Osnovne vrste naprezanja:

Aksijalno naprezanje
Smicanje
Uvijanje
Savijanje
Izvijanje

1
 SAVIJANJE GREDE SILAMA
Greda je optereena na desnom kraju silom F paralelno jednoj od glavnih
centralnih osa inercije (y osi).
popreni presek tapa
A
F
Z T
x F
l

y y

Da bi levi kraj bio u ravnotei potrebno je da se na tom kraju jave:

Sila da uravnotei silu F
Momenat da uravnotei momenat usled sile F
Usled spoljanje sile F u gredi se javljaju unutranje sile:
Transverzalna sila i momenat
2
 Unutranje sile u poprenom preseku
MOMENAT SAVIJANJA

x Z

x
Z

Momenat savijanja u nekom preseku jednaka je zbiru svih

momenata savijanja levo ili desno od posmatranog preseka
Momenat savijanja je pozitivan kada zatee donju stranu

3
TRANSVERZALNA SILA

TRANSVERZALNA SILA - sila koja je upravna na osu tapa

Z
F
Z

Transverzalna sila u nekom preseku jednaka je zbiru svih

transverzalnih sila levo ili desno od posmatranog preseka

Transverzalna sila je pozitivna kada suprotan kraj tapa

obre u smeru kazaljke asovnika (sa leva udesno)

4
 NORMALNA (AKSIJALNA) SILE

sila zatezanja sila pritiska

zatee svoj kraj tapa pritiska svoj kraj tapa

F F F F
sila je pozitivna sila je negativna

POZITIVNI SMEROVI UNUTRANJIH SILA

M T levo desno
N N M

T
5
Rekapitulacija gredni nosa

M q
F
Unutranje sile su
1.Normalne sile
2.Transverzalne sile
3.Momenti savijanja
Unutranje sile se predstavljaju dijagramima unutranjih sila

Prosta greda
To je nosa koji je na svojim krajevima vezan nepokretnim i
pokretnim osloncem

7
Prosta greda optereena silom u sredini
Nacrtati dijagrame presenih sila
F (kN)
A B

Postupak reavanja
1.Odredimo reakcije oslonaca
-Zamenimo oslonce sa reakcijama oslonaca
F
A B HB

L/2 L/2 VB
VA
8
Postavimo uslove ravnotee za sistem sila u ravni bez zajednike
napadne take

1) Hi=0 -Suma svih horizontalnih sila jednaka je nuli

2) Vi=0 -Suma svih vertikalnih sila jednaka je nuli
3) Mi=0 -Suma momenata u nekoj taki jednaka je nuli

1) H i = 0 ; HB = 0
2 ) Vi = 0 ; V A F + VB = 0
3) M A = 0 ; + F L / 2 VB L = 0
F
A B HB

VA L/2 L/2 VB
9
Iz tree jednaine dobijamo
F
3) M A = 0 ; + F L / 2 VB L = 0 VB =
2
Vratimo u drugu VB
F F
VA F+ = 0; VA =
2 2

Iz prve jednaine se vidi da je HB=0

Odreeni zakljuci
Ako nema horizontalnog optereenja tada nema ni horizontalnih
reakcija
Ako je nosa simetrian i optereenje simetrino tada su i reakcije
simetrine (iste)

10
 Crtanje dijagrama
L D
Dijagrami se crtaju upravno na osu nosaa
Dijagram normalnih sila je nula nema ih
Dijagram transverzalnih sila
Krenemo sa leve strane i analiziramo
z sile redom
F
A B Prva sila je reakcija F/2. Ona je
pozitivna (pogledati znak sile)
F/2 L/2 L/2 F/2 Nanosimo silu na dijagram na gore
jer se pozitivne transverzalne sile
0 N crtaju sa gornje strane nulte linije.
Sve do sile F nema drugih
F/20 + F transverzalnih sila tako da je Tz=F/2
T Na mestu koncentrisane sile javlja se
skok transverzalnih sila u
negativnom pravcu za vrednost sile F
11
 Vrednost transverzalne sile posle
z preseka gde duluje sila F je:
F
A B Fz levo=+F/2-F=-F/2
F/2 Sve do sile VB nema promene
F/2 L/2 L/2
transverzalnih sila
Na kraju sila VB=F/2 deluje u
0 N pozitivnom pravcu gledajui sa leve
F/2 strane i zatvara dijagram (vraa ga u
F/20 + T nulu). Svaki dijagram mora biti

F/2 - F/2
zatvoren.

