CNC Glodanje U Catii V5 PDF

I.
tehnika kola TESLA, Zagreb, Klaieva 7
CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE
CNC glodanje
EMCO PC MILL 105 sa Catia V5R10

SINUMERIK 840D MILL
Dipl. ing. Ivo Slade
Zagreb, prosinac 2003.

I. tehnika kola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE
SARDAJ
Oznaka Naslov Stranica
1. POKRETANJE PROGRAMA Catia V5 3
2. Crtanje 7
2.1 Traka s alatima za crtanje Profile 7
2.2 Naredba Constraint 8
2.3 Traka s alatima Sketch-Based Features 11
3 NC obrada u CATIA V5 - NC manufacturing 13
3.1 Prismatic Machining 13
3.1.1 Facing - eono glodanje 15
3.2 NC Output Management 22
3.3 Izrada NC programa 27
3.4 Pocketing - glodanje utora 32
3.4.1 Crtanje utora 32
3.5 Contour - glodanje kontura 36
3.5.1 Crtanje kontura 36
3.6 Driling buenje rupa 42
3.7 Curve following - obrada glodanjem po krivulji 46
3.8 Point to point - obrada toka po toka 52
2
EMCO PC MILL 105 i CATIA V5

SINUMERIK 840D
1. POKRETANJE PROGRAMA CATIA

Pokretanje CATIA V5 software paketa iz Windowsa mogue je (slika 1.1)
preko ikone CATIA V5 ili koritenjem Task bara i Start menu-a izborom
START, Programs, CATIA.
Pokretanjem programa otvara se prozor (slika 1.2)
te odmah zatim i prozor

(slika 1.3) koji
omoguuje biranje
jednog od modula:
3
TRAKA GLAVNOG
IZBORNIKA
Start
Mechanical Design
Part Design
(slika 1.4)
ili
File
New
nakon ega se otvara
novi prozor (slika 1.5)
Slijedei nain pokretanja programa je preko Catiinog menua Customize koji

se pokree klikom na desnu tipku mia u traci ispod
plavog kvadrata All general options. (slika 1.6)
Sve potrebne opcije izaberu se iz Available prozora i prebace miem u

prozor Favorites. (slika 1.7)
4
Klikom lijeve tipka mia na plavi kvadrat

All general options
Otvara se prozor Welcome to CATIA V5

sa izabranim modulima (slika 1.8) u kojem
se bira traeni modul Part Design.
Po izboru modula Part Design otvara se

njegov prozor u kojem se izrauje 3D
nacrt dijela (slika 1.9).
TRAKA GLAVNOG IZBORNIKA
PART EDITOR
SKETCHER
KRI RAVNINA
STATUS BAR
Prvi korak kod konstruiranja dijela je odabir ravnine u kojoj se crta

Ravnina se moe odrediti koritenjem
prostornog kria ravnina u sredini
prozora (aktivira se izborom Geometry
u glavnom izborniku pod View) ili
koritenjem Part editor-a (aktivira se
izborom Specifications u glavnom
izborniku pod View ili s <F3>)
5
Na dnu ekrana nalazi se traka Status bar koja biljei

svaku akciju koja se izvodi u programu.
Sve akcije se upisuju u Log Massages (slika 1.10)

kojeg se altivira iz Toolbar izbornika vertikalna slika
20.11 ( kliknuti desnu tipku mia dok se nalazi u
Status bar traci).
6
2. Crtanje
Slijedei korak je odabir ikone Sketcher (sketch skica) koji aktivira

odabranu ravninu crtanja iz prostora, zarotira ju i postavi mreu za
olakavanje crtanja u 2D (slika 2.1)
RECTANGLE
KOMPAS
ISHODITE
KOORDINATNOG
SISTEMA
2.1 Traka s alatima za crtanje Profile
Profile
Za konstrukciju koriste se ikone koje omoguuju
Rectangle crtanje profila (kombinacija linija i lukova),
pravokutnika, krunica, krivulja, elipsi, linija, osi i
Circle toaka
Spline Aktiviranjem ikone za crtanje u Status bar traci

Elipse zapoinje komunikacija s CATIA-om
Line Primjer:
Izborom Rectangle u komandnoj liniji se pojavljuje
Axis poruka:
Select or click the first point to create a rectangle
Point (odaberi ili klikni na prvu toku pravokutnika)
7
Odabirom prve toke pravokutnika (slika 2.2) na koordinatama X i Y osi 0,0

klikom na
lijevu tipku
mia te
odmicanjem
mia na
slijedeu
poziciju u
Status bar
traci se
pojavljuje
slijedea
poruka:
Select or
click the
second point
to create a
rectangle
(odaberi ili
klikni na
drugu toku
pravokutnika)
Odabirom druge toke pravokutnika (slika 2.3) na koordinatama X i Y osi

100,60 klikom na lijevu
tipku mia iscrta se
kvadrat s oznakama
dvije H horizontalne i
dvije V vertikalne linije.
Slijedei korak u crtanju

dijela je definiranje
dimenzija kotiranje lika
2.2 Naredba Constraint (constraint ogranienje) ima etiri opcije:
- Constraints defined in dialog box

