeri:

2 xdx
x 2
12
?

Vidimo da uz dx imamo izraz 2x. Razmiljamo od ega je izvod 2x ? Znamo da je ( x 2 )` 2 x i to emo izabrati kao

smenu. Jo je pametnije da uzmemo ceo izraz x 2 12 da nam bude smena jer je izvod od konstante 0. [ ( x 2 12)` 2 x ]

2 xdx x 2 12 t dt
x 2 12 2 xdx dt t ln t C kad reimo integral 'po t' ,
onda vratimo smenu i dobijamo reenje 'po x' = ln x 2 12 C

x 2 dx
x3 1 ?
I ovde slino razmiljamo, izvod od x3 1 je 3x 2 i to je pogodno za smenu, al ta emo sa onom trojkom?

Ne brinite, znamo da konstanta uvek moe da ide ispred integrala po pravilu A f ( x)dx A f ( x)dx
koje smo objasnili u prethodnom delu ( integrali zadaci I deo).

dt
x3 1 t
x 2 dx 3 1 dt 1 1
x3 1 3x 2 dx dt x 2 dx dt t 3 t 3 ln t C 3 ln x 1 C
3

www.matematiranje.com

1
3

1
x 5dx ?
1
Ovaj integral lii na tablini xdx ln x C ali umesto x u imeniocu imamo x + 5. Zato je pametno ba taj izraz
uzeti za smenu :

1 x5 t 1
x 5dx dx dt
dt ln t C ln x 5 C
t

1
Vezano za ovakve integrale moemo izvesti jedan zakljuak: x a dx ln x a C

1
( x 5) dx ?3

Ovaj integral je slian prethodnom, ali pazite jer u imeniocu je stepen izraza pa on ne ide u ln.

1 x5 t 1 t 31 1 1
( x 5)3
3
dx dt t dt C C C
dx dt t 3
3 1 2t 2
2 ( x 5) 2

sin x cos xdx ?

2

Uz dx imamo cosx, a kako znamo da je izvod od (sinx)`=cosx , jasno je da e to i biti smena.

sin x t t3 sin 3 x
sin x cos xdx cos xdx dt t dt 3 C 3 C
2 2

e
x3
x 2 dx ?

x3 t
t dt 1 1 1 3
e dt e et dt et C e x C
3
x
x 2 dx
3 x dx dt x dx
2 2
3 3 3 3
3

www.matematiranje.com

2
7

ctgxdx ?
cos x
Ovde najpre moramo upotrebiti identitet ctgx , pa tek onda uzeti smenu:
sin x

cos x sin x t dt
ctgxdx sin x dx cos xdx dt t
ln t C ln sin x C

arctgy
1 y 2
dy ?

Vidite i sami da se bez znanja izvoda teko moe razumeti metoda smene, zato vam savetujemo da prvo njih dobro

obnovite pa tek onda da se probate sa integralima( fajlovi izvodi zadaci I,II III deo)

arctgy t
arctgy t2 (arctgy ) 2
1 y 2 dy 1
dy dt
tdt
2
C
2
C
1 y2

x 2 dx
x6 4 ?
Ovde uz dx imamo x 2 I znamo da je izvod od ( x3 )` 3x 2 a u imeniocu nemamo x3 . Zato emo mi malo prepraviti

imenilac da bi dobili x3

dt
2 2 x3 t
x dx x dx 3 1 dt
x6 4 ( x3 )2 4 3x 2 dx dt x 2 dx dt t 2 4 3 t 2 4
3

1 1 t
Ovde emo upotrebiti tablini integral a 2
t 2
dx arctg C ali moramo najpre odrediti a.
a a

1 dt 1 dt 1 1 t 1 x3
= 2
3 t 4 3 t 2 22 3 2
arctg C arctg C
2 6 2

www.matematiranje.com

3
Kad smo ve upotrebili ovaj tablini integral , ako se seate, mi smo pomenuli da ne dozvoljavaju svi profesori da se on

koristi. Pa da vidimo kako smo mi njega reili metodom smene:

10

1 1 x
a 2
x 2
dx arctg C TABLINI
a a

Dokaz:

x
t
1 1 1 1 a 1 1 1 1
a2 x2 dx 2 x2 dx 2
x
a [1 ( ) 2 ]
dx
dx
2
a [1 t ]
2
adt 2 a
a [1 t 2 ]
dt
a [1 ( ) ] dt dx adt
a a a
1 1 1 1 x

a [1 t ]
2
dt arctgt C arctg C
a a a

11

1
25 x 2
dx ?

Ovde je dakle samo problem odrediti vrednost za a.

1 1 1 x
25 x 2
dx
5 x2
2
dx [ovde je dakle a =5]
5
arctg C
5

Slina situacija je i sa :

12

1 x
a2 x2
dx arcsin
a
C TABLINI

Dokaz:

1 1 1 1 1 1
a x2 2
dx
x
dx
x
dx
x
dx
a x
dx
a [1 ( ) 2 ]
2
a [1 ( ) 2 ]
2
a [1 ( ) 2 ] 1 ( )2
a a a a
x
t
a 1 1 1 1 1 x

dx

a 1 t 2
adt a
a 1 t 2
dt
1 t 2
dt arcsin t C arcsin C
a
dt dx adt
a

www.matematiranje.com

4
13

1
15 x 2
dx ?

Opet se trai vrednost za a. Ovde je malo tee jer 15 nije kvadrat nekog broja, ali mi upotrebimo trike:

1 1 x
15 x 2
dx
( 15) 2 x 2
dx [dakle a 15 pa je] = arcsin
15
C

14

sin axdx ? gde je a konstanta, to jest bilo koji broj.

ax t
dt 1 1 1
sin axdx adx dt dx dt sin t a
a sin tdt ( cos t ) C cos ax C
a a
a

Vezano za ovakve integrale , gde umesto x-sa imamo ax , moemo rei da se rade uvek sa smenom ax=t, odnosno
1
radimo ga kao tablini, a ispred integrala dodamo konstantu .
a

Na primer:

1
cos axdx a sin ax C
1 ax
e dx e C
ax
itd.
a

15

sin xdx ?
2

Ovde nam treba trigonometrijska formulica za sin 2 x ( pogledaj prethodni fajl : integrali zadaci I deo)

1 cos 2 x 1 1 1 1 1
sin xdx dx [ 1 dx cos 2 xdx] [ x sin 2 x] C x sin 2 x C
2

2 2 2 2 2 4

1
Ovde smo u radu iskoristili zakljuak iz prethodnog zadatka cos 2 xdx 2 sin 2 x .
www.matematiranje.com

5
16

cos xdx ?
2

1 cos 2 x
Opet mora trigonometrija cos 2 x =
2

1 cos 2 x 1
cos xdx dx [1 cos 2 x]dx
2

2 2
1 1 1 1 1
[ 1 dx cos 2 xdx] [ x sin 2 x] C x sin 2 x C
2 2 2 2 4

17

dx
sin x ?

Ovaj zadatak moemo reiti na vie naina. Upotrebiemo trike :

dx dx sin x sin x sin x

sin x sin x sin x sin 2
x
dx
1 cos 2 x
dx

Sada ve imamo oiglednu smenu...

cos x t
sin x dt dt
1 cos2 xdx sin xdx dt 1 t 2 t 2 1
sin xdx dt

dx 1 xa
Ovo je tablini integral x 2
a 2
ln
2a x a
C pa je

dt 1 t 1 1 cos x 1
t ln
1 2 t 1
2
C ln
2 cos x 1
C

Reenje moe ostati i ovakvo, ali emo ga mi namerno malo prepraviti jer se ovaj integral moe elegantnije reiti
preko trigonometrijskih smena, a tamo e reenje izgledati ba kao...
1
1 cos x 1 cos x 1 2 cos x 1 x
ln C ln C ln C ln tg C
2 cos x 1 cos x 1 cos x 1 2

www.matematiranje.com

6
18

1 x
1 x
dx ?

1 x 1 x 1 x 1 x 1 x
1 x
dx
1 x
dx ovde je trik izvriti racionalizaciju
1 x 1 x
dx
1 x2
Sad emo ovaj integral rastaviti na dva...

1 x 1 x
1 x2

1 x2
dx
1 x2
dx prvi je tablini a drugi emo reiti smenom( na stranu)

1 x2 t
x 1
1 x 2
dx
2 1 x 2
( 2 x)dx dt ( dt ) t C 1 x 2 C

x
dt
1 x2

Vratimo se u dosadanje reenje i imamo:

1 x 1 x
1 x 2

1 x 2
dx
1 x 2
dx arcsin x ( 1 x 2 ) C arcsin x 1 x 2 C

www.matematiranje.com

7
 INTEGRALI ZADACI (III-DEO) PARCIJALNA INTEGRACIJA

Ako su u i v diferencijabilne funkcije od x , onda je :

udv uv vdu
Ova metoda, parcijalna integracija, po pravilu je na poetku prouavanja slabo razumljiva. Mi emo pokuati , koliko

to dozvoljava pisana re da vam je pribliimo i objasnimo .

Zadati integral mi uporeujemo sa udv . Neto (recimo ) izaberemo da je u , a neto (recimo dx ) izaberemo

da je dv. Od onog to smo izabrali da je u traimo izvod , a od onog to smo izabrali da je dv traimo integral.

u dx=dv
`dx du dx v

Kad naemo du i v to menjamo u formulu parcijalne integracije: uv vdu . Ideja parcijalne integracije je da
novodobijeni integral vdu bude laki od poetnog udv . Ako dobijemo da on nije laki, znai da smo pogreno
izabrali u i dv.

Najei primer na kome profesori objanjavaju parcijalnu integraciju je :

primer 1. xe dx ?
x

Ovaj integral uporeujemo sa udv . Izabraemo da je x = u a e x dx=dv.

xu e x dx dv

xe dx dx du e dx v ovo sad menjamo u u v vdu

x x

ex v
x e x e x dx xe x e x C e x ( x 1) C
u v
vdu

A ta bi se desilo da smo birali pogreno? Da vidimo:

ex u xdx dv
x2 x x2 x
xe dx e dx du xdx v e 2 e dx ovaj integral je tei od poetnog!
x x

2
x2
v
2

www.matematiranje.com

1
 Da bi pametno birali ove integrale emo podeliti u 4. grupe.

1. GRUPA Ovde emo birati da je x ili izraz vezan sa x jednak u, a sve ostalo je dv
x
Na primer : x cos xdx , (1 x) sin xdx , xe x dx , 2 dx , ( x 2 2 x 5)e x dx itd.
sin x

2. GRUPA Ovde ne uzimamo x za u , ve funkciju pored x , (odnosno izraza sa x). lnx = u,

arcsinx = u, arctgx = u a sve ostalo je dv.

x ln xdx x arcsin xdx , x x

2 3
Na primer : arctgxdx , ln xdx itd.

