Susskind Leonard Hrabovsky George - Az Elmeleti Minimum

Typotex Kiad
AZ ELMLETI MINIMUM
www.interkonyv.hu Hungarian translation, Hrask Pter

Typotex Kiad

Typotex Kiad
L EONARD S USSKIND
s
G EORGE H RABOVSKY
AZ ELMLETI
MINIMUM
KLASSZIKUS MECHANIKA
AMIT A FIZIKHOZ TUDNI KELL

Typotex Kiad
A knyv a Magyar Tudomnyos Akadmia tmogatsval kszlt.
Copyright
c 2013 by Leonard Susskind and George Hrabovsky.
All rights reserved.
A fordts a kvetkezo kiads alapjn kszlt:
The Theoretical Minimum:
What You Need to Know to Start Doing Physics.
Basic Books, A Member of the Perseus Books Group, New York, 2013

c Hungarian translation, Hrask Pter, Typotex, 2013
Engedly nlkl semmilyen formban nem msolhat!
ISBN 978 963 279 318 4
Tmakr: zika
Kedves Olvas!
Ksznjk, hogy knlatunkbl vlasztott olvasnivalt!
jabb kiadvnyainkrl s akciinkrl

a www.typotex.hu s a facebook.com/typotexkiado
oldalakon rteslhet.
Kiadja a Typotex Elektronikus Kiad Kft.

Felelos vezeto: Votisky Zsuzsa
A ktetet gondozta: Gerner Jzsef
Bortterv: Jeney Szilvia Violetta
Nyoms: Sd Nyomda Kft.
Felelos vezeto: Katona Szilvia

Typotex Kiad
Tartalom
Elosz vii
1. eloads: A klasszikus zika termszete 1
1. kzjtk: Terek, trigonometria s vektorok 19
2. eloads: A mozgs 35
2. kzjtk: Integrlszmts 57
3. eloads: Dinamika 71
3. kzjtk: Parcilis derivls 89
4. eloads: Egynl tbb rszecskbol ll rendszerek 101
5. eloads: Az energia 113
6. eloads: A legkisebb hats elve 125
7. eloads: Szimmetrik s megmaradsi trvnyek 151
v
Typotex Kiad
8. eloads: Hamilton-mechanika s az idobeli transzlcis

invariancia 171
9. eloads: A fzistrfolyadk s a Gibbs-Liouville-ttel 191
10. eloads: Poisson-zrjelek, impulzusmomentum s a

szimmetrik 205
11. eloads: Elektromos s mgneses erok 225
Fggelk: A centrlis erok s a bolygplyk 251
Trgymutat 269

Typotex Kiad
Elosz
Mindig boldog voltam, ha zikt magyarzhattam. Szmomra

ez sokkal tbb, mint szimpla tants: valjban a gondolkods
egyik formja. Mg akkor is dialgusok peregnek a fejemben,
amikor kutatssal foglalkozom az rasztalomnl. n ugyanis
akkor rtek meg igazn valamit, amikor rjvk, hogyan lehet
azt vilgosan elmagyarzni.
gy tz vvel ezelott megkrdeztk tolem, nem lenne-e ked-
vem eloadsokat tartani laikus rdeklodok szmra. Az a helyzet
ugyanis, hogy a stanfordi rgiban nagy szmban tallni olyano-
kat, akik szvesen tanultak volna zikt, de az letk mskpp
alakult. A legklnflbb foglalkozsoknl ktttek ki, de nem
vesztettk el egykori komoly rdeklodsket a zikai vilg tr-
vnyszerusgei irnt. Most, egy vagy akr kt hivatssal a tarso-
lyukban, jbl nekiveselkednnek, legalbb a kznapi ismeretek
szintjn.
Sajnos azonban az ilyen embereknek nem sok lehetosgk
volt olyan kurzust tallni, amely kielgten ignyeiket. Ms egye-
temekhez hasonlan Stanfordban sem jrhatnak be kvlllk az
egyetemi eloadsokra, s egy meglett ember szmra rendes hall-
gatknt jra belni az iskolapadba nem jrhat t. Ez a prob-
vii
Typotex Kiad
viii Az elmleti minimum
lma elgondolkoztatott. Meg kellett tallni a mdjt, hogy az

ilyen emberek is kapcsolatba kerlhessenek aktv kutatkkal, mg
ha erre nem is ltezett megfelelo szervezeti forma.
Ezrt talltam ki a Stanford Felnottkpzsi Programot (Stan-
fords Continuing Studies. Ez a program a helyi laikus kzn-
sg szmra knl eloadssorozatokat. gy gondoltam, ez nem-
csak az o ignyeiket elgti ki, hanem az enymet is, amennyi-
ben lenne hallgatsgom, akinek zikt magyarzhatok. Arra
szmtottam, hogy kifejezetten lvezetes foglalatossg lesz sz-
momra modern zikt magyarzni laikus rdeklodoknek leg-
albbis egy egyetemi flv tartamra.
lvezetes is volt. Msfajta kielglst nyjtott, mint az alap-
s a mesterkpzsben foly oktats. Hallgatsgomnak egyetlen
clja volt. Nem a kreditpont, nem a tudomnyos fokozat s nem
is az eredmnyes vizsga, hanem egyes-egyedl a tanuls, a k-
vncsisguk kielgtse. Hamar otthon reztk magukat, nem fu-
karkodtak a krdsekkel, s az rk olyan lnk legkrben foly-
tak, amilyet ritkn lehet az egyetemi eloadsokon tapasztalni. El-
hatroztam, hogy msodszor is megtartom a kurzust. Aztn jra
meg jra felvllaltam.
Egy ido utn azonban vilgoss vlt szmomra, hogy a hall-
gatim nem elgedettek maradktalanul azzal a laikusokra sza-
bott eloadsmddal, amivel kezdetben prblkoztam. Tbbre
vgytak, mint amit pldul a Scientic American1 nyjt a szmuk-
ra. A tbbsgk rendelkezett valamilyen httrtudssal, voltak
emlkeik a zikbl, berozsdsodott, de nem teljesen hasznl-
hatatlan ismereteik a matematikai analzisbol, s rendelkeztek
1 Az USA-ban megjeleno npszeru tudomnyos folyirat. (A fordt)

Typotex Kiad
Elosz ix
bizonyos tapasztalattal technikai jellegu problmk megolds-

ban. Kszek voltak a valsgos jelensgeket egyenletek segts-
gvel is megprblni megrteni. Mindennek tbb egymst k-
veto eloads-sorozat lett a kvetkezmnye, amelyek azt cloztk,
hogy ezeket a hallgatkat egszen a modern zika s kozmolgia
frontvonalig elkalauzoljk.
Szerencsre valakinek (nem nekem) eszbe jutott, hogy vide-
ra is lehet venni az rkat. Ma mr fent vannak az interne-
ten s minden jel szerint rendkvl npszeruek: nem Stanford
az egyedli hely, ahol vannak zikai ismeretekre hes polgrok.
E-mailek ezreit kapom a vilg minden rszbol. Az egyik leg-
gyakoribb krds az, hogy lesz-e valamikor knyv is ezekbol az
eloadsokbl. A vlasz Az elmleti minimum.
Az elmleti minimum elnevezs nem az n tallmnyom.
A nagy orosz zikustl, Lev Landautl ered. Oroszorszgban
az EM azt a tudst jelentette, ami ahhoz kellett, hogy valaki Lan-
dau munkatrsa lehessen. Landau rendkvl ignyes ember volt.
Felfogsa szerint az elmleti minimumba szinte minden beletar-
tozott, amit o tudott, de erre persze rajta kvl ms aligha lehetett
kpes.
n az elnevezst msknt hasznlom. Elmleti minimumon
azt a tudst rtem, amely ahhoz szksges, hogy egy szinttel
fljebb lehessen lpni. Nem vastag enciklopdikus kzikny-
vekre gondolok, amelyekben minden megvan, hanem vkony
ktetekre, amelyek minden fontos dolgot megmagyarznak. E
knyvecskk szorosan kvetik az internetrol letltheto eloadso-
kat.

Typotex Kiad
x Az elmleti minimum
Nos ht, dvzlm nket Az elmleti minimum Klasszikus

mechanika kurzuson, s szerencst kvnok hozz!
Leonard Susskind
Stanford, Kalifornia, 2012. jlius
Tizenegy ves koromban gy negyven vvel ezelott ma-

gam kezdtem el matematikt s zikt tanulni. Azta sok min-
den trtnt egyike vagyok azoknak, akiknek az lete mellkv-
gnyra futott. De azrt elg sok ismeretet szedtem ssze matema-
tikbl is, zikbl is. Noha megrendelsre vgzett kutatsokbl
lek, nem trekedtem tudomnyos fokozat megszerzsre.
Szmomra ez a trtnet egy e-maillel kezdodtt. Miutn az
interneten megnztem azokat az eloadsokat, amelyek ennek a
knyvnek az alapjt kpezik, e-mailben megkrdeztem Leonard
Susskindtl, nem szndkozik-e az eloadsokat knyv formj-
ban is megjelentetni. A dolog elindult, s most itt tartunk.
Nem illeszthettnk be a knyvbe mindent, amit szerettnk
volna, ha nem akartunk Az elmleti minimum Klasszikus mecha-
nika helyett egy Nagy, vastag mechanikt rni. Erre val az internet:
Legyen elg svszlessgnk ahhoz, hogy a kpernyon mindent
megjelenthessnk, ami msutt nem fr el. Tovbbi anyagokat
a http://www.madscitech.org/tm/ cmen lehet tallni (angolul). Itt
vannak sszegyujtve a feladatok megoldsai, klnfle demonst-
rcik s azok a fejezetek, amelyek nem frtek bele a knyvbe.
Nagyon remlem, hogy a knyvet ugyanolyan lvezettel le-
het majd olvasni, amilyen lvezettel rtuk.
George Hrabovsky
Madison, Wisconsin, 2012. jlius

Typotex Kiad
1. eloads:
A klasszikus zika termszete
Valahol Steinbeck szlofldjn kt fradt vndor ldgl az t

szln. Lenny2 az ujjaival fslgeti a szakllt, aztn megszlal:
George, mondj nekem valamit a zika trvnyeirol! George a
fldet bmulja egy ideig, vgl a szemvege fltt Lennyre me-
reszti a szemt: Rendben, Lenny, de csak a minimumot.
Mit neveznk klasszikus ziknak?
Klasszikus ziknak a kvantummechanika megszletse elotti zi-

kt hvjuk. A tmegpontok mozgst ler Newton-egyenletek,
az elektromgneses mezo MaxwellFaraday-elmlete, Einstein l-
talnos relativitselmlete ezek mind a klasszikus zikhoz tar-
toznak. De a klasszikus zika tbb, mint specilis jelensgekre
vonatkoz specilis elmletek gyujtemnye: Meghatrozott logi-
kai alapot biztost elveknek s szablyoknak olyan jelensgekre
vonatkoz sszesge, amelyekben a kvantum-bizonytalansg sze-
repe elhanyagolhat. Ezeket az ltalnos szablyokat nevezzk
klasszikus mechaniknak.
2A Leonard keresztnv beczett alakja. (A fordt)
1
Typotex Kiad
2 Az elmleti minimum
A klasszikus mechanika feladata a jvo prognosztizlsa. Pi-

erre-Simon Laplace, a nagy tizennyolcadik szzadi zikus ezek-
ben a sokat idzett sorokban gy fogalmazta ezt meg:
Az univerzum pillanatnyi llapott a mltbeli llapot

kvetkezmnynek, s a jvobeni llapot oknak tekinthet-
jk. Egy olyan intellektus, amely egy adott pillanatban
ismern a termszetet mozgsban tart sszes erot s az
azt alkot sszes test helyzett, valamint kpes lenne arra
is, hogy ezeket az adatokat analizlja, egyetlen formulban
foglalhatn ssze az univerzum leghatalmasabb gitestei-
nek s a legparnyibb atomnak a mozgst; egy ilyen in-
tellektus nem ismerne semmifle bizonytalansgot, a jvo
ugyanolyan tisztn llna elotte, mint a mlt.
Ha ismerjk egy rendszer llapott egy adott pillanatban, s

rendelkezsnkre llnak azok az egyenletek is, amelyek megha-
trozzk a vltozst, akkor megjsolhatjuk a jvobeli llapott.
Ezt rtjk azon, hogy a klasszikus zika trvnyei determiniszti-
kusak. Ha ugyanezt elmondhatjuk gy is, hogy a jvot s a mltat
felcserljk egymssal, akkor az egyenleteink a mltra vonatko-
zan is tartalmaznak minden informcit. Az ilyen rendszereket
reverzibiliseknek hvjuk.
Egyszeru dinamikai rendszerek s llapotterek
Klnfle objektumok rszecskk, mezok, hullmok vagy brmi

egyb sszesgt rendszernek nevezzk. Ha a rendszer maga
a teljes univerzum, vagy annyira izollva van, hogy a mozgsa

Typotex Kiad
A klasszikus zika termszete 3
olyan, mintha rajta kvl nem ltezne semmi ms, akkor zrtnak
hvjuk.
1. Feladat: Minthogy ennek a fogalomnak rendkvl nagy
jelentosge van az elmleti zikban, gondolkozzon el a
zrt rendszer fogalmrl s arrl, hogy ltezhet-e ilyen

rendszer a valsgban. Milyen hallgatlagos feltevseket
tesznk, amikor egy rendszert zrtnak nyilvntunk? Mit
neveznk nyitott rendszernek?
A kvetkezokben nhny nagyon egyszeru zrt rendszert fo-

gunk analizlni annak rdekben, hogy vilgosabb tegyk a de-
terminisztikus s a reverzibilis rendszer fogalmt. A pldink
sokkal egyszerubbek, mint a zikban vizsglt objektumok, de
olyan trvnyeknek tesznek eleget, amelyek kezdetleges form-
juk ellenre hasonltanak a klasszikus mechanika trvnyeire. El-
so pldnk annyira egyszeru, hogy teljesen nyilvnval. Kpzel-
jnk el egy olyan absztrakt dolgot, amelyiknek csak egy llapota
van. Ez lehet pldul egy pnzrme, amelyik oda van ragasztva
az asztal lapjhoz mindig a fej van fell. A zikus szaknyelv-
ben azoknak az llapotoknak az sszesgt, amelyeket egy rend-
szer elfoglalhat, a rendszer llapotternek hvjk. Az llapottrnek
nincs kze a tr szoksos fogalmhoz, hanem egy matematikai
rtelemben vett halmaz, amelynek az elemei a rendszer lehets-
ges llapotainak a megjellsre szolglnak. Konkrt pldnk-
ban az llapottr egyetlen pontbl ll, amelyet Fejnek nevezhe-

Typotex Kiad
tnk s H-val fogjuk rvidteni3 . Ennek a rendszernek a jvojt

nagyon egyszeru megjsolni: Sohasem trtnik semmi, s min-
den meggyels H-t ad eredmnyl.
Egy fokkal bonyolultabb plda egy olyan rendszer, amelynek
az llapottere kt pontot tartalmaz; ez egy olyan absztrakt objek-
tum, amelynek kt lehetsges llapota van. jra elkpzelhetnk
egy pnzrmt, amely azonban most mutathatja brmelyik olda-
lt akr a fejet, akr az rst, amelyeket H-val s T -vel jellnk
(ld. az 1. brt).
1. bra: Kt llapotot tartalmaz llapottr
A klasszikus mechanikban felttelezzk, hogy a rendszerek

idobeli fejlodse sima, nincsenek benne ugrsok, megszaktsok.
Ezt folytonos viselkedsnek nevezzk. A fej s az rs kztt nyil-
vn nem ilyen folytonos az tmenet. Az ehhez hasonl esetek-
ben a mozgs szksgkppen diszkrt ugrsokbl ll. Tegyk
ht fel, hogy maga az ido is diszkrt lpsekben halad, amelyek-
hez egsz szmokat rendelhetnk. Az olyan vilgot, amelynek
az idobeli fejlodse diszkrt, sztroboszkpikusnak hvjuk.
Azokra a rendszerekre, amelyek az idoben vltoznak, a dina-
mikai rendszer elnevezst hasznljuk. Egy dinamikai rendszer az
3A fej vagy rs! kifejezs angolul heads or tails!. (A fordt)

Typotex Kiad
llapottern kvl mg valami mst is magban foglal: a mozgs-

trvnyt vagy ms nven dinamikt. Ez egy szably, amely
meghatrozza, hogy egy rendszer adott llapota utn milyen l-
lapot lesz a kvetkezo.
Egy nagyon egyszeru dinamikai trvny pldul az, hogy
brmi legyen az llapot az adott pillanatban, a kvetkezoben is
ugyanaz marad. Ilyen trvny mellett a ktllapot rendsze-
rnknek mindssze ktfajta trtnete lehet: H H H H H H . . . ,
vagy T T T T T T . . . .
Egy msik lehetsges dinamikai trvny az, hogy brmelyik
llapotban van is a rendszer az adott pillanatban, a kvetkezo-
ben a msik llapotban lesz. A kt trvnyt diagrammon is lehet
brzolni. A 2. bra az elso trvnyt szemllteti, amelyen a nyl
H-bl H-ba, T -bol T -be mutat. A jvot nagyon egyszeru elore
ltni: Ha H-val indulunk, a rendszer a H-ban marad, ha pedig a
T -vel, akkor mindig T -ben fogjuk tallni.
2. bra: A ktllapot rendszer egy lehetsges dinamikja
A msik dinamikai trvny diagramja a 3. brn lthat, ame-

lyen a nyilak H-bl T -be, s T -bol H-ba mutatnak. A jvo megint
megjsolhat. Ha mondjuk H-val kezdnk, akkor a trtnet H T
H T H T H T . . . lesz. Ha pedig T -vel, akkor T H T H T H T H . . .

Typotex Kiad
3. bra: A ktllapot rendszer msik dinamikai trvnye
Ezeket a dinamikai trvnyeket egyenletekkel is lerhatjuk.

A rendszereket jellemzo vltozkat szabadsgi fokoknak hvjuk. A
pldabeli pnzrmnek egyetlen szabadsgi foka van, amelyet a
grg -val fogunk jellni. A szigmnak kt lehetsges rtke
van, = 1 s = 1, amelyek H-nak s T -nek felelnek meg.
Ahhoz, hogy az idot is kezelni tudjuk, bevezetnk egy jabb
szimblumot. Amikor az idoben folytonosan vgbemeno fejlo-
dst vizsglunk, az idot t-vel jelljk. A pldnkban azonban az
ido diszkrt lpsekben no, ilyenkor az n jellst hasznljuk r.
Az n-beli llapotot a (n) sszetett szimblum mutatja, amely
rgzti -t az n pillanatban.
rjuk fel a kt trvnynek megfelelo idobeli fejlodst egyenlet
formjban! Az elso trvny szerint sohasem trtnik vltozs.
Egyenlettel ez gy fejezheto ki:
(n + 1) = (n).
Vagyis akrmi volt rtke az n-ik lpsben, ugyanez marad az

llapota a kvetkezo lpsben is.
A msodik evolcis egyenlet a kvetkezo:
(n + 1) = (n),
mert az llapot minden lpsben az ellenkezojre vlt t.

Typotex Kiad
Ezek a trvnyek determinisztikusak, mivel a jvobeli visel-

kedst a kezdeti llapot egyrtelmuen meghatrozza. A klasszi-
kus mechanika sszes alaptrvnye determinisztikus.
rdekesebb rendszert kapunk, ha az llapotok szmt meg-
nveljk. A pnzrme helyett hasznlhatunk pldul jtkkoc-
kt, amelynek hat lehetsges llapota van (ld. a 4. brt).
4. bra: A 6 llapot rendszer
A lehetsges trvnyek szma ebben a pldban sokkal na-

gyobb, s szavakkal is, egyenletekkel is nehezebb lerni oket. A
legegyszerubb lehetosget az 5. bra mutatja, amely szerint ha
5. bra: Az 1. Dinamikai Trvny

Typotex Kiad
az n-edik pillanatban ismerjk a rendszer llapotnak megfelelo

pontszmot a kockn, a kvetkezo n + 1-edik pillanatban az lla-
pot eggyel nagyobb pontszmnak felel meg. Ez a trvny mind-
addig jl mukdik, amg a 6-ot el nem rjk; az bra ekkor azt
jelzi, hogy vissza kell lpni az 1-re, s jra kell kezdeni a lpe-
getst flfele. Az ilyen vgtelen sokszor ismtlodo mintzatot
ciklusnak hvjuk. Amikor pldul a kezdollapot a 3, a trtnet
3, 4, 5, 6, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 1, 2, . . . . A tovbbiakban ezt a mintza-
tot 1. Dinamikai Trvnynek fogjuk nevezni.
6. bra: A 2. Dinamikai Trvny
A 6. brn egy msik trvny, a 2. Dinamikai Trvny lt-

hat. Nmileg zavarosabban nz ki, mint az elozo eset, de logi-
kailag nem klnbzik tole: Mindkt eset egy-egy vgtelen cik-
lus a hat lehetosgen keresztl. Ha megfeleloen tszmoznnk
az llapotokat, a 2. Dinamikai Trvnyrol kiderlne, hogy az 1.
Dinamikai Trvnnyel azonos.
De nem mindegyik trvny azonos egymssal logikailag. Ve-
gyk pldul a 7. brn lthat trvnyt. Ennek a 3. Dinamikai
Trvnynek kt ciklusa van. Amikor az egyikbe tartoz valame-

Typotex Kiad
lyik llapotbl indulunk, sohase kerlnk t a msikba. A tr-

vny ennek ellenre tkletesen determinisztikus. Akrhol kezd-
jk is el, a jvo egyrtelmuen rgztve lesz. Amikor pldul 2-vel
kezdnk, a trtnet 2, 6, 1, 2, 6, 1, . . . . Sohasem jutunk el 5-hz.
Ha viszont 5-nl kezdjk, a trtnet 5, 3, 4, 5, 3, 4, . . . , s sohase
rnk el 6-ba.
A 8. brn a hrom ciklusbl ll 4. Dinamikai Trvny lt-
hat.
Hossz idot venne ignybe, ha egy hatllapot rendszer sszes

lehetsges dinamikai trvnyt fel akarnnk sorolni.

Typotex Kiad
2. Feladat: Milyen ltalnos szempontok alapjn lehetne
klassziklni egy hatllapot rendszer trvnyeit?
Elfogadhatatlan szablyok: A mnusz elso trvny
A klasszikus zikban nem tekintnk jogosnak minden elkp-

zelheto trvnyt. A dinamikai trvnyeknek ugyanis azon kvl,
hogy determinisztikusak, mg reverzibiliseknek is kell lennik.
A zikban a reverzibilis jelzonek sokfle rtelmezse van. A
legtmrebb az, hogy egy trvny akkor reverzibilis, ha az sszes
nyilat megfordtva mg mindig determinisztikus marad. Ms-
knt kifejezve ugyanezt: egy reverzibilis trvny a jvo s a mlt
irnyban egyarnt determinisztikus. Mit is mondott Laplace:
. . . egy ilyen intellektus nem ismerne semmifle bizonytalans-
got, a jvo ugyanolyan tisztn llna elotte, mint a mlt. El lehet
kpzelni olyan trvnyeket, amelyek csak a jvo irnyban de-
terminisztikusak, a mlt irnyban azonban nem? Ms szavak-
kal: meg lehet fogalmazni irreverzibilis trvnyeket? Igen, lehet.
Pillantsunk csak a 9. brra.
9. bra: Egy irreverzibilis rendszer

Typotex Kiad
Akrmelyik llapotban van a rendszer, a 9. bra trvnye

pontosan megmondja, melyik lesz a kvetkezo llapota. Ha a
kezdollapot az 1, akkor a 2-be megy t. Ha a 2, akkor a 3-ba. Ha
a 3, akkor a 2-be. A jvore vonatkozan nyoma sincs bizonyta-
lansgnak. A mlttal azonban ms a helyzet. Tegyk fel, hogy
a rendszer llapota a 2. Melyik llapotban volt a rendszer egy
lpssel korbban? Lehetett akr a 3-ban, akr az 1-ben. Ennl
tbb a diagramrl nem olvashat le. A reverzibilits szempont-
jbl mg rosszabb krlmny, hogy a megfordtott diagramnak
nincs olyan llapota, amely utn az 1 kvetkezne: az 1-nek nincs
mltja. A 9. bra trvnye irreverzibilis. Olyan lehetosget il-
lusztrl, amelyet a klasszikus zika elvei megtiltanak.
Vegyk szre azt is, hogy ha a 9. brrl a nyilak megfordt-
sval a 10. brra trnk t, olyan trvnyt kapunk, amely nem
minden esetben rgzti, merre kell a jvoben haladni.
10. bra: A jvo irnyban nem determinisztikus rendszer
Ltezik egy nagyon egyszeru szably, amelynek a segtsg-

vel egy diagramrl eldntheto, hogy determinisztikus reverzibi-
lis trvnyt hatroz-e meg. Ha minden llapotra igaz, hogy csak
egy nyl mutat befele is, kifele is, akkor ez egy megfelelo deter-
minisztikus reverzibilis trvny. Ugyanez szlogen formjban:

Typotex Kiad
Mindig mutassa egy nyl, hogy merre megynk, egy pedig azt, hogy
merrol rkeztnk.
Az a tny, hogy a dinamikai trvnyeknek determinisztiku-
saknak s reverzibiliseknek kell lennik, annyira mlyen beplt
a klasszikus zikba, hogy a trgy tantsa sorn nha mg meg-
emlteni is elfelejtjk. Valjban igazi neve sincsen. Nevezhet-
nnk elso trvnynek, de sajnos mr gy is van kt elso trv-
nynk Newton s a termodinamik. Ezrt ht htra kell lp-
nnk s mnusz elso trvnynek kell neveznnk, hogy biztosthas-
suk a prioritst annak, ami minden ktsget kizran a zikai
trvnyek kztt a legalapvetobb az informci megmaradsnak.
Az informci megmaradsn azt az egyszeru szablyt rtjk,
hogy minden llapot rendelkezik egy befele s egy kifele mutat
nyllal. Ez biztostja, hogy sosem vlik bizonytalann, milyen
ton rkeztnk el oda, ahol ppen vagyunk.
Az informci megmaradsa egy elg szokatlan megmara-
dsi trvny. A megmaradsi trvnyekre ksobb visszatrnk,
de elobb a vgtelen sok llapot rendszerekkel kell foglalkoz-
nunk.
Vgtelen sok llapot dinamikai rendszerek
Az eddigi pldinkban az llapottr vges szm llapotot tar-

talmazott. Azonban semmi okunk sincs azt hinni, hogy vgte-
len sok llapot dinamikai rendszerek nem ltezhetnek. Kpzel-
jnk el pldul egy vonalat, amelyen vgtelen sok diszkrt pont
helyezkedik el egy vgtelen hossz vastvonalhoz hasonlan,
amely mindkt irnyban vgtelen szm llomson halad ke-

Typotex Kiad
resztl. Tegyk fel, hogy egy jelzotbla-flesg ugrl egyik pont-

rl a msikra valamilyen meghatrozott szably szerint. Magu-
kat a pontokat egyms utn kvetkezo (pozitv s negatv) egsz
szmokkal jellemezhetjk. Ezeknek az indexelsre a nagy N -et
fogjuk hasznlni, mert az n jel mr foglalt a diszkrt ido lpse-
inek a jellsre. A jelzotbla trtnett egy N (n) tpus fgg-
vny hatrozza meg, amely megmondja, hogy melyik N indexu
pontban tartzkodik a jelzo egy tetszolegesen vlasztott n pilla-
natban. Az llapottr egy rvid szakasza a 11. brn lthat.
11. bra: Egy vgtelen rendszer llapotternek rszlete
A 12. bra egy ilyen rendszer nagyon egyszeru dinamikai

trvnyt mutatja, amely szerint a jelzo minden diszkrt idopil-
lanatban egy egysggel nozdul el pozitv irnyba.
12. bra: Egy vgtelen rendszer egyik dinamikai trvnye
Ez megengedett trvny, mert mindegyik llapot egy be- s

egy kifele mutat nyilat tartalmaz. A trvny gy fejezheto ki

Typotex Kiad
egyenlet segtsgvel:
N (n + 1) = N (n) + 1. (1)
Mutatunk mg nhny lehetsges trvnyt, amelyek kztt azon-

ban vannak nem megengedettek is:
N (n + 1) = N (n) 1 (2)
N (n + 1) = N (n) + 2 (3)
N (n + 1) = [N (n)]2 (4)
N (n)
N (n + 1) = (1) N (n). (5)
3. Feladat: Megengedettek-e a (2)-(5) dinamikai trv-

nyek?
Az (1) egyenlet szerint brmely pontbl kiindulva eljutha-

tunk brmely msik pontba vagy a jvo, vagy a mlt fel ha-
ladva. Ebben az esetben azt mondjuk, hogy egyetlen vgtelen
ciklusunk van. A (3) egyenlet ezzel szemben azt fejezi ki, hogy
ha pratlan N -rol indulunk, sohase jutunk pros N -u pontba, s
megfordtva. Ez kt egymstl klnbzo vgtelen ciklust jelent.
A ciklusok szmt gy is nvelhetjk, hogy jfajta llapoto-
kat adunk hozz a rendszerhez, ahogy azt a 13. bra mutatja.
Amikor valamelyik szmtl indulunk, a 12. brhoz hason-
lan vgig a felso soron maradunk. Amikor azonban az A vagy
a B llapottal kezdjk, vltakozva lesznk az egyikben vagy a

Typotex Kiad
13. bra: Egy vges s egy vgtelen ciklust tartalmaz trvny
msikban. Lehetsges teht olyan trvnyek keverke, amelyek

egyike nhny llapotot tartalmaz ciklus, a msik viszont a vg-
telenbe visz el.
Ciklusok s megmaradsi trvnyek
Amikor az llapottr tbb ciklusra bonthat, a rendszer abban a

ciklusban marad, amelyben a kezdo pillanatban volt. Mindegyik
ciklusnak sajt dinamikai trvnye van, noha mind ugyanahhoz
az llapottrhez tartozik, mivel ugyanazt a dinamikai rendszert
rjk le. Vegynk pldul egy hrom ciklusbl ll rendszert. Az
1 s a 2 llapot nmagban egy-egy ciklus, a 3 s a 4 egytt kpezi
a harmadik cilust (ld. a 14. brt).
14. bra: Az llapottr felbontsa ciklusokra

Typotex Kiad
Valahnyszor egy dinamikai trvny fggetlen ciklusokra

bontja az llapotteret, mindegyik llapot minden pillanatban em-
lkszik r, hogy melyik ciklusba tartozott az az llapot, amelybol
szrmazott. Ezt a fajta emlkezst nevezzk megmaradsi trvny-
nek; egy ilyen trvny azt fejezi ki, hogy valami az idoben vl-
tozatlanul folyamatosan fennll. A megmaradsi trvnyt gy
szmszerusthetjk, hogy hogy minden ciklushoz hozzrende-
lnk egy Q szmot4 . A 15. bra ciklusaihoz pldul rendre a
Q = +1, a Q = 1, s a Q = 0 szmot rendeltk hozz. Akr-
mekkora a Q rtke, minden idopillanatban ugyanakkora marad,
mivel a dinamikai trvny nem teszi lehetov, hogy a rendszer
az egyik ciklusbl a msikba ugorjon t. Ezt jelenti az, hogy a Q
megmarad.
15. bra: A ciklusok indexelse egy megmarad mennyisg specilis rtkvel
Ksobb foglalkozunk majd a folytonos mozgsokkal is, ami-

kor az ido is, az llapottr is folytonos. Mindannak, amit az
egyszeru diszkrt rendszerekrol megllaptottunk, megtallhat
a megfeleloje a realisztikusabb rendszerekben is, de szksg lesz
mg nhny fejezetre ahhoz, hogy ez vilgoss vljon.
4 Ez a denci a vgtelen ciklusokra is vonatkozik. Ezrt neveznek a szerzok
vgtelen ciklusnak egy olyan lncot, amelyben a rendszer valjban sohasem tr

vissza ugyanabba az llapotba. (A fordt)

Typotex Kiad
A pontossg korltai
Laplace valsznuleg mg a klasszikus zika nzopontjbl is tl

optimista volt abban a tekintetben, hogy a vilgunkban mennyire
lehet elore ltni a jvot. Azzal bizonyra egyetrtett volna, hogy
a jvo megjslshoz a vilgban uralkod dinamikai trvnyek
tkletes ismerete szksges, de ezen kvl mg rendkvli sz-
mtsi kapacits is kell hozz ezt nevezte olyan intellektusnak,
...amely kpes lenne arra is, hogy ezeket az adatokat analizlja.
De van itt mg egy problma, amelynek a jelentosgt valsz-
nuleg albecslte: a kezdeti felttelek csaknem tkletesen pon-
tos ismeretnek szksgessge. Kpzeljnk el egy olyan dob-
kockt, amelynek millinyi oldala van, mindegyik el van ltva a
szmjegyeinkre emlkezteto valamilyen jellel, amelyek egy-egy
apr rszletben mind klnbznek, s ezltal a millinyi oldalt
egymstl megklnbztethetov teszik. Amennyiben birtokunk-
ban lenne a dinamikai trvny, s kpesek lennnk felismerni a
kezdollapot jelt, elore ltnnk a kocka egsz jvobeli trtne-
tt. Azonban ha a Laplace ltal elkpzelt fenomenlis szm-
tsi potencival rendelkezo intellektusnak egy pici ltsi hibja
lenne, amelynek kvetkeztben csak bizonytalanul tudn meg-
klnbztetni az egymshoz nagyon hasonl jeleket, akkor csu-
pn korltozott mrtkben lenne kpes megjsolni a jvot.
Valsgos vilgunkban a helyzet mg rosszabb; a pontok sz-
ma az llapottrben nem egyszeruen nagyon nagy, hanem foly-
tonos rtelemben vgtelen. Mskpp kifejezve ugyanezt: az l-
lapottr pontjait, a rszecskk koordintihoz hasonlan, nem
egsz, hanem vals szmok jellemzik. A vals szmok surusge

Typotex Kiad
olyan nagy, hogy kzlk brmelyik vgtelen sok szomszdj-

hoz van tetszolegesen kzel. Azt a kpessget, amellyel az egy-
mshoz kzeli rtkeket meg tudjuk klnbztetni egymstl,
felbontkpessgnek hvjk, s a valsgos mroeszkzk fel-
bontkpessge korltozott. A kezdofelttelek vgtelenl pontos
ismerete elvileg lehetetlen. A legtbb esetben a kezdofelttelek-
ben (a kiindul llapotban) fennll legkisebb eltrsek is nagy
eltrseket okoznak a vgllapotban. Ezt a jelensget nevezik k-
osznak. Ha egy rendszer kaotikus (s legtbbjk az), akkor akr-
milyen j is a felbontkpessg, a rendszer llapota csak vges
idotartamra jsolhat meg. Korltlan ideju elorejelzs lehetetlen
egyszeruen annak kvetkeztben, hogy a felbontkpessg min-
dig korltozott.

Typotex Kiad
1. kzjtk:
Terek, trigonometria s vektorok
Hol vagyunk most, George?

George eloszed egy trkpet s kiterti Lenny el.
Itt vagyunk most, Lenny, a koordintink: szaki szlessg
36,60709, nyugati hosszsg -121,61862.
Huha! Mi az a koordinta, George?
Koordintk
Ahhoz, hogy egy pont helyt szmokkal meghatrozhassuk, ko-

ordinta-rendszerre van szksgnk. A koordinta-rendszer fel-
vtelt azzal kezdjk, hogy kijellnk egy pontot a trben. Ez
lesz az orig. Az origt legtbbszr gy vlasztjuk, hogy az egyen-
leteink legyenek minl egyszerubbek. A Naprendszer lersa pl-
dul sokkal bonyolultabb lenne, ha az origt nem a Nap kzp-
pontjban jellnnk ki. Szigoran vve az orig helye teljesen
nknyes oda tehetjk, ahova jlesik , de ha egyszer kijell-
tk, ragaszkodni kell a vlasztsunkhoz.
A kvetkezo lpsben kijellnk hrom egymsra meroleges
tengelyt. Megint igaz az, hogy nknyesen vlaszthatjuk oket
19
Typotex Kiad
azon tl, hogy legyenek merolegesek s az origban metsszk

egymst. A tengelyeket tbbnyire x, y vagy z tengelynek hvjk,
de lehetnek pldul x1 , x2 , x3 is. A tengelyeknek ezt az elrende-
zst hvjuk Descartes-fle koordinta-rendszernek (ld. az 1. brt).
1. bra: A hromdimenzis Descartes-koordintarendszer
Jelljk P-vel azt a trbeli pontot, amelyet le akarunk rni. A

helyt az x, y, z koordintinak megadsval rgzthetjk. Ms-
kppen gy is mondhatjuk, hogy a P pontot az (x, y, z) rende-
zett szmhrmassal azonostjuk (ld. a 2. brt).
2. bra: Egy pont a Descartes-rendszerrel elltott trben
A P pont x koordintja a pontnak az x = 0 sktl mrt mero-

leges tvolsgval egyenlo (ld. a 3. brt). Hasonlan rtelmez-

Typotex Kiad
Terek, trigonometria s vektorok 21
heto az y s a z koordinta is. Mivel a koordintk tvolsgok,

hosszsgegysgben (pldul mterben) adjuk meg oket.
3. bra: Az x = 0 sk s a P-tol mrt x-irny tvolsga
Amikor mozgst vizsglunk, az idot is szmon kell tartanunk.

Eloszr megint origt jellnk ki, a nulla idoponthoz tartoz pil-
lanatot. Az orig lehet a Nagy Robbans pillanata, Jzus szle-
tse, vagy egy ksrlet kezdopillanata. De ha az origt egyszer
mr kijelltk, kvetkezetesen tartani kell magunkat hozz.
Ezutn rgztennk kell az ido irnyt. Szoks szerint a pozi-
tv idopontokat az orighoz viszonytott jvohz, a negatvakat
pedig az orig mltjhoz rendeljk hozz. Eljrhatnnk fordtva
is, de nem tesszk.
Vgl idoegysget is kell vlasztanunk. A zikusok rendsze-
rint a msodpercet hasznljk, de az ra, a nanoszekundum, az
v is gyakran elofordul. Az orig s az egysg teszi lehetov az
idopontok megadst a t szm segtsgvel.
A klasszikus zikban az idore vonatkozan hallgatlagosan
rvnyesnek tekintjk a kvetkezo kt feltevst. Az elso az, hogy

Typotex Kiad
az ido folysa egyenletes: egy 1 msodperces idotartamnak most

pontosan ugyanaz az rtelme, mint brmikor mskor. Egy sly
pldul Galilei idejben is pontosan ugyanannyi ido alatt esett le
a pisai Ferde Toronybl, mint most. Az egy szekundum ugyanazt
jelentette akkor, mint ma.
A msik feltevs az, hogy a klnbzo helyeken mrt idok
sszevethetok. Ez annyit jelent, hogy a klnbzo helyen lvo
rkat lehet szinkronizlni egymssal. Ezeknek a feltevseknek
az alapjn a ngy (x, y, z, t) koordinta egy vonatkoztatsi rend-
szert denil. A vonatkoztatsi rendszerben minden esemnyhez
hozz kell rendelni mindegyik koordinta valamilyen rtkt.
Ha adott az f (t) = t2 fggvny, egy koordinta-rendszerben
felrajzolhatjuk a pontjait. Az egyik tengelyen mrjk fel t-t, a
msikon az f (t) fggvnyt (ld. a 4. brt).
4. bra: Az f (t) = t2 fggvny pontjai
A pontokat ssze is kthetjk egy grbvel, amelyik kitlti a

pontok kztti hzagokat (ld. az 5. brt).
Ezzel az eljrssal jelenthetjk meg a fggvnyeket vizuli-
san.