- Constraint / Contact constraint
- Auto constraint
- Animate constraints
i omoguava kotiranje skice na vie naina
8
Primjer:
Jednim klikom lijeve tipke mia na ikonu Constraint dozvoljeno je odreivanje
jedne kote
Duplim klikom lijeve tipke mia na ikonu Constraint dozvoljava se
kontinuirano kotiranje
Kotirani pravokutnik je potpuno definiran (slika 2.4)

- sve linije moraju biti zelene boje
- bijele linije oznaavaju bridove koji jo nisu definirani
- ljubiasti bridovi oznaavaju duplirano definiranje tj. kotiranje
Auto constraint sam izvri kotiranje dijela (slika 2.5)
Potrebno je odabrati
elemente za kotiranje,
referentne elemente
kotiranja, linije simetrije te
nain kotiranja (Chained
lanani ili Stacked kote
sloene od osnovne linije)
Potvrdom odabranih
elemanata tipkom OK
CATIA e sama ispisati sve
potrebne kote
9
Animate constraints (slika 2.6) prikazuje

odabranu kotu i animacijom njenu
promjenu
Constraints defined in dialog box

omoguuju definiranje naina kotiranja (slika
20.7)
Promjena vrijednosti
kote (slika 2.8) obavlja
se otvaranjem prozora
Constraint Definition
nakon klika lijevom
tipkom mia na bilo koji
element kote koja se
eli mijenjati (pomonu
kotnu liniju, kotu, kotnu
strelici ili brojanu
oznaku kote)
Upisom nove
vrijednosti kote dio
dobiva nove dimenzije.
Ova promjena moe se
biilo kada napraviti
pozivom eljenog dijela
preko Part editora.
Primjer:
PartBody - Sketch1 -
Constraints - Offset 7
Mijenja kotu 100 u neku drugu
duljinu
10
Po zavretku crtanja dijela u 2D i definiranja dimenzija prelazi se

pomou ikone Exit Workbench (izlat iz crtae klupe) u 3D konstrukciju
Slika se ponovo vraa u 3D (slika 2.9) prikaz (obrnuto od Sketchera koji 3D

prebacuje u 2D).
Slijedi ekstruzija (izdizanje) nacrtanog pravokutnika kako bi dobio sve tri

potrebne dimenzije
2.3 Traka s alatima za

prebacivanje skice u 3D je Sketch-
Based Features s slijedeim opcijama:
- Pad / Drafter Filleted Pad / Multi Pad

- Pocket
- Shaft
- Groove
- Hole
- Rib
- Slot
- Stiffener
- Loft
- Removed Loft
11
Opcija Pad dodjeljuje treu dimenziju liku (slika 2.10)
Upisivanjem Length visine na zaslonu se umjesto pravokutnika iscrtava

kvadar
Ovime se dobiva tijelo u 3D koje se dalje moe obraivati (rotirati, pridodti mu

materijal od kojeg je izraeno, dobiti njegove fizikalne veliine,)
Konstruiran dio se sprema naredbom Save ili Save As.
12
3. NC obrada u Catia V5 NC Manufacturing
CATIA omoguuje obradu konstruiranog dijela na CNC strojevima
Modul
NC Manufacturing
ima slijedee opcije:
- Lathe Machining
(tokarenje)
- Prismatic Machining
(glodanje)
- Surface Machining
(obrada povrina)
- Advanced
Machining
(napredna obrada)
- NC Manufacturing
Review
(preglad NC obrada)
- STL Rapid
Prototyping
(slika3.1).
3.1 Prismatic Machining
Iz osnovnog menia otvara se modul NC

Manufacturing, Prismatic Machining
(slika 3.2)
Po otvaranju modula Prismatic Machining

otvara se novi prozor
Proces 1: Setup Editor
Struktura drva Part Editora se mijenja u

P.P.R. (ProcessList ProductList
ResourcesList)
13
Otvaraju se nove trake s alatima Machining Operations s opcijama:
Drilling (buenje s podopcijama)

Pocketing (glodanje utora)
Facing (eona obrada)
Profile Contouring (konturno glodanje)
Curve Following (glodanje po krivulji)
Point to Point (obrada toka po toka)
Drilling (buenje s podopcijama) ima slijedee opcije (Axial Machining

Operations):
Drilling - Buenje
Spot Drilling - Tokanje
Drilling Dwell Delay - Buenje sa ekanjem
Drilling Deep Hole - Duboko buenje
Drilling Break Chips - Buenje mrviastom strugotinom
Tapping - Urezivanje navoja
Reverse Threahing - Suprotno narezivanje
Thread Without Tap Head - Urezivanje navoja sa navojnom glavom
Boring - Ubuivanje
Boring And Chamfering - Ubuivanje i uputanje
Boring Spindle Stop - Ubuivanje sa zaustavljanjem
Reaming - Razvrtanje - proirivanje rupa
Counter Boring - Protusmjerno izbuivanje
Counter Sinking - Uputanje
Chamfering 2 Sides - Dvostrano uputanje
Back boring - Natrano izbuivanje
T Slotting - Izrada T - utora
Circular Milling - Obodno glodanje
Thread Milling - Glodanje navoja
Na dijelu za obradu aktivira se sistem strojnih

koordinata potrebnih za obradu glodanjem.
(slika 3.3)
14
3.1.1 Facing (eono glodanje)
Aktiviranjem opcije Facing (klikom lijeve tipke mia na ikonu )

