‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank LOI NOI DAU Hién nay van dé gia tang dan sé, téc 46 d6 thi hod nhanh tai cdc thinh phd, di ‘kém véi né 1 hrong rac thai lén, 6 nhigm méi truéng. Giai quyét vin dé nay dang 14 m6t trong nhing thach thirc déi vi chinh quyén thanh phé. Thyc trang nay cing dang dign ra tai thanh phd Da Nang, hién nay trén dia ban thanh phé, voi long ric thai ra méi ngay qua Ién, trong khi ngan sach TP con han hep, chwa thé dap img duge dii xe chuyén dyng cuén ép ty dng, béi loai xe nay hign nay con phai mua cia nude ngoai véi gid khé dat. Dé giai quyét van dé nay, da tir lau Cong ty Méi truéng Dé thi TP dua vio hoat déng mét sé lwong lén cac loai xe thé so sir dung site ngudi, trén nhimg con dung rong tir 2 - 3m va khu vye quanh ede tram tring chuyén, dé van chuyén réc ve tram. Dé nang cao higu sudt thu gom rac, gidm bét site lao dgng cho ngudi cong nhan bang cach co giéi hod m6t phan phuong thire van chuyén, dong théi cing nham giai quyét t6t van dé 6 nhiém méi truéng d6 thi do khi xd dong co, dé tai di vao thiét ké loai xe gin may chay bing nhién ligu khi hod léng( LPG) dé ché thing réc thay cho cde xe ba gic dap hign nay. Dé tai “ Thiét ké xe cho réc ba banh chay bang nhién liéu LPG” cing di duge nhigu nha khoa hoe ciing nur sinh vién trudng Dai Hoc Bich Khoa- Dai Hoc Da Nang quan tim nghién ctu va da dat duge két qua nhat dinh, uy vay dé tai nay chua img dung thye té dugc. Do khéi lugng tinh toan thiét ké xe kha lon nén 6 dé tai * Thiét ké déng mai xe cho réc ba banh” em duge giao nhigm vy: “ Thiét théng phanh xe cha rac ba banh ” voi mét sé cai tién 48 dip img duge yéu cau ky thudt cla xe ma dé tai trude dé chua giai quyét duge. Véi kién thite va kinh nghigm thy té cdn nhiéu han ché, tdi ligu tham khdo vé cde loai xe ba banh cén it, théi gian thyc hién ngin nén mac di da cé ging tim té nghién citu, lam vige mOt cdch nghiém tie nhung qué trinh tim y téng thidt ké va xe thiét ké ra c6 thé cdn nhiéu nhuge diém chua thé giai quyét hét. Kinh mong duge cac thay cé chi bio dé dé tai cia em dug hoan thién hon. SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 Trang‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank Sau cing em xin duge chan thanh cam on thay cé gido trong khoa, dac biét la thay gido hudng dan Th.s LE VAN TUY , thay Nguyén Viét Hai va cdc thay c6 giéo trong Trung tim thi nghigm dong co va 6 16 da tan tinh hung din gitip d@ em trong suét qua trinh Lam dé an. ing, Ngay 28 Thang 2 nam 2007 Sinh HOANG MINH TH SVTH: Hoang Minh Thign- Lép 02C4 Trang 2‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank MUC LUC TRANG 1,MUC DICH, Y NGHIA DE TAL 6 1.1, VAN DE THU GOM VA VAN CHUYEN RAC THAL .assssssstuenennneneen® 1.2, MUC DICH, ¥ NGHIA DE TAL 2. PHAN TICH TIM PHUONG AN THIET KE XE. 2.1, KICH THUGC, KHOI LUQNG CUA THUN' 7 2.1.1. Logi thing 660 lit. 8 2.1.2, Logi thing 240 Ut. 8 2.2, YEU CAU CUA XE CAN THIET KE. 2.3, PHAN TICH TIM PHUONG AN THIET KE ad) 2.3.1. Phicong én cit bé phan dudi xe gin may va thay vao dé la nita romose. 9 2.3.2. Phuong dn thiét ké xe cé mot binh chit dong sau va hai ban Incong tribe. 10 2.3.3. Thiét ké xe ba binh mt bdnh dan huwéng tric va hai banh sau......10 3. THIET KE KiCH THUOC TONG THE CHUNG. un 3.1, XAC DINH SG BO CHIEU DAI CUA XE... all 3.1.1. Chiéu dai toan b§ xe..... W 3.1.2. Chiéu dai co sé cia xe. 12 3.2. XAC DINH CHIEU CAO XE...... 1S 3.3, XAC DINH CHIEU RONG XE... 16 4, XAC DINH CAC TOA DQ TRONG TAM XE. 16 4.1, XAC DINH CAC TOA DO TRONG TAM KHI XE KHONG TAL 4.1.1.Xée djnh tog dp trong tim xe theo chiéu doe... SVTH: Hoang Minh Thign- Lép 02C4 Trang 3‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank 4.1.2, Xée dinh tog dp trong tam xe theo chiéu cao. 16 4.2, XAC DINH CAC TOA DO TRONG TAM KHI XE DAY TAL....conenene18 4.2.1L.Xéie dinh tog dp trong tim xe theo chiéu doc. 18 4.2.2. Xéc dinh tog dp trong tim xe theo chiéu cao... 19 5. THIET KE HE THONG PHAN. 20 5.1. LY THUYET CHUNG VE HE THONG PHANE. .. 20 SLL. Cong dung. 20 5.1.2. Phan tich yéu cau. 20 5.1.3. Phin logi so b6. 22 5.2. TINH MO MEN PHANH CAN SINH RA G CAC CO CAU PHANH........23 5.3. PHAN TICH, CHON LOAI DAN DONG PHANH VA CO CAU PHANH. 26 5.3.1. Chon logi din dong phanh... 26 5.3.2.Chon logi co cu phanh..... 28 5.4, XAC DINH CAC THONG SO CO BAN CUA CO CAU PHANH SAU.....32 5.4.1. Ban kinh bé mét ma sat cha tréng phanh. 5.4.2. Chon cic kich thse con Iai. 32 5.4.3. Xde djnh lye ép can thiét..... 33 5.4.4, Tinh bé rong ma phanh... 36 5.4.5. Kiém tra diéu kign ty siét. 38 5.5. XAC DINH CAC THONG $6 CO BAN CO CAU PHANH TRUGC........38 5.5.1. Ban kinh ngodi r,, bin kink trong r:, ban kinh trung bink ry cia dia phanh.... 38 5.5.2. Lue ép can thiét. 39 5.5.3. Dign tich bé mat lam vige cita mé phanh.... 40 SVTH: Hoang Minh Thign- Lép 02C4 Trang 4‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank 5.6, TINH TOAN KIEM TRA NHIET VA MAI MON. 5.6.1.Tinh todn mai mon. 5.6.2. Tinh toan nhigt. 5.7. TINH TOAN DAN DONG PHANH. 5.7.1.Cée phwong an diéu khién hé thing phanh 5.7.2. Tinh todn dan déng phanh thuy luc diéu khién bang ban dap..... 5.8. PHANH DUNG. 5.9. TINH TOAN HIEU QUA PHANH. 5.9.1. Diic tinh phanh ciia xe thiét ké. 5.9.2. Momen phanh thy té......... 5.9.3. Xe djnh cde chi tigu dénh gid higu qua phanh. 6. KET LUAN... SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 Trang § 4 41 44 49 49‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank 1.MUC DICH, Y NGHIA DE TAL 1.1, VAN DE THU GOM VA VAN CHUYEN RAC THAI. Hign nay qué trinh thu gom rac thai duge thyre hign nhu sau: + GO nhimg khu vyc da cé tram trung chuyén: Rac tir cic h6 dan duge bé vao cac thing réc dat trén dung (d6i véi dudmg hém) hay bd 1én thing rac dat trén xe ba gac (d6i véi dung xe ba gac cé thé vio duoc), sau dé céng nhin URENCO (cong ty Méi Trrémg Dé Thi) dap xe rac dén cdc tram trung chuyén. G day rac durge ép lai vao cdc thing 10 tan dé cde xe tai ché Ién dé 6 bai rée Khénh Son. + O nhig khu vue chua cé tram trung chuyén: Rac tir cdc h6 dan dugc thu gom b6i céc xe ba géc hode bé vio céc thiing réc dat trén duémg. Sau dé cdc xe ép ric bai rae Khanh Son. dén thu gom cac thing rac va ue tiép ché di dd Hign nay Céng ty méi tring Dé thi Da Ning cé cée tram nén ép rac duge URENCO sir dung lam tram trung chuyén tai chy Déng Da, cng vién (duéng Neuyén Tri Phuong) va duéng Phan Thanh Tai, tram Hoa Tho, tram Dd Xu, Tram Chg Dau Méi, tram Thanh Léc Dang, tram Hoa Khanh, tram Hoa An, tram Ngé Gia Ty. ‘Véi phuong thite thu gom rae trén day, vige van chuyén thing rc dén cde tram trung chuyén déng vai trd quan trong. Trong twong lai céc xe tai ép réc khéng con di lay rée doe dung ma chi vn chuyén cdc thing rac di duge nén ép sin tir cde tram trung chuyén Ién Khanh Son. Do 6, tat ca cdc thing rac doc duéng hay trong ngd hém déu do céng nhan dap hay kéo dén cdc tram trung chuyén, Vige lam nay doi héi ngudi céng nhan phai bé ra site hye rat nhigu, sy 6 ging qué site trong khi thu nhap con khiém tén, ngudi céng nhan khéng cé diéu kign vat chat ba dap lai sire lao d6ng da bé ra. Vi vay phwong n thu gom va van chuyén rac tai Da Ning cé higu qua truée mit nhung khong phai la phuong an lau dai bén ving. SVTH: Hoang Minh Thign- Lép 02C4 Trang 6‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank 1.2. MUC DICH, Y NGHIA DE TAL Dé giai quyét mét phan site lao déng cho ngudi céng nhan Céng ty méi trong do thj, ting higu qua thu gom rac can phai co giéi hod mét phan phuong thie van chuyén céc thing ric dén cdc tram trung chuyén thay cho céc loai xe ba gac dap tha cong hign nay. Ngoai ra khi sir dung cdc xe ba gde thi. cong dé vin chuyén rée thi vira cham, mat nhiéu théi gian, vita khéng dam bao vé sinh, mat my quan dé thi. Do vay cin thiét ké loai xe gin d6ng co cé két cdu don gin dé sir dung dé co thé chuyén ché thing rée duge nhanh gon hon, lam cho b§ mat d6 thi cia Thanh phé ngiy cing dep hon. Mat khac xe thiét ké lam vige trong thanh phé nén né cing phai dim bao an toan, chay ém, it gay én va 6 nhiém méi tnréng. Dé tai di vao thiét ké kidu xe kéo réc chay bang khi dau mé héa léng LPG, loai déng co sir dung trén xe la d6ng co xe gin may da thiét ké, cai tao hé thong nhién ligu cho phi hyp véi viée sit dung mét trong hai loai nhién ligu LPG va xing, Theo céc cng trinh nghién céu ciia GS. TSKH. Bui Van Ga khi sir dung LPG trén déng co xe gin may thi véi dac diém déng co thuong xuyén sir dung 6 tai lon nhung téc d6 thap nhu déng co gan trén xe thiét ké thi sir dung LPG rat c6 Igi vé mat 6 nhiém méi tredng. Két qua do 6 nhiém ciia xe khi chay bang xing nguyén thuy va khi chay bang ga LPG cho thay ring néng dé cdc chat 6 nhiém trong khi xa déng co dat gid tri cuc thap khoang 0,5% déi voi CO va 20ppm ddi voi HC 6 ché d6 téc d6 gidi han. So vdi khi chay bang xang, & cic ché d6 nay mirc d6 phat 6 nhiém khi chay bang LPG chi khoang 10%. 6 cae ché d6 trung gian, mirc 46 giém 6 nhiém dao dong tir 80% dén 50% so voi hi chay bing xing. Nho d6 n6 sé giam duge tic hai dén site khoé con ngua méi truéng do nhiing chat khi thai déc hai cia déng co. 2. PHAN TICH TIM PHUONG AN THIET KE XE. 2.1. KICH THUGC, KHOI LUONG CUA THUNG RAC CAN CHUYEN CHG, Hign tai thanh phé Di Ning cé hai logi thimg rac dé 1& loai thing 660 lit va loai thing 240 lit. Cé kich thude va khéi long cu thé nhu sau: SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 Trang 7‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank 2 Logi thing 660 lit. + Kich thusc bao: - Dai: 1200 (mm). = Cao: 1230 (mm), = Réng: 600 (mm). ~ Duéng kinh banh xe: 200 (mm). + Khéi hrong: = Khéi lugng ban than: 60 (kg). - Khdi luong riéng cita rac th: inh hoat Li: 0,4 (kg/lit) Khéi long dinh mite cua thing khi diy tai la: 1m = 60 + 0,4.660 = 324 (kg) 2.1.2. Logi thing 240 lit. + Kich thudc bao, = Dai: 540 (mm) = RGng: 720 (mm). = Cao: 1000 (mm), + Duong kinh hai binh xe: 200 (mm). + Khéi hrong: -Kl Iugng ban thin: 24,4 (kg) ~ Khéi long dinh mite ciia thing khi day tai la: m= 24,4 +0,4.240 = 120,4 (kg). Xe thiét ké can phai chuyén ché ca hai loai thing rdc trén nén kich thuée thing can phai cé nhiing kich thudc tdi thigu vé chigu dai 1200 mm va bé rong 1a 720 mm. 2.2. YEU CAU CUA XE CAN THIET KE. + Cé kich thude nhé gon chi cin vira di dé chuyén ché mgt thing réc loai 660 lit €6 trong lutong khoang 300 KG hoac hai thing rac 240 lit, méi thing c6 trong long Khodng 120 KG. SVTH: Hoang Minh Thign- Lép 02C4 Trang 8‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank + Sir dung nguén hye cita xe gin may hign cé bao gdm déng co, ly hop, hép sé, ‘hé théng chuyén déng... v.v. Ngoai ra can phai c6 thém hép sé phy dé gai sé li, bd vi sai cho cau sau, + Cé chidu cao tir san thing xe dén mat dat nhé dé cé thé day bang site nguéi thiing réc lén sin xe ma khéng sir dung cdc thiét bi phu dé hé trg nh tai, xich, + Dam bao cho ngudi diéu khién xe duge thuan tién 4é van hanh trong mét sé during hém chat hep, gidm duge hinh lang va bin kinh quay ving. + Xe thiét ké phai 14 mét chiée xe 06 cau tao don gian, dé ché tao, dé sir dung, an toan khi chuygn déng trén duémg va gid ca phai chang. 