Typotex Kiad
5. bra: A pontok sszektse grbvel
1. Feladat: Grakus zsebszmolgp, a Mathematica

vagy ms hasonl programcsomag segtsgvel brzolja
az albbi fggvnyeket. Ha nem ismeri elg jl a trigono-
metriai fggvnyeket, olvassa el a kvetkezo fejezetet.
f (t) = t4 + 3t3 12t2 + t 6
g(x) = sin x cos x
() = e + ln
x(t) = sin2 x cos x
Trigonometria
Ha mg egyltaln nem vagy csak nagyon rgen tanult trigono-

metrit, akkor ez a fejezet nhz szl.
A zikban llandan hasznljuk a trigonometrit. Minde-
ntt belebotlunk. Ezrt jrtasnak kell lennie a trigonometria elve-

Typotex Kiad
iben, szimblumaiban s mdszereiben. Azzal kell kezdennk,

hogy a zikban a szgeket tbbnyire nem fokokban fejezzk ki.
A fok helyett a radint hasznljuk; azt kell hozz tudnunk, hogy
360 -ban 2 radin van, vagyis 1 radin = /180, ennek k-
vetkeztben 90 = /2 radin s 30 = /6 radin. Vagyis egy
radin kb. 57 -kal egyenlo (ld. a 6. brt).
6. bra: Egy radin azzal a szggel egyenlo, amelyhez a sugrral egyenlo

hosszsg v tartozik
7. bra: Egy derkszgu hromszg az oldalaira s szgeire hasznlt jellsekkel
A trigonometriai fggvnyeket a derkszgu hromszgek

tulajdonsgai hatrozzk meg. A 7. brn egy derkszgu h-
romszg lthat, amelynek tfogjt c-vel, alapjt b-vel, magas-

Typotex Kiad
sgt pedig a-val jelltk. A magassggal szemben fekvo szg

jellsre a grg -t (thta), az alappal szemben fekvore pedig a
-t (f) hasznltuk. Az alap s a magassg a hromszg egy-egy
befogja.
A szinusz- (sin), a koszinusz- (cos) s a tangens- (tg) fggv-
nyek az oldalak klnfle arnyaival egyenlok a kvetkezo sza-
bly szerint:
a
sin =
c
b
cos =
c
a sin
tg = =
b cos
Ezeknek a fggvnyeknek a vltozsa a grakonjaikkal szemll-

tetheto, (ld. a 810. brt).
8. bra: A szinuszfggvny grbje
A trigonometrikus fggvnyekkel kapcsolatban rdemes szem

elott tartani nhny hasznos szrevtelt. Az elso az, hogy a de-
rkszgu hromszget clszeru a 11. bra szerint egy olyan krbe

Typotex Kiad
9. bra: A koszinuszfggvny grbje
10. bra: A tangensfggvny grbje
berajzolva elkpzelni, amelynek kzppontja a Descartes-koor-

dintarendszer origja.
A kr kzppontjt a kerlet egyik pontjval sszekto sugr
a hromszg tfogja, a pont vzszintes s fggoleges kompo-
nensei pedig az alapja s a magassga. A pont helyzett az x s
az y koordintk hatrozzk meg, amelyek
x = c cos
s
y = c sin .

Typotex Kiad
11. bra: Egy krben elhelyezett derkszgu hromszg
Ez egy nagyon hasznos sszefggs a kr s a derkszgu h-

romszg kztt.
Tegyk fel, hogy egy bizonyos szg kt msik szg mond-
juk s sszegvel vagy klnbsgvel egyenlo: = .
Az trigonometrikus fggvnyeit gy lehet kifejezni az
szg, valamint a szg trigonometriai fggvnyein keresztl:
sin( + ) = sin cos + cos sin

sin( ) = sin cos cos sin
cos( + ) = cos cos sin sin
cos( ) = cos cos + sin sin .
Vgl egy nagyon hasznos egyenlosg a kvetkezo:
sin2 + cos2 = 1. (1)
(Az elfogadott gyakorlatnak megfeleloen itt sin2 = sin sin .)

Typotex Kiad
Ez az egyenlet valjban a Pitagorasz-ttel lruhban. Ha a 11.

brn a kr sugart 1-nek vlasztjuk, akkor az a s a b oldal a
szg szinusza s koszinusza, az tfog pedig 1-gyel egyenlo.
Az (1) egyenlet nem ms, mint a derkszgu hromszg oldalai
kztt fennll jl ismert a2 + b2 = c2 sszefggs.
Vektorok
A vektorok a msik olyan tmakr, amellyel rgebben mr bizo-

nyra foglalkoztak, de hogy mindenki egyenlo esllyel indulhas-
son, tekintsk t oket a kznsges hromdimenzis tr pld-
jn.
12. bra: Egy

r vektor Descartes-koordintkban
A vektor olyan objektum, amelynek hossza (vagy nagysga) s

trbeli irnya is van. Amikor thelyeznk egy testet a kiindul
helyzetbol egy msik pontba, akkor nem elg azt tudni, hogy
milyen tvolsgra vittk el. Az elmozduls irnyt is meg kell
adnunk. Az elmozduls a vektorilis mennyisgek legegysze-

Typotex Kiad
rubb pldja. Rajzban a vektorokat nyllal brzoljuk, amelynek

hossza s irnya is van, ahogy a 12. brn lthatjuk.
A vektorokat gy jelljk, hogy nyilat tesznk a betujelk
fl. Az elmozduls jele gy r. A vektor nagysgt (hosszt) az
abszolt rtk jelvel fejezzk ki. Eszerint az r hossznak jellse
|r|.
A vektorokkal a kvetkezo muveleteket lehet elvgezni. Elo-
szr is, meg lehet oket szorozni vals szmokkal. Gyakran fog-
jk tapasztalni, hogy a vektorokkal sszefggsben az ilyen va-
ls szmokra a specilis skalr elnevezst hasznljk. Egy pozi-
tv szmmal trtno szorzs a vektor hosszt szorozza ezzel a
szmmal. De negatv szmmal is lehet szorozni, amely a vektor
irnyt az ellenkezojre vltoztatja. A 2r pldul az a vektor,
amely ellenkezo irny s ktszer olyan hossz mint r.
13. bra: A vektorok sszeadsa
s a B-t
A vektorokat ssze lehet adni egymssal. Az A-t
gy adjuk ssze, hogy a 13. brn lthat mdon parallelogram-
mt kpeznk belolk (az irnyukat megorizve). A kt vektor
sszege az tlnak megfelelo hosszsg s irny vektor.
Mivel vektorokat lehet sszadni s negatv szmmal szorozni,
ezrt kivonni is lehet oket egymsbl.

Typotex Kiad
2. Feladat: Fogalmazzuk meg a vektorok kivonsnak a
szablyt.
A vektorokat a komponenseikkel is jellemezhetjk. Induljunk

ki a hrom egymsra meroleges x, y, z tengelybol. Ezutn ve-
zessk be azt a hrom egysgvektort, amelyek ezeknek a tenge-
lyeknek az irnyba mutatnak s egysgnyi hosszak. A koor-
dinta-tengelyek irnyba mutat egysgvektorokat bzisvekto-
roknak hvjuk. A Descartes-koordintk hrom bzisvektornak
hagyomnyos jellse i, j s k (ld. a 14. brt). Az (x1 , x2 , x3 )
tengelyekre vonatkoz bzisvektorok az e1 , e2 , e3 , s az egysg-
vektorokat (a bzist) ltalban is a specilis kalappal kln-
bztetjk meg. A bzisvektorok azrt nagyon hasznosak, mert
minden V -t fel lehet rni a bzisvektorok sszegeknt a kvet-
kezo mdon:
= Vx i + Vy j + Vz k.
V (2)
14. bra: A Descartes-koordintarendszer bzisvektorai

Typotex Kiad
A Vx , Vy s a Vz szmokkal trtno szorzs szksges ahhoz,

hogy a bzisvektorokbl kpzett sszeg ppen V -t adja eredm-
komponenseinek hvjuk. A (2) egyenlet jobb ol-
nyl. Ezeket a V
dala a bzisvektorok lineris kombincija. Ez tmr kifejezse an-
nak, hogy a megfelelo szmokkal megszorzott bzisvektorokat
sszeadjuk egymssal. A vektorkomponensek elojele brmilyen
lehet. Egy vektort a komponenseinek felsorolsval is megadha-
tunk gy: (Vx , Vy , Vz ). A komponensei alapjn a vektor nagys-
gt a hromdimenzis Pitagorasz-ttel felhasznlsval szmt-
hatjuk ki:

|=
|V Vx2 + Vy2 + Vz2 . (3)
vektort egy skalrral gy is megszorozhatunk, hogy a

Egy V
komponenseit szorozzuk meg -val:
V = (Vx , Vy , Vz ).
Kt vektor sszegnek a komponenseit gy fejezzk ki az egyes

vektorok komponenseivel:

A+B
= (Ax + Bx )
x
A+B
= (Ay + By )
y

+B
A = (Az + Bz ).
z
Lehet-e vektorokat sszeszorozni egymssal? Igen, tbbfle

mdon is. Az egyik lehetosg a vektorilis szorzat, amelynek
az eredmnye vektor, de ezzel csak a 11. eloadsban foglalko-

Typotex Kiad
zunk majd. A msik a skalrszorzat, amelynek az eredmnye

s a B
egy szm, azaz skalr. Az A skalrszorzatnak a denci-
ja a kvetkezo:
B
A = |A||
B| cos ,
ahol a kt vektor ltal bezrt szg. Szavakban: kt vektor ska-

lrszorzatt gy szmtjuk ki, hogy a vektorok nagysgnak a
szorzatt megszorozzuk a kzbezrt szg koszinuszval.
A komponensek segtsgvel a skalrszorzat gy szmthat
ki:
B
A = Ax Bx + Ay By + Az Bz .
A skalrszorzat teht knnyen kiszmthat, ha ismerjk a vek-

torok komponenseit.
3. Feladat: Mutassuk meg, hogy egy vektor hossza eleget

2=A
tesz az |A| A
sszefggsnek.
4. Feladat: Legyen (Ax = 2, Ay = 3, Az = 1) s (Bx =

s B
4, By = 3, Bz = 2). Szmtsuk ki A nagysgt, a
skalrszorzatukat s az ltaluk bezrt szget.
A skalrszorzat fontos tulajdonsga, hogy nullval egyenlo,

amikor a kt vektor ortogonlis (meroleges) egymsra. Ezt j fej-
ben tartani, mert ksobb alkalmanknt ezzel a mdszerrel fogjuk
igazolni a vektorok ortogonalitst.

Typotex Kiad
5. Feladat: Keressk meg az ortogonlis prokat a k-
vetkezo vektorok kztt: (1, 1, 1), (2, 1, 3), (3, 1, 0),
(3, 0, 2).
6. Feladat: Meg tudja magyarzni, hogy mirt egyenlo kt

egymsra meroleges vektor skalris szorzata nullval?

Typotex Kiad

Typotex Kiad
2. eloads:
A mozgs
George, ez az ugrl sztroboszkpikus vacak idegest engem

panaszkodott Lenny. Tnyleg ennyire dcgos az ido? Boldo-
gabb lennk, ha a dolgok valamivel simbban mennnek.
George elmorfondrozott egy darabig, aztn letrlte a tblt.
Rendben, Lenny, akkor foglalkozzunk ma olyan rendszerekkel,
amelyek simn vltoznak.
Matematikai kzjtk: Differencilszmts
Ebben a knyvben foleg azzal fogunk foglalkozni, hogy hogyan

vltoznak idoben a mennyisgek. A klasszikus zikban foleg
a sima a matematika kifejezsmdjval folytonos vltozsok-
kal van dolgunk. Az llapotvltozsokat meghatroz dinamikai
trvnyek ilyen folytonos idot tartalmaznak, nem pedig az elso
eloadsban trgyalt sztroboszkpikus vltozst. Ezrt a tovbbi-
akban a t fggetlen vltoz fggvnyei rdekelnek majd elsosor-
ban bennnket.
A folytonos vltozsokkal a matematikai analzis segtsg-
vel birkzhatunk meg. Az analzis a hatrrtkek (limeszek) tu-
35
Typotex Kiad
domnya, tegyk ht a helyre ezt a fogalmat. Induljunk ki az

l1 , l2 , l3 , . . . szmsorozatbl, amely egyre kzelebb s kzelebb
kerl valamilyen L-hez. Pldaknt vehetjk a 0,9, 0,99, 0,999,
0,9999, . . . sorozatot, amelynek a hatrrtke nyilvn 1. A so-
rozat tagjai kzl egyik sem egyenlo 1-gyel, de egyre jobban s
jobban megkzeltik ezt az rtket. Ezt a tulajdonsgot gy jell-
jk:
lim li = L.
i
Szavakban: Amikor i tart vgtelenhez, az li hatrrtke L-lel

egyenlo.
Ezt az elgondolst fggvnyekre is alkalmazhatjuk. Legyen
adva valamilyen f (t) fggvny, s meg akarjuk fogalmazni, hogy
hogyan vltozik, amikor t egyre kzelebb s kzelebb kerl vala-
milyen adott rtkhez, mondjuk a-hoz. Ha ekzben f (t) tetszo-
legesen kzel jut L-hez, akkor azt mondjuk, hogy amikor t tart
a-hoz, az f (t) hatrrtke L-lel egyeno. Szimbolikusan:
lim f (t) = L.
ta
Legyen megint f (t) a t fggvnye. Amikor t vltozik, f (t)

ugyancsak vltozni fog. A differencilszmts az ilyen fggv-
nyek vltozsi sebessgt tanulmnyozza. Az alapgondolata az,
hogy kiindulunk f (t) rtkbol valamilyen idopillanatban, majd
az idot egy kiss megvltoztatjuk s megnzzk, mennyit vlto-
zott f (t). A vltozsi sebessg az f -ben bekvetkezett vltozs-
nak s a t vltozsnak a hnyadosval egyenlo. A tovbbiakban
egy mennyisg megvltozsra a (nagy grg delta) jelet hasz-

Typotex Kiad
A mozgs 37
nljuk. A t megvltozsa legyen t. (Ez nem t, hanem vlto-

zs.) A t intervallum (idotartam) alatt f az f (t)-rol f (t + t)-re
vltozik. Az f megvltozsa, amelyet f -el jellnk, a kvet-
kezo:
f = f (t + t) f (t).
Magban a t pillanatban vett vltozsi sebessg meghatrozs-

hoz a t hosszt nullra kell sszehznunk. Ekkor persze f
is nullhoz tart, de ha elosztjuk t-vel, a hnyados valamilyen
hatrrtkhez fog tartani. Ezt a hatrrtket nevezzk az f (t)
fggvny t szerinti derivltjnak:
df f f (t + t) f (t)
= lim = lim . (1)
dt t0 t t0 t
Egy rigorzus matematikus valsznuleg a nemtetszst fejezn

df (t)
ki azzal az elgondolssal szemben, hogy kt differencil
dt
hnyadosa, de valjban ritkn vezet hibhoz, ha gy kpzeljk
el.
Szmtsunk ki nhny derivltat! Kezdjk a t hatvnyfgg-
vnyeivel. A mdszert az f (t) = t2 fggvny pldjn illuszt-
rljuk. Az (1) egyenletet fogjuk alkalmazni s mindenekelott az
f (t + t)-t rtelmezzk:
f (t + t) = (t + t)2 .
A (t + t)2 -t kiszmthatjuk akr szorzssal, akr a binomilis

Typotex Kiad
ttel alkalmazsval. Mindkt eljrssal ezt kapjuk:
f (t + t) = t2 + 2tt + t2 .
Ebbol vonjuk ki f (t)-t:
f (t + t) f (t) = t2 + 2tt + t2 t2
= 2tt + t2 .
A kvetkezo lps az oszts t-vel:
f (t + t) f (t) 2tt + t2
=
t t
= 2t + t.
Most mr gyerekjtk a t 0 hatrtmenet elvgzse: Az elso

tag nem tartalmaz t-t, ezrt vltozatlan marad, a msodik vi-
szont nullhoz tart s eltunik. Ezt rdemes megjegyezni: A deri-
vlt szmtsnl a t-ben magasabb rendu tagok nem szmta-
nak. Vgl teht ezt kapjuk:
f (t + t) f (t)
lim = 2t.
t0 t
A t2 derivltja eszerint a kvetkezo:
d(t2 )
= 2t.
dt
Ezutn az f (t) = tn ltalnos hatvnyfggvnyt vizsgljuk

Typotex Kiad
A mozgs 39
meg. Ahhoz, hogy a derivltjt kiszmthassuk, az f (t + t) =

(t + t)n fggvnyt kell megfeleloen talaktanunk. Ehhez a k-
zpiskols algebrnl kicsit tbbre van szksgnk: a binomilis
ttelre. Ez azt mondja ki, hogy ha adott kt szm, a s b, akkor az
sszegk n-ik hatvnyt az
n(n 1) n2 2
(a + b)n = an + nan1 b + a b +
2
n(n 1)(n 2) n3 3
+ a b +
6
+ bn
kplet adja meg. Milyen hossz ez a kifejezs? Mivel n egsz

szm, a tagok szma (n + 1)-gyel egyenlo. De a binomilis ttel
ennl ltalnosabb, valjban akkor is rvnyes, amikor n br-
milyen vals vagy kpzetes szm. Azonban amikor n nem egsz
szm, a kifejezs vgtelen hosszv vlik, vgtelen sor lesz be-
lole. Szerencsnkre azonban neknk elegendo lesz az elso kt
tag gyelembevtele.
A (t + t)n kiszmtshoz az a = t, b = t helyettestst kell
elvgezni:
f (t + t) = (t + t)n =
= tn + ntn1 t +
A pontok helyn ll tagok mind nullhoz fognak tartani, ezrt

nem kell trodnnk velk.

Typotex Kiad
Most ki kell vonnunk f (t)-t (azaz tn -t):
f = f (t + t) f (t) =
= tn + ntn1 t+
n(n 1) n2 2
+ t t + tn
2
= ntn1 t+
n(n 1) n2 2
+ t t +
2
Most osszunk t-vel:
f n(n 1) n2
= ntn1 + t t ,
t 2
s tartsunk t-vel nullhoz: t 0. Akkor a derivltra a
d(tn )
= ntn1
dt
kpletet kapjuk. Fontos, hogy ez a kplet nemcsak egsz n-nl

rvnyes, hanem akkor is, amikor a kitevo brmilyen vals vagy
komplex szm.
Felsorolunk nhny specilis esetet. Amikor n = 0, akkor
f (t) 1-gyel egyenlo. A kplet szerint a derivlt ekkor zrus, s ez
minden olyan fggvnynl gy van, amelyik idoben nem vlto-
zik. Ha n = 1, azaz f (t) = t, akkor a derivlt is 1; ez mindig gy
van, amikor valaminek az nmaga szerinti derivltjt kpezzk.

Typotex Kiad
A mozgs 41
Felsoroljuk nhny tovbbi hatvnyfggvny derivltjt is:
d(t2 )
= 2t
dt
d(t3 )
= 3t2
dt
d(t4 )
= 4t3
dt
d(tn )
= ntn1 .
dt
A ksobbi felhasznlshoz felrjuk mg nhny fggvny deri-

vltjt:
d(sin t)
= cos t
dt
d(cos t)
= sin t
dt (2)
d(et )
= et
dt
d(log t) 1
= .
dt t
d(et )
A harmadik sorban szereplo = et kplethez magyarza-
dt
tot kell fuznnk. Az et jelentse teljesen vilgos, amikor t egsz
szm: pldul e3 = e e e. De ha t valamilyen trt, akkor nem
nyilvnval , hogy et mit jelent. Valjban az et fggvny de-
ncija az, hogy ez az a fggvny, amelynek a derivltja nmaga.
Vagyis a (2) harmadik sora egy denci.
A derivlsnak van nhny olyan hasznos tulajdonsga, ame-
lyeket j szben tartani. rdemes a bizonytsukkal prbra tenni
nmagukat. Az elso tulajdonsg az, hogy egy konstans derivltja
0-val egyenlo. Ennek gy is kell lennie. A derivlt a vltozs se-

Typotex Kiad
bessgt adja meg, s egy konstans egyltaln nem vltozik:
dc
= 0.
dt
Egy fggvny konstansszorosnak a derivltja a fggvny de-

rivltjnak a konstansszorosa:
d(cf ) df
=c .
dt dt
Most legyen kt fggvnynk, f (t) s g(t). Az sszegk szin-

tn egy fggvny, amelynek a derivltja a kvetkezo:
d(f + g) d(f ) d(g)

= + .
dt dt dt
Ez az sszeg derivlsi szablya.

A kt fggvny szorzata egy jabb fggvny, amelyre a
d(f g) d(g) d(f )

= f (t) + g(t)
dt dt dt
kplet rvnyes. Ez a szorzat derivlsi szablya.

Legyen most g(t) a t fggvnye, f (g) pedig a g fggvnye.
Erre a szitucira mondjuk azt, hogy az f a t implicit fggvnye.
Ha ki akarjuk szmtani f -nek valamilyen t-hez tartoz rtkt,
akkor eloszr g(t)-t kell kiszmtanunk. Az gy kapott g segts-
gvel hatrozhatjuk meg az f (g) szmot. Az f t-szerinti derivlt-

Typotex Kiad
A mozgs 43
jt knnyu kiszmtani:
df df dg
= .
dt dg dt
Ez az gynevezett lncszably, amely szemmel lthatan igaz len-

ne, ha a derivltak valban trtek lennnek, mert a dg-vel lehetne
egyszerusteni. Ez j plda arra, amikor a naiv megkzelts he-
lyes eredmnyt ad. A lnyeges momentum itt az, hogy a lnc-
szably segtsgvel az f (t) fggvnyt egyszerusthetjk azltal,
hogy egy kzbeiktatott g(t) felhasznlsval f (g) alakban rjuk
fel. Pldul legyen
f (t) = ln t3 ,
df
s ennek a fggvnynek a t-szerinti derivltjt kell kiszm-
dt
tani. Problmt jelent, hogy a t3 a logaritmus jele alatt tallhat.
Ilyen esetekben az eljrs az, hogy a g = t3 segdfggvny fel-
hasznlsval a fggvnynket f (g) = ln g alakban rjuk, majd
alkalmazzuk a
df df dg
=
dt dg dt
lncszablyt. A differencilhnyados korbban mr felrt kple-
df 1 dg
tei alapjn itt = , valamint = 3t2 , ezrt
dg g dt
df 3t2
= .
dt g

Typotex Kiad
A g = t3 helyettestst elvgezve kapjuk a keresett kpletet:
df 3t2 3
= 3 = .
dt t t
Ugyanerre a kpletre az ln r3 = 3 ln r relci segtsgvel gyor-

sabban is eljuthattunk volna, de a clunk itt a lncszably alkal-
mazsnak a bemutatsa volt.
A szablyaink rengeteg fggvny derivlst lehetov teszik.
A differencilszmtsbl ennyi elg is lesz a tovbbiakhoz.
1. Feladat: Szmtsuk ki az albbi fggvnyek derivlt-

jait:
f (t) = t4 + 3t3 12t2 + t 6
g(x) = sin x cos x
() = e + ln
x(t) = sin2 t cos t
2. Feladat: Egy f (t) fggvny derivltjnak a derivltjt

d2 f (t)
msodik derivltnak hvjuk s gy jelljk: . Sz-
dt2
mtsuk ki az elozo feladatban szereplo fggvnyek mso-
dik derivltjt.

Typotex Kiad
A mozgs 45
3. Feladat: A lncszably segtsgvel szmtsuk ki az
albbi fggvnyek derivltjait:
g(t) = sin(t2 ) cos(t2 )
() = e3 + 3 ln(3)
x(t) = sin2 (t2 ) cos(t2 )
4. Feladat: Bizonytsuk be az sszeg derivlsi szablyt

(nem nehz), a szorzatt (ez sem, ha rjvnk a trkkre),
valamint a lncszablyt (ez sem nehz).
5. Feladat: Bizonytsuk be a (2) kplet minden egyenle-

tt. (Jtancs: a szksges trigonometriai azonossgokat
s hatrrtkeket keressk meg egy kziknyvben.
Mozg rszecskk
A tmegpont fogalma idealizci. Minden test nagyobb egy pont-

nl mg az elektron is. Azonban sokszor el lehet tekinteni egy
objektum kiterjedstol, s gy lehet felfogni, mint egy pontot.
A Fld pldul nyilvnvalan nem pontszeru, de amikor a Nap
krli mozgst trgyaljuk, nem kvetnk el nagy hibt, ha elte-
kintnk a mreteitol.

Typotex Kiad
Egy rszecske helyt a hrom trbeli koordintjnak a meg-

adsval rgztjk, s ha ezt minden idopillanatban megtesszk,
ezzel megadjuk a rszecske mozgst. Matematikai szempontbl
ez a hrom trkoordintnak mint a t fggvnynek a megadst
jelenti: x(t), y(t), z(t).
A rszecske helyt egy r(t) vektorknt is felfoghatjuk, amely-
nek komponensei rendre x, y, z mint a t fggvnyei. A rszecske
plyjt vagy trajektrijt az r(t) adja meg. A klasszikus me-
chanika feladata ennek az r(t) fggvnynek a meghatrozsa a
megadott kezdofelttelek s az ismert (vagy felttelezett) dina-
mikai trvny alapjn.
A helyzete utni legfontosabb mennyisg, amely a tmegpon-
tot jellemzi, a sebessge. Ez szintn vektor, amelyet differencil-
szmts segtsgvel lehet denilni. A kvetkezo mdon kell
eljrni.
Tekintsk a rszecske elmozdulst a t s a kicsit ksobbi t +
t idopillanat kztt. Ezalatt a rszecske az x(t), y(t), z(t) pont-
bl az x(t+t), y(t+t), z(t+t) pontba jut el. Vektorjellsben
az elmozduls r(t)-bol az r(t + t)-be trtnik. Az elmozdulst
magt a kvetkezo kpletek adjk meg:
x = x(t + t) x(t)
y = y(t + t) y(t)
z = z(t + t) z(t),

Typotex Kiad
A mozgs 47
vagy tmrebben
r = r(t + t) r(t).
Az elmozduls azzal a kis tvolsggal egyenlo, amelyet a r-

szecske a nagyon rvid t ido alatt megtesz. A sebessget ebbol
gy kapjuk meg, hogy elosztjuk t-vel, amellyel azutn null-
hoz tartunk. A sebessg x komponensre vonatkozan pldul
x
vx = lim .
t0 t
A jobb oldal persze nem egyb, mint az x derivltja t szerint,

ezrt
dx
vx = = x
dt
dy
vy = = y
dt
dz
vz = = z.
dt
Valamely mennyisg feletti pont az ido szerinti derivls stan-

dard jellse. Ez a konvenci hasznlhat minden esetben, nem-
csak a rszecske helynek a derivlsnl. Ha pldul a T egy
vdr forr vz homrsklete, akkor T a homrsklet idobeli vl-
tozsnak az temvel egyenlo. Ezt a jellst llandan hasz-
nlni fogjuk, tessk hozzszokni!
Az x, y, z ismtelgetse fraszt muvelet, clszeru tmrebb
jellst bevezetni rjuk. A hrom x, y, z koordintt egyttesen

Typotex Kiad
xi -vel, a sebessg komponenseit vi -vel fogjuk jellni:
dxi
vi = = xi ,
dt
ahol i az x, y, z rtkeket veheti fel. Vektorjellsben
dr
v = = r.
dt
A sebessgvektor nagysga |v |-vel egyenlo:
|v |2 = vx2 + vy2 + vz2 ,
s azt fejezi ki, milyen gyorsan mozog a rszecske tekintet nlkl

a mozgs irnyra5 .
A gyorsuls a sebessg vltozst jello fogalom. Az lland
sebessggel mozg testnek nincs gyorsulsa. Sebessgen itt a se-
bessgvektort rtjk, vagyis nemcsak a sebessg nagysgt, ha-
nem az irnyt is vltozatlannak tekintjk. Gyorsulst akkor ta-
pasztalunk, amikor e kt mennyisg kzl legalbb az egyik vl-
tozik. Matematikailag a gyorsuls a sebessgvektor idoderivlt-
jval egyenlo:
dvi
ai = = vi ,
dt
vagy vektorjellsben
a = v .
5 Az angol szaknyelv klnbsget tesz a velocity s a speed kztt; az elsovel a
mozgs irnyra is utalunk, a msodikkal csak a sebessg nagysgra. A magyar

szakirodalom mindkt esetben a sebessg terminust hasznlja. (A fordt)

Typotex Kiad
A mozgs 49
Mivel vi az xi idoderivltja, ai pedig a vi -, ezrt a gyorsuls az

xi ido szerinti msodik derivltjval egyenlo:
d2 xi
ai = = xi .
dt2
A dupla pont a msodik idoderivlt jele.
Pldk a mozg tmegpontra
Tegyk fel, hogy a tmegpont a t = 0 pillanatban a kvetkezo

egyenletek szerint kezd mozogni:
x(t) = 0
y(t) = 0
1
z(t) = z(0) + v(0)t gt2 .
2
Nyilvnval, hogy a rszecske csak a z irnyban vgez mozgst,

az x s az y irnyban nem. A z(0) s a v(0) konstans a z tengelyen
a mozgs kezdopontjt, valamint a kezdosebessget rgzti a t =
0 pillanatban. A g-t ugyancsak konstansnak tekintjk.
A mozgs sebessgt az ido szerinti derivlssal szmthatjuk
ki:
vx (t) = 0
vy (t) = 0
vz (t) = v(0) gt.

Typotex Kiad
A sebessg x s y komponense folyamatosan zrus. A z kompo-

nens nagysga a t = 0 kezdopillanatban v(0): A v(0) a sebessgre
vonatkoz kezdofelttel.
A kezdopillanatot kvetoen a gt klnbzik nulltl. Egy
ido mlva abszolt rtkben mr nagyobb lesz, mint a kezdo-
sebessg, ezrt a mozgs mg pozitv kezdosebessg mellett is
negatv irnyv vlik.
Szmtsuk ki most a gyorsulst a sebessg ido szerinti deriv-
lsval:
ax (t) = 0
ay (t) = 0
az (t) = g.
A z tengely mentn a gyorsuls konstans s negatv. Ha mint

tbbnyire szoktuk a z-n a magassgot rtjk, akkor a rszecske
ppen gy lefel gyorsul, mint ahogy ez a szabadessnl trtnik.
Foglalkozzunk most az x tengely mentn rezgomozgst vgzo
tmegponttal. Mivel a msik kt irnyban egyltaln nem tr-
tnik mozgs, nem is foglalkozunk velk. Az egyszeru rezgs
trigonometrikus fggvnnyel rhat le:
x(t) = sin t,
ahol a kis rott grg omega, , egy lland. Minl nagyobb az ,

annl szaporbb a rezgs. Ezt a fajta mozgst egyszeru harmonikus
mozgsnak hvjuk (1. bra).
Szmtsuk ki a sebessget s a gyorsulst. Ehhez differenci-

Typotex Kiad
A mozgs 51
1. bra: Az egyszeru harmonikus mozgs
lni kell az x(t) fggvnyt az ido szerint:
d
vx = sin t.
dt
Az t szorzat szinuszt kell teht derivlnunk. Nevezzk el ezt

a szorzatot mondjuk b-nek: b = t. Akkor
d
vx = sin b.
dt
Most alkalmazhatjuk a lncszablyt:

d db
vx = sin b ,
db dt
vagyis
d
vx = cos b (t),
dt
s vgl
vx = cos t.
A gyorsulst ugyanilyen eljrssal kapjuk:
ax = 2 sin t.

Typotex Kiad
Figyeljnk meg nhny rdekessget. Valahnyszor az x a mi-

nimlis vagy a maximlis rtkt veszi fel, a sebessg nullval
egyenlo. Ennek az ellenkezoje is igaz: Amikor x = 0, a sebes-
sgnek maximuma vagy minimuma van (a sebessg minimlis
rtke a maximlis rtk negatvja). Ezeket a tulajdonsgokat r-
viden gy fejezzk ki, hogy a hely s a sebessg fzisklnbsge
90 . Az elnevezs rtelmt a 2. s a 3. bra sszehasonltsa mu-
tatja, amelyek a rszecske helyzett s sebessgt brzoljk az
ido fggvnyben.
2. bra: A tmegpont helye
A helykoordinta s a gyorsuls is szoros kapcsolatban van

egymssal, mivel mindketto arnyos sin t-vel. De gyeljnk a
mnusz jelre a gyorsuls kpletben. Ez azt eredmnyezi, hogy
valahnyszor az x pozitv (negatv), a gyorsuls negatv (pozi-
tv). Vagyis akrhol talljuk is a rszecskt, a gyorsulsa mindig
az orig fel mutat. A szaknyelv ezt gy fejezi ki, hogy a pozci
s a gyorsuls kztt a fzisklnbsg 180-kal egyenlo.

Typotex Kiad
A mozgs 53
3. bra: A tmegpont sebessge
6. Feladat: Mennyi ido alatt tesz meg az oszcilll r-

szecske egy teljes ciklust?
A kvetkezo pldnk az egyenletes krmozgs az orig k-

rl, vagyis egy krplyn lland sebessggel trtno mozgs.
gy kpzelhetjk, hogy a mozgs az x, y skban trtnik, ezrt a
z koordintrl meg is feledkezhetnk. A mozgs lershoz te-
ht a kt x(t), y(t) fggvnyt kell megadnunk. A hatrozottsg
kedvrt azt is tegyk fel, hogy a mozgs a pozitv z irnybl
nzve az ramutat jrsval ellenttes irny. A krplya su-
gara legyen R.
Clszeru a mozgst gy szemllni, hogy levettjk a kt ko-
ordintatengelyre. Mivel a krplya centruma egybeesik az ori-
gval, ezrt az x koordinta az x = R s az x = R rtk kztt
oszcilll. Ugyanez igaz az y koordintra is. De a kt koordinta
mozgsa 90 -ban klnbzik egymstl, mert amikor x-nek ma-

Typotex Kiad
ximuma van, az y nullval egyenlo (mikzben negatvbl pozitv

rtkre vlt t), amikor pedig az y maximlis, az x vlt t ppen
pozitvbl negatvba.
Knnyen meggyozodhetnk rla, hogy a mozgsnak ezeket
a sajtossgait az
x(t) = R cos t
y(t) = R sin t
kpletek tkrzik helyesen. Az paramter itt a krfrekvencia,

amely azt fejezi ki, hogy hny radinnal no egysgnyi ido alatt a
rszecske helyzett meghatroz kzpponti szg. Az rgzti
a mozgs T peridusidejt is, vagyis azt az idot, amely alatt a
rszecske egy teljes krt fut be:
2
T =

(ezt a kpletet mr a 6. feladatban meg kellett kapnunk). A se-

bessget s a gyorsulst differencilssal most is knnyen kisz-
mthatjuk:
vx = R sin t
vy = R cos t
(3)
ax = R 2 cos t
ay = R 2 sin t.
Ezekbol a kpletekbol leolvashat a krmozgsnak az az rdekes

tulajdonsga, amelyet Newton a Hold mozgsnak az analzi-

Typotex Kiad
A mozgs 55
shez hasznlt fel: Az egyenletes krmozgs gyorsulsa prhu-

zamos a helyzetvektorral, de azzal ellenttes irny. Ms sza-
vakkal: A gyorsuls vektora radilisan befel mutat a kzppont
irnyba.
7. Feladat: Mutassuk meg, hogy a helyzetvektor s a se-
bessgvektor meroleges egymsra.
8. Feladat: Szmtsuk ki az albb megadott mozgsokra

a sebessg s a gyorsuls vektort s nagysgt. Ha van
alkalmas szmtgp-programja, brzolja ezeket a vek-

torokat a helyzetvektorral egytt.

r = cos t, et

r = cos(t ), sin(t )
r = (c cos3 t, c sin3 t)

r = c(t sin t), c(1 cos t)

Typotex Kiad

Typotex Kiad
2. kzjtk:
Integrlszmts
George, n kifejezetten szeretem visszafele csinlni a dolgokat.

Ilyesmit a differencilssal is megtehetnk?
Ht persze, Lenny. Ezt hvjk integrlsnak.
Integrlszmts
A differencilszmts tmja a vltozsok teme. Az integrl-

szmts nagyon sok apr vltozs sszegzsvel foglalkozik.
Induljunk ki az f (t) fggvny 1. brn lthat grakonjbl.
1. bra: Az f (t) menete
57
Typotex Kiad
Az integrlszmts alapfeladata az f (t) ltal meghatrozott

grbe alatti terlet kiszmtsa. Ahhoz, hogy a feladat jl meg-
hatrozott legyen, a fggvnyt csak a fggetlen vltoz kt t = a
s t = b rtke az n. integrlsi hatrok kztti tartomnyban
vizsgljuk. Azt a tartomnyt, amelynek a terlett ki akarjuk sz-
mtani, a 2. brn besatroztuk.
2. bra: Az integrls hatrai
A szmtst gy vgezzk el, hogy a tartomnyt rendkvl

keskeny tglalapokra szeleteljk fel s a tglalapok terleteit sz-
szeadjuk (ld. a 3. brt).
3. bra: Az integrls illusztrlsa

Typotex Kiad
Integrlszmts 59
Ez termszetesen csak egy kzelto eljrs, de pontoss tehet-

jk gy, hogy a tglalapok szlessgvel nullhoz tartunk. En-
nek a programnak a vgrehajtst azzal kezdjk, hogy a t = a
s a t = b kztti szakaszt N rszintervallumra bontjuk, ame-
lyek mindegyike t szlessgu. Tekintsk valamelyik konkrt
t rtkhez tartoz tglalapot. A szlessge t-vel, a magassga
a fggvny loklis f (t) rtkvel egyenlo. Ennek a kivlasztott
tglalapnak a A terlete teht
A = f (t)t.
Ezutn sszeadjuk az sszes ilyen tglalap terlett s gy kzel-

toen megkapjuk a keresett terlet nagysgt, amely a kvetkezo:

A= f (ti )t.
i
A nagy grg szigma, , jelli az sszegzst az i egymst kveto

rtkeire. Ha pl. N = 3, akkor
3

A= f (ti )t =
1
= f (t1 )t + f (t2 )t + f (t3 )t.
Itt ti az i-edik tglalap helye a t tengelyen.

A grbe alatti terlet pontos rtkt gy kapjuk meg, hogy
t-vel nullhoz, a tglalapok szmval pedig vgtelenhez tar-
tunk. Ezzel a muvelettel deniljuk az f (t) fggvny hatrozott

Typotex Kiad
integrljt a t = a s a t = b hatrok kztt. Kplettel ezt gy

fejezzk ki:

b
A= f (t)dt = lim f (ti )t.
a t0
i

Az sszegzs szimblumnak a helyt az integrls jele foglalja
el, s ugyangy, mint a differencilszmtsban, a t helybe dt
kerl. Ebben az sszefggsben az f (t) fggvnyt integrandusnak
hvjk.
Tegynk mg egy lpst elore s az integrls b felso hatrt
jelljk t T -re. Az integrlunk ekkor

T
f (t)dt
a
lesz, amelyben a T vltoz mennyisgnek tekintheto ahelyett,

hogy gy gondolnnk r, mint a t egy konkrt rtkre. Ebbol
a nzopontbl az integrl a T vltoz egy j F (T ) fggvnyt
denilja, amelynek az rtke azon grbeszakasz alatti terlettel
egyenlo, amelynek a felso hatra ppen t = T -nl van. Kplettel
ez gy fejezheto ki:

T
F (T ) = f (t)dt.
a
Ily mdon brmely megadott f (t) meghatroz egy msik fgg-

vnyt, F (T )-t. Az a-t is tekinthetnnk vltoz mennyisgnek, de
ezt nem tesszk. Az F (T )-t az f (t) fggvny hatrozatlan integrl-

Typotex Kiad
Integrlszmts 61
jnak hvjuk. Azrt hatrozatlannak, mert nem kt rgztett hatr

kztt integrlunk, hiszen a felso hatr felvehet brmilyen rt-
ket. Az ilyen integrlban gyakran ugyanazzal a betuvel jelljk a
felso hatrt (az F fggvny argumentumt), mint az integrcis
vltozt, s a hatrokat tbbnyire nem is tntetjk fel:

F (t) = f (t)dt. (1)
A matematikai analzis alapttele, amely szoros kapcsolatot lla-

pt meg az integrls s a derivls kztt, a matematika egyik
legegyszerubb s legszebb eredmnye. Azt lltja, hogy ha F (T )

= f (t)dt, akkor
dF (t)
f (t) = .
dt
A bizonytst kezdjk azzal, hogy a hatrozatlan integrlt T he-
lyett a T + t rtkre rjuk fel:

T +t
F (T + t) = f (t)dt.
a
Ez a kplet azt fejezi ki, hogy a t = T helyen a 3. bra satrozott

terlethez hozzadtunk mg egy t szlessgu tglalapot. Az
F (T + t) F (T ) ppen ennek az j tglalapnak a terletvel,
f (T )t-vel egyenlo, vagyis
F (T + t) F (T ) = f (T )t.

Typotex Kiad
Osszuk el az egyenlet mindkt oldalt t-vel:
F (T + t) F (T )
= f (T ).
t
Az F -t az f -fel sszekapcsol alapttelt gy kapjuk, hogy ebben

a kpletben elvgezzk a t 0 hatrtmenetet:
dF 1
= lim F (T + t) F (T ) = f (T ).
dt t0 t
A jellst egyszerusthetjk, ha mint mr korbban is tettk a

T helybe megint a t vltozt rjuk be:
dF
= f (t).
dt
Ez a kplet azt mondja ki, hogy a differencils s az integrls

egyms fordtott muveletei: az integrl derivltja az integrandus-
sal egyenlo.
Meg lehet-e hatrozni egyrtelmuen az F (t) fggvnyt ha tud-
juk, hogy a derivltja f (t)-vel egyenlo? Majdnem, de nem eg-
szen. A bizonytalansgot az okozza, hogy egy konstans hozz-
adsa F (t)-hez nem vltoztatja meg a derivltjt. A megadott
f (t)-hez tartoz hatrozatlan integrl ezrt nem egyrtelmu, de
csupn egy additv konstans erejig bizonytalan.
Az alapttel alkalmazst nhny hatrozatlan integrl kisz-
mtsval illusztrlhatjuk. Szmtsuk ki pldul az f (t) = tn hat-

Typotex Kiad
Integrlszmts 63
vnyfggvny integrljt. Ebben a konkrt esetben az
dF (t)
f (t) =
dt
kplet a
dF (t)
tn =
dt
alakot lti. Azt kell teht kitallnunk, hogy melyik az az F (t)
fggvny, amelynek derivltja tn -nel egyenlo.
Az elozo fejezetben lttuk, hogy brmilyen m-re
d(tm )
= mtm1 .
dt
Ha itt elvgezzk az m = n + 1 helyettestst, a
d(tn+1 )
= (n + 1)tn
dt
kpletre jutunk, amelyet (n + 1)-gyel trtno oszts utn a

d tn+1 )/n + 1
= tn
dt
alakban is felrhatjuk. Ebbol a kpletbol leolvashatjuk, hogy a tn

tn+1
fggvny a fggvny derivltja, s ennek kvetkeztben
n+1

tn+1
F (t) = tn dt = .
n+1
A jobb oldalrl azonban mg hinyzik a meghatrozatlan kons-

Typotex Kiad
tans, amelyet hozzadhatunk F -hez. Ezt is gyelembe vve kap-

juk a tn fggvny hatrozatlan integrljt:
tn+1
tn dt = + c.
n+1
A c konstans rtkt ms ton kell meghatroznunk.

