Sisteme

Si t d fabricaie
de f b i i
asistate de calculator
(SiFAC)

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 1

Site curs:
www.icms.ro/sifac/sifac.html

Bibliografie selectiv CARTI

2009 Integrating Advanced Computer-Aided Design, Manufacturing, and Numerical Control

2011 Manufacturing Execution Systems_MES_Optimal Design, Planning
2006 Flexible Manufacturing System
2001 Automation,Production Systems and CIM
2010 Artificial Intelligence Techniques for Networked Manufacturing Enterprises Management
2010 How to Implement Lean Manufacturing
2009 The_Complete_Guide_to_Just-In-Time_Manufacturing_Volume_1+2
2006 Condition Monitoring and Control for Intelligent Manufacturing
2005 Design of Advanced Manufacturing Systems-CAPP

Passwd: sifac2k12

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 2

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 1
 BIBLIOGRAFIE

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 3

BIBLIOGRAFIE

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 4

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 2
 Necesitatea produciei asistate

Sursa: (Koren, 2010)

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 5

Necesitatea produciei asistate

Sursa: (Altintas, 2005)

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 6

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 3
 Necesitatea produciei asistate

Sursa: (Altintas, 2005)

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 7

DA-BA-SA (Design-Anywhere, Build-Anywhere, Support-Anywhere)

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 8

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 4
 DA-BA-SA (Design-Anywhere, Build-Anywhere, Support-Anywhere)
SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 9

Paradigmele fabricaiei

Sursa: (Koren, 2010)

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 10

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 5
 Variabilitatea produselor i sistemelor de fabricaie

Sursa: (Koren, 2010)

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 11

Fabricaie aditiv -Printare 3D

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 12

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 6
 Fabricaie aditiv (Additive Manufacturing)

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 13

Fabricaie aditiv -Printare 3D

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 14

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 7
 Fabricaie aditiv -Printare 3D

Fabricaie extractiv

Fabricaie aditiv

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 15

Fabricaie aditiv (Metal Additive Manufacturing)

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 16

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 8
 Printare 3D Fabricaie aditiv

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 17

Fabricaie aditiv -Printare 3D

Sistem de rcire

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 18

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 9
 Fabricaie aditiv

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 19

Fabricaie aditiv

Sistem de Productie 3D, Fortus 250mc,

Statasys, din dotarea departamentului MUS

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 20

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 10
 Proiect UTI :Dezvoltarea platformei de cercetare
pentru energie eficient i durabil (ENERED)

Profile palete pentru micro-turbine eoliene

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 21

Ordin dimensional n prelucrarea mecanic

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 22

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 11
 Ordine de mrime dimensional

Sursa: (Mekid, 2009)

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 23

Ordin dimensional n prelucrarea mecanic

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 24

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 12
 Rugozitatea suprafeei in funcie de parametri procesului de prelucrare

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 25

Rugozitatea suprafeei in funcie de parametri procesului de prelucrare

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 26

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 13
 Rugozitatea maxim admis n funcie de clasa de toleran

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 27

Rugozitatea suprafeei in funcie de procedeul de prelucrare

tiere

rabotare

broare
alezare

In buncr

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 28

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 14
 Cercetri n domeniul toleranelor i controlului dimensional asistate de calculator
CAT Computer Aided Tolerancing

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 29

Comparaie ntre prelucrarea convenional i prelucrarea cu scule diamantate

Sursa: (Mekid, 2009)

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 30

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 15
 Structura unui sistem de fabricaie asistat

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 31

Tehnica documentrii asistate.

Baze de date articole,accesibile prin Internet, din reeaua Universitii Gh. Asachi din Iai

ScienceDirect Journals ( http://www.sciencedirect.com ) - peste 2000 de reviste peer-review

Springerlink Journals ( http://www.springerlink.com ) - peste 1600 de reviste peer-review
Wiley Blackwell Journals ( http://www
Wiley-Blackwell http://www.interscience.wiley.com
interscience wiley com ) - peste
t 950 de
d reviste
i t peer-review
i

Cambridge Journals ( http://www.journals.cambridge.org ) - peste 220 de reviste peer-review

Oxford Journals ( http://www.oxfordjournals.org ) peste 210 reviste

Baze de date pentru brevete:

http://www.epo.org ( European Patent Office )

www.google.com/patents ( Google Patent Search )

http://www.freepatentsonline.com/

http://www.patentstorm.us/

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 32

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 16
 Tehnica documentrii asistate.
Accesare baz de date ScienceDirect - cautare simpl dup cuvinte cheie

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 33

Tehnica documentrii asistate.

Accesare baz de date ScienceDirect - rezumat articol

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 34

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 17
 Tehnica documentrii asistate.
Accesare baz de date ScienceDirect - articol integral

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 35

Tehnica documentrii asistate.

Accesare baz de date SpringerLink - cautare simpl dup cuvinte cheie

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 36

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 18
 Tehnica documentrii asistate.
Accesare baz de date SpringerLink - rezumat articol

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 37

Tehnica documentrii asistate.

