Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah LOI NOI DAU Ngay nay, van dé méi truéng luén duge quan tam khéng chi trong pham vi cua mét quéc gia ma lan réng ra toan thé giéi. Bén canh khi thai nhimg nganh céng nghiép, hi thai giao thong thi réc thai ciing 1a mt nguyén nhan khéng kém gay anh huéng xéu dén méi trudng, canh quan thién nbién va d%e biét 14 site khée con ngudi trong qué trinh dé thj hoa. Phuong thie thu gom rac trong tuong lai gin cia thinh phé Da Ning sé thay déi voi hang loat tram trung chuyén di vao hoat d6ng khi dé d9i ng céng nhdn lam viée bang xe ba gac dap hay kéo sé déng vai trd quan trong quyét dinh hiéu qua thu gom rac, Dé ning cao higu suat thu gom rac trén méi céng nhan, gidm bét site lao dong cho nguéi céng nhan bing cach co gidi hoa mét phan phuong thie van chuyén déng thai cing nhim giai quyét tot van dé 6 nhiém mdi trudng dé thi do khi x4 ddng co, dé tai di vao thiét ké loai xe gin may chay bing nhién ligu khi hod long dé che thing rac thay cho cdc xe ba gac dap hign nay, Dé tai “ Thidt ké xe ché réc ba bénh chay bang nhién ligu LPG” cing a4 duge nhiéu nha khoa hge cing nhu sinh vién truong Dai Hoc Bich Khoa - Dai Hoc Da Ning quan tém nghién citu va dat dugc mét sé két qua nhat dinh, tuy vay dé tai nay chua di vao img dung thye té duge. Do vay em chon dé tai “Thiet ké mdi xe cho rac ba banh ci nhs” voi mot s6 cai tién dé dap img duge yéu céu ky thuat ctia xe ma dé tai true 46 chua giai quyét duge. Do xe thiét ké cn phai dép img mot sé yéu cdu khic khe vé chiéu cao san xe, chiéu dai toan b6 xe va kha nang quay vong trén nhing duéng hém nhé nén voi kién thite va kinh nghiém thyc té con nhiéu han ché, tai ligu tham khao vé cac loai xe ba banh it, thoi gian thyc hign ngén nén mac di da cé ging tim tdi, nghién ciru, lam viée mét céch nghiém tic nhung qué trinh tim ¥ tuong thiét ké va xe thiét ké ra con nhiéu nhuge diém chua thé giai quyét hét. Kinh mong duge cde thay cé chi bao dé dé tai cha em duge hoan thién hon. SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 1Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah Sau cing em xin chan thinh cim on Thay 6 gido trong khoa dic bigt 1A cée Thay trong trung tam thi nghiém déng co va 6 té va Thay gido huéng din Th.S. Lé ‘Van Tuy da tan tinh hung din em trong suét qua trinh Lim dé an. Da Ning, Ngay 25 théng 5 nm 2007. Sinh vign thye hign Truong Minh Hoang SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 2Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah MUC LUC 1. VAN DE THU GOM VA VAN CHUYEN RAC THAI TRONG THANH PHO DA NANG. MUC DICH, Y NGHIA DE TAL .. 6 1.1, VAN DE THU GOM VA VAN CHUYEN RAC THAL...... 1.2. MUC DICH, Y NGHIA DE TAL 7 a 2. PHAN TICH TIM PHUONG AN THIET KE HE THONG TRUYEN LUC. . 2.1, BOI TUONG CHUYEN CHG CUA XE. cssccssssssssssssssssessesseesee 2.2. YBU CAU CUA HE THONG TRUYEN LUC CAN THIET KE. 2.3. CHON PHUONG AN TRUYEN DONG. 2.4.1. Tinh chon dgng co. 2.4.2. Tinh chon bé truyén xich.. 2.4.2.1. Uu nhuge diém cia bé truyén xi 2.4.2.2. Chon logi xich va cdc thong sé ciia xich, dia xich. 18 2.4.3. Thong s6 ky thuat cla b6 truyén thay déi chiéu chuyén dOng xe........ 2.4.4. BO vi sai. 2.4.4.1. Cong dung. 21 2.4.4.2. Chon 6 Vi 8€i.rsccsvssssstinsertnrsinsnsteieresneee 21 2.4.4.3. So dé dong va nguyén ly lam vige. 22 2.4.5. Tinh chon bé truyén dai 24 2.4.5.1. Uunhuge diém cia b6 truyén dai. 24 ____2.4.5.2. Tinh chon cdc théng s6 ctia b6 truyén. 24 SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 3Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah 2.4.6. Tinh chon 9 cing dai. 2.4.7. Chon lip. 30 3. THIET KE KiCH THUGC TONG THE CHUNG. 32 3.1. XAC DINH SO BO CHIFU DAI CUA XE. 32 32 3.1.2. Chiéu dai co sé cia xe. 33 3.2. XAC DINH CHIFU CAO XE...... . 36 3.3. XAC DINH CHIEU RONG XE. 36 4, XAC DINH CAC TOA DO TRONG TAM XE. ..essssssssssssssssssssssssssssesessssensssesseee 37 4.1, XAC BINH CAC TOA DO TRONG TAM KHI XE KHONG TAL. ...0...0..0000.37 4.1.1.Xac dinh toa d6 trong tam xe theo chiéu do 4.1.2. Xac dinh toa d6 trong tam xe theo chiéu cao. 38 4.2. XAC DINH CAC TOA DO TRONG TAM KHI XE DAY TAL 4.2.1.Xac dinh toa d6 trong tam xe theo chiéu do 40 4.2.2. Xac dinh toa d6 trong tam xe theo chiéu cao. TINH TOAN SUC KEO CUA XE T! 5.1, MUC DICH. .. 5.2. NHUNG THONG SO CO BAN. 5.3. TINH TOAN CAC THONG SO DONG LUC HOC CUA XE..... 5.4. LAP CAC DO THI DAC TINH DONG LUC HOC. 44 5.4.1. Lip dé thi dc tinh ngoai cia ddng co... 5.4.2. Lap dc tinh ké0 ci8 X€......ssssetesnntnststetnntastntenentensesee 46 5.4.2.1. Lép déc tinh cong sudt ciia xe. 46 5.4.2.2. Lap dite tinh kéo ctia xe Hhiét Kb...ccsssssssesseseesnseese 50 5.4.3. Lap dé thi dic tinh dong luc hoc cia xe, 33 SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 4Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah 5.4.4. Lap dé thi gia tc cita xe. ... 56 6. BAN KiNH VA HANH LANG QUAY VONG CUA XE THIET KE. ....sessssesss000 60. 6.1. BAN KINH QUAY VONG CUA XE. 60 6.2. HANH LANG QUAY VONG CUA XE. 61 7. TINH TOAN ON DINH XE. -sssssssssssssssssinsiseeisensnnniannaenanisniasnaensennensenns 63 7.1. TINH ON BINH DOC CUA XE. 7.2. TINH ON BINH NGANG CUA XE. 63 sven 68 7.2.1. Tinh én dinh ngang cia xe khi chuyén dng trén dudmg nghiéng ngang....68 7.2.2. Tinh 6n dinh ngang cua xe khi chuyén déng quay vong trén dudng nghiéng ngang.... 