PROVANGSIT (PROTOTYPE SMART VERTICAL PARKING SYSTEM)

BERBASIS RFID SEBAGAI EFISIENSI LAHAN PARKIR DAN

KEMUDAHAN AKSES KENDARAAN
Muhammad Rafii Naufal1, Ahmad Wafi Nurmukti Wibowo2, Dwi Agus Ardiyanto3,
Ridho Prasakti4, Amriani Amelia Fayza5, Ilmawan Mustaqim, MT.6
1,2,3,4,5 Mahasiswa Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta

E-mail: rafii.naufal.213@gmail.com, ahmadwhafi03@gmail.com, dwiagusardiyanto@gmail.com, ridhoprasakti@gmail.com,

aameliafayza@gmail.com
6 Dosen Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta

E-mail: ilmawan@staff.uny.ac.id

ABSTRACT

In daily activities, parking is a typical sight. Often found vehicles parking on the roads that are
very disturbing to other drivers and pedestrians, of course, also often cause congestion on the road.
Vehicle drivers also often forget where they parked their vehicles. PROVANGSIT has a solution to the
above problems. PROVANGSIT (Prototype Smart Vertical Parking System) is a design and system
that will be equipped with RFID technology, limit switch sensor, and proximity sensor as parking lot
that can maximize vehicles capacity and can facilitate parking users to ease access the vehicle.
The purpose of PROVANGSIT (Prototype Smart Vertical Parking System) RFID based as
Parking Efficiency and Ease of Vehicle Access is as a solution to overcome the problem of lack of
parking space and allows users to access the vehicle being parked.
Expected Expectation of the Creation of PROVANGSIT (Prototype Smart Vertical Parking
System) RFID based as Parking Efficiency and Ease of Vehicle Access is a solution to overcome the
problem of parking shortage in densely packed area of vehicle and make it easier for user to access
parked vehicles.

Keywords: prototype, vertical, parking, RFID, efficiency

ABSTRAK

Dalam kehidupan sehari-hari parkir adalah pemandangan yang khas. Sering dijumpai
kendaraan parkir di ruas-ruas jalan yang sangat menganggu pengendara lain, tentunya juga sering
menyebabkan kemacetan di jalan. Pengguna parkir juga sering lupa tempat dimana mereka
memarkirkan kendaraan. PROVANGSIT memiliki solusi atas permasalahan diatas. PROVANGSIT
(Prototype Smart Vertical Parking System) merupakan rancangan dan sistem yang akan dilengkapi
teknologi RFID, sensor limit switch, serta sensor proximity sebagai lahan parkir yang dapat
memaksimalkan daya tampung kendaraan dan dapat memudahkan pengguna parkir untuk
mengakses kendaraan.
Tujuan dari dibuatnya PROVANGSIT (Prototype Smart Vertical Parking System) Berbasis
RFID sebagai Efisiensi Lahan Parkir dan Kemudahan Akses Kendaraan ini yakni sebagai solusi untuk
mengatasi permasalahan kekurangan lahan parkir dan memudahkan pengguna untuk mengakses
kendaraan yang sedang diparkir.
Luaran yang diharapkan dari terciptanya PROVANGSIT (Prototype Smart Vertical Parking
System) Berbasis RFID sebagai Efisiensi Lahan Parkir dan Kemudahan Akses Kendaraan adalah
dapat menjadi solusi untuk mengatasi permasalahan kekurangan lahan parkir di daerah padat
kendaraan dan memudahkan pengguna untuk mengakses kendaraan yang sedang diparkir.

