Professional Documents
Culture Documents
ELEKTROTEHNIKA 1
(dodatak za samostalno uenje)
SADRAJ
ELEKTROSTATIKA
1. Elektricitet i struktura tvari
1.4. Vie o atomima ................................................................................................. 1
2. Elektrino polje
2.4. Elektrino polje vrlo dugog ravnog vodia....................................................... 3
2.5. Elektrino polje jednolino nabijene beskonane ravnine................................ 5
2.6. Elektrino polje dviju paralelnih ravnina.......................................................... 8
3. Gaussov zakon
3.2. Gaussov zakon za nepravilne zatvorene plohe ................................................. 9
3.3. Sluaj kada tok prolazi kroz plohu vie puta .................................................. 10
3.4. Koritenje Gaussovim zakonom ..................................................................... 11
4. Elektrini potencijal
4.4. Elektrini potencijal vrlo dugog ravnog vodia.............................................. 13
4.5. Elektrini potencijal jednolino nabijene beskonane ravnine....................... 13
6. Kondenzatori
6.4. Elektrino polje na rubu ploastog kondenzatora........................................... 17
6.5. Kuglasti kondenzator ...................................................................................... 17
6.6. Cilindrini kondenzator .................................................................................. 19
U sluaju da atom ima vie elektrona, oni se kreu po razliitim putanjama koje
prikazujemo pomou elektronskih ljuski. Elektronske se ljuske oznaavaju slovima K, L, M,
N, O, P i Q ili brojevima od 1 do 7. Elektroni popunjavaju elektronske ljuske redom od centra
prema vanjskim ljuskama, u ovisnosti o broju elektrona u atomu. Na slici 1.5. prikazan je
model elektronskih ljuski.
ljuska K (1)
ljuska L (2)
ljuska M (3)
ljuska N (4)
ljuska O (5)
ljuska P (6)
ljuska Q (7)
jezgra
Ukupna energija koju elektroni unutar pojedine ljuske mogu imati je ograniena i
poveava s s brojem elektronske ljuske. Zbog ovog svojstva atoma, svaka elektronska ljuska
moe sadravati konaan broj elektrona, a taj je broj vei to je elektronska ljuska dalje od
jezgre atoma. Maksimalan broj elektrona koji se mogu nalaziti unutar pojedine elektronske
ljuske odreuje se na taj nain da se kvadrat broja ljuske pomnoi brojem 2.
1
Poglavlje 1 Elektricitet i struktura tvari dodatak za samostalno uenje
Elektroni u atomima nisu neraskidivo vezani uz atom, ve mogu prijei iz jednog atoma
u drugi. Na ovaj nain dolazi do neravnotee u broju protona i elektrona, a time i do pojave da
elektriki neutralan atom postaje pozitivno ili negativno nabijen. Ukoliko atom izgubi
elektron on postaje pozitivno nabijen, dok u sluaju kada atom primi elektron postaje
negativno nabijen. Atome koji su pozitivno ili negativno nabijeni nazivamo ionima.
Elektrini naboj koji na sebi moe imati jedan elektron ili jedan proton nazivamo
elementarnim elektrinim nabojem. Protoni i elektroni osnovni su nosioci elektrikih
naboja.
Elementarni elektrini naboj oznaavamo slovom e, a njegov je iznos
pri emu je C mjerna jedinica SI sustava za elektrine naboje koja se naziva kulon (kulon je
izrazito velika jedinica tako da se iznosi naboja najee mjere u mikro kulonima [C]).
U realnom svijetu, naboji su uvijek cjelobrojni viekratnici elementarnog elektrinog
naboja. Ipak, ovo se svojstvo vrlo esto zanemaruje, tako da naboje moemo promatrati kao
da posjeduju bilo koju koliinu elementarnog elektrinog naboja koja ne mora biti cjelobrojni
viekratnik. Ovakav pristup olakava raunanje, a ne unosi pogreku u prouavanje pojava u
elektrostatici.
2
Poglavlje 2 Elektrino polje dodatak za samostalno uenje
2. ELEKTRINO POLJE
Na slici 2.2. prikazan je dio vrlo dugog ravnog vodia jednolino nabijenog pozitivnim
elektrinim nabojem pomou kojega emo odrediti elektrino polje u njegovoj okolini.
y
EA
dE dE
A
r r
yA
dx dx
x x x
dx 0 dx
Slika 2.2. Odreivanje elektrinog polja u okolini vrlo dugog ravnog vodia.
Za promatrani vrlo dugi ravni vodi jednolino nabijen pozitivnim tokastim nabojima
moemo rei da e svi tokasti naboji initi linijski naboj vrlo dugog ravnog vodia.
Da bismo odredili vektor elektrinog polja E u toki A prikazanoj na slici 2.2., moramo
uzeti u obzir sve pojedinane vektore elektrinih polja uzrokovane svim pojedinanim
tokastim nabojima koji su jednolino rasporeeni po vrlo dugom ravnom vodiu. Kako
govorimo o beskonano velikom broju tokastih naboja od kojih svaki tokasti naboj zauzima
infitezimalno maleni dio promatranoga dugoga ravnoga vodia, zbrajanje svih utjecaja
pojedinanih elektrinih polja provesti emo integriranjem na sljedei nain.
Ukoliko dio dx promatranoga vrlo dugog ravnog vodia zauzima samo jedan od na
njega dovedenih tokastih naboja, tada utjecaj koji taj tokasti naboj uzrokuje u promatranoj
toki A moemo odrediti koristei se izrazom za odreivanje iznosa elektrinog polja E u
okolini tokastoga naboja Q, tj.:
1 Q N
E= 2 (24)
4 0 r C
3
Poglavlje 2 Elektrino polje dodatak za samostalno uenje
Kako smo ukupni linijski naboj oznaili s , promatrani tokasti naboj moemo oznaiti
kao dx. Iznos elektrinog polja dE stvorena u toki A od strane naboja dx iznosi:
1 dx N
dE = 2 . (25)
4 0 r r C
Kako smo promatrani dio vrlo dugog ravnog vodia stavili u koordinatni sustav na
takav nain da vrlo dugi ravni vodi lei na x osi, a promatrana toka A na y osi koordinatnog
sustava, moemo primijetiti da se u toki A utjecaji dEsin jednako udaljenih naboja dx vrlo
dugog ravnog vodia prilikom vektorskog zbrajanja meusobno ponitavaju. Na slici 2.3.
prikazana je uoena situacija oko promatrane toke A.
EA
dE dE
dE cos dE cos
dE sin A dE sin
1 dx N
dEcos = 2 cos , (26)
4 0 r r C
Ovako izraene pojedinane utjecaje svih tokastih naboja rasporeenih na vrlo dugom
ravnom vodiu zbrajamo na taj nain da provodimo integriranje izraza (26) te dobivamo:
+
1 dx N
EA = dEcos = 4 cos C. (27)
0 r r2
+90
cos +90
N
EA =
4 0 r 90 r 2 dx =
4 0 r y A
sin ,
90 C
(28)
4
Poglavlje 2 Elektrino polje dodatak za samostalno uenje
1 yA y A2
x = y A tg dx = y A d , r= r2 = . (29)
cos 2 cos cos 2
Rjeavanjem izraza (28) dobivamo da je iznos elektrinog polja E vrlo dugog ravnog
vodia jednoliko nabijenog pozitivnim linijskim nabojem u toki koja se nalazi u okolini
promatranoga vodia na udaljenosti yA jednak:
N
E= . (210)
2 0 r y C
N
E= r (211)
2 0 r y C
dS dQ1
R r
d dE2
zA A
0 z
d r dE1
y
dQ2 dS
5
Poglavlje 2 Elektrino polje dodatak za samostalno uenje
1 dQ 1 dS N
dE = 2 = 2 C. (212)
4 0 r r 4 0 r r
dE cos
dE sin dE
dEA
A
dE sin dE
dE cos
6
Poglavlje 2 Elektrino polje dodatak za samostalno uenje
1 dS 1 dS N
dEA = 2 2 cos = 2 cos C. (2-14)
4 0 r r 2 0 r r
Da bismo uzeli u obzir utjecaj svih elementarnih naboja dQi koji sainjavaju promatrani
kruni vijenac polumjera R integriranje emo provesti promatrajui promjenu kuta koji se
mijenja od 0 do 180, tj. od 0 do . Takoer, da bi se uzela u obzir cjelokupna povrina
promatrane jednolino nabijene ravnine moramo prilikom integriranja uzeti u obzir sve
krune vijence koji sainjavaju promatranu ravninu. To znai da integriranje moramo provesti
promatrajui promjenu polumjera krunog vijenca R od vrijednosti 0 do beskonanosti.