Accesare baz de date SpringerLink - articol integral

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 38

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 19
 Tehnica documentrii asistate.
Accesare baz de date Free Patents Online - cautare simpl dup cuvinte cheie

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 39

Moduri corecte de citare :

n ordinea referinelor din text, ntre paranteze ptrate

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 40

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 20
 Moduri corecte de citare Autori principali, an lucrare

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 41

Moduri corecte de citare Autori principali, an lucrare

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 42

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 21
 Teme 1 Informare asistat
Bibliografie
A....
B....
.....
Malkin,, S.,, Guo,C.,
, , (2007),
( ),
Thermal Analysis of Grinding,
CIRP Annals, Vol. 56, 2, 760-782
....
....

Rezumat

....s-a studiat gradientul termic

la rectificare (Malkin & Guo., 2007)...

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 43

Teme 1 Informare asistat

Bibliografie
....
....
.....
Brevet 6835122,, SUA,, (2004),
( ),
Device for Grinding an external
sleeve surface, B24B1/00

....
....

Rezumat

....o solutie de dispozitiv pentru

rectificare (Brevet 6835122
SUA, 2004)...
SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 44

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 22
 Tem de lucru (Homework).

Documentarea asistat de calculator

Pentru tema de disertaie individual:

Precizai titlul temei;

Precizai cuvintele cheie relevante (keywords) alese pentru documentarea asistat;

Intocmii un referat cu fazele de documentare asistat (capturi ecran),

pe baza cuvintelor cheie, a minimum 3 articole i 3 brevete din bazele de date
consacrate (obinerea documentelor primare);

Intocmii un scurt rezumat n care s citai documentele gsite i intocmii o

bibliografie cu aceste documente, redactat dup normele academice.

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 45

Working Hours and Productivity in EU

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 46

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 23
 Sistem de fabricaie (SF).
C2
Funcii. Structur. Ierarhie

Structura sistemului de fabricaie

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 47

SF. Funcii. Structur. Ierarhie

Structura sistemului de fabricaie

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 48

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 24
 O aplicaie tipic ntr-un sistem asistat de fabricaie include:

Comezile beneficiarilor i furnizorilor ( CRM Customer relationship management

SRM Supplier relationship management; )

- Proiectarea - Computer Aided Design (CAD) / Computer Aided Engineering (CAE)

- Planificarea i controlul produciei la nivel strategic - Computer Aided Process

Planning (CAPP)

- Planificarea i controlul produciei la nivel operaional- Ordine de producie(PPC)

- Planificarea resurselor sistemului de fabricaie ( MRP,

MRP MRP II,
II ERP,
ERP ERM)

- Programarea i comanda prelucrrii, controlul, supravegherea

i diagnoza procesului ( CAM);

- Comanda la nivelul seciei - Shop Floor Control (CAM)

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 49

Structura ierarhizat -Digital Factory

SP - Strategic Planning: Planificare strategic - planificarea de lung

durat, urmrirea programelor de fabricaie;

CNC - Computerized Numerical Control: comanda numeric

a mainilor-unelte i a mainilor de msurat cu CNC

DNC - Distributed Numerical Control: conducerea numeric distribuit

a fabricaiei;

CAQ - Computer Aided Quality: asigurarea calitii prin planificarea i

efectuarea controlului de calitate;

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 50

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 25
 Structura ierarhizat -Digital Factory

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 51

Structura ierarhizat -Digital Factory

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 52

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 26
 Producie digital Digital Factory

Sursa: (Meyer, 2009)

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 53

Structura ierarhizat sistem de fabricaie asistat Digital Factory - CIM

ERP- Enterprise Resource Planning

Planificarea resurselor ntreprinderii

MES- Manufacturing Execution System

Sistemul de pregtire i realizare asistat
a fabricaiei

PLM- Product Lifecycle Management

Managementul duratei de via a produsului

CNC Computer Numerical Control

Sursa: (Meyer, 2009)
Comanda numeric
PLC - Programmable Logic Controller
Automate programabile
SCADA- Supervisory Control And Data Acquisition
SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 54

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 27
 Structura ierarhizat CIM
Managementul colaborativ pentru producie
(CPM- Collaborative Production Management)

CRM Customer relationship management Sursa: (Meyer, 2009)

SRM Supplier relationship management
SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 55

Structura ierarhizat Digital Factory

Ierarhie fucional (ISO 62264)

ISA- Instrumentation,Systems, and Automation Society

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 56

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 28
 CNC-PLC-DNC
Comanda numeric a centrelor de prelucrare
Computer Numerical Control - CNC

Automate programabile
(Programmable Logic Controllers - PLC)

Comand numeric distribuit

(Distributed Numerical Control - DNC)

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 57

Arborele cu came

Moar

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 58

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 29
 Automate muzicale cu clopote
tamburi cu pini detaabili
Arta de a trage clopotele
(Campanology- studiul clopotelor
i al sunetelor acestora)
Aceast art devine foarte popular
n sec. 17, in special n Olanda i Belgia)

Dom Tower din Utrecht (Olanda)- 1663.

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 59

Automate muzicale
cilindru cu pini

Tambur cu pini Principiu de funcionare

- Permit reprezentarea informaiilor n mod abstract

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 60

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 30
 Automate muzicale
cilindru cu pini

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 61

Automate muzicale
Cu disc perforat

- Sugereaz o interpretare binar a

informaiei

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 62

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 31
 Automat muzical
cu cartel perforat (1843) brevetat la Lyon de Claude-Flix Seytre

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 63

Rzboiul de esut Jacquard

cu cartel perforat (1801)

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 64

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 32
 Hard-diskuri

Tambur magnetic Diferite formate de HDD

- Principiile care stau la baza reprezentrii informaiei rmn aceleai

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 65

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 66

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 33
 Prima main cu comand numric MIT - 1952

Band perforat

Cititor de band

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 67

Istoric

1949 US Air Force ccomand

omand la MIT realizarea primei maini
comandate numeric (NC), care a fost realizat n 195
19522,
pentru frezarea elicelor de avion.