Ez a szabadon vlaszthat konstans kapcsolatba hozhat az
integrls msik (als) vgpontjval, amelyet a-val jelltnk. Ha
ugyanis az a-t rgztjk, ezzel hatrozott tesszk a szabadon
hagyott c-t is. Vizsgljuk meg ehhez alaposabban az

T
f (t)dt
a
integrlt. Amikor a T -re a T = a rtket vlasztjuk, akkor az in-

tegrlsi tartomny nullra zsugorodik, ezrt az integrlnak nul-
lval kell egyenlonek lennie. Adott a mellett ez a felttel egyr-
telmuen meghatrozza a c rtkt.
Az analzis alapttelt ltalnos formban gy is felrhatjuk:

b b

f (t)df = F (t) = F (b) F (a). (2)
a a
Az alapttel msik megfogalmazsa egyetlen egyenlet segt-

sgvel a kvetkezo:
df
dt = f (t) + c. (3)
dt
Ez a kplet azt fejezi ki, hogy a derivlt integrlja visszaadja az

Typotex Kiad
Integrlszmts 65
eredeti fggvnyt (a mr ismert hatrozatlan konstanstl elte-

kintve): Az integrls s a differencils kioltja egymst.
Az albbiakban sszegyujtttnk nhny fontos integrlt. Az
elso kt kpletben a k tetszoleges konstans.

kdt = kt + c

kf (t)dt = k f (t)dt

t2
tdt = +c
2

t3
t2 dt = +c
3

tn+1
tn dt = +c
n+1

sin tdt = cos t + c

cos dt = sin t + c

et dt = et + c

dt
= ln t + c
t

[f (t) g(t)]dt = f (t)dt g(t)dt.

Typotex Kiad
1. Feladat: A differencils megfordtsa s egy konstans
hozzadsa tjn szmtsuk ki az albbi kifejezsek hat-
rozatlan integrljt.
f (t) = t4
f (t) = cos t
f (t) = t2 2
2. Feladat: Az analzis alapttele segtsgvel szmtsuk

ki az 1. feladat integrljait a t = 0 s a t = T hatrok
kztt.

Typotex Kiad
Integrlszmts 67
3. Feladat: Tegyk fel, hogy az 1. feladat fggvnyei
egy rszecske gyorsulst rjk le. Az ido szerinti integ-
rlssal szmtsuk ki a rszecskk sebessgt, majd egy

tovbbi integrlssal a plyjt. Az ilyen tpus felada-
tokban a felso hatrt clszeru t-vel jellni, az integrlban
szereplo vltozt (az n. nma vltozt) pedig tjellni
mondjuk t -re. Ha az als hatrt nullnak vlasztjuk, ak-

kor az elso lpsben kiszmtand integrlok a kvetke-
zok:

t
4
v(t) = t dt
0

t
v(t) = cos t dt
0

t
2
v(t) = t 2 .
0
Parcilis integrls
Az integrls nehz muvelet, nem is lehet brmely fggvny in-

tegrljt ismert fggvnyek segtsgvel felrni. J, ha van a tar-
solyunkban nhny hasznlhat trkk. Az elso az, hogy tb-
lzatban nznk utna a kiszmtand integrlnak. Egy msik
trkk a Mathematica szmtgpprogram ignybevtele. De ha
egyik sem ll rendelkezsre, s az elemi differencilsi szablyok
egyszeru megfordtsai nem vezetnek clhoz, akkor parcilis in-

Typotex Kiad
tegrlssal kell prblkozni. Ez az eljrs a szorzat derivlsi sza-

blynak a megfordtsa. A 2. eloadsban lttuk, hogy egy olyan
fggvny differencilst, amely maga egy szorzat, a kvetkezo
eljrssal vgezhetjk el:
d[f (x)g(x)] dg(x) df (x)

= f (x) + g(x) .
dx dx dx
Integrljuk most az egyenlet mindkt oldalt az a s a b hatrok

kztt:

b
b
d[f (x)g(x)] dg(x)
= f (x) +
a dx a dx

b
df (x)
+ g(x) dx.
a dx
A bal oldal kiszmtsa egyszeru, hiszen egy derivltnak (az f g

derivltjnak) az integrlja maga a fggvny. A bal oldal teht az
f (b)g(b) f (a)g(a)
klnbsggel egyenlo, amelyet gyakran gy rvidtenek:
f (x)g(x)|ba .
Vigyk t vgl a jobb oldal egyik integrljt a bal oldalra gy,

hogy kivonjuk mindkt oldalbl:

b
b
dg(x) df (x)
f (x)g(x)|ba f (x) = g(x) dx. (4)
a dx a dx

Typotex Kiad
Integrlszmts 69
Tegyk most fel, hogy el kell vgeznnk egy integrlst, de

nem jvnk r, hogy az integrandus milyen fggvny derivltja.
szrevesszk azonban, hogy az integrandus egy g(x) fggvny
s egy f (x) fggvny derivltjnak a szorzata, vagyis olyan struk-
trj, mint a (4) jobb oldala. Ilyenkor elofordulhat, hogy a bal
oldali integrlt ismerjk, s ily mdon a (4) segtsgvel a kere-
sett integrlt kiszmthatjuk.
Nzznk egy pldt. Legyen a feladat mondjuk az

/2
x cos xdx
0
integrl kiszmtsa, amely nem szerepel a felsorolsunkban. De

vegyk szre, hogy
d sin x
cos x = ,
dx
ezrt a (4) alapjn az integrlunk az
/2 /2
dx
x sin x0 sin xdx
0 dx
kifejezssel egyenlo, amely gy is rhat:

/2

sin sin xdx.
2 2 0

Most mr egyenesben vagyunk, az sin xdx ugyanis szerepel a
listnkon. A szmts befejezse az n dolga.

Typotex Kiad
/2
4. Feladat: Fejezze be a 0 x cos xdx integrl kiszmt-
st.
Vajon milyen gyakran vlik be ez a trkk? A vlasz az, hogy

elg gyakran, de termszetesen korntsem mindig. A szerencs-
tol fgg.

Typotex Kiad
3. eloads:
Dinamika
Lenny: Mitol jnnek mozgsba a testek, George?

George: Az eroktol, Lenny.
Lenny: Mitol llnak meg a mozg testek, George?
George: Az eroktol, Lenny.
Arisztotelsz mozgstrvnyei
Arisztotelsz vilgt a srlds uralta. Ha mozgatni kellett va-

lamit, pldul egy fakereku nehz szekeret, hzni kellett, vagyis
erot kellett gyakorolni r. Minl nagyobb erovel hztk, annl
gyorsabban mozgott, de ha elengedtk, hamar megllt. Ebbol
Arisztorelsz hibs kvetkeztetseket vont le, mert nem tudta,
hogy a srlds is ero. Ennek ellenre tanulsgos nhny elgon-
dolst a mai nyelven is megfogalmazni. Ha ismerte volna a ma-
tematikai analzist, ezt a mozgstrvnyt fogalmazta volna meg:
Egy test sebessge arnyos a r hat teljes erovel.
Vektoregyenlettel ha lett volna tudomsa a vektorokrl ezt
a trvnyt az
F = mv
71
Typotex Kiad
alakban rta volna fel. Az F itt termszetesen a testre gyakorolt

ero, a test erre adott vlaszreakcija pedig (Arisztotelsz szerint)
a v sebessgvektor. A kt mennyisg kapcsolatt meghatroz m
tnyezo a test ellenllst fejezi ki a mozgatssal szemben: adott
ero annl kisebb sebessgu mozgst vlt ki, minl nagyobb az
m. A hajdani lozfusok nmi elmlkeds utn az m-et a test
tmegvel azonosthattk. Nyilvnvalnak tunhetett ugyanis a
szmukra, hogy a slyos testeket nehezebb mozgsban tartani,
mint a knnyueket, ezrt a tmegnek valamilyen formban sze-
repelnie kell az egyenletben.
Gyanthat, hogy Arisztotelsz sohase korcsolyzott, kln-
ben szre kellett volna vennie, hogy egy testet meglltani ugyan-
olyan nehz, mint mozgsba hozni: ehhez is ero kell (pl. a srl-
ds). A mozgstrvnye ugyan teljesen elhibzott, abbl a szem-
pontbl mgis rdemes foglalkozni vele, hogy egy mozgstr-
vny hogyan hatrozza meg a rendszerek jvobeli viselkedst.
A testeket azonban mostantl rszecskknek fogjuk hvni.
Vizsgljuk egy rszecske x-tengely mentn vgbemeno egy-
dimenzis mozgst megadott ero hatsa alatt. A megadott
ero csupn annyit jelent, hogy minden pillanatban ismerjk az
erot, amelyet F (t)-vel jellnk (egyetlen dimenzi esetn a vek-
torjells szksgtelen). Mivel a sebessg az x helykoordinta
ido szerinti derivltja, Arisztotelsz mozgstrvnyt a
dx(t) F (t)
=
dt m
alakban rhatjuk. Mielott megoldannk ezt az egyenletet, vessk

Typotex Kiad
Dinamika 73
ssze az 1. eloadsban trgyalt determinisztikus trvnyekkel.

Egy nyilvnval klnbsg az, hogy Arisztotelsz egyenlete nem
sztroboszkpikus a t s az x egyike se diszkrt: Mindketto foly-
tonosan vltozik. Mgis meggyelhetnk hasonlsgot a ktfajta
trvny kztt, ha az idot t hosszsg intervallumokra bont-
x
juk s a derivltat a hnyadossal helyettestjk. Ekkor az
t
arisztotelszi mozgsegyenlet
F (t)
x(t + t) = x(t) + t
m
alakban rhat. Ez a kplet azt fejezi ki, hogy akrhol legyen is

a rszecske a t pillanatban, a kvetkezoben az elmozdulsa telje-
sen meghatrozott. Ha pldul az ero az idoben vltozatlan pozi-
tv F rtk, akkor a rszecske minden egyes t hosszsg ido-
F
szakaszban t elmozdulst szenved elore irnyban. Ez nyil-
m
vn egy determinisztikus trvny. Ha tudjuk, hogy a rszecske
a t = 0 pillanatban az x(0) (vagy mskppen x0 ) pontban tar-
tzkodott, knnyen megjsolhatjuk, hol talljuk meg a jvoben.
Arisztotelsz teht nem srtette meg az 1. eloadsban megfogal-
mazott kritriumot, az ltala felrt trvny is determinisztikus.
Kanyarodjunk most vissza a pontos
dx(t) F (t)
=
dt m
egyenlethez. Az olyan egyenleteket, amelyekben az ismeretlen

fggvny derivltja is elofordul, differencilegyenleteknek nevez-
zk. Egyenletnk elsorendu differencilegyenlet, mert csak az

Typotex Kiad
elso derivltat tartalmazza. Az ilyen egyenleteket knnyu meg-

oldani: Esetnkben, amikor az ismeretlen fggvny maga nem
is fordul elo az egyenletben, csak a derivltja, egyszeruen integ-
rlni kell az egyenlet mindkt oldalt:
dx(t) F (t)
dt = dt.
dt m
A bal oldal egy derivlt integrlja, amely az analzis alapttele

szerint x(t) + c -vel egyenlo (a hatrozatlan integrlban fellpo
nknyes llandt itt clszeru c -vel jellni).
A jobb oldal ugyanakkor egy adott fggvny integrlja, amely
egy c konstans erejig van meghatrozva. Amikor pldul az
ero az idotol fggetlen F -el egyenlo, akkor
F (t) F
dt = t + c .
m m
Az egyenletnk megoldsa teht
F
x(t) = t + c,
m
amelyben c = c c : A megoldsban a jobb s a bal oldal integ-

rlsnl fellpo kt konstans egyetlen c konstansba olvad ssze.
Hogyan lehet ezt meghatrozni? Ha pldul tudjuk, hogy a r-
szecske a t = 3 pillanatban az x = 1 helyrol indult, akkor ezeket
az egyenletbe berva az
F
1= 3+c
m

Typotex Kiad
Dinamika 75
sszefggsre jutunk, amely meghatrozza c-t:
F
c=13 .
m
1. Feladat: Az idoben vltoz ero legyen F (t) = 2t2 , a
t = 0-hoz tartoz kezdeti felttel pedig x(0) = . Hatroz-
zuk meg az x(t) fggvnyt Arisztotelsz mozgstrvnye
alapjn.
Arisztotelsz mozgstrvnye determinisztikus, de vajon re-

verzibilis-e? Az 1. eloadsban elmagyarztam, mit jelent a re-
verzibilits: Azt, hogy ha az sszes nyilat megfordtjuk, a mozgs
tovbbra is determinisztikus marad. A nyilak megfordtsnak
a muvelete akkor is egyszeru, amikor az ido folytonos. Minde-
ntt, ahol az egyenleteinkben megjelenik az ido, mnusz idovel
kell helyettestennk. Ennek az lesz a hatsa, hogy a mltat s a
jvot felcserljk egymssal. Amikor a t helybe a t kerl, a kis
idoklnbsgek is elojelet vltanak. Vagyis minden t helybe
t-t kell rnunk. Ezt a helyettestst el lehet vgezni kzvetle-
nl a dt differencilok szintjn is. A nyilak megfordtsa a dt diffe-
rencil trst jelenti dt-re. Trjnk ht vissza Arisztotelsz
dx
F (t) = m
dt
egyenlethez s vltoztassuk meg benne az ido elojelt. Ezt kap-

Typotex Kiad
juk:
dx
F (t) = m .
dt
Az egyenlet bal oldaln most is az ero ll, de nem a t, hanem
a t pillanatban. Tovbb, ha F (t) egy ismert fggvny, akkor
F (t) is az: A fordtott ideju problmban az ero a megfordtott
ido ismert fggvnye.
Az egyenlet jobb oldaln dt-t dt-re vltoztattuk, megvltoz-
tatva ezzel az egsz jobb oldal elojelt. Ha ezt az elojelet t-
visszk a bal oldalra, a
dx
F (t) = m
dt
egyenletre jutunk. A konklzi vilgos: a tkrztt mozgs-

egyenlet ugyanolyan struktrj, mint az eredeti, csak az ero
mskppen fgg benne az idotol. Levonhatjuk teht a kvetkez-
tetst: mivel Arisztotelsz egyenlete a jvo irnyba determinisz-
tikus, a mlt irnyba is az. Arisztotelsz egyenletvel nem az a
baj, hogy inkonzisztens, hanem az, hogy egyszeruen hibs.
rdekes, hogy az egyenletnek mgis van alkalmazsa igaz,
nem fundamentlis trvnyknt, hanem kzeltsknt. Ltezik
srldsi ero, amely sokszor annyira jelentos, hogy Arisztotelsz
intucijt a trgyak megllnak, ha nem lkdsik oket folya-
matosan valamilyen mrtkben altmasztja. A srldsi ero
nmagban nem egy elsodleges fogalom. Amiatt lp fel, hogy a
testek risi mennyisgu mikrorszecskvel atommal s mole-
kulval lpnek klcsnhatsba, amelyek tl kicsik s tl szmo-
sak ahhoz, hogy mindegyiket egyenknt gyelembe vehessk.

Typotex Kiad
Dinamika 77
Ezekre a rejtett szabadsgi fokokra tlagolnunk kell. A srldsi

ero ennek az tlagolsnak az eredmnye. Amikor ez az ero olyan
nagy, mint mondjuk egy iszapban mozg kodarab esetben, ak-
kor Arisztotelsz egyenlete nagyon j kzelts, de egy fontos ki-
igaztssal: az ero s a sebessg arnyt meghatroz tnyezo
nem a tmeg, hanem az gynevezett srldsi tnyezo. De nem
hiszem, hogy errol tbbet szeretnnek hallani.
Tmeg, gyorsuls, ero
Arisztotelsz tvedett, amikor gy gondolta, hogy ero alkalma-

zsra a mozgs fenntartshoz van szksg. A helyes elkpze-
ls az, hogy az egyik erore a mozgaterore azrt van szksg,
hogy legyozznk egy msik erot, a srldst. Az res trben
szabadon mozg test mozgsnak a fenntartshoz nincs szk-
sg erore. Valjban a meglltshoz kell erot alkalmazni. Eb-
ben fejezodik ki a tehetetlensg trvnye. Az ero a mozgsllapot
megvltoztatsban jtszik szerepet. Amikor egy test nyugszik,
ahhoz kell ero, hogy mozgsba jjjn. Amikor viszont mozog,
a meglltsa ignyel erot. Ha egy bizonyos irnyban mozog,
akkor a mozgsirny megvltoztatsa az, amihez ero szksgel-
tetik. Mindegyik pldban a sebessg megvltozsrl, vagyis a
gyorsulsrl van sz.
Tapasztalatbl tudjuk, hogy bizonyos testek tehetetlensge na-
gyobb, mint msok, mert a sebessgk megvltoztatsa nagyobb
erot ignyel. A nagy s a kis tehetetlensgu test nyilvnval pl-
dja a mozdony s a pingponglabda. A tehetetlensget szm-
szeru formban a tmeg fejezi ki.

Typotex Kiad
Newton mozgstrvnye hrom mennyisget tartalmaz: a

gyorsulst, a tmeget s az erot. A gyorsulsrl a 2. eloads-
ban volt sz. Egy kpzett meggyelo a mozg test helyzetnek
meggyelse tjn nmi matematika segtsgvel kpes megha-
trozni a gyorsulst. A tmeg j fogalom, amelyet valjban az
ero s a gyorsuls segtsgvel denilunk. De mindeddig nem
adtuk meg az ero dencijt. gy nz ki, hibs krben moz-
gunk, amelyben az erot azzal a tulajdonsgval deniljuk, hogy
egy adott tmeg mozgst kpes megvltoztatni, a tmeget pe-
dig az ellenllsn keresztl rtelmezzk, amelyet az eronek ez-
zel a trekvsvel szemben kifejt. A krbol val kilpshez vizs-
gljuk meg alaposabban, hogyan deniljuk s mrjk az erot a
gyakorlatban.
Az ero pontos mrshez kinomult eszkzkre van szk-
sg, de a cljainknak teljes mrtkben megfelel egy divat ru-
gs mrleg is. Ez egy rugt s egy sklabeosztst tartalmaz oly
mdon, hogy egy mutat segtsgvel meg lehet mrni, mennyi-
vel nylt meg a rug az egyenslyi hosszhoz kpest (ld. az 1.
brt).
1. bra: A rugs mrleg

Typotex Kiad
Dinamika 79
A rug kt kampban vgzodik, az egyikre akasztjuk a meg-

mrendo tmeget, a msikat meg hzzuk. Ja, s ha mr nekifog-
tak, ksztsenek rgtn tbbet is ebbol az eszkzbol.
Az egysgnyi nagysg erot gy deniljuk, hogy az egyik
kampt rgztjk egy A trgyhoz, a msikat meg addig hzzuk,
amg a mutat egy osztsnyit mozdul el. Ebben az esetben mond-
juk, hogy egysgnyi erovel hatunk A-ra.
Kt egysgnyi erot gy fejthetnk ki, hogy addig nyjtjuk a
rugt, amg a mutat a msodik osztsra nem mutat. De ha gy
tesznk, akkor hallgatlagosan felttelezzk, hogy a rug a m-
sodik osztsig ugyangy viselkedik, mint az elso oszts elott.
Megint hibs krbe jutottunk, amit pedig el akartunk kerlni.
Ezrt a ktegysgnyi erot gy rtelmezzk, hogy kt egyforma
rugt akasztunk A-ra s addig hzzuk oket, amg mindketto egy-
sgnyi erot jelez (ld. a 2. brt). Hromegysgnyi erot hrom
rugval hozunk ltre, s gy tovbb.
Ha ezt a ksrletet a szabad trben vgeznnk el, arra az r-
dekes tnyre bukkannnk, hogy az A objektum gyorsul abba az
irnyba, amelyben a kampt hzzuk. Az is kiderlne, hogy a
gyorsuls arnyos az erovel ktszer akkora ero ktegysgnyi,
hromszor akkora hromegysgnyi gyorsulst okoz.
2. bra: Ktegysgnyi ero

Typotex Kiad
Prbljuk most a tehetetlensg nagysgt vltoztatni. Ha kt

egyforma A testet erostnk ugyanarra a kampra, akkor ennek
ktszer akkora lesz a tehetetlensge, mint amennyi egyetlen A-
volt (ld. a 3. brt).
3. bra: Ktszeres tmeg
Ha a megduplzott objektumra egysgnyi erot alkalmazunk

(gy hzzuk egy rugval, hogy egy osztsnyi legyen a megny-
lsa), akkor csak feleakkora lesz a gyorsulsa, mint amennyi egy
objektumnl volt. A tehetetlensg (a tmeg) a ktszeresre nott.
Az objektum meghromszorozsa harmadakkora gyorsulst ered-
mnyez, s gy tovbb.
A ksrletet elvgezhetjk akrhny testtel s rugval. Az
eredmny egyetlen formulban, Newton msodik trvnyben
foglalhat ssze, amely szerint az ero a tmeg s a gyorsuls
szorzatval egyenlo:
F = ma. (1)
Ezt az egyenletet gy is rhatjuk:
dv
F = m . (2)
dt
Szavakkal kifejezve: az ero egyenlo a tmeg s a sebessgvlto-

Typotex Kiad
Dinamika 81
zs temnek a szorzatval; ha nincs ero, a sebessg nem vlto-

zik.
Hangslyozzuk, hogy ezek vektoregyenletek. Az ero is, a
gyorsuls is vektor, mert nemcsak nagysguk, hanem irnyuk is
van.
Kzjtk az egysgekrol
Egy matematikust kielgti, ha azt hallja, hogy egy egyenes sza-

kasz hossza 3 egysggel egyenlo. De a zikus, a mrnk vagy
akrki ms megkrdezheti: Hrom micsodval? Hrom collal,
hrom centimterrel vagy hrom fnyvvel?
Hasonlan semmitmond, ha a tmegrol kijelentjk, hogy 7
vagy 12. A szmok csak akkor nyernek rtelmet, ha megmond-
juk, milyen egysget hasznlunk. Kezdjk a hosszsggal.
A platinbl kszlt mteretalont valahol Prizsban orzik. Le-
pecstelt tartlyban, lland homrskleten tartjk, tvol minden
hatstl, amely megvltoztathatja a hosszt6 . A tovbbiakban ezt
a mterrudat vlasztjuk hosszegysgnek.
rhatjuk teht, hogy
[x] = [hosszsg] = mter.
A formja ellenre ez nem egy egyenlet; azt fejezi ki, hogy az x-

szel jellt mennyisg hosszsg, s mterben mrjk.
6 A mtert ma mr annak a fnynek a hullmhosszval deniljk, amelyet
egy meghatrozott atom bocst ki, amikor egyik kvantumllapotbl egy m-

sikra ugrik t. A mi cljainknak a prizsi mterrd teljesen megfelel.

Typotex Kiad
Hasonlan, a t idot jell, amelyet szekundumban mrnk. A

szekundum azzal az idovel egyenlo, amely alatt egy meghatro-
zott mdon konstrult inga egy lengst tesz meg:
[t] = [ido] = szekundum.
A hossz- s idoegysg birtokban meghatrozhatjuk a sebessg

s a gyorsuls mrtkegysgt. A sebessg egysge az t per ido,
mert a kiszmtsnl tvolsgot osztunk idotartammal:

hosszsg m
[v] = = .
ido s
Ugyanilyen mdon trgyalhatjuk a gyorsulst is, amely a sebes-

sgvltozs temvel egyenlo, ezrt sebessg per idovel, vagyis
t per ido per idovel mrjk:

hosszsg 1 hosszsg m
[a] = = 2 = 2.
ido ido ido s
A tmeg egysgeknt a kilogrammot fogjuk hasznlni. Ez

egy konkrt platinatrgy tmegvel egyenlo, amelyet szintn P-
rizsban oriznek:
[m] = [tmeg] = kilogramm = kg.
Trjnk t most az ero egysgre. gy denilhatjuk, hogy

egy meghatrozott anyagbl kszlt konkrt rugt 0,01 mterrel
megnyjtunk vagy valami hasonl mdon. De valjban nincs

Typotex Kiad
Dinamika 83
szksg egy j eroegysg kitallsra. Egyet ugyanis mr isme-

rnk: azt az erot, amely egy kilogramm tmegu testnek egy m-
ter per szekundum per szekundum gyorsulst klcsnz. Mg
jobb, ha az F = ma Newton-trvnybol indulunk ki, amelybol
vilgosan kitunik, hogy az ero egysge a tmeg s a gyorsuls
egysgnek a szorzata:
[F ] = [ero]
= [ma] =

tmeg hosszsg
= =
ido2
kg m
= 2 .
s
Ennek az eroegysgnek neve is van: az egy kilogramm mter per

szekundum ngyzetet egy newtonnak hvjk s N-nek rvidtik.
Newton maga, lvn Anglia polgra, valsznuleg az angol egy-
sget, a fontot favorizlta volna, amely kb. 4,4 N-nal egyenlo.
Egyszeru pldk a Newton-egyenlet megoldsra
A legegyszerubb eset az, amikor egyetlen rszecsknk van, amely-

re nem hat ero. A mozgsegyenlet a (2), amelyben az ero most
nulla:
dv
m = 0,
dt
vagy a pontot hasznlva a derivlt jellsre
mv = 0.

Typotex Kiad
A tmeget nyilvn elhagyhatjuk s az egyenletet komponens alak-

ban is felrhatjuk:
vx = 0
vy = 0
vz = 0.
A megolds egyszeru: A sebessg komponenseinek az rtke

idoben nem vltozik s megegyezik a kezdosebessggel:
vx (t) = vx (0). (3)
A msik kt komponensre ugyanilyen egyenlet rvnyes. Nha

ezt Newton elso mozgstrvnynek hvjk:
Minden egyenesvonal egyenletes mozgst vgzo test megorzi ezt a
mozgsllapott, hacsak valamilyen klso ero nem hat r.
Az (1) s a (2) egyenlet fejezi ki Newton msodik trvnyt:
Egy objektum tmege (m), gyorsulsa (a) s a r hat ero (F) kztti
kapcsolat a kvetkezo:
F = ma.
Mint lttuk, az elso trvny a msodik trvny specilis esete

akkor, amikor az ero nullval egyenlo.
Mivel a sebessg a helykoordinta idoderivltja, ezrt
x = vx (0).
Ez az elkpzelheto legegyszerubb differencilegyenlet, amelynek

Typotex Kiad
Dinamika 85
megoldsa (az sszes komponensre nzve)
x(t) = x0 + vx (0)t
y(t) = y0 + vy (0)t
z(t) = z0 + vz (0)t,
vagy vektorjellsben
r(t) = r0 + v0 t.
Bonyolultabb mozgs jn ltre olyan ero hatsra, amely ido-

ben lland. Tegyk fel, hogy az ero z irny. Az m-mel osztott
mozgsegyenlet ekkor a kvetkezo:
Fz
vz = ,
m
2. Feladat: Integrljuk ezt az egyenletet. Segtsg: Hasz-

nljuk a hatrozott integrlokat.
amelynek a megoldsa
Fz
vz (t) = vz (0) + t,
m
vagy
Fz
z(t) = vz (0) + t.
m
Ez valsznuleg a msodik legegyszerubb differencilegyenlet,

Typotex Kiad
amelyet szintn knnyu megoldani:
Fz 2
z(t) = z0 + vz (0)t + t . (4)
2m
3. Feladat: Differencilssal igazoljuk, hogy ez a kifejezs
kielgti a mozgsegyenletet.
Ez az egyszeru eset alighanem ismeros. Ha z a fldfelszntol

Fz
szmtott magassgot jelli, az pedig a nehzsgi gyorsuls,
m
Fz
= g, akkor a (4) egyenlet egy olyan test mozgst rja le,
m
amely v(0) kezdosebessggel a z0 magassgbl esik szabadon:
1
z(t) = z0 + vz (t) gt2 . (5)
2
Nzzk most a kznsges harmonikus oszcilltort. Ezt a leg-

jobb egy x-tengely mentn mozg rszecsknek elkpzelni, ame-
lyet egy ero hz az orig fel. Az erotrvny a kvetkezo:
Fx = kx,
amelyben k egy pozitv konstans. A negatv elojel biztostja, hogy

brmilyen elojelu is az x, az ero az x = 0 kezdopont fel mutat:
Ha pldul x pozitv, akkor az ero negatv, s megfordtva. A
mozgsegyenlet
k
x = x,
m

Typotex Kiad
Dinamika 87
k
amely a = 2 jells bevezetse utn az
m
x = 2 x (6)
alakot lti.
4. Feladat: Differencilssal igazoljuk, hogy a (6) egyenlet
kt A s B konstansot tartalmaz ltalnos megoldsa
x(t) = A cos t + B sin t.
Fejezzk ki a t = 0-beli kezdohelyzetet s kezdosebess-

get az A s a B konstansokon keresztl.
A harmonikus oszcilltor jelentosge egszen rendkvli, az

ingn kezdve a fnyhullmban terjedo elektromos s a mgneses
mezo rezgsig mindentt alkalmazzk. Hasznunkra fog vlni,
ha alaposabban foglalkozunk vele.

Typotex Kiad

Typotex Kiad
3. kzjtk:
Parcilis derivls
Nzz krl, Lenny! Micsoda bartsgos hegyes-vlgyes vidk!

Ht persze, George. Tallunk szllst valahol magunknak,
ha lesz egy kis pnznk? Biztos tallunk?
George hunyortott.
Merre nzel te tulajdonkppen, Lenny?
Arra ni, jobbra mutatta Lenny. Ott egy loklis minimum.
Parcilis derivltak
Az egyvltozs fggvnyek analzise knnyen ltalnosthat a

tbbvltozs fggvnyekre. Az egyetlen t vltozt tartalmaz
fggvny helyett foglalkozzunk egy olyan fggvnnyel, amely
egynl tbb vltozt tartalmaz. A hatrozottsg kedvrt legye-
nek ezek x, y s z, de nem felttlenl szksges, hogy a hromdi-
menzis tr koordintinak tekintsk oket. Ezenkvl a vltozk
szma lehet tbb is, kevesebb is, mint hrom. Vegyk ezeknek
egy V (x, y, z) fggvnyt. Az x, y, z minden rtkhez tartozik a
V (x, y, z) egy hatrozott rtke, amelyrol feltesszk, hogy a ko-
ordintk vltoztatsakor simn vltozik.
89
Typotex Kiad
A tbbvltozs differencilszmts kzponti fogalma a par-

cilis derivlt. Vizsgljuk mondjuk az x, y, z pont krnyezett, s
azt szeretnnk megtudni, milyen temben vltozik a V , amikor
az x-et gy vltoztatjuk, hogy kzben y s z rtke rgztett ma-
rad. Ebben az esetben y s z rgztett paramternek tekintheto,
ezrt az egyetlen vltoz az x. A V derivltjt ekkor a
dV V
= lim (1)
dx x0 x
kplet denilja, amelyben

V = V [x + x], y, z V (x, y, z). (2)
Figyeljnk r, hogy a V kpletben csak az x-et vltoztatjuk, az

y s a z rgztve van.
Az (1) s a (2) ltal denilt differencilhnyadost a V fgg-
vny x-szerinti parcilis derivltjnak nevezzk s a
V
x
szimblummal jelljk. Ha hangslyozni akarjuk, hogy a deri-

vlsnl az y-t s a z-t tartottuk rgztettnek akkor a rszletesebb

V
x y,z
jellst hasznlhatjuk.

Typotex Kiad
Parcilis derivls 91
Ugyanezzel az eljrssal rtelmezhetjk a tbbi vltoz sze-

rinti parcilis derivltat is. Pldul
V V
= lim .
y y0 y
A parcilis derivlt egy nagyon tmr jellst is ezen a pldn

mutatjuk be:
V
= y V.
y
V
Tbbszrs parcilis derivlsra is van lehetosg. A maga
x
is az x, y, z fggvnye, ezrt szintn derivlhat. gy rtelmez-
hetjk pldul az x-szerinti msodik parcilis derivltat:

2V V
= x = xx V.
x2 x
Vegyes parcilis derivls is lehetsges. Pldul a y V -t derivl-

hatjuk x-szerint:

2V V
= x = xy V.
xy y
rdekes s fontos tny, hogy egy vegyes parcilis derivlt r-

tke fggetlen attl, milyen sorrendben vgezzk el a derivlst,
vagyis pldul
2V 2V
= .
xy yx

Typotex Kiad
1. Feladat: Szmtsuk ki az
x2 + y 2 sin(xy)
x (x2 +y2 )
e
y
ex cos y
fggvnyek elso s msodik parcilis derivltjait a vegyes
parcilis derivltakat is belertve.
Stacionr pontok, s a fggvnyek minimuma
Foglalkozzunk az y vltoz valamely F fggvnyvel, amelyet

az 1. brn lthatunk:
1. bra: Az F (y) fggvny grbje
Figyeljk meg, hogy vannak olyan y rtkek, amelyekbol akr-

milyen irnyba mozdulunk is el, az F rtke mindig no. Ezeket
a pontokat a fggvny loklis minimumainak hvjuk, s a 2. brn
ponttal jelltk meg.

Typotex Kiad
Parcilis derivls 93
2. bra: Loklis minimumok
Amikor egy loklis minimumbl valamilyen irnyba elindu-

lunk, emelkedni kezdnk az F (y)-beli ponthoz kpest. Mind-
egyik pont egy kis mlyeds fenekn helyezkedik el. A fggvny
globlis minimuma a legalacsonyabban elhelyezkedo pontban van.
A loklis minimum egyik felttele az, hogy a fggetlen vl-
toz szerinti derivlt rtke ebben a pontban legyen nulla. Ez
egy szksges, de nem elgsges felttel, amely egy stacionr pon-
tot denil:
d
F (y) = 0.
dy
A msik felttel a stacionr pont jellegre vonatkozik, s a mso-
dik derivlt vizsglatn alapul. Ha a msodik derivlt nagyobb
mint nulla, akkor a stacionr ponthoz kzeli pontokban a fgg-
vny rtke nagyobb, mint a stacionr pontban, ahol teht ekkor
loklis minimum van:
d2
F (y) > 0.
dy 2
s megfordtva: Amikor a msodik derivlt kisebb mint nulla,

akkor a stacionr pont kzelben a grbe alacsonyabb, mint a
stacionr pontban magban, ahol ily mdon a fggvny loklis

Typotex Kiad
maximummal rendelkezik:
d2
F (y) < 0.
dy 2
A 3. brn a pontok a loklis maximumokat jellik.
3. bra: Loklis maximumok
4. bra: Inexis pont
Ha a stacionr pontban a msodik derivlt is nulla, akkor eb-

ben a pontban a derivlt elojelet vlt. Az ilyen pont neve inexis
pont:
d2
F (y) = 0.
dy 2

Typotex Kiad
Parcilis derivls 95
Az inexis pontra a 4. bra mutat pldt.

Ezeket a feltteleket egytt msodikderivlt-tesztnek hvjuk.
Stacionr pontok tbb dimenziban
Tbbvltozs fggvnyeknek is lehet loklis maximumuk, mi-

nimumuk vagy ms tpus stacionr pontjuk. Kpzeljnk el egy
dimbes-dombos tjat. A szintmagassg kt koordintnak a fgg-
vnye, amelyeket szlessgnek s hosszsgnak szoktunk hvni.
Jelljk ezt a fggvnyt A(x, y)-nal. A hegyek legmagasabb s
a vlgyek legmlyebb pontjai az A(x, y) loklis maximumai s
minimumai. De nem ezek az egyedli olyan pontok, ahol a fel-
szn loklisan horizontlis. Kt hegy kztt kpzodhetnek nye-
regpontok, ahogy az 5. brn lthat.
5. bra: Egy tbbvltozs fggvny
A hegytetok olyan pontok, ahonnan csak lefele tudunk menni,

brmerre induljunk is el. A vlgyek legmlyebb pontjbl pedig
minden t felfele vezet. Azonban ezekben a pontokban maguk-
ban a talaj ppen vzszintes.

Typotex Kiad
De vannak ms pontok is, ahol a talaj loklisan horizontlis.

Ilyenek a mr emltett nyeregpontok kt hegy kztt. A nyereg-
pontokban a talaj ugyancsak horizontlis, m ebbol a pontbl el-
indulva emelkedhetnk is, sllyedhetnk is attl fggoen, hogy
milyen egyenes mentn indulunk el. A leggyorsabb emelkeds-
hez s sllyedshez tartoz egyeneseket tengelyeknek hvjuk. Az
egyiken mindig gyorsan ereszkednk, a msikon emelkednk,
brmelyik irnyba induljunk is el az adott tengely mentn. A lo-
klis maximumok, minimumok s a nyeregpontok mind a fgg-
vny stacionr pontjai.
Ksztsnk el egy x-tengellyel prhuzamos metszetet, amely
thalad az A fggvny egyik loklis minimumn (ld. a 6. brt).
6. bra: Egy x-tengellyel prhuzamos metszet
Elg nyilvnval, hogy a minimumban az A fggvny x sze-

rinti derivltja eltunik. Ezt gy fejezhetjk ki:
A
= 0.
x
Ha a metszetet y irnynak vlasztjuk, akkor ugyanilyen alapon

rhatjuk ezt is:

Typotex Kiad
Parcilis derivls 97
A
= 0.
y
Ahhoz, hogy valahol minimum, vagy ltalban stacionr pont le-
gyen az szksges, hogy mindkt derivlt tunjn el. Ha az A tbb
fggetlen irnyban is vltozhat, akkor a stacionr pont szksges
felttele az, hogy a
A
=0 (3)
xi
egyenlosg minden xi -re teljesljn.
Ezek az egyenletek tmren is megfogalmazhatk. Emlkez-
znk r, hogy amikor az x pont egy kicsit elmozdul, az A fgg-
vny rtke a
A
A = xi
i
xi
kplet szerint vltozik meg. A (3) egyenletrendszer ezrt a
A = 0 (4)
felttellel egyenrtku, amelynek az x tetszoleges megvltoz-

sra teljeslnie kell.
Tegyk fel, hogy talltunk egy ilyen pontot. Hogyan dnthet-
jk el, hogy ez maximum, minimum vagy nyeregpont? A vlasz
az egyvltozs fggvnyre rvnyes kritriumok ltalnosts-
val fogalmazhat meg. Nzzk a msodik derivltat, amelybol

Typotex Kiad
most tbb is ltezik. Kt dimenziban pldul
2A
,
x2
2A
,
y 2
2A
,
xy
valamint
2A
.
yx
A kt utols azonban egyenlo egymssal.

Ezeket a parcilis derivltakat gyakran rendezik a

2A 2A
x2 xy
H=
2A

2A
,
yx y 2
specilis mtrixba, amelyet Hesse-mtrixnak hvnak. Az ilyen mt-

rixbl kpezheto kt legfontosabb mennyisg a determinns s a
nyom, ezeket a
2A 2A 2A 2A
det H = 2 2
,
x y yx xy
valamint a
2A 2A
tr H = +
x2 y 2
kplet7 denilja.
7A tr az angol trace (nyom) sz rvidtse. (A fordt)

Typotex Kiad
Parcilis derivls 99
A mtrix, a determinnsa s a nyoma valsznuleg nem mond

sokat nknek a dencijukon tl, de a jelentsk sokkal vil-
gosabb fog vlni a kvantummechanikban, amely ezeknek az
eloadsoknak a soron kvetkezo tmja. Jelen cljainkhoz ele-
gendok a fenti dencik s az albbi szablyok.
Ha egy stacionr pontban a Hesse-mtrix determinnsa s nyoma
pozitv, akkor a pont loklis minimum.
Ha egy stacionr pontban a Hesse-mtrix determinnsa pozitv, a

nyoma pedig negatv, akkor a pont loklis maximum.
Ha egy stacionr pontban a Hesse-mtrix determinnsa negatv, ak-
kor a nyom elojeltol fggetlenl a stacionr pont nyeregpont.
Figyelmeztetnk r, hogy ezek a szablyok csak ktvltozs
fggvnyekre vonatkoznak, tbb vltoz esetn bonyolultabb
vlnak. Egyiknek az rvnyessge se nyilvnval, de lehetov
teszik a fggvnyek klnfle stacionr pontjainak a megkeres-
st. Nzznk egy pldt. Tekintsk mondjuk az
F (x, y) = sin x + sin y
fggvnyt s kpezzk a derivltjait:
F
= cos x
x
F
= cos y.
y

Mivel cos = 0, az x = , y = pontban mindkt derivlt
2 2 2
zrus, ezrt ez a pont stacionr.