3. GRUPA Ovde emo uzimati dx=dv, a unutranja funkcija je u, kao u 2. grupi

ln xdx , ln arctgxdx , arcsin xdx

2
Na primer : xdx , itd.

4. GRUPA To su kruni integrali, koji uvek imaju svog para preko koga se dati integral vraa na poetak

Na primer : e sin xdx , e x cos xdx , sin(ln x)dx , cos(ln x)dx itd.
x

Od svake grupe emo uraditi po nekoliko primera...

Jasno je da uraeni primer xe dx pripada prvoj grupi.

x

primer 2. (1 x) sin xdx ?

1 x u sinxdx=dv

(1 x) sin xdx dx du sinxdx v (1 x)( cos x) ( cos x)(dx) ( x 1) cos x sin x C

u v
cos x v vdu

xdx
primer 3. cos 2
x
?

dx
xu =dv
cos 2 x
xdx dx
cos 2
x
dx du cos2 x v x tgx tgxdx
tgx v

izvui emo tgxdx na stranu , reiti ga , pa emo se vratiti u parcijalnu integraciju... www.matematiranje.com

2
 cos x t
sin x dt
tgxdx cos xdx sin xdx dt t ln t ln cos x
sin xdx dt

vratimo se u zadatak:

xdx
cos 2
x
x tgx tgxdx x tgx ( ln cos x ) C x tgx ln cos x C

primer 4. x ln xdx ?

Ovde je primamljivo uzeti da je x = u , ali bi nas to odvelo u orsokak...

Ovaj integral je iz II grupe:

ln x u xdx v x2 x2 1 x2 x2 1
x ln xdx 1 x2 ln x
2
2 x dx 2 ln x 2 x dx
dx du v
x 2
u v
vdu
x2 1 x2 1 x2 x2 x2
ln x xdx ln x C ln x C
2 2 2 2 2 2 4

primer 5. x arctgxdx ?

arctgx u xdx v x2 x2 1 x2 1 x2
x arctgxdx 1 2
x arctgx
2

2 1 x2
dx arctgx
2 2 1 x2
dx
dx du v
1 x2 2

x2
Ovde emo stati i 1 x2 dx reiti na stranu pa ubaciti reenjeOvo je onaj trik integral , objanjen u I delu.

x2 x2 1 1 x2 1 1 x2 1 1
x2 1 x2 1
dx dx x 2 1 x 2 1 x 2 1 dx x 2 1dx
dx dx
Da se podsetimo:
1
dx 2 dx x arctgx
x 1

x2 1 x2 x2 1
Sada je: x arctgxdx arctgx
2 2 1 x2
dx arctgx ( x arctgx) C
2 2

www.matematiranje.com

3
 x3 arccos x
primer 6. 1 x2
dx ?

I ovo je integral iz II grupe al je malo tei i ima vie posla.

x3
arccos x u dx dv
x 3 arccos x 1 x2
1 x2
dx
dx x3
Uokvireni integral emo reiti na stranu
-
1 x2
=du 1 x2
dx v

1 x2 t 2
x3 x2 x 2 xdx 2 tdt 1 t2 t3 t 3 3t
dx dx ( t dt ) (t 1)dt t
2

1 x2 1 x2 xdx tdt t 3 3
1 x2 t 2 x2 1 t 2

t (t 2 3) 1 x 2 (1 x 2 3) 1 x 2 ( x 2 2) 1 x 2 ( x 2 2)

3 3 3 3

Vratimo se sada u parcijalnu integraciju:

x3
arccos x u dx dv
x 3 arccos x 1 x2
1 x2
dx
dx 1 x 2 ( x 2 2)

- =du v
1 x2 3

1 x 2 ( x 2 2) 1 x 2 ( x 2 2) dx
arccos x ( ) [ ][ ]
3 3 1 x 2

1 x 2 ( x 2 2) 1
arccos x ( ) ( x 2 2)dx
3 3
1 x 2 ( x 2 2) 1 x3
arccos x ( ) ( 2 x) C
3 3 3

www.matematiranje.com

4
primer 7. ln xdx ?

Ovo je integral iz nae III grupe.

ln x u dx=dv
1 1 1
ln xdx x dx du dx v ln x x x x dx x ln x x x dx x ln x x C x(ln x 1) C
xv

ln xdx ?
2
primer 8.

ln 2 x u dx=dv

ln xdx ? dx du dx v , da naemo mi ovaj izvod na stranu, jer se radi o sloenoj funkciji.

2

xv

1 2 ln x
(ln 2 x)` 2 ln x (ln x)` 2 ln x
x x

Vratimo se na zadatak:

ln 2 x u dx=dv
2 ln x 2 ln x ln x
ln xdx dx du dx v ln 2 x x x dx x ln 2 x 2 x dx x ln 2 x 2 ln xdx
2

x x x
xv

Radili smo i dobili ln xdx , koji smo reili u prethodnom primeru. Znai ovde bi morali da radimo novu parcijalnu
integraciju!

Iskoristiemo reenje prethodnog primera da je ln xdx x(ln x 1)

Pa e reenje naeg integrala biti:

ln xdx x ln 2 x 2 ln xdx x ln 2 x 2 x(ln x 1) C x (ln 2 x 2 ln x 2) C

2

www.matematiranje.com

5
primer 9. ln( x 1 x 2 )dx ?

Ovo je ve ozbiljniji primer i imaemo vie posla

ln( x 1 x 2 ) u dx dv
ln( x 1 x )dx
2
, kao i obino, sloeni izvod emo na stranu
? du xv

1 1 1
[ln( x 1 x 2 )]` ( x 1 x 2 )` (1 (1 x 2 )`)
x 1 x 2
x 1 x 2
2 1 x 2

1 1
= (1 2 x)
x 1 x2 2 1 x2
1 x
= (1 )
x 1 x2 1 x2
1 1 x2 x 1
= ( )
x 1 x2 1 x 2
1 x2

Vratimo se u zadatak:

ln( x 1 x 2 ) u dx dv
1
ln( x 1 x )dx 1 dx du ln( x 1 x 2 ) x x dx
2

xv 1 x2
1 x2
x
ln( x 1 x 2 ) x 1 x2
dx

Opet problem, izvuemo uokvireni integral i reimo ga metodom smene:

1 x2 t
x
1 x 2
dx x
dx dt
dt t 1 x 2
1 x2

Konano, reenje e biti:

ln( x 1 x 2 )dx x ln( x 1 x 2 ) 1 x 2 C

www.matematiranje.com

6
I jo da pokaemo par primera iz IV grupe.

primer 10. sin(ln x)dx ?

Krenemo sa parcijalnom integracijom ( poetni integral najee obeleavamo sa I ):

sin(ln x) u dx dv
I sin(ln x)dx cos(ln x) (ln x)`dx du xv
1
cos(ln x) dx
x

1
sin(ln x) x x cos(ln x) dx sin(ln x) x cos(ln x)dx
x
Za sada I sin(ln x) x cos(ln x)dx

*
Integral cos(ln x)dx radimo na stranu , opet parcijalnom integracijom:
cos(ln x) u dx=dv
cos(ln x)dx -sin(lnx) 1 dx du xv

x

1
cos(ln x) x x (-sin(lnx) )dx cos(ln x) x sin(ln x)dx cos(ln x) x I
x
Dakle imamo cos(ln x)dx cos(ln x) x I

Vratimo se na *
I sin(ln x) x cos(ln x)dx ovde zamenimo da je cos(ln x)dx cos(ln x) x I
I sin(ln x) x [cos(ln x) x I ]
I sin(ln x) x cos(ln x) x I
I I sin(ln x) x cos(ln x) x
2 I x [sin(ln x) cos(ln x)]
x [sin(ln x) cos(ln x)]
I C
2
Konstantu C dodamo tek kad izrazimo I.
www.matematiranje.com

7
Profesori najvie vole da ovaj tip integrala objasne ( a posle vala i pitaju) na integralima:

e sin xdx i e cos xdx

x x

Mi emo uraditi jedan uopteniji primer :

primer 11. e sin bxdx ?

ax

Startujemo sa parcijalnom integracijom( i naravno ovaj integral obeleimo sa I)

sin bx u e ax dx dv
I e ax sin bxdx cos bx (bx)`dx du e
ax
dx v
1 ax
b cos bxdx du e v
a

1 ax 1 e ax sin bx b ax
sin bx e e ax b cos bxdx e cos bxdx
a a a a

e ax sin bx b
Za sad dakle imamo I e cos bxdx
ax

a a

Reavamo e cos bxdx , pa emo to reenje vratiti

ax

cos bx u e ax dx dv

e cos bxdx sin bx (bx)`dx du e dx v

ax ax

1 ax
b sin bxdx du e v
a

1 ax 1 e ax cos bx b ax
cos bx e eax (b sin bx)dx e sin bxdx
a a a a

e ax cos bx b ax
Dakle : e cos bxdx e sin bxdx to jest
ax

a a

e ax cos bx b
e cos bxdx I
ax

a a

www.matematiranje.com

8
 e ax sin bx b ax
I e cos bxdx
a a
e sin bx b e ax cos bx b
ax
I I odavde moramo da izrazimo I
a a a a
e ax sin bx b e ax cos bx b 2
I 2
2 I .........../ a 2
a a a
a I a e sin bx b e cos bx b 2 I
2 ax ax

a 2 I b 2 I a e ax sin bx b e ax cos bx
I (a 2 b 2 ) a e ax sin bx b e ax cos bx
a e ax sin bx b e ax cos bx
I
a 2 b2
e ax (a sin bx b cos bx)
I C
a 2 b2

Reenje ovog uoptenog integrala moemo primeniti da reimo recimo e x sin xdx . Kako?

e ax (a sin bx b cos bx) e1x (1 sin1x 1 cos1x) e x (sin x cos x)

Za a 1 i b 1 je
a 2 b2 12 12 2

e x (sin x cos x)
Dakle: e sin xdx =
x
+C
2

primer 11. a 2 x 2 dx ?

Ovo je jedan od poznatijih integrala koga moemo reiti na nekoliko naina.

Ajmo da vidimo kako bi to ilo pomou parcijalne integracije...