odreuje se povrina dijela koja e se obraditi (dobije naranaste rubove
povrina dijela gdje se pozicionira mi i klikne lijeva tipka mia) i otvara se
prozor Facing1, a drvo P.P.R. dobiva operaciju Facing.1
(slika 3.4)
Prozor sa sastoji od dijela gdje je mogue upisati ime i komentar NC

operacije, zatim od 5 tab-ova (jahaa) sa dijalokim prozorima sa grafikim
prikazima te preklopnika za prihvaanje, pregled ili odustajanje od operacije.
Ime NC operacije (Facing.1) mogue je promijeniti u bilo koje ime koje

odgovara operaciji koja se izvodina dijelu. Takoer je mogue dopisati
kometar, napomenu bitnu za ta NC obradu
Tab-ovi (jahai) omoguuju definiranje svih potrebnih parametara za

odabranu NC obradu
15
Prvi se otvara drugi tab

(jaha) za definiranje
ravnine koja e se
obraivati.
(slika 3.5)
Pored ikone na jahau
nalazi se semafor koji je
crveni, to znai da u tom
tab-u nisu definirani
elementi potrebni za daljnji
rad.
U tab-u za definiranje
geometrije (ravnine) je
skica dijela koji se treba
obraditi. Poruka iznad
skice Move the cursor
over a sensitive area
(dovedi kursor na osjetljivo
podruje) zahtjeva izbor
povrine koja e se
obraivati.
Pozicioniranjem mia
(kursora) iznad gornje povrine u prozoru
za dijalog ona promijeni boju.
(slika 3.6)
Klikom lijeve tipke mia po odabranoj

povrini prozor Facing se minimizra
(privremeno nestane s zaslona) kako bi
bilo lake na dijelu selektirati povrinu
koja se obrauje. (slika 3.7)
Odabirom gornje povrine dijela

(klikom lijeve tipke mia)
ponovo se vraa prozor Facing
sa definiranom geometrijom
(odabranom povrinom obrade,
semafor je zeleni).
(slika 3.8)
16
Nakon definiranja povrine koja e

se obraivati, potrebno je odrediti
dubinu obrade.
(slika 3.9)
Dvostrukim klikom lijeve tipke mia

na Offset on Bottom otvara se
prozor Edit Parameter u koji je
potrebno upisati dubinu obrade
(Offset poravnanje) te ju potvrditi
tipkom OK.
Prvi tab (jaha) ima

novih 5 jahaa
Machining, Radial,
Axial, Finishing, HSM
koji definiraju naine
gibanja alata prilikom
obrade, korak,
tolerancije,
MACHINING
(obrada)
Tool path style: (nain

gibanja alata) ima tri
mogunosti:
- Inward helical spiralno

prema unutra (slika 3.10)
- Back and forth

naprijed-natrag (slika
3.11)
- One way
jednosmjerno (slika 3.12)
Kod spiralnog glodanja

mogue je birati smjer
rezanja Climb (uzlazni)
ili Conventional (konvencionalni).
Takoer je mogue odrediti toleranciju obrade, tonost, tip konture: Circular

(kruni), Angular (kutni), Optimized (optimaliziran) ili Forced circular
(prisilno kruni) te kompenzaciju alata.
17
Slika 3.11 Slika 3.12
RADIAL
Ovdje je mogue odrediti radijalnu

strategiju naina obrade:
Mod: - Tool diameter ratio
(omjer promjera alata)
- Maximum distance
(maksimalna udaljenost)
- Stepover ratio
(omjer preklopa)
Razmak meu putanjama
Postotak promjera alata u zahvatu
Kraj putanje
Preklapanje
Prilaenje alata (slika 3.13)
AXIAL
Ovdje je mogue odrediti aksijalnu
strategiju naina obrade:
Mod: - Number of levels
(broj nivoa)
- Maximim depth of cut
(maksimalna dubina reza)
- Number of levels without top
(broj nivoa bez poetnog)
(slika 3.14)
FINISHING
Ovdje je mogue odrediti dva naina
obrade:
- No finish pass
(bez zavrnog prolaza)
- Finish bottom only (slika 3.15)
(zavrni prolaz samo po dnu)
18
HSM - High speed milling

Ispod dva jahaa nude se dvije opcije
Corner (obrada kuta) i Transition
(prijelaz).
Corner se definira s tri parametra:

- Corner radius
(Radijusom ugla)
- Limit angle
(limit kuta)
- Extra segment overlap (slika 3.16)
(preklapanje)
Transition je takoer odreen

parametrima:
- Transition radius
(prijelazni radijus)
- Transition angle
(prijelazni kut)
- Transition length
(prijalazna duljina)
(slika 3.16a)
Trei tab (jaha) ima nova

