Mehaniki transport ljake

Sa ispusta oba odljakivaa ljaka se sakuplja i sprovodi ka trakastom transporteru

1/2NU70D001. ljaka se potom transportuje od kosog trakastog transportera preko malog
revirzibilnog transportera do drobilice. Revizibini trakasti transporter moe da menja smer i
salje materijal prema traktorskoj prikolici ako doe do alarmantnog stanja. To se deava, ako
se u materijalu detektuje metal, ako se svetlosnom barijerom 1/2NU70X503 detektuju veci
komadi, i ako iz nekog razloga drobilica stane sa radom, ili ue u proceduru ienja. Ako se
svetlosnom barijerom detektuje komad ljake koji je prevelik da proe metal detektor
zaustavlja se kosi trakasti transporter.

U sluaju da doe do zastoja jednog od ureaja, svi ureaji ispred njega se zaustavljaju. Ako
dodje do zastoja pogona koji je ispred, svi elementi koji su iza njega u tehnolokom lancu
nastavljaju nesmetano sa radom.

Opis i namena ureaja na sistemu za mehaniki transport ljake

Sirena trakastih transportera i svetla upozorenja 1/2NU70U505/506/515/516

Na koti -4m i na visini podloge ugraeno je zvuno i optiko upozorenje u obliku sirene i
signalne svetlosti.

Pre nego sto se pokrenu trake mora se aktivirati upozorenje. Oba ureaja za upozorenje
rade paralelno. Odobrenje za start dobijamo nakon upozorenja.
 Trakasti transporter 1/2NU70D001

Osnovni i najvaniji deo transportera sa trakom je beskrajna dumirana traka koja slui kao
nosa tereta i vuno sredstvo.

Traka se vodi preko sva valjka, jednog pogonskog i drugog zateznog, koji su postavljeni na
krajeve nosee strukture. Njihovo osno rastojanje definie trasportnu udaljenost.

Radna optereenja, i povratna neoptereenja grana trake osanjaju se na dreeni broj, du

trase pravilno rasporeenih noseih valjaka. Pogonsku stanicu ine motor, reduktor, pogonski
dobo i elementi za zatezanje.

Trasportna traka 1/2NU70D001 prenosi ljaku od kote -4m do +5,4m, tj do dvosmerne trake
1/2NU70D002.

Strana trake koja ide u povratnom smeru ispira se vodom pomou mlaznica preko ventila
1/2NU70S055.

Dvosmerna traka se kree u jednom pravcu do drobilice ili u drugom u pravcu do kamiona.

Svetlosne barijere 1NU70X501/503/504 i detektor metala 1/2NU70X502

Svetlosne barijere i detektor metala ugraene su iznad kose transportne trake u pravcu
transportovanja.

U sluaju da svetlosna barijera detektuje vece komade sljake koji nee proi kroz detektor
metala (>500mm) ili je i suvise veliki za drobilicu (>150mm), oglasie se alarm i kosi
transporter e se zaustaviti.

U sluaju detektovanja komade metala ili prevelikih komada sljake za drobilicu (>75mm),
oglasie se alarm i promeniti pravac kretanja revizibilne trake 1/2NU70D002 do utovara u
kamion.
 Trakasti transporter 1/2NU70D002

Osnovni i najvaniji deo transportera sa trakom je beskrajna gumirana traka koja slui kao
nosa tereta i vuno sredstvo. Traka se vodi preko dva valjka, jednog pogonskog a drugog
zateznog, koji su postavljeni na krajeve nosee strukture. Njihovo osno rastojanje definie
transportnu udaljenost.

Radna optereena i povratna neoptereena grana trake oslanjaju se na odreeni broj, du

trase pravilno rasporeeni noseih valjaka. Pogonsku stanicu ine pogonski motor, reduktor,
pogonski dobo i elementi za zatezanje.

Dvosmerna transportna traka 1/2NU70D002 ima uobiajan pravac kretanja ka drobilici. U

slucaju detektovanja metala ili grudve, traka ce biti alternativno usmerena prema utovaru u
kamion. Strana trake koja se vraa u suprotnom smeru ispirae se vodom pomou mlaznica
1/2NU70S053.

Drobilica 1/2NU70D004/005

Drobilica ima dva suproto rotirajua valjka sa malo drugaijim brojem obrtaja, koje pokreu
odvojeni pogoni. Dva prekidaa senzora brzine nadgledaju rad valjaka, po jedan za svaki.

Mala brzina ukazuje na preoptereenje. Ako se detektuje mala brzina na jednom valjku, oba
valjka e se zaustaviti i oglasie se alarm.

