Relativno mirovanje tenosti

Translatorno kretanje suda sa tenou

1. Zadatak. Cisterna iji je popreni presek elipsa poluosa a i b napunjena je tenou

gustine i kree se pravolinijski jednaklo ubrzano ubrzanjme w po horizontalnoj ravni
(vidi sliku). Ako je duina cisterne c a manometar M pokazuje natpritisak pm odrediti
sile pritiska tenosti na prednju i zadnju stranu cisterne.

Reenje:

X = 0, Y = w , Z = g
dp = (Xdx + Ydy + Zdz ) -osnovna jednaina hidrostatike
Zamenom projekcija zapreminske sile u prethodnoj jednaini dobija se:
dp = ( wdy gdz )
Integracijom poslednje jednaine dobija se jednaina:
p = wy gz + C ;
Konstanta C odreuje se iz graninog uslova za pritisak: x=0, y=0, z=0:
p = pa + pm C = pa + pm
pa prethodna jednaina postaje:
p p a = p m wy gz -jednaina rasporeda pritiska u tenosti.
Onda je sila pritiska tenosti na prednju stranu cisterne:
Pp = (p p a )C1 A
gde je C1 (0,0,b ) teite prednje strane cisterne, A = ab -povrina prednje strane
cisterne. Onda se dobija da je:
Pp = (p m + gb )ab .
Sila pritiska tenosti na zadnju stranu suda je:
Pz = (p p a )C2 A
gde je C 2 (0,c,b ) teite zadnje strane suda. Onda je:
Pz = (p m + wc + gb)ab .
2. Zadatak. Prizmatina cisterna duine b iji je bazis petougaonik dat na slici,
napunjena je tenou gustine 1 do visine h 2 , a odatle pa do vrha tenou gustine 2
i kree se konstantnim ubrzanjem a po horizontalnom pravolinijskom putu. Ako je, za
vreme kretanja, pokazivanje vakuummetra p v , a taka Apripada razdelnoj povri
tenosti, odrediti silu pritiska na zadnju stranu cisterne. Tenosti se ne meaju.

Reenje.

Obe tenosti relativno miruju pa i za jednu i za drugu vai osnovan jednaina za

hidrostatiku. Za tenost gustine 2 ona je:
1
dp = Xdx + Ydy + Zdz (1)
2
Kako su, za izabrani koordinatni sistem, projekcije rezultujue zapreminske sile:
X = 0, Y = a , Z = g (2)
jednaina (1) postaje:
dp = 2 ( ady gdz ) (3)
Integracijom jednaine (3) dobija se jednaina:
p = 2 ( ay gz ) + C1 (4)
gde se konstanta C1 odreuje korienjem graninog uslova:
p = p a p v za y = b, z = 2h i iznosi:
C1 = p a p v + 2 (ab + 2gh ) .
Unoenjem izraza za konstantu C1 u jednainu (4) dobija se jednaina rasporeda pritiska,
za tenost gustine 2 , u obliku:
p p a = p v + a 2 (b y ) + g 2 (2h z ) (5)
Pritisak u taki A(0, b,0 ) koja pripada razdelnoj povri tenosti dobija se iz jednaine (5)
unoenjem koordinata take A i iznosi:
PA = p a p v + 2g 2 h .
 4
Teite dela zadnje strane, koji kvasi tenost gustine 2 , je u taki C1 0,0, h
3
pa je sila pritiska tenosti na ovaj deo zadnjue strane data izrazom:
2
2 h
P1 = (p p a )C1 A1 = pv + ab 2 + gh 2
3 2
gde je razlika pritisaka (p p a )C1 odreene iz jednaine (5) unoenjem koordinata take
C1 .
Za tenost gustine 1 , ponavljajui isti postupak, dolazi se do jednaine:
p = 1 (ay + gz ) + C 2 (6)
a konstanta C 2 odreuje se korienjem poznatog pritiska u taki A i iznosi:
C 2 = p a p v + 2g 2 h + ab1 (7)
Sa ovako odreenom konstantom C 2 jednaina (6) postaje:
p p a = p v + a1 (b y ) g1z + 2g 2 h (8)

Teite dela zadnje strane koji kvasi tenost gustine 1 je u taki C 2 (0,0, h 2 ) pa
se iz jednaine (8) dobija da je u taki C 2 :
(p p a )C 2 = p v + a1b g1 h + 2g 2 h (9)
2
Sila pritiska na ovaj deo zadnje strane je:
1
P2 = (p p a )C2 A 2 = pv + ab1 + 2gh 2 g1h h 2
2
a rezultujua sila pritiska je:

2
14 h
P = P1 + P2 = 3p v + (2ab gh )1 + gh + ab 2
3 2
3. Zadatak. Sud prikazan na slici sastoji se od dva obrtna paraboloida i napunjen je
tenou gustine . Sud se kree u horizontalnoj ravni po pravolinijskom putu
konstantnim ubrzanjem a. Ako su veliine date na slici poznate, a pokazivanje
manometra je p m odrediti vertikalne komponente sila pritiska tenosti na obrtne
paraboloide.

