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Maquina Asincrona II
Maquina Asincrona II
Maquina Asincrona II
RR '
S CALCULANDO EL
+
U1 jX EQUIVALENTE
Se puede THEVENIN
despreciar Rfe ENTRE A y B
B
jXth Rth jXR
I1 A IR
U1 jX
Vth
+
RR '
S
RS j XS X
Vth
R S jX S jX
Z th
RS j XS X
B
16. Clculo del par de una
mquina asncrona II
jXth Rth jXR
I1 A IR Vth
IR '
RR '
RR '
R th jX th X R '
+ S S
Vth
Vth
IR '
2
RR '
R
th X X ' 2
S
th R
B
RR '
3 Vth
2
RR ' S
Pg 3 I R '2
S R '
R
2
R
th X X ' 2
S
th R
RR '
Pg Vth2
3 S
Ti f (S) Ti
S S RR '
2
R X X ' 2
S
th th R
17. Curvas de respuesta
mecnica par - velocidad I
Par S>1 0<S<1 S<0
Freno Motor Generador
Par mximo
Par Nominal
Par de
Arranque Velocidad de
sincronismo
1 0 Deslizamiento S
Ti f (S)
Tarr
Zona de funcionamiento estable 1,2 2
Tnom
como motor Tmax
1,8 2,7
Tnom
17. Curvas de respuesta
mecnica par - velocidad II
La caracterstica mecnica de los motores de induccin es
prcticamente lineal entre vaco y plena carga
Banda de
dispersin
Catlogos comerciales
17. Curvas de respuesta
mecnica par - velocidad IV
Catlogos comerciales
18. Par mximo de un motor
de induccin I
jXth Rth jXR
I1 A
El par ser
IR
mximo cuando
+ RR ' Pg sea mxima,
Vth S es decir cuando
se transfiera a
RR/S la mxima
potencia
B
TEOREMA
RR '
R th X th X R ' TRANSFERENCIA
2 2
S MX. POT
RR ' 3 Vth2
S TMAX Tm ax
R th X th X R ' 2 S R th R th2 X th XR '2
2 2
18. Par mximo de un motor
de induccin II
3 Vth2 El par mximo NO
Tm ax depende de la
2 S R th R th2 X th XR '2 resistencia
rotrica RR
RR '
S TMAX
R th X th X R '
2 2
Resistencia rotrica creciente
Par
EL deslizamiento al
que se produce el par
mximo S
DEPENDE DE RR
Esta propiedad se usa para el arran-
que mediante insercin de resisten-
cias en mquinas de rotor bobinado S
STMAX3 STMAX2 STMAX1
19. Ensayo de rotor libre
Condiciones ensayo: En vaco S0:
Motor girando sin carga 1 - S
Si S 0 : R R '
V y f nominales S
U1(t) Xs Rs XR RR
I0(t)
+
W1 A
I0
I Ife
+ W2 U1 X Rfe
Z0
+
P0 W1 W2 Pcuest Pmec Pfe
P0
R0
Impedancia VLnea 3 I0
2
por fase del
Z0 3
Z 0 R 0 jX 0 motor
X 0 Z0 R 0 X s X
2 2
I0
20. Ensayo de rotor bloqueado
I
Condiciones ensayo: El ensayo se realiza subiendo
Rotor bloqueado gradualmente la tensin de ali-
mentacin hasta que la corrien-
V reducida e I nominal
te circulante sea la nominal
Ucc(t) I (t)
+
1n Xs Rs XR RR
W1 A
I1n
+
V W2 Zcc Se puede despreciar
Ucc la rama paralelo
+ 3
16
14
12
Corriente A
10 Fabricante: EMOD
8 Potencia: 7,5 kW Corriente
Tensin: 380 V de vaco
6
Corriente: 17 A
4 Velocidad : 946 RPM
Polos: 6
2
0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
Velocidad de
sincronismo
21. Caractersticas funcionales de
los motores asncronos II
Potencia elctrica absorbida en funcin de la velocidad
10000
Potencia elctrica
9000 consumida plena carga Fabricante: EMOD
8000 Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
7000
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Potencia W
6000
5000 Polos: 6
4000
3000
2000
1000
0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
Velocidad de
sincronismo
21. Caractersticas funcionales de
los motores asncronos III
Rendimiento
a plena carga Rendimiento en funcin de la velocidad
0,900
0,800
0,700
0,600