Za crtanje dijagrama transverzalnih sila usvojimo pravilo:

Krenemo sa leve strane i nanosimo sile u pravcu njihovog
delovanja.

12
 Crtanje dijagrama momenata savijanja
L D
z
F Krenemo sa leve strane i analiziramo
A B
karakteristine preseke
F/2 L/2 L/2 F/2 Oslonac A je pokretni oslonac i u
njemu nema momenta.
0 M Na delu gde je 0<<z<<L/2 vrednost
+ momenta je M=F/2z. To je linearna
funkcija (kriva prvog reda jer je
FL/4 promenljiva z prvog stepena). Za
z=L/2 imamo M=F/2L/2=FL/4
Na delu gde je L/2<
<z<
<L vrednost momenta je:
F L F L F z1 F L F z1
M z1 = + z 1 F z = + F z1 =
2 2 4 2 4 2
F L F L
za z1=L/2 imamo M z 1 = = 0 dijagram se vraa 13
4 2 2 u nulu
 Uporedimo sada dijagrame momenata i dijagram transverzalnih sila

F Na delu gde je 0<

<z<<L/2 vrednost
A B
momenta je:
F/2 L/2 F/2 M=F/2z (kriva prvog stepena)
L/2
a vrednost transverzalne sile je
Tz=F/2 (kriva nultog stepena)
0 M
+ Vidimo da je:
Moment je funkcija za stepen via od
FL/4 transverzalne sile.
F/2 To pravilo vai uvek
F/20 + T
F/2 - F/2
Prosta greda optereena jednako podeljenim optereenjem
Nacrtati dijagrame presenih sila
q (kN/m)
A B

Postupak reavanja
1.Odredimo reakcije oslonaca
-Zamenimo oslonce sa reakcijama oslonaca

A B HB

L VB
VA
15
Postavimo uslove ravnotee za sistem sila u ravni bez zajednike
napadne take

1) Hi=0 -Suma svih horizontalnih sila jednaka je nuli

2) Vi=0 -Suma svih vertikalnih sila jednaka je nuli
3) Mi=0 -Suma momenata u nekoj taki jednaka je nuli

1) H i = 0 ; HB = 0
2 ) Vi = 0 ; V A q L + VB = 0
L
3) M A = 0 ; + q L VB L = 0
q 2

A Q B HB

VA L/2 L/2 VB
16
 Iz tree jednaine dobijamo
L q L
3) M A = 0; + q L
V B L = 0 ; V B =
2 2
zamenimo u drugu jednainu
q L q L
2 ) Vi = 0 ; V A q L + = 0 ; VA =
2 2
Iz prve jednaine se vidi da je HB=0

q
A B

qL/2 L/2 L/2 qL/2

17
 Crtanje dijagrama
L D
Dijagrami se crtaju upravno na osu nosaa
Dijagram normalnih sila je nula nema ih
z Dijagram transverzalnih sila
Krenemo sa leve strane i analiziramo
sile redom
A B Prva sila je reakcija qL/2. Ona je
pozitivna (pogledati znak sile)
qL/2 L qL/2 Na delu gde je 0<<z<<L/2 vrednost
transverzalne sile je T=qL/2-qz. To
0 N je linearna funkcija (kriva prvog reda
qL/2 jer je promenljiva z prvog stepena).
+ Za z=L/2 imamo T=qL/2-qL/2=0
0 T Sila od oslonca A linearno opada jer
je pravac kontinualnog optereenja u
negativnom smeru sa leve strane
18
 z Vrednost transverzalne sile posle
polovine raspona je ista funkcija:
F levo=+qL/2-qz
A B z
za z=L imamo
qL/2 L qL/2 Fz levo=+qL/2-qL=-qL/2
Na kraju sila VB=qL/2 deluje u
0 N pozitivnom pravcu gledajui sa leve
qL/2 strane i zatvara dijagram (vraa ga u
+ nulu). Svaki dijagram mora biti
0 T zatvoren.
- qL/2
Za crtanje dijagrama transverzalnih sila usvojimo pravilo:
Krenemo sa leve strane i nanosimo sile u pravcu njihovog
delovanja.