3 jahaa Face mill, End
mill, T-slotter koji
definiraju alate kojima e
se obraivati, njihov izgled
i dimenzije,
Name: (ime) omoguuje

upis imena promjenu
imena alata
Comment: (komentar) je
prostor za upisivanje
dopunskuh oznaka za
odreeni alat.
Tool number: (broj alata)

broj mjesta alata u
revolverskoj glavi.
Select a tool
with query
izbor alata iz baze
podataka
(slika 3.17)
19
Alat dimenzije alata se mogu mijenjati.
Dvostruki klikom lijevog mia na kotu

koja se mijenja otvara se prozor Edit
Parametar. U prozoru se ispisuje naziv
kote ija dimenzija se mijenja.
(slika 3.18)
Tipkom More>> (slika 3.19) aktivira se proirenje prozora definiranja alata

koje je prikazano u tablicama (slika 3.20 a - geometrija, b - tehnologija, c
glavna brzina i posmak)
Osim alata Face Mill za eonu obradu (sa prvog jahaa), mogu je izbor alata
End Mill (prstasto glodalo) i T slotter (T-glodalo).
20
End Mill - prstasto

glodalo
Isti parametri koji vrijede

za eono glodalo mogu
se primijeniti za prstasto
glodalo. Dopunski
parametar je:
Ball-end tool alat sa

kuglastim zavretkom
(slika 3.21)
T slotter - T glodalo
(slika 3.22)
21
etvrti tab (jaha)

definira Feedrate
(posmak) i Spindle
Speed (brzinu glavnog
radnog vretena)
FEEDRATE
Aproach (brzina
prilaza), Machining
(posmak brzina
obrade), Retract
(povratna brzina),
Finishing (brzina
zavrne obrade), Unit
(jedinica) Linear ili
Angular
SPINDLE SPEED
(slika 3.23)
Machining ( glavna brzina rezanja), Unit (jedinica) Linear ili Angular
Quality (naina obrade) Rough (gruba obrada), Finish (fina obrada), Either
(obje)
Peti tab (jaha) definira prilaz

alata obratku, odmicanje alata
od obratka,
(slika 3.24)
Po definiranju svih potrebnih

parametara u svim tab-ovima
ukljuuju se zelena svjetla na
svim semaforima i mogue
je simulirati nain obrade
dijela.
22
3.2 NC Output Management
Po definiranju NC Manufacturing svih 5 tabova

potrebno je aktivirati traku s NC Output Management
alatima.
Traka se sastoji od slijedeih ikona:
Tool Path Replay animacija putanje alata
NC Output NC ispis:
Generate NC Code in Batch Mode
Generiranje NC naredbi
Generate APT Code Interactively
Generiranje ATP naredbi
Manage Batch Queue upravljanje podacima
(redovima)
Generate Documentation generiranje dokumentacije
Macro Output to VNC makro izlaz u VNC
Screen Capture slika ekrana
Aktiviranjem tipke Tool Path

Replay animacija putanje
alata otvara se slijedei
prozor (slika 3.25)
Prozor se sastoji od tri dijela:
- tipke za upravljanje animacijom

putanje alata
- podacima o poziciji alata posmaku, vremenu obrade,..
- ikonama za odabir:
Replay mode, Visualization mode, Color mode, Point display mode
Photo, Analyze, Check Reachability
Video from last saved result, Associate Video Result to Machining
Operation, Video Collision Report
23
Cijeli ekran prikazan je na slici 3.26
Replay mode - mod simulacije putanje alata ima 5 opcija.
Continous replay of tool path kontinuirana

simulacija puta alata
Plane by Plane replay of tool path - povrina po
povrina simulacija puta alata (skidanje slojeva materijala)
Feedrate by Feedrate replay of tool path posmak po posmak
simulacija puta alata
Point by Point replay of tool path toka po toka simulacija puta
alata
Replay of tool path with stop on PP instructions simulacija puta
alata sa zaustavljanjem na programiranim pozicijama
Visualization mode - mod vizualizacije (naina prikazivanja)

ima 3 opcije
Only last tool position is displayed prikazuje samo

posljednu poziciju alata
All tool axes are displayed prikazuje sve osi alata
All tools are displayed svi alati se prikazuju
24
Color mode - mod izbora boja ima 2 opcije
Same color prikazuje sve u samo jednoj boji

Different colors prikazuje svako gibanje u drugoj
boji
Photo - mod forografiranja omoguuje fotografiranje pojedinih pozicija

gibanja alata za dokumentaciju
Check Reachability - provjera dohvatljivosti (treba se odrediti NC

stroj da bi se funkcija mogla aktivirati)
Video from last saved result- mod ima 3 opcije
Video from last saved result - video animacija poslijednje

spremljene obrade
Full Video - puna video animacija
Mixed Photo / Video - kombinacija video animacije i fotografije
Aktiviranjem tipke Tool Path Replay animacija putanje alata otvara se

cijeli prozor (slika 3.27) u kojemu je prikazana putanja alata po dijelu koji se
obrauje
Na obratku e se iscrtati linije putanje alata. Ako je potrebna korektura putanje

ponovo se dvostrukim klikom lijevog mia aktivira Facing.1 (slika 3.28),
otvara se prozor Facing.1 te se unose potrebni ispravci.
25
Aktiviranjem tipke Replay u prozoru Facing.1 iscrta se ispravljena putanja

alata (slika 3.29).
Klikom lijeve tipke

mia na ikonu
Video from last
saved result -
video animacija
poslijednje
spremljene
obrade otvara se
slijedei prozor
(slika 3.30)
26
Koritenjem tipki za upravljanje animacijom prikazuje

se nain obrade nacrtanog dijela (slika 3.31)
3.3 Izrada NC programa
Nakon spremanja datoteke Process.1 (Save) za izradu NC programa

potrebno je kliknuti lijevom tipkom mia na ikonu Generate NC Code in
Batch Mode (Generiranje NC naredbi).
Otvara se NC prozor
(slika 3.32) koji ima tri
jahaa:
In/Out ulaz/izlaz
Options opcije
NC Code NC naredbe
27
Prije same izrade NC naredbi potrebno je definirati stroj i pripadajue

datoteke. U drvu (P.P.R Editor-u) potrebno je dva puta kliknuti desnu tipku
mia nakon ega se otvara prozor Part Operation (slika 3.33).
Prozor se sastoji od tri dijela.

