INSTITUTO MEXICANO DEL PETROLEO DIRECCION EJECUTIVA DE EXPLORACION Y PRODUCCION PRODUCCION DE HIDROCARBUROS GRUPO DE MEDICION DE FLUJO A DE LABORATORIO PARA DETERMI VALVULA VALTEK STARPACI Diciembre de 2003 ELABORADO POR Fis. Guillermo Cervantes Martinez Ing, Gildardo Lépez Rubi Ing, Arturo Reyes Rosas Ing. Miguel Angel Silva Hurtado COMO PARTE DEL PROYECTO F30S08. “PRUEBA PILOTO DE OPTIMIZACION Y AUTOMATIZACION DE INSTALACIONES DEL ACTIVO KMZ”indice 1 uw Vv VI Vid VI2 Va VILA ViL2 VIL3 VIL Ix XI XI XI Anexo Introducci6n v.00. Resumen Publicaciones de Rete Deseripcidn del dispositivo Valtek StarPacl Descripeién del Loop multifisico Medidores de Gasto que generan presién diferencial Placa de orifico Formulas para el dimensionamiento de vilvulas de control .... Prueba de Medicion ... Generalidades Realizacién de prueba estindar .. Realizacién de prueba No estandar ....... Conclusiones del médulo de medicién .. Prueba de control Definiciones para Ia prueba Pruebas de tiempo de respuesta .. Prueba de control y resolucién Conclusiones de la prueba de control . Procedimientos estadisticos para el andlisis de los DatosPrueba de Laboratorio para el Sistema Valtek StarPac | I Introduccién EI sistema “VALTEK STARPAC INTELLIGENT SYSTEM” es una vélvula inteligente que proporciona un lazo de medicién y control de flujo. Es un dispositive que sustituye los sistemas de control tradicionales que presentan en forma separada los médulos de control y medicién. Debido a que la vilvula utiliza las lecturas de sensores de presién estitica y temperatura, insertados en el propio cuerpo de la vélvula, para determinar el flujo a través de ecuaciones 6 procedimientos no estandarizados, es importante realizar algunas pruebas que determinen la veracidad de su funcionamiento de acuerdo a la hoja de especificaciones del fabricante. Gracias a la capacidad de medicién y control de este tipo de valvulas, es probable utilizarlas en el proceso de Gas de Inyeccién de Bombeo Neumético. Bajo este punto de vista, personal de PEMEX del activo KU-MALOOB-ZAAP std interesado en realizar las pruebas necesarias que describan las capacidades de! sistema StarPacl. Por acuerdo de las partes interesadas en la caracterizacién de la valvula Valtek, se pretenden realizar 2 pruebas: la primera consiste en una caracterizacién a nivel laboratorio, que permita estimar Ia incertidumbre de las mediciones del gasto de flujo reportado por el sistema StarPacl y describir de forma cualitativa la consistencia del método utilizado, con los procedimientos establecidos en recomendaciones internacionales. La segunda prueba, consiste en instalar el sistema StarPacl en la linea del proceso de Gas de Inyeccién en plataforma para observar la respuesta bajo condiciones reales. El anilisis de operacién del dispositivo y la prueba de Laboratorio, proporcionaran suficiente informacién para permitir la toma de decisién respecto a la realizacién de la prueba en el proceso de inyeccin de Gas de B.N. a un pozo real, donde por razones obvias se perturbaré el proceso de produccién, disminuyendo en una fraccién pequeia el volumen de aceite crudo explotado. Apoyados en un proyecto de servicio, el activo KU-MALOOB-ZAAP solicité a personal del Instituto Mexicano del Petroleo Sede del érea de Produccién de Hidrocarburos, la prueba de caracterizacién del sistema StarPacl para ser desarrollada en el laboratorio Optimizaci6n Integral de Procesos de Produccién. eee eer Thstituto Mexicano del Petréleo (LOIPP)/ KU-MALOOB-ZAAP_ PastPrucba de Laboratorio para cl Sistema Valtck StarPac L I Resumen Este documento proporciona los resultados de la prueba a nivel laboratorio que se realizaron al sistema StarPacl con numero de serie 135385005-9 propiedad de PEMEX, almacenado en instalaciones de Ciudad del Carmen y trasladado al IMP de Pachuca Hidalgo, para los propésitos de la prueba, en Octubre del ato en curso. Los datos obtenidos en esta prueba proporcionan la informacion necesaria para definir el comportamiento del dispositive a través de parametros estadisticos tales como: el valor medio, Ia desviacién esténdar y la incertidumbre asociada a la medicién. El procedimiento particular utilizado en esta prueba esté basado en la normatividad API 5.7 “Testing Protocol for Differential Pressure Flow Measurement Devices” con las adecuaciones necesarias para ser aplicado en el Laboratorio de medicién del IMP en Pachuca Hidalgo, Los resultados presentados en este documento cubren el objetivo de estimar la incertidumbre asociada al médulo de medicién del sistema StarPacl bajo. cicrtas condiciones de presién y temperatura, que ain cuando no son enteramente las mismas que Tas encontradas en el proceso de inyeccién de Gas de B.N., permiten observar el desempefio del dispositivo bajo prueba. Adicionalmente, se reportan algunos resultados relacionados con la capacidad y velocidad del control de la vélvula en cuestién, para los casos en que ésta se encuentra en forma automética y cumpla con el propésito de mantener fijo el gasto de gas atin cuando se presentan variaciones de presién corriente arriba del dispositivo. La prueba se desarrollo en un loop cerrado presurizado a 7 kg/cm? donde se pueden generar flujos de Gas Nitrogeno con gastos en el intervalo 0.1 a 2.0 MMSf13/d, utilizando tun par de Veone como patrones de medicién del gasto del flujo. El sistema StarPacl se instal6 en serie dentro del loop y se obtuvieron registros de los datos medidos por este para gastos entre 0.5 y 2.0 MMSft3/d correspondientes a diferentes aperturas de la vilvula Valtek. Estas pruebas se desarrollaron para una configuracién mecénica establecida por ANSIISA 75.01.01 ~ 2002, normatividad que describen las couaciones implementadas en el sistema StarPacl. Adicionalmente, con el propésito de obtener contrastes, las pruebas se repitieron para una configuracién mecénica que no cumple con la normatividad antes mencionada, pero si es consistente con las especificaciones que proporciona el fabricante de la valvula Vaitek. Tasiitato Mexicano del Petroleo (LOIPP)/ KU-MALOOB-ZAAP Pag2Prueba de Laboratorio para el Sistema Valtek StarPac 1 III Publicaciones de referencia ISA 75.01.01 ~ 2002, “FLOW EQUATIONS FOR SIZING CONTROL VALVES” ISA 75.02 - 1996, “CONTROL VALVE CAPACITY TEST PROCEDURES” ISA 75.05.01 — 2000, “CONTROL VALVE TERMINOLOGY” API 5.7 - FIRST EDITION, FEBRUARY 2003, “TESTING PROTOCOL FOR DIFFERENTIAL PRESSURE FLOW MEASUREMENT DIVICES” © API VT6 - THIRD EDITION, 1994, “GAS LIFT BOOK 6 OF THE VOCATIONAL TRAINING SERIES” © ASME PTC 19.1 — 1998, “TEST UNCERTAINTY” IV Descripcién del dispositive Valtek StarPacl El sistema de control inteligente StarPacl esta formado de tres partes basicas: una valvula (globo) de control de alto rendimiento, sensores de proceso y una unidad electronica. El sistema tiene la habilidad de medir el gasto de flujo a través de la valvula, 1a presion corriente arriba y corriente abajo, asi como la temperatura de proceso. El sistema puede controlar la posicién del vastago de la valvula como un controlador de lazo simple. Asi mismo, puede comunicarse al cuarto de control a través de una red digital de alta velocidad © mediante canales tradicionales anal6gicos y discretos. El sistema