Professional Documents
Culture Documents
DIS 2014 P7 ZastitaGiM PDF
DIS 2014 P7 ZastitaGiM PDF
ZAVOD ZA
ELEKTROSTROJARSTVO
I AUTOMATIZACIJU Ak. god. 2013/2014 Zagreb, 14.4.2014.
Svojstva zatitnih releja
OSJETLJIVOST
Relej je osjetljiv kad jo sigurno djeluje pri oekivanoj najmanjoj
vrijednosti mjerne veliine.
SELEKTIVNOST
Relej selektivno djeluje ako iskljui kvar samo na pogoenom
elementu mree (selektivnost se osigurava izvedbom ili vremenskim
stupnjevanjem).
BRZINA DJELOVANJA
Relej je brz ako mu je vrijeme djelovanja (vrijeme koje protjee od
trenutka nastanka kvara do trenutka kad se na izlaznim kontaktima releja
pojavi signal za iskljuenje prekidaa) krae od 100 ms.
14.4.2014. 2
Svojstva zatitnih releja
POUZDANOST
Relej je pouzdan ako mu je pouzdanost vea od pouzdanosti bilo
kojeg ureaja ili dijela postrojenja u tienom podruju.
REZERVA
Relej djeluje rezervno kad iskljui kvar na susjednom elementu
elektroenergetskog sustava iji relej nije djelovao.
FLEKSIBILNOST PRIMJENE
Prilagodljivost primjene je mogunost ugradnje releja na bilo koje
mjesto u elektroenergetskom sustavu za zatitu istovrsnog ureaja.
EKONOMINOST
Ekonominost primjene ovisi o objektu koji zatita titi. Uobiajena
vrijednost sustava zatite je 2 - 5% vrijednosti tienog objekta
14.4.2014. 3
Podjela relejne zatite
Prema prikljuku releja:
primarni zatitni ureaj
Prema izvedbi:
elektromehanika izvedba
statika izvedba
14.4.2014. 4
Podjela relejne zatite
Prema nainu djelovanja:
osnovna zatita
rezervna zatita
Prema elementima elektroenergetskog sustava koje
titi:
zatita generatora
zatita transformatora
zatita sabirnica
zatita vodova
zatita motora
zatita kondenzatorskih baterija
14.4.2014. 5
Vrste zatita
NADSTRUJNA ZATITA
Strujna zatita koja djeluje kad struja na mjestu ugradnje releja pree
odreenu podeenu vrijednost.
DISTANTNA ZATITA
Impedantna zatita ije je djelovanje zavisno o udaljenosti izmeu mjesta
ugradnje releja i mjesta kvara.
DIFERENCIJALNA ZATITA
Zatita koja usporeuje iste elektrine mjerne veliine po iznosu, smjeru i
fazi na oba kraja tienog objekta.
USMJERENA ZATITA
Zatita koja djeluje ako se smjer struje kvara podudara s usmjerenjem releja.
14.4.2014. 6
Vrste zatita
PODNAPONSKA ZATITA
Naponska zatita koja djeluje kad napon na mjestu ugradnje releja
padne ispod odreene vrijednosti.
NADNAPONASKA ZATITA
Naponska zatita koja djeluje kad napon na mjestu ugradnje releja
pree odreenu podeenu vrijednost.
PODFREKVENCIJSKA ZATITA
NADFREKVENCIJSKA ZATITA
TERMIKA ZATITA
14.4.2014. 7
Usporedba brojanih oznaka IEEE i simbola IEC za zatitne funkcije
14.4.2014. 8
Usporedba brojanih oznaka IEEE i simbola IEC za zatitne funkcije
14.4.2014. 9
Usporedba brojanih oznaka IEEE i simbola IEC za zatitne funkcije
14.4.2014. 10
Zatitni sustavi kroz desetljea
Fizike veliine zatitnih sustava u razliitim tehnologijama
14.4.2014. 11
FAKULTET
ELEKTROTEHNIKE I
RAUNARSTVA
Zatita generatora
ZAVOD ZA
ELEKTROSTROJARSTVO
I AUTOMATIZACIJU 14.4.2014.
Vrste zatite sinkronih generatora
Zatita od unutarnjih kvarova:
diferencijalna zatita generatora i bloktransformatora,
statorska zatita za kompletan namot,
zatita od meuspoja zavoja paralelnih grana iste faze,
podimpedantna zatita bloka generator-transformator,
zemni spoj uzbudnog namota; signalizacija i/ili iskljuenje.
