Professional Documents
Culture Documents
9 - Operacijsko Pojačalo
9 - Operacijsko Pojačalo
9 - Operacijsko Pojačalo
OPERACIJSKO POJAALO
B1
-
Uul AV<0
Uiz=AVUul
+
B2
Uul=Uul1-Uul2
Uul1 Uul2
Slika 12.1.
Shematski prikaz operacijskog pojaala
Pojaalo posjeduje dva para ulaznih stezaljki. Signal Uul1 dovodi se izmeu ulaza B1 i
mase, a Uul2 izmeu ulaza B2 i mase. Ulazni signal jednak je razlici signala Uul1 i Uul2.
Ulazna stezaljka B1 oznaena je znakom - i naziva se invertirajui ulaz, a stezaljka
B2 oznaena je znakom + i naziva se neinvertirajui ulaz.
Naziv neinvertirajui ulaz znai da su izlazni signal i ulazni signal Uul2 u fazi (istog
polariteta), a invertirajui ulaz znai da su izlazni signal i ulazni signal Uul1 u
protufazi (suprotnog polariteta).
85
Neka od osnovnih svojstava operacijskog pojaala mogu se analizirati na
operacijskom pojaalu u spoju tzv. invertirajueg pojaala prikazanog na slici 12.2.
R2
Ig
R1 Iul
B1 _
Ig Uul AV<0
+ Uiz=AVUul
Ug B2 +
Slika 12.2.
Invertirajue pojaalo
U g U ul U ul U iz
Ig = = (12.1.)
R1 R2
U iz = Av U ul (12.2.)
U iz
AIP = (12.3.)
Ug
Ug U iz
U ul = R2 + R1 (12.4.)
R1 + R2 R1 + R2
U iz
gdje je: U ul = .
Av
86
Pojaanje sklopa invertirajueg pojaala iznosi:
R2 1
AIP = (12.5.)
R1 1 R
1 1 + 2
Av R1
R2
AIP = (12.6.)
R1
Ako se brojnik i nazivnik gornje relacije pomnoe sa strujom Ig koja tee kroz
otpornike R1 i R2, dobije se:
U iz I R
= g 2 (12.7.)
Ug I g R1
Slika 12.3.
Nadomjesni model invertirajueg pojaala
Napon Ug=IgR1 je napon koji struja Ig stvara na otporniku R1. To vrijedi u sluaju
kada izmeu toaka B1 i B2 ne postoji razlika potencijala, tj. kada je izmeu njih
kratki spoj.
Napon Uiz=-IgR2 je napon koji struja Ig stvara na otporniku R2. Da bi izlazni npon Uiz
doista bio odreen tom relacijom potrebno je da uz kratki spoj izmeu toaka B1 i B2
kroz taj kratki spoj ne tee struja, tj. potrebno je da ulazna struja operacijskog pojaala
bude Iul=0. To znai da izmeu ulaznih stezaljki operacijskog pojaala B1 i B2 postoji
tzv. prividni kratki spoj ili virtuelna nula (iako izmeu tih toaka ne mora postojati
galvanska veza). Napon na ulazu operacijskog pojaala jednak je nuli, a i ulazna
struja takoer.
87
Najtipiniji predstavnik operacijskih pojaala, odnosno operacijsko pojaalo koje je
zbog svojih dobrih osobina u najiroj primjeni, je operacijsko pojaalo tipa 741. Ovaj
tip operacijskog pojaala pojavio se na tritu 1966. godine i proizvodi se u desetak
varijanti. Sastoji se od tri stupnja: ulaznog stupnja, naponskog pojaala i izlaznog
stupnja.
Ulazno pojaalo osigurava pojaanje od oko 50 dB ili po apsolutnom iznosu oko 316
puta. Drugi stupanj operacijskog pojaala 741 predstavlja naponsko pojaalo izvedeno
na nain da osigurava vrlo veliko naponsko pojaanje oko 60 dB ili oko 1000 puta
po apsolutnom iznosu. Uloga izlaznog stupnja je da tako pojaani signal prenese do
potroaa uz to manji izlazni otpor.
Ukupno naponsko pojaanje operacijskog pojaala tipa 741 je oko 110 dB, to
odgovara omjeru ulaznog i izlaznog napona od oko 3105.
Slika 12.4.
Sklop za zbrajanje s promjenom predznaka
Ulazni naponski signali su u1, u2, ...un. Zbog prividnoga kratkog spoja na ulazu
operacijskog pojaala struja i koja tee kroz otpornik R jednaka je sumi struja koje
teku kroz otpornike R1 ..... Rn:
u1 u 2 u
i = i1 + i2 + ...... + in = + + ...... + n (12.8.)
R1 R2 Rn
88
Napon na izlazu up iznosi:
u u u
u p = iR = R 1 + 2 + ..... + n (12.9.)
R1 R2 Rn
R n
up = uk
R1 k =1
(12.10.)
Izlazni napon oito je proporcionalan sumi ulaznih napona. Ako se odabere R= R1,
dobije se:
n
u p = uk (12.11.)
k =1
SKLOP ZA DERIVIRANJE
Ug -
B1
i(t) B2 Uiz
+
Slika 12.5.
Sklop derivatora
Zbog prividnoga kratkog spoja na ulazu operacijskog pojaala struja i(t) iznosi:
du g ( t )
i( t ) = C (12.12.)
dt
Ista struja tee i kroz otpornik R, pa je izlazni napon:
du g ( t )
uiz ( t ) = i( t )R = RC (12.13.)
dt
Izlazni napon oito je proporcionalan vremenskoj derivaciji ulaznog napona. Faktor
proporcionalnosti je vremenska konstanta =RC.
89
SKLOP ZA INTEGRIRANJE
-i(t)
R
Ug -
B1
i(t) B2 Uiz
+
Slika 12.6.
Sklop integratora
Ug(t )
i( t ) = (12.14.)
R
Ista struja tee i kroz kondenzator C u povratnoj grani, a napon na izlazu odreen je
relacijom:
1 1
U iz ( t ) =
C
i( t )dt =
RC
U g ( t )dt (12.15.)
90