1960: Implementare
mplementare aplicaie robotizat

1965: Linie de producie comandate prin calculator

1970-1972: Prima main unealt cu CNC (Computer Numeric

1970-
Control))
Control

1975--1980: Comand numeric distribuit (DNC)

1975

1980: Sistem flexibil de fabricaie

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 68

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 34
 MAIN DE FREZAT N 3 AXE
CU CNC

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 69

MU cu CNC- 4 axe

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 70

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 35
 MU cu CNC- 4 axe

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 71

MU cu CNC 4 axe

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 72

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 36
 Centru de prelucrare cu CNC 4 axe, OKUMA M460R-VE,
din dotarea Deparament MUS

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 73

Frezare n 5 axe comandate simultan

2 axe de rotaie la nivelul capului port scul

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 74

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 37
 MU cu CNC 5 axe

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 75

Frezare n 5 axe comandate simultan

O axe de rotaie la nivelul sculei i una executat de dispozitivul port pies

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 76

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 38
 MUCN 5 axe

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 77

Frezare n 5 axe comandate simultan

2 axe de rotaie la nivelul dispozitivului port pies

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 78

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 39
 Centru de prelucrare cu CNC cu 5 axe

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 79

Centru de prelucrare cu CNC cu 5 axe

INDUSTRIA AERONAUTIC. Turbina motor

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 80

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 40
 MAIN DE TIERE CU LASER
CU CNC

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 81

MAIN DE TIERE CU PLASM CU CNC

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 82

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 41
 MAIN DE TIERE CU PLASM CU CNC

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 83

PRES CU CNC

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 84

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 42
 Centru de prelucrare prin strunjire cu 9 axe CNC

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 85

Ax numeric pentru avans.

Controlul poziiei, vitezei i acceleraiei

Jerk derivata acceleraiei (micare brusc, sacadat)

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 86

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 43
 Schema bloc a unei axe a MUCN
Bucl semi-nchis de comand

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 87

Schema bloc a unei axe a MUCN

Bucl nchis de comand

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 88

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 44
 Particulariti constructive specifice mainilor unelte cu CNC.
Lanuri cinematice de avans. urubul cu bile.

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 89

Particulariti constructive specifice mainilor unelte cu CNC.

Lanuri cinematice de avans. Ghidaje rectilinii.

Ghidaje hidrostatice
Ghidaje liniare cu elemente de rostogolire
SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 90

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 45
 Particulariti constructive specifice mainilor unelte cu CNC.
Lanuri cinematice de avans. Ghidaje rectilinii.
Ghidaje de alunecare polimerice
Turcite, SKC, Moglice

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 91

Traductori pentru deplasare

Traductor incremental (encoder incremental)

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 92

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 46
 Traductori pentru deplasare
Traductor absolut (encoder absolut)

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 93

Traductori pentru deplasare

Traductor absolut liniar (linear encoder)

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 94

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 47
 Traductori pentru vitez
Tahometru cuplat cu axul motorului

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 95

Particulariti constructive specifice mainilor unelte cu CNC.

Lanuri cinematice de avans.

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 96

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 48
 Eroarea de poziionare i repetabilitatea
unei MU cu CNC

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 97

Eroarea de poziionare i repetabilitatea la MU cu CNC

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 98

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 49
 Schema bloc simplificat a unui echipament CNC

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 99

Schema bloc a unui echipament CNC

Interfa operator (MMI) Nucleu NC (NCK)

Automat programabil (PLC)

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 100

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 50
 Schema bloc a unei MUCN

MMC Man Machine Control

MDI Multiple Document Interface

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 101

Schema bloc a unui echipament CNC

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 102

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 51
 Schema bloc a unui echipament CNC

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 103

Interpolare liniar i circular

Interpolare liniar G01 Interpolare circular G02 G03

Pai incrementali de 0,001 microni

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 104

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 52
 Interpolare polinomial
Interpolare spline Interpolare NURBS

spline weights

Interpolare B-spline
Sursa: Cashman,2010

UBS: Uniform B-Splines

NUBS: Non-Uniform B-Splines
NURBS: Non-Uniform Rational B-Splines

B-spline (basis spline)

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 105

Interpolare NURBS
Cubic non-uniform B-spline

Suprafee interpolate NURBS

Sursa: Cashman,2010

Sursa: Cashman,2010

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 106

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 53
 Interpolare polinomial

Non-Uniform Rational B- Spline (NURBS)

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 107

Aplicaii n industrie a curbelor i suprafeelor

Suprafae NURBS - Exemple

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 108

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 54
 Aplicaii n industrie a curbelor i suprafeelor

Sursa: Iglesias, 2001

Non-Uniform Rational B- Spline (NURBS)

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 109

Frezare n 5 axe comandate simultan

2 axe de rotaie la nivelul dispozitivului port pies

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 110

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 55
 Aplicaii n industrie a curbelor i suprafeelor
C3

Tem de lucru:
Aplicaii n domeniul construciilor de maini a curbelor Bezier, B-
spline, NURBS. (Max. 4 pagini, Bibliografie- cu citare n text.)

