Professional Documents
Culture Documents
Kinematičko I Ekspertno Modeliranje Odabranih Elemenata Tehnike U Rukometu - Ante Burger
Kinematičko I Ekspertno Modeliranje Odabranih Elemenata Tehnike U Rukometu - Ante Burger
KINEZIOLOKI FAKULTET
DOKTORSKI STUDIJ
ANTE BURGER
KINEMATIKO I EKSPERTNO
MODELIRANJE ODABRANIH
ELEMENATA TEHNIKE U RUKOMETU
DOKTORSKA DISERTACIJA
UNIVESITY OF SPLIT
FACULTY OF KINESIOLOGY
DOCTORAL STUDIES
ANTE BURGER
DOCTORAL THESIS
2
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
SVEUILITE U SPLITU
KINEZIOLOKI FAKULTET
DOKTORSKI STUDIJ
ANTE BURGER
KINEMATIKO I EKSPERTNO
MODELIRANJE ODABRANIH
ELEMENATA TEHNIKE U RUKOMETU
DOKTORSKA DISERTACIJA
3
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Dana 04. oujka 2016. godine, Ante Burger, prof., obranio je doktorsku disertaciju pod
naslovom:
4
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Zahvaljujem svome mentoru prof. dr. sc. Nenadu Rogulju na nesebinoj pomoi tijekom
izrade ove disertacije te na potpori koju mi je pruao od mog ulaska u svijet rukometa prije
dvadeset godina vodei me kroz ivot kao trener, profesor i ivotni uzor.
Takoer zahvaljujem prof. dr. sc. Vladanu Papiu na tehnikoj potpori prilikom snimanja i
pomoi tijekom izrade disertacije te dr. sc. Ivi Staniu koji mi je svojim znanjem i iskustvom
pomagao u kinematikoj analizi.
Na kraju zahvaljujem svojim trenerima, profesorima i igraima od kojih sam mnogo nauio
tijekom svoje igrake i trenerske karijere.
5
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
6
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
SAETAK:
Konani cilj ovog istraivanja bio je definirati matematiki algoritam za detekciju kakvoe
odabranih motorikih znanja u rukometu. Sukladno cilju, najprije je izvrena kinematika
analiza izvedbe dvaju najutilitarnijih elemenata tehnike rukometne igre, skok uta i varke
jednostruke promjene smjera kretanja na dvije kvalitativno razliite skupine ispitanika u
laboratorijskim uvjetima. Analiza je provedena softverskim sustavom GAIT - LABACS koji
je konstruiran na FESB-u u Splitu, na uzorku od pet kvalitetnih prvoligakih i pet vrhunskim
reprezentativnih igraa. Razlike u kinematikim parametrima izmeu vrhunskih i kvalitetnih
rukometaa analizirane su multivarijatnom analizom varijance. Utvrena je statistiki
znaajna razlika izvedbe skok uta u fazama zaleta i leta, kao i u lanoj fazi izvedbe varke
jednostruke promjene smjera kretanja izmeu dviju kvalitativnih skupina rukometaa.
Nadalje, u cilju komparacije dobivenog kinematikog i ekspertnog hipotetskog modela,
najprije je izvrena preliminarna analiza objektivnosti ocjenjivanja ekspertnog tima
sastavljenog od deset vrhunskih meunarodnih eksperata s dugogodinjim strunim i
znanstvenim referencama u rukometu. Zabiljeena je visoka ujednaenost i objektivnost
ocjenjivanja eksperata. U narednoj fazi istraivanja analizirani su osnovni deskriptivni
parametri ocjena svih est ponuenih varijanti izvedbe kako bi se definirali hipotetski
optimalni modeli izvedbe skok uta i varke jednostruke promjene smjera kretanja prema
miljenjima eksperata. U predzadnjoj fazi istraivanja putem Spearman-Brownovog
koeficijenta rang korelacije analizirana je povezanost dvaju normiranih kinematikih modela
izvedbe vrhunskih i kvalitetnih igraa s ekspertnim modelom. Utvrena je statistiki znaajna
povezanost izmeu kinematikog modela izvedbe skok uta vrhunskih igraa i hipotetskog
ekspertnog modela, ali ne i varke jednostruke promjene smjera kretanja. Na uzorku
kvalitetnih rukometaa, statistiki znaajna povezanost izmeu kinematikog modela izvedbe
i hipotetskog ekspertnog modela utvrena je za oba elementa. U zavrnom dijelu istraivanja
dodatnom ekspertnom evaluacijom vanosti pojedinih faza konstruiran je matematiki
algoritam za objektivno ocjenjivanje izvedbe analiziranih elemenata tehnike rukometne igre.
7
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
SUMMARY:
The ultimate aim of this study was to define a mathematics algorithm to detect the quality of
selected motor knowledge in handball. With regard to the aim, first we conducted kinematic
analysis of the performance of the two most frequently utilized elements in handball
technique, jump shot and single side fake movement, in two groups of respondents of
different qualities in laboratory conditions. The analysis was conducted by GAIT LABACS
software system designed at the Faculty of Electrical and Mechanical Engineering and Naval
Architecture in Split on the sample of 5 quality first league and 5 top national team players.
The differences in kinematic parameters between top and quality handball players were
analysed by multivariant variance analysis. We established statistically significant difference
in the performance of jump shot in run-up and flight phases as well as in the single side fake
movement phase between two quality handball players groups. Further on, with the purpose
of comparing the obtained kinematic and hypothetical expert model, we first conducted
preliminary analysis of objectivity of the expert team evaluation which included ten top
international experts with long-term professional and scientific references in handball. We
marked a high level of uniformity and objectivity of the experts evaluation. The following
phase of the study involved the analysis of basic descriptive parameters of marks in all of the
six suggested performance variants to define hypothetically optimal models for the
performance of jump shots and single side fake movement according to the experts opinion.
In the penultimate phase of the study, by Spearman-Brown rank correlation coefficient, we
analysed the connection between two standardized kinematic models of the performance in
top and quality handball players and the expert model. We established statistically significant
connection between the kinematic model of the jump shot performance in top players and the
hypothetical expert model, but not in the single side fake movement. On the sample of quality
handball players, statistically significant connection between the kinematic model of
performance and hypothetical expert model was established in both elements. In the final
phase of the study and by an additional expert evaluation of the importance of individual
phases, we developed a mathematical algorithm for objective evaluation of the analysed
technique elements performance in handball game.
Key words: handball, kinematics, model, jump shot, fake movement, algorithm
8
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
SADRAJ:
1. UVOD I PROBLEM............................................................................................................12
9
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
10.3. Deskriptivni i distribucijski parametri ocjena eksperata za pojedine faze elemenata skok
uta i varke jednostruke promjene smjera kretanja .............................................................. 111
10.4. Usporedba kinematikog modela kod vrhunskih igraa i hipotetskog ekspertnog modela
za element tehnike skok ut....................................................................................................118
10
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
14. ZAKLJUAK...................................................................................................................150
15. LITERATURA..................................................................................................................152
11
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
1. UVOD I PROBLEM
Kao i druge sportske igre, rukomet se tijekom povijesnog razvoja kinezioloki profilirao,
sukladno izmjenama pravila, unapreenju materijalno-tehnikih i organizacijskih uvjeta
treninga i natjecanja, a posebno zbog aplikacije novih i znanstveno utemeljenih trenanih
procesa i postupaka odabira. Svi ovi imbenici doprinijeli su da je rukomet danas jedna od
najpopularnijih i najrasprostranjenijih igara s loptom.
Tehnika rukometne igre vaan je prediktor uspjenosti u ovoj sportskoj igri. U svom
istraivanju Rogulj (1995) definira optimalnu tehniku koja igrau osigurava najuinkovitiju,
najracionalniju i najsvrhovitiju provedbu zadanog kretanja uz minimum naruavanja
energijskog potencijala, dok Zatsiorsky (2000) opisuje tehniku kao izvrnu motoriko-nervno-
miinu aktivnost, odnosno motoriku realizaciju zamiljenog kretanja u skladu s osnovnim
biomehanikim principima.
12
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Osnovna podjela tehnike rukometne igre koju je postavio Rogulj (2000) tehnika je igre s
loptom i tehnika igre bez lopte. Udarci na vrata su motorika, tehnika i taktika aktivnost
bacanja lopte prema vratima (Dvorek, 2012). Udarac na vrata jest najutilitarniji element
individualne tehnike s loptom kojom se konkretizira igra, tj. postie gol. Na uzorku entiteta od
134 tehniko-taktika elementa rukometne igre Vuleta (1997) sistematizira elemente po
vanosti na osnovi ekspertne procjene. Rezultati su pokazali da je tehniki element skok ut
sa zadrkom s ocjenom 5,0 na prvom mjestu po vanosti za uspjeh vanjskog igraa u
rukometu. Isto tako, Wagner i sur. (2008a) provode istraivanje gdje su dobiveni podatci
prema kojima 73 75 % svih upuenih udaraca na gol zavrava skok utom.
Na temelju dosadanjih istraivanja (Eliasz, 1996; Foreti i sur., 2005) udarac na vrata
svrstava se meu najvanije elemente koji odreuju rezultatsku uspjenost u rukometnoj igri
te se smatra da e igrai kojima lopta bre leti prema golu imati veu ansu postizanja
pogotka.
utiranjem se smatra bacanje lopte u vrata koje za cilj ima postizanje zgoditka. Udarci na
vrata razlikuju se od dodavanja u snazi i brzini izbaaja lopte. Dok se dodavanje lopte
usmjerava suigrau, udarci su usmjereni prema vratima i vrataru. U odnosu na nain kretanja
lopte, razlikuje se pravocrtno, parabolino, utiranje odbijanjem lopte i kretanje lopte s
rotacijom.
Obiljeja udaraca na vrata viestruka su te se mogu pronai razliiti naini prema kojima bi se
napravila podjela. Ipak, prema osnovnim zakonitostima tehnike izvedbe ona se dijele u dvije
grupe:
a) udarci na vrata iz skoka ili zraka
b) udarci na vrata iz uporita ili sa zemlje.
13
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
U svojoj doktorskoj disertaciji Vuleta (1997) definira 21 razliiti udarac na gol te ih svrstava
po prethodnoj podjeli na utiranje s tla i utiranje u skoku.
Varka s loptom jedan je od najsvrhovitijih elemenata individualne tehnike, a igra koji dobro
uvjeba varku opasan je za protivniku obranu. Rogulj (2000) definira varke
objanjavajui ih kao tehniki element pomou kojeg igra u napadu stjee vremensku ili
prostornu prednost u odnosu na obrambenog igraa koji ga uva to mu omoguava
nesmetanu realizaciju ili mu osigurava nastavak tehniko-taktikog djelovanja u povoljnijim
uvjetima u odnosu na protivnika.
14
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Osnovni problem, ijem je rjeavanju namijenjeno ovo istraivanje, jest odgovor na pitanje
postoji li razlika u tehnikoj izvedbi elementa skok uta i varke jednostruke promjene smjera
kretanja izmeu vrhunskih (reprezentativnih) i kvalitetnih (prvoligakih) igraa. Nadalje,
izvrit e se evaluacija kinetikog modela komparacijom s hipotetskim modelom definiranim
od strane eksperata. U konanici, intencija je ovog istraivanja, polazei od definiranih i
evaluiranih optimalnih kinematikih parametara odabranih elemenata, postaviti model i
algoritam koji e rukometnim trenerima i strunjacima omoguiti pouzdanu procjenu kakvoe
motorikih znanja svojih igraa u komparaciji s vrhunskima.
15
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
2. DOSADANJE SPOZNAJE
2.1. Dosadanja istraivanja
16
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Joris i suradnici (1985) prouavaju sile i brzinu kod gornjeg bacanja na uzorku od 56
rukometaica koje su analizirane kinematografski. Rezultati su pokazali da je srednja brzina
lopte pri izbacivanju 17,2 ms-1. Glavni dio rada na lopti (73 %) poinje se dogaati u
posljednjih 50 ms bacanja. Istraivanje je pokazalo da je visoka maksimalna segmentalna
brzina jedan od osnovnih preduvjeta za optimalni protok energije na loptu u zadnjoj fazi
bacanja. Uzastopne akcije tjelesnih segmenata od veih proksimalnih segmenata do relativno
manjih distalnih segmenata, ini se da su povezane s unutarnjim svojstvima miia i protokom
energije od proksimalnih do distalnih segmenata.
17
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Bayios i suradnici (2001) za cilj svoga istraivanja postavljaju odnos izmeu rotacijske snage
ramena i brzine leta lopte kod rukometaa razliitih kvalitativnih razina. Analiza je
napravljena na tri razliita uzorka. Jednu je grupu inilo 15 najboljih igraa prve lige, a drugu
grupu 12 najboljih igraa druge lige, dok je treu grupu sainjavao sluajan uzorak od 15
studenata kineziolokog fakulteta. Sva ispitivanja izvrena su na Cybex2 izokinetikom
dinamometru. Koncentrina akcija unutarnje i vanjske rotacije ramena bila je mjerena 60, 180
i 300 deg/sec. Utvrena je statistiki znaajna razlika u brzini leta lopte izmeu kvalitativnih
grupa i to za sve vrste bacanja. Rezultati su pokazali da razlika u vrijednosti vrnog okretnog
momenta unutarnjeg i vanjskog dijela ramena izmeu grupa nije statistiki znaajna.
Van den Tillar i suradnici (2003) svojim su istraivanjima dali znaajan doprinos analizi
tehnike rukometne igre. U prvom su istraivanju proveli kinematiku analizu osnovnog
udarca s tla. Ispitivanje je obuhvatilo devet igraa iz druge norveke rukometne lige koji su
ve bili iskusni rukometai s dvanaest odraenih seniorskih sezona. Ispitanici su imali zadatak
da kroz pet razliitih pozicija sedam puta utiraju na gol naglaavajui svaki put tonost i
brzinu. Udarac na gol bio je u metu veliine 0,5 X 0,5 m te je ispitiva uvijek birao nain
utiranja odabirui brzinu ili preciznost. Rezultati su pokazali da je preciznost uta na gol pri
velikoj brzini bila iznimno mala (35 %) to je indikativno jer su iskusni igrai u rukometu
trenirani da bacanje odrade tono i pri velikim brzinama. Isto tako, preciznost se nije
poboljavala kada se ispitanicima nalagalo da se fokusiraju na metu. Mogue je da je na
ovakve rezultate utjecala heterogenost skupine ispitanika.
18
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Fradet i suradnici (2003) napravili su prijedlog modela rukometnog bacanja koji bi bio
prilagodljiv maksimalnom broju kinematikih parametara kao to su vrijeme izbaaja lopte,
poloaj ruke na lopti i izbaajni tip. Istraivanje je provedeno na uzorku od 12 rukometaa
koji su aktivni igrai u drugoj francuskoj ligi. Igrai su testirani na nain da je provedena
analiza uta s tla koji su ispitanici izvodili zadnjim korakom noge suprotne izbaajnoj ruci i
zadnjim korakom noge sukladne izbaajnoj ruci. Isto tako, analizirana su etiri skok uta na
nain da je odraz bio s lijeve i desne noge. Snimanje je provedeno pomou sedam kamera
koje su smjetene u krugu od devet metara. Prvi put je napravljen model virtualne stvarnosti
za ove elemente gdje se mogla testirati i vratareva reakcija. Ovakva vrsta analize postavlja se
kao alat za unapreenje znanja o ljudskom pokretu koje je kompleksno analizirati u stvarnim
situacijama.
19
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Van den Tillar i suradnici (2004b) mjerili su odnos sile i brzine u gornjem bacanju kod
rukometaa. Sedam iskusnih rukometaa druge norveke rukometne lige sudjelovalo je u
istraivanju koje je provedeno pomou kamera brzine 240 slika u sekundi i lopticama od 0,2
do 0,8 kg. Promatrani su brzina zglobova gornjih ekstremiteta i lopte, dok je snaga na loptu
izvaena iz rezultata mjerenja. Rezultati su pokazali da se poveanjem teine lopte poveava
ukupno vrijeme bacanja. Isto tako, nije bilo znaajne promjene u tehnici izbaaja prilikom
testiranja koje je provedeno s lopticama razliite teine. Dobivenim modelom utvreno je da
se lopta otputa zbrajanjem uinaka brzine lakatne ekstenzije i unutarnje rotacije ramena. Svi
dobiveni rezultati upuuju da je vanost unutarnje rotacije ramena i lakatne ekstenzije jedan
od najvanijih elemenata koji doprinose ukupnoj brzini lopte pri izbaaju.
Fradet i suradnici (2004) za cilj svoga rada postavili su analizu segmenta izbaajne ruke
tijekom rukometnog bacanja. Rezultati prethodnih istraivanja pokazali su da je proksimalni
slijed dosegao svoju linearnu brzinu prije distalnog. Potaknuti takvim istraivanjima, autori su
u ovom radu dobili rezultate u kojima je maksimalna linearna brzina ramena dola nakon
maksimalne linearne brzine lakta. tovie, maksimalna kutna brzina gornjeg torza dogodila se
kasnije nego brzina lakta.
20
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
odvojena bacanja gdje je samo jedan element modificiran. Dobiveni rezultati ukazali su da
postoji statistiki znaajna razlika (p < 0,003) u reakciji vratara prilikom dvaju razliitih
modela utiranja.
Rogulj i suradnici (2004) na jednom vrataru prve dravne rukometne lige prouavaju dva
osnovna pokreta koji dominantno participiraju kod obrane vratara, a to su runa adukcija i
runa abdukcija. Kinematiki parametri rune abdukcije i adukcije pokazali su smanjenu
brzinu u poetnom momentu izvoenja tijekom optereenja miine sile koji treba probuditi
sistem i statikog stanja u zadnje stanje zbog aktivacije miia antagonista da zaustave pokret.
Maksimalna brzina tijekom runog pokreta abdukcije dovedena je do segmenta koji je u
korespondenciji s kutom od 118o izmeu gornje ruke i trupa. Isto tako, prosjena brzina rune
adukcije prelazi runu abdukciju prosjenom brzinom od 6 %, a maksimalnom brzinom od 16
% to je posljedica utjecaja ponajvie sile tee.
Pori i suradnici (2005) provode istraivanje koje je metodoloki najslinije ovoj doktorskoj
disertaciji. Strunjaci s Ljubljanskog fakulteta za sport proveli su istraivanje na uzorku od 10
rukometaa od kojih su estorica bili vanjski napadai, dvojica krilni igrai te dvojica kruni
napadai. Koriteno je sedamnaest varijabli koje su predstavljale pet faza skok uta. APAS
sustavom napravljena je kinematika analiza. Da bi se provjerila valjanost kinematikog
modela, izvedbu skok uta takoer je procjenjivalo troje neovisnih sudaca. Podatak da se od
ukupnog broja udaraca na gol vie od polovice izvodi s pozicija vanjskih napadaa, a od toga
se 60 % izvede tehnikom skok uta, dao je ekspertima polaznu toku u ovome radu. Cilj je bio
usporediti ekspertne podatke o izvedbi skok uta pojedinog igraa s postavljenim modelom.
Razina pouzdanosti izmeu eksperata bila je poprilino visoka (W = 0,875), isto kao i
koeficijent korelacije izmeu aktualnog ranga i ranga sudaca koji je bio statistiki znaajan
(0,91). Dobiveni rezultati upuuju na konstrukciju modela tehnike specifinih za pojedinu
igraku poziciju kao pouzdanog kriterija za procjenu kvalitete motorikih znanja u rukometu.
21
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
lopta. Dobiveni rezultati bili su u koliziji s prethodnim istraivanjima ovoga tipa drugih
autora. Poveanje kutne brzine svakog pojedinog segmenta u kinematikom lancu spojeno je
sa zaustavljanjem proksimalnog dijela (kutna brzina lakta bila je vea nakon zaustavljanja
pokreta ramena, runi zglob nakon zaustavljanja lakta itd.).
Rogulj i suradnici (2005) analiziraju niski ispad kod vratara prve hrvatske rukometne lige.
Ovaj element koristi se pri udarcima iz vee udaljenosti koji su upueni u donje dijelove gola.
Osobine su mu da pokazuje relativno nisku brzinu donje ispadne noge u poetnoj i srednjoj
fazi izvedbe pokreta. Zavrna faza je neto bra, a razlog tome je ekstenzija donje noge
odrazno i kontrakcije miia na prednjoj strani miia natkoljenice. Doprinos istraivanja
odnosi se na mogunost dijagnosticiranja pogreke u izvedbi gibanja vratara te optimiziranje
pozicije tijela u osnovnoj vratarskoj pozi.
Schrorer i suradnici (2007a) ispituju uzorke pokreta kod petorice ljevorukih rukometaa koji
su razliitih kvalitativnih razina, u rasponu od poetnika pa sve do igraa nacionalne razine.
Zadatak ispitanicima bio je utirati u tri oznaena sektora kao da su vratari prisutni. Autori su
22
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Van den Tillar i suradnici (2007) na uzorku od 11 rukometaa koji igraju u prvoj norvekoj
rukometnoj ligi provode istraivanje s ciljem analize doprinosa gornjih ekstremiteta pokretu
bacanja. Analiza je ukljuivala sljedee kinematike parametre: maksimalne kutove, kutove
izbacivanja lopte, maksimalne kutne brzine zajednikih pokreta i njihovo vrijeme tijekom
bacanja. Dobiveni rezultati ukazali su na znaajnu povezanost kuta lakta i razine unutarnje
rotacije pri izbacivanje lopte s bacakom izvedbom. Druga znaajna korelacija je izmeu
maksimalnog kuta zdjelice i brzine lopte koja ukazuje da bolji pucai startaju ranije s
rotacijom zdjelice prema naprijed tijekom bacanja. Konani je zakljuak istraivanja da su
maksimalna interna brzina vrtnje, vrijeme nastanka ovog parametra te lakatna ekstenzija pri
isputanju lopte vani parametri koji omoguavaju uinkovitu provedbu bacanja u rukometu.
Rogulj i suradnici (2007) na uzorku od 42 studenta prve godine studija kineziologije u Splitu
analiziraju utjecaj bazinih motorikih sposobnosti na brzinu lopte kod udarca iz skoka i s
podloge u rukometu. Prediktorski sustav sastojao se od osam varijabli namijenjenih za
procjenu brzine, agilnosti, frekvencije pokreta, izdrljivosti te eksplozivne i repetitivne snage,
dok je brzina kretanja lopte u svojstvu kriterijske varijable mjerena radarskim pitoljem.
Rezultati regresijske analize ukazuju da motorika efikasnost u znatnoj mjeri determinira
brzinu kretanja lopte. Pojedinano, brzina kretanja lopte kod udarca iz skoka i s podloge na
razini statistike znaajnosti determinirana je samo eksplozivnom snagom u vidu izbaaja. To
je razumljivo jer upravo ova sposobnost s kineziolokog i anatomskog aspekta u najveoj
mjeri uvjetuje kinetiku (u smislu kinetikog lanca i slijeda pokreta) uinkovitost izbaaja
lopte u rukometu.