Najpre vrimo malu racionalizaciju podintegralne funkcije:

a2 x2 a2 x2 a2 x2 a2 x2
a2 x2
1 a2 x2 a2 x2 a2 x2 a2 x2

Dakle , sada imamo dva integrala( poetni integral emo oznaiti sa I ):

a2 x2
I a 2 x 2 dx dx dx
a2 x2 a2 x2
www.matematiranje.com

9
 a2 dx x
Prvi od njih je tablini: a x
2 2
dx a 2
a x
2 2
a 2 arcsin
a

A drugi emo reiti parcijalnom integracijom:

x
xu dx dv
x 2
a x2
2

a2 x2
dx
x

dx du a2 x2
dx v

Reimo ovaj integral posebno:

a2 x2 t 2
x t dt
a2 x2
dx 2 xdx 2 tdt
t
t a 2 x 2
xdx tdt
Vratimo se sada u parcijalnu integraciju:
x
xu dx dv
a2 x2
x2
dx dx v x a x ( a x )dx
2 2 2 2
x
a x
2 2
dx du a2 x2
a2 x2 v
x2
a x
2 2
dx x a 2 x 2 ( a 2 x 2 )dx

x2
a x
2 2
dx x a 2 x 2 I

Da se podsetimo poetka:

a2 x2
I dx dx
a2 x2 a2 x2
x
I a 2 arcsin ( x a 2 x 2 I )
a
x
I a 2 arcsin x a 2 x 2 I
a
Prebacimo I na levu stranu!
x x
I I a 2 arcsin x a 2 x 2 2 I a 2 arcsin x a 2 x 2 i konano:
a a
1 x
I a 2 arcsin x a 2 x 2 C
2 a
www.matematiranje.com

Ovaj integral moemo reiti elegantnije primenom odgovarajue smene, ali to u sledeem fajlu

10
 INTEGRALI ZADACI ( IV DEO) Integracija racionalne funkcije

P ( x)
Racionalna funkcija je oblika . Moe biti prava i neprava.
Q( x)
Prava racionalna funkcija je ona kod koje je maksimalni stepen polinoma P(x) manji od maksimalnog stepena

x x 2 3 x + 12 4
polinoma Q(x). ( na primer : , , 5 itd.)
x 3 x + 5 x 2 x + 1 x + 5 x 22 x + 31
2 3 2 2

Neprava racionalna funkcija je ona kod koje je max stepen P(x) vei ili jednak sa max stepenom Q(x).

x 2 + 2 x 7 x 2 3 x + 12 x 4 + 75 x 2 14
( na primer : , , itd. ) . U sluaju da je zadata neprava racionalna funkcija
x 2 13 2x + 1 x+3
moramo podeliti ta dva polinoma , dobiti reenje plus prava racionalna funkcija.

Integraciju prave racionalne funkcije vrimo tako to :

Imenilac rastavimo na inioce upotrebom:

- izvlaimo zajedniki ispred zagrade

- razlika kvadrata: a2 b2 = (a-b)(a+b)

- ax2 + bx +c = a(x-x1)(x-x2) ako nam je data kvadratna jednaina

- a3-b3 = (a-b)(a2+ab+b2) ili a3+b3 = (a+b)(a2-ab+b2) razlika, odnosno zbir kubova

- Koristimo Bezuovu teoremu ili sklapamo dva po dva ako je dat polinom veeg stepena

Dalje datu pravu racionalnu funkciju rastavljamo na sledei nain:( primeri)

P ( x) A B
= + ako su u imeniocu svi linearni bez stepena , svaki ide sa po jednim slovom: A,B,C
( x 1)( x + 5) x 1 x + 5

P( x) A B C D
= + + + ako u imeniocu imamo linearne lanove , ali sa stepenom,
( x 1) ( x + 7) x 1 ( x 1) ( x 1) ( x + 7)
3 2 3

rastavljamo dok ne doemo do najveeg stepena.

P ( x) A Bx + C
= + 2 ako u imeniocu imamo nerazloiv polinom , za njega moramo da uzmemo
( x 2)( x + 1) x 2 x + 1
2

izraz tipa Bx+C ( pazi na ovo)

P( x) A Bx + C Dx + E F G H
= + 2 + + + + evo primera gde i nerazloiv inilac u imeniocu koji
( x 7) ( x + 5) x
2 2 3
x 7 x + 5 ( x 2 + 5)2 x x 2 x 3
je na kvadrat moramo dva puta da uzimamo u razlaganju.

www.matematiranje.com
1
 PRIMERI
x 3
1. x3 xdx = ?
Ovde se radi o pravoj racionalnoj funkciji, pa odmah kreemo sa razlaganjem. Najpre imenilac rastavimo na

inioce!

x3 x = x( x 2 1) = x( x 1)( x + 1)

x3
Dakle, na integral je x( x 1)( x + 1)dx = ?
Izvuemo racionalnu funkciju:

x 3 A B C
= + + sve pomnoimo sa x ( x 1)( x + 1)
x ( x 1)( x + 1) x x 1 x + 1
x 3 = A( x 1)( x + 1) + Bx( x + 1) + Cx( x 1)
x 3 = A( x 2 1) + Bx 2 + Bx + Cx 2 Cx
x 3 = Ax 2 A + Bx 2 + Bx + Cx 2 Cx "sklopimo" uz x 2 , pa one uz x, pa slobodne lanove...
x 3 = x 2 ( A + B + C ) + x( B C ) A sad vrimo upereivanje: lanovi uz x 2 , pa uz x, pa bez x
A + B + C = 0 Na levoj strani nemamo lan x 2 ili moemo dodati da je to 0 x 2
B C = 1 Na levoj strani imamo x, to jest 1 x, a na desnoj x( B C )
A = 3 Ovo su oni bez x-seva

Reavamo ovaj sistem jednaina:

A+ B+C = 0
B C =1
A = 3
A = 3 A + B + C = 0 3 + B + C = 0 B + C = 3
B C =1
2 B = 2 B = 1 C = 2
B + C = 3

Vratimo reenja:

x3 A B C
= + +
x( x 1)( x + 1) x x 1 x + 1
x3 3 1 2 3 1 2
= + + =
x( x 1)( x + 1) x x 1 x + 1 x x 1 x + 1

E sad se vratimo da reimo dati integral, jer smo ga rastavili na tri mala integrala koji su najee ili tablini ili se
reavaju smenom.
www.matematiranje.com
2
 x 3 3 1 2
x( x 1)( x + 1) dx = x
dx
x 1
dx
x +1
dx

= 3ln x ln x 1 2 ln x + 1 + C

Moda e va profesor da trai da spakujete reenje upotrebom pravila za logaritme. Da se podsetimo:

1. ln1 = 0
2. ln e = 1
3. ln( x y ) = ln x + ln y
x
4. ln = ln x ln y
y
5. ln x n = n ln x
6. eln x = x

Nae reenje e biti:

3 2 3 2
3ln x ln x 1 2 ln x + 1 + C = ln x (ln x 1 + ln x + 1 ) + C = ln x ln x 1 x + 1 + C =

x3
= ln +C
( x 1)( x + 1)2

x+2
2. x 3
2x2
dx = ?

Opet se radi o pravoj racionalnoj funkciji. Izvlaimo je i rastavljamo:

x+2 x+2
= 2
x 2x
3 2
x ( x 2)
x+2 A B C
= + 2+ sve pomnoimo sa x 2 ( x 2)
x ( x 2) x x
2
x2
x + 2 = Ax( x 2) + B ( x 2) + Cx 2
x + 2 = Ax 2 2 Ax + Bx 2 B + Cx 2
1 x + 2 = x 2 ( A + C ) + x ( 2 A + B ) 2 B sad vrimo uporeivanje
A+C = 0
2 A + B = 1
2 B = 2
Reavamo ovaj sistem jednaina, iz tree jednaine odmah dobijamo vrednost za B
B = 1 2 A + B = 1 2 A 1 = 1 A = 1 C = 1
www.matematiranje.com

3
 x+2 A B C
= + 2+
x ( x 2) x x
2
x2
x+2 1 1 1
= + 2+
x ( x 2) x x
2
x2
x+2 1 1 1 1 1 x 2+1
x 2 ( x 2) x x 2 x 2 x x2
2
dx = dx + dx + dx = dx x dx + dx = ln x + ln x 2 + C
2 + 1
Malo prisredimo reenje:
1 x2 1
ln x 2 ln x + + C = ln + +C
x x x

x 3 + x 2 16 x + 16
3. x 2 4 x + 3 dx = ?

Ovo je neprava racionalna funkcija ( stepen u brojiocu je vei od stepena imenioca), pa moramo podeliti ova dva

polinoma ( podsetite se deljenja , fajl polinomi iz I godine).

x3 + x 2 16 x + 16
=
x2 4x + 3
( x 3 + x 2 16 x + 16) : ( x 2 4 x + 3) = x + 5
x3 4 x 2 3x
+5 x 2 19 x + 16
5 x 2 20 x 15
x + 1 ostatak
x + x 16 x + 16
3 2
x +1
= x+5+ 2
x 4x + 3
2
x 4x + 3

Dobili smo pravu racionalnu funkciju koju dalje rastavljamo:

www.matematiranje.com

4
 x +1
=
x 4x + 3
2

b b 2 4ac 42
x 2 4 x + 3 = 0 x1,2 = x1,2 = x1 = 3, x2 = 1
2a 2
x 2 4 x + 3 = ( x 1)( x 3)
x +1 A B
= +
( x 1)( x 3) x 1 x 3
x + 1 = A( x 3) + B ( x 1)
x + 1 = Ax 3 A + Bx B
x + 1 = x( A + B) 3 A B
A+ B =1
3 A B = 1
2 A = 2 A = 1 B = 2
x +1 A B 1 2
= + = +
( x 1)( x 3) x 1 x 3 x 1 x 3

Reimo sada i ceo integral:

x3 + x 2 16 x + 16 x +1 1 2
= x+5+ 2 = x+5+ +
x 4x + 3
2
x 4x + 3 x 1 x 3
x + x 16 x + 16
3 2
1 2 x2
x2 4x + 3 dx = ( x + 5 + +
x 1 x 3
) dx =
2
+ 5 x ln x 1 + 2 ln x 3 + C

x2 ( x 3)2
= + 5 x + ln +C
2 x 1
xdx
4. x 3
3x + 2
=?