- Scurt prezentare a specificului fiecrui tip de curb;

- Aplicaii n inginerie a curbelor Bezier, B-spline, NURBS.

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 111

Schema bloc a unei axe a MUCN

Ax numeric pentru micarea principal

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 112

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 56
 Particulariti constructive specifice mainilor unelte cu CNC.
Arbori principali.

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 113

Particulariti constructive specifice mainilor unelte cu CNC.

Arbori principali.

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 114

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 57
 Particulariti constructive specifice mainilor unelte cu CNC.
Arbori principali.

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 115

Particulariti constructive specifice mainilor unelte cu CNC.

Arbori principali (AP).

Sursa:Abele, 2010
SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 116

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 58
 Sistemul de coordonate al MU cu CNC

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 117

Sistemul de coordonate al MU cu CNC

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 118

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 59
 Puncte de zero i puncte de referin

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 119

Sistemul de coordonate al MUCN

Regula minii drepte

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 120

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 60
 Sistemul de coordonate al MUCN

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 121

Sistemul de coordonate
pentru strunguri cu CNC

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 122

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 61
 Sistemul standard de coordonate
pentru maini de frezat

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 123

Frezare n 5 axe comandate simultan

2 axe de rotaie la nivelul capului port scul

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 124

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 62
 Frezare n 5 axe comandate simultan
2 axe de rotaie la nivelul dispozitivului port pies

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 125

Frezare n 5 axe comandate simultan

O axe de rotaie la nivelul sculei i una executat de dispozitivul port pies

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 126

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 63
 Funcii avansate CNC

Execuia piesei ntr-o poziie rotit sau n oglind;

Interpolare cubic, B-spline, NURBS;

Interpolare circular tridimensional pentru

realizarea unei forme elicoidale;

Compensare
p erori sistematice ((uzur scul,,
deformaii termice, deformaii elastice etc.);

Abilitatea de scalare a programului.

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 127

AUTOMATE PROGRAMABILE

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS (PLC)

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 128

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 64
 Schema bloc a unui echipament CNC

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 129

Schema bloc a unei MUCN

Dulap de
comand

Variatoare
de turaie PLC

RGC 1250x5000 CNC

SC WMW SA Bacau
SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 130

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 65
 AUTOMATE PROGRAMABILE
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS (PLC)

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 131

Definiie

PLC-ul este un echipament electronic care

utilizeaz o memorie programabil pentru a
stoca instruciuni i a implementa funcii logice,
secveniale,
, de cronometrare i aritmetice p
pentru
comanda mainilor i proceselor.

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 132

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 66
 DIAGRAMA BLOC AP (PLC)
UNITATE PROGRAMARE
PENTRU MONITORIZARE
I/SAU EDITARE PROGRAM
I INTRODUCERE DATE

INTERFA REEA CU ALTE MODULE

LINIE COMUNICAIE COMAND LA DISTAN

CONECTORI
ALTE MODULE I/O

MODUL MODUL MODUL

MODUL UNITATE IEIRI IEIRI
ALIMENTARE INTRRI
CENTRAL DIGITALE DIGITALE ANALOGICE

ACIONRI ANALOGICE
MOTOARE
BLOC COMAND MOTOARE
...ETC.

TRADUCTORI DIGITALI COMENZI DIGITALE

CONTACTE SERVOVALVE
TRADUCTORI PROXIMITATE CONTACTE
.....ETC. LMPI SEMNALIZARE
...ETC.
SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 133

DIAGRAMA BLOC AP (PLC)

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 134

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 67
 Module ale PLC

Echipamente diverse care pot fi conectate la PLC :

Termocuple;
Traductoare de analogice;
Traductoare numerice;
Servovalve;
Motoare electrice;
Motoare liniare;
Motoare pas cu pas

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 135

Module ale PLC

Unele echipamente cum ar fi traductoare i senzori pot

fi intefaate cu PLC-ul prin:
Interfa RS-232C,
Interfa RS-422A,
Interfa RS-485,
Interfa IEEE-488/GPIB Bus,

Cablu bifilar torsadat (Twisted-pair cable),

cable)

Cablu co-axial,

Cablu de fibr optic.

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 136

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 68
 Noiuni de programare PLC

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 137

Ciclu standard de lucru al PLC :

Pornire PLC

Program iniializare PLC

Copiere date de la modulele de intrare

n zona de memorie a intrrilor a
memoriei RAM
din unitatea central de calcul

Rulare program utilizator, care modific

datele din memoria RAM inclusiv din
zona de memorie a ieirilor

Copiere date din zona de memorie

a ieirilor la modulele de ieire

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 138

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 69
 Diagrama logic de funcionare a PLC

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 139

DIAGRAMA LOGIC DE FUNCIONARE

Diagrama scar (LADDER LOGIC DIAGRAM)

Limbajul
j de programare
p g al PLC este numit limbajj
Boolean de instrucii (sau limbaj de cod mnemonic).
Acest limbaj are 4 cuvinte mnemonice standard:
LOAD (yes), AND, OR, NOT

Logica de comand poate fi schimbat uor deoarece este stocat n

software
software.