Wagner i suradnici (2008b) postavljaju u svom istraivanju cilj koji e osim znanstvenog
istraivanja imati i praktinu primjenu kod rukometaa. Naime, spomenuti cilj istraivanja
oituje se u sveobuhvatnoj, uinkovitoj i praktinoj studiji koja e ponuditi igraima
mogunost da poveaju kvalitetu svoje izvedbe u kojoj se analiziraju uinci mjerenjem
kinematikih parametara. Analiza je provedena na uzorku koji su inila dva rukometaa
23
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
razliitih kvalitativnih sposobnosti. Ispitanici su mjereni kroz pet razliitih ponavljanja (test i
etiri ponavljanja testa) te su izmjereni kinematiki podatci za svakog ispitanika kroz razliite
faze izvedbe. Rezultati istraivanja pokazuju porast u brzini izbaaja lopte, promjeni obrasca
kretanja u fazi zaleta, kao i poveanje segmentalne brzine kod obojice ispitanika.
Fbrica Gabriel i suradnici (2008) promatraju utjecaj umora i igraev poloaj u rukometnoj
utakmici te kut lakta i brzinu izbaaja u enskom rukometu pri udarcu sa sedam metara.
Uzorak su bile igraice urugvajske enske rukometne reprezentacije, dok je provedena 2D
kinematika analiza u lateralnom planu. Brzina lopte i izlazni kut analizirani su uzimajui u
obzir vrijeme igre i igraevu poziciju, vanjskog igraa ili krila, koristei upareni uzorak t-testa
(p < 0,005). Dobiveni rezultati pokazali su da su znatno vee brzine izmjerene u prvom
poluvremenu nego u drugom (p = 0,0006). Bekovi su zabiljeili znatno vee brzine izbaaja
lopte u odnosu na krilne igrae.
Kut lakta izbaajne ruke pokazuje da nema razlika u tehnici izbaaja tijekom utakmice (p =
0,43 i p = 0,63) izmeu ispitanika. Rezultati malih varijacija u kutovima utiranja
interpretirani su od autora kao pokazatelj da poveanjem umora miia ne dolazi do veeg
naruavanja tehnike izbaaja kod ispitanika.
Van den Tillar i suradnici (2009) provode istraivanje nad rukometaima s ciljem
komparacije gornjeg bacanja s dominantnom i nedominantnom rukom. U istraivanju je
24
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Kozomara i suradnici (2009) prouavaju razlike u rezultanti brzina CT potkoljenice kod skok
uta u rukometu pri odrazu i doskoku kao mogunost prevencije povrede anterior cruciate
ligamenta. Napravljena je trodimenzionalna kinematika analiza koja je omoguila
neposredni izraun ukupne brzine CT potkoljenice u zglobu koljena odskone/doskone noge
kod bacanja rukometne lopte skok utom u dalj, s otklonom (eret) i skok utom u vis.
Rezultati upuuju da postoje razlike u mehanikim karakteristikama pri odrazu i doskoku u
zglobu koljena i rezultanti brzina CT potkoljenice izmeu pojedinih vrsta udaraca. Statistiki
znaajna razlika u ukupnoj brzini centara teita potkoljenice utvrena je pri bacanju
rukometne lopte skok utom u dalj i u vis, skok utom s otklonom (eret) te kod odraza i
doskoka, dok statistiki znaajne razlike u rezultanti brzina CT potkoljenice nije bilo pri
izvoenju rukometnog skok uta s otklonom (eret) i u vis.
25
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Wagner i suradnici (2010a) na uzorku od 12 igraa koji nastupaju u austrijskoj prvoj, drugoj i
treoj ligi provode istraivanje koje za cilj ima usporediti razlike u brzini otputanja lopte i
tonost bacanja izmeu uta s tla i uta sa strane. Napravljena kinematika analiza ponudit e
trenerima i rukometnim strunjacima informacije koje mogu pomoi u trenanom procesu.
Dobiveni rezultati pokazali su da postoje statistiki znaajne razlike izmeu ovih dvaju
razliitih udaraca na gol (p < 0,0073) u kutovima i kutnoj brzini u trupu (fleksija, lijevi nagib i
rotacija). Ramena fleksija i abdukcija izbaajne ruke rezultirala je znaajnoj razlici u brzini
otputanja lopte (1,4 0,8 m/s; P < 0,001). Krajnji zakljuak pokazuje da je drukiji poloaj
izbaajne ruke kod oba uta uzrokovan razliitom fleksijom i nagibom kutova koji vode do
razlika u brzini isputanja lopte, ali ne i u preciznosti.
26
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Van den Tillar i suradnici (2011a) istrauju kinematiku komparaciju gornjeg bacanja s
loptama razliite teine. Lopte su bile razliitih teinskih vrijednosti: 20 % laka lopta, 20 %
tea lopta i lopta stvarne teine. Uzorak istraivanja sainjavale su 24 igraice druge i tree
norveke lige koje su imale nekolikog godina staa u seniorskom rukometu. Analizirano je
osam zajednikih pokreta tijekom bacanja. Analiza je ukljuivala maksimalne kutove, kutove
pri izbaaju lopte te maksimalne kutne brzine glavnih pokreta i njihovo vrijeme tijekom
bacanja. Rezultati su pokazali da razlike u teini lopte utjeu na maksimalnu brzinu lopte.
Razlike u oslobaanju brzine vjerojatno su razlog znaajnoj razlici kinematike glavnih
pokreta u gornjem bacanju, a to su lakatna ekstenzija i unutarnja rotacija ramena. Konani je
zakljuak provedenog istraivanja da promjena teine lopte u gornjem bacanju moe utjecati
na kinematiku bacanja u treningu to moe imati utjecaja na same rezultate treninga.
Wagner i suradnici (2011) provode sveobuhvatno istraivanje koje za cilj ima utvrditi brzinu
lopte i tonost bacanja, izmeu bacanja iz skoka, bacanja iz mjesta i pivot bacanja. Drugi je
postavljeni cilj istraivanja utvrditi postoje li razlike izmeu ovih bacakih tehnika u
kinematici. Testiranje je provedeno na 14 elitnih rukometaa iz prve, druge i tree austrijske
lige te prve njemake i panjolske lige. Od testiranih igraa sedam je bilo vanjskih igraa, pet
krilnih igraa i dva pivota. Snimanje je obavljeno pomou osam kamera marke VICON
MX13. Svi ispitanici su izvrili 10 bacanja za sve postavljene tehnike uta. Nakon pet
uspjenih bacanja igrai su utirali drugom tehnikom kako umor ne bi utjecao na rezultat.
27
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Van den Tillar i suradnici (2011b) provode istraivanje koje je obuhvatilo 20 rukometaica
koje su nastupale u norvekom rukometnom prvenstvu na razliitim razinama, od prve do
etvrte lige. Cilj istraivanja bio je usporediti efekte razliitih trenanih programa na
kinematiku i brzinu izbaaja lopte kod iskusnih enskih rukometaica. Rezultati su pokazali
da nema znaajne promjene u brzini izbaaja lopte (p = 0,25) nakon razliitih trenanih
programa. Vana injenica se pojavljuje kod izbaaja lopte koja je vjerojatno uzrokovana
promjenama u maksimalnoj unutarnjoj rotaciji ramena nakon trenanog perioda. Kod ostalih
studija koje ispituju kinematiku gornjeg bacanja prije i nakon trenanog perioda, iste moraju
biti provedene na nain da se istrae dokazi o tome da je maksimalna unutarnja rotacija
ramena glavni parametar odgovoran u brzini izbaaja lopte nakon treninga.
28
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Rojas i suradnici (2012) na uzorku od 14 vratara koji su bili podijeljeni u dvije skupine, na
iskusne i manje iskusne vratare, provode istraivanje koje za cilj ima istraiti vremensku
anticipaciju i kinematike faktore u pokretu vratara i promjeni teita tijela prilikom udaraca s
vanjskih pozicija u rukometu. Za potrebe istraivanja koritena je platforma za mjerenje sile
29
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
kako bi se mogla izmjeriti snaga koju napravi vratar prilikom reakcije, dok je pokret napadaa
sniman kamerom. Rezultati su pokazali da iskusni vratari rade pokret 193 67 ms prije nego
to je lopta isputena iz ruke napadaa i to sa 67 % uspjenosti u presretanju. Neiskusni
vratari zapoinjali su svoj pokret 209 127 ms prije nego je lopta isputena iz ruke sa samo
24 % uspjenosti u obranama. Vrijeme koje je potrebno da iskusni vratari zaponu vertikalni
pokret u teitu tijela, relativno od momenta isputanja lopte, bilo je manje od vremena koje
je potrebno neiskusnim vratarima (77 70 ms naprema 141 108 ms) to je prilino
respektabilno. Zakljuak na kraju istraivanja pokazuje da iskusni vratari dulje ekaju prije
nego to naprave pokret za razliku od neiskusnih vratara.
30
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Villeger i suradnici (2013) na uzorku od 14 igraa (est iskusnih i osam neiskusnih) provode
istraivanje na 3D analizi utiranja sedmeraca u rukometu. Zadatak ispitanicima bio je da
naizmjenino utiraju nisko i visoko na vrata, dok je gornji dio trupa sniman kamerama
visoke rezolucije. Dobiveni rezultati pokazali su poveanu brzinu lopte pri utiranjima u donji
dio gola (18,6 0,7 i 18,4 0,8 m/s naprema 17 0,6 i 17,5 0,7 m/s). Zajedniki moment
od inverzne dinaminosti runog zgloba (1,1 0,6 Nm naprema -0,4 0,3 Nm) i lakta (7,9
5,9 Nm naprema -10,5 7,3 Nm) doputa razlike izmeu iskusnih rukometaa i poetnika.
Zakljuak je strunjaka da cijeli pokret ovisi o mjestu utiranja, kao i o kvalitativnoj razini
ispitanika.
31
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Lafaye i suradnici (2005) ispituju vertikalni skok na uzorku sportaa iz etiri razliita sporta i
sportske discipline. Koarkai, rukometai, odbojkai i atletiari (skakai u vis) podvrgnuti su
testiranju gdje je zadatak bio napraviti skok sa zaletom i dotaknuti loptu glavom. Napravljena
je analiza izmeu vrhunskih ispitanika i poetnika te su usporeene razlike.
Cilj istraivanja bio je ispitati:
a) ponaanje skoka u jednononom vertikalnom skoku
b) doprinos impulsnih parametara za takvo ponaanje
c) uinak skakanja na krutost nogu.
32
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Ivanevi i suradnici (2008) za cilj svoga istraivanja analiziraju biomehaniku udarca u tenisu
i odgovarajuu dinamiku reketa i lopte, zajedno s analognim izbaajima u rukometu. Autori
postavljaju kriterij usporedbe u kojem se ove dvije sportske igre razlikuju prije svega u
rekvizitu, a to je reket (koji se smatra dodatnim segmentom tijela sa svojim inercijskim i
elastinim karakteristikama). U ovom znanstvenom radu prikazana je anatomska, fizioloka i
biomehanika analiza servisa u tenisu, forhenda i bekenda, kao i 3D Newton-Eulerova
dinamika analiza kretanja teniskog reketa tijekom ovih udaraca.
33
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
34
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Elliot i suradnici (1988) provode istraivanje u vaterpolu na elementu utiranja penala s pet
metara preko 3D brzinske kinematografske analize. Uzorak ispitanika sainjavalo je est
vrhunskih vaterpolistica i est vrhunskih vaterpolista. Za potrebe analize koritena je metoda
direktne linearne transformacije (DLT), koja je upotrijebljena u 3D prostoru, rekonstruiranom
od 2D slika snimljenih preko bono postavljenih kamera. Analiza je pokazala da je 5 od 12
ispitanika podiglo loptu odozdo na poetku bacanja, dok su se ostali ispitanici opredijelili za
lift rotaciju. U poziciji kad se lopta nalazi iza glave, vaterpolistice koriste vrlo malu rotaciju
kuka i ramena u odnosu na vaterpoliste. Zavretak izbaaja kod fleksije runog zgloba
pokazuje da mukarci i ene imaju sline rezultate (M - 162o, - 158o), dok je kut lakta
pokazao znatno veu fleksiju kod vaterpolistica (85 o) nego kod vaterpolista (107o). Zakljuak
istraivanja potkrepljuje maksimalna krajnja linearna brzina za podlakticu i ruku u
segmentima koji se dogaaju pri isputanju lopte. Rezultati su pokazali veu brzinu izbaaja
lopte kod vaterpolista koja iznosi 19.1 ms-1, dok su vaterpolistice imale brzinu izbaaja 14.7
ms-1. Ovako dobiveni rezultati omoguuju igraima u mukom vaterpolu da lake realiziraju
penal s pet metara.
Neal i suradnici (1991) na uzorku od 12 atletiara bacaa koplja istrauju individualne razlike
i segmente interakcije u bacanjima. Bacai koplja imali su zadatak bacati tri razliite teinske
loptice koje su bile analizirane prema modelu glavnih komponenti. Koristei tri individualne
35
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
razlike komponenti, tri brzine mjerenja komponenti i etiri vremenske faze komponenti,
opisano je 75 % varijance. Tri su individualne razlike komponenti identificirane i odnose se
na opi stil bacanja, utjecaj na razinu vjetine, tehnike i diferencijalni uinak od razliitih
teina loptica. Rezultati istraivanja sugeriraju da se razliiti principi mogu primijeniti na
razliite bacae i da zbir brzine ne bi trebao promijeniti opi segment pokreta i interakcije.
Campos i suradnici (2004) provode istraivanje na uzorku koji su inile dvije najbolje
panjolske bacaice koplja. Istraivanje je napravljeno prouavanjem kinematikih
parametara u relaciji s izvedbom. Za potrebe istraivanja koritena je 3D tehnika s kamerama
od 200 Hz te je upotrijebljena DLT metoda. Kinematiki parametri dobiveni na koordinatama
markera (x, y, z) pretvoreni su kao varijable studije (vrijeme, kut kuka, kut ramena, kut
lijevog koljena tijekom finalne faze bacanja). Obrada podataka obuhvatila je izraun osnovnih
deskriptivnih parametara, korelaciju i univarijatnu analizu varijance (ANOVA). Zakljuak
ukupnog istraivanja bio je da je pronaena statistiki znaajna razlika izmeu dviju bacaica
koplja samo za kuk na horizontalnom planu (p < 0,05). Dobiveni rezultati sugeriraju na
potekoe u valorizaciji bacake tehnike kroz izolirane kinematike parametre.
Fleisig i suradnici (1995) kompariraju biomehanike aspekte lakta kod nekoliko sportova.
Uzorak je napravljen na igraima amerikog nogometa, bejzbola, tenisa, softbola i bacaa
koplja. Kod bacanja u bejzbolu usmjerenost se proizvodi kad je ruka u vanjskoj rotaciji. Ovaj
moment ukljuuje kompresiju na radiokapiterale zgloba i napetost u lakatno-kolateralnom
ligamentu. Nakon isputanja lopte, kompresivna tlana snaga pribliava se iznosu od 100 %
tjelesne teine koja je producirana da bi se preveniralo pomicanje lakta. Komparacijom
bacanja u bejzbolu s bacanjem u amerikom nogometu, dobivene su razlike u rezultatima koje
pokazuju da dodavanje u amerikom nogometu proizvodi veu lakatnu fleksiju i medijalnu
silu, a manje varus usmjerenost okretnog momenta. Kod tenisaa pri serviranju lakatna
ekstenzija uglavnom se dogaa zbog tricepsa. Bacai koplja prilikom izbaaja prilino brzo
imaju produenje lakta koje se ukida vrlo kratko u punoj ekstenziji. Bacanje u softbolu u laktu
proizvodi tlanu silu i prilino brzu fleksiju. Dobivene usporedbe u nekoliko sportova, gdje je
bacanje projektila vaan aspekt sportske igre ili discipline, pomogle su boljem razumijevanju
kinematike i uinkovitosti samog gibanja.
36
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
kinematike utiranja s obzirom na igraku poziciju u koarci. Igrai su bili podijeljeni u tri
skupine po pet koarkaa i to na organizatore igre, napadae i centre. Zadatak ispitanicima bio
je da izvode skok ut s tri razliite udaljenosti: 2,74 m, 4,57 m, i 6,40 m od koa. Rezultati su
pokazali da kut otputanja podlaktice s dvije krae distance iznosi 52 o - 55o, dok izraun kuta
otputanja podlaktice s najdue udaljenosti iznosi 48 o - 50o. Sve tri analizirane grupe
koarkaa po dobivenim podatcima pokazale su raniji tok izbacivanja lopte kako se udaljenost
poveavala, to je dovelo da ranije kretnje u ramenoj osi. Isto tako, kod organizatora igre, u
odnosu na igrae koji igraju na poziciji centra, dobiveni rezultati sugeriraju da je laka
prilagodba zbog redovitog utiranja iz veih udaljenosti.
Hraski i suradnici (1999) usporeuju bacanje koplja hrvatskog prvaka s modelom temeljenim
na rezultatima dobivenim kod finalista bacaa koplja na Olimpijskim igrama u Barceloni
1992. godine. Detaljna analiza pokazala je zamjetne razlike u mnogim parametrima. Dobiveni
rezultati pokazali su da je premalen minimalni i zavrni kut koljena u fazi sunonog oslonca
kod hrvatskog prvaka. Druga pronaena greka bila je premalen kut izbaaja kao i prevelika
udaljenost projekcije hvatita od vrha stopala kod izbaaja (rani tip izbaaja). Jo jedna u nizu
greaka bio je izostanak pravilnog redoslijeda progresije vrnih brzina centara relevantnih
zglobova od proksimalnih do distalnih segmenata. Svi dobiveni rezultati smjer su mladome
hrvatskom bacau koplja da poradi na svojoj tehnici uta kako bi u budunosti njegovi
rezultati bili kompatibilni s vrhunskim atletiarima.
37
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
njegovom najboljem hicu od 16,53 m. Veliki broj slinih istraivanja napravljen je upravo na
rotacijskoj tehnici bacanja kugle kod vrhunskih atletiara. Cilj istraivanja bila je usporedba
kinematikih parametara bacanja kugle kod hrvatskog bacaa s vrhunskim bacaima kugle.
Dobiveni rezultati ukazuju na neispravnost kod hrvatskog bacaa kugle pri izvoenju tehnike
bacanja koja se oituje pri prevelikom kutu u koljenima i kukovima za vrijeme uzimanje
poetne pozicije, predugom trajanju prve jednopotporne faze te zakanjelom postavljanju
lijeve noge u fazi izbaaja, to je ukupno rezultiralo sporijim izbaajem, manjim kutom i
visinom izbaaja.
Campos i suradnici (2004) provode kinematiku analizu na uzorku od sedam bacaa koplja
koji su nastupili na Svjetskom atletskom prvenstvu u Sevilji 1999. godine. Za analizu su
koritene kamere marke Panasonic od 50 Hz. Rezultati pokazuju karakteristike bacaa
individualnog modela na natjecanju, koji zbog praktinih razloga moe biti usporeen s
izvedbom istih bacaa na drugim natjecanjima. Statistiki znaajna razlika izmeu obrasca
koritenog kod bacaa locirana je u kinematikom lancu prilikom pripreme, u finalnoj fazi,
brzini izbaaja koplja te u vertikalnoj horizontalnoj brzini pri bacanju koplja.
Hore i suradnici (2005) testiraju hipotezu da je vjetina u brzini gornjeg bacanja kod igraa u
bejzbolu pri ukljuivanju (koenju) lakatne ekstenzije prije isputanja lopte aktivan
mehanizam. Runi segment kutne pozicije u 3D tehnici pri 1000 Hz sniman je search-coil
tehnikom (snima kutne pokrete). Napravljena je komparacija izmeu iskusnih i neiskusnih
bacaa te su dobiveni rezultati koji pokazuju da kod iskusnih bacaa postoji razdoblje (17 ms)
brze lakatne ekstenzije usporavanja prije isputanja lopte. Bilo je relativno malo biceps EMG
aktivnosti povezane s vrlo velikom magnitudom lakatnog usporavanja. Ova i druga
istraivanja koja su autori analizirali, sugeriraju da lakatna ekstenzija usporava rezultate u
dijelu interakcije obrtne sile u suradnji s kasnim javljanjem ramene rotacije i to samo u dijelu
kontrakcije lakta fleksora.
Chiung-Yun i suradnici (2005) na uzorku od est vaterpolista provode istraivanje koje ima
za svrhu ispitati parametre pomaka, brzine i akceleracije bacanja kod igraa u vaterpolu.
Analiza je napravljena preko KWON 3D sustava te je obuhvatila pokret ruke pri udarcu.
Ukljuivala je pomak, brzinu, akceleraciju zgloba, lakat, rame i loptu. Dobiveni rezultati
ukazali su na dvije injenice:
38
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
a) prva promjena pokreta ruke je kvadratni polinom pri frekvenciji od 0,6 sekundi uz
maksimalnu udaljenost 130,97 cm za loptu, 117,17 cm za zglob, 94,22 cm za ramena
b) brzina pokreta ruke bila je kubini izraun s maksimalnom brzinom od 25,368 m/s za
loptu, 20,092 m/s za runi zglob, 19,732 m/s za lakat i 23,846 m/s za ramena.
Svi obraeni podatci usmjerili su istraivanje k tome da je maksimalna brzine lopte i runog
zgloba dola 1,5 sekundi bre, dok je brzina lakta i ramena smanjena za 0,5 sekundi.
Van den Tillar (2005) provodi istraivanje biomehanike lakta u bacakim sportovima:
bejzbolu, vaterpolu, bacanju koplja i kriketu te usporeuje kinematiku i kinetiku izmeu njih.
Uzorak je napravljen na 27 radova koji su bili ove tematike te su izdani u poznatim
asopisima. Usporedbom rezultata, uoeno je da su najvee vrijednosti u brzini lopte i
maksimalnoj brzini lakatne ekstenzije u bejzbolu, a najmanje u vaterpolu. Nema razlika u
kinetici izmeu razliitih sportskih disciplina, dok su razlike u kinematici tijekom bacanja
uzrokovane teinom i veliinom baenog objekta.
39
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
akvizicijom video signala kasnije uinjena kinematika analiza. Rezultati na kraju istraivanja
ukazuju na veliku vertikalnu silu reakcije podloge na svim razinama optereenja, te nas
ovakvi rezultati usmjeravaju prema vjebama dubinskih skokova i skokova u dalj u kojima se
vrijednost vertikalne sile reakcije podloge kree izmeu 3500 N i 6300 N. Najvee
maksimalne vrijednosti EMG aktivnosti muskulature postizane su u trenutku kontakta s
podlogom.
Hirashima i suradnici (2007) napravili su studiju gdje istrauju kako centralni nervni sustav
(CNS) organizira bacanje lopte u pokretu koji zahtijeva brzinu i tonost. Istraivanje je
napravljeno na igraima bejzbola koji su imali zadatak da bacaju loptu u metu pri tri razliite
brzine. Napravljena je analiza suvremenom 3D nonorthogonal torque decomposition
metodom koja moe pojasniti kako je kutno ubrzanje zajednike koordinatne osi (npr.
ramena) generirano od strane miia, gravitacije i interakcije obrtne sile momenta. Dobiveni
rezultati pokazuju da su ispitanici koristili moment interakcije za generiranje vee kutne
brzine kod ramene unutarnje rotacije, lakatne ekstenzije i fleksije runog zgloba. Svi ovi
rezultati upuuju da se bacai lopte u bejzbolu mogu adaptirati na hijerarhijsku kontrolu u
kojoj proksimalni mii obrtne sile kreira dinamiki temelj za cijelu strukturu pokreta.
