Matematicka Analiza I-Zbirka Zadataka: See Discussions, Stats, and Author Profiles For This Publication at

You might also like

Download as pdf or txt
Download as pdf or txt
You are on page 1of 291

See

discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.net/publication/312125979

Matematicka analiza I-zbirka zadataka

Book January 2017

CITATIONS READS

0 430

1 author:

Stojan Radenovi
University of Belgrade
389 PUBLICATIONS 3,217 CITATIONS

SEE PROFILE

Some of the authors of this publication are also working on these related projects:

An alternative and easy approach to fixed point results via simulation functions View project

1. ALGEBRAIC DISTANCES IN VARIOUS ALGEBRAIC CONE METRIC SPACES; 2. NON-NORMAL CONE METRIC
AND CONE b-METRIC SPACES; 3. GENERALIZED c-DISTANCE in Various type of b-metrics View project

All content following this page was uploaded by Stojan Radenovi on 07 January 2017.

The user has requested enhancement of the downloaded file.


Predgovor

Rukopis koji student ima pred sobom predstavlja cetvrto preradjeno kao
i dopunjeno izdanje zbirke zadataka iz Analize II, koja je prvi put izasla
1995 godine. Iako je tada kod nas postojalo vise zbirki zadataka iz Analize
II, kako na nasem tako i na ruskom jeziku, nasa metodska zbirka resenih
ispitnih i drugih zanimljivih zadataka, izazvala je veliki interes studenata
matematike, teorijske zike i nekih tehnickih fakulteta. Zvanicni tiraz od
500 primeraka je brzo rasprodat. U ovom najnovijem izdanju otklonili smo
greske i propuste ranijiha izdanja (kojih je bilo i na koje su nam nesebicno
ukazali pre svih, mnogi studenti koji su pripremali ispit pod nasim rukovod-
stvom), dodali dosta novih zadataka, koji ce znacajnije pomoci studentima
u pripremi ispita iz Analize II. Sluzeci se citiranom literaturom, u zbirci smo
naveli vise od 600 zadataka, od toga preko 400 resenih i oko 200 za samostalni
rad. Posebno su znacajni zadaci u vezi osetljivih pitanja razmene redosleda
granicnih procesa. Dali smo i prilican broj zadataka u kojima se pokazuje
da izostanak nekih uslova dovodi do prestanka vazenja tvrdjenja. Mnogi
od tih zadataka su bili na ispitima na fakultetima u Beogradu ili Kragu-
jevcu. Pojedini zadaci su sa takmicenja studenata u Rusiji. Tekst smo kom-
pjuterski obradili koristeci Latex-2erme TCI Software iz Novog Mek-
sika. Zahvalni smo recenzentima profesoru dr Zoranu Kadelburgu,profesoru
dr Nebojsi Lazeticu i profesoru dr Arpadu Takaciju, koji su tokom izrade
prve verzije zbirke, davali dragocene savete i predloge i time dosta doprineli
da zbirka bude kvalitetnija. 10. septembra 2014, Beograd Stojan Radenovic,
radens@beotel.rs

1
2
Sadrzaj

1 Funkcije vie promenljivih 5


1.1 Uvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Reeni zadaci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1 Granicne vrednosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.2 Neprekidnost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.3 Diferencijabilnost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.4 Tejlorova i Maklorenova formula . . . . . . . . . . . . 25
1.2.5 Ekstremne vrednosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.2.6 Implicitna faukcija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.2.7 Vezani ekstremumi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.2.8 Smena promenljih . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1.3 Zadaci za samostalni rad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2 Integrali 69
2.1 Uvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.2 Viestruki integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.3 Krivolinijski integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.4 Povrinski integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
2.5 Teorija polja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
2.6 Zadaci za samostalni rad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

3 Ravnomerna konvergencija 161


3.1 Uvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.2 Konvergencija familija funkcija,nizova i redova . . . . . . . . 162
3.3 Parametarski integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
3.4 Ojlerovi integrali-gama i beta funkcije . . . . . . . . . . . . . 244
3.5 Furijeovi redovi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
3.6 Furijeovi integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
3.7 Zadaci za samostalni rad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

3
4 SADRZAJ

4 Dodatak 283
4.1 Neki integrali, sume i proizvodi . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
4.2 Od S. Ramanuana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
4.3 Ostale zanimljivosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Glava 1

Funkcije vie promenljivih

1.1 Uvod
U ovoj glavi zbirke detaljno su reeni specicni zadaci iz funkcija vie
promenljivih: granicne vrednosti, uzastopne granicne vrednosti, neprekid-
nost, ravnomerna neprekidnost, diferencijabilnost, izvod u pravcu, Tejlorova
i Maklorenova formula, lokalni ekstremumi, zavisnost i nezavisnost funkcija,
vezane ekstremne vrednosti, vektorske i implicitne funkcije, transformacije
diferencijalnih izraza-smenom promenljivih. Napomene date posle reenja
vecine zadataka cine sastavni deo reenja. U njima se navode i neke deni-
cije pojmova koji se koriste (na primer napomena posle esnaestog zadatka).
Smatra se da student zna najvaznije stavove ove oblasti ili bar da ima neku
od knjiga ([2], II ili [9], I) pomocu koje moze da prati reenja zadataka.

1.2 Reeni zadaci


1.2.1 Granicne vrednosti
x2 y 2
1.1 Neka je u (x, y) = x2 y2 +(xy)2
. Pokazati da je
   
lim lim u (x, y) = lim lim u (x, y) = 0
x0 y0 y0 x0

kao i da lim u (x, y) ne postoji.


x0
y0
Imamo
x2 y 2 x2 0 0
lim u (x, y) =lim 2 = 2 = x2 = 0,
y0 y0 2 2
x y + (x y) 2
x 0 + (x 0)

5
6 GLAVA 1. FUNKCIJE VIE PROMENLJIVIH
 
odakle sledi da je lim lim u (x, y) = 0. Poto je u (x, y) = u (y, x) to
x0
  y0
je i lim lim u (x, y) = 0. Ako je lim u (x, y) = A onda je prelaskom na
y0 x0 x0
y0

polarne koordinate lim u ( cos , sin ) = A. Meutim


0

2 cos2 sin2 0, = 2 ,
u ( cos , sin ) = =
2 cos2 sin2 + 2 (cos sin )2 1, = 4 ,

to pokazuje da A nije jedinstveno.


Napomena. Neka student pokaze: (x, y) (0, 0) 0, gde je
x = cos , y = sin .
1.2 Naci granicne vrednosti:
  n 1 2
1cos xy 
n
2
x
a) lim x2 y2 ; b) lim 1 + xk k=1 k gde je x = (x1 , x2 , ..., xn ) ;
x0 x0 k=1
y0
n

x2
k
k=1
c) lim  en , gde je x = (x1 , x2 , ..., xn ) ; > 0.
x 
x2k
k=1
a) Stavljajuci da je xy = t, ako (x, y) (0, 0) , dobijamo
1 cos xy 1 cos t sin t 1
lim 2 = lim 2
= lim = .
x0 (xy) t0 t t0 2t 2
y0

b) Ako je x = (x1 , x2 , ..., xn ) i x 0, to znaci da xi 0, i = 1, n. Zato


  n 1 2

n x 1 n
je lim 1 + x2k k=1 k =lim (1 + t) t = e. Koricena je smena t = x2k .
x0 k=1 t0 k=1
et 
n
c) lim t = +. Uvedena je smena t = x2k +, kad x .
t+ k=1
Napomena. Student treba da bude oprezan kada trazi granicne vred-
nosti funkcija vie promenljivih. Oznaka x a, na primer u R2 znaci isto to
i (x1 a1 x2 a2 ) gde je x = (x1 , x2 ) , a = (a1 , a2 ) . Meutim, oznaka
x (ne + i ne ) znaci da x V (; r) . Pogledati ([9], I, strana
71). U Rn , n > 1 postoji samo jedna . Neka student opravda korektnost
uvedenih smena u prethodnim primerima.
x+2y
1.3 Naci lim x2 2xy+2y 2.
(x,y)
Prelaskom na polarne koordinate, imamo
x + 2y 1 cos + 2 sin 1 f ()
= 2 = ,
x2 2xy + 2y 2 2
cos 2 cos sin + 2 sin g ()
1.2. REENI ZADACI 7

a uslov (x, y) ekvivaletan je uslovu +. Lako je pokazati


()
ogranicenost kolicnika fg() na segmentu [0, 2] (zbog periodicnosti), odakle
sledi da je trazena granicna vrednost jednaka nuli.
1.4 Izracunati uzastopne granicne vrednosti funkcije u (x, y) = ax+bycx+dy u
tacki (0, 0) ako je c d = 0.
Imamo

 
a + b xy a a
lim lim u (x, y) = lim lim
y = lim = .
x0 y0 x0 y0 c + dx x0 c c
x je k sira n o
x=0

 
Slicno dobijamo da je lim lim u (x, y) = db .
y0 x0
1.5 Ispitati da li postoje granicne vrednosti dvojnih nizova:
1 
2
n
nln2 m
a) lim ln 2 2
ln n+ln m
; b) lim tan n+tan m
1tan n tan m ; c) lim m 2
k
cos m .
n+ n+ n+ k=1
m+ m+ m+
3 ln2 n
a) ann = 0, ann2 = 5 ln2 n = 35
= 0. Dakle, kad n +, m +,
granicna vrednost ne postoji.
b) anm = tan (n + m) . Ako anm a, kad n +, m +, onda

2anm
a2n2m = tan (2 (n + m)) = a
1 a2nm

(kao njegov podniz) odakle sledi da je a = 0 (dokazati precizno). Onda i


ann = tan 2n 0 kad n +, tj. tan n 0 kad n +. Neka student
sada pokaze da sin n 0 i cos n 0 to je nemoguce zbog identiteta:
sin2 n + cos2 n = 1.
c) Prema formuli

cos n+1 n
2 sin 2 1
cos + cos 2 + + cos n = , =
sin 2 m


n
k cos n+1
sin n
sledi da je cos m = 2m
sin 1
2m
, te je
k=1 2m


1 n
k 1 1 1 2m 2m1
2 1
2m
2 cos 2
1 = 1 = 1 0
m m m sin 2m
m2 sin 2m m sin 2m
k=1

kad m +, n +. Dakle, granicna vrednost datog dvojnog niza kad


(n, m) je nula.
8 GLAVA 1. FUNKCIJE VIE PROMENLJIVIH

1
1.6 Pokazati da je za dvojni niz amn = nm+0,5 , m, n N
   
lim lim anm = lim lim anm ,
m+ n+ n+ m+

ali da lim amn ne postoji.


m+
n+
Jednakost uzastopnih granicnih vrednosti je ocigledna, jer za ksirano
n, amn 0 kad m + i za ksirano m, amn 0 kad n +. Poto je
1
ann = 2 i am,2m = m+0,5 0, kad m + (tada i n +) to niz amn
nema granicnu vrednost kad (m, n) .
1.7 Pokazati da za dvojni niz anm = sin n
m , n, m N, lim anm postoji,
n+
m+
ali je    
lim lim anm = lim lim anm .
m+ n+ n+ m+
|sin n| 1
Kako je 0 m m 0 kad m +, dobijamo lim anm = 0.
n+
m+
Zatim je  
lim lim anm = lim 0 = 0,
n+ m+ n+
 
ali poto lim sin n ne postoji, onda ni lim lim anm ne postoji,
n+ m+ n+
 
sin n 1
jer nije denisan niz xm = lim m =m lim sin n .
n+ n+

1.2.2 Neprekidnost
1.8 Ispitati neprekidnost funkcije u (x, y) = xxy
3 y 3 .

Funkcija je denisana na podskupu D = {(x, y) : x = y} ravni xOy i na


1
njemu je neprekidna. Zaista, funkcija u (x, y) = x2 +xy+y 2 je neprekidna kao
kolicnik konstantne funkcije i polinoma drugog stepena sa dve promenljive.
Dakle, funkcija u je neprekidna u oblasti denisanosti. Ona se moze do-
denisati u preostalom delu ravni tako da bude neprekidna u svakoj tacki
A (a, a) izuzev u koordinatnom pocetku O (0, 0) , jer je
xy 1 1
lim 3 3
= lim 2 2
= 2 , a = 0,
xa x y xa x + xy + y 3a
ya ya

odnosno
xy 1 1
lim 3 3
= lim 2 2
= + = +.
x0 x y x0 x + xy + y 0
y0 y0
1.2. REENI ZADACI 9

To znaci da su za funkciju
 xy
x3 y3
x = y,
,
u (x, y) =
proizvoljno, x = y,

tacke A (a, a) , a = 0 prave y = x otklonjivi prekidi, dok je tacka O (0, 0)


prekid druge vrste.
Napomena. U savremenijoj literaturi se pojam neprekidnosti uvodi
samo za tacke oblasti denisanosti. U starijoj literaturi se moze naici na
funkcije kao to je na primer f (x) = x1 za koju se kaze da u 0 ima prekid
druge vrste. Za to ima opravdanja, jer ma kako denisali funkciju f u nuli,
ona ce tu imati prekid druge vrste.
3 3
1.9 Ispitai ravnomernu neprekidnost funkcije u (x, y) = xx2 +y +y 2 na skupu
 2 2

A = (x, y) : 0 < x + y 1 .
Posmatrajmo skup A  = A {(0, 0)} i funkciju

u (x, y) , (x, y) A,
 (x, y) =
u lim u (x, y) , (x, y) = (0, 0) .
x0
y0

Kako je skup A  ogranicen i zatvoren (dakle kompaktan), a funkcija u  na


njemu neprekidna, jer je

x2 y 2

0 |u (x, y)| = x 2 +y 2 |x| 1 + |y| 1 = |x| + |y|
x + y2 x + y2

i lim u (x, y) = 0 = u
 (0, 0) , to je prema Kantorovoj teoremi, u
 ravnomerno
x0
y0

neprekidna. Poto je u
|A = u, to je u ravnomerno neprekidna funkcija na
A.
4 4
1.10 Dokazati da je funkcija u (x, y) = xx2 +y
+y 2 ogranicena na skupu A =
 2 2

(x, y) : 0 < x + y 1 i naci inf u (x, y) i sup u (x, y) .
A A
Poto je

x2 x2
u (x, y) = x2 + y 2
x2 + y 2 1
x2 + y 2 x2 + y 2
to je funkcija u ogranicena odozdo nulom, a odozgo jedinicom, dakle za sve
(x, y) A je 0 < u (x, y) 1 . Naravno sup u (x, y) = 1 jer je na primer
A
u (1, 0) = 1. Kako je lim u (x, y) = 0, i 0 < u (x, y) , to je inf u (x, y) = 0.
x0 A
y0
10 GLAVA 1. FUNKCIJE VIE PROMENLJIVIH

Zaista, 0 je donja granica brojnog skupa {u (x, y) : (x, y) A} . Dokazujemo


da je ona najveca donja granica. Ako je u (x, y) > > 0 za sve (x, y) A,
onda iz lim u (x, y) = 0 sledi da postoji tacka (x0 , y0 ) = (0, 0) takva da je
x0
y0

0 < u (x0 , y0 ) < (prema deniciji limesa), to je kontradikcija.


1.11 Dokazati neprekidnost funkcije
 xy
x2 +y2
, (x, y) = (0, 0) ,
u (x, y) =
0, (x, y) = (0, 0) ,

u tacki O (0, 0) , po svakoj promenljivoj posebno, i njenu prekidnost u istoj


tacki kao funkcije sa dve promenljive.
Ako je y = 0, onda je u (x, 0) = 0 za sve x R pa je funkcija u
neprekidna po promenljivoj x u svakoj tacki. Za y = 0, u je neprekidna
u (0, y) , jer je lim u (x, y) = lim x2xy
+y2
= 0 = u (0, y) (ako je y = 0 to je
x0 x0
(x, y) = (0, 0)). Ovo znaci da je u neprekidna po promenljivoj x u tacki
(0, 0) . Kako je u (x, y) = u (y, x) , to je dokaz za promenljivu y isti kao za
x. Poto je u (x, x) = 12 i u (x, x) = 12 , to lim u (x, y) ne postoji i zato je
x0
y0

funkcija prekidna u tacki (0, 0) .


1.12 Ispitati neprekidnost funkcije

cos(xy)cos(x+y)
2xy , xy = 0,
u (x, y) =
1, xy = 0,

u tackama O (0, 0) i A (1, 0) posebno po svakoj od promenljivih x i y kao i


po promenljivoj (x, y) .
Primenom adicionih formula dobija se

sin x sin y
xy , xy = 0,
u (x, y) =
1, xy = 0.

Kako je
sin x sin y
lim u (x, y) = lim lim = 1 = u (0, 0) ,
x0
y0
x0 x y0 y

to je funkcija u neprekidna u tacki O (0, 0) , samim tim neprekidna je i po


svakoj promenljivoj posebno. Poto je
sin x sin y
lim u (x, y) = lim lim = (sin 1) 1 = 1 = u (1, 0) ,
x1 x1 x y0 y
y0
1.2. REENI ZADACI 11

to je funkcija u u tacki A (1, 0) prekidna. Ako je y = 0, imamo da je


lim u (x, 0) =lim 1 = 1 = u (1, 0) , tj. u je neprekidna u tacki A (1, 0) po
x1 x1
promenljivoj x. Neka je x = 1, onda je

sin 1 siny y , y = 0,
u (1, y) =
1, y = 0,

te je lim u (1, y) = sin 1 = 1 = u (1, 0) , odnosno, u ima prekid po promenljivoj


y0
y u tacki A (1, 0) .
1.13 Neka je A otvoren i konveksan (ogranicen ili neogranicen) skup u
Rm i u : A R diferencijabilna funkcija na A. Ako su svi parcijalni izvodi
funkcije u ograniceni na A, tj. |uxi | K za i = 1, m i x A, za neko K R,
tada je funkcija u ravnomerno neprekidna na A. Dokazati.
Neka je > 0. Treba pokazati da postoji = () > 0, takvo da, kad
god je rastojanje dveju tacaka M (x1 , x2 , ..., xm ) i N (x1 , x2 , ..., xm ) iz A

manje od , vazi |u (M) u (N )| < . Uzmimo da je = mK . Poto je A
konveksan skup, ceo segment odreen tackama M i N pripada skupu A i
zato se na razliku u (M) u (N ) moze primeniti Lagranzova teorema, tj.:
m
  
u (M) u (N ) = uxi (P ) xi xi ,
i=1

gde P pripada segmentu sa krajevima M i N. Kako je


m

2
 2
(M, N ) = xi xi ,
i=1

to je |xi xi |
< , te je zbog |uxi (P )| K ispunjeno: |u (M) u (N )| <
mK < .
Napomena. Lagranzova teorema se moze primeniti na razliku u (M)
u (N ) prema stavu o srednjoj vrednosti za funkcije vie promenljivih ([2], II).
1.14 Dokazati da je funkcija
 3 3
x +y
x2 +y2
, (x, y) = (0, 0) ,
u (x, y) =
0, (x, y) = (0, 0) ,

ravnomerno neprekidna na R2 .
Prema prethodnom zadatku dovoljno je pokazati ogranicenost parci-
jalnih izvoda ux i uy u celoj ravni. Lako se dobija da je
 4 2 2  4 2 2
x +3x y 2xy3 y +3y x 2yx3
2 , (x, y) =
 (0, 0) , (x2 +y2 )2
, (x, y) = (0, 0) ,
ux = 2 2
(x +y ) i uy =
1, (x, y) = (0, 0) , 1, (x, y) = (0, 0) .
12 GLAVA 1. FUNKCIJE VIE PROMENLJIVIH

Izrazavajuci zatim, x, y preko polarnih koordinata dokazuje se ogranicenost


parcijalnih izvoda:

ux = cos4 + 3 cos2 sin2 2 cos sin3 , = 0 i ux (0, 0) = 1,


uy = sin4 + 3 sin2 cos2 2 sin cos3 , =
 0 i uy (0, 0) = 1.

U prethodnom zadatku (pogledati reenje) pretpostavlja se da je funkcija


diferencijabilna u svakoj tacki konveksne oblasti. Neka student pokaze da
ova funkcija nije diferencijabilna u tacki O (0, 0) . Poto funkcija u nije difer-
encijabilna samo u O (0, 0) to se dokaz prethodnog zadatka modikuje tako
to postoje dva slucaja:
1. Tacka O (0, 0) ne pripada pravoj M1 M2 ;
2. Tacka O (0, 0) pripada toj pravoj.
U prvom slucaju se nita ne menja jer je na pravoj M1 M2 funkcija difer-
encijabilna. U drugom slucaju se razlika u (M1 ) u (M2 ) zamenjuje novim
zbirom, tj.(u (M1 ) u (M3 )) + (u (M3 ) u (M2 )) gde je M3 tacka koja ne
pripada pravoj M1 M2 . Svakako prethodni zadatak treba imati u vidu kao
teorijsku potporu.
1.15 Ako je funkcija (x, y)  u (x, y) neprekidna po svakoj promenljivoj
odvojeno i na primer monotona po y, tada je ona neprekidna po (x, y) .
Dokazati.
Neka je (x0 , y0 ) ksirana tacka i neka je > 0 dato. Tada postoje
1 , 2 > 0 tako da za |y y0 | 1 sledi: |u (x0 , y0 ) u (x0 , y)| < 2 i za
|x x0 | 2 sledi

|u (x, y0 1 ) u (x0 , y0 1 )| < .
2
Zbog monotonosti funkcije po y dobija se: Ako je |x x0 | 2 , |y y0 | 1
onda je
u (x, y0 1 ) u (x, y) u (x, y0 + 1 )
odakle sledi

|u (x, y0 1 ) u (x0 , y0 )|
|u (x, y0 1 ) u (x0 , y0 1 )| + |u (x0 , y0 1 ) u (x0 , y0 )| < .

Odavde je |u (x, y) u (x0 , y0 )| < . Zaista, iz

< u (x, y0 1 ) u (x0 , y0 ) <


< u (x, y0 + 1 ) u (x0 , y0 ) < , sleduje
1.2. REENI ZADACI 13

< u (x, y0 1 ) u (x0 , y0 ) < u (x, y) u (x0 , y0 )


< u (x, y0 + 1 ) u (x0 , y0 ) <

za |x x0 | 2 , |y y0 | 1 , tj. kad god (x, y) pripada pravougaoniku cije


su stranice 21 i 22 .

1.2.3 Diferencijabilnost
1.16 Dokazati da je funkcija
 2n+1 2n+1
x +y
x2n +y2n
, (x, y) = (0, 0) , n N,
u (x, y) =
0, (x, y) = (0, 0) ,

u tacki O (0, 0) izvodljiva (postoji u (0, 0) := [ux (0, 0) uy (0, 0)]), a nije
diferencijabilna.
Kako je
h2n+1
u (0 + h, 0) u (0, 0) h2n h
ux = lim = lim = lim =1
h0 h h0 h h0 h

i slicno uy (0, 0) = 1 (mada to sledi iz simetricnosti funkcije u, u (x, y) =


u (y, x)), to je funkcija u u tacki O (0, 0) izvodljiva (ima izvod, tj. ima oba
parcijalna izvoda u toj tacki) i izvod je: u (0, 0) := [ux (0, 0) uy (0, 0)] =
[1 1] .
Student treba da zna da je izvod funkcije (ako postoji) koja preslikava
R Rm , (n, m N) matrica tipa m n (m vrsta i n kolona). Ako je
n

m = 1, onda je izvod takve funkcije vrsta matrica.


Ako se pretpostavi diferencijabilnost ove funkcije u tacki O (0, 0) dobija
se za totalni prirataj u toj tacki:
 
u (0 + h, 0 + g) u (0, 0) = 1 h + 1 g + o h2 + g 2 , (h, g) (0, 0) ,
 
h2n+1 +g 2n+1
tj. = h+g+o
h2n +g 2n h2 + g 2 , kad h 0, g 0. Uzimajuci da je
 
h = g, dobija se h = o 2h2 , kad h 0, to je netacno.
Napomena. Iz ovog primera se vidi sutinska razlika izmeu funkcija
jedne promenljive i funkcija vie promenljivih. Naime, pojmovi izvodljivost
(konacan izvod u tacki) i diferencijabilnost su ekvivalentni kod funkcija jedne
promenljive. Kod ovih drugih, to nije tako.
1.17 Dokazati da je funkcija u : Rm R, data sa u (x) = x , diferen-
cijabilna svuda osim u tacki x = 0.
14 GLAVA 1. FUNKCIJE VIE PROMENLJIVIH

m
 Ako x R , x = (x1 , x2 , ..., xm ) , tada je u (x) = u (x1 , x2 , ..., xm ) =
x21 + x22 + + x2m . Poto su uxi , i = 1, 2, ..., m neprekidne funkcije za
(x1 , x2 , ..., xm ) = (0, 0, ..., 0) , to je funkcija u tim tackama diferencijabilna
(obnoviti odgovarajucu teoremu). Naimo uxi (0) .

02 + 02 + + h2i + + 02 0 |hi |
uxi (0, 0, ..., 0) = lim = lim = 1.
hi 0 hi hi 0 hi

Dakle, funkcija nema parcijalne izvode u tacki x = 0, to znaci da nije


diferencijabilna u toj tacki (obnoviti stav o neophodnom uslovu diferencija-
bilnosti funkcije u tacki, ( [2],[9]).
Napomena. Student treba da zna teoremu o dovoljnom uslovu za difer-
encijabilnost funkcije u tacki: Ako postoji okolina tacke takva da parcijalni
izvodi postoje u svakoj tacki te okoline a da su u toj tacki i neprekidni, onda
je funkcija diferencijabilna u toj tacki.
Ako parcijalni izvodi u nekoj tacki postoje i prekidni su, funkcija moze
biti diferencijabilna. Tada se proverava da li totalni prirataj u tacki moze
da se predstavi na jedan od sledeca dva ekvivalentna nacina:
1.
u (x0 , y0 ) = u (x0 + h, y0 + g) u (x0 , y0 )
 
= ux (x0 , y0 ) h + uy (x0 , y0 ) g + o h2 + g 2 , (h, g) (0, 0) .
2.
u (x0 , y0 ) = u (x0 + h, y0 + g) u (x0 , y0 )
= ux (x0 , y0 ) h + uy (x0 , y0 ) g + (h, g) h + (h, g) g
gde (h, g) , (h, g) 0 kad (h, g) (0, 0) . Za funkcije 3, 4, ... i vie
promenljivih zapis je slican.
1.18 Dokazati da funkcija u : R2 R, data sa
  2 
x + y 2 sin 21 2 , (x, y) = (0, 0) ,
u (x, u) = x +y
0, (x, y) = (0, 0) ,
ima u okolini tacke (0, 0) parcijalne izvode koji su prekidni u toj tacki, ali
je u ipak diferencijabilna u (0, 0) .
Koristeci pravila nalazenja izvoda dobijaju se parcijalni izvodi:
1 x 1
ux (x, y) = 2x sin   cos  , (x, y) = (0, 0) ,
x2 + y 2 x2 + y 2 x2 + y 2
u (h, 0) u (0, 0) h2 sin h12 1
ux (0, 0) = lim = lim = lim h sin 2 = 0,
h0 h h0 h h0 h
1.2. REENI ZADACI 15

odnosno,
1 y 1
uy (x, y) = 2y sin   cos  , (x, y) = (0, 0) ,
2
x +y 2 2
x +y 2 x + y2
2

uy (0, 0) = 0.

Funkcija ima parcijalne izvode u svakoj tacki svog domena i oni su neprekidni
izuzev mozda u sumnjivoj tacki O (0, 0) . Uzimajuci da je x = cos , y =
sin , dobija se
1 1
ux (x, y) = 2 cos sin cos 2 , (x, y) = (0, 0) ,

odakle sledi da
1 1 1
lim ux (x, y) = lim 2 cos sin lim cos 2 = 0 lim cos 2
x0
y0
0 0 0

ne postoji (zato?). Dakle, parcijalni izvodi su prekidni u tacki O (0, 0) .


Funkcija je ipak diferencijabilna u toj tacki. Zaista, treba proveriti da li se
totalni prirataj u O (0, 0) moze predstaviti u obliku:
 2  1  
h + g 2 sin  = 0h+0g+o h2 + g2 ,
h2 + g2
kad h 0, g 0, tj. da li je
 2 
h + g2 1  1
lim  sin  = lim h2 + g 2 sin  = 0,
x0 2
h +g 2 2
h +g 2 h0 h + g2
2
y0 g0


kad h 0, g 0? S obzirom da je to tacno ( h + g 0, kad h 0,
2 2

g 0, sin 21 2 1) funkcija je diferencijabilna u O (0, 0) .
h +g
1.19 Ispitati neprekidnost i diferencijabilnost funkcije

0, x y = 0,
u (x, y) =
1, x y = 0.

Funkcija je diferencijabilna (dakle i neprekidna) u svakoj tacki (x, y)


van koordinatnih osa (obrazloziti zato!). U tim tackama je ux (x, y) =
uy (x, y) = 0 tj. u (x, y) = [0 0] . Nije pogreno (mada nije uobicajeno)
napisati da je za sve

(x, y) R2  ({(x, 0) : x R} {(0, y) : y R}) : u (x, y) = 0.


16 GLAVA 1. FUNKCIJE VIE PROMENLJIVIH

Ova nula je pocetak (neutralni element) vektorskog prostora pravougaonih


matrica tipa 12. Zatim se dobija da je ux (x, 0) = 0 za x = 0, tj. uy (0, y) =
0 za y = 0. Meutim uy (x, 0) ne postoji ako je x = 0 i slicno ux (0, y) ne
postoji za y = 0. Vazi ux (0, 0) = uy (0, 0) = 0. Parcijalni izvodi su neprekidni
u (0, 0) . S obzirom da je

lim u (x, y) = u (0, 0) ,


(x,y)(0,0)

jer je lim u (x, x) = 1, lim u (x, 0) = 0, to je funkcija u prekidna u tacki


x0 x0
O (0, 0) , odnosno u toj tacki nije diferencijabilna.
Pitanje: Poto su parcijalni izvodi ux i uy neprekidni u (0, 0) , a funkcija
u toj tacki nije diferencijabilna, da li to protivreci teoremi o dovoljnom
uslovu za diferencijabilnost?
Odgovor: Ne protivreci. Nekastudent obrazlozi.
1.20 Da li funkcija u (x, y) = 1 x2 y2 ima izvod u tacki M (0, 1) ,
tj. da li postoji u (0, 1)?
Oblast denisanosti funkcije u je skup svih tacaka (x, y) R2 za koje
je x2 + y 2 1. Dakle, tacka M (0, 1) je rubna tacka domena. Parcijalni
izvodi se deniu za unutranje tacke domena a za rubnu tacku M (x0 , y0 )
domena je ux (x0 , y0 ) := lim ux (x, y) i uy (x0 , y0 ) := lim uy (x, y) ukoliko
xx0 xx0
yy0 yy0

ux (x, y) i uy (x, y) postoje za unutranje tacke domena. U datom primeru


je ux (x, y) = x2 2 i uy (x, y) = y2 2 za tacke (x, y) za koje je
1x y 1x y
x y
x2 + y 2 < 1. Poto lim i lim ne postoje (obrazloziti)
x0 1x2 y2 x0 1x2 y 2
y1 y1

to parcijalni izvodi ux i uy u rubnoj tacki M (0, 1) ne postoje, tj. u (0, 1)


ne postoji.
1.21 Funkcija (x, y)  u (x, y) denisana je na R2 sa
  1
(x + y) x2 + y2 sin , (x, y) = (0, 0) ,
u (x, y) = x2 +y2
0, (x, y) = (0, 0) .

a) Da li je u neprekidna u tacki (0, 0)?


b) Da li postoje parcijalni izvodi u tacki (0, 0)?
c) Ispitati diferencijabilnost
u tacki (0, 0) .

a) Kako je sin 21 2 1 za (x, y) = (0, 0) , to je lim u (x, y) =
x +y (x,y)(0,0)

0 = u (0, 0) jer je lim (x + y) x2 + y 2 = 0, dnosno funkcija je neprekidna
(x,y)(0,0)
1.2. REENI ZADACI 17

u (0, 0) . Koricena je cinjenica da je beskonaco mala pomnozena ogranicenom


funkcijom beskonacno mala.
b)

u (0 + h, 0) u (0, 0) h h2
ux (0, 0) = lim = lim = lim |h| = 0
h0 h h0 h h0

i zbog simetricnosti funkcije (u (x, y) = u (y, x)) je uy (0, 0) = 0.


c) Funkcija je diferencijabilna u (0, 0) ako je za totalni prirataj u toj
tacki ispunjeno
 
u (0, 0) = u (0 + h, 0 + g) u (0, 0) = 0 h + 0 g + o h2 + g 2

kad h 0, g 0, tj.
 1  
(h + g) h2 + g2 sin  =o h2 + g 2
h2 + g 2
1
kad h 0, g 0. To je tacno, jer je lim (h + g) sin = 0.
h0 h2 +g 2
g0

1.22 Neka je u (x, y) = |x| +|y| ||x| |y|| . Pokazati da postoje ux (0, 0)
i uy (0, 0) , a da funkcija u nije diferencijabilna u tacki (0, 0) .

u (0 + h, 0) u (0, 0) |h| ||0| |h||
ux (0, 0) = lim = lim =0
h0 h h0 h
i slicno uy (0, 0) = 0. Totalni prirataj u (0, 0) je:
 
u (0, 0) = |h| + |g| ||h| |g|| = 0 h + 0 g + o h2 + g2

kad h 0, g 0, u slucaju diferencijabilnosti. Uzimajuci h = g > 0,


u (0, 0) = 2h = o (h) tj. 2 = o (1) , to je netacno. Zato funkcija nije
diferencijabilna u (0, 0) .
1.23 Dokazati sledeca tvrenja o funkciji
  2  1
x + y2 sin x2 +y 2 , (x, y) = (0, 0) ,
u (x, y) =
0, (x, y) = (0, 0) .

a) Funkcija u ima parcijalne izvode u svakoj tacki domena;


b) Ti izvodi su prekidni u (0, 0) a u ostalim tackama su neprekidni;
c) U tacki (0, 0) funkcija u je diferencijabilna.
18 GLAVA 1. FUNKCIJE VIE PROMENLJIVIH

a) Imamo

h2 sin h12 1
ux (0, 0) = lim = lim h sin 2 = 0
h0 h h0 h
i zbog u (x, y) = u (y, x) sledi uy (0, 0) = 0.
b) Poto je
1 2x 1
ux (x, y) = 2x sin 2 cos 2 , (x, y) = (0, 0) ,
+y x2
2 x +y 2 x + y2
1 2y 1
uy (x, y) = 2y sin 2 2
2 2
cos 2 , (x, y) = (0, 0) ,
x +y x +y x + y2
to su parcijalni izvdi neprekidni u (0, 0) ako i samo ako je lim ux (x, y) = 0
x0
y0

i lim uy (x, y) = 0, jer je prema a) ux (0, 0) = uy (0, 0) = 0. Ali, na primer,


x0
y0

 
1 2 1
lim ux (x, y) = lim 2 cos sin 2 cos cos 2
x0
y0
0
1 1
= 0 (2 cos ) lim cos 2 = (2 cos ) lim t cos t2 .
t+

Poslednja granicna vrednost ne postoji (Analiza I-neka studet obrazlozi).


c) Treba pokazati da totalni prirataj u (0, 0) ima oblik
 2  1  
h + g 2 sin 2 = 0 h + 0 g + o h2 + g2 ,
h + g2
 1
kad h 0, g 0. To je tacno, zbog lim h2 + g 2 sin h2 +g 2 = 0.
h0
g0
1.24 Ispitati neprekidnost i diferencijabilnost funkcije
 3 2
x y
x4 +y 4
, x4 + y 4 = 0,
u (x, y) =
0, x4 + y 4 = 0.
3 2
y x2 y 2
Poto je xx4 +y 1
4 = |x| x4 +y 4 2 |x| za sve (x, y) = (0, 0) , to je

1
lim u (x, y) = lim |x| = 0 = u (0, 0) ,
x0 x0 2
y0 y0

dnosno, funkcija je neprekidna u svakoj tacki ravni R2 . Lako je proveriti


da je funkcija diferencijabilna u svakoj tacki (x, y) = (0, 0) jer u njoj ima
1.2. REENI ZADACI 19

neprekidne parcijalne izvode. Poto su parcijalni prirataji u (0, 0) jednaki


nuli po obe promenljive, to je ux (0, 0) = uy (0, 0) = 0. Meutim, funkcija
nije diferencijabilna u (0, 0) jer totalni
 prirataj u toj tacki u (x, y)u (0, 0) =
x3 y 2

x4 +y4 nema oblik o x + y kad x 0 i y 0. Zaista, kad x 0 i
2 2
 
x5 x
x = y > 0 sledi u (x, x) = 2x 4 = 2 =
 o 2x2 .
1.25 U zavisnosti od vrednosti realnog parametra , odrediti skup A
svih tacaka u kojima je funkcija
 2
x y 2 , x2 y 2 = 0,
u (x, y) =
0, x2 y 2 = 0,

neprekidna, i skup B svih tacaka u kojima  je funkcija diferencijabilna.


1, x2 y 2 = 0,
Ako je = 0, onda je u (x, y) = Znaci, funkcija
0, x2 y 2 = 0.
u ima prekide u svim tackama pravih y = x. U ostalim tackama  ravni
2 2
R je i diferencijabilna. Dakle, A0 = B0 = (x, y) R : y = x . Ako je
< 0, onda je A = A0 , jer je tada za y x, u (x, y) . Jasno je za
< 0, A = B (obrazloziti detalje). Neka je > 0. Tada je A = R2 , jer
je funkcija u neprekidna i u sumnjivim tackama (x, x) . Ispitajmo u ovom
slucaju diferencijabilnost funkcije. U tim tackama imamo:

|h g| |h + g 2x| , x = 0,
u (x, x) = 2
h g 2 , x = 0.
 
Funkcija je onda diferencijabilna ako i samo ako je u (x, x) = o h2 + g2 ,
kad h 0, g 0. odnosno, prelaskom na polarne koordinate ako je
r |sin cos | | (sin + cos ) 2x| = o () , x = 0, tj. 2 |cos 2| =
o () , x = 0, tj. ako je 1 > 0, x = 0 i 2 1 > 0, x = 0. Dakle, ako je
> 1 funkcija je diferencijabilna u tackama pravih y = x, x = 0, odnosno
za > 12 u koordinatnom pocetku.
1.26 Neka je

x3
x 2 +y 2 , (x, y) = (0, 0) ,
u (x, y) =
0, (x, y) = (0, 0) .

Tada je u neprekidna na R2 i ima u svakoj tacki (x, y) R2 izvod u


proizvoljnom pravcu. Meutim, u nije diferencijabilna na R2 . Dokazati.
2 2
S obzirom da je u (x, y) = x x2x+y2 za (x, y) = (0, 0) i 0 x2x+y 2 1
to je lim u (x, y) = u (0, 0) (proizvod beskonacno male i ogranicene funkcije
x0
y0
20 GLAVA 1. FUNKCIJE VIE PROMENLJIVIH

je beskonacno mala), tj. u je neprekidna funkcija u sumnjivoj tacki O (0, 0) .


U ostalim tackama je neprekidna kao kolicnik neprekidnih funkcija. Lako se
dobija da je u svim tackama osim O (0, 0) funkcija diferencijabilna (zato?)
i prema ([2], II) u tim tackama ima izvod u proizvoljnom pravcu. Poto je
ux (0, 0) = 1, uy (0,
0) = 0, toje funkcija diferencijabilna u tacki O (0, 0) ako
h3
je h2 +g2 = h + o h2 + g 2 , kad h 0, g 0. Uzimajuci h = g > 0 i
   
h 0 dobija se h2 = o h 2 , tj. 12 = o 2 kad h 0, (kontradikcija),
to znaci da funkcija nije diferencijabilna u tacki O (0, 0) . Ipak za izvod u
tacki O (0, 0) u pravcu jedinicnog vektora l (l1 , l2 ) dobija se ([2], II):
t3 l13
u ((0, 0) + t (l1 .l2 )) u (0, 0) t2 (l12 +l22 ) tl3
lim = lim = lim  2 1 2  = l13 ,
t0 t t0 t t0 t l + l
1 2

tj. u ima izvod u svakoj tacki ravni R2 , u proizvoljnom pravcu.


1.27 Data je funkcija
 3 2
x xy
u (x, y) = x2 +y2 , (x, y) = (0, 0) ,
0, (x, y) = (0, 0) .

a) Dokazati da u svim tackama ravni funkcija ima izvod u svim pravcima;


b) Ispitati diferencijabilnost funkcije u;
c) Ispitati da li je u uniformno neprekidna u ravni.
a) Ako je (x, y) = (0, 0) , onda je

x4 + 4x2 y 2 y4 4x3 y
ux (x, y) = i uy (x, y) = .
(x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
Zatim je ux (0, 0) = 1 i uy (0, 0) = 0. Poto su parcijalni izvodi neprekidne
funkcije u svim tackama (x, y) = (0, 0) , to funkcija ima izvod u njima u
svim pravcima. Treba naci izvod u (0, 0) u proizvoljnom pravcu:
  
u (0 + tl) u (0) u (tl1 , tl2 ) tl1 t2 l12 l22  
lim = lim = lim 2 2
 = l1 l12 l22 ,
t0 t t0 t t0 3
t l1 + l2

dakle postoji. Ovde je l = (l1 , l2 ) proizvoljni jedinicni vektor. Neka student


proveri prekidnost parcijalnih izvoda u (0, 0) .
b) Funkcija je diferencijabilna u svakoj tacki ravni, izuzev mozda u
(0, 0) . Ako bi bila diferencijabilna u (0, 0) onda je

h3 hg2  
= h + o h2 + g 2 , h 0, g 0,
h2 + g2
1.2. REENI ZADACI 21

2
 
tj. 2hg
2
h +g 2 = o h 2 + g 2 , to je netacno. Zaista, za h = g > 0, dobija se

1 = o (1) , h 0.
|x2 y 2 |
c) Zbog |u (x, y)| = |x| x2 +y 2 |x| sledi neprekidnost u tacki (0, 0) .
d) Isto kao u 1.13 i 1.14 sledi ravnomerna neprekidnost funkcije.
1.28 Odrediti skup Ap svih tacaka u ravni u kojima je funkcija u (x, y) =
max {|x|p , |y|p } , p > 0, diferencijabilna.
Funkcija je ocigledno diferencijabilna u svakoj tacki oblika (x, y) , ako
je x = y. Za ispitivanje diferencijabilnosti u tackama (0, 0) , (a, a) i (a, a) ,
a = 0, treba naci parcijalne izvode.

u (0 + h, 0) u (0, 0) u (h, 0) |h|p


ux (0, 0) = lim = lim = lim .
h0 h h0 h h0 h

Ako je 0 < p 1, onda ux (0, 0) ne postoji. Ali, za p > 1,

|h|
ux (0, 0) = lim |h| = 0 (p = 1 + , > 0)
h0 h
i slicno uy (0, 0) = 0. Neka je sada a > 0. Onda je

u (a + h, a) u (a, a) 0, h 0 ,
ux (a, a) = lim =
h0 h pap1 = 0, h 0+ ,

jer je
 
ap ap , h < 0, 0, h < 0,
u (a + h, a)u (a, a) = =
(a + h)p ap , h > 0, (a + h)p ap , h > 0.

Dakle, za 0 < p 1 funkcija nije diferencijabilna u (0, 0) . U tackama


(a, a) , a = 0 funkcija takoe nije diferencijabilna (ne postoje parcijalni
izvodi). Ako je p > 1, funkcija je diferencijabilna u (0, 0) jer je

max {|h|p , |g|p } max {p |cos |p , p |sin |p }


lim  = lim = 0.
h0
g0
h2 + g 2 0

Znaci, Ap = {(x, y) : x = y} , 0 < p 1, i Ap = {(x, y) : x = y}{(0, 0)} ,


p > 1.
1.29 Neka je

xy sin x2xy
+y2
, (x, y) = (0, 0) ,
u (x, y) = x2 +y2
0, (x, y) = (0, 0) .
22 GLAVA 1. FUNKCIJE VIE PROMENLJIVIH

a) Naci sve tacke (x, y) R2 u kojima je funkcija u diferencijabilna;


b) Ispitati da li je funkcija u ravnomerno neprekidna na R2 .
a) Za (x, y) = (0, 0) postoje parcijalni izvodi i neprekidni su, pa je
funkcija diferencijabilna (obnoviti teoremu o tome). Zatim je
u (0 + h, 0) u (0, 0) 0
ux (0, 0) = lim lim = 0
h0 h h0 h

i slicno uy (0, 0) = 0. Ako se pretpostavi diferencijabilnost u (0, 0) , onda je


totalni prirataj u toj tacki
 
u (0, 0) = u (0 + h, 0 + g) u (0, 0) = 0 h + 0 g + o h2 + g 2 ,
 
kad h 0, g 0, tj. hg sin h2hg
+g 2
=o h2 + g 2 , kad h 0, g 0.
2 h +g 2
hg
Znaci u slucaju diferencijabilnosti u (0, 0) je: lim 2 2 sin h2hg
+g 2
= 0, to je
h0 h +g
g0
netacno jer je za h = g = 0
hg hg 1 1
lim sin 2 = sin = 0.
h0 h2 +g 2 h +g 2 2 2
g0

b) Ako je (x, y) = (0, 0) onda je


 
x3 xy xy2 y2 x2 xy
ux = 3 sin 2 2
+ 5 cos 2 i
(x2 + y 2 ) 2 x + y (x2 + y 2 ) 2 x + y2
 
y3 xy yx2 x2 y 2 xy
uy = 3 sin 2 2
+ 5 cos 2 .
(x2 + y 2 ) 2 x +y (x2 + y2 ) 2 x + y2
Zatim je
 
|x|3 xy 2 y 2 x2
|ux (x, y)| 3 + 5 1+1=2
(x2 + y2 ) 2 (x2 + y 2 ) 2
i slicno |uy | 2. Kod prvog sabirka se mogu uvesti polarne koordinate, a
kod drugog nakon ocene sa
4 3 2
xy x y
5 + 5
(x2 + y 2 ) 2 (x2 + y 2 ) 2
takoe polarne koordinate. S obzirom da je funkcija neprekidna u celoj ravni
(neka student proveri za tacku O (0, 0)) i da ima ogranicene parcijalne izvode
1.2. REENI ZADACI 23

onda je ravnomerno neprekidna na R2 . Za precizno obrazlozenje pogledati


zadatke 1.13 i 1.14.
1.30 Neka je u denisana u nekoj okolini tacke (0, 0) i neka je ux (0, 0) =
uy (0, 0) = u (0, 0) = 0. Potreban i dovoljan ulov da u bude diferencijabilna
u tacki (0, 0) je:
x u (x, y) y u (x, y)
lim 2 2
= lim = 0.
(x,y)(0,0) x + y (x,y)(0,0) x2 + y 2

Ako je u diferencijabilna u tacki (0, 0) , onda je


 
u (x, y) u (0, 0) = ux (0, 0) x + uy (0, 0) y + o x2 + y 2 ,
 
kad (x, y) (0, 0) , tj. u (x, y) 0 = 0 x + 0 y + o x2 + y 2 kad
xu(x,y)
(x, y) (0, 0) , odnosno 2 2
0 kad (x, y) (0, 0) . Zato je i
x +y

x u (x, y) y u (x, y)
lim = lim = 0.
(x,y)(0,0) x2 + y 2 (x,y)(0,0) x2 + y 2

Obrnuto, iz datih uslova treba pokazati da je funkcija u diferencijabilna u


tacki (0, 0) , tj. da je lim u(x,y) = 0. Poto je
2 2
x +y
(x,y)(0,0)

u (x, y) |x| |u (x, y)| |y| |u (x, y)|

0  + 0,
x2 + y 2 x2 + y 2 x2 + y 2

kad (x, y) (0, 0) , to prema lemi o ukljetenju u(x,y)


2 2
0, kad (x, y)
x +y
(0, 0) , odnosno sledi diferencijabilnost funkcije u tacki (0, 0) .
|x|+|y|
Napomena. Koricena je ocigledna nejednakost: 21 2 x2 +y2
i
x +y
x2 = |x|2 , y 2 = |y|2 .
1.31 Ispitati  ravnomernu
 neprekidnost funkcija:
x2 + y 2 sin 21 2 , (x, y) = (0, 0) ,
a) u (x, y) = x +y
0, (x, = (0, 0)
;
y)

b) u (x, y, z) = sin x2 + y 2 + z 2 , x, y, z R3 .
Obe funkcije se mogu svesti na funkcije jedne promenljive uvoen-
jem polarnih koordinata u slucaju prve i sfernih koordinata u slucaju druge
funkcije. Tada je

sin 1 , = 0,
u (x, y) = u ( cos , sin ) = = u1 () , tj.
0, = 0,
24 GLAVA 1. FUNKCIJE VIE PROMENLJIVIH

u (x, y, z) = u ( cos sin , sin sin , cos ) = sin 2 = u2 () .


Poto je
1 1 sin t
lim sin =0i lim sin = lim =1
0 + t0 + t
to je funkcija u1 : [0, +[ R neprekidna, dakle i ravnomerno neprekidna
jer ima konacnu granicnu vrednost kad +. Funkcija u2 nije ravnomerno
neprekidna, jer postoje nizovi xn i  xn takvi da xn xn 0, ali u (xn )

u (xn )  0. Dovoljno je uzeti xn = 2 + n, xn = n, n N.

Napomena. Neka student pokaze da su parcijalni izvodi funkcije u


ograniceni i onda slicno kao u zadacima 1.13 i 1.14 dokazati ravnomernu
neprekidnost. to se tice funkcije(x, y, z)  u (x, y, z) dovoljno je uzeti
nizove: An 2 + n, 0, 0 i Bn ( n, 0, 0) . Za njih je (An , Bn ) 0 i
u (An ) u (Bn )  0.
10
1.32 Naci x 2 yu 8 , ako je u (x, y) = exy .
Treba naci osmi izvod po y od parcijalnog izvoda drugog reda po
x. S obzirom na teoremu ([2], II, Posledica 2.6.1 ili [9], I, Teorema 3.4.III)
treba naci drugi izvod po x od parcijalnog izvoda osmog reda po y. Poto
8
je yu8 = uy8 = x8 exy to je prema Lajbnicovoj frmuli o ntom izvodu
proizvoda:

10 u 2  8 xy   8  xy  
= ux2 y8 = x e = x e + 2 x8 (exy )x + x8 (exy )xx
x2 y 8 x 2
 
= 56x e + 16x7 yexy + x8 y 2 exy = exy 56x6 + 16x7 y + x8 y 2 .
6 xy

n  

Napomena. (uv)(n) = n (nk) (k)
k u v je Lajbnicova formula za nti
k=0
izvod proizvoda, u(0) = u, v (0) = v.
1.33 Pokazati da je meoviti izvod uxy (x, y) funkcije u uzastopna granicna
vrednost, tj.

u (x + h, y + g) u (x, y + g) u (x + h, y) + u (x, y)
uxy (x, y) = lim lim .
h0 g0 hg

Najpre se pretpostavlja da ux (x, y) postoji u tacki (x, y) , tj. da je

u (x + h, y) u (x, y)
ux (x, y) = lim .
h0 h
Zatim je
ux (x, y + g) ux (x, y)
uxy (x, y) = lim
g0 g
1.2. REENI ZADACI 25
 
1 u (x + h, y + g) u (x, y + g) u (x + h, y) u (x, y)
= lim lim lim
g0 g h0 h h0 h
 
1 u (x + h, y + g) u (x, y + g) u (x + h, y) + u (x, y)
= lim lim
g0 g h0 h
u (x + h, y + g) u (x, y + g) u (x + h, y) + u (x, y)
= lim lim .
g0 h0 hg
Koriceno je:
1. lim (u (x) v (x)) = lim u (x) lim v (x) ako lim u (x) ,
xx0 xx0 xx0 xx0
lim v (x) postoje;
xx0
2. lim (c u (x)) = c lim u (x) , c R i lim u (x) postoji.
xx0 xx0 xx0
1.34 Dokazati da funkcija

xy, |y| |x| ,
u (x, y) =
xy, |y| > |x| ,

ima u tacki O (0, 0) meovite parcijalne izvode drugog reda, koji se meu-
sobno razlikuju.
Najpre se dobija da je za (x, y) = (0, 0)
 
y, |y| |x| , x, |y| |x| ,
ux (x, y) = uy (x, y) =
y, |y| > |x| , x, |y| > |x| ,
u(h,0)u(0,0) 0
odnosno, ux (0, 0) = lim h =lim = 0 i slicno uy (0, 0) = 0. Zatim
h0 h0 h
je
ux (0, h) ux (0, 0) h
uxy (0, 0) = lim = lim = 1, tj.
h0 h h0 h
uy (h, 0) uy (0, 0) h
uyx (0, 0) = lim = lim = 1.
h0 h h0 h

Koricena je u oba slucaja nejednakost |h| |0| = 0.

1.2.4 Tejlorova i Maklorenova formula


x
1.35 a) Razloziti funkciju u (x, y) = e y po Tejlorovoj formuli u okolini
tacke (0, 1) do drugog clana zakljucno.
b) Predstaviti funkciju u (x, y) = xyz po Maklorenovoj formuli u okolini
tacke (0, 0, 0) i po Tejlorovoj formuli u okolini tacke (1, 1, 1) .
Parcijalni izvodi prvog i drugog reda funkcije u izracunati u tacki
(x, y) su:
26 GLAVA 1. FUNKCIJE VIE PROMENLJIVIH

x x x x
ux (x, y) = y1 e y , uy (x, y) = yx2 e y , ux2 = 1 y
y2
e , uxy (x, y) = yx3 e y
x 2 x x
1 y
y2
e ,uy2 = xy4 e y + 2x
y3
e y ; odakle sledi: ux (0, 1) = 1, uy (0, 1) = 0, ux2 (0, 1) =
1, uxy (0, 1) = 1, uy 2 (0, 1) = 0. Odatle je
x 1 1
e y = 1 + x + x2 x (y 1) + R3 = 1 + 2x + x2 xy + R3 .
2 2
 
U Peanovom obliku je R3 = o x2 + (y 1)2 , x 0, y 1.
b) Najpre imamo: ux (x, y, z) = yz, uy (x, y) = xz, uz (x, y, z) = xy,
ux2 = uy2 = uz 2 = 0, uxy = uyx = z, uxz = uzx = y, uyz = uzy = z, ux3 =
uy3 = uz 3 = 0, uxyz = uyzx = uzxy = ... = 1; Dakle, svi parcijalni izvodi
prvog, drugog i treceg reda u tacki (0, 0, 0) su jednaki nuli, izuzev uxyz = 1.
Zato je u (x, y, z) = xyz istovremeno i Maklorenov polinom date funkcije,
i on je polinom treceg stepena sa tri promenljive. S obzirom da parcijalni
izvodi prvog, drugog i treceg reda u tacki (1, 1, 1) iznose 0 ili 1, a svi ostali
reda veceg od tri su nula, to je odgovarajuci Tejlorov polinom u toj tacki :

u (x, y, z) = 1 + (x 1) + (y 1) + (z 1) + (x 1) (y 1)

+ (x 1) (z 1) + (y 1) (z 1) + (x 1) (y 1) (z 1) .
1.36 Odrediti sve funkcije u : R2 R za koje je d3 u (x, y) = 0 za svako
(x, y) R2 .
Iz datog uslova se dobija:

ux3 (x, y) = 0 uy3 (x, y) = 0 ux2 y (x, y) = 0 uxy2 (x, y) = 0

za sve (x, y) R2 . Iz prve jednakosti sledi

ux2 (x, y) = A (y) , tj.

ux (x, y) = x A (y) + B (y) .


Zatim je ux2 y (x, y) = A (y) = 0,
tj. A (y) = A = const. kao i

uxy (x, y) = x A (y) + B (y) = B (y) = 0.

Odatle je uxy2 (x, y) = B (y) = 0,


odnosno, B (y) = B = const. tj. B (y) = By + C. Znaci

ux (x, y) = Ax + By + C, tj.
1.2. REENI ZADACI 27

A 2
u (x, y) = x + Bxy + Cx + D (y) .
2
Sada se uzastopnim diferenciranjem po y moze da odredi funkcija y  D (y) .
Zaista,

uy (x, y) = Bx + D (y) , uy2 (x, y) = D (y) i uy3 (x, y) = D (y) = 0,

odakle je D (y) = D = const. tj. D (y) = Dy + E, odnosno


D 2
D (y) = y + Ey + F.
2
Dakle, imamo da je

u (x, y) = Ax2 + Bxy + Cx + Dy 2 + Ey + F

( A2 i D
2 su oznaceni sa A i D) funkcija ciji je totalni diferencijal treceg reda
jednak nuli u svakoj tacki (x, y) R2 .
Napomena. Neka student odredi sve funkcije u : R2 R za koje je
d2 u (x, y) = 0 za svako (x, y) R2 .
1.37 Dokazati Rolovu teoremu za funkcije vie promenljivih: Ako je
neprekidna funkcija u : K [0, r] R (K [0, r] Rm ) jednaka nuli na granici
kugle K, a diferencijabilna u njenoj unutranjosti K ]0, r[ , tada postoji tacka
x K ]0, r[ koja je stacionarna za funkciju u.
Iz neprekidnosti date funkcije na kompaktnom skupu K [0, r] prema
Vajertrasovoj teoremi postoje dve tacke xm , xM K [0, r] u kojima funkcija
postize najmanju i najvecu vrednost. Ako su te vrednosti jednake (mini-
malna i maksimalna) onda je funkcija konstantna na celom skupu K [0, r] i
tada su unutranje tacke stacionarne, tj. u njima je izvod funkcije jednak
nuli. Ako se maksimalna i minimalna vrednost razlikuju onda je bar jedna
od tacaka xm ili xM unutranja (zato?) i prema neophodnom uslovu za
egzistenciju lokalnih ekstremuma stacionarna.
Napomena. Neka student uporedi ovaj dokaz sa dokazom Rolove
teoreme u jednodimenzionom slucaju. ta geometrijski znaci Rolova teo-
rema kod funkcija sa dve promenljive? Primeniti je na funkciju u(x, y) =
x2 + y 2 1.  
1.38 Neka je funkcija u neprekidna
 na skupu A  = (x, y) : x2 + y2 1 ,
diferencijabilna na skupu B = (x, y) : x2 + y 2 < 1 , i konstantna na skupu
C = A\B. Dokazati da postoji bar jeda tacka (x0 , y0 ) B takva da je
ux (x0 , y0 ) = uy (x0 , y0 ) = 0.
Skup A je kompaktan podskup od R2 , te na njemu svaka neprekidna re-
alna funkcija (Vajertrasova teorema) postize najmanju i najvecu vrednost.
28 GLAVA 1. FUNKCIJE VIE PROMENLJIVIH

Ako je funkcija konstantna na skupu A, onda je ux (x, y) = uy (x, y) = 0


za sve (x, y) B. U protivnom, bar jedna od tacaka (x1 , y1 ) tj. (x2 , y2 ) u
kojima funkcija postize najmanju ili najvecu vrednost je unutranja tacka
skupa A, tj. pripada skupu B. Na osnovu neophodnog uslova egzistencije
lokalnih ekstremuma sledi da je ux (x0 , y0 ) = uy (x0 , y0 ) = 0 za neku tacku
(x0 , y0 ) B.
Napomena. Uporediti sa prethodnim zadatkom.

1.2.5 Ekstremne vrednosti


1.39 Za svaki polinom P jedne realne promenljive vazi sledece tvrenje:
Postoji x0 R, takvo da je za svako x R : |P (x0 )| |P (x)| . Na primeru
polinoma P (x, y) = (xy 1)2 + y 2 pokazati da analogno tvrenje ne vazi za
polinome vie promenljivih.
Neka student pokaze tvrenje za polinome sa jednom promenljivom.
Iz primera P (x) = x3 x2 sledi da tacka x0 R za koju je |P (x0 )| |P (x)|
nije jedinstvena. Poto je za dati polinom sa dve promenljive P (x, y) 0
za sve (x, y) R2 , to su moguce tacke (x0 , y0 ) R2 za koje je |P (x, y)| =
P (x, y) P (x0 , y0 ) reenja sistema:

Px (x, y) = 2 (xy 1) y = 0,
Py (x, y) = 2 (xy 1) x + 2y = 0.

Dobijeni sistem ekvivalentan je disjunkciji sistema:

(xy 1 = 0 y + (xy 1) x = 0) (y = 0 (xy 1) x + y = 0.) .

Prvi sistem nema reenja, a drugi sistem ima jedno reenje (0, 0) . Zatim je
 
Px2 (x, y) = 2y 2 , Pxy (x, y) = Pyx (x, y) = 2 (2xy 1) , Py2 (x, y) = 2 1 + x2 ,

odakle se dobija totalni diferencijal drugog reda u stacionarnoj tacki O (0, 0) :


 
d2 P (0, 0) = 2 02 dx2 + 2 2 (2 0 0 1) dxdy + 2 1 + 02 dy 2
= 4dxdy + 2dy 2 = 2dy (dy 2dx) .

Ova kvadratna forma je znakopromenljiva. Zaista, za dy = dx = 0 je


d2 P (0, 0) = 2dx2 < 0, a za dy = 3dx = 0 je d2 P (0, 0) = 6dx2 > 0,
to znaci da dati polinom nema minimum u tacki (0, 0) .
Napomena. Neka student pokaze da totalni prirataj polinoma P (x, y) =
(xy 1)2 + y 2 u tacki O (0, 0) menja znak u svakoj njenoj okolini.
1.2. REENI ZADACI 29

1.40 Odrediti tacke lokalnih ekstremuma funkcije

u (x, y, z) = 2x2 xy + 2xz y + y 3 + z 2 .

Funkcija je denisana na celom prostoru R3 , dakle sve tacke domena su


unutranje. Zato jedine tacke u kojima ona moze da ima lokalne ekstremume
su reenja sistema:

ux = 4x y + 2z = 0,
uy = x 1 + 3y 2 = 0,
uz = 2x + 2z = 0.
1 2 1

Koristeci
 1 metod zamene (z = x) za reenja se dobijaju tacke M1 3, 3, 3
1 1
i M2 4 , 2 , 4 . Zatim je

ux2 = 4, uy2 = 6y, uz 2 = 2, uxy = 1, uyz = 0, uzx = 2.

Naravno svi meoviti izvodi su jednaki (student treba da zna prema ko-
joj teoremi je to tako). Sada se lako nalaze matrice kvadratnih formi po
promenljivima dx, dy, dz redom u tackama M1 i M2 .

4 1 2 4 1 2
A1 = 1 4 0 i A2 = 1 3 0 .
2 0 2 2 0 2

Vrednosti glavnih minora datih matrica su: 4, 15, 14 i 4, 13, 14. Prema Sil-
vesterovom kriterijumu kvadratna forma d2 u (M1 ) je pozitivno denitna, to
znaci da u toj tacki funkcija ima lokalni minimum. Forma d2 u (M2 ) takoe
prema Silvesterovom kriterijumu nije ni pozitivno ni negativno denitna.
Moze se pokazati da je ona znakopromenljiva. Zaista, uzimajuci dy = dz = 0
i dx = 0 dobija se d2 u (M2 ) = 4dx2 > 0, odnosno za dx = dz = 0 i dy = 0
dobija se d2 u (M2 ) = 3dy 2 < 0. Dakle u tacki M2 funkcija nema lokalni
ekstremum.
Napomena. Kvadratna forma moze biti: znakodenitna (pozitivno,
negativno), znakopromenljiva i kvazi znakodenitna.
1.41 Odrediti lokalne ekstremume funkcije u (x, y) = x2 2xy + 4y 3 .
Funkcija je ocigledno denisana u celoj ravni R2 . Dakle, jedine tacke
u kojima funkcija moze da ima lokalne ekstremume su reenja sistema (sta-
cionarne tacke):

ux = 2x 2y = 0,
uy = 2x + 12y 2 = 0,
30 GLAVA 1. FUNKCIJE VIE PROMENLJIVIH
1 1

tj. M1 (0, 0) , M2 6, 6 su moguce tacke lokalnih ekstremuma. Poto je
zatim
ux2 = 2, uy2 = 24y, uxy = uyx = 2,
to je d2 u (M1 ) = 2dx2 4dxdy, odnosno
 
d2 u (M2 ) = 2dx2 4dxdy + 4dy2 = 2 dx2 2dxdy + 4dy 2
 2   
2 2 2 2
= 2 dx 2dxdy + dy + dy = 2 (dx dy) + dy .

Neka student pokaze da je forma d2 u (M1 ) znakopromenljiva, dakle  u tacki


1 1
M1 (0, 0) funkcija nema lokalni ekstremum, dok u tacki M2 6 , 6 funkcija
ima lokalni minimum, jer je forma d2 u (M2 ) pozitivno denitna. Dobija se
1
da je umin = u (M2 ) = 108 .
Napomena. Moze se pokazati da funkcija nema lokalni ekstremum u
tacki M1 (0, 0) i po deniciji. Naime, totalni prirataj u toj tacki je

u (0, 0) = u (0 + h, 0 + g) u (0, 0) = h2 2hg + 4g3 .

Sada se vidi da on menja znak u svakoj okolini nule, naime uzimajuci h = 0,


dobija se: u (0, 0) = 4g 3 i u (0, 0) > 0 za g > 0, odnosno u (0, 0) < 0
za g < 0.
1.42 Odrediti lokalne ekstremume funkcije u (x, y) = 3x2 y x3 y 4 .
S obzirom da je domen funkcije cela ravan R2 , dakle otvoren skup,
moguce tacke u kojima funkcija moze da ima lokalne ekstremume su sta-
cionarne tacke, tj. reenja sistema:

6xy 3x2 = 0,
3x2 4y3 = 0.

Dati sistem je ekvivalentan disjunkciji sistema:


   
x = 0 3x2 4y 3 = 0 6y 3x = 0 3x2 4y3 = 0 .

Njihova reenja su tacke: M1 (0, 0) , M2 (6, 3) . Poto je

ux2 = 6y 6x, uy2 = 12y 2 , uxy = uyx = 6x,

to je d2 u (M1 ) = 0 i
 
d2 u (M2 ) = 18dx2 + 72dxdy 108dy 2 = 18 (dx 2dy)2 + 2dy2 < 0.