Nadgleda se jaina struje faze svakog motora. Ako jaina struje jednog motora > max.1
oglaava se alarm. Ako je jaina struje jednog motora > max.2 oglasava se alarm i poinje da
se koristi isti niz kao i za malu brzinu. Obe jaine struje motora uvaju se radi praenja
kretanja. Svaki motor drobilice ima i senzor temperature. Ako je temperatura na jednom
motoru maksimalna, drobilica e se iskljuiti (pomou MCC)

Na sva etiri leaja na oba valjka drobilice ugrauju se senzori temperature. Pomou
prenosnika temperature, temperatura leaja se lokalno prikazuje za svaki od njih i prenosi se
do PLC kontrolnog sistema.

Ako je temperatura jednog leaja >max.1, oglaava se alarm. Ako je temperatura jednog
leaja >max.2, oglaava se alarm i oba motora drobilice e se iskljuiti.

U sluaju kvara drobilice (alarm aktiviran temperaturom leajeva, smetnjama u

povezivanju), samo se oglaava alarm a dvosmerna transportna traka menja pravac.
 Priprema za rad sistema za mehaniki transport ljake

Pre pokretanja sistema za mehaniki transport ljake moraju da budu ispunjeni sledei
uslovi

Otvoreni ventili 0NU81S016 i 1/2NU81S017 na dovodu procesne vode u kotlarnici

Otvoreni ventili 0NU82S016 i 1/2NU70S010 na dovodu cirkulacione vode u
kotlarnici
Sva runa i elektrina armatura dovedena u odgovarajui poloaj.
Hidraulini sistem za transport ljake je u radu.
Na ekranskom prikazu mehaniki transport ljake (pogledati dialog prozore za sve
ureaje na sistemu za mehaniki transport ljake) nema greaka koje onemoguavaju
pokretanje sistema.

Raspored pokretanja ureaja na sistemu za mehaniki transport ljake.

Pokretanje drobilice 1/2NU70D004/005

Pokretanje revirzibilne transportne trake 1/2NU70D002
Pokretanje transportne trake 1/2NU70D001
Pokretanje odljakivaa 1/2NU03/04D001

Pokretanje drobilice

Cirkulaciona voda je u radu

Otvoren runi ventil 1/2NU70S050
Otvoreni runi ventili za spiranje drobilice 1/2NU70S003/S004/S005
Na dijalog prozoru ekranskog prikaza nema greaka
Kada su navedeni uslovi ispunjeni izvrie se pokretanje drobilice
Pri startu pogona automatski e se otvoriti elektromagnetni ventil 1/2NU70S051 na
dovodu cirkulacione vode na drobilicu.

Pokretanje dvosmerne revizibilne trake

Na dijalog prozoru ekranskog prikaza nema greaka

Cirkulaciona voda je u radu i treba proveriti da li je rui ventil za spiranje trake
1/2NU70S052 otvoren
Pritiskom na taster truba pokrenuti signalno svetlo 1/2NU70U516
Ako je signalno svetlo ukljueno oglasie se sirena
Kada je sirena odradila predvieni ciklus dobiemo dozvolu za startovanje
revizibilnog trakastog transportera 1/2NU70D002
Posle starta pogona drobilice potrebno je proveriti da li je elektromagnetni ventil
1/2NU70S053 otvorio po automatici
Poto je pokretanje revizibilne trake izvreno pokrenoemo kosu transportnu traku. Pre nego
sto je ukljuimo konstantovaemo sledee.

Svetlosna barijera 1/2NU70X501/503/504 je u funkciji

Detektor metala je ukljuen 1/2NU70X502
Pokreemo signalno svetlo
Pokree se sirena po unapred utvrenom reimu
Proverava se prisustvo cirkulacione vode, odnosno da li je ventil 1/2NU70S054
otvoren
U dijalog prozoru pogledati da nema greaka
Tada pokreemo trakasti transporter 1/2NU70D001
Posle starta potrebno je proveriti da li je elektromagnetni ventil na dovodu
cirkulacione vode 1/2NU70S055 otvorio po automatici

Kada je pokrenut trakasti transporter moemo pokrenuti odljakiva

 Nadzor u radu sistema za mehaniki transport ljake
Nadzor odljakivaa 1/2NU03/04D001
Iza odljakivaa je ugraen obian odvodni kanal za dovod ljake na traku. Ultrazvuno
merenje nivoa 1/2NU70L501 ugraeno je izmeu kose trake i odvodnog kanala radi praenja
stepena optereenja trake. Nizak nivo punjenja pokazuje zatvoren odvodni kanal.