Uzmemo li u obzir da se jedinina povrina dS moe pisati:
dS = R dR d (215)
slijedi da je:
1 cos 1 cos N
EA = dS = R dR d C . (216)
0 0
2 0 r r 2
0 0
2 0 r r2
zA
cos = , r2 = zA2 + R2 (217)
2 2
zA + R
iz ega slijedi:
cos zA
= . (218)
r2
(z )
3
2 2 2
A +R
Ako uvrstimo izraz (218) u izraz (216) za elektrino polje EA dobivamo da je:
R dR zA R dR N
z A
2 0 r 0
EA = d = C . (219)
2 0 r
(z ) (z )
3 3
2 2 2 2 2 2
0 0
A +R A +R
R dR 1
= (220)
(z )
3
2 2 2 zA
0
A +R
7
Poglavlje 2 Elektrino polje dodatak za samostalno uenje
N
EA = . (221)
2 0 r C
E.+ E.
E
.+ . .+ .
a) b)
Slika 2.6. Elektrino polje izmeu dvije beskonane ravnine jednolino nabijene nabojima
suprotnih predznaka.
N
E = 2 = C . (222)
2 0 r 0 r
8
Poglavlje 3 Gaussov zakon dodatak za samostalno uenje
3. GAUSSOV ZAKON
Ukoliko se naboj nalazi unutar zatvorene plohe koja nije pravilnog oblika kugle, u
izvodu Gaussovog zakona pomae slika 3.2.
E
dS
r Ecos
Q+
Smjer vektora elektrinog polja tokastog naboja koji se nalazi unutar nepravilne
zatvorene plohe biti e pod odreenim kutom u odnosu na diferencijal povrine te plohe. Na
slici 3.3. prikazan je upravo ovaj odnos.
Ecos
Q+ dS E
Slika 3.3. Tok vektora jakosti elektrinog polja kroz djeli nepravilne plohe.
Openito, tok vektora kroz neku plohu jednak je umnoku povrine te plohe i
komponente vektora koji je okomit na tu plohu. U sluaju prikazanom na slici 3.3., tok
vektora elektrinog polja kroz djeli nepravilne zatvorene plohe e biti:
d E = dS E cos . (34)
Izraz dS cos moemo promatrati i kao djeli povrine pomone kugle radijusa r.
Djeli povrine na pomonoj kugli moe se odrediti kao umnoak prostornog kuta to ga taj
djeli povrine odreuje i kvadrata radijusa pomone kugle r, to u ovom sluaju daje:
9
Poglavlje 3 Gaussov zakon dodatak za samostalno uenje
dS cos = r 2 d . (35)
Uvrstimo li dobiveni izraz (35) u izraz (34) za tok elektrinog vektora kroz
promatrani djeli zatvorene plohe dobivamo:
Q Q 1
d E = E r 2 d = r 2 d = d (36)
4 0 r 2
0 4
Kako tok vektora elektrinog polja kroz djeli nepravilne zatvorene plohe ne ovisi o
udaljenosti r tog djelia plohe od naboja unutar plohe, proizlazi da e za sve djelie povrine
prostorni kut d biti jednak. Uz uvaavanje da je suma svih elementarnih prostornih kutova
jednaka 4, integriranjem dobivamo:
Q 1 Q 1 Q 1 Q
E = d E = d = d = 4 = (37)
S
4
S 0
0 4 S 0 4 0
Dobiveni izraz identian je izrazu za Gaussov zakon izveden za tokasti naboj koji
okruuje zatvorena ploha oblika kugle.
Na slici 3.4. prikazan je sluaj kada se naboj nalazi unutar nepravilne zatvorene plohe
takvog oblika da tok vektora elektrinog polja prolazi kroz plohu vie puta.
Q+
tok izlazi iz plohe
Slika 3.4. Tok vektora elektrinog polja prolazi kroz plohu vie puta.
U ovisnosti o obliku zatvorene plohe koja obuhvaa promatrani naboj, tok vektora
elektrinog polja moe vie puta izlaziti i ponovno ulaziti u prostor obuhvaen zatvorenom
plohom. Ipak, kako se naboj nalazi unutar zatvorene plohe, tok vektora elektrinog polja e
uvijek jedan put vie izlaziti iz prostora obuhvaenog nepravilnom zatvorenom plohom.
Vektor elektrinog polja promatran u djeliima povrine gdje tok vektora elektrinog
polja prolazi kroz povrinu zatvorene plohe u ovom e sluaju imati smjer prema van ili
prema unutra u odnosu na prostor koji zatvorena ploha obuhvaa. S druge strane, vektor dS
10
Poglavlje 3 Gaussov zakon dodatak za samostalno uenje
koji predstavlja povrinu dS i jednak je dS = dS cos, uvijek ima smjer prema van. Zbog
ovoga, tok vektora elektrinog polja e biti pozitivan ako je kut < 90, odnosno negativan
ako je kut > 90.
Pozitivni i negativni elementi toka vektora elektrinog polja e se prilikom zbrajanja
meusobno ponititi. Izlaenje toka vektora elektrinog polja i njegov ponovni ulazak u
prostor obuhvaen nepravilnom zatvorenom plohom nema utjecaja na Gaussov zakon, te
Gaussov zakon
Q
E = E dS = (38)
S
0
Prilikom odreivanja izraza za elektrina polja vrlo dugog ravnog vodia i jednolino
nabijene beskonane ravnine, provedeni je postupak u sebi ukljuivao komplicirano
integriranje. Koritenjem Gaussovog zakona izraze za elektrina polja odreujemo raunski
puno jednostavnije.
Na slici 3.5. prikazana je zatvorena valjkasta ploha koja obuhvaa dio vrlo dugog
ravnog vodia, a koju koristimo prilikom odreivanja izraza za elektrino polje pomou
Gaussovog zakona.
Oko dijela vrlo dugog ravnog vodia duljine d postavljamo valjkastu zatvorenu plohu
polumjera r, ija os lei na vrlo dugom ravnom vodiu. Elektrino polje e se od vrlo dugog
ravnog vodia iriti radijalno (okomito na sam vodi) iz ega zakljuujemo da je tok vektora
elektrinog polja kroz baze prikazanog valjka jednak nuli. Tok vektora elektrinog polja kroz
zatvorenu plohu jednak je povrini plohe plata valjka pomnoenoj s vektorom elektrinog
polja E, to iznosi E = 2rd .. Elektrini naboj obuhvaen zatvorenom plohom jednak je
Q = ..d, pa prema Gaussovom zakonu dobivamo:
d
2rd E = E= . (39)
0 2 0 r C
11
Poglavlje 3 Gaussov zakon dodatak za samostalno uenje
E E
S
2S E = E= . (310)
0 2 0 C
12
Poglavlje 4 Elektrini potencijal dodatak za samostalno uenje
4. ELEKTRINI POTENCIJAL
1
( r ) = E ( r ) dr =
2 0 r r r
dr = d r = ln r = . (410)
r r
2 0 r r 2 0 r r
rREF rREF
1 rREF
r
(r ) = E ( r ) dr = dr = ln r = ln REF [V ] . (411)
r
2 0 r r
r 2 0 r r 2 0 r r
(r) = E ( r ) dr =
r
r
2 0 r
dr =
2 0 r
13
Poglavlje 5 Materija u elektrinom polju dodatak za samostalno uenje
E E
+ + + + +
+ + + + +
+ + + + +
+ + + + +
+ + + + +
izolator
Slika 5.3. Izolator u vanjskom elektrinom polju.
Iako je izolator u vanjskom elektrinom polju i dalje neelektrian, ipak se na jednoj njegovoj
strani istiu negativni, a na drugoj njegovoj strani pozitivni elektrini naboji. U ovakvom
stanju izolator je polariziran.
Ukoliko izolator stavimo u vanjsko elektrino polje, usljed pojave elektrine
polariziranosti izolatora doi e do utjecanja na oblik vanjskog elektrinog. Takoer, unutar
izolatora postojati e elektrino polje koje e biti slabijeg intenziteta nego vanjsko elektrino
polje koje ga je polarizirajui izolator proizvelo.
Na slici 5.4. prikazan je izolator oblika kugle koji se nalazi unutar vanjskog elektrinog
polja, te je prikazan nain na koji e izolator promijeniti oblik vanjskog elektrinog polja
usljed pojave elektrine polarizacije na samom izolatoru.
14
Poglavlje 5 Materija u elektrinom polju dodatak za samostalno uenje
izolator E
Q1+ Q2
elektroni elektroni
e 2e e e 2e e
jezgra jezgra x
a) b)
Slika 5.6. Elektrini dipol a) kada nema vanjskog elektrinog polja
b) kada postoji vanjsko elektrino polje.
