Professional Documents
Culture Documents
Bab1 - Transduser
Bab1 - Transduser
1.1 PENGENALAN
Maka fungsi transduser, sebagaimana juga ditunjukkan dalam Rajah 1.2 adalah:
ii. menghasilkan keluaran elektrik yang boleh diproses dan dikenakan pada
peranti paparan untuk memberikan data kuantitatif yang jitu tentang bahan
ukur tersebut.
Pengujaan
iii. prinsip pengendalian atau bentuk isyarat yang dihasilkan oleh transduser
iii. Sambutan frekuensi dan frekuensi salun. Adakah sambutan transduser rata
pada julat frekuensi yang diperlukan? Adakah frekuensi salun akan teruja?
viii. Elektrik. Apakah panjang dan jenis kabel yang diperlukan? Apakah nisbah
isyarat-hingar apabila berganding dengan had-had penguat dan sambutan-
frekuensi?
Tolok terikan digunakan dengan meluas untuk mengukur beberapa jenis kuantiti yang
berkaitan dengan daya.
1.4.1 Pengkelasan
- Tolok terikan pada asasnya mengukur terikan. Namun kuantiti yang lain yang
menghasilkan terikan seperti daya, kilas, tekanan, dan anjakan, juga boleh
diukur secara tidak langsung
Perhatikan sampel logam yang dikenakan daya F seperti dalam Rajah 1.3.
F A
l
ρl
R=
A (1.1)
dengan R = rintangan, Ω
ρ = keberintangan logam dawai, Ωm
l = panjang, m
A = luas keratan-silang, m2
Daya yang dikenakan F menyebabkan sampel tersebut memanjangkan, katakan
sebanyak Δl. Isipadu tidak berubah maka luas keratan-silang akan berkurang, katakan
sebanyak ΔA. Oleh itu isipadu
V = lA = (l + Δl )( A − ΔA) (1.2)
l + Δl
R + ΔR = ρ
A − ΔA (1.3)
Dengan menggunakan Per. (1.2) dan Per. (1.3), boleh ditunjukkan bahawa rintangan
baru itu dianggarkan
l ⎛ Δl ⎞
R + ΔR ≈ ρ ⎜1 + 2 ⎟ (1.4)
A⎝ l ⎠
Δl
ΔR ≈ 2 R
l (1.5)
Per. (1.4) ialah persamaan asas tolok terikan logam kerana ia menunjukkan bahawa
terikan Δl/l menghasilkan terus perubahan rintangan.
ii. kerajang
ΔR R
K=
Δl l (1.6)
sementara terikan
Λl
G=
l (1.7)
ΔR = KRG (1.8)
Nilai lazim K bagi tolok terikan logam dan aloi ialah 2 hingga 10 sementara bagi
tolok terikan separa pengalir ialah –50 hingga –200.
1.4.4 Hubungan Terikan, Tegasan, Daya
yang mana A adalah luas keratan silang bahan yang mengalami daya tersebut.
Tolok terikan dilekatkan pada bahan diuji dengan paksi membujur mengikuti arah
terikan:
F
bahan
Tolok
Pelekat
Bahan
Nilai rintangan tak terterik tolok lazimnya 120 atau 350 Ω. Nilai-nilai tersebut dipilih
supaya serasi dengan meter galvanian. Terdapat juga nilai lain seperti 500, 1000, dan
5000 Ω.
i. kesan silang
ii. pengaruh suhu
1.5.1 Pengkelasan
- ia mengukur anjakan secara langsung dan kuantiti mekanik yang lain (seperti
daya, tekanan, halaju, pecutan) diukur secara tidak langsung
Belitan utama (berbekalkan a.u.) dan dua belitan sekunder yang sama (tersambung
berlawanan arah) dibelitkan pada sokongan tak feromagnet. Teras feromagnet
bergerak dalam susunan tersebut.
v1 maksimum, v2 minimum
Teras di "atas":
∴ vo maksimum & positif
v1 minimum, v2 maksimum
Teras di "bawah":
∴ vo maksimum & negatif
LVDT memerlukan
vo Vo
Bekalan Penjana Eo
LVDT Penyahmodulatan
kuasa frekuensi
Penguat a.t.
isyarat rujukan
Unit kepekaan LVDT lazimnya diberi sebagai
mV/V/in.