2.3. PHAN TICH TIM PHUONG AN THIET KE. 2.3.1. Phicong an cit bé phan audi xe gin mdy va thay vao dé la nica romodc. Trén co sé xe gin may da cé sin, ta cit bo mét phan dudi va than xe, sau dé ndi dan héi hode han cimg thing chita thing rac vao phan con lai cla xe. Trong trong hop han cimg thing xe cing v6i phan can Iai ciia xe tro thanh mdt khéi cimg cing dao déng va tac dung lén hé théng treo cia xe. Trong trréng hgp néi dan hoi thi I treo ring, con lai cla xe dao dng trén cap gap cing khung xe con thing xe c6 hé t Phuong an nay c6 wu diém 1a don gian, dé cai tao c6 thé ding ngay khung suon xe gin may da cé sau dé gia cé thém, ngoai ra thing rac dat ding sau nguéi lai nén nguéi lai it nghe mii h6i cia rie. Tuy nhién phong dn nay c6 nhuge diém Ia: + Néu sit dung b6 truyén xich thi xich qué dai vi thé xich sé nhanh ching, tudi tho xich khéng dim bao vi khodng cach truc qua lén khéng tuong thich véi bude xich cia loai xich ding trén xe gin may. B6 xich qué dai cling gay khé Khan cho vige béi tron bao duémg va can sir dung thém m6t banh cing xich dé digu chinh d6 cing cia xich, + Chidu dai toan b6 xe trong d6i Ién lam cho vige quay vong khé khan. SVTH: Hoang Minh Thign- Lép 02C4 Trang 9‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank 2.3.2. Phuong dn thiét ké xe cé mét binh chi ding sau va hai binh din hucéing true. Trong truéng hop nay thing xe sé dat ding trvéc néu khéng thiét ké hinh thang li mé hinh xe sé gidng nhu nhimg loai xe ba gic may hién tai dang sit dung. Uu diém: Trong trudmg hyp quay vong ngudi lai can phai day ca thiing xe chita tai di nén quay vong nang, do cu tao chiéu cao thing chita rac qué cao nén dé dam bao tim nhin cia ngwdi lai yén xe sé phai rat cao, Lim tng thém chiéu cao trong tam xe va ngudi lai xe can phai ton nhiéu lye dé quay ca thing xe, va lai thing rac dat ding trade gay mat vé sinh anh huéng dén site khoé cia céng nhan ldi xe, Banh chi déng dat dang sau nén khéng tin dung duge trong lwong tai Lim trong hong bam nén tinh nang déng lye cua xe khi chuyén dong trén mat dudng c6 hé sé bam thap sé rat kém. Nhuge dié Hanh lang va ban kinh quay vong xe gidm, tinh én dinh chuyén dng thing cia xe sé t6t hon so véi phuong an bén dusi, Néu thi é thém hé théng hinh thang lai nhu 616 thi vige quay vong xe sé it ton site lye hon. Nhung nhimg nhuge diém con lai cing khéng khic phuc duge. 2.3.3. Thiét ké xe ba bank m6t binh din hwcéng trudc va hai binh sau. Phan 16n nhimg xe ba banh déu duge thiét ké theo phwong an nay. Day 1a phwong n cé tinh ky thuat hon ca cling nhy phwong dn thir hai toan bé khung sun xe déu duge thiét ké cé tinh ton dén tai trong can chuyén ché nén dam bao duge d6 bén va c6 mé6t hé sé an toan nhat dinh. Phuong an nay cé wu diém: Hai bénh xe chi déng dat phia sau nén tin dung duge trong luong bam, tai dugc chat ding sau nén mii hdi ciia rac thai it anh huéng dén ngudi lai, phia tide chi cé m6t banh xe din huéng nén khéng can phai thiét ké hé théng léi nhu phuong an thé nhat ma diéu khign xe dé va nhe nhang hon. Tuy nhién phuong an nay cé nhuge diém 1a phai thiét ké lai khung suén, hé théng truyén lye, hé thong treo, hé thong phanh dé dim bao cac yéu cdu ky thuat ciia xe. Qua phan tich mét sé phuong 4n trén ta chon phuong 4n thiét ké thir ba dé 1a thiét ké lai toan b6 xe. SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 ‘Trang 10‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank 3. THIET KE KiCH THUOC TONG THE CHUNG. 3.1, XAC DINH SG BO CHIEU DAI CUA XE. 3.1.1. Chiéu dai toan b6 xe. Déi véi xe ba banh thiét ké dé rat ngn chiéu dai xe ta xem nhu chiéu dai toan b6 ca xe chi phy thuge vao chigu dai thing chita thing rac, Khodng céch tir vj tri ngwéi lai dén tay lai 48 ngwdi lai didu khién xe dugc thudn tign, géc dat cia truc quay cé phuéc xe va duéng kinh banh xe true ma tam théi chua quan tim dén tinh 6n dinh chuyén d6ng thang cia xe. Ta thay ring: + Loai ldp truée: Theo thyc té mét sé loai xe ba gac da ché tao, ta cd thé chon so 'b6 loai 1ép cé ban trén thi trrémg cia xe Haesun cé kich thuée nhu sau: D = 420 (mm), d= 276 (mm). b= 100 (mm). + Gée dat truc quay e6 phude lign quan dén tinh én dinh lai. Theo [7] gde dat trac quay c6 phuée tay lai xe thuong trong khoang 60° + 65° , Déi voi két céu Khung ciia xe Haesun 06 géc dat phuge 1a 61° khi dé cénh tay dén tao momen én dinh lim banh xe e6 xu huéng quay vé vi tri trang gian khi bj IGch khoi vi tri nay 1a 420 C= ty, sim(90- 61) = =. sin29 = 101,81 (mm). + Khoang each tir tay Iai dén sau yén xe: Khoing cach nay duge chon phai dam ‘bao cho ngudi Idi thuan Igi va thoai mai khi van hanh va diéu khién xe. Déi véi xe gin may khoang cach nay khoang tir 600 + 700 mm, Déi véi xe thiét ké ta chon Khodng cach tir tay Idi dén sau yén xe 1én (700 mm) dé dim bao khéng gian cho vie bé tri déng co, hé théng truyén luc. + Chiéu dai thing chita xdc dinh tir chigu dai thing réc can chuyén cho ( 1200 mm) do vay chiéu dai toan bé ciia thing chita thing rac khodng 1400 mm Tir cdc gid tri trén ta vé phac thao xe thiét ké nhw hinh 3.1 bén dudi va xdc dinh durge chiéu dai toan b6 cia xe 1a: L, = 2800 (mm). SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 Trang 11‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank Hinh 3.1: Chiéu dai toan b6 xe thiét ké. 3.1.2. Chiéu dai co sé-ctia xe, Viéc xac dinh chiéu dai co sé cla xe phy thudc vao vi tri dat dam cau sau ctia xe. Ta thay rang chiéu dai co sé ciia xe cdng ngan thi tinh linh hoat quay vong ciia xe cing cao hay néi céch khac la rit ngin duge hanh lang va ban kinh quay vong cho xe, tuy nhién néu chiéu dai co sé xe ngan qua thi tai trong dé én cdu sau sé lon va g6c thodt sau ciia xe sé giam, Nhu vay ta khéng thé chon chiéu dai co sé xe chi theo tiéu chi tinh linh hoat cua xe ma con phai dam bao su phan phéi tai trong ra céc cau xe mét cach hgp ly vi digu nay lign quan dén tinh én dinh cia xe thiét ké va nhi chi tiéu khéc. Tham khao [1] d6i vei 616 tai 2 true logi 4x2, khi chuyén ché day tai, théng thudng trong Iwong phan bé ra cau trudc chi bing 25 + 30 % trong long phan phéi ra cu sau. V6i loai xe ba banh 06 céng thite banh xe 3x2 thi ta cing co thé phan bé trong Iugng ra banh trade va cau sau theo ty 1¢ nhw trén tre 1a: G, = (0.2 = 0,25).G, G2 = (0,75 + 0,8).G,, Tuy nhién cau truée chi cé mé6t banh xe, néu trong Iwong phan bé ra cau trrée kon qua thi cdu trude sé bi qua tai, dc bigt 14 khi phanb. Ngoai ra phan phdi tai trong lén cdc cdu con phai dam bam diéu kign khi xe khéng mang (di ma vin dm bao c6 thé vin hanh duge trén cic loai dudmg c6 hé sé bim thap thi tai trong phan phdi ra cdu ch dong khong duge bé hon 50% [1] SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 ‘Trang 12‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank trong hrgng ban than cia 616. Dé xc dinh duge chiéu dai co sé thi cin phai xdc dinh duge céc phan khéi lrong. va vi tri dat cac phan khéi lvgng 46, Ta ding phuong phap can dé xac dinh cdc phan khéi lwong, trong long khéng tai clia xe, day la phuong phap khoa hoc va dam bao dé chinh xac cao. Phwong phap xac dinh nhw sau: > Khi xe khong tai: Hinh 3.2. So dé xac dinh khéi lugng khéng tai ciia xe, Dat can tai vi tri A cach vét tiép xc giita banh xe truée véi mat duéng ( O,) mét khoang 1a L, = 1800 (mm), ta can duge: Gy = 170 (KG) ( Co ké dén khéi long cau sau va ngu6i lai). Dt can tai O; ta can duge Gy = 123 (KG). Suy ra trong luong khéng tai ctia xe thiét ké la: G, = Gy, + Gy => G,= 123+ 170 =293 (KG), M6t cdch gan ding khi bé qua sy thay d6i phan bé trong hrgng khi ta dich chuyén vi tri cu sau, ta cd thé xdc dinh duge toa d6 trong tim ctia xe khi khéng tai bing cach viét phwong trinh cin bing mé men qua diém O; Gp. Zr. La=0. 3.1) Trong a6 : + G,: Trong long khéng tai ca xe, G, = 293 ( KG). + ay: Toa d6 trong tim khi xe khéng tai theo chiéu doc. SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 Trang 13‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank + Ly: Khoang cach tir vét tiép xitc gitta banh trade voi mat dung dén diém dat cin, Ly = 1800 (mm), Te G.1) ta 06: a,= 44 thay s6 vao ta duge: G, 170.1800 = = 104437 ay 35 (mm). > Khi xe day tai, a ~ Ce a Hinh 3.3. So dé xc dinh chiéu dai co sé ciia xe. ‘Nhu da phan tich & trén déi véi xe ba banh trong lugng phan bé ra cau sau 1a: Gy = (0,15+ 0,8).( Gy + Go) 2) Trong dé: + G, : Phan trong hong cila xe tac dung lén cau sau, + Gr: Trong lung cita thiing réc cn chuyén ché, Gr = 300 (KG), + Gy: Trong lurong khong tai cia xe, G, = 293 (KG). Thay s6 vao (3.2) ta duge : G; = 0,8.( 300 + 293) => G)=474,4(KG). Ma G,=G,- G2 = G, = 593-4744 = 118,6 (KG). SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 Trang 14‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank Dé xc dinh duge vi tri dat cdu sau thda man diéu kign (3.2) ta vit phuong trinh m6 men doi véi diém O, ta duge: IM/O) = 0 <> Gplr + Go.ay ~ ZoL, +G,a, (3.3) Voi + Ly: Toa dé thing ric theo chiéu doc, Ly = 1830 (mm). + Zy: Phan lye duémg tac dung 1én banh xe sau, chinh bang phan trong long xe phan bé ra cau sau, Z; = G, = 474,4 (KG). Thay cic gia trj da biét vao (3.2) ta duge: 1, = 3001830 295.1044,37. * 4744 => L,=1802,28 mm. Tit két qua tinh todn duge ta chon chiéu dai co sé so b6 cita xe L = 1800 (mm). Do vay tir (3.3) bién déi rdi thay sé ta tinh durge: 300.1830 + 293.1044,37 1800 Va Z; = 593 ~ 475 = 118 (KG). Zs 475 (KG). Nhu vay trong long phan bé ra cau sau khoang 80%, cdu trade khoang 20%. Ta thay phan bé trong Ivgng nhw vay la cé thé chap nhan durge vi cdu sau 6 hai bénh chit déng sé tin dung duge trong hrgng bam dac bigt Li khi xe chay trén duémg c6 ‘hé s6 bam thap, ngoai ra khi phanh trong Iugng don vé cau trade ma theo dy kién ta sé sir dung lai co cau phanh tnyéc clia xe gan may, néu trong lugng phan bé ra cau trudge qué Ién sé lim cho co c&u phanh truée khéng tho man m6 men phanh yéu cau, con cau sau sé sir dung co cau phanh 6 t6 du lich, do d6 phan b6 trong lugng hw trén 1a khd hop ly. 3.2. XAC DINH CHIEU CAO XE. Chiéu cao cla xe phy thudc vao chiéu cao san xe, chiéu cao thing rc can chuyén ché, Tir ban vé phac thao tong thé xe ta lay so b6 chiéu cao xe 1a H= 1020 mm. SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 Trang 15‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank 3.3, XAC DINH CHIEU RONG XE. Chiéu rong xe phy thudc vao kich thude cia thing rac can chuyén ché, viée bé tri hé théng treo sau, hé théng truyén lye, bé rng lép xe, lay so b6 B= 1150 mm. 4. XAC DINH CAC TOA DO TRONG TAM XE. 4.1, XAC DINH CAC TOA DO TRONG TAM KHI XE KHONG TAI. 4.1.1 Xée dink tog d6 trong tam xe theo chiéu doc. Theo két qua tinh ton & mye 3.1.2 ta c6 a, = 1044,37 mm b, = 1800 ~ 1044,37 = 775,63 mm. 4.1.2. Xée dinh tog d6 trong tim xe theo chiéu cao. Hinh 4.1, So dé xdc dinh chiéu cao trong tim Kh6ng tai, Phuong phép xc dinh nhu sau: Dat xe & trén mat phang nghiéng mét géc a bit ky( & khéng nén qua Ién), sau d6 xac dinh trong lugng dé 1én cau sau bang can. Phuong trinh mé men déi véi diém O, EMIO; = 0 €> Zy.Leoset - Gy.Sinor.(h’gp + tyxCOSCt) = GC080.( ay ~ thySinet) = 0. Z,,Leosa~G, cosa(a, ~ 7, sina) G,sina ols =necosa (4.1) SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 Trang 16‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank Trong a6: + h’g : Khodng cach tir duéng tim true banh xe sau dén trong tam khong tai ctia xe theo phirong truc z. + Zp: Phan luc duéng tac dung lén banh xe sau khi dat xe & trén mat nghiéng, Z’ = 186 [ KG]. + L: Chidu dai co sé cia xe, L = 1800 (mm). + G, : Trong lung khéng tai cita xe, G, = 293 (KG). # thy : Ban kinh banh xe, th, = 210 (mm), Tir hinh (4.1) ta Hey (42) a= aresin( L Trong dé H, : Dé cao cia mat nghiéng, H, ~ 340 (mm) Thay s6 vao (4.20 ta duge: a = aresin( 242 y= 10,89°, 1800 Thay cdc gid tri vao (4.1) ta duge: _186.1800,cos10,89 — 293.cos10,89.