15
Poglavlje 5 Materija u elektrinom polju dodatak za samostalno uenje
Kako na porini izolatora koji se nalazi unutar vanjskog elektrinog polja dolazi na
jednoj njegovoj strani do isticanja negativnih, a na drugoj njegovoj strani isticanja pozitivnih
elektrinih naboja, stupanj elektrine polariziranosti moemo opisati pomou gustoe
stvorenog plonog naboja slino kako smo to uinili kod vodljivih materijala u vanjskom
elektrinom polju.
Q
= . (54)
S
= E (55)
pri emu je koeficijent mora imati istu jedinicu kao i dielektrina konstanta vacuuma 0.
Koeficijent proporcionalnosti nazivamo dielektrinom konstantom izolatora, a uobiajeno
je prikazivati ju kao umnoak dielektrine konstante vacuuma 0 i relativne dielektrine
konstante izolatora r:
= 0 r . (56)
16
Poglavlje 6 Kondenzatori dodatak za samostalno uenje
6. KONDENZATORI
Osim ploastog kondenzatora koji se sastoji od dviju paralelnih ravnih vodljivih ploa,
postoje i prostorno drugaije izvedbe kondenzatora. Jedna od takvih izvedbi je i kuglasti
kondenzator iji je presjek prikazan na slici 6.4.
Q+
r1
r2
17
Poglavlje 6 Kondenzatori dodatak za samostalno uenje
Qd
U= [V] . (69)
S 0
Iako je izraz (69) izveden za homogeno elektrino polje, ako promatramo dvije
koncentrine krunice radijusa r (r1 < r < r2) odnosno r + dr, moemo pretpostaviti da e
polje izmeu njih, zbog njihove blizine, biti homogeno. Na osnovi toga moemo odrediti
napon dU izmeu tih dviju koncentrinih krunica na sljedei nain.
Q
dU = 2
dr [V ] . (610)
4r 0
Iznos ukupnog napona U koji postoji izmeu vodljivih kugli kuglastog kondenzatora
odreujemo iz izraza (610) integriranjem unutar granica to ih odreuju vodljive kugle
svojim radijusima r1 i r2.
r2 r2
Q Q 1 Q 1 1
U = 2 dr = r 2
dr = [V ] . (611)
r1
4r 0 4 0 r1
4 0 r1 r2
r1 r2
C = 4 0 [F]. (612)
r2 r1
Q 1 V
E= 2 . (613)
4 0 r m
18
Poglavlje 6 Kondenzatori dodatak za samostalno uenje
+
r1
r2
Q
dU = dr [V ] . (614)
2r 0 d
r2 r2
Q Q 1 Q r2
U = dr = r dr = 2 ln [V] . (615)
r1
2r 0 d 2 0 d r1 0 d r1
2 0 d
C=
r2
[F]. (616)
ln
r1
19
Poglavlje 6 Kondenzatori dodatak za samostalno uenje
Q
E= [V] . (617)
2r 0 d
r
U = ln 2 [V ] , (618)
2 0 r1
E= [V]. (619)
2r 0
20
Poglavlje 7 Osnovni elementi strujnih krugova dodatak za samostalno uenje
Ovisno o tome koju neelektrinu silu uporabimo za razdvajanje elektrona i atoma unutar
izvora elektrinog napona, razlikujemo nekoliko naina nastanka elektrinog napona.
Trenjem izolatora moemo izdvojiti elektrone iz atoma te na taj nain dobiti polariziran
izolator. Takoer, gibanjem vodia u magnetskom polju dolazi do razdvajanja naboja te
izmeu krajeva vodia dolazi do pojave napona.
Jedan od naina proizvodnje elektrinog napona je zagrijavanje spoja dvaju razliitih
materijala. Izmeu nespojenih krajeva pojavljuje se elektrini napon, a ovaj se princip
uporabljuje kod termoelemenata.
Odreeni poluvodiki materijali imaju svojstvo da reagiraju na svjetlost na takav nain
da se polariziraju. Nazivamo ih fotoelementima, i kod njih dolazi do izdvajanja elektrona iz
atoma uslijed djelovanja vanjske svjetlosti. Takoer, deformiranjem nekih kristala javlja se
napon (piezoelektrini efekt).
Najraireniji izvori elektrinog napona su izvori u kojima se kemijskim procesima
izmeu dviju razliitih kovina u vodljivoj tekuini razdvajaju pozitivni i negativni elektrini
naboji. Na ovaj nain dolazi do stvaranja elektrinog napona izmeu krajeva tih dviju kovina.
Prvi praktian izvor elektrinog napona bio je Voltin lanak. Allesandro Volta,
talijanski fiziar, otkrio je 1800. godine da ako se ploice od cinka i srebra meusobno
razdvoje papirom ili tkaninom natopljenom otopinom soli, dolazi do pojave napona izmeu
tih ploica.
Danas se ovaj princip uporabljuje prilikom izrade baterija. Kako cink u dodiru s vode-
nom otopinom amonijaka daje na svojem slobodnom kraju elektrini potencijal od 0,76 [V],
a ugljen u istoj otopini na svojem slobodnom kraju daje elektrini potencijal od 0,76 [V],
izmeu tih dvaju krajeva postoji elektrini napon ukupnog iznosa 1,5 [V]. Ovaj se je napon
danas ustoliio kao standard te su najei naponi baterija viekratnici osnovnog napona od
1,5 [V].
21
Poglavlje 7 Osnovni elementi strujnih krugova dodatak za samostalno uenje
Smjer gibanja elektrona vodiem suprotan je dogovorenom smjeru struje. Ipak, treba
imati na umu da elektroni, iako najei nosioci elektrinih naboja, nisu i jedni nosioci koji
svojim gibanjem mogu stvarati struju.
Za pojavu elektrine struje potrebno je usmjereno gibanje nosioca elektrinog naboja.
Slobodni elektroni u materijalu koji se gibaju u svim smjerovima ne predstavljaju elektrinu
struju. Tek kada se njihovo gibanje usmjeri (npr. djelovanjem vanjskog elektrinog polja)
dolazi do stvaranja elektrine struje. U metalima ovi slobodni elektroni predstavljaju u tom
sluaju nosioce elektrinih naboja koji stvaraju elektrinu struju.
U vodljivim tekuinama, koje se nazivaju elektroliti, te se uporabljuju kod kemijskih
izvora elektrinog napona, nosioci elektrine struje su pozitivni i negativni ioni (ioni su atomi
i molekule s vikom ili manjkom elektrona, znai mogu biti pozitivni i negativni). Takoer, u
vodljivim plinovima nosioci elektrinog naboja e biti slobodni ioni i slobodni elektroni.
U najveem broju sluajeva kod metalnih vodia utjecaj temperature na veliinu otpora
vodia je takav da sa porastom temperature raste i otpor vodia dok se sa smanjivanjem
temperature taj otpor smanjuje. Zbog ove temperaturne ovisnosti otpornika, obino se
vrijednost otpora odreuje pri nekoj unaprijed odreenoj temperaturi, najee 20C. Ovako
e iznos otpora nekog vodia biti jednak zbroju poetne vrijednosti otpora R20 na temperaturi
od 20C i promjene vrijednosti otpora R uslijed promjene temperature samoga vodia.
R = R20 [] (73)
22
Poglavlje 7 Osnovni elementi strujnih krugova dodatak za samostalno uenje
Kao to se iz tablice 7.1. moe vidjeti, otpornici u E6 nizu e imati meusobne vrijed-
nosti koje e odgovarati koeficijentima u tablici. Ako je, na primjer, vrijednost prvog otporni-
ka u nizu 100 [], tada e otpornici koji u nizu slijede imati vrijednost prvog otpornika u nizu
pomnoenu sa koeficijentom u tablici, tj. 150 [], 220 [],330 [], 470 [] i 680 [].
Kao i kod nazivne vrijednosti otpornika, i tolerancija je normirana od strane IEC-a.
Odstupanje od nazivne vrijednosti koje se kod pojedinog otpornika tolerira izraena je u
postocima i postojee su tolerancije 20%, 10%, 5%, 2%, 1% i 0,5%. Uz svaku od
ovih tolerancija vezan je jedan od IEC nizova nazivnih vrijednosti otpornika. Tako otpornici
izraeni po IEC nizu E6 imaju toleranciju od 20%, dok otpornici izraeni prema IEC nizu
E24 imaju toleranciju 5%.
Kolika je nazivna vrijednost i tolerancija pojedinog otpornika oznaeno je na samom
otporniku pomou raznobojnih prstenova. Na slici 7.4. prikazano je obiljeavanje vrijednosti
otpornika raznobojnim prstenovima.