70 SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 5Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah 1, VAN DE THU GOM VA VAN CHUYEN RAC THAI TRONG THANH PHO. DA NANG. MUC DICH, Y NGHIA DI . 1.1. VAN DE THU GOM VA VAN CHUYEN RAC THAI Phuong thite thu gom rac hién nay tai Da Nang duge t6 chite rat c6 hiéu qua. Qua trinh thu gom duge thye hign nhur sau: + 6 nhiing khu vue da 06 tram trung chuyén: Rac tir cde hd din duge bo vao cée thing réc dat trén duéng (46i voi duéng hem) hay bo én thing rac dit trén xe ba gic (déi véi dudmg xe ba gic c6 thé vio duge), sau dé céng nhin URENCO (céng ty Mai cae tram trung chuyé 6 day rac duge ép Iai vao céc Truéng D6 dap xe rac thing 10 tan dé cdc xe ti ché lén d6 & bai rac Khanh Son, + 6 nhimg khu vue chua c6 tram trung chuyén: Rac tir cdc hd din duge thu gom bai cdc xe ba gic ho§e bo vio céc thing rac dat trén dug. Sau dé cdc xe ép ric dén thu gom céc thing réc va truc tip ché di dé 6 bai réc Khanh Son. Hién nay Céng ty méi truéng Dé thj Da Nang cé cdc tram nén ép rac duge URENCO sir dung lim tram trung chuyén tai chy Dong Da, céng vién dung Nguyén Tri Phuong va duéng Phan Thanh Tai, tram Héa Tho, tram Dé Xu, tram Chg Dau Méi, tram Thanh L6c Dang, tram Hoa Khanh, tram Hoa An, tram Ng6 Gia Ty. ‘Véi phuong thite thu gom rac trén day, vige van chuyén thing rae dén cée tram trung chuyén déng vai trd quan trong. Trong tuong lai cdc xe tai ép rac khéng cdn di tir cae tram ly rac dgc dudmg ma chi van chuyén céc thing rac da duge nén ép trung chuyén lén Khanh Son. Do 46, tt cd cae thing ric doe dung hay trong ng6 hem déu do céng nhan dap hay kéo dén cdc tram trung chuyén. Viée lim nay doi héi ngudi céng nhn phai bé ra site lye rat nhiéu. Sy cé ging qua strc trong khi thu nhdp con khiém tén, ngudi céng nhdn khéng 6 diéu kign vat chat bir dap lai site lao dong da bo an chuyén rac tai Da Nang cé higu qua truéc ra, Vi vay phuong an thu gom va nhung khéng phai li phuong dn bén ving lau dai SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 6Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah 1.2. MUC DICH, Y NGHIA DE TAL Dé gidm bot sire lao déng cho ngudi céng nhan can phai co gidi hod mét phan phuong thie van chuyén cdc thing rac dén cac tram trung chuyén thay cho cac loai xe ba géc dap thi céng hién nay vira chim, vita mat nhiéu stre cng nhan va khong dim du don gian dé str dung dé cé thé bao vé sinh can thiét ké loai xe gin dong co cé ket chuyén ché thing réc duge nhanh gon hon. Mat khac xe thiét ké lam viéc trong thanh phé nén né cing phai dam bao yéu cau chay ém, it gay én va 6 nhiém méi trudng. Voi cdc yéu cau dé, dé tai di vao thiét ké kiéu xe kéo rac chay bang khi dau mo héa long LPG, logi dng co sit dung trén xe 1a d6ng co xe gin may da thiét ké, cai tao hé théng nhién ligu cho phir hgp véi viée sit dung mét trong hai loai nhién ligu LPG va xing. Theo cdc céng trinh nghién ciru cua GS. TSKH. Bai Van Ga khi st: dung LPG trén dng co xe gan may thi voi dic diém dng co thudng xuyén str dung 6 tai 1én nhung téc 6 thap nhu déng co gn trén xe thiét ké thi str dung LPG rat c6 loi 1at 6 nhiém méi trudng. Két qua do 6 nhiém ctia ing xdng nguyén thuy va khi chay bang ga LPG cho thay rang nong d6 cdc chat 6 nhiém trong khi xa dong co dat gid tri cue thap khoang 0,5% déi vai CO va 20ppm déi vai HC & ché dé téc dO gidi han. So véi khi chay bang xing, & cdc ché 46 nay mite 4 phat 6 nhim khi chay biing LPG chi khong 10%. G cae ché d6 trung gian, mite d6 gidm 6 nhiém dao dong tir 80% dén 50% so véi khi chay bing xing. Nho 6 né sé gidm duge tac hai dén site khoé con ngudi va mdi trudmg do nhing chat khi thai ddc hai cita dng ca. SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 7Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah 2. PHAN TICH TIM PHUONG AN THIET KE HE THONG TRUYEN LUC. 2.1, BOI TUNG CHUYEN CHG CUA XE. Hién tai thanh phé Da Ning cé hai loai thing rac dé 1 ai thing 660 Iit va logi thing 240 lit, C6 kich thuée va khéi Ivgng cy thé nhu sau: 2.1.1. Loai thing 660 lit. * Kich thuée bao: - Dai: 1200 (mm). - Cao: 1230 (mm), - Rong: 600 (mm). - Dung kinh banh xe: 200 (mm) + Khdéi lvgng: - Khdi long ban than: 60 (kg). - Ty trong réc thai sinh hoat la: 0,4 (kg/lit).. Khéi hrong dinh mite cia thing khi la: m = 60 + 0,4.660 = 324 (kg). 