(1044,37 — 210.sin 10,89) 293.sin 10,89 eo =210.00810,89 => h’yy~ 511 (mm). Toa dé trong tam xe theo chigu cao khi khéng tai: hyo = Hay hy, = S11 +210 = 721 (mm), aot The SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 Trang \7‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank 4.2. XAC DINH CAC TOA DO TRONG TAM KHI XE DAY TAL 4.2.1.Xéc dinh tog d@ trong tim xe theo chiéu doc. Dé xéc dinh duge tog dé trong tam cia xe theo chiéu doc ta khdo sit cde hye tée dung lén xe khiné dimg yén trén duémg ngang. Hinh 4,2, So dé cdc lye te dung lén xe dimg y én trén dung ngang. Cée Iue te dung lén xe trong trrdng hop nay bao gdm, + Gy: Trong lugng toan b6 cia xe, Ga = 593( KG). + Z;: Phan lyc thang g6c tir duéng téc dung lén banh xe truéc, Z; = 118 (KG). + Zp: Phan lye thing géc tir duémg tac dung lén cdc banh xe sau, Z = 475 (KG). Tir so dé phan tich lye nh hinh 4.2, viét phuong trinh phuong trinh can bang mé men déi véi diém O1 , 02 ta duge: Gya-Z,.L=0 (4.3) Gub-Z,.L=0 (4.4) Trong dé: + L: Chidu dai co sé ciia xe, L = 1800 (mm). + a, b: Toa dé trong tim theo chiéu doc khi xe day tai. SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 Trang 18‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank Tit hai phuong trinh (4.3) va (4.4) suy ra Thay cde gid tri Z;, Z2, Gy , L vao cdc cng thite (4.5 ) ta tinh durge: 175.180 593 118.1800 =1441,82 (mm). 6 58,18 (mm). 593 4.2.2, Xe djnh tog dé trong tim xe theo chiéu cao. Hinh 4.3. So dé xac dinh toa d6 trong tam theo chiéu cao. Dé xc dinh duge toa d6 trong tim theo chiéu cao khi xe day tai ta xdc dinh trén co s@ can bang chiéu cao kh6i tam cde thanh phan trong long. X hem, (45) Trong dé: m,: Khé: Iugng thir i. hy; Toa d6 trong tam theo chiéu cao cita khéi hrgng thir i. Ap dung cho xe thiét ké, ta c6: G 46) Trong 46 + G,: Trong lrong xe khéng tai, G, = 293 (KG). SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 Trang 19‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank + hyo: Toa dé trong tam khi xe khéng tai theo chiéu cao, hyy = 721 (mm). + Gy: Trong lugng tai, Gr = 300 (KG), + hgr : Toa dé trong tam thing réc da tinh dén bién dang hé théng treo. hr = 800 (mm). Thay cc théng s6 da biét vio céng thirc (4.6) ta duge: 293 21+ 300.800 _ 764 (nin, 293+ 300 5. THIET KE HE THONG PHANH. 5.1, LY THUYET CHUNG VE HE THONG PHANH. ‘5.1.1. Cong dung. H6 théng phanh dig dé : - Giim téc d6 cia 616, may kéo cho dén khi dimg hin hod dén mét téc d6 nao dé theo yéu cau. ~ Ngoai ra, hé théng phanh con c6 nhigm vu giit cho 616 dimng yén tai chd trén cdc mat déc nghiéng hay trén mat nim ngang. Do vy, hé théng phanh la mt hé théng dac bigt quan trong: -N6 dim bao cho xe chuyén dgng an ton & moi ché dé lam vie. ~ Nhé dé méi o6 thé phat huy hét kha nang déng lye, nang cao téc dé chuyén dong trung binh va nang suat van chuyén cua xe. 5.1.2, Phéin tich yéu cau, Hé théng phanh 1a mét hé théng an toan cia xe nén dé dim nhan duge vai tro nay khi thiét ké ciing nhu khi Lim vigc hé théng phanh can phai dam bao nhing yéu cau sau: - Lam viée bén ving, tin cay: Dé dat duge digu nay hé thong phanh ciia 6t6 bao gid cfing c6 16i thiéu ba loai phanh dé 1a: Phanh lam vigc (phanh chinh), phanh dy trt va phanh dimg, ngoai ra d6i véi cde 616 6 tai trong lén hoge 616 hay lam vige 6 ‘ving di mii thong xuyén phai xudng déc dai cén cé loai phanh cham dan ding dé phanh lién tuc, giit cho téc d6 6t6 may kéo khéng vurgt qué téc d6 cho phép hoac dé SVTH: Hoang Minh Thign- Lép 02C4 Trang 20‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank gidm dan téc d6 cia 6t6 nhim tranh cho hé théng phanh chinh lam viée qua nhiéu gay mon nhanh mé phanh va sinh ra nhigt d6 cao. Cac loai phanh trén ¢6 thé ¢6 cing cde b} phin chung va kiém nhigm nhiém vu cia nhau nhung dé dam bao an toan ching phai cé it nhdt hai bé phan didu khién va dan déng déc lap, ngoai ra dé tang thém dé tin cy hé thong phanh chinh con duge phan thimh céc dong ddc lap 48 néu c6 mt ding nao héng thi cdc ding cdn lai vin cé thé lam viée binh thuang. Déi véi xe thiét ké thi it nhdt phai c6 hai logi phanh dé 1a phanh chink va phanh dimg, - Trong truéng hop nguy hiém phanh dét ngét yéu cau hé théng phanh phai cé higu qua cao ( quang dwéng phanh ngan nhat tire 1a phai dam bao gia téc chim dan khi phanh a eye dai. - Trong nhing truémg hgp khic phanh phai ém diu é dam bao tién nghi va an toan cho ngudi lai, Khi phanh dot ngOt sé rét nguy hiém vi lic dé quén tinh xe qué ln at tinh én dink va c6 thé gay bj throng cho ngudi, hu héng hang hod cing nh digu khign xe, Dé phanh duge ém diu va dé nguéi ldi cam gide duge ding cuéng d6 phanh, din d6ng phanh phai cé co cau dim bao quan hé ty 18 giita lye tac dung 1én ban dap hay don digu khién véi lye phanh tgo ra 6 céc banh xe, chinh vi diéu nay trong céc loai dan déng thuy lye cé trg Ie hay din d6ng khi nén déu cé co cat 8 dam bao quan hé nay. Déng théi dé dat duge yéu cau trén phai khéng duge c6 hign ‘tuong ty xiét khi phanh, - Git cho xe dimg yén khi cn thiét trong thdi gian khong han ché: Cé phanh tay( phanh dimg). - Dam bao tinh 6n dinh va diéu khién cia 6t6 may kéo khi phanh: Muén vay can phai phan bé luc phanh ra cdc banh xe phai hop ly, cu thé phai dam bao mét sé yéu cau chink nh sau: + Khéng cé hign twong khod cimg hay trugt cde bénh xe khi phanh vi: Néu céc banh trudc bi trugt sé Lim cho 6 t6 bi trxgt ngang, con néu mét banh xe sau bi trugt SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 Trang 21‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank cé thé Lim cho 6 16, may kéo mit tinh diéu khién, quay dau xe. Ngoai ra khi cic anh xe bj trugt cdn gay ra man Iép, gidm higu qua phanh. + Lye phanh trén cdc bénh xe phai va tréi trén cing m6t edu phai khong durge sai 1éch qua pham vi cho phép. Vi néu cé sai Iéch qué Ién sé lam cho xe mat tinh didu khién. + KhOng cé hign tong tu phanh khi banh xe dich chuyén thing dimg vi khi quay vong. + Hg s6 ma sat gitta m4 phanh va trong phanh phai cao dé co cau phanh duge nhé gon, déng théi phai én dinh trong moi digu kign sit dung dé higu qua phanh duge dim bio, + Khi phanh do toin b6 déng nang cia 6 16 khi phanh sé bién thanh nhigt ning do dé hé théng phanh phai c6 kha nang thoat nhiét 161. + Dé giam lao dng cho nguéi Idi lye can thiét tac dung Ién ban dap hay tay phanh phai nh6, déng thi dé digu khién duge thugn tign hanh trinh tuong img cia ban dap phai nam trong mét pham vi cho phép. 5.1.3. Phin logi so 66. - Theo vj tri bé tri co cdu phanh, chia ra ; Phanh banh xe va phanh trayén ly. - Theo phan tir ma sat, chia ra : Phanh dia, phanh guéc, phanh dai. Déi voi loai phanh tréng guéc + Theo loai co cau ép chia ra: Ep bang xi lanh thuy lye; ép bing cam; ép bing chém + Theo s6 lugng co cau ép, chia ra: Loai mét co cau ép; Loai hai co cau ép. + Theo sé bic ty do ciia guéc phanh, chia ra : Loai guéc mét bac, hai bac ty do. Phanh dia thi c6 céc logi: kin, hé, m@t dia, nhigu dia, loai vd quay, dia quay, ving ma st quay. Dia c6 thé ld dia dac, dia c6 xé ranh théng gié, dia e6 mét I6p kim logi hay ghép hai kim loai kha nhau. - Theo din dng phanh, chia ra : SVTH: Hoang Minh Thign- Lép 02C4 Trang 22‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank + Din déng co khi: Thuéng chi ding cho phanh dimg vi higu suat thap, va kho dam bao phanh déng thdi giita cdc banh xe. Cac loai xe gin may théng thong sir dung loai nay. + Din dong dign: Chi ding cho doan xe kéo ro moée dai + Dan dong thuy lye: Thuong duge sit dung rng rai, déi véi xe gin may thuong sit dung cho phanh trude. + Din d6ng khi nén: Ciing duge sit dung rong rai, dac biét 1a 6t6 tai vita va lon. 5.2, TINH MO MEN PHANH CAN SINH RA G CAC CO CAU PHANH. Hinh 5.1. So dé lye tac dung lén xe khi phanh. Khi phanh sé c6 cac lye sau tac dung lén xe: + G,: Trong lugng toan bé cia xe dat tai trong tam, G, = 593 (KG). + Pp: Lye ean lan & banh xe trude + Pp: Lye can lan & cdc banh xe sau. + Z,, Zo: Phan lue thing géc tir mat duémg téc dung Ién cdc banh xe trrée va sau, + Pp: .Pyo: Lute phanh & binh xe trude va cdc banh xe sau, céc lyre nay dat tai diém tiép xtc gitta banh xe véi mat duéng va ngwgc chiéu voi chiéu chuyén déng cua xe. + Pg: Lye can khong khi. + Pj: Luc quan tinh sinh ra do khi phanh sé cé gia t6c chim dan, dat tai trong tam va cling chiéu chuyén déng véi xe. + a,b, hg: La toa d6 trong tam cita xe. SVTH: Hoang Minh Thign- Lép 02C4 Trang 23‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank + L: Chiu dai co sé cita xe. Khi phanh van tc cia xe gidm nhanh nén lye cin khéng khi cing giam rat nhanh, mat khae cdc thanh phan lye can [an cing rat nhé so vai cdc lye Pp: va Py. do vay 6 thé bé qua cdc thanh phan Iyc P., Pn va Pa nay. Thanh phan lye quan tinh duge xde dinh theo biéu thite sau: P, (3.1) Trong d6: + jg: Gia toe cham dan khi phanh. + g: Gia t6c trong truéng (g = 9,81 m/s’), » Xée dinh Z,, Z2: Viét phuong trinh can bing mé men déi voi O, ta duge: Z,.L+ Phe-a.G,=0 aG, ~P,h, Suy ra: Z,= (5.2) Mat khée: Z; + Z)=G, aG, Ph, L >Z,=G,-Z, =G,- bs Va voi a+b =L ta tinh duge: Z,= (53) Muén xc dinh duge Z;, Z ta phai tinh jp. Nhv ta da biét, dé tn dung hét trong hrong bam ciia xe thi le phanh Ién nhat phai bang lye bam, tite 14 Pynsx = G.9. (Py = Gp : Lye bim), Sy phanh 6 higu qua mht 1a khi lye phanh sinh ra 6 cde banh xe ti Ig thudn véi cde phan lye phap tuyén eh, _t, P. tir mat dong tac dung lén banh xe, tite 1a: Pa 92, Ty (5.4) Trong dé i hé sé bam gitta banh xe véi mat duéng. Khi tinh ton dé cho co cdu phanh cé kha nang sinh ra m6t mé men cyc dai luén luén Ién hon hoc téi thigu bang momen xéc dinh theo diéu kign bam, ta lay gia tri t6i da, Tuy nhién khi chon o ldn vay thi m6 men can sinh ra phai én va do vay co cu phanh phai c6 kich thyée SVTH: Hoang Minh Thign- Lép 02C4 Trang 24‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank Ién hon dé dim bao sinh ra duge mé men nay. Déi véi loai xe tai thi khi tinh toan lay @p = 0.85. pmax Theo [1] ta co: p= 0,85(0,75 + 0,85) = Chon 9 = 0,64. 6375+ 0,725, Viét phuong trinh can bang lc déi véi phuong song song véi mat duéng ta duge: P=Pp + Pye. 1, = 9Z; +02: = G0 Pip OE G5) Thay (5.5) vao (5.1) ta ¢6 = PRG. (5.6) Thay (5.6) vao (5.2) va (5.3) va bién déi ta duge: Z, =L6+0h,) (5.7) G, Z,=—(a- oh, 5.8) 2=Tla~ eh.) (5.8) Trong dé: + a,b: Toa dé trong tim xe theo chiéu doc, a= 1441.82 (mm) , b= 58,18( mm). +h, : Toa d6 trong tam xe theo chiéu cao, h,= 761 (mm 1800 (mm). Chiéu dai co 86 cita xe, L + ps Hg sé bam gitta binh xe véi mat duong, @ = 0,64. Thay sé vao céng thite (5.7) va (5.8) ta tinh duge: 4 23 (358,18 + 0,64.761) 1800 =278,4 (KG). = 23 (1441.82 ~0,64.761) 1800 = 314.6 (KG). SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 Trang 25‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank > Tinh mé men phanh can sinh ra 6 cdc co cdu phanh. Do cau trude chi cé mét co cu phanh nén lye phanh can sinh ra & co cdu phanh tru a Pp = 9.24 => P= 0,64.2784= 1782 (N). ‘M6 men phanh can sinh ra & co cdu phanh truéc 1a: Mgr = Ppetne ‘V6i r,, 14 ban kinh lam vige cia banh xe truéc, ry, = 210 (mm). _ 1782210 = 374,23 (N.m). ne Vi cau sau c6 hai co cu phanh nén lye phanh can sinh ra é méi co cdu phanh sau 0,64.3146 _ => Py 1006,6 (N). M6 men phanh can sinh ra 6 méi co cdu phanh sau 1a: Mye= Prutie Voi ty, lat bn kinh lam vige ei banh xe sau, ry, ~ 210 (mm). 1006,6.210 = W066 210 911.38 (N ™ F000 am 5.3. PHAN TICH, CHON LOAI DAN DONG PHANH VA CO CAU PHANH. 