1. znamenka tolerancija
2. znamenka
broj nula
23
Poglavlje 7 Osnovni elementi strujnih krugova dodatak za samostalno uenje
Redoslijed itanja prstenova je uvijek od kraja kojemu su prstenovi blie. Prvi prsten
predstavlja prvu znamenku, drugi prsten drugu, a trei prsten broj nula koji je potrebno
dopisati iza dviju znamenaka da bi se dobila vrijednost otpornika u ohmima. U tablici 7.2.
prikazane su vrijednosti pojedinih boja.
24
Poglavlje 8 Osnovni zakoni strujnih krugova dodatak za samostalno uenje
Rvodia
I
+
U R R
Rvodia
U U
I= = []. (816)
RUK R + 2 Rvodia
Izvori napona su izraeni od materijala koji posjeduju elektrini otpor. Ovaj unutarnji
otpor izvora elektrinog napona dolazi do izraaja kada je izvor spojen u strujni krug te kada
kroz njega protie elektrina struja.
- 25
Poglavlje 8 Osnovni zakoni strujnih krugova dodatak za samostalno uenje
Ako bismo eljeli prikazati realan izvor napona, tada bismo uz idealni izvor napona
trebali u seriju dodati otpornik koji e predstavljati unutarnji otpor izvora. Situacija u kojoj je
otpornik R spojen na realni izvor napona prikazana je na slici 8.10.
a I
relani izvor
napona
Ri
U R
+
E
U E
I= = [A]. (817)
R R + Ri
U = E I Ri [V ] , (818)
U R
R raste
R pada
E
I Ri
Ik I
- 26
Poglavlje 8 Osnovni zakoni strujnih krugova dodatak za samostalno uenje
Vanjska karakteristika izvora napona prikazana je na slici 8.11. duinom koja spaja
toke E i Ik. Toka E predstavlja situaciju u kojoj polovi izvora napona nisu spojeni preko
vanjskih elemenata. Ovakvo se stanje izvora naziva prazni hod izvora, i u tom je sluaju
cjelokupna elektromotorna sila E na polovima izvora napona.
S druge strane, toka Ik predstavlja sluaj kada su polovi izvora napona direktno spojeni
jedan na drugoga. Ovo se stanje izvora naziva kratki spoj izvora, te proticanju struje u tom
sluaju otpor prua samo unutarnji otpor izvora Ri.
Iz navedena dva stanja izvora napona mogue je mjerenjem odrediti vrijednosti
elektromotorne sile izvora E (iz praznog hoda izvora) te unutarnjeg otpora izvora Ri (iz
kratkog spoja izvora).
Prema Ohmovom zakonu iznos otpora vanjskog otpornika je R = U/I [], to je na slici
8.11. prikazano pravcem iz ishodita koordinatnog sustava oznaenog slovom R. U toki u
kojoj ovaj pravac sijee vanjsku karakteristiku izvora napona odreena je radna toka izvora
napona.
Oigledno je da e se pozicija te radne toke mijenjati ukoliko se mijenja i nagib pravca
koji predstavlja vanjski otpor R koji je prikljuen na polove izvora napona. S porastom
vrijednosti otpora pravac e se pomicati prema ordinati dok e se sa padom vrijednosti otpora
taj pravac pomicati prema apscisi koordinatnog sustava.
Iz navedenog moemo zakljuiti da e iznos izvora napona U ovisiti o iznosu otpora R
koji se izmeu njegovih polova prikljui. Drugim rijeima, u idealiziranom sluaju napon U
izvora napona nije ovisan o iznosu otpora koji se na njegove polove spaja, dok je u realnom
sluaju taj napon primjenjiv i ovisi o veliini prikljuenog otpora. Ovu razliku izmeu
idealnog i realnog izvora napona treba uzimati u obzir prilikom provoenja prorauna u
kojima se zahtjeva visok stupanj tonosti rezultata.
U2 U4
- 27
Poglavlje 8 Osnovni zakoni strujnih krugova dodatak za samostalno uenje
U1 = U3 i U2 = U4. (819)
U1 R1 U 3 R3 R1 R3
= = = = . (820)
U 2 R2 U 4 R4 R2 R4
Dobiveni izraz opisuje stanje ravnotee mosnog spoja etiriju otpornika, te se esto
zapisuje na sljedei nain:
R1 R4 = R2 R3. (821)
Rijeima, izraz (821) moemo izrei na sljedei nain: mosni spoj otpornika je u
ravnotei ukoliko su umnoci otpora otpornika u nasuprotnim granama mosta meusobno
jednaki.
Mosni se spoj otpornika uporabljuje za precizno odreivanje iznosa otpora nepoznatog
otpornika, u sluajevima kada su poznate vrijednosti otpora preostala tri otpornika koji
promatrani most ine.
Na slici 8.13. prikazan je spoj otpornika R1, R2 i R3 koji se naziva spoj u trokut (fiziki
raspored otpornika ini oblik trokuta), te spoj otpornika R4, R5 i R6 koji se naziva spoj u
zvijezdu (fiziki raspored otpornika ini oblik zvijezde).
c c
R3 R R2 R6
3
R1
R4 R5
a b a b
a) spoj otpornika u trokut b) spoj otpornika u zvijezdu
Slika 8.13. Spoj otpornika u a) trokut i b) zvijezdu.
- 28
Poglavlje 8 Osnovni zakoni strujnih krugova dodatak za samostalno uenje
Specifinost na slici 8.13. prikazanih spojeva je u tome to se oni mogu pretvarati jedan
u drugi na osnovi fiksnih meusobnih odnosa. Ovakvo se pretvaranje spojeva iz jednog oblika
u drugi zasniva na Kirchhoffovim zakonima te uvjetu da pretvorbom spoja iz jednog oblika u
drugi ne dolazi do promjena napona izmeu toaka a, b i c.
Prilikom pretvorbe iz spoja u zvijezdu u spoj u trokut, meu otpornicima vrijede
sljedei odnosi:
R4 R5 R5 R6 R6 R4
R1 = , R2 = , R3 = , (822)
Rz Rz Rz
1 1 1 1
= + + . (823)
Rz R4 R5 R6
R1 R3 R1 R2 R2 R3
R4 = , R5 = , R6 = , (824)
Rt Rt Rt
Rt = R1 + R2 + R3 . (825)
- 29
Poglavlje 9 Izvori napona i izvori struje dodatak za samostalno uenje
U situaciji kada jedan izvor nema dovoljan napon ili dovoljnu struju da bi mogao
opskrbiti strujni krug odgovarajuim iznosom napona ili struje, uporabljuju se spojevi vie
izvora. Tada se izvori napona i izvori struja meusobno spajaju u paralelni ili serijski spoj,
ovisno o eljenom sveukupnom iznosu napona ili struje koju od izvora zahtijeva na njega
prikljuni strujni krug.
E1 Ri E2 Ri E3 Ri
1 2 3
+
+
I
a b
R
U
Slika 9.5. Serijski spoj tri izvora napona.
Serijski spojene izvore napona prikazane na slici 9.5. moe se nadomjestiti jednim
ekvivalentnim izvorom uz uvaavanje da napon U izmeu toaka a i b mora, prilikom
nadomjetanja, ostati nepromijenjen.
Prema drugom Kirchhoffovom zakonu, napon U izmeu toaka a i b iznosi:
( )
U = E1 + E2 + E3 I Ri1 + Ri2 + Ri3 [V ] . (95)
U = E I Ri [V ] (96)
to je izraz identian izrazu (818) kojim je odreen napon na stezaljkama realnog izvora
napona.
Openito, serijski spoj vie izvora moe se nadomjestiti jednim realnim izvorom napona
koji se sastoji od idealnog izvora napona iznosa E = E1 + E2 + ... + En (naravno, ukoliko svi
izvori napona nisu okrenuti u istom smjeru, potrebno je potivati njihove predznake prilikom
30
Poglavlje 9 Izvori napona i izvori struje dodatak za samostalno uenje
I1 I2 I3
Ri Ri Ri
1 2 3
a b
R
U
Slika 9.6. Serijski spoj tri izvora struja.
a I
I1 Ri I2 Ri I3 Ri R U
1 2 3
b
Slika 9.7. Paralelni spoj tri izvora struja.
Da bi se paralelno spojena tri izvora prikazan na slici 9.7. nadomjestila jednim strujnim
izvorom, mogu se tri idealna strujna izvora I1, I2 i I3 grupirati jedan do drugoga, a unutarnji
otpori Ri1 , Ri 2 i Ri 3 tih izvora struja meusobno ine tri paralelno spojena otpornika. Na ovaj
nain nacrtani strujni krug sa slike 9.7. poprima izgled prikazan na slici 9.8.
31
Poglavlje 9 Izvori napona i izvori struje dodatak za samostalno uenje
Ik a I
I1 I2 I3 Ri Ri Ri R U
1 2 3
b
Slika 9.8. Paralelni spoj tri strujna izvora s razmjetenim elementima.