19
 Crtanje dijagrama momenata savijanja
L D
z

A B Krenemo sa leve strane i analiziramo

karakteristine preseke
qL/2 L/2 L/2 qL/2 Oslonac A je pokretni oslonac i u
njemu nema momenta.
0 M Na delu gde je 0<<z<<L vrednost
+ momenta je : 2
z q L q z
qL2/8 Mz = VA z q z = z
2 2 2
To je kvadratna jednaina
(kriva drugog stepena- kvadratna
parabola)
Za z=L/2 imamo: 2
q
L
2 2 2
=
q L L 2 q L q L q L
Mz =L / 2 = =
2 2 2 4 8 8 20
 Uporedimo sada dijagrame momenata i dijagram transverzalnih sila
z
Na delu gde je 0<<z<
<L vrednost
A B momenta je:
2
qL/2 qL/2 M = q L q z Kriva drugog
L/2 L/2 z z
2 2 stepena
0 M Na delu gde je 0<<z<<L vrednost
+ transverzalne sile je:
qL2/8 qL
qL/2 Tz = q z Kriva prvog stepena
+ 2
T Vidimo da je:
0
- Moment je funkcija za stepen via od
qL/2 transverzalne sile.
To pravilo vai uvek
21
 Uvedimo sada jo jedno pravilo koje vai za sve dijagrame
z
Za vrednost z=L/2 momenat ima
A B maksimalnu vrednost

qL/2 qL/2 q L2
L/2 L/2 Mz =
8
0 M Odgovarajua vrednost
+ transverzalne sile je:
Tz = 0
qL2/8
qL/2 Vidimo da vai:
+
T Gde transverzalna sila ima vrednost
0 nula, momenat savijanja ima
- qL/2 ekstremnu vrednost (min ili max).
To pravilo vai uvek
22
 Konzola optereena koncentrisanom silom
To je nosa koji je na svom jednom kraju ukljeten a na drugom
nema oslonac
1) Hi=0
F
A Uslovi ravnotee 2) Vi=0
3) Mi=0
L 1) H = 0 ; H = 0
i A

MA 2 ) Vi = 0 ; VA F = 0 ; VA = F
A
3) M A = 0 ; M A + F L = 0 ; M A = F L
HA
L
Pretpostavljeni smer oslonakog momenta
VA je pogrean. Potrebno je samo obrnuti smer

23
 Crtanje dijagrama
L D
z
MA F
A Normalne sile - nema normalnih sila
HA Transverzalne sile
L
Oslonac A Tz=VA=F
VA
N konstantno do sile F koja vraa u
nulu
+ T Momenti savijanja
F
F Oslonac A Mz=-FL
Na 0<<z<
<L Mz=-FL+Fz
- dijagram momenat linearno opada
FL M (odnosno ide u pozitivnom smeru)
za z=L Mz=-FL+FL=0
24
 Konzola optereena jednakopodeljenim optereenjem

Uslovi ravnotee 1) Hi=0

q 2) Vi=0
A 3) Mi=0
1) H i = 0 ; HA = 0
L
2 ) Vi = 0 ; VA q L = 0 ; VA = q L
q
MA L q L2
3) M A = 0 ; M A + q L = 0 ; M A =
2 2
HA Pretpostavljeni smer oslonakog momenta
L je pogrean. Potrebno je samo obrnuti smer
VA