- Naziv operacije i komentar
- Izbor NC stroja, koordinatnog sistema i obratka
- Geometrija, pozicije, opcije
Machine stroj omoguuje izbor NC stroja. Klikom lijeve tipke mia

na ovu ikonu otvara se prozor Machine Editor (slika 3.34)
Refernce machining axis system referentni koordinatni sistem
Product or Part proizvod ili dio
28
U prozoru Machine Editor mora se definirati stroj. Za EMCO strojeve i

SINUMERIK 840 D potrebno je odabrati postprocesor CENIT_MILL.pptable
i NC stroj s 3 osi gibanja (slika 3.34)
Po odabiru traenih parametara u Machine

editor-u potrebno je definirati
postprocesor ( Tools \ Options \ NC
manufacturing \ PP Path ). Za odabrani NC stroj
koristi se Cenit postprocesor (slika 3.35).
Po odabiru zadanog procesora aktivira se ikonu

Generate NC Code in Batch Mode
(Generiranje NC naredbi) slika 3.36.
Pod jahaem NC code odabire se SINUMERIK
840 D
29
Slika 3.35
Po odabiru stroja, postprocesora,

NC softwarea u prozoru
Generate NC Code in Batch
Mode (Generiranje NC naredbi)
pod jahaem In/Out potrebno je
definirati tip NC izlaza (odabrati
NC Code) u napisati ime izlazne
datoteke (Output File).
Slika 3.37
Pritiskom na tipku Execute

genetirati e se NC naredbe.
30
Otvara se prozor koji oznaava da je generiranje u tijeku. (sllika 3.38)
Po zatvaranju prozora NC program je napravljen i nalazi se na definiranoj

adresi.
Aktiviranjem ikone NC programa mogue ga je u nekom od programa

(Notepad, Word,) proitati (slika 3.39)
.
31
3.4 Pocketing (glodanje utora)
Glodanje utora omoguuje NC Manufacturing - Pocketing
3.4.1 Crtanje utora
Na postojeem obratku
treba nacrtati utor tako da
se izabere gornja povrina
obratka (klikom lijeve tipke
mia) i ona dobije
naranaste rubove (slika
3.40)
Odabirom ikone
Sketcher obradak
se zarotira i prikae
u 2D.
Na povrini se ucrta oblik

utora (slika 3.41)
32
Povratkom (ikona
Exit Workbanch ) iz
2D vraa se obradak
u 3D prikaz (slika
3.42).
Pomou ikone Pocket otvara se prozor (slika 3.43) u kojem se upisuje dubina
utora.
Porvrdom dubine
utora dobije se 3D
obratka (slika
3.44)
33
Vrh srca se glodanjem ne moe izraditi te ga se mora zaobliti

koritenjem ikone Edge Fillet zaobljenje ruba.
Oznaavanjem lijevom tipkom mia ruba koji se zaobljije otvara se prozor

Edge Fillet Definition u kojem se upisuje radijus zaobljenja (slika 3.45).
Potvrdom odabranog radijusa (OK) vrh je zaobljen.
Ovakav utor je spreman za NC obradu (slika 3.46).
34
Aktiviranjem opcije Pocketing (klikom lijeve tipke mia na ikonu )

odreuje se povrina dijela koja e se obraditi (dobije naranaste rubove
povrina dijela gdje se pozicionira mi i klikne lijeva tipka mia) i otvara se
prozor Pocketing.1, a drvo P.P.R. dobiva operaciju Pocketing.1 (slika 3.47)
Isto kao kod naredbe za Facing otvara se prozor s 5 tab-ova (jahaa) koje
treba obraditi.
Nakon zelenog svjetla na svim semaforima i aktiviranjem tipke Replay
prikae se simulacija obrade (slika 3.48)
35
3.5 Contour (glodanje kontura)
Glodanje utora omoguuje NC Manufacturing - Contour
3.5.1 Crtanje kontura
Na obratku treba nacrtati konturu po kojoj e se dio obraivati.
1. Skiciranje tlocrta u Sketckeru

koritenjem ikone Rectangle i
kotiranje ikonom Constraint
(slika 3.49)
2. Prebacivanje
lika iz 2D u 3D
ikonom Exit
Workbench
Dodjeljivanje
tree dimenzije
tipkom Pad
(slika 3.50)
3. Odabir gornje povrine kvadra

za daljne crtanje konture (lijeva
tipka mia) te prebacivanje u 2D
ikonom Sketcher
(slika 3.51)
36
4. Koritenjem
ikone Profile
nacrta se
kontura te se
kotira.
(slika 3.52)
5. Ponovno prebacivanje lika iz 2D u 3D ikonom Exit Workbench
Dodjeljivanje
tree
dimenzije
tipkom Pad
(slika 3.53)
6. Izborom (OK) visine dio je

zavren
(slika 3.54)
37
Aktiviranjem opcije glavnog izbornika Start \ NC manufacturing \