2.1.2, Loai thing 240 lit, + Kich thuée bao. - Dai: 540 (mm). - Rong: 720 (mm). - Cao: 1000 (mm). - Dudng kinh hai banh xe: 200 (mm). + Khdi long: - Khi lugng ban than: 24,4 (kg). - Khéi lwgng dinh mit m= 24,4 + 0,4.240 = 120,4 (kg). Xe thi phai chuyén ché ca hai loai thing rac trén nén kich thude thing cn phai co nhitng kich thude t6i thiéu vé 720 (mm). dai 1200 (mm) va bé rong 1a SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang &Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah 2.2. YEU CAU CUA HE THONG TRUYEN LUC CAN THIET KE. + Cé kich thude nhé gon dé dé bé tri én xe. + Cé chiéu cao tit sin thing xe dén mit dat nhé dé cé thé day bing ste ngudi thiing rac lén san xe ma khéng sit dung cdc thiét bj phy dé hé trg nhu tai, xich, .. + Trong lugng cha duge khoang 600 kg. + Hé théng thiét ké phai c6 cu tao don gian, dé ché tao nhat cé thé, gid thanh hop ly. + Tir thuc té ta str dung ngud luc ciia xe gin mdy hign c6 bao gdm déng co, ly hop, hop s6, 2.3. THIET KE VA CHON PHUONG AN TRUYEN DONG. Dé thiét ké hé théng truyén déng cho xe, cd thé chon mét trong hai phuong an va vi sai cho cu sau. .V... ngodi ra can phai cé sé I truyén dong la truyén dong dai va truyén déng xich. Sir dung bé truyén xich va cac banh rang dé truyén céng suat tir déng co dén vi sai, ta chon phuong an truyén déng dai cho duéng truyén tir truc ra vi sai dén hai banh xe chu déng. Cc phuong an bé tri truyén dong: + Phuong én 1: Din d6ng hai bén, ¢6 vi sai khong c6 sé Idi, hai binh xe sau ge lip. - Uu diém: Két cau don gian, ém diu trong chuyén dong. - Nhuge diém: Tinh 6n dinh thép. SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 9Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah Hinh 2.1, So dé truyén dGng dan dng hai bén c6 vi sai khéng 6 s6 Iii, hai banh xe sau d6c lap. 1 - Dong co, 2 - Dia xich lap trén true ra hp s6, 5 - O dé vi sai,10 - Banh rang v6 tinh, 11 - Banh rang ban truc, 12 - Ban truc, 13 - © do ban truc, 14- Pu ly chit dng, 15 - Day dai, 16 - Thing xe, 17 - Pu ly bj dong, 19 - Banh xe chi dng, 20 - Day xich néi tir truc ra hp s6 dén vi sai, 21- Dia xich lap trén than vi sai. + Phuong én 2: Dn d6ng hai bén cé vi sai, khong 06 sé lui, hai banh xe sau phy thudc. - Uu diém: Két cdu don gidn, tinh én djnh cao hon phuong an 1 - Nbuge diém: Diéu khién khéng thudn tign. SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 10Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah Hinh 2.2. So dé truyén déng dan déng hai bén 6 vi sai, khong c6 s6 lai, hai bénh xe sau phy thuge, 1 - Déng co, 2 - Dia xich lap trén true ra hp s6, 5 - O dé vi sai,10 - Banh rang vé tinh, 11 - Banh rang ban tryc, 12 - Ban truc, 13 - O dé ban truc, 14- Pu ly chit dong, 15 - Day dai, 16 - Thing xe, 17 - Pu ly bi dong, 18 - Dam sau, 19 - Banh xe chi dong, 20 - Day xich ndi tir true ra hop s6 dén vi sai, 21- Dia xich lép trén than vi sai. + Phuong an in dong hai bén, c6 vi sai va sé lii, hai banh xe sau ddc lip. i xe, tinh ém du cao. - Nhuge diém: Tinh 6n dinh thép va két cdu phite tap. SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 11Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah 13 4 is ~\ / CT tb 2 Co J fT l pee AT | 7 10 rS \a Hinh 2.3, So dé truyén déng dan déng hai bén 6 vi sai va s6 lai, hai banh xe sau déc lap. 1 - Dong co, 2 - Dia xich lap trén truc ra hGp sé, 3 - Day xich ndi tir truc ra hop sé dén truc vao sé liti, 4 - Dia xich lip trén truc vao sé lui, 5 - O dé vi sai, 6 - Co cdu gai sé Iii hodc tién, 7 - Banh ring sé lui, 8 - Banh rang s6 tién, 9 - Banh ring lip trén than vi sai, 10 - Banh rang vé tinh, 11 - Banh rang ban truc, 12 - Ban truc, 13 - 0 da ban truc, 14- Pu ly chi dong, 15 - Day dai, 16 - Thing xe, 17 - Pu ly bi déng, 19 - Banh xe cha dong. + Phuong 4n 4: Dan dng hai bén c6 vi sai va s6 Iii, hai banh xe sau phy thude. - Uu diém: Digu khién thudn tign, tinh én dinh cao hon, - Nhuge diém: Két cdu phite tap. SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 12Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah Hinh 2.4. So dé truyén dong dan dng hai bén cé vi sai va s6 lui, hai binh xe sau phy thudc. 1 - ong co, 2 - Bia xich lip trén true ra hdp s6, 3 - Day xich néi tir tryc ra hop é1 gi sé lui hode tién, 7 - Banh rang sé lai, 8 - Banh rang sé tién, 9 - Banh rang lap trén sé dén truc va 4- Dia xich lip trén truc vao sé lai, 5 - O d vi sai, 6 - Co cau than vi sai, 10 - Banh rang vé tinh, 11 - Banh rang bin truc, 12 - Ban truc, 13 - 0 da g, 18 - Dam ban true, 14- Puly chit dng, 15 - Day dai, 16 - Thing xe, 17 - Pu ly bi do sau, 19 - Banh xe chi dong. + Qua bén phuong dn trén ta chon phuong an 4 lam phuong én truyén lye cho xe thiét ké vi xe rac ta cn tinh 6n dinh hon tinh ém dju va diéu khién thuan tign, 2.4. TINH TOAN THIET KE CAC BO PHAN CUA HE THONG TRUYE LUC. 2.4.1. Tinh chon dng co. Cac thong sé cho truée: + Trong lugng toan b6 xe: G, = 5930 (N). +y-H + Vinax ~ Téc d6 Ién nhat cia xe (m/s). can téng cong cia duéng: y = f= 0,018. SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 13Dé in t6t nghigp Thidt ké hg théng truyén Iie xe chd réc ba binh Chon so b6 Vinay = 46 (knn/h) = 12,9 (tn/s). + K - Hé sé can khong khi: K - 0,6 (N.s?