Deoarece programul este executat repetitiv la o frecven foarte

ridicat, coamnda se realizeaz aproate n timp real (real-time control).

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 140

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 70
 Cele dou diferene majore ntre PLC-uri
i calculatoarele de uz general:

1. Aplicaii dedicate unei anumite funcii

utiliznd programe de comand relativ
de mici dimensiuni;

2. Execuia simultan rapid a etapelor

individuale ale programului.

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 141

Logica de comand:

Aciunile de comand sunt luate prin realizarea

deciziilor care sunt dependente de valorile
asociate cu diversele intrri.
Dac o decizie particular poate fi luat raspunznd
prin DA sau NU la o ntrebare, aceasta este o
decizie prin atribute.

Exemple:
I. Este maina pornit ?
2. Este panoul de protecie deschis ?
3. A venit robocarul n poziia de schimbare ?
SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 142

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 71
 Deoarece sunt numai dou rspunsuri posibile,
reprezentarea binar pe un PLC este simpl,
cu o stare corespunznd lui 1 i alta lui 0.

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 143

Dac o decizie particular nu poate fi luat prin

rspunsul prin DA sau NU la o ntrebare, aceasta se
refer la o decizie prin variabile

n general,
general acest tip de decizii sunt bazate pe valori
care pot avea un domeniu de variaie.

Relaiile dintre variabilele logice constituie o expresie

logic

Expresiile logice pot fi reprezentate cu ajutorul unei

algebre speciale denumit algebr Boolean

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 144

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 72
 Trei operatori logici sunt utilizai pentru
construcia expresiilor logice :
AND, OR, NOT.

Relaie Semnificaie
X AND Y Amndou variabile sunt adevrate

X OR Y Oricare din variabile este adevrate

NOT X Variabila nu este adevrat

Relaiile logice mai complicate pot fi obinute prin utilizarea unor combinaii
ale celor trei operatori utilizai pentru orice numr de variabile

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 145

Diagrama scar (ladder logic diagram) este utilizat

pentru reprezentarea logicii n programul de comand
al PLC.
a C

Simbolurile utilizate n diagrama scar:

Input
p Output
p

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 146

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 73
 Diagrama scar
Elemente logice

AND: Reprezint operatorul logic i.

Ieirea
este dependent
p de amble stri ale
intrrilor i este adevrat dac AMNDOU
intrrile sunt adevrate.

Operatorul logic AND este reprezentat printr- o

conexiuni n serie simbolul :

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 147

Diagrama scar
Elemente logice
AND
DIAGRAMA ELECTRIC

LAMP

SURSA

DIAGRAMA SCAR

(+) (-)

Poarta logic AND. Numai dac ambele contactele X1 i X2 i schimb

starea din deschis n nchis, curentul poate alimenta lampa de
semnalizare.
SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 148

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 74
 Diagrama scar . Elemente logice
OR: Reprezint operatorul logic OR.
Ieirea este dependent de una din strile
intrrilor i este adevrat dac cel puin UNA
din intrri este adevrat.

Operatorul logic OR este reprezentat printr-o o

conexiune n paralel, simbolul :

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 149

Diagrama scar
Elemente logice
OR
DIAGRAMA ELECTRIC

LAMP
LAMP
SURSA

DIAGRAMA SCAR

(+) (-)

Poarta logic OR. Dac unul din contactele X1 i X2 i schimb

starea din deschis n nchis, curentul poate alimenta lampa de
semnalizare.
SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 150

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 75
 Diagrama scar
Elemente logice

NOT: Reprezint operatorul logic NOT.

Ieirea este dependent de intrare i este
adevrat dac intrarea este fals.
Operatorul logic NOT este reprezentat prin
simbolul :

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 151

Diagrama scar
Elemente logice DIAGRAMA ELECTRIC
NOT
SURSA
LAMP

DIAGRAMA SCAR

(-)
(+)

Curentul va alimenta lampa atta timp ct contactul NU

(NOT) se schimb.
SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 152

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 76
 Reprezentarea schematic
a ciclului operaional al PLC

SCANARE INTRRI

CL CICLU DE FUNCIONARE
LOGIC FUNCIONARE

SETARE/RESETARE
IEIRI

BUC
SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 153

Diagrama scar

NUMRTOR (COUNTER): Acesta numr

incrementele logice de stri de la fals la adevrat.
Este utilizat cnd o aplicaie
p trebuie s fie startat sau
stopat dup un numr de stari (evenimente) care se
execut (realizeaz).

Este reprezentat prin simbolul de mai jos, cu un

numr (yyyyy) indicnd numrul de pai care vor fi
contorizai :

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 154

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 77
 Diagrama scar

Numrtor

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 155

Numrtoarele pot fi utilizate n fabricaie i

pentru msurarea cantitilor cum ar fi stocul
de producie, volum depozite, volum
expedieri.

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 156

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 78
 Diagrama scar

Temporizatoare (TIMER): Acesta contorizeaz

unitile de timp. Este utilizat cu un scop similar
cu cell all blocului
bl l i Contor.
C t

Este reprezentat prin simbolul de mai jos, cu un

numr (yyyyy) indicnd unitile de timp care
vor fi contorizate (uzual secunde) :

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 157

Diagrama scar

Temporizatoare

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 158

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 79
 Un exemplu de proces care poate fi
comandat cu ajutorul unui PLC este
procesul de comand a unei celule flexibile
care este interfaat cu un sistem de
transport care utilizeaz un robocar.