Oigledno se izvori struja I1, I2 i I3 mogu nadomjestiti jednim idealnim izvorom struje
iznosa Ik = I1 + I2 + I3 (prema prvom Kirchhoffovom zakonu), dok se paralelna kombinacija
unutarnjih otpora Ri1 , Ri 2 i Ri 3 moe nadomjestiti jednim ekvivalentnim otpornikom Ri
pomou izraza (85). Na slici 9.9. prikazan je na opisani nain dobiveni nadomjesni izvor
struje spojen na stezaljke a i b promatranog spoja.
a I
Ik Ri R U
b
Slika 9.9. Nadomjesni spoj paralelnog spoja tri izvora struja.
Openito, paralelni spoj vie izvora struja moe se nadomjestiti jednim realnim izvorom
struje koji se sastoji od idealnog izvora struje iznosa Ik = I1 + I2 + ... + In (naravno, ukoliko svi
izvori struja nisu okrenuti u istom smjeru, potrebno je potivati njihove predznake prilikom
algebarskog zbrajanja) i njemu paralelno spojenog unutarnjeg otpora izvora Ri iznosa
1 1 1 1
= + + ... + .
Ri Ri1 Ri2 Rin
32
Poglavlje 9 Izvori napona i izvori struje dodatak za samostalno uenje
Da bi se u strujnom krugu mogao izmjeriti iznos struje koja nekim njegovim dijelom
prolazi, uporabljuje se mjerni instrument koji se naziva ampermetar.
Na slici 9.10. prikazano je serijsko spajanje ampermetra u strujni krug.
a
+
E A
R b
Voltmetar se u strujni krug spaja paralelno elementu ili dijelu strujnoga kruga na
kojemu elimo izmjeriti iznos napona. Na slici 9.11. voltmetar je spojen na toke a i b koje
predstavljaju krajeve otpornika R. Izmjereni napon koji e pokazati voltmetar odgovara padu
napona na otporniku R.
33
Poglavlje 10 Metode analize strujnih krugova dodatak za samostalno uenje
U sluaju kada se analizira strujna mrea koja u sebi sadri samo dva vora, za analizu
se moe uporabiti Millmanov teorem.
Na slici 10.9. prikazan je primjer istosmjernog strujnog kruga s dva vora.
R1 R3
R2
+
E1 E2
+
b
Slika 10.9. Primjer strujnog kruga s dva vora.
Napon Uab (koji je jednak naponu na svim granama u ovakvoj vrsti strujnih mrea)
moe se na osnovi drugog Kirchhoffovog zakona (Kirchhoffovog zakona za napone) openito
za granu k promatrane mree odrediti na sljedei nain:
U ab = Ek I k Rk [V ] . (109)
Ek U ab
Ik = [A]. (1010)
Rk
I
k =1
k =0 (1011)
n
Ek U ab n
Ek n
U ab n
Ek n
1
k =1 Rk
=
k =1 Rk
k =1 Rk
=
k =1 Rk
U ab
k =1 Rk
= 0. (1012)
34
Poglavlje 10 Metode analize strujnih krugova dodatak za samostalno uenje
n
Ek
R
U ab = k =1
n
k
[V] . (1013)
1
k =1 Rk
Rijeeni primjer
Zadatak: Primjenom Millmanovog teorema odrediti iznos napona Uab u mrei istosmjerne
struje prikazane na slici 10.10. ako je zadano: E1 = 120 [V], E2 = 80 [V],
R1 = 20 [], R2 = 25 [] i R3 = 40 [].
Rjeenje: Uvrstimo li zadane vrijednosti u izraz (1017) za odreivanje iznosa napona Uab
pomou Millmanovog teorema dobivamo:
n
Ek 120 80
R
k =1
U ab = n k
= 20 40 = 6 2 = 34,78 [V ] .
1 1 1 1 0,115
k =1 Rk
+
20 25 40
+
35
Poglavlje 10 Metode analize strujnih krugova dodatak za samostalno uenje
R3 E2
I1 b I3 c I5
+
+
I2 I4
R1 + +
+ R2 R4 R5
+
+
E1
a
Slika 10.10. Primjer strujnog kruga istosmjerne struje.
Dok je kod Millmanovog teorema promatrana mrea imala samo dva vora, u
sluajevima kada strujna mrea koja se analizira sadri tri ili vie vora, za njezinu se analizu
moe uporabiti metoda napona vorova.
Napon Uk na pojedinoj grani strujne mree moe se na osnovi drugog Kirchhoffovog
zakona (Kirchhoffovog zakona za napone) openito za granu k promatrane mree zapisati na
sljedei nain:
U k = Ek I k Rk [V ] . (1014)
pri emu je Uk ukupni napon od jednog do drugog kraja te grane, Ek algebarska suma izvora
napona u toj grani (uz uvaavanje polariteta napona), a Rk algebarska suma svih otpora u toj
grani. Iz izraza (1014) moe se izraziti struja Ik na sljedei nain:
Ek U k
Ik = [A] . (1015)
Rk
36
Poglavlje 10 Metode analize strujnih krugova dodatak za samostalno uenje
E1 U b
U b = I1R1 + E1 [V ] I1 = [A]
R1
Ub
U b = I 2 R2 [V ] I 2 = [A]
R2
Uc Ub
U c = U b + I 3 R3 [V ] I 3 = [A] (1016)
R3
Uc
U c = I 4 R4 [V ] I4 = [A]
R4
U c E2
U c = E2 + I 5 R5 [V ] I5 = [A]
R5
vor b I1 + I 3 = I 2
(1017)
vor c I3 + I5 = I4
E1 U b U c U b U b
+ =
R1 R3 R2
(1018)
U c U b U c E2 U
+ = c
R3 R5 R4
37
Poglavlje 10 Metode analize strujnih krugova dodatak za samostalno uenje
E1 1 1 1 1
= U b + + U c
R1 R1 R2 R3 R3
(1019)
E2 1 1 1 1
= U b + U c +
R5 R3 R3 R5 R4
Iz dobivenih se jednadbi lako odreuju iznosi napona vorova Ub i Uc, a na osnovi tih
dobivenih vrijednosti lako je, pomou izraza (1016), odrediti iznose struja u svim granama
promatrane mree.
Rijeeni primjer
Zadatak: Primjenom metode napona vorova odrediti iznose struja I1, I2, I3, I4 i I5 u mrei
istosmjerne struje prikazane na slici 10.9. ako je zadano: E1 = 50 [V], E2 = 30 [V],
R1 = 10 [], R2 = 30 [], R3 = 20 [], R4 = 35 [] i R5 = 15 [].
E1 U b Ub
I1 = = 2,06 [A ], I2 = = 0,98 [A ],
R1 R2
Uc Ub Uc
I3 = = 1,18 [A ], I4 = = 0,17 [A ],
R3 R4
U c E2
I5 = = 1,62 [A ].
R5
38
Poglavlje 10 Metode analize strujnih krugova dodatak za samostalno uenje
I1 I3
I2
I
R1
R2
+ R3
E
39
Poglavlje 10 Metode analize strujnih krugova dodatak za samostalno uenje
I1E I3E
I2E
R1
R2
+ R3
E
Utjecaj izvora napona E u izmijenjenoj mrei prikazanoj na slici 10.12. na iznose struja
u pojedinim granama mree oznaiti emo kao struje I1E i I2E. Kao to se na slici 10.12. moe
vidjeti, struje I1E i I2E su meusobno jednake i iznose:
E
I1E = I 2E = [A] . (1020)
R1 + R2
Kako se u treoj grani promatrane strujne mree nalazi prekid strujnoga kruga, izvor
napona E nee u toj grani uzrokovati nastanak struje, te e struja I3E biti jednaka nuli.
Na slici 10.13. prikazana je izmijenjena strujna mree u kojoj se odreuju utjecaji izvora
struje I na iznose ukupnih struja u granama promatrane strujne mree.
I1I I3I
I2I
I
R1
R2
R3
Utjecaj izvora struje I u izmijenjenoj mrei prikazanoj na slici 10.13. na iznose struja u
pojedinim granama mree oznaiti emo kao struje I1I, I2I i I3I. Kao to se na slici 10.13. moe
vidjeti, struja I3I jednaka je struji izvora I, dok je iznos struje I1I:
R R
I 1 2
R + R2 I R2
I1I = 1 = [A] , (1021)
R1 R1 + R2
40
Poglavlje 10 Metode analize strujnih krugova dodatak za samostalno uenje
R R
I 1 2
R + R2 I R1
I 2I = 1 = [A] . (1022)
R2 R1 + R2
Struje I1, I2 i I3 u strujnoj mrei prikazanoj na slici 10.11. prema metodi superpozicije
biti e jednake algebarskim sumama struja koje uzrokuje svaki od izvora u toj mrei djelujui
zasebno kao da drugih izvora u mrei nema. Iz navedenoga proizlazi da su struje I1, I2 i I3
jednake:
I R2 + E
I1 = I1E + I1I = [A],
R1 + R2
I R1 + E
I 2 = I 2E + I 2I = [A], , (1023)
R1 + R2
I 2 = I 3E + I 3I = I [A ].