/m’). + Céng sudt dong co img vii tbc dé xe cue dai (KW). Ta c6: Ny = 2 (Gave + KF 0) (2.1) ™ Véi: ny - Higu suat ciia hé thong truyén lye: my = Mas NeNe nhs: Higu suat cia h6p sO: qua hai cp banh rang rang y,= 0,97 qua hai c§p banh rang thing 1,,= 0,97 nye: Higu suat cia ne: Higu swat b6 truyén dai: qua bén dai ny= 0,95 nx: Higu sudt b6 truyén xich: n= 0,97 m= 0,974, 0,954.0,97 = 0,7. - Hé sé can téng cng cia duéng. max ~ Toc 6 16n nhat clia xe (m/s). K - Hé sé can khong khi (N.s*/m’) F - Dién tich cin chinh dign cita xe (m’) + Din tich can chinh dign ciia xe 1A dign tich hinh chiéu cia 6 t6 may kéo Ién mit phing vuéng géc véi truc doc cia nd. Déi voi xe tai co thé tinh theo céng thite: F = B.H nhung tit ban vé tong quat xe ta thay cach tinh nay gay sai sé kha Ién nén ta xc dinh lai mét céch gan dang hon nh sau: F = b.Hp + b.Dyy + (Bp - b= b).Dix Trong dé: - Bg: Chigu rong bao cia xe B= 1,15 (m). ~ be BE rng thiing xe b, = 0,70 (m). - b: Khoang céng xén tir thing dén mat ngoai banh xe b = 0,22 (m). - Hp: Chiéu cao bao ctia xe khi da chat tai H = 1,40 (m). - Dx: Dung kinh binh xe D = 0,42 (1m). SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 14Dé an t6t nghiép Thiét ké hé thong truyén luc xe chd réc ba bénh Vay: F = 0,70.1,40 + 0,22.0,42 + (1,15 - 0,22 - 0,70).0,42 = 1,23 (m’) Tit dé suy ra nhan t6 can khéng khi: W=K.F = 0,6.1,23 = 0,738 (Ns’/m‘), Thing réc B,= 1150 Hinh 2.5. So dd xdc dinh dign tich can chinh dign cia xe. + Thay gid tri vao (2.1) ta 06: ( va TW, Now Lf Kf, CH % a n,\ 1000 1000 |- 4,27 (kW) SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 15Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah Cong sudt cue dai cia dng co tinh theo Laydeeman: ah+bE cd Void Neymax ~ $6 Vong quay dng co tmg voi téc 46 én nhat cua 6 16, ny- Sé vong quay déng co img véi céng suat lén nhat (v/p). a,b, ¢- Cac 4 thye nghigm ciia Laydeeman. Chon a= 1, b= 1, ¢=1. Chon = 1 => Near = 4,27 (kW). Déng co xe gin may higén nay phé bién nhat 1a loai 50cc, 100ce, 110ce ngoai ra cing cé mot sé dGng co cé dung tich lin hon nh logi 125ec, 150ce nhung khéng phé bién bing cac loai trén. Mat khac xe thiét ké ché rac chay trong thanh phd yéu cau téc d6 khéng cao nén cing khéng can chon loai déng co cé céng suat qua lon. Mac di cé nhiéu hang san xuat cac loai déng co xe may nhung néi chung hinh dang va kich thuée bao ngoai (lién quan dén van dé lip dat) khéng khac nhau may nén @ day ta chon dong co va hé théng truyén lye cua dong co 110cc cua hang United Motor Viét Nam. Theo thye té tir cdc hang san suat déng co xe gin mdy ta chon d6ng co 110cc cua hang United Motor Viet Nam véi Nemax = 5 (kW) tg voi sé vong quay ny = 8000 (vip). Hinh dang va kich thuéc bao ngoai dng co thé hién nhw hinh 2.6 bén duéi. SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 16Dé an t6t nghiép Thiét ké hé thong truyén luc xe chd réc ba bénh 495 Hinh 2.6. Hinh dang va kich thude ngoai déng co. Khdi lugng toan bé cum dong co, ly hyp, hop sé trén 1a 22 (kg). 2.4.2. Tinh chon bé truyén xic! B6 truyén xich truyén dong tir true ra cua hép sé, truyén dén truc trung gian roi qua cdc banh ring truyén dén vi sai SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 17Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah 2.4.2.1, Uu nhuge diém cia b§ truyén xich, + Un diém. - Cé kha nang truyén chuyén dong va co ning gitta cdc truc kha xa nhau. - Kich thuée va khuén khé nhé gon hon b6 truyén dai ~ Higu suat lam vige cao (1 = 0,96 = 0,98). ~ Lue tac dung lén true tuong d6i nho, - Truyén dong tt & trudng hop cé khoang cach truc trung binh, + Nhuge diém. - B6 truyén xich tao ra nhiéu tiéng 6n khi lim viée. - Vn téc tire thai cua xich va dia xich bi dan khéng 6n dinh. - Yéu cau chim séc thudng xuyén (béi tron, diéu chinh c’ng xich), - Nhanh mon, nhat Ja nhimg noi lam vige cé nhiéu bui va khong duge béi tron tot, 2.4.2.2, Chon loai xich va cde thong s6 cia xieh, dia xich, C6 3 loai xich: Xich dng, xich con lin, xich rang ta c6 thé chon mét trong ba loai xich nay, timg loai xich cé nhimg dic diém sau: +Xich éng. Don gidn, gid thinh ha va khéi lugng gidm vi khdng dig con lan, nhung cing vi thé ma ban 1é nhanh mén. Nén chi ding xich éng cho nhimg bé truyén khong quan trong va yéu cdu khéi lueng nhé. + Xich riing. Cé uu diém 1a kha ning tai 1én, lm vige ém nhung ché tao tuong d4i phe tap va gid thinh dat nhat, do vay chi ding xich ring khi van téc xich trén 10 dén 15 m/s + Xich éng con lan. Goi tit 14 xich con lan vé két cau thi giéng nhu xich 6ng, chi khac & phia ngoai éng lip thém con Jan, nhé dé cé thé thay thé ma sat trugt gitta éng va ring dia (6 xich éng) bing ma sat ln gitta con lin va ring dia (@ xich con lan). Két qua la d6 ben SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 18Dé an t6t nghiép Thiét ké hé thong truyén luc xe chd réc ba bénh Jing xich rang, do mén ca xich con lan cao hon xich éng, ché tao né khéng phite tap lam vige duéi 46 xich con lan duge ding khé rong rai, Né ding thich hop khi van 16 10 dén 15 mis. ciia xich con lan ding trén xe nhu sau: 23 dy + Cac thong qd, P 1G Hinh 2.7. Két cau xich con lan ding trén xe. 1 - Mé ngoai, 2 - MA trong, 3- Chét, 4 - Con lan, 5 - Ong. + Cac théng sé cia xich cé gid tri nhu bang 2.1 Bang 2.1. Bude xich Kich thude, mm Tai trong pha | Khdi long mot p.mm Bl] d| 4 h | b | hong, Q(KN) | mét xich, q(kg) 8 323i} s zaifii7 4,6 0,18 SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 19Dé an t6t nghiép Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah AA Hinh 2.8. Két cau dia xich. + Cac thong sé cia dia xich cé gia tri nhu bang 2.2. Bang 2.2. Ky higu] Kich thude, mm z 4 P 10 D 62 D 49 15 B 7 do 4 SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 20Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah 2.4.3, Thong sé kf thuat cia b@ truyén thay déi chiéu chuyén ddng cia xe, Théng sé trj nhu bing 2.3. F thudt cua b6 truyén thay déi