Prava racionalna funkcija, izdvojimo je:

x
=
x 3x + 2
3

Najpre da funkciju u imeniocu rastavimo na inioce...

x3 3x + 2 = 0 ideja je da sklapamo "2 po 2" zato rastavimo 3x = x 2 x
x3 x 2 x + 2 = 0
x( x 2 1) 2( x 1) = 0
x ( x 1) ( x + 1) 2 ( x 1) = 0
( x 1)[ x( x + 1) 2] = 0
( x 1)( x 2 + x 2) = 0 x 1 = 0 x 2 + x 2 = 0 x1 = 1, x2 = 1, x3 = 2
x3 3 x + 2 = ( x 1)( x 1)( x + 2) = ( x 1) 2 ( x + 2)
x x
=
x 3 x + 2 ( x 1) ( x + 2)
3 2

www.matematiranje.com
5
 x A B C
= + + ....................................... / i( x 1) 2 ( x + 2)
( x 1) ( x + 2) x 1 ( x 1)
2 2
x+2
x = A( x 1)( x + 2) + B ( x + 2) + C ( x 1)2
x = A( x 2 + x 2) + Bx + 2 B + C ( x 2 2 x + 1)
x = Ax 2 + Ax 2 A + Bx + 2 B + Cx 2 2Cx + C
1 x = x 2 ( A + C ) + x( A + B 2C ) 2 A + 2 B + C sad uporedjujemo
A+C = 0
A + B 2C = 1
2 A + 2 B + C = 0
C = A
A + B + 2A = 1
2 A + 2 B A = 0
3A + B = 1
3 A + 2 B = 0
1 2 2 2
3B = 1 B = 3A = A = C =
3 3 9 9
2 1 2

x
= 9 + 3 2+ 9
( x 1) ( x + 2) x 1 ( x 1)
2
x+2

Jo da reimo integral:

2 1 2

x 9 3 9
( x 1)2 ( x + 2) dx = x 1 dx + ( x 1)2 dx + x + 2 dx =
2 1 1 2 1
= dx + ( x 1)2 dx dx
9 x 1 3 9 x+2
2 1 1 2
= ln x 1 ln x + 2 + C
9 3 x 1 9

xdx
5. x 3
x2 + x 1
=?

Postupak je dakle isti: kako se radi o pravoj racionalnoj funkciji , nju izdvajamo i rastavljamo na sabirke.

U imeniocu imamo polinom treeg stepena koji moramo rastaviti na inioce. Upotrebiemo sklapanje 2 po 2,

A moemo koristiti i Bezuovu teoremu.

www.matematiranje.com

6
 x
=
x x + x 1
3 2

Da sredimo imenilac prvo...

x3 x 2 + x 1 = x 2 ( x 1) + 1( x 1) = ( x 1)( x 2 + 1)
x A Bx + C
= + 2 pazi x 2 + 1 je nerazloiv u R
( x 1)( x + 1) x 1 x + 1
2

x A Bx + C
= + 2 .......................... / i( x 1)( x 2 + 1)
( x 1)( x + 1) x 1 x + 1
2

x = A( x 2 + 1) + ( Bx + C )( x 1)
x = Ax 2 + A + Bx 2 Bx + Cx C
x = x 2 ( A + B) + x( B + C ) + A C
A+ B = 0
B + C = 1
AC = 0 A = C
A+ B = 0
A B =1
1 1 1
2A =1 A = C= B=
2 2 2
1 1 1
x+
x A Bx + C 1 1 1 x 1 1 1 x 1
= + 2 = 2 + 22 2 = = ( 2 )
( x 1)( x + 1) x 1 x + 1 x 1
2
x +1 2 x 1 2 x + 1 2 x 1 x + 1
2

Vratimo se da reimo zadati integral:

x 1 1 x 1
( x 1)( x 2
+ 1)
dx = ( 2 )dx =
2 x 1 x +1
1 1 x 1
= dx 2 dx + 2 dx
2 x 1 x 1 x +1
1 1
= ln x 1 ln x 1 + arctgx + C
2

2 2

4
6. x 4
+1
dx = ?

Ovo je ve malo ozbiljniji zadatak!

www.matematiranje.com

7
 4
=
x +1
4

Ovde je problem: Kako rastaviti imenilac na inioce?

Trik je da dodamo i oduzmemo 2x 2 , da napunimo pun kvadrat pa iskoristimo formulu za razliku kvadrata!
x 4 + 1 = x 4 + 2 x 2 + 1 2 x 2 = ( x 2 + 1) 2 2 x 2 = ( x 2 + 1) 2 ( 2 x) 2 = ( x 2 + 1 2 x) ( x 2 + 1 + 2 x)
x 4 + 1 = ( x 2 2 x + 1) ( x 2 + 2 x + 1)
4 4
= 2
x + 1 ( x 2 x + 1) ( x 2 + 2 x + 1)
4

4 Ax + B Cx + D
= 2 + 2 ........................ / i( x 2 2 x + 1) ( x 2 + 2 x + 1)
( x 2 x + 1) ( x + 2 x + 1) x 2 x + 1 x + 2 x + 1
2 2

4 = ( Ax + B )( x 2 + 2 x + 1) + (Cx + D)( x 2 2 x + 1)
4 = Ax3 + A 2 x 2 + Ax + Bx 2 + B 2 x + B + Cx3 C 2 x 2 + Cx + Dx 2 D 2 x + D
4 = x3 ( A + C ) + x 2 ( A 2 + B C 2 + D) + x( A + B 2 + C D 2) + B + D
Uporedjujemo :
A+C = 0
A 2 + B C 2 + D = 0
A + B 2 + C D 2 = 0 A + C = 0 B 2 D 2 = 0 2( B D ) = 0 B D = 0
B+D=4
BD =0
B+D=4
B=2 D=2
A+C = 0
2( A C ) = 4

A= 2 C = 2
Zamenimo :
4 Ax + B Cx + D
= 2 + 2
( x 2 x + 1) ( x + 2 x + 1) x 2 x + 1 x + 2 x + 1
2 2

4 2x + 2 2x + 2
= 2 + 2
( x 2 x + 1) ( x + 2 x + 1) x 2 x + 1 x + 2 x + 1
2 2

Imamo dakle da reimo:

4 2x + 2 2x + 2
(x 2
2 x + 1) ( x + 2 x + 1)
2
dx = 2
x 2x +1
dx + 2
x + 2x + 1
dx

Ax + B dx
Ovo su integrali tipa I2= dx koji se reavaju preko I1= i formule:
ax + bx + c
2
ax + bx + c
2

www.matematiranje.com

8
 A Ab
I2= ln ax 2 + bx + c +(B- ) I1 + C
2a 2a

Postupak reavanja je objanjen u jednom od fajlova integrali - zadaci .

Evo konanog reenja a vi ga proverite .

1 x2 + x 2 + 1 x 2
ln 2 + 2 arctg +C
2 x x 2 +1 1 x2

7. Kad smo u prvom fajlu integrali zadaci ( I deo) davali tablicu integrala pomenuli smo i integral

dx 1 xa
x 2
a 2
= ln
2a x + a
+ C kao tablini. Da vidimo kako smo doli do reenja istog.

On se radi kao racionalna funkcija:

1 1
=
x a
2 2
( x a )( x + a )
1 A B
= + ...................................... / i( x a )( x + a )
( x a )( x + a ) x a x + a
1 = A( x + a ) + B ( x a )
1 = Ax + Aa + Bx Ba
1 = x( A + B ) + Aa Ba
Uporedjujemo :
A+ B = 0
a( A B) = 1
A+ B = 0
1
A B =
a
1 1 1
2A = A= B=
a 2a 2a
1 A B
= +
( x a )( x + a ) x a x + a
1 1

1 1 1 1
= 2a + 2a =
( x a )( x + a ) x a x + a 2a x a x + a
www.matematiranje.com

9
 1 1 1 1 1 1 1
( x a)( x + a) dx = 2a x a x + a dx = 2a x a x + a dx
1 1 1
= dx dx
2a x a x+a
1
=
2a
( ln x a ln x + a ) + C
1 xa
= ln +C
2a x + a

www.matematiranje.com

10
 INTEGRALI ZADACI (V-DEO)

Integrali nekih funkcija koje sadre kvadratni trinom ax 2 bx c

dx dx
Najpre emo prouiti integrale oblika: I1 i I3
ax bx c
2
ax bx c
2

Kod njih se kvadratni trinom ax 2 bx c svede na kanonini oblik pomou formule:

2
b 4ac b 2
ax bx c a x
2

2a 4a

naravno, moemo koristiti i dopunu do punog kvadrata, ko ne voli da pamti formulu.

b
x t
Zatim uzimamo smenu: 2a , i dobijemo neki od tablinih integrala.
dx dt

dx 1 1 x dx 1 ax
I1
ax bx c
2
se moe svesti na a 2
x 2
dx arctg C ,
a a a 2
x 2
ln
2a a x
C

dx 1 xa
ili x 2 a 2 2a ln x a C

dx 1 x dx
I3 se svodi najee na dx arcsin C ili ln x x 2 a 2 C
ax bx c
2
a x
2 2 a x a
2 2

dx
primer 1. x 2
6 x 13
?

2
b 4ac b 2
x 2 6 x 13 Ovde je a 1, b 6, c 13 pa to zamenimo u formulicu a x , dakle:
2a 4a
2 2
b 4ac b 2 6 4 1 13 (6) 2 52 36
x 3 x 3 4
2 2
a x 1 x
2a 4a 2 1 4 1 4

Lake je naravno izvriti dopunu do punog kvadrata, znate ono dodamo i oduzmemo onaj uz x podeljen sa 2 pa to na

2
broj uz x
kvadrat.
2
2
6
x 2 6 x 13 x 2 6 x 9 9 13 ( x 3) 2 4 Uz x je 6, pa dodajemo i oduzimamo 9
2
www.matematiranje.com

1
Vraamo se u integral:

dx dx x 3 t dt 1 1 x
x 2
6 x 13
2

( x 3) 4 dx dt
2
t 2 2
( ovo je 2
a x 2
dx arctg C iz tabele)=
a a
1 t 1 x 3
arctg C (vratimo smenu ) arctg C
2 2 2 2

dx
primer 2. 2x 6x 5
2
?

5 9 9 5 3 1
2 x 2 6 x 5 2( x 2 3 x ) 2( x 2 3 x ) 2[( x ) 2 ]
2 4 4 2 2 4

3
dx dx 1 dx x t 1 dx
2 x2 6 x 5 3 1

2 3
2
1 dx dt

2 1
2[( x ) 2 ] ( x )2 t 2 ( )2
2 4 2 4 2
dx
Upotrebimo iz tablice ln x x 2 a 2 C
x a
2 2

1 dx 1 1 1 3
2
ln t t 2 ( ) 2 C vratimo smenu ln x 2 x 2 6 x 5 C
1 2 2 2 2
t 2 ( )2
2

Kad znamo ova dva tipa integrala ,moemo nauiti i :

Ax B Ax B
I2 dx i I4 dx
ax bx c
2
ax 2 bx c

Oni se radom svedu na prethodna dva integrala:

Ax B dx
I2 dx se svede na integral I1 , dok se
ax bx c
2
ax bx c
2

Ax B dx
I4 dx svede na integral I3 .
ax 2 bx c ax 2 bx c

Postoje gotove formulice u kojima treba samo da uporedite i nadjete vrednosti za A,B,a,b i c.

