GPS - Globalni pozicioni sistem (engl.

Global Positioning System - GPS)

Prvi Globalni Pozicioni Sistemi (GPS) poeo je da se razvija od strane amerikog ministarstva
odbrane 1973.godine. Godine 1978. lansiran je prvi satelit u probnu orbitu.

Danas oko zemljine kugle krui 24 satelita na udaljenosti od 17.500 km i svaki sadri etiri
automatska asovnika tanosti od miliarditog dela sekunde i radio predajnik.

Sateliti rasporeeni u est orbita sa razmakom od 60o, sa po etiri satelita u svakoj orbiti.
Ovakva konfiguracija omoguava vidljivost minimum pet satelita sa svake take zemljine
kugle.

GPS prijemnici na zemlji - na osnovu ovih radio signala mogu da odrede svoju tanu poziciju
- nadmorsku visinu, geografsku irinu i geografsku duinu - na bilo kom mestu na planeti
danju i nou, pri svim vremenskim uslovima.

Na Zemlji svi GPS prijemnci sadre podatke o lokaciji svakog satelita. GPS prijemnik
odreuje poziciju konstantno raunajui udaljenost od tri ili vie GPS satelita zasnovano na
njihovim vremenima i podacima o njihovoj poziciji. Ovaj proces poznat je kao triangulacija.
Na ovaj nain je korisnik sa GPS prijemnikom u mogunosti da odredi svoju poziciju na bilo
kom delu zemljine kugle. U poetnim godinama ameriko ministarstvo odbrane je namerno
degradiralo signal u cilju nacionalne sigurnosti - selektivna dostupnost.
 GPS - Globalni pozicioni sistem (engl. Global Positioning System - GPS)

GPS ima veliku primenu kao globalni servis u raznim oblastima, u komercijalne i naune
svrhe: navigacija na moru, zemlji i u vazduhu, mapiranju zemljita, pravljenju karata,
odreivanju tanog vremena, otkrivanju zemljotresa i slino.

Komponente GPS sistema

GPS sistem se sastoji od tri komponente, komponente u vasioni, kontrolne komponente i
korisnike komponente
- Komponentu u vasioni ine GPS sateliti u orbiti Zemlje (24 aktivna satelita)
- Kontrolnu komponentu ine stanice za praenje satelita, kontrolne stanice i zemljine
antene. Stanice za praenje satelita se nalaze na Havajima, Kvajlin ostrvu, Aknezijskom
ostrvu, ostrvu Dijego Garsija i Kolorado Springsu, u Koloradu.
- Korisniku komponentu ine GPS prijemnici na Zemlji. Prijemnici mogu biti komponente
ukljuene u druge ureaje, kao npr mobilni telefon, asovnik i slino, ili samostalni ureaji.

SVE SE VRTI OKO TANOSTI

Postoje razliite kategorije GPS prijemnika u zavisnosti od njihove tehnike sposobnosti da

isporue odreenu tanost. Bez obzira o kojoj se kategoriji prijemnika radi, sa GPS signalom
emitovanim sa GPS satelita oni e uvek davati ponovljivu tanost koja se kree od 10 do 20
m. Za veinu aplikacija ova tanost nije dovoljna i potrebno je popraviti korigovati GPS
signal.
Pa tako tanost zavisi od dva faktora :

vrste GPS korekcije i

kategorije GPS prijemnika tj. njegove tehnike sposobnosti da iskoristi odreene
vrste GPS korekcije.

Vrste GPS korekcija mogu se grubo podeliti u dve osnovne grupe:

1. Diferencijalne GPS korekcije (dGPS)

Na poznatim referetnim takama na Zemlji postavljeni su GPS prijemnici koji

konstantno primaju signal od GPS satelita, alju ga kontrolnom centru koji ih alju
geostacionarnim satelitima od kojih se on emituje nazad na Zemlju.
Korisniki GPS prijemnik prima ujedno signal od GPS satelita i dGPS signal od
geostacionarnih satelita.
dGPS signal prijemnik koristi kako bi korigovao GPS signal i na taj nain poveao
tanost.
U naoj zemlji se moe koristiti nekomercijalni dGPS pod nazivom EGNOS i
komercijalni Oministar.
 GPS - Globalni pozicioni sistem (engl. Global Positioning System - GPS)
Sa dGPS korekcijom mogue je ostvariti ispodmetarsku tanost od 10cm do 50cm.
Uslov je da GPS prijemnik ima tehniku mogunost za prijem i obradu dGPS korekcije.

2. RTK (Real Time Kinematic)

Korekcija RTK tehnikom omoguava visoku tanost.

Zahteva dva GPS prijemnika visoke tanosti i dva radio predajnika.
Jedan GPS prijemnik se postavlja kao baza i u radijusu od 10 km radio predajnikom
alje korekciju drugom korisnikom GPS prijemniku (rover) koji vri merenje.
Na ovaj nain mogue je ostvariti tanost od +/-2cm.
Danas, pored amerikog GPS sistema NAVSTAR, Evropa ima sopstveni GPS sistem
za pozicioniranje GALILEO.
Rusija takoe unapreuje i nadograuje svoj sistem GLONASS.
Cilj je da se doe do pouzdanijeg GPS signala, pojeftinjenja GPS prijemnika, to e
korisnicima omoguiti pouzdanije i isplativije korienje ove tehnologije.