Reenje:

Tenost relativno miruje u susdu

pa vai jednaina:
dp = (Xdx + Ydy + Zdz )
Kako je, za izabrani koordinatni sistem:
X = 0, Y = a , Z = g
poslednja jednaina se svodi na oblik:
dp = (ady + gdz )
Integracijom posldenje jednaine dobija
se:
p = (ay + gz ) + C
a konstanta C odreuje se korienjem
poznatog pritiska u taki M, tj. za :
x=0, y=0, z=h:
p = p a + p m , i iznosi:
C = p a + p m + gh .

Unoenjem izraza za konstantu C u poslednju jednainu dobija se jednaina

rasporeda pritiska u obliku:
p p a = p m + ay + g(h z ) .
Koristei injenicu da je za fiktivnu slobodnu povrinu tenosti p = p a iz poslednje
jednaine (rasporeda pritiska) dobija se jednaina fiktivne slobodne povrine tenosti u
obliku:
p a
z=h+ m y
g g
Vertikalna komponenta sile pritiska tenosti na gornji paraboloid je:

()P1 = gV1 = g R 2 h + pmg 12 R 2 h = gR 2 12 h + pmg

a na donji paraboloid:

()P2 = gV1 = g R 2 h + pmg 12 R 2 h2 = gR 2 34 h + pmg

 Jednoliko obrtanje suda sa tenou
1.Zadatak. Sud oblika zarubljenog konusa dimenzija D,d i a napunjen je tenou
gustine i obre se, oko svoje vertikalne ose, konstantnom brzinom (vidi sliku). Ako
je, za vreme obrtanja, pokazivanje manometra p m odrediti sile pritiska tenosti na gornji
i donji bazis suda.
Reenje:
Tenost u sudu relativno miruje pa
vai osnovna jednaina za hidrostatiku:
dp = (Xdx + Ydy + Zdz ) (1)
Za odabrani koordinatni sistem
projekcije rezultujue zapreminske sile su:
X = 2 x, Y = 2 y, Z = g (2)
Unoenjem projekcija (2) u jednainu
(1) ona postaje:
( )
dp = 2 xdx + 2 ydy gdz
Integracijom poslednje jednaine, lan po
lan, dobija se jednaina:
2 2
p= r gz + C (3)
2
gde je r 2 = x 2 + y 2 . Koristei poznati pritisak u taki M dobija se da je integraciona
konstanta:
C = p a + p m + ga .
Unoenjem konstante C u jednainu (3) dobija se jednaina rasporeda pritiska u obliku:
2 2
p pa = pm + r + g(a z ) (4)
2
Jednaina rasporeda pritiska za gornji bazis dobija se iz jednaine (4) unoenjem u nju
z = a (jednaina ravni kojoj pripada gornji bazis) i ima oblik:
2 2
(p p a )G = p m + r
2
Onda je sila pritiska tenosti na gornji bazis data izrazom:
d2
2 2 2 d 2 d 2
PG = (p p a )G dA G = p m + r 2rdr = p m +
AG 0 2 16 4
Jednaina rasporeda pritiska na donji bazis dobija se iz jednaine (4) u nju
z = 0 (jednaina ravni kojoj pripada donji bazis) i ima oblik:
2 2
(p p a )D = p m + r + ga
2
Sila pritiska tenosti na donji bazis data je izrazom:
D2
2 2 D2 2 D 2
PD = (p p a )D dA D = p m + r + ga 2rdr = p m + g a +
AG 0 2 4 16
2. Zadatak. Sud oblika obrtnog paraboloida prenika osnove D i visine h, napunjen
tenou gustine , obre se oko svoje vertikalne ose konstantnom ugaonom brzinom
(vidi sliku). Pokazivanje manometra je p m . Odrediti: jednainu rasporeda pritiska u
tenosti, jednainu rasporeda pritiska za omota suda, silu pritiska tenosti na osnovu i
omota suda.