Kata kunci: prototype, vertical, parking, RFID, efisiensi


PENDAHULUAN
Tempat dengan tingkat keramaian yang
tinggi sangat memerlukan lahan parkir
kendaraan. Namun karena kurangnya
penyediaan lahan parkir ditambah dengan
semakin banyaknya jumlah kendaraan
menyebabkan banyak orang untuk memilih
parkir diruas-ruas jalan atau disembarang
tempat yang pada akhirnya banyak
menyebabkan kemacetan. Hal tersebut
sangatlah tidak sebanding jika dilihat dari
jumlah kendaraan dan lahan perkir yang
disediakan. Permasalahan lainnya yaitu karena
sistem yang buruk banyak dari beberapa para
pemarkir kendaraan yang sering kebingungan
atau lupa dimana tempat atau posisi mereka
memarkirkan kendaraan sebelumnya.
Banyaknya kasus pelanggaran parkir
liar di bahu jalan yang banyak terjadi di
Indonesia yang tentunya banyak menyebabkan
kemacetan, membuat pemerintah bertindak
tegas dalam memberantas kasus parkir liar.
Rambu-rambu dilarang parkir sudah banyak
terpasang di daerah rawan kemacetan. Namun
hal itu masih saja belum memberikan
kesadaran terhadap pelaku parkir liar.
Pemerintah sudah berupaya penuh untuk
memberantas parkir liar seperti memberikan
denda kepada pelangar atau pencabutan pentil
ban. Pada kenyataanya sampai sekarang masih
banyak kendaraan yang diparkir di bahu jalan
dengan alasan sudah tidak ada lagi lahan
parkir. Jika dilihat dari segi keamanan
sebenarnya sangatlah kurang. Dan banyak juga
dari beberapa pengguna parkir yang sering lupa
dimana posisi kendaraan. Hal tersebut
sebenarnya juga sangat mudah memicu adanya
tindak kriminalitas. Sebenarnya para produsen
kendaraan sudah banyak yang melengkapi
kendaraan yang mereka keluarkan dengan
sistem remote alarm. Sehingga sedikit
membantu untuk mencari posisi kendaraan
dengan cara menekan remote dan alarm pada
kendaraan akan berbunyi. Namun hal tersebut
masih kurang efektif. Karena sistem tersebut
masih terkendala dengan jarak yang terbatas
Muhammad Rafii Naufal, PROVANGSIT
antara remote dengan kendaraan.
(Sumber : www.hukumonline.com )
Oleh karena itu penulis memberikan
gagasan untuk mengatasi masalah tersebut
dengan pembuatan rancang bangun
PROVANGSIT (Prototype Smart Vertical
Parking System) Berbasis RFID sebagai
Efisiensi Lahan Parkir dan Kemudahan Akses
Kendaraan. Cara kerja PROVANGSIT cara
menempelkan kartu pada layar scan dan sistem
akan bekerja untuk mengantarkan kendaraan
dari sang pemilik. Sehingga dapat membantu
efisiensi kerja manusia.
METODE
PROVANGSIT (Prototype Smart Vertical
Parking System) dimulai pada bulan Januari
2017. Tempat pelaksanaan dan pengambilan
data berada di Aula Bengkel Robotika Fakultas
Teknik Universitas Negeri Yogyakarta.
Pelaksanaan ini melalui beberapa metode yang
teratur dan terstruktur.
Metode yang digunakan dalam
pengembangan prototipe ini mengikuti model
Linear Sequential Model (LSM) yang terdiri dari
lima (5) tahap yang berurutan, antara lain :
tahap studi literatur dan analisis, lalu desain dan
perancangan sistem, selanjutnya perakitan
hardware, kemudian pemrograman, dan yang
terakhir pengujian. Kelima tahap ini berurutan
dan berulang, hingga kondisi ideal target yang
diinginkan dapat terpenuhi, yakni sistem bisa
berfungsi dan berjalan dengan baik sesuai
perencanaan awal.
Studi Literatur dan Analisis
Pada tahap studi literatur dan analisis
dilakukan dengan mencari data utama dan
penunjang. Pengambilan data utama dilakukan
melalui observasi langsung di lapangan, yakni
di beberapa tempat keramaian di Yogyakarta,
seperti Jalan Malioboro, Pasar Beringharjo,