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 159

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 160

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 80
 SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 161

Exemplu:
Un robocar este utilizat pentru descrcarea piesei
finite de pe maina unealt i pentru ncrcarea
semifabricatului de pe robocar pe maina unealt
eliberat n prealabil.
p
Pentru aceasta sunt prevzui senzori n poziia de
oprire a robocarului (staia de oprire) pentru a indica
sosirea robocarului i senzori pe robocar care s
indice dac robocarul a adus un semifabricat pentru
a fi prelucrat precum i dac robocarul are loc s
preia p
p piesa p
prelucrat.
De asemenea, MUCN trebuie s aib senzori pentru
a determina dac are pies n lucru i pentru a
semnala terminarea prelucrrii.

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 162

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 81
 I/O - Aciuni asociate

01 Sosire ROBOCAR
01 03 04
02 ROBOCARUL are stocat 20
un semifabricat pentru a fi
prelucrat 20 02
21
03 ROBOCARUL are spaiu
pentru stocare pies finit 01 04
04 MUCN are o pies finit
care trebuie descrcat.
21
20 Descrcare pies de pe 22
MUCN pe ROBOCAR.
20 02
21 Preluare
P l semifabricat
if b i de
d
pe ROBOCAR i ncrcare pe
MUCN. 01 04
22 Eliberare ROBOCAR

Ladder Logic Diagram

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 163

Programarea CNC

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 164

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 82
 Programarea CNC

Programare
g CNC Conversaional
((de ctre operator)
p )
Introducere manual date ( MDI ~ Manual Data Input).

Programare asistat (utiliznd programe CAD/CAM).

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 165

Programarea CNC

-Poziia sculei este descris utiliznd

un sistem de coordonate carteziene

- Dac poziia (0,0,0) poate fi stabilit

de operator, atunci ea este numit
zero flotant.

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 166

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 83
 Programarea CNC

-In definirea micrii sculei de la un

punct la altul se poate utiliza:

1.Modul de poziionare absolut;

2. Modul de poziionare incremental

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 167

Programarea CNC
Poziionare absolut. In acest mod, poziia
dorit a sculei pentru o micare este
raportat la punctul de origine al
programului.

Poziionare incremental. n acest mod,

urmtoarea
t poziie
ii int
i t a sculei
l i este
t
raportat la poziia curent a sculei.

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 168

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 84
 Informaii necesare pentru un program CNC

1. Informaii pregtitoare: unitate, poziionare

incremental sau absolut
2 Coordonate: X,Y,Z,
2. X Y Z A,B
AB
3. Parametrii de prelucrare: turaie i avans
4. Comand racire/ungere: On/Off
5. Scula utilizat: nr. scul i parametri
6. Funcii ciclice: Tip i aciune
7. Comenzi diverse: A.P. on/off, direcia de rotaie

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 169

Coduri NC

Formatul general al unei fraze de program NC,

n limbaj G, va fi:

N10 G X Y Z F S T D M H

F- avans (feed)
S- turaie (speed)
T- numr scul;
D- Numrul coreciei de scul;
H- Funcii auxiliare

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 170

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 85
 Limbajul G- Coduri NC
-adresa S (Speed) , folosit pentru programarea turaiei
axului principal i este urmat de un numr de codificare
format din dou cifre;
-adresa F (Feed), folosit pentru programarea vitezei de
avans ;
-adresa T (Tool), necesar pentru programarea schimbrii
sculelor, fiind urmat de un numr de dou sau trei cifre ce
reprezint codificarea diverselor tipuri de scule;
-adresa G, denumit funcie preparatorie, este urmat de
dou cifre
- adresa M, denumit funcie auxiliar, este urmat, de un
grup de dou cifre
X 43500 Y 25000 Z 06870 S 12 F 08 T 03 C 05 M 08
SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 171

Coduri NC
FUNCII PREPARATORII- realizeaz comenzile de traiectorie
i poziionarea sculei n raport cu piesa.

Ex.. G00 sau G0funcie de poziionare rapid

G01 sau G1funcie
G1 f i de
d interpolare
i t l li i
liniar
G02 sau G2 ---funcie de interpolare circular

FUNCII AUXILIARE- realizeaz comanda asupra mainii

unelte i comanda asupra altor aparate auxiliare ataate
mainii unelte.

Ex. M03 sau M3 rotire arbore principal n sens orar

M04 sau M4 rotire arbore principal n sens antiorar
M05 sau M5 oprire arbore principal
M06 sau M6 schimbare scul
SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 172

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 86
 Realizarea asistat a programelor NC
(Computer Aided Part Programming)

Realizarea manual a programelor NC pentru

piese cu geometrie complex este dificil

Dificultatea principal const n gsirea poziiei i

orientrii sculei n timpul prelucrrii (cutter location-
CL).

Calculatorul poate fi utilizat pentru realizarea

asistat a programelor NC.

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 173

Avantajele utilizrii programrii CNC asistate :

Posibilitatea simulrii traiectoriei sculei;

Verificarea coliziunii sculei cu piesa sau elemente
ale MUCN.
Estimarea caracteristicilor geometrice ale piesei
realizate;
S t
Scurtarea timpului
ti l idde realizare
li a programului;
l i
Uurina pregtirii programului NC .