Pazite: njih smete koristiti samo ako to odobrava va profesor! Mi emo vam pokazati i ceo postupak u sluaju da

ne smete da koristite formule

www.matematiranje.com

2
Formulice su:

A Ab A Ab
I2 = ln ax 2 bx c +(B- ) I1 +C i I4 ax 2 bx c B I 3 +C
2a 2a a 2a

x 1
primer 3. x 2
x 1
dx ?

Ax B
Ovo je oigledno integral tipa I2 dx
ax bx c
2

Uporedjivanjem dobijamo da je : A=1, B=1, a=1, b=1,c=1

A Ab
I2 ln ax 2 bx c ( B ) I1 C
2a 2a
A 1, B 1, a 1, b 1, c 1
1 1 1 1 1
I2 ln 1x 2 1x 1 (1 ) I1 C ln x 2 x 1 I1 C
2 1 2 1 2 2

1
Sad imamo poso da reimo integral tipa I1 dx i da njegovo reenje posle vratimo u formulu.
x x 1
2

1
I1 dx ?
x x 1
2

2
1 1 1 3
x2 x 1 x2 x 1 x
4 4 2 4
1 1
x t 2( x )
1 1 1 1 t 2 2
I1 2 dx dx 2 dx arctg arctg
x x 1 1
2
3 3 3 3 3 3
x dx dt t 2 ( )2
2 4 2 2 2
2 2x 1
arctg
3 3

Vratimo se u formulu:

x 1 1 1 1 1 2 2x 1
x 2
x 1
dx ln x 2 x 1 I1 C ln x 2 x 1
2 2 2 2 3
arctg
3
C

1 1 2x 1
ln x 2 x 1 arctg C
2 3 3

www.matematiranje.com

3
Kako bi ovaj integral reavali da nismo smeli koristiti formulu?

x 1
x 2
x 1
dx ?

Ideja je da se izraz u brojiocu Ax+B napravi da bude izvod izraza u imeniocu ax 2 bx c .

A
To moete uraditi tako to izvuete ispred integrala .
2a

U naem primeru imamo x 2 x 1 u imeniocu, njegov izvod je ( x 2 x 1)` 2 x 1 , to znai da u brojiocu treba da

A 1
napravimo 2 x 1 , odnosno da izvuemo ispred integrala!
2a 2

x 1 1 2x 2 1 2x 1 1 1 2x 1 1
x 2
x 1
dx 2
2 x x 1
dx 2
2 x x 1
dx ( 2
2 x x 1
dx 2
x x 1
dx)

Sad se problem sveo na reavanje dva integrala, gde prvi uvek radimo smenom, a drugi je tipa I1 .

2x 1 x2 x 1 t 1
x 2 x 1 (2 x 1)dx dt t dt ln t ln x x 1
2
dx

Ovaj drugi smo ve reavali:

1 1
x t 2( x )
1 1 1 1 1 t 2
x 2 x 1dx x 2 x 1dx 1 2 3 dx 2 2 3 2 dx 3 arctg 3 3 arctg 3 2
x dx dt t ( )
2 4 2 2 2
2 2x 1
arctg
3 3

Vratimo se na zadatak :

x 1 1 2x 1 1
x 2
x 1
dx ( 2
2 x x 1
dx 2
x x 1
dx)

1 2 2x 1
(ln x 2 x 1 arctg )C
2 3 3
1 1 2x 1
ln x 2 x 1 arctg C
2 3 3

www.matematiranje.com

4
 5x 3
primer 4. x 2 4 x 10
dx ?

I nain ( uz pomo formule)

A Ab
I4 ax 2 bx c B I3
a 2a
5x 3
x 2 4 x 10 dx ?
A 5, B 3, a 1, b 4, c 10
5x 3 5 2 5 4 1
x 4 x 10
2
dx
1
x 4 x 10 3

2
2 1 x 4 x 10
dx

1
5 x 2 4 x 10 (7) dx
x 4 x 10
2

1
5 x 2 4 x 10 7 dx
x 4 x 10
2

Da reimo ovaj integral posebno, pa emo vratiti njegovo reenje...

1
x 4 x 10
2
dx

x 2 4 x 10 x 2 4 x 4 4 10 ( x 2) 2 6
1 1 x2t 1 dx
x 4 x 10
2
dx
( x 2) 6
2
dx
dx dt

t2 6
dx koristimo : x a
2 2
ln x x 2 a 2 C

ln t t 2 6 ln x 2 x 2 4 x 10

5x 3 x2 1
x 4 x 10
2
dx 5
x 4 x 10
2
dx 7
x 4 x 10
2
dx

5 x 2 4 x 10 7 ln x 2 x 2 4 x 10 C

II nain (direktno, bez upotrebe formulice)

5x 3
x 4 x 10
2
dx ?

Kako je izvod ( x 2 4 x 10)` 2 x 4 2( x 2) u brojiocu mora biti napravljeno to.

www.matematiranje.com

5
 3 3
5( x ) x22
5x 3 5 5 dx
x 2 4 x 10
dx
x 4 x 10
2
dx 5
x 4 x 10
2

3
2
x2 5
5 ( dx dx)
x 4 x 10
2
x 4 x 10
2

7

x2 5
5 ( dx dx)
x 4 x 10
2
x 4 x 10
2

x2 1
5 dx 7 dx
x 4 x 10
2
x 4 x 10
2

Sad radimo ova dva integrala ( drugi smo ve reavali kod prvog naina).

x 2 4 x 10 t 2
x2 (2 x 4)dx 2tdt t dt
x 2 4 x 10
dx
2 ( x 2)dx 2 tdt

t
dt t x 2 4 x 10

( x 2)dx tdt

1
x 4 x 10
2
dx

x 2 4 x 10 x 2 4 x 4 4 10 ( x 2) 2 6
1 1 x2t 1 dx
x 4 x 10
2
dx
( x 2) 6
2
dx
dx dt

t 6
2
dx koristimo : x a
2 2
ln x x 2 a 2 C

ln t t 2 6 ln x 2 x 2 4 x 10

Vratimo se u zadatak:

5x 3 x2 1
x 4 x 10
2
dx 5
x 4 x 10
2
dx 7
x 4 x 10
2
dx

5 x 2 4 x 10 7 ln x 2 x 2 4 x 10 C

www.matematiranje.com

6
 2x 7
primer 5. x 2
x2
dx ?

Ovaj primer vam navodimo jer trebate voditi rauna o polinomu u imeniocu!

Ax B
Rekli bi da je ovo integral tipa I 2 dx i radili bi:
ax bx c
2

2x 7 2x 1 6 2x 1 6
x x2
2
dx 2
x x2
dx 2
x x2
dx 2
x x2
dx

Reimo ova dva integrala posebno, pa emo zameniti njihova reenja...

2x 1 x2 x 2 t dt
x 2 x 2 (2 x 1)dx dt t ln t ln x x 2
2
dx

6 1
x x2
2
dx 6 2
x x2
dx

1 1 1 9
x 2 x 2 x 2 x 2 ( x )2
4 4 2 4
1
1 1 x t 1 dx 1 xa
6 2 dx 6 dx 2 6 dx koristimo : x ln C
x x2 1 2 9 3
2 2
a 2
2a x a
(x ) dx dt t
2
2 4 2
3 1 3
t x
6
1
ln 2 2 ln 2 2 2 ln x 1
3 3 1 3 x2
2 t x
2 2 2 2

vratimo reenja:

2x 7 2x 1 6
x x2
2
dx 2
x x2
dx 2
x x2
dx

x 1
ln x 2 x 2 2 ln C
x2
2
x 1
ln ( x 1)( x 2) ln C
x2
( x 1) 2
ln ( x 1) ( x 2) C
( x 2) 2
( x 1)3
ln C
( x 2)

www.matematiranje.com

7
Nije bilo lako reiti ga, priznaete...

Nismo razmiljali jednu drugu stvar: Da li je ovaj zadatak mogo da se uradi kao integracija racionalne funkcije?

Proverimo da li polinom u imeniocu moe da se rastavi na inioce...

b b 2 4ac
x 2 x 2 0 x1,2 x1 1, x2 2 MOE!
2a

Lake je raditi ( bar nama):

2x 7
x x 2dx ?
2

2x 7 2x 7 A B
.................................. / ( x 1)( x 2)
x x 2 ( x 1)( x 2) x 1 x 2
2

2 x 7 A( x 2) B( x 1)
2 x 7 Ax 2 A Bx B
2 x 7 x( A B) 2 A B
uporedjujemo
A B 2
2A B 7
3 A 9 A 3 B 1

2x 7 3 1 3 1

( x 1)( x 2) x 1 x 2 x 1 x 2
2x 7 3 1
( x 1)( x 2)dx x 1 dx x 2 dx 3ln x 1 ln x 2 C
3
ln x 1 ln x 2 C

( x 1)3
ln C
x2

Na savet je dakle da proverite da li je kvadratna jednaina u imeniocu reiva i da ako jeste radite integral kao

integraciju racionalne funkcije.

Ax B
Ako kvadratna nije reiva, radite ga kao integral tipa I 2 dx .
ax bx c
2

Videli ste da su ispala ista reenja.

Uostalom, odluite sami, ta vama vie odgovara ili kako pak komanduje profesor...
www.matematiranje.com

8
 dx
Sledei tip integrala je (mx n) ax 2 bx c

1
mx n
t
1 dx
Ovi integrali se smenom: mdx 2 dt , svedu na integral tipa I 3
t ax bx c
2

1
dx dt
m t2

dx
primer 6. x x 4x 1
2
?