Nadzor u radu trake 1/2NU70D001

Transportna traka za ljaku 1/2NU70D001 se nadgleda preko

Temperature motora da bi se ukazalo na preoptereenje (ako je T motora > max, traka

se iskljuuje)
Jaina struje motora da vi se ukazalo na preoptereenje (ako je I motora > max, traka
e se iskljuiti)
Prekidaa za kontrolu brzine da vi se ukazalo na preoptereenje pri maloj brzini
(kontrolor brzine ukazuje za malu brzinu, mala brzina je rezultat je preotereenja koja
e uskljuiti traku)
Pomaka trake za svaku stranu da bi se ukazalo na necentriranost (ako je detektovan
pomak trake pri servisnom nainu rada traka e se iskljuiti)
Prekidaa sa icom za povlaenje u svrhu zaustavljanja u sluaju nude.

Ako je temperatura motora > max. traka e se iskljuiti. Kontrolor brzine ukazuje na malu
brzinu. Mala brzina je rezultat preoptereenja. Ako je detektovana mala brzina, traka e se
iskljuiti. Ako je detektovan pomak trake pri blokiranom nainu rada, traka e se iskljuiti.

Nadzor u radu transportne trake 1/2NU70D002

Transportna traka 1/2NU70D002 se nadgleda preko

Temperature motora da bi se ukazalo na preoptereenje (ako je T motora > max, traka

se iskljuuje)
Jaina struje motora da vi se ukazalo na preoptereenje (ako je I motora > max, traka
e se iskljuiti)
Prekidaa za kontrolu brzine da vi se ukazalo na preoptereenje pri maloj brzini
(kontrolor brzine ukazuje za malu brzinu, mala brzina je rezultat je preotereenja koja
e uskljuiti traku)
Pomaka trake za svaku stranu da bi se ukazalo na necentriranost (ako je detektovan
pomak trake pri servisnom nainu rada traka e se iskljuiti)
Prekidaa sa icom za povlaenje u svrhu zaustavljanja u sluaju nude
Ako je temperatura motora > max traka e se iskljuiti. Ako je jaina struje motora > max.
traka e se iskljuiti.

Kontrolor brzine ukazuje na malu brzinu. Mala brzine je rezultat preoptereenja.Ako je

detektovana mala brzina traka e se iskljuiti. Ako je detektovan pomak trake pri blokiranom
nainu rada, traka e se iskljuiti.

Dvosmerna transportna traa do drobilice ili utovara u kamion opremljena je sa icom za

povlaenje sa svake strane u svrhu zaustavljanja u sluaju nude. Ako se povue jedna ili obe
ice, traka e se iskljuiti.

Nadzor u radu drobilice ljake 1/2NU70D004/005

Kod drobilice se nadgleda jaina struje faze svakog motora. Ako je jaine struje jednog
motora > max1. Oglasava se alarm.

Ako je jaina struje jednog motora > max2. oglaava se i poinje da se koristi isti niz kao i za
malu brzinu. Obe jaine struje motora uvaju se radi praenja kretanja. Svaki motor drobilice
ima senzor temperature. Ako je temperatura na jednom motoru maksimalna, drobilica e se
iskljuiti (pomou MCC)

Na sva etiri leaja na oba valjka drobilice ugrauju se senzori temperature. Pomou
prenosnika temperature, temperatura leaja se lokalno prikazuje za svi od leaja se lokalno
prikazuje za svaki od njih se prenosi do PLC kontrolnog sistema. Ako je temperatura jednog
leaja > max2. oglaava se alarm i oba motora drobilice e se iskljuiti. U sluaju kvara
drobilice (alarm aktiviran zaepljenjem drobilice min.brzinom, maks. jainom struje)
dvosmerna traka menja pravac ka utovaru u kamion. U sluaju kvara drobilice (alarm
aktiviran temperaturom leajeva, smetnjama u podmazivanju) samo se oglaava alarm a
dvosmerna transportna traka ne menja pravac.