Znaci u tacki M2 (6, 3) funkcija ima lokalni maksimum umax = 27. Kako
je u (M1 ) = 0, to se lako moze pokazati da u svakoj okolini nule funkcija
1.2. REENI ZADACI 31

postize i pozitivne i negativne vrednosti. Zaista, za y = 0 je u (x, 0) = x3


i u (x, 0) > 0 za x < 0, odnosno u (x, 0) < 0 za x > 0.
Napomena. Ispitivanje znaka kvadratne forme sa dve promenljive svodi
se na ispitivanje znaka trinoma z  Az 2 + Bz + C dakle elementarno.
Ako su kvadratne forme sa 3, 4, ...i vie promenljivih onda se primenjuje
Silvesterov kriterijum.   
1.43 Data je funkcija u (x, y) = x y 2 2x y 2 .
Dokazati:
a) Funkcija u ima lokalni minimum u tacki O (0, 0) duz svake prave;
b) Funkcija u nema u tacki O (0, 0) lokalni minimum.
a) Duz koordinatnih osa dobijaju se funkcije
u (x, 0) = 2x2 i u (0, y) = y 4
koje u tacki O (0, 0) imaju strogi lokalni minimum. Duz prave y = kx, k = 0
dobija se funkcija
  
u (x, kx) = x2 k 2 x2 1 k 2 x2 2
koja takoe u tacki O (0, 0) imastrogi lokalni minimum. Zaista, za sve
(x, kx) K ]0, r[  {0} , r = min k12 , 2 , u (x, kx) > u (0, k 0) = 0, gde je
K ]0, r[ otvorena kugla u R2 sa centrom u O (0, 0) i poluprecnikom r.
b) Totalni prirataj date funkcije u tacki O (0, 0) je:
  
u (0, 0) = u (x, y) u (0, 0) = x y 2 2x y 2 ,
odakle se vidi da u (0, 0) menja znak u svakoj okolini nule. U delu kruga
(okoline) izmeu parabola znak prirataja je negativan, a u preostalom delu
kruga znak je pozitivan.  
1.44 Odrediti lokalne ekstremume funkcije u (x, y) = xy ln x2 + y2 .
Funkcija je denisana na otvorenom skupu R2  {(0, 0)} . Zato su
moguce tacke u kojima ona moze da ima lokalne ekstremume reenja sis-
tema:
  2x2 y
ux = y ln x2 + y 2 + 2 = 0,
x + y2
  2y 2 x
uy = x ln x2 + y 2 + 2 = 0, tj.
x + y2
 
 2 2
 2x2
y ln x + y + 2 = 0,
x + y2
 
 2 2
 2y 2
x ln x + y + 2 = 0.
x + y2
32 GLAVA 1. FUNKCIJE VIE PROMENLJIVIH

Ovaj sistem je ekvivalentan disjunkciji sledeca cetiri sistema jednacina:


 
 2 2
 2y 2
(x = 0 y = 0) y = 0 ln x + y + 2 =0
x + y2
 
 2 2
 2x2
ln x + y + 2 =0x=0
x + y2
 
  2x2  2  2y 2
ln x2 + y 2 + 2 = 0 ln x + y 2
+ = 0 .
x + y2 x2 + y 2

Prvi sistem jednacina nema reenja. Drugi sistem ima dva reenja (1, 0) i
(1, 0) . Treci ima reenja (0, 1) i (0, 1) i na kraju, cetvrti sistem je ekviva-
lentan sistemima:
  2x2
ln x2 + y 2 + = 0 x = y,
x2 + y 2
   
odakle se dobijaju cetiri reenja: 12e , 12e , 12e , 12e . Dakle,
funkcija u ima ukupno 8 stacionarnih tacaka. Poto je

6xy 4x3 y 6xy 4xy 3


ux2 = 2 , uy 2 =
x2 + y 2 (x2 + y 2 ) x2 + y 2 (x2 + y 2 )2
  2 y2
kao i uxy = uyx = ln x2 + y 2 +2 (x4x 2 +y 2 )2
, to kvadratna forma u dobijenim
stacionarnim tackama ima sledece matrice:
 
0 0
u tackama (0, 1) i (1, 0) ,
0 0
   
2 0 1 1
u tackama , , i
0 2 2e 2e
   
2 0 1 1
u tackama , .
0 2 2e 2e

Iz pozitivne, odnosno, negativne denitosti kvadratnih formi  nenultih ma-


trica zakljucuje se da funkcija postize minimum u tackama 12e , 12e ,
 
1
umin = 2e , odnosno, maksimum u tackama 12e , 12e , umax = 2e 1
.
Kako kvadratna forma u tackama (0, 1) i (1, 0) ima vrednost 0, dakle ne
moze se primeniti teorema o dovoljnom uslovu za lokalne ekstremume, to se
mora ispitati znak totalnog prirataja u tim tackama. Naime, vidi se da u
svakoj okolini tih tacaka funkcija postize vrednosti suprotne po znaku, jer je
1.2. REENI ZADACI 33

neparna po svakoj promenljivoj posebno. Dakle, u njima nema lokalnih ek-


stremuma. Jasno je u (x, y) < u (0, 1) za x < 0, y = 0, tj. u (0, 1) < u (x, y)
za x > 0, y = 0 u svakoj okolini tacke (0, 1) .
1.45 Odrediti lokalne ekstremume funkcije u (x, y) = x4 + y 4 2x2 .
Ocigledno je da su moguce tacke u kojima funkcija moze imati lokalne
ekstremume reenja sistema: 4x3 4x = 0 4y 3 = 0. Odavde se dobi-
jaju tacke: M1 (1, 0) , M2 (0, 0) , M3 (1, 0) . Student mora da vodi racuna
prilikom reavanja sistema: ux = 0 uy = 0. Kako je zatim

uxx = 12x2 4, uyy = 12y 2 , uxy = uyx = 0,

to je d2 u (M1 ) = 8dx2 , d2 u (M2 ) = 4dx2 , d2 u (M3 ) = 8dx2 . Svaka od ovih


formi je kvazi znakodenitna (poludenitna); zaista uzimajuci da je dx = 0,
 2
dy = 0 dobija se d2 u (Mi ) = 0, i = 1, 2, 3. Poto je u (x, y) = x2 1 +y 4
1, to u tackama (1, 0) , (1, 0) funkcija ima strogi lokalni minimum jednak
1, jer je u (x, y) > u (1, 0) = u (1, 0) kad god je (x, y) = (1, 0) i (x, y) =
(1, 0) i |y| < 1. Nije teko pokazati da funkcija u tacki M2 nema lokalni
ekstremum. Zaista, totalni prirataj u toj tacki u (0, 0) = h4 + g4 2h2
menja znak u svakoj okolini nule, jer je za h = 0, g = 0, u (0, 0) = g4 > 0,
2 2
dok za h = 0, g = 0, u (0, 0) = h h 2 < 0 za |h| < 2.
1.46 Odrediti lokalne ekstremume funkcije u (x, y) = xy.
Funkcija je denisana u celoj ravni, dakle na otvorenom skupu. Zato
su tacke u kojima ona moze da ima lokalne ekstremume reenja sistema:
ux = y = 0 uy = x = 0, tj. tacka O (0, 0) je jedina stacionarna tacka.
Poto je ux2 = uy2 = 0 i uxy = uyx = 1, to je

d2 u (0, 0) = 0 dx2 + 2 1 dxdy + 0 dy 2 = 2dxdy.

Vidi se da je kvadratna forma d2 u (0, 0) znakopromenljiva, tj. d2 u (0, 0) < 0


za dy = dx, odnosno, d2 u (0, 0) > 0 za dy = dx, to znaci da funkcija
u = x y nema lokalnih ekstremuma.
Napomena. Neka student pokaze da totalni prirataj funkcije u = xy
menja znak u svakoj okolini nule. ta to onda znaci?
 
1.47 Odrediti lokalne ekstremume funkcije u (x, y) = x2 + y 2 e(x +y ) .
2 2

Poto je oblast denisanosti funkcije cela ravan, to su stacionarne


tacke reenja sistema:
 
ux = 2xe(x +y ) 2x x2 + y2 e(x +y ) = 0,
2 2 2 2

 
uy = 2ye(x +y ) 2y x2 + y 2 e(x +y ) = 0,
2 2 2 2
34 GLAVA 1. FUNKCIJE VIE PROMENLJIVIH

tj. reenja sistema:


   
2x 1 x2 y2 = 0 2y 1 x2 y 2 ,
koji je ekvivalentan disjunkciji cetiri sistema:
 
(x = 0 y = 0) x = 0 1 x2 y 2 = 0
   
1 x2 y 2 = 0 y = 0 1 x2 y 2 = 0 1 x2 y 2 = 0 .
Dakle, stacionarne tacke su O (0, 0) i sve tacke jedinicne kruznice: x2 +
y 2 = 1. S obzirom da je u (x, y) > u (0, 0) = 0, za sve (x, y) = (0, 0) , to
funkcija u tacki O (0, 0) postize minimum. to se tice stacionarnih tacaka
jedinicne kruznice, uvoenjem smene t = x2 +y 2 moze se posmatrati funkcija
z (t) = tet jedne promenljive, ciji su izvodi
z (t) = (1 t) et , z (t) = (t 2) et .
Kako je z (1) = 0, z (1) = 1e , to funkcija z ima u svakoj tacki jedinicne
kruznice nestrogi maksimum zmax = e1 .

1.2.6 Implicitna faukcija


1.48 Dokazati da jednacina y + 12 sin y x = 0 denie jedinstvenu
implictnu funkciju oblika y = f (x) , x R, i naci f (x) , f (x) , f () ,
f () .
Neka je F (x, y) = y + 12 sin y x, to je uobicajena oznaka kod im-
plicitnih funkcija ([2], II; ili [9], I). S obzirom da je Fy = 1 + 12 cos y > 0,
to je za svako ksirao x R, funkcija F rastuca po y. Zatim je za svako
ksirano x R i dovoljno veliko |y| ispunjeno: F (x, y) < 0 za y < 0,
odnono, F (x, y) > 0 za y > 0. Kako je F neprekidna funkcija to znaci
(Bolcano-Koi) da za svako x R postoji jedinstveno y R, (jer je funkcija
strogo rastuca) takvo da je F (x, y) = 0, odnosno jednacina F (x, y) = 0 ima
jedinstveno reenje po y. Drugim recima data jednacina denie jedinstvenu
implicitnu funkciju y = f (x) , x R. Poto je F diferencijabilna funkcija sa
dve promenljive i Fy (x, y) = 0, to je funkcija y = f (x) diferencijabilna na
celoj brojnoj pravoj i
Fx (x, y) 2
f (x) = = .
Fy (x, y) 2 + cos f (x)
Zatim je
2   4 sin f (x)
f (x) = 2 f (x) sin f (x) = .
(2 + cos f (x)) (2 + cos f (x))3
1.2. REENI ZADACI 35

Za nalazenje f () i f () treba najpre naci f () . Za x = , nalazi se


y = (usmeno-proba se-jedinstveno je) tj. f () = . Zato je f () = 2 i
f () = 0.
1.49 Naci f (0) i f (0) implicitne funkcije y = f (x) , zadate jednacinom
x2 xy + 2y2 + x y = 1 za koju je f (0) = 1.
Funkcija F (x, y) = x2 xy + 2y 2 + x y 1, skup A = R2 i tacka
(0, 1) zadovoljavaju sve uslove iz ([2], II, Teorema 3.2.1 i Stav 3.2.1 ili Teo-
rema 1.7.III iz [9], I). Zaista, A je otvoren skup; (0, 1) A; F : A R je
neprekidna funkcija (zato?); F (0, 1) = 0; Fy postoji za svako (x, y) A i
Fy je neprekidna funkcija na A i vazi: Fy (0, 1) = (x + 4y 1)|(0,1) = 3 =
0; Fx takoe postoji i neprekidna je funkcija na A; na kraju F C 1 (A) , tj.
F je neprekidno diferencijabilna funkcija na A. Zato postoji okolina U tacke
(0, 1) u skupu A u kojoj jednacina u zadatku denie jedinstvenu funkciju
y = f (x) , za koju je f (0) = 1. Ta funkcija je zatim u odgovarajucoj okolini
nule diferencijabilna i vazi
Fx (x, y) 2x y + 1
f (x) = = ,
Fy (x, y) x + 4y 1
201+1
tj. f (0) = 0+411 = 0. Naravno, funkcija f u dobijenoj okolini nule ima
i drugi izvod (uveriti se u to- prema navedenim teoremama) i on je jednak:
(2 y ) (x + 4y 1) (2x y + 1) (1 + 4y )
f (x) =
(x + 4y 1)2

tj. f (0) = (20 )(0+411)(201+1)(1+40)
(0+411)2
= 23 .
Napomena. a) f (0) i f (0) se mogu dobiti i dva puta formalnim
nalazenjem izvoda date funkcije. Zaista,

2x y x y + 4yy + 1 y = 0.

Uzimajuci da je x = 0, y = 1, dobija se y (0) = 0. Ponovnim uzimanjem


izvoda i zamenjivanjem: x = 0, y = 1, y = 0 dobija se:

2 2y xy + 4y y + 4yy y = 0

tj. y (0) = 23 .
b) U reenju se pominje odgovarajuca okolina nule, dobijena okolina
nule,....Studentu treba da bude jasno, da je ta okolina nule upravo projekcija
okoline tacke (0, 1) iz R2 (koja postoji na osnovu teoreme) na xosu.
1.50 Naci izvode prvog i drugog reda implicitne funkcije y = f (x) ,
zadate jednacinom y 2x arctan xy = 0.
36 GLAVA 1. FUNKCIJE VIE PROMENLJIVIH

Ovde je
y
F (x, y) = y 2x arctan , x = 0.
x

1 1 2x2 y 2 x2
Fy = 1 2x 2 =1 = = 0, za y = x.
1 + xy 2 x y 2 + x2 y 2 + x2
y 1  y y 2xy
Fx = 2 arctan 2x 2 2 = 2 arctan + 2 ;
x y
1 + x2 x x y + x2

Primenom teoreme o implicitnoj funkciji sa realnim vrednostima ([2], II,


Teorema 3.2.1 i Stav 3.2.1 ili [9], I, Teorema 1.7.III) dobija se da u nekoj
okolini svake tacke (x, y) iz domena, jednakost F (x, y) = 0 denie jedin-
stvenu funkciju y = f (x) . Ta funkcija je u odgovarajucoj okolini tacke x
diferencijabilna i njeni izvodi y (x) i y (x) su jednaki:
 
y 1 y y
y 2 arctan 2x  2 + = 0,
x 1 + xy x2 x

tj. koristeci vezu y 2x arctan xy = 0, dobija se jednacina:


y 2x  
y 2 2
xy y = 0.
x x +y
Iz poslednje jednacine neposredno sledi da je y = xy . Diferencirajuci dobijenu

jednacinu dobija se y = xyx2y = 0.
Napomena. Stavljajuci da je xy = t, x = 0, data jednacina postaje
t = 2 arctan t. Ona ima tri reenja: t = t0 , t = 0, t = t0 odakle sledi da
polazna jednacina (F (x, y) = 0) denie tri linearne funkcije:

y = t0 x, y = 0, y = t0 x, x = 0.

1.51 Dokazati da jednacina z 3 xyz + y 2 = 16 denie u nekoj okolini


tacke (1, 4, 2) jedinstvenu implicitnu funkciju z = f (x, y) . Naci njene parci-
jalne izvode zx (x, y) , zx2 (x, y) , zx (1, 4) i zx2 (1, 4) .
Ovde je F (x, y, z) = z 3 xyz + y 2 16, A = R2+1 , F (1, 4, 2) =
0, Fz (1, 4, 2) = 8 = 0, gde je Fz = 3z 2 xy. Dakle ispunjeni su svi uslovi
iz ([2], II, Teorema 3.2.2 ili [9], I Teorema 3.7.III) i zato sledi tvrenje iz
zadatka. Za nalazenje parcijalnog izvoda zx (x, y) jedinstvene funkcije z =
f (x, y) koristi se formula:
Fx yz yf (x, y)
zx (x, y) = = 2 = 2 .
Fz 3z xy 3f (x, y) xy
1.2. REENI ZADACI 37

Uzimanjem zatim prvog izvoda po x (izvod kolicnika) i zamenjivanjem zx (x, y)


svojom vrednocu, dobija se trazeni parcijalni izvod drugog reda:

2xy 3 f (x, y)
zx2 = .
(3f 2 (x, y) xy)2

Zatim je zx (1, 4) = 3f4f (1.4) 42 21642


2 (1,4)4 = 124 = 1 i zx2 = 648 = 0, 5.
Napomena. a) Prvi deo zadatka je teorijskog karaktera-treba samo
prepoznati teoremu koju treba primeniti, tj. cije uslove treba proveriti.
b) Uzimanjem dva puta izvode leve i desne strane po promenljivoj x,
mogu se dobiti trazeni parcijalni izvodi. Zaista,

3z 2 zx yz xyzx = 0 i

6zzx2 + 3z 2 zx2 2yzx xyzx2 = 0,


odakle sledi zx = 3z2yz
xy
42
i zx (1, 4) = 124 = 1, i slicno zx2 i zx2 (1, 4) .
1.52 Dokazati da jednacina x + y + z 2 = a2 denie jedinstvenu im-
2 2

plicitnu
 fuinkciju z = f (x, y) u nekoj okolini tacke M0 (x0 , y0 , z0 ) , gde je
z0 = a2 x20 y02 = 0, i naci
a) parcijalne izvode zx i zxy ; b) diferencijale dz i d2 z.
S obzirom da je z0 = 0, to su ispunjeni svi uslovi vie puta navoene
teoreme o implicitnoj funkciji ([2], II, Teorema 3.2.2 ili [9], I, Teorema 3.7.III).
Neka student detaljno proveri. Odatle i sledi reenje prvog dela zadatka.
a) Diferencirajuci datu jednakost redom po x i y dobija se:

2x + 2zzx = 0 i 2y + 2zzy = 0,
x
tj. x+ zzx = 0 i y +zzy = 0. Odatle je zx = z . Ako se diferencira jednacina
x + zzx = 0 po y dobija se

zy zx + zzxy = 0, tj.
zy zx zx  y  y x y xy
zxy = = = zx 2 = 2 = 3 ,
z z z z z z z
gde je u svim slucajevima z = f (x, y) jedinstvena funkcija u nekoj okolini
tacke (x, y) .
b) Nalazenjem totalnog diferencijala leve i desne strane jednakosti x2 +
y + z 2 = a2 dobija se
2

2xdx + 2ydy + 2zdz = 0.


38 GLAVA 1. FUNKCIJE VIE PROMENLJIVIH

Ponovnim uzimanjem diferencijala sledi

2 (dx)2 + 2 (dy)2 + 2 (dz)2 + 2zdz 2 = 0.

Iz poslednje dve jednakosti nalaze se dz i d2 z, tj. dz = xz dx yz dz i

x2 + z 2 2 2xy y2 + z2
d2 z = (dx) dxdy (dy)2 ,
z3 z3 z3
gde je u oba slucaja z = f (x, y) . Sada se mogu dobiti parcijalni izvodi prvog
i drugog reda funkcije z = f (x, y) :

x y x2 + z 2 xy y2 + z 2
zx = , zy = , zx2 = , zxy = , zy 2 = .
z z z3 z3 z3
1.53 Naci izvode prvog i drugog reda implicitnih funkcija x (z) i y (z) u
tacki z = 2, zadatih sistemom jednacina

x2 + y 2 = 0.5z 2 ,
x + y + z = 2,

sa x (2) = 1, y (2) = 1.
Funkcije

F1 (x, y, z) = x2 + y 2 0.5z 2 i F2 (x, y, z) = x + y + z 2

su diferencijabilne u proizvoljnoj okolini tacke M (1, 1, 2) . Njihovi parci-


jalni izvodi F1x = 2x, F1y = 2y, F2x = 1, F2y = 1 su neprekidne funkcije
u tacki M. Zatim je F1 (1, 1, 2) = F2 (1, 1, 2) = 0. Na kraju jakobijan
funkcija F1 i F2 po promenljivim x i y u tacki M je:

D (F1 , F2 ) 2 2
= = 4 = 0.
D (x, y) 1 1

Ispunjeni su svi uslovi ([2], II, Teorema 3.3.1 ili [9], I, Teorema 3.7.III) da
dati sistem odreuje jedinstven par diferencijabilnih funkcija x (z) i y (z) u
odgovarajucoj okolini tacke z = 2. Pretpostavljajuci da su u sistemu x i y
funkcije od z i uzimajuci izvod po z dobija se sistem po nepoznatim x (2) i
y (2) :
2xx + 2yy = z i x + y + 1 = 0.
Stavljajuci x = 1, y = 1, z = 2, sistem postaje:

x (2) y (2) = 1 i x (2) + y (2) = 1,


1.2. REENI ZADACI 39

odakle se dobija x (2) = 0, y (2) = 1. Ponovnim uzimanjem izvoda po


promenljivoj z dobija se sistem:
 2  2
2 x + 2xx + 2 y + 2yy = 1 i x + y = 0.

Iz ovog sistema za x = 1, y = 1, z = 2, x (2) = 0, y (2) = 1, dobija se


x (2) = 0, 25, y (2) = 0, 25.
Napomena. Reenje ovog zadatka moze da koristi studentu za razumeva-

nje implicitnih funkcija sa vektorskim vrednostima, ako promeni oznake iz


([2], II ili [9], I) i proveri da li su ispunjeni uslovi glavne teoreme. Imajuci
to u vidu, prethodni zadatak bi glasio:
Naci y1 (0) , y2 (0) , y1 (0) i y2 (0) implicitnih funkcija y1 (x) i y2 (x) u
tacki x1 = 2 zadatih sistemom:

y12 + y22 0, 5x21 = 0,


y1 + y2 + x1 2 = 0,

sa y1 (2) = 1, y2 (2) = 1. Ovde je n = 2, m = 1 :

F1 (x1 , y1 , y2 ) = y12 + y22 0, 5x21


F2 (x1 , y1 , y2 ) = y1 + y2 + x1 2
y1 = f1 (x1 ) , y2 = f2 (x1 )

F = (F1 , F2 ) , f = (f1 , f2 ) , (x) = (x1 ) , (y) = (y1 , y2 ) , (x, y) = (x1 , y1 , y2 )


Uporeujuci sa oznakama iz [2], II ili [9], I za nalazenje izvoda y1 (x1 ) ,
y2 (x1 ) dobija se matricna jednakost:
   1  
y1 (x1 ) F1y1 F1y2 F1x1
= , tj.
y2 (x1 ) F2y1 F2y2 F2x1

   1  
y1 (0) 2y1 (0) 2y2 (0) x1
=
y2 (0) 1 1 1
 1    
2 2 2 0
= = = .
1 1 1 1

Dobro proraditi [2], II, Stav 3.3.1 ili [9], I, Teorema 3.7.III.
1.54 Dokazati da implicitna funkcija z = f (x, y) denisana jednacinom:
y
x2 + y2 + z 2 = yg ,
z
40 GLAVA 1. FUNKCIJE VIE PROMENLJIVIH

gde je g proizvoljna diferencijabilna funkcija, zadovoljava uslov:


 2 
x y 2 z 2 zx + 2xyzy = 2xz.
y
U tackama (x, y, z) R3 gde funkcija F (x, y, z) = x2 +y 2 +z 2 yg z
zadovoljava sve uslove teoreme o implicitnoj funkciji dobija se:
Fx Fy
zx = , zy = , gde je
Fz Fz
y 
y y2
Fx = 2x, Fy = 2y g g , Fz = 2z + 2 g .
z z z
Nakon zamenjivanja i pazljivog racuna uz koricenje veze F (x, y, z) = 0,
dobija se trazena jednakost.
Napomena. a) Parcijalni izvodi zx i zy implicitne funkcije denisane
jednakocu F (x, y, z) = 0, nalaze se i na sledeci nacin: Nau se diferencijali
prvog i drugog reda obeju strana jednakosti:
y 
x2 + y 2 + z 2 = yg , tj.
z
y    y y2

y
2xdx + 2ydy + 2zdz = g dy + g dy 2 dz ,
z z z z
odakle sledi da je
     
2xdx + g yz + yz g yz 2y dy
dz = 2   ,
2z + yz2 g yz

odnosno, citaju se zx i zy :
y  y
2x g z + yz g z 2y
zx = y2  y 
i zy = y2  y 
.
2z + z2 g z 2z + z2 g z

b) Diferencijal dz neke funkcije sa dve promenljive u ksiranoj tacki (x0 , y0 )


student mora da razume kao linearno preslikavanje iz R2 (vektorskog rostora)
u R1 (vektorski prostor) koje dejstvuje po propisu:
 
m
dz ((m, n)) : = [zx (x0 , y0 ) zy (x0 , y0 )]12
n 21
= [zx (x0 , y0 ) m + zy (x0 , y0 ) n]11 R.

Zapis dz = zx dx + zy dy (m = dx, n = dy) koji se cesto srece u literaturi,


daleko je od pravog znacenja diferencijala.
1.2. REENI ZADACI 41

1.55 Neka je preslikavanje f : R3 R denisano sa f (x, y1 , y2 ) =


x2 y1 +ex +y2 . Dokazati da postoji diferencijabilna realna funkcija g na nekoj
okolini tacke (1, 1) R2 takva da je u toj okolini f (g (y1 , y2 ) , y1 , y2 ) = 0.
Izracunati g (1, 1) .
Kako je f (x, 1, 1) = x2 +ex 1 = 0 za x = 0 (dokazati jedinstvenost),
to su ispunjeni svi uslovi teoreme o implicitnoj funkciji vie promenljivih
([2], II, Teorema 3.2.2) tj. teoreme o implicitnoj funkciji-opti slucaj ([9], I,
Teorema 3.7.III) za tacku (0, 1, 1) i funkciju f (x, y1 , y2 ) = x2 y1 + ex + y2 .
Zaista, fx (0, 1, 1) = 1 = 0 a neprekidnost funkcija f i fx je ocigledna. Zato
postoji okolina tacke (1, 1) R2 (sa osama y1 , y2 ) na kojoj je denisana
jedinstvena funkcija x = x (y1 , y2 ) , tj. trazena funkija g (y1 , y2 ) . Prema istoj
teoremi postoji g (1, 1) i
g (1, 1) = [gy1 (1, 1) gy2 (1, 1)] , gde je
 
x 2
fy (0, 1, 1) (0,1,1) 0
gy1 (1, 1) = 1 = x
= = 0,
fx (0, 1, 1) (2xy1 + e )|(0,1,1) 1
fy2 (0, 1, 1) 1
gy2 (1, 1) = = = 1.
fx (0, 1, 1) 1
Dakle, g (1, 1) = [0 1] matrica tipa 1 2.
Napomena. Ako se preformulie prethodni zadatak kao: Dokazati
da preslikavanje F : R3 R denisano sa F (x1 , x2 , y) = y 2 x1 + ey +
x2 ima osobinu: postoji diferencijabilna realna funkcija f na nekoj okolini
tacke (1, 1) R2 takva da je u toj okolini F (x1 , x2 , f (x)) = 0. Izracunati
f (1, 1) , onda je provera uslova teorema iz [2] ili [9] znatno laka.
1.56 Dokazati da je u nekoj okolini ]r, r[ , r > 0 tacke 0, jedinstveno
odreena funkcija f klase C 1 koja zadovoljava uslove:
e2x cos f (x) + ef (x) cos 2x = 2, x ]r, r[ , i f (0) = 0.
Izracunati f (0) .
Funkcija F (x, y) = e2x cos f (x) +ef (x) cos 2x 2, je denisana i neprekidna
u ravni R2 ; F (0, 0) = 0; Fy (x, y) = e2x cos y 2x sin y + ey cos 2x cos 2x
postoji i neprekidna je funkcija u celoj ravni R2 ; Fy (0, 0) = 1 = 0. Ispunjeni
su dakle uslovi teoreme o egzistenciji implicitne funkcije ([2], II, ili [9], I)
odakle sledi postojanje okoline ]r, r[ tacke 0 u kojoj postoji jedinstvena
funkcija y = f (x) koja zadovoljava navedene uslove. Ona je klase C 1 jer je
Fx ocigledno neprekidna funkcija. Izvod f (0) se racuna po formuli
 2x cos y 
y cos 2x 2 sin 2x
Fx (0, 0) e 2 cos y e (0,0)
f (0) = = = 2.
Fy (0, 0) 1
42 GLAVA 1. FUNKCIJE VIE PROMENLJIVIH

1.57 a) Proveriti da sistem jednacina

x1 y1 + cos (x2 y2 ) = 0,
ex1 x2 + y1 y2 = 0,

denie neprekidno diferencijabilnu funkciju x = (y) , x = (x1 , x2 ) , y =


(y1 , y2 ) u okolini tacke b = (1, 1) koja tu tacku preslikava u tacku a =
(1, 0) ;
b) Odrediti izvod funkcije u tacki b;
c) Odrediti linearnu aproksimaciju funkcije u okolini tacke b.
a) Funkcija f : R2 R2 R2 denisana sa

f (x, y) = (x1 y1 + cos (x2 y2 ) , ex1 x2 + y1 y2 )

je neprekidno diferencijabilna i pri tom je


   
y1 y2 sin (x2 y2 ) x1 x2 sin (x2 y2 )
fx = , fy = .
x2 ex1 x2 x1 ex1 x2 y2 y1

Sledi da je
   
1 0 1 0
fx (a, b) = , fy (a, b) = .
0 1 1 1

Kako je f (a, b) = 0 i det fx (a, b) = 0, postoje okolina U tacke a i okolina


V tacke b i neprekidno diferencijabilna funkcija : V U takva da je za
xU iyV
f (x, y) = 0 x = (y) .
b)
     
1 1 0 1 0 1 0
(b) = fx (a, b) fy (a, b) = = .
0 1 1 1 1 1

c)

(y) (b) + (b) (y b)


      
1 1 0 y1 + 1 y1 + 2
= + = .
0 1 1 y2 1 y1 + y2 2

1.58 Odrediti lokalne ekstremume implicitne funkcije z = f (x, y) , za-


date jednacinom:

F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 2x + 2y 4z 10 = 0.
1.2. REENI ZADACI 43

Stacionarne tacke funkcije z = z (x, y) dobijaju se reavanjem sistema

Fx = 2x 2 = 0,
Fy = 2y + 2 = 0,
F (x, y, z) = 0,

odakle slede tacke M1 (1, 1, 2) i M2 (1, 1, 6) . Poto je Fz (M1 ) = 8 = 0


i Fz (M2 ) = 8 = 0, to su ispunjeni svi uslovi osnovne teoreme o implicitnoj
funkciji sa dve promenljive. Dakle, u nekoj okolini svake od tacaka M1 i M2
postoje jedinstvene funkcije

z = f1 (x, y) i z = f2 (x, y) ,

za koje je f1 (1, 1) = 2 i f2 (1, 1) = 6. Tacka (1, 1) je dakle tacka


moguceg lokalnog ekstremuma za svaku od funkcija f1 i f2 . Zato treba naci
d2 z u svakoj od njih. Polazeci od date jednacine F (x, y, z) = 0, dobija se

2xdx + 2ydy + 2zdz 2x + 2dy 4dz = 0, tj.

(dx)2 + (dy)2 + zd2 z + (dz)2 2d2 z = 0,


odnosno
(dx)2 + (dy)2 + (dz)2 (dx)2 + (dy)2
d2 z = = , z = 2.
2z 2z
Kako je dz (1, 1) = 0, to je
1  1 
d2 f1 (1, 1) = (dx)2 + (dy)2 > 0, d2 f2 (1, 1) = (dx)2 + (dy)2 < 0.
4 4
Ovo znaci da funkcija f1 postize u tacki (1, 1) lokalni minimum jednak 2,
a funkcija f2 ima u tacki (1, 1) lokalni maksimum jednak 6.
Napomena. Data jednacina F (x, y, z) = 0 se moze svesti na oblik:

(x 1)2 + (y + 1)2 + (z 2)2 = 16,

koji predstavlja jednacinu sfere poluprecnika r = 4, sa centrom u tacki


(1, 1, 2) . Najvia i najniza tacka sfere su maksimalna i minimalna vrednost
funkcije z = f1 (x, y) gornje i z = f2 (x, y) donje polusfere.
1.59 Dokazati da implicitna funkcija z = f (x, y) denisana jednacinom
F (x az, y bz) = 0, gde je (u, v)  F (u, v) proizvoljna diferencijabilna
funkcija (a, b su konstante), zadovoljava uslov:

a zx + b zy = 1.
44 GLAVA 1. FUNKCIJE VIE PROMENLJIVIH

Uzimanjem diferencijala funkcije F dobija se

F1 (dx adz) + F2 (dy bdz) = 0

tj. (aF1 + bF2 ) dz = F1 dx + F2 dy. Odatle je

F1 F2
zx = i zy = ,
aF1 + bF2 aF1 + bF2
aF +bF
odnosno azx +bzy = aF1 +bF2 = 1, to je i dokaz tvrenja. Napomenimo da
1 2
je F1 je izvod funkcije F po prvom, a F2 njen izvod po drugom argumentu.

1.60 Dokazati  da implicitna funkcija z = f (x, y) denisana jednacinom


z z
F x + y , y + x = 0, gde je (u, v)  F (u, v) proizvoljna diferencijabilna
funkcija, zadovoljava uslov:

xzx + yzy = z xy.

Slicno kao u prethodnom zadatku dobija se:


   
ydz zdy xdz zdx
F1 dx + + F2

dy + = 0,
y2 x2

odnosno    
y zF2 x2 F1 x zF1 y 2 F2
dz = dx + dy,
x (xF1 + yF2 ) y (xF1 + yF2 )
odakle se nalaze zx i zy . Njihovim mnozenjem redom sa x i y i sabiranjem
dobija se trazena jednakost.
1.61 Sistem jednacina

x cos u + y sin u + ln z = g (u) ,


x sin u + y cos u = g (u) ,

gde je g proizvoljna diferencijabilna funkcija, denie implicitne funkcije


z = f1 (x, y) , u = f2 (x, y) . Dokazati da funkcija z = f1 (x, y) zadovoljava
uslov:
(zx )2 + (zy )2 = z 2 .
Diferencirajem prve jednacine sistema dobija se
  dz
(cos u) dx + (sin u) dy + x sin u + y cos u g (u) du + = 0.
z
1.2. REENI ZADACI 45

Na osnovu druge jednacine sistema sledi da je

dz = z (cos u) dx z (sin u) dy.

Dakle, zx = z cos u, zy = z sin u, odakle je


 
(zx )2 + (zy )2 = (z cos u)2 + (z sin u)2 = z 2 cos2 u + sin2 u = z 2 .

1.62 Dokazati da su funkcije y1 = x1 + x2 i y2 = x1 x2 nezavisne u


proizvoljnoj okolini tacke O (0, 0) .
Jakobijan funkcija y1 , y2 po promenljivima x1 i x2 glasi

D (y1 , y2 ) 1 1
= = x1 x2 .
D (x1 , x2 ) x2 x1

On je ocigledno jednak nuli u tacki O (0, 0) . Inace u proizvoljnoj okolini


tacke O (0, 0) postoji tacka M0 (x1 , x2 ) u kojoj je x1 = x2 , i dakle jakobijan
u toj tacki nije nula. To znaci da su na osnovu ([4], Teorema 5, strana 71)
funkcije y1 i y2 nezavisne u proizvoljnoj okolini tacke O (0, 0) .
Napomena Nezavisnost funkcija y1 i y2 moze se pokazati i na sledeci
nacin: Neka su y1 i y2 zavisne u nekoj okolini tacke O (0, 0) . Onda u toj
okolini ili y1 zavisi od y2 , ili y2 zavisi od y1 . Neka na primer y1 zavisi od y2 , tj.
y1 = F (y2 ) i dakle x1 + x2 = F (x1 x2 ) za sve tacke (x1 , x2 ) iz uzete okoline.
Za tacke (x1 , 0) tacke prve ose: x1 = F (0) = const., a to je suprotno
cinjenici da se x1 menja duz x1 ose. To znaci da y1 ne zavisi od y2 . Ako se
pretpostavi da y2 zavisi od y1 , tj. y2 = F (y1 ) , odnosno x1 x2 = F (x1 + x2 )
za sve tacke (x1 , x2 ) iz uzete okoline, odatle za tacke (x1 , x1 ) (tacke koje
pripadaju pravoj x2 = x1 ) sledi x21 = F (0) = const., to protivureci
cinjenici da se x1 menja duz navedene prave. Dakle, y2 ne zavisi od y1 , tj.
funkcije y1 i y2 su nezavisne u proizvoljnoj okolini tacke O (0, 0) .
1.63 Ispitati zavisnost funkcija

y1 = x1 + x2 + x3 + x4 ,
y1 = x1 x2 + x3 x4 ,
y1 = (x1 + x3 )2 + (x2 + x4 )2 .

Funkcionalna matrica sastavljena od parcijalnih izvoda funkcija y1 , y2 , y3


glasi:

1 1 1 1
A= 1 1 1 1 .
2 (x1 + x3 ) 2 (x2 + x4 ) 2 (x1 + x3 ) 2 (x2 + x4 )
46 GLAVA 1. FUNKCIJE VIE PROMENLJIVIH

Rang matrice A je 2, jer su svi minori treceg reda jednaki nuli (zato?). Zato
su funkcije sistema zavisne u celom prostoru R4 (obnoviti deniciju pojma
i osnovnu teoremu [2], II, Teorema 3.5.1 ili [9], I, Teorema 5.7.III).
Napomena. Na osnovu matrice A i navedene teoreme iz [2], II tj. [9], I
moze se dati opseznija diskusija o nezavisnosti funkcija y1 , y2 , y3 . Na osnovu
toga su y1 i y2 nezavisne u proizvoljnoj okolini svake tacke M (x1 , x2 , x3 , x4 )
prostora R4 , a to znaci da su takve i u celom prostoru. Dalje, funkcija y3
zavisi od y1 i y2 u nekoj okolini svake tacke prostora R4 . Odatle ne sledi
da y3 zavisi od y1 i y2 u celom
 prostoru (zadatak 1.32). Meutim u ovom
2 2
slucaju je y3 = 0, 5 y1 + y2 , tj. y3 zavisi od y1 i y2 u celom prostoru. Opet
se zakljucuje da su funkcije y1 , y2 , y3 zavisne u R4 .
1.64 Date su funkcije,
2
 2 x , x 0,
x , x 0,
y1 = y2 = 0, 1 < x < 0,
0, x < 0,
(x + 1)2 , x 1.
Dokazati da y1 zavisi od y2 u nekoj okolini proizvoljne tacke brojne prave,
ali y1 ne zavisi od y2 na celoj brojnoj pravoj.
Za sve x R moze se naci takva okolina u kojoj se zavisnost y1
od y2 za x > 1 izrazava formulom y1 = F1 (y2 ) = y2 , dok za x 1
formulom y1 = F2 (y2 ) . Dakle, y1 zavisi od y2 u nekoj okolini tacke x R.
Ali, y1 ne zavisi od y2 na celoj brojnoj pravoj R. Zaista, ako nije tako,
onda postoji diferencijabilna funkcija F (y2 ) takva da je za sve x R :
y1 = F (y2 ) . Pogledati ([2], II ili [9], I- o nezavisnosti funkcija). Poslednja
jerdnakost postaje identitet prilikom zamene y1 = y1 (x) i y2 = y2 (x) :
y1 (x) = F (y2 (x)) . Stavljajuci u ovu jednakost x = 2, dobija se y1 (2) =
0, y2 (2) = 1, tj. F (1) = 0. Uzimajuci zatim x = 1, dobija se iz y1 (1) = 1,
y2 (1) = 1, da je F (1) = 1. Jednakosti F (1) = 0 i F (1) = 1 protivurece
jedna drugoj. Dobija se dakle da funkcija y1 ne zavisi od y2 na celoj brojnoj
pravoj.

1.2.7 Vezani ekstremumi


1.65 Odrediti lokalne ekstremume funkcije u = x+y+z 2 ako je zx = 1,
y xz = 1, koristeci Lagranzovu funkciju.
Lagranzova funkcija je
F (x, y, z, , ) = x + y + z 2 + (z x 1) + (y xz 1) .
Reavanjem sistema
Fx = 1 z = 0
1.2. REENI ZADACI 47

Fy = 1 + = 0,
Fz = 2z + x = 0,
F = z x 1 = 0,
F = y xz 1 = 0,
dobijaju se tacke u kojima funkcija F moze da ima lokalne ekstremume.
Poto je = 1, to je sistem ekvivalentan sistemu
1 + z = 0,
2z + + x = 0,
z x 1 = 0,
y xz 1 = 0,

odakle se dobija = 1, x = 1, z = 0, y = 1. Znaci tacka N (1, 1, 0) je


jedina u kojoj funkcija u = x + y + z 2 moze pod datim uslovima da ima
lokalni ekstremum. S obzirom da je
Fx2 = Fy2 = 0, Fz2 = 2, Fxy = Fyz = 0, Fxz = ,

imamo d2 F (N) = 2 (dz)2 + 2dzdx. Iz datih uslova z x = 1 i y xz = 1


sledi
dz dx = 0 i dy xdz zdx = 0,
tj. u tacki N je dz dx = 0 i dy + dz = 0. Zato je d2 F (N ) = 4 (dx)2 > 0,
tj. u tacki N funkcija u pod datim uslovima postize (uslovni) minimum
umin = 0.
Napomena. a) Forma d2 F (N ) = 4 (dx)2 je pozitivno denitna, jer
ako je dx = 0 onda je dy = 0, odnosno i dz = 0. To je nemoguce, jer se
pretpostavlja da je bar jedna od promenljivih dx, dy, dz, ... razlicita od nule.
b) Student ne sme da zaboravi da nae rang matrice
   
1x 1y 1z 1 0 0
=
2x 2y 2z z 1 x
na skupu S reenja sistema: i (x, y, z) = 0, i = 1, 2. U ovom slucaju on je
2. Osnovna pretpostavka o skupu S je ispunjena ([2], II, strana 88 ili [9], I,
strana 254).
1.66 Metodom eliminacije promenljivih naci lokalne ekstremume funkcije
u = x + y z ako je
4x3 + 4y 3 + 4z 3 + 12x + 12y + 12z = 13
x + y = 1.
48 GLAVA 1. FUNKCIJE VIE PROMENLJIVIH

Ako se sa

F1 (x, y, z) = 4x3 + 4y 3 + 4z 3 + 12x + 12y + 12z 13 i F2 (x, y, z) = x + y 1

oznace funkcije koje se dobijaju iz datih uslova, one su nezavisne jer je rang
matrice
   
F1x F1y F1z 12x2 + 12 12y 2 + 12 12z 2 + 12
=
F2x F2y F2z 1 1 0

njihovih parcijalnh izvoda jednak 2 (proveriti) u svakoj tacki (x, y, z) R3 .


Poto je
D (F1 , F2 )  
= 12x2 + 12 = 0,
D (y, z)
dati sistem denie jedinstvene funkcije y = y (x) , z = z (x) , dva puta
diferencijabilne u nekoj okolini svake tacke (x, y, z) koja zadovoljava sistem.
Zamenjujuci te funkcije u izrazu za u = x+y z dobija se funkcija u = u (x)
sa jednom promenljivom. Uzimanjem diferencijala obeju strana jednacina
sistema dobija se
 2     
x + 1 dx + y 2 + 1 dy + z 2 + 1 dz = 0, dx + dy = 0,

tj. dy = dx, dz = 12x


1+z2 dx. S obzirom da iz date funkcije u = x + y z
sledi du = dx + dy dz, to je
2x 1 2x 1
du = 2
dx = 2 dx.
z +1 z (x) + 1
1 1
Odavde
 1 1  se dobija da je u (x) = 0, za x = 2 , tj. y = 2 i z = 0. Dakle, tacka
2 , 2 0 je moguca tacka lokalnog ekstremuma. Poto je
 
2 z 2 (x) + 1 (2x 1) (2z z (x))
u (x) = ,
(z 2 (x) + 1)2
   
to je u 12 = 2 > 0. Dakle, funkcija u tacki 12 , 12 , 0 ima lokalni minimum
jednak 1.
Napomena. Ovo je tipican primer zadatka gde se primenjuje implic-
itnost. Funkcije y = y (x) i z = z (x) , za koje je pokazano da postoje
zamenjene su u dati sistem i onda je izvreno diferenciranje. Neka student
proba da rei zadatak koristeci Lagranzovu funkciju ili na neki drugi nacin.
1.67 Metodom eliminacije promenljivih naci lokalne ekstremume funkcije
u = x + y + z 2 ako je z x = 1, y xz = 1.
1.2. REENI ZADACI 49

Reavanjem datog sistema po y i z dobija se:

y = x2 + x + 1, z = x + 1,

tako da u postaje funkcija sa jednom promenljivom, tj. u (x) = 2x2 + 4x + 2.


Poto je u (x) = 4x+4, u (x) = 4, to je umin = u (1) = 0, odnosno imamo
da je umin (1, 1, 0) = 0.
1.68 a) Neka tacka M0 (x0 , y0 ) zadovoljava jednacinu

x2
(x + 1) arctan y = 0, x > 1.
2
Dokazati da postoji neprekidno diferencijabilno reenje y = f (x) date
jednacine, takvo da kriva koju ono predstavlja prolazi kroz tacku M0 (x0 , y0 )
i jedinstveno je u nekoj okolini te tacke.
b) Dokazati da postoji tacka M0 (x0 , y0 ) takva da odgovarajuce reenje
y = f (x) date jednacine ima minimum za x = x0 .
2
a) Ovde je F (x, y) = x2 (x + 1) arctan y, neprekidna funkcija u delu
x+1
ravni R2 gde je x > 1, i Fy = 1+y 2 = 0. S obzirom da su ispunjeni svi

uslovi teoreme o implicitnoj funkciji (neka student proveri sve uslove) to je


prvi deo zadatka reen.
b) Iz uslova y (x) = 0, tj. Fx = 0, dobijamo x arctan y = 0, to sa
polaznom jednacinom

x2
(x + 1) arctan y = 0,
2
daje x = 0 ili x = 2 < 1. Ostaje da se proveri da funkcija koju denie
jednakost ima u nuli minimum. To je jasno, jer iz jednakosti

x2
= arctan y,
2 (x + 1)
za x = 0, sledi da je y > 0.
1.69 Odrediti supremum i inmum funkcije u (x, y) = x2 + y 2 12x + 6y
ako je x2 + y 2 25.
S obzirom da je domen funkcije kompaktan podskup od R2 , to prema
Vajertrasovoj teoremi funkcija na njemu postize maksimum (supremum)
i minimum (inmum). Stacionarne tacke u unutranjosti kruga nalaze se
reavanjem sistema: ux = 2x 12 = 0 i uy = 2y + 6 = 0. Poto se reenje
sistema tacka (6, 3) nalazi van kruga, to na kruznici

x = 5 cos t, y = 5 sin t, t [0, 2[


50 GLAVA 1. FUNKCIJE VIE PROMENLJIVIH

funkcija postize najmanju i najvecu vrednost. Sada je u (x, y) = u (t) =


25 60 cos t + 30 sin t, te je
u (t) = 60 sin t + 30 cos t i u (t) = 60 cos t 30 sin t.
Dakle, iz u (t) = 0 tj. tan t = 12 , sledi da postoje t0 , t1 [0, 2[ u kojim
funkcija postize najmanju (u (t1 ) > 0) i najvecu (u (t0 ) < 0) vrednost.
Poto je
1 2 1 2
sin t1 = , cos t1 = i sin t0 = , cos t0 = ,
5 5 5 5

to je umin = u (t1 ) = 25 30 5 i umax = u (t0 ) = 25 + 30 5.
Napomena. Neka student rei drugi deo zadatka pomocu Lagranzove
funkcije  
F (x, y, ) = z (x, y) + x2 + y 2 25
i proveri reenje.
1.70 Naci supremum i inmum funkcije u = (x + y + z) e(x+2y+3z) u
oblasti x > 0, y > 0, z > 0.
Tacke u kojima funkcija moze da ima lokalne ekstremume su reenja
sistema:
ux = e(x+2y+3z) (x + y + z) e(x+2y+3z) = 0,
uy = e(x+2y+3z) 2 (x + y + z) e(x+2y+3z) = 0,
uz = e(x+2y+3z) 3 (x + y + z) e(x+2y+3z) = 0,
odnosno sistema
1 = x + y + z,
1 = 2 (x + y + z) ,
1 = 3 (x + y + z) ,
koji je nemoguc. Iz lim u (x, y, z) = 0 sledi da je inf u (x, y, z) = 0
x0,y0 x>0,y>0
z0 z>0
na osnovu denicije granicne vrednosti funkcije i inmuma skupa. Poto je
u (x, y, z) (x + y + z) e(x+y+z) = tet
1
i kako funkcija t  tet ima maksimum e za t = 1, to je sup u (x, y, z)
x>0,y>0
z>0
1
e.Ako se domen funkcije (x > 0, y > 0, z > 0) proiri uslovom x 0, y 0,
z 0, onda se na rubu domena dobijaju sledece funkcije:
xex , ye2y , ze3z , (x + y) e(x+2y) , (x + z) e(x+3z) , (y + z) e(2y+3z) .
1.2. REENI ZADACI 51

Prve tri imaju lokalne maksimume redom 1e za x = 1; 2e 1


za y = 12 ; 3e
1
za
1
z = 3 . Druge tri funkcije nemaju lokalnih maksimuma vecih od maksimuma
prve tri funkcije. Stoga je sup u (x, y, z) = 1e .
x>0,y>0
z>0

1.71 Odrediti ekstremume funkcije u (x, y, z) = x + y + z na skupu


A = {(x, y, z) : x 0, y 0, z 0, x + y + z 1} .
S obzirom da je A R3 kompaktan podskup to na njemu funkcija
postize najmanju i najvecu vrednost. U unutranjosti skupa, ona ne postize
lokalne ekstremume, jer nema stacionarnih tacaka. Ako su M, N, P redom
presecne tacke ravni x + y + z = 1 sa koordinatnim osama, onda u unutran-
josti trouglova OMN, ONP i OMP funkcija takoe ne postize ekstremume
(O je koordinatni pocetak). U svim tackama trougla MN P funkcija uz-
ima vrednost 1. Na duzima OM, ON i OP ona ima redom vrednosti x, y, z.
Dakle,
umin = 0 = u (0, 0, 0) i umax = 1 = u (x, y, z)

za sve (x, y, z) MN P.

m
1.72 Neka su xk ]0, 1[ , 1 k m i xk = 1, m > 1. Dokazati
k=1

m
1 m2
nejednakost 1xk m1 .
k=1
Treba naci lokalne ekstremume funkcije

m
 1
u (x1 , x2 , ..., xm ) =
1 xk
k=1


m
pod uslovom xk = 1, xk ]0, 1[ , 1 k m. Uzimanjem uobicajene
k=1
Lagranzove funkcije

m
!

F (x1 , x2 , ..., xm , ) = u (x1 , x2 , ..., xm ) xk 1
k=1

i nakon proveravanja uslova osnovne teoreme o vezanim ekstremumima ([2], II


ili [9], I) dobija se sistem za odreivanje mogucih stacionarnih tacaka:

m
1
Fxk = = 0, k = 1, m; F = xk 1.
(1 xk )2 k=1
52 GLAVA 1. FUNKCIJE VIE PROMENLJIVIH
1 1 1

S obzirom na uslove u zadatku lako se dobija da je M m , m , ..., m , =
m2
(m1)2
jedina stacionarna tacka funkcije F. Zatim je

1
Fx2 = , k = 1, m; Fxj xi = 0 za i = j,
k
(1 xk )3
1 1

Odatle se dobija totalni diferencijal drugog reda funkcije F u tacki M m , ..., m ,
m2
za = (m1) 2 :

m
 m
2 2m3  2
d2 F (M) = dx2
k = dxk > 0.
k=1
(1 xk )3 (m 1)3 k=1

m 
m
Koricena je cinjenica, da iz uslova xk = 1 sledi dxk = 0. Dobija se
 1 k=1
1 1
 k=1
dakle da funkcija u ima u tacki m , m , ..., m lokalni minimum, koji iznosi
1 m2
m 1 1 = m1 . To znaci da je navedena nejednakost dokazana.
m
Napomena. Data nejednakost trivijalno sledi primenom nejednakosti
izmeu harmonijske i aritmeticke sredine na (pozitivne) brojeve 1 xk ,
k = 1, m :
m
m 1  m1
(1 xk ) = .

m
1 m m
k=1
1xk
k=1

1.73 Naci najkrace rastojanje tacke (0, 3, 3) od kruga


 
K = (x, y, z) R3 : x2 + y2 + z 2 = 1, x + y + z = 1 .

Ako je (x, y, z) proizvoljna tacka datog kruga onda je kvadrat rasto-


janja te tacke do tacke (0, 3, 3) jednak

u (x, y, z) = x2 + (y 3)2 + (z 3)2 .

Treba dakle naci minimum funkcije u pod uslovoma: x2 + y2 + z 2 = 1 i


x + y + z = 1. Poto je rang matrice
   
1x 1y 1z 2x 2y 2z
=
2x 2y 2z 1 1 1

jednak 2 (manji od broja promenljivih, tj. manji od 3) gde su i (x, y, z) = 0,


i = 1, 2 date veze promenljivih, to se koristeci Lagranzovu funkciju
 
F (x, y, z, , ) = u (x, y, z) + x2 + y 2 + z 2 1 + (x + y + z 1)
1.2. REENI ZADACI 53

odreuje minimum funkcije u. Reenja sistema

Fx = 2x + 2x + = 0,
Fy = 2 (y 3) + 2y + = 0,
Fz = 2 (z 3) + 2z + = 0,
F = x2 + y 2 + z 2 1 = 0,
F = x + y + z 1 = 0,

su moguce tacke lokalnih ekstremuma. Oduzimanjem druge od trece jed-


nacine dobija se 2 (z y) ( + 1) = 0, odakle sledi z = y ili = 1. Ako je
= 1 onda se dobija = 0 iz prve jednacine tj. = 6 iz druge jednacine.
Dakle = 1, tj. z = y, odnosno dobija se sistem

x2 + 2y 2 = 1 i x + 2y = 1,
 
cija su reenja (1, 0) i 13 , 23 . Moguce tacke u kojima funkcija u postize
minimum su M1 (1, 0, 0) i M2 13 , 23 , 23 . Zbog u (M1 ) = 19, u (M2 ) = 11,

tacka M2 kruga K je najbliza tacki (0, 3, 3) i od nje je udaljena za 11.
1.74 Data je funkcija

x2  2
u (x, y) = + 6a x2 cos y, a > 0,
4a

a) Naci lokalne ekstremume funkcije u za koje je |x| < a 6;
b) Naci najmanju i najvecu vrednost funkcije u na skupu
" #
D = (x, y) R2 : |x| a 6 .
$ %
a) Funkcija je denisana na otvorenom skupu a 6, a 6 R. U
njegovim tackama imamo sistem:
x x
ux = cos y = 0
2a 6a2 x2

uy = 6a2 x2 sin y = 0,
 
cija su reenja (0, k) , k = 0, 1, 2, ... i a 2, 2k . To su i stacionarne
tacke. Zatim je

1 6a2 cos y  x sin y


ux2 = 3 , uy 2 = 6a2 x2 cos y, uxy = uyx = .
2a (6a2 x2 ) 2 6a2 x2
54 GLAVA 1. FUNKCIJE VIE PROMENLJIVIH

Onda je
6 2 (1)k 2
2
d u (0, k) = dx a 6 (1)k dy 2 ,
2 6a
2
tj. d u (0, k) menja znak za parne vrednosti broja k (dy = 0, dx = 0;
dy = 0, dx = 0). Ako je kneparno

6+2
d u (0, k) = dx2 + a 6dy2 > 0.
2
2 6a
Dakle u tackama
Mk (0, (2k + 1) ) , k Z, funkcija ima lokalni minimum
umin = a 6. Dalje je
  1
d2 u a 2, 2k = dx2 2ady 2 < 0
4a
 
tj. funkcija ima u tackama Nk a 2, 2k lokalni maksimum umax = 5a 2 .
 
b) Poto je u a 6, y = 3a 2 < 5a
2 onda u tim tackama funkcija ne
postize najvecu vrednost. Najvecu vrednost postize u tackama Nk i ona
iznosi umax = 5a 2 . Najmanju vrednost postize u tackama Mk i ona iznosi

umin = a 6.  2 
2
1.75 Na paraboloidu z = c xa2 + yb2 , c > 0, odrediti tacku u ko-
joj tangentna ravan sa koordinatnim ravnima zaklapa tetraedar minimalne
zapremine.
Neka je M (x0 , y0 , z0 ) tacka na paraboloidu. Onda je
   
2x0 2y0
z z0 = (x x0 ) 2 + (y y0 ) 2
a b
jednacina tangentne ravni sa dodirom u tacki M. Njen segmentni oblik je
x y z
A + B + C = 1 gde je

a2 (2c z0 ) b2 (2c z0 )
A= , B= , C = 2c z0 .
2x0 2y0
Ako je V zapremina navedenog tetraedra, onda je
24 (2c z0 )3
V = .
a2 b2 x0 y0
(2cz)3
Dakle, treba naci ekstremne vrednosti funkcije u (x, y, z) = xy ako je
 2 2

z = c xa2 + yb2 . Lagranzova funkcija je
 
(2c z)3 x2 y 2
F (x, y, z, ) = + zc+ 2 + 2 .
xy a b
1.2. REENI ZADACI 55

Moguce tacke lokalnih ekstremuma su reenja sistema

(2c z)3 2x
Fx = + 2 = 0,
x2 y a
3
(2c z) 2y
Fy = 2
+ 2 = 0,
xy a
3
3 (2c z)
Fz = + = 0,
xy
x2 y 2
F = z c + 2 + 2 = 0.
a b
Iz geometrijske prirode zadatka je x = 0, y = 0. Iz prve dve jednacine sledi
2 2
x2
= yb2 , a iz druge = 2c 6y
 itrece je z 
a2 b2
. Koristeci zatim cetvrtu jednacinu
a c b c 7c 27c
dobija se tacka N 2 , 2 , 8 za = ab . Postoje jo tri tacke ( u drugom,
trecem i cetvrtom oktantu, z > 0) koje daju tetraedre iste zapremine. Neka
se student uveri (koristeci znak kvadratne forme) da u dobijenoj tacki N
funkcija F, a samim tim i u, ima lokalni minimum.
1.76 Naci rastojanje izmeu parabole y = x2 i prave x y 2 = 0.
Ako je M (x, y) proizvoljna tacka parabole y = x2 , onda je sa

|x y 2|
d (x, y) =
2

dato rastojanje te tacke od date prave. Minimum te funkcije (vezani ek-


stremum) je trazeno rastojanje parabole i prave. On se moze naci metodom
eliminacije jedne promenljive, na primer y = x2 (uslov). Poto je parabola sa
iste strane prave xy2 = 0 sa koje je i koordinatni pocetak (x y 2 < 0)
to je
1  
d (x, y) = x + x2 + 2
2
funkcija ciji je minimum trazeno rastojanje. Ostaje,
 da student nae lokalne
ekstremume funkcije x  12 x + x2 + 2 jedne promenljive. Trazeno
7
1 1
rastojanje parabole i prave je 4 2
, a tacka M 2 , 4 parabole je najbliza
datoj pravoj.
Napomena. Neka student proba Lagranzovom funkcijom
 
F (x, y, ) = d (x, y) + y x2

ili na neki drugi nacin.


56 GLAVA 1. FUNKCIJE VIE PROMENLJIVIH

1.77 Na elipsoidu x2 + 2y2 + 4z 2 = 8 naci najudaljeniju tacku od tacke


(0, 0, 3) .
 Rastojanje izmeu tacaka (x, y, z) i (0, 0, 3) dato je formulom d =
x2 + y2 + (z 3)2 iz koje sledi funkcija

u (x, y, z) = d2 = x2 + y 2 + (z 3)2 .

Nalazenje najudaljenije tacke datog elipsoida od tacke (0, 0, 3) svodi se na


odreivanje maksimuma funkcije u pod uslovom: x2 + y 2 + 4z 2 = 8. La-
granzova funkcija je
 
F (x, y, z, ) = x2 + y2 + (z 3)2 + x2 + y 2 + 4z 2 8 .

Odgovarajuci sistem jednacina je

Fx = 2x + 2x = 2x (1 + ) = 0,
Fy = 2y + 4y = 2y (1 + 2) = 0,
Fx = 2z 6 + 8z = 0,
Fx = x2 + y 2 + 4z 2 8 = 0,

koji je ekvivalentan disjunkciji cetiri sistema:

(x = 0 y = 0 Fz = 0 F = 0)
(x = 0 1 + 2 = 0 Fz = 0 F = 0)
(1 + = 0 y = 0 Fz = 0 F = 0)
(1 + = 0 1 + 2 = 0 Fz = 0 F = 0) .

Drugi i cetvrti sistem


nemaju reenja. Prvi sistemima za reenje tacke
   
A 0, 0, 2 , = 8 4 , i B 0, 0, 2 , = 3 8 2 14 , a treci sistem
3 2 1

ima takoe dva reenja: C (2, 0, 1) i D (2, 0, 1) , = 1. Kako je


 2  2
u (A) = 3 2 < 3 + 2 = u (B) < 20 = u (C) = u (D) ,

to su C i D najudaljenije tacke elipsoida od tacke (0, 0, 3) .

1.2.8 Smena promenljih


1.78 U jednacini yy + xy 2 + x3 = 0 preci na promenljive t, u gde je
u = u (t) , ako su formule smene promenljivih date sa

u2 y 2 x2 = 0 i x2 t2 + u2 = 0.
1.2. REENI ZADACI 57

Difrencirajuci jednacine sistema po promenljivoj t dobija se


. . . . .
u u y y x x= 0 i x x t + u u= 0,

odakle sledi . .
. t u u . 2u u t
x= , y= .
x y
.
y
Iz formule y (x) = .
x
(kada su x, y izrazeni preko parametra t) se dobija:
 . 
x 2u u t
y =  . .
y tu u

Zamenjujuci u polaznu jednakost i eliminiuci x, y koristeci polazni sistem


dobija se veza  
. t 1 u2
u u=
2 u2
funkcije u sa promenljivom t. 
2
1.79 Reiti jednacinu 1 + x2 y = y prelazeci na nove promenljive t,
u
u gde je u = u (t) , ako je x = tan t, y = cos t.
Iz datih veza je
. .
. 1 . u cos t + u sin t y .
x= 2
, y= 2
, tj. y (x) = . =u cos t + u sin t.
cos t cos t x
Zatim je

dy d .  d .  dt
y = = u cos t + u sin t = u cos t + u sin t
dx dx dt dx
 .. . .  1  ..  3
= u cos t u sin t + u cos t+ u sin t . = u +u cos t.
x
 2
Sada jednacina 1 + x2 y = y postaje u = 0. Njeno reenje je lin-
earna funkcija u = At + B, odnosno prelaskom na stare promenljive y =
(A arctan x + B) 1 + x2 .
1.80 Reiti jednacinu y (y )3 x = 0 uzimajuci y za novu nezavisno
promenljivu, a x za novu funkciju.
Imitirajuci postupak iz prethodnog zadatka, to znaci da se prelazi na
nove promenljive uslovima:

t = y, u = x, u = u (t) .
58 GLAVA 1. FUNKCIJE VIE PROMENLJIVIH

. . .
Diferenciranjem
.
jednacina datih uslova po t dobijamo 1 =y , u=x . Zatim je
y 1
y (x) = x. = u. tj.
  ..
dy
d 1 dt 1 .. 1 1 .. 1 u
y = = . u u
=  . 2 . =  . 2 . =  . 3 .
dx dt u dx u x u u u
..
Onda polazna jednacina glasi u +u = 0, tj. x (y) + x (y) = 0. Njeno reenje
x
je x = A sin (y + ) gde su A, konstante, tj. y = arcsin A .
2
1.81 Transformisati jednacinu xyy x (y ) + yy = 0 uzimajuci y za
novu nezavisno promenljivu, a z = ln xy za novu funkciju.
Uzimajuci z = ln xy i t = y tj. x = tez i y = t za smenu promenljivih
treba dati diferencijalni izraz transformisati u oblik F (t, z, z , z ) = 0. Iz
poslednjih uslova je:

dx = ez (dt tdz) , i dy = dt,


dy ez dz
tj. dx = 1tz gde je z = dt . Zatim je
 
d ez dt ez z (1 tz ) + ez (z + tz ) ez
y = = 2
dt 1 tz dx (1 tz ) 1 tz
z tz 2 + z + tz
= e2z .
(1 tz )3

Zamenjujuci y , y svojim vrednostima preko t, z, z , z u polaznu jednacinu


dobija se t zt + zt = 0 to je i trazeni oblik F (t, z, z , z ) = 0.
Napomena. Smenom promenljivih x = x (u, t) , y = y (u, t) gde je
u = u (t) , diferencijalni izraz F1 (x, y, y , y ) = 0 transformie se u izraz
F2 (t, u, u (t) , u (t)) = 0.
1.82 Transformisati izraz B = xzx +yzy 2z prelaskom na nove promenljive
date uslovima
x x2 + y 2 xy
u= , v= , = ,
y 2 z
gde je = (u, v) .
Iz datih uslova sledi
dx x
du = 2 dy
y y
dv = xdx + ydy
y x xy
d = dx + dy 2 dz
z z z
1.2. REENI ZADACI 59

Kako je dz = zx dx + zy dy, to treca jednacina prethodnog sistema postaje


y x xy
d = dx + dy 2 (zx dx + zy dy) .
z z z
Poto je = (u, v) , tada je d = u du + v dv. Zamenjujuci du, dv i d
svojim vrednostima preko x, y, z, dx, dy, dobija se jednacina
 
dx x y x xy
u 2 dy + v (xdx + ydy) = dx + dy 2 (zx dx + zy dy)
y y z z z
za nalazenje parcijalnih izvoda zx , zy . Izjednacavanjem izraza uz dx i dy leve
i desne strane poslednje jednacine dobija se sistem
1 y xy x x xy
u + xv = 2 zx i 2 u + yv = 2 zy ,
y x z y z z
za nalazenje zx , zy . Reavanjem dobijamo
z z2 z2 z z2 z2
zx = 2 u v , zy = + 3 u v .
x xy y y y x
  2
Sada je B = z 2 xy + xy = 24uv . Novi izraz zavisi od novih
(1+u2 ) v
promenljivih u i v, nove funkcije = (u, v) i parcijalnih izvoda.
Napomena. Ako su u, v, dati preko x, y, z kao u prethodnom primeru,
student treba da zna da je izlozeno reenje opti metod za transformaciju
diferencijalnog izraza oblika B = B (x, y, z, zx , zy )
1.83 Reiti jednacinu zy zx = 0 uvoenjem smene promenljivih
u = x + y, v = x y.
Imamo da je du = dx + dy, dv = dx dy. Poto je dz = zx dx + zy dy
i dz = zu du + zv dv (zato?) to je
zx dx + zy dy = zu (dx + dy) + zv (dx dy)
tj. zx = zu + zv i zy = zu zv . Sada polazna jednacina dobija oblik 2zv = 0.
Njeno reenje je proizvoljna diferencijabilna funkcija z = f (u) , odnosno,
z = f (x + y) preko starih promenljivih.
1.84 Transformisati jednacinu zx2 + zxy + zx = z prelazeci na nove
promenljive u, v, = (u, v) date sa x = u + v, y = u v, z = evu .
Uzimajuci u obzir da je d = u du + v dv, i date uslove sledi
dx = du + dv,
dy = du dv,
dz = evu (u du + v dv) + evu (dv du) .
60 GLAVA 1. FUNKCIJE VIE PROMENLJIVIH

Iz prve dve jednacine dobijamo da je du = 0, 5 (dx + dy) i dv = 0, 5 (dx dy) .