Rijeeni primjer
Rjeenje: Za sluaj kada promatramo utjecaj izvora napona E prikazan na slici 10.12
dijelove struja koje taj izvor uzrokuje moemo odrediti pomou izraza (1020):
E
I1E = I 2E = = 0,25 [A ] .
R1 + R2
Za sluaj kada promatramo utjecaj izvora struje I prikazan na slici 10.13. dijelove
struja koje taj izvor uzrokuje moemo odrediti pomou izraza (1021) i (1022):
I R2
I1I = = 0,5 [A ],
R1 + R2
I R2
I 2I = = 0,5 [A ],
R1 + R2
I 3I = I = 1 [A ].
Da bi se odredile ukupne vrijednosti struja I1, I2 i I3 u granama promatrane strujne
mree, potrebno je utjecaje pojedinih izvora u mrei algebarski zbrojiti, pazei pri
tome na smjerove struja koje bi svaki od izvora sam za sebe u promatranoj
strujnoj mrei uzrokovao. Kao to se usporedbom smjerova struja I1, I2 i I3 na
slikama 10.12. i 10.13. moe vidjeti, struje I1E i I1I suprotnih su smjerova, to
znai da e se za odreivanje ukupnog iznosa struje I1 morati oduzeti:
41
Poglavlje 10 Metode analize strujnih krugova dodatak za samostalno uenje
E2 R3
+
R1
R2 R4
+
E1
+
E3
Slika 10.14. Primjer mree istosmjerne struje za prikaz Nortonova teorema.
42
Poglavlje 10 Metode analize strujnih krugova dodatak za samostalno uenje
Postupak nadomjetanja dijela mree realnim izvorom struje provodi se kroz sljedee
korake:
1. iz promatrane se mree odspoji dio (element ili kombinacija elemenata) na kojemu
se stanje eli odrediti, a toke u kojima je taj dio bio spojen s ostatkom mree oznai
se slovima a i b , te se te dvije toke kratko spoje;
2. u dijelu mree koji se nadomjeta realnim izvorom struje odredi se iznos struje kroz
kratki spoj izmeu toaka a i b koji je jednak Nortonovoj struji IN;
3. u dijelu mree koji se nadomjeta realnim izvorom struje izvori se napona zamijene
kratkim spojevima, a izvori struja prekidima strujnoga kruga, a izmeu toaka a i b
se ostavi prekid strujne mree, te se u tako dobivenoj mrei otpornika odredi ukupni
nadomjesni otpor RN kojim se, gledano sa stezaljki a i b, cjelokupna mrea otpornika
moe nadomjestiti;
4. odspojeni se dio mree spoji na dobiveni realni izvor struje (koji se sastoji od
idealnog izvora struje IN i unutarnjeg otpora izvora RN), te se iz dobivenog
jednostavnog strujnog kruga odreuje stanje na dijelu polazne strujne mree.
Na osnovi opisanog postupka primjene Nortonova teorema moemo analizirati stanje na
otporniku R4 u mrei istosmjerne struje prikazane na slici 10.14. Na slici 10.15. prikazana je
mrea istosmjerne struje sa slike 10.14. iz koje je odspojen otpornik R4 i u kojoj su toke a i b
kratko spojene.
E2 R3
+
R1
R2 IN
+
E1
b
+
E3
Slika 10.15. Mrea istosmjerne struje s odspojenim otpornikom R4
i kratko spojenim tokama a i b.
43
Poglavlje 10 Metode analize strujnih krugova dodatak za samostalno uenje
R3
a
R1
R2
b
Slika 10.16. Mrea istosmjerne struje s kratko spojenim idealnim
izvorima napona E1, E2 i E3.
Gledano sa stezaljki a i b u mrei otpornika prikazanoj na slici 10.16., lako je odrediti
ukupni nadomjesni otpor mree. Otpornici R1 i R2 meusobno su paralelno spojeni, a taj je
paralelni spoj otpornika serijski spojen s otpornikom R3. Slijedi da je nadomjesni otpor RN
promatrane mree jednak:
R1 R2
RT = + R3 [] (1024)
R1 + R2
IN RN R4
Usporedbom slike 10.17. i slike 10.8. oigledno je da su realni izvor struje (dobiven
primjenom Nortonova teorema) i realni izvor napona (dobiven primjenom Theveninova
teorema) meusobno nadomjesni izvori, te da ih je lako pretvarati iz jednog oblika u drugi na
nain opisan na slici 9.3. i slici 9.4.
Radi lakeg raunanja, strujne se mree najee analiziraju primjenom Theveninova
teorema, a onda se dobiveni Theveninov realni izvor napona, ukoliko to olakava daljnje
raunanje, nadomjesti odgovarajuim Nortonovim realnim izvorom struje.
44
Poglavlje 10 Metode analize strujnih krugova dodatak za samostalno uenje
Rijeeni primjer
Zadatak: Primjenom Nortonova teorema odrediti iznos struje I4 koja protjee kroz otpornik
R4 u mrei istosmjerne struje prikazane na slici 10.14. ako je zadano: E1 = 2 [V],
E2 = 4 [V], E3 = 3 [V], R1 = 10 [], R2 = 15 [], R3 = 4 [] i R4 = 30 []
E2 R3
+
a
+
+
R1
I1 R2 IN IN
+ +
E1 +
b
+
E3
Slika 10.18. Strujna mrea s istaknutim strujama petlji.
Primjenom metode struja petlji, moemo odrediti iznos struje IN na sljedei nain:
E1 = I1 (R1 + R2 ) I N R2
E2 E3 = I1R2 + I N (R2 + R3 )
Rjeavanjem dobivenog sustava jednadbi dobivamo da je iznos Nortonove struje
IN = 0,22 [V]. Iznos Nortonova otpora RN odreujemo pomou izraza (1024):
R1 R2 10 15
RN = + R3 = + 4 = 10 [] .
R1 + R2 10 + 15
Pomou dobivenih vrijednosti Nortonove struje IN i Nortonova otpora RN moemo
odrediti iznos struje I4 koja protie kroz otpornik R4 na sljedei nain:
I N RN 2,2
I4 = = = 0,055 [ ] .
RN + R4 10 + 30
Dobiveni iznos struje I4 kroz otpornik R4 identian je iznosu dobivenom u sluaju
kada se je promatrani strujni krug analizirao uporabom Theveninova teorema.
Kako je postupak odreivanja struje I4 ukoliko se uporabljuje Theveninov teorem
krai nego ako se uporabljuje Nortonov teorem, ovaj bi se zadatak mogao rijeiti i
tako da se uporabi Theveninov teorem, a da se onda Nortonov realni izvor struje
odrediti iz vrijednosti elemenata Theveninova realnog izvora napona prema
pravilima transformacije izvora napona u izvor struje.
45
Poglavlje 11 Elektrina energija i snaga dodatak za samostalno uenje
Ukupna elektrina energija koju e izvor predati u strujni krug u realnim uvjetima nee
u cijelosti biti pretvorena u koristan rad u na izvor spojenom troilu. Tako e se u vodiima
kojima je troilo spojeno na izvor zbog postojanja otpora u vodiima troiti dio elektrine
energije prilikom prolaska struje kroz vodi. Zbog ovoga e elektrina energija koja dolazi do
troila biti manja od iznosa ukupne elektrine energije koju izvor daje u strujni krug.
Kako dio elektrine energije Wg na opisani nain u strujnome krugu gubimo, za troila
definiramo koeficijent iskoristivosti kao omjer korisno uporabljene energije Wk i ukupne
energije W = Wk + Wg koju je izvor dao u strujni krug. Matematiki ovaj omjer moemo
zapisati na sljedei nain:
Wk
= . (1111)
Wk + Wg
Pk
= , (1112)
Pk + Pg
46
Poglavlje 11 Elektrina energija i snaga dodatak za samostalno uenje
prikljunice (koje su sastavni dio voltmetarskog dijela vatmetra) u strujni krug spajati
paralelno s elementom ili dijelom strujnoga kruga na kojemu mjerimo elektrinu snagu.
Na slici 11.2. prikazan je opisani nain spajanja vatmetra u strujnome krugu.
I
W
a b
+
E U R
c
Slika 11.2. Spajanje vatmetra u strujni krug.