tiene Ia capacidad de correr firmas, las cuales son movimientos repetitivos de la valvula y la medicién de la respuesta de la valvula y el proceso, asi como diagnésticos en Iinea para alertar sobre la falla de algin componente. Debido a que el sistema StarPacl es inteligente, cuenta con modos de falla para tomar acciones preestablecidas en presencia de eventos como pérdida de suministro neumético 0 comunicacién. El sistema StarPacl presenta los sensores del proceso en el propio cuerpo de la valvula, investigaciones realizadas por Valtek, definieron en que parte deben ser instalados los sensores que miden las presiones corriente arriba y corriente abajo, Estos puntos son similares para todas las vélvulas porque los cuerpos son geomeétricamente similares. Como parte de esta investigaciOn, Valtek desarrollo la correlacién entre la presién corriente arriba en el cuerpo de la valvula y la presién totalmente desarrollada para dimensionar el trim requerido, al igual que la relacién similar para presién corriente abajo. Fl software del StarPacl utiliza la informacién de los sensores de proceso que estin montados en el mismo cuerpo de valvula, al igual que todas las propiedades medidas en un proceso de caracterizacion para cada unidad, para calcular la presién equivalente corriente arriba y corriente abajo, cocficiente de flujo, coeficientes de choque y la densidad del fluido para esas condiciones, A partir de esto, el sistema utiliza las ccuaciones de dimensionamiento de la ISA para calcular el gasto de flujo para un fluido dado. ———_—— Tnstituto Mexicano del Petroleo (LOIPP)/ KU-MALOOB-ZAAP PigsPrueba de Laboratorio para el Sistema Valtek StarPec L Antes del embarque, cada unidad pasa por un proceso de earacterizacién en un Laboratorio de flujo bajo la supervisidn de Valtek. Se instala la vilvula en una linea de proceso en serie ‘con un medidor de gasto de flujo certificado y unos transmisores de temperatura y presion certificados. Una computadora controla la carrera de la valvula entre 0 y 100% de apertura y toma 50 puntos de datos por cada incremento de 1% de apertura. Valtek utiliza estos datos para calculat los coeficientes de las ecuaciones que predicen los parimetros necesarios en las ecuaciones de dimensionamiento de la ISA. Después de calcular los coeficientes, Valtek ensambla Ia valvula con sus propios sensores de proceso para una prueba final. La prucba mueve la vilvula hacia al menos 5 posiciones y mide el flujo con al menos 2 caidas de presién. El flujo medido por la unidad StarPacl debe concordar con el flujo medido por el medidor de flujo certificado dentro de las especificaciones de exactitud publicadas o de lo contrario la unidad no pasa la prucba. El sistema Valtek StarPacl analizado cuanta con las siguientes caracteristicas: - No, Serie 135385005-9 - Celda de presién diferencial 0 150 psid - Sensor de Presin estitica corriente arriba 0 — 1500 psig, calibrado en 0 ~ 10 barg - Sensor de Presién estitica corriente abajo 0 - 1500 psig, calibrado en 0 ~ 10 barg ~ Sensor de Temperatura, o- 100°C - Volante para el posicionamiento mecinico del vastago - Actuador Neumiitico = Adicionalmente, se utilizé una PC con software especial que al comunicarse con la valvula a través del puerto serial, se obtuvieron las variables del proceso en tiempo real, @ (b) Fig. MI Sistema Valtek StaPact Tnstaro Mexicano del Poiréleo (LOIPP)/ KU-MALOOB-ZAAP PagPruba de Laboratorio para el Sistema Valtek StarPac I V Descripcién del Loop Multifasico EI sistema es un circuito cerrado de prueba donde se pueden caracterizar dispositivos de medicién multifisica, y medidores de una sola fase; gas, agua o aceite. Cada uno de los fluidos se maneja en forma independiente, un compresor genera la energia necesaria para mantener circulando el flujo de gas y un par de bombas la correspondiente para los flujos de agua y aceite. En un punto del circuito se realiza la mezela gas, aceite y agua, se hace pasar a través del elemento de prueba y se divide nuevamente utilizando un separador multifisico, Finalmente, para cerrar el circuito, tres tuberias independientes evan los fluidos a sus correspondientes elementos generadores de energia. (Ver figura Fig. M2) Cuando se mantiene apagado alguno de los elementos gencradores de energia, el fluido correspondiente no apareceri en la mezcla, por lo cual el sistema permite realizar caracterizaciones de dispositivos medidores de una sola fase. ‘SEPARADOR MULTASICO acum ace ' meciooR aE Gas PUNTO DE NEZCLADD e008 6 L91100 WEIR UOUES Fig. M2 Diagrama general del Loop de Prucba El sistema es capaz. de generar y medir los siguientes gastos: Gas Nitrogeno 0.1 ~ 2.0 MMSR3/d Agua 106 - 2500 sb/d Accite Especial (No flamable) 106 ~ 3500 sb/d En un intervalo de presiones de separacién de 5 ~ 12 bar a una temperatura maxima de 40°C, La medicion del gasto de gas que circula por el sistema se realiza a través de dos dispositivos V-Cone con didmetros de 2” y %” conectados en paralelo (ver Fig. M4). Tnstituta Mexicano del Peroleo (LOIPP)/ Kt PagsPrucba de Laboratorio para el Sistema Valtck StarPac | ©) Fig. M3 Imagenes del loop de prueba. (a) Separador de prueba, (b) Compresor @) (b) Fig. M5 (a) Bombas de liquidos, (b) Medidor de gasto de liquids tipo Coriolis Tastituto Mexicano del Petréleo (LOIPP)/ KU-MALOOB-ZAAP PagPrueba de Laboratorio para el Sistema Valtek StarPac | Caracteristicas de los medidores de gasto de Gas ‘V-cone en linea de 4" Marca Rango de operacién Max. AP calibrada Max. Pdetrabajo—_Exactitud (Medida) MeCrometer 11-40 Amn 500 mbar 300 psig 0.5% ‘Transmisor de presién diferencial asociado al cono de %” Marea Rango de operacién calibrdo Max.P de trabajo Exactitud Rosemount 0-500 mbar 250 psig 0.075% ET. ‘Transmisor de presién estatica asociado al cono de %” Marea Rengo de operacién calirado Max. P de trabajo —_—Exactitud Rosemount 0-16 barg 250 psig 0.075% ET. ‘Transmisor de Temperatura asociado al cono de 2" Marca Rango de operacién calibrado Max. T de trabajo —_Exacttud Rosemount o- 120°C 450°C o.14c ‘V-cone en linea de 2” Marca Rango de operacion Max. AP calibrada Max. Pdetrabajo—_Exactitud (Medida) MeCrometer 40-300 Amih 500 mbar 300 psig 05% Transmisor de presién diferencial asociado al cono de 2” Marea Rango de operacién calibrado Max. Pde trabajo —_—Exactitud Rosemount 0~ 500 mbar 250 psig 0.075% ET Transmisor de presién estatica asociado al cono de 2” Marca Rango de operacién calibrado Max. P de trabajo Exactitud Rosemount (0-16 barg 250 psig. 0.075% ET. ‘Transmisor de Temperatura asociado al cono de 2” Marea Rango de operacién calibrado Max. Tde trabajo —-Exactitud Rosemount 0~ 120°C 450°C O14 °C Otros medidores en el Loop ‘Transmisor de presién estatica instalado corriente arriba del elemento de prueba Maree Rango de operacién calibrado Max. P de trabajo —_Exacttud Rosemount 0-16 barg 250 psig 0.075% ET. Transmisor de presién estética instalado corriente abajo del elemento de prueba Marea Rango de operacién calbrado Max. P de trabajo ——_-Exactitud Rosemount 0-16 barg 250 psig 0.075% ET. ‘Transmisor de Temperatura instalado corriente arriba del elemento de prueba Marea Rango de operacion calibrado Max. Tde trabajo Exactitud Rosemount = 100°C 450°C 014°C