40
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
su tri grupe ispitanika koji su preko standardne devijacije podijeljeni po dobi na stariju,
srednju i mlau grupu. Promatrano je 18 kinematikih varijabli (14 pozicija i 4 brzine) koje su
izraunate te je koriten t-test kako bi se usporedile varijable izmeu grupa. Rezultati su
pokazali kako starija grupa bacaa pri dodiru stopala s podlogom ima krai korak te
zatvoreniju orijentaciju zdjelice i zatvoreni gornji dio trupa. Kod starije grupe pronaeni su
rezultati koji projiciraju manju vanjsku ramenu rotaciju u fazi repetiranja ruke, veu fleksiju
koljena pri isputanju lopte i manje namjetanje tijela prema naprijed pri isputanju lopte.
Konani zakljuak istraivanja upuuje da e se bioloke promjene i tehnika prilagodbe
dogoditi tijekom trajanje karijere profesionalnog bacaa u bejzbolu.
Maeda (2008) prouava bacanje turbo-java koji se koristi u javelic throwu kao metodski
postupak i alat za uvjebavanje bacanja koplja. Istraivanje je napravljeno na 14 studenata
koji su mjereni na preko 260 bacanja. Svaki turbo-jav sniman je dvjema kamerama velike
brzine reprodukcije te etirima standardnim kamerama. Svi uvjeti turbo-jav otputanja i leta
izmjereni su koritenjem trodimenzionalne (DLT) metode. Rezultati ukazuju da postoji
znaajna pozitivna korelacija izmeu poetne brzine i udaljenosti bacanja koristei javelic
throw (r = 0,775, p < 0,01). Turbo-jav je baen dalje kad je kut napada bio manji od 25o.
Dobiveni rezultati ukazuju da se karakteristike leta turbo-java razlikuju od baenog koplja.
Tilp i suradnici (2008) na uzorku od osam vrhunskih mukih odbojkaa provode istraivanje
na elementu smea na dvije razliite podloge, parketu i pijesku. Napravljena je 3D
kinematika analiza cijelog pokreta koja je snimana pomou osam kamera frekvencije 250
Hz. Usporedba je napravljena na varijablama: kinematiki centar mase, prilazna faza, kutna
amplituda te maksimalna brzina gornjih i donjih udova. Statistika razlika pronaena je u
rezultatima centra mase (p < 0,05), kinematici prilazne faze i u kutnoj amplitudi donjih udova.
Kod svih ostalih parametara nije pronaena statistiki znaajna razlika. Ispitanici su pokazali
znaajnu adaptaciju na promjene uvjeta odravanja testiranja. Kao rezultat za propustljivost u
podlozi na pijesku, ispitanici su pokazali svoj pokret, posebno tijekom faze tranzicije od
none fleksije do ekstenzije, i tijekom faze ekstenzije. tovie, ispitanici su pokazali promjene
u poziciji stopala kako bi dosegli veu moguu poziciju.
41
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
dobila 3D animacija tijekom tri pokuaja niske brzine bacanja. Skapularna kutna brzina bila je
opisana za pet unaprijed odreenih dogaaja tijekom bacanja te odgovara klasinom opisu
faze bacanja. Test pouzdanosti izmeu bacanja pokazuje dobre rezultate (0,74 0,98).
Lopatica je pokazala uzorak vanjske rotacije prema gore (vrh oko 40o) i stranji nagib tijekom
poetne faze bacanja te napreduje nakon maksimalne nadlaktine abdukcije. Pri maksimalnoj
nadlaktinoj unutarnjoj rotaciji lopatica je zavravala u internoj rotaciji od 55 o, gornjoj rotaciji
od 20o i prednjem nagibu od 3o. Svi ovi promatrani podatci identificiraju dogaaje u bacanju
gibanja gdje bacai mogu biti osjetljivi na patologiju ramena koja se odnosi na abnormalnu
kinematiku lopatice.
Escamilla i suradnici (2009) prouavaju udarac u bejzbolu s obzirom na razinu godina koje
imaju igrai. Istraivanje je napravljeno na uzorku od 12 mladih i 12 iskusnih igraa. U
usporedbi s mlaim udaraima, iskusni su igrai imali statistiki znaajnu razliku (p < 0,01) i
to:
Svi promatrani podatci sugeriraju da je kinematika udarca u bejzbolu izmeu mladih i starijih
igraa razliita.
Jones i suradnici (2009) provode istraivanje na nogometnim travnjacima koje ima za cilj
ispitati preciznost mjerenja kuta koljena te uvidjeti je li koljeno kinematiki variralo kada
slijee iz skoka na nogometni travnjak i na umjetnu travu. Upravo je pojava novih tehnolokih
dostignua, koje omoguavaju igraima u nogometu da igraju na razliitim podlogama,
preduvjet kvalitetnim ispitivanjima o potencijalnim ozljedama. Svaki ispitanik napravio je 20
skok slijetanja na obje podloge te su svi podatci analizirani preko niza referentnih statikih
toaka. Napravljena je 3D analiza zgloba koljena. Za tu potrebu koritene su u travi montirane
42
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
43
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
u otputajuim parametrima (oba otputanja paka i brzine) i savijanju vratila palice znaajno
razlikuju za vrh gornje mete. Prijedlog je kanadskih strunjaka da se u budunosti istrai
kinematika cijelog tijela kako bi se dobio kvalitetniji kinematiki obrazac za analizu.
Uygur (2010) u svojoj magistarskoj temi postavlja pitanje umora na kinematiku izvoenja
slobodnog bacanja u koarci. Testiranju je pristupilo 10 sveuilinih koarkaa. Protokol
istraivanja bio je da se nakon petnaestminutnog zagrijavanja sudionici testiraju prije umora i
to na nain da utiraju na ko sve dok ne pogode dva slobodna bacanja. U analizu za svakog
ispitanika ulaze dva pogoena i dva promaena bacanja. Nakon toga slijedi protokol koji je
ukljuivao tranje i unjeve do postizanja iscrpljenosti po volji, koje bi se nastavilo sa
utiranjem na ko po istom principu kao i bez optereenja. Snimanje je obavljeno dvjema
kamerama brzine 60 slika u sekundi, dok su markeri stavljeni na sedam lokacija, na
zglobovima donjih i gornjih ekstremiteta. Analiza je obuhvatila zglobove lakta, trupa, koljena
i skonog zgloba. Dobiveni rezultati pokazali su da umor nije utjecao na izvedbu slobodnih
bacanja te da nije bilo statistiki znaajne razlike zajednikih kutova (p > 0,05) izmeu
uspjenih i neuspjenih bacanja (p > 0,05).
Tinmark i suradnici (2010) provode veliko istraivanje na uzorku od 45 golfera koje za cilj
ima istraiti je li kinematiki proksimalno-distalni dio i ukupna brzina uestala karakteristika
u oba parcijalna i full-swing udarca u golfu za ispitanike razliite razine znanja i spola.
Uzorak ispitanika sainjavalo je 11 mukih golfera profesionalaca te 21 muki i 13 enskih
golfera amatera. Zadatak ispitanicima bio je da izvedu parcijalne udarce na 40, 55 i 70 metara
44
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Harasin i suradnici (2010) provode istraivanje na osam iskusnih bacaa kugle tijekom etiri
meunarodna mitinga. Cilj istraivanja bio je utvrditi razlike izmeu aritmetikih sredina
kutnog pomaka i kutne brzine u zglobu ramena zamane ruke u drugoj dvopotpornoj fazi
kvalitetnih bacaa, te kutnog pomaka i kutne brzine u istom zglobu vrhunskih bacaa kugle.
Ispitanici su snimani dvjema kamerama marke Panasonic koje mogu reproducirati 50 slika u
sekundi. Bacanja su svrstana u dva poduzorka, i to na ona izmeu 16 i 17,25 m i ona izmeu
19 i 20,44 m. Analizirano je po 10 hitaca za svaku podskupinu. Razlika u rezultatima izmeu
kvalitetnih i vrhunskih bacaa utvrena je u kutnom pomaku ramena zamane ruke. Dobiveni
rezultat koji najbolje opisuje ovo istraivanja jest da zamah zamanom rukom mora biti
izveden amplitudom koja e osigurati predistezanje struktura koje su aktivne u fazi
potiskivanja kugle ili amplitudom koja nee dopustiti poveanje radijusa kojim se kugla giba
u zavrnoj fazi bacanja.
Liu i suradnici (2010) provode istraivanje na 62 bacaa koplja koje ima za cilj napraviti
kinematiku analizu gornjih i donjih ekstremiteta. Uzorak ispitanika sainjavale su 32
bacaice koplja i 30 bacaa koplja. Testiranje je izvreno dvjema kamerama visoke rezolucije,
dok je vrijeme snimanja zapoelo od trenutka posljednjeg krinog koraka pa sve do trenutka
izbaaja koplja. Dvosmjerna analiza varijance (ANOVA) koritena je za utvrivanje gibanja i
za poetak slijeda odabranog gornjeg ekstremiteta zgloba s kutnim segmentima kretanjima.
Isto tako, napravljen je post-hoc Newman-Keul test kako bi se pronale razlike izmeu dvaju
susjednih pokreta. Rezultati su pokazali da muki i enski bacai koplja slijede razliite
sekvence pokreta donjeg i gornjeg dijela tijela (P < 0,001) prilikom izbaaja.
Sayers (2011) na uzorku od tri elitna internacionalna ragbi igraa provodi istraivanje koje za
cilj ima kinematiku analizu elementa tehnike ubaaja lopte sidraa u skup-autu s dvjema
rukama. Ispitanici su imali zadatak da obave 30 bacanja s tri razliite udaljenosti (6 m, 10 m i
15 m). Bacanja su snimana kamerama od 50 Hz te je napravljena kinematika analiza cijelog
pokreta. Dobiveni rezultati pokazali su razlike izmeu ispitanika u mnogim varijablama u
svakoj od glavnih faza bacanja. Rezultati frekvencije trupa na kraju backswinga i pri
45
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
isputanju lopte, zajedno s kutom lakatne fleksije pri isputanju lopte ostaju konstanta kako se
poveava duljina bacanja. Istraivanje je pokazalo da visoke performanse sidraa koji ubacuju
loptu dijele nekoliko korisnih obiljeja te e biti smjernica u buduim istraivanjima u
ragbiju.
Zhang i suradnici (2012) provode istraivanje na sedam iskusnih ragbi igraa koje za cilj ima
ispitati sekvenciju i doprinos pokreta u individualnim segmentima u brzini stopala pri
ispucavanju lopte nogom s postolja kod pretvaranja u ragbiju. Linearna brzina udarakog
stopala razlae se na linearnu brzinu uzrokovanu apsolutnom linearnom brzinom zdjelice,
rotacijom zdjelice, rotacijom bedra i fleksijom koljena. Dobiveni rezultati ukazuju da je
proksimalno-distalni uzorak segmenta gibanja i fleksija-ekstenzija koljena napravila veliki
pomak (75 8 %) do konane brzine tijekom ispucavane lopte. Autori predlau da igrai u
ragbiju trebaju raditi na jaanjima miia koljenskog zgloba, ne samo radi jaine udarca nego
kao prevenciju mogue ozljede.
46
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
skupina tehniko-taktikih elemenata koje koristi vratar prilikom obrane vrata u prvoj fazi
napada-protunapada te bazine strukture elemenata tehnike u fazi obrane i napada
skupina tehniko-taktikih elemenata koji ine iroki spektar aktivnosti igraa u fazi
obrane
skupina tehniko-taktikih elemenata koji prethode utiranju te razliite vrste utiranja
lopte
skupina tehniko-taktikih elemenata koji predstavljaju temelj prve faze pozicijskog
napada, tj. priprema i postavljanje za organizaciju igre.
Foreti (2012) u svojoj doktorskoj disertaciji za glavni cilj istraivanja utvruje kvantitativne
doprinose situacijske aktivnosti igraa, igrakih pozicija i faza igre rezultatskom uspjehu te na
osnovi utvrenih doprinosa konstruira dva zasebna modela vrednovanja situacijske
uinkovitosti; temeljem zabiljeenih parametara i temeljem subjektivne procjene eksperata. U
47
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Burger i suradnici (2013) provode istraivanje koje ima za cilj rangirati vanost metodskih
vjebi za usvajanje elementa tehnike skok uta u rukometnoj igri. Rad je koncipiran na nain
da su poznatim i priznatim ekspertima iz rukometne igre postavljeni zadatci u vidu elementa
tehnike igre u napadu (skok ut). Zadanim opisima situacija morali su poredati elemente po
vanosti za uinkovito usvajanje elementa skok uta, kao i za vremenski slijed uenja
opisanog elemenata te ga rangirati po svojoj ekspertnoj procjeni. Upitnik je ispunilo deset
rukometnih eksperata s dugogodinjim radom u rukometu iz vie zemalja (Hrvatska,
Norveka, Srbija, Crna Gora i Njemaka) koji su odabrani po principu strunosti, iskustva i
poznavanja metodike rukometne igre. Metoda obrade podataka obuhvaala je osnovne
deskriptivne pokazatelje te su izraunati aritmetika sredina i medijan. Test Crombachove alfe
koriten je kako bi se utvrdila kolika je prosjena pouzdanost izmeu rukometnih eksperata.
48
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
istraivanjima stvaraju kvalitetne postavke za uenje pojedinih motorikih zadataka koji ine
rukometnu igru.
49
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
50
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
3. CILJ ISTRAIVANJA
51
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
4. OSNOVNE HIPOTEZE
H03: nee se utvrditi statistiki znaajna povezanost izmeu kinematikog modela izvedbe
elementa tehnike skok uta kod vrhunskih igraa i hipotetskog ekspertnog modela
H04: nee se utvrditi statistiki znaajna povezanost izmeu kinematikog modela izvedbe
elementa tehnike varke jednostruke promjene smjera kretanja kod vrhunskih igraa i
hipotetskog ekspertnog modela
H05: nee se utvrditi statistiki znaajna povezanost izmeu kinematikog modela izvedbe
elementa tehnike skok uta kod prvoligakih igraa i hipotetskog ekspertnog modela
H06: nee se utvrditi statistiki znaajna povezanost izmeu kinematikog modela izvedbe
elementa tehnike varke jednostruke promjene smjera kretanja kod prvoligakih igraa i
hipotetskog ekspertnog modela.
52
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
5. PLAN ISTRAIVANJA
1. faza
U prvoj fazi provedena je kinematika analiza snimanjem izvedbe tehnikih elemenata
odgovarajuim kamerama i koritenjem pripadajueg softvera na jednom i drugom subuzorku
ispitanika. Istraivanje je provedeno u laboratorijskim uvjetima. Ispitanici su imali zadatak
izvesti element skok ut i varku jednostruke promjene smjera kretanja onako kako to izvode
na utakmici u situacijskim uvjetima. Takoer, u okviru ove faze provedena je analiza
ekspertnog znanja o pravilnosti i svrhovitosti analiziranih elemenata tehnike koja e sluiti za
konstrukciju ekspertnog i evaluaciju kinematikog modela.
2. faza
3. faza
4. faza
53
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
6. ELEMENTI TEHNIKE
1. skok ut
2. varka jednostruke promjene smjera kretanja.
6.1. Skok ut
54
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
6.1.1. Zalet
Prva je faza skok uta zalet koji predstavlja pripremnu radnju za kvalitetan dolazak na ut.
Uspjenost zaleta oituje se u optimalnoj duljini zadnjeg koraka i simultanom sputanju centra
gravitacije koje mora biti izvreno teno i ritmiki. Zalet se moe izvoditi na nekoliko naina:
s loptom u ruci u rasponu od jednog do tri koraka, voenjem lopte ili primanjem lopte od
suigraa sa strane. Kinematiki aspekt jednog koraka sagledava se na nain da se rauna
podizanje stopala jedne noge od tla s ponovnim dodirivanjem iste noge s podlogom. Vani
parametar sagleda se u promjeni horizontalne brzine do odraza koja se mjeri u m/s te ima
izniman utjecaj u pripremnoj fazi. Sputanje teita tijela u zadnjem koraku ostvaruje
preduvjet uspostavljanju vertikalne brzine u trenutku postavljanja odrazne noge. Ovako
opisane faze zaleta stvaraju zakljuak po kojem e igrai, kojima vertikalna brzina u trenutku
postavljanja odrazne noge bude nia, imati veu duinu skoka.
6.1.2. Odraz
Odraz se vri tzv. valjanjem poevi od pete preko stopala i prstiju te energinim djelovanjem
miia opruaa u skonom zglobu te zglobu koljena i kuka. Odrazna je noga blago zgrena u
koljenu, dok se slobodna noga, koja je zgrena u koljenu pod kutom od 90, zamahom odvodi
naprijed i u stranu prema vani, pospjeujui na taj nain uinkovitost odraza. Poloaj gornjeg
dijela tijela donekle je slian osnovnom bacanju s tla. Ruka s loptom i rame izbaajne ruke
odvodi se u zaruenje, tako da je suprotno rame istureno prema naprijed, a trup je uspravan.
Drugu fazu skok uta karakterizira znatno smanjenje horizontalne brzine te porast vertikalne
brzine. Iznimno je vano trajanje odraznog kontakta s podlogom koje omoguava igrau brzi
prelazak u vertikalni skok i odvajanje od podloge. Primjetno je podizanje teita tijela za
visinu podizanja pete od podloge odrazne noge, dok je sva teina tijela na plantarnom dijelu.
Zavrna faza odraza zavrava trenutkom kada stopalo odrazne noge naputa podlogu.
6.1.3. Let
Let zapoinje naputanjem stopala (odrazne) noge od podloge te zavrava kada se igra nae
u najvioj toki (centar teita tijela najvie udaljen od podloge). Za rukometnu igru let ima
posebnu vanost jer se u ovoj fazi stvaraju preduvjeti u kojima igra mora ocijeniti koliko
treba ostati u fazi leta te koliko treba otii tijelom naprijed ovisno o situaciji koja se postavlja
55
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
pred igraa. Fazu leta karakteriziraju dvije komponente, a to su temporalna i spacijalna. Ruka
s loptom i rame izbaajne ruke odvodi se u zaruenje, tako da je suprotno rame istureno
prema naprijed, a trup je uspravan. Trea faza skok uta naroito ovisi o prethodnim fazama te
se greke koje mogu nastati u ovoj fazi naslanjaju na fazu zaleta i fazu odraza koje bitno
mogu utjecati na maksimalnu visinu leta koja je od iznimne vanosti prilikom utiranja s
vanjskih pozicija. Vrijeme postizanja maksimalne visine leta i horizontalni pomak teita
tijela do trenutka izbaaja lopte stvaraju glavnu komponentu ove faze koja se u konanici
manifestira u samome trajanju leta. Tako igrai koji skoe vie i due, imaju vie vremena do
postizanja maksimalne visine te im se poveava ukupno vrijeme trajanja leta.
6.1.4. Izbaaj
Izbaaj zapoinje okretanjem, odnosno odsukom trupa oko uzdune osovine i kretanjem
ramena izbaajne ruke prema naprijed, a zavrava momentom naputanja lopte iz izbaajne
ruke. Ruka je tek blago zgrena u laktu, tako da se lopta dovodi visoko iznad glave i sa strane,
malo vie od irine ramena. Kada izbaajno rame prijee poprenu ravninu, bacanje se
nastavlja kretanjem lakta i na kraju ake prema naprijed, popraeno retroaktivnim kretanjem
zamane noge prema natrag i dolje, to pospjeuje silu izbaaja.
Izbaajni impuls u skok utu zapoinje aktivacijom miija stranjeg skonog zgloba, nakon
ega se maksimalnom brzinom prenosi preko zgloba koljena, kuka, ramenog zgloba, lakta i
ake, a na kraju ga zavravaju prsti koji konano izbacuju loptu i daju joj eljeni smjer te tako
ine zavrnicu kinetikog lanca.
Vani parametri koje bi trebalo sagledati jesu visina i brzina izbaaja, a za cilj imaju
efikasnost u realizaciji kod rukometnih igraa. Uspjenost izbaaja uvjetovana je razinom
eksplozivne snage ruku i ramenog pojasa te pravilnom biomehanikom strukturom cijelog
kinematikog lanca.
6.1.5. Doskok
Doskok zapoinje u trenutku kada lopta napusti izbaajnu ruku i traje do dodira jednog ili
obaju stopala s podlogom. Vanost doskoka oituje se u amortizaciji cijelog tijela s podlogom
koje za cilj ima ukljuivanje miino-vezivnog tkiva donjih ekstremiteta kako bi faza
prizemljenja cijelog tijela prola bez ozljede. Prvi kontakt s podlogom kod doskoka ostvaruje
se odraznom nogom, nakon ega slijedi sputanje stopala zamane noge. U fazi amortizacije
nakon kontakta s podlogom nisu prisutne znaajnije oscilacije promjene visine teita tijela.
56
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Lani dio varke je onaj kojim se protivnika nastoji obrambeno angairati lanim kretanjem te
je u pravilu naglaen, uvjerljiv, jasno izraen i vremenski dui. Uvjerljivost lanog dijela
varke pospjeuje se kretanjem cjelokupnog tijela s obveznim pomicanjem sredita teita u
lanom smjeru te usmjerenou glave i pogleda u istom pravcu. Zadaa lanog dijela varke je
da navede obrambenog igraa na izbacivanje teita tijela iz ravnotenog poloaja ili na
kretanje brania u eljenom pravcu.
Stvarna (izvrna) faza mora za protivnika biti iznenadna, dakle munjevita i energina, s
optimalnom amplitudom kretanja, kako protivniki brani koji je reagirao na lanu fazu ne bi
sustigao i zaustavio igraa u prodoru. Ova faza takoer mora biti tehniki besprijekorna,
racionalna, precizna te optimalno prostorno-vremenski usklaena.
57
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
7. METODE RADA
58
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
59
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
FAZA ZALETA
1. Broj koraka
2. Duina 1. koraka
3. Duina 2. koraka
4. Duina 3. koraka
7. Brzina zaleta
FAZA ODRAZA
FAZA LETA
60
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
FAZA IZBAAJA
FAZA DOSKOKA
61
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
LANA FAZA
26. Duljina koraka iskorane noge
27. Brzina lanog dijela faze
28. Kut trupa u odnosu s podlogom
29. Pomicanje centra teita tijela
30. Iskorak u prostor iskoranom nogom
31. Trajanje lanog dijela faze
STVARNA (IZVRNA) FAZA
32. Ukupna duina svih koraka
33. Duina 1. koraka
34. Duina 2. koraka
35. Brzina 1. koraka
36. Brzina 2. koraka
37. Smjer 2. koraka
38. Poloaj stopala stajne noge
39. Trajanje stvarne (izvrne) faze
62
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
63
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
64
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
65
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
66
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
67
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
28. KUT TRUPA U LANOJ FAZI (VKUTRUPA) - Izraen je kao kut izmeu duine
odreene polovitima bikristalnog i biakromijalnog raspona i horizontalne ravnine.
Kut je izraunat u stupnjevima ().