chiéu chuyén dong ctia xe c6 gid Bang 2.3. Théng sé Gia tri 86 truyén sé tién 1,97 Ty s6 truyén sé Lui 2,58 2/m, 34/1,5 S6 tién z)/m, 26/1,5 zy/m3 67/15 $6 Idi zim; 26/1,5 2.4.4. BO vi sai, 2.4.4.1. Cong dung. Vi sai la mét co cau trong hé théng truyén luc ding dé phan phéi momen truyén dén cho cac ban truc dam bao cho cac banh xe quay véi toc 46 khac nhau vz tranh cutng bite cdc chi tiét, gay mon lép khi quay vong, khi xe chuyén dong trén mat duong khéng bang phing, tang tinh 6n dinh cho xe. Déi véi loai xe may ché thing ric ba banh xe, mét banh dan huéng va hai banh cha dng thi céng dung cia b6 vi sai cang 16 rang hon, Néu ta ding m6t trong hai banh xe sau lam banh xe chu dong thi xe sé mat tinh dn djnh Idi mot cdch 16 rét, tay 14i c6 xu huéng lao vé phia banh xe sau khong chit dong, Khi quay vong thi hai banh xe sau cé su chénh léch van téc kha Ién, néu khong ding vi sai thi hai banh xe sau sé chéng mon. SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 21Dé an t6t nghiép Thiét ké hé thong truyén luc xe chd réc ba bénh 2.4.4.2, Chon b6 vi sai. Do xe thiét ké ra lam sao ta giam duge trong Iugng toan b6 xe cang nhigu cang t6t. Hign nay 6 trén thi trudng co nhiéu bé vi sai cé thé chon, nhung dé chon loai vi sai cé két cdu nhé gon ta chon vi sai cua xe du lich sau dé gia cong lai ta sé c6 vo vi sai nhur sau: 166 | J @45 @36 GY 24 Hinh 2.9. Vo vi sai, 2.4.4.3. Su dé dong vii nguyén Ip lim vige. + So dd dong: Hinh 2.10. So 46 dong hoe vi sai. SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 22Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah 1 - Ban true, 2 - Banh rang lip trén vi sai, 3 - Than vi sai, 4 - Banh rang hanh tinh, 5 - O do vi sai, 6 - Banh rang vé tinh, + Nguyén ly lam vige: Banh ring ban true Banh ring vé tinh @ ) Hinh 2.11. Quan hé dng hoc va dong lye hge vi sai cén déi ximg. a. Khi di thang; b. Khi quay vong. + Khi chuyén d6ng thing trén dung bang phing, quang dudng lin cua hai banh xe bing nhau, néu lye cin trén hai banh xe nhu nhau sé lam cho cdc banh ring ban true quay cing téc 46, nhu vay banh rang vé tinh khéng quay quanh tryc cua né ma chi quay trén cdc banh rang ban truc. Mémen truyén xudng tit vo vi sai can bang ‘véi mémen can lan tai vét tiép xttc cua banh xe, tite 1a: n= 1, = Mp va M, = M, = 0,5Mo (Hinh 2.11.2) Trong dé n,, np, No téc 46 quay cia banh xe trai, phai va vo vi sai (v/p). M,, My, Mo mé men trén banh xe trai, phai va vé vi sai (N.m). + Khi di trén dug ving, quing dudmg lin cua céc binh xe khéc nhau, céc banh rang ban truc quay véi tée d6 gc khde nhau hose hye can cia céc banh xe khéc nhau dan dén 49 géc cdc binh rang ban trye cling khde nhau, Nhu vay ban ring vé SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 23Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah tinh vira quay quanh tryc cia né véi tée d6 géc Gy va quay quanh dudmg tam true cla banh rang ban true véi t6e d Vy, (Hinh 2.11.b). 2.4.5. Tinh chon bé truyén dai. B6 truyén dai duge chon dé truyén déng tit hai tryc ra vi sai truyén dén hai banh xe chi dong, sit dung bé truyén dai cé nhing wu nhuge diém sau: 2.45.1. Un nhuge diém cia b6 truyén dai. + Un diém, - C6 kha nang truyén chuyén dong va co nang gitta cdc truc & kha xa nhau. ~ Gitt duge an toan cho cde chi tiét khac khi bj qua tai - Lam vige ém, - Két cu don gian, gia thanh ré. + Nhuge diém, - Khuén khé va kich thuée ciia b6 truyén dai khd lén. ~ Lye te dung Jén true va 6 khé lén do anh huéng ciia lyre cng dai. - Tudi tho cua bé truyén dai thap khi lim vige véi cudng dé cao. 2.4.5.2. Tinh chon cic thong sé ctta bG truyén. Céc thong sé cho trude: + Chon dai thang loai B theo [5] cé tiét dign va théng sé nhu sau: Hinh 2.12. Tiét dign dai. SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 24Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah + Thong sé ky thuat cia dai nhu bang 2.4. Bang 2.4. Ky higu [Oe mm o ay 14 10,5 a 17 hy 41 + Céng suat truc din: N, = 3,67 (kW). + Khoang cach true: A = 630 (mm). Tinh ty sé truyén cua bé truyén dai: Ta cé: Tc d6 Xe: Vinax = Thx (2.2) VGi Vax - Toe 46 16n nhat cia xe, Chon so 66 Vinux = 46 (km/h) =12,9 (mm/s). ty ~ Ban kinh banh xe, ny = 196 (mm) w - Téc d6 géc cia banh xe (rad/s) Thay gid tri vio (2.2) ta co: Vinax = Tox = 65,8 (rad/s) (2.3) VGi n - Téc 6 quay ctia binh xe (vip). Thay gid trj vao (2.3) ta c6: 30.0 _ 30.658 ca 314 =n = 628(v/p) SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 25Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah + TY s6 truyén cita hé éng truyén lye: (2.4) Véi ny - Téc d6 quay ca binh xe tng véi cng suat eye dai, ny = 8000 (vip). Thay gid tri vao (2.4) ta c6: = isetinicinienia (2.5) ~ ge: TY s6 truyén so cap gitta dong co va truc so cap hap 86, ix, = 4,059. s6 truyén cua hop sé 6 s6 this i, ix, = 0,958. ig Ty 86 truyén ciia b6 truyén xich, ix = 1. - ig Ty sé truyén eta edu, ic = 1,97. ig: Ty s6 truyén cua b6 truyén dai, Thay gid tr] vao (2.5) ta c6: iy> ——223 ___ ve 25) " 4,059,0,958.1.197 =21 + Theo [5] ta chon: D, = 110 (mm). + Duong kinh puly bi dong: Dz = iyD\(1-8). 26) Voi & - Hé sé trugt, theo [5] chon & = 0,02. Dy - Bung kinh puly cha: dong (mm). D; - Dudng kinh puly bi dng (mm). Thay gid trj vao (2.6) ta c6: Dy = 2,1,110.