Tastinuto Mexicano del Pewroleo (LOIPP)/ KU-MALOOB-ZAAP Pag?Prueba de Laboratorio para el Sistema Valtek StarPac T VI Medidores de gasto que generan presién diferencial VL1 Placa de orificio La normatividad API 14.3 establece el procedimiento a seguir para la medicién de Gas Natural utilizando una placa de orificio. En ese documento se define la siguiente ecuacién: 2) PZ hy Qy=TIO9GIC ED EY YE Ce (Eel) Donde Q Gasto volumétrico estindar en ft3/h CFT) Coeficiente de descarga con tomas de presién en bridas E, Factor de aproximacién Y Factor de expansion 4 Diametro del orificio de la placa Pe Presién de flujo en psi Ze Compresibilidad del Gas a condiciones estandar hy Presién diferencial en inH20 G Gravedad especifica de! Gas Ze Compresibilidad del Gas a condiciones de flujo Tr Temperatura de flujo en °R Realizando algunos arreglos algebraicos y reuniendo a los valores constantes para un tipo de gas de proceso determinado, se tiene la siguiente ecuacién: he ckcyyp, * (Ee.2) CMET)Ey YP, | PG, Z,T, 1G, 2,7, donde: x= he / Pr C'u=CAFTVE, Condiciones para que la ecuacién Ee.MI sea valida: 1, Fluido Newtoniano en una sola fase 2. Configuracién mecénica de tuberia como se describe en la norma; implicando cierta longitud de tuberia recta corriente arriba y corriente debajo de la placa, cierta rugosidad ate. Tastituto Mexicano del Petroleo (LOIPP) / KU-MALOOE ARP PigsPrueba de Laboratorio para el Sistema Valtek StarPac 1 3. Determinar el valor del coeficiente empirico de descarga a través de la ecuacién de Reader-Harris y Gallagher. El coeficiente de descarga es el cociente entre el valor verdadero del gasto de flujo y el valor teérico calculado, es considerado como un factor de correccién a la ecuacién teérica para determinar el valor real del gasto de flujo. El coeficiente de descarga para un medidor de orificio con tomas de presién en brida, ha sido determinado a través de correlaciones de datos obtenidos en muchos experimentos. Este parimetro es una funcidn del cociente (B = didmetro de placa/diametro de tuberia) y del namero de Reynolds, Esta ecuacién es aplicable para tuberias de didmetros mayores a 2 pulgadas, B de 0.1 a 0.75, para un diémetro de placa mayor a 0.45 pulgadas y nimero de Reynolds en tuberia mayores a 4000, EI valor del coeficiente de descarga esta definido como: C.ET)=C(ET) +f Rey. B) (E33) Donde: Ca(FT) Coeficiente de descarga para tomas de presion en bridas (FT) Coeficiente de descarga para un niimero de Reynolds infinito Rep ‘Numero de Reynolds para la tuberia B Relacién de diametros de placa y tuberia 0 Funcién La ecuacién Ec.4 define al coeficiente de descarga como la suma de una fancién para un mimero de Reynolds infinito y de una segunda funcién que depende del valor real de este parémetro. La ecuacién Ec.4 permite visualizar directamente que e! coeficiente de descarga sera asint6tico a un valor cuando el nimero de Reynolds tiende a infinito; esto es, para niimeros de Reynolds muy grandes el valor de Cy se puede considerar constante. Las figuras Fig. M6 y Fig. M7 muestran la incertidumbre asociada al valor del coeficiente de descarga cuando se calcula a través de la ecuacién de Reader-Harris y Gallagher. Las etiquetas U9S mostradas cn estas grificas indican la estimacién de este parimetro en un intervalo de confianza del 95%. eee Trstituto Mexicano del Petroleo (LOIPP)/ KU-MALOOB-ZAAP PigsPrueba de Laboratorio para cl Sistema Valtek StarPac B Fig. M6 Variacién de la incertidumbre en la determinacién del coeficiente de descarga para nimero de Reynolds infinito oo 10mm tone temo saemnace Numero de Reynolds Fig. M7 Variacién del cociente de incertidumbres (Coeficiente de descarga / Coeficiente de descarga a un ‘mimero de Reynolds infinito) respecto al nimero de Reynolds Considerando la incertidumbre asociada a los medidores, instalacién e intervalo total de gasto donde cambia el niimero de Reynolds, se considera que la placa de orificio presenta una exactitud en cl intervalo de 1% a 2% de la escala total de gasto.Prueba de Laboratorio para el Sistema Valtek StarPac | V1.2 Formulas para el dimensionamiento de valvulas de control La normatividad ISA7S.1 especifica las ecuaciones de flujo para el dimensionamiento de valvulas de control x }y = 1360F, Cy YP; .' (Ec.4) Q ? 6.2, %, (Ec.4) Donde: x= DP/Pr a Gasto volumétrico estandar en ft3/h F, Factor de la geometria de la tuberia cy Coeficiente de la valvula a Factor de expansién Pr Presién de flujo en psi DP _Presién diferencial en psid G. Gravedad especifica del Gas Ze Compresibilidad del Gas a condiciones de flujo Tr Temperatura de flujo en °R La ecuacién Ec3 no fue desarrollada por ISA 75.01 para medir gasto, esta fue construida para determinar el coeficiente de 1a valvula a través del procedimiento establecido en ISA 75,02. Sin embargo, Valtek se basa en esta formula para determinar el gasto de flujo siempre que se conozca el coeficiente promedio de la valvula para diferentes gastos en cierta apertura o posicién del El valor de Cv en la ecuacién Ec.4 esta determinado por el método ISA75.02 aleanzando una exactitud de 5% cuando se cumple con lo siguiente: * Medicién de flujo con un error no mayor al 2% « Medicién de Presiones con un error no mayor al 2% * Medicién de temperatura con un error no mayor a 1°C. Obsérvese que las ecuaciones Ec.2 y Ec.4 presentan la misma forma funcional, sin embargo, la exactitud con la que se determinan los coeficientes C’y y Cy influyen directamente en la calidad de la medicién del gasto volumétrico. ——_— Tostituto Mexicano del Petroleo (LOIPP)/ KU-MALOOB-ZAAP, Pag.iPrueba de Laboratorio para cl Sistema Valtek StarPac | - MEDICION. PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS DE LA PRUEBA Tastituto Mexicano del Petroleo (LOIPP)/ KU-MALOOB-ZAAP MEDICION - Pag. 12Prueba de Laboratorio para el Sistema Valtek StarPac I - MEDICION. VII Prueba de Medicién VIL1 Generalidades Para realizar la prueba de este dispositivo medidor de flujo, el sistema StarPacl se conecto al loop en la zona especificada como el elemento de prueba (Ver Fig. M2). El sistema Valtek se utiliza en el modo de ajuste manual donde se puede fijar la apertura de la valvula. Bajo estas condiciones, el coeficiente de flujo de la valvula se mantendra fijo y las variables dinamicas seran la temperatura, presién estética y presién diferencial. Al hacer circular un gasto determinado a través del sistema, se pueden obtener las variables del proceso a través de la instrumentacién del loop. Caracteristicas del fluido de proceso Gas Nitrégeno - Gravedad especifica 0.9656 = Densidad 1.183 kg/m3 @ 60°F y 1 atm = Densidad 0.074 Ibm/A3 @ 60°F y 1 atm - Viscosidad 0.01726 cp = Presién de proceso 7 bar Debido a las caracteristicas de los equipos de este laboratorio, solamente se tratarén regimenes de flujo turbulento (Nimeros de Reynolds mayores a 4000); condicién que ‘gencralmente se encuentran en los procesos de medicién en las instalaciones petroleras. Definicién del mimero de Reynolds Re = N2* qm /(miu* D) Donde: N2 = 22737.5, D = 2 in, am = gasto masico (Ibm/s), miu = viscosidad en cp Gasto Std | Gasto Std | Gasto Re Velocidad Velocidad (umrtsid) | (ft3/s) (iomis) (fs) @ 8 kglcm2_| (ft/s) @ 60 kgfom2 02 23 0.171 112828 