Rezervna zatita od vanjskih kvarova:
nadstrujna zatita (u zvjezditu generatora),
zatita od nesimetrije; signalizacija i iskljuenje,
nadnaponska zatita,
zatita od motorskog rada (najee samo za TG).
14.4.2014. 13
Unapreenje zatite novim relejima
Dananjim novijim relejima i viestrukim digitalnim
relejima poboljane su zatitne funkcije u odnosu na
starije kroz:
dodatna podruja tienja:
napajanje generatora u mirovanju,
zatita od kvara prekidaa i preskoka na prekidau,
pregaranje osiguraa mjernih transformatora,
...
poboljanu osjetljivost:
zatita od gubitka uzbude,
100%-tna zatita statora od zemljospoja,
nesimetrija struja,
...
14.4.2014. 14
Prenaponi
Atmosferski prenaponi i prenaponi u mrei preneseni preko
bloktransformatora odvodnik prenapona
14.4.2014. 15
Kratki spoj meu fazama
Nastaje zbog unitenja izolacije
Direktni ili preko mase
Mjesto kratkog spoja napaja sam
generator i ostali generatori koji su
prikljueni na mreu
Zatita je diferencijalna: (funkcija I,
odnosno 87G, 87U)
idif
idif > k iS
Podruje djelovanja
iS = k i1 + i2
iprmin
iB1 iB2 is
14.4.2014. 16
Primjer zatite meuzavojnih kratkih spojeva
malih generatora
Jezgra strujnog transformatora obuhvaa dolazni prikljuni vod
i odlazni vod prema uzemljenu.
Pojava struje u sekundaru aktivira nadstrujni relej.
Fazni namoti
armature
14.4.2014. 17
Kratki spoj meu namotima iste faze
Diferencijalna zatita ne djeluje
Postoji nulti napon - razlika
potencijala izmeu stezaljki i
zvjezdita generatora, mjeri se taj
napon
Djelovanje zatite:
Razbuda
Isklop prekidaa
Zatvaranje predturbinskog
zatvaraa ili brzozatvarajueg
ventila
Signalizacija
14.4.2014. 18
Zemljospoj statora
Ako se generator uzemljuje preko impedancije kako bi se
ograniili prenaponi i struja zemljospoja, pa struja moe biti
mala
Javlja se nulti napon na otporu uzemljenja
Ako je kratki spoj blizu zvjezdita dolazi do pada napona
treeg harmonika, pa je mjerenjem treeg harmonika
detekcija nepouzdana
59N 27TN
14.4.2014. 19
Zemljospoj statora
14.4.2014. 20
Gubitak uzbude i poduzbuda
Nestaje osnovni elektromagnetski moment i preostaje samo
reluktantni moment HG, a ako je manji od pogonskog
momenta, generator prelazi u asinkroni rad (n > ns)
Zbog klizanja teku struje u prigunom namotu, klinovima i
zubima rotora te moe doi do termikog oteenja
Vrste poduzbudne zatite:
Mjerenje uzbudne struje
Mjerenje impedancije
Mjerenje admitancije
Mjerenje jalove snage
Naelo usmjerene struje
14.4.2014. 21
Poduzbudna zatita mjerenjem uzbudne struje
Mjerenjem uzbudne
struje prema shemi
tite se samo manji
generatori
Zatita djeluje samo
kod kvara u uzbudi
prekidu ili kratkom
spoju
T1 trenutno djelovanje
kanjenje 0,2 1 s
T2 zatezanje,
kanjenje 2 10 s
14.4.2014. 22
Poduzbudna zatita mjerenjem jalove snage
Praenje negativnog iznosa jalove snage. ee se koristi kod sinkronih
motora.
Karakteristika je pravac - konstantna za razne iznose djelatne snage
Pravac 1 statika granica
Pravac 2 prijelazna (dinamika) granica
Podeenja:
U 2 U n2
1: =
X d1 X d
U2 U n2
2: 2
Xd2 Xd
14.4.2014. 23
Poduzbudna zatita mjerenjem impedancije (1)
Konverzija kompleksne snage u impedanciju:
14.4.2014. 24
Poduzbudna zatita mjerenjem impedancije (2)
Kako bi se sprijeilo pogreno djelovanje tijekom poremeaja u
mrei i kvarnih stanja funkcija je pomaknuta na y-osi za 0,5 xd.