Contoh
IC penyesuai isyarat
Signetics SE 5521 LVDT signal conditioner
Di samping ciri-ciri umum seperti kelelurusan dan kepekaan, beberapa ciri khusus
yang penting dalam menentukan kegunaan dan mutu LVDT ialah:
i. voltan masukan
ii. julat frekuensi
iii. julat lelurus - nilai masukan anjakan
iv. galangan belitan utama dan sekunder
v. julat suhu pengendalian
Contoh
Katakan anjakan 0.25'' dengan voltan masukan 3 V. Maka voltan keluaran ialah
0. 25"
vo = 0. 75 × 10−3 × 3 × V
0. 001"
= 0. 5625 V
Selain daripada tolok terikan dan LVDT, anjakan boleh juga diukur dengan
menggunakan
i. meter upaya
ii. pengaruh bolehubah
i. jalur dwilogam
ii. pengganding suhu
iii. RTD
iv. termistor
v. pengesan suhu separa pengalir
vi. pirometer sinaran
Jalur dwilogam terdiri daripada dua logam yang dilekatkan. Logam-logam tersebut
mempunyai pekali pengembangan suhu yang berbeza. Jika pekali pengembangan
suhu logam A lebih daripada pekali bagi logam B, sebarang kenaikan suhu akan
menyebabkan jalur dwilogam tersebut melengkung seperti berikut:
Simbol:
Pengkelasan
- aktif (tidak memerlukan bekalan kuasa, dan ia sendiri akan menghasilkan daya
gerak elektrik)
- mengukur suhu
Jika dua logam berlainan disambungkan pada satu hujung dan hujung tersebut
mengalami perubahan suhu, daya gerak elektrik akan terjana pada hujung
yang tidak disambung
logam A
simpang d.g.e. Vo
panas
logam B
Hubungan voltan-suhu
i. Rumus
Vo = AT + BT 2 (1.12)
yang mana Vo ialah voltan yang terhasil pada hujung tak tersambung
T ialah suhu, K
A, B ialah pekali suhu
ii. Suhu rujukan perlu dipastikan stabil. Perlukan kegunaan litar pemampasan.
Perkara ini kurang genting bagi perubahan suhu yang banyak.
Kelebihan:
i. aktif
ii. mudah
iii. tahan lasak
iv. murah
v. banyak jenis
vi. julat suhu yang luas
Kekurangan:
i. tak lelurus
ii. voltan rendah
iii. rujukan diperlukan
iv. kurang stabil
v. kurang peka
Pengkelasan
- suhu
i. Rumus
R = Ro (1 + αΔT ) (1.13)
Contoh
RTD platinum dengan α = 0.00392 K-1 mempunyai rintangan 100 Ω pada suhu awal
25°C. Apakah suhu yang menyebabkan rintangannya berubah ke 150 Ω?
Penyelesaian:
R = R0 (1 + αΔT )
Oleh itu,
150Ω = 100Ω(1 + 0.00392 ΔT )
atau
150
−1
ΔT = 100 K
0. 00392
= 127. 6 K
Oleh itu suhu baru
Tbaru = T0 + ΔT
= 25° C + 127. 6 K
= 152. 6° C
RTD biasa digunakan seiring dengan titi Wheatstone supaya perubahan rintangan
ditukarkan kepada perubahan voltan atau arus.
Kelebihan
i. paling stabil
ii. paling jitu
iii. lebih lelurus daripada pengganding suhu
Kekurangan
i. mahal
ii. bekalan kuasa diperlukan
iii. melibatkan perubahan rintangan yang kecil
iv. rintangan rendah5
v. terpanas sendiri
1.6.4 Termistor
Pengkelasan
- mengukur suhu
= A + B ln R + C (ln R )
1 3
T (1.14)
yang mana R = rintangan pada suhu T K
A, B, C= pemalar (lazimnya dibekalkan oleh pembuat)
⎛1 1 ⎞
β⎜ − ⎟
R = Ro e ⎝ T To ⎠
(1.15)
Seperti RTD, termistor juga lazim digunakan seiring dengan titi Wheatstone untuk
tujuan penyesuaian isyarat.