Ampermetarski dio vatmetra spaja se u strujni krug serijski na nain da se elektrini vod
na mjestu gdje trebamo izmjeriti struju prekine, te se na tako dobivena dva kraja elektrinog
voda (na slici 11.2. oznaena slovima a i b) spoje prikljunice ampermetarskog dijela
vatmetra.
Voltmetarski dio vatmetra spaja se u strujni krug paralelno elementu ili dijelu strujnoga
kruga na kojemu mjerimo iznos elektrine snage (na slici 11.2. toke spajanja voltmetarskih
prikljunica oznaene su slovima b i c).
Vatmetar spojen na opisani nain u strujni krug prikazan na slici 11.2. izmjeriti e iznos
snage na otporniku R.
47
Poglavlje 12 Nelinearni element dodatak za samostalno uenje
I I
I1 I1
U1 U1
0 U1 U 0 U1 U
I2
I1
a) b)
Slika 12.6. Primjeri UI karakteristika: a) simetrini nelinearni element
i b) nesimetrini nelinearni element.
a) b)
Slika 12.7. Elektriki simboli: a) poluvodika dioda
i b) bipolarni tranzistor.
48
Poglavlje 13 Osnove elektromagnetizma dodatak za samostalno uenje
49
Poglavlje 13 Osnove elektromagnetizma dodatak za samostalno uenje
sredite izvora
zemljopisno magnetskog polja
sredite Zemlje Zemlje
35
33
31
50
Poglavlje 13 Osnove elektromagnetizma dodatak za samostalno uenje
Magnetski tok dan izrazom (131) odreen je za najjednostavniji sluaj kada silnice
magnetskog polja B prolaze okomito kroz promatranu povrinu S. Kako e rijetko kada biti
zadovoljeni takvi uvjeti potrebno je odrediti openit izraz za magnetski tok koji e
obuhvaati sve mogue situacije.
O jakosti magnetskog polja u nekoj toki moe se zakljuiti na temelju sile koju u toj
toki to magnetsko polje uzrokuje. Kako je sila vektorska veliina, a u magnetskom je polju
ona posljedica djelovanja magnetskog polja oznaenog s B, i veliina B e biti vektorska
veliina.
Takoer, u sluaju kada silnice homogenog magnetskog polja B prolaze kroz
promatranu plohu S pod nekim kutom , za proraun e se magnetskog toka uzimati samo
efektivna povrina koju ploha S zatvara sa silnicama magnetskog polja. Na slici 13.5.
prikazana je ploha S koja sa silnicama homogenog magnetskog polja B zatvara kut .
Kako magnetski tok ovisi o poloaju plohe S, i ploha se moe simboliki prikazati
kao vektorska veliina S (duina e vektora biti jednaka povrini plohe, a smjer e biti okomit
na plohu S). Uvrste li se vektorske veliine u izraz (131) za magnetski tok dobivamo:
= B S . (135)
d = B dS . (136)
= B dS = B dS cos . (137)
S S
51
Poglavlje 13 Osnove elektromagnetizma dodatak za samostalno uenje
F = B I l [N ]. (138)
U sluaju kada je kut izmeu poloaja vodia i silnica magnetskog polja manji od
90, tada izraz (138) poprima oblik:
F = B I l sin [N ] . (139)
F F
52
Poglavlje 14 Osnovni zakoni elektromagnetizma dodatak za samostalno uenje
U izrazu (141) struja In oznaava ukupni iznos struja koje kroz zatvorenu krivulju po
kojoj se provodi linijsko integriranje prolaze. U sluaju kada zatvorena krivulja obuhvaa vie
vodia protjecanih strujom, tada je ukupna struja jednaka algebarskom zbroju svih pojedinih
struja. Na slici 14.4. prikazana je zatvorena krivulja kroz koju prolaze tri vodia protjecana
strujama.
dl
I1
I2
I3
Struje I1 i I3 protjeu vodiima kroz zatvorenu petlju zdesna nalijevo, dok struja I3
protjee kroz vodi u suprotnom smjeru, tj. slijeva nadesno. Pravilo desne ruke moe nam
odrediti koje emo od struja I1, I2 i I3 uzimati s pozitivnim, a koje s negativnim predznakom
prilikom odreivanja iznosa ukupne struje I koju zatvorena petlja obuhvaa.
Ako palac desne ruke pokazuje u smjeru kojim struja protjee kroz vodi, tada savinuti
prsti pokazuju smjer obilaska zatvorene petlje. Ukoliko je dobiveni smjer obilaska jednak
smjeru u kojemu se linijsko integriranje provodi (i koji je nacrtan na slici 14.4.) tada se ta
struja uzima s pozitivnim predznakom. Ukoliko je dobiveni smjer koji pokazuju savinuti prsti
suprotan smjeru obilaska zatvorene petlje, ta se struja u raunu uzima s negativnim
predznakom.
Za sluaj prikazan na slici 14.4., ukupna struja koju obuhvaa zatvorena petlja biti e
jednaka I = I1 I2 + I3 [A]. Ukoliko je algebarski zbroj struja jednak nuli, tada je i iznos
linijskog integrala jednak nuli. Ipak, treba imati u vidu da to ne znai da je i magnetsko polje
u tom prostoru jednako nuli.
53
Poglavlje 14 Osnovni zakoni elektromagnetizma dodatak za samostalno uenje
r dB
A
l
a
Idl
Slika 14.5. Magnetsko polje vrlo dugog ravnog vodia odreeno pomou
BiotSavartova zakona.
Ukupna struja kroz vrlo dugi ravni vodi prikazan na slici 14.5. sastavljen je od strujnih
dijelova Idl. Dio magnetskog polja dB koje u toki A uzrokuje ovaj strujni dio prema
BiotSavartovom zakonu iznosi:
0 dl sin
dB = I . (1415)
4 a2
0 I + dl sin 0 I r + 1
4 a 2
B= = dl . (1416)
4
(r )
3
2
+l 2 2
r
pri emu je sin = , a a = r 2 + l 2 . Dobiveni se integral rjeava pomou supstitucije
a
l = r tan to za vrijednost integrala daje
+
1 2
dl = . (1417)
(r )
3
r2
2
+l 2 2
0 I r 2 I
B= 2= 0 [T] (1418)
4 r 2 r
to je izraz identian izrazu (145) dobiven za magnetsku indukciju B vrlo dugog ravnog
vodia uporabom Amperova zakona. Izraz za jakost magnetskog polja H iz dobivenog se
izraza lako odreuje na temelju veze s magnetskom indukcijom B dane izrazom (149).
54
Poglavlje 14 Osnovni zakoni elektromagnetizma dodatak za samostalno uenje
1 2 1 1
r r
I I
l l
a) toka A iznad vodia b) toka A na sredini iznad vodia
A A
1 1
r r
2
I I
l l
c) toka A nije iznad vodia d) toka A iznad kraja vodia
Ukoliko se toka A u kojoj se odreuje iznos magnetske indukcije nalazi iznad vodia
duljine l protjecanog strujom I (na nain prikazan na slici 14.6a.) tada se pomou
BiotSavartova zakona dobiva da je:
0 I
B= [sin1 + sin 2 ][T ]. (1419)
4 r
0 I
B= sin1 [T ] . (1420)
2 r
Ukoliko toka A u kojoj se odreuje iznos magnetske indukcije nije iznad vodia duljine
l protjecanog strujom I (na nain prikazan na slici 14.6c.) tada se pomou BiotSavartova
zakona dobiva da je:
55
Poglavlje 14 Osnovni zakoni elektromagnetizma dodatak za samostalno uenje
0 I
B= [sin ( 2 ) + sin1 ][T ] . (1421)
4 r
Ukoliko se toka A u kojoj se odreuje iznos magnetske indukcije nalazi iznad jednog
od krajeva vodia duljine l protjecanog strujom I (na nain prikazan na slici 14.6d.) tada se
pomou BiotSavartova zakona dobiva da je:
0 I
B= sin1 [T ] . (1422)
4 r
56
Poglavlje 15 Elektromagnetska indukcija dodatak za samostalno uenje
d = B dS [Wb] . (1512)
pri emu je dS povrina magnetskog polja koju je vodi preao prilikom gibanja. Ako
povrinu dS prikaemo kao umnoak duljine vodia l i prijeenoga puta ds, dobivamo:
d dS B ds l B
e= = = = v l B [V ] . (1513)
dt dt dt
ds
pri emu je v = brzina kretanja vodia kroz magnetsko polje.
dt
Dobiveni izraz (1513) opisuje na koji se nain moe odrediti iznos induciranog napona
u vodiu koji se giba u magnetskom polju ako je poznata brzina gibanja vodia v, duljina
vodia unutar magnetskog polja l i iznos magnetske indukcije B.