Prismatic machining otvara se prozor Proces sa ikonama za NC obradu
Izboron opcije Profile contouring (klikom lijeve tipke mia na ikonu )

odreuje se kontura (profil) dijela koja e se obraditi (dobije naranaste
rubove povrina dijela gdje se pozicionira mi i klikne lijeva tipka mia) i
otvara se prozor Profile Contouring.1, a drvo P.P.R. dobiva operaciju Profile
Contouring.1 (slika 3.55)
Klikom desne tipke mia na osjetljivo podruje profila u

prozoru Profile Contouring (on dobije naranastu
boju), prozor se zatvori radi lakeg odabira konture na
crteu.
Odabirom konture (lijeva tipka mia) kontura na crteu
dobije naranaste rubove i vraa se prozor Profile
Contouring (sada dobije zelenu boju osjetljivog
podruja).
Dvostrukim klikom lijeve tipke mia na Offset on
Bottom otvara se prozor u koji se upisuje dubina
konture. (slika 3.56)
38
Svi parametri se odreuju

na isti nain kao prethodni
primjeri, dok je razlika u
postavljanju naina gibanja
alata po konturi.
(slika 3.57)
Tool path style ( nain

gibanja alata :
- zig zag svaki put u
drugom smjeru
- one way - jednosmjerno
Po definiranju svih potrebnih

parametara u svim tab-
ovima ukljuuju se zelena
svjetla na svim
semaforima i mogue je
simulirati nain obrade
dijela.
Aktiviranje simulacije je mogue iz prozora pritiskom ne tipku Replay

(slika 3.58)
39
Ili koritenjem ikone Tool path replay nakon to je program spremljen te

se pozicionira na obradu koja (Profile Contouring) - (slika 3.59)
Otvara se simulacija obrade konture (slika 3.60) te odabirom Video from last
saved result - video animacija poslijednje spremljene obrade prikazuje se
nain obrade predmeta.
40
3.6 Driling (buenje)
Buenje rupa omoguuje NC Manufacturing - Driling
Crtanje
Na obratku treba nacrtati

rupe koje se moraju
probuiti.
1. Odabirom postojeeg
obratka na gornjoj povrini
se nacrtaju i kotiraju
krunice koje e se izbuiti
na obratku (slika 3.61)
Aktiviranjem ikona Exit Workbench i Pocket prelazi se u 3D i dodjeljuje

dubina rupa (slika 3.62)
Izgled gotovog obratka je na

slici 3.63
41

Prismatic machining otvara se prozor Proces sa ikonama za NC obradu.
Izboron opcije Drilling (klikom lijeve tipke mia na ikonu ) odreuje se

povrina obratka na kojoj e se buiti (dobije naranaste rubove
povrina gdje se pozicionira mi i klikne lijeva tipka mia) i otvara se
prozor Drilling.1, a drvo P.P.R. dobiva operaciju Drilling.1 (slika 3.64)
Klikom lijeve tipke

mia na osjetljivo
podruje gornje
povrine za
definiranje geometrije
oznai se povrina u
kojoj se bui
(dvostruki klik).
(slika 3.65)
42
Klikom lijeve tipke mia na osjetljivo podruje provrta (slika 3.66) definira se
rupa koja se bui (jedan klik na svaku rupu rupa dobije vektor smjera,
dvostruki klik na zadnju rupu).
Odreivanje naina buenja (slika

3.66) prikazano je u prvom tab-u
(jahau).
Approach clearance prilazna

udaljenost je pozicija od koje svrdlo
kree u radnom hodu prema
obratku.
Depth mode mod dubine koji

moe biti:
By tip (Dt) - vrh alata bui do
definirane dubine
By shoulder (Ds) - kraj otrice
svrdla bui do definirane dubine
Plunge mode mod buenja

None
By tip
By diametar
43
Izbor alata u treem tab-u prozora

Drilling je povean (slika 3.67).
Moe se izabrati:
Drill - alat za buenje (spiralno

svrdlo),
Multi diameter dril - alat za buenje s

vie promjera.
End mill glodalo (prstasto)
Boring And Chamfering - Alat za

buenje (izbuivanje) i zakoavanje
(uputanje)
Boring bar - Alat za buenje (motka

i no za izbuivanje)
Reamer - Alat za razvrtanje
Nain prilaza alata obratku u

etvrtom tab-u prozora Drilling je
takoer povean (slika 3.68).
Moe se izabrati:
Add axial motion dodavanje

aksijalnog pomaka
Add PP word list dodavanje liste
postprocesora
Add motion perpendicular to a
plane dodavanje pomaka
okomitog na povrinu
Add axial motion up to a plane
dodavanje aksijalnog pomaka do
povrine
Add distance along a line motion
dodavanje udaljenosti linearnom
pomaku
44
Add tool axial motion dodavanje aksijalnog pomaka alata