182 1 04 46 0.343 225657 265 35 06 69 0514 338486 39.8 53 08 93 0.685 451315, 53.1 70 1 16 0.857 564144 66.3 a8 12 139 1.028 676973 796 105 14 162 1.199 789801 92.8 123 16 185 1.970 902630 106.1 14.0 18 208 1.541 1015459 119.4 15.8 2 23.2 1.713 1129288 132.6 176 "Tabla MT Numero de Reynolds en tuberia de 2” para diferentes gastos Tnstituto Mexicano del Petroleo (LOIPP)/ KU-MALOOB-ZAAP. MEDICION - Pag. 13Prueba de Laboratorio para cl Sistema Valtek StarPac I - MEDICION. Para realizar un anilisis comparativo entre dispositivos medidores de flujo que generan presién diferencial, se deben tomar en cuenta una descripcién detallada de los fluidos utilizados, la configuracién mecainica de la tuberia, los efectos del perfil de velocidades, 1a revisién de las ecuaciones utilizadas para convertir la lectura de presién diferencial al valor de gasto y la orientacién especial del dispositivo en cuestién, Durante esta prueba se puso especial cuidado en los siguientes puntos: + Flujo de fluidos Newtonianos en una sola fase, donde no se encuentran los efectos de pulsaciones. - Nose considera flujo critico. ~ Limites en la velocidad por aumento en la presién diferencial (gastos industriales tipivos 90 ft’s en gas) - _ Limitarse al maximo DP/P definido por el usuario, - Temperatura medida donde indique el fabricante y limitado en la velocidad del fluido a 0.25march. ~ Longitud de tuberia recta corriente arriba definida por el fabricante (determina la sensibilidad a la forma del perfil de velocidades), - Limitar a ndimetos de Reynolds menores de 3,000,000 - Rangeabilidad de flujo del elemento de prueba 3:1 VII.2 Realizacién de prueba estindar Como todos los medidores de gasto generadores de presién diferencial, es necesario instalar cicrta longitud de tuberia recta antes y después del dispositivo de medicion, Atin cuando la informacién técnica de la valvula Valtek Starpak! indica que estas longitudes pueden set de ‘cero metros, la prueba estindar proporcionard un perfil de velocidades bien desarrollado, condicién necesaria para la mayoria de medidores de flujo de esta tipo, La configuracién mecénica para esta prucba esta definida en el esténdar ISA 75.02 ~ 1996 CEs Fig. M6 Imagenes de la configuracién mecénica esténdar Tnstituto Mexicano del Petrdleo (LOIPP)/ KU-MALOOB-ZAAP MEDICION - Pag. 14Prueba de Laboratorio para el Sistema Valtek StasPac L- MEDICION, CONFIGURACION ESTANDAR DEL ELEMENTO DE PRUEBA (Vétvula Vaitek Starpact de 2” con Gv minx. 35) at is \ Ss pr ee de == Cortgaacon mecca sgin18A7502 Raqumite Cant Me a.m *olben Hem 2Gem new 508m oem Fig. M7 Configuracién mecénica segin ISA 75.02 Método utilizado en la prucba a. Preparar el loop con Nitrdgeno hasta alcanzar 7 kg/cm? en el separador b. Ajustar apertura de valvula Valtek c. Establecer flujo de gas nitrégeno con gasto deseado d. Esperar estabilizacién €. Grabar informacién durante 10 minutos con una frecuencia de 1 dato/10 segundos (Gasto, Temperatura, Presién corriente arriba y corriente abajo del elemento de prueba) £, Regresar al inciso c hasta cubrir el total del conjunto de gastos programados g. Regresar al inciso b hasta aleanzar la apertura maxima Tabla M2 Estaciones de trabajo ‘Apertura de la valvula Valtek Gastos (MMSTEVA) “Tiempo de prucsba | Tiempo acumulado 30% 5,10, 15.20.15, 10,05 3:00 horas S00 horas 30% 0.5.1.0, 1.5.2.0, 1.5, 1.0.05 3:00 horas 6:00 horas 75%. 0:3, 1.0, 1.5, 2.0, 1.5, 1.0.05 3:00 horas ‘9:00 horas, 100% 0.3,1.0, 1.5, 2.0.1.5, 10,05 3:00 horas 12:00 horas: Tnstitato Mexicano del Peirdleo (LOIPP)/ KU-MALOO) MEDICION - Pag. 15( ( ( 912d - NOIDA AWVZ-AOOTVW-NY / (daTOT) 69108¢ [9p oUPDHNAYY OMNI SR NOI NV ZOO TWN / (dATOT) 8210984 19P OUHEXA WY OVMUNSE ss [ow [se Tm 7s [ae >a Paty ey] a Tet a y | oct [eee | 999 [69 [9 | p60 | re | ob000 OT EEO ri | ger coc [re 9 | so | ro | ie | 19) cc000 £550 6050 9 [sor [ rar [99 | se [or [eo vet 58] thon BOT SL su | eo [ro fe | 99 | se | re | et] ce | wc000 LIST SL ga | oe | oe | se [9 [6t | 6r_f oat | $9 st000 Lee SL va | re ee |e 99 ts st rT sco. ost SL ts vee [eee [re | 99 freon] set] as 90000 O10 SL ve_| ee | re [99 [99 [89 [9 eee] 0s] er000 1290 SL oo | siz ree ees se eis | io aT or sc_{ vse | ese [9 | fy | pe [ee ie0 | 99_[ #1000 1ST Ses voe_[ vic [wie [69 [co | 95 | $6 | seo | ve | 22000 a6 1 S007, cor esc [ er [9 [9 | 92 [si] oro] es | st000 EOL LEO st [ver | ox | so | co [69 | 9 | 9c | is | seovo Scs0 Uso oe | sae [oe |e [se [ii om ss_[et000 Ist TST so so [cu | ro | 99 | 98 | se ce | ¥i000 $860 ‘S001 ve | eec_| os | 29 | 99 [ce] 1h gor | 61000 O1s0 eso. ws | GI _[ Oar] Sieg | ereq | aeq) | Cereqy Pes | eusWA) Add | AL 1 Atd id Ald Ta aN s Ao. 40. psd uo yout, sod epipour jeoustastp noisand = Add PHA PNA Bod wpewo1 ofeqe aruotsIOD WoIsDA ATA 20'S VSI Pepranreutiou vy mo4p of ouroo ¥ufoA elnaqpa Bap ofege wuatuOD Uolsaud ap MEO = Za APIIEA ¥ynaeAa e] od epeaICI waULE aUDEIOD UIs —A Ld Z0°Sz VST pepisneuou e| to%p of owoo JoTEA BIA[9A Hp NUE aUALOD UoISAId ap YO] = |e ‘rouaxeyax ap sojea je oxsadsau y>y|e,\ 9p oft 9p eprpais P| w> enyuddI0d uOI2eUeA ~ OA ‘xjs9UH Bap SOTEP ap OBL = CN ‘yeue J0d sopipoux sorep ap exisonur vy ua sEpUESD UOIORIASIC = § YEUEA BIMAqeA sod optpow orpomosd ose = Ad seUeA elnAfea of sod epemor wanyeroduray. ~ A. ‘eganid ap doo} jo we opueynasto wounrajas ap orpauuesd o1seH = XO) BA ¥| ap eqUIE a1U2:110> epruLor emMBIEdwa] = [ HEA vIMAgyA uo emuade op fewaa10g — AY sepuyyss woe INyuod eaed eqonsd ap sopeNns>y CW PIGEL NOTIN 1 5801S SHEA HUIS [> COT OLOWIOGET SP BETESPrueba de Laboratorio para el Sistema Valtek StarPac |- MEDICION. Contiguracién esténdar con Valiek al 30% NN. de estaciones de fluo (a) Carrera del vastago de Ia valvula Valtek al 30% Configuracién esténdar con Valtek al 50% 2m 1502 100 | 050 ~ 0.00 festaciones de fujo (b) Carrera del vistago de Ia vilvula Valtek al 50% | Configuracién esténdar con Vattek al 75% ate ore atta ar arate eee) NN. de estaciones de ulo (©) Carrera del vistago de la vilvula Valtek al 75% Tastituto Mexicano del Petroleo (LOIPP)/ KU-MALOOB-ZAAP MEDICION- Pag.17Prueba de Laboratorio para el Sistema Valtek StarPac | - MEDICION 1000 800 600 400 200 0.00) IN. de estaciones de flujo 100% (@) Carrera del vistago de la vilvula Valtek icas de los datos QV y VQ de la Tabla M3 Fig. M8 Gr: Los grificos de la figura Fig. M8 muestran en linea continua los gastos de referencia que se hicieron circular por el elemento de prueba. La variacién porcentual del gasto medido por la valvula Valtek respecto al valor de gasto de referencia se marca en linea punteada. Obsérvese que para las estaciones del 50, 75 y 100% de apertura de la vélvula, la variacién porcentual es considerablemente grande. Este resultado es razonable ya que bajo estas condiciones la presién diferencial generada a través de la valvula es muy pequeita y el error asociado a esta medicién con una celda diferencial de 0 — 150 psid resulta ser muy grande. En estas grificas se presenta como comportamiento general que el incremento en el gasto implica un aumento de variacién porcentual para cada una de las estaciones de apertura fija. Bajo esta condicién, el valor del coeficiente de flujo es constante, los errores asociados a los instrumentos de presién