5.3.1. Chon logi dan déng phanh. Trén 616 - may kéo néi chung cé thé gap cdc logi din déng phanh sau: co khi, thiy lye, dign va khi nén. Trong céc logi dn dng trén thi din dng co khi thudng chi ding cho phanh dimg vi higu qua phanh thap va khé phanh dong théi cdc banh xe ‘boi vi khéng thé nao dam bao ché tao chinh xéc cac nhanh dan déng, déng théi sau ‘m6t théi gian lim vige cdc khdu khép mon khéng giéng nhau, béi thé thoi gian dé khic phuc cdc khe hé ciing sé khdc nhau. Trén cdc doan xe kéo moéc ta c6 thé gap loai din déng dign vi doan xe kha dai nén phai ding din déng dign dé théi gian din déng thdp, phanh duge déng théi cdc banh xe. Déi véi 6t6 thuong ding nhat la din dong thuy lye va khi nén, dan dong thug lye duge ding rng rai trén ede 6 16 tai SVTH: Hoang Minh Thign- Lép 02C4 Trang 26‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank trung binh va nho, xe du lich; din déng khi nén chu yéu dig trén xe tai nang, xe kéo ro moée; d6i vai cac loai xe motor hign nay thuéng six dung dan déng phanh thuy lye va co khi, trong d6 din dong phanb thuy Ive sir dung cho banh trade la chit yeu. Dé chon loai dan d6ng thich hyp, trudéc hét ta so sinh wu nhuge cia ting loai, déi voi xe thiét ké c6 thé sir dung dan dng thuy lye hoac co khi, > DAn dong thuy lye : - Uu diém: + DO nhay lén, thei gian chm tae dung nhé vi chat long khéng chju nén, + Luén luén dim bao phanh déng théi cac banh xe vi ap suat trong din déng chi ‘bat dau ting khi tat ic ma phanh ép sat vao trong phanh 9. + Higu suat cao: 1 = 0, + Két cdu don gian, kich thuée khéi luong va gid thanh nhé - Nhuge diém: + Yéu cau d6 kin khit cao. + Higu suat giam nhiéu 6 nhiét d6 cao, > Dan dong co khi: - Uu diém: Két cau don gidn, gid thinh thap. ~ Nhuge diém: + Higu qua phanh thdp va khé dam bao phanh déng théi cdc banh xe do cdc khe he khé diéu chinh déu nhau, 6 mon cing khdc nhau, khéng ¢6 co cau ty diéu chinh ye phanh + Tuoi tho thap, Iyc diéu khién lon, khéng tién nghi, Qua phan tich trén ta thay din déng thuy lye c6 két cdu gon nhe, higu qua phanh cao, mat khac nhimg nhuge diém cia din déng thuy luc cé thé khdc phuc duge nén ‘khéng anh huéng In dé tin cay ciia din déng. Ta chon din d6ng phanh chinh 1a dan déng thuy lyc. Co cau phanh dimg sir dung co cau phanh sau nhung duge dan dong bang co khi( cap). SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 Trang 27‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank 5.3.2.Chon logi co cdu phanh. Trong hé théng phanh co cau phanh 1a b6 phan tnyc tiép tao ra lye cn va lam viée theo nguyén ly ma st, vi thé két cau cia né bao gid cing cé hai b6 phan chinh la: cdc phan tir ma sat va co cu ép. Trong dé phan tir ma sat c6 thé c6 cdc dang nhu: tréng guéc, dia hay dai, Loai dai chi ding trén may kéo, cdn logi dia thuéng ding trén co cau phanh é cau truée xe du lich, xe may, tuy nhién cac loai xe du lich hign dai thuéng sit dung phanh dia cho ca phanh trade va phanh sau, mét sé xe tai sir dyng phanh dia cho cau truéc, Loai trong guéc duge ding phé bién trén cdc loai xe tii va cde xe du lich nude day. Xe thiét ké sir dung dan dng phanh thuy lye nén co cau phanh trude ta chon phanh dia, cau sau chon loai phanh trong guéc ¢6 co cau ép bang xi lanh thuy lye. Co cau phanh tring guéc cé nhiéu so dd két néi cdc phan tir cha co cdu phanh, Dé danh gid so sinh cdc so dé khac nhau ngudi ta ding 3 chi tiéu rigng dic trung cho co cau phanh la: tinh thuan nghich, tinh can bing va hé s6 higu qua, dya trén ba chi tigu nay ta sé chon so dé két ndi pha hgp voi xe thiét ké, Hinh 5.2.Cac co cdu phanh théng dung cho dan déng thuy luc. -Trén hinh 5.2c la co cau ép bang hai xilanh thily Ive, guéc mét bac ty do. Higu qua phanh theo chiéu tién sé cao hon so véi logi binh thuéng 3a, khéng c6 tinh thudn nghich, thuong duge str dung & cau trade cita 6t6 du lich khi ma can dat higu qua phanh Ion voi kich thuéc khéi long nho. SVTH: Hoang Minh Thign- Lép 02C4 Trang 28‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank -Hinh 5.2b la co cu hoan thign nhat véi co céu ép 1a 2 xilanh thay Ie, guédc phanh 6 hai bac ty do( loai boi). Loai co cau nay vita cé tinh thuan nghich vira c6 tinh can bi y 1,8) lan so véi so dé 3a trén ca hai ig, higu qua phanh cao nat: Kyg = (1. chiéu, tuy vay két cdu cing phitc tap nhat nén thuéng 4p dung cho xe du lich hién dai -So dd trén hinh 5.2a dimg co céu ép thuy lye, m6t bac ty do. Day la loai thudn nghich nhung khéng cén bang do cé hign twong ty siét, déng thoi mé men phanh do guéc trade sinh ra lan hon momen phanh do guéc sau tao ra lam cho ma phanh mon khéng du. Dé khdc phuc hign twong nay thi Lim m4 phanh cia guéc trude( tu siét) dai hon ma cia guéc phanh sau( tu tach). Loai nay thuéng sir dung trén 6t6 tai cd mhé va vita hode 6 cée banh sau 616 du lich, Céc loai xe gin may thudmg sir dung co cdu phanh m6t bac ty do ép bing cam, tuy nhién khi din d6ng bang thuy lye thi co cau ép la xi lanh thuy lye. Qua phan tich trén ta chon co cdu phanh cho cau sau c6 so dé nhu hinh a: Mét bac ty do, ding co cau ép thuy lye. Déi vi ju truée, mé men phanh yéu cdu cia xe thiét ké 16n hon so véi xe may théng thudng néu sir dung phanh trong guéc rat khé dat duge m6 men phanh yéu cdu, ngoai ra dan déng phanh [a thuy lye nén ta chon co cau phanh 1a phanh dia. Co cau phanh dia cé cac so dé sau: Hinh 5.3a. So 4 phanh dia loai ma kep tuy d6ng- xi lanh b6 tri trén ma kep 1. Ma kep, 2. Piston, 3, Chét din hudmg, 4. Dia phanh, SVTH: Hoang Minh Thign- Lép 02C4 Trang 29‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank Hinh 5.3b, So dd két cu phanh dia Hinh 5.3e. So do két cau phanh dia loai ma kep o6 dinh loai ma kep tuy déng- xi lanh cd dinh 1. Mé phanh, 2. Ma kep, 3. Piston, 1, Dia phanh, 2. Ma kep, 3. Duong dau, 4. Piston, 5. Than xi lanh, D6i véi phanh trrde cia xe thiét ké ta chon co cdu phanh loai ma kep tuy dng- xi lanh bé tri trén ma kep nhu co cau phanh cia xe gin may thong thudng. > Phanh dia so véi phanh guéc cé cdc wu diém sau. ~ Cé thé tang dign tich ma sat cia ma phanh nhiéu hon, do vay gidm duge 4p sudt trén_bé mat ma sat cla ma phanh. - Ap suat phanh bé déu trén ma phanh do 46 ma phanh mén déu hon va it phai digu chinh hon - Bé mat lam mit Ion va diéu kién lam mit tét hon( nhat 1a phanh dia loai dia quay nhur trén hinh vé), ~ Cae chi tiét & trang thai bién dang thugn Igi hon, 6 phan dia, dia phanh bién dang theo chiéu truc, cén & phanh guéc tréng phanh bién dang theo chiéu huéng kinh lam cho tréng phanh bi méo, anh huéng dén khe hé gitta cac bé mat ma sat cla ‘ma phanh va trong phanh. - Khe hé nhé nén giam théi gian tac dung phanh va cho phép tang ti sé truyén cla dan d6ng phanh. - Dé dim bao m6 men phanh nhw nhau khi xe tién hoge lai. SVTH: Hoang Minh Thign- Lép 02C4 Trang 30‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank - Kich thuée cing nhu khéi long co céu phanh nhé hon so véi co céu phanh guédc néu c6 cing mé men phanh. > Cac phicong én chon co chu phanh sau. @) () Hinh $.4, Cac phuong 4n lap pu ly vai may o sau va bé tri co cau phanh sau, 1, Banh xe chi dng , 2. Bu léng lién két trong phanh va pu ly, 3. Bu léng lién két banh xe va pu ly, 4. pu ly, 5. Co cdu phanh sau, 6. Cum é truc banh xe sau, 7, Dam cau sau, 8, Bu long lién két banh xe, trong phanh va pu ly. Phicong dn 1; (Vinh 5.4a). Truc banh xe sau va mam phanh bat ¢6 dinh véi dim cu. Vanh banh xe, pu ly va tréng phanh bat chat va cing chuyén déng véi nhau. Phicong dn 2: (Hinh 5.4b). ‘Truc banh xe cing véi tréng phanh, may o banh xe quay trong géi do. So véi phiong dn] thi phuong an nay phite tap hon, nhiéu mat lip ghép hon nén ché tao phite tap, phai thiét ké thém chi tiét ( g6i dé truc), nhigu chi tiét chuyén déng quay hon ( cé thém truc banh banh xe sau chuyén déng quay) nén lam tang SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 Trang 31‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank ‘mé men quan tinh cia cum 6 truc banh xe sau. Mat khéc phuong an 2 sir dung nén khé bé tri co cdu din d6ng phanh ditng. Qua phan tich so b6 trén ta chon co cau phanh sau va phvong an lip ghép pu ly voi may o vi co cau phanh nhu phwong dn 1 1a hop ly. 5.4. XAC DINH CAC THONG SO CO BAN CUA CO CAU PHANH SAU. 5.4.1. Ban kinh bé m@t ma sat cha tréng phanh. Ban kinh bé mat ma sat cia tréng phanh duge chon trén co sé kich thuée pu ly bi dan, gitta bé mat trong ciia pu ly va trong phanh can c6 mét khe hé nhat dinh khéng nhé hon 20 - 30 mm. Khe hé nay can thiét cho khéng khi lu théng lam mat trong phan, Pu ly 06 duéng kinh trong dy; = 225 mm. ‘Dung kinh tréng phanh nim trong khoang: Dy $ 225 - 2.20 ~ 30) = 165 + 185 mm. Ta chon d, = 170,4 mm theo cau dy kién, Vay ban kinh bé mat ma sat cua trong phanh la: r, 5,2 mm, Chon cic kich theée con Iai. Hinh 5.5. So a8 biéu dign cac géc, kich thude co ban cia guéc phanh. ~ Cée géc 4, a2: Chon tuong ty theo két cdu tong duong dy kién. SVTH: Hoang Minh Thign- Lép 02C4 Trang 32‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank + MA truée: 1; = 30°; a = 131°. Suy ra gée 6m ca ma trude: B= a2 - 0, = 131°—30°= 101°, + Ma sau : o4 = 30°; of = 131°. Suy ra gc 6m cla mA trude: fy, =o ~ ou = 131°— 30° = 101°, Ta thay ring géc 6m B cia guéc truéc va guéc sau bang nhau: B, = B,=B = 101° Géc 6m nay nim trong gidi han 90° + 130° [3]. Néu B nhé qué( < 90°) thi khéng tan dung duge kich thuéec cia trong phanh lam cho ma phanh mau mon, néu B lon qua( > 130°) khéng ting duge bao nhiéu, tham chi con ¢6 thé gidm di do nhiét dé trong phanh tang mie dé phan bé khong déu 4p suat ma higu qua phanh tang nhiéu khi phanh lién tue, lim giam hé s6 ma sat, ~ Khoang cach giita hai dié - Khoang eéch : h’ = 61,5 mm, h” = $7 mm. ty guéc phanh: h = 118,5 mm. - Khoang cach tir tim O cia co céu phanh dén diém ty cd dinh cua guéc phanh: A y6ia,= 18° thay s6 vio ta c6: s= —>7 cosa, cos18" s = 59,9 mm. 5.4.3. Xde dinh lye ép can thiét. Hinh 5.6, So dé tinh toan guéc phanh SVTH: Hoang Minh Thign- Lép 02C4 Trang 33‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank Dé tinh duge lye din déng P can cé dé tao ra mé men phanh theo yéu cau, ta xdy dyng méi quan hé gitta Ive din dng véi mé men phanh tao ra. Muén vay ta xét suv can bing cla quéc phanh véi cdc gia thiét sau: - Ap sudt phan bé déu theo chiéu réng ma phanh. - Quy luat phan bé 4p suat theo chiéu dai ma phanh khéng phy thudc vao gia tri luc ép va c6 dang téng quat: q = quux-'Pja). Trong dé Y,.)1a ham phan bé ap suat con oax 1a dp suat eye dai tac dung trén ma phanh. - Hé sé ma sat p gitta m4 phanh va tréng phanh khéng phu thuéc vao ché 46 phan. Khi phanh mt phan tir v6 cing bé da. sé chiu mét Ive phap tuyén: AN =g.b.r.da. va mgt hye ma sit: dFy=pdN=pqbrda. (5.9) Lye ma sat trén sé tao ra m6t momen phanh: dM, = d 1 Wg.b.ty.der=HWgyerb.t7. Yada. (5.10) Momen phanh do cac quéc phanh tao ra la: Mpi2=Hduacbt?, [Wy da Gy (chi sé 1 trong céng thirc trén: guéc tu xiét, 2: guéc ty tach). Dé xc dinh gna. ta viét phuong trinh can bang mémen déi véi diém C ciia guéc. YM, =P Thay dF, va dN & (5.9) vao (5.12), véi I= (4 Scosa), bién déi ta c6: ar, Jssin aa =0 (5.12) Gas = [PRIDE f Y. sinada = Hr | Ynda—5 | Y,e cosada}}. (5.13) Thay (5.13) vao (5.11), roi chia ca tir va mau cho 1% da ta nhan duge phuong trinh xac dinh mémen phanh cia mdi guéc phanh theo lyc ép nhu sau: cg Pd + gudc ty xis: M,, rf = 5.14 ae 6.14) SVTH: Hoang Minh Thign- Lép 02C4 Trang 34‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank Pratt + guée ty tich: Mj. =e A+ HB, (5.15) Trong dé: A= (frie sinada) fiat) B=1- UG fv. cosadaylrfy,da)} Momen téng ciia hai quéc phanh sé Phu, Pelptt My = Mp + Mya = AmB, A, + HB, (5.16) Voi dan d6ng phanh thuy lye ma xi lanh banh xe khéng cé két cdu bac va cc guéc truée va sau déi ximg thi : P1 = P2 =P , hy = hy =hnén theo cOng thite (5.16) ta c6: 2P.Adat ae Suy ra luc ép P can thiét tac dung lén ma phanh la Mpy(4? = B? pa Mor(4’=1°B') 6.17) 2Ahy Trong truéng hop xem 4p suat phan bé gan nhu déu theo chiéu dai ma phanh, tire 1a Woy = 1 thi: s Cosa, - Cosi (5.18) n a,-a (5.19) Trong dé : + H@ s6 ma sat w khi tinh toan c6 thé lay p = 0,35 [6]. + Céc gid tri kich thuée iia eo cdu phanh 1a :s = 59,9 mm ; h= 118,5 mm; r= 85,2 mm, on = 12°, or = 113° Thay sé vao (5.18) va (5.19) ta cd: 59,9 Cos12°~Cosl13° 180° 113° 12° = A SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 Trang 35‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank = 0,546. 