Ambarrukmo Plaza, dan beberapa tempat
keramaian lainnya, mengenai kondisi lahan
parkir yang semakin hari semakin penuh
dikarenakan terus bertambahnya jumlah
kendaraan yang tidak diimbangi dengan jumlah
lahan parkir yang tidak bertambah. Sedangkan
data penunjang diperoleh dari buku, jurnal,
artikel online, dan beberapa video referensi.
Dalam tahapan ini dilaksanakan studi literatur
mengenai karakteristik mikrokontroler dan
sensor yang digunakan dalam pembuatan
prototipe, sistem mekanik, serta analisis motor
yang akan digunakan. Dari studi tersebut
diperoleh beberapa data spesifikasi driver
motor:
Tabel 1. Spesifikasi Driver Motor
Ampere per
Jenis Driver Motor Drive Voltage
Bridge
L293D 0,6 4,5 - 36 VDC
L298N 2 5 - 35 VDC
EMS 30A H-Bridge 30 5,5 36 VDC
Desain dan Perancangan Sistem
Pada proses ini dibagi menjadi tiga (3)
tahap, antara lain: desain bentuk mekanik
prototipe, desain elektronik, dan desain
program pengendali untuk sistem elektronik
yang dibuat. Pada pembuatan desain mekanik,
sebelumnya kami tidak mendesain dari awal
prototipe PROVANGSIT, tapi mencari dari
beberapa referensi desain dari internet, yakni
berasal dari gambar dari Google dan video dari
YouTube. Penerapan di pelaksanaan
pembuatan mekaniknya mengira-ngira skala
asli dengan skala prototipe, yakni 1 : 18. Berikut
salah satu desain utama referensi pembuatan
prototipe PROVANGSIT :
Muhammad Rafii Naufal, PROVANGSIT
Gambar 1. Desain Awal PROVANGSIT
Desain awal PROVANGSIT
menunjukkan dapat menampung sebanyak
kira-kira 16 buah mobil, tapi pada prototipe
aslinya terus berkurang hingga hanya bisa
menampung sebanyak 6 buah mobil saja,
dikarenakan adanya revisi desain terus
menerus sesuai hasil pengujian yang dilakukan.
Secara garis besar, sistem elektronik
PROVANGSIT terdiri dari tiga bagian utama,
yakni : 1) Sensor dan RFID reader, sebagai
input atau masukan, 2) Mikrokontroler dan LCD
sebagai kontrol utama dan penampil informasi,
3) Driver motor dan motor power window
sebagai output atau keluaran
Perancangan program kendali hanya
menggunakan software Arduino IDE dalam
memrogram sistem kendali yang telah
dirancang sebelumnya. Dalam membuat
rancangan program harus dapat
memperhitungkan perubahan-perubahan data
dari semua sensor (limit switch dan RFID
reader) yang berlaku sebagai masukan agar
dapat mengendalikan satu buah motor power
window. Respon yang diharapkan dalam
program yang dibuat adalah agar prototipe
dapat memutar enam buah slot parkir mobil,
kartu RFID reader yang dibaca sesuai dengan
nomor slot parkir mobil yang sudah didaftarkan.
 Muhammad Rafii Naufal, PROVANGSIT