1
Najpre uzimamo smenu x kojom svodimo dati integral na tip I 3 .
t

1 1 1 1
x dt dt dt
dx t t2 2

x
t t
x2 4x 1 1 1 12 1 1 1 4 1 4 t t 2
dx 2 dt ( ) 4 1 2 1
t t t t t t t t2
1
dt
t dt dt

1 2 t 2 4t 1 t 2 4t 1
t 4t 1
t
t 2 4t 1 t 2 4t 4 4 1 (t 2) 2 3
dt dt t2 z dt dx
koristimo : ln x x 2 a 2 C , pa je
t 4t 1
2
(t 2) 3 2 dt dz z 3
2
x a
2 2

ln z z 2 3 vratimo smenu ln t 2 t 2 4t 1 C
Moramo da vratimo i prvu smenu :

1 1 1
ln t 2 t 2 4t 1 C ln 2 ( )2 4 1 C
x x x

www.matematiranje.com

9
 Metoda neodredjenih koeficijenata (metoda Ostrogradskog)

Pn ( x)
Ovom metodom se reavaju integrali tipa ax 2 bx c
dx gde je u brojiocu podintegralne funkcije imamo

polinom n-tog stepena.

Postupak rada je sledei:

- postavimo jednainu

Pn ( x) dx
ax bx c
2
dx Qn 1 ( x) ax 2 bx c
ax bx c
2

Ovde je Qn 1 ( x) polinom (n-1) vog stepena sa neodredjenim koeficijentima.

- ovu jednainu diferenciramo

- zatim sve pomnoimo sa ax 2 bx c

- sa obe strane dobijamo polinome reda n, pa neodredjene koeficijente odredjujemo izjednaavanjem

koeficijenata uz iste stepene x-a.

Kako je polinom Pn ( x) u zadacima najee drugog stepena poetna jednaina e biti:

mx 2 px r dx
dx =(Ax+B) ax 2 bx c +
ax bx c
2
ax bx c
2

Ali, najbolje da to vidimo na primeru:

2 x 2 3x
primer 7. x2 2 x 2
dx ?

www.matematiranje.com

10
Postavimo jednainu:

2 x 2 3x dx
x 2x 2
2
dx ( Ax B) x 2 2 x 2
x 2x 2
2
diferenciramo

2 x 2 3x
( Ax B )` x 2 2 x 2 ( x 2 2 x 2)`( Ax B)
x2 2x 2 x2 2x 2
2 x 2 3x 1
A x2 2x 2 ( x 2 2 x 2)`( Ax B)
x2 2x 2 2 x2 2 x 2 x2 2 x 2
2 x 2 3x 1
A x2 2x 2 (2 x 2) ( Ax B )
x 2x 2
2
2 x 2x 2
2
x 2x 2
2

2 x 3x
2
1
A x2 2x 2 2 ( x 1) ( Ax B )
x2 2x 2 2 x2 2x 2 x2 2 x 2
2 x 2 3x ( x 1) ( Ax B)
A x2 2x 2 .............................. / x 2 2 x 2
x 2x 2
2
x 2x 2
2
x 2x 2
2

2 x 3 x A( x 2 x 2) ( x 1) ( Ax B)
2 2

Sada uporedjujemo koeficijente:

2 x 2 3 x A( x 2 2 x 2) ( x 1) ( Ax B)
2 x 2 3 x Ax 2 2 Ax 2 A Ax 2 Bx Ax B
2 x 2 3 x 2 Ax 2 x(3 A B) 2 A B uporedjujemo
2A 2 A 1
3A B 3
2A B 0
3 A B 3 3 1 B 3 B 0
2 A B 0 2 0 0 2

Vratimo se u poetnu jednainu:

2 x 2 3x dx
x2 2 x 2
dx ( Ax B) x 2 2 x 2
x2 2x 2
dx
(1x 0) x 2 2 x 2 2
x2 2x 2
dx
x x2 2x 2 2
x2 2x 2

Da reimo posebno ovaj integral...

www.matematiranje.com

11
 dx dx dx x 1 t dx
x 2x 2
2

x 2x 1 1
2

( x 1) 1
2

dx dt

t2 1

dx
upotrebimo : ln x x 2 a 2 C
x a
2 2

ln t t 2 1 C ln x 1 x 2 2 x 2 C

Konano, reenje e biti:

2 x 2 3x dx
x2 2 x 2
dx x x 2 2 x 2 2
x2 2 x 2
x x 2 2 x 2 2 ln x 1 x 2 2 x 2 C

primer 8.

a 2 x 2 dx ?

Ako se seate, ovaj integral smo reavali u fajlu parcijalna integracija. Tada smo rekli da on moe da se reava na vie

naina. Evo kako bi ilo reavanje metodom Ostrogradskog.

Naravno, opet racionalizacijom malo prepravimo podintegralnu funkciju...

a2 x2 a2 x2 a2 x2

1 a2 x2 a2 x2
a2 x2
a 2 x 2 dx
a2 x2
dx

Sada je ovo oblik koji nam treba

www.matematiranje.com

12
 a2 x2 dx
a x2 2
dx ( Ax B ) a 2 x 2
a x2
2
diferenciramo

a2 x2 2x
A a2 x2 ( Ax B )
a x2 2
2 a x 2 2
a x2
2

a2 x2 x
A a2 x2 ( Ax B) ............................................ / a 2 x 2
a x 2 2
a x 2 2
a x
2 2

a x A(a x ) x( Ax B )
22 2 2

a 2 x 2 Aa 2 Ax 2 Ax 2 Bx
a 2 x 2 2 Ax 2 Bx Aa 2
uporedjujemo
2 A 1
B 0 B 0
Aa 2 a 2
Reavamo ovaj sistemi
1 1 1
A a2 a2 a2
2 2 2

Vratimo se u postavku

a2 x2 dx
a x
2 2
dx ( Ax B) a 2 x 2
a x2
2

a2 x2 1 1 dx
a x2 2
dx
2
x a2 x2 a2
2 a2 x2
a2 x2 1 1 x
a x
2 2
dx
2
x a 2 x 2 a 2 arcsin C
2 a

www.matematiranje.com

13
 INTEGRALI ZADACI ( VI-DEO)
Integracija nekih iracionalnih funkcija

Kad smo radili racionalna funkcije, videli smo da ,u principu, moemo odrediti integral svake racionalne funkcije.

Zato e nam kod integrala sa iracionalnom funkcijom prvi poso biti da ga pogodnom smenom ili na neki drugi nain

svedemo na integral racionalne funkcije.

Prouiemo tri metode za reavanje:

ax b n ax b s
m r

i) Reavanje integrala tipa R[ x, ( cx d

) ,.......(
cx d
) ]dx

ii) Integracija diferencijalnog binoma

iii) Ojlerove smene

ax b ax b
m r

Integrali tipa R[ x, ( cx d ) n ,.......( cx d ) s ]dx

ax b m r
Ovde emo uzimati smenu t k , gde je k najmanji zajedniki sadralac za razlomke ,.......,
cx d n s

dx
Primer 1. 1 x
?

1
Ovde imamo samo x x 2 pa e nam smena biti x t2 .

dx x t2 2tdt tdt
1 x dx 2tdt 1 t 2 1 t Kao trik dodamo i oduzmemo 1 u brojiocu
t 11 t 1 1 1
2 dt 2 dt dt 2 dt dt 2(t ln 1 t ) C vratimo smenu
1 t 1 t 1 t 1 t

2 x 2 ln 1 x C

www.matematiranje.com

1
 x
Primer 2. 1 3
x
dx ?

1 1
Sada imamo dva razliita korena x x2 i 3
x x 3 smena je x t 6 , jer je 6 najmanji zajedniki sadralac za 2 i
3.

x x t6 t6 t3 t8
1 dx 6t 5 dt 6 1 t 2 dt
5
t dt 6
3
x dx 6t 5 dt 1 3 t6 1 t2

Dobili smo integral racionalne funkcije , to nam je i bio cilj. Ovde je racionalna funkcija neprava, pa najpre moramo

podeliti polinome da dobijemo pravu racionalnu funkciju...

t8 t8

1 t2 t 2 1

t 8 : (t 2 1) t 6 t 4 t 2 1
t8 t 6
t6
t6 t4
t4
t4 t2
t2
t2 1
1 ostatak

t8 t8 1
Pa je (t 6 t 4 t 2 1 2 )
1 t 2
t 1
2
t 1

t8 1 t7 t5 t3 1 t 1
6 dt 6 (t 6
t 4
t 2
1 ) dt 6( t ln ) C vratimo smenu t 6 x
1 t 2
t 1
2
7 5 3 2 t 1
7 5 3
x 6
6
x 6
x 1 6
x 1
6( 6 x ln )C
7 5 3 2 6
x 1

www.matematiranje.com

2
 Integracija diferencijalnog binoma

Pod ovom klasom integrala podrazumevamo integrale oblika x (a bx n ) p dx .

m

Podintegralni izraz se naziva diferencijalni binom.

Na poso je da najpre dati integral spakujemo da bude ovakvog oblika a zatim da iz njega proitamo vrednosti za

m,n,p a zatim i za a i b.

U zavisnosti od vrednosti ovih brojeva razlikujemo tri situacije:

1) Ako je p-ceo broj , onda dizanjem binoma (a+bxn) na p-ti stepen, ovaj integral bude kao integral racionalne
funkcije
m 1
2) Ako je ceo broj , smena je a+bxn = ts , gde je s imenilac razlomka p
n
m 1
3) Ako je +p ceo broj, tada je smena ax-n + b=ts , gde je s opet imenilac razlomka p
n

Posle smene, ovaj integral se svodi na integral racionalne funkcije kao to smo ve pomenuli na poetku fajla.

x
Primer 3. 1 x3
dx ?

Spakujemo podintegralnu funkciju:

1
2 1 1
x x x
dx dx dx x (1 x ) dx
2 3 2

1 x3 1 x3
1
(1 x )
3 2

Ovaj integral uporedjujemo sa x (a bx n ) p dx

m

1 1
m ; n 3; p i a 1; b 1
2 2
1 3
1
m 1 2 1
2 nije ceo broj!
n 3 3 2

m 1 1 1
p 0 ceo broj !
n 2 2

www.matematiranje.com

3
Znai, ovo je trea situacija. Uzmemo odgovarajuu smenu:

a xn b t s
1 1
m ; n 3; p i a 1; b 1
2 2
a x n b t s 1 x 3 1 t 2 x 3 1 t 2 je smena

E , sad nije lako. Znamo da posle uvodjenja smene novi integral treba da bude sve po t .

Smenu diferenciramo ( nadjemo izvod i izrazimo dx). Iz smene izraavamo one izraze koje ostanu po x a moramo da ih

prebacimo da budu po t. Ovde vam je neophodna dobra matematika tehnika od ranije...