59,9 Sinl13°—Sinl2” 180° 85,2 113°-12° = = 0,716. Tit (5.17) thay My = 211,34 (Nm) va cdc théng sé da biét vao ta tinh duge lye ép 1én cdc guéc phanh la: 211,34.(0,546" — 0,35°.0,716") = 1099,34 (N 2,0,546.0,35.118,5.10* 1099.34 @). 5.4.4, Tinh bé rng ma phanh. Bé rng cia mé phanh duge xac dinh sao cho khi phanh véi le phanh cue dai, p suat trén bé mat ma sat q va tai trong riéng p nam trong gidi han cho phép. Tir yéu cdu trén ta tinh chigu rong b theo diéu kign ap sudt gas. < [q] rdi sau 46 kiém nghiém lai theo digu kign tai trong riéng. Cac bude tinh nhu sau: Tinh bé rong md phanh theo diéu kign dp sudt. Tit (5.11) véi Pq) = sina: ta 06: = Jd ou bo sin andar = p.Gnoe-b.t",(COser ~ C0802) Suy ra 4p suat cye dai trén bé mat ma sét cia ma phanh 1a: M Gun = ———_2- (5.20) br, (cosa, — cosa) Tir diéu kign qnax <[q] két hop véi (5.20) ta suy ra bé rong ma phanh can phai cé: M, b> — + (6.21) (ale Trong d6: (eos, —c08@,) + Bé rong ma phanh. + Ap suat cho phép, [q] = 2,0 MPa [3]. + M,: Momen phanh sinh ra cia m6t ma phanh, + w: Hé sé ma sat gitta ma phanh va trong phanh, u = 0,35. SVTH: Hoang Minh Thign- Lép 02C4 Trang 36‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank +1, : Ban kinh bé mat ma sat ciia tréng phanh, r, = 85,2 (mm). Ta thdy ring momen phanh yéu cau cia ma truéc lén hon ma sau do cé hign tugng ty siéi, cho nén ta chi cdn tinh ton bé rng md phanh trude, con ma phanh cdn Lai cé thé dy nhu ma trade dé tang tinh théng nhat hoa san phim. Momen phanh do mé truée sinh ra la: Ph _1099,34.118,5.107.0,35 "RnB 0,546-0,35.0,716 = 154,15 (Nm), Thay sé vao (5.21) ta durge: b> —__154l5_ 199 0,022 (mm). 2.10°.0,35.0,0852".(cos12° — cos1 13°) Hay b> 22,2 (mm). Dé dam bao diéu kign 4p suat thi bé rong ma phanh (6i thiéu phai bing 22,2 mm. Ta lay bé rong ma phanh b = 24.4 mm theo két cu ciia co céu phanh dy kién, Tit (5.20) ta tinh duge ap suat trén bé mat ma phanh Ia: 15415 = 1000 1,8 (Mpa) 0,35.24,4.85,2°(cosl2° — cos 13°) 4 Vay ma phanh dam bao diéu kién ap sudt ey dai cho phép. ‘& Kiém tra bé rong md phanh thong qua tai trong riéng quy wdc. Theo tai ligu tham khdo [2 ] ta c6 diéu kign: p = "8 < fp]. (5.22) Trong dé: + m,; Phan kh6i lugng dé én cdu sau khi phanh, m, = 314,6 (kg). + [p}: Tai trong riéng cho phép [p] = 0,25 (Mpa). +s; Téng dign tich cia tat cd cdc ma phanh Do céc ma tniée va céc ma sau bing nhau cho nén: B= 4k V6i F: Dign tich cia mt mé phanh, x = Fy = 4.br. E “Tg9? SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 Trang 37‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank 0,0244,0,0852. = 101 180 = 0,014658 (m’). Hay Fy = 14,658 (mm’). Thay céc gid tri vio (5.22) ta tinh duge: Pp 346981 _ oy 9511 Nim? 0,014658 Hay p = 0,211 (Mpa). Vay bé réng ma phanh thod man diéu kign tai trong riéng quy wéc. 5.4.5. Kiém tra diéu kign tue siét. Hign twong tu siét la hign tung ma phanh ty siét vao trong phanh chi bing lye ma st ma khéng can tac dung cia lye din dng, Tir céng thite (5.14) ta thay ring hign tugng ty siét sé xay ra khi mau s6 bing khéng, 4é tranh hién tong nay phai dam bao didu kién: (4,-uB,) > 0, tite 1a ct (5.23) Thay Ay = 0,546 va B, = 0,716 vao (5.23) ta 06: ‘4. _ 0546 B, 0,716 = 0.763 Nhu vay w< a 0,35 < 0,763), tire [a m4 phanh thod man didu kién tranh ty xiét, 5.5. XAC DINH CAC THONG SO CO BAN CO CAU PHANH TRUGC. 5.5.1. Ban kink ngoai ry, ban kink trong r:, ban kinh trung binh ry cua dia phanh, Ban kinh ngoai r; cia dia phanh phai thod man diéu kign: r, < nh,. O day ta ldy theo ‘két cau ciia dia phanh tuong duong ding trén xe may Heasun: 1 = 105 (mm), Ban kinh Lim vige trong cita dia phanh : r= 70 (mm). SVTH: Hoang Minh Thign- Lép 02C4 Trang 38‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank Ban kinh trung binh dugc tinh trén co so_cn bang Ap suat trén dia phanh tir r, dén 1, 6 thé tinh gan ding theo céng thire sau: r, B) ,, 15470 sD = 87,5 (mm) Vay tw = 87,5 (mm). 5.5.2, Lye ép clin thiét, Hinh 5.7. So dé tinh luc ép co ciu phanh dia 1, Dia phanh; 2, Mé phan. Dé tgo ra duge momen phanh yéu cau Mp, can phai tao ra momen ma sat trén bé inh phan, mat dia phanh dé thy hign qué Mas= Fasten: (5.24) Ma Fux = Pot Suy-ra luc ép Ién dia phanh duge xéc dinh nh sau: M, p=—“=_ (5.28) Mise Trong dé: + Mas: M6 men ma sit sinh ra & co cau phanh trude, phai dam bao diéu kién: Mins = Mpus ta Ly Mins = Mp = 374.23 (Nm) dé tinh toan. +: Hé sé ma sat gitta dia phanh va mA phanh, p1 =0,35. SVTH: Hoang Minh Thign- Lép 02C4 Trang 39‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank + ry : Ban kinh trung binh ciia dia phanh, r= 87,5 (mm). + Zns: SO lugng d6i bé mat ma sat, Zn, = 2. Thay cdc gid tri da bidt vao cong thire (5.25) ta duge: 374,23, 5.875 = 6109.9 (N). 5.5.3. Dign tich bé mat lam vige cita ma phanh, 1000 Dign tich bé mat lam vige ciia ma phanh duge xac dinh bai ap suat cho phép. Ap sudt trung binh trén b& mat m4 phan la: p Zz <[P] 6.26) Fy Trong do: + Px: Lyte ép can thiét, P, = 6109,9 (N). ‘ong dign tich bé mat lam vige cua ma phanh. + [p ]: Ap sudt cho phép, Theo tai ligu tham khao [3] gid tri [p] =2 Mpa. Tir (5.26) bién déi va thay sé vao ta cé: P _ 38345 Pye peed ==] 0° = 0,00305 (m*). Néu coi gan ding ma phanh c6 tiét dign hinh chi nhat c6 hai kich thuée 1a a, b thi: = 105-70 = 35 (mm). #y 3050 43,64 mm. 2a 2.35 Tham Khéo theo két céu dy kién cia ma phanh ciia xe Heasun: OOO Hinh 5.8. Két cau mé phanh née. SVTH: Hoang Minh Thign- Lép 02C4 Trang 40‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank Dién tich ciia m6t ma phanh la F = 1464,53mm’, Vay tng dign tich b& mat lam vige cia ma phanh Ia: Fy = 1464,53,2 = 2929,07 mm’, Thay cac théng sé da biét vao (5.26) ta co: = 2,08 (Mpa). Nhén xét: Khi phanh trong lvgng phan bé lén cau ude khd lén( 278.4 KG) chiém 47% trong hrgng toan bé xe. Mat khdc cau trude chi cé mét co céu phanh nén m6 ‘men yéu cau kha lén, d0i héi phai sir dung co cau phanh tuong duong hoac lén hon co cau phanh cho cau sau( cdu sau cé hai co cdu phanh), néu sit dung co cau phanh truéc 1a tréng guéc nhu co cau phanh sau thi rit khé bé tri vi co cdu nay ding trén 6 16 du lich, néu sit dyng co cau phanh tang tréng nhu xe my thuéng thi khéng dam bao yéu cau, G day ta sir dung co cau phanh dia, ta 6 thé tang ry tire 1a six dung dia phanh cé kich thudc lén hon loai ding cho xe may Haesun dé giam dim bao yéu cau cla xe vé mé men phanh va 4p sudt bé mat lam viée cua ma phanh, tir két qua tinh ton trén ta thay dién tich bé mat lam vige cia m4 phanh yéu cu so véi thyc chénh Ich nhau khéng Ién lim, déng thoi trong tinh toan ta gia thiét van téc lic bat dau phanh 1a eye dai( quén tinh Ién), xe day tai. Thye té xe thiét ki it Khi hogt dong ‘voi diéu kign nhu vay nén két qua tinh toan nhw trén La c6 thé chép nhan duge. Mat khic theo tai ligu tham khdo [2] Thi nghiém chimg té ring 6 phanh dia 4p suat rigng c6 thé lay cao hon ld nhé dé cimg cia co cdu phanh Ién va ma phanh hao mén déu hon. 5.6. TINH TOAN KIEM TRA NHIET VA MAI MON. 5.6.1.Tinh todn mai mon. Tinh mai mon duge tién hanh theo cdc chi tiéu gidn tiép 14 4p suat trung binh trén tt cd cdc ma phanh va cong ma sat riéng- xae dinh nhiét d6 dét néng trong phanh, dia phanh va cwéng 49 mai mon ma phanh. > Ap suat trung binh trén ma phanh duge tinh nh sau: + Déi voi co cdu phanh sau. SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 Trang 41‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank ($27) Trong d6: +M,: Mé men phanh cia m6t guéc phanh sinh ra, vi mé men phanh cia guéc truée( ty siét ) 1a lon nhat nén ta chi can kiém nghiém cho mé truée( ty siét). My = Myx = 154,15 (Nm). + = 0,35: HG s6 ma sit + b : Bé rong ma phanh, b = 24,4 (mm). sia trong phanh, r, = 85,2 (mm), +r: Bén kinh lam vige +B : Goc 6m ma phanh, f~ 101°, + [q» }: Ap suat trung binh cho phép. Theo [3] d4i voi ma phanh lam ligu atbét théng thudng thi [ qu] = 2 MPa. Thay cée gid tr vio (5.27) ta duge: qn= 154,15 aa l0* 0,35.0,0244.0,0852", eae 180° = 1,41 (Mpa). = ae < lav. Vay bé réng m4 phanh dam bao diéu kién 4p suat trung binh, tire [4 thod man diéu ‘kign mai mon cho phép. + Dai vai co cdu phanh tredc. Ap suat trung binh trén ma phanh duge tinh theo céng thite: qy = zs [aul G muc 5.4.3 ta da xac dinh dign tich lam vige cua ma phanh la: Fy = 2929,07mm?, 6109, 2929,07 08 (Mpa) SVTH: Hoang Minh Thign- Lép 02C4 Trang 42‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank [aw }: Ap suat trung binh cho phép. Theo [3] d6i véi ma phanh Lim bing vat ligu atbét théng thuéng thi [ qy] = 2 (Mpa). Theo tai ligu tham khéo [2] thi Thi nghiém chimg t6 rang 6 phanh dia ap suat riéng cé thé lay cao hon Li nhé dé cing cia co céu phanh én va ma phanh hao mén déu hon. > Céng ma sit riéng. r hostel. 6.28) B) -Dé6i véi co cu phanh sau. + mz: Khdi luong phan bé ra cdu sau, m, = 314,6 (kg). + V: Van téc khi bat dau phanh, lay trung binh V = 20 km/h (5,56 m/s). + Fy: Din tich tat ca cdc ma phanh. Fe= Fy = 0,014658 (m’). + [Im): Tri sé céng ma sat riéng cho phép, tham khao [2] 46i voi 6 t6 thi: = 600 + 800 (J/em’), xe thiét ké ta lay gid tri [In, ] nho hon. Thay cdc gia tri da biét vao (5.28) ta duge: {lms = 314 6.5.56" 33.11 (em?) 2.0,014658 10 Thoda man diéu kign céng ma sat riéng: ly. < [Imsl. - Déi véi co céu phanh trué +m): Khéi Iugng phan bé ra cau truéc, m, = 278.4 (kg). + V: Van téc khi bat dau phanh, lay trung binh V = 20 km/h (5,56 m/s). + Fy: Dién tich tat cd cae ma phanh. Fp: = 0,002929 ( m’). + [luJ: Tri sé céng ma sat riéng cho phép, ta tham khao [2] d4i véi 6 t6 thi: [Ims] = 600 + 800 (J/em?). Déi vai xe thi F ké thi gid tri nay lay nhé hon nhiéu. Thay cdc théng s6 da biét vao (5.28) ta duge: 278 ,4.5,367 = SB 458 146,7 Giem). ~ ~ 9,002029 107 46,7 We SVTH: Hoang Minh Thign- Lép 02C4 Trang 43‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank Tir két qua tinh toan trén ta thay gid tri In, khéng Ién lim nén cé thé chip nhén duge. ‘Két luan: Ma phanh dam bao diéu kién 5.6.2. Tinh todn nhige. Tinh toan nhigt nhim han ché khdng cho nhigt 49 tréng phanh, dia phanh tang qua gidi han cho phép. Ta biét trong qua trinh phanh déng nang cua xe chuyén thanh nhiét nang dét nong. tréng phanh; dia phanh va mét phan toa ra ngoai khéng khi, Do dé theo dinh luat bao toan nang hugng ta c6 thé viét: ze car, =F ae 3] (5.29) Trong dé: + Gg: Phan trong luong cita xe tac dung 1én cau duge tinh khi phanh. + Vj, Vo: Tée a6 dau va cudi qua trinh phanh. + m: Khdi long cua cac chi tiét bi nung néng. +Ar. Luong ting nhiét dé cia tréng phanh hode dia phanh so voi méi trrong & cuéi va trong qué trinh phanh. <6 truyén nhiét gitta tréng phanh hoge dia phanh va khong khi, + ty: Thai gian phanh, + C: Nhiét dung rigng ciia vat ligu lim trng phanh hay dia phanh. Déi véi gang, thép: C = 482 (J/Kg.46). + F,: Din tich tan nhiét cua tréng phanh hay dia phanh. Khi phanh ngat trong thdi gian ngiin, lugng nhiét truyén cho khéng khi khéng dang ké nén c6 thé xem thanh phan: F.