Perakitan Hardware window, dan berjalannya sistem sesuai dengan

harapan awal. Pada tahap percobaan dilakukan
Implementasi perakitan hardware
untuk mengetahui dan menguji kekurangan
berfungsi untuk memuat pemasangan mekanis
dalam PROVANGSIT sehingga dapat
berupa: sebuah motor power window, dua buah
dievaluasi dan diperbaiki menjadi lebih baik
gear, dua buah rantai kamprat, dan enam buah
pada percobaan selanjutnya.
slot parkir mobil; pemasangan elektronik
berupa: sensor limit switch, RFID reader, LCD,
push button, dan kabel-kabel jumper. Dalam HASIL
pemasangan motor power window,
pemasangan elektronik, dan pemasangan Pada versi pertama bentuk prototipe
mekanik dapat berjalan secara efisien dan PROVANGSIT masih sangatlah abstrak dan
efiektif serta dapat bekerja secara ideal dan siap masih jauh untuk bisa direalisasikan secara
diujicobakan. nyata dalam bentuk prototipe, karena susahnya
mekanis peletakkan dan pengambilan mobil
apabila menggunakan desain awal yang sudah
Pengkodean ada. Tetapi dengan sering dan giatnya mencari
referensi, pada akhirnya menemukan desain
Pengkodean pada kontroler
baru lagi yang sekiranya lebih sesuai dan
menggunakan software Arduino IDE.
realistis untuk bisa diwujudkan secara nyata
Pengkodean yang telah dibuat akan diuji dan
dalam bentuk prototipe vertical parking system,
dicek respons dari sensor dan RFID reader
yakni dengan sistem gear rotary, sehingga
dengan mengamati LCD yang telah dipasang.
terciptanya PROVANGSIT versi kedua setelah
Informasi yang tertampil di LCD berupa apakah
mengalami perombakan desain mekanik yang
kartu RFID berhasil dideteksi atau tidak, tapi
lumayan banyak. PROVANGSIT memiliki satu
sebelum PROVANGSIT berjalan, kartu RFID
buah motor penggerak berupa power window
haruslah di Write dulu agar bisa terdaftar
yang berkekuatan hingga 4 Nm (Newton meter),
dengan sistem Arduino. Satu slot parkir diwakili
terletak di sisi bawah disambungkan dengan
sesuai dengan satu buah kartu RFID yang
rantai kamprat yang berporos dengan dua buah
bernomor.
gear besar di sisi atas. Kontroler utama
menggunakan Arduino MEGA 2560 dan satu
Pengujian Perangkat buah sensor limit switch. RFID reader juga
disematkan sebagai salah satu input-an.
Setelah semua proses yang
Sumber listrik menggunakan dua jenis, yang
berlangsung (desain dan perancangan sistem,
pertama power bank Delcell berkapasitas
perakitan hardware, dan pegkodean) selesai,
10000mAh sebagai sumber daya Arduino
tahap akhir yakni pengujian. Pada tahap ini
MEGA 2560, dan baterai LiPo (Lithium Polymer)
dilakukan pengujian pada driver motor,
3 Cell dengan kapasitas 1300mAh.
kesesuaian kartu RFID dengan slot parkir, uji
PROVANGSIT versi kedua ini-lah yang
kekuatan, dan uji kecepatan respons sistem.
dilakukan beberapa ujicoba dikarenakan
Pengujian dilaksanakan di tempat yang sama
prototipe sudah berbentuk dan hampir dapat
dengan pembuatan prototipe ini, yakni di di Aula
berjalan sesuai dengan harapan awal.
Bengkel Robotika Fakultas Teknik Universitas
Negeri Yogyakarta. Tujuan pengujian ini untuk
mengecek respon kerja sensor, motor power

Gambar 2. PROVANGSIT Versi 1
Percobaan mekanis pertama dilakukan
dengan menggunakan motor DC 1000rpm yang
di tempelkan dengan papan akrilik kecil sebagai
peletak dan pengambil mobilnya. Hasil yang
didapat, motor DC yang digunakan tidak kuat
untuk mengambil dan meletakkan mobil. Pada
akhirnya dilakukanlah revisi desain mekanik
utama PROVANGSIT mengikuti beberapa
referensi dari internet, sehingga menggunakan
sistem gear rotary melalui motor power window
untuk memutar slot-slot mobil.
Gambar 3. Desain Kedua PROVANGSIT
PROVANGSIT versi kedua ini dibuat
dengan bentuk dasar sistem parkir vertikal
rotary, yangmana mengandalkan perputaran
dari motor dan gear, sehingga slot mobil dapat
Muhammad Rafii Naufal, PROVANGSIT
bergerak secara memutar. Dengan cara seperti
ini dapat menghasilkan nilai plus dengan lahan
parkir yang sempit, jika semakin tinggi gedung
dapat menampung semakin banyak jumlah
mobil.
Percobaan mekanis kedua dilakukan,
tetapi kali ini langsung memilih motor power
window, dikarenakan sebelum membuat
prototipe ini sudah mengetahui terlebih dahulu
mengenai kekuatan dari motor jenis ini. Tetapi,
agar dapat menyalakan motor power window,
setelah dari kontroler utama, yakni Arduino
MEGA, perlu melalui driver motor yang benar-
benar cocok dengan Power Window terlebih
dahulu, agar nantinya dapat menyalakan motor
power window. Dalam hal ini membandingkan
dari tiga buah driver motor, seperti yang tertera
di Tabel 1.
Gambar 4. Blok rangkaian sistem mekanik dan
elektronik PROVANGSIT
Tabel 2. Kemampuan driver motor menyalakan
motor power window
Mampu Menyalakan
Jenis Driver Motor
Power Window?
L293D Tidak
L298N Tidak
EMS 30A H-Bridge Mampu

