Scribd Logo
Upload

Welcome to Scribd!

  • 14 views

    BabIII Aktuator Elektrik PDF

    Uploaded by

    gatakura
    aktuator

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Download as PDF or read online from Scribd
    Flag for inappropriate content

    You might also like

    BabIII Aktuator Elektrik PDF

    Uploaded by

    gatakura
    14 views12 pages
    aktuator

    Original Title

    BabIII Aktuator Elektrik.pdf

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Available Formats

    PDF or read online from Scribd

    Did you find this document useful?

    Is this content inappropriate?

    Report this Document
    aktuator

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Download as PDF or read online from Scribd
    Flag for inappropriate content
    Download as pdf
    14 views12 pages

    BabIII Aktuator Elektrik PDF

    Uploaded by

    gatakura
    aktuator

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Download as PDF or read online from Scribd
    Flag for inappropriate content
    Download as pdf
    of 12
    Kuliah ; Mekatronika ‘Teknik Mesin Universitas Widye BAB OT AKTUATOR ELEKTRIK 3.1, Tujuan Intruksional {L. Mahasisiwa Mampu mengerti tentang bebrapa jenis aktuator 2. Mahasiswa Mampu Menjelaskan bagian-bagian aktuator dan penggunaannya 3.2. Pendahuluan Penggerak, dalam pengestian listik adalah setiap alat yang mengubah energi istrik menjadi gerekan mekanis, Biasa digunakan sebagai proses lanjutan dari keluaran suatu proses olan ata yang cihasian oleh suatu sensor atau kontroer. Aktuator_Adalah perangkat elektromekanik yang menghasikan daya gerakan, Dapat dari sistem motor lstikjmotor DC (permanent magnet, brushless, motor DC DC stepper, solenoid, dsb), sistem pneumatic (perangkat kompres| berbasis uda nitrogen), dan perangkat hidrollk (berbasis bahan ir tenaga mekanik aktuator atau torsi gerakan dapat direct-gear (sistem lurus, sistem ohmic/worm-gear ataupun sistem wireroller, dsb.) Beberapa jenis aktuator berdasarkan kategori te + Aituator tenaga eektris, biasanya digunakan diatur dengan torsi kedl sampai sedang. ‘ Atuator tenaga hidrolik torsi yang b: + Aktuator tenaga pneumatik. sukar di : piezoelectric, Keunggulan Aktuator Ele! + Mudah dalam pengo Gambar 3.1. Aktuator Elektrik 3.3. Relay Relay adalah peralatan yang dioperasikan secara elektrik yang secara mekanik akan men- switch sirkuit elektrik. Relay merupakan bagian yang penting dalam sistem kontrol, karena Aktuator Elektrik Ue Diktat Kuliah ; Mekatronika nik Mesin Universitas Widy kegunaannya dalam kendali jarak jauh, dan mengendalikan listik tegangan tinggi dengan ‘menggunakan listrik tegangan rendah. jan logam pada arah magnet, dengan demikian kontak terjadi. Relay bisa ‘atau NC ataupun duaduanya. la adalah alat yang digunakan untuk mengubah sinyallistik atau arus listrik menjadi {geraken mekanis linear. Terbentuk dari kumparan dengan inti besi yang dapat bergerak, besarnya gaya tarikan atau dorongan yang dihasilken adalah ditentukan dengan jumlah Iitan kumparan tembaga dan besar arus yang mengalir melalui kumparan. [Aktwator Elektrik 2 Diktat Kuliah : Mekatronika ‘Teknik Mesin Universitas Widyagama Malang. Gambar 3.3. Prinsip Kerja Selenoid ‘Aspek penting pada selenoid adalah sentakan. Sentakan kedl