[ Karat =0. > Déi véi co cu phanh sau: Tir (5.29) ta 66 eGng thite tinh wong tang nhigt 49 phanh : ia trong phanh trong m6t lin SVTH: Hoang Minh Thign- Lép 02C4 Trang 44‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank = GAVE ~V) 5.3 2gm,C 639) At = EA) cy 2g.m,.C Va biéu thite digu kign la: Ax, (3.31) Tir (5.31) ta suy ra céng thite tinh khéi hrgng cla tréng phanh va cdc chi tiét lién Ga 5.32) 2.C.g/ 68) quan bj nung néng nhw sau: m, > Voi G. Theo tai ligu [3] khi phanh tir tc ban dau V, = 8,33(m/s) dén khi dimg hin thi Az, 314,6 (KG). khéng vuot qua 15°C. . 2 Thay 86 vao (5.32) ta cd: m, > aS 1,54 (kg) Khéi lugng cia mét tréng phanh va cdc chi tiét ign quan cia co cdu phanh duge tinh 1a: m,_ 154 my = m= T= = 2 2 = 0,77 (kg). Di ds Hinh 5.9. So dé tinh toan tréng phanh Tinh toan tréng phanh chinh xéc rat phic tap, dé don gian ta tinh toan véi cac gia thiét sau: Tréng phanh gém hai phan: phan try 1 va phan dia 2 trong dé phan try chiu nhiét 14 chi yéu chinh vi thé mét cach gin ding xem khéi long chiu nhiét SVTH: Hoang Minh Thign- Lép 02C4 Trang 45‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank cua tréng phanh chi la cia phan tru 1 nay. Ta cé céng thire tinh khdi luong tréng phanh nhw sau: m= (5.33) Trong dé: +d, : Duéng kinh bé mat ma sat ciia trong phanh, d,= 170,4 (mm), + p: Khéi hrong riéng cita vat ligu lim tréng phanh, déi véi tréng phanh bing gang thi p — 7.8.10° Kg/m’, + by: Bé réng tréng phanh dugc chon trén co sé bé réng ma phanh da tinh 6 trén Ong thém dé du hai bén méi bén khoang 4,8 mm (lay theo két cau dy kién), b= 34mm. Thay céc gid tr da biét vio (5.33) ta duge : \rbp = eR TO =018055 (my Hay D,= 180, (mm), Ta chon D, = 182 mm theo két cau cua tréng phanh dy kién. D,~d, 182-1704 Suy ra d6 day 5,8 (mm). ciia trong phanh 2 6 phan migng ciia tréng phanh c6 dé day 1a: Binox a Pent Trong 46 Dass: Duong kinh 1én nhat cia tréng phanh, lay theo két céu du kién. Drax = 194 mm. Tir (5.30) ta tinh d6 tang nhiét d6 cia trong phanh, voi xe thiét ké ta lay van toc bat du qué trinh phanh 1a 20 km/h (5,56 mis) SVTH: Hoang Minh Thign- Lép 02C4 Trang 46‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank 314,6.10.5,56° Se = 13,37°C 2.9,81.0,77.482 Ate= => At. = [At]. Thod man digu kign nhiét d6 cho phép, > Déi voi co cau phanh tude. Hinh 5.10. Kich thurée dia phanh Tir (5.30) ta c6 cOng thite tinh hong ting nhiét 46 cia dia phanh trong mét lan phanh : dy= EU) 534) 2g, Trong dé: + G,: Phan trong lugng xe tac dung Ién cu trréc khi phanh, G, = 278,4 (kg). + V;, Vz: Van t6c dau va cudi qua trinh phanh, véi xe thiét ké lay V, = 5,56 (m/s) va V2=0. + g: Gia téc trong truéng, g = 9,81 (m/s’). + C: Nhigt dung rigng cia vat ligu Lim dia phanh, véi gang C = 500 (J/Kg.d6) GM -V) < tac} (5.35) Va bigu thitc digu kign la: At. = 2g.m,C Khéi long phan chiu nhiét cia dia phanh duoc tinh nhw sau: SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 Trang 47‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank m= par? -1°)8s (5.36), Trong di + p: Khéi hrgng riéng cua vat ligu dia phan, Déi v6i gang p = 7.8.10° Kg/m’. + 1: Ban kinh ngoai dia phanh, r; = 105 (mm). 2: Ban kinh trong dia phanh, r» = 70 (mm). + 84: D6 day dia phanh, ta lay §, = 4 mm theo két cau dy kién. Khéi lugng phan chiu nhiét cia dia phanh 1a: mg = 7,8.10°.1.(105? - 707).10°.4.10° = 0,6 Kg. Thay céc thong s6 da bidt vio (5.34) ta tinh duge dé tang nhiét 49 cia dia La : _ 278,4.10.5,56 _ 2.9,81.0,6.500 Ate 14,6 °C. SVTH: Hoang Minh Thign- Lép 02C4 Trang 48‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank 5.7. TINH TOAN DAN DONG PHANH. 5.7.1.Cée phucong an diéu khién hé thong phanh. Phuong an 1: Phanh diéu khién béng ban dap. Day la phuong an théng dung nhat, digu khién phanh bang ban dap vita thuan tién vita tao ra durge lye bin dap 16m, déng thai hanh trinh bin dap cho phép ciing lén. Phuong an 2: Phanh diéu khién bang tay. Do xe duge thiét ké, cai tao tir xe gin may- chi cai tién phan sau nén ta c6 thé sir dung tay phanh 4é digu khién cho ca phanh trade va phanh sau nhu xe may thong thuéng. Tuy nhién phyong én nay khéng kha thi vi hinh tinh tay phanh bi gidi han trong pham vi rit nho nén rat khé dam bao yéu cau cia hé théng phanh. Phuong dn 3: Két hap hai phicong dn trén( Vita diéu khién bang tay, vita diéu khién bang chan). Theo phuong dn nay thi phanh truéc duge diéu khién bang tay, phanh sau duge diéu khién bang ban dap. Ta thay rang xe thiét ké 6 yéu cau cao vé tinh an toan khi chuyén déng, do vay phuong an nay khéng dip img yéu cau cia xe thiét ké vi Khéng dim bao phanh ding thai tat cd cdc banh xe. Qua phén tich so’b@ trén ta chon phwong én 1 5.7.2. Tinh todn dan déng phanh thus lie diéu khién bang ban dap. Hin $.11: So dé tinh ton dan dng phanh thuy lye. I: Ban dap phanh, 2: Xilanh chinh, 3: Co edu phanh truréc, 4: Co cdu phanh sau. SVTH: Hoang Minh Thign- Lép 02C4 Trang 49‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank » Tinh dwing kinh xilanh binh xe. Dudng kinh xi lanh banh xe duge xdc dinh dya trén lye ép P can tao ra va ap sudt cue dai cho phép cia hé théng truyén déng thuy lyc. - Lue ép tac dung lén guéc phanh dé ép sat cdc ma phanh vao tréng phanh. Dé ép sat duge ma phanh vao trong phanh thi cac guéc phanh phai thing cac lye lo xo hdi vi guéc phanh, tire la cin mét ap sudt ban dau po: dé thing cdc lye 10 xo hdi vi Do vay ta cé thé viét: rd? Pz (5.37) >" Trong d6: + Py: Lye cin tée dung lén guéc phanh dé sinh ra m6 men phanh P,-1099,34 [ N] dy: Duong kinh xi lanh banh xe [m]. + p2 : Ap suat higu dung trong xi lanh banh xe sau( tie la ap suat dé sinh ra mo men phanh yéu cau), p2 = pry ~ Po2 [ Pa] + py : Ap suat lam viée ciia chat long trong dan dng. 8 eu cau do kin Theo [3] thi ap suit lam vige trong din dong c6 gid tri eve dai cho phép tir 5 MPa, dp suat cing lén thi két cdu dan déng cng gon nhe, tuy nhi y so b6 py, = 8.10° (Pa). khit cao hon, ta lay + poz: Ap suat chat long can thiét dé ép sat cdc ma phanh vao tréng phanh, theo [6] thi po, = 2+ 4 (KG/em?), ta lay pp: = 3 (KG/em?), Thay sé vio (5.37) ta duge duong kinh so b6 cia xi lanh banh xe sau Li: Hay dy, = 13.48 (mm). Lay dy, = 15,5 (mm) theo Nhu vay dé tao ra duge luc ép a P, = 1099,34 (N), v6i dong kinh xi lanh banh xe 14 dy, = 15,5 (mm) thi 4p suat cia chat long trong dan dong la: SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 Trang 50‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank Pim eps = Pw oe 0,3 = 6,126 (Mpa). Vay duéng kinh xi lanh banh xe 1a sau la: dy, = 15,5 mm. ~ Lye ép tac dung lén ma phanh ctia co cau phanh trude: Do phanh tnrdc sir dung loai phanh dia nén khéng can Ap suat ban dau aé ép sat ma phanh yao dia phanh, tite la: Py (5.38) 4 Trong do: P,: Lye ép téc dung Ién md phanh cia co cau phanh truée, P, = 6109.9 (N). + dy: Duong kinh xi lanh banh xe trade. + py : Ap suat lam vige cia chat long trong din dong, 6 trén ta da tinh duge 4p suat trong din d6ng 1a p,, = 6,126 (Mpa). Thay cdc théng sé vao (5.38) va bién déi ta duge: 4.61099 yp = | EOE = 0,03564 ( m). \72.6,126.10' Hay dy = 35,64 (mm). Ta lay dy, =35 mm theo két cau ciia co cau phanh dy kién. 7.0.0: Lye ép thyc té 1a: Py = -6,126.10° = 5894 (N). > Xée dink dudng kinh xi lanh chink, Duong kinh xilanh chinh d, néi chung khéng khéc during kinh xilanh banh xe nhiéu. Déi véi cdc két céu hién nay, déi vi loai hé théng phanh hai cau trang bi phanh guéc cho cau sau va phanh dia cho cau truée s6 ligu théng ké nhén duge nhu sau: dude = 2,14 2,4 5 dele = 1,0 ¥ 1,25 dyldyy = 1,7 42,4 Tir két qua tinh toan va tham khdo s6 ligu thong ké 6 trén cho xe thiét ké ta chon d, =15,5 (mm), trong 46 dy, /4.=1; dul, = 35/15,5 26. 26; dyeldys =35/15,5 SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 Trang 51‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank > Tinh ee va hank trinh ban dap. ar | dit t 4 Ps Hinh 5,12. So do tinh ton lye va hanh trinh ban dap dan ‘d6ng phanh thiy lye. 1, Ban dap, 2. Xi lanh chinh, 3. Co cdu phanh trade, 4. Co céu phanh sau, Do ti s6 truyén ban dap rp/r, cha biét, nén ta gid thiét ring Sys [ Spe] dé tinh ti 86 truyén , sau dé tinh Pye img véi ti sé truyén vira tinh chon duge. Néu Pog <= [Pia] : ThOa man yéu cau. ~ Néu Pyg> [Ppa]: Tinh lai. Trong dé [Sys]. [Pea] : Hanh trinh va lye ban dap cho phép, duge xde dinh trén co 6 dam bao thudn tién va nhe nhang cho ngwai diéu khién. Theo tai ligu tham khao [3], hanh trinh ban dap khéng vugt qua 150= 180 (mm), gid tri nhé dig cho xe du lich déi véi loai xe thiét ké ta chon gidi han hanh trinh ban dap nhd hon 150 (mm), déi véi xe thiét ké thi hanh trinh bin dap cho phép léy mhd hon gid tri trén, khodng 110 (mm). Do s lan phanh ngat v6i higu qua phanh cue dai chi chiém ( 5+10)% sé lin phanh chung, nén déi véi 6 16 lye lon nhat cho phép trén ban dap phanh dén 500 (N). + Tinh hank trinh ban dap. Dé thye hign qué trinh phanh thi: SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 Trang 52‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank - Cae piston cia xi lanh banh xe sau phai dich chuyén mét doan x,: Dish") (6.39) x, hi Trong dé: + 8p: Khe hé huéng kinh trung binh gitta ma phanh va trong phanh khi nha phanh, Tham khao [3] ta c6 8)= 0,3+ 0,6 mm, chon 8, = 0,6 mm. +8, : DG mén cho phép huéng kinh cla ma phanh, ly bing 0,5 mm, khi md phanh bj mén Iém thi phai digu chinh lai khe hé ma phanh. +h’ = 61,5 mm. +h” =57 mm, (05+05).(615+57) _5 979 mm Thay s6 vao (5.39) suy ra: x, 7 - Piston cia xi lanh banh xe truée phai dich chuyén m6t doan x, dé khac phuc khe hé gidta ma phanh va dia phanh, d6i voi co cau phanh dia khe ho nay khé nho, khoang 0,05 0,08 mm [6 ], lay khe hé ma phanh va dia phanh bang 0,07 mm, 46 mén cho phép mé phanh lay bang 0,5 mm. => x, = (0,07+0,5) = 0,57 (mm). ‘Ma thé tich do cac qua piston xi lanh banh xe dich chuyén tao ra bing thé tich do piston xi lanh chinh dich chuyén tao ra, cha ¥ cau sau cé 4 piston xi lanh banh xe, tiie 1a hinh trinh toan b6 cia cdc qua piston 18 4x,, cdu trrde hanh trinh toan b6 cua piston la 2x; 2 rye af dy ad, an qa. 4 => Hanh trinh dich chuyén cba piston xi lanh chinh 1a: 2d,?.x, + 4d," x, (5.40) Trong a6: + de: Duémg kinh xi lanh chinh, d.