Rendimiento %
0,500
Fabricante: EMOD
0,400 Potencia: 7,5 kW
0,300 Tensin: 380 V Rendimiento
Corriente: 17 A en vaco
0,200
Velocidad : 946 RPM
0,100 Polos: 6
0,000
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
Velocidad de
sincronismo
21. Caractersticas funcionales de
los motores asncronos IV
fdp a plena
carga Factor de potencia en funcin de la velocidad
0,9
0,8
0,7
Factor de potencia
0,6
0,5
Fabricante: EMOD
0,4 Potencia: 7,5 kW
0,3 Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
0,2 Velocidad : 946 RPM fdp en
0,1 Polos: 6 vaco
0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
Velocidad de
sincronismo
21. Caractersticas funcionales de
los motores asncronos V
Caracterstica mecnica en zona estable
80
Fabricante: EMOD
70 Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
60 Corriente: 17 A
50 Velocidad : 946 RPM
Par (Nm)
Polos: 6
40
30
20
10
0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
Velocidad de
sincronismo
21. Caractersticas funcionales
de los motores asncronos VI
Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6
S Si el deslizamiento es elevado la
potencia mecnica interna es baja
STMAX3 STMAX2 STMAX1
MOTOR DE ROTOR
BOBINADO: VARIACIN
DE LA RESISTENCIA
Buen par de arranque ROTRICA
Motor con
RR elevada
Bajo rendimiento
SOLUCIN
seccin profunda
Pueden usarse
dos tipos de
material con
diferente
Alta resistencia, resistividad
baja reactancia
de dispersin Resistencia baja
elevada Combina las
A menor reactancia de propiedades de
seccin dispersin las dos
mayor RR anteriores
Flujo de dispersin:
se concentra hacia Resistencia Reactancia
el interior dispersin
Efecto de la reactancia
de dispersin
ARRANQUE S VALORES frotor
ELEVADOS ELEVADA (2frotor*Ldispersin)
MUY ACUSADO
Efecto de la reactancia
CONDICIONES S VALORES frotor de dispersin
NOMINALES BAJ0S BAJA (2frotor*Ldispersin)
MUY POCO ACUSADO
Aumento
La corriente circula
Mejora del seccin util:
por toda la seccin
rendimiento Reduccin RR
de la barra
y Par
Simulacin del efecto real
6000
A
5000 DURANTE EL ARRANQUE
4000 CIRCULA UN 41,93% DE
LA CORRIENTE POR LA
3000 60.69%
ZONA ROJA DE LA BARRA
2000 41.93%
1000
0 MOTOR SIMULADO
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
Fabricante: SIEMENS
Itotal Isup Iinf N barra Potencia: 11 kW
Tensin: 380 V
800
A Corriente: 22 A
700 Velocidad : 1450 RPM
600 Polos: 4
500 75.65%
400 DURANTE EL FUNCIONA-
300 MIENTO EN CONDICIO-
200 24.35% NES NOMINALES CIRCU-
100 LA UN 24,35% DE LA
0 CORRIENTE POR LA ZONA
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 ROJA DE LA BARRA
Itotal Isup Iinf N barra
Simulacin del campo real
durante un arranque
Las lneas de campo
se concentran en la
superficie
Corriente de vaco
tras alcanzar
velocidad mxima
Arranque en
vaco
LA CORRIENTE
MXIMA NO DE- Fabricante: EMOD
Duracin del arranque PENDE DE LA CARGA Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente mxima Corriente: 17 A
Corriente nominal Velocidad : 946 RPM
tras alcanzar Polos: 6
velocidad mxima
Arranque a
plena carga
El reglamento de BT establece lmites para la corriente de
arranque de los motores asncronas. Por este motivo, es
necesario disponer procedimientos especficos para el arranque
S
th R
Vth
TArranque