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 174

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 87
 Postprocesarea

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 175

Postprocesare
Exist muli productori de echipamente CNC, cu
particularizri ale implementrii codului G (ISO6983),
utilizate pentru diferite tipuri de maini-unelte.

Intr-o secie pot fi MUCN de la productori diferii.

Dac un program pies este realizat pentru o

anumit MU cu CNC, pentru execuia acestuia pe o alt
main similar este necesar un postprocesor;

Pentru compatibilitate programelor s-au dezvoltat

librrii de postprocesoare

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 176

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 88
 Postprocesare

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 177

Sistem convenional de postprocesare NC

Sistem de programare
Fiier Fiier specific
P
Procesor geometric
ti mainii i CNC-ului
surs
Fiier CL Data
CAD Cod
Postprocesor CAM CNC
NC

CL Cutter Location

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 178

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 89
 Paralel ntre situaia curent a programrii NC i programarea STEP-NC

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 179

Paralel ntre situaia curent a programrii NC i programarea STEP-NC

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 180

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 90
 Paralel ntre situaia curent a programrii NC i programarea STEP-NC

Tranziie STEP-NC - Cod G

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 181

Trasfer informaii ctre comanda CNC a MUCN

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 182

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 91
 Sisteme distribuite de comand numeric
(Distributed Numerical Control -DNC)

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 183

Sisteme distribuite de comand numeric

(Distributed Numerical Control -DNC)
La sistemele distribuite un server comunic cu mai multe
MU cu CNC printr-o reea local i descarc sau ncarc
programe n ambele sensuri (download or upload)
Cu sistemele
C i t l di
distribuite
t ib it dde comand
d numeric
i este
t posibil
ibil
s monitorizm activitile uneia sau mai multor MUCN de
la serverul central.

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 184

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 92
 Sisteme distribuite de comand numeric
(Distributed Numerical Control -DNC)

Programe software pentru DNC

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 185

Funcia de prelucrare automat n SiFAC

Realizarea acestei funcii presupune :

+ Prelucrarea pe maini-unelte cu comand numeric;

+ Alimentarea automat cu scule i piese a mainii unelte cu

comand numeric,
+ Centrarea/ fixarea automat a piesei ce urmeaz a fi prelucrat

+ Controlul dimensional pe main (On Machine

Measurement- OMM) sau pe maini de msurat cu CNC
(Coordinate Measuring Machine- CMM)

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 186

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 93
 Alimentarea automat cu scule
a posturilor de lucru n SiFAC

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 187

Necesarul de scule este determinat de:

-Numrul de operaii diferite ce trebuie executate;

-Asigurarea sculelor de schimb pentru sculele care au atins gradul

de uzur limit;

-Asigurarea sculelor de schimb de acelai fel (dublei)

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 188

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 94
 n vederea schimbrii automate a sculelor, centrele de
prelucrare dispun de :

Magazine de scule proprii;

Sisteme de transfer automat al sculelor

ntre magazinul de scule i dispozitivul de centrare i fixare a
sculei pe main

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 189

Magazinele de scule ale centrelor de prelucrare pot avea:

- form de disc, cu scule amplasate pe suprafaa

frontal sau pe suprafaa lateral,
lateral

- form de caset cu lan, cu aceleai moduri de

dispunere a sculelor (frontal sau lateral).

Capacitatea de nmagazinare variaz ntre 24 40 scule la magazinele

tip disc i pn la 60 scule la magazinele cu lan

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 190

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 95
 Schimbarea automat a sculelor pe centrele de prelucrare :

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 191

Schimbarea automat a sculelor pe centrele de prelucrare :

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 192

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 96
 Schimbarea automat a sculelor pe centrele de prelucrare :

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 193

Schimbarea automat a sculelor pe centrele de prelucrare :

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 194

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 97
 Schimbarea automat a sculelor pe centrele de prelucrare impune (1) :

- Existena unui sistem de codificare a sculei sau a locaului

acesteia
t i di
din magazin i necesar pentru
t recunoaterea
t sculei
l i
programate;

- Existena unui sistem de recunoatere ( de citire ) a codului

sculei n magazin;

- Rotirea periodic sau continu a magazinului de scule

pentru cutarea sculei programate i oprirea magazinului n
momentul gsirii acesteia;

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 195

Schimbarea automat a sculelor pe centrele de prelucrare impune (2) :

- Oprirea orientat ( indexat ) a axului principal al

mainii n cazul antrenrii sculei prin pene frontale;

- Sisteme de asigurare a sculelor pentru mna

mecanic de transfer;

- Existena unor sisteme de monitorizare a strii sculei

n timpul
p lucrului acesteia,, care s dea comanda ppentru
schimbarea sculei n cazul deteriorrii tiului sau al atingerii
gradului de uzur limit

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 196

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 98
 Soluii pentru creterea numrului de scule disponibile:

- 1. Sisteme pentru nlocuirea automat a

magazinului de scule pe centrul de prelucrare;

- 2. Sisteme pentru nlocuirea automat a sculelor n

magazinul de scule propriu al mainii,
mainii n timp ce maina
lucreaz.