Podruje 1 prilagoeno
granici statike stabilnosti;
iskljuenje obino kasni 0,5 do
1,5 s. Aktivna je pri niskom
optereenju i djelominoj
smetnji u uzbudi.
P (p.u.)
Q
(p.u.)
2/(2(Xd+Xd))1/Xd
14.4.2014. 26
Gubitak uzbude
Glavna zatita je regulator uzbude, a rezerva je impedantni relej
koji gleda u SG
Ima jo funkciju kontrole napona i frekvencije kako ne bi krivo
proradio (funkcija 40, X< ili <)
14.4.2014. 27
Naduzbuda (U/f ili V/Hz)
Kada omjer napona i frekvencije prijee 1,05 p.u. moe doi do
poveanog zagrijavanja paketa generatora zbog magnetskog zasienje
Pregrijava se i jezgra bloktransformatora zbog poveane indukcije
Do naduzbude obino dolazi kada generator radi na niim frekvencijama
ili pri ispadu tereta (funkcija 24, U/f ili V/Hz)
Zatita ostvarena karakteristikama:
- inverzna vremenska
- vremenska s fiksnim vremenom
U V/Hz SG
~ f PODRUJE ZATITE
24 TR
0 t1 t
14.4.2014. 28
Nesimetrija struja
Javlja se inverzna komponenta struje, koja stvara inverzno magnetsko polje
koje se u odnosu na rotor vrti dvostrukom frekvencijom
Pregrijava se priguni namot
t (s )
Funkcija 46, I2> uz vremensko zatezanje
~
46
K = I 22 t
I 2 ( p.u.)
14.4.2014. 29
Sniena ili poviena frekvencija
Nadfrekvencijska zatita
Do porasta frekvencije dolazi prilikom
rastereenja, opasnost od pobjega i
velikih centrifugalnih sila na rotor
Turbina ima brze zatvarae pare (TG),
odnosno preusmjerava vodu (HG), ali
generatori moraju izdrati povienje
brzine (TG do 1,1ns, a HG ovisno o
turbini i do 3ns) pa je funkcija 81O (f>)
samo njegova rezerva
Podfrekvencijska zatita
Zbog vika tereta - preoptereenja
Isklop tereta je glavna zatita, a 81U
(f<) rezervna zatita
Pri snienim brzinama treba
izbjegavati zadravanje na tzv.
kritinim brzinama agregata
(rezonantne frekvencije lateralnog i
torzijskog titranja osovinskog voda)
14.4.2014. 30
Zatita od pobjega
Mjeri se impedancija na izvodima armaturnih
namota generatora
1) Jedinica za mjerenje Z
2) Jedinica za mjerenje X
ograniava doseg
3) Impulsni broja
4) Usmjeriva
14.4.2014. 31
Povratna snaga
Kad sinkroni stroj pree u motorski rad, turbina ne smije raditi, pa je to
zatita pogonskog stroja
Zbog male snage u odnosu na nazivnu treba precizno mjerenje
~
32
14.4.2014. 32
Povratna snaga pogonskih strojeva
Tipine vrijednosti doputene povratne snage za razne
pogonske strojeve
14.4.2014. 33
Napajanje generatora u mirovanju
Pokazalo se kao veliki problem
Pogreka u upravljanju, preskok na generatorskom prekidau, kvar u upravljakom
krugu
Generator se poinje ponaati kao asinkroni motor
Ako generator nema pojaani priguni namot (nije namijenjen za asinkroni zalet)
povlai veliku struju iz mree i vrlo brzo moe doi do velikih oteenja prvenstveno
prigunog namota
Usmjereni distantni i nadstrujni releji koji gledaju u generator
Funkcije (67 i 21)
67 67
14.4.2014. 34
Kvar generatorskog prekidaa
Zatita od otkaza prekidaa
Poseban sklop koji detektira struju i ima vremensko zatezanje. Ako
detektira kvar prekidaa tada daje nalog okolnim prekidaima za
proradu (50BF)
Zatita od preskoka
Trenutna nadstrujna zatita koja je spojena u zvjezditu
bloktransformatora (50N, In>) i alje signal funkciji 50 BF
50N
50N
14.4.2014. 35
Zatita rotora od zemljospoja (1)
Zatita uzbudnog namota od zemljospoja klasinog sustava
uzbude s istosmjernim uzbudnikom
14.4.2014. 36
Zatita rotora od zemljospoja (2)
Zatita uzbudnog namota od zemljospoja statikog
samouzbudnog sustava uzbude
14.4.2014. 37
Rezervna zatita generatora od kratkih spojeva u
mrei
Primjer rezervne zatite generatora za kvarove koji se dogaaju