Zamenjujuci ove vrednosti u izrazu za dz imamo:

zx dx + zy dy = 0, 5evu (u (dx + dy) + v (dx dy)) evu dy.

Izjednacavanjem koecijenata uz dx nalazimo da je zx = 0, 5evu (u + v ) .


Da bismo nali parcijalne izvode zx2 i zxy postupamo na sledeci nacin:

dzx = zx2 dx + zxy dy = 0, 5evu (du dv) (u + v )


+0, 5evu (u2 du + uv dv + vu du + v2 dv) .

Zamenjujuci sada izraze za du, dv imamo jednakost

dzx = zx2 dx + zxy dy = 0, 5evu (u + v ) dy


+0, 25evu (u2 (dx + dy) + 2uv dx + v2 (dx dy)) .

Izjednacavanjem koecijenata uz dx i dy obeju strana poslednje jednakosti,


dobijamo
zx2 = 0, 25evu (u2 + 2uv + v2 ) ,
zxy = zyx = 0, 5evu (u + v ) + 0, 25evu (u2 v2 ) .
Zamenjivanjem dobijenih vrednost za parcijalne izvode prvog i drugog reda
u dati izraz, dobija se u2 + v2 = 2.
Napomena. Ovde su stare promenljive izrazene preko novih, za razliku
od primera 83. Neka student izrazi nove promenljive preko starih i primeni
metod izlozen u zadatku 83 (u = 0, 5 (x + y) , v = 0, 5 (x y) , = zey ).
1.85 Transformisati diferencijalnu jednacinu

zx2 + zxy + zy 2 = 1 + z xy

uvodeci nove promenljive u, v, = (u, v) sa

v + x + y + u = 1, v x + y u = 0, xy z = .

Iz datih uislova sledi


1 2x 1 2y
u= ,v = , = xy z, tj.
2 2
du = dx, dv = dy, d = ydx + xdy dz.
Koristeci isti metod kao u zadacima 1.82 i 1.83 dobija se:

u du + v dv = ydx + xdy zx dx zy dy, tj.


1.2. REENI ZADACI 61

u dx v dy = ydx + xdy zx dx zy dy
odakle je zx = y + u , zy = x + v . Sada je

dzx = zx2 dx + zxy dy i dzx = dy + du , odnosno

zx2 dx + zxy dy = dy + (u2 du + uv dv) = dy u2 dx uv dy.


Znaci zx2 = u2 , zxy = 1 uv kao i dzy = zyx dx + zy2 dy i

dzy = dx + du = dx + (vu du + v2 dv) = dx vu dx v2 dy

odakle je zy 2 = v2 . Dakle, dati diferencijalni izraz postaje

u2 + 1 uv v2 = 1 ,

odnosno u2 + uv + v2 = .
1.86 Transformisati izraze 1 = (zx )2 + zy , 2 = zx2 + zy2 prelaskom na
polarne koordinate: x = cos , y = sin .
Iz jednakosti x = cos , y = sin , sledi

dx = cos d sin d,
dy = sin d + cos d.

Poto je dz = zx dx + zy dy i dz = zd + zd to je

zd + zd = zx (cos d sin d) + zy (sin d + cos d) .

Odatle je

z = zx cos + zy sin i z = zx sin + zy cos ,

tj. reavanjem poslednjeg sistema po zx , zy sledi

z cos z sin z cos + z sin


zx = , zy = , te je

1 z cos + z sin
1 = 2
(z cos z sin )2 + .

Kao u primerima 1.85 i 1.87 nalazimo parcijalne izvode zx2 i zy2 koristeci
jednakosti:

dzx = zx2 dx + zxy dy, dzy = zyx dx + zy 2 dy, s jedne i


62 GLAVA 1. FUNKCIJE VIE PROMENLJIVIH

d d d d
dzx = zx d + zx d, dzy = zy d + zy d,
d d d d
s druge strane. Diferenciranjem se nalazi
   
z z2 sin z cos
dzx = z2 cos + 2 sin d + z sin d,

   
z 1
dzy = z2 sin 2 cos d + z cos z sin d.

Zamenjujuci dx, dy svojim vrednostima sa pocetka reenja zadatka i izjed-
nacavanjem koecijenata uz d i d dobijaju se sistemi
1
zx2 cos + zxy sin = z2 cos + z sin ,
2
z2 sin z cos
zx2 sin + zxy cos = z sin

odnosno
1
zxy cos + zy2 sin = z sin z cos ,
2
z
zyx sin + zy2 sin = z cos sin ,

za odreivanje zx2 , xy2 . Iz prvog sistema je

sin2 cos sin sin2 cos sin


zx2 = z2 cos2 + z + 2z 2
+ z2
2
2z ,

a iz drugog

cos2 cos sin cos2 cos sin


zy2 = z2 sin2 + z + 2z + z2 + 2z .
2 2
Na osnovu toga je
1 1
2 = z2 + z + 2 z2 .

1.3 Zadaci za samostalni rad


1.87 Pokazati da tangentne ravni povri xyz = 8 obrazuju sa koordinat-
nim ravnima tetraedar konstantne zapremine.
1.88 Kroz tacku M (a, b, c) odrediti ravan koja sa koordinatnim ravnima
gradi tetraedar najmanje zapremine.
1.3. ZADACI ZA SAMOSTALNI RAD 63

1.89 Dokazati da:  


a) Sve tangentne ravni povri z = x f xy prolaze kroz jednu tacku;
b) Sve tangentne ravni povri z = x + (y z) paralelne su jednoj
pravoj. Pri tom se pretpostavlja da su funkcije f i neprekidno diferenci-
jabilne.
1.90 Dokazati da sve normalne ravni krive

x = a sin2 t, y = a sin t cos t, z = a cos t, a > 0, t [0, 2]

sadrze istu tacku.


1.91 Funkcija f : R3 R je zadata sa

f (x, y, z) = z 5 z 4 ex z 3 cos (xy) + z 2 + sin x.

Dokazati da postoji otvorena okolina U tacke (0, 0) i neprekidno diferencija-


bilna funkcija g : U R, takva da je f (x, y, g (x, y)) = 0, za sve (x, y) U.
Izracunati parcijalne izvode gx , gy funkcije g u tacki (0, 0) .
1.92 Neka je u (x1 , x2 , x3 ) homogena funkcija stepena m i neka su uve-
dene oznake uxi = ui , uxi xj = uij . Dokazati relaciju
mu
u11 u12 u13 u1 u2
(m 1)2 m1
u21 u22 u23 = u1 u11 u12 .
x23
u31 u32 u33 u2 u21 u22

1.93 Odrediti Tejlorov red funkcije f (x, y) = xy u okolini tacke M (1, 1) .


1.94 Odrediti uslovne ekstremume funkcije u = xyz, ako je

xy + yz + zx = 8 i x + y + z = 5.

1.95 Odrediti ekstremne vrednosti funkcije


x y z
u= + + , x > 0, y > 0, z > 0.
y+z z+x x+y
I nacin: Reavanjem sistema jednacina: ux = 0 uy = 0 uz = 0,
dobija se da je tacka M (x, x, x) , x > 0 jedina tacka moguceg lokalnog ek-
stremuma. Nalazenjem parcijalnih izvoda drugog reda u tacki M, dobijamo
da je d2 u (M) > 0, to znaci da u toj tacki funkcija u ima lokalni minimum
i on iznosi umin = u (x, x, x) = 32 .
II nacin: Stavimo y + z = a, z + x = b, x + y = c. Odatle je
b+ca c+ab a+bc
x= , y= , z= .
2 2 2
64 GLAVA 1. FUNKCIJE VIE PROMENLJIVIH

Sada je
 
1 b+ca c+ab b+ac
u = + +
2 a b c
 
1 b a c a b c
= + + + + + 3
2 a b a c c b
1 3
(2 + 2 + 2 3) = .
2 2
Jednakost vazi jedino za a = b = c tj. x = y = z.
1.96 Odrediti maksimum i minimum funkcije u (x, y) = (x + ) (y + )
na skupu D = [1, 1] [1, 1] za > 0.
1.97 Pokazati da funkcija u = (1 + ey ) cos x yey ima beskonacan skup
lokalnih maksimuma, a nijedan minimum.
1.98 Naci najmanju i najvecu vrednost funkcije u = x2 xy + y2 na
skupu |x| + |y| 1.

n
1.99 Odrediti najmanju vrednost funkcije (x1 , x2 , ..., xn )  x2k pod
k=1

n
uslovom xk = 1.
k=1
1.100 Naci maksimum funkcije (x1 , x2 , x3 )  x1 + x2 + x3 na skupu
onih tacaka (x1 , x2 , x3 ) R3 , za koje je x1 x2 x3 = 1, 0 < xi h (i = 1, 2, 3) ,
h > 1.
1.101 Odrediti najvecu vrednost funkcije
sin x sin y
(x, y)  ,
xy

ako je x y 4 .
1.102 Funkcija u ima lokalni minimu u tacki (x0 , y0 ) na svakoj pravoj
koja prolazi kroz tu tacku. Da li u ima lokalni minimum u toj tacki?
1.103 Odrediti skup vrednosti funkcije
xy + yz + zx
(x, y, z) 
x+y+z
za x > 0, y > 0, z > 0 i xyz = 1.
1.104 Predstaviti sve tacke (x, y) ravni xOy za koje je sin x cos y.
1.105 Naci supremum i inmum funkcije u (x, y, z, t) = x2 + y2 z 2 t2
zadate na skupu
 
(x, y, z, t) : x2 + y 2 + z 2 + t2 = 1, x + y + z + t = 0 .
1.3. ZADACI ZA SAMOSTALNI RAD 65

4 4
1.106 Dokazati da funkcija u (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 na povri xa4 + yb4 +
z4
c4
= 1 ima 14 tacaka lokalnog ekstremuma, od kojih su 6 minimumi, a 8
maksimumi.  
1.107 Neka je D = (x, y) R2 : x2 + y 2 z 1 i neka je funkcija
u : D R zadata sa u (x, y, z) = x + 2y + 3z. Naci supremum i inmum
funkcije u.
1.108 Dokazati da sistem jednacina

ex cos y = x ex sin y = y,

ima beskonacno mnogo reenja.


1.109 Ispitati da li funkcije

u (x, y) = 3x4 + x2 y + 2y 2 + y 4 ,
v (x, y) = 2x4 y 2 + 5x6 y x8 + x7 y 2 x5 y 5 11y 10 ,

imaju ekstremum u tacki (0, 0) .


Poto je totalni prirataj u (0, 0) date funcije u tacki (0, 0) jednak
 y 2 7
u (0, 0) = u (x, y) u (0, 0) = x2 + + 2x4 + y 4 + y2 0,
2 4
stoga funkcija u u tacki (0, 0) ima lokalni minimum.
to se tice funkcije v (x, y) za nju pazljivim racunom dobijamo da su
totalni diferencijali zakljucno sa petim redom u tacki (0, 0) jednaki nuli, tj.
dk u (0, 0) = 0 za k = 1, 5. Ako je k = 6 imamo
   
6 6 5 6
d u (0, 0) = 420dx dy + 324dx4 dy 2 = 60dx4 dy (62dx + 81dy) = 0,
1 2

odakle uzimajuci dy = 1, dx > 81 81


62 tj. dy = 1, dx < 62 sledi znako-
6
promenljivost diferencijala d u (0, 0) . Prema tome funkcija v (x, y) u tacki
(0, 0) nema ekstremum.
Napomena. Neka student obnovi teoremu o lokalnim ekstremumima u
terminima viih diferencijala.
1.110 Neka je

f (x, y) = (u (x, y) , v (x, y)) , u (x, y) = x2 y2 , v (x, y) = 2xy y 2

(x, y) D = ]0, 1[ ]0, 1[ . Dokazati da je preslikavanje f 1 1.


1.111 Neka f : R2 R i neka f ima sve parcijalne izvode svakog
moguceg reda u svim tackama ravni. Sledi li iz toga da je f neprekidna na
R2 ?
66 GLAVA 1. FUNKCIJE VIE PROMENLJIVIH

1.112 Neka je G otvoren skup, G R2 i f : G R funkcija za koju je


fy = 0 u svim tackama (x, y) G. Da li odatle sledi da postoji funkcija
takva da je f (x, y) = (x) za sve (x, y)  G? 
n n n
1.113 Dokazati nejednakost x +y 2 x+y 2 ako je n N, x 0, y 0.
1.114 Odrediti ekstremume kvadratne forme
n

u (x1 , x2 , ..., xn ) = aij xi xj
i,j=1


n
(aij = aji su realni brojevi) ako je x2i = 1.
i=1
&
n
1.115 Odrediti ekstremume funkcije u (x1 , x2 , ..., xn ) = xk k , xi > 0,
k=1

n
xk = a, a > 0, i > 0, i = 1, n.
k=1
1.116 Transformisati izraz xzx + yzy z = 0 uzimajuci u = x, v = xy ,
gde su u, v nove nezavisno promenljive.
1.117 Pokazati da jednacina zx2 zy2 zxy 2 = 0 ne menja oblik pri

proizvoljnoj permutaciji promenljivih x, y, z.  


1.118 Pokazati da funkcija z = z (y, x) odreena jednacinom z = x zy ,
gde je diferencijabilna funkcija, zadovoljava jednakost x zx + y zy = z.
1.119 Naci prvi i drugi izvod funkcija y = y (x) i z = z (x) u tacki
(1, 1, 2) ako je x + y + z = 0, x3 + y 3 z 3 = 10.
 z
y
1.120 Ako je u = xy , onda je xux + yuy + zuz = 0. Dokazati.
1.121 Ispitati diferencijabilnost funkcije

max{x2 +y2 +1,z2 }
f (x, y, z) = x2 +y2 +z 2
, (x, y, z) = (0, 0, 0) ,
0, (x, y, z) = (0, 0, 0) .
3
" Ispitati #diferencijabilnost funkcije u : R R date sa u =
1.122
max x2 + y2 , z .
Napomena. Za prethodna dva zadatka koristiti formule:
a + b + |a b| a + b |a b|
max {a, b} = , min {a, b} =
2 2
1.123 Ispitati neprekidnost i diferencijabilnost funkcije u : R2 R date

sa u (x, y) = 2n1 xy, gde je n prirodan broj.
1.124 Neka su A Rm , B Rn otvoreni skupovi i f : A B bijekcija
takva da su f i f 1 diferencijabilna preslikavanja. Dokazati da je m = n.
1.3. ZADACI ZA SAMOSTALNI RAD 67

1.125
 Naci maksimum  i minimum funkcije (x, y)  (x + y)2 na skupu
D = (x, y) : x2 + y 2 6 . 
1.126 Neka je D = (x, y) : x2 + y 2 1, y x2 . Naci minimum i mak-
simum funkcije (x, y)  x2 + xy + y2 denisane na skupu D.
1.127 Neka je f (x, y) = x (y 1) y x , x R, y > 0. Odrediti ekstremne
vrednosti funkcije f i naci njen skup vrednosti.
1.128 Telo T se sastoji od pravog kruznog cilindra, koji se zavrava
pravim kruznim konusom. Ako je povrina tela T jednaka P, odrediti di-
menzije tela, tako da njegova zapremina bude najveca moguca.
1.129 Izraz
xy
z z
x y

transformisati, uvodeci
 nove promenljive u, v i novu funkciju w pomocu
jednakosti u = ln x + y2 , v = arctan z, w = x + y + z.
2

1.130 Razviti po Tejlorovoj formuli funkciju f (x, y) = x3 2y 3 + xy u


okolini tacke (2, 1) .
1.131 Za funkciju f (x, y) = ex sin y napisati Maklorenov polinom dru-
gog stepena i odgovarajuci ostatak Maklorenove formule u Lagranzovom
obliku.
1.132 Funkcija z (x, y) denisana je implicitno jednacinom z 3 2xz +
y = 0, tako da je z (1, 1) = 1. Aproksimirati funkciju z (x, y) Tejlorovim
polinomom drugog stepena u okolini tacke (1, 1) .
1.133 Odrediti lokalne ekstreme funkcije

f (x, y) = ln |2xy y| + xy x.

1.134 Odrediti ekstreme funkcije


  
u (x, y, z) = x2 + y 2 + y 2 + z 2 + z 2 + x2

ako je x2 + y 2 + z 2 = 1. Na osnovu dobijenih rezultata izvesti nejednakosti


  
2 x2 + y 2 + y 2 + z 2 + z 2 + x2 6.

1.135 Date su tacke A (0, 0, 12) , B (0, 0, 4) i C (8, 0, 8) . U ravni xOy naci
tacku D tako da poluprecnik sfere koja prolazi kroz tacke A, B, C i D bude
najmanji.
1.136 Odrediti
 2 ekstremne  vrednosti
 funkcija  
a) (x, y)  x + y 8 x + y ; b) (x, y)  4x2 1 x2 y 3 + 3y + 1 ;
2 2 2
xy
c) (x, y)  (1+x)(1+y)(x+y) ; d) (x, y)  x ln x2 + y 2 .
68 GLAVA 1. FUNKCIJE VIE PROMENLJIVIH

1.137 Neka je y = y (x) funkcija denisana implicitno sa

xy = ex+y 1, y (0) = 0.
   
Dokazati da je y (x) = x + x2 + x3 + o x3 , x 0.
1.138 Neka je F : R2 R, (x, y)  x cos (xy) sin (xy) .
a) Naci okoline I i J tacaka 1 i 0 respektivno i preslikavanje : J I
takvo da je za svako (x, y) I J, relacija F (x, y) = 0 ekvivalentna sa
x = (y) ;
2  
b) Dokazati da je (y) = 1 + y + y2 + o y2 , y 0.

1.139. Za funkciju f (x, y) = xy 1 x2 y 2 ispitati lokalne ekstremume
i odrediti f (Df ) .
1.140. Da li funkcija (x, y)  x4 +y4 2 (x y)2 ima lokalni ekstremum
u tacki O (0, 0)?
1.141. Dokazati nejednakost
x+y+z
3 xyz,
3
ako je x 0, y 0, z 0.
Uputstvo: Naci maksimum funkcije u = xyz pod uslovom x+y+z = S.
1.142. Neka je z implicitna funkcija od x i y denisana jednacinom

z 2 2xz + y = 0

i za koju je z (1, 1) = 1. Napisati nekoliko clanova razlaganja funkcije z po


rastucim stepenima x 1 i y 1.
Glava 2

Integrali

2.1 Uvod
Ovaj deo zbirke sadrzi uraene zadatke iz viestrukih integrala (dvojni,
trojni,...), krivolinijskih integrala prve i druge vrste, povrinskih integrala
prve i druge vrste i teorije polja (vektorska analiza). Najcece se koriste: teo-
rema o svoenju nintegrala na uzastopne (ponovljene) integrale, teorema
o smeni promenljivih u nintegralu, polarne, cilindricne i sferne koordinate,
Grinova, Gaus-Ostrogradskog i Stoksova formula. Za izracunavanje krivolin-
ijskih integrala oba tipa koristi se parametrizacija krivih. Ako je z = f (x, y)
jednacina dvostrane povri S, onda su sa
n = (cos , cos , cos ) i
p q 1
cos =  , cos =  , cos = 
2
1+p +q 2 2
1+p +q 2 1 + p2 + q 2
data dva (suprotna po smeru) neprekidna vektorska polja normala, gde je
p = zx , q = zy . Na osnovu toga se povrinski integral
''
P dydz + Qdzdx + Rdxdy
S

druge vrste svodi na povrinski integral prve vrste:


'' ''
(P cos + Q cos + R cos ) dS = f (x, y, z) dS.
S S

Student mora da bude oprezan kada koristi pojmove: gornja strana, donja
strana, unutranja strana,...Ako je na primer data povr z 2 = x2 + y 2
ogranicena ravnima z = 0 i z = 1, onda njena gornja (unutranja) strana u

69
70 GLAVA 2. INTEGRALI

odnosu na ravan xOy, nije ni gornja ni donja strana u odnosu na ravni xOz
i yOz.
Ako se u zadacima ne navodi smer krive ili strana povri, onda se po-
drazumeva da je smer pozitivan, a strana spoljanja.

2.2 Viestruki integrali


((
2.1 Svesti na dva nacina dvojni integral f (x, y) dxdy na dvostruki
G
(uzastopni) ako je G oblast ogranicena krivama x = 1, y = x2 , y = 2x
(x 1) .   ((
I nacin: G = (x, y) : 0 x 1, x2 y 2x . Zato je f (x, y) dxdy =
G
(1 (2x
dx f (x, y) dy.
0 x2
II nacin:
" y # " y #
G = (x, y) : 0 y 1, x y (x, y) : 1 y 2, x 1
2 2
U ovom slucaju je

'' '1 'y '2 '1
f (x, y) dxdy = dy f (x, y) dx + dy f (x, y) dx.
G 0 y 1 y
2 2

 )
(b (x)
(
Napomena. Umesto f (x, y) dy dx uobicajeno se zapisuje kao
a (x)
(b (x)
(
dx f (x, y) dy.
a (x)
((  
2.2 Izracunati dvojni integral x + y 2 dxdy po oblasti G, ogranicenoj
G
krivama y = x i y = x2 .  
S obzirom da je G = (x, y) : 0 x 1, x2 y x to je

'' '1 'x '1   x


    y 3
I = x + y 2 dxdy = dx x + y 2 dy = dx xy +
3 x2
G 0 x2 0
'1    3  1
2 3 x3 x6 x x4 x7 5
= x x + dx = = .
3 3 3 6 21 0 42
0
2.2. VIESTRUKI INTEGRALI 71

2.3 Izmeniti redosled integraljenja u dvostrukom integralu



'2 ' 2x
I= dx f (x, y) dy.

0 2xx2
Vidi se da je
"  #
G = (x, y) : 0 x 2, 2x x2 y 2x
 
= (x, y) : 0 x 2, 2x x2 y2 2x
tj. G je deo ravni Oxy van kruznice (x 1)2 + y 2 = 1, a u unutranjosti
parabole y2 = 2x. Da bi se izmenio redosled uzimanja integrala, tj. da bi y
bilo ograniceno konstantama, G se deli na tri oblasti:
  *
y2 2
G1 = (x, y) : 0 y 1, x1 1y
2
"  #
G2 = (x, y) : 0 y 1, 1 + 1 y 2 x 2
 *
y2
G3 = (x, y) : 1 y 2, x2 .
2
Zato je
'' '' ''
I = + +
G1 G2 G3

'1 1 ' 1y 2 '1 '2 '2 '2
= dy f (x, y) dx + dy f (x, y) dx + dy f (x, y) dx
0 y2 0
1 y2
2
1+ 1y2 2

'1 1 ' 1y2 '2 '2 '2

= dy
f (x, y) dx + f (x, y) dx
+ dy f (x, y) dx.
0 y2
1 y2
2
1+ 1y 2 2
((
2.4 Svesti na dva nacina dvojni integral f (x, y) dxdy na dvostruki, ako
G
je G oblast ogranicena kruznicom (x 1) + (y 2)2 = 25. 2

Imamo da je
G
" #
 
= (x, y) : 4 x 6, 2 x2 + 2x + 24 y 2 + x2 + 2x + 24
"   #
= (x, y) : 3 y 7, 1 21 y 2 + 4y x 1 + 21 y 2 + 4y .
72 GLAVA 2. INTEGRALI

Zato je
''
f (x, y) dxdy
G
2
'6 '2 +2x+24
2+ x '7 1+ 21y
' +4y
= dx f (x, y) dy = dy f (x, y) dx.
4

3

2 x2 +2x+24 1 21y2 +4y

Neka student nacrta sliku date((kruznice


 2 ina osnovu nje prati granice.
2.5 U dvojnom integralu x + y 2 dxdy, gde je G oblast ogranicena
G
kruznicom x2 + y 2 = 2x, preci na polarne koordinate sa polom u tacki
O (0, 0) , i zatim izracunati dati integral.
Funkcijom (, )  ( cos , sin ) oblast g preslikava se na oblast
G. Zamenjivanjem x, y svojim vrednostima jednacina kruznice x2 + y 2 = 2x
postaje 2 = 2 cos , odakle sledi = 0 ili = 2 cos . Te dve krive cine
granicu oblasti g. Zato je
" #  
g = (, ) : || , 0 2 cos G = (x, y) : x2 + y2 = 2x .
2
Prema osnovnoj teoremi o smeni promenljive u viestrukom integralu ([2], II,
Teorema 5.5.1 ili [9], I, Teorema 3.6.IV) sledi

'' '' '2 2'
cos
 2 
I = x + y 2 dxdy = 2
dd = d 3 d
G g 2 0

'2 '2 '2  2
1 1 + cos 2
= 16 cos4 d = 4 2 4
cos d = 8 d
4 2
2 0 0

'  2 
1 + cos 4 3
= 2 1 + 2 cos 2 + d = = .
2 2
0

Napomena. a) Kod ovakvih zadataka student ima tekoca prilikom


odreivanja granica za i , tj. teko nalazi oblast g koja se formulama
x = cos , y = sin preslikava u neki krug. Za to se cesto koristi znak
apscise ili ordinate tacaka kruznice. U prethodnom primeru je za sve tacke
2.2. VIESTRUKI INTEGRALI 73


kruznice x 0, zato je i cos
% 0 (jer
$ je % 3 0$ po prirodi) tj. 2 2 .
Naravno, za se moze uzeti i 0, 2 2 , 2 . Ako je na primer
 
G = (x, y) : x2 + y 2 2x to je
 *
3
g = (x, y) : , 0 2 cos .
2 2
U ovom slucaju je x 0, i zato je 2 3
2 .
b) Smena u dvojnom integralu se uvodi da bi se dobila jednostavnija
oblast integraljenja, na primer pravougaonik. Ako se u prethodnom primeru
uvedu polarne koordinate sa polom u tacki (1, 0) , tj.

x 1 = cos , y = sin , onda je

g = {(, ) : 0 2, 0 1} .
Tada je
'' '2 '1  
 2  3
x + y 2 dxdy = d (1 + cos )2 + 2 sin2 d = = .
2
G 0 0
((
2.6. Izracunati dvojni integral I = x2 y 2 dxdy, ako je
G
 
G = (x, y) : 1 x2 + y 2 4 .

Uvoenjem polarnih koordinata x = cos , y = sin pravougaonik

g = {(x, y) : 0 2, 1 2}

se preslikava na kruzni prsten G, tako da je


'' '2 '2
2 2 2 2
I = x y dxdy = sin cos d 5 d
G 0 1
'2 '2
1 6 2 1 63 1 cos 4 21
= 1 sin2 2d = d = .
6 4 24 2 8
0 0

2.7 Naci povrinu gure G, ogranicene krivom


 x y 4
+ = 4xy, a > 0, b > 0.
a b
74 GLAVA 2. INTEGRALI

S obzirom na znak leve strane jednacine krive, sledi da x, y moraju biti


istog znaka, tj. kriva se prostire u prvom i trecem kvadrantu i simetricna
je u odnosu na koordinatni pocetak (M (x, y) pripada krivoj ako i samo
ako N (x, y) pripada krivoj). Prelaskom na pomerene uoptene polarne
koordinate:

x x0 = a cos , y y0 = b sin , x0 , y0 , a, b, , R,

kojima se ravan R2 preslikava u nju samu, dobija se da je jakobijan tog pres-


D(x,y)
likavanja jednak: D(,) = ab21 sin1 cos1 . Uzimajuci x0 =
y0 = 0 i zamenjivanjem x = a cos , y = a sin dobija se jednos-
tavnija jednacina date krive, ako se uzme = 2, = 1. Tada je 4 =
4ab2 cos2 sin2 jednacina date krive u polarnim koordinatama, tj. = 0
ili = 2 ab cos sin = () , 0 2 (prvi kvadrant). Zato je
'' ''
S = 2 dxdy = 2 2ab cos sin dd
G G

' 2 ()
' '2
= 4ab cos sin d d = 8a2 b2 sin3 cos3 d
0 0 0

' 2
  2a2 b2
= 8a2 b2 sin3 1 sin2 d (sin ) = .
3
0

2.8. Naci zapreminu tela T, koje je ograniceno povrima:


a)
z = 0, z = x2 + y 2 , y = x2 , y = 1;
b)

x2 + z 2 = a2 , x2 + z 2 = b2 , x2 z 2 y 2 = 0, x > 0, 0 < a < b;

c)
z = 1 x2 , z = x2 + y 2 ;
d)
x2 + y 2 = 1, z = x2 + y 2 1, z = x2 ;
e)
z = x2 , z = 1 |y| .
2.2. VIESTRUKI INTEGRALI 75

a) Dato telo se moze predstaviti u obliku


 
T = (x, y, z) : 1 x 1, x2 y 1, 0 z x2 + y 2 .

Zato je
2 +y 2
'' ' '1 '1 x' '1 '1
 2  88
V = dxdydz = dx dy dz = dx x + y 2 dy = .
105
T 1 x2 0 1 x2

b) Za projekciju D tela na ravan xOz je ispunjeno:


"  #
D = (x, z) : a x2 + z 2 b x > 0 |z| x ,

jer je y 2 = x2 z 2 . Odatle je
' '     '' 
V = 2 2
x z x z 2 2 dxdz = 2 x2 z 2 dxdz
D D

'  'b
4 ' 4
2 4 3 3
 
= 2 cos 2d d = b a cos 2d.
3
4 a 0


(2
Poslednji Rimanov integral se smenom 2 = t svodi na integral: 12 cos tdt
0
koji se uobicajenom smenom cos t = z svodi na beta funkciju:tj.

'2 '1  
1 1 3 1 1 3 1
cos tdt = z 4 1 (1 z) 2 1 dz = B , .
2 4 4 4 2
0 0

3 3 3 
Znaci, V = b a
3 B 1
4, 2 .
c) Imamo da je

'' ' '1


  1  
V = 1 2x2 y 2 dxdy = d 3 d = .
2 2 2
2x2 +y2 1 0

Uvedena je smena: x = 1 cos , y = sin , 0 1, .


2
76 GLAVA 2. INTEGRALI

d) U ovom slucaju je
'' ''
 2  2 2
  
V = x x + y 1 dxdy = 1 y2 dxdy
x2 +y2 1 x2 +y2 1
'2 '1
  3
= d 1 2 sin2 d = .
4
0 0

e) Ako je T telo cija se zapremina V trazi, a D projekcija na ravan xOy


tela T, onda je

'' ' '' 1|y|
' ''
 
V = dxdydz = dz dxdy = 1 |y| x2 dxdy
T D 1 D

'1 ' 2
1x
 
= dx 1 |y| x2 dy
1 x2 1

jer je D ograniceno krivom |y| = 1x2 , koja ima dva dela: y = x2 1 (ispod
xose) i y = 1 x2 (iznad xose u ravni xOy). Dalje je
' 2
1x '0 ' 2
1x
     
1 |y| x2 dy = 1 + y x2 dy + 1 y x2 dy
x2 1 x2 1 0
 
= 2 1 2x2 + x4 ,
odnosno V = 1615 .
2.9 Naci povrinu gure ogranicene krivama:
xy = a2 , xy = 2a2 , y = x, y = 2x (x > 0, y > 0) .
((
I nacin. S = dxdy. Prelaskom na polarne koordinate x = cos ,
G
y = sin , oblast
 )
a a 2
g= (, ) : 1 = 2 = , arctan 2
sin cos sin cos 4
se preslikava na oblast ogranicenu datim krivama, i zato je
' 2
arctan '2 ' 2
arctan 
1 2a2 a2
S = d d = d
2 cos sin cos sin
1
4 4
2.2. VIESTRUKI INTEGRALI 77

' 2
arctan ' 2
arctan d
a2 d a2 cos2
= =
2 cos sin 2 tan

4 4

a2 a2 a2 ln 2
= ln (tan )|arctan

2
= (ln 2 ln 1) = .
2 4 2 2

% 2 II 2nacin.
$ Uvoenjem smene xy = u, xy = v pravougaonik P =
a , 2a [1, 2] preslikava se na oblast G. Za jakobijan preslikavanja imamo

D (x, y) 1 1 1 1 1
= = = = y = .
D (u, v) D(u,v) ux uy

y
x x + yx
x2
2v
D(x,y)
vx vy y2 1
x x

Sada je

'' '' '2a2 '2


1 1 1 1 2  a2 ln 2
S= dxdy = dudv = du dv = 2a a2 ln 2 = .
|2v| 2 v 2 2
G P a2 1

2.10 Uvodeci uoptene polarne koordinate naci povrinu gure ogranicene


krivama: 
x 1 + y + 1 = 2, x = 1, y = 1.
Smenom x 1 = 2 cos4 , y + 1 = 2 sin4 oblast
" #
g = (, ) : 0 , 0 2
2
se preslikava na oblast G cija se povrina trazi (kao u zadatku 2.7, i se
odreuju tako da otpadne kvadratni koren). Jakobijan tog preslikavanja je
D (x, y)
= 83 sin3 cos3 .
D (, )
Granice za se dobijaju iz jednakosti x = 1, y = 1 ( = 2 , = 0). Zato
je

'' '2 '2
S = 8 dxdy = 8 d 3 sin3 cos3 d
G 0 0

' 2 '1
    2
= 8 sin 1 sin2 d sin = 8
3
t3 1 t2 dt = .
3
0 0
78 GLAVA 2. INTEGRALI

2.11 Naci zapreminu tela ogranicenog povrima

z = xy, x2 = y, x2 = 2y, y 2 = x, y2 = 2x, z = 0.


((
V = xydxdy, gde je G oblast u ravni xOy ogranicena krivama:
G

x2 = y, x2 = 2y, y 2 = x, y 2 = 2x.

S obzirom da je G = G1 G2 G3 gde je
" #
(x, y) : 1 x 2, x y x2 ,
3
G1 =
" #
3 3
G2 = (x, y) : 2 x 4, x y 2x ,
 *
3 1 2
G3 = (x, y) : 4 x 2, x y 2x ,
2
'' '' ''
to je V = xydxdy + xydxdy + xydxdy.
G1 G2 G3

Tacke preseka M, N, P, Q imaju koordinate:


   
3 3 3 3
M (1, 1) , N 4, 2 , P (2, 2) , Q 2, 4 ,

koje se dobijaju reavanjem odgovarajuceg sistema. Zato je



3
3
'' ' 2 'x2 ' 2  
x4 x 1
xydxdy = xdx ydy = x dx = ,

2 2 3
G1 1 x 1
3
3
'' '4 ' 2x ' 2  
2x x 1
xydxdy = xdx ydy = x dx = ,

2 2 3
G1 3 x 3
2 2

'' '2 ' 2x '2  
2x x4 1
xydxdy = xdx ydy = x dx = ,

2 8 3
G1 3 x2 3
4 4
2

i onda je V = 13 + 13 + 13 = 1.
x2 y2
Napomena. Neka student rei zadatak uvoenjem smene y = u, x =
v, (na isti nacin kao primer 2.9).
2.2. VIESTRUKI INTEGRALI 79
(((
2.12. Trojni integral I = f (x, y, z) dxdydz, gde je T kugla ogranicena
T
sferom
(x + 1)2 + (y 1)2 + (z + 2)2 = 9
svesti na trostruki (uzastopni) integral.
(( z2 (x,y)
(
I= dxdy f (x, y, z) dz gde su
G z1 (x,y)
 
z1 = 2 9 (y 1) (x + 1) i z2 = 2 + 9 (y 1)2 (x + 1)2
2 2

jednacine gornje i donje polusfere u odnosu na ravan z = 2, a G je projek-


cija kugle na ravan xOy, i ona je ogranicena kruznicom (x + 1)2 +(y 1)2 =
9. Zato je
'2 y'2 (x) z2'(x,y)

I = dx dy f (x, y, z) dz
4 y1 (x) z1 (x,y)

gde su
 
y1 (x) = 1 9 (x + 1) i y2 (x) = 1 + 9 (x + 1)2
2

jednacine donje i gornje polukruznice u odnosu na pravu y = 1 (neka student


nacrta sliku). (((
2.13. Trojni integral I = f (x, y, z) dxdydz, gde je T oblast u R3
T
ogranicena povrima z = 0, z = xy, y = x, x = 1, svesti na trostruki
(uzastopni) integral.
S obzirom da povr z = xy sadrzi koordinatne ose Ox, Oy, to je

T = {(x, y, z) : 0 x 1, 0 y x, 0 z xy} .

(1 (x (xy
Zato je I = dx dy f (x, y, z) dz.
0 0 0
Napomena. Student treba da zna da povri y = x, x = 1, z = 0
predstavljaju ravni, tako da je telo T jedna krivolinijska piramida. U
2
prethodnom zadatku, povri y = x , y = 2x, ... su tzv. cilindricne povri,
cije su generatrise paralelne sa zosom (osom koja ne ucestvuje u jednacini).
Ali, u ravni xOy to su krive (direktrise
((( cilindricnih povri).
2.14 Izracunati integral I = xy zdxdydz, gde je T oblast ogranicena
T
povrima z = 0, z = y, y = x2 , y = 1.
80 GLAVA 2. INTEGRALI

Najpre imamo
 
T = (x, y, z) : 1 x 1, x2 y 1, 0 z y ,

i zato je

'1 '1 'y '1 '1 '1


2 5 4  
I= dx dy xy zdz = dx xy 2 dy = x 1 x7 dx = 0,
3 21
1 x2 0 1 x2 1
 
jer je podintegralna funkcija x  x 1 x7 neparna.
Napomena. Ako je funkcija f integrabilna, trojni integral se isto kao
i dvojni moze izracunavati koristeci iterirane (ponovljene) integrale. Kod
dvojnog integrala imamo samo dve mogucnosti:

dxdy ili dydx.


(((
Ako je telo T prosto, trojni integral f (x, y, z) dV se moze izracuna-
T
vati sa iteriranim integralima koristeci jednu od est mogucnosti integral-
jenja:

dxdydz, dydxdz, dzdxdy,


dxdzdy, dydzdx, dzdydx.

Kod pojedinih iteriranih integrala, da bismo doli do reenja bitan je re-


dosled integraljenja. Neka se student u to uveri izracunavajuci sledeci inte-
gral

' 2 ' 2 '3
sin y2 dzdydx.
0 x 1

Kojim redosledom integraljenja se datiintegral moze izracunati?


(((
2.15. Izracunati integral I = (x + y)2 z dxdydz, ako je oblast
T
T ogranicena povrima z = 0 i (z 1)2 = x2 + y 2 .
Telo T predstavlja klasicnu kupu, jer je (z 1)2 = x2 + y 2 jednacina
konusne povri sa vrhom u tacki (0, 0, 1) koja sece ravan z = 0 po kruznici:
x2 + y 2 = 1. Zato je
"   #
T = (x, y, z) : |x| 1, |y| 1 x2 , 0 z 1 x2 + y 2
2.2. VIESTRUKI INTEGRALI 81

i onda je

1 2 2
'1 '1x2 'x +y  
I = dx dy (x + y)2 z dz

1 1x2 0
''     1  2 
2 2 2 2 2
= (x + y) 1 x + y 1 x +y dxdy
2
x2 +y2 1
'2 '1  
1
= ( cos + sin )2 (1 ) (1 )2 d
2
0 0
'2 '1 '1
 3   
= (1 + sin 2) d 4 d 22 + 3 d = .
60
0 0 0
Primenjene su polarne koordinate: x = cos , y = sin .
Napomena. Prethodni zadatak se moze reiti uvoenjem cilindricnih
koordinata. Zaista,
x = cos , y = sin , z = z
su koomponentna preslikavanja vektorske funkcije
(, , z)  (x, y, z) = ( cos , sin , z) .
Tim preslikavanjem se trostrana prizma
= {(, , z) : 0 1, 0 2, 0 z 1 }
D(x,y,z)
preslikava u kupu T. Poto je D(,,z) = , to je prema teoremi o smeni
promenljive u trojnom integralu
'' '   ' ''  
2
I = (x + y) z dxdydz = ( cos + sin )2 z dddz
T
'2 '1 1
'
 2 
= d d (1 + sin 2) z dz
0 0 0
'2 '1  
3 1 2
= d (1 ) (1 + sin 2) (1 ) d
2
0 0
'2  
1 1
= (1 + sin 2) d = .
20 24 60
0
82 GLAVA 2. INTEGRALI

Naravno, granice prizme se dobijaju zamenjivanjem cilindricnih koordi-


nata u jednacinama granica kupe T. Prizma je inverzna slika navedenog
vektorskog preslikavanja date kupe
(((T.
2.16 Izracunati integral I = x2 + y 2 + z 2 dxdydz, ako je oblast T
T
ogranicena sferom x2 + y 2 + z 2 = z.  2
Oblast T R3 je kugla ogranicena sferom x2 + y 2 + z 12 = 14 .
Dati trojni integral se moze svesti na trostruki, tj.
 
1 1 1
1 x2 + x2 y2
'2 '
4 2 '4 
I= dx dy x2 + y 2 + z 2 dz
 
12 14 x2 1
1
x2 y 2
2 4

i predlazemo studeentu da uobicajenim nacinom zavri zadatak. Meutim,


ovo je tipican primer integrala koji se reava smenom. Uvoenjem sfernih
koordinata (, , ) :

x = sin cos , y = sin sin , z = cos ,

oblast
" #
= (, , ) : 0 2, 0 , 0 cos R3
2
D(x,y,z)
preslikava se na datu kuglu T. Poto je D(,,) = 2 sin to je
'''
I = 3 sin ddd


'2 '2 '
cos '2

= d d 3 sin d = cos4 sin d = .
2 10
0 0 0 0

Napomena. Znajuci ta geometrijski znace uglovi i , studentu ne


bi trebalo da bude teko da odredi granice. Granice za se dobijaju iz
jednacine x2 + y 2 + z 2 = z koja zamenjivanjem koordinata x, y i z postaje
2 = cos , tj. = 0 ili = cos . Poto je za datu kuglu z 0, to je
0 2 .
2.17 Naci zapreminu tela T cija je granica data jednacinom:
+ + +
x y z
+ + = 1;
2 3 15
2.2. VIESTRUKI INTEGRALI 83

Funkcijom (vektorska funkcija)


 + + + 
x y z
(u, v, w)  (x, y, z) : u = ,v = ,w =
2 3 15

trostrana piramida

= {(u, v, w) : 0 u 1, 0 v 1 u, 0 w 1 u v}

preslikava se na dato telo T. Poto je jakobijan uvedenog preslikavanja



4u 0 0
D (x, y, z)

= 0 6v 0 = 720uvw = 0
D (u, v, w)
0 0 30w

za svaku tacku (u, v, w) koja ne pripada ni jednoj koordinatnoj osi (skup


tacaka u kojima je jakobijan jednak nuli je Lebegove mere nula). Zato je
' '' '' '
V = dxdydz = 720uvwdudvdw
T
'1 '
1u '
1uv '1 '
1u
720
= 720 udu vdv wdw = udu v (1 u v)2 dv
2
0 0 0 0 0
'1 '1
= 360 udu (1 u) t (1 u (1 u) t)2 (1 u) dt
0 0
1 2
'1 '1 '
= 360 u (1 u)4 du t (1 t)2 dt = 360 u4 (1 u) du = 1.
0 0 0

Napomena. Neka student rei ovaj zadatak uvoenjem pomerenih


uoptenih sfernih koordinata:

x x0 = an sin cos , y y0 = bn sin sin , z z0 = cn cos ,

0 < +, 0 , 0 2, gde se x0 , y0 , z0 , a, b, c, , biraju


od slucaja do slucaja. Jakobijan matrice prelaska glasi

D (x, y, z)
= abcn3n1 sin21 cos1 sin1 cos1 .
D (, , )
84 GLAVA 2. INTEGRALI

2.18 Izracunati zapreminu tela T Rn koje je odreeno nejednakostima:


n

x1 0, x2 0, ..., xn 0, xk 1.
k=1

Zapremina datog skupa tacaka prostora Rn znaci Zordanovu meru


tog skupa ([2], II, Teorema 2.5.6 ili [9], I, Teorema 2.6.IV) tj. nintegral
jedinicne funkcije po datom skupu. Poto je Zordanova mera granice skupa
T jednaka nuli to on ima zapreminu (odnosno Zordanovu meru), tj. je-
dinicna funkcija ima nintegral (Rimanov) po tom skupu. Student treba da
zna jednostavnije primere u Rn koji nemaju zapreminu ([2], II, Primeri
5.1.2 ili [9], I, Primer 3.3.IV). Dakle
' '
V (T ) = 1 dx1 dxn
Tn

n1
1 xk
' ' 'k=1
= dx1 dxn1 dxn
T n1 0
' ' n1
!

= 1 xk dx1 dxn1
T n1 k=1


n2
1 xk
' ' 'k=1 n1
!

= dx1 dxn2 1 xk dxn1
0 k=1
T n2
' ' n2
!2
1 
= 1 xk dx1 dxn2
2!
T n2 k=1
' ' n3
!3
1 
= 1 xk dx1 dxn3
3!
T n3 k=1

'1
(1 x1 )n1 1
= = dx1 = .
(n 1)! n!
0

2.19 Izracunati nintegrale:


2.2. VIESTRUKI INTEGRALI 85
 
( ( 
n
a) x2k dx1 dx2 dxn , gde je T n dimenziona kocka odreena
T k=1
nejednakostima,
0 xk
! 1, k = 1, n.
( ( 
n
b) xk dx1 dx2 dxn , gde je T ndimenziona piramida
T k=1

n
odreena nejednakostima xk 0, k = 1, n i xk 1.
k=1
a)
n '
 ' n
 1 n
I= x2k dx1 dx2 dxn = = .
3 3
k=1 T k=1

Koricena su svojstva nintegrala na nsegmentu.


b) Smenom
x1 = y1 , x1 + x2 = y2 , , x1 + x2 + + xn = yn , skup
= {(y1 , y2 , ..., yn ) Rn : 0 y1 y2 yn1 yn 1}
preslikava se na skup T. To sledi iz relacija
x1 = y1 0, x2 = y2 y1 0, ..., xn = yn yx1 0 i yn 1.
S obzirom da je
D (x1 , x2 , ..., xn ) 1
= D(y1 ,y2 ,...,yn )
= 1, to je
D (y1 , y2 , ..., yn )
D(x1 ,x2 ,...,xn )
-
' ' . n
.
I = / xk dx1 dxn
T k=1

'1 'yn y'n1 'y2



= yn dyn dyn1 dyn2 dy1
0 0 0 0
'1 'yn y'n1 'y3

= yn dyn dyn1 dyn2 y2 dy2
0 0 0 0
'1 'yn 'y4
y32
= yn dyn dyn1 dy3
2!
0 0 0
'1
1 2
= = yn ynn1 dyn = .
(n 1)! (n 1)! (2n + 1)
0
86 GLAVA 2. INTEGRALI

Napomena. Neka student proveri rezultat za n = 1, 2, 3 i neka geometri-


jski (slikom) predstavi oblast kada je n = 2, 3. Napominjemo studentu
da zapamti uvedenu smenu jer se cesto primenjuje. Zadatak 2.19 i uopte,
integral oblika
' '
f (x1 + x2 + + xn ) dx1 dx2 dxn
T

gde je T oblast iz prethodnog zadatka b), a f neprekidna funkcija, reava se


koristeci uvedenu smenu.
2.20 Izracunati zapreminu ndimnenzionog paralelopipeda ogranicenog
ravnima
ai1 x1 + ai2 x2 + + ain xn = h1
i = 1, n ako je = det aki n,n = 0, hi > 0, i = 1, n.
Smenom promenljivih

ai1 x1 + ai2 x2 + + ain xn = yi , i = 1, n

skup tacaka
 
= (y1 , y2 , ..., yn ) : hi yi hi , i = 1, n ,

tj. paralelopiped u Rn cije su strane paralelne koordinatnim ravnima, pres-


likava se na dati paralelopiped. Jakobijan preslikavanja

(y1 , y2 , ..., yn )  (x1 , x2 , ..., xn )

je razlicit od nule, jer je


D (x1 , x2 , ..., xn ) 1 1
= D(y1 ,y2 ,...,yn )
= .
D (y1 , y2 , ..., yn ) a11 a22 ann
D(x1 ,x2 ,...,xn )

Zato je
&
n
' ' ' ' 2n hkk
1 k=1
V (T ) = dx1 dxn = &
n dy1 dyn = &
n .
T akk akk
k=1 k=1

2.21 Izracunati zapreminu ndimenzione piramide, odreene nejednakos-


tima:
x1 x2 xn
+ ++ 1, xi 0, ai 0, i = 1, n.
a1 a2 an
2.2. VIESTRUKI INTEGRALI 87

xi
Smenom promenljivih ai = yi , i = 1, n, ndimenziona piramida
 n
)

= (y1 , y2 , ..., yn ) : yi 0, i = 1, n i yk 1
k=1

se preslikava na datu ndimenzionu piramidu. S obzirom da je jakobijan


tog preslikavanja
D (x1 , x2 , ..., xn )
= a1 a2 a, to je
D (y1 , y2 , ..., yn )
&
n
' ' ' ' ak
k=1
V (T ) = dx1 dxn = |a1 a2 an | dy1 dyn =
n!
T T
prema zadatku 2.18, jer je ai > 0.
2.22 Izracunati zapreminu tela T Rn odreenog sa

T = {(x1 , x2 , ..., xn ) : |x1 + x2 + + xn | + + |x1 + x2 + xn | 1}

Vektorskim preslikavanjem F : (u1 , u2 , ..., un )  (x1 , x2 , ..., xn ) pros-


tora Rn u samog sebe, datim sa uk = x1 +x2 +xk ++xn , k = 1, 2, ..., n,
skup tacaka

T = {(u1 , u2 , ..., un ) Rn : |u1 | + |u2 | + + |un | 1} Rn

preslikava se u skup tacaka T i zato prema glavnoj teoremi o smeni promenljivih


u viestrukom integralu ([2], II ili [9], I -obnoviti je) sledi
' ' ' '
V (T ) = dx1 dx2 ...dxn = |J (F )| du1 du2 ...un
T T

gde je
 
D (x1 , x2 , ..., xn ) D (u1 , u2 , ..., un ) 1
J (F ) = =
D (u1 , u2 , ..., un ) D (x1 , x2 , ..., xn )
1 1
1 1 1 1 1 1 1

1 1 1 2 2 0 0

2 0 2 0
= =




1 1 1 2 0 2
88 GLAVA 2. INTEGRALI

1
n2 1 1 1

0 2 0 0

0 0 2 0 1 (1)n1
= =
=
(n 2) (2)n1 (n 2) 2n1


0 0 2

za n > 2. Sada se dobija


' '
1   2n
V (T ) = V T = du1 du2 ...dun
(n 2) 2n1 (n 2) 2n1
T
' '
2 2
= du1 du2 ...dun =
n2 (n 2) n!
|u1 |+|u2 |++|un |1
u1 0,...,un 0

prema zadatku 2.18, jer je


 
V T = V ({(u1 , ..., un ) : |u1 | + + |un | 1})
 
= 2n V (u1 , ..., un ) : u1 + + un 1, ui 0, i = 1, n .
Slucaj n = 2 treba odvojeno razmatrati jer preslikavanje
(u1 , u2 )  (u1 + u2 , u1 u2 )
nema jakobijan razlicit od nule. Tada je
'' ''
V (T ) = dx1 dx2 = dx1 dx2 = +.
|x1 x2 |+|x2 x1 |1 |x1 x2 | 12

2.23 U ravni uv dat je cetvorougao s temenima A (1, 1) , B (2, 1) , C (2, 3)


i D (1, 3) . Preslikavanje ravni uv u ravan xy dato je jednacinama
x = u2 v2 , y = 2uv. (2.1)
a) Naci sliku cetvorougla
((ABCD u ravni xy;
b) Izracunati integral xydxdy koristeci smenu (2.1), gde je P =
  P
(x, y) : x2 + y 2 1 .
a) Imamo
 
A (1, 1)  A 12 12 , 2 1 1 = A (0, 2)
 
B (2, 1)  B 22 22 , 2 2 1 = B (3, 4)
 
C (2, 3)  C 22 32 , 2 2 3 = C (5, 12)
 
D (1, 3)  D 12 32 , 2 1 3 = D (8, 6) .
2.2. VIESTRUKI INTEGRALI 89

b) '' ''
 2  D (x, y)
xydxdy = 2
u v 2uv dudv
D (u, v)
P P
'' ''
     4 
= 2 u2 v2 uv 4u2 + 4v2 dudv = 8 u v 4 uvdudv
P P

gde je
"  2 #  
P = (u, v) : u2 v2 + 4u2 v 2 1 = (u, v) : u2 + v2 1 .

Zato je

'' '1 '1u2
 4   4 
8 u v4 uvdudv = du u v4 uvdv = 0

P 1 1u2
 
jer je funkcija (u, v)  u4 v4 uv neparna po v.
2.24 Naci formule transformacije pri kojima oblast
 
G = (x, y) R2 : xy 1, xy 2, x y + 1 0, x y 1 0, x > 0

prelazi u pravougaonik cije su stranice paralelne koordinatnim osama.


Uzimajuci da je xy = u, x y = v dobijamo da je

D (u, v) y x
= = y x = 0
D (x, y) 1 1

za (x, y) G, pa je datim jednacinama denisana funkcija koja G preslikava


na deo ravni O uv. Taj deo ravni je pravougaonik. Zaista, prave

x y + 1 = 0, x y 1 = 0

se preslikavaju u prave v + 1 = 0, v 1 = 0, a hiperbole xy = 1 i xy = 2 u


prave u = 1, u = 2. Neka student nacrta sliku.
2.25 Izracunati
' '  n
!2
xk dx1 dx2 dxn
Kn k=1

gde je Kn = [0, 1] [0, 1] [0, 1] .


90 GLAVA 2. INTEGRALI

S obzirom da je Kn , nsegment u Rn , to je

' ' n
!2 '1 '1 '1 n
!2
 
I = xk dx1 dxn = dx1 dx2 xk dxn
Kn k=1 0 0 0 k=1

'1 '1 '1


= n x21 dx1 dx2 dxn
0 0 0
'1 '1 '1 '1
n (n 1)
+2 x1 dx1 x2 dx2 dx3 dxn
2
0 0 0 0
1 1 1 n (3n + 1)
= n + n (n 1) = .
3 2 2 12
Koricena je jednakost

'1 '1 '1 '1 '1 '1


x21 dx1 dx2 dxn = dx1 x22 dx2 dxn =
0 0 0 0 0 0

'1 '1 '1 '1 '1 '1 '1 '1


= dx1 dx2 x2n1 dxn1 dxn = dx1 dx2 dxn1 x2n dxn .
0 0 0 0 0 0 0 0
 2

n
broj sabiraka u razvoju xk ne racunajuci x21 , x22 , ..., x2n i cinjenicu da
k=1
je

'1 '1 '1 '1 '1 '1 '1 '1


x1 dx1 x2 dx2 dx3 dxn = x1 dx1 dx2 x3 dx3 dxn
0 0 0 0 01 0 0 0

'1 '1 '1 '1


= = dx1 dx2 xn1 dxn1 xn dxn .
0 0 0 0
y2 x2
2.26 a) Ako je f (x, y) = (x2 +y2 )2
, f (0, 0) = 0, dokazati da je

'1 '1 '1 '1



dy f (x, y) dx = , dx f (x, y) dy = .
4 4
0 0 0 0
2.2. VIESTRUKI INTEGRALI 91

b) Izracunati integral
''
I= e(x+y) (x + y)n dxdy, n N,
G
 
gde je G = (x, y) R2 : x 0, y 0 .
a) Najpre je
I1 (y)
'1 2 '1 2 '1 '1
y x2 x + y 2 2x2 dx 2x2 dx
= dx = dx =
(x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2 x2 + y 2 (x2 + y 2 )2
0 0 0 0

'1
1 x 1 1 1 dx
= arctan x 2 +
y y 0 x + y2 x2 + y 20
0
!
1 1 1 1 x 1 1
= arctan + arctan = .
y y 1 + y2 y y 0 1 + y2

Zatim je
'1 '1 '1

dy f (x, y) dx = I1 (y) dy = arctan y|10 = .
4
0 0 0
1
S druge strane je I2 (x) = I1 (x) = 1+x 2 , (obrazloziti!) i zato je

'1 '1 '1 '1


1
dx f (x, y) dy = I2 (x) dx = 2
dx = .
1+x 4
0 0 0 0
((
Pitanje. ta moze da se kaze o integralu f (x, y) dxdy, gde je
G

G = {(x, y) : 0 x 1, 0 y 1} ,
a f funkcija iz prethodnog zadataka?
b) Integral ''
I= e(x+y) (x + y)n dxdy
G
predstavlja sumu od n + 1 nesvojstvenog dvojnog integrala po oblasti
  +  
G = (x, y) R2 : x 0, y 0 = (x, y) R2 : 0 x m, 0 y m .
m=1
92 GLAVA 2. INTEGRALI

n  
 n nk k
Poto je (x + y) = k x y , to je
k=0

'm 'm  n  
!)
(x+y) n nk k
I = lim e x y dxdy
m+ k
0 0 k=0
m
n   ' 'm
n
= lim ex xnk dx ey yk dy
m+ k
k=0 0 0
n  
 'm 'm
n x nk
= lim e x dx ey y k dy
k m+
k=0 0 0
n   '

+ '
+
n x nk
= e x dx ey y k dy
k
k=0 0 0
n 
  n

n n!
= (n k)!k! = (n k)!k!
k (n k)!k!
k=0 k=0
= (n + 1) n! = (n + 1)!.
(
+
Koricena je jednakost ex xk dx = k!.
0
2.27 Izracunati integral
'a 'b
e max{b } dxdy, a > 0, b > 0.
2 x2 ,a2 y 2

0 0

Funkcijom (u, v)  (x, y) gde je x = 1b u, y = a1 v pravougaonik [0, a]


[0, b] preslikava se na kvadrat [0, ab] [0, ab] (propratiti crtezom). Poto je
D(x,y) 1
D(u,v) = ab , to je

'a 'b 'ab 'ab


I = e max{ b2 x2 ,a2 y 2 } dxdy = 1 e max{u
2 ,v 2
} dudv
ab
0 0 0 0
'ab 'u 'ab 'u
2 2 2 2
= du eu dv = eu du dv
ab ab
0 0 0 0
'ab 2 2
1 2   1 2 ab 1 ea b
= eu d u2 = e u = .
ab ab 0 ab
0
2.2. VIESTRUKI INTEGRALI 93
((
2.28 Izracunati integral I = ln sin (x y) dxdy, gde je G trougao
G
ogranicen pravama y = 0, y = x, x = .
Stavljajuci x = u+v uv
2 , y = 2 oblast

G = (x, y) : 0 x , 0 y x

ravni Oxy preslikava se na oblast

G1 = {(u, v) : 0 v , v u 2 v} ,

Poto je D(x,y) 1
D(u,v) = 2 = 0 ispunjeni su uslovi teoreme o smeni promenljivih u
nesvojstvenom integralu, te je
'' '' ''
1
ln sin (x y) dxdy = ln sin vdvdu = ln sin vdvdu
2
G G1 G2

gde je G2 = {(u, v) : 0 t , u v } . Dalje je


'' ' ' '
1 1 2
I= ln sin vdvdu = ln sin vdvdu = ln sin vdv = ln 2
2 2 2 2
G3 0 0 0

gde je G3 = {(u, v) : 0 u , 0 v } . Skup vrednosti funkcije (u, v) 


ln sin v, na G1((
jednak je skupu vrednosti na {(u, v) : 0 u , 0 v u} .
1
Zato je I = 2 ln sin vdvdu.
G3
2.29 Koristeci dvojni intergral dokazati jedakost meovitih izvoda uxy =
uyx pretpostavljajuci njihovu neprekidnost.
Ako se pretpostavi da je uxy (x0 , y0 ) > uyx (x0 , y0 ) u nekoj tacki
(x0 , y0 ) otvorenog skupa G ravni R2 , onda iz neprekidnosti meovitih parci-
jalnih izvoda u toj tacki sledi da postoji pravougaonik [a, b; c, d] sa centrom
u toj tacki koji je sadrzan u G, tako da je uxy (x, y) > uyx (x, y) za sve
(x, y) [a, b; c, d] . Dakle,
'b 'd 'b 'd
uxy (x, y) dxdy > uyx (x, y) dxdy.
a c a c

Meutim,
'b 'd 'd 'b 'd
uxy (x, y) dxdy = dy uy (x, y)x dx = (uy (b, y) uy (a, y)) dy
a c c a c
94 GLAVA 2. INTEGRALI

'd 'd
= uy (b, y) dy uy (a, y) dy = u (b, d) u (b, c) u (a, d) + u (a, c)
c c

i na isti nacin sledi

'b 'd
uyx (x, y) dxdy = u (b, d) u (b, c) u (a, d) + u (a, c) ,
a c

to je kontradikcija.
Napomena. Koriceno je lokalno svojstvo neprekidnosti funkcije, os-
novna teorema integralnog racuna (Analiza I), svoenje dvojnog integrala
neprekidne funkcije na ponovljene (uzastopne).
2.30 Naci povrinu dela ravni koju ogranicava kriva
 2 2  
x + y 2 = a x3 3xy 2 , a > 0.

Prelaskom na polarne koordinate jednacina date krive postaje


    
= a cos cos2 3 sin2 = a cos cos2 3 1 cos2
 
= a 4 cos3 3 cos = a cos 3.

Odatle sledi cos 3 0, tj.