Setelah mengetahui driver motor yang
cocok untuk menyalakan motor power window,
yakni driver motor EMS 30A H-Bridge, langkah
selanjutnya yakni memasang keseluruhan
komponen yang belum dipasang, antara lain :
RFID reader, limit switch, dan LCD. Kemudian
ketika semua sudah dipasang, dicek kembali
keseluruhan pengkabelan. Dirasa sudah sangat
yakin benar, maka diberikanlah sumber listrik,
yakni power bank untuk Arduino dan baterai
LiPo untuk driver motor. Tahap selanjutnya
yakni pengkodean.
Ketika pengkodean selesai, dan sistem
dapat berjalan dengan baik dan lancar sesuai
harapan, setelah jenis driver motor yang
digunakan cocok dengan motor power window
telah diuji, hal kedua yang kami uji yakni
kesesuaian kartu RFID dengan slot parkir mobil.
Sebelum diuji, 5 buah kartu RFID yang dipunya
terlebih dahulu didaftarkan ke sistem dengan
cara write kartu RFID, untuk menuliskan
inisialisasi data yang ada dari kartu RFID ke
sistem Arduino. Setelah itu, pengujicobaan
dilaksanakan. Ambil contoh, apabila kartu RFID
nomor 1 dibaca oleh RFID reader, berarti mobil
akan diparkirkan di slot nomor 1. Proses
pembacaan kartu ini ada dua kali, yakni
sebelum memarkirkan dan ketika akan
mengambil mobil. Dari hasil uji dengan 6 buah
parkir slot, tetapi yang dipunyai 5 buah kartu
RFID saja, hasil uji yang dihasilkan kartu RFID
nomor 1 hingga 5 berhasil dideteksi dan sesuai
dengan nomor slot parkirnya.
Muhammad Rafii Naufal, PROVANGSIT
Gambar 5. PROVANGSIT Versi 2
Tabel 3. Kesesuaian nomor kartu RFID dengan
nomor slot parkir
Nomor Kartu RFID Nomor Slot Parkir yang
yang Dibaca Ditunjukkan Sistem
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
Setelah melalui ujicoba yang kedua,
dilaksanakanlah ujicoba yang terakhir, yakni
ujicoba ketahanan prototipe. Kali ini cara
ujicoba yang dilaksanakan dengan cara
menaruh beban sesuai jumlah slot mobil yang
tersedia di prototipe PROVANGSIT ini, yakni 6
buah.
Tabel 4. Ketahanan kekuatan PROVANGSIT
Jumlah Mobil
yang Dimasukkan
Masih dapat Berputar?
1 Masih
2 Masih
3 Masih
4 Masih
5 Masih
6 Masih
Dari hasil ujicoba yang terakhir ini
menunjukkan bahwa prototipe PROVANGSIT