31 x3 1
1 1 x 1 t 3 t 2 1 x3 t 2 x3 x3 2
2
x x t 1
1 x 3
dx x 2 (1 x 3 ) 2 dx
4 2tdt 4
x 2tdt

3 x dx 2tdt dx dx
3x 4 3
x x 4 2tdt 1 x 4 2 t dt 2 2 1
2 3
t x 3
t x 3
x3 dt 2
3 3 t 1
dt

2 1 t 1 1 t 1
ln C ln C Moramo da vratimo smenu...
3 2 t 1 3 t 1
1 x3
x 3 1 t 2 t
x3

1 x3 1 x3 x3
1
1 t 1 1 x3 1 x3 1 1 x3 x3
ln C ln C ln C ln C
3 t 1 3 1 x3 3 1 x3 x3 3 1 x3 x3
1
x3 x3

dx
Primer 4. x 3
3 (1 x 1 )
?

Opet najpre spakujemo podintegralnu funkciju i odredimo vrednisti za m,n,p i za a i b.

www.matematiranje.com

4
 1
dx 1
x x (1 x ) dx x
3 1 3 m
(a bx n ) p dx m 3; n 1; p ; i a 1; b 1
3
3 (1 x 1 ) 3
m 1 3 1
2 ceo broj
n 1
Ovde dakle imamo 2. situaciju:
Smena je : a bx n t s 1 x 1 t 3
1
1 x 1 t 3 x
t 1 3

2
x dx 2tdt dx x 2 2tdt
dx x 2 2tdt t dt dt
x 3
3 (1 x 1 )

x 3 3 t3
2
x t
2 zamenimo x koje smo gore izrazili...
x
dt t4
= 2 2 (t 3 1)dt 2( t ) C moramo da vratimo smenu...
1 4
t 1
3

1 1 x
Iz 1 x 1 t 3 t 3 1 t3 , pa je
x x
1 x 4 1 x 3 1 x
( ) 3
t 4
x 1 x x x 3 1 x ) C
2( t ) C 2( 3 ) C 2(
4 4 x 4 x
1 x
1 x 1 x 1 x
2 3 ( x 1) C 2 3 ( 1) C
x 4 x 4x

Naravno , ako va profesor trai napakujte reenje kakvo on voli...

Ojlerove smene

Ojlerove smene upotrebljavamo za reavanje integrala oblika R ( x, ax 2 bx c )dx

To znai da se u imeniocu ovog integrala nalazi ax 2 bx c pa plus ili minus neki linearni polinom po x.

dx 1
Pazite, integrale oblika (mx n) ax bx c
2
reavamo smenom mx n
t
i tako izbegnemo Ojlera

www.matematiranje.com

5
Prva Ojlerova smena

U integralu R ( x, ax 2 bx c )dx posmatramo ax 2 bx c .

Ako je a 0 uvodimo smenu ax 2 bx c ax t . Da li emo izabrati plus ili minus ispred a zavisi od

konkretnog zadatka . Postupak je na dalje isti za oba znaka( recimo da smo uzeli plus):

ax 2 bx c ax t.......................kvadriramo
ax 2 bx c ( ax t ) 2
ax 2 bx c ax 2 2 a x t t 2 odavde izrazimo x
bx 2 a x t t 2 c
x(b 2 a t ) t 2 c
t2 c
x
b 2 a t

Sad diferenciramo, pazimo, na desnoj strani je izvod kolinika

Integral se svede na integraciju racionalne funkcije koja je po t.

Druga Ojlerova smena

Ako je u posmatranom integralu c 0 , uvodimo smenu ax 2 bx c x t c . Kao i u prethodnom sluaju,

zavisno od zadatka , biramo plus ili minus ispred c.

Ako recimo izaberemo plus , dalje radimo(i za minus bi radili isto):

ax 2 bx c x t c ........................kvadriramo
ax 2 bx c x 2 t 2 2 x t c c
ax 2 bx x 2 t 2 2 x t c 0
x 2 (a t 2 ) x(b 2 t c ) 0.......................izvuemo x kao zajedniki
x [ x(a t 2 ) (b 2 t c )] 0......................... A B 0 A 0 B 0
x 0 x(a t 2 ) (b 2 t c ) 0
x(a t 2 ) b 2 t c 0
x(a t 2 ) 2 t c b
2t c b
x
a t2

www.matematiranje.com

6
Kao i u prvoj Ojlerovoj smeni x je izraeno kao funkcija od t, pa e po logici stvari i dx i ax 2 bx c

takodje biti funkcije od t. Diferenciramo, vratimo se u integral i dobijemo integraciju racionalne funkcije.

Trea Ojlerova smena

Ova smena se koristi kad je diskriminanta za ax 2 bx c pozitivna , odnosno kad ova kvadratna jednaina ima

razliita, realna reenja. Tada je ax 2 bx c a ( x x1 )( x x2 ) .

Uvodimo smenu a ( x x1 )( x x2 ) ( x x1 ) t ili a ( x x1 )( x x2 ) ( x x2 ) t .

Opet zavisi sve od konkretnog zadatka da li emo uzeti jednu ili drugu smenu...

Ako recimo uzmemo :

a( x x1 )( x x2 ) ( x x1 ) t..............kvadriramo
a( x x1 )( x x2 ) ( x x1 ) 2 t 2 ......................... sve prebacimo na levu stranu
a( x x1 )( x x2 ) ( x x1 ) 2 t 2 0
( x x1 )[a( x x2 ) ( x x1 ) t 2 ] 0 a( x x2 ) ( x x1 ) t 2 0
ax ax2 x t 2 x1 t 2 0
ax x t 2 ax2 x1 t 2
x(a t 2 ) ax2 x1 t 2
ax2 x1 t 2
x
a t2

Na dalje isto kao i kod prve i druge smene...dobijemo racionalnu funkciju itd.

dx
Primer 5. x x2 x 1
?

Najpre proverimo da li kvadratna funkcija pod korenom ima reenja:

1 12 4 1 1 1 3
x 2 x 1 0 x1,2 nema realna reenja!
2 1 2

Ovde je a=1, c=1. Moemo uzeti prvu ili drugu Ojlerovu smenu.

Recimo uzmemo prvu.

www.matematiranje.com

7
 ax 2 bx c ax t Kad zamenimo a=1 dobijamo

x2 x 1 x t

Da li da biramo minus ili plus?

Kako je u imeniocu podintegralne funkcije x x 2 x 1 , bolje je izabrati minus jer e posle ti x-sevi da se potiru:

x x 2 x 1 x ( x t ) x x t t

Ne bi bila greka ni da uzmemo plus ali onda komplikujemo situaciju i sami sebi pravimo posao...

x2 x 1 x t kvadriramo
x 2 x 1 ( x t ) 2
x 2 x 1 x 2 2tx t 2 sve sa x prebacimo na levu stranu
x 2tx t 2 1
x(1 2t ) t 2 1
t 2 1
x diferenciramo(izvod)
2t 1

t 2 1
dx `dt pazi , moramo izvod kolinika
2t 1
2t (2t 1) 2(t 2 1)
dx dt
(2t 1) 2
4t 2 2t 2t 2 2
dx dt
(2t 1) 2
2t 2 2t 2
dx dt
(2t 1) 2
2(t 2 t 1)
dx dt
(2t 1) 2

Vraamo se u integral:

2(t 2 t 1) 2(t 2 t 1)
dt dt
dx (2t 1) 2 (2t 1) 2 2(t 2 t 1) t2 t 1
x x2 x 1 x x t
t
t (2t 1)2 dt 2 t (2t 1)2 dt
www.matematiranje.com

8
Dobili smo racionalnu funkciju . Postupak njenog reavanja je detaljno objanjen u jednom od prethodnih fajlova sa

zadacima iz integrala.

Izvlaimo racionalnu funkciju:

t2 t 1 A B C
.............................. / t (2t 1) 2
t (2t 1) 2
t 2t 1 (2t 1) 2

t 2 t 1 A(2t 1) 2 Bt (2t 1) Ct
t 2 t 1 A(4t 2 4t 1) 2 Bt 2 Bt Ct
t 2 t 1 4 At 2 4 At A 2 Bt 2 Bt Ct
t 2 t 1 t 2 (4 A 2 B) t (4 A B C ) A
uporedjujemo :
4 A 2B 1
4A B C 1
A 1
3
4 2 B 1 2 B 3 B
2
3 3
4 C 1 C
2 2
Vratimo se u razlaganje :
3 3

t2 t 1 1
2 2
t (2t 1) 2 t 2t 1 (2t 1) 2

Sad integral od svakog posebno...

t2 t 1 1 3 1 3 dt
t (2t 1)2 dt t dt 2 2t 1 dt 2 (2t 1)2

Ovaj trei emo reiti na stranu...

2t 1 z 1
dz 1
dt 2 1 z 2 dz 1 z 1 1
(2t 1) 2
2 dt dz z 2
2 2 1 2z 2(2t 1)
1
dt dz
2

www.matematiranje.com

9
Sada je:

t2 t 1 1 3 1 3 dt
t (2t 1)2 dt t dt 2 2t 1 dt 2 (2t 1)2
3 1 3 1
ln t ln 2t 1 C
2 2 2 2(2t 1)
3 3
ln t ln 2t 1 C
4 4(2t 1)

Dakle reenje ovog integrala po t je:

dx t2 t 1 3 3
x x2 x 1
2
t (2t 1) 2
dt 2 ln t ln 2t 1
4
C
4(2t 1)

Moramo da vratimo t.

Iz x2 x 1 x t t x x2 x 1

3 3
2 ln t ln 2t 1 C
4 4(2t 1)
3 3
2 ln x x 2 x 1 ln 2( x x 2 x 1) 1 C
4 4(2( 2
1) 1)
x x x

Ako va profesor zahteva vi malo ovo prisredite...

www.matematiranje.com

10
 INTEGRALI ZADACI ( VII DEO)
Integracija nekih trigonometrijskih funkcija

Daemo vam savete za etiri tipa integrala trigonometrijskih funkcija.