(1-0,02) = 227 (mm). Dé bé tri duge lén xe va bé tri duge co cau phanh theo [5] ta chon D; = 250 mm + Chiéu dai dai L duge xdc dinh nhu sau: SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 26Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah (D,-D,y L=2.A+ 2(p,+D, 2.7) 5 (Ps + Di)4 7 Véi A - Khoding cach gitta hai true cita hai puly. Dy - Duong kinh puly cha déng. Dy - Duong kinh puly bi dng. Thay gid tri vio (2.7) ta 06: L=2.630+2!4 (250 +110) 4 25010) 2 4.630 Hay L = 1833 (mm). Tra bing 6 [5] ta chon L = 2000 (mm). + Gée 6m trén puly cha dong: a, = 180° - 22 Pr 570 (2.8) A Thay gié tri vio (2.8) ta 06: a1 = 180° - 250=110 50_ 1670 + Gée dm trén puly bj déng: oy = 180° + P2=Pr gz (2.9) A Thay gid tri vio (2.9) ta e6: 250-110 a = 180° + 630 57°= 193° + $6 dai z duge dinh theo diéu kign trénh xay ra trugt tron gitta dai va bénh P dai: 2> (2.10) V6i |o, |, - tmg suat 06 ich cho phép, (N/mm?) Theo [5] bang 5 - 17 chon |e, |= 1,51 (N/mm*) C, - Hé sé xét dén anh hung cua ché dé tai trong. SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 27Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah Theo [5] bing 5 - 6 chon C,= 0,8. Ca - Hé sé xét dén anh huéng cua géc 6m. Theo [5] bang 5 ~ 18 chon C, = 0,95. C, - Hé sé xét dén anh hwéng ciia van tbc. Theo [5] bang 5 ~ 19 chon C= 1 F - Dién tich cia day dai, (mm’). Theo [5] bang 5 - 11 chon F = 138 (mm?) P - Luc vong trén puly bi dng, (N). p= 2M (2.11) D, ‘Vi M - Momen xodn trén truc pu ly bi dong, (N.m). M=n.M, (2.12) ny - Higu suat hé théng truyén luc, 7,= 0,7. 7(N.m) D2 - Duong kinh pu ly bj déng, D2 = 250 (mm). M, - Mé men true ra dong co, M Thay gid tr} vao (2.12) ta 6 M =0,17=49(N.m) Thay gid tr} vao (2.11) ta 6 2.49 P = 39,2 (N). 5 ). Thay gid tri vao (2.10) ta 6 > 9.2 - ~ 1,51.0,8.0,95.1.13,8 Zz 9. Vay dé dim bao truyén luc tt va kich thuée nhé gon dé bé tri duge lén xe ta chon sé day dai la Z = 2. SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 28Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah 9120 M-8 Hinh 2.13. Két cdu puly sau. 2.4.6. Tinh chon b@ cing dai. B6 truyén dai cé banh cing duge ding khi cin ting géc 6m trén binh nhé. Nho cé banh cing nén lye cing dai duge git khong thay déi va cé thé diéu chinh tu dong, kha nang kéo cia b6 truyén tang lén do géc 6m ting, ap lye trén true va 6 nhd. Nhuge diém ciia bd truyén c6 banh cdng 1a tudi tho cia dai gidm vi sé vong chay trong mét gidy ting lén va vi dai phai lam vige ca hai mat. Yéu cau phai néi dai sao cho dai c6 thé lim vige ca hai mat, ‘Dé gidm bét tmg suat udn trong dai, nén lay duéng kinh banh cng sao cho: D, = 0,8.D, = 0,8.110 = 88 (mm), Dé ting tudi tho cua dai khodng cdch A, gitta tam banh nho ya tam banh cing phai thoa man diéu kién: A. = 14D; SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 29Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah é ép banh cang vao dai, nén b6 tri binh cang Dé gidm trong lugng G ding ty vao mhanh dai bj VGi So luc cing ban dau d6i véi mdi dai So= oF Trong dé: 0, - Ung suat cdng ban dau (N/mm?) Chon o, = 1,2 (N/imm’) theo [5] F - Dign tich m6t dai (mm’) F = 138 (mm’) theo [5] Sp = 1,2.138 = 165,6 (N) Lye te dung lén true: R=3Sz.sinay/2 Thay s6 vao ta ¢6: R = 3.165,6.4.sin170°/2 Hay R= 174 (N). D6 ching cua day dai: 60 (mm). 630 4 Hinh 2.14. So dé bé tri banh cdng dai. 1 - Puly chii dng, 2 ~ Banh cing dai, 3 ~ Day dai, 4 ~ Puly bj dong, 5 - Lé bat puly véi co cdu phanh, 6 - Lé bit puly véi vanh banh xe. SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 30Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah 2.4.7. Chon lép. + Theo thuc té Ot s6 loai xe ba gac da ché tao, dé gidm chiéu cao sin xe ta c6 thé cl on so 6 loai Ip c6 ban trén thj trudng cia xe Haesun 6 ky higu nhu sau: 100-10, Nghia I 10 inch @ rng cua 1ép bang 100 mm cén duémg kinh vanh banh xe 1a + Logi lp sau str dung c6 4p sudt bom hoi 1a 3 (kG/em?) hay 18 0,3 (MN/m?) 1a loai lp dp suat thap. SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 31Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah 3. XAC BINH KICH THUOC TONG THE CHUNG. 3.1. XAC DINH SO BO CHIEU DAI CUA XE. 3.1.1. Chiéu dai toan b xe. Doi 6 cia xe chi phy thuge vao chidu dai thing chia thing réc, khodng cach tir vj tri ‘6i xe ba banh thiét ké dé rat ngdn chiéu dai xe ta xem nhu chiéu dai toan ngudi léi dén tay 14i dé ngudi lai diéu khién xe duge thudn tign, géc dat cla truc quay cé phugc xe va dung kinh banh xe truée ma tam thoi chua quan tam dén tinh 6n dinh chuyén déng thing cia xe. Ta c6: + Géc dt truc quay ¢6 phuge lién quan dén tinh én dinh Idi, Géc dat trac quay cé phudc tay 14i xe thrdng nim trong khoang 60° = 65°, Déi véi két cau khung cia xe Haesun c6 géc dat phugc 14 61" khi dé canh tay d6n tao momen én dinh lam banh xe 6 xu huéng quay vé vj tri trung gian khi bj Iéch khoi vj tri nay 1 C = r,.sin(90- 61) = = .sin29° = 101,81 (mm). + Khoang cach tir tay 14i dén sau yén xe: Khoang cach nay duge chon phai dam bao cho ngwdi l4i thudn Igi va thoai mai khi van hanh va diéu khién xe. Déi voi xe gin may khoang cach nay khoang tir 600 + 700 (mm), déi véi xe thiét ké ta chon