Add motion to a point dodavanje pomaka u toku (poziciju)
Remove all motions uklanjanje svih pomaka
Delete selected motions brisanje odabranih pomaka
Copy approach Macro on all aproach motions of the other macros
kopiranje makroa prilaenja na sva prilazna gibanja ostalih makroa
Po odabiru svih potrebnih parametara u svim tab-ovima ukljuuju se zelena

svjetla na svim semaforima i mogue je simulirati nain obrade dijela.
(slika 3.69)
45
3.7 Curve following (obrada po krivulji)
Gibanje alata po krivulji omoguuje NC Manufacturing - Curve following
Crtanje
Na obratku treba nacrtati krivulju koje

se moraju gravirati.
1. Odabirom postojeeg obratka na

gornjoj povrini se nacrta i kotira
krivulja (slika 3.70)
Aktiviranjem ikona Exit Workbench

prelazi se u 3D (slika 3.71).
Ikonom Apply material primjeni materijal, obradak dobiva boju i sve

fizikalne karakteristike izabranog materijala.
Otvara se prozor Library sa 6 jahaa koji omoguuju biranje vrsta materijala

(slika 3.72):
Construction ( flor-pod, wall bricks zid,)
Fabrics (Nylon najlon, Sponge spuva,)
Metal (Steel elik, Copper bakar,)
Other (Glass staklo, plastic plastika,)
Stone (Alabaster, granit,.)
Wood (Oak hrast, Teac tik,)
46
Slika 3.72
Odabirom materijala u
prozoru Library (Aluminium)
te lijevim klikom na
Partbody u drvu Part
editor-u daje se materijal
obratku tipkom Apply
material.

Izboron opcije Curve following (klikom lijeve tipke mia na ikonu ) odreuje
se povrina obratka na kojoj e se obraivati krivulja (dobije naranaste
rubove povrina gdje se pozicionira mi i klikne lijeva tipka mia) i otvara se
prozor Curve following.1, a drvo P.P.R. dobiva operaciju Curve following.1
(slika 3.73)
47
Klikom desne tipke mia na osjetljivo podruje krivulje prozor se privremeno

zatvori, oznai se krivulja (dvostruki klik) i ponovo se pojavi prozor Curve
following.1 (slika 3.74).
1. Odabirom naina gibanja

alatau prvom jahau (tab-u)
(slika 3.75)
2. Odabirom alata u
treem tab-u (jahau)
(slika 3.76)
48
3. Definiranjem posmaka i brzine

alata u etvrtom jahau (tab-u)
(slika 3.77)
4. Te odabirom naina prilaza i

odmaka alata u petom tab-u (jahau),
(slika 3.78)
Te dobivanju zelenih lampica na svim

semaforima i mogue je simulirati
nain obrade dijela.
(slika 3.79 i 3.80)
49
(slika 3.79)
(slika 3.80)
Nakon spremanja datoteke Process.5 (Save) za izradu NC programa

potrebno je kliknuti lijevom tipkom mia na ikonu Generate NC Code in
Batch Mode (Generiranje NC naredbi).
50
Ispis programa je slijedei

;======================================================
;=== cPost Standard PP for SINUMERIK 840 D ===
;======================================================
N10 G0 G90 G40
N20 G40 M8
N30 G17
N40 G0 X0 Y0 Z100
N50 ;=============== TOOL CHANGE =================
N60 ; DESC :
N70 ;=============================================
N80 T2 M06
N90 D2
N100 G0 G90 G40 G17
N110 G94 F300 S70 M3
N120 G64 SOFT
N130 ;OPERATION NAME : Curve Following.1
N140 G1 X70 Y10 Z29
N150 Z19
N160 X73.863 Y10.377 F1000 G94
N170 X77.581 Y11.492
N180 X81.013 Y13.305
N190 X84.03 Y15.747
N200 X86.519 Y18.725
N210 X88.386 Y22.128
N220 X89.56 Y25.828
N230 X89.998 Y29.684
N240 X89.682 Y33.553
N250 X88.625 Y37.288
N260 X86.866 Y40.748
N270 X84.473 Y43.804
N280 X81.469 Y46.384
N290 X78.017 Y48.323
N300 X74.249 Y49.543
N310 X70.316 Y49.998
N320 X66.369 Y49.668
N330 X62.565 Y48.567
N340 X59.053 Y46.738
N350 X55.97 Y44.253
N360 X53.437 Y41.21
N370 X51.553 Y37.726
N380 X50.392 Y33.94
N390 X50 Y30
N400 X49.623 Y26.137
N410 X48.508 Y22.419
N420 X46.695 Y18.987
N430 X44.253 Y15.97
N440 X41.275 Y13.481
N450 X37.872 Y11.614
N460 X34.172 Y10.44
N470 X30.316 Y10.002
N480 X26.447 Y10.318
N490 X22.712 Y11.375
N500 X19.252 Y13.134
N510 X16.196 Y15.527
N520 X13.616 Y18.531
N530 X11.677 Y21.983
N540 X10.457 Y25.751
N550 X10.002 Y29.684
N560 X10.332 Y33.631
N570 X11.433 Y37.435
N580 X13.262 Y40.947
N590 X15.747 Y44.03
N600 X18.79 Y46.563
N610 X22.274 Y48.447
N620 X26.06 Y49.608
N630 X30 Y50
N640 Z29
N650 M5
N660 M30
51
3.8 Point to point (obrada toka po toka)
Gibanje alata po tokama koje se unaprijed odrede omoguuje NC