2k 2k
+ , k {1, 2, 3} ,
3 6 6 3
2
zbog T = 3 . Sada je


'' '6 a cos
' 3 '6
P
= dxdy = 2 d d = a2 cos2 3d
3
G 0 0 0

' 6 ' 6
2 1 + cos 6 a2 a2 a2
= a d = d + sin 6 |06 = .
2 2 12 12
0 0

a2
Znaci, P = 4 .
2.3. KRIVOLINIJSKI INTEGRALI 95

2.3 Krivolinijski integrali


2.31 Izracunati krivolinijski integral prve vrste
'  
4 4
I= x 3 + y 3 dl
L
2 2 2
ako je kriva L astroida x + y = a 3 . 3 3

Uzimajuci parametarske jednacine astroide:


x = a cos3 t, y = a sin3 t, 0 t 2
integral se svodi na Rimanov. Imamo,
dx = 3a cos2 t sin tdt, dy = 3a sin2 t cos tdt, te je

'2
4  
I = a 3 cos4 t + sin4 t 3a |cos t sin t| dt
0

'2
7  5  7
= 12a 3 cos t sin t + sin5 t cos t dt = 4a 3 .
0

.2 .2
Koricena je formula dl = x + y dt kao i cinjenica da je astroida deo
.2 .2
po deo glatka kriva, jer je x + y = 0 samo za vrednosti parametra t :
0, 2 , , 3
2 . .
Napomena. U pojedinim zadacimo smo izvod x (t) oznacavali sa x .
2.32 Izracunati krivolinijski integral prve vrste
' 
I= x2 + y 2 dl
L
 3  
ako je kriva L zadata jednacinom x2 + y 2 2 = a2 x2 y 2 .
Prelaskom na polarne koordinate x = cos , y = sin , jednacina
krive L postaje: = a2 cos 2. S obzirom da je
0, to mora biti cos 2
3 5 .2
0, tj. 4
4 ili 4 4 . Poto je dl = 2 + d, onda je:
5
'4  '4 
I = a cos 2 1 + 3 sin 2d + a4 cos 2 1 + 3 sin2 2d
4 2

4 3
4
96 GLAVA 2. INTEGRALI


'4  '4   
2a4
= 2a4 4 2
a cos 2 1 + 3 sin 2d = 1 + 3 sin2 2d 3 sin 2
2 3
4 4

a4  
= 2a4 + ln 3+2 .
3
2.33 Izracunati krivolinijski integral
'
I = (x + y) dl
L
 
3 : x2 + y 2 + z 2 = R2 , y = x ogranicen
gde je L manji deo kruznice
 (x, y,z) R
R R R
tackama A (0, 0, R) i B 2, 2, 2
.
0 date kruznice su
Parametarske jednacine luka AB
 R
x = t, y = t, z = R2 2t2 , 0 t .
2
Tada je
 +
.2 .2 .2 4t2 R 2
dl = x + y + z dt = 1 + 1 + dt = dt, tj.
R2 2t2 R2 2t2
R R
'2 '2  2   
R 2 R 2 d R 2t2
I= 2t dt = = R2 21 .
R2 2t2 2 R2 2t2
0 0

( Izracunati krivolinijske integrale prve vrste:


2.34
a) (x + y) dl, L je granica trougla sa temenima O (0, 0) , A (1, 0) , B (0, 1) ;
(
L
b) y 2 dl, L je luk cikloide x = a (t sin t) , y = a (1 cos t) , 0 t 2;
L
( x2 +y2  
c) e dl, L je granica kruznog isecka (, ) : 0 a, 0 4 ,
L
i su( polarne
 koordinate;
d) x2 + y 2 dl, L je kruznica x2 + y 2 = ax;
(L
e) zdl, L je zavojna linija x = t cos t, y = t sin t, z = t, 0 t t0 ;
(L  2 
f) x + y 2 + z 2 dl, gde je L kruznica jednaka
L
 
(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 = a2 , x + y + z = 0 .
2.3. KRIVOLINIJSKI INTEGRALI 97

a)
' ' ' '
(x + y) dl = (x + y) dl + (x + y) dl + (x + y) dl,
L OA AB BO

Na OA je: y = 0, 0 x 
1, dl = dx;
.2
Na AB je: x+y = 1, dl = 1+ y dx = 2dx, jer je y = 1x, 0 x 1;
Na BO je: x = 0, 0 y 1, dl = dy.
Sada je
' '1 '1 '1
1 1
(x + y) dl = xdx + 2dx + ydy = + 2 + = 1 + 2.
2 2
L 0 0 0

b) Najpre je dx = a (1 cos t) dt, dy = a sin tdt te je



t t
2 2 2 2
dl = a (1 cos t) + a sin tdt = 2a sin dt = 2a sin dt
2 2
t
jer je 0 2 . Zato je
' '2 '2
2 t 2 t
y dl = a (1 cos t) 2a sin dt = 2a3
2
4 sin5 dt
2 2
L 0 0
'2 ' '
3 t  2
= 8a sin dt = 16a3
5 5
sin zdz = 16a 3
1 cos2 z sin zdz
2
0 0 0
'1 '1
 2  2 256a3
= 16a3 1 t2 dt = 32a3 1 t2 dt = .
15
1 0

c) ' ' ' '


= + +
L OA 0
AB BO

Na OA je: y = 0, 0 x a, dl = dx;
0 je: x = a cos t, y = a sin t, dl = adt, 0 t ;
Na AB
4
Na BO je: y = x, dl = 2dx;
Sada je

a 2
' 2 2 'a '4 '2 aea
e x +y dl = ex dx + ea dt + ex 2
2dx = 2 (ea 1) + .
4
L 0 0 0
98 GLAVA 2. INTEGRALI

d) Parametarske jednacine date kruznice su


a a a
x
= cos t, y = sin t, 0 t 2,
2 2 2

.2 .2
te je dx = 2 sin tdt, dy = 2 cos tdt, tj. dl = x + y dt = a2 dt. Sada je
a a

'2 +  a '2 + 2 2
2 '

a a a 2
t a a t
I = a + cos t dt = 2 cos dt = cos 2 dt
2 2 2 2 22 2
0 0 0

' '2 '
a2 2
= |cos z| 2dz = a cos zdz cos zdz = a2 (1 (1)) = 2a2 .
2
0 0
2

e) Ovde je
. . .
x= cos t t sin t, y = sin t + t cos t, z= 1
.
.2 .2
te je dl = x2 + y + z = 2 + t2 dt. Onda je

2+t 2
' 't0  ' 0
1 1  3 
zdl = t 2 + t2 dt = udu = 2 + t20 2 2 2 .
2 3
L 0 2

f ) Poto
( je za svaku tacku (x, y, z) L : x2 + y2 + z 2 = a2 , i kako je
integral dl jednak duzini krive L, to je
L
' '
 2 
x + y 2 + z 2 dl = a2 dl = a2 2a = 2a3 .
L L

2.35 Izracunati krivolinijski integral druge vrste


'
I= 2xydx + x2 dy
AB

po tri krive koje spajaju tacke A i B.


a) ' ' '
2
I= 2xydx + x dy = +
AB AC CB
2.3. KRIVOLINIJSKI INTEGRALI 99

Na AC je: y = 0, dy = 0, 0 x 1;
Na CB je: x = 1, dx = 0, 0 y 1;
Zato je

'1 '1
2
I= 0 dx + 0 0 + 2 1 y 0 + 1 dy = 1.
0 0
(
b) I = 2xydx + x2 dy. Na AB je: y = x2 , dy = 2xdx, 0 x 1, te je
AB
y=x2

'1 1
 3 3
 x4
I= 2x + 2x dx = 4 = 1.
4 0
0

( (1  2  1
x3
c) I = 2xydx + x2 dy = 2x + x2 dx = 3 3 0 = 1.
AB 0
y=x

Napomena. Neka student obrazlozi, da li se slucajno desila jednakost


integrala po razlicitim putanjama koje povezuju tacke A i B.
2.36 Izracunati krivolinijski integral druge vrste
a) 1
I= (x + y) dx + (x y) dy
L

gde je L kruznica (x 1) + (y 1)2 = 4.


2

b) 1
xdy ydx
I=
ax + 2bxy + cy 2
2
L

ako su a, c i ac b2 pozitivni brojevi, gde je L kruznica x2 + y 2 = r2 .


a) Poto su

x = 1 + 2 cos t, y = 1 + 2 sin t, 0 t 2

parametarske jednacine date kruznice i kako je dx = 2 sin tdt, dy = 2 cos tdt


to je
1
I = (x + y) dx + (x y) dy
L
100 GLAVA 2. INTEGRALI

'2
= (2 + 2 cos t + 2 sin t) (2 sin t) dt + (2 cos t 2 sin t) 2 cos tdt
0
'2
= (4 sin t 8 sin t cos t + 4 cos 2t) dt = 0.
0

Napomena. Poto je x (x y) = y (x + y) i kriva po kojoj se vri
integraljenje je zatvorena, to je vrednost datog integrala jednaka nuli-teorija.
b) Uzimajuci parametarske jednacine kruznice x2 + y 2 = r2 :
x = r cos t, y = r sin t, xdy ydx = r2 dt
sledi
'2
dt
I =
a cos2 t + 2b cos t sin t + c sin2 t
0
'
dt
= 2
a cos2 t + 2b cos t sin t + c sin2 t
0

'2
dt
= 2
a cos2 t + 2b cos t sin t + c sin2 t
2

'
+ '
+
dz dz
= 2 =2  
a + 2bz + cz 2 b 2 acb2

c z+c + c
'
+
2 dz
= 2
c t2 + acb
c

+
2 t c 2
= arctan = .
2
a b2 2
ac b ac b2

( (2
Koriceno je: podintegralna funkcija ima period T = i zato je = ,
0 2
smena tan t = z i cinjenica da su a, c i ac b2 pozitivni-uslov zadatka.
2.37 Izracunati krivolinijski integral
'
 2 
y z 2 dx + 2yzdy x2 dz
L
2.3. KRIVOLINIJSKI INTEGRALI 101

gde je L kriva: x = t, y = t2 , z = t3 , 0 t 1, u smeru rastenja parametra


t.
(1  4  1
I = t t6 + 4t6 3t4 dt = 35 , jer je dx = dt, dy = 2tdt, dz =
0
3t2 dt.
2.38 Izracunati krivolinijski integral
1
 2     
y z 2 dx + z 2 x2 dy + x2 y 2 dz
L

gde je L presek koordinatnih ravni sa delom jedinicne sfere iz prvog oktanta.


Kontura L se sastoji iz( tri podudarne
( (krive (delovi kruznica). Zato je
I = I1 + I2 + I3 gde je I1 = , I2 = , I3 = . Na l1 je: z = 0, x2 + y 2 = 1,
l1 l2 l3
te ako se uzme

x = cos t, y = sin t, z = 0, 0 t
2
sledi dx = sin tdt, dy = cos tdt, dz = 0. Sada je

'2
 2     
I1 = sin t 0 ( sin t) dt + 0 cos2 t cos tdt + cos2 t sin2 t 0
0

'2 '2 '2 '2
 3 
= sin3 tdt cos3 tdt = cos t + sin3 t dt = 2 sin3 tdt
0 0 0 0

' 2 '1
    2 1 4
= 2 1 cos2 t sin tdt = 2 1 u2 du = 2 u|10 + u 3 0 = .
3 3
0 0

Nije teko proveriti da je i I2 = I3 = 43 . Dakle I = 4.


2.39 Da li za krivolinijski integral druge vrste vazi teorema o srednjoj
vrednosti, tj.
' ' '
P (x, y) dx + Q (x, y) dy = P (x1 , y1 ) dx + Q (x2 , y2 ) dy.
AB AB AB

Ne vazi. Neka je AB deo kruznice x2 + y 2 = 1 od tacke A (0, 1)


do tacke B (0, 1) i neka su na tom delu denisane funkcije P (x, y) = y,
102 GLAVA 2. INTEGRALI

Q (x, y) = 0. Onda je
3
' ' '2

P (x, y) dx + Q (x, y) dy = ydx = sin t ( sin t) dt = = 0.
2
AB AB
2

3
( (2
Meutim dx = ( sin t) dt = 0 tj. nije moguca jednakost
AB
2
' '
P (x, y) dx = P (x1 , y1 ) dx.
AB AB

Koricene su parametarske jednacine luka AB : x = cos t, y = sin t, 2 x
3
2 .
2.40 Izracunati krivolinijski integral
1
I = (y z) dx + (z x) dy + (x y) dz
L

ako je L kruznica
2 3
x2 + y 2 + z 2 = a2 , y = x tan , 0, .
2
Smer kretanja je suprotan smeru kretanja kazaljke na casovniku kada se
gleda iz tacke (2a, 2a, 0) , a > 0.
Ako je t ugao to ga cini poteg OM sa ravni xOy, onda je

x = OM cos = a cos t cos , y = OM sin = a cos t sin ,


z = MM = a sin t, 0 t 2, tj.

dx = a sin t cos dt, dy = a sin t sin dt, dz = a cos tdt.


Onda se zamenjivanjem dobija da je I = 2 (cos sin ) . Videti ([2], II,
Primeri 6.21.2).
2.41 Izracunati integral
1
I = y 2 dx + z 2 dy + x2 dz
L

gde je L Vivanijeva kriva x2 + y 2 + z 2 = a2 , x2 + y 2 = ax, (z 0, a 0)


orijentisana pozitivno u odnosu na tacku (2a, 0, 0) .
2.3. KRIVOLINIJSKI INTEGRALI 103

Poto je projekcija krive L na ravan xOy kruznica x2 + y 2 = ax, cije


su parametarske jednacine
a a a
x = cos t, y = sin t,
2 2 2
to su parametarske jednacine krive L date sa x, y iste kao za navedenu
kruznicu (direktrisu cilindra)
+
  a2 a2
z = a2 (x2 + y 2 ) = a2 ax = a2 cos t
+ 2 2
+
a2 t t
= (1 cos t) = a2 sin2 = a sin , 0 t 2.
2 2 2
Sada je

'2
a3 a3 t a3 t
I = sin2 t ( sin t) dt + sin2 cos tdt + (1 + cos t)2 cos dt
8 2 2 8 2
0
'2  
a3 a3 t a3 t a3
= sin3 t + sin2 cos t + 4 cos5 dt = = .
8 2 2 8 2 4
0

2.42 Izracunati krivolinijski integral


'
I= (ex sin y py) dx + (ex cos y p) dy
AO

gde je AO gornja polukruznica x2 + y 2 = ax, O (0, 0) , A (a, 0) .


Ovo je primer krivolinijskog integrala koji se ne moze reiti kao prethodni.
Za njegovo reavanje koristi se Grinova formula. Poto su funkcije

P (x, y) = ex sin y py i Q (x, y) = ex cos y p

neprekidno-diferencijabilne u celoj ravni, a oblast G ogranicena sa dve glatke


krive 
y1 (x) = + ax x2 i y2 (x) = 0,
to je prema Grinovoj formuli
'' 1
(Qx Py ) dxdy = P dx + Qdy
G L
104 GLAVA 2. INTEGRALI

0 S obzirom da je
gde je L = OA AO.

Qx = ex cos y, Py = ex cos y p, kao i


' ' '
P dx + Qdy = P dx + Qdy + P dx + Qdy, to je
L OA 0
AO

' '' '


P dx + Qdy = (Qx Py ) dxdy P (x, y) dx + Q (x, y) dy
0
AO G OA
'a
1  a 2 a2 p
= p 0 dx + (ex p) 0 = .
2 2 8
0

2.43 Primenjujuci Grinovu formulu izracunati krivolinijske integrale


druge vrste
4
a) xy 2 dy x2 dx, L je kruznica x2 + y 2 = a2 ;
L
4 2 2
b) (x + y) dx (x y) dy, L je elipsa xa2 + yb2 = 1;
4L x2 +y2
c) e (cos 2xdx + sin 2xydy) , L je kruznica x2 + y 2 = R2 .
L
a)

P (x, y) = x2 , Q (x, y) = xy2 Qx = y 2 , Py = 0

1 '' '2 'a


te je P dx + Qdy = y 2 dxdy = sin2 d 3 d
L x2 +y 2 a2 0 0

'2 '2 '2


a4 1 cos 2 a4 a4 a4
= d = d cos 2d = .
4 2 8 4 4
0 0 0

b)

P (x, y) = x + y, Q (x, y) = y x Qx = 1, Py = 1
1 '' ''
P dx + Qdy = (1 1) dxdy = 2 dxdy = 2ab.
L x2 2 x2 2
+ y2 1 + y2 1
a2 b a2 b
2.3. KRIVOLINIJSKI INTEGRALI 105

c)
2 +y 2 2 +y 2
P (x, y) = ex cos 2xy, Q (x, y) = ex sin 2xy
x2 +y2 x2 +y 2
Py = 2ye cos 2xy 2xe sin 2xy
x2 +y2 x2 +y2
Qx = 2xe sin 2xy + 2ye cos 2xy
4
sledi Qx Py = 0. Zato je P dx + Qdy = 0.
L
2.44 Izracunati integral
1
I= (x cos + y cos ) dl
L

gde je L zatvorena glatka kriva koja ogranicava oblast G povrine S; i


su uglovi spoljanje normale
n na krivu L u tacki M (x, y) sa osama Ox i
Oy.
Zna se ([2], II ili [9], I) da je
' '
P dx + Qdy = (P cos + Q sin ) dl
L L

gde je = (cos , sin ) jedinicni vektor tangente u tacki M (x, y) krive,


ugao tangente sa pozitivnim smerom x ose. Kako je
1 1
2S = ydx + xdy = (y cos + x sin ) dl
L L
1 1    
= (y cos ( ) + x sin ) dl = y cos + x sin dl
2
L L
1 1
= (y cos + x sin ( )) dl = (y cos + x sin ) dl = I,
L

gde je S povrina oblasti G; sledi da je I = 2S.


2.45 Izracunati integral
1
xdy ydx
I=
x2 + y 2
L

gde je L zatvorena kontura koja ogranicava oblast G R2 .



y x
P (x, y) = 2 2
, Q (x, y) = 2 .
x +y x + y2
106 GLAVA 2. INTEGRALI

x 2 2
Kako je Py = Qx = (xy2 +y 2 )2
, x2 + y 2 = 0 to je prema Grinovoj formuli
((
I = (Qx Py ) dxdy = 0 ako koordinatni pocetak O (0, 0) ne pripada
G
oblasti G. Tada su funkcije P (x, y) i Q (x, y) neprekidno diferencijabilne
za sve (x, y) G i moze se primeniti Grinova formula. Ako tacka O (0, 0)
pripada oblasti G koja za granicu ima konturu L, ne moze se primeniti Gri-
nova formula. U tom slucaju se moze uzeti neka druga zatvorena kontura l
koja ogranicava oblast kojoj pripada tacka O (0, 0) . Pravljenjem tzv. zaseka
dobija se jednostruko povezana oblast na koju moze da se primeni Grinova
formula, tj.
1
P dx + Qdy = 0,
LABl BA

odnosno 1 1 1 1
+ + + = 0,
L AB l BA
4
(gde znaci da je krivolinijski integral po putanji u negativnom smeru),
l
odakle sledi da je
1 1
P dx + Qdy = P dx + Qdy.
L l

To znaci da integral ne zavisi od zatvorene putanje koja ogranicava oblast


kojoj pripada O (0, 0) . Uzimanjem jedinicne kruznice i prelaskom na para-
metarske jednacine dobija se I = 2. Naravno, integral ne postoji ako koor-
dinatni pocetak pripada konturi L.
2.46 Koristeci krivolinijski integral izracunati povrinu oblasti ogranicenu
krivama:
a) elipsom x = a cos t, y = b sin t, 0 t 2;
b) parabolom (x + y)2 = 2ax, a > 0 i xsom;
c) hiperbolom y = x1 , xosom i pravama x = 1 i x = 2;
d) kruznicom x2 + y 2 = 4 i parabolom x2 = 2 y (oblast koja sadrzi
koordinatni pocetak).
a) Formulom
1
1
S= xdy ydx (P (x, y) = y, Q (x, y) = x)
2
L
2.3. KRIVOLINIJSKI INTEGRALI 107

se izracunava povrina oblasti G koja je ogranicena zatvorenom konturom


L. U slucaju elipse je

'2 '2
1 ab
S= (a cos t b cos t b sin t (a sin t)) dt = 1 dt = ab.
2 2
0 0

b) Parabola se moze napisati u obliku y = x 2ax i uzima se y =
2ax x. Tada je
1
1
S = xdy ydx
2
L
' '0    

1 1 1
= x 0 0 dx + x 2a 1 2ax x dx
2 2 2 x
OA 2a
'2a   '2a !
1 x 1 2ax
= 2a x 2ax + x dx = 2ax dx
2 2 2 2
0 0
'2a '2a
1 2ax 2a 2a 2 3 2a 2a2
= dx = xdx = x 2 = .
2 2 4 4 3 0 3
0 0

1
4
c) S = 2 xdy ydx, L = 12 23 34 41. Sledi
L

1
' '2 '2  
1 1 1 1 1
S = x 0 0 dx + 2dy y 0 + x 2 dx dx
2 2 2 x x
12 0 1
'0
1
+ 1 dy y 0
2
1
'1 '2
1 1 1 1
= dx = dx = ln 2.
2 x 2 x
2 1

d)
1 ' '
1 1 1
S= xdy ydx = xdy ydx + xdy ydx.
2 2 2
L1 L2 L1 L2
108 GLAVA 2. INTEGRALI

Na L1 je x = 2 cos t, dx = 2 sin tdt, y = 2 sin t, dy = 2 cos tdt. Iz


11
3 = 2 cos t 1 = 2 sin t t =
6
7
3 = 2 cos t 1 = 2 sin t t = .
6

Na L2 je y = 2 x2 , dy = 2xdx, 3 x 3. Tada je
11
'6 ' 3

1 1    
S = 4 cos2 tdt + 4 sin2 tdt + 2x2 dx 2 x2 dx
2 2
7
6 3

  ' 3

1 11 7 1  2  4
= 4 + x 2 dx = + 3 3.
2 6 6 2
3
3

2.47 Neka je L granica proste oblasti G. Moze li se povrina S te oblasti


izracunati po formuli 1
1 4
S= xdy ydy?
5 5
L
Moze. Za bilo koje dve funkcije P (x, y) , Q (x, y) koje imaju neprekidne
parcijalne izvode u oblasti G vazi Grinova formula:
1 ''
P dx + Qdy = (Qx Py ) dxdy.
L G

Uzimajuci da je Q (x, y)(( = x, P (x, y) = 0 ili Q (x, y) = 0, P (x, y) = y i


koristeci cinjenicu da je dxdy povrina oblasti G dobija se:
G
1 1
S= xdy i S = ydx.
L L

Neka su sada , proizvoljni pozitivni brojevi takvi da je + = 1. Onda


je 1
S + S = xdy ydx
L
4 1
tj. S = xdy ydx. Specijalno za = = 2 sledi uobicajena formula
L
1
1
S= xdy ydx
2
L
2.3. KRIVOLINIJSKI INTEGRALI 109

koja se srece u literaturi.


2.48 Neka je

1 1  
P (x, y) = xy, Q (x, y) = x2 , G = (x, y) : x2 + y 2 < 4 .
2 2y

Dokazati da je izraz P dx + Qdy totalni diferencijal neke funkcije (x, y) 


u (x, y) u krugu G, i naci tu funkciju. Izracunati zatim
1
P dx + Qdy
L

gde
( je L proizvoljna zatvorena deo po deo glatka kontura L G. Izracunati
P dx + Qdy ako je A (1, 1) , B (1, 1) .
AB
S obzirom da je Px = x i Qy = x to je prema ([2], .II, Teorema 6.3.1
ili [9], II, Teorema 1.3.VI) izraz P dx + Qdy totalni diferencijal neke funkcije
u (x, y) denisane u krugu G. Za nalazenje funkcije u (x, y) ciji je totalni
diferencijal du jednak izrazu P dx + Qdy koristi se formula

(x,y)
'
u (x, y) = P dx + Qdy + C
(x0 ,y0 )

gde je (x0 , y0 ) ksirana tacka u oblasti G, a (x, y) promenljiva tacka. Poto


onda integral ne zavisi od putanje

'x 'y
u (x, y) = P (x, y0 ) dx + Q (x, y) dy + C.
x0 y0

U datom slucaju je

'x 'y  
1 2 1 x2 y
u (x, y) = 0 dx + x dy = + ln (2 y) + C
2 2y 2
0 0

jer je |y| 2. Zatim je prema ([2], .II, Teorema 6.3.1 ili [9], II, Teorema
3.3.VI) 1
P dx + Qdy = 0.
L
110 GLAVA 2. INTEGRALI

Prema istim teoremama iz [2] ili [9] je


'   (1,1)
x2 y
P dx + Qdy = u (B) u (A) = + ln (2 y) + C
2 (1,1)
L
   
1 1
= + ln 1 + C + ln 1 + C = 0.
2 2

2.49 Primenom
4 Grinove formule
 izracunati krivolinijske integrale:
a) I = xy 2 dy x2 ydx, = (x, y) R2 : x2 + y2 = a2 ;
4  
b) I = (x + y) dx (x y) dy, = (x, y) R2 : |x| + |y| = 1 ;

4 ) (cos 2xydx + sin 2xydy) , = (x, y) R2 : x2 + y 2 = R2  .
e(x
2 +y 2
c) I =

a)
'' ''
 2 
I = (Qx Py ) dxdy = y + x2 dxdy
x2 +y2 a2 x2 +y2 a2
'2 'a
a4
= d 3 d = .
2
0 0

b)
'' ''
I = (Qx Py ) dxdy = (1 1) dxdy
|x|+|y|1 |x|+|y|1
''  2
= 2 dxdy = 2 2 = 4.
|x|+|y|1

c)
''
I = (Qx Py ) dxdy
x2 +y2 R2
'' 
2xe(x +y ) sin 2xy + 2ye(x +y ) cos 2xy
2 2 2 2
=
x2 +y2 R2

+2ye(x ) cos 2xy + 2xe(x2 +y2 ) sin 2xy dxdy
2 +y 2
2.3. KRIVOLINIJSKI INTEGRALI 111
''
4ye(x ) cos 2xydxdy
2 +y 2
=
x2 +y2 R2

'R R'2 x2 'R
(x2 +y2 )
= dx 4ye cos 2xydy = dx 0 = 0

R R2 x2 R

(podintegralna funkcija je neparna po y, a granice su suprotnog znaka). U


svim primerima lako je proveriti uslove za primenu Grinove formule.
2.50 Dokazati da je podintegralni izraz potpun diferencijal i izracunati
krivolinijski integral
'
     
I= 15x2 y + 3z 2 dx + 5x3 2yz dy + 6xz y 2 dz
AB

gde je A (1, 2, 1) , B (2, 3, 2) .


Poto je
P (x, y, z) = 15x2 y + 3z 2 , Q (x, y, z) = 5x3 2yz, R (x, y, z) = 6xz y 2
to je
Py = 15x2 , Pz = 6z, Qx = 15x2 , Qz = 2y, Rx = 6z, Ry = 2y.
Onda je prema ([2], II, Teorema 6.3.2 ili [9], I, Teorema 2.3.VI)
P dx + Qdy + Rdz = du,
gde je u (x, y, z) neka diferencijabilna funkcija sa tri promenljive. Slicno kao
u dvodimenzionalnom slucaju je:
(x,y,z)
'
u (x, y, z) = P dx + Qdy + Rdz
(x0 ,y0 ,z0 )
'x 'y 'z
= P (x, y0 , z0 ) dx + Q (x, y, z0 ) dy + R (x, y, z) dz + C
x0 y0 z0

gde je (x0 , y0 , z0 ) ksirana, a (x, y, z) promenljiva tacka. U ovom slucaju se


moze uzeti (0, 0, 0) da bude ksirana. Zato je
'x 'y 'z
3
 
u (x, y, z) = 0dx+ 5x dy+ 6xz y 2 dz+C = 5x3 y+3xz 2 y 2 z+C.
0 0 0
112 GLAVA 2. INTEGRALI

Sada je prema ([2], II, 6 ili [9], I, V I)


I = u (2, 3, 2) u (1, 2, 1) = 138.
2.51 Naci funkciju u (x, y, z) ako je
   
1 y x x xy
du = 1 + dx + + 2 dy 2 dz.
y z z y z
Lako je proveriti da je desna strana totalni diferencijal neke funkcije
sa tri promenljive, tj. Py = Qx , Qz = Ry i Rx = Pz . Onda je
'x   'y   'z
1 y0 x x xy
u (x, y, z) = 1 + dx + + 2 dy dz + C
y0 z0 z0 y z2
x0 y0 z0
  x   y z
1 y0 xy x xy
= 1 + x + +
+C
y0 z0 x0 z 0 y y0 z z0
   
1 y 1 y0
= x 1 + x0 1 + +C
y z y0 z0
x xy
= x + C1
y z
gde je C1 proizvoljna konstanta i yz = 0.

2.4 Povrinski integrali


2.52 Izracunati povrinu S povri:
a) S je deo hiperbolickog paraboloida z = xy koji se nalazi u cilindru
x2 + y 2 = 8;
 3
b) S je deo povri z = 1 x2 + y 2 2 koji odseca ravan z = 0.
a) '' '' 
S= dS = 1 + zx2 + zy2 dxdy
S G
 
gde je G = (x, y) : x2 + y 2 8 . S obzirom da je zx = y, zy = x, to je

''  '2 '
2 2

S= 2 2
1 + zx + zy dxdy = d 1 + 2 d = 26.
G 0 0

Napomena. Ako je povr  S zadata jednacinom z = z (x, y) onda stu-


dent treba da zna da je dS = 1 + zx2 + zy2 dxdy; student zatim treba da
2.4. POVRINSKI INTEGRALI 113

zna kako izgleda povr z = xy (na primer sadrzi koordinatne ose i prolazi
kroz prvi i treci, odnosno esti i osmi oktant) i da obnovi jednacine os-
novnih povri koje je sreo u analitickoj geometriji (sfera, elipsoid, cilindar,
konus,...).
b) '' 
S= 1 + zx2 + zy2 dxdy
G
 
gde je G = (x, y) : x2 + y 2 1 , deo ravni xOy na koju se povr projek-
 3
tuje. Kriva x2 + y 2 2 = 1 tj. x2 + y 2 = 1 (kruznica) je granica projekcije
povri na xOy ravan. Zatim je
 1  1
zx = 3x x2 + y 2 2 , zy = 3y x2 + y2 2 , te je
  '' 
2
1 + zx + zy = 1 + 9 (x + y ) i S =
2 2 2 2 1 + 9 (x2 + y 2 )2 dxdy.
G
Prelaskom na polarne koordinate dobija se
'2 '1 
S = d 1 + 94 d
0 0
  1
32  4
1  2  4
= 1 + 9 + ln 3 + 1 + 9
3 2 2 0
  
= 3 10 + ln 3 + 10 .
6
 2
2.53 Izracunati povrinu S povri date jednacinom: x2 + y 2 + z 2 =
2a2 xy, a > 0. ((
Ocigledno je S = 4 dS, gde je SI deo povri u I oktantu. Ako je
SI
= (, ) jednacina povri u sfernim koordinatama, onda su

x = (, ) cos sin , (1)


y = (, ) sin sin ,
z = (, ) cos ,

parametarske jednacine (ulogu parametara u i v igraju i ) povri. Tada


je
 
dS = A2 + B 2 + C 2 dudv = EG F 2 dudv (2)
114 GLAVA 2. INTEGRALI
-
.
.  2 !  2
/
= 2 + sin2 + dd,

gde je kao to znamo iz teorije (pogledati i zadatak 2.59, c))


D (y, z) D (z, x) D (x, y)
A= , B= , C= tj.
D (, ) D (, ) D (, )
 2   2 
x z 2 y
E = + +

 2  2  2
x x x
G = + +

x x y y z z
F = + + .


S obzirom da je = a sin sin 2 jednacina date povri u sfernim kordi-
natama, to se pazljivim racunom prema navedenoj formuli, dobija da je
-
.
.  2 !  2
/ 2
2 a sin
dS = + sin + (, ) dd = (, ) dd.
sin 2

Sada je
'' '' 
a sin
S = 4 dS = 4 a sin sin 2dd
sin 2
SI 0, 2

'2 '2
1
= 4a2 d sin2 d = 2 a2 .
2
0 0

2.54 Naci povrinu tela ogranicenog povrima x2 +z 2 = a2 , y 2 +z 2 = a2 .


Trazena povrina je
'' 
S = 16S1 = 16 1 + zx2 + zy2 dxdy
OAB

gde
 je S1 povrina krivolinijskog trougla CAB, i na trouglu CAB je: z =
a2 y 2 . Tada je
y  a
zx = 0, zy =  , 1 + zx2 + zy2 =  ,
a2 y 2 a2 y 2
OAB = {(x, y) : 0 x y, 0 y a} .
2.4. POVRINSKI INTEGRALI 115

Zatim je
'a 'y 'a  0
dy ydy
S = 16a  dx = 16a  = 16a a2 y 2 = 16a2 .
a2 y2 2
a y 2 a
0 0 0

2.55 Izracunati povrinu tela ogranicenog povrima:


a) x2 +y 2 = 13 z 2 , x + y + z = 2a, a > 0;
b) z = x2 + y2 , x + 2z = a, a > 0.
a) Trazena povrina kupe koja se dobija presekom ravni i konusa je
S = M + B. Imamo
'' 
M= 1 + zx2 + zy2 dxdy
B

gde je B projekcija elipse


1
x2 + y2 = z 2 x + y + z = 2a
3

na ravan xOy i z = 3 x2 + y 2 . Dalje je

x 3 y 3
zx =  , zy =  .
x2 + y 2 x2 + y 2

Poto je 1 + zx2 + zy2 = 4 to je


''
1 2B
M =2 dxdy = 2 B = .
3 3
B
 
Dakle S = 23 + 1 B = 2+3 3 B. Treba naci B (povrinu elipse). S obzirom
da je B = 4 P Q RS gde su P Q i RS redom velika i mala osa elipse, to je
dovoljno odrediti koordinate tacaka P, Q, R i S. Reavanjem sistema

y = x,
1 2
x2 + y 2 = z ,
3
x + y + z = 2a,

dobijaju se koordinate tacaka P i Q, tj.


! !
2a 2a 2a 6 2a 2a 2a 6
P , , iQ , , ,
2+ 6 2+ 6 2+ 6 2 6 2 6 2 6
116 GLAVA 2. INTEGRALI

i centra elipse O (2a, 2a, 6a) . Koordinate tacaka R i S nalaze se rea-


vanjem sistema

z = 6a,
1 2
x2 + y 2 = z ,
3
x + y + z = 2a,
   
odakle je R 2a a 2, 2a + a 2, 6a , S 2a + a 2, 2a a 2, 6a .
Nalazenjem velicina duzi P Q i RS dobija se trazena povrina tela
 
S = 4a2 3 + 2 3 .

b) Slicno kao u delu zadatka pod a) je S = M + B (Momotac,


Bosnova kupe). '' 
M= 1 + zx2 + zy2 dxdy
B
gde je B oblast ravni xOy ogranicena projekcijom elipse

z = x2 + y2 x + 2z = a, a > 0.

Eliminacijom promenljive z dobija se jednacina


  2
a 2 y2 2a
x+ +  2 =
3 3 3
2

to predstavlja elipsu u ravni xOy. Njena povrina je



  2 3 2 2 3
S B = a a = 2a .
3 2 3 9
x y
Kako je zx = , zy = , to je
x2 +y 2 x2 +y 2
'' ''   2a2
M= 2dxdy = 2 dxdy = 2S B = 6.
9
B B
(( 
Dalje je B = 1 + zx2 + zy2 dxdy, gde je z = ax
2 , odakle je zx = 12 ,
B
zy = 0. Povrina osnove je onda

5   a2 15
B= S B = .
2 9
2.4. POVRINSKI INTEGRALI 117

2
 
Sada je S = a 9 3 2 2 + 5 .
2.56 Izracunati povrinu dela sfere x2 + y 2 + z 2 = a2 koji se nalazi
unutar cilindra x2 + z 2 = b2 , 0 < b < a.

''  ''
2 2
a
P = 2 1 + yx + yz dxdz = 2 dxdz
a x2 z 2
2
x2 +z 2 b2 x2 +z 2 b2
'2 '1  1 
2 d 1  2 2 2 2
= 2ab d  = 4ab 2 a b
2
a b 2 2 b 0
0
0
 
= 4a a a2 b2

jer je y = a2 x2 z 2 za y 0 i yx = x z
y , yz = y . Uvedene su uoptene
polarne koordinate x = b cos , z = b sin .
2.57((Izracunati povrinski integral prve vrste
a) (x + y + z) dS, S je polusfera x2 + y 2 + z 2 = a2 , z 0;
S 
((  
b) x2 + y 2 dS, S granica tela datog sa x2 + y 2 z 1.
S 
a) Poto je na S odgovarajuca funkcija z = a2 x2 y 2 , to je
'' ''   
I= (x + y + z) dS = x + y + a2 x2 y 2 1 + yx2 + yz2 dxdy
S G
gde je
a2 a2  
1 + yx2 + yz2 = 2
= 2 2 2
i G = (x, y) : x2 + y2 a2 .
z a x y
Zatim je
''    a
I = x + y + a2 x2 y 2  dxdy
a2 x2 y 2
G
'2 'a    a
= d cos + sin + a2 2  d
a 2
2
0 0
'2 'a '2 'a
2 a
= (cos + sin ) d  d + d ad
a2 2
0 0 0 0
'a
2 a
= 0  d + a3 = a3 .
2
a 2
0
118 GLAVA 2. INTEGRALI

b)
'' '' ''
 2   2   2 
I= x + y 2 dS = x + y 2 dS + x + y 2 dS.
S S1 S2

Na S1 je: z = 1 te je zx = zy = 0 i dS = 1 + zx2 + zy2 dxdy = dxdy.



Na S2 je: z = x2 + y 2 te je
x y
zx =  , zy =  i
2
x +y 2 x + y2
2
,
x2 y2
dS = 1+ 2 2
+ 2 2
dxdy = 2dxdy.
x +y x +y

Sada je
'' ''
 2   2 
I = x + y 2 dxdy + x + y 2 2dxdy
'G'   2
G
2

= 1 + 2 x + y dxdy
G

' '1
2
  
= 1+ 2 d 3 d = 1+ 2
2
0 0

gde je G projekcija povri S1 i S2 na ravan xOy.


2.58 Uraditi prethodni zadatak pod a) koristeci projekciju povri na
ravan xOz.
Kruznicom K cija je jednacina x2 + z 2 = a2 povr S je podeljena na
povri S1 i S2 . Zato je
'' ''
I = (x + y + z) dS + (x + y + z) dS
S1 S2
''   
= x a2 x2 z 2 + z 1 + zx2 + zy2 dxdz
x2 +z 2 a2 , z0
''   
+ x+ a2 x2 z 2 + z 1 + zx2 + zy2 dxdz
x2 +z 2 a2 , z0
'' 
= 2 (x + z) 1 + zx2 + zy2 dxdz.
x2 +z2 a2 , z0
2.4. POVRINSKI INTEGRALI 119

Poto je y = a2 x2 z 2 to je
x z
yx = , yz = ,
2 2
a x z 2 a x2 z 2
2


a
tj. 1 + zx2 + zy2 =
a2 x2 z 2
. Sada je trazeni integral
'' 
I = 2 (x + z) 1 + zx2 + zy2 dxdz
x2 +z 2 a2 , z0
' 'a
a
= 2 d ( cos + sin )  d
a2 2
0 0
' 'a 'a
2 a
2
= 2 
(cos + sin ) d d = 4a  d
a2 2 a2 2
0 0 0

 ' a

a
= 4a a2 2 + a2 2 d = a3 .
0
0

Napomena. Neka student uradi zadatak 2.57 b) koristeci projektovanje


na xOz ili yOz ravan.
(( Izracunati
2.59
dS
povrinske integrale prve vrste:
a) (1+x+y)2
, S je granica tetraedra: x 0, y 0, z 0 i x+y+z 1;
((
S
b) |xyz| dS, S je deo povri z = x2 + y 2 za z 1;
((
S
c) zdS, S je deo helikoida x = u cos v, y = u sin v, z = v za 0 u
S
a, 0 v(( 2;
d) z 2 dS, S je deo konusne povri x = r cos sin , y = r sin sin ,
S $ %
z = r cos za 0 r a, 0 2 (a > 0, je konstantan ugao iz 0, 2 );
(( 
e) (xy + yz + zx) dS, S je deo konusne povri z = x2 + y 2 koji se
S
nalazi u cilindru x2 + y 2 = 2ax.
a) Iz '' '' '' '' ''
= + + + ,
S S1 S2 S3 S4

sledi:
Na S1 je z = 0 te je dS = dxdy;
120 GLAVA 2. INTEGRALI

Na S2 je x = 0 te je dS = 1 + x2z + x2y dzdy = dzdy,

Na S3 je y = 0 te je dS = 1 + yz2 + yx2 dxdz = dxdz,

Na S4 je z = 1 x y te je dS = 1 + zx2 + zy2 dxdy = 3dxdy.
Ako sa Ii , i = 1, 4 oznacimo redom integrale po povri Si , dobijamo

'' '' '1 '


1x
dS dxdy dy
I1 = = = dx
(1 + x + y)2 (1 + x + y)2 (1 + x + y)2
S1 OM N 0 0
'1 1x ! '1  
1 1 1 1
= dx = dx = ln 2 ;
1 + x + y 0 1+x 2 2
0 0

'' '' '1 '


1z
dS dzdy dy
I2 = = = dz
(1 + x + y)2 (1 + 0 + y)2 (1 + y)2
S2 ONP 0 0
'1 ! '1  
1 1z 1
= dz = 1 dz = 1 ln 2;
1 + y 0 2z
0 0

(( dS
Zbog simetrije sa integralom (1+x+y)2
vazi
S2

'' ''
dS dxdz
I3 = = = 1 ln 2.
(1 + x + y)2 (1 + x)2
S3 M OP

I na kraju
'' ''
dS 3dxdy
I4 = 2 =
(1 + x + y) (1 + x + y)2
S4 M NP
 
'' dS 1
= 3 = 3 ln 2 ;
(1 + x + y)2 2
S1

Dakle,
'' !
dS 4   3
= Ii = 3 1 + ln 2 .
(1 + x + y)2 i=1
2
S
2.4. POVRINSKI INTEGRALI 121

b)
'' ''
I = |xyz| dS = |xy| zdS
S S
''
 
= |xy| x2 + y 2 1 + 4x2 + 4y 2 dxdy
x2 +y2 1
''
 
= 4 xy x2 + y 2 1 + 4 (x2 + y 2 )dxdy
x2 +y2 1
x0,y0


jer je z 0 i zx = 2x, zy = 2y, te je dS = 1 + 4x2 + 4y 2 dxdy. Kako
''
 
xy x2 + y2 1 + 4 (x2 + y 2 )dxdy
x2 +y 2 1
x0,y0

predstavlja
 zapreminu
  ogranicenu grakom funkcije
z = xy x2 + y2 1 + 4 (x2 + y2 ), cilindrom x2 + y 2 = 1 i koordinatnom
ravni z = 0, jasno je zato se brisanjem apsolutne vrednosti javlja cetvorostruka
vrednost. Prelaskom na polarne koordinate integral postaje

'2 '1  ' 
1

I = 4 cos sin d 1 + 42 d = 2 5 1 + 42 d
5

0 0 0
'2 '2
1 5 1 1 
= 2 t 1 + t2 dt = t5 1 + t2 dt
32 2 32
0 0

'5
1  2 2 2 125 5 1
= u 1 u du = = .
32 420
1

c)
'' '' 
I = zdS = v A2 + B 2 + C 2 dudv,
S G
G = {(u, v) : 0 u a, 0 v 2} .
Ako je granica tela (povr) zadata parametarski:
x = x (u, v) , y = y (u, v) , z = z (u, v) ,
122 GLAVA 2. INTEGRALI

onda je dS = A2 + B 2 + C 2 dudv gde je
D (y, z) D (z, x) D (x, y)
A= , B= , C= .
D (u, v) D (u, v) D (u, v)
U datom primeru je

sin v u cos v
A = = sin v, B = 0 1 = cos v,
0 1 cos v u sin v

cos v u sin v
C = = u.
sin v u cos v
Onda je
'a '2  'a  '2
I = 2
du v 1 + u dv = 2
1 + u du vdv =
0 0 0 0
a !
u 1 + u2 1    a

= 22 + ln u + 1 + u2
2 2 0
0
    
= 2 a 1 + a2 + ln a + 1 + a2 .

d) '' ''
 2 
I= z 2 dS = cos2 A2 + B 2 + C 2 dd
S G
(ovde su parametri i i G = {(, ) : 0 a, 0 2})

sin sin cos sin
A = = cos sin cos ,

cos 0

cos 0
B = = sin sin cos ,
cos sin sin sin

cos sin sin sin
C = = sin2 .
sin sin cos sin
Sada je
'2 'a
 2 2

I = d cos 2 sin2 cos2 + 2 sin4 d
0 0
'a 
2
 
= 2 cos 2 2 sin2 cos2 + sin2 d
0
2.4. POVRINSKI INTEGRALI 123

'a
2 a4
= 2 cos sin 3 d = cos2 sin .
2
0

e)
''
I = (xy + yz + zx) dS
'S'   
= xy + (x + y) x2 + y 2 1 + zx2 + zy2 dxdy
G

gde je (sl. 2.31)


" # x y
G = (x, y) : (x a)2 + y 2 a2 , zx =  , zy =  .
x2 + y2 x2 + y 2

Zatim je
''   
I = xy + (x + y) x2 + y2 2dxdy
G
'' ''  '' 
= 2 xydxdy + 2 x x2 + y 2 dxdy + 2 y x2 + y 2 dxdy
G G G

'2a 'y ''  ' '  2a y

= 2 xdx ydy + 2 x x2 + y 2 dxdy + 2 dx y x2 + y 2 dy


0 y G 0 y

2a'cos
''  '
2

= 0+ 2 x x2 + y2 dxdy + 0 = 2 cos d 3 d
G 2 0


4' 4'
2 2
5 5
4 4!! 64 2a4
= 4 2a cos d = 8 2a cos d = 8 2a = ,
5!! 15
2 0


gde je y = 2ax x2 . Koricena je neparnost podintegralnih funkcija po y
u prvom i trecem integralu.
Napomena. Ako se deo neke povri nalazi u cilindru x2 +y 2 = a2 , onda
je njena projekcija na ravan xOy krug (deo ravni xOy ogranicen direktrisom
cilindra).
124 GLAVA 2. INTEGRALI
((
2.60 Izracunati povrinski integral I = zdS, gde je S deo hiper-
S
bolickog paraboloida z = xy koji se nalazi u cilindru x2 + y 2 = 4.

''  ' 2 '  2

I= 2 2
xy 1 + x + y dxdy = cos sin d 1 + 2 3 d = 0
x2 +y2 4 0 0

(2 2
sin2
jer je cos sin d = 2 0 = 0.
0
Napomena. Neka student obrazlozi zato sledeci postupak reavanja
(
2 (
2 (0
2 0
integrala cos sin d nije korektan: cos sin d = tdt = t2 = 0
0 0 0 0
(smena sin = t). ((
2.61 Izracunati povrinski integral I = ydS, gde je S deo cilindra
S
x = 2y 2 + 1, y > 0 ogranicen povrima x = y 2 + z 2 , x = 2, x = 3.
S obzirom da u jednacini povri ne ucestvuje promenljiva z, to se dati
povrinski integral prvog tipa moze svesti na dvojni integral oblika:
''  '' 
y 1 + yx2 + yz2 dxdz ili y 1 + x2y + x2z dydz.
Gxz Gyz

Na osnovu toga je
'' +
x 1
I= 1 + yx2 + yz2 dxdz
2
Gxz

1
gde je yx = , yz = 0, a
2 2(x1)
 + + )
x+1 x+1
Gxz = (x, z) : 2 x 3, z
2 2

je projekcija dela cilindra S na ravan xOz i dobija se eliminacijom promenljive


y iz jednacina x = 2y 2 + 1, x = y 2 + z 2 . Zatim je

x+1
'3 ' 2 '3 
1 1
I = 8x 7dx dz = 8x2 + x 7dx
4  2 2
2 2
x+1
2
2.4. POVRINSKI INTEGRALI 125

,   2
'3
1 2 25
= x+ dx
16 16
2
+  2 + ! 3
1
x + 16 x 7 15 1 1 x 7

= x2 + ln x + + x2 +
2 8 8 16 2 16 8 8
2
 2
98 17 99 3 15 33 + 12 6
= + ln .
64 2 16 49 + 8 34

Napomena. Student(( treba da zna redosled koraka za reavanje povrin-


skog integrala prve vrste f (x, y, z) dS. Najpre mora da razmotri polozaj
S
povri S u prostoru R3 , njenu jednacinu. Na osnovu toga bira koordinatnu
ravan na koju projektuje povr S, tj. bira tip dvojnog integrala preko koga
izrazava povrinski integral. Ako je povr data parametarski, onda uzima
ravan
uOv odreenu parametrima i dS izracunava preko poznate formule
A2 + B 2 + C 2 dudv. Neka student prethodni zadatak rei tako to ce pro-
jektovati povr na ravan yOz.
2.62 Izracunati koordinate
 jedinicnih vektora normala uzetih na donju
stranu konusne povri z = x2 + y 2 , 0 < a z b, a < b. Dokazati da je
to polje normala neprekidno.
Neka je
n (cos , cos , cos) jedinicni vektor
 proizvoljne spoljanje

normale na datu povr u tacki M x, y, x + y . S obzirom da spoljanja
2 2

normala gradi tup ugao sa pozitivnim delom zose, to je

1 1 zy y
cos =  = , cos =  = ,
1 + zx2 + zy2 2 1 + zx2 + zy2 2 (x2 + y 2 )
zx x
cos =  = .
1 + zx2 + zy2 2 (x2 + y2 )

Tako je denisano vektorsko polje


!

x y 1
n (M) =  , ,
2 2
2 (x + y ) 2 2
2 (x + y ) 2

koje je neprekidno (takve su njegove koordinate). Oblast denisanosti funkcija

x y 1
P (x, y, z) =  , Q (x, y, z) =  , R (x, y, z) =
2 2
2 (x + y ) 2 2
2 (x + y ) 2
126 GLAVA 2. INTEGRALI

je omotac zarubljene kupe, tj. deo konusa z = x2 + y 2 izmeu ravni z = a
i z = b. S obzirom da se u svakoj tacki date povri moze denisati neprekidno
vektorsko polje normala, to je data povr dvostrana ([2], II, strana 215 ili
[9], I, strana 243).
2.63 Odrediti smer neprekidnog vektorskog polja normala, uzetih na
spoljanjoj strani sfere x = a sin u cos v, y = a sin u sin v, z = a cos u, 0
u , 0 v 2.
Parametri u i v odgovaraju uglovima i ( = a) koji se pojavljuju
u sfernim koordinatama. Ako je
n jedinicni vektor proizvoljne normale
usmeren na spoljanju stranu sfere poluprecnika a, onda se njegove koordi-
nate cos , cos , cos (, , uglovi sa koordinatnim osama x, y, z redom
racunaju po formulama

A B
cos = , cos = ,
A2 + B 2 + C 2 A2 + B 2 + C 2
C
cos = ,
A + B2 + C 2
2


D (y, z) a cos u sin v a sin u cos v 2 2
A = = = a sin u cos v
D (u, v) a sin u 0

D (z, x) a sin u 0
= a2 sin2 u sin v
B = =
D (u, v) a cos u cos v a sin u sin v

D (x, y) a cos u cos v a sin u sin v
C = = = a2 sin2 u cos u
D (u, v) a cos u sin v a sin u cos v

gde je
A2 + B 2 + C 2 = a4 sin4 u + a4 sin2 u cos2 u = a4 sin2 u

tj. A2 + B 2 + C 2 = a2 sin u tako da vektorsko poilje normala n ima


koordinate n = (sin u cos v, sin u sin v, cos u) tj.

n = ( sin u cos v, sin u sin v, cos u) to zavisi od toga da li je tacka na


gornjoj ili donjoj strani sfere. Na kruznici sfere koja pripada ravni xOy
vektorsko polje normala ima koordinate n = (cos v, sin v, 0) .
2.64 Izracunati povrinske integrale druge vrste
'' '' ''
dxdy, dydz, dzdx,
S S S

gde S oznacava spoljanju stranu sfere x2 + y 2 + z 2 = R2 .


2.4. POVRINSKI INTEGRALI 127

'' '' ''


I1 = dxdy = dxdy + dxdy
S S+ S

gde S + , odnosno S oznacava spoljanju gornju, odnosno spoljanju donju


stranu. Zatim je

'' '' '' ''

I1 = dxdy + dxdy = dxdy dxdy = 0.
x2 +y2 R2 x2 +y 2 R2 x2 +y 2 R2 x2 +y2 R2

Koricena je denicija povrinskog integrala druge vrste preko dvostrukog


integrala ([2], II, strana 216 ili [9], I, Denicija 1.2.VII). Na isti nacin se
dobija da su i ostala dva integrala jednaka nuli.
2.65 Izracunati povrinski integral druge vrste
''
xdydz + ydzdx + zdxdy
S

gde je S spoljanja strana kocke {(x, y, z) : 0 x 1, 0 y 1, 0 z 1} .


Kolika je vrednost tog integrala ako je S unutranja strana kocke?
S obzirom da kocka ima est strana (kvadrata), i da su ivice mere
6 ((
(povrine) nula, to je I = Ik gde je na primer I1 = zdxdy, I2 +
(( k=1 S1
zdxdy, a S1 i S2 pripadaju redom ravnima z = 0 i z = 1. zato je
S2
'' ''
I2 = zdxdy = dxdy = 1
S2 G2

gde je G2 = {(x, y) : 0 x 1, 0 y 1} . Takoe je


''
I1 = 0 dxdy = 0.
S1

Ostala dva integrala se slicno izracunavaju, dakle


''
xdydz + ydzdx + zdxdy = 3.
S
128 GLAVA 2. INTEGRALI

Ako je S unutranja strana kocke, vrednost integrala je 3, jer je na primer


'' ''
I2 = zdxdy = dxdy = 1
S2 G2

([2], II, strana 216 ili [9], I, Denicija 1.2.VII).


Napomena. Prethodni povrinski integral se moze izracunati i pri-
menom formule Gaus-Ostrogradskog, tj.
' '' '' '
I= (Px + Qy + Rz ) dxdydz = 3 dxdydz = 3
T T

gde je T telo cija je granica kocka osnovne ivice jednake 1 smetena u prvom
oktantu. ((
2.66 Izracunati povrinski integral druge vrste dxdy gde je S donja
 S

(( z = x + y za 0 z 1.
strana dela konusa 2 2

I = dxdy = jer se integral uzima po donjoj strani.


x2 +y 2 1 ((
2.67 Izracunati povrinski integral druge vrste I = ydzdx gde je S
S
gornja strana paraboloida z = x2 + y 2 ogranicena ravnima z = 0 i z = 2.
Gornja (unutranja) strana paraboloida z = x2 +y 2 u odnosu na ravan
Oxy ima svoju gornju (S + ) i svoju donju (S ) stranu u odnosu na ravan
Oxz. Zato je
'' ''
I = ydzdx + ydzdx
S+
''   S  '' 
= + z x2 dzdx z x2 dzdx
G G

''  '2 '2 
= 2 z x2 dzdx = 2 dx z x2 dz

G 2 x2

'2   '2
2  2
2 32 4  3 
= 2 dx zx 2 = 2 x2 2 0 dx

3 x 3
2 2

'2 ' 2
8  3 8 3
= 2 x2 2 dx = 2 2 2 cos4 tdt = 2.
3 3
0 0
2.4. POVRINSKI INTEGRALI 129

Koricena je smena x = 2 sin t.
Napomena. Kako je
''
I= 0 dydz + y dzdx + 0 dxdy
S

onda je
'' ''
I= 0 dydz + y dzdx + 0 dxdy 0 dydz + y dzdx + 0 dxdy
SK K
 
gde je K donja strana kruga (x, y, z) : z = 2, z = x2 + y 2 , to je prema
formuli Gaus-Ostrogradskog
'' ' '' '2
I = 1 dxdydz 0 = dxdy dz = = 2.
T x2 +y 2 2 x2 +y2
((
= 0, jer je z = 2 na K, odakle sledi dz = 0. Primenjen je metod zat-
K
varanja povri.  
2.68 Izracunati protok (uks) vektorskog polja
a (x, y, z) = x2 , y2 , z 2
kroz spoljanju stranu sfere (x a)2 + (y b)2 + (z c)2 = R2 .
I nacin. Ispunjeni su uslovi za primenu formule Gaus-Ostrogradskog.
Zato je protok
' '' '' '
= (2x + 2y + 2z) dxdydz = 2 (x + y + z) dxdydz
T T

gde je T kugla ogranicena datom sferom. Prelaskom na sferne koordinate

x a = cos sin , y b = sin sin , z c = cos ,

dobija se
'2 ' 'R
= 2 d d (a + cos sin + b + sin sin
0 0 0
+c + cos ) 2 sin d
'2 ' 'R
= 2 (a + b + c) d sin d 2 d
0 0 0
130 GLAVA 2. INTEGRALI

'2 ' 'R


2
+2 (cos + sin ) d sin d 3 d
0 0 0
'
R3 R4 8R3
= 2 (a + b + c) 2 2 +20 sin2 d = (a + b + c) .
3 4 3
0

II nacin.
''
= x2 dydz + y 2 dzdx + z 2 dxdy = I1 + I2 + I3 .
S

U odnosu na ravan z = c spoljanja strana sfere ima svoju gornju i donju


stranu, zato je na primer
'' ''
2
I3 = z dxdy + z 2 dxdy
S+ S
''   2
2 2 2
= c + R (x a) (y b) dxdy
Kxy
''   2
2 2 2
c + R (x a) (y b) dxdy
Kxy
''   2
= 4c c + R2 (x a)2 (y b)2 dxdy
Kxy
'2 'R 
8cR3
= 4c d R2 2 d =
3
0 0
" #
gde je Kxy = (x, y) : (x a)2 + (y b)2 R2 . Koricene su pomerene
polarne koordinate xa = cos , y b = sin . Na isti nacin (samo druga
3 3
slova) se nalaze I1 = 8aR
3 i I2 = 8bR
3 .
III nacin. Prema formulama

dydz = (cos ) dS, dzdx = (cos ) dS, dxdy = (cos ) dS


povrinski integral druge vrste (uks vektorskog polja) postaje
'' ''
 2 2 2

= x cos + y cos + z cos dS = f (x, y, z) dS
S S
2.4. POVRINSKI INTEGRALI 131

gde je S povr sfere (nije bitna unutranja ili spoljanja strana-orijentacija


je sadrzana u cos , cos , cos ). S obzirom da je

z = c R2 (x a)2 (y b)2 to je
(x a) (y b)
zx =  , zy = 
R2 (x a)2 (y b)2 R2 (x a)2 (y b)2
odnosno  R
1 + zx2 + zy2 = 
R2 (x a)2 (y b)2

R2 (x a)2 (y b)2 zc
tj. cos = =
R R
gde znak - odgovara jedinicnim vektorima dela sfere ispod ravni z = c.
Zatim je
xa yb
cos = , cos = .
R R
Dakle, ako je n jedinicni
 vektor 
proizvoljne normale na spoljanju stranu

xa yb zc
sfere, onda je n = R , R , R . Zato je
''  
2x a 2y b 2z c
= x +y +z dS
R R R
S
'2 ' 
= dv R2 sin u (a + R cos v sin u)2 cos v sin u
0 0

+ (b + R sin v sin u)2 sin v sin u + (c + R cos u)2 du
'2 ' '2 '
2 2 3 2
= R 2aRcs vdv sin udu + R 2bR sin2 vdv sin3 udu
0 0 0 0
'2 '
2
+R 2cRdv cos2 u sin udu
0 0
8R3
= (a + b + c) .
3
Koricene su pomerene parametarske jednacine sfere:
x = a + R cos v sin u, y = b + R sin v sin u, z = c + R cos u,
132 GLAVA 2. INTEGRALI

i cinjenica da je tada A2 + B 2 + C 2 dudv = dS, tj. A2 + B 2 + C 2 dudv =
R2 sin ududv, gde je
D (y, z) D (z, x) D (x, y)
A= , B= , C= .
D (u, v) D (u, v) D (u, v)
Napomena. Povrinski integral oblika
''
P (x, y, z) dydz + Q (x, y, z) dzdx + R (x, y, z) dxdy
S

reava se svoenjem
(( na povrinski
(( prvog((tipa, a ovaj na dvostruki ili direk-
tno svaki sabirak P dydz, Qdzdx, Rdxdy po deniciji na dvostruki
S S S
integral.
(( Izracunati povrinske integrale druge vrste:
2.69
a) xdydz +ydzdx+zdxdy, S je spoljnja strana sfere x2 +y2 +z 2 = a2 ;
((
S
b) f (x) dydz + g (y) dzdx + h (z) dxdy, S je spoljnja strana kvadra
S

0 x a, 0 y b, 0 z c,

a f (x)((
, g (y) , h (z) su neprekidne funkcije;
c) (y z) dydz + (z x) dzdx + (x y) dxdy, ako je S donja strana
S 
konusne povri z = x2 + y 2 , 0 z h;
((  cos cos cos  2 2
d) x + y + z dS, S je spoljnja strana elipsoida xa2 + yb2 +
S
z2
c2
= 1.
a) I nacin:
''' '''
4
I= (1 + 1 + 1) dxdydz = 3 dxdydz = 3 a3 = 4a3
3
T T
 
gde je T = (x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 a2 . Primenjena je formula Gaus-
Ostrogradskog.
II nacin:
'' '' ''
I3 = zdxdy = zdxdy + zdxdy
S S +
S
''  ''   
= 2 2 2
a x y dxdy a2 x2 y 2 dxdy
Kxy Kxy
2.4. POVRINSKI INTEGRALI 133

''  '2 'a 


2 2 2
4a3
= 2 a x y dxdy = 2 d a2 2 d =
3
Kxy 0 0
 
gde je Kxy = (x, y) : x2 + y2 a2 .
III nacin:
''
I= (x cos + y cos + z cos ) dS
 
i dalje kao prethodni zadatak jer je

n = xa , yb , zc .
b)
'' '' ''
I3 = h (z) dxdy = h (c) dxdy + h (0) dxdy
S S1 S0
= h (c) ab h (0) ab = (h (c) h (0)) ab
i slicno se nalaze
''
I2 = g (y) dzdx = (g (b) g (0)) ac
'S'
I3 = f (x) dydz = (f (a) f (0)) bc.
S
Dakle
''
I = f (x) dydz + g (y) dzdx + h (z) dxdy
S
= (f (a) f (0)) bc + (g (b) g (0)) ac + (h (c) h (0)) ab.
Napomena. Neka student uradi zadatak svoenjem na povrinski inte-
gral prve vrste. Da li moze da se primeni formula Gaus-Ostrogradskog?
c) '' '' ''
I= + .
S Kh+ Kh+

Na Kh je z = h, odakle sledi dz = 0 i onda je


' '' '' ''
I = 0 dxdydz (x y) dxdy = (y x) dxdyu
T Kh+ Kh+

'' '2 'h


h3
= (y x) dxdy = (sin cos ) d 2 d = 0 = 0.
3
x2 +y2 h2 0 0
134 GLAVA 2. INTEGRALI

d) ''
dydz dzdx dxdy
I= + + .
x y z
S
(( dxdy
Moze se naci I3 = z . Zaista
S
'' '' ''
2 1
I3 = + =  dxdy
c x2 y2
S+ S x2 2 1 a2
b2
+ y2 1
a2 b

'2 '1
2ab d 4ab
= d = .
c 1 c
0 0
 ab 
Zato je I = 4 c + bc ca
a + b . Koricene su polarne koordinate x = a cos ,
y = b sin . ((
2.70 Da li se povrinski integral prve vrste f (x, y, z) dS moze sma-
S
trati povrinskim integralom druge vrste, ako je S neka dvostrana povr?
Moze. Kako je
dydz dzdx dxdy
dS = = = , to je
cos cos cos
'' ''
f (x, y, z) f (x, y, z) f (x, y, z)
f (x, y, z) dS = dydz+ dzdx+ dxdy.
3 cos 3 cos 3 cos
S S
2.71 Koristeci Stoksovu formulu izracunati krivolinijski integral
'
I= yzdx + 3xzdy + 3xydz
OA

gde
 je OA 2kriva
 x = t cos t, y = t sin t, z = t2 , 0 t 2, O (0, 0, 0) ,
A 2, 0, 4 .
Nezatvorena kriva OA pripada paraboloidu
   
z = x2 + y 2 x2 + y 2 = t2 cos2 t + sin2 t = z .

Ako se dopuni lukom AO (deo parabole z = x2 ), onda je


1 '
I= yzdx + 3xzdy + 2xydz yzdx + 3xzdy + 2xydz.
OAAO AO
2.4. POVRINSKI INTEGRALI 135

Na paraboli z = x2 je y = 0 odakle sledi dy = 0, zato je


1
I = yzdx + 3xzdy + 2xydz
OAAO
''
= (Ry Qz ) dydz + (Pz Rx ) dzdx + (Qx Py ) dxdy
S
''
= (2x 3x) dydz + (y 2y) dzdx + (3z z) dxdy
S
''
= (x) dydz ydzdx + 2zdxdy
S
''
= (x cos y cos + 2z cos ) dS
S
'' ''
2x2 + 2y 2 + 2z  2 
=  dS = 4 x + y2 dxdy, jer je
1 + 4x2 + 4y 2
G

1 1
cos =  = ,
1 + zx2 + zy2 1 + 4x2 + 4y 2
zy 2y
cos =  =
1 + zx2 + zy2 1 + 4x2 + 4y 2

zx 2x
cos =  = .
1 + zx2 + zy2 1 + 4x2 + 4y 2

Jedinicni vektor normale uzete na gornjoj strani paraboloida ogranicenog


zatvorenom konturom gradi otar ugao sa pozitivnim delom zose. G je
projekcija tog dela paraboloida na ravan xOy, tj.
G = {(x, y) : x = t cos t, y = t sin t, 0 t 2} .
Za izracunavanje dvojnog integrala po oblasti G moze se preci na polarne
koordinate x = cos , y = sin , 0 2. Zamenjivanjem x, y u
jednacini krive dobija se = t i = t, tako da je = jednacina krive l u
polarnim koordinatama. Dalje je
'' '2 '
3 32 5
I =4 dd = 4 d 3 d = .
5
G 0 0
136 GLAVA 2. INTEGRALI
4
2.72 Izracunati krivolinijski integral I = ydx + z 2 dy + x2 dx, gde je
 L 
L kruznica (x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 = 4, z = 3 ako je smer kretanja
po kruznici suprotan smeru kretanja kazaljke na casovniku kada se posmatra
iz tacke (0, 0, 2) .
I nacin. Eliminacijom z iz datog sistema dobija se x2 + y 2 = 1, pa
su parametarske jednacine kruznice L

x = cos t, y = sin t, z = 3, 0 t 2,

odakle je dx = sin tdt, dy = cos tdt, dz = 0. Dalje je


'2 '2
2 2
 
I = sin tdt + 3 cos tdt + cos t 0 = 3 cos t sin2 t dt
0 0
'2
1 cos 2t
= 3 sin t|2
0 dt = .
2
0

II nacin. Ispunjeni su uslovi za primenu Stoksove formule, tj.


''
I = (Ry Qz ) dydz + (Pz Rx ) dzdx + (Qx Py ) dxdy
'S'
= (0 2z) dydz + (0 2x) dzdx + (0 1) dxdy
'S'
= 2zdydz 2xdzdx dxdy

gde je S povr dela sfere iznad ravni z = 3. Neka student detaljno proveri
uslove za primenu Stoksove formule ([2], II ili [9], II). Integrali
'' ''
(2x) dzdx i (2z) dydz
S S

su jednaki nuli. Zaista


'' '' ''
(2x) dzdx = (2x) dzdx + (2x) dzdx
S S+ S
' ' ' '
= (2x) dzdx (2x) dzdx = 0
Sxz Sxz
2.4. POVRINSKI INTEGRALI 137

gde je Sxz projekcija dela sfere iznad ravni z = 3 na ravan Oxz . Jasno
je da taj deo sfere u odnosu na ravan xOz ima gornju (S + ) i donju (S )
stranu. Integral
'' ''
(1) dxdy = (1) dxdy = .
S x2 +y2 1

Napomena. a) Integral
''
2zdydz 2xdzdx dxdy

se moze reiti metodom zatvaranja povri, tj. primenom formule Gaus-


Ostrogradskog.
'' '' '' '' ' ''
= = 0 dxdydz 2zdydz 2xdzdx dxdy
S SK K T K

gde je T deo lopte iznad ravni z = 3. Na K je z = 3 odakle sledi dz = 0.
Zato je
'' '' '' ''
= (1) dxdy = dxdy = dxdy = .
S K K x2 +y2 1

b) U Stoksovoj formuli povr S za granicu ima konturu L po kojoj se


uzima krivolinijski integral. U prethodnom zadatku za S se moze uzeti i
gornja strana kruga
" #
K = (x, y, z) : x2 + y 2 1, z = 2 .