khoang cach tir tay lai dén sau yén xe bing 700 (mm) dé dam bao khéng gian cho vige bé tri dong co, hé théng truyén lye. + Chiéu dai thing chira xae dinh tir chiéu dai thing rac cn chuyén cho 1200 (mm) do vay chiéu dai toan bé cita thing chira thing réc khong 1400 (mm). Tir cdc gid tri trén ta vé phdc thao xe thiét ké nhu hinh 3.1 bén dui va xdc dinh duge chiéu dai toan b6 cia xe 1a: L = 2800 (mm). SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 32Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah 3.1.2. Chiéu dai co’ sé cita xe. Vige xac dinh chigu dai co sé ciia xe phy thuge vio vj tri dat dim edu sau cia xe, Ta thay rang chiéu dai co sé cua xe cang ngin thi tinh linh hoat quay vong cia xe cing cao hay néi cdch khéc Ja rat ngin duge hanh Jang va ban kinh quay vong cho xe, tuy nhién néu chiéu dai co sé xe ngdn qué thi tai trong dé Jén cdu sau sé lén va gée thodt sau ctia xe sé giam. Nhu vay ta khéng thé chon chiéu dai co sé xe chi theo tigu chi tinh linh boat cua xe ma con phai dim bao sy phan phéi tai trong ra cdc cdu xe mot cach hgp ly vi diéu nay lién quan dén tinh én dinh cia xe thiét ké va nhidu chi tigu khac. Tham khao [1] déi véi 6 6 tai 2 truc loai 4x2, khi chuyén ché day tai, thong thudng trong lugng phan bé ra cdu trudc chi bang 20 + 25 % trong luong phan phéi ra cdu sau. Véi loai xe ba banh cé céng thite banh xe 4x2 thi ta ciing cé thé phan bé trong Jugng ra binh truéc va clu sau theo ty 18 nhu trén tite 1a Gi = (0,20 + 0,25).G, Gp = (0,75 + 0,80).G,. SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 33Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah ‘Au trade chi cé mét banh xe, néu trong Iugng phan bé ra cau. ic bigt 1a khi phanh du con phai dam bam diéu kién khi xe Ta thay ring truéc Ién qua thi cau truée sé bi qua Ngoai ra phan phéi tai trong lén an hanh duge trén cdc loai dudng c6 hé sd. chii dong khong duge bé hon 50% [2] khéng mang tai ma van dam bao cé thé bam thap thi tai trong phan phdi ra ca trong lugng ban than ciia 6 (0. Tir cdc ly ludn 6 trén ta chon chiéu dai co s6 1a Ly = 1800 (mm) Phwong php x4c dinh khdi lwgng ciia xe nhu sau: + Khi xe khong tai: Hinh 3.2. So dé xac dinh khdi lung khéng tai cia xe. Dat cin tai vj tri A céch vét tiép xtc gitta binh xe trude voi mit dudng (O)) mot khoang 14 Lo = 1800 (mm), ta cn duge: Zao = 170 (KG) (Co ké dén khdi lugng cdu sau va ngudi lai), Dt cn tai Q ta edn duge Zio = 123 (KG). Suy ra trong lugng khéng tai cia xe thiét ké 18: Go = Zio + Zoo => Go= 123 + 170 = 293 (KG). SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 34Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah Ta cé thé xac dinh duge toa dé trong tam cia xe khi khéng tai bing céch viét phuong trinh can bing m6 men qua diém O, (Hinh 3.2). Go.a9 ~ Zoo. La = 0. 170.1800 = —— = 1044 (mm). Hinh 3.3. So dé xc dinh khéi lugng xe khi day tai. Nhu da phan tich trén déi véi xe ba banh trong long phan bé ra cau sau Ia: Zz = (0,75* 0,80). Gr+Go) (3.1) Trong dé: + Gr: Trong luong cia thing rac can chuyén ché. Ta cd: Gr = 300 (KG). + Go: Trong lrgng khéng tai cita xe Ta c6: Go = 293 (KG). Ta tinh duge: Z> = 0,8.( 300 + 293) SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 35Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah => Zy~ 475 (KG). ‘Va Z; = 0,2.( 300 + 293) = Z,= 118 (KG). Nhu vay trong Iugng phan bé ra cdu sau 14 80 %, cdu trude 1a 20 %. Ta thdy phan bé trong Ivong nhu vay 18 cé thé chp nhan duge vi cdu sau cé hai banh chi dong. sé tan dung duge trong lugng bam die bigt 1a khi xe chay trén dudng c6 hé sé bam. thdp, ngoai ra khi phanh trong lugng dé1 du truéc ma theo dy kién ta sé str dung lai co cau phanh truée cia xe gin may, con cau sau sé sit dung co cdu phanh 6 t6 du lich, do dé phan bé trong lugng nhu trén 1a kha hop ly. 3.2. XAC DINH CHIEU CAO XE. + Chiéu cao xe phy thude vao chiéu cao sin xe va chiéu cao thing réc can. chuyén ché. Tir dé ta chon chiéu cao xe nhu sau: H_= 1020 (mm). 3.3. XAC DINH CHIEU RONG XE. + DE thuan tign cho viéc van chuyén trong cdc ngé hém va ché duge cac thing rac theo tigu chuan, viéc bé tri hé théng treo, hé thong truyén luc, bé rng lép thi chiéu rong xe thiét ké ta chon nhu sau: B= 1150 (mm). SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 36Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah 4, XAC BINH CAC TOA BO TRONG TAM XE. 4.1. XAC DINH CAC TOA BO TRONG TAM KHI XE KHONG TAL. 4.1.1.Xée dinh tog d6 trong tam xe theo chiéu dgc. Hinh 4.1. So dé xc dinh toa dé trong tim xe theo chiéu doc. Ta cé thé xac dinh duge toa dé trong tam cua xe khi khéng tai bing cach viet phuong trinh can bing mé men qua diém 0). Go.ag - Zao. La = 0. 170.1800 Spy ~~ 1044 (mm), Ta duge ag = 1044 (mm). => bp ~ Ly - ay = 1800 - 1044 Hay bo = 756 (mm). SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 37Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah 4.1.2, Xée dinh toa 49 trong tim xe theo chigu cao. Hinh 4.2. So dd xdc dinh chiéu cao trong tam xe, Phuong phap xéc dinh nhu sau: Dat xe 6 trén mat phang nghiéng mét géc a bat ky (a khong nén qua 16m), sau dé xéc dinh trong lugng dé lén cdu sau bang can Phuong trinh mé men déi vai diém O; TM/O, = 0 > Zp’ Locose. - Gp.sina.