Manufacturing - Point to point
Crtanje
Na obratku treba nacrtati toke

izmeu kojih je potrebno glodati
(slika 3.81).
1. Odabirom postojeeg obratka

na gornjoj povrini se nacrtaju
toke i odredi materijal (zlato)
2. Prebacivanje lika iz 2D u 3D
ikonom Exit Workbench.
Aktiviranjem ikona Wiew mode

pogledi mijena se izgled obratka
(iani model, vidljivi bridovi,
osjenan, primjena materijala,)
Aktiviranjem drva desnim klikom na Part1

otvara se pripadajui prozor sa
parametrima.
(slika 3.82)
Odabirom opcije Properties

akrivira se novi prozor sa 4
jahaa:
Mechanical, Mass, Graphic,
Products
Slika 3.83
52

Izboron opcije Point to point (klikom lijeve tipke mia na ikonu )

odreuje se povrina obratka na kojoj e se obraivati krivulja (dobije
naranaste rubove povrina gdje se pozicionira mi i klikne lijeva
tipka mia) i otvara se prozor Point to point.1, a drvo P.P.R. dobiva operaciju
Point to point.1 (slika 3.84)
Klikom desne tipke mia na ikonu Go to point, prozor se zatvori radi lakeg
odabira toaka na crteu.
Odabirom toke po toke (lijeva tipka mia) na crteu se dobiju zeleni tragovi
putanje alata. Dvostrukim klikom na lijevu tipki mia na zadnjoj toki vraa se
prozor Point to Point. (slika 3.85)
53
Nakon odreinanja svih ostalih parametara (dubina, posmak, brzina,

alata,prilaza i odmicanja alata) mogue je simulirati obradu (slika 3.86).
54

CNC Glodanje U Catii V5 PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

You might also like

CNC Glodanje U Catii V5 PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

CNC Glodanje U Catii V5 PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

I.

tehnika kola TESLA, Zagreb, Klaieva 7

CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE

EMCO PC MILL 105 sa Catia V5R10

Dipl. ing. Ivo Slade

Zagreb, prosinac 2003.

Oznaka Naslov Stranica

1. POKRETANJE PROGRAMA Catia V5 3

2.1 Traka s alatima za crtanje Profile 7

2.2 Naredba Constraint 8

2.3 Traka s alatima Sketch-Based Features 11

3 NC obrada u CATIA V5 - NC manufacturing 13

3.1 Prismatic Machining 13

3.1.1 Facing - eono glodanje 15

3.2 NC Output Management 22

3.3 Izrada NC programa 27

3.4 Pocketing - glodanje utora 32

3.4.1 Crtanje utora 32

3.5 Contour - glodanje kontura 36

3.5.1 Crtanje kontura 36

3.6 Driling buenje rupa 42

3.7 Curve following - obrada glodanjem po krivulji 46

3.8 Point to point - obrada toka po toka 52

EMCO PC MILL 105 i CATIA V5

1. POKRETANJE PROGRAMA CATIA

Pokretanjem programa otvara se prozor (slika 1.2)

te odmah zatim i prozor

Slijedei nain pokretanja programa je preko Catiinog menua Customize koji

Sve potrebne opcije izaberu se iz Available prozora i prebace miem u

Klikom lijeve tipka mia na plavi kvadrat

Otvara se prozor Welcome to CATIA V5

Po izboru modula Part Design otvara se

TRAKA GLAVNOG IZBORNIKA

Prvi korak kod konstruiranja dijela je odabir ravnine u kojoj se crta

Na dnu ekrana nalazi se traka Status bar koja biljei

Sve akcije se upisuju u Log Massages (slika 1.10)

Slijedei korak je odabir ikone Sketcher (sketch skica) koji aktivira

2.1 Traka s alatima za crtanje Profile

Spline Aktiviranjem ikone za crtanje u Status bar traci

Odabirom prve toke pravokutnika (slika 2.2) na koordinatama X i Y osi 0,0

Odabirom druge toke pravokutnika (slika 2.3) na koordinatama X i Y osi

Slijedei korak u crtanju

2.2 Naredba Constraint (constraint ogranienje) ima etiri opcije:

- Constraints defined in dialog box

i omoguava kotiranje skice na vie naina

Kotirani pravokutnik je potpuno definiran (slika 2.4)

Auto constraint sam izvri kotiranje dijela (slika 2.5)

Animate constraints (slika 2.6) prikazuje

Constraints defined in dialog box

Po zavretku crtanja dijela u 2D i definiranja dimenzija prelazi se

Slika se ponovo vraa u 3D (slika 2.9) prikaz (obrnuto od Sketchera koji 3D

Slijedi ekstruzija (izdizanje) nacrtanog pravokutnika kako bi dobio sve tri

2.3 Traka s alatima za

- Pad / Drafter Filleted Pad / Multi Pad

Opcija Pad dodjeljuje treu dimenziju liku (slika 2.10)

Upisivanjem Length visine na zaslonu se umjesto pravokutnika iscrtava

Ovime se dobiva tijelo u 3D koje se dalje moe obraivati (rotirati, pridodti mu

Konstruiran dio se sprema naredbom Save ili Save As.