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 197

Pentru strunguri cu CNC

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 198

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 99
 Schimbarea automat a sculelor
n magazinul de scule al mainii

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 199

Alimentarea cu scule individuale din depozit matrice

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 200

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 100
 Alimentarea cu scule din depozit comun

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 201

Schimbarea automat a magazinului de scule al mainii

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 202

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 101
 Sisteme de prereglare scule
(Presetting and Measuring Tool)

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 203

Parametri geometrici pentru scule

SiFAC_2015 UT Iasi prof. E.Carata 204

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 102
 Sisteme de management scule
(TMS- Tool Management System)

SiFAC_2014 UT Iasi prof. E.Carata 205

Sisteme de monitorizare a strii sculei

(TCM- Tool Condition Monitoring)

SiFAC_2014 UT Iasi prof. E.Carata 206

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 103
 SiFAC_2014 UT Iasi prof. E.Carata 207

Metode directe cu contact la care mrimea uzurii se msoar cu ajutorul

unui palpator fix sau mobil

SiFAC_2014 UT Iasi prof. E.Carata 208

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 104
 Metode directe cu contact la care mrimea uzurii se msoar cu ajutorul
unui palpator fix sau mobil

SiFAC_2014 UT Iasi prof. E.Carata 209

Metode directe cu contact la care mrimea uzurii se msoar cu ajutorul

unui palpator fix sau mobil

SiFAC_2014 UT Iasi prof. E.Carata 210

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 105
 Metode directe far contact la care mrimea uzurii se msoar
cu ajutorul unui traductor laser

SiFAC_2014 UT Iasi prof. E.Carata 211

Metode directe fr contact. Scula de prelucrare se aduce prin ciclul de msurare ntr-
un punct fixat al spaiului de lucru unde este evaluat integritatea sau uzura tiului.

SiFAC_2014 UT Iasi prof. E.Carata 212

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 106
 Configuraie sistem pentru TCM
Monitorizarea strii sculei n timpul prelucrrii

SiFAC_2014 UT Iasi prof. E.Carata 213

Schema instalaiei de S h
Schema bl a instalaiei
bloc i t l i i de
d
supraveghere a strii sculei supraveghere a strii sculei prin
prin ncrcare i emisie msurare a curentului absorbit
acustic (EA) de motor
A/D convertor analog/digital

SiFAC_2014 UT Iasi prof. E.Carata 214

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 107
 Evaluarea strii sculei n timpul procesului de achiere (on-line)

Plci i inele cu traductori piezoelectrici pentru supravegherea procesului de achiere

pe baza caracteristicilor de ncrcare
SiFAC_2014 UT Iasi prof. E.Carata 215

Buce dinamometrice pentru monitorizarea ncrcrii

n lagruirea arborelui principal n lagruire urub de avans

SiFAC_2014 UT Iasi prof. E.Carata 216

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 108
 Semnalului de for i de emisie acustic la deteriorarea sculei
la strunjire i la gurire

Strunjire Gurire

EA semnal de emisie acustic

SiFAC_2014 UT Iasi prof. E.Carata 217

Strategii pentru detectarea deteriorrii tiului

pe baza evoluiei forelor de achiere

SiFAC_2014 UT Iasi prof. E.Carata 218

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 109
 Strategii pentru detectarea deteriorrii tiului
pe baza evoluiei curentului absorbit

SiFAC_2014 UT Iasi prof. E.Carata 219

Strategii pentru detectarea deteriorrii tiului

pe baza evoluiei curentului absorbit de motor

SiFAC_2014 UT Iasi prof. E.Carata 220

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 110
 Strategii pentru detectarea deteriorrii tiului
pe baza evoluiei semnalului de emisie acustic
la gurire, cu burghiu 3mm

SiFAC_2014 UT Iasi prof. E.Carata 221

Strategii pentru detectarea deteriorrii tiului

pe baza evoluiei semnalului de emisie acustic
la gurire, cu burghiu 1mm

SiFAC_2014 UT Iasi prof. E.Carata 222

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 111
 Metode de procesare a informaiilor
pentru detectarea strii sculei

Pot fi abordate dou strategii:

g

A. Determinarea unor dependene ntre variaia semnalului

monitorizat i parametri procesului.

B. Determinarea unui model, n sensul teoriei sistemelor

SiFAC_2014 UT Iasi prof. E.Carata 223

Strategii pentru detectarea fracturii sculei

Compararea tensiuni de ieire cu o valoare de prag fixat n prealabil

SiFAC_2014 UT Iasi prof. E.Carata 224

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 112
 Strategii pentru detectarea fracturii sculei
Monitorizarea puterii consumate

SiFAC_2014 UT Iasi prof. E.Carata 225

Strategii pentru detectarea strii sculei

Compararea variaiei semnalului instantaneu cu evoluia unui semnal

nregistrat i memorat n condiii de prelucrare identice, pentru o scul
nou (ciclu de nvare)

Avelop echidistant Avelop variabil

SiFAC_2014 UT Iasi prof. E.Carata 226

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 113
 Strategii pentru detectarea strii sculei
Niveluri limitative Avelop variabil

Nordmann GmbH & Co. KG Germany

SiFAC_2014 UT Iasi prof. E.Carata 227

Strategii pentru detectarea strii sculei

Corecii limite pentru alarme false

SiFAC_2014 UT Iasi prof. E.Carata 228

UT Iai, Departament MUS, curs SiFAC

2014, Note curs Prof. dr.ing.
Eugen Carata 114