29. POMICANJE CENTRA TEITA (VCENTART) Izraeno je kao duina
izmeu projekcija centra teita tijela na poetku i na kraju lane faze varke. Pomak
centra teita izraen je u centimetrima (cm).
30. KUT ISKORANE NOGE (VKUTISKN) Izraen je kao kut izmeu duine
odreene skonim zglobom iskorane noge na poetku i na kraju koraka te frontalne
ravnine. Kut je izraunat u stupnjevima ().
31. POLOAJ STOPALA (VPOLSTOP) - Izraen je kao kut izmeu duine stopala
iskorane noge i sagitalne osi u trenutku zavretka stvarne faze. Kut je izraen u
stupnjevima ().
32. TRAJANJE LANE FAZE (VTRAJDOS) - Vrijeme potrebno za provedbu lane
faze varke jednostruke promjene smjera kretanja izraeno u sekundama (s).
33. DUINA 1. KORAKA U STVARNOJ (IZVRNOJ) FAZI (VDU1KOR) -
Izraena je kao duina izmeu referentne toke skonog zgloba iskorane noge kod
poetnog i zavrnog poloaja stopala, odnosno ponovnog kontakta s podlogom
nakon zavretka prvog koraka izvrnog dijela varke. Duina prvog koraka u izvrnoj
fazi varke jednostruke promjene smjera kretanja izraena je u centimetrima (cm).
34. DUINA 2. KORAKA U STVARNOJ (IZVRNOJ) FAZI (VDU2KOR) -
Izraena je kao duina izmeu referentne toke skonog zgloba iskorane noge kod
poetnog i zavrnog poloaja stopala, odnosno ponovnog kontakta s podlogom
nakon zavretka drugog koraka izvrnog dijela varke. Duina drugog koraka u
izvrnoj fazi varke jednostruke promjene smjera kretanja izraena je u centimetrima
(cm).
35. UKUPNA DUINA KORAKA U STVARNOJ (IZVRNOJ) FAZI (VUKPDU) -
Izraena je kao zbroj duina svih koraka provedenih u izvrnom dijelu varke.
Ukupna duina koraka izraena je u centimetrima (cm).
36. BRZINA 1. KORAKA U IZVRNOJ FAZI (VBRZ1KOR) - Srednja ili prosjena
brzina izraunata je kao omjer duine prvog koraka izvrnog dijela varke i vremena
potrebnog za njegovu provedbu preko formule v = s/t. Brzina prvog koraka izvrne
faze izraena je u metrima po sekundi (m/s).
37. BRZINA 2. KORAKA U IZVRNOJ FAZI (VBRZ2KOR) - Srednja ili prosjena
brzina izraunata je kao omjer duine drugog koraka izvrnog dijela varke i
68
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
69
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
7.3.1. Skok ut
7.3.1.1. Zalet
70
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
7.3.1.2. Odraz
71
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
7.3.1.3. Let
72
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
7.3.1.4. Izbaaj
4.2. LAKAT IZBAAJNE RUKE IZNAD RAZINE RAMENA BEZ PRETJECANJA LAKTA
(LIRIBPL)
U fazi izbaaja lakat izbaajne ruke nalazi se iznad razine ramena, s tim da ne dolazi do
pretjecanja lakta koji je u trenutku izbaaja pozicioniran iza ramena.
73
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
4.6. LAKAT IZBAAJNE RUKE ISPOD RAZINE RAMENA BEZ PRETJECANJA LAKTA
(LIRIRBPL)
U fazi izbaaja lakat izbaajne ruke nalazi se ispod razine ramena, s tim da ne dolazi do
pretjecanja lakta koji je u trenutku izbaaja pozicioniran iza ramena.
7.3.1.5. Doskok
74
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
75
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
76
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
77
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Snimanje elemenata tehnike skok uta i varke jednostruke promjene smjera kretanja
obavljeno je dvjema kamerama marke BASLER-402-FC koja moe reproducirati 100 slika u
sekundi te jednom pomonom kamerom marke PANASONIC koja ima reprodukciju 50 slika
u sekundi. Analiza prikupljenih podataka obavljena je preko softverskog sustava GAIT -
LABACS koji je konstruiran i evaluiran na FESB-u u Splitu. Prilikom pregleda video
snimaka podatci su direktno ubacivani u prethodno pripremljene tablice programskog paketa
Excel kako bi zabiljeene pozicije referentnih toaka bilo jednostavnije i bre pripremiti za
statistiku obradu podataka.
Snimanje je obavljeno u sportskoj dvorani, s prethodnom kalibracijom mjernog sustava, dok
je raspored kamera bio takav da je svih dvanaest referentnih toaka na tijelu ispitanika bilo
vidljivo.
Zadatak kalibracije kamere je odreivanje seta parametara koji opisuju mapiranje izmeu 3D
koordinata prostora i 2D ravnine kamere. U literaturi se moe pronai vie metoda kalibracije,
meutim teko je pronai opisane postupke potpune kalibracije kamere koji ukljuuju
ispravljanje distorzije slike te izraun svih parametara kamere (Tsai, 1987; Heikkila i sur.,
1997).
Prije svega trebalo je kalibrirati mjerni prostor. Kalibracija se provodila postavljanjem objekta
poznatih dimenzija u prostor mjerenja. Nakon toga su se oitavale XY vrijednosti referentnih
toaka na tom objektu (sa slika kamera). Unoenjem oitanih vrijednosti sa slika, kao i
prostornih koordinata referentnih toaka, mogue je primjenom metode DLT (direktne
linearne transformacije) formirati matricu koja je koritena za izraunavanje prostornih
78
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
koordinata za svaku drugu toku u mjernom prostoru temeljem informacije o njenoj oitanoj
XY vrijednosti sa slika prikupljenih kamerama (minimalno dvije).
79
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
80
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
81
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
ATV (VRHUNSKI) 196,00 191,00 203,00 4,64 0,88 0,31 0,29 p > .20
ATV
(PRVOLIGAI)
192,40 185,00 202,00 7,30 0,52 -2,12 0,23 p > .20
ATT (VRHUNSKI) 100,00 92,00 112,00 8,00 0,94 -0,19 0,27 p > .20
ATT
91,20 88,00 96,00 3,42 0,53 -1,14 0,23 p > .20
(PRVOLIGAI)
ATV - tjelesna visina, ATT - tjelesna teina, AS - aritmetika sredina, MIN - minimalna vrijednost rezultata, MAX - maksimalna vrijednost rezultata, SD -
standardna devijacija, SKEW - koeficijent asimetrije, KURT - koeficijent zakrivljenosti, MAX D - odstupanja izmeu kumulativnih i teorijskih proporcija, K-S
p - znaajnost Kolmogorov-Smirnovljevog testa normaliteta distribucije, MAX d test = 0,81
Dobro je poznato da visina tijela utjee na fiziku izvedbu. Provedena istraivanja (Sidhu i
sur., 1975; Housh i sur., 1984; Doodum, 2000) kao i skalarna teorija Schmidt-Nielsen (1984)
indiciraju da e vie osobe imati bolju izvedbu u aktivnostima gdje je prisutna eksplozivno-
snana komponenta prilikom odraza. Evidentno je da prosjena visina za vrhunske
rukometae iznosi 196 cm, dok je izraun prosjene teine 100 kg. Prosjena visina za
prvoligake rukometae iznosi 192,40 cm, a prosjena teina 91,20 kg. Zabiljeeni rezultati u
velikoj su mjeri sukladni rezultatima dobivenima na drugim uzorcima kvalitetnih i vrhunskih
igraa u Hrvatskoj i u svijetu (Ghermanescu i sur., 1993; ibila i sur., 2004; Gorostiaga i sur.,
2005; Zapartidis i sur., 2009; Karii i sur., 2009; Karii i sur., 2011).
Kako je ve navedeno, element skok ut podijeljen je u pet faza, dok je varka promjene
smjera kretanja podijeljena u dvije faze (slika 5 i 6).
82
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Slika 5. Shematski prikaz elementa skok uta kroz pet promatranih faza (Ispitanik P. M.)
Slika 6. Shematski prikaz varke jednostruke promjene smjera kretanja kroz dvije promatrane
faze (Ispitanik D. V.)
Tablica 4. Definiranje poetka i zavretka svake od faza elementa skok uta i varke
jednostruke promjene smjera kretanja
ELEMENT SKOK UT
1. FAZA - Zalet
Zalet zapoinje pomicanjem bilo kojeg dijela tijela, a zavrava postavljanjem odrazne noge na podlogu zadnjeg
koraka.
2. FAZA - Odraz
Odraz zapoinje kontaktom odrazne noge s podlogom, a zavrava kada odrazna noga napusti podlogu.
3. FAZA - Let
Faza leta zapoinje naputanjem odrazne noge od podloge do toke kada je teite tijela vertikalno najudaljenije
od podloge.
83
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
4. FAZA - Izbaaj
Izbaaj zapoinje od toke kada je teite tijela vertikalno najudaljenije od podloge do trenutka kada lopta
naputa izbaajnu ruku.
5. FAZA - Doskok
Doskok zapoinje od trenutka kada lopta naputa izbaajnu ruku, a zavrava dodirom jedne od nogu s podlogom.
ELEMENT: VARKA JEDNOSTRUKE PROMJENE SMJERA KRETANJA
1. FAZA - Lana faza
Lana faza zapoinje poetnim poloajem kada stopalo noge suprotne izbaajnoj ruci naputa podlogu do
momenta dodira stopala iste noge s podlogom.
2. FAZA - Izvrna faza
Izvrna faza zapoinje naputanjem stopala noge sukladne izbaajnoj ruci ili stopala noge suprotne izbaajnoj
ruci od podloge, a zavrava odvajanjem stopala noge suprotne izbaajnoj ruci od podloge.
BRKORAK 1,80 1,00 2,00 0,41 -1,67 0,90 0,49 p < ,01
DU1KOR 131,54(cm) 49,86(cm) 176,43(cm) 33,42 -0,83 1,18 0,11 p > .20
DU2KOR 129,20(cm) 0,00(cm) 180,43(cm) 67,7 -1,57 0,73 0,39 p < ,05
UKPDUZA 260,74(cm) 164,35(cm) 353,14(cm) 56,61 -0,62 -0,38 0,21 p > .20
PRSDUK 146,74(cm) 103,67(cm) 176,57(cm) 19,24 -0,47 0,43 0,13 p > .20
BRZINAZAL 6,48(m/s) 2,95(m/s) 11,26(m/s) 2,32 0,51 0,08 0,15 p > .20
KINEENE 2323,05(J) 452,53(J) 6592,95(J) 1669,53 1,35 1,79 0,23 p > .20
TRAJZAL 0,45(ms) 0,15(ms) 0,90(ms) 0,2 0,59 0,14 0,1 p > .20
2. FAZA - ODRAZ
Varijable AS MIN MAX SD SKEW KURT MAX D K-S p
NAGPOT 75,98() 66,53() 82,96() 4,54 -0,3 -0,19 0,12 p > .20
NAJNTEZ 5,54(cm) 0,44(cm) 14,46(cm) 4,69 0,88 -0,47 0,15 p > .20
TRAJODR 0,23(ms) 0,19(ms) 0,26(ms) 0,03 -0,26 -1,68 0,2 p > .20
3. FAZA - LET
Varijable AS MIN MAX SD SKEW KURT MAX D K-S p
VISLET 46,26(cm) 34,05(cm) 56,65(cm) 7,32 -0,233 -1,4 0,17 p > .20
DULJODLET 77,01(cm) 45,16(cm) 106,15(cm) 17,06 0,461 -0,17 0,29 p < ,15
BRZPOSMVL 1,75(m/s) 1,26(m/s) 2,36(m/s) 0,3 0,474 -0,13 0,17 p > .20
84
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
VISIZB 354,99(cm) 345,07(cm) 368,44(cm) 7,36 0,44 -0,96 0,16 p > .20
KUTNAD1 13,72() 0,63() 24,87() 7,43 -0,31 -0,94 0,14 p > .20
BRZAK 1,87(m/s) 0,70(m/s) 3,09(m/s) 0,74 -0,11 -0,84 0,1 p > .20
KUTNAD2 164,98() 154,04() 177,13() 6,45 0,23 -0,18 0,12 p > .20
TRAJIZB 0,08(ms) 0,02(ms) 0,16(ms) 0,05 0,46 -1,05 0,16 p > .20
5.FAZA - DOSKOK
Varijable AS MIN MAX SD SKEW KURT MAX D K-S p
DUDOSK 53,56(cm) 4,93(cm) 96,42(cm) 28,13 -0,05 -0,98 0,09 p > .20
TRAJDOS 0,17(ms) 0,09(ms) 0,27(ms) 0,06 0,32 -1,09 0,17 p > .20
BRKOR - broj koraka, DUZ1KOR - duina 1. koraka, DUZ2KOR - duina 2. koraka, DUZ3KOR - duina 3. koraka, UKPDUZA - ukupna duina koraka,
PRSDUZK - prosjena duina koraka, BRZINAZAL - brzina zaleta, KINEENE - kinetika energija, TRAJZAL - trajanje faze zalet, NAGPOT - nagib
potkoljenice, NAJNTEZ - najnie teite, TRAJODR - trajanje faze odraz, VISLET - visina leta, DULJODLET - duljina u ravninu tijela, BRZPOSMVL -
brzina postizanja maksimalne visine tijela, KUTTRUP - kut trupa, KUTRAM - kut ramena, TRAJLET - trajanje faze leta, VISIZB - visina izbaaja,
KUTNAD1 - kut nadlaktice s trupom, BRZSAK - brzina ake, KUTNAD2 - kut nadlaktice u prostoru, TRAJIZB - trajanje faze izbaaj, DUDOSK - kretanje
tijela u daljinu, TRAJDOS- trajanje faze doskok, ATV - tjelesna visina, ATT - tjelesna teina, AS - aritmetika sredina, MIN -minimalna vrijednost rezultata,
MAX - maksimalna vrijednost rezultata, SD - standardna devijacija, SKEW - koeficijent asimetrije, KURT - koeficijent zakrivljenosti, MAX D - odstupanja
izmeu kumulativnih i teorijskih proporcija, K-S p - znaajnost Kolmogorov-Smirnovljevog testa normaliteta distribucije
Normalitet distribucije izraunat je za sve faze elementa skok uta preko Kolmogorov-
Smirnovljeva testa. Specifinost uzorka je da se radi o pet ispitanika s po tri estice. Izraun u
tablici pokazuje da u prvoj fazi zaleta prevladava blaga negativna asimetrinost varijabli,
odnosno tendiranje viim vrijednostima rezultata. Dobivene distribucijske znaajke posljedica
su nedostatne frekventnosti pojedinih varijabli, kao npr. DU3KOR. Rezultati ukazuju da je
distribucija rezultata kod veine varijabli pravilna osim kod varijabli BRKORAK (broj
koraka prilikom zaleta), DU2KOR (duina 2. koraka) i DU3KOR (duina 3. koraka) gdje
je nepravilna distribucija. Ovako dobiveni rezultati oekivani su za varijable BRKORAK i
DU2KOR s obzirom da su ispitanici izvodili kretnje na nain kako zalet izvode u stvarnim
(natjecateljskim) uvjetima gdje dolazi do individualne procjene u duini zaleta i broju koraka
koje treba napraviti za kvalitetnu pripremu odraza. Distribucija rezultata kod varijable
DU3KOR u korelaciji je s nainom izvedbe zaleta kod vrhunskih rukometaa jer niti jedan
od ispitanika nije izveo zalet iz tri koraka.
Zalet kao prva i najdua faza skok uta definirana je s devet varijabli. Iz dobivenih je rezultata
vidljivo da prosjena duina koraka u zaletu (PRSDUK) iznosi 146,74 cm, dok je ukupna
85
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
86
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
1. FAZA - ZALET
Varijable AS MIN MAX SD SKEW KURT MAX D K-S p
NAGPOT 71,68() 63,56() 86,86() 7,52 1,12 0,25 0,25 p > .20
NAJNTEZ 3,72(cm) 0,83(cm) 8,37(cm) 2,19 0,47 -0,32 0,15 p > .20
TRAJODR 0,21(ms) 0,18(ms) 0,28(ms) 0,03 1,26 2,16 0,21 p > .20
3. FAZA - LET
Varijable AS MIN MAX SD SKEW KURT MAX D K-S p
VISLET 55,12(cm) 37,93(cm) 75,61(cm) 10,08 0,32 0,46 0,15 p > .20
DULJODLET 111,55(cm) 85,10(cm) 199,29(cm) 25,91 3,08 10,84 0,33 p < ,10
BRZPOSMVL 1,81(m/s) 1,02(m/s) 2,75(m/s) 0,49 0,47 -0,25 0,16 p > .20
KUTTRUPA 64,35() 55,21() 70,25() 4,36 -0,53 -0,02 0,12 p > .20
KUTRAM 153,20() 100,11() 179,12() 22,71 -1,07 0,6 0,18 p > .20
TRAJLET 0,32(ms) 0,24(ms) 0,58(ms) 0,08 2,74 9,18 0,28 p < ,20
4. FAZA IZBAAJ
Varijable AS MIN MAX SD SKEW KURT MAX D K-S p
VISIZB 349,44(cm) 302,85(cm) 375,33(cm) 22,49 -1,14 0,6 0,24 p > .20
KUTNAD1 21,08() 0,77() 42,14() 10,82 0,26 0,14 0,15 p > .20
BRZAK 2,13(m/s) 0,19(m/s) 5,98(m/s) 1,79 1,17 0,51 0,22 p > .20
KUTNAD2 163,53() 140,47() 175,08() 9,92 -1,03 0,44 0,21 p > .20
TRAJIZB 0,09(ms) 0,02(ms) 0,20(ms) 0,06 0,45 -0,59 0,12 p > .20
5.FAZA - DOSKOK
Varijable AS MIN MAX SD SKEW KURT MAX D K-S p
DUDOSK 52,5(cm) 14,2(cm) 123(cm) 39,6 0,57 -1,57 0,31 p < ,10
TRAJDOS 0,14(ms) 0,04(ms) 0,31(ms) 0,1 0,59 -1,19 0,2 p > .20
MaxD test = 0,32, BRKOR - broj koraka, DUZ1KOR - duina 1. koraka, DUZ2KOR - duina 2. koraka, DUZ3KOR - duina 3. koraka, UKPDUZA -
ukupna duina koraka, PRSDUZK - prosjena duina koraka, BRZINAZAL - brzina zaleta, KINEENE - kinetika energija, TRAJZAL - trajanje faze zalet,
NAGPOT - nagib potkoljenice, NAJNTEZ - najnie teite, TRAJODR trajanje faze odraz, VISLET - visina leta, DULJODLET - duljina u ravninu tijela,
BRZPOSMVL - brzina postizanja maksimalne visine tijela, KUTTRUP - kut trupa, KUTRAM - kut ramena, TRAJLET - trajanje faze leta, VISIZB - visina
izbaaja, KUTNAD1 - kut nadlaktice s trupom, BRZSAK - brzina ake, KUTNAD2 - kut nadlaktice u prostoru, TRAJIZB - trajanje faze izbaaj, DUDOSK -
kretanje tijela u daljinu, TRAJDOS - trajanje faze doskok, ATV - tjelesna visina, ATT - tjelesna teina, AS - aritmetika sredina, MIN - minimalna vrijednost
87
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
rezultata, MAX - maksimalna vrijednost rezultata, SD - standardna devijacija, SKEW - koeficijent asimetrije, KURT - koeficijent zakrivljenosti, MAX D -
odstupanja izmeu kumulativnih i teorijskih proporcija, K-S p - znaajnost Kolmogorov-Smirnovljevog testa normaliteta distribucije
Kao i na subuzorku vrhunskih igraa, nisu prisutna statistiki znaajna odstupanja varijabli od
uobiajene raspodjele te su varijable stoga pogodne za predstojeu multivarijatnu obradu.
Specifinost uzorka varijabli je kao i kod elementa skok uta jer su raene na 15 entiteta
odnosno pet igraa s po tri estice mjerenja. Uoene su odreene razlike u matematikim
parametrima u odnosu na vrhunske igrae te e iste biti interpretirane u predstojeem
poglavlju. U tablici 6 prezentirani rezultati ukazuju da ukupna duina svih koraka
(UKPDUZA) kod prvoligakih igraa iznosi 364,79 cm, dok je prosjena duina koraka
(PRSDUZK) 124,08 cm. Prosjena brzina zaleta (BRZINAZAL) iznosi 5,44 m/s, dok je
kinematika energija (KINEENE) 1582,33 J u prvoj fazi zaleta. Prosjena vrijednost nagiba
potkoljenice (NAGPOT) u odnosu na podlogu iznosi 71,68 u fazi odraza, dok je najnie
teite (NAJNTEZ) kod jednog od prvoligakih igraa iznosilo 8,4 cm u odnosu na stvarno
teite. Trea faza elementa skok uta obuhvaala je est kinematikih parametara, a iz
rezultata je razvidna prosjena visina leta (VISLET) za prvoligake igrae od 55,12 cm, dok
je prosjena brzina postizanja maksimalne visine odraza (BRZPOSMVL) kod prvoligakih
igraa 1,81 m/s. Faza izbaaja iznimno je vana, posebice zbog dostizanja najvie toke
izbaaja (VISIZB) koja za prvoligake igrae iznosi prosjeno 349,44 cm. Kut nadlaktice s
horizontalnom ravninom (KUTNAD1) za prvoligake rukometae u prosjeku iznosi 21,08.
Zabiljeena brzina ake (BRZSAK) prosjeno iznosi 2,13 m/s, dok kut nadlaktice kojim se
opisuje pretjecanje ramena u fazi izbaaja (KUTNAD2) u odnosu na sagitalnu ravan iznosi
163,53. Prvoligaki igrai u fazi doskoka prosjeno se kreu u daljinu (DUZDOSK) 52,5
cm, a trajanje ove faze (TRAJDOSK) u prosjeku iznosi 10 ms. Rezultati deskriptivne
statistike za prvoligake igrae mogu se komparirati s istraivanjima (Kuster, 1973; Kastner i
sur., 1978; Zvonarak i sur., 1996; Zahalka i sur., 1997; ibila i sur., 1999a; ibila i sur.,
1999b; Taborsky i sur., 1999). U svim ovim istraivanjima utvrena je struktura kinematikog
lanca koja ide od proksimalnih dijelova gdje zapoinje izbaajna kretnja pa sve do distalnih
dijelova tijela gdje zavrava pokret. Isto tako, brzina pokreta manjih i lakih dijelova tijela s
manjom inercijom dodaje se brzini veih dijelova tijela, postiui tako najveu moguu
brzinu na kraju kinetikog lanca.
Kinematika analiza za varku jednostruke promjene smjera kretanja provedena je po fazama,
za lanu i izvrnu. U tablici 7 prezentirani su osnovni deskriptivni i distribucijski parametri za
element varku jednostruke promjene smjera kretanja kod vrhunskih rukometaa.