Obustava sistema za mehaniki transport ljake

Obustava sistema se vri sledeim redosledom

Zaustavljanje odljakivaa 1/2NU02/04D001

Zaustavljanje kose transportne trake 1/2NU70D001
Zaustavljanje revizibilne transportne trake 1/2NU70D002
Zaustavljanje drobilice 1/2NU70D004/005
 Upravljanje sistemom za mehaniki transport ljake
U lokacijskom smislu postoje dva reima upravljanja, za pojedine pogone ( lokalno i
daljinski). Lokalno upravljanje podrazumeva upravljanje preko tastera sa lokalno postavljenih
lokalnih komandnih ormaria, dok daljinsko upravljanje predstavlja upravljanje sa panela ili
sa SCADA sistema. Izbor lokalno/daljinski je u ovoj fazi mogu sa lokalnih ormaria,
zakretanje kljua u odreeni poloaj. Daljinski se upravljanje vri sa SCADA sistema uz
mogunost dodeljivanja dozvole za upravljanje sa odreenih panela. SCADA sistem
bezuslovno moe da preuzme dozvolu upravljanja od panela, PLC je sa svojim aplikativnim
softverom, centralni deo upravljakog sistema. U njemu se izvravaju sve funkcije kontrole
rada linije i vre prorauni.

Automatski i servisni radni reim

Ako izaberemo daljjinsko upravljanje ono ima vie radnih reima: automatski (blokadni rad) i
raunarsko runi rad (deblokadni, servisni rad). Blokadni rad predstavlja normalni rad
postrojenja gde su sekvence rada pojedinih elemenata sistema uslovljene tehnolokim lancem,
i u takvom radnom reimu mogue je pokretati odreene sekvence (procedure). Deblokadni
rad predstavlja raunarsko-runo upravljanje svakim elementom sistema pojedinano u cilju
otklanjanja greke, servisiranja odreenog pogona i dr. Takav nain treba izbegavati i on trai
poveanu panju operatera.

Sinhronizovani nain rada alarma i blokada

DROBILICA 1NU70D004/005

Ako je temp. motora drobilice pogona 1/2NU70D004/005 vea od max dolazi do

iskljenja ureaja i promene pravca revizibilne trake
Ako je jaina struje motora drobilice pogona 1/2NU70D004/005 veca od max
(I=211A) dolazi do iskljuenja ureaja i promene pravca male trake
Ako je temperatura jednog od etiri leaja valjka drobilice pogona 1/2NU70D004/005
veca od max dolazi do iskljuenja ureaja i promene pravca male trake
Ako se detektuje mala brzina 1/2NU70Y504 drobilice 1/2NU70D004/005 i to samo na
jednom valjku, oba valjka e se zaustaviti i krenuti napred. Ovaj niz e se ponoviti
najvie etiri puta. Nakon etvrtog pokuaja, drobilica e se zaustaviti i oglasie se
alarm.
DVOSMERNI TRAKASTI TRANSPORTER 1/2NU70D002

Ako se detetuje mala brzina 1/2NU70Y502 dvosmerne transportne trake, neophodno

je iskljuenje svih ureaja u tehnolokom lancu.
Ako se detektuje necentriranost jednog ili vie prekidaa 1/2NU70U511/512/517/518
za pomak trake za dvosmernu traku neophodno je zaustaviti sve ostale ureaje u
tehnolokom nizu.
Ako se jedan prekida sa icom za povlaenje sa icom u sluaju nude
1/2NU70U513/514 povue za dvosmernu transportu traku potrebno je zaustaviti
sledee ureaje: duu traku, odljakiva, oba pogona drobilice.
Ako je temperatura motora vea od maksimalne za dvosmernu transportnu traku,
zaustaviti sve uraaje u tehnolokom nizu.
Ako je jaina struje motora vea od maksimalne za dvosmernu transportnu traku
zaustaviti sve ureaje tehnolokom nizu.
Ako ventil za cirkulacionu vodu 1/2NUS053 nije u funkciji javie se alarm

TRAKASTI TRANSPORTER 1/2NU70D001

Ako se detetuje mala brzina 1/2NU70Y501 kose transportne trake, neophodno je

iskljuenje svih ureaja u tehnolokom lancu.
Ako se detektuje necentriranost jednog ili vie prekidaa 1/2NU70U501/502/507/508
za pomak trake za kosu traku neophodno je zaustaviti sve ostale ureaje u
tehnolokom nizu.
Ako se jedan prekida sa icom za povlaenje sa icom u sluaju nude
1/2NU70U503/504 povue za kosu transportu traku potrebno je zaustaviti odljakiva
Ako je temperatura motora vea od maksimalne za kosu transportnu traku, zaustaviti
sve uraaje u tehnolokom nizu.
Ako je jaina struje motora vea od maksimalne za kosu transportnu traku, zaustaviti
sve ureaje u tehnolokom nizu.
Ako ventil za cirkulacionu vodu 1/2NUS055 nije u funkciji javie se alarm
Ako je nivo 1/2NU70L501 manji od minimalnog i proe vie od 60 sekundi oglasie
se alarm

DETEKTOR METALA 1/2NU70X502

U sluaju detekcije veeg komada metala traka menja pravac do utovara u kamion
Ako proe40 sekundi i nema novog detektovanog komada metala, traka e promeniti
smer i ljaka e promeniti smer i ljaka e ponovo krenuti ka drobilici.