estética, diferencial y temperatura se mantienen por lo cual podriamos inducir que el error asociado al coeficiente de flujo o a la comeecién de las presiones medidas aumenta, {ulo Mexicano del Petroleo (LOIPP)/ KU-MALOOB-ZAAP, MEDICION isPrusba de Laboratorio para el Sistema Vallek StasPac VII.3 Realizacién de prueba No estandar Frecuentemente, los medidores de gasto instalados en la industria estén sujetos a flujos con turbulencia, ya que las especificaciones técnicas de Ia valvula Valtek StarPakI indica la no necesidad de longitudes rectas antes y después del dispositivo, se espera exista turbulencia a la entrada de la valvula, Esta es la razdn de realizar la prueba NO estandar. La configuracién mecénica para esta prueba es la misma que la deserita en la seccién 1 con la eliminacién de los tramos rectos corriente arriba y abajo del dispositive de medicién. {7 TE =~ pale gy Crean de bloc Fig. M9 Configuracién mecénica segin especificaciones de Valtek Fig. M10 Imagenes de la configuracién mecanica No estindar Tastitato Mexicano del Peuole (LOIPP)/ KU-MALOOB-ZAAP MEDICION - Pag. 19Prueba de Laboratorio para el Sistema Valtek StazPac I- MEDICION. Método utilizado en fa prueba Preparar el loop con Nitrogeno hasta aleanzar 7 kg/em? en el separador Ajustar apertura de la valvula Valtek al porcentaje deseado Establecer flujo de gas nitrdgeno con gasto deseado Esperar estabilizacion Grabar informacién durante 10 minutos con una frecuencia de 1 dato/10 segundos (Gasto, Temperatura, Presién corriente arriba y corriente abajo del elemento de prueba) f Regresar al inciso ¢ hasta cubrir el total del conjunto de gastos programados g. Regresar al inciso b hasta aleanzar la apertura méxima oe eas Tabla M4 Estaciones de trabajo “Apertura de la valvula Valtek Gastos (MSR) “Tiempo de prucba | Tiempo acumulado 05, 10,15,20,15.10,03 | 3.00 heres 3:00 horas 0.5, 1.0, 1.5.2.0, 1,5.10.0.5 | __ 3:00 horas 6:00 horas 05,10.15,20,15, 1.0.0.5 | 3.00 horas 9:00 horas Tabla MS Resultados de la prueba para configuracién No estindar AV = Porcentaje de apertura en valvula Valtek ‘QR = Gasto promedio de referencia circulando en el loop de prueba QV ~ Gasto promedio meido por valvla Valtek $= Desviacién esténdar en la muestra de datos medidos por Valtek ND = Nimero de datos de la muestra VQ= Variacién porcentual en la medida de flujo de Valtek respecto al valor de referencia AVG) | QR @imsna/a) [OV MMSIora) s ND. VOC 30 0.500 0.503 7.0003, 51 0.65 30 1.506 1485 0.0046, 47 135 30 1.662, 1.644 0.0030, 2 1.06 30 1.500 1477 0.0049, 46 1.89) 30 0.506 0.504 0.0037, 40 oe 30 0.404 ‘0.507, 0.0082 oD 252 50. L061 1.051 0.0349) ng 101 30. 1.612 1.594 10,0023 35 LIT 50 1.993 1.967 0.0008, 33 1.29 5 0507 7335 0065, 76, S54 75 1.589 1573 0.0028, 60 102 75 1.940 1.912 2.0168 32 Tas, 75 1518 1.503 0.0088 106 LOL 75 1073 1.063 0.0114 197 ‘O91Prueba de Laboratorio para ci Sistema Valtek StarPac [- MEDICION_ 1. de estaciones de flujo (a) Carrera del vistago de Ia vilvula Valtek al 30' Configuracién No estndar con Valtek al 50% IN. de astaciones de flujo i (b) Carrera del vistago de la valvula Valtek al $0% Configuracién No esténdar con Valtek al 75% 200 7 00 § 200 (ams & 1.000 Jos FE ase c IN. de estaciones de flujo (©) Carrera del vastago de Ia valvula Valtek al 75% Fig. M11 Gréficas de los datos QV y VQ de In Tabla MS Tnstituto Mexicano del Petréleo (LOIPP)/ KU-MALOOB-ZAAP MEDICION - Pag 21Prueba de Laboratorio para el Sistema Valtek StarPac | - MEDICIO: VII Conclusién del médulo de medicién Resumen de Resultados de las pruebas Variacién porcentual maxima: 2% de la lectura respecto a la medicién de referencia La medicién de (a vélvula no requiere de tramos rectos corriente arriba y corriente abajo. Resultado aplicable a un intervalo de flujos 0.5 — 2.0 MMSft3/d en una tuberia de 2” con niimeros de Reynolds 100,000 a 1,200,000 Del conjunto de resultados reportados en las tablas M3 y MS, el incremento en la variacién porcentual para un valor fijo de la apertura en la vilvula Valtek, permite inducir que el error asociado al valor del coeficiente de la valvula se modifica como una funcién del nimero de Reynolds 0 que la correccién a las presiones medidas para utilizar un perfil de velocidades bien desarrollado, es una funcién de la velocidad del proceso. Las condiciones de proceso presentadas durante las pruebas de laboratorio no resultan ser las mismas que en el proceso real. Sin embargo, en cuanto al procedimiento de ajuste de las presiones medidas, se espera tenga mejor respuesta en el proceso real ya que las velocidades del fluid disminuyen al aumentar la presién de 10kg/em2 a 70kg/cm2. Respecto al coeficiente de la vaivula, se espera tener el mismo comportamiento ya que el nimero de Reynolds no depende de la presién de proceso, solamente del gasto a condiciones estndar. Con los resultados encontrados en la prueba de laboratorio se espera que el médulo de medicion de la valvula Valtck se comporte en forma adecuada en un proceso real de B.N., dentro de un intervalo de incertidumbre de 3% de la medida, en el intervalo de 0.5 a 2.0 MMSf3/d cuando se genera una diferencial de presién en el intervalo 10 ~ 150 psid., y la valvula se trabaja en una apertura del 20 ~ 80% de la carrera total. Debe recordarse que el sistema StarPacl no nacié como un dispositive cuyo objetivo principal sea el de medir un gasto de flujo. Es por esta razén, que no esperamos una exactitud comparada con la de la placa de orificio 0 algin dispositivo que la mejore. Valtek construyé un dispositive que permite medir debido a la correccién en la medida de las presiones por la falta de un flujo bien desarrollado, también por haber obtenido los coeficientes de flujo para cada 1% de la carrera del vastago de la valvula, para cada valvula en forma independiente, y por la baja sensibilidad que presenta este pardmetro respecto a variaciones en el niimero de Reynolds. Thstirato Mexicano del Petréleo (LOIPP)/ KU-MALOOB-ZAAP MEDICIONPrueba de Laboratorio para el Sistema Valtek StarPac | / Control PRUEBA DE CONTROL ee Tastituto Mexicano del Petoleo (LOIPP) KU-MALOOB-ZAAP_ Pag.23Prueba de Laboratorio para el Sistema Valtek StarPac I/ Control PROCEDIMIENTO DE LA PRUEBA DE RESPUESTA DEFINICIONES Amplitud de escalén, As. Diferencia entre el inicio y final de una sefial de entrada, expresada en por ciento del span de entrada. Banda muerta. Rango a través del cual una sefial de entrada puede ser variada, con cambio de direccién, sin iniciar un cambio observable en la sefial de salida. Esta definida en porcentaje del span de entrada. (ver figura C.1). { Banda muerte < o Tiempo Figura C.1. Banda mucrta y resolucién Estado estable, Condicién de la respuesta de una variable ante una sefial de entrada cuando Ilega a un valor fijo y no existen perturbaciones. Intervalo de muestreo, At,. Tiempo de incremento entre los puntos de que se muestrean, Posicién Z. Apertura de la valvula. Sc expresa en porcentaje. Resolucién. Incremento del escalén mas pequefio, en la sefal de entrada, hacia direccién, para la cual el movimiento de salida es observado (ver figura C.1). Esta expresado en porcentaje de span de entrada, También se le conoce como Ia tendencia de una valvula de control