Typotex Kiad
Ahhoz, hogy eldnthessk, milyen tpus, ki kell szmtani a

msodik derivltakat. Ezek a kvetkezok:
2F
= sin x
x2
2F
= sin y
y 2
2F
=0
xy
2F
= 0.
yx

Mivel sin = 1, a Hesse-mtrix determinnsa pozitv, a nyoma
2
negatv, ezrt a vizsglt pontban a fggvnynek maximuma van.
2. Feladat: Vizsgljuk meg, hogy az
F (x, y) = sin x + sin y

valamint az
F (x, y) = cos x + cos y

fggvnyeknek stacionr pontjai-e az

x = ,y = ,
2 2

x = ,y = ,
2 2

x = ,y =
2 2
pontok, s ha igen, milyen tpusak.

Typotex Kiad
4. eloads:
Egynl tbb rszecskbol ll rendszerek
Bgyadt, langyos este van. Lenny s George a fvn fekszik s

az eget bmulja.
Meslj nekem a csillagokrl, George. Ok vajon rszecskk?
Igen, Lenny, bizonyos rtelemben azok.
Hogy lehet, hogy nem mozognak?
Bizony mozognak, Lenny. Csak nagyon messze vannak.
Mrhetetlenl sok van belolk. El tudod kpzelni, hogy ez
a Laplace nevu ck mindet szmon tudta tartani?
Rszecskerendszerek
Ha mint Laplace hitte a termszetben tallhat rendszerek

rszecskkbol llnak, akkor a termszeti trvnyek azok a dina-
mikai trvnyek, amelyek ezeknek a rszecskknek a mozgst
determinljk. Idzzk Laplace-t: Egy olyan intellektus, amely
egy adott pillanatban ismern az . . . sszes erot s az . . . sszes
test helyzett. . . De vajon mi az, ami egy adott rszecskre hat
erot meghatrozza? Elsosorban az, hogy ppen hol van a tbbi
rszecske.
101
Typotex Kiad
Az eronek sok fajtja ltezik a srlds, a szl erossge, a

padl ltal kifejtett ero, amely megakadlyozza, hogy lezuhan-
junk a pincbe , de ezek egyike se fundamentlis. Mindegyik
az atomok s a molekulk mikroszkpikus klcsnhatsnak a
kvetkezmnye.
A fundamentlis erok azok, amelyek a rszecskk kztt hat-
nak: a gravitci s az elektromos erok. Ezek tbb krlmnytol
fggnek. Kt rszecske kztt hat gravitcis ero pldul a t-
megeik, az elektromos ero pedig az elektromos tltseik szorza-
tval arnyos. A tlts s a tmeg a rszecskk belso sajtossga,
a megadsuk hozztartozik a rendszer jellemzshez.
Az ilyen belso tulajdonsgokon kvl az erok a rszecskk
helyzettol is fggenek. Az objektumok kztti tvolsg pldul
befolysolja, milyen gravitcis s elektromos erovel hatnak egy-
msra. Tegyk fel, hogy a rszecskk helyt a koordintikkal
adjuk meg: x1 , y1 , z1 az elso, x2 , y2 , z2 a msodik, x3 , y3 , z3
a harmadik rszecske helykoordinti, s ez a sorozat folytat-
dik egszen az utols, N -edik rszecskig. Ebben a felfogsban
brmely kivlasztott rszecskre hat ero a sajt koordintinak,
valamint az sszes tbbi rszecske koordintinak a fggvnye.
Ez a tny a kvetkezo kplettel fejezheto ki:

Fi = Fi r .
Szavakban: az i-edik rszecskre hat ero az sszes rszecske

helyzetnek a fggvnye. Az r szimblum a rendszer sszes
rszecskjnek a koordintjt helyettesti. Mskppen kifejezve
ez a szimblum az sszes helyzetvektor reprezentnsa.

Typotex Kiad
Egynl tbb rszecskbol ll rendszerek 103
Ha ismerjk az sszes rszecskre hat erot, akkor brme-

lyikre pldul az 1. szmra is fel tudjuk rni Newton r
rvnyes mozgsegyenlett:

F1 r = m1a1 ,
amelyben m1 s a1 az 1. szm rszecske tmege s gyorsulsa.

A gyorsulst a helykoordinta msodik derivltjaknt kifejezve
d2r1
F1 r = m1 2 .
dt
Ugyanilyen egyenlet rhat fel a rendszer sszes rszecskjre:
d2r1
F1 r = m1 2
dt
d2
r2
F2 r = m2 2
dt
d2
r3
F3 r = m3 2
dt
..
.
d2rN
FN r = mN ,
dt2
vagy tmren
d2ri
Fi r = mi 2 .
dt

Typotex Kiad
Ezek az egyenletek komponensek formjban is megadhatk:
d2 xi
(Fx )i ({x}, {y}, {z}) = mi
dt2
d2 yi
(Fy )i ({x}, {y}, {z}) = mi 2 (1)
dt
d2 zi
(Fz )i ({x}, {y}, {z}) = mi 2 .
dt
Ebben az egyenletrendszerben (Fx )i , (Fy )i s (Fz )i az i-ik r-

szecskre hat ero x, y s z komponense, az {x}, {y}, {z} pedig a
rszecskk x, y, valamint z koordintinak sszessge.
Ebbol az egyenletrendszerbol vilgosan ltszik, hogy minden
rszecske mindegyik koordintjhoz tartozik egy egyenlet, ame-
lyek segtsgvel egy Laplace ltal elkpzelt rendkvli intellek-
tus a kezdeti felttelek ismeretben meg tudn llaptani, hogyan
fognak mozogni a rszecskk. Hny egyenletnk is van? Minden
rszecskre hrom, vagyis sszesen 3N darab.
A rszecskerendszerek llapottere
Egy rendszer llapota mindannak az sszesge, amit (abszolt

pontosan) meg kell adnunk ahhoz, hogy a dinamikai trvny is-
meretben megjsolhassuk a jvojt. Az 1. eloadsban azt is
tisztztuk, hogy a rendszer lehetsges llapotainak sszessgt
llapottrnek hvjuk, s az ottani pldkban ez tbbnyire diszkrt
lehetosgek gyujtemnye volt: egy pnzrme esetben H s T , a
kocknl az 1-tol a 6-ig terjedo egsz szmok s gy tovbb. Arisz-
totelsz mechanikjban a rszecskk helyzete rgzti a belolk

Typotex Kiad
ll rendszer llapott. Arisztotelsz trvnye szerint ugyanis a

rszecskk pillanatnyi helyzete hatrozza meg az erot, az ero pe-
dig a sebessget, amelyen mlik vgso soron a rszecskk hely-
zete a kvetkezo pillanatban.
Newton trvnye azonban klnbzik Arisztotelsztol. Nem
a sebessget, hanem a gyorsulst hatrozza meg. Ezrt a kiindu-
lshoz a rszecskk helyzetn kvl a sebessgket is ismernnk
kell. A sebessg azt mondja meg, hol lesz a rszecske a kvetkezo
pillanatban, a gyorsuls pedig azt, hogy mi lesz a sebessge.
Mindez annyit jelent, hogy egy rszecskerendszer llapotba
nem elg a rszecskk helyt belerteni, az llapot rgztshez
a sebessgket is meg kell adnunk. Ha pldul a rendszernk
egyetlen rszecskbol ll, akkor az llapota hat adatot tartalmaz:
a helyvektor s a sebessgvektor hrom-hrom komponenst. Ezt
szoks gy kifejezni, hogy az llapot egy olyan hatdimenzis tr
egy pontja, amelynek a koordintatengelyein az x, y, z, vx , vy , vz
mennyisgek vannak felmrve.
Foglalkozzunk most a rszecske mozgsval. A rszecske l-
lapott minden pillanatban a hat x(t), y(t), z(t), vx (t), vy (t), vz (t)
szm rgzti. A rszecske trtnett ily mdon egy trajektria b-
rzolja a hatdimenzis llapottrben.
Trjnk t az N rszecskbol ll rendszerek llapotterre. A
rendszer llapota akkor lesz meghatrozva, ha a rendszert alkot
sszes rszecske llapott rgztjk. Az llapottr ennek kvet-
keztben 6N dimenzis lesz: hrom hely- s hrom sebessg-
komponens az N rszecske mindegyikre. Azt is mondhatjuk,
hogy a rendszer mozgsa nem ms, mint egy trajektria a 6N
dimenzis llapottrben.

Typotex Kiad
De lljunk meg egy pillanatra! Ha az llapottr 6N dimen-

zis, mirt elg az (1)-beli 3N egyenlet a rendszer fejlodsnek a
meghatrozshoz? Az egyenletek fele mg hinyzik? Legyen
megint csak egyetlen rszecsknk, amelyre az ero ismeretben a
Newton-egyenletet az
dv
m = F
dt
alakban is felrhatjuk, hiszen a gyorsuls nem ms, mint a se-
bessg vltozsnak az teme (idoderivltja). Ezt az egyenle-
tet azonban mg ki kell egsztennk a sebessg dencijval,
amely szerint a sebessg a pozci vltozsnak az teme:
dr
= v .
dt
Amikor ezt a msodik egyenletet is gyelembe vesszk, sszesen

hat egyenlet ll a rendelkezsnkre ahhoz, hogy kiszmthassuk
az llapottr hat koordintjnak az idobeli viselkedst. Ezt a
gondolatmenetet a rszecskerendszerek minden egyes rszecs-
kjre alkalmazhatjuk, s a kvetkezo 6N egyenletet kapjuk az
llapotrben lerhat mozgs meghatrozsra:
dvi
mi = Fi
dt
(2)
dri
= vi .
dt
A korbban feltett krdsnkre a vlasz teht az, hogy tnyleg

hinyzott az egyenletek fele.

Typotex Kiad
Az llapottr akrmelyik pontjban talljuk is a rendszern-

ket, a (2) egyenlet egyrtelmuen meghatrozza, hol lesz a kvet-
kezo pillanatban. Azt is rgzti, hol volt az elozoben. Ezrt a (2)-t
jogosan tekinthetjk dinamikai trvnynek. Az N rszecskhez
szksges 6N egyenlet teht rendelkezsnkre ll.
Az impulzus s a fzistr
Ha valakit elt egy mozg objektum, az eredmny nemcsak a test

sebessgtol, hanem a tmegtol is fgg. Egy pingponglabda a
maga kb. 13 m/s sebessgvel kisebb hatst gyakorol, mint egy
ugyanolyan sebessgu mozdony. Valjban a hats a test impul-
zusval 8 arnyos, amelyet idolegesen a tmeg s a sebessg szor-
zataknt denilunk. Mivel a sebessg vektormennyisg, az im-
pulzus amelyet p-vel jellnk szintn vektor:
pi = mi vi
vagy mskppen
p = mv .
Mivel a sebessg s az impulzus ilyen szoros kapcsolatban

ll egymssal, lehetosg van r, hogy az llapot meghatrozs-
ban a hely s a sebessg helyett a hely-impulzus prt hasznljuk.
Ebben az esetben az llapotteret fzistrnek hvjuk. Egyetlen r-
8 A magyar szaknyelvben az impulzus mellett a lendlet elnevezs is hasznla-
tos. (A fordt)

Typotex Kiad
szecske fzistere hatdimenzis, amelynek pontjait hrom xi ko-

ordinta s hrom pi impulzuskomponens hatrozza meg (ld. az
1. brt).
1. bra: Egy pont a fzistrben
Mirt nem kongurcis trnek hvjuk ezt a teret? Mi szksg

van az j fzistr elnevezsre? Azrt, mert a kongurcis tr
kifejezs mst jelent, a hromdimenzis trben elfoglalt helyre
vonatkozik. Vagyis az ri -kre. Lehetne ez utbbit pozcis trnek
hvni; ebben az esetben azt mondhatnnk, hogy a pozcis tr
s az impulzustr egytt alkotja a fzisteret. Valjban tnyleg
ezt lltjuk, de inkbb kongurcis teret mondunk a pozcis tr
helyett. A jelmondat teht ez:
A kongurcis tr plusz az impulzustr egyenlo a fzistrrel.
Megkrdezhetik, mirt bonyoltjuk a dolgunkat azzal, hogy a

szemlletes sebessg helyett az elvontabb impulzust hasznljuk
egy rszecske llapotnak a lersra. A vlaszt erre a krdsre a
ksobbi fejezetekben, a klasszikus mechanika kereteinek a kidol-
gozsa utn fogjuk megkapni. Egyelore tegynk annyit, hogy a

Typotex Kiad
(2) egyenletet a sebessg helyett az impulzus segtsgvel rjuk

fel. Ehhez eloszr is szrevesszk, hogy az
dv
m
dt
d
p
kifejezs nem ms, mint az impulzusvltozs teme, azaz ,
dt
vagy tmrebben
dv
m = p.
dt
Az egyenletrendszer ezutn gy rhat fel:
pi = Fi ({r})
(3)
pi
ri = .
m
Ez az egyszeru, elegns egyenletrendszer pontosan olyan, ami-

lyennek Laplace a termszeti trvnyeket elkpzelte: a fzistr
minden egyes koordintjra van egy egyenletnk, amely meg-
mondja, mennyit vltozik egy innitezimlisan rvid idointer-
vallum alatt.
Hats, ellenhats s az impulzus megmaradsa
Az impulzus megmaradsa a klasszikus mechanika elvont, l-

talnos elveinek egyik alapveto jelentosgu kvetkezmnye, de
ezeknek az alapelveknek az ismerete nlkl elemi mdon is meg
lehet rteni Newton harmadik trvnye segtsgvel, amely a kvet-
kezo:

Typotex Kiad
Minden hatshoz tartozik egy vele egyenlo nagysg,

de ellenttes irny ellenhats.
A harmadik trvnyt a legegyszerubben gy clszeru elkp-

zelni, hogy a rszecskk pronknt hatnak klcsn egymssal.
Brmely kivlasztott j-edik rszecske erot gyakorol az sszes tb-
bi i rszecskre, s az egyes rszecskkre hat teljes ero a tbbi
rszecske ltal r gyakorolt erohats sszegvel egyenlo. Ha az i
rszecskre a j rszecske ltal gyakorolt erot fij -vel jelljk, ak-
kor az i rszecskre

Fi = fij (4)
j
ero hat. A bal oldal fejezi ki az i rszecskre hat teljes erot, a jobb
oldal pedig a tbbi rszecske ltal az i-re gyakorolt erok sszege.
A newtoni hats-ellenhats trvnye a rszecskeprok kztt
hat fij erokre vonatkozik. Egyszeru dolgot llt rluk: a j ltal
az i-re gyakorolt ero egyenlo s ellenttes az i ltal a j-re gyakorolt
erovel. Egyenlet formjban a harmadik trvny teht azt lltja,
hogy minden i-re s j-re
fij = fji . (5)
Helyettestsk a (3) elso egyenletbe (4)-et:

p i = fij .
j
Szavakban: brmely adott rszecske impulzusnak vltozsi te-

me egyenlo az sszes tbbi rszecske ltal r gyakorolt ero ssze-

Typotex Kiad
gvel. Most adjuk ssze az sszes ilyen egyenletet, hogy megtud-

juk, hogyan vltozik a teljes impulzus:

i =
p fij .
i i j
A bal oldal itt az impulzusok vltozsi temnek az sszeg-

vel egyenlo vagy ms szavakkal kifejezve ugyanezt megegye-
zik a teljes impulzus vltozsi rtjval. Az egyenlet jobb oldala
viszont nullval egyenlo. Ez azrt van gy, mert az sszeghez
minden rszecskepr kt taggal jrul hozz. Az egyik az i ltal a
j-re hat, a msik a j ltal az i-re hat erovel egyenlo, s a hats-
ellenhats (5)-ben kifejezett trvnye alapjn ezek ppen kioltjk
egymst. Az egyenletnk ennek kvetkeztben a
d
pi = 0
dt i
alakot lti. Ez az egyenlet fejezi ki pontosan az impulzus meg-

maradst. Egy izollt rendszer teljes impulzusa sohasem vl-
tozik.
Trjnk vissza a p-k s az x-ek 6N dimenzis fzisterre. Min-
den pontban rgztve van az sszes impulzus, ezrt a fzistr
sszes pontja jellemezheto legalbbis rszben a teljes impul-
zussal. Akr ki is tuzhetjk a fzistr minden pontjra a teljes
impulzus rtkt (termszetesen az irnyt is belertve). Fordt-
suk most a gyelmnket a fzistrnek arra a pontjra, amelyben
a kiindulskor tartzkodik a pontrendszernk. Ahogy az ido ha-
lad, a rendszer llapota vltozik, s a fzispontja egy grbt r le

Typotex Kiad
a fzistrben. A plya minden pontjt ugyanaz a teljes impul-

zus jellemzi, a pont sohase ugrik t az egyik impulzus pontrl
egy msik impulzus pontra. Ez a viselkeds pontosan tkrzi a
megmaradsi trvnynek azt a felfogst, amelyet az 1. eloads-
ban magyarztunk el.

Typotex Kiad
5. eloads:
Az energia
H, ck, mit keresel a mozdony alatt?

Lenny kedvelte a nagy gozmozdonyokat, ezrt szabadidejk-
ben George nha magval vitte ot a futohzba.
Hol az rdgben van a l, amelyik mozgatja ezt az izt?
krdi egy hang George-tl a mozdony all.
Ami azt illeti, nincs szksg semmifle lra. Elmagyar-
zom, hogyan mukdik. Ltod itt ezt az reget? mutat George
valahova. Ez a tuztr, ahol elgetik a szenet, hogy a kmiai
energit kinyerjk belole. Ez itt mindjrt mellette a kazn, amely-
ben a kinyert energival vizet forralnak, hogy gozz vljon. A
goznyoms mukdteti a dugattyt itt ebben a hengerben, a du-
gatty meg nyomja ezt a rudat, amelyik forgatja a kereket. A
ck elvigyorodott, kezet rzott George-dzsal s vette a kalapjt.
Lenny ott llt a kzelben, amikor George a mozdony mu-
kdst magyarzta. Oszinte elismerssel az arcn lpett oda
hozz.
George mondta , lveztem, ahogy magyarztad a dolgo-
kat annak az embernek. n is teljesen megrtettem. A tuztr, a
kazn, a dugatty. De egy valamit nem fogtam fel egszen.
113
Typotex Kiad
Mit, Lenny?
Semmisg, csak kvncsisg. Tulajdonkppen hol van az a
l?
Ero s potencilis energia
Gyakran hallhatjuk, hogy az energinak sok fajtja van (mozgsi,

potencilis, ho, kmiai, mukleris,. . . ) s hogy ezek sszege meg-
marad. De a klasszikus zikban a rszecskk mozgsnak a tr-
gyalsnl csak kt energiaformrl esik sz: a kinetikusrl s a
potencilisrl. Az energiamegmarads levezetse szempontjbl
a legclszerubb, ha a formlis matematikai elvekbol indulunk ki,
aztn egy lpst visszafele tve megnzzk, mire jutottunk.
Az alapelvnk nevezzk potencilis energia elvnek azt mond-
ja ki, hogy az sszes erot le lehet szrmaztatni egy potencilis-
energia-fggvnybol, amelyet V ({x})-szel fogunk jellni. Eml-
keztetnk r, hogy {x} a rendszert alkot sszes rszecske 3N
koordintjnak a kongurcis tr koordintinak az ssze-
sge. Az elv illusztrlshoz induljunk ki a ltezo legegyszerubb
rendszerbol, egyetlen rszecskbol, amely az x tengely mentn
mozog valamilyen F (x) ero hatsa alatt. A potencilis energia
elv szerint ez az ero a V (x) derivltjval ll sszefggsben a k-
vetkezo mdon:
dV (x)
F (x) = . (1)
dx
Egydimenzis esetben a potencilis energia elv valjban nem
ms, mint a V (x) fggvny dencija, hiszen az ero maga ha-
trozza meg a potencilis energit az (1) kplet integrlsn ke-

Typotex Kiad
Az energia 115
resztl:
V (x) = F (x)dx. (2)
Az (1)-re a kvetkezokppen clszeru rnzni. Az ero irnya

mindig olyan, hogy a rszecskt az alacsonyabb potencilis ener-
gij hely fel tuszkolja (a jobb oldali mnusz jel kvetkeztben).
Ezenkvl minl meredekebb a V (x) fggvny, annl nagyobb az
ero. Ezeket a tulajdonsgokat legszemlletesebben ez a szlogen
fejezi ki: az ero mindig lefele lk a hegyrol.
A potencilis energia maga nem marad meg. Ahogy a r-
szecske mozog, a V (x) folyamatosan vltozik. A potencilis s
a kinetikus energia sszege az, ami lland. Kpletesen szlva,
ahogy a rszecske szguld lefele a hegyrol (halad az alacsonyabb
potencilis energia fel) egyre no a sebessge. Amikor felfele mo-
zog, veszt a sebessgbol. Valami nyilvn megmarad.
A kinetikus energia, amelyet T -vel fogunk jellni, a rszecske
sebessgtol s tmegtol fgg:
1
T = mv 2 .
2
Az E teljes energia a kinetikus s a potencilis energia sszege:
1
E= mv 2 + V (x).
2
Mikzben a rszecske mozog az x tengelyen, az energia kt faj-

tja kln-kln vltozik, de mindig gy, hogy az sszegk l-
land maradjon. Ezt most bebizonytjuk gy, hogy beltjuk, az
E idoderivltja nullval egyenlo.

Typotex Kiad
Kezdjk a kinetikus energia vltozsi temnek a kiszmt-

sval. A tmeg konstans, de v 2 vltozik. Az idoderivltja
dv 2 dv
= 2v = 2v v. (3)
dt dt
1. Feladat: Igazoljuk a (3) egyenletet. Segtsg: Hasznljuk

a szorzat derivlsi szablyt.
A kinetikus energia idoderivltja teht a kvetkezo:
T = mv v = mva.
Felhasznltuk, hogy a sebessg idoderivltja nem ms, mint a

gyorsuls.
Trjnk most t a potencilis energia vltozsi temre. A
szmts kulcsa az az szrevtel, hogy V (x) vltozsa az x vlto-
zsnak a kvetkezmnye. Ezt a tnyt a kvetkezo kplet fejezi
ki:
dV dV dx
= .
dt dx dt
(Nyugodtan gondolkozhatunk gy, hogy a derivltak trtek, a
dx-szel ezrt lehet egyszerusteni.) Ugyanezt az egyenletet gy
dx
is felrhatjuk, hogy -t v-vel helyettestjk:
dt
dV dV
= v.
dt dx
(Vigyzzunk, nehogy sszekeverjk V -t v-vel!)

Typotex Kiad
Az energia 117
Szmtsuk most ki a teljes energia vltozsi rtjt:
E = T + V =
dV
= mva + v.
dx
Vegyk szre, hogy mindkt tag tartalmazza v-t, amelyet ily m-

don ki lehet emelni:

dV
E = v ma + .
dx
Mi van a zrjelben? Mint tudjuk, a V derivltja az erovel

kapcsolatos. Figyelembe vve (1)-ben a mnusz jelet, az E vlto-
zsi temre az

E = v ma F (x)
kpletet kapjuk. Erre a kpletre volt szksgnk ahhoz, hogy az

energia megmaradst bebizonythassuk. Az F = ma Newton-
trvny teljeslse a felttele annak, hogy a zrjelben lvo ki-
fejezs nullval legyen egyenlo, s ez biztostja a teljes energia
llandsgt.
Egy pontot tisztznunk kell, mielott ttrnk a sokrszecsks
rendszerekre. Megmutattuk, hogy az energia megmarad, de mi-
rt nem marad meg ebben az esetben az impulzus is? Az elozo
fejezetben vgl is belttuk, hogy a 3. Newton-trvny kvet-
keztben egy izollt rszecskerendszer teljes impulzusa nem vl-
tozik. A vlasz a krdsnkre az, hogy valamit kihagytunk a
rendszernkbol: Azt az objektumot, amely az erot kifejti az egy

Typotex Kiad
dimenziban mozg rszecskre. Amikor pldul a gravitcis

trben szabadon eso rszecskrol van sz, az erot a Fld gyako-
rolja r. Mikzben a rszecske zuhan, az impulzusa vltozik, de
ezt a vltozst pontosan kompenzlja a Fld mozgsban bell
teljesen jelentktelen mdosuls.
Tbb mint egy dimenzi
Az, hogy az ero komponensei a potencilis energia derivltjai-e

vagy sem tnykrds, nem pedig denci. Ez az alternatva ak-
kor merl fel, amikor nem elg egyetlen x-szel trodnnk vagy
azrt, mert a trnek egynl tbb dimenzija van, vagy azrt, mert
egynl tbb rszecsknk van, vagy mindkt okbl. Teljessggel
elkpzelheto lenne olyan ero, amelyik nem egy potencilis ener-
gia fggvny derivltja, de a termszet csak ritkn l az ilyen nem
konzervatv ero lehetosgvel9 .
Fogalmazzunk az eddigieknl nmileg elvontabban. Jelljk
a kongurcis tr koordintit xi -vel (emlkezznk r, hogy a
kongurcis tr ugyanaz, mint a pozcis tr). Az i index most
nem azt jelzi, melyik rszecskrol van sz, sem pedig azt, hogy
milyen trbeli irnyrl. Mindkt lehetosget egyttesen tartal-
mazza. Kvetkezskppen egy N rszecskbol ll rendszer ese-
tben 3N klnbzo rtket vesz fel. De ezzel most nem is kell
trodnnk: gy kell felfognunk, hogy van valamilyen rendsze-
rnk, amelyet az i indexet tartalmaz koordintk rnak le.
9 Fontos kivtel a mgneses trben mozg tlttt rszecskre hat Lorentz-ero,
amely nem szmthat potencilbl, mgis konzervatv. A termszetben elofor-

dul nem konzervatv ero a srlds, amely azonban nem fundamentlis (ld. a
3. eloadsban az Arisztotelsz mozgstrvnyei cmu fejezetet). (A fordt)

Typotex Kiad
Az energia 119
A mozgsegyenletet most gy rhatjuk:
mi xi = Fi ({x}). (4)
Minden koordinthoz tartozik valamilyen mi tmeg s Fi ero.

Az ero mindegyik komponense fgghet az sszes {x} helykoor-
dinttl.
Az egydimenzis esetben az (1) egyenlet szerint az ero a po-
tencilis energia negatv derivltja. Ez a V dencija volt, nem
pedig valamilyen specilis kikts az erore. De egynl tbb di-
menziban a dolgok elbonyoldnak. ltalban nem igaz, hogy
ha van egy halom Fi ({x}) fggvnynk, akkor mindet meg le-
het kapni egyetlen V ({x}) fggvny differencilsval. Teljesen
j elv lenne, ha azt lltannk, hogy az ero komponensei egyetlen
fggvny (parcilis) derivltjai.
De egy ilyen elv nem csupn kpzelgs, hanem matematikai
kifejezse az egyik legfontosabb zikai elvnek, amely a kvet-
kezo:
Brmely rendszerhez10 tartozik egy V ({x}) potencil, amelyre
V ({x})
Fi ({x}) = . (5)
xi
Milyen termszeti trvnyt fejez ki ez a kplet? Mr valsznu-

leg kitalltk, hogy az energiamegmarads trvnyrol van sz,
amelynek az (5) elgsges felttele. Ezt hamarosan ltni is fogjuk,
de eloszr prbljuk meg vizulisan elkpzelni a jelentst.
10 Ld. az elozo lbjegyzetet. (A fordt)

Typotex Kiad
Kpzeljnk el valamilyen terepet, amelyen a V ({x}) rja le

a tengerszint feletti magassgot. Az (5)-ben a mnusz jel miatt
az ero mindig lefele irnyba mutat. A kpletbol az is kvetke-
zik, hogy az ero annl nagyobb, minl meredekebb a terep. Egy
kontrtrkpen pldul a szintvonalakkal prhuzamos irnyban
nem hat ero. Az ero irnya mindig meroleges a szintvonalakra.
Trjnk most vissza az energiamegmarads szrmaztats-
hoz s helyettestsk be (5)-t a (4) mozgsegyenletbe:
V ({x})
mi xi = . (6)
xi
A kvetkezo lps az, hogy a (6) mindegyik egyenlett megszo-

rozzuk a neki megfelelo xi sebessggel, utna pedig sszegezzk
oket:
V ({x})
mi xi xi = xi . (7)
i i
xi
Az egyenlet minkt oldaln mindegyik tagot ugyangy tala-

kthatjuk, ahogy az egydimenzis pldban trtnt. A kineti-
kus energit az egyes koordintkhoz tartoz kinetikus energik
sszegeknt deniljuk:
1
T = mi x2i .
2 i
Mi lesz a (7) kt oldala? A bal oldal:
dT
mi xi xi = ,
i
dt

Typotex Kiad
Az energia 121
a jobb oldal pedig
V ({x}) dV
xi = .
i
xi dt
A (7)-t teht trhatjuk gy:
dT dV
+ = 0. (8)
dt dt
Az egydimenzis esethez teljesen hasonlan a (8) is azt fejezi ki,

hogy a teljes energia idoderivltja nulla az energia megmarad.
Az eddigieket szemlletesebb tehetjk, ha visszagondolunk
a terepnkre s gy kpzeljk, hogy egy labda gurul rajta sr-
ldsmentesen. Valahnyszor mlyeds fel gurul, a sebessge
no, amikor pedig hegynek flfele halad, lassul. A szmtsunk
szerint ez olyan specilis mdon trtnik, hogy a mozgsi s a
potencilis energia sszege ekzben nem vltozik.
Gondolkodba ejtheti az embert, hogy a termszeti erok mirt
mindig egyetlen fggvny gradiensei (derivltjai). A kvetkezo
fejezetben a klasszikus mechanikt j formban, a legkisebb ha-
ts elve alapjn fogalmazzuk majd meg. Ennek az elvnek mr
az alapjba be van ptve az, hogy ltezik potencilis energia
fggvny. De akkor mi rtelme van a legkisebb hats elvnek? A
vgso vlaszt a kvantummechanikban s az erok trelmleti11
eredetben talljuk meg, m ezek a terletek egyelore a lt-
hatrunkon kvl esnek. De vajon mirt ppen a kvantum tr-
11 A tr ebben a szsszettelben a mezot helyettesti, amely az elektromos s
mgneses mezo kifejezsben fordul elo. A trelmlet helyett ezrt jobb lenne me-
zoelmletet mondani, de ezt az elnevezst csak ritkn hasznljk. (A fordt)

Typotex Kiad
elmletben van a titok nyitja? Nos, egy ponton mgis csak fel
kell emelni a keznket s bele kell nyugodnunk, hogy gy van s
ksz. Vagy mgse nyugszunk bele s haladunk tovbb.
2. Feladat: Tekintsnk egy m tmegu rszecskt, amely
a kt x s y dimenziban mozog. A potencilis energija

1
V = k(x2 + y 2 ). rjuk fel a rszecske mozgsegyenle-
2
tt. Mutassuk meg, hogy a mozgs trtnhet krplyn,
s minden lehetsges krplyn a peridusido ugyanaz.
Mutassuk meg explicite, hogy az energia megmarad.
3. Feladat: Oldjuk meg jra a 2. feladatot a V =

k
potencillal. Most is vannak krplyk? Ha
(x2 + y 2 )
igen, ugyanaz a peridusido mindegyiken? Megmarad az
energia?
Mielott ttrnk a legkisebb hats elvnek a trgyalsra, fel-

sorolom a zikban elofordul legfontosabb energiafajtkat s
megvizsglom, hogyan illeszkednek a kpbe. A kvetkezokrol
lesz sz:
mechanikai energia
ho
kmiai energia
atomi s nukleris energia
elektrosztatikus energia

Typotex Kiad
Az energia 123
mgneses energia
sugrzsi energia.
A felsorols tartalmaz nmileg elavult megklnbztetseket is.

A mechanikai energia elnevezst rendszerint az olyan nagymretu,
szabad szemmel is jl lthat trgyakra alkalmazzk, mint pl-
dul egy gitest vagy az emelodaru kteln fggo objektum.
Gyakran a gravitcis potencilis energit rtik rajta.
A gz vagy valamilyen ms molekulris rendszer hoenergi-
ja szintn nem ms, mint kinetikus s potencilis energia. Az
egyetlen klnbsg az, hogy olyan nagyszm kaotikus mozgst
vgzo rszecskrol van sz, hogy lehetetlen rszletekbe menoen
kvetni a plyjukat. A kmiai energia ugyancsak egy speci-
lis eset, a molekult alkot rszecskk potencilis s kinetikus
energijnak a kombincija. Azrt nehezebb megrteni, mert a
klasszikus mechanikt kvantummechanikval kell helyettesteni,
de az energia ettol fggetlenl a rszecskk kinetikus s a poten-
cilis energijbl ll ssze. Ugyanez igaz az atomi s a nukleris
energira is.
Az elektrosztatikus energia csupn msik megnevezse annak
a potencilis energinak, amely a tlttt rszecskk kztt hat
vonz s taszt eronek felel meg. Megszokott klasszikus vil-
gunkban a gravitcis energia mellett ez a potencilis energia
msik gyakran elofordul pldja, de elektrosztatikus potencil
mukdik az atomokat s a molekulkat alkot tlttt rszecskk
kztt is.
Noha a mgneses energia elg ravasz dolog, a mgnes plusai
kztt hat erohz rendelheto potencilis energia. A ravaszsg

Typotex Kiad
a mgnesek s a tlttt rszecskk kztt hat eronl jelentkezik.

A tlttt rszecskkre hat mgneses ero az erok bestiriumnak
j tagja, amelyet sebessgfggo eronek hvnak. Mg majd vissza-
trnk r ebben a knyvben.
Vgl szlnunk kell az elektromgneses sugrzs energij-
rl, amely a napsugr hohatsban, a rdihullmokban, a lzer-
sugrban s a sugrzs egyb formiban realizldik. Egy bizo-
nyos, nagyon ltalnos rtelemben ez is kinetikus s potencilis
energia kombincija, de nem valamifle rszecskk (legalbbis
amg el nem jutunk a kvantumtrelmlethez), hanem az elekt-
romgneses mezo. De ez mr egy kvetkezo knyvnek lesz a
tmja.

Typotex Kiad
6. eloads:
A legkisebb hats elve
Lenny ideges a mreteit s az erejt tekintve nem valami biztat

jel , s fj a feje.
George, egyltaln nem emlkszem erre az egsz kacatra.
Ero, tmeg, Newton-egyenlet, impulzus, energia. Azt lltottad,
hogy a zikhoz nem szksges ennyi limlomot szben tartani.
Nem haladhatnnk gy, hogy csak egy valamire kelljen eml-
kezni?
Nyugodj meg, Lenny! Mindjrt minden sokkal egyszerubb
vlik. Elg lesz, ha csak annyit jegyzel meg, hogy a hats mindig
stacionr.
ttrs a mechanika magasabb szintjre
A legkisebb hats elve pontosabban a stacionr hats elve

a zika klasszikus trvnyeinek a legtmrebb formja. Ez az
egyszeru szably (egyetlen sorban fel lehet rni) mindent mag-
ban foglal. Nem csak a klasszikus mechanika elveit, hanem az
elektrodinamikt, az ltalnos relativitselmlett, a kvantum-
mechanikt, mindent amit a kmirl lehet tudni le egszen
125
Typotex Kiad
az anyag vgso sszetevoiig, az elemi rszecskkig.

Induljunk ki a klasszikus mechanika alapproblmjbl: ez
a rendszer trajektriinak (vagy plyinak) a meghatrozsa a
mozgsegyenletek alapjn. A problma megfogalmazsa hrom
dolog rgztst ignyli: Meg kell adnunk a rszecskk tmegt,
az F ({x}) eroket (vagy inkbb a potencilis energia kplett), va-
lamint a kezdofeltteleket. A rendszer a koordintk s a sebes-
sgek bizonyos rtkeivel kezd mozogni s a mozgst Newton
msodik trvnye szerint folytatja a megadott erok hatsa alatt.
Ha sszesen N koordintnk van (x1 , x2 , . . . , xN ), akkor kezdo-
felttelknt sszesen 2N pozcit s sebessget kell megadnunk.
Valamilyen t0 kezdopillanatban pldul rgztennk kell az {x}
pozcikat s az {x} sebessgeket, majd az egyenletek megold-
sval ki kell szmtanunk valamilyen ksobbi t1 pillanatra vonat-
kozan a pozcik s a sebessgek rtkt. Ekzben rendszerint
meghatrozzuk a teljes trajektrit a t0 s a t1 pillanat kztt (ld.
az 1. brt).
1. bra: A trajektria a t0 s a t1 pillanat kztt
De a klasszikus mechanika alapproblmja megfogalmazhat

gy is, hogy kezdofelttel helyett valamilyen ms mdon adjuk

Typotex Kiad
A legkisebb hats elve 127
meg a megoldshoz szksges 2N mennyisget. A kezdohelyzet

s a kezdosebessg helyett rgzthetjk a kezdo- s a vghelyze-
tet. Tegyk fel pldul, hogy egy gygolyt gy kell kiloni a t0
pillanatban az x0 pontbl, hogy pontosan 15 msodperc mlva
(t1 ) rjen el a megadott clba (x1 ). Hogyan kell kzben mozognia
a lvedknek? Ebben az esetben a kezdosebessg kiszmtsa a
feladat rszt kpezi. Most ez nincs ott a kezdofelttelek kztt,
hanem rsze a megoldsnak.
Illusztrljuk a problmt tr- s idobeli brval (2. bra). A
vzszintes tengelyen mrjk fel a rszecske (vagy az gygoly)
helyt, a fggoleges tengelyen pedig az idot. A trajektria kez-
dete s vge egy pontpr a tridobrn, a trajektria maga pedig
egy olyan grbe, amely sszekti oket.
2. bra: Az gygoly trajektrija
A feladat ktfajta megfogalmazsa prhuzamba llthat az-

zal a krdssel, hogy hogyan adhatjuk meg egy egyenes szakasz
helyzett a trben. Az egyik lehetosg az, hogy a szakasz az ori-
gbl indul ki valamilyen meghatrozott irnyba. Ez felel meg a
kezdohelyzet s a kezdosebessg megadsnak. De lehet olyan
ignynk is, hogy a szakasz kt adott pontot kssn ssze. Ez ha-

Typotex Kiad
sonlt ahhoz, amikor olyan trajektrit keresnk, amelyik meg-

adott ido alatt az egyik adott pontbl a msikba vezet. Ugyanezt
a krdst gy is feltehetjk, hogy milyen irnyban kell elindul-
nia a szakasznak ahhoz, hogy thaladjon a megadott ponton. A
vlasz: keresd meg a legrvidebb utat a pontok kztt. Az ana-
lg vlasz a klasszikus mechanikban az, hogy keresd meg azt a
trajektrit, amelyen a hats stacionr.
A hats s a Lagrange-fggvny
A hatselv megfogalmazshoz ugyanazokra a paramterekre

van szksg, mint a Newton-egyenlethez. Ismerni kell a rszecs-
kk tmegt s a potencilis energit. Adott trajektrihoz tar-
toz hatst egy olyan integrl fejezi ki, amelynek hatrai a tra-
jektria t0 kezdo s t1 vgso idopontja. Mindjrt megmondom
(anlkl, hogy indoklst fuznk hozz), mi az az integrl, ame-
lyet minimalizlni kell, s csak a kvetkezmnyek taglalsval
fogunk foglalkozni12 . A vgeredmny a Newton-egyenlet lesz.
Amikor ltni fogjuk, hogyan mukdik a dolog, minden tovbbi
motivci flslegess vlik. Ha egyszer az eljrs egyenrtku
a Newton-egyenlettel, mifle motivcira lehet mg szksg?
Az ltalnos eset trgyalsa elott illusztrljuk az elgondolst
az x-tengelyen mozg egyetlen rszecske pldjn. A rszecske
helyzete a t pillanatban x(t), a sebessge x(t). A kinetikus s a
12 Azrt mondok minimalizlst, mert tudomsom szerint nincs kln kife-
jezs egy mennyisg stacionriuss ttelre. Prblkoztam a stacionarizlssal s

ms kifejezsekkel is, de vgl feladtam s a legkisebb hatshoz tartoz tnl k-
tttem ki. De ne felejtsk el, hogy a legkisebb hatson valjban stacionr hatst
rtnk.