Zato je
1 ''
2 2
I = ydx + z dy + x dz = 2zdydz 2xdzdx dxdy
L K
' ' ''
= (2z 0 2x 0 1 1) dS = dS =
K K

jer jedinicni vektor normale gornje strane kruga K ima koordinate n =


(0, 0, 1) .
2.73 Primenom Stoksove formule izracunati sledece krivolinijske inte-
grale:
138 GLAVA 2. INTEGRALI
4
a) ydx+zdy+xdz, gde je L linija x = cos t, y = sin t, z = 0, 0 t 2,
L
u smeru4 suprotnom kretanju kazaljke na casovniku;
b) (y z) dx + (z x) dy + (x y) dz, gde je L kruznica x2 + y 2 +
L
z 2 = a2 , y = x tan , 0 < < 2 u smeru suprotnom kretanju kazaljke na
casovniku,
4 ako se posmatra iz tacke (2a, 0, 0) ;
c) ydx + zdy + xdz, gde je L kruznica x2 + y2 + z 2 = a2 , x + y + z = 0
L
u smeru suprotnom kretanju kazaljke na casovniku ako se posmatra iz tacke
(a, 0, 0)4;
d) (y z) dx + (z x) dy + (x y) dz, gde je L elipsa
L

x z
x2 + y 2 = a2 + = 1, a > 0, h > 0
a h
u smeru
4 istom kao u zadatku
 2 pod  b);  2 
e) y z dx + z x dy + x y 2 dz, gde je L linija preseka
2 2 2
L
3a
kocke 0 x a, 0 y a, 0 z a sa ravni x + y + z = 2 u smeru
istom kao u zadatku pod b).
a) Neka je S povr kruga ogranicenog kruznicom
 
L = (x, y, z) : x2 + y 2 = 1, z = 0

Poto su ispunjeni uslovi za primenu Stoksove formule vazi


1 '' ''
ydx+zdy+xdz = dydz+dzdx+dxdy = (0 + 0 + 1) dS = .
L S+ S

Donja strana povri S (kruga) je saglasna sa orijentacijom krive L.


b)
''
I = (1 1) dydz + (1 1) dzdx + (1 1) dxdy
S
''
= 2 dydz + dzdx + dxdy
S

gde je S deo ravni y = x tan ogranicen kruznicom


 
(x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 = a2 , y = x tan .
2.4. POVRINSKI INTEGRALI 139

Neprekidno vektorsko polje normala denisanih na S ima koordinate


 

tan 1
n = , , 0 , tako da je
1 + tan2 1 + tan2

''  
tan 1
I = 2 + 0 dS
1 + tan2 1 + tan2
S
''
2 (1 tan ) 2 (1 tan ) 2
= dS = a
2
1 + tan 1 + tan2
S
2
= 2a (cos sin ) .

Koriceno je: Stoksova formula, veza povrinskog (( integrala druge vrste sa


povrinskim integralom prve vrste i cinjenica da je dS povrina povri S.
S
Napomena. 1) Student mora da zna zato u prethodnom zadatku
jedinicni vektor

n normale na S ima koordinate
 
tan 1
, ,0 ,
1 + tan2 1 + tan2
 
tan 1
a ne , ,0 .
1 + tan2 1 + tan2
U svakoj tacki (x0 , y0 , z0 ) ravni y = x tan , 0 < < 2 denisana su
dva neprekidna vektorska polja normala (tan , 1, 0) i ( tan , 1, 0) , cije
su koordinate suprotne po znaku . Prvo vektorsko polje saglasno je u
smislu orijentacije ([2], II ili [9], I) sa smerom suprotnim kretanju kazaljke
na casovniku, a drugo sa istim smerom kretanja kazaljke na casovniku. U pr-
vom slucaju, normalni vektor gradi
(( tup ugao sa pozitivnim smerom yose.)
2) Povrinski integral 2 dydz + dzdx + dxdy se moze uraditi i po
S
deniciji, svaki sabirak posebno, svoenjem na dvojne integrale. Zaista
'' ''
I3 = 2 dxdy = 2 dxdy = 0
S Sxy

(mera projekcije Sxy kruga na ravan xOy je 0, jer je Sxy duz).



'' '' ''
I2 = 2
dzdx = (2)
dzdx = 2 dzdx = 2 a2 cos
S Sxz Sxz
140 GLAVA 2. INTEGRALI

jer je a2 cos povrina projekcije kruga S na ravan xOz. Zatim je



'' ''

I1 = 2 dydz = (2) dydz
S Syz
''
= 2 dydz = 2a2 cos = 2a2 ( sin )
Syz

gde je ugao ravni y = x tan i yOz, a a2 cos povrina projekcije kruga


S na ravan yOz. Dakle
''
2 dydz + dzdx + dxdy = 2a2 (cos sin ) .

c)
1 ''
I = ydx + zdy + xdz = (1) dydz + (1) dzdx + (1) dxdy
L S
'' ''  
1 1 1
= dydz + dzdx + dxdy = + + dS
3 3 3
S S
''
= 3 dS = 3a2 .
S

Povr (ravan)
  x+ y + z = 0 ima dva neprekidna vektorska polja normala
1 1 1
, ,
3 3 3
i 13 , 13 , 13 od kojih je prvo saglasno sa datom ori-
jentacijom kruznice
 
L = (x, y, z) : x2 + y2 + z 2 = a2 , x + y + z = 0 ,

(sl. 2.45). Primenjene su cinjenice koricene u delu ovog zadatka pod b).
d)
''
I = 2 dydz + dzdx + dxdy
S
'' ''
h+a 2 (h + a)
= 2 dS = dS
h2 + a2 h2 + a2
S S
'' 
2 (h + a)
= 1 + zx2 + zy2 dxdy
h2 + a2
Sxy
2.4. POVRINSKI INTEGRALI 141
''
2 (h + a) 1 2
= a + h2 dxdy
h2 + a2 a
Sxy
''
2 (h + a) 2 (h + a)
= dxdy = a2 = 2 (a + h) a.
a a
Sxy
 
2 + y 2 = a2 , x + z = 1 ima za nepre
Povr S ogranicena elipsom (x, y,
 z) : x  a h
kidno vektorsko polje normala a1 , 0, h1 koje je saglasno sa orijentacijom
krive L.
e)

''
I = (2y 2z) dydz + (2z 2x) dzdx + (2x 2y) dxdy
S
''  
1 1 1
= (2y + 2z) + (2z + 2x) + (2x + 2y) dS
3 3 3
S
'' ''
4 4 3
= (x + y + z) dS = a dS = 2 3a PABCDEF
3 3 2
S S
2
AB 3 9
= 2 3a 6 = a3
4 2

jer je AB = a 2 2 . Kao i u prethodnim primerima primenjena je Stoksova
formula, veza povrinskog integrala druge vrste sa povrinskim integralom
prve vrste, zatim vazan trik
'' ''
f (x, y, z) dS = a dS = a P (S)
S S

ako je f (x, y, z) = a jednacina povri S, gde je P (S) povrina povri S.


Kontura L je glatka sem u tackama((A, B, C, D, E, F.
2.74 Izracunati integral I = x3 dydz + y3 dzdx + z 2 dxdy gde je S
S
donja strana paraboloida z = x2 + y 2 odsecena sa ravni z = 2x.
Metodom zatvaranja povri, dobija se
'' ''
I =
SK + K+
' '' ''
 2 
= 3x + 3y2 + 2z dxdydz x3 dydz + y3 dzdx + z 2 dxdy
T K+
142 GLAVA 2. INTEGRALI

gde je T telo ograniceno povrima z = x2 + y 2 i z = 2x. Zatim je,


'' '2x
  2  
I1 = dxdy 3 x + y 2 + 2z dz
x2 +y2 2x x2 +y2
''     2 
= 6x x2 + y 2 + 4x2 4 x2 + y 2 dxdy
x2 +y2 2x

'2 2'
cos
 3 
= d 6 cos + 42 cos2 44 d
2 0

' 
2 
6 5 4 2 2 6 2 cos
= cos + cos d
5 3 0
2

'2  
12 6 6 8 6
= 16 cos + cos cos d
5 3
2

'2 '2
176 176 11
= cos6 d = 2 cos6 d = i
15 15 3
2 0

'' ''  
3 3 2 3
2 z2
J = x dydz + y dzdx + z dxdy = x + dS
5 5
K+ K+

'' ' 2 2'
cos
   
= 2x3 + 4x2 dxdy = d 23 cos3 + 42 cos2 d
x2 +y2 2x 2 0

' 
2 
64 8 6 3
= cos + 16 cos d = ,
5 2
2
 
gde je
n = 25 , 0, 15 neprekidno polje normala ravni z = 2x. Koricena
je veza povrinskog integrala druge vrste sa povrinskim integralom prve
vrste, zatim izrazavanje povrinskog prve vrste preko dvojnog. Iz

z = 2x zx = 2, zy = 0
2.4. POVRINSKI INTEGRALI 143

je 1 + zx2 + zy2 = 1 + 4 = 5. Onda je I = 11 3 13
3 2 = 6 .
2.75((Koristeci formulu Gaus-Ostrogradskog izracunati:
I= x2 dydz + y2 dzdx + z 2 dxdy, gde je S spoljanja strana tetraedra
S

x 0, y 0, z 0, x + y + z 1;

'' ' '' '
I = 2 (x + y + z) dxdydz = 6 zdxdydz
T T
'1 '
1x 1xy
' '1 '
1x
(1 x y)2
= 6 dx dy zdz = 6 dx dy
2
0 0 0 0 0
'1 '1 1
(1 x)3 3 (1 x)4 1
= 3 dx = (1 x) dx = = .
3 4 4
0 0 0

2.76 Izracunati Gausov integral


''
cos
I (, , ) = dS
r2
S

gde je S granica proste zatvorene oblasti G, N (, , ) ksirana tacka van


oblasti G, M (x, y, z) S,
r = (x , y , z ) , r = |

r |,

n = (cos , cos , cos ) spoljanja jedinicna normala granice S u tacki M i


ugao izmeu vektora r in.

''  
x y z
I= cos + 3 cos + 3 cos dS, jer je
r3 r r
S


n
r (x ) cos + (y ) cos + (z ) cos
cos =
= .
|n|| r | r
S obzirom da se tacka N (, , ) nalazi van oblasti G, to je r = 0 i onda su
funkcije
x y z
P (x, y, z) =3
, Q (x, y, z) = 3
, R (x, y, z) =
r r r3
neprekidno diferencijabilne u oblasti G. Onda je
1 3 (x )2 1 3 (y )2 1 3 (z )2
Px = , Qy = , Rz =
r3 r5 r3 r5 r3 r5
144 GLAVA 2. INTEGRALI

2
i Px + Qy + Rz = r33 3r
r5
= 0. Prema formuli Gaus-Ostrogradskog je
' '' ' ''
I= (Px + Qy + Rz ) dxdydz = 0 dxdydz = 0.
G G

2.77 Izracunati Gausov integral I (0, 0, 0) (prethodni zadatak) ako je S


granica kugle x2 + y 2 + z 2 a2 .
Ne moze se primeniti formula Gaus-Ostrogradskog jer funkcije P, Q,
R nisu neprekidno
 x y z  diferencijabilne (O (0, 0, 0) G). Kako je = = =

0, n = a , b , c i r = a, to je

x y z x2 + y 2 + z 2 1
cos + cos + cos = = 2 i
r3 r3 r3 ar3 a
''
1 1
I (0, 0, 0) = 2 dS = 2 4a2 = 4,
a a
S
tj. Gausov integral I (0, 0, 0) ne zavisi od poluprecnika sfere.
2.78 Izracunati povrinski integrale druge vrste
a)
''
(x y + z) dydz + (y z + x) dzdx + (z x + y) dxdy
S+

gde je S + spoljanja strana povri

|x y + z| + |y z + x| + |z x + y| = 1;

b)
''      
x y 2 z 2 dydz + y z 2 x2 dzdx + z x2 y 2 dxdy
x2 + y 2 + z 2
S+

gde je S + spoljanja strana povri |x| + |y| + |z| = 1;


c) ''
xdydz + ydzdx + zdxdy

x6 + y6 + z 6
S+

gde je S + spoljanja strana povri 2 |x| + 3 |y| + 4 |z| = 1.


d) ''
xdydz + ydzdx + zdxdy
3
(x2 + y 2 + z 2 ) 2
S+
2.4. POVRINSKI INTEGRALI 145

gde je S + spoljanja strana1 povri |x| + 2 |y| + 3 |z| = 7.


a) Kako su ispunjeni uslovi za primenu formule Gaus-Ostrogradskog
to je '' ' '''
I=+ (Px + Qy + Rz ) dxdydz = 3 dxdydz
T T

gde je T telo cija je granica povr S. Smenom

x y + z = u, y z + x = v, z x + y = w,

oblast = {(u, v, w) : |u| + |v| + |w| 1} preslikava se na oblast

T = {(x, y, z) : |x y + z| + |y z + x| + |z x + y| 1} .

Poto je

D (x, y, z) 1 1 1
= = = , to je
D (u, v, w) D(u,v,w) 1 1 1 4
D(x,y,z)
1 1
1

1 1 1

'' ' ''' '1 '


1u '
1uv
3 3
I= dudvdw = 8 dudvdw = 6 du dv dw = = 1.
4 4
u+v+w1 0 0 0
u,v,w0

b) Poto se ne moze primeniti formula Gaus-Ostrogradskog (funkcije


P, Q, R nisu denisane u (0, 0, 0)), to se moze koristiti unutranja strana
K jedinicne kugle sa centrom u koordinatnom pocetku. Onda je
'' '' '' '' '' '' '' '
= + = = (Px + Qy + Rz ) dxdydz
S+ S+ K K S + K K T
''
     
x y 2 z 2 dydz + y z 2 x2 dzdx + z x2 y 2 dxdy
K
'' ' '' '
 2 
= 0 dxdydz + y z 2 + z 2 x2 + x2 y 2 dxdydz
T x2 +y2 +z 2 1
= 0 + 0 = 0.
1
Zadatak sa ispita u februarskom ispitnom roku 2002. godine.
146 GLAVA 2. INTEGRALI

Pazljivim racunom se dobija da je Px + Qy + Rz = 0. Prilikom racunanja


integrala
''  2     
x y z 2 dydz + y z 2 x2 dzdx + z x2 y 2 dxdy
x2 + y 2 + z 2
K

koristili smo da je na K : x2 + y 2 + z 2 = 1. Ocigledno je S + K granica


tela T ogranicenog oktaedrom i sferom i povrinski integral se onda uzima po
unutranjoj strani tog tela. Otuda je znak minus ispred trostrukog integrala
u formuli Gaus-Ostrogradskog.
c) Poto su funkcije P, Q, R prekidne u tacki (0, 0, 0) ne moze se primeniti
formula Gaus-Ostrogradskog na telo 2 |x| + 3 |y| + 4 |z| 1. Meutim moze
se primeniti na telo
 
T = (x, y, z) : 2 |x| + 3 |y| + 4 |z| 1 x6 + y 6 + z 6 1 .

Ako sa J oznacimo dati integral, onda je


'' '' '' '' '' ''
xdydz + ydzdx + zdxdy
J=  = + = ,
x6 + y 6 + z 6
S+ S+ K K S + K K

gde je K unutranja strana zatvorene povri x6 + y6 + z 6 = 1. Dalje je


'' ' ''
xdydz + ydzdx + zdxdy
J = (Px + Qy + Rz ) dxdydz 
x6 + y 6 + z 6
T K
'' ' ''
= 0 dxdydz xdydz + ydzdx + zdxdy,
T K

jer je na povri K : x6 + y6 + z 6 = 1. Opet primenom formule Gaus-


Ostrogradskog, dobijamo

'' ' '' '

J = 3dxdydz = 3 dxdydz
T T
  (((
gde je T = (x, y, z) : x6 + y 6 + z 6 1 , tj. J = 24 dxdydz, gde je T
T
1 1 1
deo tela T koji pripada prvom oktantu. Formulama x = u 6 , y = v 6 , z = w 6
2.5. TEORIJA POLJA 147

oblast {(u, v, w) : u 0, v 0, w 0, u + v + w 1} preslikava se na T i


5
determinanta matrice prelaska je 216 1
(uvw) 6 , tako da je

'1 '
1u '
1uv
1 56 56 5
J = u du v dv w 6 dw
9
0 0 0
'1 '
1u
2 5 5 1
= u 6 du v 6 (1 u v) 6 dv.
3
0 0

Smenom v = (1 u) t dalje sledi

'1 '1
2 1 1
1 1 7
J = u 6
1
(1 u) 3 du t 6 1 (1 t) 6 1 dt
3
0 0
     
    

2 1 1 1 7 2 16 13 16 76
= B , B , =    
3 6 3 6 6 3 12 43
          1 3
2 16 13 16 16 16 6
= 1
1 = .
3 3 3
3

d) Iz istog razloga kao u primerima b) i c) ne moze se primeniti formula


Gaus-Ostrogradskog. Zato ako sa J oznacimo dati povrinski integral, sa
K unutranju stranu sfere poluprecnika r 7, slicno primerima pod b) i
c) dobijamo
'' '' ''' ''
xdydz + ydzdx + zdxdy
J = = 0 dxdydz 3
(r2 ) 2
S + K K T S+
'''
1 1 4
= 3 3 dxdydz = 3 3 r3 = 4.
r r 3
x2 +y 2 +z 2 r2

Napomena. Neka student reenja u primerima b), c) i d) proprati


crtezima.

2.5 Teorija polja


2.79 Naci linije istog nivoa skalarnog polja u (x, y, ) = x y. Izracunati
gradu u tackama (1, 1) i (1, 1) .
148 GLAVA 2. INTEGRALI

Uzimajuci u = c, c je konstanta, sledi da su linije istog nivoa polja,


hiperbole xy = c, tj. y = xc , kao i prave x = 0 (yosa) i y = 0 (xosa).
Poto je ux = y i uy = x to je



gradu (x, y) = y i + x j



tj. gradu (1, 1) = i + j i gradu (1, 1) = i + j .
2.80 Naci gradijent skalarnog polja u (x, y, z) = xyz u tacki M (2, 3, 4) .
Koliki je izvod tog polja u istoj tacki, ali u smeru vektora
a = (3, 4, 12)?
Prema deniciji gradijenta sledi

gradu (M) = (ux (M) , uy (M) , uz (M)) = (yz, zx, xy)(2,3,4) = (12, 8, 6) .
3 
Poto je a 4 12

0 = 13 , 13 , 13 jedinicni vektor vektora a , to je izvod polja

u (x, y, z) u tacki M, ali u pravcu vektora a0 jednak:

u 3 4 12 4
(M) = 
a
0 , gradu (M) = 12 + 8 6= .
a0 13 13 13 13
Napomena. Student mora najpre da nauci denicije pojmova vektorske
analize iz [2], II ili [9], II.
2.81 Odrediti vektorske linije vektorskog polja
a (M) = gradu, gde je
u (x, y, z) = xyz.


Najpre je a (M) = (yz, zx, xy) = yz i +zx j +xy k vektorsko polje.
Vektorske linije imaju osobinu da je vektor tangente kolinearan vektoru polja
u svakoj tacki. Za njihovo odreivanje reava se sistem:

dx dy dz
= = xdx = ydy ydy = zdz
yz xz xy
 2
x = y 2 + C1
tj. (L) :
z 2 = y 2 + C2
su trazene vektorske linije (L) datog polja. Te vektorske linije su preseci
familija hiperbolickih cilindara cije su generatrise paralelne zosi, odnosno
xosi. 
2.82 Odrediti gradijent polja u = (r) , gde je r = x2 + y 2 + z 2 , a
diferencijabilna funkcija.
Koristeci izvod slozene funkcije sledi
 x y z

r
gradu = (ux , uy , uz ) = , , =
r r r r
2.5. TEORIJA POLJA 149




gde je
r = x i + y j + z k = (x, y, z) .
Napomena. Za vektorsko polje
a (M) = (P, Q, R) se kaze da je poten-
cijalno, ako postoji skalarno polje u = u (x, y, z) takvo da je a (M) = gradu.


Onda se u (x, y, z) zove potencijal polja a (M) . Iz prethodnog primera
sledi da je vektorsko polje
r
  r potencijalno i da je njegov potencijal
(r) = x2 + y 2 + z 2 .
 
2.83 Naci divergenciju vektorskog polja a = x, y 2 , z 3 u tacki M (2, 4, 5) .
div
a = P + Q + R = 1 + 2y + 3z 2 , te je
x y z

div

a (M) = 1 + 2 4 + 3 52 = 84.

2.84 Naci divergenciju sfernog vektorskog polja





a = f (r) r ,

r = (x, y, z) , r = x2 + y 2 + z 2 = |

r |.

Odrediti oblik funkcije f (r) tako da polje



a bude solenoidno.

Dato polje a ima koordinate
   
P (x, y, z) = f x2 + y2 + z 2 x, Q (x, y, z) = f x2 + y2 + z 2 y,
 
R (x, y, z) = f x2 + y2 + z 2 z.

Saglasno deniciji divergencije dobija se

div

a = Px + Qy + Rz

= (f (r) x) + (f (r) y) + (f (r) z)
x y z

= f (r) + x f (r) + f (r) + y f (r) + f (r) + z f (r)
x y z
x y z
= 3f (r) + x f (r) + y f (r) + z f (r)
 2r 2 2
 r r
x y z
= 3f (r) + f (r) + + = 3f (r) + f (r) r.
r r r

Polje je solenoidno po deniciji, ako je njegova divergencija jednaka 0. Iz


df 3dr
3f (r) + f (r) r = 0 =
f r

tj. f (r) = rC3 , C je konstanta, je trazeni oblik


 funkcije f (r) .
2.85 Naci rotor vektorskog polja
a = z 2 , x2 , y 2 u tacki M (1, 2, 3) .
150 GLAVA 2. INTEGRALI

Koristeci formulu sledi da je




i j k

=

rot a (M) = x y z i (2y 0) + j (2z 0) + k (2x 0)
2 M
z x2 y 2



= 2y i + 2z j + 2x k = (4, 6, 2) .
M

2.86 Naci rotor polja iz zadatka 2.84, tj. a = f (r) r.





 
i j k


rot a = x y z = i f (r) z f (r) y
y z
f (r) x f (r) y f (r) z
   

+j f (r) x f (r) z + k f (r) y f (r) x
z x x y

 yz zy   zx xz   xy yx 
= i f (r) + j f (r) + k f (r)
r r r r r r


= 0 = (0, 0, 0) .

2.87 Naci protok konstantnog vektorskog polja kroz proizvoljnu deo po


deo glatku zatvorenu povr.

'' ''


( a n ) dS = (a1 cos + a2 cos + a3 cos ) dS
S
'S'' '''
= (div

a ) dxdydz = 0 dxdydz = 0
T T

gde je

a = (a1 , a2 , a3 ) konstantno vektorsko polje, T oblast koju ogranicava
zatvorena povr. Koricena je formula Gaus-Ostrogradskog.



2.88 Naci protok radijus vektora
r = x i + y j + z k kroz spoljanju
stranu proizvoljne zatvorene deo po deo glatke povri S koja ogranicava
oblast G zapremine V.
Prema formuli Gaus-Ostrogradskog sledi
'' '' ' '' '


( r n ) dS =

(div r ) dxdydz = 3 dxdydz = 3V.
S T T
2.5. TEORIJA POLJA 151

Napomena.
'' ''
1 1
V = (

r

n ) dS = (x cos + y cos + z cos ) dS
3 3
S S

je formula za nalazenje zapremine oblasti T koju ogranicava zatvorena povr


S, preko povrinskog integrala.
 
2.89 Naci protok vektorskog polja a = x2 , y 2 , z 2 kroz spoljanju
stranu konusa " #

S = (x, y, z) : x2 + y 2 z h

u smeru spoljanje normale.


Ako sa oznacimo protok polja, onda je
'' '' ''
= (

a

n ) dS = (

a

n ) dS (

a

n ) dS
S SK + K+
'' ' ''
= 2 (x + y + z) dxdydz z 2 dxdy
T K+
'2 'h 'h ''
= 2 d d ( (cos + sin ) + z) dz h2 dxdy
0 0 0 x2 +y2 h2
h
'2 ' 2 2
h
= 2 d (h ) (cos + sin ) + d h4
4 2
0 0
4
= h h4 = h4 .
2 2
(((
Za nalazenje trojnog integrala (x + y + z) dxdydz koricene su cilin-
T
dricne koordinate: x = cos , y = sin , z = z. Jednacina konusne povri
onda glasi z = . Njima se oblast

= {(, , z) : 0 h, 0 2, z h}

preslikava u oblast T klasicne kupe. Zbog primene formule Gaus-Ostrogradfskog


povr S je zatvorena dodavanjem gornje strane K + kruga
"  #
K = (x, y, z) : z = x2 + y 2 , z = h .
152 GLAVA 2. INTEGRALI

Napomena. Trojni integral se moze izracunati bez cilindricnih koordi-


nata. Zaista
'' ' '' 'h
I = (x + y + z) dxdydz = dxdy (x + y + z) dz
T x2 +y2 h2

x2 +y2
''    
1  2 2

= hx + hy x x2 + y 2 y x2 + y 2 x +y dxdy.
2
x2 +y2 h2

Prelaskom na polarne koordinate zadatak se jednostavno zavrava.


2.90 Naci cirkulaciju konstantnog vektorskog polja
a = (a1 , a2 , a3 ) duz
proizvoljne zatvorene deo po deo glatke krive.
Cirkulacija vektorskog polja
a u oznaci
1 ''
(
a d

r )= (rot

a
n ) dS = 0
L S

jer je rotor konstantnog polja jednak nuli. Koricena je Stoksova formula,


gde je S bilo koja zatvorena povr koja se oslanja na krivu L.
2.91 Naci cirkulaciju vektorskog polja
a = (y, x, 0) duz proizvoljne
deo po deo glatke konture L koja pripada ravni xOy i ogranicava oblast G
povrine S.
Najpre je


i j k
rot

a = x = 2
k = (0, 0, 1) .
y z

y x 0

Zatim je prema Stoksovoj formuli


1 ''  ''



(a d r )= 2 k k dS = 2 dS = 2S.
L G G

Dobijena je istovremeno i formula za nalazenje povrine G ravni xOy koja


je ogranicena zatvorenom konturom L :
1 1
1

1
S= (a d r )= xdy ydx.
2 2
L L

2.92 Koristeci Stoksovu formulu naci cirkulaciju vektorskog polja



a =
(y, x, z) duz zatvorene konture L sastavljene od dela linije

r (t) = (a cos t, a sin t, bt) , t [0, 2]
2.5. TEORIJA POLJA 153

i duzi koja je odreena tackama A (a, 0, 0) i B (a, 0, 2b) u pozitivnom smeru.


Imamo


i j k
rot

a = x = 2
k = (0, 0, 2) .
y z

y x z

Neka je povr S koja se oslanja na krivu L deo cilindra S1 : x2 +y 2 = a2 i krug


S2 : x2 + y 2 a2 , z = 2b. Na S1 je rot
a
n i zato je (rot
a
n ) = 0.




Na S2 je n = k i zato je (rot a n ) = 2 k k = 2. Primenom Stoksove
formule sledi
1 '' '' '' ''



(a d r )=

(rot a n ) dS = + = 0+2 dS = 2a2 .
L S S1 S2 S2

Napomena. Neka ( student rei prethodni zadatak direktno racunajuci


krivolinijski integral ydx + xdy + zdz i proveri rezultat.
L
2.93 Primenom Stoksove formule izracunati cirkulaciju vektorskog polja

a = (y, z, x) duz linije C CDABB A D .


Neka je L1 data linija. Onda je
' 1 '



(a d r ) =


( a d r ) (

a d

r)
L1 L1 D C D C
'' '
= (rot

a

n ) dS (

a d

r)
S D C

gde je S = S1 S2 S3 ; S1 , S2 , S3 su redom strane kvadrata C CDD ,


D DAA i A ABB sa orijentacijom saglasnom orijentaciji krive L1 D C .
Dalje je
'
(

a d

r)
L1
''  ''  '' 

 
= rot

a i dS + rot

a j dS + rot

a i dS
S1 S2 S3

' '' '' '' '1


ydx + zdy + xdz = dy = 1 1 1 1 = 2
D C S1 S2 S3 0
154 GLAVA 2. INTEGRALI



jer je rot

a = i j k i na duzi D C je x = z = 1 odakle sledi
dx = dz = 0, 0 y 1.
Napomena. Kod ovakvih zadataka (gde se zadaje da se primeni Stoksova
formula) traze se najjednostavnije povri koje
( se oslanjaju na datu krivu.
I ovde student treba da izracuna integrale ydx + zdy + xdz direktno, gde
L
je L redom C C, CD, DA, AB, BB , B A , A D i proveri
 rezultat.
2.94 Dokazati da je vektorsko polje
a = y 2 , 2xy, z potencijalno i naci
potencijal polja.
S obzirom da je
a denisano u celom prostoru R3 , a prostor R3 je
prosto povezana oblast, to je a potencijalno ako i samo ako je rota =

0 = (0, 0, 0) . Nalazi se da je


i j k

rot a = x y =
0.

2 z
y 2xy z

Potencijal polja

a je skalarna funkcija u (x, y, z) koja se nalazi po formuli:
'x 'y 'z
u (x, y, z) = P (x, 0, 0) dx + Q (x, y, 0) dy + R (x, y, z) dz
0 0 0

'x 'y 'z


z2
te je u (x, y, z) = 0 dx + 2xydy + zdz = xy 2 + .
2
0 0 0
2.95 Izracunati krivolinijski integral
'
I = y 2 dx + 2xydy + zdz
L

gde je L linija preseka cilindara x2 + z 2 = a2 i y 2 + z 2 = a2 , polazeci od


tacke A (a, a, 0) kroz tacku C (0, 0, a) do tacke B (a, a, 0) . 
Poto je (prema prethodnom zadatku) vektorsko polje y 2 , 2xy, z po-
2
tencijalno i u (x, y, z) = xy 2 + z2 je njegov potencijal, to za dati krivolinijski
integral vazi
 
I = u (a, a, 0) u (a, a, 0) = a3 a3 = 2a3 .
 
2.96 Proveriti da li je vektorsko polje
a = x2 +y y
, x
2 x2 +y 2 , 2 poten-
cijalno.
2.6. ZADACI ZA SAMOSTALNI RAD 155

Ako je (x, y) = (0, 0) , onda je




i j k
rot
a = x =
0.
y z

P Q R

Poto polje nije denisano na zosi, onda je ono potencijalno u svakoj prosto
povezanoj oblasti koja ne sadrzi ni jednu tacku zose. Ono je potencijalno
na primer u prvom oktantu i tada je potencijal
y
u (x, y, z) = arctan + 2z.
x
Neka je sada G oblast jedinicne kugle sa centrom u koordinatnom pocetku.
Ako se iz te oblasti odstrani precnik kugle koji pripada zosi, dobija se
oblast u kojoj je polje
a denisano i u kojoj je rot a = 0. Kako dobijena


oblast nije prosto povezana to se iz uslova rot a = 0 ne moze zakljuciti po-
tencijalnost polja. Moze se pokazati da polje u toj oblasti nije potencijalno.
Zaista, cirkulacija polja

a duz kruznice
 
L = (x, y, z) : x2 + y 2 = 1, z = 0
= {(x, y, z) : x = cos t, y = sin t, z = 0, 0 t 2} je

1 1
y x
(

a d

r) = dx + 2 dy
x2 +y 2 x + y2
L L
'2
= (( sin t) ( sin t) dt + cos t cos tdt)
0
'2
= dt = 2 = 0.
0

Poto je cirkulacija vektorskog polja razlicita od nule, to ono u toj oblasti


nije potencijalno.

2.6 Zadaci za samostalni rad


2.97 Izracunati zapreminu tela odreenog uslovima:
a) x2 + y 2 z i x2 + y2 (z 2)2 ;
b) x2 y + z, y 2 x + z i z 2 x + y;
156 GLAVA 2. INTEGRALI

c) z x y 0, z 0 i z + x2 + y 2 1.
2.98 Izracunati zapreminu tela ogranicenog povrima
a)
x2 + y 2 = 2ax, x2 + y 2 = 2az i z = 0.
b)  
z = 2 x2 + y 2 i z = (x + 1)2 .
c)
x2 y 2 x2 y 2 z
+ = 1 i + 2 = .
a2 b2 a2 b h
2.99 Izracunati dvojni integral
''
dxdy
I=   
(x 2 + y2 ) 1 + 3 x2 + y 2
G

gde je oblast G odreena sa: x2 y 2 0, x2 + y 2 1, x2 + y 2 4.


2.100 Izracunati integrale
'' ''
I1 = ydxdy i I2 = xdxdy
G G

gde je G oblast ogranicena lukom cikloide: x = a (t sin t) , y = a (1 cos t) ,


t [0, 2] i xosom.
2.101 Izracunati integral
''
dxdy
(1 x2 y 2 )
x2 +y2 <1

za one vrednosti R za koje konvergira.


2.102((Ispitati konvergenciju (( sledecih nesvojstvenih dvojnih integrala:
dxdy dxdy
a) 2 2
(x +y ) m ; b) 2 2
(x +y ) m;
x2 +y2 1 x2 +y2 1
(( dxdy (( dxdy
c) (x+y)m ; d) (x+y)m .
x+y 1 x+y 1
x0,y0 x0,y0
2. 103 Izracunati povrinu lika ogranicenog linijama:
a)
a
x2 + y2 = a2 i y = (a > 0, n > 1) .
n
b)
x2 y 2 x y
2
+ 2 = 1 i + = 1 (a > 0, b > 0) .
a b a b
2.6. ZADACI ZA SAMOSTALNI RAD 157

c)
(x a)2 + y2 = a2 i x2 + (y a)2 = a2 .
d)
x2 + y 2 2ax = 0 i x2 + y 2 ax = 0.
2.104 Izracunati povrinski integral
''
I= (xy + yz + zx) dS
S

gde je S deo konusne povri z = x2 + y 2 isecene cilindrom x2 + y 2 = 2ax.
2.105 Izracunati povrinske integrale prve vrste
'' + 2 ''
x y2 z 2 dS
I1 = 4
+ 4
+ 4
dS i I2 = 
a b c 2 2
(x + y + z ) 2
3
2 x2 2
+y +z
2
S S a4 b4 c4

2 2 2
gde je S povr elipsoida xa2 + yb2 + zc2 = 1, a > 0, b > 0, c > 0.
 2
2.106 Izracunati zapreminu tela odreenog sa: x2 + y 2 + z 2 2a2 xy.
2.107 Naci povrinu onog dela povri x2 + y 2 + z 2 = 2Rz koji se nalazi
u konusu z 2 = x2 + y 2 .
2.108 Odrediti povrinu dela sfere x2 + y 2 + z 2 = 1 koji se nalazi u
konusu x2 + (y 1)2 = z 2 .
2.109 Izracunati po deniciji povrinski integral
''
I= (y z) dydz + (z x) dzdx + (x y) dxdy
S

gde je S spoljanja strana konusa x2 + y2 = z 2 za 0 z H u prvom


oktantu.
2.110 Izracunati krivolinijski integral
1
 2     
I= y + z 2 dx + z 2 + x2 dy + x2 + y2 dz
L

gde je kriva L odreena jednacinama x2 + y 2 + z 2 = 4x i x2 + y 2 = 2x.


2.111 Primenom Stoksove formule izracunati
1
x2 y 3 dx + dy + zdz
L
158 GLAVA 2. INTEGRALI

ako je L krug x2 + y 2 = 4, z = 0.
2.112 Izracunati krivolinijski integral
'
I = y 2 dx + zdy + x2 dz
L

gde je L deo krive x2 + y 2 + z 2 = a2 , x2 + y 2 = ax, z 0, a > 0.


2.113 Izracunati krivolinijski integral
1
I = ydx + zdy + xdz
L

ako je L kruznica: x2 + y2 + z 2 = 1, x + z = 1 orijentisana u pozitivnom


smeru posmatrano sa pozitivnog dela Ox ose.
2.114 Odrediti oblast u ravni xOy u kojoj je izraz
 
2 2
x + y xdx + x2 + y2 + xdy

totalni diferencijal neke funkcije u (x, y) . Odrediti zatim tu funkciju.


2.115 Odrediti uslove pod kojima je izraz
   
1 1 z x 1
x dx + 2 dy + dz
x2 y x2 + z 2 xy x2 + z 2 xy
totalni diferencijal neke funkcije u (x, y, z) . Odrediti zatim tu funkciju.
2.116 Izracunati krivolinijski integral
'      
yz x2 y2 z 2 dx + zx y 2 z 2 x2 dy + xy z 2 x2 y 2 dz
x2 y 2 z 2
L
% $
gde je L : x = t + cos2 t, y = 1 + sin2 t, z = 1 + sin t, t 0, 2 .
2.117 Primenom krivolinijskog integrala druge vrste, naci povrinu lika
ogranicenog sa:
a) x3 + y3 = 3axy, a > 0; b) (x + y)4 = ax2 y, a > 0;
c) (x + y)2n+1 = xn y n , n N; d) x3 + y 3 = x2 + y2 , x = 0, y = 0.
2.118 Dato je vektorsko polje
a = 4xy 2 , x2 y, 13 z 3 .


a) Izracunati cirkulaciju polja a duz krive
1
K : x2 + 4y 2 + z 2 4z = 0, x2 + 4y 2 = z 2 , z = 0
3
orijentisane pozitivno kad se gleda iz tacke (0, 0, 5) .
2.6. ZADACI ZA SAMOSTALNI RAD 159

b) Izracunati protok polja



a kroz spoljanju stranu povri koja pred-
stavlja rub tela
1
T : x2 + 4y2 + z 2 4z, x2 + 4y 2 z 2 .
3
2.119 U kojim tackama prostora Oxyz je gradijent polja u = x3 + y 3 +
z 3 3xyz,
a) normalan na zosu;
b) paralelan zosi;
c) jednak nuli. (( 2
2.120 Izracunati dvojni integral r sin drd, gde je D oblast ogranicena
D
linijama r = R i r = 2R sin . ((
2.121 Izracunati integral r3 drd, gde je D oblast ogranicena po-
D
larnom osom i krivom r2 = a2 cos 2 uz dopunski uslov: < 2 .
2.122 Izracunati zapreminu skupa T : x |yz| y |xz| z x + y.
2.123 Izracunati integral
''
(x + yz) dydz + (y + zx) dzdx + (z + xy) dxdy,
S

gde je S gornja strana((povri zadate sa z = 1 x2 , z < x2 + y 2 . 




2.124 Izracunati F d S gde je F (x, y, z) = xz, x2 y, y 2 z , a S
S
spoljanja strana povri u prvom oktantu sastavljena iz dela paraboloida
z = x2 + y 2 , cilindra x2 + y2 = 1 i koordinatnih ravni.
2.125 Izracunati integral
'
 2     
x + yz dx + y2 + zx dy + z 2 + xy dz

gde je kriva, koja predstavlja deo preseka povri S1 : x2 + y 2 + z 2 = 1


i S2 : y 2 + z = 1 u prvom oktantu, orijentisana od tacke A (0, 1, 0) prema
tacki B (0, 0, 1) . (( dxdy
2.126 Izracunati integral I = 1+y cos x gde je
D
" #
D = (x, y) R2 : 0 x , 0 y a , a ]0, 1[ .
2
((( dxdydz
2.127 Izracunati: I = x2 +2y2 +3z 2 +a2
, gde je
D
 
D = (x, y, z) R3 : x2 + 2y 2 + 3z 2 a2 , a > 0.
160 GLAVA 2. INTEGRALI
(((
2.128 Izracunati I = xy8 z 9 4 dxdydz gde je
Q

= 1 (x + y + z) , Q = {(x, y, z) : x 0, y 0, z 0, x + y + z 1} .
Glava 3

Ravnomerna konvergencija

3.1 Uvod
U ovom delu zbirke uraeni su primeri iz oblasti ravnomerne konver-
gencije familija funkcija, nizova i redova s jedne i parametarskih integrala,
stepenih i Furijeovih redova i integrala s druge strane. Za proveravanje
ravnomerne konvergencije familije fuinkcija (nizova, redova) cesto je koricen
stav:
Familija
 funkcija
 fy (x) , x A konvergira ravnomerno ka funkciji f, u
oznaci fy f kad y y0 , y0 R {, +} , ako i samo ako je
A

lim sup |fy (x) f (x)| = 0.


yy0 xA

Kao i kod ostalih delova zbirke, savetujemo studentu da se najpre iz


[2], II ili [9], II upozna sa teorijskim osnovama ravnomerne konvergencije
(denicije pojmova, stavovi i uraeni primeri) ne odvajajuci posebno para-
metarske integrale, beta i gama funkciju od funkcionalnih nizova i redova.
Uraeni zadaci u ovoj glavi se uglavnom odnose na ispitivanje osobina
funkcija (granicna vrednost, neprekidnost, diferencijabilnost, integrabilnost)
koje se po pravilu ne mogu eksplicitno izraziti. Na primer funkcija zadata

+
sa f (x) = sin nx, denisana je za sve x R, za koje dati red konvergira.
n=1
Ova funkcija se ne moze eksplicitno izraziti preko elementarnih funkcija. Isti
( x1 t
+
je slucaj i sa funkcijom (x) = t e dt, x > 0, (gama funkcija). Ona je
0
data integralom i ne moze se za svako x eksplicitno izraziti. Ali, dokazuje se
da je ne samo neprekidna na R+ nego i beskonacno diferencijabilna. Treba

161
162 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

je shvatiti kao granicnu vrednost familije funkcija

'
(x) = tx1 et dt, x > 0,
0

kad +. Za eksplicitno nalazenje nekih funkcija zadatih na ovaj nacin


(parametarski integral) koristi se mocno sredstvo tzv. diferenciranje po para-
metru (zadaci 3.71 do 3.86).

3.2 Konvergencija familija funkcija,nizova i redova


2
3.1. Dokazati da familija funkcija ft (x) = e( t ) , x R, t R {0} ,
x

kad t 0, konvergira na R ali ne ravnomerno.


I nacin. Ako je x = 0, onda je ft (0) = e0 = 1 za svako t = 0 i tada je
x2
lim ft (0) = 1. Za ksirano x = 0 imamo lim ft (x) =lim e t2 = e = 0.
t0 t0 t0
Dakle, data familija neprekidnih funkcija ft konvergira prosto (tacka po
tacka) prekidnoj funkciji

0, x = 0,
f0 (x) =
1, x = 0,

odakle sledi da konvergencija nije ravnomerna na R. Zaista, u slucaju


ravnomerne konvergencije funkcija f0 bila bi neprekidna.
II nacin. Da konvergencija familije funkcija ft nije ravnomerna moze
se zakljuciti i na sledeci nacin:

lim sup |ft (x) f0 (x)| = 1 = 0.


t0 xR

Stvarno,

ft (x) , x = 0,
|ft (x) f0 (x)| = ft (x) f0 (x) =
0, x = 0,

odakle sledi da je interval [0, 1[ skup vrednosti funkcije x  ft (x) f0 (x) .


S obzirom da je sup [0, 1[ = 1, to konvergencija nije ravnomerna.
III nacin. Neka student proveri da traka ravni xOy izmeu graka
funkcija y = f0 (x) + i y = f0 (x) , ]0, 1[ , ne sadrzi ceo grak ni
jednog clana familije funkcija x  ft (x) , to opet znaci da konvergencija
nije ravnomerna.
3.2. KONVERGENCIJA FAMILIJA FUNKCIJA,NIZOVA I REDOVA163

U sledecim zadacima ispitati prostu i ravnomernu konvergenciju funkcional-


nih familija.
3.2. fy (x) = x2xy+y 2
kad y +, x ]0, +[ .
Kada x ksiramo, dobijamo granicnu funkciju f familije fy :
x
xy y 0
f (x) = lim fy (x) = lim = lim x2
= = 0.
y+ y+ x + y2
2 y+ +1 0+1
y2

Dakle, data familija prosto konvergira ka f 0. Poto je fy (y) = 12 , to


konvergencija nije ravnomerna (prethodni zadatak, treci nacin).
Napomena. Student mora da se navikne na ovakav nacin zakljucivanja.
3.3. fy (x) = x2xy +
+y2 kad y 0 , x ]0, +[ .

xy
f (x) = lim fy (y) = lim 2 =0
y0+ y0+ x + y2

(zato?). Konvergencija nije ravnomerna iz istog razloga kao u prethodnom


primeru, tj. fy (y) = 12 .
3.4. fy (x) = x2xy
+y2
kad y 0+ , x ]1, A[ .
f (x) = 0. Zatim je

xy

sup 2 = A |y| 0
1<x<A x + y
2 x2 + y2

kad y 0+ , tj. konvergencija je ravnomerna.


3.5. fy (x) = x2xy+y2
kad y 0+ , x ]1, +[ .
f (x) = 0. Zatim je

xy xy

sup 2
sup 2 = A |y| 0
x>1 x + y
2 1<x<A x + y
2 x2 + y 2

kad y 0+ , tj. konvergencija je ravnomerna. Koricena je cinjenica da za


y > 0 funkcija x  fy (x) opada na ]1, +[ .
3.6. fy (x) = tan x 2y , x ]0, 1[ ,
a) kad y 1; b) kad y 2.
a) f (x) =lim tan x x
2y = tan 2 . Konvergencija nije ravnomerna jer je
y1
 
fy y2 = tan 4 = 1.
b) f (x) =lim tan x x
2y = tan 4 . Konvergencija nije ravnomerna jer je
y2
y 
fy 4 = tan 8 .
sin(x2 +y 2 )
3.7. fy (x) =  y x , x ]1, +[ ,
x
+y
164 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

a) kad y +; b) kad y 0+ .
a)
 
sin x2 + y 2 1  
f (x) = lim  = lim  sin x2 + y 2 = 0
y+ y x y+ y x
x + y x + y

(beskonacno mala puta ogranicena velicina je beskonacno mala-cesto se ko-


risti i u Analizi I). Konvergencija nije ravnomerna jer je
 2   2 
sin x + y 2 sin 2x 1
sup  sup = .
y x 2 2
x + y
x>1 x>1,x=y

b) Granicna
 funkcija je ista, ali konvergencija je ravnomerna jer je
xy
|fy (x)| x2 +y2 te je

y
sup |fy (x)|  0
x>1 1 + y2

kad y 0+ . Funkcija x  x2xy +y2 opada za x > 1 i pri ksiranom y > 0 iz
okoline nule.
3.8. fy (x) = x1 (exy 1) , x ]0, +[ ,
a) kad y 0 ; b) kad y ; c) kad y 1.
a)
exy 1
f (x) = lim fy (x) = lim y = 0 ln e = 0
y0+ y0+ xy
(koji tablicni limes je koricen?). Konvergencija nije ravnomerna jer je
xy
e 1
lim = +, tj. sup |fy (x) f (x)| = +.
x+ x x>0
.
b) lim fy (x) = x1 = f (x) , ali konvergencija nije ravnomerna jer je
y
xy xy
e 1 e

lim f (x) = lim
= +.
x0+ x x0+ x

ex 1
c) lim fy (x) = x . Konvergencija nije ravnomerna zbog
y1
xy xy x
e 1 ex 1 e ex

lim = lim = lim e (ex )y1 1 = +
x+ x x x+ x x+ x
3.2. KONVERGENCIJA FAMILIJA FUNKCIJA,NIZOVA I REDOVA165

tj. sup |fy (x) f (x)| = +.


x>0
3.9. fy (x) = y arctan(xy)
y+1 , x [1, +[ ,
+
a) kad y 0 ; b) kad y +.
a) f (x) = lim fy (x) = 0 i konvergencija je ravnomerna jer je
y0+

y arctan (xy)

lim sup lim y = 0.
+
y0 x>1 y+1 y0+ y + 1 2

b) f (x) = lim fy (x) = 2 . Konvergencija je ravnomerna jer je funkcija


y+
y arctan(xy)
x  y+1 2 rastuca i odatle je

y arctan (xy)
lim sup
= lim = 0.
y+ x1 y+1 2 y+ 2 (y + 1)

 
3.10. fy (x) = y ln x2 + y2 , x ]0, 1[ ,
a) kad y 0; b) kad y 1.  
a) f (x) =lim fy (x) = 0 ln x2 + 02 = 0. Zatim je
y0
   
lim sup y ln x2 + y 2 lim y ln 1 + y 2 = 0
y0 0<x<1 y0

to znaci da je konvergencija ravnomerna.


 
b) f (x) =lim fy (x) = ln x2 + 1 . Iz sup |fy (x) f (x)| = y ln y 2
y1 0<x<1
sledi ravnomerna konvergencija. Za nalazenje supremuma koristi se izvod
razlike fy (x) f (x) .
3.11. Neka je fn (x) = sinnx za n N i x R. Dokazati:
n
a) fn f 0 na R;

b) Funkcije fn su diferencijabbilne u 0 i vazi fn (0) = n;
c) lim fn (0) = f (0) = 0.
n+
a) Ako je x0 ksiran realan broj, onda je

sin nx0 1
0 0
n n

kad n +, odakle sledi da niz fn datih funkcija prosto konvergira funkciji


f : f (x) = 0 za svako x R. Konvergencija je ravnomerna, jer je

sin nx 1
lim sup |fn (x) f (x)| = lim sup = lim = 0.

n+ xR n xR n n+ n
166 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

b) fn je diferencijabilna u svakoj tacki x R na osnovu teoreme o



diferencijabilnosti slozene funkcije i fn (0) = nn cos (n 0) = n.
c) Zatim je lim fn (0) = + = 0 = f (0) .
n+
3.12. Neka je za n N
 1
sin2 x , n+1 x n1 ,
fn (x) =
0, x [0, 1] .

Dokazati:
a) Niz fn ne konvergira ravnomerno neprekidnoj funkciji kad n +;

+
b) Red fn (x) apsolutno konvergira za sve x [0, 1] , ali ne konvergira
n=1
ravnomerno na [0, 1] .
a) Ako je x = 0, onda je fn (0) = 0 i lim fn (0) = 0. Za x = 0,
n+
1 1
postoji n0 N tako da je n0 +1 x n0 (zato?). Onda je po pretpostavci
u zadatku za n > n0 + 1, fn (x) = 0 tj. lim fn (x) = 0. Dakle, dati
n+
niz funkcija prosto konvergira neprekidnoj fuinkciji f (x) = 0 za x [0, 1] .
Na ovom primeru student moze da proveri da li je usvojio deniciju proste
konvergencije niza (familije) funkcija. Kako je zatim

lim sup |fn (x) f (x)| = lim max fn (x) = 1


n+ x[0,1] n+ x[0,1]

 
2
to konvergencija nije ravnomerna. Naravno, max fn (x) = fn 2n+1 = 1.
x[0,1]
Do istog zakljucka se dolazi i primenom nacina III iz zadatka 3.1. Naime,
traka ravni xOy izmeu pravih y = , y = , ]0, 1[ , ne sadrzi ceo grak
ni jednog clana niza fn .
b) S obzirom da je fn (x) 0 za sve x [0, 1] i n = 1, 2, 3, ... to je
konvergencija datog reda istovremeno i apsolutna. Prema dokazu za a)
sledi da su svi clanovi niza fn (x) jednaki nuli, izuzev njih konacno mnogo.
Poto konacno clanova niza ne utice na konvergenciju odgovarajuceg reda,

+
onda je red konvergentan. Jo se i kaze da red fn (x) konvergira prosto
n=1
svojoj sumi S (x) . Konvergencija nije ravnomerna, jer opti clan ne tezi nuli
ravnomerno.
3.13. Koristeci Dinijev kriterijum dokazati da niz funkcija fn (x) =

n (1 n x) , kad n + konvergira funkciji f (x) = ln x1 ravnomerno
na svakom segmentu [a, b] ]0, 1[ . Dokazati da fn ne konvergira ka f
ravnomerno na ]0, 1] .
3.2. KONVERGENCIJA FAMILIJA FUNKCIJA,NIZOVA I REDOVA167

Kako je
1
xn 1 1
fn (x) = 1 ln x = ln , n +
n
x
x
(poznata granicna vrednost iz Analize I, dobija se iz tablicnog limesa: a x1
ln a, x 0) to prema Dinijevom kriterijumu fn (x) ln x1 , ako je niz fn (x)
monoton po n. Niz fn (x) je neopadajuci po n. Stvarno,
   
n 1 n x (n + 1) 1 n+1 x

n 1 n+1 x 1 tn 1 + t + t2 + + tn1
= =
n+1 1 n x 1 tn+1 1 + t + t2 + + tn
gde je x = tn(n+1) , x ]0, 1[ tj. t ]0, 1[ . Za x = 0 ili x = 1 tvrenje je
ocigledno. Poslednja nejednakost ekvivalentna je nejednakosti

ntn 1 + t + t2 + + tn1

koja je tacna za sve t [0, 1] . to se tice ravnomerne konvergencije na skupu


]0, 1] moze se najpre posmatrati

1   1
n
sup fn (x) ln = sup n 1 x ln = +
x]0,1] x x]0,1] x

jer je lim n (1 n x) ln x1 = +. Ovo znaci da fn ne konvergira
x0+
ravnomerno na ]0, 1] .
Napomena. O Dinijevom kriterijumu videti ([2], II, strana 20 ili [9], II,
strana 73).
3.14. Neka je za n N i x R, fn (x) = lim cos2m (n!x) . Dokazati:
m+
a) fn je integrabilna funkcija za svako n na svakom konacnom razmaku;
b) lim fn (x) je Dirihleova funkcija x  (x) , pa nije integrabilna ni
n+
na jednom konacnom razmaku.
a) Ako je n!x ceo broj, onda je fn (x) = 1. Ako n!x nije ceo broj,
onda je fn (x) = 0 (tada je 1 < cos (n!x) < 1). To znaci da fn ima
konacno tacaka prekida prve vrste na svakom konacnom razmaku, dakle, fn
je integrabilna funkcija.
b) Poto je 
1, n!x Z,
fn (x) =
0, n!x
/ Z,
168 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

to je za dovoljno veliko n N, n!x ceo broj ako i samo ako je x racionalan


broj. Zato je 
1, n!x Q,
lim fn (x) = = (x)
n+ 0, n!x
/ Q,
Dirihleova funkcija za koju se zna da nema Rimanov integral ni na jednom
konacnom segmentu.
3.15. Neka je dat niz fn neprekidnih funkcija na segmentu [a, b] koji
ravnomerno konvergira na intervalu ]a, b[ . Dokazati da fn konvergira ravnomerno
na [a, b] .
Iz datih uslova se najpre dobija da postoje lim f (x) i lim f (x) , gde
xa+ xb
je f (x) = lim fn (x) . Prema ( [2], II, Teorema 1.3.1 ili [9], II, Teorema
n+
1.2.XI) sledi
   
lim f (x) = lim lim fn (x) = lim lim fn (x) = A.
xa+ xa+ n+ n+ xa+

Slicno se dobija i broj B = lim f (x) . Uzimajuci da je f (a) = A, f (b) =


xb
B, sledi da niz fn neprekidnih funkcija ravnomerno konvergira neprekidnoj
funkciji f na [a, b] . Zaista, za ksirano n N je

{|fn (x) f (x)| : x [a, b]}


= {|fn (x) f (x)| : x ]a, b[} {|fn (a) f (a)|} {|fn (b) f (b)|}

odakle sledi da je

lim sup |fn (x) f (x)| = lim max |fn (x) f (x)|
n+ x[a,b] n+ x[a,b]

= lim |fn (x0 ) f (x0 )| = 0


n+

za neko x0 [a, b] .
3.16. Neka je fn niz neprekidnih funkcija koji ravnomerno konvergira
funkciji f na skupu E R. Dokazati da je onda lim fn (xn ) = f (x) za
n+
svaki niz xn E koji konvergira tacki x E. Da li vazi obrnuto?
Neka je > 0. Onda postoji n0 = n0 () N tako da za sve y E
bude

f (y) < fn (y) < f (y) +
2 2
kad god je n > n0 () . Poto niz xn E, onda je tim pre ispunjeno

f (xn ) < fn (xn ) < f (xn ) +
2 2
3.2. KONVERGENCIJA FAMILIJA FUNKCIJA,NIZOVA I REDOVA169

za sve n > n0 () . S obzirom da niz xn konvergira ka x, onda zbog neprekid-


nosti granicne funkcije f postoji n1 = n1 () N tako da je

f (x) < f (xn ) < f (x) +
2 2
kad god je n > n1 () . Sada je jasno da za > 0 postoji n2 = max {n0 , n1 }
N tako da je za sve n > n2 ()

f (x) < fn (xn ) < f (x) +

to znaci da je lim fn (xn ) = f (x) .


n+
Obrnuto nije tacno. Moze se uzeti na primer niz funkcija fn (x) = sin nx ,
x R koji konvergira funkciji f (x) = 0 ali ne ravnomerno i zadovoljava
uslov da fn (xn ) f (x) , kad god xn x. Zaista, ako xn x, x R, onda
je xn ogranicen niz i tada je
x x
n n
|fn (xn )| = sin 0, n +.
n n
Neka student obrazlozi zato fn ne konvergira ravnomerno na R.
U zadacima 3.17-3.24 ispitati ravnomernu konvergenciju funkcionalnih
nizova na navedenim skupovima:
3.17. fn (x) = enx ;
a) x ]0, 1[ ; b) x [1, +[ .
a) Granicna funkcija je f (x) = lim fn (x) = 0, ali konvergencija
  n+
nije ravnomerna, jer je fn n1 = 1e . Dakle, grak svakog clana niza fn sece
pravu y = 1, tj. konvergencija nije ravnomerna (vidi zadatak 3.1, III nacin).
b) Granicna funkcija je ista, ali konvergencija je ravnomerna jer je

1
lim sup |fn (x)| = lim sup enx = lim = 0.
n+ x1 n+ n1 n+ en

2 2
n x
3.18. fn (x) = 1+n 2 x2 ;
a) x ]0, 1] ; b) x [1, +[ .
a)

n2 x2 x2
lim fn (x) = lim = lim 1 = 1 = f (x) ,
n+ n+ 1 + n2 x2 n+ + x2
n2

ali konvergencija nije


 ravnomerna
 iz istog razloga kao u prethodnom zadatku
pod a). Naime, fn n1 = 12 .
170 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

b) Granicna funkcija je ista i



n2 x2 1 1
lim sup 1 = lim sup
n+ x1 1 + n2 x2 n+ x1 1 + n2 x2 = n+
lim
1 + n2
=0

tj. konvergencija je ravnomerna.


3.19. fn (x) = ln(nx)

nx
;
a) x ]0, 1] ; b) x [1, +[ .
a) Granicna funkcija
  je f (x) = 0 (proveriti!). Konvergencija nije
ravnomerna, jer je fn n12 = n ln n dakle, nije
lim sup |fn (x)| = 0.
n+0<x1
b) Konvergencija nije ravnomerna jer je max fn (x) = 2e .
x1
 
1 nx
3.20. fn (x) = 1 + nx , x ]0, 1[ .

   
1 nx 1 t
lim fn (x) = lim 1 + = lim 1 + = e = f (x) .
n+ n+ nx t+ t
 
Poto je fn n1 = 2 to konvergencija nije ravnomerna (3.1. III nacin).
(1  2
3.21. fn (x) = sin xyn dy;
0
a) x ]0, 1[ ; b) x ]0, +[ .
a) S obzirom da je
'1  2  '1 2
xy y 1

|fn (x)| sin dy dy = 0 = f (x)
n n 3n
0 0

to je konvergencija ravnomerna jer je


1
sup |fn (x) f (x)| = sup |fn (x)| 0, n +.
0<x<1 0<x<1 3n
b) Na skupu ]0, +[ granicna funkcija je ista, a dokaz slican:
'1
xy 2 x
|fn (x)| dy 0 = f (x) , n +
n 3n
0

(1  
ali konvergencija nije ravnomerna, zbog fn (n) = sin y 2 dy = 0 (opet kao
0
zadatak 3.1, treci nacin).
3.2. KONVERGENCIJA FAMILIJA FUNKCIJA,NIZOVA I REDOVA171


(2 x2 cos(xy)dy
3.22. fn (x) = y2 +n2
, x ]0, 1[ .
0
Poto je

'2
x2 1 x2
|fn (x)| dy = 0, n +
n2 2n2
0

za sve x ]0, 1[ , to je f (x) = 0 granicna funkcija. Konvergencija je


ravnomerna, jer
x2
sup |fn (x) f (x)| sup 2
= 2 0, n +.
0<x<1 0<x<1 2n 2n

n 2
3.23. fn (x) = arctan kn2x , x ]0, +[ .
k=1
to se tice obicne konvergencije, prema ([10] , strana 169) dobija se da
je
n
 k2x x n (n + 1) (2n + 1) x
lim fn (x) = lim = lim = .
n+ n+ n3 n+ n 3 6 3
k=1

Ona nije ravnomerna jer je sup fn (x) x = +. Zaista,
3
0<x<+
 
x 4x n2 x x
lim arctan 3 + arctan 3 + + arctan 3
x+ n n n 3
 
1 x 1 4x 1 n2 x 1
= lim x arctan 3 + arctan 3 + + arctan 3
x+ x n x n x n 3
 
n 1
= (+) (+) = +.
2 3

n  k

3.24. fn (x) = ln 1 + xn2
, x ]0, 1[ .
k=1
Iz istog razloga kao u prethodnom zadatku je
n
1  n (n + 1) 1
lim fn (x) = lim k = lim = .
n+ n+ xn2 n+ 2xn2 2x
k=1

Konvergencija ni u ovom slucaju nije ravnomerna jer se dobija da je


n n
  k

1   kt

t

lim ln 1 + 2 = lim ln 1 + 2
x0+ xn 2x t+ n 2
k=1 k=1
172 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA
n
1   kt

1 1

= lim |t| ln 1 + 2 = (+) 0 = +.
t+ t n 2 2
k=1

1 
n  kt

Da je lim ln 1 + n2 = 0 sledi prema Lopitalovom pravilu.
t+ t k=1

+
x2 +n
3.25. Dokazati da red (1)n n2 ravnomerno konvergira na
n=1
svakom konacnom razmaku, ali nije apsolutno konvergentan ni za jedno
x R.
Iz jednakosti
+
 + +
x2 + n  n x
2  1
(1)n 2
= (1) 2
+ (1)n
n n n
n=1 n=1 n=1

sledi prvi deo tvrenja ( prvi red ravnomerno konvergira na osnovu Vajer-
trasovog kriterijuma:

2
(1)n x M , |x| M,
n2 n2

a drugi red konvergira prema Lajbnicovom kriterijumu, samim tim i ravnomerno


konvergira na proizvoljnom podskupu od R jer opti clan ne zavisi od x).
Ako red apsolutno konvergira za neko x R onda iz jednakosti
+ 
 2 + x2  +
(1)n x + n =
1
n2 n2 n
n=1 n=1 n=1


+
1
sledi i konvergencija reda n , to je kontradikcija.
n=1
 (1)n1 x2
+
3.26. Dokazati da red (1+x2 )n
konvergira apsolutno i ravnomerno
n=1

+
x2
na R, ali da red (1+x2 )n
ne konvergira ravnomerno.
n=1
Ispitajmo najpre apsolutnu konvergenciju reda:
+

 n1 2 +
 1
(1) x 2 1 2 1+x2
= x = x =1
(1 + x2 )n (1 + x2 )n 1 1
1+x 2
n=1 n=1

za x = 0. Za x = 0 suma reda je 0. Dakle, za sve x R dati red apsolutno


konvergira, a to znaci i konvergira. to se tice ravnomerne konvergencije na
3.2. KONVERGENCIJA FAMILIJA FUNKCIJA,NIZOVA I REDOVA173

R sledi:

|Sn (x) S (x)|



+
 (1)n1 x2 (1)n x2 (1)n+1 x2

= Sn (x) = + +
(1 + x2 )n (1 + x2 )n+1 (1 + x2 )n+2
n=1
(1)n x2

(1+x2 )n+1 x2 x2 1

= < = < .
1 2 n 2
1 + 1+x2 (1 + x ) 1 + nx + n

1
Zato je lim sup |Sn (x) S (x)| lim = 0, tj. red ravnomerno kon-
n+xR n+ n

+
x2
vergira. Red (1+x2 )n
konvergira za sve x R ali ne ravnomerno. Zaista,
n=1

1 1
|Sn (x) S (x)| =sup 2 n =max n = 1,
xR (1 + x ) xR (1 + x2 )

to znaci da je lim sup |Sn (x) S (x)| = 1 = 0.


n+xR

+
Napomena. Student treba da zna da kod konvergentnih redova, an
n=1
predstavlja upravo sumu reda.
 (1)n1
+
3.27. Dokazati da red x2 +n ravnomerno konvergira na R, ali nije
n=1
apsolutno konvergentan ni za jedno x R.
Za sve x R dati red konvergira na osnovu :Lajbnicovog kriterijuma.
 (1)n1
+
Tako je za x R denisana funkcija S (x) = x2 +n
za koju je
n=1

(1)n 1 1

|Sn (x) S (x)| < 2 = < ,
x +n+1 2
x +n+1 n+1
1
odakle sledi da je lim sup |Sn (x) S (x)| lim = 0, tj. dati red
n+xR n+ n+1
je ravnomerno konvergentan na R. Koricena je cinjenica da je apsolutna
vrednost ostatka alternativnog reda manja od apsolutne vrednosti sledeceg
 (1)n1
+  1
+
clana. Da red x2 +n = x2 +n divergira za svako x R moze se
n=1 n=1
pokazati na primer koristeci Koijev integralni kriterijum:
'
+
dt   +    
= ln x2 + t 1 = ln x2 + (+) ln x2 + 1 = +.
x2 +t
1
174 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

3.28. Dokazati da sledeci stepeni redovi ne konvergiraju ravnomerno


svojim sumama u oblasti konvergencije:
 xn
+  (1)n x2n+1
+  (1)n x2n
+
a) 1+ n! , x R; b) (2n+1)! , x R; c) 1+ (2n)! , x R.
n=1 n=1 n=1
Zna se da dati stepeni redovi konvergiraju prosto (tacka po tacka)
redom funkcijama x  ex , x  sin x i x  cos x, za x R, tj. poluprecnik
njihove konvergencije je R = + (nalazi se primenom Dalamberovog kri-
terijuma). Da konvergencija nije ravnomerna proistice iz sledeceg opteg
stava:

+
Ako stepeni red a0 + an xn (sa beskonacno clanova razlicitih od nule)
n=1
ima poluprecnik konvergencije R = +, onda on konvergira ali ne ravnomerno.
Zaista, tada an xn ne tezi
nuli ravnomerno (neophodan uslov ravnomerne

1 
konvergencije reda), jer je an  n = 1 tj. lim sup |an xn | =
 0.
n
|an | n+xR

Napomena. to se tice primera a), b) i c) moze se razmiljati i na


sledeci nacin. Razlike
n
! n n
!
 xk  (1)k1 x2k1  (1)k x2k
x
e 1+ , sin x , cos x 1 +
k! (2k 1)! (2k)!
k=1 k=1 k=1

za ksirano n N, mogu se po apsolutnoj vrednosti uciniti proizvoljno


velike, za dovoljno veliko x, tj.

lim sup |f (x) Sn (x)| =


 0
n+ xR

to znaci da konvergencija nije ravnomerna. Stvarno, u slucaju drugog reda


imamo

n
 (1)k1 x2k1 sin x n
(1)k1 x2k2

sin x = |x|
(2k 1)! x (2k 1)!
k=1 k=1

n
sin x  (1) k1 2k2
x

|x| + |0 (+)| = +.
x (2k 1)!
k=1


n
(1)k1 x2k1

Dakle, sup sin x (2k1)! = +. Koricena je nejednakost:|a b|
xR k=1
||a| |b|| za sve a, b R. Neka student to uradi i za ostala dva reda i
obavezno pogleda zadatke 116 strana 64 i 158 strana 88 iz [11], II.
3.2. KONVERGENCIJA FAMILIJA FUNKCIJA,NIZOVA I REDOVA175


+
(1)n1 xn
3.29. Dokazati da stepeni red n konvergira ali ne ravnomerno
n=1
svojoj sumi u oblasti konvergencije.
Lako se nalazi da je oblast konvergencije skup ]1, 1] i da je suma reda
n
(1)k1 xk
(granicna vrednost parcijalne sume Sn (x) = k , kad n +)
k=1
funkcija f (x) = ln (1 + x) . Da konvergencija nije ravnomerna proistice (kao
u prethodnom zadatku) iz optijeg stava:

+
Ako stepeni red a0 + an xn divergira bar na jednom kraju konacnog in-
n=1
tervala konvergencije (na primer levom) onda konvergencija nije ravnomerna
na bilo kom podskupu ]R, x0 ] ]R, R] . Slicno vazi i za desni kraj. Za
dokaz videti ([9], II, Teorema 5.5.XII).
 (1)n1 xn
+
Napomena. Stepeni red n ne konvergira ravnomerno svo-
n=1
joj sumi na skupu ]1, 1] . Zaista,

 n
(1)k1 xk

sup ln (1 + x) = +, jer je
1<x1 k
k=1

n
 (1)k1 k
x    n
1

lim ln (1 + x) = ln 0+ + = +.
x1+ k k
k=1 k=1

Otuda je lim sup |ln (1 + x) Sn (x)| =


 0.
n+1<x1
Za ispitivanje konvergencije nekih brojnih redova student moze da koristi
sledeca dva teorijska zadatka (dokaz se moze naci u [11], II, strane 18 i 41):

+
a) Ako je za clanove reda an sa pozitivnim clanovima ispunjeno
n=1
 
an p 1
=1+ +o , n +,
an+1 n n
 1 
onda je an = o np , gde je proizvoljno malo;

+
b) Red (1)n bn , bn > 0 konvergira, ako je
n=1
 
bn p 1
=1+ +o , n +, p > 0.
bn+1 n n

(Iz a) sledi da bn 0, jer je p > 0).