88
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
VDUKOR 106,44(cm) 62,79(cm) 137,14(cm) 20,2 -0,525 0,07 0,1 p > .20
VBRZLA 5,16(m/s) 2,90(m/s) 8,51(m/s) 1,63 0,414 -0,22 0,14 p > .20
VKUTTRUP 74,35() 62,81() 85,70() 7,48 -0,101 -1,43 0,18 p > .20
VCENTART 78,12(cm) 40,35(cm) 110,35(cm) 20,36 -0,147 -0,39 0,08 p > .20
VTRAJLAZ 0,21(ms) 0,06(ms) 0,37(ms) 0,09 0,526 -0,58 0,22 p > .20
VKUTISKN 17,70() 7,45() 32,21() 7,19 0,307 -0,33 0,13 p > .20
VPOLSTOP 95,00() 80,00() 110,00() 8,24 0,44 0,02 0,26 p > .20
2. FAZA - IZVRNA FAZA
VUKPDU 328,44(cm) 284,93(cm) 371,24(cm) 27,49 -0,17 -1,2 0,18 p > .20
VDU1KOR 150,95(cm) 109,39(cm) 194,48(cm) 28,42 0,11 -1,28 0,14 p > .20
VDU2KOR 177,56(cm) 156,94(cm) 200,60(cm) 12,71 0,06 -0,49 0,11 p > .20
VBRZ1KOR 5,41(m/s) 3,74(m/s) 7,40(m/s) 1,09 0,08 -0,25 0,15 p > .20
VBRZ2KOR 4,44(m/s) 3,46(m/s) 7,13(m/s) 0,97 1,48 3,21 0,19 p > .20
VSMJER2KOR 13,43() 2,85() 30,25() 8,2 0,83 -0,31 0,23 p > .20
VTRAJIZV 0,77(ms) 0,57(ms) 0,97(ms) 0,1 0,25 0,29 0,12 p > .20
Pravilna distribucija podataka prisutna je kod svih etrnaest varijabli. Dobivene rezultate
nemogue je usporediti jer istraivanja ovakvog tipa za varku jednostruke promjene smjera
kretanja do sada nisu raena. Stoga se dobiveni rezultati mogu usporediti samo sa strunom
procjenom eksperata iz rukometne igre. Kod vrhunskih rukometaa evidentirana je prosjena
duina koraka (VDUKOR) od 106,44 cm te prosjena brzina lanog dijela faze
(VBRZLAZ) od 5,16 m/s. U prostoru se, u odnosu na poetni poloaj, centar teita tijela
(VCENTARTZ) pomie u stranu za 78,12 cm. Izvrna faza prosjeno traje due od lane
(VTRAJLAZ) za 0,56 ms. Kut iskoraka noge suprotne izbaajnoj ruci (VKUTISKN) kod
vrhunskih rukometaa prosjeno iznosi 17,70, dok kut trupa s podlogom (VKUTTRUP) u
prosjeku iznosi 74,35. Poloaj stopala stajne noge (VPOLSTOP) na zavretku lane faze
nalazi se prosjeno pod kutom od 95.
89
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
1. LANA FAZA
VDUKOR 133,55(cm) 78,93(cm) 186,12(cm) 38,59 -0,06 -1,69 0,17 p > .20
VBRZLA 5,76(m/s) 3,77(m/s) 7,99(m/s) 1,47 -0,06 -1,58 0,17 p > .20
VKUTTRUP 75,41() 65,01() 87,51() 5,95 0,08 0,24 0,16 p > .20
VCENTART 93,17(cm) 50,71(cm) 123,81(cm) 23,01 -0,88 -0,33 0,21 p > .20
VTRAJLA 0,25(ms) 0,12(ms) 0,39(ms) 0,08 0,14 -0,68 0,13 p > .20
VKUTISKN 31,42() 8,31() 47,18() 13,64 -0,6 -1,12 0,2 p > .20
VPOLSTOP 89,00() 70,00() 110,00() 10,56 -0,07 0,91 0,27 p < ,20
2. IZVRNA FAZA
VUKPDU 342,78(cm) 304,19(cm) 392,07(cm) 27,85 0,29 -1,32 0,18 p > .20
VDU1KOR 162,08(cm) 147,25(cm) 177,68(cm) 8,89 0,06 -0,69 0,13 p > .20
VDU2KOR 180,51(cm) 142,37(cm) 219,06(cm) 27,16 0,15 -1,55 0,17 p > .20
VBRZ1KOR 5,41(m/s) 3,86(m/s) 7,08(m/s) 0,82 0,12 0,31 0,1 p > .20
VBRZ2KOR 4,11(m/s) 3,31(m/s) 5,04(m/s) 0,53 -0,06 -1,16 0,16 p > .20
VSMJER2KOR 17,64() 7,81() 27,14() 6,34 -0,08 -1,26 0,14 p > .20
VTRAJIZV 0,80(ms) 0,70(ms) 0,93(ms) 0,06 0,51 0,25 0,22 p > .20
VDUKOR - duljina koraka, VBRZLAZ - brzina lanog dijela varke, VKUTTRUP - kut trupa s podlogom, VCENTARTZ - pomicanje centra teita,
VKUTISKN - pomicanje noge suprotne izbaajnoj ruci u prostoru, VPOLSTOP - poloaj stopala noge suprotne izbaajnoj ruci na zavretku stvarne faze,
VTRAJLAZ - trajanje lane faze, VUKPDUZ - ukupna duina svih koraka, VDUZ1KOR - duina 1. koraka, VDUZ2KOR - duina 2. koraka, VBRZ1KOR -
brzina 1. koraka, VBRZ2KOR - brzina 2. koraka, VSMJER2KOR - smjer 2. koraka u prostoru, VTRAJIZV - trajanje izvrne faze, ATV - tjelesna visina, ATT
90
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
- tjelesna teina, AS - aritmetika sredina, MIN - minimalna vrijednost rezultata, MAX - maksimalna vrijednost rezultata, SD - standardna devijacija, SKEW -
koeficijent asimetrije, KURT - koeficijent zakrivljenosti, MAX d - odstupanja izmeu kumulativnih i teorijskih proporcija, K-S p - znaajnost Kolmogorov-
Smirnovljevog testa normaliteta distribucije
Deskriptivna statistika za prvoligake igrae ukazuje da u prvoj, lanoj fazi za element varku
jednostruke promjene smjera kretanja prosjena duljina koraka (VDUKOR) iznosi 133,55
cm, dok se poloaj centra teita tijela (VCENTART) pomakne za 93,17 cm u stranu
prilikom izvedbe ovog tehnikog elementa. Kut iskoraka noge suprotne izbaajnoj ruci
(VKUTISKN) kod prvoligakih igraa prosjeno iznosi 31,42, dok je trajanje lane faze
(VTRAJLA) za prvoligake igrae 0,25 ms. Stopalo noge suprotne izbaajnoj ruci na
zavretku lane faze u prosjeku je pod kutom od 89,00 kod prvoligakih rukometaa.
Rezultati u tablici pokazuju da ukupna duina obaju koraka (VUKPDU) u izvrnoj fazi
prosjeno iznosi 342,78 cm. Duina prvog koraka (VDU1KOR) neto je kraa te iznosi
162,08 cm, dok je duina drugog koraka (VDU2KOR) prosjeno 180,51 cm. Brzina prvog
koraka (VBRZ1KOR) iznosi 5,41 m/s, dok je brzina drugog koraka (VBRZ2KOR) manja te
iznosi 4,11 m/s. Trajanje ove faze (VTRAJIZV) kree se u parametrima od 0,70 ms do 0,90
ms. Smjer drugog koraka (VSMJER2KOR) nalazi se prosjeno pod kutom od 17,64.
Test Vrijednost F p
0,01 10,92 0,02
- Wilksova lambda, F - F test, p Koeficijent razine znaajnosti
91
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
U tablici 10 pronaene su statistiki znaajne razlike u fazi zaleta (p = 0,03) i u fazi leta (p =
0,00) izmeu vrhunskih i prvoligakih rukometaa. Kod ostalih triju faza nisu pronaene
statistike znaajne razlike izmeu ovih dviju grupa ispitanika. Detaljni uvid u prirodu ovih
razlika utvrdit e se univarijatnom analizom varijance za svaku pojedinu varijablu to je
prezentirano u tablici 11.
1. FAZA - ZALET
Varijable AS AS PRVOLIG F p
VRHUNSKI
BRKORAK 1,80 2,60 16,8 0,00
DU1KOR 131,54(cm) 124,08(cm) 0,2 0,66
92
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
BRKORAK - broj koraka, DUZ1KOR - duina 1. koraka, DUZ2KOR - duina 2. koraka, DUZ3KOR - duina 3. koraka, UKPDUZA - ukupna duina
koraka, PRSDUZK - prosjena duina koraka, BRZINAZAL - brzina zaleta, KINEENE - kinetika energija, TRAJZAL - trajanje faze zalet, NAGPOT -
nagib potkoljenice, NAJNTEZ - najnie teite, TRAJODR trajanje faze odraz, VISLET - visina leta, DULJODLET - duljina u ravninu tijela,
BRZPOSMVL - brzina postizanja maksimalne visine tijela, KUTTRUP- kut trupa, KUTRAM - kut ramena, TRAJLET - trajanje faze leta, VISIZB - visina
izbaaja, KUTNAD1 - kut nadlaktice s trupom, BRZSAK - brzina ake, KUTNAD2 - kut nadlaktice u prostoru,TRAJIZB - trajanje faze izbaaj, DUDOSK -
kretanje tijela u daljinu, TRAJDOS - trajanje faze doskok, AS VRHUNSKI - aritmetika sredina vrhunski rukometai, AS PRVOLIG - aritmetika sredina
prvoligaki rukometai, F- F test, p Koeficijent razine znaajnosti
Rezultati za prvu fazu elementa skok uta (faza zaleta) pokazali su da postoji statistiki
znaajna razlika u broju koraka (BRKORAK) koje koriste igrai pri izvoenju ovog
elementa, ukupnoj duini svih koraka (UKPDUZA) koje koriste igrai prilikom zaleta te u
samom trajanju zaleta (TRAJZAL) za ovu fazu kinematike analize. Varijabla broj koraka u
fazi zaleta (BRKORAK) posebice je zanimljiva jer se pokazalo da vrhunski rukometai
izvode prosjeno samo dva koraka, u odnosu na prvoligake rukometae koji zalet izvode iz
tri koraka. Ovako dobiveni rezultat za fazu zaleta posljedica je tendencije igre na vrhunskoj
93
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
razini gdje igrai moraju reagirati i pripremiti se na zalet s manjim brojem koraka. Isto tako,
obrana je u vrhunskom rukometu agresivnija te su dubinska kretanja obrambenih igraa
uestalija to otvara mali prostor za pripremu uta na gol. Moderni rukomet ponukao je
vrhunske rukometae da sve kretnje izvode brzo, energino i pravovremeno to je ova analiza
i pokazala. Dokazano je da igrai u rukometnoj utakmici prosjeno provedu 7 % kretanja u
sprintu, te 25 % u brzom tranju (Bon, 2001). Isto tako, provedeno je istraivanje o kretnjama
igraa za vrijeme rukometne utakmice koja su usko povezana sa sve brim i dinaminijim
pokretima koje igrai provode na terenu (Cardinale, 2000). Prouavaju se i relacije varijabli
bazine motorike s uspjenou u rukometnoj igri (Politeo, 2003) pri emu je ustanovljeno da
najvei pojedinani utjecaj imaju testovi eksplozivne snage koja se manifestira u startnoj
brzini i odrazu, te brzini uspostavljanja, provedbe i promjene osnovnog kretanja. Prvoligaki
rukometai u velikoj mjeri zaostaju za modernim parametrima rukometne igre te su na niem
stupnju brzinsko-eksplozivnih reakcija koje vladaju u dananjem rukometu. Varijabla broj
koraka (BRKORAK) u visokoj je povezanosti s varijablom ukupnom duinom zaleta
(UKPDUZA) to je i logino jer su vrhunski igrai koristili manji broj koraka prilikom
zaletne faze. Stoga, prvoligakim igraima prosjeno treba 364,79 cm za izvoenje zaleta, dok
vrhunski rukometai treba 260,74 cm.
Kod faze odraza nije pronaena nikakva statistiki znaajna razlika u rezultatima izmeu
promatranih kvalitativnim skupinama rukometaa za sva tri promatrana kinematika
parametra. To su nagib potkoljenice (NAGPOT), najnie teite u odnosu na stvarno teite
(NAJNTE) i trajanje same faze odraza (TRAJODR). Ovako dobiveni rezultati za
promatrane kinematike parametre oekivani su s obzirom da su igrai iz obaju subuzoraka
proli osnovnu atletsku tehniku tranja i skakanja. Nagib potkoljenice izraunat je preko dviju
referentnih toaka, a to su marker koljena odrazne noge i marker skoni zglob odrazne noge
koji su usporeivani u odnosu na podlogu (slika 7).
94
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
95
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
za 8,86 cm vii u odnosu na vrhunske rukometae. Ovako dobiveni rezultati nisu bili
oekivani s obzirom da se pretpostavljala vea eksplozivna snaga nogu kod vrhunskih
rukometaa (Vuji i sur., 1982; Delija i sur., 1994; Kariik i sur. 2009). Pretpostavlja se da je
ovako dobiveni rezultat posljedica slabije situacijske motiviranosti vrhunskih rukometaa na
izvedbu prilikom testiranja. Testiranje je obavljeno zajedno za dvije skupine ispitanika te su
prvoligaki rukometai dali svoj maksimum u izvedbi kako bi svoje mogunosti komparirali s
vrhunskim rukometaima. Kretanje prema naprijed u daljinu izraunato je preko centra teita
tijela. Zabiljeeno je teite na poetku faze i na kraju faze leta te je izraunata duljina izmeu
ovih dviju toaka. Dobiveni rezultat ukazuje na postojanje statistiki znaajnih razlika (p =
0,00) za varijablu kretanje tijela u daljinu (DULJRAV) gdje se prvoligaki rukometai kreu
vie prema naprijed, ali i u visinu, u odnosu na vrhunske rukometae. Kretanje tijela prema
naprijed kod prvoligakih je rukometaa oekivano jer je tendencija igre u prvoj ligi takva da
se igrai vie odluuju utirati iz prolaza sa est metara nego s vanjskih pozicija. Let kod
prvoligakih rukometaa (VISLET) vii je jer nedostatak visine kompenziraju snanijim
odrazom. Na vrhunskoj razini vanjski igrai sve vie utiraju izvan devet metara na
postavljene zonske formacije. Istraivanja dokazuju (Skarbalius, 2011) da su pobjednike
momadi pokazale veu rezultatsku uspjenost kada su imale kvalitetni timski protunapad,
manji broj nainjenih iskljuenja i veu uinkovitost s vanjskih pozicija. Takoer je mogue
da prvoligaki igrai naglaenijim odrazom u dalj nastoje kompenzirati nedostatak visine koji
ih ograniava u utiranju s veih daljina preko bloka. Zavrna analiza u ovoj fazi elementa
skok uta pokazala je da u odnosu na vrhunske rukometae, prvoligaki igrai za prosjenih
0,06 m/s sporije izvode kretnju u fazi leta, to je i logino s obzirom da imaju vii odraz.
Kut trupa izraunat je preko referentnih toaka: dvije toke kuka (ZGKUKLIJ i ZGKUKDES
- sredina izmeu toaka) i dvije toke ramena (ZGRAMLIJ i ZGRAMDES - sredina izmeu
toaka) u odnosu na podlogu. Vrhunski rukometai imaju vei prosjeni kut trupa od 68,32 u
odnosu na prvoligake rukometae koji imaju prosjean kut trupa od 64,35 s podlogom (slika
8).
96
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Slika 8. Kut trupa u odnosu na podlogu izraunat preko etiriju referentnih toaka
(Ispitanik D. V.)
Dobiveni rezultati kuta trupa ukazuju da prvoligaki rukometai imaju nagnutiji trup prema
naprijed u odnosu na vrhunske rukometae u fazi leta. Ovaj kinematiki parametar sukladan je
prethodno dobivenim rezultatima koji pokazuju da se vrhunski igrai u trenutku leta kreu
manje prema naprijed u odnosu na prvoligake rukometae. S ciljem detektiranja pozicije
ramena u ovoj fazi skok uta, izraunat je i kut ramena izbaajne ruke. Kinematika analiza
obuhvatila je referentne toke ramena ruke suprotne izbaajnoj ruci, ramena ruke sukladne
izbaajnoj ruci te lakat ruke sukladne izbaajnoj ruci (slika 9). Rezultati su pokazali da ne
postoji statistiki znaajna razlika izmeu vrhunskih i prvoligakih rukometaa za varijablu
kut ramena (p = 0,27).
97
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Slika 9. Kut ramena izbaajne ruke izraunat preko triju referentnih toaka
U etvrtoj analiziranoj fazi izbaaja promatrani su kinematiki parametri: visina izbaaja, kut
nadlaktice u odnosu na horizontalnu ravan, brzina ake, kut nadlaktice u odnosu na sagitalnu
ravan i trajanje faze. Visina izbaaja (VISIZB) izraunata je na nain da se analizirao poloaj
referentne toke zgloba izbaajne ruke u momentu naputanja lopte iz zgloba ake. Vrhunski
rukometai imaju 5,55 cm vii izbaaj u odnosu na prvoligake rukometae to se nije
pokazalo statistiki znaajno za ovo istraivanje (p = 0,37). Rezultati za varijablu brzina ake
(BRZAK) pokazuju da ne postoji statistiki znaajna razlika u ovom parametru izmeu
vrhunskih i prvoligakih rukometaa (p = 0,60). Ovakvi rezultati nisu bili oekivani s obzirom
na prethodna istraivanja (Fradet i sur., 2004; Gorostiaga i sur., 2005; Joris i sur., 1985; Van
den Tillar, 2004a, 2007; Wagner i sur., 2010a) u kojima su vrhunski igrai imali znaajno
bolje rezultate u ovom kinematikom parametaru rukometne igre. Statistiki znaajna razlika
pronaena je samo kod kuta nadlaktice izbaajne ruke s horizontalnom ravninom
98
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Slika 10. Kut nadlaktice izbaajne ruke izraunat preko dviju referentnih toaka
(Ispitanik D. V.)
Isto tako, izraunat je kut nadlaktice u odnosu na sagitalnu ravan preko triju referentnih
toaka, a to su: rame ruke suprotne izbaajnoj ruci, rame ruke sukladne izbaajnoj ruci i lakat
izbaajne ruke, kako bi se moglo utvrditi dolazili li do pretjecanja lakta u fazi izbaaja.
Rezultat univarijatne analize varijance (ANOVA) pokazao je da ne postoji statistiki znaajna
99
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
100
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Slika 11. Kretanje tijela u daljinu izraunato preko toke centar mase (Ispitanik P. M.)
101
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Test Vrijednost F p
0,31 2,41 0,05
- Wilksova lambda, F - F test, p Koeficijent razine znaajnosti
Rezultati upuuju na postojanje statistiki znaajne razlike izmeu dviju kvalitativnih skupina
ispitanika (p = 0,05) te je pristupljeno izraunu multivarijatne analize varijance (MANOVA)
za pojedine faze ove varke. Ovako dobiveni rezultati ne mogu se komparirati s prethodnim
istraivanjima jer je ovo prvo istraivanje ovakvog tipa koje se vri za varku jednostruke
promjene smjera kretanja.
Varka jednostruke promjene smjera kretanja sastoji se od dviju faza: lane i izvrne faze. U
odnosu na lanu fazu egzistiraju statistiki znaajne razlike izmeu vrhunskih i prvoligakih
rukometaa (Wilksova lambda 0,44, p = 0,00). Rezultati takoer upuuju da kod druge,
izvrne faze (tablica 13) ne postoji statistiki znaajna razlika izmeu vrhunskih i
prvoligakih rukometaa (Wilksova lambda 0,64, p = 0,22).
102
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
DUKOR - duljina koraka, VBRZLAZ - brzina lanog dijela varke, VKUTTRUP - kut trupa s podlogom, VCENTARTZ - pomicanje centra teita,
VKUTISKN - pomicanje noge suprotne izbaajnoj ruci u prostoru, VPOLSTOP - poloaj stopala noge suprotne izbaajnoj ruci na zavretku stvarne faze,
VTRAJLAZ - trajanje lane faze, VUKPDUZ - ukupna duina svih koraka, VDUZ1KOR - duina 1. koraka, VDUZ2KOR - duina 2. koraka, VBRZ1KOR -
brzina 1. koraka, VBRZ2KOR - brzina 2. koraka, VSMJER2KOR - smjer 2. koraka u prostoru, VTRAJIZV - trajanje izvrne faze, AS VRHUNSKI -
aritmetika sredina vrhunski rukometai, AS PRVOLIG - aritmetika sredina prvoligaki rukometai, F - F test, p Koeficijent razine znaajnosti
Dobiveni rezultati u tablici 14 ukazuju da postoji statistiki znaajna razlika u prvoj, lanoj
fazi izmeu vrhunskih i prvoligakih rukometaa u kinematikim parametrima duine koraka
(VDUKOR) i kutu iskoraka noge suprotne izbaajnoj ruci (VKUTISKN). Razlika u duini
103
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
koraka iskazana je na razini statistike znaajnosti (p = 0,02). Rukometai koji igraju u prvoj
ligi izvode iskorak prosjene duine od 133,5 cm u stranu iskorane noge u lanom dijelu,
dok vrhunski rukometai istu kretnju rade iskorakom od 106,4 cm. Ovaj pokazatelj sukladan
je varijabli pomicanje centra teita (VCENTART) jer se centar teita prvoligakim
rukometaima pomie za 93,17 cm, a vrhunskima za 78,12 cm. Ovako dobiveni rezultati jesu
oekivani jer je bilo za pretpostaviti da e vrhunski rukometai imati krai, precizniji i
uvjerljiviji iskorak u stranu. Inae, varijabla iskorak definirana je referentnim tokama skoni
zglob noge sukladne izbaajnoj ruci i skoni zglob noge suprotne izbaajnoj ruci (slika 12).
Slika 12. Varijabla iskorak izraunata preko dviju referentnih toaka (Ispitanik D. V.)
104
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Arslanagi, 1997; imenc i sur., 1998; Mali, 1999) preporuuju da je svrhovitije pomicati
nogu suprotnu izbaajnoj ruci u stranu jer dolazi do naglaenijeg pomicanja teita
protivnikog igraa u obrani. Provedba iskoraka pod kutom od blizu 45, kojeg izvode
prvoligaki rukometa,i otvara mogunost lakeg zaustavljanja napadaa koji je tijelom puno
blii obrambenom igrau ime se gubi na uinkovitosti izvedbe samog elementa. Kod ostalih
analiziranih kinematikih parametara brzine lanog dijela (VBRZLA), kuta trupa
(VKUTTRUP) kao i trajanja lane faze (VTRAJLA) varke jednostruke promjene smjera
kretanja, nisu evidentirane statistiki znaajne razlike izmeu kvalitetnih i vrhunskih
rukometaa. Iako ne na razini statistike znaajnosti, osjetnije razlike evidentirane su u
varijabli pomicanje centra teita tijela. Tako se centar teita vrhunskim rukometaima
pomie za 78,1 cm, dok se prvoligakim rukometaima pomie za 93,2 cm (slika 13). Takoer
su razlike, iako ne na razini statistike znaajnosti, prisutne i kod varijable kut, odnosno
poloaj stopala iskorane noge (VPOLSTOP). Tako su vrhunski igrai u prosjeku stopalo
iskorane noge postavljali pod kutom od 95, a prvoligaki pod kutom od 89.