Reenje:

Polazei od osnovne jednaine za

hidrostatiku:
dp = (Xdx + Ydy + Zdz )
i unosei u nju projekcije rezultujue
zapreminske sile:
X = 2 x , Y = 2 y, Z = g
dobija se jednaina:
( )
dp = 2 xdx + 2 ydy gdz ,
ijom se integracijom dolazi do jednaine:
2 2
p= r gz + C (1)
2
gde je izvren prelaz na polarno-cilindrini
koordinatni sistem. Korienjem poznatog
pritiska u taki M dobija se da je
integraciona konstanta:
C = p a + p m + gh
pa se jednaina (1) svodi na jednainu:
2 2
p pa = pm + r + g(h z ) (2)
2
koja pretstavlja jednainu rasporeda pritiska u tenosti.
Jednaina povri, kojoj pripada omota suda, za odabrani koordinatni sistem je:
r2
z = h 1 4 2 (3)
D
Unoenjem izraza (3) u jednainu (2) dobija se jednaina:
2
(p p a )o = p m + + 4gh2 r 2
2 D
koja pretstavlja jednainu raporeda pritiska tenosti za omota suda.
Zamenjujui p = p a u jednaini (2) dobija se jednaina fiktivne slobodne povri tenosti
u obliku:
p 2 2
z=h+ m + r (4)
g 2g
Sila pritiska tenosti na omota data je izrazom:
 D2 1 D2 1 D2
Po = gV = g h1 h h 0 (5)
4 2 4 2 4
gde se veliina h 1 dobija iz jednaine (4), unoenjem u nju r = D 2 , i iznosi:
p m 2 D 2
h1 = h + +
g g
a onda je veliina:
p m 2 D 2
h 0 = h1 h = .
g g
Unoenjem veliina h 0 i h 1 u izraz (5) dobija se da je:
1 2 D 2 D 2
Po = p m + gh +
2 16 4
Sila pritiska tenosti na osnovu suda je:
1 D2 2 D 2 D2
PB = Po + g
h = p m + gh +
2 4 16 4
3. Zadatak. Zatvoreni sud oblika krunog cilindra poluprenika R napunjen je tenou
gustine i obre se, oko vertikalne ose, konstantnom ugaonom brzinom . Kruni
poklopac prenika R, koji zatvara isti takav otvor na gornjem bazisu cilindra odrava u
ravnotei, za vreme obrtanja suda, sila intenziteta F (vidi sliku). Odrediti jednainu
rasporeda pritiska u tenosti i silu pritiska tenosti na gornji bazis suda.

Reenje.
Polazei od osnovne jednaine za
hidrostatiku:
dp = (Xdx + Ydy + Zdz )
i unosei u nju projekcije rezultujue zapreminske
sile koja deluje na tenost u sudu:
X = 2 x , Y = 2 y, Z = g
i integralei je dolazi se do jednaine rasporeda
pritiska u sudu:
2 2
p= r gz + C (1)
2
u kojoj je integraciona konstanta C , za sada,
nepoznata. Unosei z = 0 (jednaina ravni kojoj
pripada gornji bazis suda) u jednainu (1) dolazi se
do jednaine rasporeda pritiska tenosti za gornji
bazis suda u obliku:
2 2
p = r + C (2)
2
Koristei injenicu da sila, intenziteta F, odrava poklopac u ravnotei dolazi se
do jednaine:
(p p a )dA = F
A
(3)

u kojoj je A povrina poklopca. Uzimajui da je elementarna povrina dA = rdrd i

unosei je zajedno sa izrazom (2) u jednainu (3) ista se svodi na jednainu:
2 R cos
2 2
d
2 0
2
r + C p a rdr = F

(4)

koja, posle realizacije naznaene integracije i zamene granica, postaje:

3 R 2
R +
2 4
(C p a ) = F (5)
64 4
Iz jednaine (5) dobija se da je:
4 3
C = p a + 2 F 2 R 4
R 64
pa jednaina rasporeda pritiska (1), posle zamene vrednosti za C , postaje:
2 2 4 3
p pa = r gz + 2 F 2 R 4 (6)
2 R 64
 Jedanina rasporeda pritiska, za gornji bazis suda, dobija se iz jednaine (6),
zamenom z = 0 , i ima oblik:
2 2 4 3
p pa = r + 2 F 2 R 4 (7)
2 R 64
Sila pritiska tenosti, na gornji bazis suda, data je izrazom:
P = (p p a )dA
A
koji se, posle zamene dA = 2rdr i unoenjem izraza (7), svodi na oblik:
R
2 2 4 3
P = r + 2 F 2 R 4 2rdr
0
2 R 64
iz koga se, posle realizacije naznaene integracije i zamene granica, dobija da je:

1
P = 4F + 2 R 4 .
16
4. Zadatak. Konusni sud, prenika d i visine h, napunjen tenou gustine , obre se
oko svoje vertikalne ose, konstantnom ugaonom brzinom . Za dno suda na rastojanju
d 2 od ose obrtanja, prikljuena je cev sa tenou gustine 1 koja se obre zajedno sa
sudom (vidi sliku). Ako su veliine date na slici poznate odrediti silu pritiska tenosti na
dno suda i pritisak na vrhu konusa. Tenosti se ne meaju.

Reenje.
Unosei u osnovnu jednainu za
hidrostatiku za tenost gustine 1
dp = 1 (Xdx + Ydy + Zdz )
projekcije rezultujue zapremine sile:
X = 2 x, Y = 2 y, Z = g (1)
i integralei tako dobijenu jednainu dolazi
se do jednaine:
1 2 2
p= r gz + C (2)
1 2
Kako je za r = d i z = h : p = p a to se iz
jednaine (2) dobija da je:
1 2 2
C = pa d + gh
1 2
pa se ista jednaina svodi na jednainu:
2 2
p = p a + 1
2
( )
r d 2 1g(z h ) (3)
Na isti nain, za tenost gustine , dolazi se
do jednaine:
1 2 2
p= r gz + C1
2
Koristei injenicu da se pritisak u taki A(d 2 , h 2 ) , moe sraunati korienjem
jednaine (3) ili jednaine (4) dolazi se do jednaine:
3 3 1 1
p a 1 2 d 2 + 1gh = 2 d 2 + gh + C1
8 2 2 2
iz koje je:
2 d 2
C1 = p a (31 + ) + gh (31 ) .
8 2
Unoenjem izraza (5) u jednainu (4) ista se svodi na jednainu:
2 2 2 d 2
p pa = r gz (31 + ) + gh (31 ) (6)
2 8 2
koja pretstavlja jednainu rasporeda pritiska za tenost gustine . Jednaina rasporeda
pritiska za dno suda dobija se iz jednaine (6) za z = 0 i ima oblik:
 2 2 2 d 2
(p p a )D = r (31 + ) + gh (31 ) .
2 8 2
Intenzitet sile pritiska tenosti na dno dat je izrazom:
d 2

P= (p p )
0
a D 2rdr ,

koji se posle unoenja jednaine (7), integracije i zamene granica, svodi na izraz:

d 2 1
P= gh (31 ) 2 d 2 (61 + ) .
8 8

Unoenjem koordinata take S(0, h ) u jednainu (6) dobija se da je pritisak na vrhu

konusa dat izrazom:

3gh 2 d 2
ps = pa + (1 ) (31 + ) .
2 8
5. Zadatak. Cilindrini sud, poluprenika osnove R, napunjen je tenou gustine ,
obre se konstantnom ugaonom brzinom oko horizontalne ose OO. Manometar M
(vidi sliku) pokazuje natpritisak p m . Odrediti jednainu rasporeda pritiska u tenosti i
pritisak po najnioj izvodnici cilindra.

Reenje:

Unosei projekcije rezultujue zapreminske sile:

X = 2 x, Y = 0, Z = 2 z g
u osnovnu jednainu za hidrostatiku i integralei je dobija se jednaina:
2 2
1

p=
2
(x + z 2 ) gz + C (1)

Kako je, za x = 0 , y = 0, z = 0 , p = p a + p m to se iz jednaine (1) dobija da je

integraciona konstanta:
1
C = (p a + p m ) .

Unoenjem ovog izraza za konstantu C u jednainu (19 dobija se jednaina
rasporeda pritiska u tenosti u obliku:
2 2
p = pa + pm +
2
( )
x + z 2 gz (2)
Jednaina prave kojoj pripada najnia izvodnica cilindra je ( x = 0, z = R ) pa se
njenim unoenjem u jednainu (2) dobija pritisak po najnioj izvodnici cilindra u obliku:

2 R 2
pn = pa + pm + + gR .
2