= 15,5 (mm), dy: Duong kinh xi lanh banh xe trade, dy35 (mm). SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 Trang 53‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank +k: Hé sé tinh dén su bién dang dan hdi cia duéng dng, khi tinh toan cO thé lay k = 1,07+ 1,1. Ta lay k = 1,07 Thay s6 vao (5.40) ta duge: s,-2 357,0,57 + 4.15, “ 15,57 1,07 =15,11 (mm). Hanh trinh lam vige cia ban dap duge tinh nhw sau: Sy = (S84 B"+A).t0/t, (5.41) Trong a6 + A: Khe hé gitta piston xi lanh chinh va thanh day néi ban dap. Khe ho nay can thict lam bao cho nha phanh duge hoan toan khi théi téc dyng vao ban dap phanh. Ta chon A= 1 [mm]. + 8’, 8” : Hanh trinh khéng tai cia piston xi lanh chinh( khi piston di qua cac 18 théng véi binh chira du). Theo [3] chon 8’ 8" = 2 mm. + rity: Tisé truyén cia ban dap. Mat khde: Syq< [Spe] (5.42) Tit (5.40) va (5.41) ta c6: (Set A+ 8°43" jag < [Saal <9 nosy < Bul __ (S44 858") Thay sé vao ta x4c dinh duge ti sé truyén cua ban dap voi hanh trinh ban dap chon 1a Spe = 110 mm. tiny ¢ <1 5,468, (511414242) Chon ti s6 truyén ban dap te! r= 5,4 Thay s6 vao (5.41) ta tinh lai hanb trinh ban dap: Syg = (15,11 + 1+ 2+2).5,4 = 108,6 (mm), - Truong hop ma phanh chia man thi : 8, =0 Tir (5.39) tinh duge x, = 1,04 mm, va x, = 0,07 mm. SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 Trang 54‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank Thay s6 vao (5.40) ta duge: 2.357.0,07 + 4.15,5?.1,04 Se 15,57 5.2 (mm). Hanh trinh ban dap lic ma phanh chua mon la: Syao = (,2+14242).5,4 = 55,15 (mm), Tinh ee ban dap. Dé tao duge dp suat py theo yéu edu can phai tac dung lén ban dap mét lye: fed? Poa pr, [22212 643) \ 4a J Trong dé: + 1); Higu sudt din dgng ban dap, thita nhin bing 0,86 +0,92, ta chon n = 0,92[3] + dc: Dung kinh xilanh chinh, d,= 15,5 (mm), + py: Ap suat lam viée ciia chat long trong dong dan déng, pi, = 6,126 (Mpa). 1 + Ty sé kich thuée 21 = yr, 5,4 Thay cac gia tri trén vao (5.43) ta duge lye can tac dung lén ban dap dé tao ra dp suat lam viéc theo yéu cau. #.0,0155? ) 4.092 1 Pag = 6,126. wo 47 2327). }5 Nhan xét : Pyy khé nhé, khoang 23 KG dim bao cho ngudi lai diéu khién nhe nhang. Trong qué trinh lp dat, bé tri ban dap phanh ta cé thé thay déi, chon ti sé truyén ban dap rr; thich hgp dé lam cho két cu gon nhe, dé bé tri hon, 5.8. PHANH DUNG Dé dam bao cho xe dimg yén trong thi gian khéng han ché, dimg yén trén déc thi cin phai cé phanh dimg. Trén 6 t6 néi chung phanh dimg cé thé lam riéng 18, lie 46 co cdu phanh dat trén truc ra cua hép sé nén cén duoc goi la phanh truyén lye, phanh dimg cing 6 thé dat & banh xe( chung véi co céu phanh cua hé thong phanh chinh) cén truyén dgng phanh dimg Lim rigng 18 vi thug 1a loai co khi. Phanh dimg c6 thé phanh 6 tt ca ede bénh xe hay Ia chi phanh 6 ede banh xe sau. SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 Trang $5‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank Déi véi xe thiét ké, co céu phanh dimg ding chung véi co cdu phanh sau va duge dan d6ng bang co khi( cap). > Luc phanh can thiét dé xe dieng yén trén débc. Theo két qua tinh todn luc kéo cia xe thiét ké thi xe chi c6 thé trén dong c6 46 déc khong qué 9°34”. Do vay tinh ton phanh dimng ta cing chi tinh cho xe khi dimg trén déc c6 46 déc 9°34", Do xe thiét ké chi phanh 6 cdc banh xe sau nén ta sé xét trréng hop xe quay dau xudng déc, vi trrdmg hgp nay nguy hiém hon khi dimg 6 déc Ién. Hinh 5.14. So dé tinh ton phanh dig. Xe c6 thé dimg yén trén déc voi dé nghiéng a néu dam bao duge diéu kign sau: Prax 2 G, sina, (5.44) Prose =9-Z'2 (5.45) Trong a6: + G, : Trong lirgng toan b6 cila xe, G, = 593 (KG). +: Hé sé bam gitta lpva mat dudng, o = 0,64. +0 =9,57" + Zz: Phan lyre phap tuyén ca duéng tac dung Ién banh xe sau( khi xe & trén. dung déc), 2°) duge tinh nhu sau: SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 Trang 56‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank =S(acosa-h, sina). (5.46) Voi +a: Toa dé trong tam xe theo chiéu doc, a= 1441,8 (mm), + hg: Toa d6 trong tam xe theo chiéu cao, hy = 761 (mm). Ta (5.45) va (5.46) ta suy ra lye phanh 1én nhdt tic dung Ién cdc bénh xe sau: Pras = 0.64, 2232 4441,82.c089°34'-761.sin 9°34) 1800 =2730,95 (N). ‘M6 men phanh cye dai cho phép: Mpmux ~ macys VOi thy 1a ban kinh banh xe sau, ty, = 210 (mm). => Mpnax = 2730,95. 0,21 = 573,5 (Nm). Tir (5.44) suy ra le phanh yéu cdu: Pps > G,.sina = 5930.sin9,57° = 986 (N). Hay mé men phanh can thiét dé xe dimg yén trén déc la : Maa Ppustis 2 986.0,21 = 207 (Nm). Dé nang cao dé tin cay cho hé théng phanh ta tinh lyre phanh dimg tae dung lén cée binh xe sau 1a P, = 1500 (N) dim bio hai digu kign (5.44) va (6.45). M6 men phanh mi co céu phanh dimg sinh ra la: My = 1500.0,21 = 315 (Nm). Tinh luc diéu khién phanh dimg. Momen téng ciia hai guéc phanh 1a: Trong dé : + A= 0,546, +B=0,716, hy’ =h,’ + Py, P : Lute ép tac dung lén guéc phanh ty siét, ty tach. =100 mm. + = 0,35: Hg s6 ma sat gitta m4 phanh va trong phanh + Mpz : Mé men phanh do co cau phanh dimg sinh ra, Myx = 315 (Nm) SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 ‘Trang $7‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank Thay sé vao (5.47) ta tinh duge lye ép can thiét: M,(A? ~ 4B") _ 315.(0,546" —0,35°.0,7167) =1941,3 N. 2A 2.0,546.0,1.0,35, 0 Lye diéu khién tay dén phanh dimg duge tinh nh sau: P pa (5.48) Trong d6: big Tis truyén ciia co cau ép phanh dimg , lay theo két cau thye té i, = 2. + na: Higu suat din déng co khi, theo tai ligu tham khdo [5] ta e6 nla = 0.8% 0,85. Chon na = 0.85. + ig: Ti sé truyén ciia dan déng co khi. Ta chon ig=7,5. Thay céc thong s6 da biét vao (5.48) ta duge: Pa~ lot 2.7,5.0,85 Hanh trinh tay don diéu khién phanh dimg. = 152,26 (N). Hanh trinh dich chuyén ciia cde ma phanh duge tinh nhu c6ng thife sau: Sy )Ah'eh") a Vi h’ = 43 mm, h” = $7 mm, 8, = 0,5 mm, 8 = 0,5 mm. Thay sé vao (5.49) ta cé: x= CEOs sn 1,754 (mm), x (5.49) ‘Hanh trinh tay don diéu khién phanh dimg duge tinh nhw sau: Su = 2.x. ini 1,754.2.7,5 = $2,63 (mm). han xét ; Han trinh va lye tay don digu khign phanh dimg kha nhé, dim bio cho ngu@i lai digu khién duge nhe nhang va thuan tién. SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 Trang 58‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank 5.9. TINH TOAN HIEU QUA PHANH. 5.9.1. Déte tinh phanh ciia xe thiét ké. Sy phanh c6 higu qua nhdt img véi khi le phanh sinh ra & cde bénh xe ty 16 ‘thudn véi tai trong tic dung lén ching , ma tai trong tac dung 1én céc banh xe trong qua trinh phanh Igi thay d6i do ¢6 lye quan tinh P, téc dung. Trong truéng hyp phanh cé higu qua nhat( quang duéng phanh nhé nhat, hoac gia téc cham dan lén nhat, hodc théi gian phanh nhé nhat) thi ty sé gitra lye phanh & banh xe truée va lye phanh 6 cdc banh xe sau sé La: Voi Z,-Fb+9h,), Z,-Z(a~ oh) Tir hai biéu thite (5.50) ca (5.51) taduge Py B+ Oy Pre A Ohi Vay dé dat higu qua phanh cao nhat thi lye phanh sinh ra 6 cdc banh xe truée P,, (6.52) va cde banh xe sau Py, phai tudn theo biéu thite (5.52). Néu coi ban kinh banh truée ry; va banh xe sau ry trong qua trinh phanh, ta c6 thé viét quan hé gitta mo men phanh 6 banh truéc M,, va banh xe sau M,, nhu sau: My. Paty — Pa, aaah im (5,53) May Prats Pre K&t hop hai biéu thie (5.52) va (5.53) ta c6 quan hé sau: M (6.54) Trong dé: + Mp: : M6 men phanh can sinh ra 6 banh xe true. + Mys M6 men phanh cn sinh ra 6 cdc banh xe sau. +a,b, hy Céc toa 6 trong tam cita xe. + @: Hg s6 bam gitta bénh xe véi mat duong. SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 Trang 59‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank Nhu vay muén dam bao higu qua phanh tét nhat thi mé men phanh sinh ra 6 cdc banh xe truéc M,, va mé men phanh sinh ra 6 cic banh xe sau My, phai luén tun theo bigu thire (5.54). Ca thay déi tuy theo vi tri va mite 46 chat tai 1én 6 t gid tri a, b, hy ddi voi mét 6 16 nhat dinh nao dé c6 thé hg sé bam © ciing thay d6i theo loai duéng ma xe hoat déng, tinh trang ky thuat cita lép xe va mat duéng. Dé xay dymg dic tinh phanh ly tuéng cho xe thiét ké ta tinh cho hai truémg hop cy thé [a hac xe khéng tai va day tai. Ta 06: Mpe= 9.2,n = M85 +oh,) (5.55) My. 922%, = 2 (a-oh,) 5.56) Déi véi 6 t6 da chat tai cd dinh, thi cdc toa dé trong tam a, b, hycé dinh. Tir hai biéu thie trén bang cach thay d6i gia trj @ ta c6 thé vé d6 thi My. =f\() va Mos = (0) trong hai truémg hgp cy thé cita xe thiét ké la lic xe khOng tai va day tai, Bang BS-1 : Céc théng sé co ban cla xe img voi Khi day tai va khong tai: Thong s6 | G[KG] | a[mm] | b[mm] | h,[mm] | ry. [mm] | L [mm] Khong tai} 293 | 1044,37 | 755,63 721 210 1300 Day tai 593 | 1441,82 | 358,18 761 210 1800 . Kat qua tinh toan My. My va ty sO B =Mye/Mpy khi xe kh6ng tai. 9 01 0,2 0,3 04 0,5 06 07 Mp | 28,295 | 61,519 | 99,672 | 142,754] 190,766 T 243,707 T 301,578 Ms | 33,235 | 61,541 | 84,918 | 103,366] 116,884 | 125,473 | 129.132 Bp 0,851 1,000 1,174 1,381 1,632 i 1,942 i 2,335 SVTH: Hoang Minh Thign- Lép 02C4 Trang 60‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank Bang BS-3. Két qua tinh toan Mp, My va ty SO B =Mye/Mp khi xe day tai, 9 0.1 02 03 04 05 06 07 My | 30,045 | 70,619 | 121,722 | 183,354 255,516 | 338,207 | 431,428 Mp; | 94,485 | 178,441 | 251,868 | 314,766 | 367,134 408,973 | 440,282 B, | 0.318 | 0,396 | 0.483 | 0,583 | 0,696 | 0,827 | 0,980 Tir ban; M [Nm] 600 500 400 300 200 100 0 0 01 02 03 04 05 06 o7 08 099 Hinh 5.16, Dé thi chi quan hé gitta m6 men phanh My, va My v6i hé sé bam @ khi xe khéng tai va day tai. 1. Quan hé My, véi hé s6 bim @ Khi xe day tai. 2. Quan hé My. v6i hé sé bam khi xe day tai. 3. Quan hé My, véi hé sé bam khi xe khéng tai, 4. Quan hé M,, vai hé s6 bém @ Khi xe khéng tai. SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 Trang 61‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank Ti dO thi trén ta co thé vé quan hé gitta mé men phanh 6 cdc banh xe sau My, va m6 men phanh 6 banh xe treée My, nhur sau: MpalNm] 500 400 300 200 100 0 100 200 = 300 © 400.) 500) 600 Mai[Nm] Hinh 5.17. Duéng dic tinh phanh ly twong cita xe thiét ké (Mp. ={Myx) ) Duong nét di Diy tai Dudng nét lién: Khong tai. Dung dac tinh trén cdn cé thé xay dung dua trén céng thir xac dinh dp suat 6 dan déng phanh trréc p, va & din déng phanh sau pp. Ta 6: > Ap suit trong dan dng phanh cau truée duge xc dinh nhu sau: SVTH: Hoang Minh Thign- Lép 02C4 Trang 62‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank ng ~ Patc,= —“87 _ (5.57) was a (GS) Spimciorgh).@ (5.58) Trong dé : +P) : Lye ép do xi lanh bamh xe truée sinh ra ¥ djs: Duémg kin xi lanh banh xe truée, dj, = 35 (mm), + thi: Ban kinh banh xe true, ty) = 210 (mm). + L: Chidu dai co so cua xe, L = 1800 (mm), + ry: Ban kinh trung binh eta dia phanh, 1, ~ 87,5 (mm). + G: Trong lugng cia xe. = Trung hop xe khéng tai. G=G, = 2930 (N). b=b,=755,6 (mm). Thay cac gid tri da bidt vao (5.57) ta duge: 2.210,2930 © 7.035.87,5.35°.1800 00058 (Nimm - Tring hop xe day tai G = G,= 5930 (N) b= 358,18 (mm), Thay cée gid tri da biét vio (5.57) ta duge 2.210.5930 7035875351800 001174 (Nimm’) er > Ap suat trong dan déng phanh cau sau duge tinh nhw sau: 44? =u°B) yy Pe ade 2Ah G. Thay Mg = Pps-tp = ©. —* (a oe ay Mps = Pte 0. 56a 9h) = tnG Ap B? (ah) wd? Ay L SVTH: Hoang Minh Thign- Lép 02C4 Trang 63‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank nG AWB Daten = Hatt (5.59) => pa= er.(a-oh,).0 Do co cau phanh sau la loai trong guéc nén dé ép sat duge cdc ma phanh vao tréng phanh thi can phai khac phuc cac lye cia lé xo hdi vi guée phanh. Tite 1a: pz = ¢2.