Typotex Kiad
potencilis energia
1
T = mx2
2
V = V (x).
Egy trajektria mentn a hats a kvetkezo:

t1
A= (T V )dt =
t0

t1 (1)
1 2
= mx V (x) dt.
t0 2
Nem gondoljk, hogy ez a kplet sajthibs? Az energia a T s

a V sszege, mirt szerepel mgis a klnbsgk az integrl-
ban? Megprblhatjk az eljrst T + V -vel kezdeni, de rossz
vlaszt fognak kapni. A T V klnbsget a rendszer Lagrange-
fggvnynek hvjk s L-el jellik. Amit L megadshoz ismerni
kell, az a rszecske tmege (mert a kinetikus energiban szerepel)
s a V (x) potencilis energia. Persze egyltaln nem vletlen,
hogy Newton mozgsegyenleteihez ugyanezekre van szksg.
A Lagrange-fggvnyt az x koordinta s az x sebessg fgg-
vnynek kell tekinteni. A helytol azrt fgg, mert a potencilis
energia tartalmazza, a sebessgtol pedig azrt, mert a kinetikus
energia fgg tole. Ezrt rhatjuk, hogy
L = L(x, x).
A hatst felrhatjuk a Lagrange-fggvny integrljaknt:

Typotex Kiad

t1
A= L(x, x)dt. (2)
t0
A stacionrius hats elvnek van egy gyelemre mlt klnle-

gessge. A rszecskrol ltszlag termszetfeletti kpessget t-
telez fel, mert t kell tudni ltnia az sszes lehetsges trajektrit
s ki kell tudni vlasztania kzlk azt, amelyik a hatst stacio-
nriuss teszi. lljunk meg ennl a pontnl s prbljuk megr-
teni, mit csinlunk s merre tartunk.
A hats minimalizlsa egy fggvny minimalizlsnak az
ltalnostsa. A hats nem egy kznsges, nhny vltozt tar-
talmaz fggvny. Vgtelen sok vltoztl fgg, mert minden
idopillanathoz tartozik egy koordinta. Helyettestsk gondolat-
ban a folytonos trajektrit egy sztroboszkpikussal, amelyik
mondjuk egymilli pontbl ll. Mindegyik pontot egyetlen x
koordinta jellemzi, de az egsz trajektria megadshoz ismer-
nnk kell a millinyi x mindegyikt. A hats az egsz trajektria
fggvnye, ezrt a millinyi vltoztl fgg. A minimalizls-
hoz millinyi egyenletet felrsa szksges.
Az ido azonban valjban nem sztroboszkpikus, ezrt az
igazi trajektria folytonosan vgtelen mennyisgu vltoz fgg-
vnye. Mskppen kifejezve ugyanezt: A trajektria egy x(t)
fggvny, ezrt a hats egy fggvny fggvnye. Egy fggvny
fggvnyt vagyis egy olyan valamit, ami egy fggvny eg-
sztol fgg funkcionlnak hvjk. A matematiknak azt az gt,
amely a funkcionlok minimalizlsval foglalkozik, varicisz-
mtsnak nevezik.

Typotex Kiad
A kznsges fggvnyek s a funkcionlok klnbzosge

ellenre a hats stacionaritsnak felttele sok tekintetben eml-
keztet arra a felttelre, amelyet a fggvnyek stacionr pontjai
elgtenek ki. Nagyon hasonl a 3. kzjtk (4) egyenlethez,
mert gy rhat fel:
A = 0.
A varicik azonban most nem nhny koordinta kis megvl-

toztatsai, hanem az egsz trajektria lehetsges varicii.
Az eloads ksobbi rszben levezetjk majd a hats mini-
malizlsra szolgl egyenleteket, amelyeket EulerLagrange-
egyenleteknek hvunk. Egyetlen szabadsgi fok esetben a tra-
jektria minden egyes pontjhoz tartozik egy egyenlet. Valj-
ban ezek egyetlen differencilegyenlett llnak ssze, amely meg-
mondja, hogyan mozdul el a rendszer kt egyms utni idopilla-
nat kztt. A rszecsknek ennek kvetkeztben nem kell term-
szetfltti mdon kipuhatolnia az ssze lehetsges jvobeli tra-
jektrit nincs tbbre szksge, mint amikor Newton mozgs-
egyenletnek tesz eleget.
Mielott az EulerLagrange-egyenletet levezetnnk, zeltol
felrjuk, hogy nz ki:
d L L
= 0.
dt x x
Akiben van elg vllalkoz kedv, behelyettestheti a Lagrange-

fggvnyt s megprblhatja leszrmaztatni belole Newton moz-
gsegyenlett.

Typotex Kiad
Az EulerLagrange-egyenlet levezetse
Lssuk, hogyan lehet az egyetlen rszecskre vonatkoz Euler

Lagrange-egyenletet levezetni. Kezdjk azzal, hogy a folytonos
idot sztroboszkpikus idovel helyettestjk. Az egyes idopilla-
natokat az n egsz szmmal indexeljk. Kt szomszdos pillanat
kztt az idoklnbsg nagyon kicsi. Nevezzk t-nek. A ha-
ts egy integrl, de egy integrl mindig egy sszeg hatrrtke.
Esetnkben gy kell elkpzelni, hogy az sszegzs az egymst
kveto pillanatok kztti idointervallumokra vonatkozik.
Amikor egy integrlt sszeggel helyettestnk, ezt csinljuk:

Ldt = Lt
xn+1 xn
x = .
t
Az elso sor az integrls szoksos helyettestse sszegzssel,

amelyben az egyes tagokat a kis t idointervallummal slyoz-
zuk. A msodik sor is ismeros: A sebessg helyettestse a szom-
szdos pozcik klnbsgnek s a kis idointervallumnak a h-
nyadosval.
Egy harmadik utols helyettests kevsb kzenfekvo.
Mivel azokra a kis intervallumokra sszegznk, amelyek kt
szomszdos idopontot ktnek ssze, szksgnk lesz egy kp-
letre, amely ezeknek az intervallumoknak a kzppontjt adja
meg. Ezt knnyen megtallhatjuk. Egyszeruen helyettestsk
x(t)-t a szomszdos pillanatokhoz tartoz pozcik tlagval:

Typotex Kiad
xn + xn+1
x(t) = .
2
xn xn+1
A Lagrange-fggvnyben az x-ot mindentt -vel, az
2
xn + xn+1
x-et pedig -vel kell helyettesteni.
2
A teljes hatst gy kapjuk, hogy az sszes szakaszonknti j-
rulkot sszeadjuk:

xn+1 xn xn + xn+1
A= L , t. (3)
n
t 2
A leheto legrszletesebben klntettem el a hatsban minden j-

rulkot, majdnem gy, mintha szmtgpprogrammal akarnm
kiszmtani.
Tegyk fel most, hogy a hatst minimalizlni akarjuk gy,
hogy brmelyik xn -et variljuk s az eredmnyt nullval tesszk
egyenlov. Vlasszuk mondjuk az x8 -at (de brmelyik msik is
ugyanilyen j lenne). A feladat elg komplikltnak nz ki, de ve-
gyk szre, hogy x8 a (3) sszegnek csupn kt tagjban fordul
elo. rjuk ki a hatsban explicite csak ezt a kettot:

x9 x8 x8 + x9
A = + L , t+
t 2

x8 x7 x7 + x8
+L , t + . . .
t 2
Most nem kell mst tennnk, mint differencilni x8 szerint. Ve-

gyk szre, hogy mindegyik tagban x8 kt helyen fordul elo: a
sebessgfggsen s az x-fggsen keresztl. Az A x8 -szerinti

Typotex Kiad
derivltja a kvetkezo:

A 1 L L
= + +
x8 t x n=9 x n=8

1 L L
+ + t.
2 x n=8 x n=9
Az |n=8 jells arra utal, hogy a fggvnyt az n = 8 diszkrt

idonl kell kiszmtani.
Ahhoz, hogy a hatst az x8 -ra vonatkozan minimalizljuk, a
dA/dx-et nullval kell egyenlov tenni (az adott esetben x = x8 -
ra vonatkozan). De elobb mg nzzk meg, mi trtnik dA/dx-
szel, amikor t-vel nullhoz tartunk. Kezdjk az elso tagot meg-
hatroz
1 L L
+
t x n=9 x n=8
kifejezssel. Ez egy adott mennyisg kt szomszdos idopontban

(n = 8-ban s n = 9-ben) felvett rtkei kztti klnbsgnek s
az idopontok kztti kis eltrsnek a hnyadosa, amely nyilvn-
valan egy derivlthoz tart:

1 L L d L
+ .
t x n=9 x n=8 dt x
A msodik tagban a

1 L L
+ ,
2 x n=8 x n=9

Typotex Kiad
L
kifejezsnek ugyancsak egyszeru a hatrrtke, mert a kt
x
szomszdos idoponthoz tartoz rtknek a flsszege. Amikor
L
a pontok kztti tvolsg nullhoz tart, ppen -et kapunk.
x
A
A = 0 felttel ily mdon a
x8
d L L
=0 (4)
dt x x
EulerLagrange-egyenlethez vezet.
1. Feladat: Mutassuk meg, hogy (4) az F = ma newtoni

mozgsegyenletnek egy msik alakja.
A levezets tbb szabadsgi fok esetben lnyegben ugyangy

trtnik. Mindegyik xi koordintra kapunk egy EulerLagrange-
egyenletet:
d L L
= 0.
dt xi xi
A gondolatmenetnkbol jl ltszik, hogy nincs semmi szk-
sg mgira, amely megsejtetn a rszecskvel az egsz jvendo
plyjt, mg mielott eldnten, merre induljon el. A trajekt-
ria minden pontjban csak az adott s a kzvetlenl ezutn k-
vetkezo idopont kztti hatst kell minimalizlnia. A legkisebb
hats elve olyan differencilegyenletben fejezodik ki, amely min-
den pillanatban a kvetkezo pillanatban esedkes jvot determi-
nlja.

Typotex Kiad
Sok rszecske s sok dimenzi
Legyen egyttvve N koordintnk, amelyeket xi -vel jellnk.

A rendszer mozgst egy trajektria (vagy plya) rja le az N -
dimenzis trben. Egy ennl is jobb lersmdhoz jutunk, ha az
idot is hozzvesszk, s a plyt az N + 1 dimenzis trben kp-
zeljk el. A trajektria az xi (t0 ) koordintj pontban kezdodik
s az xi (t1 ) koordintj pontban vgzodik. Az (N + 1) dimen-
zis plyt akkor ismerjk, ha meg van adva az sszes xi (t) ko-
ordinta mint az ido fggvnye.
Sok szabadsgi foknl a legkisebb hats elve lnyegben nem
klnbzik az egyetlen szabadsgi fok esettol. A Lagrange-
fggvny vltozatlanul a kinetikus s a potencilis energia k-
lnbsge:
1
L= mi x2i V ({x}).
i
2
A hats ugyangy mint korbban a Lagrange-fggvny in-

tegrlja:

t1
A= L {x}, {x} dt, (5)
t0
s a legkisebb (stacionr) hats elve szerint a megvalsul trajek-

tria ezt minimalizlja.
Amikor a vltozk szma 1-nl tbb, a trajektria sokfle-
kppen varilhat: Vltoztathatjuk x1 (t)-et, az x2 (t)-t vagy br-
melyik msikat. A feladat a tbbvltozs fggvnyek minima-
lizlshoz hasonlt: minden vltozra kapunk egy egyenletet.
Ugyanez rvnyes az EulerLagrange-egyenletre, mert minden
xi -hez tartozik egy egyenlet, amely ugyanolyan, mint a (4) egyen-

Typotex Kiad
let:
d L L
= . (6)
dt xi xi
2. Feladat: Mutassuk meg, hogy (6) az Fi = mi xi newtoni
mozgsegyenletnek egy msik alakja.
Mitol j a legkisebb hats elve?
A kt elsodleges rv a legkisebb hats elve mellett a kvetkezo.

Eloszr is, rendkvl tmr formban tartalmazza mindazt, amit
a rendszerrol tudnunk kell. Az sszes paramter (mint pldul
a tmegek s az erok) s az sszes mozgsegyenlet bele van zs-
folva egyetlen mennyisgbe, a Lagrange-fggvnybe. Ha ezt a
fggvnyt ismerjk, mr csak a kezdofeltteleket kell speciali-
zlnunk. Ez valdi nyeresg: Egyetlen fggvny szablyozza az
sszes szabadsgi fok viselkedst. A tovbbi ktetekben ltni
fogjuk, hogy egsz elmletek Maxwell elektrodinamikja, Ein-
stein gravitcielmlete, az elemi rszek standard modellje fog-
lalhatk ssze egyetlen Lagrange-fggvnyben.
A legkisebb hats elve melletti msodik rv az a gyakorlati
elony, amelyet a mechanika Lagrange-formja biztost. Ezt egy
pldn mutatjuk be. Tegyk fel, hogy a Newton-egyenleteket
msik koordinta-rendszerben, vagy egy mozg, esetleg gyor-
sul vonatkoztatsi rendszerben akarjuk felrni.
A pldnk legyen egyetlen rszecske egy dimenziban, ame-
lyik egy nyugv koordinta-rendszerben eleget tesz a Newton-

Typotex Kiad
egyenletnek. A nyugalomban lvo zikus nevezzk mondjuk

Lennynek az x koordintt hasznlja a rszecske helynek a je-
llsre.
Egy msik zikus legyen George mozog Lennyhez kpest.
Arra vagyunk kvncsiak, hogyan rja le o az objektumunkat a
sajt koordinta-rendszerben. Eloszr is, mit rtnk azon, hogy
George koordintja? Mivel George mozgsban van Lennyhez
kpest, a koordinta-rendszernek az origja is mozog Lenny ori-
gjhoz viszonytva. Ezt gy fejezhetjk ki, hogy Lenny x koor-
dintjrl ttrnk George X koordintjra.
Ez a kvetkezo mdon trtnhet. Brmely adott t pillanatban
Lenny az x + f (t) pontban szleli George origjt, ahol az f az a
fggvny, amely megmondja, hogyan mozog George Lennyhez
kpest. Az a t pillanatbeli esemny, amelyet Lenny az x koordi-
ntj pontban szlel, George szmra egy msik X koordint-
nl trtnik meg, amelyet az
X = x f (t)
kplet kapcsol ssze x-szel. Amikor Lenny egy x(t) trajektrin

mozg rszecskt szlel, George ugyanazt az X = x(t) f (t)
trajektrin ltja mozogni. Ha George nem akarja folyamatosan
faggatni Lennyt a trajektrirl, akkor olyan mozgsegyenletre
van szksge, amely a sajt koordinta-rendszerben rvnyes.
A mozgsegyenletek transzformlst az egyik koordinta-rend-
szerbol a msikba legegyszerubben a legkisebb hats elve alap-
jn, az EulerLagrange-egyenletek segtsgvel lehet elvgezni.

Typotex Kiad
Lenny szerint a hatst a trajektrin az

t1
1
A= mx2 V (x) dt (7)
t0 2
kplettel kell kiszmtani. De a hatst felrhatjuk a George ltal

hasznlt koordintkban is! Ehhez csupn x-t ki kell fejeznnk
X-en keresztl:
x = X + f.
rjuk ezt (7)-be:

t1
1 2
A= m(X + f ) V (X) dt.
t0 2
A V (X) megint a rszecske helyn vett potencilis energia, ugyan-

az, amelyet Lenny hasznl, csak ezttal George koordintjn ke-
resztl van kifejezve a pont ugyanaz, csak mskppen megje-
llve13 . Az utbbi kpletbol leolvashatjuk az X vonatkoztatsi
rendszerben rvnyes Lagrange-fggvnyt:
1 2
L= X + f V (X),
2
amelyben elvgezhetjk a kttag sszeg ngyzetre emelst:
1 2
L= X + 2X f + f2 V (X). (8)
2
13 Ha a potencilis energia Lenny koordinta-rendszerben V (x), akkor George

koordinta-rendszerben V X +f (t) , amit nem lenne szabad V (X)-szel jellni.
Ez a jellsbeli pongyolasg azonban a tovbbiakban nem vezet hibhoz. (A
fordt)

Typotex Kiad
Mit csinl ezutn George a (8) egyenlettel? Felrja az EulerLa-

grange-egyenletet. Ezt kapja:
dV
mX + mf = ,
dX
vagy egy kicsit ms alakban
dV
mX = mf.
dX
Az eredmny nem klnsebben meglepo. George azt tapasz-

talja, hogy egy mf nagysg extra ktv ero hat az objek-
tumra. Ami itt rdekes, az maga az eljrs: a mozgsegyen-
let transzformlsa helyett kzvetlenl a Lagrange-fggvnnyel
kellett foglalkoznunk.
Nzznk mg egy pldt. Ezttal George egy krhintval fo-
rog egytt. Lenny koordinti x s y, George koordinti pedig
X s Y , s ezek a krhinthoz rgztve forognak. A ktfajta ko-
ordinta kztt a kapcsolat a kvetkezo:
x = X cos t Y sin t
(9)
y = X sin t + Y cos t.
Mindkt meggyelo a vzszintes skban ltja mozogni a rszecs-

kt. Tegyk fel, hogy Lenny meggyelsei szerint a rszecskre
nem hat ero, ezrt a hatselvet a kvetkezo Lagrange-fggvnnyel
rja fel:
m 2
L= (x + y 2 ). (10)
2

Typotex Kiad
A feladatunk az, hogy a hatst George forg rendszerben fe-

jezzk ki s az ottani EulerLagrange-egyenlet segtsgvel sz-
mtsuk ki a mozgsegyenletet. Mivel Lenny rendszerben ismer-
jk a hatst, csak annyit kell tennnk, hogy benne a sebessgeket
kifejezzk George vltozin keresztl. Ennek rdekben derivl-
juk (9)-et az ido szerint:
x = X cos t X sin t Y sin t

Y cos t
y = X sin t + X cos t + Y cos t
Y sin t.
Egy kis algebrzs utn a sin2 + cos2 = 1 kplet felhasznlsval

ezt kapjuk az x2 + y 2 sszegre:
x2 + y 2 =X 2 + Y 2 + 2 (X 2 + Y 2 )
(11)
2(XY Y X).
George Lagrange-fggvnyt gy kapjuk meg, hogy (11)-et be-

helyettestjk Lenny (10) Lagrange-fggvnybe. Ez teht ugyan-
az a Lagrange-fggvny, csak ppen George vltozin keresztl
van felrva:
m 2 m 2
L= X + Y 2 + (X 2 + Y 2 )
2 2 (12)
m(XY Y X).
m 2
Elemezzk az egyes tagokat! Az elso tag, X + Y 2 jl ismert
2

Typotex Kiad
George kinetikus energinak fogja hvni. Figyeljk meg, hogy

ha a szgsebessg nulla lenne, ez az egyetlen tag maradna meg.
m 2 2
A kvetkezo tag, (X + Y 2 ), valami j, a forgs kvetkez-
2
mnye. George egy
m 2 2
V = (X + Y 2 )
2
potencilis energinak tekinti, amely a forgs kzppontjtl mrt

tvolsggal arnyos, kifele mutat
F = m 2r
erot r le. Ez a jl ismert centrifuglis ero.

A (12) egyenlet utols tagja taln kevsb jl ismert. Coriolis-
eronek hvjk. A termszett akkor rthetjk meg, ha levezetjk a
(12)-hz tartoz EulerLagrange-egyenletet. Ezt kapjuk:
mX = m 2 X + 2m Y
mY = m 2 Y 2m X.
Ez egy olyan Newton-egyenlet, amelyben centrifuglis ero s Co-

riolis-ero hat a rszecskre. Vegyk azonban szre az jdonsgot
az erotrvny alakjban. A Coriolis-ero
FX = 2m Y
FY = 2m X

Typotex Kiad
komponensei nemcsak a rszecske pozcijtl fggenek, hanem

a sebessgtol is. A Coriolis-ero sebessgfggo.
3. Feladat: Keressk meg George Lagrange-fggvnyt s
EulerLagrange-egyenlett polrkoordintkban is.
ltalnostott koordintk s impulzusok
A Descartes-koordintkat tulajdonkppen semmilyen ltalnos

elv se tnteti ki. Ltezik sok ms koordinta-rendszer is, ame-
lyekkel a mechanikai rendszerek lerhatk. Kpzeljk el pldul,
hogy egy gmbfelleten mondjuk a Fld felsznn mozg tes-
tet tanulmnyozunk. A Descartes-koordintknak itt nem sok
hasznt vesszk. A termszetes koordinta-rendszer ebben az
esetben kt szget tartalmaz, a hosszsgot s a szlessget. Mg
ltalnosabb eset lenne egy vltozatos domborzat terepen moz-
g trgy, amelyhez semmilyen ismert koordinta-rendszer sem
passzol. Ezrt nagyon fontos, hogy a klasszikus mechanika egyen-
leteit olyan formban adjuk meg, amely tetszoleges koordinta-
rendszerben alkalmazhat.
Tekintsnk egy absztrakt problmt, amelyben a rendszert l-
talnos koordintk valamilyen halmazval lehet jellemezni. Az
xi jellst a Descartes-koordintkra tartjuk fenn, ezrt az ltal-
nos koordintkat qi -nek nevezzk. A qi lehet Descartes-, polr-
vagy akrmilyen ms koordinta.
A sebessgek jellst az dnti el, hogy egy absztrakt rend-
szerben sebessgen a qi ltalnos koordintk idoderivltjt rt-

Typotex Kiad
jk. A kezdofelttelek megadsa ily mdon az ltalnos koordi-

ntk s sebessgek (qi , qi ) sorozatnak rgztst jelenti.
ltalnos koordintkban a mozgsegyenlet lehet nagyon
kompliklt, de a hatselvet mindig alkalmazhatjuk. A klasszi-
kus zika sszes rendszert mg a hullmokat s a mezoket
is le lehet rni egy alkalmas Lagrange-fggvnnyel, amelyet
sokszor valamilyen elozetes ismeretbol kiindulva llapthatunk
meg. Erre volt plda George Lagrange-fggvnye, amelyet a
Lennybol szrmaztatott. A Lagrange-fggvny helyes alakjt
gyakran elmleti megfontolsok vagy zikai elvek alapjn pr-
bljuk kitallni, nha pedig a ksrletek nyjtanak ebben segt-
sget. De akrhonnan vesszk is, a Lagrange-fggvny minden
esetben a mozgsegyenletek tmr foglalatt nyjtja.
Mirt van az, hogy minden rendszert le lehet rni hatselv s
Lagrange-fggvny segtsgvel? Erre a krdsre nincs knnyu
vlasz. A magyarzat egyrszt a klasszikus rendszerek kvan-
tumzikai eredetvel, msrszt az energiamegmaradssal fgg
ssze. Egyenlore megelgsznk azzal, hogy feltesszk: a klasszi-
kus zika minden ismert rendszert lehet trgyalni a hatselv
alapjn.
A Lagrange-fggvny mindig a koordintktl s a sebess-
gektol fgg, L = L(qi , qi ), amelyhez minden esetben a

t1
A = L(qi , qi )dt = 0
t0
hatselv tartozik. Ennek kvetkeztben a mozgsegyenleteket

Typotex Kiad
mindig a
d L L
= (13)
dt qi qi
EulerLagrange-alakban kapjuk meg. Ez nem ms, mint a klasszi-

kus mechanika dihjban! Ha ismerjk a qj vltozk jelentst
s a Lagrange-fggvnyt, akkor mindennk megvan, ami szk-
sges hozz.
Vizsgljuk meg egy kicsit kzelebbrol a (13) egyenlet kt olda-
L
lt. Kezdjk a kifejezssel. Tegyk fel egy pillanatra, hogy a
qi
qi -k egy rszecske kznsges Descartes-koordinti s L szok-
sos mdon a kinetikus s a potencilis energia klnbsge. Ekkor
m L
a Lagrange-fggvny tartalmazni fogja az x2 tagot s gy
2 qi
az mx-tal, vagyis az impulzus x komponensvel lesz egyenlo.
L
Ennek alapjn a mennyisget a qi -hez konjuglt (ltalnos-
qi
tott) impulzusnak hvjuk.
A konjuglt impulzus fogalma nem korltozdik arra az egy-
szeru pldra, amikor az impulzus a tmeg s a sebessg szorza-
tval egyenlo. A Lagrange-fggvny lehet olyan, hogy a konju-
glt impulzusra egyltaln nem valamilyen ismeros kifejezs jn
ki, mgis kvetkezetesen a
L
pi =
qi
kplettel deniljuk.
A pldkat a polrkoordintkban mozg rszecskvel kezd-
jk. Ebben az esetben a qi -k az r sugr s a szg. A 4. feladat

Typotex Kiad
alapjn a Lagrange-fggvnynk a kvetkezo:
m 2
L= r + r2 2 .
2
Az r-hez konjuglt impulzus (rviden r-impulzus)
L
pr = = mr,
r
a megfelelo mozgsegyenlet pedig
dpr L
= = mr2 .
dt r
Mivel p = mr, az m-mel lehet egyszerusteni, s ez az egyenlet

az
r = r2
alakot lti.
A -ra vonatkoz mozgsegyenlet klnsen rdekes. Elo-
szr is keressk meg a -hoz konjuglt impulzust:
L
p = = mr2 .

Ez a mennyisg ismeros, nem ms, mint a rszecske impulzus-

momentuma14 . Az impulzusmomentum s a p egy s ugyanaz
a mennyisg.
rjuk fel most a -ra vonatkoz mozgsegyenletet. Mivel maga
14 A magyar szaknyelvben az impulzusmomentum mellett a perdlet elnevezs is
hasznlatos. (A fordt)

Typotex Kiad
a vltoz nem fordul elo a Lagrange-fggvnyben, ezrt az

egyenlet jobb oldala nulla:
dp
= 0. (14)
dt
Azt talltuk, hogy az impulzusmomentum megmarad. A (14)

egyenlet msik alakja
d 2
mr = 0. (15)
dt
Ez az egyenlet azt fejezi ki, hogy az r2 mennyisg rtke l-

land. Ez az oka annak, hogy a szgsebessg annl nagyobb,
minl kzelebb van a rszecske az orighoz.
4. Feladat: Alkalmazzuk az eddigi eredmnyeinket az l

fonlhossz inga mozgsnak a vizsglatra.
Ciklikus koordintk
Amint lttuk, elofordulhat, hogy egy koordintnak csak az ido-

derivltja szepel a Lagrange-fggvnyben, a koordinta maga
nem. Az ilyen koordintt (elottem ismeretlen okbl) ciklikusnak
hvjk.
Amikor egy ciklikus koordinta rtkt megvltoztatjuk, a
Lagrange-fggvny vltozatlan marad. Ha egy koordinta cik-
likus, a hozz konjuglt impulzus megmarad. Erre volt plda az
impulzusmomentum. Msik plda az impulzus. Tekintsnk egy

Typotex Kiad
rszecskt, amelyikhez az
m 2
L= x + y 2 + z 2
2
Lagrange-fggvny tartozik. Ebben egyik koordinta se fordul

elo, ezrt mindegyik ciklikus. Igazbl persze nincs itt semmi-
fle ciklikussg ez csupn szhasznlat. Kvetkezskppen az
impulzus mindegyik komponense megmarad. Ez nem lenne gy,
ha lenne potencilis energia is, amelyik fgg a koordintktl.
Vegynk most egy msik esetet. Kt olyan rszecskt, ame-
lyek egy vonalon mozognak, s a potencilis energia csak a k-
zttk lvo tvolsgtl fgg. Az egyszerusg kedvrt azt is fel-
teszem, hogy a tmegk egyenlo, de ez nem lnyeges krlmny.
Jelljk a rszecskk helyt x1 -gyel s x2 -vel. A Lagrange-fgg-
vny a kvetkezo:
m 2
L= x1 + x22 V (|x1 x2 |). (16)
2
Most r kell mutatnunk egy fontos dologra, s ezrt j koor-

dintkat vezetnk be, az x+ -t s az x -t:
(x1 + x2 )
x+ =
2
(x1 x2 )
x = .
2
A Lagrange-fggvnyt ezeken keresztl kell kifejeznnk. A ki-

Typotex Kiad
netikus energia a kvetkezo lesz:

T = m x2+ + x2 .
5. Feladat: Hogyan kaptuk ezt a kpletet?
A lnyeges pont itt az, hogy a potencilis energia csak x -tl

fgg. A Lagrange-fggvnyre ezrt ezt kapjuk:

L = m x2+ + x2 V 2|x | .
Ezek szerint volt egy rejtett ciklikus koordintnk, az x+ . A hozz

konjuglt impulzus (a p+ ) teht megmarad. Knnyu bebizony-
tani, hogy p+ nem ms, mint a teljes impulzus:
p+ = 2mx+ = mx1 + mx2 .
A kvetkezo eloadsban ltni fogjuk, hogy a lnyeges pont itt

nem is annyira a koordintk ciklikussga, hanem a szimmet-
rik.

Typotex Kiad

Typotex Kiad
7. eloads:
Szimmetrik s megmaradsi trvnyek
Lenny mindig gondban volt, amikor trkpet kellett hasznlnia.

Ltszott rajta, hogy akrmerre nz, azt szeretn szaknak tekin-
teni. Nem rtette, mirt van tbb gondja az gtjakkal, mint a
fenttel meg a lenttel. Ezt a kt irnyt ugyanis sohase tvesztette
ssze egymssal.
Elokszletek
A szimmetrik s a megmaradsi trvnyek kztti kapcsolat

egyike a modern zika legfontosabb tmakreinek. Azzal kezd-
jk, hogy nhny egyszeru rendszeren illusztrljuk a megmara-
dsi trvnyeket. Elso ltsra bizonyos mennyisgek megmara-
dsa inkbb fog esetlegesnek ltszani, mint valamifle mlyen-
sznt elv kvetkezmnynek. A valdi clunk azonban ppen
az, hogy ne vletlenl megmarad mennyisgeket keressnk, ha-
nem megfogalmazzuk azokat az elveket, amelyek a megmarad-
sukat valami alapvetobbre vezetik vissza.
Elsoknt a 6. eloads vgn a (16) egyenletben megfogalma-
zott rendszerrel foglalkozunk de anlkl, hogy kt egyenes p-
151
Typotex Kiad
lyn mozg rszecskre vonatkoztatnnk. Lehet ez brmilyen

kt koordintval lerhat rendszer: rszecskk, mezok, forg
merev testek vagy brmi egyb. A tgabb nzopont hangslyo-
zsra a koordintkat x helyett jelljk q-val, s vlasszunk az
eredetihez hasonl, de vele mgsem pontosan azonos Lagrange-
fggvnyt:
m 2
L= q1 + q22 V (q1 q2 ). (1)
2
A potencilis energia a vltozk egy meghatrozott kombinci-
jnak, (q1 q2 )-nek a fggvnye. A V derivltjt jelljk V -vel.
A mozgsegyenletek a kvetkezok:
p1 = V (q1 q2 )
(2)
p2 = V (q1 q2 )
1. Feladat: Vezessk le a (2) egyenletrendszert, s magya-

rzzuk meg az elojelek klnbzosgt a kt egyenletben.
Ha most a kt egyenletet sszeadjuk, lthatjuk, hogy a p1 + p2

sszeg megmarad.
Nzznk most valami kiss bonyolultabbat: A (q1 q2 ) k-
lnbsg helyett a potencilunk a q1 s a q2 valamilyen ltalnos
(aq1 bq2 ) lineris kombincijnak legyen a fggvnye:
V (q1 , q2 ) = V (aq1 bq2 ). (3)

Typotex Kiad
Szimmetrik s megmaradsi trvnyek 153
A mozgsegyenletek ekkor a kvetkezok:
p1 = aV (aq1 bq2 )
p2 = +bV (aq1 bq2 ).
Elso pillanatra arra gondolhatunk, hogy a megmaradsi tr-

vny mr nem rvnyes, hiszen a kt egyenletet sszeadva nem
p1 + p2 megmaradst kapjuk eredmnyl.
A valsgban azonban a megmaradsi trvny nem veszett
el, csak kiss talakult. Ha ugyanis az egyenletek sszeadsa
elott az elso egyenletet megszorozzuk b-vel, a msodikat a-val,
akkor azt talljuk, hogy az bp1 + ap2 kombinci megmarad.
2. Feladat: Magyarzzuk ezt meg.
Amikor azonban a potencil valamilyen ltalnosabb kifeje-

zstol, pldul a q1 + q22 sszegtol fgg, akkor a p-kbol nem k-
pezheto megmarad kombinci. De akkor milyen elv mukdik
itt? Mitol fgg, hogy van-e megmaradsi trvny, s ha van, ak-
kor milyen? A krdsnkre a vlasz mintegy 100 ve ismert a
nmet matematikus, Emmy Noether jvoltbl.
Pldk a szimmetrikra
Induljunk ki gy, hogy a qi koordintk helyett valamilyen j qi

koordintkat vezetnk be. Brmely adott qi az sszes eredeti
qj -tol fgg:
qi = qi ({qj }).

Typotex Kiad
A koordintk megvltozsra kt mdon tekinthetnk. Az elso

nzopontot passzvnak hvjk. Ebben az esetben a rendszerrel ma-
gval nem trtnik semmi, csupn a kongurcis tr pontjainak
tjellsre kerl sor.
Tegyk fel pldul, hogy az x-tengelyen megjelljk az x =
1, 0, 1, 2 . . . pontokat s a rszecsknk az x = 1-ben van.
Ezutn arra krnek, hogy hajtsuk vgre az
x = x + 1 (4)
transzformcit. A passzv szemlletben ezt gy kpzeljk el,

hogy az sszes megjellst kiradrozzuk s jakkal helyettestjk.
Az a pont, amely korbban x = 0 volt, mostantl az x = 1 lesz,
amelyet korbban x = 1-knt neveztnk meg, ezutn x = 2-nek
hvjuk, s gy tovbb. A rszecskhez azonban nem nylunk,
marad ott, ahol volt (ha az x = 1-ben volt, akkor ezutn az x = 2-
ben lesz), csak a pontok jellsi mdja vltozott.
A msik nzopont szerint, amelyet aktvnak neveznek, a pon-
tokat nem jelljk t, hanem az x = x + 1 transzformcit a
kvetkezo elorsknt fogjuk fel: akrhol van a rszecske, he-
lyezzk t egy egysggel jobbra. Vagyis ez egy olyan felfogs-
md, amely szerint a rendszert a kongurcis tr msik pont-
jba visszk t.
A tovbbiakban az aktv felfogsnak megfeleloen fogunk gon-
dolkozni15 . Valahnyszor el fogok vgezni egy koordintatransz-
formcit, ez mindig azt fogja jelenteni, hogy a rendszert a kon-
15 A 6. eloadsban a Coriolis-ero trgyalsa a (9) kplet alapjn a passzv felfo-
gst ignyelte. (A fordt)

Typotex Kiad
gurcis trben mshova helyeztem t. Vagyis egy transzform-

ci a rendszer tnyleges megvltozsval jr egytt. Ha pldul
transzformlunk egy rendszert, a potencilis energija s ennek
kvetkeztben a Lagrange-fggvnye megvltozhat.
Most mr meg tudom fogalmazni, mit rtek szimmetrin. A
szimmetria egy olyan aktv koordintatranszformci, amely a La-
grange-fggvny rtkt vltozatlanul hagyja. Nem szmt, hogy
a kongurcis trben hol helyezkedik el a rendszer, az ilyen
transzformci vltozatlanul hagyja a Lagrange-fggvnyt.
Legegyszerubb pldaknt tekintsk az egyetlen szabadsgi
fok rendszer
1 2
L= q
2
Lagrange-fggvnyt. Tegyk fel, hogy a q rtkt megnveljk
-val, vagyis a rendszer brmely kongurcijt gy vltoztatjuk
meg, hogy a q-jt elmozdtjuk (ld. az 1. brt).
1. bra: Egy pont q-jnak elmozdtsa -val
Ha nem fgg az idotol (amit feltesznk), akkor q-ban nem tr-

tnik vltozs s ami a legfontosabb L-ben sem. Matematikai
terminusokban megfogalmazva, a
q q + (5)
transzformcinl L = 0.

Typotex Kiad
Az (5)-ben a lehet brmilyen szm. Ksobb, amikor majd

innitezimlis lpsekben elvgzett transzformcikrl lesz sz,
a szimblumot innitezimlis mennyisgek jellsre fogjuk
hasznlni, de most lehet brmilyen.
Vizsglhatunk komplikltabb Lagrange-fggvnyeket is, ame-
lyekben a potencilis energia valamilyen V (q) fggvny. Ez min-
dig vltozik, amikor a q-t vltoztatjuk, kivve azt az esetet, ami-
kor nem fgg q-tl. Ha van q-fggs, akkor nincs szimmetria.
A szimmetrinak azt a fajtjt, amelyben egy konstansot adva
a koordintkhoz a rendszert a trben eltoljuk, transzlcis szim-
metrinak nevezzk. Nem fogjuk sajnlni az idot ennek a szim-
metrinak a megtrgyalsra.
Nzzk most az (1) egyenletet. Kezdjk azzal, hogy a q1 -
et eltoljuk, a q2 -t azonban vltozatlanul hagyjuk. A Lagrange-
fggvny ekkor nem marad lland, mert a potencilis energia
megvltozik. De ha mindkt koordintt eltoljuk ugyanolyan
mrtkben, akkor a q1 q2 klnbsg s vele egytt a Lagrange-
fggvny is vltozatlan marad. Ezt gy fejezzk ki, hogy a
Lagrange-fggvny invarins a
q1 q1 +
(6)
q2 q2 +
vltozssal szemben. Azt is mondhatjuk, hogy a Lagrange-fgg-

vny a (6) transzformcival szemben szimmetrikus. Ez megint
egy transzlcis szimmetria, de ebben az esetben a szimmetri-
hoz mindkt rszecskt el kellett mozdtani spedig gy, hogy a
tvolsguk ne vltozzon.

Typotex Kiad
A (3) egyenlet potenciljval a helyzet bonyolultabb, mert ez

a potencil az aq1 + bq2 kombincitl fgg s a szimmetria nem
annyira nyilvnval. Ebben az esetben a szimmetria-transzfor-
mci a kvetkezo:
q1 q1 + b
(7)
q2 q2 a
3. Feladat: Mutassuk meg, hogy az aq1 + bq2 kombin-

ci s vele egytt a Lagrange-fggvny invarins a (7)-tel
szemben.
Amikor a potencilis energia a koordintk ennl bonyolul-

tabb fggvnye, akkor nem nyilvnval, hogy van-e szimmet-
ria vagy nincs. Illusztrciknt vegynk egy rszecskt, amely
az x, y Decartes-koordinta-rendszerben mozog a skon. Tegyk
fel, hogy a potencilis energia csak az origtl mrt tvolsgtl
fgg:
m 2
L= x + y 2 V x2 + y 2 . (8)
2
Elg nyilvnval, hogy a (8)-nak van szimmetrija. Forgassuk el
a rendszert egy szggel az orig krl (ld. a 2. brt).
Mivel a potencil csak az origtl mrt tvolsgtl fgg, az rtke
nem fog megvltozni attl, hogy a rendszert valamilyen szggel
elforgattuk. Mi tbb, az elforgats utn a kinetikus energiban
sem trtnik vltozs. De hogyan rjuk le kpletekkel ezt a vl-
toztatst? A vlasz egyszeru: Forgassuk el a rszecske koordin-

Typotex Kiad
tit egy tetszoleges szggel:
x x cos y sin
(9)
y x sin + y cos .
2. bra: Elforgats -val
Lnyeges ponthoz rkeztnk a transzlcis s a rotcis transz-

formci gyben. El lehet oket vgezni kis lpsekben ms
szval innitezimlis lpsekben is. Ahelyett pldul, hogy
a rszecskt az x pontbl az x + 1 pontba helyeznnk t, elg,
ha az x-bol az x + pontba visszk, ahol most a hatrozottan
innitezimlisan kis mennyisg. Az eredeti x x + 1 the-
lyezst nagyon sok mretu apr lps sorozatval is elrhetjk.
Ugyangy okoskodhatunk a rotcinl: Innitezimlis szgu
rotcik ismtlsvel el lehet vgezni egy vges szgu forgatst
is. Az ilyen tulajdonsg transzformcikat folytonosnak hvjuk.
Ezek egy folytonos paramtertol (pldul az elforgats szgtol)
fggnek, amelyet lehet innitezimlisan kicsinek is vlasztani.
Ez nagyon hasznos szrevtel, mert a folytonos transzformcik
kvetkezmnyeinek a vizsglatnl korltozdhatunk az inni-
tezimlis hatresetre.

Typotex Kiad
Ezt a hatresetet jelli az innitezimlis transzformci fogalma.

Nzzk, mi lesz a (9) egyenlettel innitezimlis hatresetben, ami-
kor -t egy vgtelen kis szggel helyettestjk. A elso rendj-
ben
cos = 1
sin = .
1
(Emlkezznk r, hogy kis szgekre sin = s cos = 1 2 ,
2
ezrt a koszinusz vltozsa elso rendben nulla, a szinusz pedig
.)
A (9)-ben lert rotci ily mdon kis szg esetben jelentosen
egyszerusdik:
x x y
(10)
y y + x.
Lthatjuk, hogy a sebessgkomponensek is vltoznak. Differen-

ciljuk ugyanis (10)-et az ido szerint:
x x y
(11)
y y + x.
Az innitezimlis transzformci egy msik kifejezsi mdja az,

hogy a koordintk megvltozsra koncentrlunk. Ezt gy fe-
jezhetjk ki:
x = y
(12)
y = x.
Most mr nagyon egyszeruen megmutathat, hogy a elso rend-

jben a Lagrange-fggvny a forgatsnl nem vltozik.

Typotex Kiad
4. Feladat: Bizonytsuk ezt be.
rdemes kln megjegyezni, hogy amennyiben a potencil

nem az origtl mrt tvolsgtl fgg, akkor a Lagrange-fgg-
vny nem invarins az innitezimlis forgatssal szemben. Ezt a
nagyon fontos momentumot rdemes jl megrteni pldk segt-
sgvel. Egy ilyen plda az, amikor a potencil csak x-tol fgg,
y-tl nem.
ltalnosabb szimmetrik
Mielott hozzfognnk a szimmetrik s a megmaradsi trv-

nyek kztti kapcsolat tisztzshoz, foglalkozzunk a szimmet-
ria fogalmnak az ltalnostsval. Tekintsnk egy absztrakt di-
namikai rendszert, amelyet a qi koordintkkal lehet jellemezni.
ltalnos esetben innitezimlis transzformcin a koordintk
olyan kis megvltozst rtjk, amely maga fgghet a koordi-
ntktl. Ha a kis megvltozst egy innitezimlis paramter
jellemzi, akkor az innitezimlis transzformci ltalnos alakja
a kvetkezo16 :
qi = fi ({q}). (13)
A kplet szerint minden koordinta eltoldsa arnyos ugyanaz-

zal a -val, de fgg attl, hogy a kongurcis tr melyik pontj-
ban vagyunk. A (6) transzformciban pldul f1 s f2 egyarnt
1-gyel egyenlo, a (7)-ben viszont f1 = b, f2 = a. Ezek fggetle-
16 Mint korbban, {q}-val a q koordintk sszesgt jeltltk, de a tovbbiak-
i
ban ilyen esetekben egyszeruen q-t fogunk rni kapcsos zrjelek nlkl.