176 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

  n
+
3.30. Ispitati ravnomernu konvergenciju stepenog reda 1 + n x za
n=1
razne vrednosti parametra
0 .
 
Zna se da je n = 0 i n = (1)(n+1)
n! za = 0. Ako {0}N
onda se dati stepeni red svodi na polinom, R = + i konvergencija ka tom
polinomu je ravnomerna. Za / {0} N red se moze napisati u obliku:
+
 (n 1 ) (n 2 ) (1 ) n
1+ (1)n1 x
n=1
n!

odakle se primenom Dalamberove formule za nalazenje poluprecnika dobija



an n +1
R = lim = lim = 1, gde je
n+ an+1 n+ n

(n 1 ) (n 2 ) (1 )
an = (1)n1 .
n!
Dakle, ]1, 1[ je skup (oblast) apsolutne konvergencije. Zamenjujuci krajeve
intervala dobijaju se sledeca dva brojna reda:
+
 (n 1 ) (n 2 ) (1 )
1+ i
n!
n=1

+
 (n 1 ) (n 2 ) (1 )
1+ (1)n1 .
n!
n=1
Kod prvog reda je
an (n 1 ) (1 ) (n + 1)! n+1
= =
an+1 n! (n + 1 1 ) (1 ) n
n++1 +1 +1   1
= =1+ =1+ 1
n  n  n n
+1 1
= 1+ 1+ +o , n +, tj.
n n n
   
an + 1 ( + 1) 1 +1 1
=1+ + +o =1+ +o , > 0.
an+1 n n2 n2 n n1+
Koristeci Gausov kriterijum moze se zakljuciti da za x = 1, red apsolutno
konvergira ako je > 0, odnosno divergira za < 0. Drugi red na osnovu
an
prethodnog razvoja an+1 i primera b) konvergira za > 1. Znaci za 1 <
< 0 i x = 1 red uslovno konvergira. Dakle, prema recenom i na osnovu
3.2. KONVERGENCIJA FAMILIJA FUNKCIJA,NIZOVA I REDOVA177

opteg stava iz prethodnog zadatka dobija se da red uniformno konvergira


na segmentu [1, 1] ako je > 0 Za ostale vrednosti parametra nema
ravnomerne konvergencije, jer tada red divergira bar na jednom od krajeva
segmenta [1, 1] .
3.31. Neka je cn niz realnih brojeva. Dokazati da ako Dirihleov red
 cn
+
nx konvergira za neko x0 R, tada on konvergira ravnomerno za x x0 ,
n=1
pri cemu za x > x0 + 1 konvergira apsolutno. Dokazati da je funkcija koju
taj red denie beskonacno diferencijabilna u svojoj oblasti denisanosti.
 cn
+  cn
+
1
Ako je x x0 , onda je nx = nx0 nxx0 odakle sledi da
n=1 n=1

+
cn
red ravnomerno konvergira na osnovu Abelovog kriterijuma ( nx0 kon-
n=1
1
vergira, niz nxx 0
je ogranicen jedinicom i opada). Kada student pro-
rauje ovakav primer treba odmah da obnovi iz teorije Abel-Dirihleov kriter-
ijum ravnomerne konvergencije redova, obicne konvergencije redova i nesvo-
jstvenih integrala i ravnomerne konvergencije parametarskih
c c nesvojstvenih
integrala ([2], I, II, i [9], I, II). Poto je zatim nnx = nxn0 nxx
1
0
1
nxx 0
 cn
+
onda red nx za x > x0 + 1 apsplutno konvergira prema Vajertrasovom
n=1
kriterijumu. Koricena je cinjenica da je ncxn0 1 za dovoljno veliko n, jer
 cn cn
+
zbog konvergencije reda nx0 , nx0 0 kad n +. Treba jo pokazati
n=1
da je funkcija koju dati red denie beskonacno diferencijabilna za x x0 ,
 cn
+  cn ln n
+
ako red nx0 konvergira. Posmatranjem izvodnog reda: nx =
n=1 n=1

+
cn ln n
nx0 nxx0
na isti nacin se dokazuje njegova ravnomerna konvergen-
n=1
cija, a to znaci i diferencijabilnost funkcije. Pogledati reeni primer 1.3.4 iz
[2], II, strana 25.
 
+ 2
3.32. Neka je lim n |an | = 1. Dokazati da tada red an en x
n+ n=1
ravnomerno konvergira
na skupu [, +[ , > 0.
an
Poto je n2 x |ann2 x| za sve x [, +[ to je red ravnomerno
e e
 |an |
+
konvergentan na datom skupu, ako red n2
konvergira. Meutim, iz
 n=1 e
uslova lim n |an | = 1 sledi da je sa izuzetkom konacno clanova niza
n+

+
2n
an : |an | 2n . Na osnovu Koijevog kriterijuma, red n2
konvergira
n=1 e
178 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

dakle dati red ravnomerno konvergira.


Napomena. Studenta ne treba da zbuni ocena: |an | 2n . Zaista, poto

je lim n
|an | = 1 (1 je najveca tacka nagomilavanja niza |an |), za svako
n
n+ 
> 0 skoro svi clanovi niza n |an | (sa izuzetkom konacno) su manji od 1+.
Uzimajuci na primer = 1, dobijamo |an | 2n za sve clanove niza |an | , sa
izuzetkom njih konacno.
3.33. Dokazati da sledeci redovi konvergiraju ravnomerno na nave-
denim razmacima:
 (1)n xn
+  (1)n1 enx
+
a) n , 0 x 1; b) n , 0 x < +;
n=1 n=1

+
(1)n
c) n+x , 0 x < +.
n=1
Sva tri reda ravnomerno konvergiraju na datim skupovima po Dirih-

+
leovom kriterijumu. Da se podsetimo: funkcionalni red an (x) bn (x)
n=1
ravnomerno konvergira na skupu A R, ako je niz Sn (x) parcijalnih suma

+
reda an (x) ravnomerno ogranicen na A, tj. M > 0 tako da je za svako
n=1
x A i za svako n N :
n


|Sn (x)| = ak (x) M,

k=1

a niz bn (x) monotono (bn+1 (x) bn (x) za n n0 ) i ravnomerno tezi nuli


na A, kad n +.
U svakom od primera je an (x) = (1)n , pa je |Sn (x)| 2. U primeru
a) je
1 1
bn (x) = xn xn+1 = bn+1 (x)
n n+1

za 0 x 1. Naravno n1 xn 0 na [0, 1] jer je n1 xn n1 0, n +. U
primeru b) je
1 nx 1 (n+1)x
bn (x) = e e = bn+1 (x)
n n+1
za x 0, a u c)
1 1
bn (x) = = bn+1 (x) .
n+x n+1+x
1
U oba slucaja, na skupu [0, +[ je 0 < bn (x) n to znaci da bn (x) 0,
kad n +.
3.2. KONVERGENCIJA FAMILIJA FUNKCIJA,NIZOVA I REDOVA179

Napomena. Red iz primera b) se smenom ex = t svodi na red iz


primera a). Ravnomerna konvergencija onda sledi prema ([2], II, Stav 1.4.2
ili [9], II, teorema 6.5.XII).

+ 
+
3.34. Ako red |un (x)| ravnomerno konvergira na [a, b] tada i un (x)
n=1 n=1
ravnomerno konvergira na [a, b] . Dokazati.
Moze se primeniti opti Koijev kriterijum ravnomerne konvergencije
([2], II, Teorema 1.2.1 ili [9], II, Teorema 1.1.XII). Neka je > 0. Onda
postoji n0 N takvo da ako m, n N (n > m) i m, n > n0 onda je

||um (x)| + |um+1 (x)| + + |un (x)|| < .


+
Sada je za Koijev odsecak reda un (x)
n=1

|um (x) + + un (x)| ||um (x)| + + |un (x)|| <


+
za m, n > n0 , tj. red un (x) ravnomerno konvergira.
n=1

+
an sin nx
(
+
3.35.Neka je f (x) = n! x (a R) . Izracunati f (x) dx.
n=1 0
Nula nije singularitet. Zaista,

lim f (x)
x0+
+ n
 + +
a sin nx  an sin nx  a an1
= lim = lim = = aea ,
x0+
n=1
n! x n=1
n! x0+ x n=1
(n 1)!


+
an sin nx
jer je red n! x ravnomerno konvergentan po x. Stvarno
n=1

+ n
 +

a sin nx an1 sin nx
=a
n! x (n 1)! nx
n=1 n=1
n1
a |a|n1
i (n1)! sinnxnx (n1)! pa prema Vajertrasovom kriterijumu sledi njegova
ravnomerna konvergencija (a je ksiran broj). Zato je

'
+ 'A 
+ n
! + n 'A
a sin nx  a sin nx
f (x) dx = lim dx = lim dx
A+
n=1
n! x A+
n=1
n! x
0 0 0
180 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

+ n 'nA
 + n
 'nA
a sin t a sin t (ea 1)
= lim dt = lim dt = .
A+
n=1
n! t n=1
n! A+ t 2
0 0

Treba opravdati razmenu lim i u pretposlednjoj jednakosti. Ali
( sin t
 an nA
+
n! t dt je funkcionalni red po parametru A gde je a ksiran broj.
n=1 0
( sin t nA
+
( sin t
Poto integral t dt konvergira, to postoji L > 0 takvo da je dt
0 0 t
 an nA
+ ( sin t
L za svako n N i za svako A > 0. To znaci da red n! t dt
n=1 0
n nA(
sin t
ravnomerno konvergira po Vajertrasovom kriterijumu, jer je an! dt
0 t
n
L |a|
n! .

+
xn
3.36.a) Dokazati da je sa f (x) = 1 + 1+n2
denisana neprekidna
n=1
funkcija na [1, 1] ;
b) Dokazati da je funkcija f neprekidno diferencijabilna na [1, 1[ ;
c) Dokazati da je f (1) = +.
Dati
a) stepeni red ima poluprecnik konvergencije R = 1 jer je
an
lim = 1. Na krajevima segmenta [1, 1] on konvergira apsolutno,
n+ an+1
xn 1
jer je 1+n2 n2 za sve x [1, 1] . Znaci dati red ravnomerno i ap-
x n
solutno konvergira na skupu [1, 1] . Poto su funkcije x  1+n 2, n =
1, 2, ...neprekidne to je f neprekidna funkcija kao suma ravnomerno kon-
vergentnog reda neprekidnih funkcija.
b) Suma f (x) stepenog reda je u intervalu ]1, 1[ beskonacno diferenci-
jabilna prema osnovnom svojstvu stepenog reda ([2], II ili [9], II) i
+
1  nxn1
f (x) = + , x ]1, 1[ .
2 n=2 1 + n2

Poto stepeni red konvergira na levom kraju intervala ]1, 1[ na osnovu


Lajbnicovog kriterijuma, a funkcija f je neprekidna u tacki x = 1, to je
+
!
1  nx n1
f (1) = lim f (x) = lim +
x1+ x1+ 2 n=2 1 + n2
+ +
1  nxn1  (1)n1 n
= + lim = .
2 n=2 x1+ 1 + n2 n=1 1 + n2
3.2. KONVERGENCIJA FAMILIJA FUNKCIJA,NIZOVA I REDOVA181

c)

+
(1+h)n 
+
1
1+n2 1+n2
n=1 n=1
f (1) = lim
h0 h

+
1+nh 
+
1
1+n2 1+n2 +

n=1 n=1 n
lim = lim = +
h0 h h0
n=1
1 + n2


+  
jer red n
1+n2 divergira n
1+n2 n1 , n + .
n=1
3.37. Dokazati da je za an (x) = aeanx bebnx (0 < a < b) ispunjeno
+ '+ '
+ + !
 
an (x) dx = an (x) dx.
n=0 0 0 n=0

S obzirom da je
+
' '
+ '
+ '
+

an (x) dx |an (x)| dx a eanx
dx + b ebnx dx


0 0 0 0
1 + 1 + 1 1 2

= e anx 0 e nbx = + =
n n 0 n n n
(
+
to je integral an (x) dx apsolutno konvergentan. Kako su i integrali
0
(
+ (
+
aeanx dx i bebnx dx konvergentni, to je
0 0

'
+
+
1 + 1
an (x) dx = e anx 0 + e nbx = 0.
n n 0
0

+ (
 + 
+
Dakle, an (x) dx = 0. Red an (x) takoe apsolutno konvergira i
n=0 0 n=0
njegova suma je
a b

1 eax 1 ebx

+ 
+ 
+
jer redovi aenx i bebnx konvergiraju za x > 0. Red an (x)
n=0 n=0 n=0
ne konvergira ravnomerno, jer an (x) ne konvergira ravnomerno nuli, kad
182 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

n +, te se ne moze opravdati integraljenje clan po clan. Treba dakle


(
+
razmotriti integral (x, a, b) dx, gde je
0

a b
(x, a, b) = .
1 eax 1 ebx
Meutim on je ili (ako divergira) ili manji od nule (ako konvergira).
Zaista, funkcija
a aebx b + beax
(x, a, b) =
1 ebx eax + e(a+b)x
je opadajuca jer je

a2 ea x b2 ebx
(x, a, b) = < 0.
(eax 1)2 (ebx 1)2
a b
Zatim je lim (x, a, b) = 10 10 =ab<0 i
x+

a aebx b + beax
lim (x, a, b) = lim
x0+ x0+ 1 ebx eax + e(a+b)x
abebx abeax
= lim
x0+ bebx + aeax (a + b) e(a+b)x

ab2 ebx + a2 beax


= lim
x0+ b2 ebx a2 eax + (a + b)2 e(a+b)x

a2 b ab2 ab
= 2 = .
2
(a + b) a b 2 2

Znaci,
( dokazano je da je leva strana razlicita od desne strane, tj. da i
ne komutiraju.
3.38. a) Odrediti sve tacke realne prave u kojima je funkcija
+
 nx [nx]
f (x) =
n=1
n2

neprekidna;
(1
b) Izracunati f (x) dx.
0

a) Zbog nx[nx]
n2 n12 za sve x R (a R a 1 < [a] a)
dati red konvergira ravnomerno na R. Kako su u svakoj tacki x RQ sve
3.2. KONVERGENCIJA FAMILIJA FUNKCIJA,NIZOVA I REDOVA183

funkcije x  nx[nx]
n2
neprekidne, to je i f neprekidna u tim tackama. Neka
je x0 racionalan broj. Funkcija f je u x0 prekidna. Zaista,

nx [nx]
lim =0
xx+
0
n2

pa je zbog (ravnomerne konvergencije reda) lim f (x) = 0. Meutim,


xx+
0
lim f (x) > 0 jer su svi clanovi reda nenegativni i bar jedan strogo poziti-
xx
0
van. Na primer
qx [qx] 1
lim 2
= 2 > 0.
xx
0
q q

b) Prema a) skup tacaka prekida funkcije f je Lebegove mere nula, pa


je f integrabilna na [0, 1] . Kako je
k
'1 n 'n
nx [nx] 1  1 1 1 1
2
dx = 2 (nx [nx]) dx = 2 n = 2
n n n n 2 2n
0 k=1 k1
n

i dati red ravnomerno konvergira, to je

'1 + '

1 +

nx [nx] 1 1 2 2
f (x) dx = 2
dx = 2
= = .
n 2n 2 6 12
0 n=1
0 n=1

3.39. Odrediti domen i ispitati neprekidnost i diferencijabilnost funkcije


 enx
+
f (x) = n2 +1
.
n=1

+
enx
Funkcija f (x) = n2 +1
je data u obliku funkcionalnog reda s poz-
n=1
itivnim clanovima. Ona je denisana za x 0, jer je tada red ciji je ona
nx  1
+
suma konvergentan, zbog 0 < ne 2 +1 n21+1 , i red n2 +1
konvergira. Dati
n=1
funkcionalni red tada i ravnomerno konvergira prema Vajertrasovom kri-
terijumu. To znaci da je funkcija f na skupu [0, +[ neprekidna. Uzimajuci
da je ex = t, t ]0, 1] kad x [0, +[ , dobija se stepeni red
+
 tn
g (t) = 1 + .
n=1
n2 + 1
184 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA


+
ntn1
Funkcija g je diferencijabilna na skupu ]0, 1[ i g (t) = n2 +1
na osnovu
n=1
svojstava stepenog reda. Ovo znaci da je funkcija x  f (x) diferencijabilna
na skupu ]0, +[ kao slozena funkcija (f (x) = g (ex )). to se tice difer-
encijabilnosti u nuli, sledi f+ (0) = g
(1) = prema zadatku 3.36. c).

Znaci f C [0, +[ D ]0, +[ .


3.40. Dokazati da je
 enx
+
a) Red n2 1
konvergentan za x 0, a divergentan za x < 0;
n=2

+
enx
b) Funkcija f (x) = n2 1 neprekidna na [0, +[ , a diferencijabilna
n=2
na ]0, +[ ;

+
xn
c) Odrediti interval konvergencije i sumirati stepeni red S (x) = n(n2 1)
;
n=2
(
+
d) Izracunati integral f (x) dx.
0
a) Ako je x 0, red konvergira prema Vajertrasovom kriterijumu,
nx  1
+
jer je 0 < ne 2 1 n211 , n 2, i red n2 1
konvergira. Za x < 0 red
n=2
divergira jer tada opti clan ne tezi nuli. Zaista,
enx enx n2 x2 x2
> > = > 0 (n > 2) .
n2 1 n2 2n2 2

enx 1 
+
1
b) Kako je za sve x 0, n2 1
n2 1
i kako red n2 1
konvergira,
n=2
to je prema Vajertrasovom kriterijumu dati funkcionalni red ravnomerno
konvergentan na skupu [0, +[ . Drugim recima, f je neprekidna funkcija
nx
na [0, +[ , jer su takve funkcije x  ne 2 1 , x 0, n 2.
 enx
+
Smenom ex = t, odnosno x = ln 1t , funkcionalni red n2 1 po promenlji
n=2

+
tn
voj x > 0 postaje stepeni red n2 1
po promenljivoj t ]0, 1[ . Kako se
n=2
dobijeni stepeni red moze diferencirati clan po clan za t ]0, 1[ , to je prema
teoremi o izvodu slozene funkcije
+
! +
!
 enx  tn

f (x) = 21
= 21
(t) t (x)
n n
n=2 n=2
x
+
  nenx +
 x  ntn1
= e = ,
n=2
n2 1 n=2 n2 1
3.2. KONVERGENCIJA FAMILIJA FUNKCIJA,NIZOVA I REDOVA185

tj. f je diferencijabilna na skupu ]0, +[ .



+
enx
Napomena. Da je funkcija x  n2 1
diferencijabilna na skupu
n=2
]0, +[ moze se pokazati i na sledeci nacin:
Neka je x0 ksiran pozitivan broj i neka je zatim > 0, takvo da 0 ne
  enx 
+  nenx
+
pripada segmentu [x0 , x0 + ] . Tada je red n2 1 = n2 1
n=2 x n=2
ravnomerno konvergentan na segmentu [x0 , x0 + ] prema Vajertrasovom
 n(x0 )
+
nx
kriterijumu, jer je ne
n2 1
en(x0 ) i red e konvergira. To
n=2

+
nenx
znaci da je za svako x > 0, f (x) = n2 1
, odnosno da je f diferencija-
n=2
bilna na skupu ]0, +[ .
c) Neposredno se dobija da je poluprecnik konvergencije reda R = 1, kao
i da red apsolutno konvergira na segmentu [1, 1] . Iz jednakosti
1 1 1 1 1 1
2
= + + ,
n (n 1) n 2 n1 2 n+1
sledi da je suma datog reda jednaka
+ n
 + +
x 1  xn 1  xn
+ + , x ]1, 1[ .
n=2
n 2 n=2 n 1 2 n=2 n + 1

+
(1)n1 n
Kako je ln (1 + y) = n y , y ]1, 1] , to je
n=1
+ n + n
! +
 x  x  (1)n (x)n
= x =x = x + ln (1 x) ,
n=2
n n=1
n n=1
n
+
 xn +
 n1 +
1 x x x  xn x
= = = ln (1 x) ,
2 n=2 n 1 2 n=2 n 1 2 n=1 n 2
+ + +
!
1  xn 1  xn+1 1  xn x2
= = x
2 n=2 n + 1 2x n=2 n + 1 2x n=1 n 2
 
1 x2
= x+ + ln (1 x) ,
2x 2
  2

1
za x = 0. S obzirom da je lim 2x x + x2 + ln (1 x) = 0, to je za sve
x0
x ]1, 1[
+
 xn (1 x)2 3 1
2
= ln (1 x) + x ,
n=2
n (n 1) 2x 4 2
186 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

to predstavlja sumu reda u unutranjosti intervala konvergencije.


d)

'
+ 'b 'b +
!
 enx
f (x) dx = lim f (x) dx = lim dx
b+ b+
n=2
n2 1
0 0 0
+ 'b
 +

enx 1 ebn
= lim dx = lim
b+
n=2 0
n2 1 b+
n=2
n (n2 1)
+ 
  +

1 ebn 1
= lim = = S (1) ,
b+ n (n2 1) n (n2 1)
n=2 n=2


+
xn
gde je S (x) = n(n2 1)
. Prema Abelovoj teoremi imamo:
n=2
!
3 1 (1 x)2
S (1) = lim S (x) = lim x ln (1 x)
x1 x1 4 2 2x
3 1 1x 1
= 1 lim lim (1 x) ln (1 x) = .
4 2 x1 2x x1 4
(  
Koricena razmena i i lim i je moguca jer redovi

+
 +

enx 1 ebx
, (x 0) , i , (b 0) ,
n2 1 n2 1
n=2 n=2

ravnomerno konvergiraju.

+ 2x
3.41. Ispitati neprekidnost i diferencijabilnost funkcije f (x) = en
n=1
u svojoj oblasti denisanosti.
 n2 x
+
Funkcija je denisana na skupu ]0, +[ , jer je tada red e
n=1
n
konvergentan ( en2 x = enx 0 < 1 kad n + i x > 0). Za x 0,
opti clan ne tezi nuli. Neka je sada x0 proizvoljan ksiran pozitivan broj.
Odaberimo > 0, takvo da je [x0 , x0 + ] ]0, +[ . Kako na skupu
[x0 , x0 + ] red

+ 
  
+
2  2  n2 x
en x = n e
n=1 n=1
3.2. KONVERGENCIJA FAMILIJA FUNKCIJA,NIZOVA I REDOVA187

   2 n2 (x0 )
+
2 2
ravnomerno konvergira ( n2 en x n2 en (x0 ) i red n e
n=1
je konvergentan) to je data funkcija diferencijabilna (a to znaci i neprekidna)
u tacki x0 . Zbog proizvoljnosti tacke x0 , funkcija f je diferencijabilna u
  2  n2 x
+
svojoj oblasti denisanosti i f (x) = n e .
n=1
  n2 x 
+   2  n2 x
+
Napomena. Vidimo da i ako red e = n e
n=1 n=1
nije ravnomerno konvergentan na ]0, +[ (zato?) to se polazni red moze
diferencirati clan po clan za svako x > 0.
3.42. Odrediti denicioni skup i ispitati neprekidnost i diferencijabilnost
 cos nx
+
funkcije f (x) = 3 .
n=1 n 2

Iz nejednakosti cos 3nx 13 , x R, n N, sledi apsolutna i uni-
n2 n2
formna konvergencija na R (prema Vajertrasovom kriterijumu) to znaci
da je funkcija f denisana i neprekidna na R.
 sin nx
+
Formirajmo red izvoda clanova ispitivanog reda. On je oblika 1 .
n=1 n 2
Prema Dirihleovom kriterijumu ovaj red ravnomerno konvergira na svakom
intervalu koji ne sadrzi tacke oblika 2k, k Z (obrazloziti detalje!). Pokazi
mo da u tackama 2k funkcija nema izvod. Imamo za p N
 
1
f (0) f
p
p p  2   p
+
 1 cos np  2 sin2 2p
n  2 n 2 1 2 
= 3 3 2 3 = n
n=1 n2 n=1 n2 n=1
2p n2 2 p2 n=1

odakle sledi da je
 
1 p
f (0) f p 2 
1 n +, p +,
p
2 p n=1

tj. funkcija nema izod u nuli, pa zbog periodicnosti, ni u jednoj tacki oblika
2k, k Z.
Napomena. Koricena je ocena: sin x 2 x, kad god je 0 x 2 .
3.43. Ispitati neprekidnost funkcije f : [0, +[ R denisane sa
x
+ '

n
 
f (x) = ln 1 + u2 du.
n=0 0
188 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA
 
Poto je ln 1 + u2 u2 za sve u R, to je
x x
'n 'n
  x3 A3
0 an (x) = ln 1 + u2 du u2 du = ,
3n3 3n3
0 0

jer za ksirano x 0, postoji A R+ takvo da je 0 x A. Prema


Vajertrasovom kriterijumu dati red ravnomerno konvergira na skupu [0, A] ,
to znaci da je f neprekidna u tacki x. Funkcija je dakle neprekidna u svom
domenu [0, +[ .
 (1)n
+
3.44. Naci lim nx .
x0+ n=1

+
(1)n
Neka je f (x) = nx . Funkcija f je denisana za x > 0, na osnovu
n=1
Lajbnicovog kriterijuma. Stvarno, ako je x ksiran pozitivan broj, tada
1
nx 0. Inace, nna skupu ]0, +[ dati red nije ravnomerno konvergentan, jer
opti clan (1)
nx ne konvergira ravnomerno
 nuli kad n + (obrazloziti
detalje!). Zato komutiranje lim i nije obezbeeno. Meutim, kako
je za sve n N : (1)n = 12 (1)n (1)n1 , to je

+ 
  1
1
f (x) = (1)n (1)n1 x
n=1
2 n
+  
1  (1)n 1 1 1
= + x
x = + g (x) .
2 n=1 2 n (n + 1) 2

Nije teko proveriti da red denisan funkcijom g ravnomerno konvergira na


[0, +[ (Dirihleov kriterijum) i zato je

1 1 1
lim f (x) = + lim g (x) = + g (0) = .
x0+ 2 x0+ 2 2

3.45. Odrediti poluprecnik konvergencije R stepenih redova:



+ n2 
+ n2 n
a) n tan n1 (x 1)n ; b) n arcsin n1 x ;
n=1 n=1

+
n(n+3)(n+6)...4n n  &
+ n
c) 3n x ; d) sin nk (x 1)n ;
n=1 n=1 k=1

+ 2
(n!) (2n1)!! n  (tan x) (n) |x=0 n
+
e) (2n)! (2n)!! (x 2) ; f ) n! x .
n=1 n=1
3.2. KONVERGENCIJA FAMILIJA FUNKCIJA,NIZOVA I REDOVA189
+
 n2 n
  2 
1 n
n
a) Poto je an = n tan n1 , to je n tan n = n tan n1 . Kad
n +, imamo
    
1 1 3 1 3 1
n tan =n + 3 +o = 1 + + o .
n n n n3 n2 n2
Zatim je
       
1 n n ln 1+ 32 +o 12 n 32 +o 12 3 1
n tan =e n n =e n n = e n +o( n ) 1
n
kad n +. Znaci R = 1. Zato stepeni red apsolutno konvergira za
|x 1| < 1 odnosno za 0 < x < 2. Na krajevima intervala konvergencije
red divergira jer tada opti clan ne tezi nuli Neka student obrazlozi.
 n2
b) Iz an = n arcsin n1 sledi
     

n 1 n n ln n n1
+ 13 +o 13
|an | = n arcsin =e 6n n
n
     
1 1 1 1 1 1
n ln 1+ +o +o
= e 6n +o( n ) 1
n
= e 6n2 n2 =e 6n2 n2

kad n +. Dakle, R = 1, tj. red apsolutno konvergira za |x| < 1. Na


krajevima intervala ]1, 1[ red divergira iz istog razloga kao kod prethodnog
primera. Ovde je koricena formula

x3  
arcsin x = x + + o x3 , x 0.
6

c) Kako je an = n(n+3)(n+6)...4n
3n to je

an
R = lim
n+ an+1

n (n + 3) (n + 6) ...4n 3n+1
= lim
n+ 3n n (n + 4) (n + 6) ...4n (4n + 3)
3n (n + 3) ...4n
= lim =0
n+ (n + 1) (n + 4) ...4n (4n + 4)

jer imenilac ima veci stepen od brojioca. Dakle, red konvergira jedino za
x = 0.
d)
1 
n (1
n n
k
ln sin n ln sin xdx
|an | = e k=1 e0
190 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

(1
ln sin xdx
znaci R = e 0 je poluprecnik konvergencije stepenog reda.
e)

an (n!)2 (2n 1)!! (2n + 2)! (2n + 2)!! (2n + 2)2 (2n + 1)
= = =4
an+1 (2n)! (2n)!! ((n + 1)!)2 (2n + 1)!! (n + 1)2 (2n + 1)
za sve n N, znaci red apsolutno konvergira za |x 2| < 4 odnosno za
2 < x < 6. Na krajevima intervala ]2, 6[ red divergira kao geometrijski
red jer je tada kolicnik jednak jedinici.
f ) Pogledati [2], II, zadatak 18, strana 38.
3.46. Razloziti u stepeni red po x funkcije:  
4 x x2  xn
+
a) x  sin x; b) x  x4 +x2 +1 ; c) x  e 1+ 4n .
n=1
a)
 
 2 1 cos 2x 2 1  
sin x = sin2 x =
4
= 1 2 cos 2x + cos2 2x
2 4
1 1 1 + cos 4x 3 1 1
= cos 2x + = cos 2x + cos 4x.
4 2 8 8 2 8
Ako se u formuli
+
 (1)n x2n
cos x = 1 + , x R,
n=1
(2n)!

x zameni sa 2x, odnosno 4x, dobija se (prema teoremi o zameni reda u


red [9], II)

sin4 x ! !
+
 +

3 1 (1)n (2x)2n 1 (1)n (4x)2n
= 1+ + 1+
8 2 n=1
(2n)! 8 n=1
(2n)!
 
+ (1) n 42n 4n
 8 2
= x2n .
(2n)!
n=1

b)
x x x
f (x) = = 2 = 2
x4 2
+x +1 (x2 + 1) x2 (x + x + 1) (x2 x + 1)
+
!
x (x 1) (x + 1)   1   
2 2
= = x 1 x = x 1 x 1 + x6n
x6 1 1 x6 n=1
3.2. KONVERGENCIJA FAMILIJA FUNKCIJA,NIZOVA I REDOVA191

+
  6n+3 
= x3 x + x x6n+1 , |x| < 1.
n=1

2 
+
(1)n x2n 
+
xn
c) Poto je ex = 1 + n! za sve x R, a red 1 + 4n
n=1 n=1
konvergira za |x| < 2, to je trazeni stepeni red Koijev proizvod navedenih
stepenih redova.
3.47. Odrediti Maklorenove redove sledecih funkcija:
(1 (1 (1 2 2
a) x  ln (1 + xt) dt; b) x  arctan (xt) dt; c) x  ex t dt.
0 0 0
(1
a) Reavanjem integrala ln (1 + xt) dt dobija se funkcija
0

1
f (x) = ln (1 + x) 1 + ln (1 + x) ,
x
koju nije teko razviti u Maklorenov stepeni red za 1 < x 1.
b) Poto je

'1
1  
arctan (xt) dt = arctan x ln 1 + x2 ,
2x
0

znajuci da je
+

x3 x5 x2n1
arctan x = x + = (1)n1
3 5 2n 1
n=1

za |x| < 1 i
+

x2 x3 (1)n1 n
ln (1 + x) = x + = x
2 3 n
n=1

za 1 < x 1, student moze da zavri zadatak. Naravno, za dobijene


Maklorenove redove treba ispitati konvergenciju na krajevima intervala.
(1 2 2
c) Za razvijanje funkcije f (x) = ex t dt u Maklorenov stepeni red,
0
najpre treba podintegralnu funkciju razviti u takav stepeni red, tj.
+

2 t2 x4 t4 x6 t6 (1)n  2 2 n
ex = 1 x2 t2 + + =1+ x t
2! 3! n=1
n!
192 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA


+
(1)n x2n
odakle sledi, integraljenjem clan po clan, da je f (x) = 1 + n! 2n+1
n=1
kao i da red konvergira za sve x R.
3.48. Naci primer funkcije f ciji Maklorenov red ima poluprecnik kon-
vergencije R > 0, ali ni za jedno x = 0 ne konvergira ka f (x) .
Neka je
+ n
 x
f1 (x) = ex = 1 +
n=1
n!
za sve x R i neka je
 1

f2 (x) = e x2 , x = 0,
0, x = 0.

Pokazuje se da da su svi izvodi funkcije f2 u nulu jednaki nula, tako da je njen



+
Maklorenov red oblika a0 + an xn , gde je a0 = a1 = = an = = 0.
n=1
Zato je Maklorenov red funkcije f = f1 + f2 jednak Maklorenovom redu
funkcije f1 i u svakoj tacki x = 0 konvergira ka f1 (x) = f (x) . Dakle, jedan
primer funkcije koja ispunjava zahteve u zadatku je
 1

f (x) = ex + e x2 , x = 0,
1, x = 0.

3. 49. Izracunati:
(2  ln t 2

(2 1
(2 (2 ln t
a) cot t ln cos t dt; b) tan x ln sin xdx. c) t1 dt; d) t1 dt.
0 0 1 1
a) i b) Tacke 0 i 2 su prividni singulariteti kod oba integrala (neka
to student pokaze). ta vie, integrali se razlikuju samo po znaku. Zaista,

'2       '2
I1 = tan t ln sin t d t = tan x ln sin xdx.
2 2 2
0 0


(2
Treba dakle izracunati integral I2 = tan x ln sin xdx. Smenom sin x =
0
(0 te2t dt 1
(1 ln z
et , I2 = 1e2t
, a zatim smenom 2t = ln z, I2 = 4 1z dz tj. I2 =
0
1
(1 ln(1y)
4 y dy. Poslednji integral je nesvojstven sa stvarnim singularitetom u
0
3.2. KONVERGENCIJA FAMILIJA FUNKCIJA,NIZOVA I REDOVA193

jedinici i prividnim singularitetom u nuli i reava se razvijanjem podinte-


gralne funkcije u stepeni red. Poto je

+
 + n

(1)n1 (y)n y
ln (1 y) = =
n=1
n n=1
n

ln(1y) 
+
yn1
tj. y = 1 n to je
n=2

'
1 '
1 + n1
!
1 ln (1 y) 1  y
I2 = lim dy = lim 1 dy
4 0+ y 4 0+ n
0 0 n=2
!
'
1 +
 +
 n
1 1 1 (1 )
= lim 1 y n1 dy = lim 1
4 0+ n=2
n 4 0+ n=2
n2
0
+
 +
1 1 1 1
(1 )n (1 )n
= lim = lim
4 4 0+ n=2 n2 4 4 n=2 0+ n2
 
1 1 2 2
= 1 = .
4 4 6 24
2 2
Znaci prvi integral je 24 , a drugi 24 .
Napomena.  Neka student obrazlozi integraljenje clan po clan i raz-
menu lim i
c) i d) Oba integrala su Rimanova, jer je tacka x = 1 prividni singular-
itet. Naime
 
ln t ln t 2
lim = 1 i lim = 1.
t1 t 1 t1 t 1

(1 ln(1+x)
Smenom t 1 = x, prvi integral postaje x dx. Razvijanjem podinte-
0
gralne funkcije u stepeni red (koji na [0, 1] ravnomerno konvergira) sledi

'1 +
! '1 +
!
1  (1)n1 n  (1)n1
I1 = x dx = xn1 dx
x n=1 n n=1
n
0 0
+
 '1 +

(1)n1 (1)n1 1 1 1
= xn1 dx = =1 + 2 2 + .
n=1
n n=1
n2 22 3 4
0
194 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA


+
1 2
Znajuci da je n2
= 6 , najpre se nalazi
n=1
 
1 1 1 1 1 2
2
+ 2 += 1+ 2 + 2 + = ,
2 4 4 2 3 24
1 1 2
a zatim i 12 + 32 += 8 . Zato je

1 1 1 2 2 2
1 + + = = .
22 32 42 8 24 12
(2 ln t 2
Dakle, t1 dt = 12 . Za drugi integral je
1

'2 '2
ln2 t 1
2 2 2 ln t
I2 = 2 dt = t 1 ln t 1 + dt
(t 1) t (t 1)
1 1
'2  
ln2 t 1 1
= ln2 2 + lim +2 ln tdt
t1+ t1 t1 t
1
'2 '2
2 ln t ln t
= ln 2 + 0 + 2 dt 2 dt
t1 t
1 1
'1 2
2 ln (1 + x) ln2 t
= ln 2 + 2 dx 2
x 2 1
0
2 2
= ln2 2 + 2 ln2 2 = 2 ln2 2.
12 6
3.50. Naci sume redova:
 xn1
+ 
+
x2n+1 
+
xn
a) 12 + n(n+1) ; b) (1)n1 4n2 1
. c) n2 (n+1)
;
n=2 n=1 n=1

+
n2 xn 
+
nxn 
+
d) (n1)(n+2) ; e) (n+1)(n+3)(n+4) ; f ) n2 enx , x > 0;
n=2 n=1 n=1

+
(1)n1  n2 +3n+1
+
g) 2n1 ; h) n! .
n=1 n=1
 xn1
+  xn
+
a) Neka je f (x) = 12 + n(n+1) , onda je xf (x) = n(n+1) . Zatim
n=2 n=1
je
+ n1
 + n+1

x x
(x f (x)) = tj. x2 (x f (x)) = g (x) = .
n=1
n+1 n=1
n+1
3.2. KONVERGENCIJA FAMILIJA FUNKCIJA,NIZOVA I REDOVA195


+
Sada je g (x) = xn = x
1x za |x| < 1. Inace, polazni stepeni red konver-
n=1
gira na segmentu [1, 1] . Zatim je
' '
x x1+1
g (x) = dx + C1 = dx + C1 = x ln |x 1| + C1 .
1x x1
Iz g (0) = 0, sledi C1 = 0, dakle
x2 (x f (x)) = x ln |x 1| = x ln (1 x)
jer je |x| < 1. Zatim je (x f (x)) = x12 ln (1 x) x1 tj.
'
1
x f (x) = ln (1 x) dx ln |x|
x2
'
1 1 1
= ln (1 x) dx ln |x|
x x 1x
' ' 
1 1 1
= ln (1 x) dx dx ln |x|
x 1x x
1
= ln (1 x) ln |x 1| + ln |x| ln |x| + C2
x
1
= ln (1 x) ln (1 x) + C2 .
x
Poto je
+
  
1 1 1 1
f (1) = = lim + ++
n (n + 1) n+ 1 2 2 3 n (n + 1)
n=1
 
1 1 1 1 1
= lim 1 + + +
n+ 2 2 3 n n+1
 
1
= lim 1 = 1,
n+ n+1
onda u jednakosti
1x
xf (x) = ln (1 x) + C2
x
prelaskom na granicnu vrednost, kad x 1 sledi: 1 = 0 + C2 , tj. C2 = 1.
Dakle, f (x) = 1x
x2
ln (1 x) + x1 za x = 0 i f (0) = 12 . Time je odreena
suma reda.
b) I ovaj red konvergira za x [1, 1] . Neka to student dokaze. Ako je
f (x) suma reda u oblasti |x| < 1, onda je
+
 +

x2n x2n1
f (x) = (1)n+1 =x (1)n+1 = x g (x) .
n=1
2n 1 n=1
2n 1
196 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

Zatim je za |x| < 1,


+
 1
g (x) = (1)n+1 x2n2 =
1 + x2
n=1

tj. g (x) = arctan x + C1 . Iz g (0) = 0, sledi C1 = 0, pa je g (x) = arctan x.


Dakle, f (x) = x arctan x, odnosno
' '
x2 1 x2
f (x) = x arctan xdx = arctan x dx + C2
2 2 1 + x2
'
x2 1 1 + x2 x2
= arctan x dx + C2
2 2 1 + x2
x2 1 1
= arctan x x + arctan x + C2 .
2 2 2
Poto je f (0) = 0, to je C2 = 0. Suma reda je
x2 1 1
f (x) = arctan x x + arctan x.
2 2 2
c) Ako je f (x) suma reda, onda je
+
 + +
1+nn n  1 n  1
f (x) = 2
x = 2
x xn
n (n + 1) n n (n + 1)
n=1 n=1 n=1
+
 1 +
 1  
n 1
= 2
x xn
n=1
n n=1
n n + 1
+
 + +
1 n 1 n  1
= 2
x x + xn
n=1
n n=1
n n=1
n + 1
= h1 (x) h2 (x) + h3 (x) .

Dalje je
+
 +
1 n1    1
h1 (x) = x tj. x h1 (x) = xn1 =
n 1x
n=1 n=1

odakle je x h1 (x) = ln (1 x) + C1 . Iz h1 (0) = 0 sledi C1 = 0. Znaci


h1 (x) = x1 ln (1 x) , odnosno
'x
ln (1 t)
h1 (x) = dt + C2 .
t
0
3.2. KONVERGENCIJA FAMILIJA FUNKCIJA,NIZOVA I REDOVA197

(x ln(1t)
Kako je h1 (0) = 0, to je C2 = 0. Dakle, h1 (x) = t dt. Dalje je
0

+
 1
h2 (x) = xn1 =
1x
n=1

tj. h2 (x) = ln (1 x) + C3 , odnosno h2 (x) = ln (1 x) jer je C3 = 0.


Na kraju
+
 x
(x h3 (x)) = xn = , tj.
n=1
1x
' '
x x1+1
x h3 (x) = dx +C4 = dx+C4 = xln (1 x) +C4 ,
1x x1
1
odakle sledi C4 = 0, znaci h3 (x) = 1 x ln (1 x) . Suma polaznog reda
je f (0) = 0 i
'x
1 ln (1 x)
f (x) = 1 ln (1 x) + ln (1 x) dx, x = 0.
x x
0

d) Poto je poluprecnik konvergencije

n2 n (n + 3)
R = lim = 1,
n+ (n 1) (n + 2) (n + 1)2

to je red apsolutno konvergentan za |x| < 1. Na krajevima segmenta [1, 1]


red divergira, jer tada opti clan ne tezi nuli. Neka je f (x) suma reda u
oblasti konvergencije. Onda je
+
 +
 n2 + n 2 n + 2
n2 n
f (x) = 2+n2
x = 2 +n2
xn
n=2
n n=2
n
+
 +
 +
 +
n 2n n x2 A n  B n
= x + x = + x + x
n=2 n=2
n2 + n 2 1 x n=2 n 1 n=2
n+2
+ +
x2 1 1 4 1 x2 1 4
= + xn xn = + g (x) h (x) .
1 x 3 n=2 n 1 3 n=2 n + 2 1x 3 3

Dalje je
+
 +

1 1
g (x) = x xn1 = x g1 (x) , g1 (x) = xn2 = ,
n=2
n1 n=2
1x
198 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

tj. g1 (x) = ln (1 x) + C1 . Iz g1 (0) = 0, sledi C1 = 0. Znaci g (x) =


 1 n
+
2
 1 n+2
+
x ln (1 x) . Za funkciju h (x) = n+2 x vazi dalje x h (x) = n+2 x
n=2 n=2
  x3
odakle je x2 h (x) = 1x + C2 . Zbog h (0) = 0, dobija se C2 = 0. Dakle,
' ' 3
2 x3 x 1+1
x h (x) = dx = dx
1x x1
'
 2 
= x + x + 1 dx ln (1 x) + C3

x3 x2
= x ln (1 x) + C3 .
3 2
Opet se dobija da je konstanta C3 = 0. Onda je
x 1 1 ln (1 x)
h (x) = .
3 2 x x2
Suma reda je f (0) = 0 i za x = 0 :
 
x2 1 4 x 1 1 ln (1 x)
f (x) = x ln (1 x) + + + +
1x 3 3 3 2 x x2
x2 1 4 2 4 4x
= x ln (1 x) + 2
ln (1 x) + + + .
1x 3 3x 3 3x 9
e) Oblast konvergencije je segment [1, 1] . Iz rastavljanja
n A B C
= + +
(n + 1) (n + 3) (n + 4) n+1 n+3 n+4

sledi A = 16 , B = 32 , C = 43 . Onda je suma reda jednaka


+ + +
1  xn 3  xn 4  xn
f (x) = +
6 n=1 n + 1 2 n=1 n + 3 3 n=1 n + 4
1 3 4
= g (x) + h (x) p (x) .
6 2 3
Dalje je
+
 x
(x g (x)) = xn = , |x| < 1.
1x
n=1
Onda je
'
x1+1
x g (x) = dx + C1 = x ln (1 x) + C1
x1
3.2. KONVERGENCIJA FAMILIJA FUNKCIJA,NIZOVA I REDOVA199

1
i poto je C1 = 0 to je g (x) = 1 x ln (1 x) . Zatim je
+
 3   x3
x h (x) = xn+3 =
1x
n=1

i onda
x3 x2
x3 h (x) = x ln (1 x) + C2 , C2 = 0.
3 2
Znaci
1 1 1 1
h (x) = 2 3 ln (1 x) ,
3 2x x x
za |x| < 1, x = 0. Imamo da je
+
 4   x4
x p (x) = xn+3 =
n=1
1x

x4 x3 x2
te je x4 p (x) = 4 3 2 x ln (1 x) , odnosno
1 1 1 1 1
p (x) = 2 3 4 ln (1 x) .
4 3x 2x x x
Dakle, suma reda je f (0) = 0 i za x = 0 :
   
1 1 3 1 1 1 1
f (x) = 1 ln (1 x) + ln (1 x)
6 x 2 3 2x x2 x3
 
4 1 1 1 1 1
2 3 4 ln (1 x)
3 4 3x 2x x x
 
11 5 4 1 3 4
= + + + ln (1 x) .
36x 6x2 3x3 6x 2x3 3x4
f ) Red konvergira za x > 0, a za x 0 divergira. Smenom ex = t,
 2n
+
dobija se stepeni red oblika n t . Ako je f (t) njegova suma, onda je
n=1

+
!

f (t) = t 1 + n2 tn1 = t g (t) ,
n=2


+
gde je g (t) = 1 + n2 tn1 . Uzimanjem integrala sledi
n=2
' + +
!
 
g (t) dt = ntn = t 1 + ntn1 = t h (t) ,
n=1 n=2
200 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA


+ ( 
+
t
gde je h (t) = 1 + ntn1 . Zatim je h (t) dt = tn = 1t . Znaci,
n=2 n=1

 
t 1t+t 1
h (t) = = 2 = ,
1t (1 t) (1 t)2
( t
odnosno g (t) dt = (1t)2
, odakle je

 
t (1 t)2 t 2 (1 t) (1) t+1
g (t) = = = ,
(1 t)2 (1 t) 4
(1 t)3

t(t+1)
tj. f (t) = (1t)3
. Dakle, imamo da je

+
 ex (ex + 1)
n2 enx = .
n=1
(1 ex )3


+
(1)n1
g) Za nalazenje sume brojnog reda 2n1 koristi se stepeni red
n=1

+
(1)n1 x2n1
2n1 . On je konvergentan na segmentu [1, 1] (R = 1, prema
n=1
Lajbnicovom kriterijumu konvergira za x = 1). Ako je

+
 (1)n1 x2n1
f (x) =
n=1
2n 1

onda je
+
 1
f (x) = (1)n1 x2n2 =
n=1
1 + x2

tj. f (x) = arctan x + C. Iz f (0) = 0 sledi C = 0. Dakle, za sve x ]1, 1[

+
 (1)n1 x2n1
= arctan x.
2n 1
n=1

S obzirom da red konvergira i za x = 1, to je prema Abelovoj teoremi suma


 (1)n1
+

reda 2n1 jednaka arctan 1 = 4 .
n=1
3.2. KONVERGENCIJA FAMILIJA FUNKCIJA,NIZOVA I REDOVA201

h) Ako sa S oznacimo trazenu sumu, onda je

+
 +
 +

n 1 1
S = +3 +
n=1
(n 1)! n=1
(n 1)! n=1 n!
+
 +

(n 1) + 1 1
= +3 +e1
(n 1)! n!
n=1 n=0
+
 +

n1 1
= + + 3e + e 1
n=1
(n 1)! n=1 (n 1)!
+
 1
= + 5e 1 = 6e 1.
n=2
(n 2)!



+
2n+1
(2
3.51. Dokazati da je (2n+1)2
= arcsin ( cos x) dx
n=0 0
I nacin. Neka je

+
 '2
2n+1
f () = i g () = arcsin ( cos x) dx.
n=0 (2n + 1)2
0


+
2n+1
Obe funkcije se mogu diferencirati na [0, 1[ : f zato to redovi (2n+1)2
n=0

+
2n
i 2n+1 ravnomerno konvergiraju na [0, r] , r [0, 1[ (svojstvo stepenih
n=0
redova), a g zato jer je izvod podintegralne
% $ funkcije (arcsin ( cos x)) =
cos x neprekidna funkcija na 0, 2 [0, r] , r [0, 1[ . Da je f () =
12 cos2 x
g () za sve [0, 1[ dovoljno je pokazati da je f () = g () za sve
]0, 1[ (f (0) = g (0) je ocigledno). Zaista iz f () = g () sledi f () =
g () + C. Kako je f (0) = g (0) = 0, to je C = 0, odnosno f () = g () za
sve ]0, 1[ . Poto su f i g neprekidne funkcije na [0, 1] , to je

'2
f (1) = lim f () = lim g () = g (1) = arcsin (cos x) dx
1 1
0

' 2
   ' '2
2
2
= arcsin sin x dx = arcsin (sin x) dx = xdx = .
2 8
0 0 0
202 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA


+
1
Time je naena i suma reda (2n+1)2
. Ostaje da se pokaze jednakost
n=0
izvoda funkcija f i g na ]0, 1[ .

'2 '1
cos xdx du
g () = =  ( u = sin x)
1 2 cos2 x 1 2 (1 u2 )
0 0

'1 '12  
1 du 1 dt u
= +   = t=
1 2
u
2 1 + t2 1 2
0 1 + 1 2
0

1   
1 1+

= ln t + 1 + t2 12 = = ln ;
0 2 1
+
 +
2n 1  2n+1
f () = =
n=0
2n + 1 n=0 2n + 1


+
tj. (f ()) = 2n = 1
12
, 0 < < 1, sve vreme je ta pretpostavka.
n=0
Dakle, '
d 1 1+
f () = 2
= ln + C.
1 2 1
Uzimajuci granicnu vrednost leve i desne strane dobija se C = 0. Znaci
1 1+
f () = ln = g () .
2 1
Drugi nacin. Prema formuli
+
 (2n 1)!!
arcsin x = x + x2n+1 , |x| 1
n=1
2n n! (2n + 1)

(razvija se najpre izvod funkcije y = arcsin x u stepeni red, a zatim integral-


jenjem i primenom Rabeovog kriterijuma dokaze da dobijeni red konvergira
i za x = 1) sledi

'2

+
!

(2n 1)!! 2n+1 2n+1
g () = cos x + n n! (2n + 1)
cos x dx
n=1
2
0

'2 +
 '2
(2n 1)!! 2n+1
= cos xdx + n
cos2n+1 xdx
n=1
2 n! (2n + 1)
0 0
3.2. KONVERGENCIJA FAMILIJA FUNKCIJA,NIZOVA I REDOVA203

+
 (2n 1)!! (2n)!!
= + 2n+1
2n n! (2n + 1) (2n + 1)!!
n=1
+
  2n+1 +
2n+1
= + 2 = 2 = f () .
n=1 (2n + 1) n=0 (2n + 1)

Uzimajuci da je = 1, dobija se

+
 '2 '2   
1
2 = arcsin (cos x) dx = arcsin sin x dx
n=0 (2n + 1)
2
0 0

' 2 '2
2
= arcsin (sin x) dx = xdx = .
8
0 0


(2
Koricena je formula za integral cosk xdx, k N i cinjenica da se ste-
0 % $
peni red moze integraliti na segmentu 0, 2 clan po clan, ako na njemu
konvergira.
3.52. Izracunati integrale:
( xdx
+ ( xdx
+ ( xdx
+ (1 arcsin x
a) 1+e x ; b) sinh x ; c) cosh x ; d)
1x2
dx i dokazati da je
0 0 0 0

+
1 2
(1
n2 = 6 razvijanjem podintegralne funkcije u stepeni red; e) (arctan x) (ln x) dx;
n=1 0
(1 ln2 (1x)
f) x2
dx.
0
a) Integral je ocigledno nesvojstven samo u odnosu na razmak inte-
x x
graljenja. S obzirom da kad x + imamo: 1+e x ex , to je integral

(
+
konvergentan, jer je takav integral xex dx. Smeno ex = t dobijamo da
0
je

'
+ '1 '1
x ln t ln t
I = dx = dt = lim dt
1 + ex 1+t 0+ 1+t
0 0
'1 +
! + '1
 n1 n1
 n1
= lim (1) t ln t dt = lim (1) tn1 ln tdt
0+ 0+
n=1 n=1
204 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

+
  
n1 n n ln 1
= lim (1) 2
2
0+ n n n
n=1
+
 +
 n +
 n
n1 1 n1 ln n
= lim (1) + lim (1) + lim (1)
0+
n=1
n2 0+ n=1 n 0+
n=1
n2
+
 1 2
= lim (1)n1
+ 0 + 0 = .
0+ n2 12
n=1
(  
Razmena i odnosno lim i je moguca, jer redovi

+ 
+ n 
+ n
(1)n tn1 ln t, (1)n nln , i (1)n n 2 ravnomerno konvergiraju
n=1 n=1 n=1
na [0, 1] na osnovu Dirihleovog kriterijuma. Naravno, funkcije t  tn1 ln t
i  n ln su u nuli dodenisane kao 0.
Napomena. Dati integral se moze izracunati i na sledeci nacin:
'A 'A +
!
x
I = lim dx = lim (1)n1 xenx dx
A+ 1 + ex A+
n=1
0 0
+
 'A
= lim (1)n1 xenx dx
A+
n=1 0
+
  
n1 1 AenA enA
= lim (1) 2
A+ n2 n n
n=1
+
 +
 +

(1)n1 (1)n1 AenA enA
= lim lim (1)n1
n=1
n2 A+
n=1
n A+
n=1
n2
2 2
= 00 = .
12 12

+
Koristi se ravnomerna konvergencija redova (1)n1 xenx ,
n=1

+
enA 
+
(1)n1 AenA
(1)n1 n2
i n na skupu [0, +[ (prema Dirihleovom
n=1 n=1
kriterijumu).
x
b) i c) Najpre je lim = 1. Znaci oba integrala su nesvojstvena u
x0 sinh x
odnosu na razmak integraljenja. Imamo da je
+
 +

x x
=2 xe(2n1)x i =2 (1)n1 xe(2n1)x .
sinh x n=1
cosh x n=1
3.2. KONVERGENCIJA FAMILIJA FUNKCIJA,NIZOVA I REDOVA205

x 2x 2x
Kako je sinh x ex cosh x , kad x +, to su oba integrala konvergentna
(pogledati prethodni zadatak). S obzirom da je nenegativan niz funkcija
x  xe(2n1)x (n = 1, 2, ...) integrabilan na [0, +[ to je
'
+ + '

+ +

x (2n1)x 1 2 2
I1 = dx = 2 xe dx = 2 2 = 2 = .
sinh x n=1 n=1 (2n 1)
8 4
0 0

Za drugi integral imamo da je


'
+ 'A +
!
x  n1 (2n1)x
I2 = dx = lim 2 (1) xe dx
cosh x A+
n=1
0 0
+
 'A

= 2 lim (1)n1 xe(2n1)x dx


A+
n=1 0
+
!
 n1 1 Ae(2n1)A e(2n1)A
= 2 lim (1)
A+
n=1 (2n 1)2 2n 1 (2n 1)2
+
 (1)n1
= 2 2.
n=1 (2n 1)

Koricena je kao u zadatku pod a) ravnomerna konvergencija redova


+
 +
 +

Ae(2n1)A 1
(1)n1 xe(2n1)x , (1)n1 , i 2e
(2n1)A

n=1 n=1
2n 1 n=1 (2n 1)

na skupu [0, +[ (Dirihleov kriterijum).


Napomena. Prvi integral je izracunat na osnovu stava:

+
Neka su clanovi reda cn (x) nenegatine i neprekidne funkcije na [a, b[
n=1
i neka je njegov zbir f (x) na [a, b[ integrabilna funkcija. Tada se taj red
moze integraliti clan po clan na [a, b[ , tj. vazi
'b +
! + ' b
 
cn (x) dx = cn (x) dx.
a n=1 n=1 a

d) Poto je
+
 (2n 1)!!
arcsin x = x + x2n+1 , |x| 1,
n=1
(2n)!! (2n + 1)
206 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

(zadatak 3.51, drugi nacin), to je


'1 '1 +
 ' 1
arcsin x x (2n 1)!! x2n+1
I = dx = dx + dx
1 x2 1 x2 n=1
(2n)!! (2n + 1) 1 x2
0 0 0

 1 
+ ' 2

2 (2n 1)!! sin2n+1 t


= 1x + cos tdt
0
n=1
(2n)!! (2n + 1) cos t
0

+
 ' 2 +

(2n 1)!! 2n+1 (2n 1)!! (2n)!!
= 1+ sin tdt = 1 +
n=1
(2n)!! (2n + 1) n=1
(2n)!! (2n + 1) (2n + 1)!!
0
+
 +

1 1
= 1+ 2 = 2.
n=1 (2n + 1) n=1 (2n 1)

(2
Koricena je formula za integral In = sinn xdx, cinjenica da se funkcionalni
0

+
(2n1)!! x2n+1
red (2n)!!(2n+1)
1x2
moze integraliti clan po clan prema prethodnoj
n=1
napomeni. S druge strane, smenom x = sin y, dx = cos ydy, sledi

'1 '2 '2
arcsin x arcsin (sin y) 2
dx = cos ydy = ydy = .
1 x2 cos y 8
0 0 0


+
1 2
Dakle, (2n1)2
= 8 . Zatim je
n=1

+
 +
 +
 +
1 1 1 1 1 2
= + = +
n=1
n2 n=1 (2n)2 n=1 (2n 1)2 4 n=1 n2 8


+
1 4 2 2
tj. n2 = 3 8 = 6 .
n=1
e) Najpre,
'1
I = lim (arctan x) (ln x) dx,
0+
0<<1
bez obzira, to je zbog
arctan x
lim (arctan x) (ln x) = lim x ln x = 1 0 = 0,
x0+ x0+ x
3.2. KONVERGENCIJA FAMILIJA FUNKCIJA,NIZOVA I REDOVA207

dati integral je Rimanov (0 je znaci otklonjiv singularitet).


Dalje je za x [, 1] (0 < < 1) podintegralna funkcija jednaka
+
 (1)n1
x2n1 ln x. (1)
2n 1
n=1

Poto je prema Abelovom kriterijumu red (1) ravnomerno konvergentan


n1
(an = (1)
2n1 , bn (x) = x
2n1 ln x), to se moze integraliti clan po clan.

Imamo
+
 '1 +

(1)n1 2n1 (1)n1
I = lim x ln xdx = lim In () .
0+ 2n 1 0+ 2n 1
n=1 n=1

Naimo In () . Parcijalnim integraljenjem sledi


'1
x2n 1 2n 1 2n
In () = ln x|1 x2n1 dx = ln 2 + 2 .
2n 2n 2n 4n 4n

Sada je
+
  2n 
(1)n1 1 2n
I = lim ln 2 + 2
0+
n=1
2n 1 2n 4n 4n
+
 + +
(1)n1 2n1 1  (1)n1 1  (1)n1 2n
= lim ( ln ) + lim
0+
n=1
(2n 1) 2n 4 n=1 (2n 1) n2 4 0+ n=1 (2n 1) n2
+
 + +
(1)n1 2n1 1  (1)n 1 (1)n1 2n
= 0 lim + + lim
n=1
0+ (2n 1) 2n 4 n=1 (2n 1) n2 4 n=1 0+ (2n 1) n2
+
 +
1 (1)n 1  (1)n
= 0+ + 0 = .
4 n=1 (2n 1) n2 4 n=1 (2n 1) n2


+
(1)n1 2n1 
+
(1)n1 2n
Koristili smo ravnomernu konvergenciju redova (2n1)2n i (2n1)n2
n=1 n=1
na [0, 1] .
f ) I nacin. Lako se dobija da je 0 otklonjiv a 1 stvarni singularitet.
Svakako je
'
1
ln2 (1 x)
I = lim dx = lim F (, ) , 0 < , < 1
0+ x2 0+
0+ + 0
208 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

i , teze 0+ nezavisno jedan od drugog. Dalje je koristeci parcijalno inte-


graljenje

1
' 
1 1 1
F = ln2 (1 x)|1
2 + ln (1 x) dx
x x 1x

'
1 '
1
1 1 ln (1 x) ln (1 x)
= ln2 + ln2 (1 ) 2 dx 2 dx
1 x x2

'
1 +
 1
1 1 1 xn 2 ln2 (1 x)
= ln2 + ln2 (1 ) + 2 dx +
1 x n=1 n 2

'
1+

1 1 xn1
= ln2 + ln2 (1 ) + ln2 ln2 (1 ) + 2 dx
1 n=1
n

  +
 '
1
1 2 1 2 2 1
= 1 ln + ln (1 ) ln (1 ) + 2 xn1 dx
1 n=1
n

+

1 2 1
2 2
= ln + ln (1 ) ln (1 ) + 2 2
((1 )n n ) .
n
n=1

Sada je

+
 1 2 2
lim F (, ) = 0 + 0 0 + 2 (1 0) = 2 = .
0+
n=1
n2 6 3
0+

Koristili smo da se svaki stepeni red moze integraliti clan po clan u intervalu
 1
+  1 n
+
konvergencije kao i da stepeni redovi n2
(1 )n , n2
ravnomerno
n=1 n=1
konvergiraju na [1, 1] .
II nacin. Smenom x = 1 t integral postaje

! 1
'1 '1 +
 +
 ' +

ln2 tdt
I= = ntn1 ln2 t dt = n tn1 ln2 tdt = nIn ,
(1 t)2 n=1 n=1 n=1
0 0 0
3.2. KONVERGENCIJA FAMILIJA FUNKCIJA,NIZOVA I REDOVA209

(1
gde je In = tn1 ln2 tdt. Parcijalnim integraljenjem dobijamo
0

1 '1
tn ln2 t 2
In = tn1 ln tdt
n 0 n
0
1 !
tn ln2 t 2 tn ln t 1 tn 1 2
= 2 = 3.
n 0 n n 0 n 0 n
1
tn ln2 t tn ln t 1
Naravno svaki od izraza n 0 , n 0
jednak je 0 kao limes kad x 0+ .

+  2
+ 2
Onda je I = nIn = n2
= 3 .
n=1 n=1
III nacin. Iz [11], II, zadatak 176 znamo da je
+
  
2 2 1 1
ln (1 x) = 1+ ++ xn+1 , |x| < 1.
n + 1 2 n
n=1

Na osnovu toga je
'1 '1 +   !
ln2 (1 x)  2 1 1
I = dx = 1+ ++ xn1 dx
x2 n+1 2 n
0 0 n=1

+
   '1 +
  
2 1 1 n1 2 1 1
= 1+ ++ x dx = 1+ ++ .
n+1 2 n n (n + 1) 2 n
n=1 0 n=1

Ako sa Sn oznacimo parcijalnu sumu poslednjeg reda, imamo

n     n+1

1 1 1 1 1 1 1
Sn = 1+ ++ 1+ ++
2 k 2 k 2 k1 k
k=1 k=2
n   n
1 1 1 1 1 1 1
= 1+ ++ 1 +1
k 2 k 2 k1 n+1 k
k=2 k=1
n
 n n n
1 1 1  1 1 1 2
= 2
+ 1 = 2
0,
k n+1 k k n+1 k 6
k=2 k=1 k=1 k=1

1 
n
1 1
n +, jer je n+1 k = n+1 (C + ln n + n ) , C je Ojlerova konstanta a
k=1
2
n 0 kad n +. Znaci, dati integral je jednak 3 .
210 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

Napomena. U poslednja dva nacina primenlili smo integraljenje reda


clan po clan na osnovu stava datog uprethodnoj napomeni.