A) Integrali tipa R(sin x, cos x)dx

x
To su integrali u kojima sinx i cosx nemaju stepene. Uvodimo smenu: tg t
2

Iz smene emo upotrebom formula iz trigonometrije dobiti:

x
sin
2x 2
cos 2
x x 2 cos x x
2sin cos 2tg
sin x 2 2 2 2 2t 2t
sin x
1 x
sin 2 cos 2
x 2x tg 2 x 1 t 2 1 1 t 2
sin
2 2 cos 2 x 2 1 2

2 cos 2 x

2
x
sin 2
x 2
cos 2 1
x x 2 x
cos 2 sin 2 cos 1 tg 2 x
2

2 1 t
2
cos x 2 2 2
cos x
1 x
sin 2 cos 2
x 2x 1 tg 2 x 1 t 2
sin
2 2 cos 2 x 2 1 2

2 cos 2 x
2
x x 2
Kako je tg t onda je arctgt x 2arctgt dx dt
2 2 1 t2

Da rezimiramo:
x
Kad uzimamo smenu tg t menjamo:
2

2t
sin x
1 t2
1 t2
cos x
1 t2
2
dx dt
1 t2
x
Smena tg t je univerzalna trigonometrijska smena i moe se uvek upotrebljavati, al je lake , zavisno od izgleda
2
podintegralne funkcije koristiti i sledeu smenu:

www.matematiranje.com

1
 R(tgx)dx R(sin x, cos 2 x,sin x cos x)dx
2
B) Integrali tipa i

To su integrali koji mogu da se sredjivanjem svedu sve na tgx ili kod kojih se javljaju stepeni kod sinusa i kosinusa i

proizvod sin x cos x .

Uvodimo smenu: tgx t

Iz smene emo upotrebom formula iz trigonometrije dobiti:

sin 2 x
sin 2 x sin 2 x cos 2 x tg 2 x t2
sin 2 x svuda dodamo cos 2
x
1 sin 2 x cos 2 x sin 2 x cos 2 x tg 2 x 1 1 t 2

cos 2 x cos 2 x
cos 2 x
cos 2 x cos 2 x cos 2 x 1 1
cos 2 x svuda dodamo cos 2 x 2
1 sin x cos x
2 2
sin x cos x tg x 1 1 t 2
2 2

cos 2 x cos 2 x
sin x cos x
sin x cos x sin x cos x cos 2 x tgx t
sin x cos x 2
1 sin x cos x sin x cos x tg x 1 1 t 2
2 2 2 2

cos 2 x cos 2 x
x x 2
tg t arctgt x 2arctgt dx dt
2 2 1 t2

Da rezimiramo:

Kad uzimamo smenu tgx t menjamo:

t2
sin 2 x
1 t2
1
cos 2 x
1 t2
t
sin x cos x
1 t2
2
dx dt
1 t2

www.matematiranje.com

2
C) Integrali tipa sin x cos n xdx
m

Razlikovaemo dve situacije:

i) Ako su m i n celi brojevi

ii) Ako su m i n racionalni brojevi

U obe situacije uvodimo smenu sin x u ili cosx=u ali se u situaciji i) kad su m i n celi brojevi integral svede na

integraciju racionalne funkcije, a u situaciji ii) kad su m i n racionalni brojevi svede na integral diferencijalnog

binoma.

D) Integrali tipa sin ax cos bxdx; sin ax sin bxdx; cos ax cos bxdx;
Najpre iskoristimo trigonometrijske formulice:

1
sinax sinbx= [cos(a-b)x cos(a+b)x]
2
1
sinax cosbx= [sin(a+b)x + sin(a-b)x]
2
1
cosax cosbx= [cos(a+b)x + cos(a-b)x]
2

A zatim ih rastavimo na dva integrala od kojih svaki reavamo lakom smenom.

NEKI TRIKOVI:

Ako je u integralu izraz a 2 x 2 , onda je zgodno uzeti smenu x=asint jer tako unitavamo koren

a2 x2 = a 2 (a sin t ) 2 = a 2 a 2 (sin t ) 2 =a 1 sin 2 t =a cos t

Ako je u integralu dat izraz x 2 a 2 , onda je zgodno uzeti smenu x=a tgt jer tako unitavamo koren

sin 2 t sin 2 t cos 2 t 1 1

x 2 a 2 = (atgt ) 2 a 2 = a 2tg 2t a 2 =a tg 2t 1 = a 2
1 a 2
a 2
=a
cos t cos t cos t cos t

www.matematiranje.com

3
 PRIMERI

dx
primer 1. sin x ?
Ovaj integral smo ve reavali u fajlu Integrali zadaci I- deo bez trigonometrijkih smena. Videemo da je mnogo

2t
sin x
x 1 t2
elegantnije iskoristiti smenu tg t . Dakle:
2 2
dx dt
1 t2

2
dx 1 t 2 dt 1dt ln t C ln tg x C
sin x 2t
t 2
1 t 2

2 sin x
primer 2. 2 cos xdx ?
x
I ovde emo koristiti smenu tg t jer sinx i cosx nemaju stepene.
2

x
tg t
2
2
dx dt
1 t 2
Imamo gotove smene: koje menjamo u integralu:
2t
sin x
1 t 2
1 t 2
cos t
1 t 2

2t 2 2t 2 2t
2
2 sin x 1 t 2 2 dt 1 t2 2 t 2 t 1
2 cos x 1 t 2 1 t 2
dx
2 2t 2 1 t 2 1 t 2
dt 4 (t 2 3)(1 t 2 ) dt
2
1 t2 1 t2

Ovo je integral racionalne funkcije. Izvlaimo na stranu i radimo:

www.matematiranje.com

4
Pazite: oba izraza u imeniocu su nerazloiva...

t2 t 1 At B Ct D
2 ..................................... / (t 2 3)(1 t 2 )
(t 3)(1 t ) t 3
2 2
1 t 2

t 2 t 1 At At 3 B Bt 2 Ct 3 3Ct Dt 2 3D

Neko pie i identiki jednako umesto jednakoU sutini je po nama sve jedno al vi radite kako kae va profesor

t 2 t 1 ( A C )t 3 ( B D)t 2 ( A 3C )t B 3D

Uporedjujemo :

A C 0, B D 1, A 3C 1 i B 3D 1

Reimo ovo sisteme ( ukombinujemo 1. i 3. jednainu, a 2. i 4.) i dobijamo:

A 1 / 2, B 1, C 1 / 2, D 0

Vratimo se da vidimo kako e da ide razlaganje:

1 1
t 1 t
t2 t 1 2 2 t2 t
4 2 dt = 4 2 dt 4 dt 2 2 dt 2 dt
(t 3)(1 t )
2
t 3 1 t 2
t 3 1 t2

Reavanje ovih integrala smo detaljno objasnili u prethodnim fajlovima

x x
3 tg 2 tg
t2 3 2 t 2 2
ln arctg C ln arctg 2 C
1 t 2
3 3 1 tg 2
x 3 3
2

www.matematiranje.com

5
 dx
primer 3. I ?
(2 cos x) sin x

esto se integral u radu obeleava nekim slovom , najee sa I, J

Razlog je da ga ne bi posle vazdan prepisivali, ve samo upiemo I, J

x
I ovaj integral emo reiti prvom , univerzalnom smenom tg t.
2

x
tg t
2
2 2
dx dt
1 t 2 1 t2 dt 1 t2
pa je I dt 2 2t 2 1 t 2 (t 2 3)t dt

2t 1 t2 2t
sin x 2 2
t
1 t 2 1 t 1 t 2 1 t 2

1 t 2
cos t
1 t2

Integracija racionalne funkcije, izdvojimo podintegralnu funkciju:

1 t2 A Bt C At 2 3 A Bt 2 Ct 2
2
(t 2 3)t t t 3 t (t 2 3)
1 t 2 A(t 2 3) ( Bt C )t
1 t 2 At 2 3 A Bt 2 Ct
1 t 2 t 2 ( A B) Ct 3 A

A B 1, C 0, 3 A 1

A 1 / 3, B 2 / 3, C 0

t2 3 u
1 dt 2 t 1 1 du
I 2 dt za drugi integral smena 1 ln t c
3 t 3 t 3 tdt du 3 3 u
2

1 1 1 x 1 x
I ln t ln(t 2 3) C ln tg ln tg 2 3 C
3 3 3 2 3 2

www.matematiranje.com

6
 sin x cos x
primer 4. I dx ?
sin 4 x cos 4 x

t2
sin 2 x
1 t2
1
cos 2 x
Kako ovde imamo stepene sinusa i kosinusa, uzeemo drugu smenu tgx t pa je: 1 t2
t
sin x cos x
1 t2
2
dx dt
1 t2

t t
sin x cos x 1 t2 2 1 t2 2
I 4 dx dt dt
sin x cos x4
t2 1 1 t
2 2 2
t 1 1 t2
4

2
2 2
1 t 1 t (1 t 2 )
2t 2t t2 z dz
4 dt 2 2 dt 2 arctgz C arctgt 2 C arctg (tg 2 x) C
t 1 (t ) 1 2tdt dz z 1

Ovaj zadatak smo mogli da reimo i na drugi nain, koristei trigonometrijske formule.

Ideja je da se izraz u imeniocu transformie. Krenemo od osnovne identinosti:

sin 2 x cos 2 x 1............................. / () 2

sin 4 x 2sin 2 x cos 2 x cos 4 x 1
sin 4 x cos 4 x 1 2sin 2 x cos 2 x
4sin 2 x cos 2 x
sin x cos x 1
4 4

2
2
sin 2 x
sin 4 x cos 4 x 1
2
2 sin 2 2 x
sin 4 x cos 4 x
2
1 1 sin 2 2 x
sin 4 x cos 4 x
2
1 cos 2 2 x
sin 4 x cos 4 x
2

www.matematiranje.com

7
Vratimo se u integral...

cos 2 x t
sin x cos x 2sin x cos x sin 2 x 1 dt
I dx dx dx sin 2 x 2dx dt
1 cos 2 x
2
1 cos 2 x
2
1 cos 2 x
2
2 1 t 2
dt
2 sin 2 xdx
2
1 1
arctgt C arctg (cos 2 x) C
2 2

primer 5. a2 x2 ?

Seate se ovog integrala?

Reavali smo ga do sada na dva naina: parcijalnom integracijom i metodom Ostrogradskog.

Po nama je najelegantnije koristiti trike:

Ako uzmemo smenu x a sin t

a2 x2 = a 2 (a sin t ) 2 = a 2 a 2 (sin t ) 2 =a 1 sin 2 t =a cos t

x a sin t dx a cos tdt

1 cos 2t
a 2 x 2 a cos t a cos tdt a 2 cos 2tdt a 2
2
dt

a2 a2 1
2
(1 cos 2t ) dt (t sin 2t ) C
2 2

Moramo vratiti t iz smene:

x x
x a sin t sin t t arcsin i jo da sredimo :
a a

1 1 x x
sin 2t 2 sin t cos t sin t 1 sin 2 t sin(arcsin ) 1 sin 2 (arcsin )
2 2 a a
x x2 x a2 x2 x
1 2 2
2 a2 x2
a a a a a

a2 1 a2 x x a2 x x 2
Reenje je: (t sin 2t ) C (arcsin 2 a 2 x 2 ) C arcsin a x2 C
2 2 2 a a 2 a 2
www.matematiranje.com