a moverse en escalones en respuesta a cambios de escalén en sefial de entrada, aplicados en la misma direccién. Esto ocurre cuando la valvula de control se detiene en un lugar después de previos cambios en la sefial escalén. Tiempo de cambio de escalén, At... Tiempo entre el inicio de una sefial de entrada escaln y cuando alcanza su valor maximo. AAP Pag.24 Tnstinute Mexicano del Petroleo (LOIPP)/ KU-MALOOIPrueba de Laboratorio para el Sistema Valtek StarPac I / Control iempo de espera, At,. Tiempo empleado después de que un cambio en la sefial escalén ‘espera para ir al nuevo valor de estado estable. Tiempo de respuesta de escalén, Tyg. Intervalo de tiempo entre la inicializacion de un ‘cambio en Ia sefial de entrada escaldn y el tiempo en que la respuesta de un sistema alcanza 86.5% de su valor de estado estable Trstinuto Mexicano del Betroleo (LOIPP) 7 KU Pag.25Prucba de Laboratorio para el Sistema Valtek StarPac I/ Control METODOS DE PRUEBA GENERALES Requerimientos para el sistema de prueba La prueba para determinar la respuesta de la valvula de control requirié de: un generador de sefial o una sefial de control extema a la vélvula, una fuente de voltaje regulada ¢ instrumentos para medir la sefial de entrada, la posicién del vastago y la respuesta de la variable deseada (flujo). Las pruebas se realizaron automética y manualmente, con la instrumentacién apropiada. Se usaron computadoras para tomar los datos durante la prueba y para el andlisis. Se midié el tiempo de respuesta, con un Intervalo de muestreo de 12 segundos. Instrumentos de medicion La medicion de las variables de salida, que incluye los efectos combinados de transductores, ‘cualquier equipo del acondicionamiento de sefial, y equipo de registro, tienen las siguientes caracteristicas 1, Constante de tiempo < % * Resi Geseeate lavalvala } s : . Intervalos de muestreo, At, < (0sseas s ) Consideraciones especiales para la realizacién de la prueba. ‘© No someter a vibracién extra 0 a golpeteo. Variables medidas durante el desarrolto de la prueba. © Seftal de entrada, porcentaje de apertura de la valvula, presién aguas arriba, presién aguas abajo, caida de presién, valor de la variable de prueba (flujo) y tiempo de respuesta, En las figuras C.1; C.2; C.3 y C.4, podemos observar las pantallas que se configuraron en el software de monitoreo INTOCH, para realizar la toma de muestras durante las pruebas y monitoreo de las distintas variables relacionadas a las pruebas. LEE Trstituto Mexicano del Petroleo (LOIPP) / KU-MALOOB-ZAAP, Paga6‘SVORJOUSIH S¥VIONJONAL ASO'WIVGISRWONHONE Cae oece s oe Saar TDNUDD /1 SELES FOIEA BUTS [> HIB OHOTIOGT 9p BODRIG ( (ait AYVZ-8OO1WIN-1H ((dd1OD o2ID.¥e [9p OURDH ONY CAMYASUE (dopuyiso ou eoqugoour uo!seinSyu09) Jostuo> ap eqsrud e] 2p SoouOISIY 9p COEIN) b> wun __ SVORIQISIN SVIONSONAL THD SaPrueba de Laboratorio para el Sistema Valtek StarPac I - Control PRUEBAS DE TIEMPO DE RESPUESTA PARA 1.2; 1; ¥ 0.8 MMSCFD Pruebas de laboratorio para configuracién mecénica estndar y no esténdar. Protocolo de prueba: Configuracién de la vatvula, La valvula debe estar montada en una linea de flujo puesta, manualmente, a una posicién nominal de 50% © Con la vélvula presurizada con el fluido de prucba, se ajusta el flujo con la valvula de carga a 1.15 MMSCED. + La valvula de prueba se configura en modo automitico para regular 1.15 MMSCED, en la configuracién mecdnica estandar y 1.2 MMSCFD para la prueba de la configuracién mecénica no esténdar, y comenzar la realizacién de la prueba. Procedimiento de prueba: * Se dan los puntos de ajuste, en la variable de proceso (flujo), para las pruebas de tiempo de respuesta, los cuales son: 1; 0.8; y 1.15, para la prueba de configuracion mecinica estindar y de: 1; 0.8; y 1.2, para la prueba de configuracién mecdnica no estindar. ‘* Se toman muestras de las variables de proceso y de las lecturas de la valvula de prueba (VALTEK). En las graficas C.1_a_C.7 observamos el comportamiento de las distintas variables, durante la prueba con configuracién mecanica estindar, monitoreadas por el sistema de la valvula Valtek y por el sistema del Lazo de Prueba. REGISTROS EN VALTEK Resultados de la prueba de tiempo de respuesta con configuracién mecdnica estandar. Tostitato Mexicano del Petrdleo (LOIPP)/ KU-MALOOB-ZAAP Pég.30Prueba de Laboratorio para el Sistema Valtek StarPac {Control Intervalo de Apertura (%) B83 883 8 8 8 GRAFICA C.1: REGULACION DE FLUJO EN VALTEK Intervalo de Fiujo (MMSCFD) o 4 13 25 97 49 61 73 8S O7 109 121 198 145 187 160 181 193 205 217 229 241 259 265 277 260 Muosiras entre las 12:38 y 13:28 GRAFICA C.2 COMPORTAMIENTO DE APERTURA DE VALTEK 113 28 97 49 61 79 85 Q7 109 121 193 145 157 169 161 199.205 017 209 241 259 265 277 289 mus ing 12:99 y 13:28 ras ent Tnstituto Mexicano del Petroleo (LOIPP)/ KU-MALOOB-ZAAP_ PagatPrueba de Laboratorio para el Sistema Valtek StarPac I — Control GRAFICA C3: MEDICION DE PRESIONES EN VALTEK Torrente arriba — Torrente abajo —A P Intervalo de Prosién (barg) 413 25 57 49 61 73 85 97 109 121 139 145 157 169 181 199 205 217 229 241 255 265 277 260 Muostras entre las 12:39 y 19:28, Tnstituto Mexicano del Peiroleo (LOIPP)/ KU Pags2Prueba de Laboratorio para el Sistema Valtek StarPac I - Control, REGISTROS EN EL SISTEMA DEL LAZO DE PRUEBA Resultados de Ia prueba de tiempo de respuesta con configuracién mecénica estindar. GRAFICA C.4: REGULACION DE FLUJO MEDIDA EN DELTAV. 2 18 | 16 14 12 & g g = 1 08 06 Intervalo de 04 02 ° ~ 444 Bt Bt At SI G1 71 G1 91 TOL 111 Fat 191 141 15H J61 171 181 191 Zor 211 221 Zar 201 ‘Muostras entre las 12:39 y 13:28, Tnstitute Mexicano del Petroleo (LOIPP)/ KtPrueba de Laboratorio para el Sistema Valtek StarPae I — Control Intervalo de Presién (barg) 111 at Bt At St Ot 71 81 OF TOT 111 424 191 141 451 ¥61 171 481 191 BO 211 2e1 a1 Dat ‘Muostras entre lae 12:39 y 13:28, Tnstituto Mexicano del Petréleo (LOIPP)/ KU-MALOOB-ZAAP PigsePrueba de Laboratorio para el Sistema Valtek StarPac f— Control COMPARACION DE MEDICIONES ENTRE AMBOS SISTEMAS EN FLUJO ESTANDAR GRAFICA C.6: COMPARACION DE MEDICIONES DE FLUJO | —Vatek —oata 7 Intervalo de Fiujo (MMSCFO) 113 25 37 49 61 73 AS 97 109 121 195 145 187 169 181 199 205 217 209 24% 259 265 277 280 Musstvas entre las 12:99 y 13:28 GRAFICA C.7: COMPARACION DE MEDICIONES DE TEMPERAURA Vatek — Datta v 25 28, 24 1-13 2 87 49 61 79 85 97 109 121 153 145 157 169 181 193 205 217 209 241 269 205 277 260 Musstras entre ias 12:99 y 18:28 ALOOB-ZAAP, Pag.35Prucba de Laboratorio para el Sistema Valtek StarPac 1 Control Tnstitato Mexicano del Peiréleo (LOIPP)/ KU-MALOOB-ZAAP Pag36Prueba de Laboratorio para el Sistema Valtek StarPac I - Control TABLA 1: RESULTADOS DE LA REGULACION EN LA CONFIGURACION MECANICA ESTANDAR, SETPOIN PROMEDI VALOR VALOR VARIABILID TIEMPO DE, PERIODO T ° MIN MAX AD REGULACION 1,15. 