tahan dan kuat menopang beban hingga
sejumlah 6 buah mobil.
SIMPULAN
Berdasarkan hasil dan pembahasan
yang telah dipaparkan di atas, maka dapat
disimpulkan sebagai berikut: Berdasarkan hasil
dari pelaksanaan dapat disimpulkan bahwa
desain alat, sistem dari PROVANGSIT sendiri
merupakan sebuah inovasi rancang bangun
prototipe vertical parking system sebagai solusi
untuk mengatasi permasalahan kekurangan
lahan parkir dan memudahkan pengguna untuk
mengakses kendaraan yang sedang diparkir.
PROVANGSIT terdiri dari beberapa komponen
utama, antara lain : sensor limit switch, RFID
reader, Arduino MEGA 2560, LCD, driver motor
EMS 30A H-Bridge, dan motor power window.
Dari hasil pengujian didapatkan
beberapa keunggulan yang ada, bahwa dengan
luas lahan yang sempit saja, PROVANGSIT
dapat menampung hingga 6 buah mobil, yang
slot parkirnya dapat memutar karena
digerakkan oleh sistem gear rotary yang
dihasilkan dari motor power window
berkekuatan 4Nm, ditambah dengan teknologi
RFID sehingga mobil tidak tertukar dengan
mobil lainnya.
Inti dari PROVANGSIT yang
merupakan sebuah prototipe vertical parking
system ini adalah bahwa dengan lahan parkir
yang sempit pun masih dapat menampung
mobil dalam jumlah yang banyak dengan
memanfaatkan sistem gear rotary, dengan
dasar semakin tinggi gedung parkir,
semakin banyak pula mobil yang dapat
ditampung walaupun hanya dengan lahan
parkir yang sempit.
Penelitian PROVANGSIT ini masih bisa
dikembangluaskan lagi melalui berbagai teori
dan percobaan agar bisa lebih disempurnakan
kembali. Kedepannya, PROVANGSIT yang
Muhammad Rafii Naufal, PROVANGSIT
merupakan inovasi rancang bangun prototipe
vertical parking system ini dapat bekerja sesuai
harapan dan dapat bermanfaat untuk khalayak
umum di masa yang akan datang.
DAFTAR RUJUKAN (REFERENCES)
[1] Mukh. Saifulloh, dkk, Desain Dan Analisa
Mekanika Pada Robot Multiplatform iSRo
Program Studi Teknik Mekatronika PENS,
Surabaya.
[2] Mohammad Giffari Anta Pradana, dkk,
Single Propeller Drone (Singrone): Inovasi
Rancang Bangun Drone Single Propeller
Sebagai Wahana Pemetaan Lahan
Berbasis Unmaned Aerial Vehicle (UAV) in
Jurnal Electronics, Informatics, and
Vocational Education (ELINVO), no. 3, vol.
1. Yogyakarta: JPTEI FT UNY. 2016, pp.
157162.
[3] R. Esnir. (2014, September 23). Razia
Parkir Liar di Jakarta. [Online]. Available:
http://www.hukumonline.com/berita/bacafot
o/lt542166d067903/razia-parkir-liar-di-
jakarta
[4] HukumOnline. (2015). Sanksi Pidana Jika
Parkir Sembarangan di Pinggir Jalan.
[Online]. Available:
http://www.hukumonline.com/klinik/detail/lt
559b511640fb9/sanksi-pidana-jika-parkir-
sembarangan-di-pinggir-jalan
[5] Mcts Company. (2015). Smart Parking
Qatar. [Online]. Available:
https://www.youtube.com/watch?v=Jzpk-
BX8XPc
[6] ADLINK. IoT-based Automated Parking
Systems. [Online]. Available:
http://www.adlinktech.com/Internet_of_Thin
gs/IoT-based-Automated-Parking-
Systems.php
[7] Tronixlabs. L298N Dual Motor Controller
Module - 2A. [Online]. Available:
https://tronixlabs.com.au/robotics/motor-
controllers/l298n-dual-motor-controller-
module-2a-australia/
[8] Innovative Electronics. EMS 30A H-
BRIDGE Datasheet. [Online]. Available:
http://innovativeelectronics.com/index.php?
pg=ie_pdet&idp=175