akan din; yang tinggi, dan daya yang dibutunkan juga lebih Gambar 3.4, Contoh Selenoid 3.5. Motor Stepper Stepper adalah alat yang mengubah pulsa listrik yang diberikan menjadi gerakan rotor diskrit (tidak kontinyu) yang disebut step (angkah). Satu putaran motor memeriukan 360 derajat dengan jumlah langkah yang tertentu perderajainya. Ukuran kerja dari stepper biasanya diberikan dalam jumiah langkah per-putaran per-detik. Motor stepper mempunyai Aktuator Elektrik M3 nik Mesin ma Mal Kecepatan dan torsi yang rendah namun memilki kontrol gerakan posisi yang cermat, hal int dikarenakan memiliki beberapa segmen kutub kumparan. 4 Ss Ss Ganbar 35. Sexpe Meter @S Motor stepper banyak gigunakan untuk apts biasa menggunakan torsi yang kecil, seperti untuk penggerak prin atau Motor stepper merupakan motor DC yang tidak memilik oe rh (tor stepper hanya mempunya kumparan pada satornye sedan a mya merupakan_magnet permanen. Dengan model motor seperti ‘pat diatur posisinya pada posisi tertentu dan/atau berputar yang dindhkedy sarah jam jam ta sebalknya. Kecepatan motor stepp: oleh keoepatan pemberian data pada komutatornya. Semakin semakin cepat pula berputarnye, > L xP & 6. Stepper motor 4 phase Berikut ini tabs untuk menggerakkan stepper motor bipolar yang dapat diterepkan tor stepper merek Mitsumi QV stander @ Tabel 3.1. logika motor stepper oh No [ai epee Falls tepiaetny S AwD? | BPpS) [Cwps) | DPpa Ks 7 1 0 0 0 27 1 o a . 3 1 0 @ [7 T T a 30 7 1 7 ot 3 7 T 70 3 7 T sto a o T Keterangan Unuan daa ke bawalh, arab s CCW ‘Uru data ke aa rah: CW Aktuator Elektr 4 Kuliah ; Mekatronika ‘Teknik Mesin Universitas Widye Gambar di bawah ini menampilkan penggunaan driver L293D untuk dapat menggerakkan ‘motor stepper / motor DC karena membutuhkan arus yang qukup besar. 4 jalur output pada IC tersebut dapat mengendalikn 1 buah stepper motor atau 2 buah motor OC. Untuk motor DC, cukup berikan logika high atau low di salah satu pin dari 2 pin yang digunakan oleh tap ‘motor, dimana logika high flow tesebut menentukan arah putar motor DC. & & Ep 1G wfeee,—mapake Shee amie gives Ate S Beat | Ss ee era a oa cre : EN hoy a af mies) at ate apy 4 Steer So he oe toe . & te oreo untuk Motor Stepper/Motor DC 3.6.Servo wien S OS Gambar 3.8. Diagram Servo Motor Aktuator Elektrik Ls nik Mesin ma Mal ‘Servo motor banyak digunakan sebagai aktuator pada mobile robot atau lengan robot. Servo motor umunya terdii dari servo continuous dan servo standar. Sew motor continuous dapat beputar sebesar 360 derajat... Sedangkan servo motor tipe standar hanya mampu berputar 180 derajat.. Servo motor yang umum digunakan jalah Continuous Parallax. Namun jka Anda ingin servo motor yang berkekuatan besar dan cepat, idealnya Anda millld servo HS-311 (Continuos ) dan servo HS-322HD (standar). Untuk menggerakkan motor servo ke kanan atau ke Kiri, tergantung dari niiai delay yang kita beriken. Untuk mambuet servo pada posisi center, berikan pulsa 1.5ms. Untuk memutar servo ke kanan, berikan pulsa <=1.3ms, dan pulsa >= 1.7ms untuk berputar ke kiri dengan delay 20ms, seperti iustrasi bert: 8 fee Le vai ew) vss (0¥) Gar Nilai pulsa untuk menggerakkan motor servo spesikas Gai serve continuous parallax ila: : femax 2 e Speed 60 rpm - Note: with Svde and no torque

    You might also like