1.1688579 1,0963573 1.2236316 _0.1272743 12:41:22 a 12:53:23 1 10305997 0.917406 1.0782964 —0.1608904 48 segundos 12:54:34 a 13:05:59 0.8 0.824371 0.6788797 0.9527361 0.2738564 35 segundos 13:06:58 a 13: 1.15 1.171525 1.110544 1.1984364 0.084892 3:47 mimutos._—_ 13:22:30 a 13: En la Tabla | observamos que la regién donde la valvala presenta menor variabilidad es en Ia regién de 1.15 MMFCD en la cual la variabilidad corresponde a valores entre 0.084892 y 0.1272743 MMFCD. Si comparamos las grificas C6 y C.2 podemos ver que esta regiGn corresponde a un porcentaje a mayor al 20 % de apertura de la valvula de control. Asimismo en la Tabla 1 observamos que la regién donde Ia vilvula presenta mayor variabilidad es en la regién de 0.8 MMFCD en la cual la variabilidad corresponde a 0.2738564 MMFCD. Si comparamos las grificas C6 y C.2 podemos ver, que esta regién corresponde a un porcentaje entre el 16 y el 20 % de apertura de la vélvula de control. En las graficas C.8 a C.14 observamos el comportamiento de las distintas variables, durante 1a prueba con configuracién mecénica no estindar, monitoreadas por cl sistema de la vilvula Valtek y por el sistema del Lazo de Prueba, REGISTROS EN VALTEK Resultados de la prueba de tiempo de respuesta para configuracién mecénica no estindar. Tnstituro Mexicano del Petroleo (LOIPP) 7 Pag.37Prueba de Laboratorio para ei Sistema Valtek StarPac I— Control 7 Intervalo de FLujo (MMSCFD) 410 19 28 37 48 §5 64 78 G2 91 100 109118 127 196 145 154 163 172 181 190 199 208 217 226 255, Mucetas entre ias 15:54 y 16:37 GRAFICA C.9: COMPORTAMIENTO DE APERTURA DE VALTEK Imorvato de Apertura (%) 2 H 10 i 1 0 19 28 37 46 5S G4 79 62 91 100 109 118 127 138 146 184 169 172 181 190 199 208 217 226 235 Musstras entre is 18:54 y 16:87 Trstitato Mexicano del Petrdleo (LOIPP)/ KU-MALOOB-ZAAP PissPrucha de Laboratorio para el Sistema Valtek StarPac I _ Control GRAFICA C.10: MEDICION DE PRESIONES EN VALTEK ~-—Towtente ata —Tortento abajo — AP : a | Intervalo de Presién (bara) ° ~ 441 2t 91 44 St OF 71 BI OF JOH 118 121 191 141 151 Tet 171 181 191 201 211 22t Zot Musetras entre las 15:54 y 16:37 Tnstitute Mexicano del Petroleo (LOIPP)/ KU-MALOOB-ZAAP_ Paes)Prusba de Laboratorio para el Sistema Valick StarPac I Control REGISTROS EN DELTA V Resultados de la prueba de tiempo de respuesta con flujo no estandar. GRAFICA.C.11; REGULACION DE FLUJO MEDIDA EN DELTA V ° es 1B 15 22 29 36 43 50 G7 G4 71 7B G5 G2 OD 106 113 120 127 194 141 148 155 102 169 176 189 Muostras entre ine 15:54 y 16:37 —_——— Trstinuvo Mexicano del Petroleo (LOIPP)/ KU-MALOOB-ZAAP PasaPrucha de Laboratorio para el Sistema Valtek StarPac 1 — Control ‘GRAFICA C.12: MEDICION DE PRESIONES EN DELTAV —yomen aba — Torte abajo —0 Intervalo de Presién (bara) | 1 8 15 22 29 96 43 50 57 G4 71 7B B5 92 99 106 119 120 127 164 141 148 155 162 169 176 189, Mucstras ontre lag 15:54 y 16:37 Pagal Tastinuto Mexicano del Peuoleo (LOIPP)/ KU-MALOOB~Prueba de Laboratorio para el Sistema Valtek StarPac {— Control GRAFICA C.12: COMPARACION DE MEDICIONES DE FLUJO ek ose) 14 135 13. 125 12 115 41.05 jo (MMSCFD) 098 09 08s, oe 075 or 04s oe L 18 17 2 88 41 49 57 G5 73 81 GO 97 105 113 121 129 197 145 153 161 169 177 185 199 Mucctras ontro in 15:64 ¥ 16:37 Tastituto Mexicano del Petrdleo (LOIPP)/ KU-MALOOB-ZAAP Paga2Prueba de Laboratorio GRAFICA C.14: COMPARACION DE MEDICIONES DE TEMPERATURA —Vvatiok —eiia v 28 1 25 a ! Pp 2 . 245 4 19 17 25 38 41 49 87 G5 73 BI 89 G7 105 119 121 129 197 145 159 161 169 177 185 199 Muosiras entre las 15:54 y 16:37 Trstitulo Mexicano del Petroleo (LOIPP)/ KU-MALOOB-ZAAP_ PapasPrueba de Laboratorio para el Sistema Valtek StarPac 1 Control TABLA C.2: RESULTADOS DE LA REGULACION EN LA CONFIGURACION ~ MECANICA NO ESTANDAR SETPOIN PROMEDIMIN | MAX _VARIABILID TIEMPODE, —PERIODO T oO AD REGULACION 1.2 1.212487 1.20989 12236316 0.0137416 15:55:56 a 16:00: 1 1.021277 0.911373 1.052069 0.140696 2:12 minutos 16:02:20 a 1 0.8 0.824166 0.695409 0.962107 0.266698 12 segundos_—_16:07:31 a 16:20: 1.2 1.208372 1.085708 1.301495 0.215787 46 segundos 16:21:06 a 16:31:44 En la Tabla 2 observamos que la regién donde la vélvula presenta menor _variabilidad es en la regién de 1.2 MMECD en Ia cual la variabilidad corresponde a 0.0137416 MMFCD. Si comparamos las gréficas C.13 y C.9 podemos ver que esta regién corresponde a un porcentaje de apertura mayor al 20 % de apertura de la vilvula de control. ‘Asimismo en la Tabla 2 observamos que Ia regién donde la valvula presenta mayor variabilidad es en la region de 0.8 MMFCD en la cual la variabilidad corresponde a 0.26698 MMECD. Si comparamos las grificas C.13 y C.9 podemos ver que esta regién corresponde a un porcentaje de apertura menor entre el 16 y el 18 % de apertura de la ft vilvula de control. PRUEBA CONTROL Y RESOLUCION: are Trstituto Mexicano del Petrdleo (LOIPP)/ KU-MALOOB-ZAAP Pag.44Prucba de Laboratorio para el Sistema Valtek StarPac {Control Esta prueba consiste en una serie de escalones disefiados para determinar la variabilidad de la valvula alrededor del 50% y del 20% de apertura, y debajo del 20% de apertura, La prueba determinara, también, el valor del escalén minimo que provoca un | inca Spree sce cambio en Ja salida de la valvula. En la figura 6 se observa la secuencia de esta prueba. Figura 6, Secuencia de seftal de escalén para pruebas de tiempo de respuesta. Los siguientes requerimientos son los que incluyen esta prueba: © La amplitud de Jos escalones, As para la prueba control, se ajustard a la siguiente secuencia:, 0.2, 0.5, 1.0, 2.0, y 5.0 % de 2MMFCD; para posicién de Ja valvula alrededor del 50% de apertura. © La amplitud de los escalones, As para la prueba de control, se ajustara a la siguiente secuencia: 0.1, 0.2, 0.5, 1.0, 2.0, 5.0 y 10 % del span de la seftal, para posicién de la valvuta alrededor del 20% de apertura La grifica C.15 nos muestra la regulacién que se presento en la vilvula durante la prueba. de control alrededor del 50 % de apertura de la valvula y la grifica C.16 muestra el comportamiento de las presiones torrente arriba y torrente abajo de valvula de prueba, asi como la caida de presion a través de ella. Tastituro Mexicano del Peiraleo (LOIPP) | KU-MALOOB-ZAAP PagasPrueba de Laboratorio para el Sistema Valtek StarPac I— Control GRAFICAC.18: Regulacién de Flujo al 50 % de apertura BRB 1.28 8 1.24 Intervalo de flujo (MMSCFD) sk 14 7 1019 16 19 22 25 28 31 34 97 40 43 46 49 52 55 58 61 G4 67 70 7376 79 62 85 88 91 Mucetras entre las 16:07 y 16:26 Se ajusté el flujo a 1.3 MMEFCD con Ja valvula de carga (valvula del lazo de prueba), y con la valvula Valtek, la cual se posiciono en modo manual, al 50 % de apertura. Una vez que se estabilizo el flujo, se configuro la valvula Valtck en automatico para que comenzara a regular a 1.3 MMECD, posteriormente se procedié a realizar los cambios siguientes en el setpoint para el control de flujo: 1.304; 1.296; 1.310; 1.290; 1.320 y 1.280 MMECD, los cuales no produjeron cambio alguno en la salida de la valvula de prueba (Valtek), continuando con las pruebas de control se realizo el ultimo cambio cn el setpoint de la vilvula Valtek, y estos fueron los siguientes: 1.340 y 1.260, MMFCD, en los cuales se not6 = el cambio en la salida de la valvula de prueba, este cambio corresponde al 2 % de 2 MMECD. GRAFICA C.16: Comportamiento de presiones — Torrente arriba — Torrente abajo — Presién Di. peel te ete ta ren IGT Cer gene 3S 1 | | | i eee a 1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53 57 61 65 69 73 77 81 85 89 93 Muestras entre las 16:07 y 16:26 Intervalo