Slika 13. Pomicanje centra teita tijela u lanoj fazi varke jednostruke promjene smjera
kretanja izraunato preko toke centra mase tijela
105
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Slika 14. Poloaj stopala stajne noge izraunat je na kraju lane faze varke jednostruke
promjene smjera kretanja kao kut uzdune osovine stopala s frontalnom ravninom
106
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Slika 15. Smjer drugog koraka izraunat preko dviju referentnih toaka u izvrnoj fazi varke
jednostruke promjene smjera kretanja
107
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
OC1 OC2 OC3 OC4 OC5 OC6 OC7 OC8 OC9 OC10
OC1 1,00 ,80 ,25 ,51 ,34 ,78 ,86 ,93 ,88 ,91
OC2 1,00 ,17 ,43 ,08 ,64 ,63 ,72 ,70 ,74
OC10 1,00
108
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
MAXD test = 0,51, AS - aritmetika sredina, MED medijan, MIN - minimalna vrijednost rezultata, MAX - maksimalna vrijednost rezultata, SD - standardna
devijacija, SKEW - koeficijent asimetrije, KURT - koeficijent zakrivljenosti, MAX d - odstupanja izmeu kumulativnih i teorijskih proporcija
Dobiveni rezultati ukazuju da je aritmetika sredina ocjena u rasponu 2,12 kod etvrtog
eksperta, pa do 3,43 koja je zabiljeena kod treeg eksperta. Eksperti ne osciliraju u predmetu
mjerenja to je u korelaciji s obrazloenjem koje je ponueno u prethodnoj tablici. Vidljivo je
da su varijable normalno distribuirane te je primjetna osjetljivost ocjenjivaa koji su bili
dosljedni u svome ocjenjivanju.
109
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
110
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Tablica 18. Osnovni deskriptivni parametri ocjena za element skok ut 1. faza - zalet
1. faza - zalet
Varijable AS MED MIN MAX SD. SKEW KURT
Faza zaleta prva je analizirana faza za element skok ut. Ocjene ispitivaa nalaze se na
Likertovoj skali od 1 do 5. Rezultati prikazani u tablici 18 ukazuju da je najvea prosjena
ocjena 4,3 zabiljeena za zalet trokorakom sa zavrnim korakom noge suprotne izbaajnoj
ruci. Mogue da eksperti tradicionalno najvie cijene zalet karakteristinim rukometnim
trokorakom jer osigurava najvie vremena za pripremu odraza i udarca, procjenu poloaja
brania i vratara te dovoljno vremena za donoenje najispravnije odluke. Stoga se ovaj zalet
najvie koristi u metodici uenja utiranja to se moe usporediti s istraivanjem (Burger i
sur., 2013) gdje je zalet kroz tri koraka jedan od osnovnih metodskih elemenata koji se koristi
u radu s mlaim dobnih skupinama.
111
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
2. faza - odraz
Varijable AS MED MIN MAX SD. SKEW KURT
Rezultati za fazu leta u tablici 20 ukazuju na najveu prosjenu ocjenu za varijantu 4 (4,50).
Navedena varijanta definira uspravan poloaj trupa s dijagonalno postavljenim ramenima.
3. faza - let
Varijable AS MED MIN MAX SD. SKEW KURT
112
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Dijagonalno postavljanje ramena u fazi leta omoguava igrau uinkovitu realizaciju iz vie
razloga. Prije svega u fazi leta, kada se ruka suprotna izbaajnoj ruci nae ispred tijela, svojim
inercijskim pomicanjem prema gore pospjeuje visinu leta. Takoer, u trenutku kada se ruka
suprotna izbaajnoj ruci nae ispred u razini ramena potencijalno sprjeava obrambenog
igraa u pokuaju dolaska do lopte koja se nalazi u napadaevoj izbaajnoj ruci. Dijagonalno
postavljanje ramena ima za cilj i lake ubacivanje u prostor izmeu dvaju obrambenih igraa
jer se na takav nain najbolje gradi lopta i racionalno koristi prostor. Eventualnim
postavljanjem ramena paralelno otvara se mogunost kontakta s obrambenim igraem to za
posljedicu moe imati zaustavljanje napadaa, ali i potenciranje naruavanja ravnotee
kontaktom u gornji dio trupa to bi moglo za posljedicu imati pad na lea, a samim time i
mogunost ozljede.
Rezultati u tablici 21 ukazuju na najveu prosjenu ocjenu (4,10) za varijantu faze izbaaja
gdje je lakat izbaajne ruke iznad razine ramena s pretjecanjem lakta.
4. faza - izbaaj
Varijable AS MED MIN MAX SD. SKEW KURT
Kinematika pokreta gornjeg dijela trupa te ruku i ramenog pojasa od iznimne je vanosti za
izbaaj lopte. Poloaj lakta izbaajne ruke, kada se nalazi iznad razine ramena, igrau
omoguava racionalnost izbaajne kretnje i precizan izbaaj. Optimalna kinematika udarca
najbolje se manifestira utevima s otvorenim poloajem podlaktice u odnosu na nadlakticu
(Multon, 1998). Svaki poloaj lakta izbaajne ruke ispod razine ramena smanjuje mobilnost u
ramenu to za posljedicu ima manji zamah cijele izbaajne ruke ime se gubi na preciznosti.
113
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Kada se lakat izbaajne ruke nalazi iznad ramena, izbaaj je vii i povoljniji su fizikalni uvjeti
za postizanje pogotka. Pretjecanje lakta vaan je zavretak faze izbaaja jer se na taj nain
omoguava sukcesivna provedba izbaajnog pokreta iz ramena i lakta te maksimalna brzina
lopte. Istraivanja koja su provedena u sportovima gdje se izbaaj projektila (lopte) vri na
nain slian skok utu u rukometu, a to su bejzbol i bacanje koplja, pokazala su da dolazi do
pretjecanja ramena u zavrnoj fazi izbaaja (Fleisig i sur., 1996; Van den Tillar i sur., 2005).
Karakteristino je za fazu izbaaja u promatranim sportovima da je izbaajna faza vremenski
najkraa, ali da tijekom te faze djeluju najvee sile koje nakon izbaaja i pretjecanja lakta
zavravaju usporavanjem kretnje izbaajne ruke. Isto tako, maksimalno ekscentrino savijanje
momenta lakta nastaje kroz ovu fazu kako bi dolo do ubrzanja lakatne ekstenzije (Werner i
sur., 1993; Fleisig i sur., 1996). Maksimalna lakatna kompresivna sila pojavljuje se u tijeku ili
odmah nakon isputanja lopte kako bi sprijeila lakatnu distrakciju (Fleisig i sur., 1995). Ono
to je specifino u kinematikom lancu kod izbaaja za promatrane sportove jest da na jedan
nain dolazi do preskoka nakon ega se kretanje lanca nastavlja po ustaljenoj putanji.
Kod doskoka kao zavrne faze skok uta primjetna je naglaenija disperzija ocjena (tablica
22). Najvea prosjena ocjena dobivena je za varijantu 1 (4,20).
5. faza - doskok
Varijable AS MED MIN MAX SD. SKEW KURT
114
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
doskoka odrazna se noga nalazi blie tlu, dok noga sukladna izbaajnoj ruci mora proi fazu
gdje dolazi do opruanja ime mora proi dui put, to odraznoj nozi daje vremensku
prednost u dodiru s podlogom. Doskok mora biti amortizirajui i proveden tako da to manje
optereuje kotano i vezivno tkivo u zglobu te ne naruava stabilitet cijelog tijela. U
rukometnoj igri za vrijeme doskoka dogaa se veliki broj povreda, posebice skonog zgloba i
koljena, s najeim rupturama anterior cruciate ligamenta (Myklebust i sur., 1997, 1998;
Wedderkopp i sur., 1999; Myklebust i sur., 2002). Upravo nekontaktne ozljede ACL-a
predstavljaju 70 % ozljeda od ukupnog broja ozljeda koje se dogode tijekom utakmice
(Krosshaug i sur., 2007). Provedeno istraivanje (Olsen i sur., 2004) pokazalo je da se od
ukupnog broja zabiljeenih ozljeda (20), njih 19 dogodilo u fazi napada, od ega su 4
zabiljeene prilikom doskoka kod skok uta na jednu ili obje noge istovremeno.
Kao i za element skok ut, eksperti su ispunili upitnik za varku jednostruke promjene smjera
kretanja te su izraunati osnovni deskriptivni parametri (tablica 23).
Tablica 23. Osnovni deskriptivni parametri za element varku jednostruke promjene smjera
kretanja 1. lana faza
1. lana faza
Varijable AS MED MIN MAX SD. SKEW KURT
115
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
prosjenom ocjenom 3,60. Cilj je lanog dijela varke dovesti protivnikog brania u zabludu
glede napadaevog smjera kretanja. Lana je faza u pravilu naglaeno uvjerljiva, jasno
izraena i vremenski dua (Srhoj i sur., 1998). Zadaa joj je da navede obrambenog igraa na
izbacivanje teita tijela iz ravnotenog poloaja ili na kretanje brania u eljenom pravcu
(Zvonarek, 2003). Uvjerljivost lane faze varke oituje se vjerodostojnim kretanjem cijelog
tijela u lanom smjeru. Varka treba biti izvedena neoekivano u situaciji kada se uoi
branieva trenutna nespremnost te nedovoljna angairanost i motiviranost u obavljanju
obrambene aktivnosti. Kvalitetnije je i svrsishodnije lanu fazu varke jednostruke promjene
smjera izvoditi paralelnim iskorakom u stranu jer se kraim putem ostvaruje vei odmak od
obrambenog igraa. Ovakvom izvedbom stvaraju se kvalitetni preduvjeti za odlazak u stvarnu
(izvrnu) fazu.
Dobiveni rezultati za stvarnu (izvrnu) fazu varke jednostruke promjene smjera kretanja u
tablici 24 ukazuju da varijanta 3 s prosjenom ocjenom 3,80 najvie odgovara idealnoj
izvedbi prema miljenju eksperata. Navedena varijanta opisuje ovu fazu na nain da noga
sukladna izbaajnoj ruci vri kratki paralelni iskorak u stranu, nakon ega noga suprotna
izbaajnoj ruci vri dijagonalni iskorak naprijed.
Tablica 24. Osnovni deskriptivni parametri za element varku jednostruke promjene smjera
kretanja - 2. stvarna (izvrna) faza
116
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
117
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
()
()
gdje je :
Tablica 25. Normirane frekvencije i ekspertne ocjene za fazu zaleta skok uta
118
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Tablica 26. Normirane frekvencije i ekspertne ocjene za fazu odraza skok uta
Rezultati pokazuju da najvei broj ponavljanja igrai izvode na nain da vre odraz valjanjem
od pete prema prstima noge suprotne izbaajnoj ruci (14 frekvencija). Kada se frekvencije
normiraju (5,00), vidljivo je da su u suglasju s ekspertimna (4,60). Ovakav je nain provedbe
odraza biomehaniki najuinkovitiji to potvruju brojna istraivanja biomehanike hoda
(Moeslund i sur., 2006; Baker i sur., 2009). Iskustvo u radu s mlaim dobnim skupinama
rukometaa govori da kod djece dolazi do veeg broja nepravilnih odraza jer preskau fazu
valjana od pete prema prstima te odmah izvode odraz s prstiju, ili to je jo nepravilnije,
ponekad odraz vre samo s pete. Rad na korekciji odraza od iznimne je vanosti u mlaim
dobnim skupinama kako bi djecu uputili na pravilnu biomehaniku strukturu kretanja.
Najvei broj frekvencija dobivenih kinematikom analizom za 3. fazu elementa skok uta (let)
zabiljeen je za varijantu gdje rukometai imaju trup nagnut prema naprijed s dijagonalno
postavljenim ramenima (15 frekvencija). Normiranjem frekvencija za ovu varijantu izvedbe,
dolazi se do maksimalne ocjene (5,00). Ekspertna procjena za ovu varijantu je 3,80, dok je
119
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
najvea prosjena ocjena eksperata (4,50) za varijantu u kojoj je trup uspravan s dijagonalno
postavljenim ramenima (tablica 27).
Tablica 27. Normirane frekvencije i ekspertne ocjene za fazu leta skok uta
Matematikim izraunom napravljene su granine vrijednosti za kut trupa i kut ramena kako
bi rezultati kinematike analize mogli biti usporeeni s ekspertnom procjenom. Tako je kut
trupa bio podijeljen u tri granine vrijednosti (0 - 80,00 trup nagnut prema naprijed, 80,01
- 95,00 trup uspravan i 95,01 - 180,00 trup nagnut prema natrag). Kut ramena analiziran je
kroz dva parametra koja su se mogla usporediti s upitnikom koji su ispunjavali eksperti.
Promatrani parametri kretali su se u graninim vrijednostima za kut ramena (180,00 -
190,00 paralelna ramena, 179,99 ... dijagonalno postavljena ramena). Ovako dobiveni
rezultati upuuju na injenicu da su vrhunski rukometai istrenirani da u fazi leta imaju
dijagonalno postavljena ramena kako bi bili zatieni u odnosu na obrambenog igraa.
Postavljanje ramena i ruke suprotne izbaajnoj ruci koja gradi igraa u odnosu na
protivnikog brania, omoguava nesmetano kretanje cijelog kinematikog lanca za element
skok ut. Poloaj ruke s loptom i rame izbaajne ruke odvode se u zaruenje, tako da je
suprotno rame istureno prema naprijed, a trup uspravan, ime se ostvaruju preduvjeti
neometanom upuivanju udarca na gol.
120
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Tablica 28. Normirane frekvencije i ekspertne ocjene za fazu izbaaja skok uta
Kinematika je analiza obuhvatila poloaj lakta u nekoliko faza, a to su: varijante kada se
lakat nalazi iznad ramena (5,00 - 45,00), lakat u razini ramena (0,00- 4,99) i lakat ispod
razine ramena (359,99 ...) te varijantu u kojoj dolazi do pretjecanja lakta (180 ...) ili onu
u kojoj ne dolazi do pretjecanja lakta (180,01 ...). Kut nadlaktice izraunat je preko
markera koji su postavljeni na tokama ramena i lakta izbaajne ruke u odnosu na
horizontalnu ravninu. Pretjecanja lakta analizirano je s kutom nadlaktice u odnosu na
frontalnu ravninu koja je definirana ramenom osovinom. Kinematika analiza na uzorku
vrhunskih rukometaa pokazala je da ova kvalitativna skupina ispitanika u prosjeku pravilno
izvodi fazu izbaaja za element skok ut. Lakat izbaajne ruke koji se nalazi iznad razine
ramena, kao i pretjecanje lakta u fazi izbaaja, vaan su preduvjet brzom, preciznom i
eksplozivnom utu prema protivnikom golu. Ovakva je varijanta izbaaja najbolje ocijenjena
po kinematikoj analizi i ekspertnoj procjeni zbog toga to se ovakvim nainom utiranja na
gol stvara povoljan zavretak kinematikog lanca koji na kraju projicira maksimalnu brzinu u
zglobu ake izbaajne ruke.
Doskok je posljednja promatrana faza elementa skok uta koja po svojoj vanosti za ukupnu
izvedbu ovog elementa ima najmanje znaenje (Zvonarek, 1997; Pori, 2005). Rukometni
eksperti doskok sagledavaju kao fazu amortizacije cijelog tijela koje radi dodir s podlogom.
Isto tako, on omoguava sigurno prizemljenje igraa nakon skoka koji prema dobivenim
rezultatima u ovom istraivanju moe dosei visinu i od 57 cm. Radi se o fazi u kojoj igrai
imaju najvei broj ozljeda zbog velikih sila koje djeluju na tijelo. Posebice velika opasnost
nastaje u sluaju dodira obrambenog igraa u fazi leta kada igra gubi ravnoteu i
prizemljenje postaje nekontrolirano. Isto tako, kod doskoka dolazi do nepravilne rotacije
stopala prilikom amortizacije te ona bivaju postavljena u krivom smjeru to izaziva velika
optereenja na skonom zglobu i zglobu koljena.
121
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Nakon usporedbe normiranih ocjena i prosjenih ocjena eksperata za element skok ut,
provedena je ista analiza za element varku jednostruke promjene smjera kretanja, poevi od
prve, lane faze na uzorku vrhunskih rukometaa (tablica 30).
Tablica 30. Normirane frekvencije i ekspertne ocjene za lanu fazu varke jednostruke
promjene smjera kretanja
122
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
TNSINIS - teite na stranu iskorane noge, iskorak u stranu, TNSINDI - teite na stranu iskorane noge, dijagonalni iskorak,TUSIUSTR
- teite u sredini, iskorak u stranu, TUSDIIS - teite u sredini, dijagonalni iskorak, TMSTNIUS - teite na stranu stajne noge , iskorak u
stranu, TNSSNDI - teite na stranu stajne noge , dijagonalni iskorak
= B0 + B1 M + B2 h, kg
gdje je masa odreenog dijela tijela u kg, M je ukupna masa tijela u kg, h je stojea visina
ispitanika u cm, a B0, B1, B2 su regresijski koeficijenti koji se za odreeni dio tijela uzimaju iz
tablice.
Kada se odredi poetna toka centra teita tijela, usporeuje se s pomakom teita tijela u
zavretku lane faze varke jednostruke promjene smjera kretanja. Parametri pomicanja teita
tijela kod kinematike analize definirani su tako da se mogu komparirati s ocjenama eksperata
na nain: teite na strani stajne noge 0,00 - 37,00, teite u sredini 37,01- 74,00, teite
na stranu iskorane noge 74,01- 180,00. Isto tako za varijablu kut iskorane noge u
prostoru (VKUTISKN) napravljene su granine vrijednosti (0 - 25 za iskorak ustranu,
25,01 - 50,00 za dijagonalni iskorak). Ovako postavljene granine vrijednosti sada se mogu
usporeivati to je analizom dobivenih podataka mogue vidjeti u tablici 30. Rezultati
upuuju da ne postoje znaajnije razlike izmeu ekspertne procjene i rezultata dobivenih
kinematikom analizom. Varijanta u kojoj je teite na strani iskorane noge s iskorakom u
stranu po ekspertnoj je procjeni ocijenjeno s ocjenom 3,90, dok je ocjena dobivena
kinematikom analizom maksimalnih 5,00. Nedvojbeno je da je ovakav nain izvedbe lane
faze tehniki najpravilniji i najsvrhovitiji s kinematikog gledita.
123
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Prva faza prilikom izvoenja varke svakako mora biti naglaena, dovoljno uvjerljiva i
izraajna kako bi se panja i kretanje obrambenog igraa maksimalno usmjerilo u eljenu
stranu. Pomicanje noge suprotne izbaajnoj ruci mora biti u stranu kako obrambeni igra ne bi
bio u stanju doi do kontakta koji bi mogao zaustaviti napadaa. Uvjerljivost lane faze varke
oituje se vjerodostojnim kretanjem cijelog tijela u lanom smjeru.
Najee pogreke koje izvode igrai tijekom lane faze jesu: prijevremeno kretanje u zalet,
dolazak preblizu braniu, prijem lopte u prvom koraku, napadanje brania a ne prostora,
tvrdi ulaz nogom u lanu fazu, nedovoljno sputanje teita tijela, ulaz u lanu fazu varke
pretklonom, fintiranje glavom i izostanak ravnotene pozicije (Zvonarek, 2005).
Tablica 31. Normirane frekvencije i ekspertne ocjene za stvarnu (izvrnu) fazu varke
jednostruke promjene smjera kretanja
Stvarna ili izvrna faza jednako je vaan dio varke jednostruke promjene smjera kretanja koja
za cilj ima iskoristiti prethodno lano kretanje i dolazak u situaciju za neometanu realizaciju
na gol.
124
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
stupnjevima (dijagonalno natrag ... 360, u stranu 00,01 - 22,50, dijagonalno naprijed
22,51 - 45,00, ravno naprijed 45,01 - 90,00). Poloaj stopala noge suprotne izbaajnoj
ruci definiran je kroz dvije kategorije u kojima je analizirano pomicanje, odnosno rotacija
stopala s podlogom (bez rotacije pod kutom od 90 i s rotacijom stopala u parametrima ...<
90 >...). Rezultati u tablici 31 pokazuju da postoje uoljive razlike u normiranim
kinematikim parametrima i ocjenama eksperata. Najvei broj frekvencija kod vrhunskih
rukometaa zabiljeeno je za varijantu gdje igra izvodi sunoni odraz u stranu, nakon ega
noga suprotna izbaajnoj ruci vri iskorak ravno naprijed s normiranom ocjenom 5,00, dok je
ocjena eksperata za ovu varijantu 2,00. Varijanta u kojoj noga suprotna izbaajnoj ruci vri
rotaciju stopala i dijagonalni iskorak naprijed, dok suprotna noga miruje, zabiljeena je pet
puta u eksperimentalnim uvjetima kod vrhunskih rukometaa te je normiranjem dobivena
vrijednost 3,22, dok je za ovu varijantu ocjena eksperata iznosila 3,40.
Stvarna (izvrna) faza za protivnika mora biti iznenadna i maksimalno brza. Izvodi se u
suprotnom smjeru kako protivniki brani, koji je reagirao na lanu fazu, ne bi bio u
mogunosti zaustaviti napadaa. Ova faza saeta je u izvedbi drugog koraka varke. Uspjeno
izvedenom varkom napadau se otvara put prema vratima koji ostvaruje treim korakom.
Vanost ove faze prepoznata je i opisana u brojnim znanstvenim i strunim radovima
(Tomljanovi, 1982; Zvonarek, 2001, 2005; Foreti, 2007).
Na uzorku vrhunskih rukometaa pokazalo se da varka moe biti izvedena na uinkovitiji i
opasniji nain koji otvara i dodatne mogunosti u izvedbi ovog elementa, posebice u stvarnoj
(izvrnoj) fazi. Ponekad je neracionalno i neuinkovito koristiti dva koraka kako bi se stekla
prostorno-vremenska prednost, ve se ista kretnja moe izvesti samo jednim korakom. Drugu
faze varke jednostruke promjene smjera kretanja mogue je uinkovito izvesti na nain da se
ne pomie noga sukladna izbaajnoj ruci, ve se kretnja izvodi samo nogom suprotnom
izbaajnoj ruci nakon iskoraka u stranu. Ovakvom kretnjom tedi se na jednom koraku koji
moe biti iskoriten u nadogradnji varke dodatnom kretnjom ime se dobiva na raznovrsnosti
napada. Razlog rjeeg koritenja varke na ovakav nain u tome je to se drugim korakom u
izvrnom dijelu pomicanjem noge sukladne izbaajnoj ruci stjee vanih dvadesetak
centimetara prostora za zaobilaenje postavljenog brania. Stoga je vrlo vano da igra u
napadu prepozna situaciju nakon lanog dijela te sukladno poloaju brania pravovremeno i
na najsvrhovitiji nain reagira u izvrnom dijelu. Ako se brani dovoljno pomakne i reagira na
lani dio varke, napada bi trebao reagirati s pomicanjem noge sukladne izbaajnoj ruci u
stranu te dubokim treim korakom nogom suprotnom izbaajnoj ruci u prostor. U drugoj
125
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
varijanti, ukoliko ne doe do dovoljnog reagiranja obrambenog igraa u lanom dijelu varke,
napada istu situaciju mora prepoznati te reagirati u skladu s predloenom varijantom u kojoj
ne dolazi do pomicanja noge sukladne izbaajnoj ruci, ve zapoetu kretnju u izvrnom dijelu
nadograuje nekom od drugih varki, npr. veslanjem ili varkom dvostruke promjene smjera
kretanja.