Typotex Kiad
nek a koordintktl, de a forgats (12) kpletben mr van ilyen

fggs:
fx = y
fy = x.
A Lagrange-fggvny vltozsnak a kiszmtshoz ismernnk

kell a sebessgek megvltozst is. Ehhez elg, ha (13)-at diffe-
renciljuk. Nmi gondolkozssal meggyozhetjk magunkat rla,
hogy a sebessgek qi megvltozsa egyenlo a koordintk meg-
vltozsnak a sebessgvel:
d
qi = (qi ). (14)
dt
A (12) egyenletnl pldul
x = y
(15)
y = x.
Most megfogalmazzuk jra, mit rtnk innitezimlis szimmet-

rin. A koordintk egy innitezimlis transzformcijt akkor
nevezzk folytonos szimmetrinak, ha vltozatlanul hagyja a La-
grange-fggvnyt. Ezt ltalban knnyu ellenorizni: Arrl kell
csak meggyozodni, hogy az elsorendu varicinl a Lagrange-
fggvny varicija nulla. Ha ez teljesl, akkor a transzformci
szimmetrija a rendszernek.

Typotex Kiad
A szimmetria kvetkezmnyei
Vegynk most egy ltalnos L(q, q) Lagrange-fggvnyt, s sz-

mtsuk ki a megvltozst, amikor a qi koordintkat a (13), a
qi sebessgeket pedig a (14) segtsgvel transzformljuk. Mivel
ezek a megvltozsok innitezimlisan kicsik, a hatsaik kln-
kln kiszmthatk s sszeadhatk:
L L

L = qi + qi . (16)
i
qi qi
Ami most kvetkezik, abban van valami mgikus, tessk ht jl

L
odagyelni. Eloszr is jusson esznkbe, hogy nem ms, mint
qi
a qi -hez konjuglt pi impulzus. A (16) elso tagja ezrt pi qi -vel
egyenlo. Ezt szben tartva fordtsuk a gyelmnket a msodik
L
tagra, amely a qi -k sszege. Mint tudjuk, a rendszer a
qi
L dpi
=
qi dt
EulerLagrange-egyenletnek megfeleloen mozog. Ha ezt a moz-

gsegyenletet a L msodik tagjban kihasznljuk, a

L = pi qi + pi qi
i
kpletre jutunk. A mutatvnyt a szorzat
d(F G)
= F G + F G,
dt

Typotex Kiad
derivlsi szablya koronzza meg, amelynek alkalmazsval a
d
L = pi qi
dt
vgeredmnyt kapjuk.
Mi kze van mindennek a szimmetrihoz s a megmarads-
hoz? Eloszr is, a szimmetria denci szerint azt jelenti, hogy
a Lagrange-fggvny varicija zrus. Ha teht a (13) transzfor-
mci szimmetria, akkor L = 0, s ezrt
d
pi qi = 0.
dt
De ide most behelyettesthetjk (13) konkrt alakjt:
d
pi fi (q) = 0. (17)
dt
Elrtk, amit akartunk: bebizonytottuk a megmaradsi trvnyt.

A (17) ugyanis azt fejezi ki, hogy a

Q= pi fi (q) (18)
i
idoben nem vltozik. Vagyis megmarad. A gondolatmenet egy-

rszt absztrakt, msrszt hatkony. Csak a szimmetria ltalnos
fogalmval kellett trodnnk, a rendszerre vonatkoz rszletek-
kel nem. Most az ltalnos elmlet birtokban trjnk vissza a
konkrt pldkra.

Typotex Kiad
Vissza a pldkhoz
Mindenekelott alkalmazzuk (18)-at a mr ismert pldinkra. Az

(1) egyenlet pldjban a (13) szerint f1 = f2 = 1. Ezt (18)-ba rva
ugyanazt kapjuk, amit korbban: a (p1 + p2 ) megmarad. De ezt
az eredmnyt most ltalnosabb formban is kimondhatjuk: Az
olyan rszecskerendszerekben, amelyeknek a Lagrange-fggvnye inva-
rins a rszecskk helynek egyideju transzlcijval szemben, a teljes
impulzus megmarad. Valjban ezt a szablyt alkalmazhatjuk az
impulzus egyes kompononseire kln-kln is. Ebbol a nzo-
pontbl Newton harmadik trvnye a hats s az ellenhats
egyenlosge a tr egy fundamentlis tulajdonsgnak a kifeje-
zodse: a zika trvnyeiben semmi se vltozik, ha a trben mindent
egyidejuleg ugyanannyival arrbb visznk.
Foglalkozzunk most a msodik pldnkkal, amelyben (7) sze-
rint f1 = b, f2 = a. Ha ezeket (18)-ba rjuk, a korbbi kvetkez-
tetsnkkel sszhangban jra csak azt talljuk, hogy a megma-
rad mennyisg bp1 + ap2 .
Az utols pldnk a forgats rdekesebb, mert ekkor fx =
y, fy = x, s gy a megmarad mennyisgben az impulzusokon
kvl lesznek koordintk is. A megmarad mennyisg a (18)
szerint ekkor az
L = xpy ypx
impulzusmomentum, amellyel a 6. fejezetben a krmozgs kap-

csn mr tallkoztunk17 .
17 Az impulzusmomentumot gyakran ugyanaz a betu jelli, mint a Lagrange-
fggvnyt, de a kontextusbl vilgos, hogy melyik jelentsrol van sz. (A for-

dt)

Typotex Kiad
A transzlcihoz hasonlan ebben az esetben is valami m-

lyebb dologrl van sz, mint csupn egy rszecske impulzusmo-
mentumrl. Ha egy tetszoleges rszecskerendszer Lagrange-fggv-
nye invarins az sszes rszecske pozcijnak az orig krli egyttes
elforgatsval szemben, akkor az impulzusmomentum megmarad.
5. Feladat: rjuk fel az l hosszsg inga mozgsegyenle-
tt, amely az x, y skban fekvo v mentn leng a szgtol

kiindulva.
Az eddigi pldink meglehetosen trivilisak voltak. A La-

grange-elmlet gynyru, elegns stb., de vajon alkalmas-e ne-
hz feladatok trgyalsra is? Nem egyszerubb-e az F = ma?
Tegynk egy prbt. Pldaknt vlasszuk a kettos ingt. Egy
inga az x, y skban leng, a felfggesztsi pontja az orig. A lengo
sly tmege M , a rd tmege elhanyagolhatan kicsi. Az egy-
szerusg kedvrt a rd hossza legyen 1 mter, a sly tmege
pedig 1 kilogram. A slyra fel van fggesztve egy msik ugyan-
ilyen inga, ahogy a 3. bra mutatja. Kt esetet vizsglhatunk:
Amikor van gravitci, s amikor nincs.
3. bra: A kettos inga

Typotex Kiad
A clunk nem az, hogy a mozgsegyenletet megoldjuk. Ezt

mindig megtehetjk, ha mskpp nem megy, szmtgp segt-
sgvel, numerikusan. A cl maguknak az egyenleteknek a meg-
keresse. Ha az F = ma-bl indulnnk ki, hamar bonyodal-
makba keverednnk. Egyebek kztt szmtsba kellene venni
a rudakban bredo eroket. A Lagrange-mdszer sokkal egysze-
rubb, mert az alkalmazsa meglehetosen mechanikus. Az eljrs
az albbi lpseket tartalmazza:
1. Vlasszunk olyan koordintkat, amelyek egyrtelmuen jel-

lemzik az egsz rendszer kongurcijt. Ebben teljesen
szabad keznk van. Csak arra kell gyelni, hogy ppen
annyi koordintnk legyen, amelyekkel a kongurci meg-
hatrozhat, egybknt pedig a koordintk legyenek a le-
heto legegyszerubbek.
A kettos inga esetben kt koordintra van szksg. Az
egyik legyen az elso inga kitrsi szge a fggolegeshez
kpest. Jelljk ezt -val. Ezutn vlasztanom kell, hogy a
msodik inga kitrsi szgt szintn a fggolegeshez viszo-
nytsam-e, vagy inkbb az elso inga pillanatnyi irnyhoz.
Vlaszthatom brmelyik lehetosget. Lehet, hogy az egyik
valamivel egyszerubb formj egyenletekre vezet, mint a
msik, de a megolds mindkt esetben ugyanaz lesz. Le-
gyen a msodik ingnak az elsohz (nem pedig a fggo-
leges irnyhoz) viszonytott szge.
2. rjuk fel a mozgsi energia kifejezst. A pldnkban ez a
kt tmeg mozgsi energijnak az sszege.
A legegyszerubben gy jutunk clhoz, ha az x, y Descartes-

Typotex Kiad
koordintkbl indulunk ki. Legyenek x1 , y1 az elso, x2 , y2

a msodik sly koordinti. A , s a Descartes-koordin-
tk kztti kapcsolat az elso sly esetben
x1 = sin
y1 = cos ,
a msodikban pedig
x2 = sin + sin( + )
y2 = cos + cos( + ).
Ezutn az ido szerinti differencilssal kiszmtjuk a se-

bessg Descartes-komponenseit a szgek s idoderivltjaik
fggvnyben.
A szmts eredmnye a kvetkezo. Az elso sly mozgsi

energija
2
T1 = ,
2
a msodik
2
2 + +
T2 = + + cos .
2
Amikor nincs gravitci, akkor a Lagrange-fggvny csak

mozgsi energit tartalmaz:
2
2 2 + +
L = T1 + T2 = + + + cos .
2 2

Typotex Kiad
Amikor gravitci is van, akkor ehhez mg hozz kell adni

a potencilis energit. Ez egyszeru dolog, mindkt slynl
a magassg s Mg szorzata, de gyelembe kell venni, hogy
amikor lefele megynk, az y no, a potencil azonban csk-
ken:
V (, ) = g[2 cos + cos( + )].
3. Felrjuk az sszes szabadsgi fokhoz tartoz EulerLagran-

ge-egyenletet.
4. A ksobbiekre tekintettel kiszmtjuk mindegyik koordin-
L
thoz a pi = konjuglt impulzust.
qi
6. Feladat: rjuk fel a -hoz s az -hoz tartoz Euler
Lagrange-egyenletet.
ltalban azonban ennl tbbre kvncsi az ember. Azonos-

tani kell pldul a megmarad mennyisgeket. Ezek kzl tbb-
nyire az elso az energia, amelyik T + V -vel egyenlo. De lehet be-
lolk tbb is. A szimmetrikat ltalban nem lehet mechanikus
eljrssal felkutatni, szksg lehet arra is, hogy a rendszert vizu-
lisan el tudjuk magunknak kpzelni. A kettos ingnak pldul
gravitcimentes esetben van mg egy megmarad mennyisge.
Ebben az esetben ugyanis semmi se trtnik, ha a rendszert az
orig krl elfordtjuk. Ebbol ltszik, hogy az impulzusmomen-
tum megmarad, de a kpletnek a megtallshoz vgig kell csi-
nlni azt az eljrst, amelyet ismertettnk. Ehhez szksges a
konjuglt impulzusok ismerete.

Typotex Kiad
7. Feladat: Hatrozzuk meg a kettos inga impulzusmo-
mentumnak a kplett, s bizonytsuk be a megmarad-
st, amikor nincs gravitcis tr.

Typotex Kiad

Typotex Kiad
8. eloads:
A Hamilton-mechanika s az idobeli
transzlcis invariancia
Lenny s George benyit a brba. Doki mr ott l, s mint rende-

sen, a srs tejeskvjt szrcslgetve jsgot olvas.
Mirol r az jsg, Doki?
Doki a szemvege fltt rbmul Lennyre.
ppen azt olvasom, hogy eszerint az Einstein nevu pasi sze-
rint az orltsg nem egyb, mint jra meg jra ugyanazt csi-
nlni, s kzben azt vrni, hogy mindig ms s ms lesz az ered-
mny. Mi a vlemnye errol?
Arra gondol, hogy valahnyszor itt eszek, chilit rendelek, s
utna mindig gyomorfjst kapok? krdezte Lenny egy percnyi
gondolkods utn.
A doki kuncogott.
Ez m a j gondolat! gy ltom, kezdi rteni Einsteint.
Idobeli transzlcis szimmetria
Mi a helyzet az energia megmaradsval? Beleillik-e a szimmet-

rikat s a megmaradsi tteleket sszekapcsol elgondolsba?
171
Typotex Kiad
Igen, beleillik, de nem pont gy, ahogy a 7. eloads pldival tr-

tnt. Ezekben ugyanis a szimmetria a qi koordintk elmozdt-
sval volt kapcsolatos. A transzlci pldul egy olyan szimmet-
ria, amelynl a rendszer sszes rszecskjnek Descartes-koor-
dintjt egyidejuleg ugyananazzal az rtkkel megvltoztatjuk.
Az energiamegmaradssal kapcsolatos szimmetria viszont az ido-
beli eltolssal fgg ssze.
Kpzeljnk el egy ksrletet, amely egy zrt rendszerrel fo-
lyik, tvol minden zavar hatstl. A ksrlet a t0 pillanatban
indul meghatrozott kezdeti felttelekkel, rgztett ideig tart, va-
lamilyen vgeredmnyt produkl. Ezutn megismteljk pon-
tosan ugyanezt a ksrletet valamivel ksobb. A kezdofelttelek
ugyanazok, mint elobb, a ksrlet idotartama is ugyanannyi, az
egyedli klnbsg a kezds idopontja, amelyik most nem t0 ,
hanem egy ksobbi t0 + t. Azt vrjuk, hogy a ksrlet vgered-
mnye pontosan ugyanaz lesz, mint korbban, vagyis a t ido-
beli eltols nem okoz semmifle klnbsget. Amikor tnyleg ez
a helyzet, akkor azt mondjuk, hogy a rendszernk invarins az
idobeli eltolssal szemben.
Idoeltolsi invariancia nem ll fenn mindig. A vilgegyetem
pldul, amelyben lnk, tgul. A laboratriumi ksrleteket ez
a tguls csupn elhanyagolhat mrtkben befolysolja, de elv-
ben gyelembe kell venni. Bizonyos pontossgon tl a ksobb
elvgzett ksrlet eredmnye klnbzhet a korrbiaktl.
De vegynk egy fldhz ragadtabb pldt. Legyen a vizsglt
rendszer egy mgneses trben mozg ponttlts. Amikor a mg-
neses tr idoben lland, a tlts mozgsban rvnyesl az ido-
eltolsi invariancia. De ha a mgneses teret ltrehoz tekercsben

Typotex Kiad
Hamilton-mechanika s az idobeli transzlcis invariancia 173
az ram lassan vltozik, akkor az azonos kezdofelttel mellett, de

klnbzo idopontokban elindtott rszecskvel vgzett ksrlet
eredmnye mindig ms s ms lesz. A rszecske lersa ebben az
esetben nem invarins az idoeltolssal szemben.
Hogyan jelenik meg az idoeltolsi szimmetria (vagy a hi-
nya) a mechanika Lagrange-fle lersban? Amikor ez a szim-
metria rvnyes, a Lagrange-fggvny nem fgg explicit mdon
az idotol. Ez egy nagyon delikt tulajdonsg, mert a Lagrange-
fggvny ilyenkor is vltozhat az ido fggvnyben, de csak an-
nak kvetkeztben, hogy a koordintk s a sebessgek, amelyeket
tartalmaz, maguk idofggok. Az explicit idofggs ezzel szem-
ben azt jelenti, hogy a Lagrange-fggvny matematikai alakja vl-
tozik. Tekintsk pldul a harmonikus oszcilltort, amelynek
Lagrange-fggvnye a kvetkezo:
1 2
L= mx kx2 .
2
Amikor m s k nem fgg az idotol, akkor ez a Lagrange-fggvny

invarins az idotranszlcival szemben.
De egyltaln nem elkpzelhetetlen, hogy a k direkcis l-
land ilyen vagy olyan okbl idoben vltozik. Amikor pldul
a ksrletet idoben vltoz mgneses trben vgzik, akkor elkp-
zelheto, hogy a mgneses trnek a rug atomjaira gyakorolt -
nom hatsa kvetkeztben a k is vltozni fog. Ebben az esetben
a Lagrange-fggvnyt gy kell felrnunk:
1 2
L= mx k(t)x2 .
2

Typotex Kiad
Ez az, amit explicit idofggsen rtnk. ltalnos esetben teht
L = L(qi , qi , t), (1)
ahol a t argumentum jelzi a rendszert ler paramterek fggst

az idotol.
Ezeknek az szrevteleknek az alapjn meg lehet fogalmazni
az idobeli transzlcis invariancia tmr matematikai kritriu-
mt: Egy rendszer akkor invarins az idotranszlcival szemben, ha a
Lagrange-fggvnye nem fgg explicite az idotol.
Az energiamegmarads
Vizsgljuk meg, hogyan vltozik az (1) Lagrange-fggvny r-

tke a rendszer idobeli evolcija sorn. Az L hrom klnbzo
okbl fgghet az idotol. Az elso ketto a q koordintk s a q
sebessgek idobeli vltozsa. Ha csak ez a kt ok lenne, akkor
rhatnnk, hogy

dL L L
= qi + qi .
dt i
qi qi
De ha explicit idofggs is van, akkor egy harmadik jrulkot

is gyelembe kell venni:

dL L L L
= qi + qi + . (2)
dt i
qi qi t
Analizljuk a (2) klnbzo tagjait az EulerLagrange-egyenlet

Typotex Kiad
L
segtsgvel. A tagok elso tpusa qi , amelyet gy is rhatunk:
qi
L
qi = pi qi .
qi
L
A tagok kvetkezo tpusa, qi gy alakthat t:
qi
L
qi = pi qi .
qi
Ezek gyelembevtelvel
dL L
= pi qi + pi qi + .
dt i
t
Az elso kt tagot tartalmaz sszeg tmrebben is felrhat:
d
pi qi + pi qi = pi qi ,
i
dt i
s ennek kvetkeztben
dL d L
= pi qi + . (3)
dt dt i t
d
Figyeljk meg, hogy a Lagrange-fggvny a pi qi tag k-
dt i
vetkeztben akkor is fgg az idotol, amikor explicit idofggs
nincs, ezrt olyan szably, hogy a Lagrange-fggvny megma-
rad, nem ltezik.

Typotex Kiad
A (3) egyenlet valami rdekeset rul el. Ha bevezetjk a H j

mennyisget a

pi qi L = H (4)
i
dencival, akkor (3) nagyon egyszeruv vlik:
dH L
= . (5)
dt t
Az (5)-hz vezeto gondolatmenet taln komplikltnak ltszik,

de az eredmnye nagyon egyszeru. Az j H mennyisg csak akkor
vltozik az idoben, amikor a Lagrange-fggvnynek van expli-
cit idofggse. Egy ennl mg rdekesebb megfogalmazs: Ha
egy rendszer invarins az idobeli transzlcival szemben, akkor a H
mennyisg megmarad.
A H-t Hamilton-fggvnynek hvjk, s ahogy sejtheto, azrt
olyan fontos (egyb okok mellett), mert nem ms, mint a rend-
szer energija. De mg a fontosnl is tbb, mert annak a Hamilton-
fle mechaniknak a kzponti eleme, amely a mechanika egy eg-
szen j formja. Egyelore azonban elgedjnk meg azzal, hogy
a legegyszerubb pldn a tmegpont mozgsn potencilban
bemutatjuk a Hamilton-fggvny jelentst. A Lagrange-fgg-
vny ekkor
m 2
L= x V (x), (6)
2
a kanonikus impulzus pedig a szoksos
p = mx. (7)

Typotex Kiad
Helyettestsk (6)-ot s (7)-et a H-t denil (4) egyenletbe:

m
H = mx x x2 + V (x) =
2
m
= mx2 x2 + V (x) =
2
m 2
= x + V (x).
2
Figyeljk csak meg, mi trtnt! A kt mx2 -et tartalmaz tag ssze-

kombinldott a szoksos mozgsi energiv, a potencilis ener-
git tartalmaz tag pedig +V (x) lett. Vagyis H egyenlonek bi-
zonyult az energia szoksos kpletvel: kinetikus energia plusz
potencilis energia.
Az ltalnos esetben is ez a helyzet, amint azt tetszoleges
szm rszecsknl is knnyen ellenorizhetjk. Ha a Lagrange-
fggvny kinetikus energia mnusz potencilis energia, akkor
H = pq T + V =
= T + V.
Lteznek rendszerek, amelyeknek a Lagrange-fggvnye eltr a

T V alaktl. Ilyenkor elofordul, hogy az energit nem lehet
termszetes mdon kinetikus s potencilis energira bontani. A
Hamilton-fggvny konstrulsi szablya ennek ellenre vlto-
zatlan. Az energia ltalnos dencija az ilyen rendszerek ese-
tben
az energia egyenlo a Hamilton-fggvnnyel.
Mi tbb, ha a Lagrange-fggvnyben nincs explicit idofggs,

akkor a H energia megmarad.

Typotex Kiad
Amikor azonban a Lagrange-fggvny explicite fgg az ido-

tol, akkor az (5) egyenlet szerint a Hamilton-fggvny rtke
nem marad lland. Mi trtnik az ilyen esetekben az energi-
val? Ezt legegyszerubben egy plda segtsgvel lehet megma-
gyarzni. Tekintsnk egy egysgnyi elektromos tltsu rszecs-
kt, amelyik egy kondenztor lemezei kztt mozog. A kon-
denztoron bell a lemezeken felhalmozott tlts elektromos
mezot hoz ltre. (Azrt hasznljuk az jelet az elektromos me-
zore a megszokottabb E helyett, hogy ne tveszthessk ssze az
energival.) Az elektromossgrl semmit se kell tudnunk azon
kvl, hogy a kondenztoron bell a potencilis energia x. A
Lagrange-fggvny ekkor a kvetkezo:
m 2
L= x x.
2
Mindaddig, amg a mezo lland, az energia megmarad. De t-

telezzk most fel, hogy a kondenztort elkezdjk tovbb tlteni,
ezrt az nvekedni kezd. A Lagrange-fggvny ennek kvet-
keztben explicit idofggsre tesz szert:
m 2
L= x (t)x.
2
A rszecske energija ilyen krlmnyek kztt nem lesz lland.

Attl fggoen, hogy ppen melyik x-ben tartzkodik, az energi-
ja a
dH d
= x
dt dt
kplet szerint fog vltozni.

Typotex Kiad
Honnan szrmazik ez az energia? A vlasz az, hogy abbl

az akkumultorbl, amelyik tlti a kondenztort. A rszletekbe
nem tudunk belemenni, de a tny az, hogy ha a rszecskt tekint-
jk rendszernek, ezzel a kondenztort s az akkumultort is tar-
talmaz nagyobb rendszernek csak egy rszre koncentrlunk.
A kihagyott elemek maguk is rszecskkbol llnak s termsze-
tesen energijuk is van.
Fordtsuk a gyelmnket az egsz berendezsre, belertve az
akkumultort, a kondenztort s a rszecskt. A ksrlet megkez-
dse elott a kondenztor tltetlen, s a rszecske nyugszik vala-
hol a lemezek kztt. Egy adott pillanatban zrunk egy ram-
krt, s kezdjk feltlteni a kondenztort. A rszecskre idoben
vltoz erotr hat, a ksrlet vgn a kondenztor fel van tltve,
a rszecske pedig mozog.
Mi trtnt volna, ha a ksrletet egy rval ksobb vgezzk
el? Nyilvn pontosan ugyanez lenne az eredmny. Az egsz zrt
rendszer teht invarins az idobeli eltolssal szemben, s ennek
kvetkeztben a berendezs egszben trolt energia megmarad.
Zrt rendszerekben az energia mindig megmarad, de sokszor
clszeru valamelyik rszrendszerre koncentrlni. Egy rszrend-
szer energija azonban kln nem marad meg, ha a rendszer
tbbi rsze idoben vltozik.
A fzistr s a Hamilton-egyenletek
A Hamilton-fggvny nemcsak azrt fontos mennyisg, mert o

az energia. A jelentosge ennl sokkal nagyobb: lehetov teszi
a klasszikus mechanika olyan komplett tfogalmazst, amely a
kvantummechanikra nzve is alapveto fontossg.
Typotex Kiad
A mechanika hatselven alapul lagrange-i megfogalmaz-

sban a rendszer kongurcis trbeli trajektrija ll a trgyals
kzppontjban. A q(t) trajektria a koordintk nyelvn adhat
meg. Az egyenletek msodrendu differencilegyenletek, ezrt a
megoldsukhoz nem elegendo a kezdopillanati koordintk is-
merete, a kezdosebessgek megadsra is szksg van.
A hamiltoni megfogalmazs a fzistrre fekteti a hangslyt.
A fzisteret a qi koordintk s a hozzjuk kanonikusan konju-
glt pi impulzusok alkotjk. A q-k s a p-k egyenrang szerepet
jtszanak, a rendszer idobeli vltozst a fzistrben kirajzold
trajektria rja le. Matematikai szempontbl ez a kp a qi (t), pi (t)
fggvnyek ismerett ignyli. Figyeljnk r, hogy a fzistr di-
menzija ktszer akkora, mint a kongurcis tr.
Mit nyernk azzal, hogy a dimenzik szmt megduplzzuk?
Azt, hogy a mozgsegyenletek elsorendu differencilegyenletek-
k vlnak. Egyszerubben szlva ez annyit jelent, hogy a jvot
egyrtelmuen meghatrozza a kezdeti pont a fzistrben.
A Hamilton-fle formalizmusra vezeto ttrs elso lpse az,
hogy megszabadulunk a q-oktl s p-kkel helyettestjk oket. A
cl az, hogy a Hamilton-fggvnyt a q-kon s a p-ken keresztl
fejezzk ki. Descartes-koordintkban a rszecskk impulzusa
s sebessge majdnem ugyanaz, csak a tmeggel val szorzsban
klnbznek egymstl. Mint mindig, a vonal mentn mozg
rszecske most is megfelelo illusztrci lesz.

Typotex Kiad
Ezzel a kt egyenlettel indtjuk a gondolatmenetet:
p = mx
mx2
H= + V (x).
2
Amikor a sebessget p/m-mel helyettestjk, a Hamilton-fgg-

vny a p s az x fggvnyv vlik s ezt a kt egyenletet clszeru
gy felrni:
p
x =
m
(8)
p2
H= + V (x).
2m
Egy utols megjegyzs a Hamilton-egyenletek felrsa elott: a H
dV
x-szerinti parcilis derivltja -vel, vagyis az ero negatvjval
dx
egyenlo. Az F = ma mozgsegyenlet ezrt a
H
p = (9)
x
alakban is felrhat. Mint az elobb mr megjegyeztk, a hamil-

toni lers a koordintkat s az impulzusokat szimmetrikusan
kezeli. Ebbol sejtheto, hogy ltezik egy msik, a (9)-hez hasonl
egyenlet, amelyben a p s az x helyet cserl. Ez majdnem gy
is van, de nem egszen pontosan. Ennek a msik egyenletnek a
korrekt alakja ugyanis
H
x = , (10)
p
amelynek a jobb oldaln nincs mnusz jel.

Typotex Kiad
Ezt az egyenletet knnyu igazolni gy, hogy a (8) msodik

egyenletben felrt H-t derivljuk p szerint. Ezt kapjuk:
H p
= .
p m
Ha ezt (8) elso egyenletvel kombinljuk, tnyleg (10)-et kapjuk

eredmnyl.
Mint ltjuk, valban egy nagyon egyszeru, szimmetrikus
egyenletrendszerre jutottunk. Egy helyett ugyan kt egyenletnk
van, de mindketto elsorendu:
H
p =
x
(11)
H
x = .
p
Ezek az egyetlen rszecskre vonatkoz Hamilton-egyenletek. Ha-

marosan le fogjuk vezetni a tetszoleges rendszerre rvnyes egyen-
leteket is, de elobb felrjuk oket bizonyts nlkl. Olyan Hamilton-
fggvnnyel indtunk, amelyik az sszes q-tl s p-tol fgg:

H = H {q}, {p} .
A (11) ltalnostsa a kvetkezo:
H
pi =
qi
(12)
H
qi = ,
pi

Typotex Kiad
vagyis a fzistr minden koordinta-tengelyhez tartozik egy el-

sorendu egyenlet.
lljunk itt meg egy pillanatra s tisztzzuk, milyen viszony-
ban llnak ezek az egyenletek knyvnk legelso fejezetvel, amely-
ben megvizsgltuk, hogyan hatrozzk meg a jvot a zika de-
terminisztikus egyenletei. Ebbol a szempontbl a (12) egyenletek
tartalma a kvetkezo:
Ha egy adott pillanatban ismerjk az sszes koordinta s impulzus
pontos rtkt s ismerjk a Hamilton-fggvnyt is, akkor a Hamilton-
egyenletek segtsgvel kiszmthatjuk, milyen rtket vesznek fel ezek
a mennyisgek egy innitezimlisan kicsi idovel ksobb. Az eljrst
jra meg jra megismtelve meghatrozhatjuk a trajektrit a fzistren
keresztl.
A harmonikus oszcilltor Hamilton-fggvnye
A harmonikus oszcilltor a zika legfontosabb egyszeru rend-

szere. Alkalmas brmilyen termszetu rezgs lersra, amely-
ben valamilyen szabadsgi fok rezeg az egyenslyi helyzete k-
rl. Ahhoz, hogy lssuk, mirt ennyire fontos, tekintsnk va-
lamilyen q szabadsgi fokot s a hozz tartoz V (q) potenci-
lis energit, amelynek van egy minimuma. A minimum a sta-
bil egyenslyi helyzetnek felel meg, s ha a szabadsgi fok eb-
bol elmozdul, visszatr az egyenslyi helyzetbe. Az ltalnossg
megszortsa nlkl feltehetjk, hogy a minimum q = 0-ban van.
Brmilyen fggvny, amely ezzel a tulajdonsggal rendelkezik,
jl kzeltheto a
V (q) = V (0) + cq 2 (13)

Typotex Kiad
kvadratikus fggvnnyel, amelyben V (0) s c egy-egy konstans.

A q-val arnyos lineris tag azrt nem lp fel, mert a minimum-
dV
ban a derivlt nullval egyenlo. A V (0) tagot pedig el lehet
dq
hagyni, mert egy konstans hozzadsa a potencilhoz semmifle
hatssal sem jr.
A (13) alak nem a leheto legltalnosabb; a V tartalmazhatna
mg egyb tagokat is, mint pldul q 3 vagy q 4 . De ha a rendszer
csak kevss mozdul el a q = 0 pozcibl, ezeket a magasabb
rendu tagokat el lehet hagyni a kvadratikus tag mellett. Ez a
meggondols a legklnflbb rendszerekre rvnyes: rugkra,
ingkra, hanghullmokra, elektromgneses hullmokra, s mg
folytathatnnk a pldkat.
Most felrom a Lagrange-fggvnyt elso ltsra egy olyan alak-
ban, amelyik tl specilisnak ltszik, mert csak az egyetlen
konstansot tartalmazza:
1 2 2
L= q q . (14)
2 2
mx2 k
1. Feladat: Induljunk ki az x2 Lagrange-
2 2
fggvnybol s mutassuk meg, hogy ha a q = (km)1/4 x
kplettel j vltozt vezetnk be, akkor a (14) Lagrange-
fggvnyre jutunk. Mi a kapcsolat a k, az m s az k-
ztt?

Typotex Kiad
2. Feladat: Hatrozzuk meg a (14) Lagrange-fggvnyhez
tartoz Hamilton-fggvnyt a p s a q vltozk fggvny-
ben.
A (14)-bol kaphat Hamilton-fggvny nagyon egyszeru:
2
H= p + q2 . (15)
2
Az 1. feladatban ppen azrt trtnk t az x vltozrl q-ra, hogy

ilyen egyszeru H-t kapjunk.
A Hamilton-formalizmus egyik ismertetojegye a q-k s a p k-
ztti szimmetria. A harmonikus oszcilltor esetben ez a szim-
metria csaknem teljes. Aszimmetrihoz csak a mnusz jel vezet a
(12) elso egyenletben. Ha a (15) Hamilton-fggvnyt berjuk az
egy szabadsgi fokra specializlt (12) egyenletrendszerbe, a
p = q
(16)
q = p
Hamilton-egyenletekre jutunk. Hogyan fggenek ssze ezek az

egyenletek a (14)-bol kaphat
q = 2 q (17)
EulerLagrange-egyenlettel? Eloszr is csak egyetlen egyenle-

tnk van ketto helyett, msodszor pedig ez az egyenlet msod-
rendu, mert msodik idoderivltat tartalmaz. Ezzel szemben a

Typotex Kiad
Hamilton-egyenletek mindegyike elsorendu. Ez azzal fgg ssze,

hogy kt elsorendu egyenlet ekvivalens egyetlen msodrendu-
vel. Ezt gy lthatjuk, hogy (16) msodik egyenlett derivljuk
az ido szerint:
q = p,
s (16) elso egyenletnek felhasznlsval a jobb oldalon p-t q-

val helyettestjk. Ezzel a (17) EulerLagrange-egyenletre jutunk.
Jobb-e az egyik formalizmus, mint a msik? Lagrange vagy
Hamilton az, aki a vgso szt kimondta? Mindenki maga pr-
blhat vlaszolni a krdsre, de jobb, ha egy kicsit vr vele. Csak
a relativitselmleti s a kvantummechanikai kurzusok utn v-
lik majd teljesen vilgoss a Lagrange-fggvny s a Hamilton-
fggvny igazi jelentosge.
Trjnk vissza a (16)-hoz. Tbbnyire a kongurcis tr fo-
galmban gondolkozunk. A harmonikus oszcilltor olyan
rendszer, amely ide-oda mozog egy tengely mentn. De ez a
plda alkalmas kiinduls ahhoz, hogy kezdjnk hozzszokni a
fzistrbeli gondolkodsmdhoz is. Az oszcilltor fzistere
ktdimenzis. Knnyu meggyozodni rla, hogy a trajektrii
ebben a fzistrben az orig krli koncentrikus krk. A ma-
gyarzat nagyon egyszeru. Nyljunk vissza a (15) Hamilton-
fggvnyhez. Mivel ez a fggvny maga az energia, ezrt meg-
marad, a q 2 + p2 sszeg idoben nem vltozik, s a tvolsg a f-
zistr origjtl lland marad. A fzispont ily mdon egy k-
rn mozog, amelynek a sugara ezzel az llandval egyenlo. A
(16) valjban egy ilyen konstans szgsebessgu mozgst r le
az orig krl. Klnsen gyelemremlt, hogy a fzistrbeli

Typotex Kiad
szgsebessg fggetlen az oszcilltor energijtl. Az 1. bra

alapjn a fzispont orig krli krmozgsa levettheto a vzszin-
tes q tengelyre. Pontosan gy oszcilll ide-oda, ahogy kell. De
a fzistrbeli ktdimenzis krmozgs a mozgs jobban megrt-
heto lerst nyjtja. Ha a fggoleges p tengelyre vettnk, akkor
ltjuk, hogy az impulzus is oszcilll.
1. bra: A harmonikus oszcilltor a fzistrben
A harmonikus oszcilltor nagyon egyszeru rendszer. Egy l-

talnos rendszer fzistrbeli mozgsa komplikltabb s kevsb
szimmetrikus. De univerzlisan rvnyes tny, hogy a fzispont
egy konstans energij grbn marad rajta. Ksobb a fzistrbeli
mozgsnak ennl mg ltalnosabb tulajdonsgaival is tallko-
zunk majd.
A Hamilton-egyenletek szrmaztatsa
Egsztsk ki az eddig mondottakat azzal, amit mg nem vgez-

tnk el: a Hamilton-egyenletek levezetsvel az ltalnos eset-
ben. A Lagrange-fggvny a koordintk s a sebessgek egy

Typotex Kiad
tetszoleges fggvnye:

L = L {q}, {q} .
A hozz tartoz Hamilton-fggvny

H= pi qi L.
i
A Hamilton-fggvny varicja a kvetkezo:

H = pi qi + qi pi L =
i
L L

= pi qi + qi pi qi qi .
i
qi qi
L
Ha itt most kihasznljuk a pi dencijt, vagyis a pi = kp-
qi
letet, akkor lthatjuk, hogy az elso s az utols tag kiejti egymst,
s ennek kvetkeztben
L

H = qi pi qi .
i
qi
Vessk ssze ezt a kpletet azzal az ltalnos szabllyal,

amelynek alapjn a tbbvltozs fggvnyek kis megvltozst
szmtjuk:
H H

H({q}, {p}) = pi + qi .
i
pi qi

Typotex Kiad
A pi , qi innitezimlis varicik tetszolegessge miatt ezek ko-

ecienseinek a H kt kifejezsben meg kell egyeznik egyms-
sal:
H
= qi
pi
(18)
H L
= .
qi qi
Az utols lpshez fel kell rnunk az EulerLagrange-egyenletet

az albbi alakban:
L
= pi .
qi
Ha ezt behelyettestjk (18) msodik egyenletbe, megkapjuk a
Hamilton-egyenleteket:
H
= qi
pi
(19)
H
= pi .
qi

Typotex Kiad

Typotex Kiad
9. eloads:
A fzistrfolyadk s a
GibbsLiouville-ttel
Lenny szereti nzni a foly vizt, gyelni az sz hordalkot,

ahogy a vzram magval sodorja. Azt prblja kitallni, ho-
gyan mozognnak sziklafalak kztt vagy egy rvny szv ha-
tsa alatt. De a foly egszrol a nagylptku ramlatokrl, a
teljes vzmennyisgrol, a nyr mozgsokrl, az ramls diver-
gencijrl s konvergencijrl halvny fogalma sincs.
A fzistrfolyadk
A klasszikus mechanikban termszetes feladat az, hogy egy spe-

cilis kezdofelttelbol kiindul trajektrit kvessnk vgig a f-
zistrben. De ltezik egy ltalnosabb nzopont is, amely tra-
jektrik egyttesre fekteti a hangslyt. Ebben a tgabb felfo-
gsban egyszerre gyeljk az sszes lehetsges kezdopontot s
trajektrit. Ahelyett, hogy a ceruznk hegyt a fzistr egy meg-
hatrozott pontjra helyezve egyetlen trajektrin haladnnk v-
gig, ennl ambcizusabb feladattal is megprblkozhatunk. Le-
gyen vgtelen sok ceruznk s pontozzuk ki velk egyenletesen
191
Typotex Kiad
a fzisteret vgtelen surun (az egyenletessg azt jelenti, hogy a q,

p trben a pontok surusge mindentt ugyanaz. Gondoljuk azt,
hogy a pontok egy ktv fzistrfolyadk rszecski.
Ezutn hagyjuk, hogy mindegyik pont a
H
qi =
pi
(1)
H
pi =
qi
Hamilton-egyenleteknek megfeleloen mozogjon.

A harmonikus oszcilltor j kiindul plda. A 8. eloadsban
lttuk, hogy mindegyik pont egy krn mozog egyforma szgse-
bessggel. (Ne felejtsk el, hogy nem a koordintatrrol, hanem a
fzistrrol van sz. A koordintatrben az oszcilltor egy dimen-
ziban rezeg ide-oda.) Az egsz folyadk merev testknt forog a
fzistr origja krl.
Most nzzk az ltalnos esetet. Ha a koordintk szma N ,
akkor a fzistr s benne a kzeg 2N dimenzis. A folya-
dk ramlik, de nagyon specilis mdon. Az ramlsnak kl-
ns tulajdonsgai vannak. Az egyik ilyen specialits az, hogy
ha a pont valamilyen hatrozott energihoz a H(q, p) megha-
trozott rtkhez tartozik, akkor mindig ugyanilyen energij
marad. A hatrozott mondjuk E energij felleteket a fzis-
trben a
H(q, p) = E (2)
egyenlet hatrozza meg. Minden E-hez a 2N -dimenzis fzistr-

ben egy egyenlet tartozik, amely ily mdon egy 2N 1 dimenzis

Typotex Kiad
A fzistrfolyadk s a GibbsLiouville-ttel 193
felletet hatroz meg. Ms szval minden E meghatroz egy fe-

lletet, s ha vgigtekintnk az sszes E-n, az egsz fzisteret
beltjuk. A fzistr a (2) egyenlet ltal meghatrozott, ot kitlto
felletekkel hasonlt egy kontrtrkpre (ld. az 1. brt), de a
magassg helyett a kontrok az energit mutatjk. A folyadk
pontjai rkre azon a felleten maradnak, amelyen kezdetben
tartzkodtak. Ez nem ms, mint az energiamegmarads.
1. bra: A harmonikus oszcilltor energiafelleteinek kontrtrkpe a

fzistrben
A harmonikus oszcilltor fzistere ktdimenzis, s az ener-

giafelletek krk:
2
q + p2 = E. (3)
2
Egy ltalnos rendszer energiafelletei tl bonyolultak ahhoz,
hogy szemllni lehessen oket, de az elv vltozatlan: Az energiafe-
lletek rtegesen tltik ki a fzisteret, s az ramls sorn a fzispontok
vgig azon a felleten maradnak, amelyen kezdetben voltak.