u mrei, te ujedno osigurava koordinaciju zatite s udaljenim
nadstrujnim relejima predstavlja relej 51V, I(U)>
Relej I(U)>
djeluje ako
zataji zatita
od vanjskih
kvarova, a
djeluje ovisno
o naponu
generatora
14.4.2014. 38
Karakteristike releja i struje kratkog spoja
Prorada inverznog nadstrujnog t, s
releja definirana je u ovisnosti 10
o iznosu napona generatora:
npr. za Un prorada je pri (1,5-2,5)In,
a za U=0 ovisi o struju KS pri uzbudi If0 Struja KS pri forsiranju
uzbude IfFOR=(3-5)If0
Id1 struja prorade releja za 0%
napona 1
Id2 struja prorade releja za 100%
napona
IKS1, I"KS1 trajna i poetna struja KS
pri uzbudi PH
IKS1, I"KS2 trajna i poetna struja KS
pri max.uzbudi 0,1
Tipina
karakteristika
naponski
ovisnog
releja 0,01
Id1 IKS1 In Id2 IKS2 I"KS1 I"KS2 I
0,5In In 5In 10In 50In
14.4.2014. 39
Zatita od termikog preoptereenja
Nastaje ako:
generator radi pri loem
STATOR
faktoru snage (prevelika If),
postoje kvarovi na sustavu
hlaenja, I/In ROTOR
nastane pogreka
regulatora napona kada je
generator naduzbuen.
Preoptereenje se moe
tolerirati krae vrijeme t, s
14.4.2014. 40
Zatita od termikog preoptereenja
14.4.2014. 41
Pregled svih zatita generatora
14.4.2014. 42
FAKULTET
ELEKTROTEHNIKE I
RAUNARSTVA
Zatita motora
ZAVOD ZA
ELEKTROSTROJARSTVO
I AUTOMATIZACIJU 14.4.2014.
Zatita motora
Najee zadae releja za zatitu visokonaponskih motora:
zatita od preoptereenja
nadzor termikog stanja motora
kratkospojna zatita
zatita od nesimetrije u faznim strujama, zatita od nestanka faze i
zatita od krivog redosljeda faza
zemljospojna strujna zatita
zatita od predugog zaleta
zatita od koenja rotora tijekom rada motora
vanjski nalog za isklop (podnaponska ili podfrekvencijska zatita)
podstrujna zatita
ogranienje ukupnog trajanja pokretanja unutar odreenog
vremena
mogunost blokiranja termike karakteristike za omoguavanje
starta nekih motora
14.4.2014. 44
Preporuka IEEE za zatitu VN motora
Tip releja za statorsku zatitu Broj ANSI
Trajna struja oznaka
0 3 kA Preoptereenje
Termiki prekostrujni relej 2 ili 3 49
Prekostrujni relej s vremenskim zatezanjem 2 ili 3 51
Nazivni napon Termiki relej spojen na otporniki osjetnik temperature ili termolan u statorskom namotu 1 49
4,16 38 kV Zakoen rotor
Termiki relej za priguni namot 1 26
Prekostrujni relej s vremenskim zatezanjem s dodatkom za trenutno djelovanje 1 50/51R
Prekidna mo Kratki spoj
kod maksimalnog Prekostrujni relej s vremenskim zatezanjem s dodatkom za trenutno djelovanje 2 ili 3 50/51
nazivnog napona Prekostrujni relej s vremenskim zatezanjem s inverznom karakteristikom 3 50
Diferencijalni relej 3 87
Diferencijalni relej s uravnoteavanjem primarne struje 3 87
3,5 41 kA
Zemljospoj
Prekostrujni relej s vremenskim zatezanjem u rezidualnom spoju 1 51N
Trenutni ili prekostrujni relej s vremenskim zatezanjem s obuhvatnim transformatorom 1 50G ili 51G
Fazna ravnotea
Relej za faznu ravnoteu struja 1 46
Naponski relej za inverznu komponentu 1 47
Podnapon
Trenutni podnaponski relej 1 27
Podnaposnki relej s vremenskim zatezanjem 1 27
Podnaponski relej sa simetrinom komponentom 1 27/47
Podnaposnki relej s nadzorom releja simetrine komponente 1 27/47
Podfrekventni relej (prema potrebi) 1 81
14.4.2014. 45
Preporuka opsega zatite motora (prema SIEMENS-u)
Zatitna funkcija ANSI oznaka Zatitna funkcija ANSI oznaka
Zatita malih motora snage 100kW 500kW Zatita velikih motora snage iznad 2MW
14.4.2014. 46
FAKULTET
ELEKTROTEHNIKE I
RAUNARSTVA
Dodatna pojanjenja
ZAVOD ZA
ELEKTROSTROJARSTVO
I AUTOMATIZACIJU 14.4.2014.