Najee pogreke koje izvode igrai tijekom lane faze jesu: preiroko postavljena stopala
prilikom ulaza u drugi korak, nesistematizirane sile u zajednikom smjeru odraznog skonog
zgloba zamane noge i pucakog lakta, pasivnost zamane ruke prema braniu, neravnoteni
ulaz tijela i pucake ruke u fazu realizacije, otvaranje pucake ruke s loptom ispred i preblizu
braniu, pasivan ulaz u trei korak prema golu i nepravovremenost u pucanju na gol ili
dodavanju (Zvonarek, 2005).
S obzirom da postoje razliiti naini provedbe lanog dijela varke od strane vrhunskih igraa,
koji su uz to i u nedovoljnoj suglasnosti s miljenjem eksperata, nije mogue definirati i
predloiti optimalan model izvedbe to podrazumijeva nastavak daljnih istraivanja posebno u
situacijsko-natjecateljskim uvjetima.
126
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
r p r P r P
127
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
128
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Tablica 33. Normirane frekvencije i ekspertne ocjene za sve faze elementa skok uta kod
prvoligakih rukometaa
129
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
U fazi zaleta rukometai koji nastupaju u prvoj ligi najee su koristili trokorak sa zavrnim
korakom noge suprotne izbaajnoj ruci (10 frekvencija). Normirane frekvencije za ovu
varijantu imaju vrijednost 5,00 to je u suglasju s najveom ocjenom (4,30) koju su ovoj
varijanti dodijelili eksperti. Dobiveni rezultati za fazu zaleta, kada se usporede s vrhunskim
uzorkom rukometaa, nisu podudarni. Naime vrhunski rukometai zalet izvode kroz jedan (3
frekvencije) ili najvie dva koraka (12 frekvencija). Ubrzanje rukometne igre kao i vremenska
priprema za odlazak prema protivnikom golu prilagodili su vrhunske rukometae da zalet
izvedu bre i s manjim brojem koraka kako bi bili opasniji po protivniki gol.
Kod faze leta zamjetne su razlike izmeu ekspertne procjene i rezultata kinematike analize
za prvoligake rukometae. Najvea je normirana frekvencija dobivena za varijantu gdje je
trup nagnut prema naprijed s dijagonalno postavljanim ramenima (5,00). Eksperti su varijantu
gdje je trup uspravan s dijagonalno postavljenim ramenima istakli kao najvaniju u fazi leta s
ocjenom 4,50. Isti su rezultati zabiljeeni i kod vrhunskih igraa to navodi na pretpostavku
da su se prilikom ocjenjivanja eksperti vodili razmiljanjem o dijagonalnom postavljanju
ramena dok su manju vanost davali poloaju trupa koji u fazi leta ne bi trebao biti postavljen
prema natrag.
Izbaaj je dio skok uta koji je vremenski najkrai od svih promatranih faza. Dobiveni
rezultati ukazuju na povezanost izmeu ocjena eksperata i rezultata kinematike analize.
130
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Normirane frekvencije za fazu izbaaja najvee su za varijantu gdje je lakat izbaajne ruke
iznad razine ramena s pretjecanjem lakta s vrijednou 5,00, dok je za istu varijantu najvea
prosjena ocjena eksperata 4,10. Evidentno je da je ovakav nain izvedbe izbaaja
najsvrhovitiji, kako prema miljenju eksperata, tako i u realnim uvjetima, a to potvruju i
rezultati dobiveni na uzorku vrhunskih rukometaa.
Tablica 34. Normirane frekvencije i ekspertne ocjene za sve faze elementa varke jednostruke
promjene smjera kretanja kod prvoligakih rukometaa
131
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Kod lane faze zabiljeeno je najvie frekvencija (8) za varijantu s teitem tijela na strani
iskorane noge i dijagonalnim iskorakom. Normirana frekvencija za promatranu varijantu je
5,00, dok je prosjena ocjena eksperata 3,60. Najvia prosjena ocjena eksperata lane faze je
3,90 za varijantu s teitem tijela na strani iskorane noge i iskorakom u stranu. Za ovu su
varijantu kod prvoligakih rukometaa zabiljeene 4 frekvencije s normiranom vrijednou
3,00. Dobiveni rezultati ukazuju da prvoligaki rukometai odstupaju od postavljenih kriterija
ekspertne procjene te da dijagonalnim iskorakom dolaze blizu kontakta s obrambenim
igraem to svakako treba izbjei zbog mogunosti zaustavljanja napadaa. Da bi varka bila
uinkovita, kod zaleta razmak izmeu brania i napadaa treba biti od 4 do 6 m. Tijekom
provedbe lanog dijela varke razmak izmeu igraa mora biti oko 1,5 m. Prilikom ulaska i
izlaska iz lane faze varke jednostruke promjene smjera kretanja napada ne smije ui u
podruje dohvata branievih ruku. Temeljem ovako postavljenih kriterija stjeu se povoljni
preduvjeti za uinkovito zapoinjanje stvarne (izvrne) faze.
Rezultati izvrne faze varke jednostruke promjene smjera kretanja kod prvoligakih
rukometaa upuuju da najvei broj frekvencija (6) biljei varijanta gdje noga sukladna
izbaajnoj ruci vri kratki paralelni iskorak u stranu nakon ega noga suprotna izbaajnoj ruci
izvodi dijagonalni iskorak naprijed. Normirana frekvencija za ovu varijantu je 5,00, dok je
prosjena ocjena eksperata 3,80 to je ujedno i najvea zabiljeena ocjena. Najuoljivija
razlika u rezultatima prisutna je kod varijante gdje noga sukladna izbaajnoj ruci izvodi
iskorak dijagonalno naprijed, nakon ega i noga suprotna izbaajnoj ruci takoer vri
dijagonalni iskorak naprijed. Normirana frekvencija za kinematiku izvedbu iznosi 4,33, dok
je prosjena ocjena eksperata 2,10. Dobiveni rezultati ukazuju da prvoligaki rukometai
izvode ovu fazu s nedostatnim prostornim odmakom od potencijalnog brania. Vjerojatno je
ovakav rezultat posljedica samog testiranja koje nije provedeno u stvarnim situacijskim
uvjetima, odnosno nije bilo prisustva obrambenog igraa koji bi mogue potakao napadaa na
drugaiju kretnju u izvrnom dijelu varke.
132
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
r p r P r P
Uzorak rukometaa koji nastupaju u prvoj ligi u velikoj mjeri izvodi element skok ut
sukladno hipotetskom empirijskom modelu. Ovako dobiveni rezultat oekivan je s obzirom na
to da se radi o elementu s kojim se eksperti esto susreu te mogu najbolje prepoznati
tehniku pravilnost izvedbe. Radi se o najutilitarnijem elementu koji se koristi u zavrnici
realizacije na gol (Apitzs i sur., 1997; Taborsky, 2012). Treneri u trenanom procesu dosta
vremena provode na korekciji izvedbe ovog elementa te su igrai koji dou do razine
prvoligakog rukometa dovoljno tehniki obrazovani da ovaj element izvedu u skladu s
osnovnim kinematikim parametrima. Stoga se, prema dobivenim izraunima, ne prihvaa
hipoteza H05 koja pretpostavlja nepostojanje statistiki znaajne povezanosti izmeu
kinematikog modela izvedbe tehnike skok uta i hipotetskog ekspertnog model kod
prvoligakih igraa.
Usporedba normiranog kinemetikog i ekspertnog modela za varku jednostruke promjene
smjera kretanja pokazuje da postoji visoka i statistiki znaajna korelacija (r = 0,61; p = 0,01).
Prvoligaki rukometai varku jednostruke promjene smjera kretanja izvode na nain da nema
velikih odstupanja od hipotetski idealne tehnike kao to je to bilo u analizi kod vrhunskih
rukometaa. Sukladno dobivenim rezultatima, nije mogue prihvatiti hipotezu H06 koja
podrazumijeva izostanak statistiki znaajne povezanosti izmeu kinematikog modela
133
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
134
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
135
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Prvi korak u izradi matematikog algoritma jest odreivanje teinskog faktora za svaku od
faza elementa skok uta i varke jednostruke promjene smjera kretanja. Teinski faktori
izraunati su preko upitnika koji je rijeilo 10 vrhunskih rukometnih eksperata koji su trebali
utvrditi vanost svake faze za elemente skok ut i varku jednostruke promjene smjera kretanja
u ukupnoj izvedbi cijelog elementa na Likertovoj skali od 1 do 5. Izraun teinskog faktora za
svaku fazu napravljen je na nain da je izraunata aritmetika sredina ekspertne procjene
vanosti svake faze koja je podijeljena sa sumom aritmetikih sredina svih faza elementa.
Suma izraunatih teinskih vrijednosti svih faza elementa iznosi 1.
Faza izrauna provodi se za svako konkretno mjerenje pojedinog igraa (u ovom sluaju
prvoligakog). Provodi se u treem (podijeljen u etiri dijela) i etvrtom koraku koji su
opisani u nastavku.
136
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Faza izrauna izvedbe igraa provodi se u dva koraka, a nalazi se u treem i etvrtom
koraku cijele procedure:
a) odstupanje svake mjerene varijable pojedine faze izvedbe od srednje vrijednosti te faze
izvedbe za vrhunske igrae (izraunate u drugom koraku inicijalizacijske faze)
REL_PRE = PRE_STD/STD
Ukupni relativni pretek izraunava se kao suma svih relativnih preteka REL_PRE unutar
pojedine faze izvedbe promatranog prvoligakog igraa.
gdje je
137
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
d) Izraunava se ocjena za pojedinu fazu (O_FAZE) kao maksimalna mogua ocjena (5)
umanjena za penalizaciju PENAL. Penalizacija se izraunava iz UK_REL_PRE pomnoenog
s nekim faktorom K i omjerom broja veliina u kojima postoji pretek (N_IMA_PRET) s
ukupnim brojem veliina u promatranoj fazi (n).
O_FAZE = 5 - PENAL
etvrti korak. Nakon izraunavanja ocjene svih faza pojedinog elementa, izraunava se i
ukupna ocjena UK_OCJ. Ukupna ocjena je izraunata kao suma ocjena svih faza pomnoenih
s teinskim koeficijentom svake pojedine faze te dijeljenjem s ukupnim brojem faza tog
elementa.
138
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
139
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Slika 16. Prvi korak - izraun teinskih faktora svake pojedine faze za element skok ut
Slika 17. Drugi korak - izraun kinematikih parametara izvedbe vrhunskih rukometaa i
izraun faze zaleta za prvoligakog igraa I. J.
140
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
141
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
142
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Slika 22. Ukupna ocjena izvedbe elementa skok uta za prvoligakog igraa I. J. i izraun
korekcijskog koeficijenta K
143
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Slika 23. Prvi korak - izraun teinskih faktora svake pojedine faze za element varku
jednostruke promjene smjera kretanja
Slika 24. Drugi korak - izraun kinematikih parametara izvedbe vrhunskih rukometaa i
izraun lane faze varke jednostruke promjene smjera kretanja za prvoligakog igraa L. P.
144
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Slika 24. Izraun stvarne (izvrne) faze varke jednostruke promjene smjera kretanja za
prvoligakog igraa L. P.
Slika 25. Ukupna ocjena izvedbe elementa varke jednostruke promjene smjera kretanja za
prvoligakog igraa L. P. i izraun korekcijskog koeficijenta K
145
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Ogranienja istraivanja ogledaju se kroz nekoliko aspekata. Prije svega, oituje se u relativno
malom uzorku ispitanika rukometaa, to podrazumijeva da bi u narednim istraivanjima
trebalo poveati broj ispitanika kako bi se dobili jo precizniji i pouzdaniji rezultati.
Kada se vri kinematika analiza u kontaktnim sportovima, vrlo je teko izmjeriti pojedine
parametre jer nastaje problem utjecaja tzv. nemjerljivih faktora. Stoga je jedno od ogranienja
istraivanja vidljivo u izostanku utjecaja protivnika na izvedbu, odnosno injenica to je
testiranje obavljeno u laboratorijskim, a ne u stvarnim situacijsko-natjecateljskim uvjetima.
Idealno bi bilo kada bi se mogli dobiti kinematiki podatci u situacijskim uvjetima na osnovi
snimanja uz pomo veeg broja kamera. Istraivanja ovakvog tipa gotovo je nemogue
provesti jer na natjecanjima najvieg ranga (Olimpijske igre, svjetska rukometna prvenstva,
europska rukometna prvenstva) nije doputeno snimanje uz teren. Softverski paketi koji su do
sada konstruirani jo uvijek ne mogu izraunati preklapanja drugih igraa koji ulaze u kadar
snimanja te tako ometaju postupak analize podataka. Istraivanja ovakvog tipa trenutano je
mogue provoditi samo u laboratorijskim uvjetima s vie kamera koje snimaju svaki poloaj
markera u poziciji nekog kinematikog gibanja. Razvoj kinematike, koji je usko povezan s
razvojem novih tehnologija, u budunosti bi trebao pomoi znanstvenicama da snime akcije u
realnim situacijskim uvjetima koji prevladavaju u igri.
Budua istraivanja trebala bi obuhvatiti i neke druge elemente rukometne tehnike koja do
sada jo nisu analizirana poput varke otklonom tijela ili uta pored brania. Isto tako, u
buduim istraivanjima trebalo bi analizirati obrambene situacijske kretnje poput izlaska na
ruku napadaa ili bloka lopte.
Konstrukcija matematikog modela kojim se moe objektivno ocijeniti izvedba za dva
navedena elementa tehnike samo je poetak razvoja sustava koji bi mogao pomoi trenerima,
profesorima u koli i na fakultetu da objektivno ocijene kakvou motorikih znanja svojih
ispitanika.
Sljedei korak u istraivanjima trebao bi biti softverski sustav koji bi operacionalizirao
predloeni matematiki algoritam u cilju automatskog i objektivnog ocjenjivanja motorikih
znanja u rukometu i eliminacije subjektiviteta ocjenjivaa. U svakom sluaju, rezultati
146
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
147
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
Istraivanjem je provedena kinematika analiza izvedbe elementa tehnike skok uta i varke
jednostruke promjene smjera kretanja u cilju detekcije razlika izmeu vrhunskih i
prvoligakih rukometaa te komparacije s ekspertnom procjenom.
148
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
149
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
14. ZAKLJUAK
Kinematika analiza u modernom sportu ima sve vei znaaj, posebno u domeni dijagnostike
u trenanim i selekcijskim postupcima te pokuaju definiranja tzv. optimalnih ili idealnih
tehnika. Stalna tenja prema idealnoj kretnji koja igrau omoguava maksimalnu uinkovitost
stavlja pred trenere visoke zahtjeve u trenanom procesu. Kinematika kao dio biomehanike
svakim se danom razvija i sve je dostupnija kao orue trenerima i znanstvenicima u radu sa
sportaima. Primjena ove znanstvene discipline zapoela je u sportovima gdje dolazi do
velikih financijskih ulaganja poput bejzbola, nogometa, tenisa, golfa..., ali je sve zastupljenija
i u ostalim sportovima, a u novije vrijeme pojavljuje se i u rehabilitacijskim postupcima
nakon ozljede sportaa i rekreativaca.
parametrima provedbe elementa tehnike skok uta izmeu vrhunskih i prvoligakih igraa.
Rezultati multivarijatne analize varijance nadalje takoer ukazuju da postoji statistiki
znaajna razlika u kinematikim parametrima izmeu vrhunskih i prvoligakih rukometaa za
varku jednostruke promjene smjera kretanja. Vrhunski rukometai rade manji iskorak u stranu
te pomiu nogu suprotnu izbaajnoj ruci pod manjim kutom u odnosu na prvoligake
rukometae kod izvedbe lane faze. Sukladno znanstvenim nalazima, ne moe se prihvatiti
hipoteza H02 te se izvodi zakljuak o postojanju statistikih znaajnih razlika u kinematikim
150
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
parametrima provedbe elementa tehnike varke jednostruke promjene smjera kretanja izmeu
vrhunskih i prvoligakih igraa.
Ekspertna procjena provedena je na uzorku od 10 eksperata s vrhunskom specijalistikom
kineziolokom naobrazbom, znanstvenim kompetencijama i dugogodinjim iskustvom u
rukometu. Preliminarnom analizom utvrena je visoka razina objektivnosti eksperata te su
utvrene visoke korelacija izmeu ocjenjivaa.
Komparacijom nalaza za element skok ut utvreno je da su kinematiki i ekspertni model u
visokoj korelaciji. Stoga, sukladno dobivenim rezultatima relacija izmeu ekspertne procjene
i kinematike analize, nije mogue prihvatiti hipotezu H03 o nepostojanju statistiki znaajne
izmeu kinematikog modela izvedbe tehnike skok uta i hipotetskog ekspertnog modela kod
prvoligakih igraa.
Spearman-Brownov koeficijent rang korelacije takoer ukazuje da na uzorku prvoligakih
rukometaa za element varku jednostruke promjene smjera kretanja nema znaajnijeg
odstupanja od miljenja eksperata to znai da nije mogue prihvatiti hipotezu H06 koja
podrazumijeva izostanak statistiki znaajne povezanosti izmeu kinematikog modela
izvedbe elementa tehnike varke jednostruke promjene smjera kretanja i hipotetskog
ekspertnog modela kod prvoligakih igraa.
U zavrnom dijelu doktorske disertacije prezentiran je matematiki algoritam za objektivno
ocjenjivanje izvedbe elementa skok uta i varke jednostruke promjene smjera kretanja.
Konstrukcija ovog algoritma polazite je za izradu softverskog sustava koji bi omoguio
automatsko i objektivno ocjenjivanje motorikog znanja u rukometnoj igri te dokinuo
subjektivitet ekspertne procjene.
151
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
15. LITERATURA
1. Antekolovi, L., Dobrila, I., Hraski, ., & Hofman, E. (1999). Analiza tehnike bacanja
kugle hrvatskog kadetskog rekordera. In Meunarodna znanstvena konferencija
Kineziologija za dvadeset prvo stoljee, 2, 104-107.
2. Antekolovi, L., Kasovi, M., & Mareli, N. (2006). Biomehaniko vrednovanje
dubinskih skokova u pripremi skakaa u dalj. Hrvatski portskomedicinski vjesnik,
21(1), 12-19.
3. Apitzsch, E., & Liu, W. H. (1997). Correlation between field dependence-
independence and handball shooting by Swedish national male handball players.
Perceptual and motor skills, 84 (3c), 1395-1398.
4. Arslanagi, A. (1997). Rukomet, prirunik za trenere, vratare i igrae. akovec:
Zrinski.
5. Baker, R., McGinley, J. L., Schwartz, M. H., Beynon, S., Rozumalski, A., Graham, H.
K., & Tirosh, O. (2009). The gait profile score and movement analysis profile. Gait &
posture, 30(3), 265-269.
6. Bartosiewicz, G., Dabrowska, A., Ellasz, J., Gajewski, J., Trzaskoma, Z., & Wit, A.
(1986). Maximal mechanical power of lower and upper extremities of man. Biology of
Sport, 3(1), 47-54.
7. Bayios, I. A., Anastasopoulou, E. M., Sioudris, D. S., & Boudolos, K. D. (2001).
Relationship between isokinetic strength of the internal and external shoulder rotators
and ball velocity in team handball. Journal of Sports Medicine and Physical Fitness,
41(2), 229-231.
8. Bayios, I. A., Bergeles, N. K., Apostolidis, N. G., Noutsos, K. S., & Koskolou, M. D.
(2006). Anthropometric, body composition and somatotype differences of Greek elite
female basketball, volleyball and handball players. The Journal of sports medicine and
physical fitness, 46(1), 271-280.
9. Meri, B., Aydin, M., olak, T., zbek, A., & Bulgan, . (2009). Trodimenzionalna
kinematika analiza zamaha rukom iznad glave u razliitim sportovima. Kineziologija,
41(1), 105-112.
10. Bideau, B., Multon, F., Kulpa, R., Fradet, L., Arnaldi, B., & Delamarche, P. (2004).
Using virtual reality to analyze links between handball thrower kinematics and
goalkeeper's reactions. Neuroscience letters, 372(1), 119-122.
152
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
11. Blaevi, I., Antekolovi, L., & Mejovek, M. (2006). Longitudinalno istraivanje
varijabiliteta kinematikih parametara skoka u vis jedne hrvatske atletiarke.
Kineziologija, 38(1), 63-71.
12. Bon, M. (2001). Quantified evaluation of loading and monitoring of heart rate of
handball players in a match. Doctor disertation. Faculty of sport, Ljubljana.
13. Bourne, M., Bennett, S. J., Hayes, S. J., & Williams, A. M. (2011). The dynamical
structure of handball penalty shots as a function of target location. Human movement
science, 30(1), 40-55.
14. Burger, A., Rogulj, N., & Pelivan, K. (2013). Ekspertno vrednovanje metodskih
postupaka usvajanja elementa skok uta u rukometu. VI. Meunarodni simpozijum
SPORT I ZDRAVLJE, Tuzla - zbornik naunih i strunih radova, 10-13.
15. Burger, A., Ledi, I., Pelivan, K., & Peji, D. (2014). Ekspertno vrednovanje
metodskog postupka usvajanja taktikog elementa zonske obrane 6:0 u rukometu. VII.
Meunarodni simpozijum SPORT I ZDRAVLJE, Tuzla - zbornik naunih i strunih
radova, 142-146.
16. Campos, J., Navarro, E., Vera, P., & Llobregat, R. (1994). Evaluation of kinematic
parameters of javelin throwers in relation to performance: the use of three-
dimensional. In ISBS-Conference Proceedings Archive, 1(1), 132-136.
17. Campos, J., Brizuela, G., & Ramn, V. (2004). Three-dimensional kinematic analysis
of elite javelin throwers at the 1999 IAAF World Championships in Athletics. New
studies in Athletics, 19(2), 47-57.
18. Cardinale, M. (2000). Physiologocal consideration & practical aproach for the training
Metabolic aspects. Handball performance, 201-207.
19. Chiung-Yun, H., Pao-Cheng L., & Hui-Mei, L. (2005). Biomechanics Analysis of
Water Polo Throwing. 23 International Symposium on Biomechanics in Sports, 112-
115.
20. Chung, M. J., & Wang, M. J. J. (2010). The change of gait parameters during walking
at different percentage of preferred walking speed for healthy adults aged 2060 years.
Gait & posture, 31(1), 131-135.
21. Delija, K., & imenc, Z. (1994). Utjecaj nekih opih i situacijskih motorikih
sposobnosti i znanja na uspjeh u rukometu. Kinesiology, 26, 51-54.
22. Doodam, C. (2000). Accometric modelling of the bench press and squat: Who is the
strongest regardles of body mass? Journal of strenth condition resources, 14, 32-36.
153
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
23. Dolenec, I., & Zvonarek, N. (1996). Anatomija tehnike i taktike rukometne igre.
Augustini, Zagreb.
