GITS

Galileo IoT Tracking System

Nezvisl komunikan a lokalizan systm

Hlavnou mylienkou projektu a celkovo vskumnej lohy je vyvinutie vemi malho
a energeticky efektvneho trackovacieho zariadenia, ktorho polohu bude mon sledova na
zklade satelitnho signlu eurpskeho naviganho systmu Galileo a to dokonca aj v prpade
nemonosti, resp. nedostupnosti tejto sluby, napr. v prpade jej zmernho ruenia.
Trackovacie zariadenie (alej len tracker) bude vekosou porovnaten s dvojeurovou
mincou, a na jedno nabitie bude fungova niekoko rokov.

Sasou lohy je tie vyvinutie prslunch aerologickch IoT brn, ktorch palubn as bude
synchronizovan prve na zklade ultra-presnho asu atmovch hodn na palube satelitov
Galileo. Tieto brny bud pravidelne vypan na palube meteorologickch balnov do
Zemskej stratosfry, teda do vky asi 30 km. Z tejto vky doke jedna brna pokry zemie
a 1,5 milina km2. V oblasti, ktor bud pokryt aspo tyrmi takmito brnami, bude mon
spota polohu sledovanch trackerov.

Obrzok 1: Simulcia pokrytia strednej eurpy piatimi stratosferickmi balnmi vo vke 10 km nad povrchom
zeme. Zdroj: GOSPACE

Vhody siete Internetu vec

Systm bude celkovo tvoren dvoma hardwarovmi a viacermi softwarovmi komponentmi:

1. Samotn tracker zariadenie o vekosti mince, ktor m vemi dlh ivotnos

2. IoT brny s ultra-presnm palubnm asom (na zklade synchronizcie so systmom
Galileo), navye schopn fungova v extrmnych podmienkach stratosfry.
3. Softwareov as predstavuje vvoj algoritmov na vpoet samotnej polohy zariadenia
na zklade tzv. hyperbloickej navigcie, tj, numerickho algoritmu vyuvajc tzv.
TDOA a RSS prijatch signlov z trackerov.
4. Sasou projektu je aj rieenie otzok bezpenosti a bezpenho prenosu signlu.
5. V neposlednom rade to bude vvoj aplikcie na rieenie managementu existujcich
zariaden urenej koncovm uvateom pre zabezpeenie vyobrazenia polohy ako aj
prpadnch alch informci v uvatesky prstupnom formte.

Obrzok 2 Princp systmu GITS. Zdroj: GOSPACE

Zo satelitov systmu Galileo bude zskan daj o presnom ase z atmovch hodn. Tento daj
bude prijat sstavou IoT brn v stratosfre. Zariadenie, ktorho polohu chceme sledova,
zrove odosiela svoj signl s informciou o polohe do (aspo tyroch) IoT brn. Tieto
informcie spolu s dajom o ase sa posielaj na server, ktor je schopn vyvinutm algoritmom
vypota presn polohu zariadenia a dan informciu zobrazi uvateovi napr. na mobilnom
telefne. Vyuitie danho modelu je pomerne irok, zmerom je rozpracova tto lohu pre
potreby automobilovej kriminality. Kad majite osobnho vozidla by bol poisovou
motivovan k vybaveniu svojho auta vyvinutm zariadenm, jeho umiestnenie by bolo uniktne,
m by sa miera ochrany rapdne zvila. Po prpadnom odcudzen by informcia o polohe
zariadenia (ktor by bolo umiestnen vo vozidle) bola kontinulne odosielan na prslun
brny, priom tento signl by nebolo mon bene dostupnmi prostriedkami rui.

Inovatvnos projektu spova predovetkm v uniktnom vyuit signlu zo systmu Galileo.
Tento systm, podobne ako existujci GPS, umouje lokalizciu a urenie presnej polohy
zariadenia alebo veci. Vzhadom na to, e sasn trackery s prijmami satelitnho signlu,
mu sa ahko sta obeou ruenia a celkovho znekodnenia zo strany osoby odcudzujcej
chrnen vec alebo zariadenie. Sta v blzkosti trackera umiestni tzv. ruiku, tj. rdiov
vysiela vysielajci siln signl v predmetnej asti frekvennho spektra, v dsledku oho
tradin tracker nedoke pou signl zo satelitov. Za elom odstrni dan nevhodu
zvolilo konzorcium odlin prstup: nae rieenie spolieha na takpovediac obrten
konfigurciu systmu, a sce tak, kde n tracker nebude prijmaom, ktorho mono ruikou
ohlui, ale naopak bude fungova ako vysiela, ktor nijak sptn vzbu od systmu
neoakva, preto mu prpadn ruiky v innosti nedoku zabrni. Prijmae signlu z trackera
s v naom prpade prve IoT brny, umiestnen v stratosfre na palube meteorologickch
balnov, v dsledku oho taktie nie je mon ich zaruenie ruikami. Tieto brny preposielaj
signl trackera (spolu s asovou znakou) sp na Zem na tradin IoT brny, ktor op
nemono zarui, nakoko je mon ich fyzicky stri a monitorova prpadn ruenie. Ruenie
je tie saen faktom, e pozemnch IoT brn je vek mnostvo (desiatky, v blzkej budcnosti
stovky a tiscky kusov).

Zameranm projektu vo vskumno-vvojovej asti je vskum dostupnch IoT siet,
prostrednctvom ktorej bude prenos lokalizanho signlu realizovan. Poas tejto fzy bude
identifikovan najvhodnejia IoT sie, navrhnut design trackera ako aj samotnch IoT brn.
Predchdza tomu bude aj vber potrebnch komponentov, ich testovanie v laboratrnom
prostred spolu s vvojom potrebnho software. Vsledkom vskumno-vvojovej asti bude
prototyp zariadenia spolu s prslunou dokumentciou.

Inovan as projektu bude smerovan do oblasti produkcie finlneho produktu, ako aj
testovania celho systmu ako celku a jeho pilotnho nasadenia u monho klienta vrobcu
automobilov v SR.