( h’gs + tyxcost) ~ Gocose.( a —ry,Sinct) = 0 ZL, cosa ~G, cosae(a sina) ole ry coset Trong dé: Z,’ = 186 (KG) Ta c6: a = aresin(: H, L ) ‘Véi Hy = 340 (mm) Ly = 1800 (mm). 340) _ 19053 Hay a= aresin( 42) = 10°33 ¥ \is00? Rox 210 (mm). SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 38Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah Thay céc gid tri vao ta duge: h’ yy = 511 (mm). Toa d@ trong tim xe theo chiéu cao khi khong tai: hyo ~ h’ got thx Thay vao ta c6: hy ~ 511 +210 Hay hy = 721 (mm). 4.2. XAC DINH CAC TOA DO TRONG TAM KHI XE DAY TAL 4,2.1.Xée dinh toa d@ trong tim xe theo chidu de. Dé xdc dinh duge toa d6 trong tim ciia xe theo chiéu doc ta khao sat cdc lyc tac dung én xe khi nd dimg yén trén dudng ngang. dung lén xe dimg yén trén duéng ngang, Cac lye tac dung Jén xe trong trudng hgp nay bao gom: + G,: Trong hrgng toan bé ciia xe, G, = 593 (KG). + Z: Hop lye cée phan Iye thing géc tir duéng téc dung lén banh xe truée. + Zy: Hop lye cée phan Iye thing géc tir duéng téc dung lén banh xe sau. + Lo: Chiéu dai co so ciia xe. + hg: Toa dé trong tam xe theo chiéu cao, +a, b: Khoang cach tir trong tam cua xe dén truc banh xe truéc va sau, SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 39Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah Tir so dé phan tich Ive nhu hinh 4.3, viét phuong trinh phuyong trinh can bing mémen déi véi diém 0), O, ta duge: Ga-Zlo-0 (4.1) Gyb-Z1yp=0 (4.2) Tit hai phuong trinh (4.1) va (4.2) suy ra: (43) Trong d6 Z,, Zz bang phan trong Iugng toan b6 phan phéi lén banh truée, cau sau (do xe dimg trén mat duémg ngang) do vay: Z,=G, = 118 (KG). Za = Gz = 415 (KG). Thay cde gid tr] Z;, Zp, G, vdo ede céng thite (4.3) ta tinh duge: 475.1800 _ 1442 (mm). 593 b 118.1800 358 (mm). 0 593, inh toa dQ trong tam xe theo ¢ Ve nguyén tic khéng cho phép do trén bang tht khi xe day tai nén khéng thé tién hanh cn xe trén mat phing nghiéng dé xac dinh chiéu cao trong tam nhu trugng hop khéng tai, Dé xde dinh duge tog dé trong tam theo chiéu cao khi xe di djnh trén co so Trong 46: m;- Khéi Iugng thir i. h;- Toa d6 trong tam theo chiéu cao cia khdi lugng thit i, SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 40Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah ic dinh toa dé trong tim xe theo chiéu cao, 293.721 +300.800 Hay hy =761 (mm). SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 41Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah 5. TINH TOAN SUC KEO CUA XE THIET KE. 5.1. MUC DICH. ‘Xe 6 t6 ba banh vira thié é chi sir dung lai nguén dong lye ciia xe gin may, con do 46, toan bé hinh dang, két cau va ca khéi lugng can chuyén cho cia xe déu thay di ta phai tinh toan lai 5.2. NHUNG THONG $0 CO BAN + Loai xe: 0 t6 van tai ba banh. rc kéo hay con goi la kha nding dong lye cia xe. + Déng co 4 kj: Sir dung luong nhién ligu LPG va xang. Tuy nhién do khong 6 gid tri chinh x4c vé momen va céng suat cua déng co trong trudng hgp né ding nhién ligu LPG nén trong phan tinh todn site kéo nay ta sit dung cdc sé ligu vé momen va céng suat khi dng co ding xang. © COng suat In nhat cua dng co khi ding xAng 18 Nemax = 5 (kW) tng véi s6 vong quay truc khuyu la: ny = 8000 (wip). + Momen xoain cye dai cua déng co khi ding xing 18 Menax = 7 (N.m) tmg voi sé vong quay truc khuyu 1a: ny = 5500 (wip). + Trong hrgng toan b6 cia xe: G, = 5930 (N) duge phan phéi lén banh tree 18: = 1180 (N) va hai bénh sau 1a: Gaz = 4750 (N). + TY sé truyén so cap gitta dong co va truc so clia hp sé: i, = 4,059. + Sé ring banh rang sé 1 truc so cdp 1 12, s6 1 truc thir cdp 14 34. Ty sé i) = 34/12 - 2,833, + Sé rang banh rang sé 2 truc so cap 1a 17, 86 2 truc thir cdp 14 29. Ty. in = 29/17 = 1,706. + Sé rang banh ring is = 26/21 = 1,238. tryc so cap 14 21, s6 3 truc thir cap 1a 26. TY + Sé rang banh ring sé 4 truc so cap 1a 24, ig = 23/24 = 0,958. 4 truc thir cap 1a 23. Ty SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 42Dé én t6t nghigp Thiét ké he théng trayén hte xe ché réc ba bah 5.3. TINH TOAN CAC THONG SO DONG LUC HOC CUA XE. 6 dang khi dong cia 6 16, ddi v6i 6 16 tai K ~ (0,60,7) (N.sm') [1] tachon K=0,6 (N.s’/m'). + Dign tich can chinh dign cia xe F = 1,23 (m?) +He 6 cin lan ciia dudng duge tinh theo céng thite the nghigm sau: - fo: Hé sé can lin V6i logi dudng nhya t&t: f = (0,015 = 0,018) [1] a hé théng truyén luc. Hé thong truyén luc tir dong co dén banh xe cua xe thiét ké bao gdm 1 bé truyén xich, 4 bé truyén banh ring, 4 b6 truyén dai va cing véi ton that qua céc Tham khao [5] d6i véi bé truyén dai: ns = 0, 92 = 0,97, déi voi b6 truyén banh Ting try: Mx = 0,97 = 0,99, 46i véi b6 truyén xich: n, = 0,96 = 0,98. Chon nq = 0,95, nx = 0,97, Nx = 0,97 thi higu suat hé thong truyén htc sé 1a: 1. = 0,97.0,975.0,95*= 0,7. + Bén kinh Hin ca xe: ty = RA Trong 46 - R: Ban kinh thiét ké cia xe. ~ A: Hé sé ké dén bién dang cua lép. Logi lép sau str dung c6 4p suat bom hoi la 3 (kG/om?) hay 1a 0,3 (MN/m*) 1a logi lép 4p suat thdp. Véi loai lép nay theo [1] 4 = 0,93 + 0,935. Chon A = 0,935. Suy ra ban kinh lan banh xe sau sé la: Tix = 420/2.0,935 = 196,35 (mm). SVTH: Truong Minh Hoang - Ldp 02C4 Trang 43