25
 Crtanje dijagrama
L D
z
qz
MA
Normalne sile - nema normalnih sila
HA Transverzalne sile
L
Oslonac A Tz=VA=qL
VA na delu O< <L Tz=qL-qz
<z<
N za z=L T=0

+ Momenti savijanja
qL T
Oslonac A Mz=-qL2/2
Na 0<
< z<
< L M =-q
L 2/2+qzz/2
z
f=qL2/8 dijagram momenat opada (odnosno
qL2/2
- M ide u pozitivnom smeru) po zakonu
kvadratne parabole
Strela parabole je uvek f=qL2/8 Za z=0 Mz=-qL2/2+qLL/2=0
26
Sloeni nosai
Greda sa prepustom je spoj proste grede i konzole

greda sa jednim prepustom F

L a

=M konzola F
R a
+ M R

L
27
Greda sa prepustom i prosta greda

L a L1

= prosta greda

R L1 R
greda sa jednim prepustom + R

L a
28
Spoj proste grede i konzole

L L1

= prosta greda

R L1
Konzola + R

29
6.1 Za zadati nosa i optereenje nacrtati dijagrame presenih
sila
10 kN
10 kNm
45
A G B
2 2 2 2

a) Odreivanje reakcija Uslovi ravnotee

zamenimo oslonce sa reakcijama oslonaca
1) Hi=0
imamo etri nepoznate reakcije
2) Vi=0
MA 10 kN 3) Mi=0
10 kNm
HA
G Potreban je jo jedan uslov
VA VB ravnotee
30
 Uslovi ravnotee
MA 10 kN osnovni
10 kNm
HA 45 1) Hi=0
G 2) Vi=0
VA VB
2 2 2 2 3) Mi=0
Dodatni uslov je momenat u zglobu jednak nuli. Moemo uzeti
sumu momenata sa leve ili desne strane u odnosu na zglob

1) H i = 0 ; H A + 10 cos 45 o = 0
2 ) Vi = 0 ; VA 10 sin 45 o + VB = 0
3) MA = 0; MA 10 + 10 sin 45o 6 VB 8 = 0
4) MdG = 0; 10 sin 45o 2 VB 4 = 0
etri jednaine iz kojih izraunavamo etri nepoznate reakcije
31
Iz etvrte jednaine imamo
10 sin 45o 2 VB 4 = 0 ; VB = 10 sin 45o 2 / 4 = 3,54 kN
Iz tree jednaine imamo
MA = 10 10 sin 45o 6 + 3,54 8 = 4 ,10 kNm
Iz druge jednaine imamo
VA = + 10 sin 45 o VB = 3 ,54 kN
Iz prve jednaine imamo

H A = 10 cos 45 o = 7 ,07 kN

32
 Crtanje dijagrama presenih sila L D
A 10 kN
10 kNm
7,07 45 Normalne sile
B
G NA=-7,07 kN (pritiska kraj tapa)
4,10
3,54
Sve do sile FH nema promene i
2 2 2 2
sila Fcos45 zatvara dijagram

7,07 - 7,07
N
Transverzalne sile

7,07 VA=3,54 kN (pozitivna)

3,54 + T Sve do sile FV nema promene sila
- 3,54 Fsin 45 deluje u negativnom
smeru
Dalje je dijagram konstantan i
sila BV zatvara dijagram

33
 L D

A 10 kN
10 kNm
7,07 45
B Momenti savijanja
C G D
4,10 U voru A deluje momenat
3,54 3,54
MA=-4,10 kNm(negativan levo)
2 2 2 2
U voru C
7,07 - 7,07
N MClevo=-4,10+3,542=2,98 kNm
MCdesno=2,98-10=-7,02 kNm
7,07 U voru G (zglob)
3,54 + T M levo=-4,10+3,544-10=0 kNm

7,02
- G
3,54 MGdesno=0
U voru D
4,10 - - MDlevo=-4,10+3,546-10=7,07 kNm
M M desno=3,542=7,07 kNm
2,98 + D
U voru B
7,07
Paralelne linije MB=0(pokretan oslonac) 34