Kelebihan
Kekurangan
i. tidak lelurus (tetapi boleh diandaikan lelurus bagai perubahan suhu yang kecil)
ii. julat suhu terhad (lazimnya -50 °C→150 °C)
iii. bekalan kuasa diperlukan
Bentuk lazim:
4-30 V
i = 1 μA /° C
4-30 V 10 mV/°C +
-
V
Contoh
Kelebihan
i. paling lelurus
ii. keluaran tinggi
iii. tidak mahal
Kekurangan
-6
Jarak gelombang (mikron=10 m)
i. foto pancaran
ii. foto pengaliran
iii. foto volta
Pengkelasan:
- pasif
- mengukur keamatan cahaya
- berasaskan fenomena foto pancaran
i. fototiub vakum
ii. fototiub bergas
iii. fototiub pengganda
Jenis (i) dan (ii) hampir sama melainkan kandungan tiub. Jenis (i) divakumkan
sementara jenis (ii) berisi gas mati seperti argon. Fototiub bergas menghasilkan arus
lebih tinggi tetapi sambutan fana yang kurang pantas.
Cahaya yang terkena pada bahan foto pancaran pada katod menghasilkan elektron.
Elektron tertarik ke dinod 1. Pancaran sekunder berlaku pada dinod tersebut yang
menghasilkan bilangan yang terdarab. Proses ini berulang sehinggalah ke anod.
Maka terhasillah aliran arus.
Pengkelasan:
Bahan foto pengaliran ialah bahan yang mengalami perubahan rintangan mengikut
keamatan cahaya kenaan. Contoh: kalsium sulfida (CdS), kadmium selenida (CdSe).
Peranti yang berasaskan foto pengaliran dinamakan foto sel dengan binaan seperti
berikut:
Simbol fotosel:
Rintangan gelap ialah rintangan fotosel pada keadaan cahaya sifar atau sangat rendah.
Geganti
Vi
λ Rs
R1
Pengkelasan:
Sel foto volta terdiri daripada bahan pengalir, biasanya silikon atau selenium. Binaan
dua jenis sel tersebut seperti berikut:
gelung logam
lapisan jenis-p
lapisan jenis-n
lapisan logam
sebagai sentuhan
sambungan
sel silikon
-
gelung logam
lapisan selenium
aluminium atau keluli
+
sambungan
sel selenium
Ciri keluaran sel volta:
V = Vo log e (I )
Sel foto volta lebih dikenali sebagai sel surya (solar cell).
i. lelurus
ii. sudut
i. pengekod berintangan
ii. pengekod cahaya
dan seterusnya
1.8.2 Pengekod cahaya
Seterusnya susunan litar elektrik digantikan oleh susunan punca cahaya dan pengesan
cahaya.
Pengekod bulatan berasaskan prinsip pengendalian yang sama tetapi pepapan yang
digunakan berbentuk bulatan. Oleh itu keluaran pengekod tersebut ditentukan oleh
anjakan sudut.
Sistem kod perduaan boleh menimbulkan masalah keluaran yang meragukan jika
corak pada pepapan tidak sejajar ataupun anjakan menyebabkan berus atau punca
cahaya berada pada sempadan antara dua kedudukan. Sebagai contoh katakan
keluaran 4-bit menunjukkan perubahan dari kedudukan 3 ke 4:
kedudukan 3: 0 0 1 1
kedudukan 4: 0 1 0 0
Katakan terdapat masalah pada berus bagi bit 21 maka keluaran yang terhasil ialah
0 1 1 0 yang bersamaan kedudukan 5.
Masalah di atas boleh diatasi dengan menggunakan kod Gray. Kod tersebut
membenarkan perubahan pada satu digit sahaja di antara setiap kedudukan. Misalnya,
dan seterusnya
Penyahkod seterusnya diperlukan untuk menukar kod Gray kepada kod perduaan.
Lampiran A
Jadual Pengganding Suhu