24. Draper, E. R. (2000). A treadmill-based system for measuring symmetry of gait.
Medical engineering & physics, 22(3), 215-222.
25. Dun, S., Fleisig, G. S., Loftice, J., Kingsley, D., & Andrews, J. R. (2007). The
relationship between age and baseball pitching kinematics in professional baseball
pitchers. Journal of biomechanics, 40(2), 265-270.
26. Dvorek, B., & Mlinari, Z. (2012). Praktikum za rad s mlaim dobnim kategorijama.
Hrvatski rukometni savez: Zagreb.
27. urkovi, T., Mareli, N., Hraski, ., & ikanja, L. (2005). Biomehanika analiza
smea iz prednje i stranje zone u odbojci. Hrvatski portskomedicinski vjesnik, 20(1),
20-25.
28. Eliasz, J. (1996). The relationships between throwing velocity and motor ability
parameters of the highperformance handball players. Institute of Sport: Warszaw.
29. Elliott, B. C., & Armour, J. (1988). The penalty throw in water polo: a
cinematographic analysis. Journal of sports sciences, 6(2), 103-114.
30. Escamilla, R. F., Fleisig, G. S., DeRenne, C., Taylor, M. K., Moorman III, C. T.,
Imamura, R., & Andrews, J. R. (2009). A comparison of age level on baseball hitting
kinematics. Journal of applied biomechanics, 25(3), 210-218.
31. Ettema, G., Glosen, T., & van den Tillaar, R. (2008). Effect of specific resistance
training on overarm throwing performance. International journal of sports physiology
and performance, 3(2), 164-175.
32. Fbrica, G. C., Gmez, M., & Faria, R. A. (2008). Angle and speed in female
handball penalty throwing: Effects of fatigue and player position. International
Journal of Performance Analysis in Sport, 8(1), 56-67.
33. Ferdinands, R. E., Kersting, U., & Marshall, R. N. (2009). Three-dimensional lumbar
segment kinetics of fast bowling in cricket. Journal of biomechanics, 42(11), 1616-
1621.
34. Fleck, S. J., Smith, S. L., Craib, M. W., Denahan, T., Snow, R. E., & Mitchell, M. L.
(1992). Upper Extremity Isokinetic Torque and Throwing Velocity in Team Handball.
The Journal of Strength & Conditioning Research, 6(2), 120-124.
35. Fleisig, G. S., & Barrentine, S. W. (1995). Biomechanical Aspects of the Elbow in
Sports. Sports Medicine and Arthroscopy Review, 3(3), 210-217.
154
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
36. Fleisig, G. S., Barrentine, S. W., & Escamila, R. F.(1996). Biomechanics of overhand
throwing with implications for injuries. Sports Medicine, 21(6), 421-437
37. Foreti, N., Erceg, M., Bradari, A., & Tocilj, J. (2005). Povezanost nekih motorikih
sposobnosti i brzine udarca kod rukometaa predadolescentne dobi. Meunarodno
znanstveno-struno savjetovanje Sport-rekreacija-fitness Split, 73-77.
38. Foreti, N., & Rogulj, N. (2007). kola rukometa. Split: Grifon.
39. Foreti, N. (2012). Kriteriji situacijske uinkovitosti u vrhunskom rukometu -
doktorska disertacija, Split. Kinezioloki fakultet Sveuilita u Splitu.
40. Fradet, L., Kulpa, R., Bideau, B., Multon, F., & Delamarche, P. (2003). Kinematic
simulation of handball throwing. In Proceedings of European Simulation
Multiconference (pp. 323-328).
41. Fradet, L., Botcazou, M., Durocher, C., Cretual, A., Multon, F., Prioux, J., &
Delamarche, P. (2004). Do handball throws always exhibit a proximal-to-distal
segmental sequence? Journal of Sports Sciences, 22(5), 439-447.
42. Fusco, N., & Crtual, A. (2008). Instantaneous treadmill speed determination using
subjects kinematic data. Gait & posture, 28(4), 663-667.
43. Ghermanescu, I. K. (1993). Somatski motoriki modeli kod izbora i praenja razvoja
rukometaa i rukometaica. XVII seminar rukometnih trenera, Pula, 23-27.
44. Gorostiaga, E. M., Granados, C., Ibanez, J., & Izquierdo, M. (2005). Differences in
physical fitness and throwing velocity among elite and amateur male handball players.
International Journal of Sports Medicine, 26(3), 225-232.
45. Granados, C., Izquierdo, M., Ibanez, J., Bonnabau, H., & Gorostiaga, E. M. (2007).
Differences in physical fitness and throwing velocity among elite and amateur female
handball players. International Journal of Sports Medicine, 28(10), 860-867.
46. Granados, C., Izquierdo, M., Ibanez, J., Ruesta, M., & Gorostiaga, E.M. (2010).
Differences in physical fitness and performance over the years in ana elite women's
handball team. Annual Congres of the European College of Sport Science, Antalya.
Turkey. ECSS Abstract Book. p393.
47. Grezios, A. K., Gissis, I. T., Sotiropoulos, A. A., Nikolaidis, D. V., & Souglis, A. G.
(2006). Muscle-contraction properties in overarm throwing movements. The Journal
of Strength & Conditioning Research, 20(1), 117-123.
48. Gutierrez Davila, M., Lopez Garcia, P., Parraga Montilla, J., & Rojas Ruiz, F. J.
(2006). Effect of opposition on the handball jump shot. Journal of Human Movement
Studies, 51(4), 257-275.
155
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
49. Gutirrez-Davila, M., Ortega, M., Prraga, J., Campos, J., & Rojas, F.J. (2011).
Variabilidad de la secuencia temporal de la cadena cintica en el lanzamiento de
balonmano. Revista Internacional de Medicina y Ciencias de la Actividad Fsica y el
Deporte, 11, 455-471.
50. Hatze, H. (1974). The meaning of the term biomechanics. Journal of Biomechanics,
7(2), 189-190.
51. Heikkila, J., & Silvn, O. (1997). A four-step camera calibration procedure with
implicit image correction. In Computer Vision and Pattern Recognition, 1997 IEEE
Computer Society Conference, 1106-1112.
52. Hermansen, L. (1972). Oxygen transport during exercise in human subjects. Acta
physiologica Scandinavica. Supplementum, 399, 1-104.
53. Hirashima, M., Kudo, K., Watarai, K., & Ohtsuki, T. (2007). Control of 3D limb
dynamics in unconstrained overarm throws of different speeds performed by skilled
baseball players. Journal of neurophysiology, 97(1), 680-691.
54. Hoff, J., & Almsbakk, B. (1995). The Effects of Maximum Strength Training on
Throwing Velocity and Muscle Strength in Female Team-Handball Players. The
Journal of Strength & Conditioning Research, 9(4), 255-258.
55. Horan, S. A., Evans, K., Morris, N. R., & Kavanagh, J. J. (2010). Thorax and pelvis
kinematics during the downswing of male and female skilled golfers. Journal of
biomechanics, 43(8), 1456-1462.
56. Hore, J., Debicki, D. B., & Watts, S. (2005). Braking of elbow extension in fast
overarm throws made by skilled and unskilled subjects. Experimental brain research,
164(3), 365-375.
57. Housh, T. J., Thorland, W. G., Johnson, G. O., Tharp, G. D., & Cisar, C. J. (1984).
Anthropometric and body build variables as discriminators of event participation in
elite adolescent male track and field athletes. Journal of sports sciences, 2(1), 3-11.
58. Harasin, D., Milanovi, D., & oh, M. (2010). 3D kinematika analiza zamane ruke
u drugoj dvopotpornoj fazi bacanja kugle rotacijskom tehnikom razlike izmeu
kvalitetnih i vrhunskih bacaa. Kineziologija, 42(2), 169-174.
59. Hraski, ., Milanovi, D., & Mejovek, M. (1999). Kinematika analiza izbaaja
koplja. 8. Zagrebaki sajam sporta "Trener i suvremena dijagnostika", 8391.
60. Ivanevi, T., Jovanovi, B., uki, M., Markovi, S., & uki, N. (2008).
Biomehanika analiza udaraca i kretanja lopte u tenisu i njihova analogija sa
156
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
157
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
72. Laffaye, G., Bardy, B.G., & Durey, A. (2005). Leg stiffness and expertise in men
jumping. Medicine and Science in Sports and Exercise, 37(4), 536-543.
73. Lindner, M., Kotschwar, A., Zsoldos, R. R., Groesel, M., & Peham, C. (2012). The
jump shot A biomechanical analysis focused on lateral ankle ligaments. Journal of
biomechanics, 45(1), 202-206.
74. Liu, H., Leigh, S., & Yu, B. (2010). Sequences of upper and lower extremity motions
in javelin throwing. Journal of sports sciences, 28(13), 1459-1467.
75. MacKenzie, S. J., & Sprigings, E. J. (2009). A three-dimensional forward dynamics
model of the golf swing. Sports Engineering, 11(4), 165-175.
76. Maeda, M. (2008). Effects of Turbo-jav Release Conditions on Distance of Javelic
Throw (P136). In The Engineering of Sport 7 (pp. 697-704). Springer Paris.
77. Mali, Z. (1999). Pogled s klupe. Zagreb: Kusto.
78. Marczinka, Z. (1993). Playing handball. Acomprehensive study of the game.
International Handball Federation. Hungary: Trio Budapest.
79. Marques, M. A. C., & Gonzlez-Badillo, J. J. (2006). In-season resistance training and
detraining in professional team handball players. The Journal of Strength &
Conditioning Research, 20(3), 563-571.
80. Meyer, K. E., Saether, E. E., Soiney, E. K., Shebeck, M. S., Paddock, K. L., &
Ludewig, P. M. (2008). Three-dimensional scapular kinematics during the throwing
motion. Journal of applied biomechanics, 24(1), 24 - 34.
81. Michaud-Paquette, Y., Pearsall, D. J., & Turcotte, R. A. (2009). Predictors of scoring
accuracy: ice hockey wrist shot mechanics. Sports Engineering, 11(2), 75-84.
82. Mikkelsen, F., & Olesen, M. N. (1976). Handball 82-84 (Traening af skudstyrken).
Stockholm: Trygg-Hansa, 17, 333-342.
83. Miller, S., & Bartlett, R. (1996). The relationship between basketball shooting
kinematics, distance and playing position. Journal of sports sciences, 14(3), 243-253.
84. Moeslund, T. B., Hilton, A., & Krger, V. (2006). A survey of advances in vision-
based human motion capture and analysis. Computer vision and image understanding,
104(2), 90-126.
85. Multon, F. (1998). Biomedical simulation of human arm motion. In Proceedings of the
12th European Simulation Multiconference on Simulation-Past, Present and Future
(pp. 305-309). SCS Europe.
86. Myklebust, G., Maehlum, S., Engebretsen, L., Strand, T., & Solheim, E. (1997).
Registration of cruciate ligament injuries in Norwegian top level team handball. A
158
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
prospective study covering two seasons. Scandinavian journal of medicine & science
in sports, 7(5), 289-292.
87. Myklebust, G., Maehlum, S., Holm, I., & Bahr, R. (1998). A prospective cohort study
of anterior cruciate ligament injuries in elite Norwegian team handball. Scandinavian
journal of medicine & science in sports, 8(3), 149-153.
88. Myklebust, G., Bahr, R., & Engebretsen, L. (2002). Clinical, functional and radiologic
outcome 611 years after ACL injuries in team handballplayers: a follow-up study.
American Journal of Sports Med, 1(12),147-163.
89. Neal, R. J., Snyder, C. W., & Kroonenberg, P. M. (1991). Individual differences and
segment interactions in throwing. Human movement science, 10(6), 653-676.
90. Ohnjec, K., Antekolovi, L., & Grui, I. (2010). Comparison of kinematic parameters
of jump shot performance by female handball players of different ages. Acta
Kinesiologica, 4(2), 33-40.
91. Olsen, O. E., Myklebust, G., Engebretsen, L., & Bahr, R. (2004). Injury mechanisms
for anterior cruciate ligament injuries in team handball a systematic video analysis.
The American journal of sports medicine, 32(4), 1002-1012.
92. Prraga, J. A., Gutirrez-Dvila, M., Rojas, F. J., & Ona, A. (2002). The effects of
visual stimuli on response reaction time and kinematic factors in the handball shot.
Journal of Human Movement Studies, 42(6), 421-426.
93. Pavlin, K. (1979). Tehnika rukometne igre. Zagreb: Fakultet za fiziku kulturu.
Zagreb.
94. Pavlin, K. (1981). Taktika rukometa. Zagreb: Fakultet za fiziku kulturu. Zagreb.
95. Politeo, A. (2003). Razlike motorikih sposobnosti u odnosu na igraki kvalitet
rukometaa mlaih dobnih skupina. (Diplomski rad), Split: Fakultet prirodoslovno-
matematikih znanosti i odgojnih podruja Sveuilita u Splitu, Zavod za
kineziologiju.
96. Pori, P., Bon, M., & Sibila, M. (2005). Jump shot performance in team handball: A
kinematic model evaluated on the basis of expert modelling. Kinesiology, 37(1), 40-
49.
97. Rojas, F. J., Gutirrez-Davila, M., Ortega, M., Campos, J., & Prraga, J. (2012).
Biomechanical analysis of anticipation of elite and inexperienced goalkeepers to
distance shots in handball. Journal of human kinetics, 34(1), 41-48.
98. Rogulj, N. (1993). Utjecaj situacijskih struktura kretanja na rezultat rukometne
utakmice. Konferencija o portu Alpe Jadran, Zbornik radova, Rovinj, 391-393.
159
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
160
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
161
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
124. Tinmark, F., Hellstrm, J., Halvorsen, K., & Thorstensson, A. (2010). Elite golfers'
kinematic sequence in full-swing and partial-swing shots. Sports Biomechanics, 9(4),
236-244.
125. Tomljanovi, V., & Mali, Z. (1982). Rukomet-teorija i praksa: Zagreb.
126. Triplett, N. T., Colado, J. C., Benavent, J., Alakhdar, Y., Madera, J. O., Gonzalez, L.
M., & Tella, V. (2009). Concentric and impact forces of single-leg jumps in an aquatic
environment versus on land. Medical Science of Sports Exercing, 41(9), 1790-1796.
127. Tsai, R.Y. (1987). A versatile camera calibration technique for high accuracy 3D
machine vision motrology using off-the-shelf TV cameras and lenses. IEEET Robotic
Automatic, 3(4), 323-344.
128. Uygur, M., Goktepe, A., Ak, E., Karabrk, H., & Korkusuz, F. (2010). The effect of
fatigue on the kinematics of free throw shooting in basketball. Journal of Human
Kinetics, 24, 51-56.
129. Van den Tillaar, R., & Ettema, G. (2003). Influence of instruction on velocity and
accuracy of overarm throwing. Perceptual and motor skills, 96(2), 423-434.
130. Van den Tillaar, R., & Ettema, G. (2004a). Effect of body size and gender in overarm
throwing performance. European journal of applied physiology, 91(4), 413-418.
131. Van Den Tillaar, R., & Ettema, G. (2004b). A force-velocity relationship and
coordination patterns in overarm throwing. Journal of sports science & medicine, 3(4),
211-219.
132. Van den Tillaar, R. (2005). The biomechanics of the elbow in overarm throwing
sports: review article. International SportMed Journal: Elbow Injuries in Sport: Part 1:
The Biomechanics of the Elbow in Sport, 6(1), 7-24.
133. Van den Tillaar, R., & Ettema, G. (2007). A three-dimensional analysis of overarm
throwing in experienced handball players. Journal of Applied Biomechanics, 23, 12-9.
134. Van den Tillaar, R., & Ettema, G. (2009). A comparison of overarm throwing with the
dominant and nondominant arm in experienced team handball players 1. Perceptual
and motor skills, 109(1), 315-326.
135. Van den Tillaar, R., & Ettema, G. (2011a). A comparison of kinematics between
overarm throwing with 20% underweight, regular, and 20% overweight balls. Journal
of applied biomechanics, 27(3), 252-257.
136. Van den Tillar, R., & Marques, M. (2011b). Effect on training on ball release velocity
and kinematics in overarm throwing among experienced female handball players.
Kinesiologia Slovenica, 17 (2), 3846.
162
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
137. Van Den Tillaar, R., & Cabri, J. M. (2012). Gender differences in the kinematics and
ball velocity of overarm throwing in elite team handball players. Journal of sports
sciences, 30(8), 807-813.
138. Villeger, D., & Watier, B. (2013). Analyse dynamique tridimensionnelle du pnalty au
hand-ball selon le niveau d'expertise et la zone cible. Movement & Sport Sciences,
80(2), 31-37.
139. Vuini, . (1977). Enciklopedija rukometnih vjebi. Zrenjanin: Budunost.
140. Vuji, J. (1982). Relacije izmeu eksplozivne snage i uspjeha u rukometu kod
studenata FFK. Diplomski rad. Fakultet za fiziku kulturu Sveuilita u Zagrebu.
141. Vuleta, D. (1997). Kinezioloka analiza tehniko-taktikih sadraja rukometne igre.
(Disertacija) Zagreb. Fakultet za fiziku kulturu Sveuilita u Zagrebu.
142. Vuleta, D., & Milanovi, D. (2004). Rukomet - znanstvena istraivanja. Kinezioloki
fakultet Sveuilita u Zagrebu.
143. Vuleta, D., Milanovi, D., & Rataj, I. (2007). Vrednovanje tehniko-taktikih
elemenata srednjih vanjskih napadaa u rukometu. 16. LJETNA KOLA
KINEZIOLOGA REPUBLIKE HRVATSKE, Pore, 554-560.
144. Wagner, H., Klous, M., & Mller, E. (2006). Kinematics of the upward jumping throw
in handball: Comparison of players with different level of performance. In
Proceedings of the XXIV International Symposium on Biomechanics in Sports (pp.
161-164). Salzburg: Department of Sport Science and Kinesiology, University of
Salzburg, Austria.
145. Wagner, H., Kainrath, S., & Mller, E. (2008a). Coordinative and tactical parameters
of team-handball throw. The correlation of level of performance, throwing quality and
selected technique-tactical parameters. Leistungssport, 38(5), 35-41.
146. Wagner, H., & Mller, E. (2008b). Motor learning of complex movements. The
effects of applied training methods (differential and variable training) to the quality
parameters (ball velocity, accuracy and kinematics) of a handball throw. Sports
Biomechanics, 7, 54-71.
147. Wagner, H., Buchecker, M., von Duvillard, S. P., & Mller, E. (2010a). Kinematic
comparison of team handball throwing with two different arm positions. International
journal of sports physiology and performance, 5(4), 469-483.
148. Wagner, H., Buchecker, M., von Duvillard, S. P., & Mller, E. (2010b). Kinematic
description of elite vs. low level players in team-handball jump throw. Journal of
sports science & medicine, 9(1), 15 - 23.
163
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
149. Wagner, H., Pfusterschmied, J., von Duvillard, S. P., & Mller, E. (2011).
Performance and kinematics of various throwing techniques in team-handball. Journal
of sports science & medicine, 10(1), 73 - 80.
150. Wagner, H., Pfusterschmied, J., Klous, M., von Duvillard, S. P., & Mller, E. (2012a).
Movement variability and skill level of various throwing techniques. Human
movement science, 31(1), 78-90.
151. Wagner, H., Pfusterschmied, J., Von Duvillard, S. P., & Mller, E. (2012b). Skill-
dependent proximal-to-distal sequence in team-handball throwing. Journal of sports
sciences, 30(1), 21-29.
152. Wagner, H., Pfusterschmied, J., Tilp, M., Landlinger, J., von Duvillard, S. P., &
Mller, E. (2014). Upperbody kinematics in teamhandball throw, tennis serve, and
volleyball spike. Scandinavian journal of medicine & science in sports, 24(2), 345-
354.
153. Wedderkopp, N., Kaltoft, M., Lundgaard, B., Rosendahl, M., & Froberg, K. (1997).
Injuries in young female players in European team handball. Scandinavian journal of
medicine & science in sports, 7(6), 342-347.
154. Werner, S. L., Fleisig, G. S., & Dillman, C. J.(1993). Biomechanics of the elbow
during baseball pitching. Journal Orthopedic Sport Fisiologic,17(6), 274-278
155. Whiting, W. C., Puffer, J. C., Finerman, G. A., Gregor, R. J., & Maletis, G. B. (1985).
Three-dimensional cinematographic analysis of water polo throwing in elite
performers. The American journal of sports medicine, 13(2), 95-98.
156. Zahalka, F., Tuma, M., & Bunz, V. (1997). 3-D Analysis of the mans and womans
jump shot in handball. In Book of abstractsSecond annual congress of the European
college of the sport science , 360-366.
157. Zapartidis, I., Vareltzis, I., Gouvali, M., & Kororos, P. (2009). Physical fitness and
anthropometric characteristics in different levels of young team handball players. The
Open Sports Sciences Journal, 2, 22-28.
158. Zatsiorsky, V. (2000). Biomechanics in sport performance enhancement and injury
prevention. Blackweel Science.
159. Zmaji, H., & Hraski, . (1997). Komparativna kinematika analiza tri tehnike
izvoenja teniskog servisa. 6. Zagrebaki sajam sporta. Dijagnostika treniranosti
sportaa, 74 - 80.
164
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
160. Zeni, J. A., Richards, J. G., & Higginson, J. S. (2008). Two simple methods for
determining gait events during treadmill and overground walking using kinematic
data. Gait & posture, 27(4), 710-714.
161. Zvonarek, N., Vuleta,D., & Hraski, . (1997). Kinematika analiza dvije razliite
tehnike izvoenja skok uta u rukometu [Kinematic analysis of a two different
shooting technique in handball]. In Proceeding book Kinesiology - present and
future, Dubrovnik,180-182.
162. Zvonarek, N., & Tomac, . (2001). Mini rukomet. Hrvatski rukometni savez: Zagreb.
163. Zvonarek, N. (2003). Improving personal techniques and tactics of feiting in handball
by individual supplementary training and analysis of guards profiles. Handball-EHF
Periodical for Coaches, Referees and Lecturers, 2, 59-63.
164. Zvonarek, N. (2005). Metodika pouavanja varki u pojedinanom (individualnom) i
grupnom trenanom radu. Seminar rukometnih trenera HRS-a (Zbornik radova), Pula,
23-25.
165. Zhang, Y., Liu, G., & Xie, S. (2012). Movement sequences during instep rugby kick:
A 3D biomechanical analysis. International Journal of Sport Science and
Engineering, 6(2), 89-95.
165
16. PRILOG - UPITNIK ZA EKSPERTNU PROCJENU
Cijenjeni eksperti, molimo vas da ispunite upitnik kojim se valorizira pravilnost i tehnika svrhovitost pojedine varijante tehnikog elementa
skok uta i varke jednostruke promjene smjera kretanja. Isto tako, na slikama su prikazane razliite varijante izvedbe te vas molimo da ocijenite
ocjenom od 1 do 5 tehniku pravilnost izvedbe pojedine varijante za svaku fazu navedenih tehnikih elemenata, na nain:
167
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
168
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
169
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
170
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
171
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
172
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
173
Kinematiko i ekspertno modeliranje odabranih elemenata tehnike u rukometu
174