3.53. Data je funkcija f (x) = ln x + 1 + x2 .
a) Razviti funkciju f u stepeni red po x;

+
b) Sumirati red 7+ (1)n (2n1)!! 1
(2n)!! 2n+1 .
n=1
a) Izvod funkcije f je
+

1   1
2 2 (2n 1)!! 2n

f (x) = = 1+x =1+ (1)n x , |x| < 1
1+x2
n=1
(2n)!!

jer je
 1     
2 (1)n 12 32 12 n + 1 (2n 1)!!
= = (1)n .
n n! (2n)!!
Uzimanjem integrala uz cinjenicu da je f (0) = 0, dobija se
   +
 (2n 1)!!
2
ln x + 1 + x = x + (1)n x2n+1 , |x| < 1.
n=1
(2n)!! (2n + 1)

Primenom Rabeovog kriterijuma sledi da dobijeni stepeni red konvergira


apsolutno za |x| 1.
b) Za x = 1, dobija se
+
 (2n 1)!!  
7+ (1)n = 6 + f (1) = 6 + ln 1 + 2 .
n=1
(2n)!! (2n + 1)

3.54. Naci granicne vrednosti


(
+ n
n 2x2
a) lim fn (x) dx, ako je fn (x) = x2
e ,x = 0 i fn (0) = 0;
n+ 0
(
+
2 sin 2tx
(1 e
x2 t2 +1
( )
b) lim et t dt; c) lim t2 +1
dt;
x+ 0 x+ 0

1
(2
d) lim n
sin nx dx.
n+
1  n n
a) Smenom x1 n2 = t tj. x = 1
t 2, dx = t12 2 dt dati integral
postaje
' ' +
' t2
+ + +
2 2 t2 n
fn (x) dx = n t e dt = 2n e dt +
n 2
0 0 0
3.2. KONVERGENCIJA FAMILIJA FUNKCIJA,NIZOVA I REDOVA211

(
+
2


kad n +, jer je et dt = 2 .
0
Napomena. S obzirom da je lim fn (x) = 0, neka student obrazlozi
n+
zato nije tacno sledece

'
+ +
'  '
+

lim fn (x) dx = lim fn (x) dx = 0 dx = 0.


n+ n+
0 0 0

Koji uslovi teorema iz ([2], II ili [9], II) nisu ispunjeni? Da li fn 0?


b) Smenom 2tx = z dati integral postaje

'
+ z2
e 4x2 sin z
dz
z
0

(
+
sin z
koji konvergira ka z dz = 2, kad x +. Neka student za vezbu
0
pokaze da su ispunjeni zahtevi o podintegralnoj funkciji i samom integralu za
promenu redosleda racunanja granicne vrednosti i integrala ([2], II, Teorema
7.3.1 ili [9], II, Teorema 1.4.XIII).
x2 (t2 +1)
c) Poto familija neprekidnih funkcija e t2 +1 konvergira ravnomerno
na segmentu [0, 1] funkciji f (x) = 0, to je

'1 ' ' 1 1


ex (t +1)
2 2

lim dt = f (x) dx = 0 dx = 0.
x+ t2 + 1
0 0 0

e (
x2 t2 +1 )
Konvergencija je ravnomerna jer je ft (x) f (x) = t2 +1
opadajuca
funkcija po t, te je
2
sup |ft (x) f (x)| = ex 0, x +.
0t1

1 1
d) Neka je an (x) = n sin nx , x [1, 2] . Onda je lim an (x) = x
n+
(zato?). Konvergencija je ravnomerna jer je

1 1 1 1 1 1

sup n sin
= max n sin = n sin .
1x2 nx x 1x2 nx x 2n 2
212 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

1
Zaista, funkcija x  n sin nx x1 je rastuca na [1, 2] jer ima pozitivan izvod:
2 1
x2
sin2 2nx . Dalje je

1 1 1 1 1 1
lim sup n sin
= lim n sin = = 0.
n+ 1x2 nx x n+ 2n 2 2 2
Sada je
'2 '2 '2  
1
lim n sin dx = lim an (x) dx = lim an (x) dx = ln 2.
n+ nx n+ n+
1 1 1

3.3 Parametarski integrali


3.55 Odrediti realne brojeve x i y za koje funkcija
'2
f (x, y) = (t x cos t y sin 2t)2 dt
0

ima minimum.
Funkcija f je odreen parametarski integral i moze se eksplicitno izraz-
iti preko elementarnih funkcija. Zaista
'2 '2 '2 '2
2 2 2
f (x, y) = t dt 2x t cos tdt + x cos tdt 2y t sin 2tdt
0 0 0 0
'2 '2
+y 2 sin2 2tdt + 2xy cos t sin 2tdt
0 0

'2 '2
83 1 + cos 2t
= 2x t sin t|2
0 sin tdt + x2 dt
3 2
0 0

'2 '2
t 1 1 cos 4t
2y cos 2 t|2
0 + cos 2tdt + y 2 dt
2 2 2
0 0
'2
+2xy 2 cos2 t sin tdt
0
83   83
= + x2 + 2y + y 2 = x2 + (y + 1)2 + .
3 3
3.3. PARAMETARSKI INTEGRALI 213

3
Dakle, za x = 0, y = 1 funkcija ima minimum fmin = 83 .
3.56 Uz potpuno obrazlozenje postupka odrediti vrednost integrala

'2  
ln 1 + x sin2 t
F (x) = dt, x 0.
sin2 t
0

ln(1+x sin2 t)
Poto je lim sin2 t
= x, to nula nije singularitet, te je dati
t0+
integral Rimanov. Iz neprekidnosti
% $ podintegralne funkcije i njenog izvoda po
x : 1+x1sin2 t na skupu 0, 2 [0, +[ sledi da se moze primeniti Lajbnicovo
pravilo, odnosno

'2
1
F (x) = dt.
1 + x sin2 t
0

Uzimajuci da je 1 = sin2 t + cos2 t, smenom tan x = z dobijeni integral se


lako reava, tj.

'2 '2 1
1 cos2 t
F (x) = dt = dt
(1 + x) sin2 t + cos2 t (1 + x) tan2 t + 1
0 0
'
+ '
+
dz 1 dz
= 2
=  2
(1 + x) z + 1 1+x 1
0 0 z2 + x+1
1   +
= x + 1 arctan z x + 1 0 = .
1+x 2 x+1

Odakle je F (x) = x + 1 + C. Iz F (0) = 0 sledi C = , te je
 
F (x) = x + 1 1 .

1
(a
3.57 Pokazati da ako f C (R, R) , to je funkcija F (x) = 2a f (x + t) dt
a
ne samo neprekidna, nego i diferencijabilna na R. Naci izvod funkcije F, i
pokazati da F C 1 (R, R) .
Neka je x R ksiran broj. Smenom x + t = z dobija se

'
x+a
1
F (x) = f (z) dz.
2a
xa
214 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

Kako podintegralna funkcija ne zavisi od parametra, to su ispunjeni svi


uslovi za primenu Lajbnicovog pravila kada su granice integrala funkcije
parametra ([2], II, Stav 7.1.4 ili [9], II, Teorema 2.2.XIII). Zato je
1
F (x) = (f (x + a) f (x a)) .
2a
Poto f C (R, R) sledi da F C 1 (R, R) .
(x
1
3.58 Ako je Fn (x) = (n1)! (x t)n1 f (t) dt, gde n N, a funkcija f
0
(n)
je neprekidna na intervalu integraljenja, dokazati da je Fn (x) = f (x) .
Fn (x) je svojstven parametarski integral, gde granice (gornja) zavise
od partametra x. Poto su funkcija (x, t)  (x t)n1 f (t) i njen izvod po
x neprekidne, to se moze primeniti Lajbnicovo pravilo nputa (posle svakog
koraka ispunjeni su uslovi za ponovno diferenciranje), tj.
'x
n1 1
Fn (x) = (x x) f (x) 1 x n1
f (0) 0 + (x t)n2 f (t) dt
(n 2)!
0
'x
1
= (x t)n2 f (t) dt, i slicno
(n 2)!
0

'x 'x
1 n3
Fn (x) = (x t) f (t) dt, ..., Fn(n) (x) = f (t) dt,
(n 3)!
0 0
(n)
odakle sledi Fn (x) = f (x) . Treba uociti pravilnost dobijanja svakog sledeceg
izvoda.
3.59 Ako je
 
1 1
 1 1
f (x, y) = 1 xy xy , x , 1 , y ]0, 1]
y 2
 
(1 (1
dokazati da je lim f (x, y) dx = lim f (x, y) dx.
y0+ 1 1 y0+
2 2
Najpre je

'1 '1 '1


1 1
 1 1 1 1 2
L (y) = 1 x y x y dx = x dx
y x y dx
y y y
1 1 1
2 2 2
3.3. PARAMETARSKI INTEGRALI 215

1 1
1 x y +1 1 x y +1
1 2
1 1
= 1 2 =
y y + 1 1 y y + 1 1 y+1 y+2
2 2
  2 +1   1 +1
1 1 y 1 1 y
+
y+2 2 y+1 2
1 1 1
1 + 0 1 0 = , y 0+ .
2 2 2
S druge strane je
1 1
 1
D = lim 1 x y x y = lim txt lim tx2t
y0+ y t+ t+
t t 1 1
= lim t lim 2t = lim t lim 2t = 0 0 = 0.
t+ z t+ z t+ z ln z t+ z 2 ln z

(x = 1z , z > 1, 1
= t, t +). Dakle, leva strana je razlicita od desne.
y
(1
3.60 Dokazati da je integral I (y) = sgn (x y) dx prekidne funkcije
0
x  sgn (x y) neprekidna funkcija od y R.
I (y) se moze dobiti u eksplicitnom obliku. Zaista, za y 0, I (y) =
(1 (1
1 dx = 1. Ako je y 1, I (y) = (1) dx = 1. Ako je 0 < y < 1, onda
0 0
se smenom y x = t, dx = dt, I (y) svodi na oblik:
1y
' '0 1y
'
I (y) = sgntdt = sgntdt + sgntdt
y y 0
1y
= t|0y + t|0 = y + 1 y = 1 2y.

Dakle, za sve y R je

1, y 1,
I (y) = 1 2y, 0 < y < 1,

1, y 0,

odakle sledi neprekidnost funkcije I (y) .


3.61. Diferenciranjem po parametru izracunati integral

'2
1 + a cos x dx
I (a) = ln ,
1 a cos x cos x
0
216 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

ako je |a| < 1.


Funkcija
 1
ln 1+a
cos x
cos x
1a cos x , x = 2 ,
f (x, a) =
2a, x = 2 ,

i njen izvod po parametru a


2
fa (x, a) =
1 a2 cos2 x
% $
su neprekidne funkcije na pravougaoniku 0, 2 [1 + , 1 ] , gde je
ksiran broj iz [0, 1[ . Zato je za a [1 + , 1 ] dozvoljeno diferenciranje
pod integralom, tj

'2
dx
I (a) = 2 .
1 a2 cos2 x
0

Smenom tan x = t dobijamo da je I (a) = 1a 2
, tj. I (a) = arcsin a + C.
Poto je I (0) = 0, to je C = 0. Znaci polazni integral iznosi arcsin a.
3.62 Obrazloziti postupak izracunavanja integrala

'2
arctan (a cos x)
I (a) = dx, a R.
cos x
0

Najpre je za a = 0
 arctan(a cos x)
, x = 2 ,
f (x, a) = cos x
a, x = 2 .
% $
Dakle, funkcija f je neprekidna na skupu 0, 2 R. Zatim je
 1
1+a2 cos2 x
, x = 2 ,
fa (x, a) =
1, x = 2 ,
% $
tj. fa je takoe neprekidna na 0, 2 R. Zato je dozvoljeno diferenciranje
pod integralom, tj.

'2 '2
dx dx
I (a) = =
1 + a2 cos2 x (1 + a2 ) cos2 x + sin2 x
0 0
3.3. PARAMETARSKI INTEGRALI 217


'2 1 '
+
cos2 x dt
= dx =
1 + a2 + tan2 x 1 + a2 + t2
0 0
+

1 t
= arctan = .
2
a +1 2
a +1 0 2 a2 + 1
   
Sada je I (a) = 2 ln a + a2 + 1 + C, tj. I (a) = 2 ln a + a2 + 1 jer
je I (0) = 0.
Napomena. Polazna funkcija a  I (a) je ocigledno neparna. Neka
student to pokaze koristeci reeni oblik.
3.63 a) Izracunati parametarski integral

'2
 
I (, ) = ln 2 cos2 x + 2 sin2 x dx, > 0, > 0;
0
b) Koristeci rezultat pod a) izracunati

'2 '2
dx dx
K1 (, ) = , K2 (, ) =  2 .
2 cos2 x + 2 sin2 x 2 cos2 x + 2 sin2 x
0 0
a) Poto su , pozitivni brojevi a sin x i cos x nisu istovremeno
jednaki nuli,
% to$ je funkcija f (x, , ) = ln 2 cos2 x + 2 sin2 x neprekidna
na skupu 0, 2 R+ R+ . Smatrajuci
 2 da je > 0 ksirano,
 onda se moze
reci da je funkcija f (x, ) = ln cos2 x + 2 sin2 x neprekidna na skupu
% $
0, 2 R+ . Takva je i funkcija
2 cos2 x
f (x, ) =
2 cos2 x + 2 sin2 x
% $
na istom skupu 0, 2 R+ . Zato je

'2
2 cos2 x
I (, ) = dx
2 cos2 x + 2 sin2 x
0

( 2  
gde je I (, ) = ln 2 cos2 x + 2 sin2 x dx, > 0, ksiran pozitivan
0
broj. Dalje je

'2 '
+
2dx 2 dt
I (, ) = 2 2 2 = , k= .
+ tan x (k 2 + t2 ) (1 + t2 )
0 0
218 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

Zatim je
+
' 
2 1 1 1 1
I (, ) = 2
2 2
+ 2 dt
1k k +t k 1 1 + t2
0

2 1 1 t + 2 1
= arctan + arctan t|+
0
1 k2 k k 0 k2 1

= , za = ,
+

to je ekvivalentno sa k = 1. Ako je = (k = 1) to je

'
+
2 dt 2
I (, ) = 2 = = .
(1 + t2 ) 4 2
0


Znaci I (, ) = + , = ,

2 , = .

Odatle je I (, ) = ln ( + ) + C. Uzimajuci da je = ( je ksirano)


sledi

'2

ln 2 dx = 2 (ln ) , tj. 2 ln = ln 2 + C,
2 2
0

odakle se dobija da je C = ln 2. Konacno je I (, ) = ln +


2 .
b)

'2
dx 1 1
K1 (, ) = 2 = I (, ) + I (, )
2 cos2 x 2
+ sin x 2 2
0
1 1
= + = ,
2 + 2 + 2

'2  2 
cos x + sin2 x dx
K2 (, ) =  2
2 cos2 x + 2 sin2 x
0

'2 '2
cos2 xdx sin2 xdx
=  2 +  2
2 cos2 x + 2 sin2 x 2 cos2 x + 2 sin2 x
0 0
3.3. PARAMETARSKI INTEGRALI 219


'2 1 '2 1
cos2 x
dx sin2 x
dx
= +
(2 + 2 tan2 x)2 (2 cot x + 2 )2
2
0 0
'
+ '
+
dt dz
= +
(2 + 2 t2 )2 (2 z 2 + 2 )2
0 0
'
+ '
+
1 dt 1 dz
=  2 + 4  2
4 1 + k12 t2 1 + k22 z 2
0 0
'
+ '
+
1 dy 1 dy
= 2 + 4
4
k1 (1 + y 2 ) k2 (1 + y 2 )2
0 0
 '
+
1 1 dy 2 + 2
= + = .
3
3
(1 + y 2 )2 3 3 4
0
3.64 Ispitati promenu redosleda integraljenja u uzastopnim integralima:

(4 (1 tan(xy) (1 (1 cos(xy) (2 (1
a) dy 2 2 dx; b) dy x+y dx; c) d dk 2 ;
x +y +1 2 1k sin
4 0 0 0 0 0

(1 (1 dx
( 2 (1 dy
d) dy (1+x2 y2 ) 1x2
; e) dx a2 b2 y2 sin2 x
, (a > b > 0);
0 0 0 0
(1 (1 (1 (1  x5 2x3
 x2
f) dy yx
(x+y)3
dx; g) dy y4
y3
e y dx.
0 0 0 0
(
+ (b (b (
+
sin yx
h) dy eyx dx, (y > 0) ; i) dy x dx, (y > 0) ;
0 a a 0
(
+ (1
j) dy (pepxy qeqxy ) dx, (p > 0, q > 0, p = q) .
1 0
a) Poto je funkcija (x, y)  tan(xy) neprekidna na pravougaoniku
x2 +y2 +1
% $
[0, 1] 4 , 4 to je promena redosleda integraljenja dozvoljena, tj.

'4 '1 '1 '4

tan (xy) tan (xy)
 dx dy =  dy dx
x2 + y2 + 1
x2 + y 2 + 1
4 0 0 4
''
tan (xy)
=  dxdy,
x2 + y2 + 1
G
% $
gde je G = [0, 1] 4 , 4 .
220 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

b) Podintegralna funkcija (x, y)  cos(xy) je pozitivna i neprekidna na


(( x+y
cos(xy)
skupu ]0, 1] ]0, 1] . Dvojni integral x+y dxdy, G = [0, 1] [0, 1] je
(( cos(xy)G
konvergentan, ako je integral x+y dxdy konvergentan, gde je K deo je-
K
dinicnog kruga u prvom kvadrantu. Prelaskom na polarne koordinate imamo

'' '2 '1  
cos (xy) cos 2 sin cos
dxdy = d d
x+y (cos + sin )
K 0 r


'2 '1  2  '1 '2
cos sin cos d
= d d < d < + (0 < r < 1) .
cos + sin cos + sin
0 r r 0

Sada je

'' '1 '1


cos (xy) cos (xy)
I = dxdy = lim dxdy
x+y n+ x+y
G 1 1
n n
'1
'1
'1
'1
cos (xy) cos (xy)
= lim dy dx = lim dx dy.
n+
1 x+y
n+
1 x + y

1 1
n n n n

Nizovi funkcija

'1 '1
cos (xy) cos (xy)
fn (x) = dy i fn (y) = dx
x+y x+y
1 1
n n

ravnomerno konvergiraju ka funkcijama

'1 '1
cos (xy) cos (xy)
f (x) = dy i f (y) = dx
x+y x+y
0 0

prema Dinijevom kriterijumu. Zato je

'' '1 '1 '1 '1


cos (xy) cos (xy) cos (xy)
dxdy = dx dy = dy dx,
x+y x+y x+y
G 0 0 0 0
3.3. PARAMETARSKI INTEGRALI 221

tj. promena redosleda integraljenja je dozvoljena.


c) Primetimo da je funkcija (, k)  12 2 neprekidna i pozitivna
% % 1k sin
na skupu 0, 2 [0, 1[ . Zatim, funkcije

'2 '1
d d
I (k) =  i J () = 
1 k2 sin2 1 k2 sin2
0 0
% %
su neprekidne, prva na [0, 1[ , a druga na 0, 2 . Integral

'2 '2 '1 '2
dk
J () d =  d = d
1 k 2 sin2 sin
0 0 0 0

postoji (smena t = k sin ), te prema ([2], II, Teorema 7.3.5 ili [9], II, XIII,
(1
Teorema 3. Posledica) postoji i integral I (k) dk i vazi njihova jednakost,
0
tj.

'2 '1 '1 '2
dk d
d  = dk  ,
1 k2 sin2 1 k2 sin2
0 0 0 0

odnosno, dozvoljena je promena redosleda integraljenja.


d) Podintegralna funkcija i parametarski integrali

'1 '1
x  f (x, y) dy i y  f (x, y) dx
0 0

zadovoljavaju uslove iz ([2], II i [9], II). Poto integral



'1
'2
'1
'2

dx cos tdt
I = dy =   dy

(1 + x2 y 2 ) 1 x2
1 + y 2 sin2 t cos t

0 0 0 0

'1
'2
'1
dt dy  
= 2 dy =  = ln 1 + 2

1 + y 2 sin t 2 1 + y2 2
0 0 0

postoji, to je dozvoljena promena redosleda integraljenja.


222 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

e) Kako je

'1
'2
'1
dx b
dy =  dy = arcsin ,

a b y 2 sin2 x
2 2
2 2
2a a b y 2 2ab a
0 0 0

to je iz istih razloga kao u slucajevima c) i d) dozvoljena pomena redosleda


integraljenja.
f ) Lako se dobija da je

'1 '1 '1 '1
1x 1 1 1x
dx dy = =
 = dy dx,
(x + y)3 2 2 (x + y)3
0 0 0 0

tj. promena redosleda integraljenja nije moguca.


g) Racunanjem redom integrala dobijamo

'1 '1 '1 '1
1 1 1
f (x, y) dx dy = = = f (x, y) dy dx,
e 2 e
0 0 0 0

tj. promena redosleda itegraljenja nije moguca.


h) Funkcija f : (x, y)  exy je pozitivna i neprekidna na skupu [a, b]
( xy
+ (b
]0, +[ . Integrali x  e dy i y  exy dx su takoe pozitivne i
0 a
neprekidne funkcije, prva na [a, b] , a druga na ]0, +[ . Promena redosleda
integraljenja je moguca, tj. uzastopni integrali
'
+ 'b 'b '
+

dy f (x, y) dx i dx f (x, y) dy
0 a a 0

su jednaki ako bar jedan od njih postoji. Kako je


+
'b ' 'b + ! 'b
exy dx b
f (x, y) dy dx = dx = = ln ,
x 0 x a
a 0 a a

to drugi integral postoji, znaci promena redosleda integraljenja je moguca.


i) Kako je
'
+ 'b +
'  '
+
sin yx cos yx b (cos ax cos bx) dx (b a)
dx dy = 2 dx = 2
=
x x a x 2
0 a 0 0
3.3. PARAMETARSKI INTEGRALI 223

to je iz istog razloga kao u prethodnom primeru moguca promena redosleda


integraljenja.
j) Pazljivim racunom imamo
'1 '
+ '
+ '1
 pxy qxy
  pxy  p
dx pe qe dy dy pe qeqxy dxdy = ln = 0,
q
0 1 1 0

znaci promena redosleda integraljenja nije moguca.


3.65 Dokazati da integral
'
+
y 2 x2
I (y) = dx
(x2 + y 2 )2
1

konvergira ravnomerno po y na celoj brojnoj pravoj.


Najpre je
' ' 2 ' '
y 2 x2 x + y 2 2x2 dx 2x x
2 dx = 2 dx = dx
2
(x + y )2 2 2
(x + y ) x2 + y2
(x + y2 )2
2
 ' 
1 x x dx x
= arctan 2 + = 2 + C.
y y x + y2 x2 + y 2 x + y2
Neka je > 0 ksiran broj. Treba pokazati da postoji A = A () tako da za
B > A i sve y R vazi:
+
'
2
y x 2
dx < .
(x2 + y 2 )2

B

Imamo
+
' 'N 2 N
y 2 x 2 y x2 x
dx = lim dx = lim
2
(x2 + y 2 )2 N+ (x2 + y 2 )
2 2
N+ x + y B
B B



= 2
B 1 < 1 =
B +y B
2 A
odakle sledi da je A () = 1 . Ovo znaci da dati integral ravnomerno konver-
gira na R.
3.66 Pokazati da svaki od integrala
'
+ '
+
++1 (1+x)y
I (x) = x y e dy, I (y) = x y++1 e(1+x) dx,
0 0
224 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

gde su i ksirani pozitivni brojevi, konvergira ravnomerno na skupu


[0, +[ .
Za ostatak integrala I (x) je
'
+ '
+ '
+
++1 (1+x)y (xy) +1 y
0 x y e dy = (xy) e y e dy < M y+1 ey dy
B B B

(
+
gde je M = max u eu , (u = xy) . Poto integral y+1 ey dy konver-
0u+ 0
(
+
gira (zato?) to se njegov ostatak y +1 ey dy moze uciniti manjim
B
od unapred zadatog pozitivnog broja , ako je B dovoljno veliko. To znaci
da je parametarski integral I (x) ravnomerno konvergentan. Za ostatak
integrala I (y) se dobija
'
+ '
+ '
+
++1 (1+x)y y (xy) y
0 x y e dy = y e (xy) e d (xy) < y e u eu du.
B B By

Kako je za y 0
'
+ '
+
u
u e du u eu du < +
By 0

i y ey 0, kad y 0+ , onda za svako > 0, postoji y0 > 0, takvo da je


(
+
za sve y [0, y0 ] i za sve B [0, +[ : f (x, y) dx < . Ako je y y0 > 0
B
onda zbog M = max y ey < + vazi
0y<+

'
+ '
+
u
0 u e du u eu du 0
By By0

kad B +, tj. sledi da je za dovoljno velikoe vrednosti B [0, +[ i za


y y0 > 0, ostatak integrala I (y) manji od .
Objedinjujuci oba slucaja ([0, y0 ] , [y0 , +[) sledi da za svako > 0,
postoji A = A () takvo da je za svako y 0 i za svako B > A () ostatak
( ++1 (1+x)y
+
x y e dx integrala I (y) manji od .
B
3.3. PARAMETARSKI INTEGRALI 225

3.67 Ispitati neprekidnost sledecih funkcija u navedenim razmacima:


( sin x y
+
a) y  x y+1 arctan (xy) dx, y > 0;
1
(
+
cos(x2 +y ) (
+ 2
(x+y)
b) y  x dx, y > 0; c) y  e dx, 1 y 2;
x+y x+ y+1
1 0
(1 ln(xy) (
+
2
d) y 
x+y
dx, y 1; e) y  yexy dx, y R;
0 0
(
+ 2
f ) y  e(xy) dx, y R.
0
(b
Napomena. Parametarski integral f (x, y) dx, y [c, d] je neprekidna
a
funkcija ako je podintegralna funkcija neprekidna na skupu [a, b[ [c, d] (b
je singularitet), a integral ravnomerno konvergira.
a) Dati parametarski integral je ravnomerno konvergentan na os-
( sin x
+
novu Abelovog kriterijuma. Stvarno, integral x dx je konvergentan,
1
y
a funkcija x  y+1 arctan (xy) je ogranicena i monotona po x. Dakle, data
funkcija je neprekidna na skupu ]0, +[ .
b) Na osnovu Dirihleovog kriterijuma, sledi da su integrali
'
+ '
+
x x
cos x2 cos ydx i sin x2 sin ydx
x+y x+y
1 1

ravnomerno konvergentni. Oni su i neprekidne funkcije jer su podintegralne


funkcije neprekidne na skupu [1, +[ ]0, +[ .
c) Kako je
2
e(x+y) 2
0< e(x+y)
x+ y+1
to je funkcija neprekidna na [1, 2] jer je parametarski integral ravnomerno
konvergentan (Vajertrasov kriterijum), a podintegralna funkcija neprekidna
na skupu [0, +[ [1, 2] .
d) Kako je
'1 '1 '1
ln (xy) ln x dx
dx = dx + ln y
x+y x+y x+y
0 0 0
'1
ln x 1
= dx + 2 (ln y) x + y 0
x+y
0
226 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

'1 
ln x 
= dx + 2 1 + y y ln y,
x+y
0

(1
to je dovoljno ispitati neprekidnost funkcije I (y) = ln x dx. Smenom
x+y
0
1
x= t poslednji integral postaje

'
+
ln t
I (y) =  dy.
t + t4 y
3
1

On ravnomerno konvergira na skupu [1, +[ prema Vajertrasovom kriter-


ijumu, jer je
ln t ln t
0  < 3
3
t +t y4 t2
(
+
ln t
i integral 3 dt konvergira. Zbog neprekidnosti podintegralne funkcije
1 t2
(t, y)  3ln t na skupu [1, +[ [1, +[ imamo neprekidnost funkcije
t (1+ty)
I (y) , a samim tim i neprekidnost polazne funkcije.
e) Neka je y = 0. Tada je
'
+

2 1 2 + 1
yexy dx = y 2 e xy = ,
y 0 y
0

odakle dobijamo da je
'
+  1
xy2 y, y = 0,
ye dx =
0, y = 0.
0

Znaci, data funkcija je neprekidna za y = 0, a u nuli ima prekid druge vrste.


f ) Smenom x y = t dati integral postaje funkcija donje granice, tj.

'
+ '0 '
+ '0
t2 t 2 t 2 t2
I (y) = e dt = e dt + e dt = e dt + .
2
y y 0 y

2
Funkcija I (y) je diferencijabilna za sve y R, I (y) = ey , i kao takva je
neprekidna.
3.3. PARAMETARSKI INTEGRALI 227

3.68 I) Neka je

'
+  
ln a2 + x2
I (a) = dx.
x3 6x2 + 11x 6
3

a) Ispitati konvergenciju integrala I (a) ;


(
+
b) Ispitati ravnomernu konvergenciju integrala fa (x, a) dx gde je
3
f (x, a) podintegralna funkcija od I (a) .
II) Funkcije F (x) i G (x) denisane su za svako realno x na sledeci nacin:
x 2
' '1 x2 (t2 +1)
2 e
F (x) = e dt , G (x) =
t
.
t2 + 1
0 0

a) Uz obrazlozenje postupka, dokazati da za svako realno x vazi F (x) =


G (x) , te odatle izvesti jednakost F (x) = 4 + G (x) ;
( t2
+
b) Na osnovu a), izracunati e dt.
0
I) a) Najpre imamo da je

x3 6x2 + 11x 6 = (x 3) (x 2) (x 1) .

(4 (
+
Zatim je I (a) = + jer su tacke 3 i + singulariteti. Kad x 3+
3 4
imamo da je
  
ln a2 + x2ln a2 + x2
f (x) = ,
x3 6x2 + 11x 6 2 x3

odakle sledi da prvi integral konvegira. Kad x + imamo da je f (x)


ln(a2 +x2 )
3 . Kako je
x2

'
+   '
+
ln a2 + x2 2   + 2xdx
3 dx = ln a2 + x2 4 + 2
x 2 x (a2 + x2 ) x
4 4
'
+
  x
= ln a2 + 16 + 4 dx
a + x2
2
4
228 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

(
+
to integral f (x, a) dx konvergira (za svako a R). Zaista, integral
4
( x
+
x 1
(
+
dx
a2 +x2
dx konvergira, jer je a2 +x2
3 kad x + i 3 konver-
4 x2 4 x2
gira. Znaci, I (a) je konvergentan integral za svako a R.
b) Treba ispitati ravnomernu konvergenciju integrala
'
+ '
+
2a
fa (x, a) dx =  dx.
(a2 + x2 ) (x 3) (x 2) (x 1)
3 3

Poto je

2a

|fa (x, a)| = 
(a2 + x2 ) (x 3) (x 2) (x 1)

1 2ax

= 
x (a2 + x2 ) (x 3) (x 2) (x 1)
1 |2ax| 1 1 1
= 
x a2 + x2 (x 3) (x 2) (x 1) x 2 x3
|2ax| 1 1
jer je a2 +x2
1i x3 zbog x > 3, to prema Vajer-
(x3)(x2)(x1)
+(
trasovom kriterijumu dati integral fa (x, a) dx ravnomerno konvergira po
3
a na celom R.
II. a)
'x
x2 2
F (x) = 2e et dt, x R.
0
Funkcije
ex (t +1)
2 2

i x (x, t) = 2xex (t +1)


2 2
(x, t) =
t2 + 1
su neprekidne na skupu [0, 1] R, te G (x) se moze naci diferenciranjem po
parametru:
'1 'x
x2 (t2 +1) x2 2
G (x) = 2x e dt = 2e eu du, x R.
0 0

Iz F (x) = G (x) sledi F (x) = G (x) + C, x R, C je konstanta. Kako je


F (0) = 0, G (0) = 4 , to je C = 4 , odnosno, F (x) = 4 + G (x) , x R.
3.3. PARAMETARSKI INTEGRALI 229

b) Kako je
+ 2
'
2
lim F (x) = et dt , lim G (x) = 0,
x+ x+
0

jer je
'1 2 2 '1
x2 ex t 2 1
0 G (x) = e 2
dt ex dt,
t +1 t2 +1
0 0
 + 2

( t2 ( t2
+

sledi da je 4 = e dt tj. e dt = 2 .
0 0
3.69. Ako je
'
+
sin xy
(y) = dx, a > 0,
x (a2 + x2 )
0
dokazati da funkcija zadovoljava diferencijalnu jednacinu

(y) a2 (y) =
2
i izvesti odatle da je (y) = 2a2 (1 eay ) za y > 0.
Formalnim diferenciranjem po y dva puta dobija se
'
+ '
+
cos xy x sin xy
(y) = dx, (y) = dx.
a2 + x2 a2 + x2
0 0

(
+
cos xy (
+
x sin xy
Kako su integrali a2 +x2 dx i a2 +x2 dx za y y0 > 0, ravnomerno
0 0
konvergentni po Vajertrasovom i Dirihleovom kriterijumu, (y) konvergen-
tan integral, a podintegralne funkcije neprekidne na skupu [0, +[[0, +[
to je diferenciranje pod integralom dozvoljeno. Zamenjivanjem se dobija
'
+ '
+
2 x sin xy sin xy
(y) a (y) = dx a2 dx
a2 + x2 x (a2 + x2 )
0 0
'
+ '
+
x2 sin xy sin xy
= dx a2 dx
x (a2 + x2 ) x (a2 + x2 )
0 0
'
+
sin xy
= dx = sgny = , za y > 0.
x 2 2
0
230 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

Reavajem nehomogene diferencijalne jednacine



(y) a2 (y) =
2

(sa konstantnim koecijentima) uz uslov da je (0) = 0, (0) = 2a , sledi
ay
(y) = 2a2 (1 e ) , y > 0.
3.70. Dokazati da sledeca dva Laplasova integrala imaju navedene vred-
nosti:
'
+ '
+
cos xy x sin xy
2 2
dx = eay , 2 2
dx = eay , a, y > 0.
a +x 2a a +x 2
0 0

(
+
x sin xy
Kako je (y) = a2 +x2
dx to je
0

'
+
x sin xy  
2 2
dx = a2 (y) = a2 2 1 eay = eay .
a +x 2 2a 2 2
0

Iz (y) = 2 eay je (y) = 2a ay


e + C. Poto je (0) =
2a , to je C = 0,
dakle
'
+
cos xy
2 2
dx = (y) = eay .
a +x 2a
0

(
+
x sin xy
Ponovnim diferenciranjem se dobija i druga jednakost, jer integral a2 +x2
dx,
0
y y0 > 0, ravnomerno konvergira, te je dozvoljeno diferenciranje pod in-
tegralom.
( sin ax
+

3.71 Koristeci jednakost x dx = 2 (ili na neki drugi nacin) izracu-
0
nati integral
'
+
cos 2x cos x
dx.
x2
0
1
Uzimajuci da je u = cos 2x cos x, dv = x2
dx dobija se

'
+
1 sin x 2 sin 2x
I = (cos 2x cos x)|+
0 + dx
x x
0
3.3. PARAMETARSKI INTEGRALI 231

'
+ '
+
cos 2 cos x cos 2x cos x sin x sin 2x
= lim + lim + dx 2 dx
x+ x x0+ x x x
0 0
2 sin 2x + sin x
= 0 + lim + sgn1 2 sgn2 = .
x0+ 1 2 2 2
Izracunati parametarske integrale:
( eax2 ebx2
+
3.72 x2
dx, a > 0, b > 0.
0
Poto je
2 2 2 2
eax ebx 2axea x + 2bxebx
lim = lim = b a,
x0+ x2 x0+ 2x
(
+ (1 + (
to nula nije singularitet. Iz predstavljanja = + i cinjenice da je
ax2 bx2 0 0 1
e e
x2 x12 sledi da integral konvergira. Neka je

'
+ 2 2
eax ebx
I (a) = dx, a > 0, b > 0.
x2
0

S obzirom da integral
'
+
  '
+


( ax) d ( ax) 1
2 2
ax
e dx = e = =
a 2 a 2 a
0 0

ravnomerno konvergira na skupu [, +[ , > 0 i da su funkcije


2 2
eax ebx 2
(x, a)  2
i (x, a)  eax
x
neprekidne na [0, +[ [, +[ (prva dodenisana u nuli) to je dozvoljeno
diferenciranje pod integralom, tj.
'
+
2
I (a) = eax dx, a > 0,
0

odakle je I (a) = 2a + (b) . Iz I (b) = 0, sledi (b) = .
2 b
Dakle,
 
1 1
I (a) = , a > 0.
2 b a
232 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

Kako je proizvoljan pozitivan broj, to je dobijena vrednost integrala tacna


za sve pozitivne vrednosti brojeva a i b.
( arctan t
+
3.73 I () = t(1+t2 ) dt, R.
0
Najpre je I (0) = 0 i I () = I () ako I () postoji. Poto je
arctan t arctan t 1
lim 2
= lim =
t0 + t (1 + t ) t0 + t 1 + t2
(
+ (1 (
+
arctan t
to nula nije singularitet. Iz relacije = + i procene t(1+t2 )
2(1+t2 )
0 0 1
(1
za t 1, sledi da je polazni integral konvergentan ( je Rimanov integral, a
0
(
+
konvergira prema Vajertrasovom kriterijumu). Poto su funkcije
1
arctan t 1
(t, )  2
i (t, ) 
t (1 + t ) (1 + t ) (1 + t2 )
2 2

neprekidne na skupu [0, +[ [0, +[ (prva dodenisana u tacki t =


(
+
dt
0) i kako integral (1+2 t2 )(1+t2 ) ravnomerno konvergira prema Vajer-
0
1 1
(
+
dt
trasovom kriterijumu, jer je (1+2 t2 )(1+t2 )
1+t2
i integral 1+t2
konver-
0
gira, to je dozvoljeno diferenciranje pod integralom i
'
+
dt
I () = , 0.
(1 + t2 ) (1 + t2 )
2
0
Iz predstavljanja podintegralne funkcije u obliku
A B
2 2
+
1+ t 1 + t2
2 1
sledi A = 2 1 , B= 12 , = 1, i dobija se
'
+ '
+
2 dt 1 dt
I () = +
2 1 1+ t2 2 1 2 1 + t2
0 0
'
+
2 1 d (t) 1
= 2
2 + 1 2 2
1 1 + (t)
0
1
= 2
2 = , = 0, 1.
1 2 1 2 2 ( + 1)
3.3. PARAMETARSKI INTEGRALI 233

Kako je
'
+ '
+
dt dt
I (1) =
2 = 4 i I (0) = 2
=
2
(1 + t ) 1+t 2
0 0

to je I ()
neprekidna funkcija na skupu [0, +[ i na tom skupu je I () =

Znaci, za 0 je I () = 2 ln ( + 1) + C. Iz I (0) = 0 sledi C = 0.
2(+1) .
Dakle, za 0

I () = ln ( + 1) .
2
Zbog neparnosti funkcije  I () dobija se formula za I () za svako
R u obliku

I () = (sgn) ln (|| + 1) .
2
( 1ex2
+
3.74 I () = x2
dx, 0.
0
Prvi nacin. Ocigledno je I (0) = 0. Funkcije
 2  x2
1ex e , x = 0,
f (x, ) = x2 , x =
 0,
i f (x, ) =
, x = 0, 1, x = 0,

(
+ (1 (
+
su neprekidne na skupu [0, +[ [0, +[ . Iz predstavljanja = + ,
0 0 1
sledi konvergencija integrala. Prvi je Rimanov, a drugi konvergentan integral
po Vajertrasovom kriterijumu, jer je 0 < f (x, ) x12 . Neka je sada > 0
(
+
ksiran broj. Onda integral f (x, ) dx ravnomerno konvergira na skupu
0
2 2
[, +[ po Vajertrasovom kriterijumu (ex ex ) i zato je dozvoljeno
diferenciranje pod integralom. Znaci

'
+ '
+ +

( x) d ( x) 1
2 2
x
I () = e dx = e = , .
2
0 0

Odatle je I () = +C, za > 0. Iz proizvoljnosti broja sledi da je

I () = + C za sve > 0. Odatle je lim I () = lim + C = C.
0+ 0+
Ali zbog

'
+ 2 '
+
1 e(x )  
2
1 et
I () = d x = dt 0,
(x )2 t2
0 0
234 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

(
+
1et
2
kad 0+ , jer je integral t2 dt konvergentan. Znaci C = 0.
0
(
+
2
Napomena. Neka student pokaze da integral ex dx nije ravnomerno
0
konvergentan na skupu ]0, +[ .
Drugi nacin. Parcijalnim integraljenjem se dobija

1   + '+
1 
x2 x2
I () = 1e + 2xe dx
x 0 x
0
'
+
1 2
 1 2
 2
= lim 1 ex lim 1 ex + 2 ex dx
x0+ x x+ x
0
'
+

( x) d ( x)
2
= 0 0 + 2 e =2 = .
2
0
(
+
2


Koricen je Ojler-Poasonov integral et dt = 2 .
0
 + ( 1 2
2
3.75 xe 2 x sin xdx.
0
(
+ 1 2
Ako se poe od parametarskog integrala I () = e 2 x cos xdx
0
koji je ravnomerno konvergentan prema Vajertrasovom kriterijumu:
'   +
' 1x 2
+ +  
1 2 1
2x 12 x2 12 x2
e cos x e i e dx = 2 e 2
d x =
2 2
0 0
 (
+ 
2 12 x2
to je xe sin xdx = 2 I () s jedne strane (gde je I () =
0
(
+
12 x2
xe sin xdx takoe ravnomerno konvergentan po Vajertrasovom
0
kriterijumu:
12 x2 1 2
xe sin x xe 2 x
(
+ 1 2
i xe 2 x dx konvergira), i
0
+ '
+
2 1 2
xe 2 x sin xdx

0
3.3. PARAMETARSKI INTEGRALI 235

+   + + '
+ +
2 x2
2 2 x2
2
2
= e
sin x + e cos xdx = I ()
0
0

s druge strane. Znaci I () = I () , tj. dI


I = d, odakle je
+
2
2 2
I () = Ce = e 2,
2
(
+ 1 2 
jer je I (0) = e 2 x dx = 2. Dakle,
0

+ '
+ + +
2 12 x2 2 2 2
xe sin xdx = e 2 = e 2 .
2
0

 (
+ 1 2
2
3.76 x2 e 2 x cos xdx.
0
Izvod prethodnog integrala po je trazeni integral. Zato je
+ '
+  
2 2 2 2 2  
2 12 x2 2
x e cos xdx = e = e 2 2 e 2 = e 2 1 2 .

0

(
+ 1 2
Treba jedino pokazati da integral x2 e 2 x cos xdx ravnomerno konver-
0
( 2 1 x2
+
1 2 1 2
gira. Kako je x2 e 2 x cos xdx x2 e 2 x , a integral x e 2 dx kon-
0
(
+
12 x2
vergira (parcijalno integraljenje) to integral x2 e cos xdx ravnomerno
0
konvergira.
 + ( 3 1 x2
3.77 2 x e 2 sin xdx.
0
Trazeni integral jednak izvodu prethodnog
integrala sa suprotnim
3 12 x2 1 2
znakom. Integral ravnomerno konvergira jer je x e sin x x3 e 2 x ,
( 3 1 x2
+ 1 2
a integral x e 2 dx konvergira (xe 2 x dx = dv, x2 = u). Zato je
0

+ '
+  
2 3 12 x2 2
2 
2
 2  
x e sin xdx = e 1 = e 2 3 + .

0
236 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

(
+
ln(a2 +x2 )
3.78 I () = 1+x2 dx.
0
(
+ (1 (
+
Iz predstavljanja = + se dobija da je integral konvergentan za
0 0 1
sve a R. Zaista, za a = 0, prvi integral je Rimanov, a drugi je konvergentan
jer je  
ln a2 + x2 x 1
3 , x +
1 + x2 1 + x2 x2
(
+
dx ln(a2 +x2 )
i integral 3 konvergira. Koristili smo da
x
0 kad x +,
1 x2
odakle i sledi navedena procena. Ako je a = 0, onda je
1
' '1 '1
ln x2

1 + x2 dx 2 |ln x| dx = 2 ln xdx

0 0 0

(1 ln x2
dakle 1+x2 dx je konvergentan integral. S druge strane je
0

'
+ '
+ '1  
ln x2 ln x ln t2 1
dx = 2 dx = = dt smena x =
1 + x2 1 + x2 1 + t2 t
1 1 0

i zato je
'
+ '1 '
+ '1 '1
ln x2
dx = + = = 0.
1 + x2
0 0 1 0 0
Znaci I (0) = 0. Neka je sada > 0 ksiran broj. Na skupu [0, +[[, +[
funkcije  
ln a2 + x2 2a
(x, a)  i (x, a)  2
1 + x2 (a + x2 ) (1 + x2 )
su neprekidne, tako da je dozvoljeno diferenciranje pod znakom integrala,
ako se pokaze ravnomerna konvergencija integrala
'
+
2a
dx.
(a2 + x2 ) (1 + x2 )
0

Po Dirihleovom kriterijumu ([2], II, Stav 7.2.2 ili [9], II, Teorema 8.3.XIII)
taj integral ravnomerno konvergira. Stvarno, sva tri uslova navedenog kri-
terijuma su ispunjena:
3.3. PARAMETARSKI INTEGRALI 237

(
1
1. 1+x 2 dx = |arctan | < 2 ;
0
2a
2. Familija funkcija 0 na skupu R, kad x +, jer je
a2 +x2

2a 1

max 2 = 0, x +.
a a + x2 x

3. Za svako a > 0 funkcija a22a


+x2
je opadajuca po x.
Dakle,
'
+
2a
I (a) = dx,
(a + x ) (1 + x2 )
2 2
0
za a > 0. Zatim je
'
+ '
+
2a dx 2a dx
I (a) = 2 2
2
a 1 1+x a 1 a2 + x2
0 0
a 2a 1
= 2
2 =
a 1 a 1 a 2 a+1
(
+
dx
za a > 0 i a = 1. Kako je I (1) = 2 (1+x2 )2
= 2 to je I (a) = a+1
0
za a > 0. Odatle je I (a) = ln (a + 1) + C za a > 0. Poto je
proizvoljan pozitivan broj to je I (a) = ln (a + 1) + C za sve a > 0. Iz

'
+   '2  
ln 1 + x2 ln 1 + tan2 z 1
I (1) = dx = dz
1 + x2 1 + tan2 z cos2 z
0 0

' 2 '2
sin2 z + cos2 z
= ln dz = 2 ln cos zdz
cos2 z
0 0

' 2
 
= 2 ln sin zdz = 2 ln 2 = ln 2.
2
0

Sledi da je C = 0. S obzirom da je I (a) = I (a) to je za sve a R :

I (a) = ln (1 + |a|)

jer je I (0) = 0. Time je zadatak u potpunosti reen.


238 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

(
+
sin2 x
3.79 I () = x2 dx, > 0.
0
(
+ (1 (
+
I nacin. Dati integral konvergira jer je = + . Prvi integral
0 0 1
je Rimanov (zato?), a drugi konvergira prema Vajertrasovom kriterijumu.
Primenom parcijalnog integraljenja dobija se

'
+
1 2 sin x cos x
I () = sin2 x|+
0 + dx
x x
0
'
+
sin 2x
= 0+ d (2x) = ,
2x 2
0

jer je > 0.
(
+
sin2 x
3.80.I () = x2
dx, > 0.
0
II nacin. Imamo da je

'
+ '
+
2 sin x cos x sin 2x
I () = dx = d (2x) = ,
x 2x 2
0 0

jer je > 0. Onda je



+ C.
I () =
2
Zbog I (0) = 0 sledi da je C = 0. Neka student opravda diferenciranje pod
integralom.
( ex (1cos ax)
+
3.81 x dx, a R.
0
Neka je a R. Ocigledno je I (a) = I (a) . Zato se moze uzeti a 0.
Onda je
 x  x
e (1cos ax)
, x =
 0, e sin ax, x = 0,
f (x, a) = x i fa (x, a) =
0, x = 0, 0, x = 0.

Dakle, f (x, a) i fa (x, a) su neprekidne funkcije na skupu [0, +[ [0, +[ .


Poto je integral
'+ '
+

fa (x, a) dx = ex sin axdx


0 0
3.3. PARAMETARSKI INTEGRALI 239

ravnomerno konvergentan na [0, +[ (prema Vajertrasovom kriterijumu)


to je dozvoljeno diferenciranje pod integralom. Zatim je
'
+
1 x + 1
I (a) = e cos a x|0 ex cos axdx
a a
0

'
+
1 1 1 x 1
= e sin a x|+
0 + ex sin axdx
a a a a
0
1 1
= I (a) , a = 0; I (0) = 0.
a a2
   
Dakle, I (a) 1 + a12 = a1 odakle je I (a) = a2a+1 ,tj. I (a) = 12 ln a2 + 1 +
C. Poto I (0) postoji, to je I (a) neprekidna funkcija u nuli, tj.
lim I (a) = C, odnosno, I (0) = C. Sada iz I (0) = 0 sledi C = 0. Znaci
a0+  
I (a) = 12 ln a2 + 1 za sve a R, jer je I (a) parna funkcija.
Napomena. Dati integral konvergira, jer za ksirano a = 0 sledi
'
+ '
+
ax '1 '
+
ex (1 cos ax) x sin 2 a ax
dx = 2e ax sin dx = + ;
x 2 2 2
0 0 0 1

prvi integral je Rimanov (x = 0 je prividni singularitet) a drugi konvergira


x (
+
zbog 0 e (1cos
x
ax)
2ex i 2ex dx = 2e1 .
1
(
+
32
3.82 I () = x sin xdx, R.
0
I nacin. Ovo je nesvojstveni parametarski integral sa singularitetima
u 0 i +. Zato je
' '
3 3
I () = lim 1 x 2 sin xdx + lim x 2 sin xdx
0+ +
1

'
2 2
= lim sin x| 1 + 1 cos xdx
0+ x x

'
2 2
+ lim sin x|1 + cos xdx
+ x x
1
'1 '
+
2 2
= 2 sin + cos xdx + 2 sin + cos xdx
x x
0 1
240 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

'
+
1
= 2 cos xdx.
x
0

Koristili smo
sin sin
lim =0i lim = 0.
0+ +
2t
Uvodeci zatim smenu x = t2 , > 0, dx = dt dobija se

'
+ +
2 1
I () = 4 cos t dt = 4 = 2,
2 2
0

na osnovu poznate vrednosti Frenelovog integrala:


'
+ '
+ +
2 2 1
cos x dx = sin x dx = .
2 2
0 0

2, 0,

Poto je I () neparna funkcija, to je I () =
2 ||, < 0.
( 3
+
3.83. I () = x 2 sin xdx, R.
0
II nacin. Neka je > 0 ksiran. Uzmimo > 0, tako da je
> 0. Integral
'
+
  '
+
32 cos x
x sin x dx = dx = I ()
x
0 0

ravnomerno konvergira na skupu [, +[ na osnovu Dirihleovog kriterijuma,


cime je dozvoljeno diferenciranje
pod 1integralom. Istom smenom
kao u pr-

vom nacinu dobija se I () = 2 2 , odakle sledi I () = 2 + C, tj.


I () = 2 jer je C = I (0) = 0.
( cos x
+
Napomena. Poto integral dx divergira za = 0, to on nije
x
0
ravnomerno konvergentan na skupu [0, +[ , a ipak je moguce diferenciranje
pod integralom.
( t2
+
3.84 Neka je f (x) = e cos (xt) dt.
0
a) Dokazati da je funkcija y = f (x) reenje diferencijalne jednacine
2y + xy = 0;
3.3. PARAMETARSKI INTEGRALI 241

(
+
2
b) Koristeci poznatu vrednost integrala et dt, izracunati f (1) .
0
a) Formalnim diferenciranjem i zamenjivanjem dobija se da je 2y +
xy = 0. Zaista,

'
+
t2 '
+
t 2
2 e e
y = et t sin (xt) dt = sin (xt)|+
0 + x cos (xt) dt
2 2
0 0
'
+
1 2
= xet cos (xt) dt, te je
2
0

'
+ '
+
t2 2
2y + xy = xe cos (xt) dt + xet cos (xt) dt = 0.
0 0
(
+
2
Diferenciranje pod znakom integrala je moguce, jer je integral tet sin (xt) dt
0
ravnomerno konvergentan prema Vajertrasovom kriterijumu:
+
' '
+
t2
2

te sin (xt) dt tet dt < +.


0 0

Neka student detaljno obrazlozi ostale uslove.


b) Diferencijalna jednacina iz a) postaje: y + 12 xy = 0, tj. dy 1
y = 2 xdx.
2 ( t2
+
2
Odatle je y = Cex . Kako je f (0) = e dt, to je y = f (x) = 2 ex .
0

(
+
2


Dakle, f (1) = 2e . Koristili smo Ojler-Poasonov integral ex dx = 2 .
0
Pogledati i sledeci zadatak.
(
+
2

e2
3.85 Dokazati jednakost ex cos 2exdx = 2 e znajuci da je
0
(
+
2


ex dx = 2 .
0
(
+
2
Neka je I () = ex cos 2exdx, R parametarski integral.
0
Onda je formalnim diferenciranjem
'
+
2
I () = ex 2ex sin 2exdx.
0
242 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

Poto je
2 2
x 2 2
e cos 2ex ex i ex 2ex sin 2ex 2e ex x, x 0,

to oba integrala I () i I () ravnomerno konvergiraju po (Vajertrasov


( x2
+ (
+
2
kriterijum) jer nesvojstveni integrali e dx i 2xex dx konvergiraju.
0 0
Znaci da je diferenciranje pod integralom dozvoljeno jer su jo i funkcije
2 2
(x, )  ex cos 2ex i (x, )  ex 2ex sin 2ex

neprekidne na skupu [0, +[ R. Zatim je

'
+
2
I () = e 2ex x sin 2exdx
0

'
+
2 2
= e ex sin 2 ex|+
0 + ex (2e) cos 2exdx
0
2 2
= e 0 2e I () = 2e I () .

Za nalazenje parametarskog integrala I () dobijena je diferencijalna jed-


nacina prvog reda (razdvaja promenljive):
dI
= 2e2 d ln I = e2 2 + ln C, C > 0.
I

2 2 2 2
Dakle, I () = Cee , gde je I (0) = C = 2 . Znaci I () = 2 ee .
Uzimajuci = 1, dobija se jednakost u zadatku.
3.86 Koristeci diferenciranje po pogodno uvedenom parametru, izracu-
nati
'
+
sin x x cos x
dx.
x3
0
Neka je
'
+
sin x x cos x
I () = dx.
x3
0
sin xx cos x 3
Zbog lim x3
= 3 nula nije singularitet integrala. Podintegralna
x0+
funkcija (koja se dodenie za x = 0) neprekidna je za x 0 i 0, a
3.3. PARAMETARSKI INTEGRALI 243

(
+ (1 (
+
integral konvergira jer je = + ; prvi integral je Rimanov a drugi
0 0 1
konvergentan zbog ocene
|sin x x cos x| 1 + x
3
3
2 , x +
x x x
(
+
1
i cinjenice da x2
dx konvergira. Neka je 0 > 0 i > 0 tako da je
1
0 > 0. U okolini ]0 , 0 + [ integral
+
'  '
+
sin x x cos x sin x
dx = dx
x3 x
0 0

(

ravnomerno konvergira po Dirihleovom kriterijumu, jer je sin xdx
0
2
0 za ]0 , 0 + [ (neka student proveri ostale uslove Dirihleovog
kriterijuma). Zato u toj okolini, pa i u tacki = 0 vazi
'
+
sin x
I () = dx = .
x 2
0

Odatle je I () = 4 2 + C za > 0. Poto je I (0) = 0 (I () je parna


funkcija i ocigledno je I (0 ) = I (0+ ) = 0) to je I () neprekidna funkcija
u tacki = 0. Zato je 0 = I (0) = lim I () = C, te je I () = 4 2 a
0+
vrednost polaznog integrala je I (1) = 4 .
( sin x
+

Napomena. Znajuci da je x dx = 2 , dati integral se moze reiti
0
parcijalnim integraljenjem. Zaista,
'
+
1 x sin x
I = 2 (sin x x cos x)|+
0 + dx
2x 2x2
0
'
+
sin x x cos x sin x x cos x 1 sin x
= lim 2
+ lim + dx
x+ 2x x0 2x2 2 x
0
1
= 0+0+ = .
2 2 4
Neka student obrazlozi zato su granicne vrednosti jednake nuli.
244 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

3.4 Ojlerovi integrali-gama i beta funkcije


(
+
Funkcija : p  xp1 ex dx, 0 < p < +, naziva se gama funkcijom.
0
To je ocigledno nesvojstveni parametarski integral. Ona je neprekidna i ima
neprekidne izvode proizvoljnog reda u svojoj oblasti denisanosti i za njih
vazi:
'
+
(k)
(p) = xp1 (ln x)k ex dx, k N.
0

Osnovne formule:
a) Ako je p > 0, onda je (p + 1) = p (p) .
 
b) Ako n N, onda je (n) = (n 1)!, kao i n + 12 = (2n1)!!
2n .
c) Za 0 < p < 1 je (p) (1 p) = sinp .
(1
Funkcija B : (p, q)  xp1 (1 x)q1 dx, p > 0, q > 0, naziva se beta
0
funkcijom. Ona je takoe parametarski integral i neprekidna je u oblasti
denisanosti i ima parcijalne izvode proizvoljnog reda, koji se dobijaju difer-
enciranjem po promenljivima p, q pod znakom integrala. Moze se predstaviti
i u obliku
'+
y p1
B (p, q) = dy.
(1 + y)p+q
0

Gama i beta funkcija se jednim imenom zovu Ojlerovi integrali i povezane


su formulom:
(p) (q)
B (p, q) = .
(p + q)
 
3.87 Dokazati da je 12 = .

  '
+ '+
1 12 x 2
= x e dx = 2 eu du
2
0 0

gde je uvedena smena x = u2 . Zatim je


+ +
  ' ' '
+ '
+
1
e(u +v ) dudv.
2 2 2 2
2
= 2 e du 2
u
e du = 4
u
2
0 0 0 0
3.4. OJLEROVI INTEGRALI-GAMA I BETA FUNKCIJE 245

Prelazeci na polarne koordinate (, ) , gde je u = cos , v = sin ,


poslednji dvojni nesvojstveni integral postaje

  '2 '
+ '2  
2 1 2 1 2 +
= 4 d e d = 4 e d = ,
2 2 0
0 0 0
1

odakle je 2 = .
3.88 Izracunati integrale
( y3
+ ( 4z 2
+ (1
a) ye dy; b) 3 dz; c) dx .
ln x
0 0 0
a) Stavljajuci y 3 = x, integral postaje
+
' '
+  
1
x 1 2
3 1 12 x 1 1
x e x dx =
3 x e dx = = .
3 3 3 2 3
0 0

b)
'
+ '
+
 (4z 2 ) '
+
4z 2 ln 3 2
3 dz = e dz = e(4 ln 3)z dz.
0 0 0

Smenom (4 ln 3) z 2 = x integral postaje

'
+ 1
! '
+  
x2 1 12 x 12
ex d = x e dx = = .
4 ln 3 2 4 ln 3 2 4 ln 3 4 ln 3
0 0

c) Smenom ln x = t, odnosno x = et , dx = et dt sledi

'1 '
+ '
+  
dx et dt 12 t 1
= = t e dt = = .
ln x t 2
0 0 0

(
+
n
3.89 Izracunati integral xm eax dx, gde su m, n i a pozitivne kon-
0
stante.
Uzimajuci axn = y integral postaje
+
'  y  1 m y  1 1
'
+
m+1 1

m+1

n y n y
e d = m+1 y n e dy = m+1 .
a a na n na n n
0 0
246 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

(1 (1)n n!
3.90 Dokazati da je Im,n = xm (ln x)n dx = (m+1)n+1
ako je n N i
0
m > 1.
Smenom x = ey integral postaje
'
+
n
(1) y n e(m+1)y dy,
0

tj. novom smenom (m + 1) y = u dobija se


'
+
n un u du
Im,n = (1) ne
(m + 1) m+1
0
'
+
(1)n
= un eu du
(m + 1)n+1
0
n
(1) (n + 1) (1)n n!
= = .
(m + 1)n+1 (m + 1)n+1
(
+
2 1
 2
4
3.91 Dokazati da je e cos d = 2 e .
0
(
+
2
Neka je I = I (, ) = e cos d. Onda je
0

'
+
  2
I 2 e
= e sin d = sin |+
0 I = I.
2 2 2
0

Dakle, 1I
I
= 2 ili
ln I = 2 . Uzimajuci neodreeni integral u
odnosu na sledi:
2
ln I = + ln C
4
2
tj. I = I (, ) = Ce 4 . Ali
'
+ '
+   +
2 1 12 x 12 1
C = I (, 0) = e d = x e dx = =
2 2 2
0 0
 2
(gde je stavljeno x = 2 ). Znaci I = 12 e 4 . Treba napomenuti da
I
je > 0. Ocigledno je parametarski integral ravnomerno konvergentan
prema Vajertrasovom kriterijumu.
3.4. OJLEROVI INTEGRALI-GAMA I BETA FUNKCIJE 247

3.92  Izracunati:
  
a) 12 ; b) 52 .
Iz rekurentne formule (x + 1) = x (x) , gama funkcija se moze den-
isati i za negativne vrednosti promenljive. Uzimajuci (n) = (n+1)
n sledi
 1  ( 12 )
a) 2 = 1 = 2 .
2
b)
         
5 32 2 32 + 1 2 2 1 8
= = = = .
2 52 5 32 5 3 2 15

3.93 Dokazati:
(2
a) B (m, n) = 2 sin2m1 cos2n1 d gde je B beta funkcija;
0
b) B (m, n) = (m)(n)
(m+n) gde je gama funkcija.
a) Smenom x = sin2 (zato je moguce?) sledi

'2
 2 m1  2 n1
B (m, n) = sin cos 2 sin cos d
0

'2
= 2 sin2m1 cos2n1 d.
0

b) Smenom z = x2 , dobija se

'
+ '
+
m1 z 2
(m) = z e dz = 2 x2m1 ex dx.
0 0

(
+
2
Slicno je (n) = 2 y2n1 ey dy. Onda je
0
+ +
' '
2 2
(m) (n) = 4 x2m1 ex dx y 2m1 ey dy
0 0
' '
+ +

x2m1 y 2n1 e(x ) dxdy.


2 +y 2
= 4
0 0
248 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

Prelaskom na polarne koordinate sledi


+
' '2
2
(m) (n) = 4 2(m+n)1 e d cos2m1 sin2n1 d
0 0

' 2

= (m + n) 2 cos2m1 sin2n1 d = (m + n) B (m, n)


0

odakle se dobija trazena jednakost. Da je B (m, n) = B (n, m) sledi prostom


smenom 1 x = y.
3.94 Izracunati:
(1 (2 2 dx (a 
a) x4 (1 x)3 dx; b) x2x ; c) y 4 a2 y 2 dy.
0 0 0
a)
'1 '1
3 (5) (4) 4!3! 1
4
x (1 x) dx = x51 (1 x)41 dx = B (5, 4) = = = .
(9) 8! 280
0 0

b) Stavljajuci x = 2v, sledi


'2    
' 2
1
x2 dx 12
1 (3) 12 64 2
= 4 2 v (1 v) dv = 4 2B 3, =4 2   = .
2x 2 72 15
0 0

c) Senom y2 = a2 x ili y = a x integral postaje
'1      
a6 3 a6 1 5 3 a6 52 32 a6
x (1 x) dx = B
2 2 , = = .
2 2 2 2 2 (4) 32
0

3.95 Koristeci formulu


'
+
xp1
dx =
x+1 sin p
0

dokazati da je (p) (1 p) = sinp ako je 0 < p < 1.


x
Smenom 1+x = y integral sleve strane date formule postaje

'1
(p) (1 p)
yp1 (1 y)p dy = B (p, 1 p) = = (p) (1 p) .
(p + 1 p)
0
3.4. OJLEROVI INTEGRALI-GAMA I BETA FUNKCIJE 249

3.96 Izracunati
( dx
+ ( dx
+ ( dx
+
a) 1+x 3 ; b) 1+x 4 ; c) 1+xn , n N.
0 0 0
a) Smenom x3 = y, dati integral postaje

'
+ '
+ 2 '
+ 1
dx 1 y 3 dy 1 y 3 1 1 2 3
= = dy = = .
1+x 3 3 1+y 3 1+y 3 sin 3 9
0 0 0

b) Stavljajuci x4 = z dobija se

'
+ '
+ 3
dx 1 z 4 dz 2
= = = .
1 + x4 4 1+z 4 sin 4 4
0 0

c)

'
+ ' n1 '
+ 1
dx 1 u n 1 u n 1 1
= du = du = .
1 + xn n 1+u n 1+u n sin n
0 0 0

Napomena. U sva tri primera koricena je formula

'
+
xp1 dx
= B (p, 1 p) =
1+x sin p
0

iz prethodnog zadatka.  
3.97 Dokazati formulu 22p1 (p) p + 12 = (2p) .

(2 2p
(2
Neka je I = sin xdx i J = sin2p 2xdx. Onda je
0 0

   
1 1 1 p + 12
I = B p+ , =
2 2 2 2 (p + 1)

(opet prema zadatku 3.93.a)). Uzimajuci smenu 2x = u, dobija se



' '2
1
J= sin2p udu = sin2p udu = I, ili
2
0 0
250 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA


'2 '2
J = (2 sin x cos x)2p dx = 22p sin2p x cos2p xdx
0 0
  
2p1 2 p + 1

1 1 2
= 22p1 B p + , p + = 2
,
2 2 2p (2p)
odakle sledi trazeni rezultat.
3.98 Dokazati da je
( xdx
+

( y2 dy
+

a) 1+x 6 =
3 3
; b) 1+y4
=
2 2
.
0 0
a) Smenom x2 = t, integral postaje
'
+
1 dt 1 2 3
3
= =
2 1+t 2 9 3 3
0

(koricen je zadatak 3.96a)).