Typotex Kiad
Rvid emlkezteto
Itt egy pillanatra megllunk, s emlkeztetnk a legelso eloads-

ra, amelyben pnzrmkrol, dobkockkrl s a mozgstrvny
legelemibb fogalmrl volt sz. Ezeket a trvnyeket nyilak se-
gtsgvel brzoltuk, amelyek a rendszer llapotait reprezen-
tl pontokat ktttk ssze egymssal. Azt is megmagyarz-
tuk, hogy lteznek megengedett s nem megengedett trvnyek,
s a megengedettek reverzibilisek. Mi jellemez egy megengedett
trvnyt? Az, hogy minden ponthoz csak egy bemeno s csak
egy kimeno nyl tartozik. Ha egy pontba bemeno nyilak szma
nagyobb, mint a kimenok (ezt vonz vagy konvergens csom-
pontnak hvjk), akkor a trvny irreverzibilis. Ez akkor is gy
van, amikor a kimeno nyilak szma a nagyobb (taszt vagy di-
vergens csompont). A nyilak konvergencija s divergencija
egyarnt megsrti a reverzibilitst, s ezrt tiltott. Ezzel a gon-
dolatkrrel mindeddig nem foglalkoztunk, Itt az ideje, hogy be-
vonjuk a trgyalsunkba.
ramls s divergencia
A kznsges trben raml folyadk egyszeru eseteivel kezd-

jk. Egy idore feledkezznk el a fzistrrol, s foglalkozzunk a
szoksos x, y, z koordintkkal jellemzett hromdimenzis tr-
ben raml kznsggel folyadkkal. Az ramlst a sebessgmezo
fogalmnak a segtsgvel lehet lerni. A v (x, y, z) sebessgmezo
nem ms, mint a folyadk sebessgvektora a kzeg pontjaiban (2.
bra).

Typotex Kiad
2. bra: A sebessgmezo
A sebessgmezo voltakppen a sebessg vx (x, y, z), vy (x, y, z),

vz (x, y, z) komponenseinek sszesge. Az egyes pontokban a se-
bessg az idoben vltozhat is, de tegyk fel, hogy ezt nem teszi.
Az ilyen idoben lland ramlst stacionriusnak hvjk.
Tegyk most fel, hogy a folyadk sszenyomhatatlan, egy
adott mennyisge mindig ugyanakkora trfogatot foglal el. Ez
egyben azt is jelenti, hogy a folyadk homogn vagy mskp-
pen fogalmazva a molekulk egysgnyi trfogatra eso szma
mindentt ugyanaz s az is marad rkre. Mellkesen megje-
gyezhetjk, hogy az sszenyomhatatlansg (inkompresszibilits)
egyben ritkthatatlansgot (indekompresszibilitst) is jelent. Te-
kintsk az
x0 < x < x0 + dx
y0 < y < y0 + dy
z0 < z < z0 + dz

Typotex Kiad
kpletekkel denilt skatulyt. Az inkompresszibilits kvetkez-

tben a pontok szma minden ilyen skatulyban lland, ezrt
az idoegysgenknt beraml folyadk nett mennyisge nulla
(ugyanannyi pont folyik ki, mint amennyi be). Foglalkozzunk az
x = x0 oldallapon keresztl idoegysg alatt beraml folyadk
mennyisgvel. Ez nyilvn arnyos a lapon keresztli ramls
vx (x0 ) sebessgvel.
Ha a vx az x0 -ban ugyanakkora lenne, mint az x0 + dx pont-
ban, akkor ugyanannyi folyadk ramlana be a skatulyba az x0 -
hoz tartoz oldallapon t, mint amennyi az x0 +dx oldalon leresz-
tl kiramlik belole. De ha vx a trfogaton bell vltozik, a kt
folyadkmennyisg nem egyenlti ki egymst, s a kt oldalla-
pon keresztl a skatulyba beraml folyadk nett mennyisge
arnyos lesz a
vx
dx dy dz
x
kifejezssel. Pontosan ugyanilyen gondolatmenet alkalmazhat
az y0 , y0 + dy0 , valamint a z0 , y0 + dz0 oldalprokra is. A mole-
kulaszm nett megnvekedse (a belpo s a kilpo molekulk
szmnak a klnbsge) a hrom jrulk sszegvel egyenlo:

vx vy vz
+ + dx dy dz.
x y z
A parcilis derivltak zrjelben megjeleno kombincijnak k-

ln neve van. Ez a v (x, y, z) vektormezo divergencija, amelyet

Typotex Kiad
tmren gy jellnk:

vx vy vz
v = + + . (4)
x y z
A divergencia tall elnevezs; a molekulk sztszrdsra utal,

vagy mskppen annak a trfogatnak a megnvekedsre,
amelyet elfoglalnak. Ha a folyadk sszenyomhatatlan, ilyen
vltozs nincs, s a divergencinak nullval kell egyenlonek len-
nie.
Az inkompresszibilitsra gondolhatunk gy, hogy a folyadk
molekuli vagy pontjai meghatrozott trfogatot foglalnak el,
amelyet nem lehet megvltoztatni. Nem lehet kisebbre ssze-
nyomni, eltntetni, vagy a semmibol elovarzsolni. Nmi kpze-
loerovel hasonlsgot fedezhetnk fel az inkompresszibilits s
az irreverzibilits kztt. Az 1. eloads pldiban a nyilak vala-
mifle ramlst fejeznek ki. s bizonyos rtelemben ez az ram-
ls inkompresszibilis, legalbb is akkor, ha fennll a reverzibili-
ts. A nyilvnval krds az, hogy vajon a fzisfolyadk ram-
lsa inkompresszibilis-e. A vlasz igen, amennyiben a rendszer
eleget tesz a Hamilton-egyenleteknek. Magt az inkompresszibi-
litst kimond lltst Liouville-ttelnek hvjk.
A Liouville-ttel
A fzistrbeli folyadk ramlsra visszatrve mindenekelott az

ramlsi sebessg komponenseivel kell foglalkoznunk a fzistr
pontjaiban. Mondanunk sem kell, hogy a fzisfolyadk nem h-

Typotex Kiad
romdimenzis, amelyet az x, y, z koordintkkal lehet jellemezni.

Ez egy 2N dimenzis kzeg, a koordintk pedig a pi , qi -k. A se-
bessgmezonek ily mdon 2N komponense van, minden q-ra s
minden p-re egy. Jelljk ezeket vqi -vel s vpi -vel.
A divergencia (4)-ben felrt kplett knnyen ltalnosthat-
juk tetszoleges szm dimenzira. Hrom dimenziban ez egy
sszeg, amelynek tagjai a sebessg komponenseinek a megfelelo
irny szerinti parcilis derivltjai. Ugyanez marad az rtelme tet-
szoleges dimenzi esetben is. gy a fzistrben az ramls diver-
gencija a kvetkezo 2N tag sszeggel egyenlo:
vq vpi

v = i
+ . (5)
i
qi pi
Inkompresszibilis folyadkra az (5) kifejezsnek nullval kell

egyenlonek lennie. Hogy eldnthessk, tnyleg gy van-e, ahhoz
ismernnk kell a sebessgmezonek vagyis a fzistrfolyadkot
alkot rszecskk sebessgnek a komponenseit.
A kzeg sebessgvektora egy adott pontban annak az elkp-
zelt rszecsknek a sebessgvel egyenlo, amely ppen ebben a
pontban tartzkodik, vagyis
vqi = qi
vpi = pi .
Mi tbb, qi s pi pontosan azok a mennyisgek, amelyek az (1)

Typotex Kiad
Hamilton-egyenletek bal oldaln llnak:
H
vqi =
pi
(6)
H
vpi =
qi
Nem kell mst tenni, mint a (6) kpletet (5)-be helyettesteni s

levonni a kvetkeztetst:
H H

v = . (7)
i
qi pi pi qi
Mivel
H 2H 2H H
= = = ,
qi pi qi pi pi qi pi qi
ezrt a (7) tagjai pronknt kiejtik egymst, s ennek kvetkezt-
ben
v = 0.
A fzistrfolyadk teht inkompresszibilis. A klasszikus mecha-

nikban ezt a tnyt Liouville-ttelnek hvjk annak ellenre, hogy
nincs sok kze Joseph Liouville francia matematikushoz. A ttelt
a nagy amerikai zikus, Josiah Willard Gibbs kzlte elsoknt
1903-ban, ezrt Gibbs-Liouville ttelknt is hivatkoznak r.
Az inkompresszibilitst azzal deniltuk, hogy minden kis
skatulyba beraml folyadk nett mennyisge legyen zrus.
Van egy ezzel ekvivalens msik rtelmezs is. Koncentrljunk a
kzeg valamely kivlasztott rsznek a trfogatra. Ez a rsz le-
het brmilyen alak gmb, kocka, foltszeru kpzodmny vagy

Typotex Kiad
brmi ms. Kvessk idoben a trfogatba tartoz sszes pont

mozgst. Egy ido mlva a kivlasztott folyadkrsz valahol
msutt lesz s az alakja is megvltozik. De ha a kzeg inkomp-
resszibilis, a trfogata vltozatlan marad. A Liouville-ttelt teht
t lehet fogalmazni gy: A fzistrfolyadk brmely kiszemelt rsze
ltal elfoglalt trfogat idoben megorzodik.
A harmonikus oszcilltor esetben pldul a folyadk az orig
mint centrum krli krkn mozog. Ekzben minden folyadk-
rsz megorzi az alakjt, mert csupn merev forgst vgez. De ez
csak az oszcilltorra igaz. Msik pldaknt tekintsk a
H = pq
Hamilton-fggvnyt. Valsznuleg nem gondolnk, hogy ez egy

lehetsges vlaszts, pedig az. A hozz tartoz mozgsegyenle-
tek a kvetkezok:
q = q
p = p.
Ez az egyenletrendszer azt fejezi ki, hogy a q idoben exponenci-

lisan no, a p pedig ugyanolyan mrtkben exponencilisan csk-
ken. Vagyis az ramls a folyadkot a p irnyban sszenyomja,
mikzben ugyanannyival szthzza q irnyban. Minden folya-
dkrsz, legyen brmilyen alak, megnylik q irnyban s ssze-
zsugorodik p irnyban. Ez drasztikus alakvltozs de az elfog-
lalt fzistrfogat ekzben vltozatlan.

Typotex Kiad
A Liouville-ttel az elkpzelheto legkzelebbi analgija an-

nak a fajta reverzibilitsnak, amelyrol az 1. eloadsban volt sz.
A kvantummechanikban a ttelt az unitaritsnak nevezett kvan-
tumelmleti megfeleloje helyettesti. Az unitarits mg jobban
hasonlt az 1. eloads meggondolsaihoz de errol az Elmleti
minimum kvetkezo folytatsban lesz sz.
Poisson-zrjelek
Mi jrhatott a tizenkilencedi szzadi francia matematikusok fe-

jben, amikor kitalltk a mechaniknak ezeket a klns szp-
sgu s rendkvl formlis matematikai megfogalmazsait?
(Hamilton kivtelnek szmt, mivel nem francia volt, hanem r.)
Hogyan jttek r a hatselvre, az EulerLagrange-egyenletekre,
a Hamilton-fggvnyre, a Liouville-ttelre? Fizikai problmk
megoldsa kapcsn? Vagy csak jtszottak az egyenletekkel, mi-
kzben egyre elegnsabb formba ltztettk oket? Vagy zikai
elveket ismertek fel, amelyek az j zikai trvnyekre jellemzok?
Azt hiszem, mindegyik vlaszban van igazsg, s tny, hogy hi-
hetetlen sikereket rtek el ezen az ton. De csak ksobb, a husza-
dik szzadban, a kvantummechanika megszletse utn vlt tel-
jesen vilgoss a munkssguk rendkvli jelentosge. Az a be-
nyomsunk tmad, mintha ez a korbbi matematikusgenerci
valsgos jvobeltssal rendelkezett volna, annyira a ksobbi
kvantumelmlet fogalmainak megfelelo ton indult el.
De ez mg nem minden. Ltezik a mechaniknak egy kln-
leges rtkekkel br vltozata, amely a francia matematikus, (a
franciul halat jelento) Poisson nevhez fuzodik. A Poisson-

Typotex Kiad
zrjel fogalmnak a bevezetst kezdjk azzal, hogy vesszk

a qi , pi vltozk egy tetszoleges fggvnyt. Ilyen pldul a
mozgsi energia, amelyik a p-k fggvnye, a potencilis energia,
amely a q-ktl fgg, vagy az impulzusmomentum, amely a p-k
s a q-k szorzatait tartalmazza. Szba jnnek termszetesen ms
fontos mennyisgek is. Legyen az egyik ilyen rdekes fggvny
mondjuk F (q, p).
Erre az F (q, p)-re kt mdon nzhetnk r. Eloszr is ez a f-
zistrbeli hely valamilyen fggvnye. De ha kvetnk egy pon-
tot, ahogy a fzistrben halad vagyis a rendszer egy tnyleges
trajektrijra gondolunk , akkor az F rtke vltozni fog a tra-
jektria mentn. Vagyis a rendszer mozgsa egy adott trajekt-
rin az F -et az ido fggvnyv vltoztatja. Az F idobeli vlto-
zst egy adott pontban gy szmthatjuk ki, hogy az ido szerinti
derivltjt vesszk:
F F

F = qi + pi .
i
qi pi
A kvetkezo lps mr rutinszeruen az, hogy a p s a q idoderi-

vltjt a Hamilton-egyenletekkel fejezzk ki:
F H F H

F = . (8)
i
qi pi pi qi
Nem tudhatom, milyen ksztetsek hatsa alatt fedezte fel Pois-

son a ksobb rla elnevezett zrjelet, de gyantom, hogy nagyon
frasztnak tallta felrogatni a (8) jobb oldalt, ezrt gy hatro-
zott, hogy valamilyen alkalmas j szimblummal jelli. Vegynk

Typotex Kiad
kt tetszoleges fzistr-fggvnyt, mondjuk G(p, q)-t s F (p, q)-t.

Ne foglalkozzunk a zikai jelentskkel, azt se tegyk fel, hogy
az egyikk Hamilton-fggvny. Az F s a G Poisson-zrjelt a
kvetkezo kplettel deniljuk:
F G F G

{F, G} = . (9)
i
qi pi pi qi
Poissonnak ezutn mr nem kellett veszodnie a (8) jobb oldal-

val, mert az egyenletet ebben a rvid formban rhatta fel:
F = {F, H}. (10)
Ez a kplet a sokoldalsgval ksztet bmulatra. Mint ltjuk,

valaminek az idoderivltja ennek a valaminek s a Hamilton-
fggvnynek a Poisson-zrjelvel egyenlo. Ez a szably ma-
gukat a Hamilton-egyenleteket is tartalmazza. Valban, legyen
pldul F (p, q) a q-k egyike. Ekkor
qk = {qk , H}.
Ha most kiszmtjuk qk s H Poisson-zrjelt, tapasztalni fog-

juk, hogy csak egyetlen tag lesz nulltl klnbzo: az, amelyik-
qk
ben qk -t nmaga szerint kell derivlni. Mivel pedig = 1,
qk
H
azt talljuk, hogy a {qk , H} zrjel -val egyenlo, s ennek k-
pk
vetkeztben az elso Hamilton-egyenletet kapjuk eredmnyl. A

Typotex Kiad
msodikra ugyanez az eljrs a
pk = {pk , H}
alakot szolgltatja. Figyeljk meg, hogy a kt egyenlet kztt

nincs elojelklnbsg. Ez a Poisson-zrjel dencijban van el-
bjtatva.
A francik eleganciamnija gymlcszonek bizonyult. A
kvantummechanika egyik legfontosabb fogalma, a kommuttor,
a Poisson-zrjel egyenesgi leszrmazottja.

Typotex Kiad
10. eloads:
Poisson-zrjelek, impulzusmomentum s
a szimmetrik
Figyelj csak, George! szellemeskedik Lenny. Lehet halat

trolni Poisson-zrjelben?
Igen, de csak elmleti halat mosolyog George.
A mechanika axiomatikus megfogalmazsa
Kezdjk nhny szably megfogalmazsval, amelyek lehetov

teszik, hogy a Poisson-zrjelekkel (a tovbbiakban a PZ rvid-
tst fogjuk hasznlni rjuk) dolgozhassunk anlkl, hogy ki kell-
jen szmtani oket. Ellenorizhetjk (tekintsk ezt hzi feladat-
nak), hogy ezek a szablyok valban a PZ dencijbl kvet-
keznek. Legyenek A, B s C a p-k s a q-k tetszoleges fggvnyei.
Az elozo eloadsban gy deniltam a PZ-t:
A C A C

{A, C} = . (1)
i
qi pi pi qi
Az elso tulajdonsg az antiszimmetria. Ha a PZ-ben a kt
205
Typotex Kiad
fggvnyt felcserljk, akkor elojelet vlt:
{A, C} = {C, A}. (2)
Ebbol kvetkezik, hogy egy fggvny nmagval kpzett

PZ-je nullval egyenlo:
{A, A} = 0. (3)
A kvetkezo tulajdonsg a linearits mindkt elemre vo-

natkozan. Ez kt dolgot jelent. Eloszr is, amikor A-t egy
k konstanssal szorozzuk (de C-t nem bntjuk), akkor a PZ
ugyanazzal a konstanssal szorzdik meg:
{kA, C} = k{A, C}. (4)
Msodszor, az A + B sszeg PZ-jt kpezve C-vel az ered-

mny additv:
{(A + B), C} = {A, C} + {B, C}. (5)
A (4) s az (5) fejezi ki a PZ linearitst.
Mi trtnik ha A s B szorzatnak a Poisson-zrjelt k-

pezzk C-vel? Knnyen kiderthetjk, ha visszanylunk a
PZ dencijhoz s alkalmazzuk a szorzat derivlsi sza-
blyt:
(AB) B A
=A +B .
q q q

Typotex Kiad
Poisson-zrjelek, impulzusmomentum s a szimmetrik 207
Ugyanilyen kplet rvnyes a p szerinti derivltakra is. Erre

a szablyra jutunk:
{(AB), C} = B{A, C} + A{B, C}. (6)
rjunk fel vgl nhny specilis PZ-t, amelyekre szks-

gnk lesz az indulsnl. Kezdjk azzal az szrevtellel,
hogy mind q, mind p a p-k s a q-k fggvnyei. Mivel
minden PZ-ben egyarnt elofordul p-szerinti s q-szerinti
derivls, ezrt brmelyik q PZ-je brmelyik q-val nullval
egyenlo. Ugyanez igaz kt p-re is:
{qi , qj } = 0
(7)
{pi , pj } = 0.
De egy q s egy p PZ-je ltalban nem zrus. A szably az,

hogy {qi , pj } 1-gyel egyenlo, amikor i = j, a tbbi esetben
pedig nulla. A Kronecker-szimblum segtsgvel ez gy
fejezheto ki:
{qi , pj } = ij . (8)
Ezzel minden a rendelkezsnkre ll ahhoz, hogy tetszoleges PZ-

t kiszmthassunk. Akr el is feledkezhetnk a PZ dencijrl,
elg, ha a (2) (8) szablyokat ismerjk s egy formlis matema-
tikai rendszer aximinak tekintjk oket.
Ki kell szmtanunk mondjuk a
{q n , p} (9)

Typotex Kiad
zrjelet. Az egyszerusg kedvrt feltettem, hogy csak egy q-

nk s egy p-nk van. Eloszr megadom a vlaszt, amelyet aztn
bebizonytok. A vlasz a kvetkezo:
{q n , p} = nq (n1) . (10)
Az ilyen tpus kpleteket matematikai indukci segtsgvel le-

het igazolni. Ez kt lpst tartalmaz. Eloszr elfogadjuk, hogy a
kplet n-re rvnyes, s beltjuk, hogy akkor (n + 1)-re is igaz.
A msodik lpsben pedig explicite bebizonytjuk a kplet rv-
nyessgt n = 1-re.
Helyettestsk ht (9)-ben n-et n + 1-gyel s alaktsuk t (6)
segtsgvel:
(n+1)
q , p = {q q n , p} =
= q{q n , p} + q n {q, p}.
A jobb oldalon hasznljuk fel (8)-at, amely az adott esetben

{q, p} = 1:
(n+1)
q , p = {q q n , p} =
= q{q n , p} + q n .

Typotex Kiad
Az indukcis hipotzis szellemben itt most hasznlhatjuk (10)-

et:
q (n+1) , p = {q q n , p} =
= q{q n , p} + q n = (11)
= (n + 1)q n .
Ez a kplet bizonytja, hogy ha (10) igaz, igaz marad akkor is,

amikor benne n-et n + 1-gyel helyettestjk.
Az indukcis bizonyts elso lpse ezzel befejezodtt. Csak
az maradt htra, hogy (10) rvnyessgt n = 1-re igazoljuk. De
ebben az esetben (10) {q, p} = 1-re redukldik, amelyrol tudjuk,
hogy igaz. Ezzel a (10) kpletet brmilyen n-re bebizonytottuk.
Ezt a kpletet ms formban is felrhatjuk, s ez messzemeno
kvetkeztetsekre nyjt majd lehetosget. Vegyk szre, hogy
nq (n1) nem ms, mint q n derivltja, ezrt

n d qn
{q , p} = . (12)
dq
Vegyk most q egy tetszoleges F (q) polinomjt (vagy akr vg-

telen hatvnysort). A (12) minden tagra alkalmazhat, s a line-
arits alapjn knnyen belthatjuk, hogy
dF (q)
{F (q), p} = . (13)
dq
Azonban minden sima fggvnyt tetszoleges pontossggal lehet

polinommal kzelteni. Ennek alapjn igazolhat, hogy (13) r-
vnyes a q brmely fggvnyre. De mg tovbb is mehetnk.

Typotex Kiad
Knnyen igazolhatjuk az
F (q, p)
{F (q, p), pi } = (14)
qi
kplet helyessgt is tetszoleges F (q, p) fggvnyre.
1. Feladat: Bizonytsuk be (14)-et.
Ezzel a Poisson-zrjel j tulajdonsgt ismertk fel: Egy tet-

szoleges fggvny pi -vel kpzett PZ-je egyenlo a fggvny qi szerinti
derivltjval. Ezt belthatjuk kzvetlenl a PZ dencija alapjn
is, de meg akartam mutatni, hogy a formlis aximkbl is k-
vetkezik.
Mi van akkor, ha az F (q, p)-nek qi -vel kpezzk a Poisson-
zrjelt? A vlasz kitallhat abbl, hogy q s p szimmetrikus
szerepet tlt be mindegyik aximban. Mg az elojelet is eltall-
hatjk:
F (q, p)
{F (q, p), qi } = . (15)
pi
2. Feladat: A Hamilton-egyenletek q = {q, H} s p =

1 2
{p, H} alakban rhatk. Tegyk fel, hogy H = p +
2m
V (q). Egyedl a PZ-kre vonatkoz aximk alapjn ve-
zessk le ebbol Newton mozgsegyenlett.

Typotex Kiad
Az impulzusmomentum
A 7. eloadsban elmagyarztam, milyen sszefggs van a for-

gatsi szimmetria s az impulzusmomentum megmaradsa k-
ztt. Rviden felidzem ezt a kapcsolatot az x, y skban mozg
rszecske pldjn. A 7. eloads (12) sszefggse szerint az in-
nitezimlis forgats kplete a kvetkezo:
x = fx = y
(16)
y = fy = x
(a -t -ra vltoztattam). Lttuk, hogy a Lagrange-fggvny in-

variancjhoz tartozik egy
Q = px f x + py f y
megmarad mennyisg, amely az adott esetben az
L = xpy ypx (17)
impulzusmomentum.
Trjnk most t a hromdimenzis trre, amelyben az impul-
zusmomentum vektorjellegrol mr nem feledkezhetnk meg. A
(16) egyenlet tovbbra is rvnyben marad, de a jelentse ponto-
stsra szorul: a rendszer z-tengely krli elforgatst rja le. Va-
ljban ki kell egsztennk egy harmadik egyenlettel is, amely
kimondja, hogy a z koordinta nem vltozik, amikor a rendszert
a z-tengely krl forgatjuk el:

Typotex Kiad
x = fx = y
y = fy = x (18)
z = 0.
A (17) sem vlik rvnytelenn, csak a bal oldalt mostantl az

impulzusmomentum z-komponensvel kell azonostani. A ma-
radk kt komponens kplett is knnyu levezetni, de egysze-
rubb kitallni a koordintk x y, y z, z x ciklikus
felcserlse alapjn:
Lz = xpy ypx
Lx = ypz zpy
Ly = zpx xpz .
mindegyik komponense megma-

Ahogy szmtani lehet r, az L
rad, ha a rendszer invarins mindegyik tengely krli forgatssal
szemben.
Foglalkozzunk most nhny olyan Poisson-zrjellel, amely-
ben az impulzusmomentum jut szerephez. Kezdjk az x, az y s
a z Lz -vel kpzett PZ-ivel:

x, Lz = x, (xpy ypx )

y, Lz = y, (xpy ypx ) (19)

z, Lz = z, (xpy ypx ) .
A jobb oldalakat ki lehet szmtani akr a PZ (1) dencija alap-

jn, akr az aximk segtsgvel.

Typotex Kiad
3. Feladat: Szmtsuk ki a (19) jobb oldalait mind a PZ
dencija, mind pedig az aximk felhasznlsval. Se-
gtsg: Mindegyik zrjelben keressk azokat a mennyis-

geket, amelyeknek az x, y, z koordintkkal kpzett PZ-je
klnbzik nulltl. Az elso kifejezsben pldul az x-nek
a px -szel kpzett zrjele nem zrus.
Az eredmny a kvetkezo:

x, Lz = y

y, Lz = x

z, Lz = 0.
Ha ezeket sszevetjk a (18) kplettel, egy rdekes szablyszeru-

sgre bukkanunk. A koordintk Lz -vel kpzett PZ-i (az tnye-
zot leszmtva) visszaadjk az illeto koordinta megvltozst a
z-tengely krli innitezimlis forgatsnl:

x, Lz x

y, Lz y

z, Lz z,
ahol a fejezi ki azt, hogy az -tl eltekintve.

Egyltaln nem vletlen, hogy egy adott szimmetrihoz tar-
toz megmarad mennyisg segtsgvel kpzett PZ a koordi-

Typotex Kiad
ntknak pont azzal az innitezimlis megvltozsval arnyos,

amelyet a szban forg szimmetriamuvelet hoz ltre. Ez a na-
gyon ltalnos szablyszerusg lehetov teszi a szimmetrik s
a megmaradsi trvnyek kapcsolatnak megfogalmazst egy
jabb nzopontbl. Mielott azonban erre rtrnnk, vizsgljunk
meg mg nhny olyan PZ-t, amely az impulzusmomentumot
tartalmazza. Mindenekelott megjegyezzk, hogy a hrom utols
egyenletnket a mr alkalmazott x y, y z, z x
ciklikus helyettests segtsgvel knnyen ltalnosthatjuk az
tbbi komponensre. Hat jabb egyenletet kapunk, s elgon-
L
dolkozhatunk rajta, lehet-e valahogy elegnsabb formba nteni
oket. Igen, lehet.
Matematikai kzjtk: A LeviCivita-szimblum
Mg egy sok betubol ll, de kifejezo szimblum is clszeru le-

het, ha lpten-nyomon szksg van r. Erre j plda a ij Krone-
cker-szimblum. Ebben a fejezetben egy msikrl, az ijk Lvi
Civita-szimblumrl vagy ms nven szimblumrl lesz sz.
A Kronecker-szimblumhoz hasonlan az i, j, k a hromdimen-
zis trben x, y, z vagy 1, 2, 3 lehet. A Kronecker-szimblum kt
rtket vehet fel, az 1-et vagy a 0-t attl fggoen, hogy i = j
vagy i = j. Az szimblum hrom klnbzo rtkkel rendel-
kezhet, lehet 0, 1 vagy 1. A hozzrendelsi szably ebben az
esetben kiss komplikltabb, mint a ij -nl.
Eloszr is, valahnyszor az indexek kztt vannak egyfor-
mk, ijk = 0. gy pldul 111 s 223 egyarnt zrussal egyenlo.
Amikor viszont az ijk indexei mind klnbznek egymstl, ak-

Typotex Kiad
kor a szimblum rtke klnbzik nulltl. Hat ilyen lehetosg

van: 123 , 231 , 312 , 213 , 132 s 321 . Az elso hrom rtke 1, a
kvetkezo hrom 1.
Mi a klnbsg a kt eset kztt? Az egyik lehetsges magya-
rzat a kvetkezo: Helyezzk el az 1, 2, 3 szmokat egy krn
gy, mint egy olyan ra lapjn, amely csak hrom rt mutat (ld.
az 1. brt).
1. bra: Az 1,2,3 szmjegyek cirkulris elrendezse
Induljunk el brmelyiktol az ramutat jrsval megegyezo

irnyban. Attl fggoen, hogy melyik szmnl kezdjk, az (123),
(231), (312) sorozatokat kapjuk. Ha az ramutat jrsval ellen-
ttes irnyban haladnnk, akkor az (132), (213), (321) sorozato-
kat kapnnk. A LviCivita-szimblumra vonatkoz szably az,
hogy az ramutat jrsval megegyezo sorozatokban ijk = 1,
az azzal ellenttes irny sorozatokban pedig ijk = 1.
Vissza az impulzusmomentumhoz
Az szimblum segtsgvel tmr formban lehet felrni br-

mely koordintnak az impulzusmomentum brmely komponen-
svel kpzett PZ-jt:

Typotex Kiad

xi , Lj = ijk xk . (20)
k
Tegyk fel pldul, hogy az {y, Lx} zrjelre van szksgnk.

Ha az 1, 2, 3 egszeken az x, y, z koordintkat rtjk, akkor a
keresett PZ-re a (20)-bl az

x2 , L1 = 213 x3
kpletet kapjuk. Mivel a 213 az ramutat jrsval ellenttes

sorozat, ezrt 213 = 1 s gy

x2 , L1 = x3 .
Vegyk most a PZ-k egy msik tpust, a pi komponensek-

komponenseivel kpzett zrjeleit. Nem nehz igazolni,
nek az L
hogy az szimblum hasznlata itt is kizetodo:

pi , L j = ijk pk .
k
Pldul

px , Lz = py .
Azt kell szrevenni, hogy a p-k s az L-ek PZ-i pont ugyanolya-

nok, mint az x-ek s az L-ek. Ez azzal fgg ssze, hogy a p-k
s az x-ek egyformn transzformldnak a koordinta-rendszer
elforgatsakor. A z-tengely krli forgatsnl pldul x y,
s ennek megfeleloen a px varicija py -nal arnyos.

Typotex Kiad
Ez a felismers fundamentlis jelentosgu. Azt jelenti, hogy

ha ki akarjuk szmtani egy F mennyisg megvltozst a ko-
ordinta-rendszer elforgatsa kvetkeztben, a vlaszt ennek a
mennyisgnek az impulzusmomentummal kpzett Poisson-zr-
jele adja meg. Az i-tengely krli elforgatsnl pldul
F = {F, Li }. (21)
Az impulzusmomentum a forgats genertora.

Ksobb mg visszatrnk ehhez a tmhoz, a szoros kapcso-
lathoz a szimmetriatranszformcik, a Poisson-zrjelek s a meg-
marad mennyisgek kztt, de eloszr rzkeltetni szeretnm,
mennyire hasznos a Poisson-zrjel a klnfle problmk meg-
fogalmazsban s megoldsban.
A rotorok s a precesszi
Eddig mg nem foglalkoztunk az impulzusmomentum kompo-

nenseinek egyms kztti Poisson-zrjeleivel. Brmilyen meny-
kt klnbzo kom-
nyisg nmagval vett PZ-je zrus, de az L
ponensbol kpzett PZ klnbzik nulltl. Tekintsk az

Lx , Ly = (ypz zpy ), (zpx xpz )
zrjelet. A PZ-dencija alapjn vagy az aximk segtsgvel

az

Lx , Ly = Lz
kpletre jutunk. Tessk csak megprblni!

Typotex Kiad
Az ltalnos kplet ebbol az x, y, z ciklikus helyettestsvel

kaphat meg. Itt van szerepe a LviCivita-szimblumnak:

Li , Lj = ijk Lk . (22)
k
Ez egy nagyon elegns kplet, de vajon mire j? A (22) tpus

relcik hatkonysgt illusztrland tekintsnk egy kismretu,
gyorsan forg gmbt az urben. Nevezzk mondjuk rotornak. A
forgstengely minden pillanatban mutat valamerre s egybeesik
az impulzusmomentum irnyval. Ha a rotor semmilyen klso
behatsnak sincs kitve, akkor az impulzusmomentuma megma-
rad, s a forgstengely irnya lland.
2. bra: A mgneses trrel szget bezr rotor
Tegyk most fel, hogy a rotorunk elektromosan tlttt. Mi-

vel gyorsan forog, elektromgneshez hasonlan fog viselkedni,
amelynek a plusai a forgstengelyen helyezkednek el. A dip-
lus erossge arnyos lesz a szgsebessggel, vagy mskpp ki-
fejezve az impulzusmomentummal. Ez a tny mindaddig nem
jr semmilyen kvetkezmnnyel, amg a rotort be nem tesszk
egy B mgneses trbe. Ez utbbi esetben az energia tartalmazni

Typotex Kiad
s a B
fog egy olyan jrulkot, amelyik az L eltro irnyval fgg
ssze (ld. a 2. brt).
Ez az orientcis energia a kt irny ltal bezrt szg koszi-
nuszval, valamint a vektorok nagysgval, rviden szlva a kt
vektor skalrszorzatval arnyos:
L.
HB (23)
Az energit azrt jelltem H-val, mert mint vrhat megegye-

zik a rendszer Hamilton-fggvnyvel.
Amikor a z-tengelyt a mgneses tr irnyval prhuzamos-
vektor z-komponensvel.
nak vlasztjuk, akkor H arnyos az L
Ha a mgneses tr nagysgt, az elektromos tltst, a gmb suga-
rt s minden ms elofordul llandt egyetlen szimblumban
foglalunk ssze, akkor az orientcis energia a
H = Lz (24)
alakot lti. lljunk meg itt egy pillanatra, s gondoljuk t, mit

is csinlunk s hova tartunk. Amikor mgneses tr nincs, akkor
a rendszer nyilvnvalan forgsszimmetrikus abban az rtelem-
ben, hogy az energija nem vltozik, amikor a rotor forgstenge-
lye ms s ms irnyba mutat. De mgneses tr jelenltben mr
ott van valami, amihez kpest a forgstengely irnyt belltjuk.
A forgsszimmetria ennek kvetkeztben megsrlt. A (23) s a
(24) egyenlet ezzel a forgsi aszimmetrival kapcsolatos. De mi-
ben ll a hatsuk? A vlasz nyilvnval: az impulzusmomentum
megmaradsa megszunik ha nincs szimmetria, megmaradsi

Typotex Kiad
trvny se ltezik. A forgstengely irnya ennek kvetleztben

idoben vltozni fog, de milyen trvny szerint?
Megprblhatjuk kitallni a vlaszt. A rotor az irnytu mu-
tatjhoz hasonl mgnes, ezrt azt vrnnk, hogy az impulzus-
momentuma a mgneses tr irnyba elmozdulva kezdjen el len-
geni, mint egy inga. De amikor a forgs nagyon gyors, ez a vlasz
teljesen hibsnak bizonyul. Valjban az impulzusmomentum
irnya a giroszkphoz hasonlan precesszlni kezd a mgneses
tr krl. (A giroszkp a gravitcis mezo krl precesszlna.)
Errol gy bizonyosodhatunk meg, hogy a mechanika Poisson-
mozgs-
zrjeles formalizmusa segtsgvel megkeressk az L
egyenlett.
Eloszr is emlkeztetnk r, hogy egy mennyisg idoderi-
vltja a mennyisgnek a Hamilton-fggvnnyel kpzett PZ-jvel
komponenseire:
egyenlo. Alkalmazzuk ezt a szablyt az L

Lz = Lz , H

Lx = Lx , H

Ly = Ly , H .
A (24) alapjn ez gy is rhat:

Lz = Lz , Lz

Lx = Lx , Lz

Ly = Ly , Lz .
Most mr lthatjuk, mire megy ki a jtk. Mg ha semmit se tu-

Typotex Kiad
dunk arrl, milyen anyagbl van a rotor, hogyan oszlik el rajta

a tlts, vagy hny rszecskbol ll, akkor is meg tudjuk oldani
komponensei kztti PZ-ket. Ve-
a feladatot, mert ismerjk az L
gyk eloszr Lz -t. Mivel ez az idoderivlt az Lz nmagval vett
PZ-jvel egyenlo, ezrt
Lz = 0.
Az L z-komponense idoben lland. Ebbol rgtn ltszik, hogy

irnyn thalad ingamozgsrl.
sz se lehet a B
Hasznljuk fel most (22)-t az Lx s az Ly kiszmtshoz:
Lx = Ly
Ly = Lx .
Ez pontosan ugyanaz az egyenlet, amely egy vektor szgse-

precesszl a
bessgu forgst rja le az x, y skban. Vagyis az L
mgneses tr irnya krl. A Poisson-zrjelezs mgikus tech-
nikjval meg tudtuk oldani a feladatot gy, hogy szinte semmi
mst se tudtunk azon kvl, hogy a Hamilton-fggvny a B L

skalrszorzattal arnyos.
Szimmetria s megmaradsi trvny
Menjnk vissza a (21) egyenlethez, amelynek az a jelentse, hogy

egy mennyisg forgats hatsra bekvetkezo varicija arnyos
ennek a mennyisgnek az Li -vel kpzett PZ-jvel. Mi tbb, Li
maga nem ms, mint az a mennyisg, amely a forgssal szembeni
invariancia kvetkeztben megmarad. Ez elg rdekes sszefg-

Typotex Kiad
gs, s az ember szeretn tudni, mennyire ltalnos. Mutatnk

mg nhny hasonl esetet. Tekintsnk egy egyenesen mozg
rszecskt. Transzlcis invariancia fennllsa esetn a p impul-
zus megmarad. rjuk fel ezutn egy tetszoleges x-fggvny p-vel
kpzett PZ-jt:
dF
{F (x), p} = .
dx
Mekkort vltozik F (x) egy tvolsgra trtno transzlcinl?
A vlasz:
dF
F = ,
dx
vagyis
F = {F (x), p}.
Mg egy plda: Ha a rendszer invarins az idobeli transzlci-

val szemben, akkor a Hamilton-fggvny megmarad. s mi-
vel arnyos egy mennyisg megvltozsa ennl a transzlcinl?
Knnyu kitallni az illeto mennyisgnek s a H-nak a PZ-jvel.
Megfogalmazhat-e ltalnos formban ez a kapcsolat? Le-
gyen G(p, q) a rendszer koordintinak s impulzusainak tetszo-
leges fggvnye. Azrt vlasztottam a G betut, mert ezt a mennyi-
sget genertornak szndkozom majd nevezni, mivel a fzistr
pontjainak kis qi , pi elmozdulst generlja. Denci szerint

Typotex Kiad
ez az elmozduls legyen
qi = {qi , G}
(25)
pi = {pi , G}.
A (25) egyenlet a fzistr innitezimlis transzformcijt gene-

rlja. Ez a G ltal generlt transzformci vagy szimmetrija a
rendszernek, vagy nem. Mit rtnk pontosan azon, hogy szim-
metria? Azt, hogy brhonnan induljunk is el, a transzformci
nem vltoztat az energin. Vagyis ha a G ltal generlt transzfor-
mcinl H = 0, akkor a transzformci a rendszer szimmetri-
ja. A szimmetria felttele ezrt a
{H, G} = 0 (26)
egyenlosg teljeslse18 . De ennek az egyenletnek van egy msik

olvasata is! Mivel a kt fggvny sorrendjnek a felcserlsekor
18 A (26) a
H = {H, G} ()
kplet kvetkezmnye, amelynek bal oldaln
H H
H = qi + pi .
i
q i i
pi
Ez a relci a fzistrben brmely kis elmozdulsra teljesl. Amikor azonban az

elmozdulst G generlja, akkor (25) alapjn
G G
qi = , valamint pi = .
pi qi
Ha ezeket behelyettestjk az elozo kpletbe s felhasznljuk a PZ dencijt,
akkor valban a () kpletre jutunk, amely nemcsak H-ra, hanem brmely fzis-
trfggvnyre rvnyes. (A fordt)

Typotex Kiad
a PZ csupn elojelet vlt, ezrt (26) gy is rhat:
{G, H} = 0, (27)
ez az egyenlet pedig pontosan a G megmaradsnak a felttele.

Ugyanaz a Poisson-zrjel, amely megmondja, hogyan vltozik
H a G ltal generlt transzformcinl, vlaszt ad arra a krdsre
is, hogyan vltozik idoben G.