(a-@h,).0 + Poo (5.60) Trong dé po la ap suat chat long can thiét dé dich chuyén céc guéc phanh ép sat yao tréng phanh, theo [6] thi po: = 2+ 4 KG/cm’ ( 0,2 +0,4 Mpa). Ta ly poo = 0,3 (Mpa). - Trudng hop xe khong tai. Cac thong sé da biét: + P, : Lace ép lén guéc phanh dé sinh ra m6 men phanh + dy: Duong kinh xi lanh bénh xe sau, dy, = 15,5 (mm). + tig: Bén kinh banh xe sau, ry2 = 210 (mm). + L: Chiéu dai co sé cita xe, L = 1800 (mm). + a: Toa d6 trong tim xe theo chiéu doc, a= a, = 1044,4 (mm). + Cac thong s6 cita co cau phanh: A = 0,546; B = 0,716; h = 118,5 (mm). + 11: HG 86 ma sét gitta m4 phanh va trong phanh, 1 = 0,35 + G: Trong hrgng khdng tai ciia xe, G = G, = 2930 (N). Thay sé vao (5.59) ta duge: 570,716? (0,35.1800 — 210,293 46° 3,1416.15,5* 0,546.11 =0,00471 (N/mm*), = Trudng hop xe day tai. Tinh toan tong ty truéng hop xe khéng tai, voi a ~ 141,82 (mm), G-G, = 5930 (N) Thay cac théng sé da biét vao (5.59) ta duge: cy = 210.5930 0,546" -0,35°0,716" #.15,5° 0,546.118,5.0,35.1800 = 0,00953 (Nimm’), SVTH: Hoang Minh Thign- Lép 02C4 Trang 64‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank Tir (5.58) va (5.60) ta lép bang va vé dac tinh phanh chi quan hé dp suat trong dan déng phanh cdu truée va cau sau nhu sau: Bang BS.4, Két qua tinh Ap suat trong dan dng phanh cau truée p; va cau sau p2 theo hé s6 bam khi xe khdng tai. Pe 0.1 0,480 0,758 02 1,044 1,148 0,3 1,691 1,470 04 2,422 1,724 0,5 3,237 1911 0.6 4,136 2,029 07 5,118 2,080 Bang BS.5. Két qua tinh 4 theo hé s6 bam @ khi xe day tai. ip suat trong dn déng phanh cau trudc p; va cau sau p> ° or | 02 03 04 05 0.6 07 pi | 0510 | 1,198 | 2066 | 3,111 | 4,336 5,739 | 7,321 pz | 1,602 | 2,759 | 3,771 | 4.638 | 5,360 5,936 | 6,368 SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 Trang 65‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank Tir bang B54. vi BS.5 ta vé dé thi chi quan hé 4p suat trong din déng cau trude p, va cau sau pz Véi hé s6 bam @ nhu sau: Pp 4 A ira) 6 A 5: 1 + u 5 2 A 2 _ ~ _ @ 0,7 0,6 0,5 04 0,3 02 01 0 1 2 3 4 5 6 7 p [MPa] Hinh 5.18. Dac tinh phanh cia xe thiet 1, Die tinh phanh ly wong khi xe day tai py = (p.). 2.Dac tinh phanh thye té 3. Dac tinh phanh ly tuéng khi xe khdng tai p, = f{p,). 1. Dac tinh biéu dign quan hé p; = f(@) khi xe day tai. IL. Dac tinh biéu dign quan hé pp = f(g) khi xe khéng tai. Tir dac tinh ta thdy ring dé phanh cé higu qua nhit thi trong qué trinh phanh dp sudt trong dan dng phanh 6 cdc banh xe truéc va sau phai tuan theo méi quan hé nhur duéng 1( khi xe day tai) va duéng 3( Khi xe khéng tai), ty nhién xe thiét ké khéng thé dam bao duge diéu nay vi 4p suat trong dan dng phanh trude va phanh sau bing nhau, nén quan hé p, ~f{(p2) la dwémg 2- nghia la: + Néu xe day tai va 6 hé sé bam gitta banh xe va mat dudng la @, (img voi diém tinh ton thiét ké) thi higu qua phanh cao nhat va an toan nhat. SVTH: Hoang Minh Thign- Lép 02C4 Trang 66‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank + Néu xe day tai va cé hé sé bam nam trong ving tir 0 dén ea , thi khi phanh cdc banh xe trde sé bi ham cimg trade, tuy nhién theo mite d6 gidm tai cia xe thi ving cau truéc bj him cig sé giam. + Néu xe khdng tai thi ving cau sau bi him cimg rit lon. Xac dinh hé sé bam 4: Khi tinh toan thiét ké ta da chon so bG hé s6 bam o,, = 0,64 dé tinh toan hé thong phanh, sau khi da tinh chon durge théng sé co ban cia hé théng phanh ta tinh lai - M6 men phanh do co cau phanh truée sinh ra: Mp = P-t.t-Zns = Pi ae H.ty-Zns Trong d6: + p; : Ap sut chat long trong dan déng phanh cau truéc, p; = 6,126 (MPa). + dy: : Dudng kinh xi lanh banh xe truée, dy, = 35 (mm), ++ ry: Ban kinh trung binh dia phanh, ry ~87,5 (mm). + Zins {di bé mat ma sat, Z,.. ~ 2. + 1: HG 86 ma sét gitta m4 phanh va dia phanh, p= 0,35. Dat k, = ae Hti.Zms + Hé sé hang sé phy thuge céc théng sé co cdu phanh true. 3,1416.0,035* 4 Suy ra: My =ki.pr (8.61) =k, 5.0,0875, 89.10% [m* ]. - Mé men phanh do co cu phanh sau sinh ra: sd? py DP, Ahw Ae 2 » h fu phanti Mps = 2.2 = == 2.(Pr- Pra) ( cau sau c6 hai co cau phant RWB AP ogg 2 PrP )( phanh) Trong a6: + p;: Ap suat chat long trong dan déng phanh cau sau, p> ~ 6,126 (MPa). SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 ‘Trang 67‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank + poo : Ap suat chat long can thiét dé ép sat ce ma phanh vao trong phanh, Po2 = 0,3 (Mpa). + Cac théng sé cia co céu phanh sau: A= 0,546; B = 0,716; h = 118,5 (mm). + dy, : Duong kinh xi lanh banh xe sau, dj, = 15.5 (mm), seen Hé sé hang 6 phu thuée vao céc théng sé co cdu phanh sau, # __ 31416..0,0155*.0,546,0,1185.0, 0,546" — 0,35°.0,716 = Mps = kez Por) (5.62) ky 7,26.10° [m'] « 3 5, Me Apr Tit (5.61) va (5.62) ta c6: AP My ky(P2~ Pa) My, _5,89.10° 6126 M,, 1,26.10" 6126-03 B+ le Tins =0,853 (5.63) M, Mat khée ta da e6: = ma tpg: = Tia MEN (5.64) b Tir (5.63) va (5.64) ta cé: (5.65) Trong dé a, b, h, 1a cdc toa d6 trong tim cia xe. +a=1441,82 (mm). + b = 358,18 (mm). +hg=761 (mm). Thay sé vao (5.65) va bién déi ta duge: 0,853.a—b _ 0,853.1441,82~ 358,18 =0,618 1853.4, 1.853.761 Vay hé sé bam thyc té ma xe dat duge la o4 = 0,618. SVTH: Hoang Minh Thign- Lép 02C4 Trang 68‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank 5.9.2. Momen phanh thye té. Tir két cau thyc t€ cia co cau phanh, ta tinh lai mé men phanh do cdc co cau phanh sinh ra roi so sénh véi mé men phanh yéu cau. > Déi véi co cdu phanh trede. Cac thong sé da biét + Bén kinh trung binh cita dia phanh ry = 87,5 (mm). + Duong kinh xi lanh banh xe trade dy, = 35 (mm). + Duémg kinh xi lanh chinh d, =15,5 (mm). + Ti sé truyén ban dap rp/t; = 5,4. + Lire bin dap Ps = 232.7 (N). + Hanh trinh ban dap Sig = 108,6 (mm). + H@ sé ma sat gitta ma phanh va dia phanh, p = 0,35. Tir cac théng sé da biét ta suy ra 4p suat lam viée trong din déng 1a: 4Pyg ry $232.7 Mos y= 5,4.0,92.= 6,126 (MPa). mdor |) 15, Lye do xi lanh banh xe truée tg0 ra ép Ién cde mé phanh 1a: .0,035° 4 = 6,126.10" =5894 (N). Suy m6 men phanh do co cau phanh truée sinh ra la: Mp =P.pL.tiy.Zins = 5894.0,35.0,0875.2 = 361 (Nm), Nhan xét: Mé men phanh thy té do co cdu phanh truéc sinh ra gan bang mé men phanh yéu cdu: 374,2 Nm . C6 sy sai khée nay 1a do khi tinh ton din dong phanh, dé tao ra duge m6 men phanh yéu cau can phai str dung xi lanh banh xe cé duéng kinh d, = 35,635 mm, tuy nhién ta ldy dy, = 35 mm theo két céu dy kién da cé. > Déi véi co cdu phanh sau. Cac théng sé da biét, + Dudng kinh xi lanh banh xe sau dy, = 15,5 (mm). + Ap suat chat long trong din déng p= 6,126 (MPa), 546; B = 0,716; h = 118,5 mm. + Cac théng sé ctia co céu phanh sau: A SVTH: Hoang Minh Thign- Lép 02C4 Trang 69‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank Lye do xi lanh banh xe sinh ra ép lén cdc guéc phanh dé sinh ra mé men phanh: 6,126 -0,3).10 = 109,34 (N). « #.0,0155* 4 M6 men do mét co cau phanh sau sinh ra 1a: 2.P, Alpe TA = =211,59 (Nm). Coe (Nm). p= M6 men do cae co edu phanh sau sinh ra la: Mps = 2. 211,59 = 423,18 (Nm) Nhan xét: Mé men phanh thye té do co céu phanh sau sinh ra khéng khac xa m6. men phanh yéu cdu: 422,76 (Nm ), 5.9.3. Xdc dinh céc chi tiéu dénh gid higu qua phanh. Ta cé phwong trinh can bang ly tac dung lén 6 t6 khi phanh: Pi=PytPr+PotP,tP; (5.66) Trong dé: + Pi: Luc can déc c6 thé tinh nhu sau khi géc déc nhé, d6i voi xe thidt ké, g6c déc vugt duge 14 9,34": P, = Gsin(«) ~ G.tg(a). + Py: Lyte can do ma sat trong hé théng truyén dong. + Po: Lyte can khéng khi, P,, =KFv* + P;: Lye can lin, Py= £.G,. V6i f: hé s6 cin chuyén ddng cla dudng. + Pp: Tong lye phanh sinh ra 6 cdc banh xe. + Py: Lye quan tinh sinh ra khi phanh, duge xae dinh nhu sau: G, dv yao, gd V6i 5 -hé sé tinh dén anh huéng cua cdc trong khdi quay cua 6 16. t- thai gian phanh. Theo TLTK [6] thi trong qué trinh phanh lye phanh P, chiém 96% + 98% nén dé don gidn ta bé qua cdc yc P,, Po, P; va xét trudng hop khi phanh trén duéng nam ngang( tire 1a @ = 0), ta c6 thé viét lai phuong trinh (5.66) nhu sau: SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 Trang 70‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank PHP od =0.G, (5.67) g dt > Gia tée cham dan khi phanh, age Tir ($.67) suy 18: ngs = = 28 (5.68) Nh xét: Ta thay ring dé ting gia toc dan cye dai khi phanh can phai giam ‘hé s6 6. Vi vay khi phanh dét ng6t nguéi lai can cat ly hop dé tach dong co ra khdi AG théng truyén lye, lic dé 8 sé gidm Va jmax Sé ting, nghia la higu qua phanh sé én hon. DOi voi xe thiét KE: jnax = 0,618.9,81 = 6,065 (m/s’), Theo bang VII.1 [6] thi j > 5.5 (m/s’). > Thai gian phanh. Tit bigu thite (5.68) ta c6 thi é = tin = — (Vir V2). (5.69) % Ta thay ring dé t, = twa thi can phai cat ly hop khi phanh.(6 = 1). Khi phanh 6 t6 cho dén khi dimg han thi v = 0, do dé ta viét lai (5.69) nhu sau : tain =—L.v, trong 46 v- vin t8c 6 t6 img véi thoi diém bat dau phanh. cg v=11,11 (m/s), 1111 = 1,83 (s). > Quang dong phanh. Nhan hai vé cia (5.68) véi dS( dS- vi phan cia quang dung), ta 06: dy ds = % as a8 Nhung s =y, tit dé ta nhdn duge bidu thite sau: vdy = SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 Trang 71‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank Hay ds Svay => Sain = Se v2). (5.70) ee 298, Tir biéu thite (5,70) ta thay ring quang duéng phanh nhé nhat phy thude vio van téc ban dau v lic bat dau phanh( theo ham bac hai), phy thugc hé s6 bam @, va hé s6 5, Dé gidm quing duéng phanh can gidm 4, cho nén quang duémg phanh sé giém D, Khi phanh dén lie 6 16 dimg hin thi vp = 0, do d6 ( 5.70) duge viét lai nhur sau a 2eg" — 2.0,618.9,81 Theo bang VII.1 [6] thi S, <44,8m, khi cit ly hop( 3 AMP Sonia = 0,18 (m). Dé thay ré sy thay déi quang dong phanh theo hé sé bim © va theo gid tri van tée ‘bat dau phanh, ta xay dung dé thi nhy sau: S{m] 30 25 20 15 10 0 3 6 9 12 vimis] Hinh 5.20. Su thay déi quang duéng phanh theo tdc a9 bat dau phanh va hé sé bam. 1, Ung véi p= 0,3; 2.Ung vai p= 0,5; 3.Ung vai o = 0,64. ‘Tir dé thi ta thay ring vn t6c bat dau phanh cang Ién thi quang duéng phanh lon, vi quang duéng phanh phy thudc vao binh phuong t6c d6 lie bat dau phanh v.va hé 6 bam @ cang cao thi quang duéng phanh cing giam. SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 Trang 72‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank 6.KET LUAN. Sau hon ba thang lim viée lién tue, nghiém tic véi mong muén hoan thanh dé an m6t cach t6t nha, dén nay em di hoan thanh. Vé co ban hé théng phanh thiét ké cho xe ché rac ba banh da dap img dure yéu cau dat ra 1a dam bao an toan cho xe chuyén déng trén duéng va cé higu qua phanh cao img véi ché do ma xe thuong duge sit dung. Déng thai, cdc chi tiét cia hé théng phanh cé thé tim kiém trén thi truéng (co cau phanh sau sit dung co céu phanh trong guée cia xe du lich cd nhé, co cdu phanh trade sit dung phanh dia ciia xe gin may) nén khéng can phai gia céng ché tao méi ma chi can cai tao lai cho phi hgp voi xe thidt ké. Trong dé an nay khéng thé tranh khéi nhig sai sot nhat dinh, mot lin nia em rat mong nhan duge nhing y kién dong gop, bé sung cia quy thay ¢6 gido va cdc ban dé dé tai nay hoan thign hon, gop phan lam cho dé tai chung “ Thiét ké dong méi xe ché rc ba binh” duge img dung trong viée van chuyén rac thai thay cho cdc logi xe dap ba géc hign nay, lim ting nang lye thu gom rac , giam 6 nhiém méi tring. SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 Trang 73‘Dé an tét nghiép: Thiét ké hé théng phanh xe chd rdc ba bank 1, LY THUYET 6 TO MAY KEO- Nguyén Hitu Can, Du Quéc Think, Pham Minh Thai, Nguyén Van Tai, Lé Thi Van g - NXB Khoa Hoc va Ky Thuat - 2000 2. KET CAU VA TINH TOAN 6 TO MAY KEO- Nguyén Hoang Viét - Dai Hoc Da Ning. THIET KE VA TINH TOAN 6 TO MAY KEO- Nguyén Hitu Can, Phan Dinh Kign - NXB Dai hoe va Trung hoc chuyén nghiép- 1985. 4. THIET KE CHI TIET MAY- Nguyén Trong Higp, Nguyén Van Lim - NXB Gidéo Duc- 2003 5. BQ DIEU CHINH LUC PHANH VA HE THONG CHONG HAM CUNG BANH XE KHI PHANH ( A.B.S)- Nguyén Hoang Vigt- Dai hoc Da ning. 6. PHANH 0 TO, CO S6 KHOA HOC VA THANH TUU MGI - Nguyén Hitw Can- NXB Khoa Hoe va Ky Thuat - 2004. 7. TIM HIEU VE MO TO, XE MAY- Nguyén Dite Phi, Nguyén Dice Musi - NXB Khoa Hoe va. Ky Thust - 1983. SVTH: Hoang Minh Thign- Ldp 02C4 ‘Trang 74