Diferencijalni relej
Pozitivna definicija struje Diferencijalna struja
u skladu sa strujom tereta
Stabilizacijska struja
14.4.2014. 48
Diferencijalni relej
Pozitivna definicija struje Diferencijalna struja
prema generatoru
Stabilizacijska struja
14.4.2014. 49
Primjer zatite od gubitka uzbude
14.4.2014. 50
Poduzbudna zatita mjerenjem admintacije (1)
Konverzija kompleksne snage u admitanciju:
Y - admintancija
G - konduktancija
B - susceptancija
14.4.2014. 51
Poduzbudna zatita mjerenjem admintacije (2)
Djelovanje:
a) dostignute karak.1 i 2, Uf < nije proradio: prvi alarm i iskljuenje s dugim kanjenjem
(npr.10 s)
b) dostignute karak.1 i 2, Uf < proradio: iskljuenje s kratkim kanjenjem (npr.0,5 do 1,5 s)
c) dostignuta karak.3: Iskljuenje s kratkim kanjenjem manjim od 0,3 s ili bez kanjenja
14.4.2014. 52
Poduzbudna zatita po naelu
usmjerene struje
Naduzbuda
U numerikim relejima
koriste se direktne
komponente struje i
Poduzbuda
napona
Podruje djelovanja
Da relej ne djeluje pri
preskoku rotora
primjenjuje se
kanjenje od npr.2 s.
Djeluje iskljuenjem
tek u kombinaciji s
nadstrujnim lanom ili
podnaponskim lanom
14.4.2014. 53
Shema djelovanja V/f releja naduzbude
14.4.2014. 54
Doputene krivulje U/f TR i SG i zatita bloka generator-
transformator
Primjer
U/f
(p.u.)
Doputena kratkotrajna V/Hz krivulja
transformatora
Tip
Tip
Podeenje alarma
V/Hz karakteristike releja
Odziv ARN forsiranjem (podeenje iskljuenja)
uzbude
14.4.2014. 55
Primjeri digitalnog sklopa zatite generatora (1)
14.4.2014. 56
Primjeri digitalnog sklopa zatite generatora (2)
14.4.2014. 57
Primjer numerikog zatitnog ureaja generatora
MiCOM P341/343/345 Funkcije:
Diferencijalna (Generator Differential)
Neusmjerena nadstrujna i zemljospojna-pri kvarovima
prema zemlji (Non Directional Over Current & Earth Fault
Relay)
Inverzna (Negative Phase Sequence)
Podstrujna (Under Current)
Podnaponska / nadnaponska (Under/Over Voltage Relay)
Podfrekvencijska / nadfrekvencijska (Under/Over
Frequency Relay)
Osjetljiva zemljospojna (Sensitive Earth Fault)
Zemljospojna uzbude na rotoru (Rotor Earth Fault Field
Failure)
Inverzna / direktna / preoptereenje (Reverse/ Forward /
Over Power)
14.4.2014. 58
Primjer zatite manjeg
generatora (Sn < 5 MVA)
spojenog direktno na mreu
Opaska:
1: samo za HG
2: samo ako se
trai rad na
vlastitu mreu
(otoni rad)
3: strujni
transformator s
balansiranom
jezgrom
Q1 - generatorski
prekida
Q2 - prekida u
uzbudnom
krugu
T - pogonski stroj
(turbina)
14.4.2014. 59
Preporuka
izbora zatite
generatora
Prema CIGRE
Brouri 479:
International
Guide on the
Protection of
Synchronous
Generators
X - preporua se
o - po izboru
Y - za reverzibilne
agregate u
motorskom
radu
1) Preporua se
za generatore
s paralelnim
granama
14.4.2014. 60