3
RR 'IR ' Arranque2 IR 'arranque
S R th RR '2 X th XR '2
25. El arranque de los motores
asncronos V: arranque por insercin
de resistencias rotricas
Par Resistencia rotrica
creciente Para el arranque
de la mquina se
RR3 introducen
RR2 resistencias entre
los anillos
RR1 rozantes que se
van eliminando
conforme
aumenta la
S velocidad de giro
Ligera
cada de C3
tensin
C2 C2
M M M
25. El arranque de los motores
asncronos VII: arranque estrella -
tringulo
Xs Rs XR RR
Iarr Iarr Zcc
Vlnea
Vlnea Se desprecia Vlnea 3
la rama en S=1 I arranque
3 3 Z CC
paralelo
Zcc Zcc
Zcc
S S
T T
Vlnea
Vlnea
I arr estrella 3 I arr tringulo 3
Z CC Z CC
I arr tringulo
I arr estrella
3
3
TArranque RR 'IR ' Arranque2
S
Esta relacin es vlida para las dos conexiones. La
corriente que aparece en ella es la que circula por Z cc
R R I arr tringulo
Iarr-estrella Iarr-tringulo
3
Vlnea
Zcc
Vlnea 3 Zcc
Vlnea Zcc
Zcc Zcc
Zcc
S S
T T
2
3 3 IR ' Arr tringulo
TArr estrella RR 'IR ' Arr estrella2 TArr tringulo RR '
S S 3
I arr tringulo
I arr estrella
3
Tarr tringulo 3Tarrestrella
Catlogos comerciales
Arrancadores
estticos
Arrancador para
Arrancador 4 kW aplicaciones
navales y militares
Catlogos comerciales
26. El frenado elctrico de los
motores asncronos I
Existen aplicaciones en las que es necesario poder aplicar un par de
frenado al motor que permita detenerlo rpidamente: ascensores,
gras, cintas transportadoras, traccin elctrica, etc. En este caso,
las propiedades elctricas de la mquina se utilizan para lograr el
frenado.
Velocidad (RPM)
Funcionamiento Frenado a S 1 S 2
normal: giro en un contracorriente: inver-
sentido sin del sentido de giro LIMITACIONES
Par de frenado bajo
S>1 Giro
horario
Frenado en zona inesta-
Corriente ble de la curva Par-S
Giro anti- Corriente durante el fre-
horario
nado muy alta
Solicitacin del rotor muy
ZONA Par resistente
elevada
DE
FRENO Necesario construccin
especial
26. El frenado elctrico de los
motores asncronos IV
El FRENADO DINMICO consiste en dos acciones sobre el
funcionamiento del motor: eliminacin de la alimentacin en alterna
e inyeccin de CC por el estator.
J r 2 dm cuerpo de masa m respecto a
un eje. r es la distancia al eje
Kg m2
nominal Integrando la
Jmot Jc arg
t arranque
0
T TR
d
ecuacin se obtiene
el tiempo de
arranque
RR3 Vn
RR2
RR1 0,8Vn
Variacin de la Variacin de la
velocidad S velocidad S
INVERSOR PWM
VR + T1 T3 T5
Tensin del rectificador sin filtro Tensin del rectificador con filtro
Bus de
tensin Rmot Smot Tmot El inversor haciendo
contnua conmutar los IGBTs trocea
la tensin continua con la que
es alimentado
Seales modula-
1
dora y portadora
Bus de
0
tensin Rmot Smot Tmot
contnua
2
-1
0 1 /2 f 1 1 /f 1
1 B TENSIN DE
SALIDA EN
LA FASE R
Cuando triangular <
0
senoidal dispara el 1
-1
0 1 /2 f 1 1 /f 1
0 20 m S
Catlogos comerciales
Convertidor para
motor de CC
Inversor 55 kW
0 400 Hz para motor
asncrono con control
vectorial
Inversor 0,75 kW
0 120 Hz para
control de mquina
herramienta
Variadores
Inversor 2,2kW
de
velocidad
0 400Hz de
propsito general
29. Seleccin de un motor para
una aplicacin especfica
SELECCIONAR FORMA
SELECCIONAR NORMALIZADA DE
CARCASA Y NIVEL DE MONTAJE EN FUNCIN DE
PROTECCIN (IP) UBICACIN