 
1
b) Smenom y 4 = t y = t 4 integral postaje

'
+ 1 '
+ 3    
1 t 4 dt 1 t 4 1 dt 1 3 3 1
I= = = 1 = 3 = .
4 1+t 4 1+t 4 4 4 4 sin 4 2 2
0 0

3.99 Dokazati da je

(2 (a dy 2
((14 ))
a) tanp tdt = 2 sec p
2 , 0 < p < 1; b) 4 =
4a 2
;
0 0 a y 4
 
(1)m 2m ( est
+ 
c) m + 12 = (2m1)!! , m N; d) dt =
t s, s > 0;
0
(1  1 p1 (1  2 (q+1)
e) (p) = ln x dx, p > 0; f ) xp ln x1 dx = (p+1)q+1
, p > 1,
0 0
q > 1.
dz
a) Smenom t = arctan z, dt = 1+z 2
, integral postaje
'
+
1
zp dz,
1 + z2
0

pa novom smenom z 2 = x dobija se



'2 '
+ p 1
p 1 x( 2 + 2 )1 1 p
tan tdt = dx = p 1 = p = sec .
2 1+x 2 sin 2 + 2 2 cos 2 2 2
0 0
3.4. OJLEROVI INTEGRALI-GAMA I BETA FUNKCIJE 251
 1
 3
b) Smenom y4 = a4 t y = at 4 , dy = 14 at 4 dt, integral postaje

'1 '1  
1 1 34 1 34 12 1 1 1
I = at dt = t (1 t) dt = B ,
4 a2 1 t 4a 4a 4 2
0 0
1 1 1   1 2
1 2 4 1 4 4
= 3 = 2 = .
4a 4 4a 1 4a 2
2( 4 )

c) Jednakost se moze dokazati matematickom indukcijom. Tvrenje je


tacno za 1 prema zadatku 3.92a). Ako se pretpostavi tacnost za m, onda je
         
1 1 m + 12 + 1 m + 12
(m + 1) + = m =   =
2 2 m + 12 2m+1
2

(1)m 2m 2 (1)m+1 2m+1
= =
(2m 1)!! (2m + 1) (2m + 1)!!
(x+1)
to predstavlja dokaz tvrenja za m+1. Koricena je formula (x) = x
kojom se denie gama funkcija (rekurentno) i za x < 0.
d) Smenom t = y2 , integral postaje
'
+ '
+ +
sy2 2 z2 2
2 e dy = e dz = =
s s 2 s
0 0

to je i trebalo pokazati.
e) Smenom ln x1 = t, direktno se dobija gama funkcija. Neka student
detaljno proveri vrste singulariteta i obrazlozi navedenu smenu.
f ) Smenom ln x1 = t, integral postaje
'
+ '
+
1 (q + 1)
tq e(p+1)t dt = z (q+1)1 ez dz = ,
(p + 1)q+1 (p + 1)q+1
0 0

(p + 1) t = z je nova smena, cime je dokaz zavren.


3.100 Dokazati da je:
( e2x
+ (
+
e2x
a) ae3x +b
dx = 22 1 , a > 0, b > 0; b) (e3x +1)2
dx = 2
.
9 3
3 3a 3 b 3
a) Smenom ex = t, dati integral postaje
'
+ '
+ '
+
t2 dt t 1 t
3
= 3
dt = a 3 dt.
at + b t at + b b bt +1
0 0 0
252 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

 b  13 1  b  13 1 23
Novom smenom t = a y 3 , dt = a 3y dy dobija se

+   2
' 13 '
+ 2
b 3 13
1 a y b y 3 1
I = dy = 2 dy
3b 1+y 3a 3 1+y
0 0
   
23 1 23 1 2
= 1 2 = 1 2 2 = 1 2
3b 3 a 3 3b 3 a 3 sin 3 3 3b 3 a 3

to je dokaz jednakosti.
Napomena. Student treba da zna da je formula

'
+
tp1
dt = (p) (1 p) = , 0 < p < 1,
t+1 sin p
0

jedna od najvaznijih i najcece koricenih za izracunavanje raznih nesvo-


jstvenih integrala.
b) Ako je
'
+
e3x
I (b) = , a > 0, b > 0
ae3x + b

parametarski (nesvojstven) integral, onda je

2
I (b) = 2 4 ,
9 3a 3 b 3
s jedne strane i
'
+
e2x
I (b) = dx,
(ae3x + b)2

s druge strane. Odatle sledi vrednost integrala pod b).


(1 ( x
+
3.101 Neka je 0 < < 1, g () = x1+x dx, h () = 1+x dx.
0 0

+
(1)n
a) Dokazati: h () = g () + g (1 ) , g () = n i h () =
n=1
1 
+
(1)n
+ 2 2 n2 ;
n=1
(
+
x ln x
b) Izracunati h () i 1+x dx.
0
3.4. OJLEROVI INTEGRALI-GAMA I BETA FUNKCIJE 253

a) S obzirom da je 0 < < 1, to dati integrala konvergiraju. Iz

'1 '
+  
x(1) t 1
g (1 ) = dx = dt smena x =
1+x 1+t t
0 1

dobija se trazena jednakost h () = g ()+g (1 ) . Kako je za 1 < x < 1


+

1
=1+ (1)n xn to je
1+x n=1

'1 '1 +
!
x  n
dx = x + (1) xn dx
1+x
0 0 n=1

'1 +
!
1 
= + (1)n xn dx.
1 n=1
0

Neka je ]0, 1[ ksiran broj, onda je


' 
+
! + '
n
 n
n
(1) x dx = (1) xn dx
0 n=1 n=1 0
+
 n+1
= (1)n ,
n=1
n+1


+
jer je red (1)n xn ravnomerno konvergentan na skupu [0, ] . Sada je
n=1

'1 +
! ' 
+
!

(1)n xn dx = lim (1)n xn dx
1
0 n=1 0 n=1

+
  (1)n +
n+1 n
= lim (1) = .
1
n=1
n + 1 n=1 n + 1
Zato je
+

1 1 1 (1)n
g () = + = .
+ 1 + 2 + 3 n=1
n
254 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

 
+
(1)n n+1
Poslednja razmena lim i je moguca jer je red n+1 ravnom
n=1
erno konvergentan na [0, 1] (obrazloziti prema kojem kriterijumu). Iz
+
 +

(1)n (1)n
h () = g () + g (1 ) = +
n=1
n n=1
1n
+
 +
 +
 +
(1)n (1)n1 (1)n  (1)n
= + = +
n=1
n n=1 + (n 1) n=1 n n=0 + n
+
   +

n 1 1 1 1 (1)n
= (1) + + = + 2 .
n=1
n +n n=1
2 n2

b)
'
+
x
h () = dx = B (1 , ) = () (1 ) = .
1+x sin
0

Koricena je formula
'
+
z p1
B (p, q) = dz
(1 + z)p+q
0

odakle se uporeivanjem dobija da je p+q = 1 i p1 = . Sada je integral


'
+ '
+ '
+
x ln x x ln x d x
I () = dx = dx = dx
1+x 1+x d 1+x
0 0 0
d   2 cos
= = cos = .
d sin sin2 sin2
(
+
eax
(
+
eax
3.102 Neka je I (a) = 1+ex dx, J (a) = 1+ex dx za 0 < a < 1.
0
Ispitati da li je
a) I (a) = (a) (1 a) ; b) I (a) = J (a) + J (1 a) ; c) J (a) =
 (1)n
+
1a+n .
n=0
a) Smenom ex = t, dx = 1t dt sledi
'
+ '
+
ta 1 ta1
I (a) = dt = dt = B (a, 1 a) = (a) (1 a) .
1+t t 1+t
0 0
3.4. OJLEROVI INTEGRALI-GAMA I BETA FUNKCIJE 255

b)
'0 '
+
eax eax
I (a) = dx + dx.
1 + ex 1 + ex
0

(0 eax
(
+
e(1a)x
Treba pokazati da je 1+ex dx = 1+ex dx. Smenom x = t dobija se
0

'0 '
+ '
+
eax eat e(1a)t
dx = dt = dt
1 + ex 1 + et 1 + et
0 0

tj. sledi dokaz jednakosti I (a) = J (a) + J (1 a) .


c) Smenom ex = t, integral J (a) postaje

'1 '1 '1


ta 1 ta  
J (a) = dt = dt = ta 1 t + t2 + dt
1 + 1t t 1+t
0 0 0
'1 +
! '1 + '1
 n n
 n
a a
= t 1+ (1) t dt = t dt + (1) tna dt
0 n=1 0 n=1 0
1 + na+1 1
+

ta+1 n t 1 1
= + (1) = + (1)n .
a + 1 0 n=1 n a + 1 0 a + 1 n=1 na+1

Poto je x 0, to je 0 < t 1. Koricena su svojstva stepenog reda.


3.103 Izracunati sledece parametarske integrale:

(1  1 a  1  (2 a
a) ln x ln ln x dx; b) sin x ln (sin x) dx.
0 0
a) Smenom ln x1 = t, dx = et dt dati integral postaje

'0 '
+
t d
a
t (ln t) e dt = ta (ln t) et dt = ( (a + 1)) .
dt
+ 0

  1
b) Smenom sin x = t, cos xdx = dt, dx = 1 t2 2 dt, integral postaje

'1
  1
ta (ln t) 1 t2 2 dt,
0
256 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

odnosno smenom t2 = u,

'1   
1 a1 1 d
12 a+1 1
I = u 2 (1 u) ln udu = B ,
4 4 da 2 2
0
  1 !   !
1 d a+1
2 2 d a+1 2
=   =   .
4 da a2 + 1 2 da a a2

3.104 Neka je > 0 realan broj. Dokazati

2 !1
1
'2 
1 1
B (, ) = 2 x dx.
4 2
0

(1
Poto je B (p, q) = xp1 (1 x)q1 dx, p > 0, q > 0, to je
0

'1 '1
1  1
B (, ) = x 1
(1 x) dx = x x2 dx
0 0

2 !1 2 !1
1
'1  '2 
1 1 1 1
= x dx = x dx
4 2 4 2
0 0

2 !1 2 !1
1
'1  '2 
1 1 1 1
+ x dx = 2 x dx,
4 2 4 2
1 0
2

(1 1
 1
jer su oba integrala jednaka 41
1 t2 dt (u prvom se uvodi smena
0
1
2 x = 12 t, a u drugom 12 x = 12 t).
3.105 Dokazati:
a) (1) = (2) ; b) x0 ]1, 2[ : (x0 ) = 0; c) raste na ]0, +[ ;
(1  x1  1 
d) opada na ]0, x0 [ a raste na ]x0 , +[ ; e) integral ln u1 ln ln u du
0
je jednak nuli za x = x0 ;
1
(
+
n
f ) () kad 0+ ; g) lim ex dx = 1.
n+ 0
3.4. OJLEROVI INTEGRALI-GAMA I BETA FUNKCIJE 257

a)

'
+
+
(1) = ex dx = e x 0 = 1,
0
'
+
'
+ '
+
x x + x
(2) = xe dx = x e 0 + e dx = 0 + ex dx = 1.
0 0 0

Znaci (1) = (2) .


b) Funkcija  () zadovoljava Rolovu teoremu na segmentu [1, 2] .
Obrazloziti detalje.
c) Poto je
'
+

() = x1 (ln x) ex dx, to je
0

'
+

() = x1 (ln x)2 ex dx > 0, tj. .


0

d) Sledi iz b) i c).
e) Smenom ln u1 = t, dobija se

'1   '
+
1 x1 1
ln ln ln du = tx1 (ln t) et dt = (x) ,
u u
0 0

i tvrenje onda sledi iz b).


f ) Kako je () = ( + 1) , treba pokazati da je lim ( + 1) = 1.
0+
Poto je funkcija  () neprekidna na skupu ]0, +[ to je
 
lim ( + 1) = lim ( + 1) = (1) = 1.
0+ 0+

1 1
g) Smenom xn = u sledi x = u n , dx = n1 u n 1 du, te dati integral postaje

'
+  
1 1
1 u 1 1
u n e du = .
n n n
0

1
Tvrenje onda sledi iz f) jer n 0, kad n +.
258 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

3.5 Furijeovi redovi


Sistem funkcija
1 kx kx
, cos , sin , k N, x [l, l] ,
2 l l
se naziva osnovnim trigonometrijskim sistemom. On je ortogonalan na seg-
mentu [l, l] . Neka je f : [l, l] R integrabilna funkcija na [l, l] . Brojevi
'l 'l 'l
1 1 kx 1 kx
a0 = f (x) dx, ak = f (x) cos dx, bk = f (x) sin dx,
l l l l l
l l l

gde je k N, se zovu Furijeovi koecijenti funkcije f u odnosu na osnovni


trigonometrijski sistem. Trigonometrijski red
+  
a0  kx kx
+ ak cos + bk sin
2 l l
k=1

se zove Furijeov red funkcije f. Specijalno ako je funkcija f parna, onda


Furijeov red ima oblik
+
a0  kx
+ ak cos ;
2 l
k=1
u slucaju da je funkcija f neparna, Furijeov red glasi
+
 kx
bk sin .
l
k=1

Funkcija f : [l, l] R je deo po deo neprekidna na [l, l] , ako je


neprekidna u svakoj tacki x [l, l] sa izuzetkom konacnog broja tacaka u
kojima ima prekide prve vrste. Skup tih funkcija se oznacava sa C0 [l, l] .
Funkcija f : [l, l] R je deo po deo glatka na [l, l] , ako je na [l, l]
deo po deo neprekidna i ima neprekidan izvod na tom segmentu sa izuzetkom
konacno tacaka u kojima ima konacne jednostrane granicne vrednosti.
Teoreme o razlaganju u Furijeov red:
T1. Neka je deo po deo glatka na [l, l] , 2lperiodicna funkcija f
proirena na celu brojnu pravu. Tada trigonometrijski Furijeov red funkcije
f konvergira u svakoj tacki x ], +[ ka vrednosti 12 (f (x ) + f (x+ )) .
T2. Ako neprekidna i deo po deo glatka funkcija f na [l, l] zadovoljava
f (l) = f (l) , onda njen trigonometrijski Furijeov red ravnomerno konver-
gira na tom segmentu i njegova suma je f (x) za svako x [l, l] .
3.5. FURIJEOVI REDOVI 259

T3. Neka f C m [l, l] , f (l) = f (l) , f (k) (l) = f (k) (l) za k = 1, m


i neka funkcija f na [l, l] ima deo po deo neprekidan izvod reda m + 1.
Tada:
  k m
+
a) brojni red l (|ak | + |bk |) konvergira;
k=1
b) Furijeov red funkcije f se na [l, l] moze m puta diferencirati clan po
clan.
T4. Neka f C0 [, ] i neka je
+
a0 
+ (an cos nx + bn sin nx)
2 n=1

njen Furijeov red. Tada (nezavisno od toga konvergira li taj red ili ne) za
sve x [, ] vazi

'x 'x + '



x
a0
f (t) dt = dx + (an cos nt + bn sin nt) dt,
2 n=1
0 0 0

pri cemu poslednji red konvergira ravnomerno na [, ] .


3.106 Neka je c R, l > 0 i 0 < 1 < ... < n < ...niz reenja jednacine
tan l = c. Dokazati da je sistem funkcija {sin n x : n N} ortogonalan u
C [0, l] .
Treba pokazati da je

'l
sin n x sin m xdx = 0
0

(l
za n = m i da je sin2 n xdx = 0. Poto je
0

1
sin n x sin m x = (cos (n m ) x cos (n + m ) x) , to je
2

'l
I = sin n x sin m xdx
0
1 1 1 1
= sin (n m ) l sin (n + m ) l
2 n m 2 n + m
260 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

sin (n m ) l sin (n + m ) l
= 2 2
c (tan ln tan lm ) c (tan ln + tan lm )
 
c sin (n m ) l cos ln cos lm sin (n + m ) l cos ln cos lm
=
2 sin ln cos lm sin lm cos ln sin ln cos lm + sin lm cos ln
 
c sin (n m ) l cos ln cos lm sin (n + m ) l cos ln cos lm
=
2 sin (n m ) l sin (n + m ) l
c
= (cos ln cos lm cos ln cos lm ) = 0
2

(l
za m = n . Ako je m = n , onda je sin2 n xdx > 0 jer je na [0, l] funkcija
0
sin2 ax = 0, bar u jednoj tacki x, ako je "
a = 0. #
3.107 Dokazati da sistem funkcija cos nx , sin

nx

(bez funkcije 12 !)
nije potpun u prostoru C0 [, ] .
Ako se pretpostavi da je dati sistem potpun u prostoru C0 [, ] onda
to prema ([2], II, Teorema 8.2.1 ili [9], II, Teorema 6.1.XV) znaci

+

(f C0 [, ]) f = f, en  en
n=1

gde su f, en  Furijeovi koecijenti funkcije f C0 [, ] u odnosu na dati


sistem. Ako je na primer f 1 (jedinicna funkcija), onda su svi Furijeovi
koecijenti nula, odakle sledi 1 0, to je nemoguce.

+
Napomena. Kod tumacenja jednakosti f = f, en  en student mora
n=1
da bude oprezan.

+
sin
3.108 a) Dokazati da trigonometrijski red nx (mada konvergen-
n
n=1
tan za svako x R) nije Furijeov red neke funkcije f C0 [, ] .
 sin nx+cos 2nx
+
b) Da li je n2
Furijeov red neke funkcije?
n=1
a) Ako se pretpostavi suprotno, tj. da popstoji funkcija f C0 [, ]
 sin nx
+
ciji je Furijeov red , onda prema ([2], II, Teorema 8.2.1 ili [9], II,
n
n=1
Teorema 6.1.XV) sledi

' +

1 1
f 2 (x) dx = ,
n=1
n

3.5. FURIJEOVI REDOVI 261

(Parsevalova jednakost) to je nemoguce, jer je leva strana konacna, a desna


 1
+
nije (f je Riman-integrabilna funkcija, a red n divergira). Ovo pokazuje
n=1
da trigonometrijski red nije obavezno Furijeov red neke funkcije.
b) Kako je
+
 +

sin nx + cos 2nx 1
2 ,
n2 n2
n=1 n=1
sledi da taj red ravnomerno konvergira na R ka nekoj funkciji f za koju vazi:
'
1 1
a0 = 0, a2n = f (x) cos 2nxdx = ,
n2

'
1
a2n1 = f (x) cos (2n 1) xdx = 0,


'
1 1
bn = f (x) sin nxdx = , n N.
n2

Znaci, dati trigonometrijski red jeste Furijeov red svoje granice f (x) .
3.109 Funkciju f (x) = x [x] razviti u Furijeov red. Kolika je suma
dobijenog reda?
Grak funkcije x  x[x] je lako nacrtati. Ona je periodicna (T = 1),
neprekidno diferencijabilna izuzev u celobrojnim tackama gde ima prekide
prve vrste. Dakle, moze se razviti u Furijeov red oblika
+
a0 
+ an cos 2nx + bn sin 2nx.
2 n=1

1
Ovaj red konvergira ka f (x) za x = k, k Z, odnosno ka 2 u celobrojnim
tackama. Zatim je
1
'2 '1
1 1 1
a0 = 1 f (x) dx = 2 (x [x]) dx = 2 x 2 0 = 1,
2
2
12 0

'1 '1
an = 2 (x [x]) cos 2nxdx = 2 x cos 2nxdx
0 0
262 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

'1
x 1
= 2 sin 2n x|10 sin 2nxdx
2n 2n
0
1 1
= cos 2n x|10 = 0,
n 2n

'1 '1
bn = 2 (x [x]) sin 2nxdx = 2 x sin 2nxdx
0 0

'1
x 1
= 2 cos 2n x|10 + cos 2nxdx
2n 2n
0
1 1 1
= + 2 2 sin 2n x|10 = .
n 2n n
Dakle,
+
1 11
x [x] sin 2nx.
2 n=1 n
3.110 Neka je funkcija f : R R neprekidno diferencijabilna, parna i
periodicna s periodom 2 i neka za svaki nenegativan ceo broj n vazi
'
f (x) cosn xdx = 0.
0

Dokazati da je f 0.
Moze se pokazati da je cos nx (n N) polinom stepena n po cos x.
Zaista, na osnovu jednakosti

cos (n + 1) x = 2 cos nx cos x cos (n 1) x

i principa potpune matematicke indukcije: n 1, n n + 1 sledi dokaz.


Zato je za sve n N
'
f (x) cos nxdx = 0
0

jer je cos nx = A0 + A1 cos x + A2 cos2 x + + An cosn x i


' '
f (x) A0 dx = A0 f (x) cos0 x dx = 0
0 0
3.5. FURIJEOVI REDOVI 263

po pretpostavci u zadatku, te su Furijeovi koecijenti an funkcije f svi jed-


naki nuli. Koecijenti bn su jednaki nuli zbog parnosti. Na osnovu uslova
zadatka, f se u svakoj tacki predstavlja svojim Furijeovim redom, te je
f 0.
3.111 Funkciju f (x) = x, 0 < x < 2 razviti
a) u Furijeov sinusni red; b) u Furijeov kosinusni red;
c) Primeniti Parsevalovu jednakost na Furijeov red dobijen pod b) i na
 1
+
osnovu toga naci sumu reda n4
;
n=1
d) Naci Furijeov red funkcije x  x2 , 0 < x < 2, integraljenjem Furi-
 (1)n1
+
jeovog reda pod a) i na osnovu toga naci sumu reda n2 ;
n=1
1a cos x
e) Funkciju f : R R, x  12a cos x+a2
razviti u Furijeov red.
a) Funkcija ciji je grak lako nacrtati moze se prema Dirihleovoj teo-
remi razviti u Furijeov red koji konvergira ka njoj za sve x R. Kako je ona
jednaka datoj funkciji na intervalu ]0, 2[ , to je taj Furijeov red istovremeno
i Furijeov red date funkcije. Poto je T = 2l = 4, to je l = 2, odnosno,
a0 = an = 0 jer je proirenje funkcije na R neparna funkcija. Zatim je

'2 '2
1 nx 2 nx
bn = f (x) sin dx = x sin dx
2 2 2 2
2 0
'2
2 nx 2 2 nx
= x cos + cos dx
n 2 0 n 2
0
4 4 nx 2 4
= cos n + 2 2 sin = cos n.
n n 2 0 n
Dakle,
  +
4 x 1 2x 1 3x 4 nx
x= sin sin + sin = cos n sin
2 2 2 3 2 n 2
n=1

za 0 < x < 2.
b) Parno proirenje funkcije f (x) na citavom R je parna funkcija, neprekidna,
deo po deo monotona, periodicna T = 4, l = 2, i bn = 0 za sve n N.

'2 '2
1
a0 = f (x) dx = xdx = 2,
2
2 0
264 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

'2
nx 4
an = x cos dx = = 2 2 (cos n 1) .
2 n
0

Znaci,
 
8 x 1 3x 1 5x
x = 1 2 cos + 2 cos + 2 cos +
2 3 2 5 2
+
8  1 (2n 1) x
= 1 2 2 cos , 0 < x < 2.
(2n 1) 2
n=1

c) Parsevalova jednakost daje

'2 +
1 22  16
2
x dx = + 4 4
(cos n 1)2 , ili
2 2 n
2 n=1

 
8 64 1 1 1
=2+ 4 + + +
3 14 34 54


+
1 4 0, n = 2k,
odnosno (2n1)4
= 96 , jer je cos n 1 =
n=1 2, n = 2k 1.
Sada je
1 1 1 1
S = 4
+ 4 + 4 ++ 4 +
1
 2 3 n  
1 1 1 1 1 1
= + + + + + + +
14 34 54 24 44 64
 
4 1 1 1 4 S
= + 4 1+ 4 + 4 + = +
96 2 2 3 96 16
4
odakle je S = 90 .
d) Poto je
 
4 x 1 2x 1 3x
x= sin sin + sin
2 2 2 3 2

za 0 < x < 2, to je
'x 'x  
4 x 1 2x 1 3x
xdx = sin sin + sin dx, tj.
2 2 2 3 2
0 0
3.5. FURIJEOVI REDOVI 265
 
16 x 1 2x 1 3x
x2 = C cos 2 cos + 2 cos
2 2 2 2 3 2
 
gde je C = 162 1 212 + 312 412 + . Integraljenje je vreno na segmentu
[0, x] [0, 2] .
Dobijeni Furijeov red je upravo Furijeov kosinusni red funkcije x  x2
za 0 < x < 2, zato je

'l '2
a0 1 1 4
C= = f (x) dx = x2 dx = .
2 l 2 3
0 0

4 16
 1 1 1

Znaci 3 = 2 1 22 + 32 42 + tj.

+
 (1)n1 4 2 2
= = .
n=1
n2 3 6 12

Napomena. Treba napomenuti da se Furijeov red


+
4  (1)n1 nx
sin
n=1 n 2

funkcije x  x, 0 < x < 2 ne moze diferencirati clan po clan. Zaista, ako je


to moguce onda bi red
+
 nx
2 (1)n1 cos
n=1
2

konvergirao za 0 < x < 2, to je kontradikcija. Opti clan cos nx 2  0 ni za


jedno x R.
e) Iz jednakosti 1 2a cos x + a2 = (a cos x)2 + sin2 x, sledi da je
za a / {1, 1} funkcija f denisana na R, 2periodicna i neprekidno
diferencijabilna. To znaci da se moze razviti u Furijeov red cija je suma f (x)
za svako x R. Za a = 1 ili a = 1 imamo da je f (x) = 12 , x = k, k Z.
Zato, neka je |a| =
 1. Tada je

eix eix
f (x) = g (a) = +
2 (eix a) 2 (eix a)

za svako x R.
Sada razlikujemo dva slucaja: |a| < 1 i |a| > 1.
266 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

Ako je |a| < 1, onda je: aeix = aeix = |a| < 1 i tada je
1 1
2 2
g (a) = +
1 aeix 1 aeix
+ +
1  n inx 1  n inx
= a e + a e
2 n=0 2 n=0
+

= an cos (nx) .
n=0
ix ix
1
Ako je |a| > 1, onda je: ea = e a = |a| < 1 i tada je

eix 1 eix 1
g (a) = ix +
2a 1 e 2a 1 eix
a a
+ +
1  ei(n+1)x 1  ei(n+1)x
=
2 n=0 an+1 2 n=0 an+1
+
 +

cos (n + 1) x cos (nx)
= = .
n=0
an+1 n=1
an


+ 
+
cos(nx)
Znaci, an cos (nx) i an su razvoji funkcije f u Furijeov red.
n=0 n=1
Napomena. Treba imati na umu Ojlerovu formulu cos x + i sin x = eix ,
x R i na osnovu nje formule

eix + eix eix eix


cos x = i sin x = .
2 2i
3.112 a) Razviti funkciju x  arcsin (cos x) u Furijeov red i na osnovu
 1
+
toga odrediti sumu reda n4
.
n=
b) Razviti funkciju  5+41cos u Furijeov red i na osnovu toga odrediti
( cos n
vrednost integrala In = 5+4 cos d.
0
a) S obzirom da je funkcija neprekidna, 2periodicna, deo po deo
monotona, to se moze razviti u Furijeov red% koji za $ sve x R konvergira

funkciji f (x) . Ako x [0, ] , onda 2 x 2 , 2 , te je
  
arcsin (cos x) = arcsin sin x = x
2 2
3.5. FURIJEOVI REDOVI 267
% $
prema formuli arcsin (sin t) = t, t 2 , 2 . Zbog parnosti funkcije grak
je sada lako nacrtati. Furijeov red ima samo kosinuse.
' '  
1 2
a0 = f (x) dx = x dx = 0,
2
0
'  ' '
1 2
an = x cos nxdx = cos nxdx x cos nxdx
2
0 0

'
1 2 x 1
= sin nx|0 sin nx|0 sin nxdx
n n n
0

n
2 (1) 1 0, n = 2k,
= 2
= 4
, n = 2k 1.
n (2k1)2

Znaci, za sve x R :
+
4  cos (2n 1) x
arcsin (cos x) = .
n=1 (2n 1)2

Integraljenjem od 0 do x za neko x [0, ] sledi

'x   + 'x +
4  cos (2n 1) x 4  sin (2n 1) x
x dx = dx + C = + C,
2 n=1 (2n 1)2 n=1 (2n 1)3
0 0

+
x2 4  sin (2n 1) x
tj. x = ,
2 2 n=1 (2n 1)3

jer se za x = 0 dobija C = 0. Ponovnim integraljenjem leve i desne strane


od 0 do x dobija se
+ +
x2 x3 4  cos (2n 1) x 4  1
= + + C1 .
4 6 n=1 (2n 1)4 n=1 (2n 1)4

Ako je x = 0, onda je C1 = 0. Znaci, za sve x [0, ] je


+ +
x2 x3 4  cos (2n 1) x 4  1
= 4 + .
4 6 n=1 (2n 1) n=1 (2n 1)4
268 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA


+
1 
+
1
Uzimajuci x = 2, dobija se suma reda (2n1)4
a zatim i reda n4
n=1 n=1
(videti prethodni zadatak).
Napomena. Nastavljajuci postupak integraljenja mogu se dobiti sume
 1
+
redova n2s
za s = 3, 4, 5, .... Iz jednakosti
n=1

+
x2 4  sin (2n 1) x
x = , x [0, ]
2 2 n=1 (2n 1)3


+
1 
+
(1)n1
se mogu dobiti sume redova n2s+1
, n2s+1
za s = 1, 2, 3, ... uzimajuci
n=1 n=1
x = 2 i uzastopnim integraljenjem.
b) Data funkcija je ocigledno 2periodicna i neprekidno diferencija-
bilna, tako da se moze razviti u Furijeov red cija je suma funkcija f () .
Koristeci Ojlerovu formulu imamo da je za svako R
1 ei
f () = =
5 + 2ei + 2ei 2ei + 5ei + 2
x x
= = , x = ei .
2x2 + 5x + 2 (x + 2) (2x + 1)
Prethodna racionalna funkcija po x je dalje jednaka
2 1
x
= 3 3
,
(x + 2) (2x + 1) x + 2 2x + 1
odakle je
1 1 i
3 6e
f () = .
1 + 12 ei 1 + 12 ei

+
1
Znajuci da je za svaki kompleksan broj z za koji je |z| < 1, 1+z = (1)n z n ,
n=0
dobijamo
+ +
1  (1)n in ei  (1)n in
f () = e e
3 n=0 2n 6 n=0 2n
+ +
1  (1)n in 1  (1)n+1 i(n+1)
= e + e
3 n=0 2n 3 n=0 2n+1
+
1 1  (1)n
= + cos n. (1)
3 3 n=1 2n1
3.5. FURIJEOVI REDOVI 269

S obzirom da poslednji red konvergira apsolutno a i ravnomerno na R to se


moze zakljuciti da je on Furijeov red funkcije f () . Stvarno,

'2 '2 '2 


+
1 1 (1)n
ap (f) = f () cos pd = cos pd + cos n cos pd
3 3 2n1
0 0 0 n=1
'2 + '2
1 1  (1)n
= cos pd + [cos (n + p) cos (n p) ] d,
3 3 2n
0 n=1 0

jer red (1) ravnomerno konvergira. Iz poslednje formule slede Furijeovi ko-
n
ecijenti, a zatim i da je I0 = 3 i In = (1)
32n$ , n % 1.
3.113 Funkciju f : x  sgn sin 2x, x 12 , 12 razviti u Furijeov red.
T = 2l = 1, l = 12 , proirenje funkcije ima prekide prve vrste, i deo po
deo je diferencijabilna, te se moze razviti u Furijeov red. Zbog neparnosti
funkcije je a0 = an = 0. Dalje je
1 1
'2 '2
1 nx
bn = 1 f (x) sin 1 dx = 4 1 sin 2nxdx
2 2
12 0

4 1 2 0, n = 2k,
= cos 2n x|02 = ((1)n 1) = 4 i
2n n (2k1) , n = 2k 1,

+
  
4 sin 2 (2n 1) x 1 1
f (x) = , x , .
n=1
2n 1 2 2

3. 114 Funkcije x  cos3 x i x  sin3 x razviti u Furijeov red na


], [ .
Poto su ove funkcije periodicne (T = 2-zato?) to iz poznatih
formula

cos 3x = 4 cos3 x 3 cos x i sin 3x = 4 sin3 x + 3 sin x, sledi

3 1 3 1
cos3 x =cos x + cos 3x i sin3 x = sin x sin 3x
4 4 4 4
to i predstavlja trazene Furijeove redove.
Napomena. Neka student pokaze da Furijeov red funkcija x  cosk x
i x  sink x, k N na ], [ , ima konacno mnogo clanova razlicitih od
nule.
270 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

3.6 Furijeovi integrali


Ako je funkcija f : R R apsolutno integrabilna na R i ima deo po deo
neprekidan prvi izvod na svakom konacnom razmaku brojne prave, tada se
njoj pridruzuje Furijeov integral
'
+

(a (y) cos yx + b (y) sin yx) dy,


0

gde je
'
+ '
+
1 1
a (y) = f (x) cos xydx, b (y) = f (x) sin xydx.

On konvergira ka f (x) za sve x R u kojima je funkcija f neprekidna, tj.


ka 12 (f (x 0) + f (x + 0)) ako je x tacka prekida prve vrste.
3.115 Sledece
 funkcije predstaviti Furijeovim integralom:
1, |x| < 1,
a) f (x) = b) f (x) = sgn (x ) sgn (x ) , > ;
0, |x| > 1;

1 x sin x, |x| < ,
c) f (x) = a2 +x2 ; d) f (x) = a2 +x2 , a = 0; e) f (x) =
0, |x| > ;
|x| |x| 2
f ) f (x) = e , > 0; g) f (x) = e sin x, > 0;h) f (x) = ex .
a) Data funkcija ispunjava sve uslove za predstavljanje Furijeovim
integralom. Poto je parna, to je b (y) = 0 i
'
+ '
+
2 2 2 sin y
a (y) = f (x) cos xydx = cos xydx = .
y
0 0

Dakle,
'
+
sin y
f (x) = cos yxdy, |x| =
 1.
y
0

Za x = 1, Furijeov integral date funkcije konvergira ka 12 .


b) Ocigledno je
0, x < ,
1, x = ,
f (x) = 2, < x < ,
1, x = ,
0, x > .
3.6. FURIJEOVI INTEGRALI 271

Onda je
'
+ '
1 2 2
a (y) = f (x) cos xydx = cos xydx = (sin y sin y) ,
y

'
+ '
1 2 2
b (y) = f (x) sin xydx = sin xydx = (cos y cos y) ,
y

te je
'
+
2 sin y ( x) + sin y (x )
f (x) = dy
y
0
predstavljena Furijeovim integralom za sve x R. U ovom primeru Furijeov
integral konvergira ka f (x) za sve x R. Obrazloziti!
c) Za a = 0 funkcija ispunjava uslove za predstavljanje Furijeovim inte-
gralom. Zbog parnosti funkcije f imamo da je b (y) = 0 i
'
+
2 cos yx 1 |a|y
a (y) = 2 2
dx = e
a +x |a|
0

(zadatak 3.69), tako da je


'
+
1
f (x) = e|a|y cos yxdy
|a|
0

predstavljanje funkcije f Furijeovim integralom.


d) Funkcija zadovoljava sve uslove predviene za predstavljanje Furi-
( x sin yx
+
jeovim integralom. Zbog neparnosti je a (y) = 0 i b (y) = 2 a2 +x2
dx, a =
0
0. Vidimo iz prethodnog zadatka da je b (y) = a (y)(mogucnost diferenci-
ranja pod integralom obrazlozena je u zadatku 3.69). Znaci,
'
+

f (x) = e|a|y sin yxdy, a = 0.


0

e) Ocigledno je a (y) = 0 i
' 
2 2
sin
1y2
y
, y = 1,
b (y) = sin x sin yxdx =
1, y = 1,
0
272 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

'
+
2 sin y
tj. f (x) = sin yxdy.
1 y2
0

f ) Funkcija ispunjava dovoljne uslove za predstavljanje Furijeovim inte-


gralom. Zbog parnosti je b (y) = 0 i
'
+
2 2
a (y) = ex cos yxdx = .
(2 + y2)
0

Zato je za sve x R
'
+
2 cos yx
f (x) = dy, > 0,
2 + y 2
0

Furijeov integral date funkcije.


g) Nalazimo da je a (y) = 0 i
'
+
2
b (y) = ex sin x sin yxdx

0
'
+ '
+
1 1
= ex cos ( y) xdx ex cos ( + y) xdx

0 0

=    
2 + ( y)2 2 + ( + y)2
4y
=   .
2 + ( y)2 2 + ( + y)2

Dakle, za sve x R imamo da je


'
+
4 y sin yx
f (x) =    dy, > 0.
2 + ( y)2 2 + ( + y)2
0

h) Ocigledno je b (y) = 0 (zbog parnosti funkcije) i


'
+
2 2 1 y2
a (y) = ex cos yxdx = e 4

0
3.6. FURIJEOVI INTEGRALI 273

(zadatak 3.84), tako da je

'
+
x2 1 y2
e = e 4 cos yxdy

0

Furijeov integral date funkcije.


3.116 Funkciju f (x) = ex , x > 0 predstaviti Furijeovim integralom
produzujuci je na celom R tako da bude:
a) parna; b) neparna.
a) U ovom slucaju imamo funkciju
 x
e , x 0,
F (x) =
ex , x > 0,

koja zadovoljava dovoljne uslove za predstavljanje Furijeovim integralom i


za nju je b (y) = 0 i

'
+
2 2
a (y) = ex cos yxdx = .
(y 2 + 1)
0

Onda njen Furijeov integral glasi

'
+
2 cos yx
F (x) = dy.
y2 + 1
0

b) Neparno rairenje funkcije f (x) = ex , x > 0 je



ex , x 0,
G (x) =
ex , x > 0,

i za nju je a (y) = 0 i

'
+
2 2y
b (y) = ex sin yxdx = .
(y 2 + 1)
0

Furijeov integral je
'
+
2 y sin yx
G (x) = dy.
y2 + 1
0
274 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

Ako je funkcija f : [0, +[ R apsolutno integrabilna na [0, +[ i ima


deo po deo neprekidan prvi izvod na svakom konacnom razmaku poluprave
x > 0, onda postoje integrali
+ '
+ + '+
2 2
f s (y) = f (x) sin yxdx i f c (y) = f (x) cos yxdx,

0 0

i zovu se redom sinusna i kosinusna Furijeova transformacija funkcije f.


Formulom
'
+
1
f (y) = f (x) eiyx dx
2

data je direktna kompleksna Furijeova transformacija funkcije f.
3.117 Nacidirektnu sinusnu transformaciju funkcija:
1, 0 < x 2, 
x, 0 x 1,
a) f (x) = 3, 2 < x 4, b) f (x) = c) f (x) =
0, 1 < x < +;
0, 4 < x < +;

cos x, 0 x ,
0, < x < +.
a) Data funkcija zadovoljava napred nevedene uslove i
+ '
+
2
f s (y) = f (x) sin yxdx

0
+ '2 '4

2
= sin yxdx + 3 sin yxdx

0 2
+
21
= (1 + 2 cos 2y 3 cos 4y) .
y
b)
+ '1
2
f s (y) = x sin yxdx

0
+   '1

2 1 1
= x cos yx|10 + cos yxdx
y y
0
+  
2 1 1
= cos y + 2 sin y .
y y
3.6. FURIJEOVI INTEGRALI 275

c)
+ ' +
2 2 y
f s (y) = cos x sin yxdx = 2 (a + cos y) .
y 1
0

3.118 Naci direktnu


 kosinusnu transformaciju funkcija:

x, 0 x 1, 1, 0 x ,
a) f (x) = 1x b) f (x) = c)
e , 1 < x < +; 0, < x < +;

x, 0 x 1,
f (x) =
ex , 1 < x < +.
a) Kako funkcija f zadovoljava navedene uslove to je direktna kosi-
nusna Furijeova transformacija jednaka

+ '
+
2
f c (y) = f (x) cos yxdx

0
+ '1 '
+

2
= x cos yxdx + e1x cos yxdx

0 1
+  
2 sin y cos y 1 cos y y sin y
= + + .
y y2 y2 + 1

b)

+ '
+ + ' +
2 2 2 sin y
f c (y) = f (x) cos yxdx = cos yxdx = .
y
0 0

c)

+ '1 '
+

2
f c (y) = x cos yxdx + ex cos yxdx

0 1
+  
2 sin y cos y 1 cos y y sin y
= + + .
y y2 e (y 2 + 1)

3.119 Naci direktne kompleksne Furijeove transformacije funkcija:


a) f (x) = e|x| , > 0; b) f (x) = xe|x| , > 0.
276 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

a) Primenom navedene formule imamo da je


'
+
1
f (y) = e|x|iyx dx
2

'
+ '
+
1 |x| 1
= e cos yxdx i e|x| sin yxdx
2 2

+ '
+ +
2 2 y
= ex cos yxdx = , > 0,
+ y2
2
0

direktna kompleksna Furijeova transformacija date funkcije.


b) U ovom primeru je
'
+
1
f (y) = e|x|iyx dx
2

'
+ '
+
1 |x| 1
= xe cos yxdx i xe|x| sin yxdx
2 2

+ '
+ +
2 8 y
= i xex sin yxdx = i , > 0.
( + y 2 )2
2
0

(
+
Primetimo da je integral xex sin yxdx (ravnomerno konvergira po y >
0
(
+
0) izvod funkcije y  ex sin yxdx iz prethodnog primera.
0
3.120 Odrediti neprekidnu funkciju g : [0, +[ R koja zadovoljava:
(
+
a) g (y) sin yxdy = 2 sin x, 0 x ,
0 0, x > ;

(
+ 2 cos x, 0 x < ,
b) g (y) sin yxdy = , x = ,
0 4
0, x > .
 a) Nepoznata funkcija g je sinusna Furijeova transformacija funkcije
2
f (x) , gde je f funkcija zdesne strane. Neposredno se dobija da je

sin y
1y2
, y = 1,
g (y) =
2 , y = 1.
3.7. ZADACI ZA SAMOSTALNI RAD 277

b) Na isti nacin kao pod a) imamo da je



y(1+cos y)
y2 1
, y = 1,
g (y) =
0, y = 1.

3.7 Zadaci za samostalni rad



+
x2
3.121 Ispitati ravnomernu konvergenciju reda 1+n2 x2
na R.
n=1

+
(1)n+1 xn 
+
xn
3.122 Naci: a) lim n xn +1 ; b) lim (1 x) (1)n1 1x2n
.
x1 n=1 x1 n=1

+
(1)n x 
+
x
3.123 Ispitati ravnomernu konvergenciju redova (1+x2 )n
i (1+x2 )n
n=1 n=1
na [0, 1] .
3.124 Ispitati neprekidnost funkcija:
(

(1 y2
dx
dx , y = 0,
a) F (y) = ; b) F (y) = (x+|y|) tan y2
0
2
0 x (x +y +1)
4 2
0, y = 0;

(2 y 2 dx (2 exy
c) F (y) = arctan(x2 +y2 ) sin x , y = 0, d) F (y) = sin 1 dx.
0 x x
0, y = 0; 0

3.125 Naci sledece granicne vrednosti:



(2 sin(x+y) (2 y x2 y
a) lim x2 y2 +xy+1 dx; b) lim x+y e dx;
y0 0 y+ 1

( 2
1+y
arcsin x
(
sgny
sin(xy)
c) lim xy+(1+y 2 ) 1 dx; d) lim (x+y)y+1 dx.
y0
y2 y2 y0+ [y]
3.126 Proveriti mogucnost razmene limesa i integrala u sledecim sluca-
jevima:
(1 2 (1 x2 x22
a) (x22xy dx, y 0+ ; b) e y dx, y 0+ ;
+y2 )2 y2
0 0

(2 xy (2 1 2
c) e dx, y +; d) sin xy dx, y .
x+y 2 x
0 0
3.127 Diferenciranjem po parametru naci vrednost integrala

( ln(1+x) (2  2 
a) I () = 1+x2
dx; b) I (m) = ln sin x + m2 cos2 x dx, m > 0.
0 0

(2 a+b sin x dx
(2  
c) I (a, b) = ln ab sin x sin x , a > b > 0. d) I (a) = ln a2 sin2 x dx,
0 0
a > 1.
278 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

( ln(1+a cos x)
3.128 Izracunati cos x dx bar na dva nacina, ako je |a| < 1.
0
(1   x2 x
3.129 Izracunati sin ln x1 ln x dx.
0

+
1 2
(1 1
3.130 Znajuci da je (2n+1)2
= 8 izracunati x ln 1+x
1x dx.
n=0 0
3.131 Za realne brojeve ; p > 0, q > 0 izracunati parametarske inte-
grale:
(
+ (
+
a) (eqx epx ) cos x x1 dx; b) (eqx epx ) sin x x12 dx.
0 0
3.132 Izracunati sledece integrale ( R) :
( sin x2
+ ( sin2 x
+ ( cos x
+ ( sin4 x
+
a) x dx; b) 1+x 2 dx; c) (1+x2 ) 2 dx; d) x4 dx;
0 0 0 0
(
+
sin x sin2 x
(
+
cos x
(
+
ex
e) x3
dx; f ) cosh x dx; g) 1+x2
dx, 0.
0 0
3.133 Izracunati sledece nesvojstvene integrale (a, b > 0) :
( b sin axa sin bx
+ ( b ln(1+ax)a ln(1+bx)
+
a) x2 dx; b) x2 dx;
0 0
( 
+
x 1

1
(
+
eax ebx +x(ab)ebx
c) ex ex
2 x2
dx; d) x2
dx.
0 0
3.134 Dokazati formulu
'
+
A1 cos a1 x + A2 cos a2 x + + Ak cos ak x Ak
dx = ln aA1 A2
1 a2 ak ,
x
0
ako je a1 , a2 , ..., ak > 0 i A1 + A2 + + Ak = 0.
3.135 Pretpostavljajuci da konvergira integral zdesne strane, dokazati
formulu:
'+   ! '
+
B 2 1  
f Ax dx = f y 2 dy, (A, B > 0) ,
x A
0 0
i na osnovu nje izracunati integral
'
+
2 b
eax x2 dx, (a, b > 0) .
0
3.136 Dokazati da je za sledece redove
+
  x  +

nx e 1 (1)n xn
e , x ]0, 1[ i , x ]0, 1[
n=1
n+1 n n=1
n
3.7. ZADACI ZA SAMOSTALNI RAD 279

moguce diferenciranje clan po clan.


3.137 Odrediti oblast konvergencije i sumu sledecih redova:

+ 
+ 
+
a) 1+ (1)n (2n + 1) x2n ; b) n (n + 1) xn ; c) (1)n1 n2 xn ;
n=1 n=1 n=1

+
(2n1)!! n 
+
xn
d) 1 + (2n)!! x ; e) n(n+1) .
n=1 n=1
3.138 Dokazati formulu
+ p1+m
!
 xn+k  1 n
= xkm x + ln (1 x) , (p, k, m N) ,
n=p
n + m n
n=1

i na osnovu nje naci zbir reda


+ +
!
 xn  xn+2
= .
n (n 1) (n 2) n (n + 1) (n + 2)
n=3 n=1
1
3.139 Razviti funkciju f (x) = 1+x+x 2 +x3 u stepeni red pa zatim naci

f (1000) (0) .
3.140 Razviti funkciju f (x) = ln (1 + x)1+x + ln (1 x)1x u Mak-
lorenov red, a zatim odrediti interval konvergencije tog reda.
 1 n
+
3.141 Dat je stepeni red 2n+1 x .
n=1
a) Odrediti poluprecnik i oblast konvergencije; b) Sabrati dati red;
 
(1 +
 1 n
c) Izracunati 2n+1 x dx.
0 n=1
3.142 Funkciju f (x) = x ( x) , x ]0, [ razviti u Furijeov red po
 (1)n1
+
sinusima i na osnovu toga naci sumu reda (2n1)3
.
n=1

3.143 Neka je 0 < h 2i fa (x) 2periodicna funkcija denisana sa

1 |x|
2h , |x| 2h,
fh (x) =
0, 2h < |x| .
a) Napisati Furijeov red funkcije fh i naci njegovu sumu;
b) Na osnovu a), izracunati zbirove:
+ 
  +
sin nh 2  1
za 0 < h i .
nh 2 n=1 (2n 1)2
n=1

3.144 Napisati Furijeov red funkcije t  max {sin t, 0} , naci njegovu


 1
+ 
+
1
sumu a zatim odrediti zbirove brojnih redova: 2
4n 1 i 16n2 1 .
n=1 n=1
280 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

3.145 1. Razviti u Furijeov red funkciju f ciji je period 2 i koja je za


x data sa f (x) = x2 ;
 1 +
+  (1)n1 +
 1
2. Koristeci 1. izracunati n2 , n2
, (2n1)2
.
n=1 n=1 n=1
3.146 Razviti u Furijeov red funkciju

x, 0 x 1,
f (x) = 1, 1 < x < 2,

3 x, 2 x 3.

3.147 Razviti u Furijeov red funkciju f (x) = eax na intervalu ]a, b[ .


Odrediti zbir tog reda.
3.148 Funkciju

sin x, x [0, 1] ,
f (x) =
0, x [1, ] ,

predstaviti kao sumu trigonometrijskog reda po kosinusima. Izracunati za-


 cos2 n2 cos 9n
+
tim zbir reda n2 2
.
n=1
3.149 Razvijanjem funkcije

ex + ex
f (x) =
2 e e

+
cos n
na [, ] u Furijeov red, naci zbir reda 1+n2
.
n=1
3.150 Dokazati da je za |x| < 1
'x
dt x 1 x6 1 3 x11 1 3 5 x16
= + + + +
1 t5 1 2 6 2 4 11 2 4 6 16
0

3.151 Dokazati da je za |x| < 1


'x
ln (1 + t) x x2 x3 x4
dt = 2 2 + 2 2 +
t 1 2 3 4
0

3.152 Metodom diferenciranja integrala po parametru izvesti nove inte-


grale iz datih:
(1 a (2a 2
a) eax dx = e a1 ; b) 2ax x2 dx = a2 ;
0 0
3.7. ZADACI ZA SAMOSTALNI RAD 281


(2 dx
( a(ea cos b1)
c) a2 cos2 x+b2 sin2 x
; d) eax cos bxdx = a2 +b2
.
0 0
3.153 Diferenciranjem integrala po parametru dokazati sledece formule:
x+y
a) arctan x + arctan y = arctan 1xy za |xy| < 1;
   
b) arcsin x + arcsin y = arcsin x 1 y 2 + y 1 y 2 za x2 + y2 < 1.
(1 1
3.154 Za koje R se moze diferencirati integral x dx = +1 ?
0
3.155 Dokazati da niz funkcija fn (x) = nxn (1 xn ) konvergira ka
(1
f (x) 0 na intervalu [0, 1] , a niz integrala fn (x) dx ne konvergira ka
0
(1
integralu f (x) dx. Izvesti odatle zakljucak o ravnomernoj konvergenciji
0
niza fn (x) na skupu [0, 1] .
3.156 Dokazati da niz funkcija fn (x) = xn (1 xn ) konvergira ka f (x)
(1
0 na intervalu [0, 1] ali ne ravnomerno, a niz integrala fn (x) dx konvergira
0
(1
ka integralu f (x) dx.
0
(
+
arctan(1+p2 x2 )arctan(1+q 2 x2 )
3.157 Izracunati parametarski integral x2
dx.
0

+
x
(1
3.158 Neka je F (x) = x2 +n2 . Izracunati F (x) dx i F (0) ako pos-
n=1 0
toji.
% 3.159 $ Razloziti u Furijeov red funkcije f (x) = sin1 x i g (x) = cos1 x na
4 , 4 .
(1 ln xln(1+x+x2 +x3 )
3.160 Izracunati x dx.
0
 2 
 3.161 Razloziti
 u stepeni red funkcije f (x) = ln x x 2 + 1 i g (x) =
x2
ln 1 + 1+x .

+
xn
 n      +
 x2n
f (x) = 2 n cos 4 , g (x) = ln 1 x3 ln 1 x2 = n
n=1 n=1

+
x3n
n .
n=1
3.162 Predstaviti funkciju Furijeovim integralom:
  1
a) f (x) = a2 + x2 2 , a = 0; b) f (x) = 1 za 1 < x < 1 i f (x) = 0
za |x| > 1.
282 GLAVA 3. RAVNOMERNA KONVERGENCIJA

3.163 Razloziti funkciju



sin x + cos x, 0 < x 2 ,
f (x) =
sin x cos x, 2 x < ,

u kosinusni Furijeov red.


3.164 Razlaganjem funkcije x  cos1 x , x [, ] u Furijeov red izracu-
4
nati sumu
1 1 1 1 1 1
1 + + +
3 5 7 11 13 15
( xdx
+
3.165 Ispitati konvergenciju a zatim izracunati integral ex +e2x .
0
3.166 Razloziti funkciju
1
(1 + x) (1 + x2 ) (1 + x4 ) (1 + x8 )

u stepeni red.
3.167 Dokazati u odnosu na n N ravnomernu konvergenciju integrala

'1 +
  1
1 + x + x2 + + xn ln dx
x
0

ukljucujuci oba singulariteta 0 i 1.


3.168 Pokazati da je

'1 +
 1
( ln x)p
dx = (p + 1) , p > 0.
1x kp+1
0 k=1


+
1
3.169 Naci lim x nx+1
x0+ n=1
Glava 4

Dodatak

4.1 Neki integrali, sume i proizvodi



(2 (2
Ojlerovi integrali: ln sin xdx = ln cos xdx = 2 ln 2.
0 0
(
+
2
Ojler-Poasonov integral: ex dx = .

(
+ (
+ 
Frenelovi integrali: sin x2 dx = cos x2 dx = 2.

(
+
sin ax
Dirihleov integral: x dx = 2 sgna.
0
(1
Rabeov integral: ln (x) dx = ln 2, gde je gama funkcija.
0
(
+
f (ax)f (bx)
Frulanijeva formula: x dx = f (0) ln ab , a > 0, b > 0 ako je
0
(
+
f (x)
f neprekidna funkcija i integral konvergira za svako A > 0.
x dx
A  (2k1)!!


(2 n
(2 n (2k)!! 2 , n = 2k
Dva vazna integrala: cos xdx = sin xdx = (2k)!!
0 0 (2k+1)!! , n = 2k + 1.
& 2n
+
2n 22 44 66
Valisova formula: 2 = 2n1 2n+1 = 13 35 57
n=1
Vijetova formula:

2 2 2
=2  
2 2+ 2

2+ 2+ 2

283
284 GLAVA 4. DODATAK

Stirlingova formula:
n  n n
n! = 2nnn en+ 12n (0 < n < 1) tj. n! 2n , n +.
e
Faktorijeli: 0! = 1, n! = n (n 1) (n 2) 3 2 1, n N. Zatim je

(2n)!! = 2n (2n 2) 4 2 = 2n n!,


(2n + 1)!! = (2n + 1) (2n 1) 5 3 1
(2n + 1)! (2n + 1)!
= = n .
(2n)!! 2 n!

Ojlerova formula: Ako je x realan broj onda je eix = cos x + i sin x.

Razvijanje nekih elementarnih funkcija u stepeni red


1
x = 1 (x 1) + (x 1)2 (x 1)3 + , 0 < x < 2
1 2 3 n n
1+x = 1 x + x x + (1) x + , 1 < x < 1
2 3 4
ln x = (x 1) (x1) 2 + (x1)
3 (x1)
4 + , 0 < x 2
x 2 x 3
x
e = 1 + x + 2! + 3! + , < x < +
3 5 7
sin x = x x3! + x5! x7! + , < x < +
2 4 6
cos x = 1 x2! + x4! x6! + , < x < +
3 5 7
arctan x = x x3 + x5 x7 + , 1 x 1
x3 5 135x7
arcsin x = x + 23 + 13x
245 + 2467 + , 1 x 1
k(k1)x2 k(k1)(k2)x3 1
(1 + x)k = 1 + kx + 2! + 3! + , 1 < x < 1


+
1
Sume oblika: n2k
, k = 1, 2, 3, ....
n=1
Podprogram Maple daje:
 1
+
1 2  1
+
1 4 
+
1 1 6 
+
1 1 8
n2 = 6 , n4 = 90 , n6
= 945 , n8
= 9450 ,
n=1 n=1 n=1 n=1

+
1 1  1
+
691  1
+
2
n10
= 93555 10 , n 12 = 638512875 12 ,
n14
= 18243225 14 ,
n=1 n=1 n=1
............................................................................................................
............................................................................................................
 1
+
30842 04119 83322 38
n38
= 2403 46761 84923 75776 34327 68839 84375 ,
n=1

+
1 2 61082 71849 64491 22051 40
n40 = 2 00804 31172 28963 88267 98401 12839 05566 40625 ,
n=1
1
Konvergencija u x = 1 zavisi od broja k.
4.2. OD S. RAMANUANA 285


+
1 30 40195 28783 61416 05382 42
n42
= 230 77891 89818 96012 77125 94427 86466 74277 34375 ,
n=1
............................................................................................................
............................................................................................................
 1
+
Vidimo da je n2k
= C 2k , gde je C = pq , p, q N. Da li je za svako
n=1
k > 1 imenilac q deljiv sa 5?

4.2 Od S. Ramanuana
Neke Ramanuanove2 formule

+
1  (1103 + 26390n) (2n 1)!! (4n 1)!!
8=
n=0
994n+2 32n (n!)3
1 1 5   !1
+
5 2  (11n + 1) 2 (n) 6 (n) 6 (n) 4 n
=
2 3 n=0 (n!)3 125

gde je (x)(n) = x (x + 1) (x + 2) (x + n 1) .
+
1 2 2  (4n)! (1103 + 26390n)
= .
9801 n=0 (n!)4 3964n
Ramanuanova najlepa formula:
+ +
1 1  1 1 e
1+ + += = 1 = .
13 135 (2n 1)!! 1+ 2 2
n=1 1+ 3
1+ 4
1+ 1+

Jo neki Ramanuanovi biseri:


- -
. . ,
. . +
1 . / 1 1 1
= / 1 1 1 1 1
2 2 4 8
+ 
3 3
2 = 6 + 6 + 3 6 +
+
 (1)n1 xn x2 x3 x4
ln x + = =x + +
n=1
n!n 4 18 96
2
Srinivasa Ramanuan (1887-1920): Jednacina za mene nema nikakvo znacenje ako
nije izraz Bozje misli.
286 GLAVA 4. DODATAK

gde je = 0.5772157....Ojler-Maskeronijeva konstanta.


,

1 5+ 5 5 + 1 2
e2
= e ,
1 + e4 2 2 5
1+ 1+

primecujemo da se clan u zagradi moze svesti na 2 + , gde je zlatni
presek.
'a 2
2 1 1 ea
ex dx = 2 1 .
2 2a + a+ 2
0 2a+ 3
4
a+ 2a+

 3    
1 13 3 135 2
15 +9 13 + = .
2 24 246
1 1 1 1
3 3
+ 3 3 + 3 3 + 3 3 = 1 2 .
1 2 2 3 3 4 4 5
1 1 1 1
+ + + + = ln 2.
2 23 2 43 4 63 6
Ujedinjujuca Ramanuanova formula. Ovaj Ramanuanov dragulj
povezuje broj , prirodni logaritam i zlatni presek.
!2 +
2 5+1  (1)n (n!)2
3 ln = 2
6 2 n=0 (2n)! (2n + 1)

Neka citalac proba da izvede sledeci Ramanuanov biser:


x x 1 (x 1) (x 2) (x 1) (x 2) (x 3)
=1 + +
2x 1 x + 1 (x + 1) (x + 2) (x + 1) (x + 2) (x + 3)
Ramanuan i prosti brojevi:
+
 Pn 2 3 5 7 ln x
nx
= x + 2x + 3x + 5x + 2 , x 0.
e e e e e x
n=1

Vidimo da navedena formula povezuje konstantu e, logaritam i proste bro-


jeve.
Koreni u gnezdu. Ramanuan je predstavio ove korene u gnezdu u
Indijskom magazinu o matematici:
, + 

3= 1+2 1+3 1+4 1+
4.3. OSTALE ZANIMLJIVOSTI 287

Beskonacan proizvod. Od Ramanuana:


+
9 p2 + 1 5
2
= .
p
p 1 2

U ovom beskonacnom proizvodu p prolazi kroz skup prostih brojeva.


Ramanuan se posebno isticao u pronalazenju beskonacnih razlomaka.
Evo jednog primera:
1 1
= .
e1 1 + 2+ 2 3
4
3+ 4+

Landau-Ramanuanova konstanta K iznosi 0.764223653....Neka N (x)


oznacava broj pozitivnih celih brojeva, ne vecih od x, koji se mogu pred-
staviti kao zbir kvadrata. Edmund Landau i Srinivasa Ramanuan su neza-
visno dokazali da je

ln (x)
lim N (x) = K.
x+ x
Na primer, N (8) = 5 jer je 1 = 02 + 12 , 2 = 12 + 12 , 4 = 02 + 22 , 5 = 12 + 22
i 8 = 22 + 22 . K je ovde dato kao
,
1 9 1
K= = 0.764223653...
2 1 p2
p=4k+3

gde je p prost broj oblika 4k + 3.


Ramanuan i broj . Ramanuan je uzivao u izracunavanju aproksi-
macije broja . Evo jedne lepe:
992
(tacno do osam mesta).
2206 2

4.3 Ostale zanimljivosti



+
sin n2 x
1. Funkcija f (x) = n2
je neprekidna u svakoj tacki x R (neka
n=1
student obrazlozi), ali nije diferencijabilna u nijednoj tacki x R (dokazao
engleski matematicar G. H. Hardy, 1916 godine).
2. Koje brojeve predstavljaju sledece dve formule:
+ 

1+ 1+ 1+
288 GLAVA 4. DODATAK

1
1+ 1 .
1+ 1
1+ 1+

(Pogledati [16])
3. Dirihle je 1837 godine, primerom f (x) = sin x2 , pokazao da f (x) 0
(
+
kad x + nije neophodan uslov konvergencije integrala f (x) dx.
a
4. Dirihle-Abelov kriterijum ravnomerne konvergencije funkcionalnih
redova dokazao je G. H. Hardy, Proc. London. Math. Soc. (2), IV, 247-265
(1907).
5. Formula ei + 2 = 5, povezuje brojeve e, , i sa zlatnim presekom
= 1.61803......
(
+ ( sin x
+
6. U jednakosti cos x2 dx = 14 3 dx integral zdesne strane apso-
0 0 x2
lutno konvergira a sleve ne!!!
7. L. Ojler je tvrdio da je suma reda
1 1 1
3
+ 2 + + 1 + x + x2 + x3
x x x
jednaka 0, na osnovu toga to je
x
x + x2 + x3 + =
1x
1 1 x
i 1+ + 2 + = .
x x x1
Neka student obrazlozi zato je dati red divergentan za svako x.
 sin nx
+
8. Trigonometrijski red ln n konvergira za svako realno x, a ipak nije
n=2
Furijeov red ni jedne funkcije (komunikacija izmeu Lebega i Fatua-videti
[24]).
9. Priblizna vrednost broja . Uz pomoc sledece malo poznate for-
mule izracunat je tacan broj decimala na neverovatnih 42 milijarde decimala;
ali ipak, to nije savrena formula za broj , to je samo veoma tacna pret-
postavka. Simbol oznacava pribliznu vrednost (Borvin i Borvin, Neobicni
nizovi i obmana velike preciznosti, 1992).
+  2  !2
1  10n10
e .
105 n=

10. Denicija matematicara (Carls Darvin): Matematicar je slep


covek u mracnoj sobi koji trazi crnu macku koja nije u njoj.
Literatura

[1] Adamovic D., Zbirka reenih zadataka, Skriptarnica PMF, Beograd


1953.

[2] Adnaevic D., Kadelburg Z., Matematicka Analiza I-II, I-Naucna kn-
jiga 1990., II-Zavod za udzbenike i nastavna sredstva 1991., Beograd.

[3] Aic M., Vukmirovic J., Zbirka zadataka iz matematicke Analize II,
Naucna knjiga, Beograd 1975.

[4] Butuzov F.V., i ostali, Matematicka Analiza kroz pitanja i zadatke, I,


II, (na ruskom), Via kola, Moskva, I-1984., II-1988.

[5] Demidovic B.P., Zbirka zadataka iz matematicke analize, (na ruskom),


Nauka, Moskva 1972.

[6] Fihtengoljc G.M., Kurs diferencijalnog i integralnog racuna, I-III, (na


ruskom), Nauka, Moskva 1969.

[7] Gajic Lj., Pilipovic S., Zbirka zadataka iz analize I-drugi deo, Uni-
verzitet u Novom Sadu, Novi Sad 1998.

[8] Lazarevic I., Viedimenzionalna matematicka analiza I, Orion Art 2003;


II, Orion Art 2004; Orion Art 2005.

[9] Lazetic N., Matematika II/1,II/2, II/1-Naucna knjiga 1991., II/2-


Naucna knjiga 1995.

[10] Lefort J., Algebra i Analiza, (na francuskom), Dunod, Paris 1964.

[11] Ljako I.I., i ostali, Zbirka zadataka iz matematicke analize, (na


ruskom), Via kola, Kiev, I-1977., II-1979.

[12] Merkle M., Matematicka analiza, pregled teorije i zadaci, Gros knjiga,
Beograd 1994.

289
290 LITERATURA

[13] Milicic P., Ucumlic M., Zbirka zadataka iz vie matematike I, Naucna
knjiga, Beograd 1988.

[14] Periic D., Pilipovic S., Stojanovic M., Funkcije vie promenljivih, difer-
encijalni i integralni racun, Univerzitet u Novom Sadu, Novi Sad 1997.

[15] Petrovic Lj., Popovic B., Matematika II, Reeni ispitni zadaci, PMF
Kragujevac, Kragujevac 1994.

[16] Pikover K., Strast za matematikom (prevod sa engleskog), NNK inter-


national, Beograd 2007.

[17] Radenovic S., Matematicka analiza I, Metodska zbirka zadataka, NAA


KNJIGA D.O.O, Beograd 2007.

[18] Rosic N., Matematika II, Zbirka reenih ispitnih zadataka, Mainski
fakultet, Kragujevac 1975.

[19] Rudin W., Osnovi matematicke analize, (na ruskom), Mir, Moskva
1976.

[20] Sadovnici V.A., Podkolzin A.S., Zadaci sa studentskih olimpijada iz


matematike, (na ruskom), Nauka, Moskva 1978.

[21] Takaci ., Radenovic S., Takaci A., Zbirka zadataka iz redova, PMF
Kragujevac, Kragujevac 2000.

[22] Takaci ., Takaci A., Zbirka zadataka iz analize I, prvi deo, Univerzitet
u Novom Sadu, Novi Sad 1997.

[23] Zoric V.A., Matematicka analiza I-II, (na ruskom), Nauka, Moskva,
I-1981., II-1984.

[24] Whittaker E.T., Watson G.N., A course of modern analysis, fourth


edition, Cambridge, 1927.

View publication stats

You might also like