U sluaju kada smjer brzine gibanja vodia v nije okomit na smjer magnetskih silnica B
ve izmeu njih postoji kut , promatra se samo komponenta kojom vodi sijee silnice
magentskoga polja, pa izraz (1513) poprima izgled:
e = v l B sin [V ] . (1514)
Ukoliko niti vodi ne bi bio okomit na magnetske silnice B i brzinu gibanja vodia v,
tada e i efektivna duljina vodia biti umanjena (jer e se promatrati samo projekcija vodia
na poziciju na kojoj bi bio okomit na B i v, a s kojom sada zatvara kut ), izraz (1513)
poprima oblik
Dobiveni izrazi (1514) i (1515) vrijede samo u sluaju kada se gibanje ravnog vodia
odvija u homogenom magnetskom polju. Openit izraz koji se moe uporabiti neovisno o
obliku vodia te u nehomogenom magnetskom polju lako se odreuje iz izraza (1515) uz
57
Poglavlje 15 Elektromagnetska indukcija dodatak za samostalno uenje
uvaavanje da e u tom sluaju taj izraz opisivati dio napona de koji e se inducirati na
infitezimalno malenom dijelu vodia dl.
de = ( v B ) dl . (1517)
e = (v B ) dl . (1517)
Rijeeni primjer
Zadatak: Automobil irine 1,6 [m] se kree cestom u sjevernoj hemisferi prema
magnetskom polu Zemlje brzinom v = 110 [km/h]. Iznos magnetske indukcije
magnetskog polja Zemlje na mjestu gdje se automobil nalazi iznosi B = 60 [T], a
magnetske silnice s horizontalom ine kut od 45. Kako gume automobil izoliraju
od tla, izraunajte iznos napona U induciranog izmeu lijeve i desne strane
automobila. Koja od strana automobila se nalazi na viem potencijalu?
103
U = 1,6 110 60 10 6 sin (45) = 2,074 10 3 [V ] .
3600
Ukoliko nije ispunjen uvjet da je duljina svitka l puno vea od promjera zavoja svitka d
(l >> d), za dobivanje tonih vrijednosti koeficijenta samoindukcije L potrebno je u raunanje
uvesti i korekcijski faktor k koji se naziva Nagaokin faktor.
Koeficijent samoindukcije odreen je izrazom (154), a ukoliko se u taj izraz uvrsti da
d 2
je S = i 0 = 4 10 7 slijedi:
4
N2 S 4 10 7 N 2 d 2 2 N 2 d 2 10 7
L= = = [H] . (1518)
l 4l l
58
Poglavlje 15 Elektromagnetska indukcija dodatak za samostalno uenje
i + di i + di
+ +
es es
d +d
Slika 15.4. Odreivanje polariteta napona samoindukcije es.
59
Poglavlje 15 Elektromagnetska indukcija dodatak za samostalno uenje
Smjer magnetskog toka d koji bi stvorila struja koju bi uzrokovao napon samoin-
dukcije es mora, prema Lenzovom zakonu, biti takvog smjera da poniti nastalu promjenu.
Kako polazna vrijednost magnetskog toka kroz svitak uslijed porasta vrijednosti struje raste,
magnetski tok d mora biti suprotnog smjera od smjera magnetskog toka + d.
Polaritet napona samoindukcije es lako se pomou pravila desne ruke odreuje iz
dobivenog smjera magnetskog toka d uz uvaavanje da struja koja bi taj magnetski tok
stvorila tee od negativnog prema pozitivnom polu napona samoindukcije es (napon samoin-
dukcije se ponaa kao izvor napona, a unutar izvora napona struja se kree od negativnog
prema pozitivnom polu).
Na slici 15.4. se moe uoiti da dobiveni polaritet napona samoindukcije es ne ovisi o
smjeru namatanja svitka, ve samo o tome da li struja koja kroz svitak protjee raste ili pada.
Zbog toga je koeficijent samoindukcije L uvijek pozitivan (L > 0).
Na slici 15.5. prikazan su dva magnetski vezana svitka, s tim da je smjer namatanja
svitka N1 u oba sluaja nepromijenjen, dok se smjer namatanja svitka N2 mijenja.
i1 + di1 i1 + di1
a a
N1 N1
b b
d 1 d 1
c + c
N2 e2 N2 e2
d d +
1 + d1 1 + d 1
di1 di1
e2 = M [V ] e2 = M [V]
dt dt
60
Poglavlje 15 Elektromagnetska indukcija dodatak za samostalno uenje
Kao to se na slici 15.5. moe uoiti, promijena smjera namatanja svitka N2 uzrokovala
je promijenu polariteta induciranog napona e2 koji je posljedica postojanja magnetske veze
izmeu svitaka N1 i N2 te pojave elektromagnetske indukcije meu njima.
Ovdje uoena ovisnost o smjeru namatanja svitka ujedno je i opis osnovne razlike
izmeu koeficijenta meuindukcije M i koeficijenta samoindukcije svitka L. Kako koeficijent
samoindukcije L ne ovisi o smjeru namatanja svitka njegova je vrijednost uvijek pozitivna
(L > 0), dok koeficijent meuindukcije M moe biti i pozitivan i negativan (M > 0 ili M < 0).
Osim o smjeru namatanja svitaka, predznak koeficijenta meuindukcije M e ovisiti i o
smjeru struje kroz pojedini svitak. Kada bi se na slici 15.5. promijenio smjer struje i1 tako da
ona ulazi u svitak N1 iz toke b (uz zadravanje poetnih smjerova namatanja svitaka N1 i N2),
polaritet napona meuindukcije e2 bi se na svitku N2 promijenio, te bi koeficijent
meuindukcije M u jednom sluaju bio pozitivan, a u drugom sluaju negativan. Vano je
napomenuti da bi njegov apsolutni iznos u oba sluaja bio jednak.
U sluaju kada su dva ili vie svitaka protjecana strujama meusobno magnetski vezani
(izmeu njih postoji meuinduktivna veza) ukupni napon koji e se uslijed elektromagnetske
indukcije na njima inducirati sastojati e se od napona samoindukcije es i napona
meuindukcije em.
Na slici 15.6. prikazana su dva magnetski vezana svitka kroz koje protjeu dvije
vremenski promjenjive struje i1 i i2.
N1 N2
d 2
2 + d 2
d 1
1 + d 1
i1 + di1 i2 + di2
samoindukcija + e1s
e1
meuindukcija e1 +
m
61
Poglavlje 15 Elektromagnetska indukcija dodatak za samostalno uenje
Ukoliko se iznos struje i2, koja protjee svitkom N2, promijeni za iznos di2, promijeniti
e se i iznos magnetskoga toka 2 koji ona uzrokuje za iznos d2. Kako je svitak N1
obuhvaen i magnetskim tokom 2 koje uzrokuje struja i2, ova e promjena uzrokovati i
induciranje napona meuindukcije e1m na zavojnici N1 (polariteta prikazanog na slici).
di1 di
e1 = e1s e1m = L1 M 2 [V ] . (1519)
dt dt
Kada se pomou elektrine struje stvara magnetsko polje, dio energije koju je izvor
predao u strujni krug sakuplja se u stvorenom magnetskom polju.
Na slici 15.7. prikazan je torusni svitak u kojemu je u svitak namotani vodi prikljuen
na izvor istosmjernog napona U te njegova nadomijesna elektrina shema.
I R
N +
L, R
I R
I
+
+
U L e
U
l +
S
W = U I t [J ] . (1520)
dW = U i dt . (1521)
62
Poglavlje 15 Elektromagnetska indukcija dodatak za samostalno uenje
U = iRe, (1522)
dW = (i R e ) i dt = i 2 R dt e i dt . (1523)
di
Napon e = L [V] inducirani je napon uslijed pojave samoindukcije na torusnom
dt
svitku. Uvrtavanjem u izraz (1523) dobivamo:
di
dW = i 2 R dt + L i dt = i 2 R dt + L i di . (1524)
dt
t I
W = i 2 R dt + L i di . (1525)
0 0
t
U izrazu (1525) prvi dio izraza i 2 R dt predstavlja dio energije koju je u strujni krug
0
taj dio odgovara magnetskoj energiji ili energiji magnetskoga polja sakupljenoj u prostoru
koje magnetsko polje obuhvaa.
Rijei li se integral dobiva se da je magnetska energija Wm jednaka:
LI2
I
Wm = L i di = [J ] . (1526)
0
2
V B2
B B
Wm = H l S dB = H V dB = [J ]. (1527)
0 0
2
63
Poglavlje 15 Elektromagnetska indukcija dodatak za samostalno uenje
Wm B2 BH
= = , (1528)
V 2 2
uz uvrtavanje izraza (149) koji odreuje vezu izmeu magnetske indukcije B i jakosti
magnetskog polja H.
64