de Presién (barg) Trstituto Mexicano del Petrileo (LOIPP)/ KU-MALOOB-ZAAP Paga6Prueba de Laboratorio para el Sistema Valiek StatPac I Control La grética C.17 nos muestra la regulacién que se presento en la valvula durante la prueba. de control alrededor del 20 % de apertura de la valvula y debajo de esta apertura; a grifica C.18 muestra el comportamiento de las presiones torrente arriba y torrente abajo de valvula de prucba, asi como la caida de presién a través de ella. GRAFICAC.17: Regulacion de Flujo Intervalo de Flujo (MMSCFD) ese 17 13 19 25 31 97 43 49 55 61 G67 73 79 B5 91 97 103 109 115 121 127 199 199 145 Muosteas ontre las 17:18 y 17:47 Se ajusté el flujo a 0.980 MMFCD con ia valvula de carga (vilvula del azo de prueba), y con la valvula Valtck, Ia cual se posiciono en modo manual, al 20 % de apertura, Una vez que se estabilizo el flujo, se configuro la valvula Valtek en automiitico para que comenzara a regular a 1.0 MMFCD, posteriormente se procedié a realizar los cambios siguientes en el setpoint para el control de flujo: 1.002; 0.998; 1.004; 0.996; 1.010 y 0.990 MMFCD, los cuales no produjeron cambio alguno en la salida de ta valvula de prueba (Valtek), continuando con las pruebas de control se realizaron los siguientes cambios en el setpoint de la vélvula Valtek, y estos fueron los siguientes: 1.040; 0.960; MMFCD, en los cuales se noté cl cambio en la salida de la valvula de prueba, este cambio corresponde al 2% de 2 MMEFCD, posteriormente se cambio el setpoint a 1.100 MMFCD, lo que mantuvo a la valvula Valtek regulando arriba del 20% de apertura. Cuando se realizo el cambio a 0.900 MMECD la valvula mostré oscilacién, este cambio requerio que la vilvula valtek bajara a un porcentaje de apertura menor al 18 %, ante tal oscilaci6n se regreso el setpoint a 1.000 MMECD con lo que se coneluyé la prueba de control. Tastituto Mexicano del Petroleo (LOIPP)/ KU-MALOOB-ZAAPPrueba de Laboratorio para el Sistema Valtek StarPac I — Control GRAFICA C.18: Comportamiento de presiones. — Torrente arisa — Torrente abajo — Presion Dit. Intervalo de presién (berg) 17 13 19 28 31 97 43 49 55 61 67 73 79 85 91 Muostras entre ins 17:18 y 17:47 En la Tabla C.3 y C.4 se muestran los resultados obtenidos durante las pruebas de regulacion al 50 y al 20 % de apertura de la valvula Valtek ‘Tabla C.3 REGULACION (50% APERTURA) Setpoint ~ 1.3 MMSCFD Resultado en la medici6n: Promedio 1.316959 Min 1.310063 Max 1.322374 Variabilidad 0.012311 desplazamiento 0.016959 De las 16:09:35 a 16:23:30 Tabla C.4 REGULACION (20 % APERTURA) + Primer periodo de estabilizacion Setpoint = | MMSCFD Resultado en la medicién: Promedio 1.088837 Min 1.027556 Max 1.09337 ey Cane ‘I 6 nn GOK ro i 2 ‘ 97 103 109 115 121 127 139 130 145 Tastituto Mexicano del Petréleo (LOIPP)7 KU-MALOOB-ZAAP Pag.a8Prueba de Lab <1 Sistema Valtek StarPae 1 Control Variabilidad 0.065814 desplazamicnto 0.058837 De las 17:20:43 a 17:28:50 + Segundo periodo de estabilizacion (después del periodo de inestabilidad) Setpoint = 1 MMSCFD Resultado en la medicién: Promedio —_ 1.059621 Min 0.999059 Max 1.13972 Variabilidad 0.140661 De las 17:39:10 a 17:47:31 Tastituto Mexicano del Petroleo (LOIPP)/ KU-MALOOB-ZAAP PagadPrueba de Laboratorio para el Sistema Valtek StarPac | — Control CONCLUSIONES Hay que seftalar que en la mayor parte de las valvulas que trabajan en condiciones reales, la presién diferencial cambia cuando varia la apertura de la valvula, por to cual la curva real que relaciona la carrera de la vélvula con el caudal, se aparta de Ta caracteristica de caudal inherente. Esta nueva curva recibe el nombre de caracteristica de caudal efectiva. La figura C.5 muestra la caracteristica inherente para valvulas, y la figura C.6 muestra las caracteristicas de caudal efectivas. Expresado en pérdida de la presién de la vélvula a su capacidad nominal (apertura completa), con relacién a la pérdida de carga del sistema (linea + vilvula) se obtiene el Coeficiente r. El valor de este coeficiente dependera del tamafo relativo de la vilvula con relacién al de la tuberia. Para cada valor de r puede construirse una curva caracteristica cefectiva que se apartaré de la curva inherente y que coincidira con ella cuando r = 1, es decir, cuando la linea no absorbe presién y queda toda disponible para la valvula. Si el valor de r fuera muy pequefio la vilvula de control absorberia muy poca presiGn y quedaria muy distorsionada la caracteristica inherente. En Ia figura C.6 puede verse que, la curva caracteristica inherente lineal se va aproximando a una curva de apertura ripida al ir disminuyendo el valor der, ¢s decir al bajar Ia pérdida de carga disponible para la valvula y aumentar simulténeamente el porcentaje de pérdida de presién en linea. Es evidente que la valvula de control puede modificar la ganancia del bucle, De ahi Ja conveniencia de estudiar esta influencia a fin de que las variaciones que produzca sobre Ja ganancia total del bucle no den lugar a inestabilidad en el proceso para algunos puntos 0 en toda la carrera de la valvula. En los procesos lineales, con ganancia constante ~caudal con sefal Tineal- interesaré que la vilvula se comporte también linealmente, es decir, que tenga ganancia constante a fin de no cambiar la gananeia total del bucle. La familia de curvas de Ja figura C.7_nos sefiala las variaciones de ganancia que tienen lugar al modificarse la carrera. Comparando cestas cuevas con las de la figura C.6 se aprecia que el contro! deja de ser apreciablemente Tineal por debajo de r = 0.4, que es demasiado sensible y casi inestable en la parte inicial de la carrera y que se vuelve notablemente “perezoso” en la parte final al necesitar una variacion grande en la carrera de Ia valvula para aumentar apreciablemente el caudal. Tnstitio Mexicano del Petréleo (COIPP)/ KU-MALOOB-ZAAP Pag.50Prueba de Laboratorio para el Sistema Valtek StarPac I — Control Q omina & we LE, po pose ase ae e320 308 O70 PERCENT OF VALVE OPENING Figura C.5 Caracteristicas inherentes para vilvulas Roky) ran oat the ake il ssitace ha Te qu pcnaage sarc nthe ae bs eeeeiige oh Ebina eTPrueba de Laboratorio para cl Sistema Valtek StarPac I - Control Figura C.6 Caracteristicas de caudal efectivas para valvulas oe 28 2 20 18 12: 104 os. 04. 01 02 03 04 05 08 O7 08 09 10 I-eanera Figura C.7 Ganancia de la caracteristica lineal Tistinuto Mexicano del Petréleo (LOIPP)/ KU-MALOOB-ZAAPPrueba de Laboratorio para el Sistema Valtek StarPac I Anexo Anexo — Procedimientos estadisticos para el analisis de los datos 1. Obtener la media de la muestra Donde: N___ Niimero de elementos de la muestra Xx Datos de la muestra (gastos) X — Media de la muestra 2. Obtener la desviacién estindar de la muestra Donde: N__ Niimero de elementos de la muestra X Datos de la muestra (gastos) X Media de la muestra S, Desviacién estindar de la muestra 3. Obtener la desviacién estandar de la media Donde: N__ Naimero de elementos de la muestra S, _ Desviacién estindar de la media S, _ Desviacién estindar de la muestra 4. Reportar resultados con la siguiente tabla Patron de calibracion Elemento de prucba Gasto generado | X | S& | s, [28 [ X | S& |S. [28, Tastituro Mexicano del Peuoleo (LOIPP)/ KU-MALOOB-ZAAP