SVETLOSNE BARIJERE 1/2NU70X501/503/504

Ako su komadi ljake vei od 150mm, neophodno je da se promeni pravac dvosmerne

trake do kamiona
Posle 90 sekundi ako su komadi ljake vei od 150mm, promenie se smer ka
dvosmernoj traci i ljaka e biti usmerena ka novoj drobilici.
ODLJAKIVA 1/2NU03/04D001

Ako su merai protoka 1NU70F041/042 van funkcije oglasie se alarm.

Procedura sigurnog rukovanja

Pogonima sme da rukuje samo radnik koji je struno osposobljen za rad na sistemu za
transport pepela i ljake. U koliko postoji potreba da se neto radi na transportnim trakama,
potrebno je preduzeti sledee korake:

1. Prebaciti trake u lokalni reim rada okretanjem kljua na lokalnom ormariu u

odgovarajui poloaj
2. Povui potezni prekida, da bi se osiguralo da trake ne mogu da startuju
3. Otici u MCC i izvui kasete i zakljuati ih u izvuenom poloaju

Prilikom vraanja traka u normalno stanje, potrebno je preduzimanje sledeih koraka:

1. Uveriti da su sve sigurnosne funkcije pogona ispravne i da su ispunjeni svi uslovi da

se pogon pokrene na siguran nain.
2. Otii u MCC i otkljuati odgovarajue kasete i vratiti ih u radni poloaj
3. Resetovati potezni prekida
4. Prebaciti trake u daljinski reim rada okretanjem kljua u lokalnom ormariu u
odgovarajui poloaj.

Ukoliko je potrebno vrenje odgovarajuih radova na drobilici potrebno je preduzeti sledee

korake:

1. Prebaciti drobilicu u lokalni reim rada okretanjem kljua na lokanom ormariu u

odgovarajui poloaj
2. Pritisnuti havarijski taster na drobilici
3. Otici u MCC i izvui kasete vezane za odgovarajue pogone i zakljuati ih u
odgovarajuem poloaju

Da bi se drobilica vratila u normalno stanje, potrebno je preduzeti sledee korake:

1. Uveriti se da su sve sigurnosne funkcije pogona ispravne i da su ispunjeni svi uslovi

da se pogon pokrene na siguran nain.
2. Otii u MCC i otkljuati odgovarajue kasete i vratiti ih u radni poloaj
3. Resetovati havarijski taster pritiskanjem odgovarajueg tastera u elektroprostoriji
4. Prebaciti drobilicu u daljinsi reim rada okretanjem kljua na lokalno ormariu u
odgovarajui poloaj.
U koliko postoji potreba da drobilica radi ili se nesto proverilo ili uoilo, potrebno je
preduzeti sledee korake:

1. Prebaciti drobilicu u lokalni reim rada okretanjem kljua na lokalnom ormariu u

odgovarajui poloaj
2. Ukljuiti drobilicu u lokalnom reimu rada i nikako ne raditi nista na njoj.

Parametri
Na ekranskom prikazu vezanom za mehaniki transport ljake postoji mogunost
podeavanje sledeih parametara:

Drobilica 1/2NU70D004/005 zanemarivanje maksimuma struje 10,0 sekundi

Mala traka 1/2NU70D002 rad u smeru ka kamionu 25,0 sekundi
Kosa traka 1/2NU70D001 ekanje pre zaustavljanja ako ne radi traka 1/2NU70D002
sedam sekundi
Kanjenje kod gledanja maksimuma 1/2NU70L501 60,0 sekundi

Uslov za start ova tri pogona je alarmiranje inicijalizacijom sekvence trube i svetlosne
signalizacije

Kada se sekvenca zavri, operater ima odreen period vremena sa start pogona, to je
animirano zelenom bojom dugmeta trube i zelenom bojom dugmeta za ukljuivanje ureaja

Pri startu svakog pogona, automatski e se otvoriti ventili na odvodu cirkulacione vode za
svaki od ova tri ureaja (1/2NU70S051,1/2NU70S053 i 1/2NU70S055)

Trakasti transporteri mogu da stanu sa radom i ako se detektuje smicanje trake, ako se dobije
signal sa monitora brzine da je traka usporila ispd granice normalnog rada (to oznaava
preveliko optereenje motora transportera) i pri povlaenju poteznog prekidaa.