Typotex Kiad
11. eloads:
Elektromos s mgneses erok
llandan a kabtzsebben tart egy mgnest. Lenyugzi a lt-

vny, ahogy fmtrgyakat vonz maghoz, s krbe-krbe lehet
forgatni vele az irnytut a vilg minden gtja fel. Mifle mgi-
kus erovel rendelkezik ez a patk alak vasdarab? Brmi legyen
is ez az ero, Lenny sohase unt r kedvenc jtkszerre.
Azt azonban nem tudta, hogy a Fld maga is egy mgnes. s
azt sem, hogy a Fld mgneses ereje oltalmazza meg a Napbl
rkezo hallos sugrzstl azzal, hogy a tlttt rszecskk moz-
gsirnyt elhajltva biztonsgos plyra lltja oket. Minderrol
Lennynek egyelore fogalma sincsen.
Meslj nekem a mgnesekrol, George!
Vektormezok
A matematikai zikban mezon a trnek s az idonek egy fgg-

vnyt rtjk, amely tbbnyire egy pontrl pontra s idopont-
rl idopontra vltoz mennyisget r le. A meteorolgiban a
loklis homrsklet s lgnyoms egy-egy plda az ilyen me-
zore. Mivel a homrsklet vltozik, rtelmes dolog a hely s az
225
Typotex Kiad
ido T (x, y, z, t) fggvnynek vagy az egyszerusg kedvrt egy

T (x, t) fggvnynek tekinteni. Nyilvnval, hogy a homrsklet
s a nyoms egyike se vektormezo, mert nincsen se irnyuk, se
komponenseik a klnbzo irnyokban. A homrsklet y kom-
ponense felol krdezoskdni rtelmetlen dolog. Az olyan mezot,
amely a tr minden pontjban egy szm, skalrmezonek hvjuk. A
homrskleti mezo ilyen skalr.
De vannak vektormezok is, mint pldul a loklis szlirny,
amelyeknek van nagysga, irnya s hrom komponense. Le-
rhatjuk oket vektoralakban, mint v (x, y, z, t), vagy a vi (x, y, z, t)
komponensekkel. Az elektromos s a mgneses mezo, amelyeket
tltsek illetve ramok hoznak ltre, szintn vektormezo.
Mivel a mezok a trben vltoznak, differencils segtsg-
vel jabb mezok kpezhetok belolk. Pldul a homrsklet h-
T T T
rom , , parcilis derivltja egyetlen vektormezonek, a
x y z
homrsklet gradiensnek a komponensei. Amikor a homrsklet
szakrl dl fel haladva no a leggyorsabban (teht gyorsabban,
mint pldul dlkelet fel haladva), akkor a gradiensvektor dl
fel mutat. Foglalkozzunk most rviden azokkal az eljrsokkal,
amelyeket akkor alkalmazunk, amikor differencils segtsg-
vel a rgiekbol j mezoket hozunk ltre.
Matematikai kzjtk: a nabla
Kezdjk azzal, hogy konstrulunk egy lvektort, a nablt, ame-

. A komponensei nem szmok, hanem
lyet gy fogunk jellni:
a parcilis derivls szimblumai:

Typotex Kiad
Elektromos s mgneses erok 227
x

x
y
(1)
y
z .

z
Elso rnzsre ezek az egyenletek rtelmetlennek ltszanak, hi-
szen a vektorkomponensek szmok, nem pedig derivlsok. s
klnben is egy derivlsi szimblum semmit se jelent mindad-
dig, amg nem mondjuk meg, mi az, amit derivlni kell. A hely-
sohase fordul elo nmagban, a d -hez
zet azonban az, hogy
dx
hasonlan mindig hatnia kell valamire. Kell ott lennie valami-
lyen fggvnynek, amit differencilni akarunk. A hathat pl-
T
dul a homrskletre. A
x T T

x
T
y T
y
zT T

z
komponensei pedig mr egy valdi vektormezonek a homr-

sklet gradiensnek a komponensei. Ezzel az eljrssal kpez-
hetjk brmilyen skalrmezo gradienst.
Deniljuk most egy vektrormezo divergencijt. Ezt kt vek-
A
tor V = Vx Ax + Vy Ay + Vz Az skalrszorzatnak a mintjra
kpezzk, amely egy skalr. Egy vektormezo divergencija ily
y, z). Az
mdon skalrmezo lesz. Legyen a vektormezonk A(x,
A s az A
divergencijn a A-t
skalrszorzatt vagyis a

Typotex Kiad
rtjk. Ez utbbi szimblum pontos jelentst a skalrszorzs

muvelete hatrozza meg:
= Ax + Ay + Az .
A (2)
x y z
s az A
Vegyk most a V vektorszorzatt, amely vektormeny-
nyisg. A vektorszorzat komponensei a kvetkezok:

V A = Vy Az Vz Ay
x

V A = Vz Ax Vx Az
y

V A
= Vx Ay Vy Ax .
z
A LviCivita-szimblum segtsgvel ezek a komponensek a

A
V = ijk Vj Ak (3)
i
k j
tmr formban is felrhatk.
1. Feladat: Igazoljuk a (3) egyenletet. Bizonytsuk be azt

is, hogy Vi Aj Vj Ai = ijk V A
.
k
k
lvektorunkkal:
Helyettestsk most a (3)-ban V -t a
Ak
A
= ijk .
i
j
xj
k

Typotex Kiad
A kpletet komponensekre bontva a kvetkezot kapjuk:

= Az
A Ay
x y z

= Ax
A Az
y z x
A Ax
A
= y
.
z x y
y, z) vektormezo-
Itt most az trtnt, hogy kiindultunk egy A(x,
bol, amelybol specilis mdon elvgzett differencilsok segts-
gvel egy j A vektormezot kpeztnk, amelyet az A rotci-
jnak neveznek.
Most kimondunk egy matematikai ttelt, amelynek bizony-
tsa nhny msodpercet vesz ignybe: a vektorszorzs olyan
vektort denil, amely mindig meroleges a vektorszorzat mind-

A
kt tnyezojre. Ez [ -ra is rvnyes, ezrt egy tetszoleges
y, z) vektormezo rotcija mindig divergenciamentes:
A(x,

A
= 0.

A kvetkezo ttelt szintn nem nehz beltni. Legyen az E
vektormezo a V skalrmezo gradiense:

E(x, V (x, y, z).
y, z) =
rotcija nulla:
Akkor az E

V = 0. (4)

Typotex Kiad
2. Feladat: Bizonytsuk be (4)-et!
Mgneses mezok

A mgneses mezok vektormezok, amelyeket B(x, y, z)-vel szo-
ks jellni. Nem akrmilyen vektormezo lehet mgneses mezo.
A mgneses mezoknek ugyanis van egy egszen alapveto tulaj-
donsguk: A divergencijuk mindig nullval egyenlo. Ebbol k-
vetkezik, hogy minden mgneses mezo kifejezheto egy segdsze-
vektormezo rotcijaknt, amelyet vektorpotencil-
repet jtsz A
nak hvnak:
B A.
= (5)
Komponensenknt felrva ez az egyenlet a kvetkezo:
Az Ay
Bx =
y z
Ax Az
By = (6)
z x
Ay Ax
Bz = .
x y
A vektorpotencil sttusza elg klns. Nem tekintheto ugyan-

olyan mrtkben valsgosnak, mint a mgneses vagy az elekt-
romos mezo. Az egyedli meghatroz tulajdonsga az, hogy a
rotcija egyenlo a mgneses mezovel. A mgneses s az elekt-
romos mezo olyan entitsok, amelyek jelenlte loklisan rz-
kelheto. Vagyis ha tudni szeretnnk, hogy a tr egy kis tarto-
mnyban van-e elektromos vagy mgneses mezo, errol meg le-

Typotex Kiad
het gyozodni a tartomnyon bell vgzett ksrlet segtsgvel.

A ksrlet rendszerint abban ll, hogy megvizsgljuk, hat-e eb-
ben a tartomnyban ero a tlttt rszecskkre. A vektorpoten-
cilt azonban nem lehet loklisan kimutatni. A mgneses mezo
ugyanis, amelyet ler, nem hatrozza meg ot egyrtelmuen. Te-
valamilyen vektorpotencil segtsgvel adjuk
gyk fel, hogy B-t

meg az (5) egyenlet alapjn. Az A-hoz azonban mindig hozz
lehet adni egy skalrmezo gradienst anlkl, hogy ezzel meg-
Ennek az az oka, hogy egy gradiens rotcija
vltoztatnnk B-t.
mindig zrus. Ezrt ha kt klnbzo vektorpotencil kztt az
= A
A s
+
kapcsolat ll fenn, akkor ugyanazt a mgneses mezot lltjk elo,

s ennek kvetkeztben nem ltezik olyan ksrlet, amelyre ala-
pozva klnbsget lehetne tenni kzttk.
A vektorpotencilhoz hasonl tbbrtelmusggel mindig ta-
llkozunk, amikor egy mennyisget a derivltjn keresztl de-
nilunk. Emlkezznk r pldul, hogy egy rendszerben hat
ero a potencilis energia negatv gradiensvel egyenlo:
U (x, y, z).
F (x, y, z) =
A potencilis energit ez a relci azonban nem hatrozza meg

egyrtelmuen, mert mindig hozz lehet adni egy llandt az ero
megvltoztatsa nlkl. Ez azrt nem okoz gondot, mert csak az
erot lehet kzvetlenl mrni, a potencilis energit magt nem.
Ez nagyon hasonl helyzet a vektorpotencilhoz, valjban pont
is potencilnak.
ezrt hvjuk az A-t

Typotex Kiad
Nzznk egy pldt a mgneses mezore s a hozz tartoz

vektorpotencilra. A legegyszerubb eset a homogn mgneses
mezo, amely mondjuk z irnyba mutat:
Bx = 0
By = 0 (7)
Bz = b,
ahol b a trerossget meghatroz szm. Deniljuk most a vek-

torpotencilt gy:
Ax = 0
Ay = bx (8)
Az = 0.
Ay
Amikor ennek a rotcijt szmtjuk, csak a = b tag kln-
x
bzik nulltl. Ennek kvetkeztben a mgneses mezonek val-
ban csak z komponense van, s ez b-vel egyenlo.
De van a (8) egyenletnek egy furcsa tulajdonsga. A homo-
gn mgneses mezo teljesen szimmetrikus az x, y skban trtno
forgatsokkal szemben, a vetorpotencilra azonban ilyen szim-
metria nem ll fenn, mert csak y komponense van. Azonban m-
dunkban ll vlasztani egy msik A vektorpotencilt, amely vi-
szont kizrlag x komponenssel rendelkezik, mgis ugyanazt a
mgneses mezot hatrozza meg:
Ax = by
Ay = 0 (9)
Az = 0.

Typotex Kiad
3. Feladat: Mutassuk meg, hogy (8) s (9) ugyanazt a mg-
neses mezot hatrozza meg. Ez annyit jelent, hogy csak
egy gradiensben klnbznek egymstl. Keressk meg

azt a skalrmezot, amelynek a gradienst (8)-hoz hozz-
adva (9)-et kapjuk eredmnyl.
Azt a muveletet, amelynek sorn egy vektorpotencilt gy

vltoztatunk meg, hogy a hozz tartoz mgneses mezo ekz-
ben maradjon ugyanaz, mrtktranszformcinak hvjuk. Az el-
nevezsnek trtneti oka van. Egy idoben ugyanis tvesen gy
gondoltk, hogy ez a transzformci azzal fgg ssze, hogy a tr
klnbzo pontjaiban a hosszsg mrtkegysgt lehet kln-
bzokppen vlasztani.
De ha a vektorpotencil tbbrtelmu, a mgneses mezo vi-
szont egyrtelmuen meghatrozott, akkor mi szksg van egyl-
taln vektorpotencilra? A magyarzat az, hogy a mgneses me-
zoben mozg tlttt rszecskk mechanikjt csak a vektorpo-
tencil segtsgvel lehet hatselv alapjn, Lagrange- s Hamil-
ton-fggvny, valamint Poisson-zrjelek felhasznlsval meg-
fogalmazni. A zika tnyei mrtkinvarinsak, de a formalizmus
hatrozott mrtk (vagyis egy konkrt vektorpotencil) megv-
lasztst kveteli.
A tlttt rszecskre hat ero
Az elektromosan tlttt rszecskkre hatst gyakorol mind az

elektromos, mind pedig a B
E mgneses mezo. Az elektromos

Typotex Kiad
mezo hatsa egyszeru, olyan tpus, amellyel korbban mr ta-

llkoztunk, mert a potencilis energia gradiensvel arnyos. Az
elektromos mezo nyelvn megfogalmazva
F = eE,

ahol e a rszecske tltse. Az elektromgnessg elmletbol k-

vetkezik, hogy egy sztatikus (az idotol nem fggo) elektromos
mezo rotcija zrus, ezrt felrhat egy fggvny gradienseknt.
A szoksos jellsben
V,
=
E
ezrt az ero kplett

V
F = e
alakban is fel lehet rni. A potencilis energia maga eV -vel egyen-

lo, s gy minden a leheto legkonvencionlisabb.
A tlttt rszecskkre hat mgneses erok nem ilyenek s kis-
s komplikltabbak. Nemcsak attl fggnek, hogy a rszecske
pillanatnyi helyn milyen a mgneses mezo, hanem a rszecske
sebessgtol is. Az ilyen tpus eroket sebessgfggonek nevezzk.
A tlttt rszecskre hat mgneses erot Lorentz-eronek hvjuk H.
A. Lorentz holland zikus tiszteletre, aki eloszr rta fel a kp-
lett. Az erokpletben ott van a rszecske sebessgvektora s a c
fnysebessg is19 :
e
F = v B. (10)
c
19 Ez csak a CGS egysgrendszerben van gy. SI-ben az e-t nem kell c-vel osztani
a Lorentz-ero kpletben. (A fordt)

Typotex Kiad
Figyeljk meg, hogy a Lorentz-ero meroleges mind a sebessg,

mind pedig a mgneses mezo irnyra. Ha a (10) erot berjuk
az F = ma Newton-egyenletbe, megkapjuk a tlttt rszecske
mgneses mezoben rvnyes mozgsegyenlett:
e
ma = v B. (11)
c
Nem a Lorentz-ero az elso sebessgfggo ero, amellyel dolgunk

akad. Emlkeztetek r, hogy forg vonatkoztatsi rendszerben
kt ilyen tulajdonsg gynevezett ktv ero is fellp: a centrifu-
glis ero s (a mi szempontunkbl most rdekesebb)
F = 2mv (12)
Coriolis-ero, amelyben
a forg vonatkoztatsi rendszer szgse-
bessgvektora20 . A Coriolis-ero s a Lorentz-ero nagyon hasonlt
egymshoz, azt a szerepet, amelyet az egyikben a szgsebessg
tlt be, a msikban a mgneses mezo jtssza. Az persze igaz,
hogy nem minden mgneses mezo homogn, ezrt a mgneses
esetben elofordul szitucik a Coriolis-eronl sokkal komple-
xebbek lehetnek.
A Lagrange-fggvny
Felvetodik a termszetes krds, hogy a mechanikai hatselv vagy

Lagrange-fggvny milyen alakja alkalmas a mgneses erok ki-
20 Nem nehz beltni, hogy ez a vektorszorzatos alak egyenrtku a Coriolis-
eronek azzal a kpletvel, amelyet a 6. eloadsban vezettnk le. (A fordt)

Typotex Kiad
fejezsre. Zavart okozhat, hogy a hatst is, a vektorpotencilt

is A-val szoks jellni. Ezt elkerlendo, a hatsra tovbbra is
fenntartjuk az A kalligrakus betutpust, mg a vektorpotencilt

egyszeruen A-val (pontosabban A-val s az Ai komponensekkel)
jelljk. Feledkezznk el az elektromos mezorol (vagy tekintsk
nullnak) s koncentrljunk a Lorentz-erore. rjuk fel a hatst
eloszr szabad rszecskre, amelyre semmilyen ero sem hat21 :

t1
A= L x, x dt.
t0
Itt
m 2
L= xi ,
2 i
amelyben az i az x, y, z trbeli irnyt jelzi.

Mit kell hozzadni ehhez a hatshoz vagy Lagrange-fgg-
vnyhez, hogy a mozgsegyenletben megjelenjen a Lorentz-ero?
A vlasz egyltaln nem nyilvnval. Csupn annyit lehet tudni,
hogy az, amit hozzadunk, biztosan arnyos az elektromos tl-
tssel s valamilyen formban tartalmazza a mgneses mezot.
Lehet prblkozni, de hibaval. Nem fogunk tallni olyan j
tartalmazza s a Lorentz-erore vezet. A
tagot, amely magt a B-t
megolds kulcsa a vektorpotencil. A legegyszerubb, amit vele
tehetnk az, hogy skalrisan szorozzuk a sebessggel. Ne felejt-
sk el, hogy a Lagrange-fggvny csak a helytol s a sebessgtol

fgghet. Meg lehet prblni a helyvektort szorozni skalrisan A-
val, de ebbol nem jn ki semmi hasznlhat dolog. Nzzk ht
21 Az L argumentumban x s x az sszes lehetsges koordintt s sebessget
szimbolizlja. (A fordt)

Typotex Kiad
meg mi trtnik, ha a Lagrange-fggvnyhez az
e e
v A(x) = xi Ai (x) (13)
c c i
tagot adjuk hozz.

Az e/c trt beiktatst az indokolja, hogy ez az arny fordul
elo a Lorentz-eroben. Prblkozzunk teht a hatsnak ezzel a
kifejezsvel:

t1 m 2 e
A= xi + xi Ai (x) dt. (14)
t0 i
2 c
Fel lehet hozni ez ellen az alak ellen, hogy a mozgsegyenlet

nem a vektorpotencilt, hanem a mgneses mezot tartalmazza.
Mint mr tudjuk, a vektorpotencil nem is egyrtelmu. Nem
= A
fordulhat-e elo, hogy a mrtktranszformlt A s vektor-
+
potencilt tartalmaz hats ms mozgsegyenletre fog vezetni,
mint az eredeti (14)? Nzzk ht meg, mi trtnik a hatssal,
amikor a benne szereplo vektorpotencilt mrtktranszformci-
nak vetjk al.
Ebbol a szempontbl a hatsnak a (13)-bl szrmaz rsze re-
levns:
e

t1
AL = xi Ai (x) dt,
c t0 i
amelyet trhatunk gy:
e

t1 dxi

AL = Ai (x) dt.
c t0 i
dt

Typotex Kiad
A hatson az L als index jelzi, hogy ettol a tagtl vrjuk a Lorentz-

ero megjelenst a mozgsegyenletben. Adjuk most hozz A-hoz
s gradienst. Elso rnzsre ezzel megvltoztatjuk AL -t, mert
a
az
!
e t1 s dxi
dt
c t0 i
xi dt
j tag addik hozz. De ha jobban megnzzk, ez a tag nagyon

egyszeru alakra hozhat. Az integrandus kt dt-je kiejti egymst:

!
e t1 s
dxi ,
c t0 i
xi
s ennek kvetkeztben az egsz kifejezs nem ms, mint az s kt

rtknek, s1 -nek s s0 -nak a klnbsge a trajektria vgpontj-
ban s kezdopontjban. A mrtktranszformci eredmnye ily
mdon csupn annyi, hogy a hatshoz hozzadja az
s1 s0 (15)
klnbsget. Okozhat-e ez vltozst a mozgsegyenletben? Em-

lkezznk csak vissza, mit is fejez ki a hatselv. A trben s ido-
ben adva van az x0 , t0 valamint az x1 , t1 pont. Ezeket vgtelen
sok lehetsges trajektria kti ssze, de ezek kzl csak az egyik
az igazi. Ezt az igazi, megvalsul trajektrit az sszes kzl
az vlasztja ki, hogy ez minimalizlja vagy teszi stacionrr a
hatst. Amit teht csinlunk az, hogy sorra vesszk az sszes tra-
jektrit a kt adott pont kztt, amg meg nem talljuk kzlk
azt az egyet a valdi trajektrit , amelyre nzve a hats sta-

Typotex Kiad
cionr. Ebbol az elvbol szrmaztattuk le az EulerLagrange-fle

mozgsegyenletet.
A (15) kplet mutatja, hogy a mrtktranszformci ugyan
okoz vltozst a hats kpletben, de ez a vltozs olyan, hogy
nem befolysolja a hats rgztett vgpontokhoz tartoz variciit.
Mrpedig a hats stacionaritst biztost trajektrit a rgztett
vgponthoz tartoz trajektrik kzl vlasztjuk ki. A hats te-
ht vltozik, de a mozgsegyenlet s a megoldsa marad a rgi.
Ezt a tnyt rviden gy fejezzk ki, hogy a mozgsegyenletek s
megoldsaik mrtkinvarinsak.
Mg egy megjegyzs a szhasznlatrl. Mivel ugyanazt a -
zikai szitucit sok klnbzo vektorpotencillal is le lehet rni,
a vektorpotencil specilis vlasztst egyszeruen egy bizonyos
mrtknek nevezzk. A (8) s a (9) pldul kt klnbzo mr-
tkben rja le ugyanazt a homogn mgneses mezot. Azt a zi-
kai elvet, amely szerint egyetlen ksrlet eredmnye se fgghet a
mrtkvlasztstl, mrtkinvariancinak hvjk.
A mozgsegyenletek
Trjnk vissza a hats (14) kplethez s rjuk ki a Lagrange-

fggvnyt teljesen explicit formban:
m 2 e
L= x + y 2 + z 2 + xAx + yAy + zAz . (16)
2 c
Az x koordinthoz tartoz Lagrange-egyenlet a kvetkezo:

Typotex Kiad
L
px = . (17)
x
Foglalkozzunk a kanonikus impulzusokkal. Azt gondolhatnk,
hogy mint eddig, a tmeg s a sebessg szorzatval egyenlok,
de nem gy van. A korrekt dencijuk a Lagrange-fggvny
derivltja a sebessg megfelelo komponense szerint. Ez a sza-
bly a legtbb esetben a px = mx kpletre vezet, de a mgneses
trben mozg rszecsknl nem ez a helyzet. A (16) Lagrange-
fggvnybol ehelyett a
e
px = mx + Ax (18)
c
kifejezst kapjuk az impulzus x-komponensre.

Ez aggodalomra adhat okot, hiszen az kvetkezik belole, hogy
az impulzus nem mrtkinvarins. Ez gy igaz, de mg nem va-
gyunk a vgn. Mg kt dolgot kell tennnk. Ki kell szmta-
nunk px idoderivltjt, valamint a (17) jobb oldalt. Ha szeren-
csnk van, a mrtkfggo jrulkok ki fognak esni az egyenlet-
bol.
A (17) bal oldala a kvetkezo:
e d
px = max + Ax =
c dt

e Ax Ax Ax
= max + x + y + z ,
c x y z
ahol ax a gyorsuls x komponense.

Typotex Kiad
A (17) jobb oldala pedig ez:

L e Ax Ay Az
= x + y + z .
x c x x x
Ha ezeket a kifejezseket (17)-be helyettestjk, trendezs utn

az albbi egyenletre jutunk:

e Ay Ax e Az Ax
max = y + y. (19)
c x y c x z
Ez nagyon bonyolultnak nz ki, de vegyk szre, hogy a derivl-

takbl kpzett
Ay Ax

x y
s
Ax Az

z x
kombincikkal a (6) egyenletben mr tallkoztunk: Ezek a mg-
neses mezo z s y komponensei. Ennek kvetkeztben (19) az
e
max = Bz y By z (20)
c
nagyon egyszeru alakot lti. Vizsgljuk meg ezt az egyenletet

gondosan, mert van nhny igen gyelemremlt tulajdonsga.
Mindenekelott az egyenlet mrtkinvarins, mert a vektorpoten-
cil eltunt belole s tadta a helyt a mgneses mezonek. A bal
oldalon a Newton-egyenlet bal oldaln ll tmegszer gyorsu-
ls kifejezst talljuk. Valjban a (20) nem ms, mint a (11)
NewtonLorentz-egyenlet.

Typotex Kiad
Megismtelhetjk a korbban egyszer mr feltett krdsn-

ket: Egyltaln mirt ragaszkodunk a vektorpotencilhoz? Mirt
nem elgsznk meg a mrtkinvarins NewtonLorentz-egyen-
lettel? A vlasz az, hogy megtehetnnk, de ezzel elvesztennk
azt a lehetosget, hogy a mozgsegyenletet hatselv vagy Hamil-
ton-egyenlet alakjban rjuk fel. A klasszikus elmlet szmra
ez nem jelentene felttlenl tragdit, de katasztroflis kvetkez-
mnnyel jrna a kvantumelmletre nzve.
A Hamilton-fggvny
Mielott mg foglalkozni kezdennk a mgneses mezoben mozg

tlts Hamilton-fggvnyvel, trjnk vissza egy pillanatra a r-
szecskk inpulzusnak a krdsre. Zavarnak tallhatjk ugyan-
is, hogy kt ilyen nevu fogalom is ltezik: a mechanikai impulzus
s a kanonikus impulzus. A mechanikai impulzus az, amirol az
elemi mechanikban tanulunk (impulzus egyenlo tmegszer sebes-
sg), mg a kanonikus impulzussal (a kanonikus impulzus a Lagran-
ge-fggvny sebessg szerinti derivltja) a halad mechanikakurzus-
ban tallkozunk. A legegyszerubb esetben, amikor a Lagrange-
fggvny a kinetikus s a potencilis energia klnbsge, a kt
1
impulzus kztt nincs klnbsg, mert a sebessg csak az mv 2
2
kinetikus energiban fordul elo.
De amikor a Lagrange-fggvny ennl bonyolultabb, a kt-
fajta impulzus klnbzhet egymstl. Erre plda a (18) egyen-
let, amely szerint a kanonikus impulzus a mechanikai impulzus-
nak s egy vektorpotencillal arnyos tagnak az sszege. Vektor-

Typotex Kiad
jellsben ezt gy lehet felrni:
e
p = mv + A(x). (21)
c
A mechanikai impulzus nemcsak j ismerosnk, hanem mrtk-

invarins is. Mivel kzvetlenl meggyelheto, ezrt ebben az
rtelemben relis. A kanonikus impulzus szokatlanabb s
kevsb relis, mert mrtktranszformcival megvltoztat-
hat. De akr relis akr nem, szksgnk van r, ha a tlttt r-
szecskk mechanikjt lagrange-i vagy hamiltoni nyelven akar-
juk megfogalmazni.
A Hamilton-fggvnyre a

H= pi qi L
i
denci alapjn lehet ttrni. Az adott esetben
" #
m e
2
H= pi xi x + xi Ai (x) . (22)
i
2 c
Hamilton-fggvnyrol lvn sz mindenekelott meg kell szaba-

dulnunk a sebessgektol, mert a Hamilton-fggvny a dencija
szerint a koordintktl s az impulzusoktl fgg. Ezt knnyen
megtehetjk: Meg kell oldanunk (21)-et a sebessgre nzve:
1 e
xi = pi Ai (x) . (23)
m c
Most a (22)-ben minden sebessgkomponens helybe a (23) kife-

Typotex Kiad
jezst rjuk, majd nmileg trendezzk a kapott kpletet:
1 e 2
H= pi Ai (x) . (24)
i
2m c
4. Feladat: A (24) Hamilton-fggvny alapjn szrmaztas-
suk le a Hamilton-egyenleteket s bizonyosodjunk meg

rla, hogy azonosak a NewtonLorentz-egyenlettel.
Ha a (24)-et jobban megnzzk, rjvnk, hogy nem is olyan

e
meglepo. A pi Ai (x) kombinci az mvi mechanikai impul-
c
zussal egyenlo, ezrt a Hamilton-fggvny nem ms, mint
1
H= mv 2 .
2
A szmszeru rtkt tekintve teht a Hamilton-fggvny maga

a naiv mozgsi energia. Ebbol (egyebek kztt) az is kvetke-
zik, hogy az energia mrtkinvarins. Mivel pedig megmarad
mennyisg, a naiv mozgsi energia is az (feltve, hogy a mg-
neses mezo idoben lland). De ez korntsem jelenti, hogy a
mgneses mezo nem hat a tlts mozgsra. Ha a Hamilton-
fggvny alapjn vizsgljuk a mozgst, a sebessg helyett a ka-
nonikus impulzuson keresztl kell kifejezni, ezutn pedig fel kell
rni a Hamilton-egyenleteket. De dolgozhatunk a sebessggel is,
ha az egyenletek EulerLagrange-formjt hasznljuk. A Lagran-
ge-fggvny azonban mr nem egyenlo egyszeruen a naiv moz-

Typotex Kiad
gsi energival. Akrmelyik utat vlasszuk is, a vgn az derl

ki, hogy a tlts a mrtkinvarins Lorentz-ero hatsa alatt mo-
zog.
Mozgs homogn mgneses mezoben
Homogn mgneses mezo esetben az egyenletek elg egysze-

ruen megoldhatk, s a megolds jl illusztrlja azokat az elve-
ket, amelyekrol sz volt. A mezo irnya essen egybe a z-tengely-
lyel, a nagysga pedig legyen b. A (8) s a (9) kztti vlasz-
ts lehetosge a mrtktranszformcival sszefggo tbbrtel-
musggel kapcsolatos. Vlasszuk eloszr a (8)-at, vagyis a (24)
Hamilton-fggvnyben legyen Ax = Az = 0 s Ay = bx:

1 e 2
H= (px )2 + py bx + (pz )2 .
2m c
Mint mindig, most is azzal kell kezdennk, hogy tisztzzuk, mi-

lyen megmaradsi trvnyek rvnyesek. Egyrol mr tudunk:
Ez az energiamegmarads. Azt is tudjuk mr, hogy az energia a
1
rgi vgs mv 2 kinetikus energival egyenlo. Ebbol kvetke-
2
zik, hogy a sebessg abszolt rtke lland.
Vegyk szre ezutn, hogy a H-ban csak az x koordinta for-
dul elo explicit mdon. A Hamilton-egyenletekbol ezrt azt fog-
juk tallni, hogy a py is, a pz is megmarad, s csak px vltozik. Mi
kvetkezik ebbol? Eloszr a z komponenssel foglalkozunk. Mi-
vel Az = 0, ezrt pz = mvz . A pz llandsga teht megszokott
mdon a sebessg z komponensnek az llandsgt fejezi ki.

Typotex Kiad
Vegyk ezutn py -t. A py mr nem mvy -nal, hanem mvy +

e
bx-szel egyenlo. A py llandsgbl ezrt az ido szerinti diffe-
c
rencilssal az
e
may + bvx = 0,
c
vagy mskppen az
eb
ay = vx (25)
mc
egyenletre jutunk. Figyeljk meg jl, hogy py megmaradsbl
nem kvetkezik a sebessg y komponensnek az llandsga.
Mi a helyzet px -szel? Nem vrjuk, hogy megmaradjon, mert
H explicit x-fggst tartalmaz. A Hamilton-egyenletek lehetov
teszik a gyorsuls x komponensnek a megtallst, de most in-
kbb egy msik utat vlasztok: tkzben vltok mrtket, a (8)
kplet helyett a (9)-beli vektorpotencilra trek t. Az j Hamil-
ton-fggvny a kvetkezo lesz:

1 e 2 2 2
H= px + by + (py ) + (pz ) .
2m c
Ez a Hamilton-fggvny nem fgg x-tol, ezrt a px megmarad.

Hogy lehet ez? Hiszen az elobb ppen azt lttuk, hogy a (8) mr-
tknl px nem volt megmarad mennyisg. A magyarzat az,
hogy mrtktranszformcinl a p komponensei megvltoznak.
A kt esetben nem ugyanaz a px rtelme.
Mi kvetkezik px megmaradsbl az j mrtkben? A (21)
e
s a (9) alapjn px = mvx by, s ennek a mennyisgnek a
c
megmaradsa az
eb
ax = vy (26)
mc

Typotex Kiad
egyenletre vezet. Ezutn mr csak azt kell szrevennnk, hogy a

(25), (26) egyenletprral mr tallkoztunk, mert a homogn mg-
neses mezoben trtno mozgs NewtonLorentz-egyenleteinek
a komponensei.
5. Feladat: Mutassuk meg, hogy a (25) s a (26) megol-
dsa egy tetszoleges helyzetu orig krli krmozgs az
x, y skban. Fejezzk ki a kr sugart a sebessgen ke-
resztl.
Mrtkinvariancia
Azrt hagytam a mgneses eroket a kurzus vgre, mert azt sze-

retnm, hogy emlkezzenek mg a tanulsgaikra, amikor ksobb
majd a kvantumelmletrol s a trelmletrol lesz sz. A vektor-
potencilt amely a ksobb trgyaland mrtkterek prototpusa
, valamint a mrtkinvariancit nem szabad csupn viszony-
lag jelentktelen technikai segdeszkznek tekinteni a mgneses
erok Lagrange-fggvnyen alapul trgyalshoz. A mrtkte-
rek nyelvn fogalmazhatk meg szinte az egsz zika legfonto-
sabb alapelvei a kvantumelektrodinamikn kezdve az ltalnos
relativitselmletig s mg azon tl is. Fontos szerepk van az
anyagzikban is, az olyan laboratriumi jelensgek magyar-
zatban, mint pldul a szupravezets. Ezt a klasszikus mecha-
nikt trgyal eloadssorozatot a mrtkfogalom ttekintsvel
zrom, noha ennek az igazi jelentosge csak a ksobbi eload-
sokban vlik majd vilgoss.

Typotex Kiad
A mrtkterek legegyszerubb funkcija az, hogy olyan segd-

eszkzk, amelyek valamilyen knyszerfelttel teljeslst biz-

tostjk. Egy tetszoleges B(x) vektormezo pldul nem rhat le
mgneses mezot, mert minden mgneses mezonek ki kell elg-
tenie azt a knyszerfelttelt, hogy a divergencija nulla:
B
= 0.

Ezt biztostand rjuk fel a mgneses mezot valaminek az A(x)
vektorpotencilnak a rotcijaknt, mert egy rotci divergen-
cija automatikusan eltunik. Ezzel a trkkel szabadulunk meg

attl, hogy B(x) divergenciamentessgt llandan szben kell-
jen tartanunk.

De hamarosan arra is rjvnk, hogy az A(x) nlkl seho-
gyan se tudnnk meglenni. Vektorpotencil nlkl nem lehet-
sges a Lorentz-erot Lagrange-fggvnybol szrmaztatni. Kide-
rlt, hogy ez egy ltalnos sma. A modern zika egyenleteit
csak akkor tudjuk lagrange-i vagy hamiltoni formban felrni, ha
segdmennyisgknt megfelelo mrtktereket vezetnk be. Tet-
szik nem tetszik, ms t nincs.
Azonban sajnos a mrtktr fogalma meglehetosen elvont s
nem is szemlletes. A mrtkterek nlklzhetetlenek, mgis
vltoztatni lehet oket anlkl, hogy ettol a zikai kvetkezm-
nyeik megvltoznnak. Az ilyen tpus vltozsok a mrtktransz-
formcik, az a tny pedig, hogy a zikai jelensgeket ezek nem
rintik, a mrtkinvariancia. A helyzet teht elg klns: A mr-
tkterek nem lehetnek relisak, mivel a mrtkinvarins zika
rzketlen a mrtktranszformcival trtno megvltoztatsuk-

Typotex Kiad
ra. Ugyanakkor azonban lehetetlen nlklk megfogalmazni a

zika trvnyeit.
Ezt a feszltsget semmilyen hirtelen megvilgosods sem
kpes feloldani. Csak sszefoglalni tudom a helyzetet: A zika
trvnyei mrtktereket tartalmaznak, a termszeti jelensgek el-
lenben mrtkinvarinsak.
Egy idore bcszom
A klasszikus mechanika ttekintst befejeztk. Ha kvettk az

eloadsokat s emlkeznek is rjuk, akkor rendelkeznek az Elm-
leti Minimummal, vagyis a klasszikus mechanikbl azzal, amire
ksobb szksgk lesz. Viszlt a kvantummechanika-kurzuson!

Typotex Kiad

Typotex Kiad
Fggelk:
A centrlis erok s a bolygplyk
Lenny grnyedten bandzst bele a tvcso nzokjbe. Korbban

mg sohase csinlt ilyet. Nzi a Szaturnusz gyuruit s ftyr-
szik a gynyrusgtol.
Lttad mr a gyuruket, George?
hm, persze blogat George.
Lenny felegyenesedik s faggatni kezdi a bartjt.
Honnan kerltek ezek oda?
Ahonnan a Fld is a Nap kr vlaszolja George.
Lenny blogat.
Mitol kering ez az egsz?
A centrlis ero s a gravitci
A centrlis erotrben az ero a centrum fel mutat vagyis a tr

egy pontja fel (ld. az 1. brt). De mg az is igaz r, hogy a cent-
rumtl adott tvolsgra az ero nagysga ugyanakkora minden
irnyban.
Matematikai szempontbl a centrlis erokben nincs semmi
klns azon kvl, hogy van egy nyilvnval szimmetrijuk, a
251
Typotex Kiad
1. bra: A centrlis ero
forgsi szimmetria. A zikban s a zika trtnetben azonban

egszen klnleges a szerepk. Az elso feladat, amelyet New-
ton megoldott a bolygmozgs problmja a centrlis erovel
kapcsolatos. Ugyancsak centrlis erotr problma az elektron ke-
ringse a hidrognatom magja krl. Amikor egy egyszeru mo-
lekula kt atomja egyms krl kering, ez a feladat is visszave-
zetheto centrlis erore, amelynek centruma a tmegkzpponttal
esik egybe. Mivel idohiny miatt erre a tmra az eloadsokban
nem sikerlt sort kerteni, ebben a kiegsztsben foglalkozunk
vele.
A hatrozottsg kedvrt a Fld keringsre fogunk koncent-
rlni a nla sokkal nagyobb tmegu Nap krl. A Newton-trv-
nyek szerint a Nap ltal a Fldre gyakorolt ero egyenlo s ellent-
tes irny a Fld ltal a Napra gyakorolt erovel. Mi tbb, mind-
kt ero irnya a kt gitestet sszekto egyenessel esik egybe. Mi-
vel a Nap tmege mellett a Fld tmege szinte elhanyagolhat,
ezrt a Nap mozgstl eltekinthetnk, feltehetjk, hogy a trben

Typotex Kiad
Fggelk A centrlis erok s a bolygplyk 253
x helyzetu. A koordinta-rendszernket clszeru gy megv-

lasztanunk, hogy az x = y = z = 0 orig a Nap kzppontjval
essen egybe. A Fld azonban mozog valamilyen plyn az orig
krl. Jelljk a Fld helyzetvektort r-rel, amelynek a hrom
komponense legyen x, y s z. Mivel a Nap az origban nyugszik,
a Fldre hat ero az orig fel mutat, ahogy az 1. brn lthat.
Az ero nagysga pedig csak az origtl szmtott r tvolsgtl
fgg. Az ilyen tulajdonsg eroket az orig fel mutatnak s a
nagysguk csak a tvolsgtl fgg centrlis eroknek hvjuk.
Idzzk fel az 1. kzjtkban bevezetett
r
r =
r
egysgvektort. A centrlis erot ltalnos formban az
F = f (r)r
kplet denilja, amelyben f (r) az ero kt tulajdonsgt tartal-

mazza. Egyrszt az f (r) abszolt rtke az r tvolsgban lvo
Fldre hat ero nagysgval egyenlo, msrszt az f (r) elojele ha-
trozza meg, hogy az ero a Nap irnyba vagy az azzal ellenttes
irnyba mutat azaz vonz vagy taszt. Amikor f (r) pozitv, az
ero a Naptl elfele mutat (taszt), amikor pedig negatv, akkor a
Nap fel irnyul (vonz).
A Nap s a Fld kztt termszetesen a gravitcis ero hat.
Newton ltalnos tmegvonzsi trvnye szerint az m1 s az m2
tmegu testek kztt hat gravitcis ero a kvetkezo kt alap-

Typotex Kiad
tulajdonsggal rendelkezik:
N1: Az ero vonz s arnyos a tmegek, valamint egy bizonyos G

konstans szorzatval. A G-t gravitcis llandnak hvjuk, s az rtke
G 6.673 m3 kg1 s2 .
N2: Az ero fordtottan arnyos a tmegek kztti tvolsggal.

Gm1 m2
Kpletben kifejezve: Az ero vonz s a nagysga -tel
r2
egyenlo. Az f (r) fggvny teht a kvetkezo:
Gm1 m2
f (r) = ,
r2
vagyis
Gm1 m2
Fgrav = r.
r2
A FldNap-rendszerre korltozdva a Nap tmegt M -mel, a
Fldt m-mel fogjuk jellni. A Fldre hat ero ezrt
GM m
Fgrav = 2 r.
r
A Fld mozgsegyenlete termszetesen a szoksos F = ma, ami

a gravitcis esetben a kvetkezo:
d2r GM m
m 2
= 2 r.
dt r
Van ennek a kpletnek egy rdekes tulajdonsga: A Fld tme-

gvel lehet a kt oldalt egyszerusteni. A mozgsegyenlet teht

Typotex Kiad
fggetlen a Fld tmegtol:
d2r GM
2
= 2 r. (1)
dt r
A Fldtol nagyon eltro tmegu objektum, pldul egy urszon-

da, ugyanolyan plyn keringhet a Nap krl, mint a Fld. De
ennek az a felttele, hogy a Nap tmege legyen sokkal nagyobb a
Fld vagy a szonda tmegnl, s ezrt a mozgstl el lehessen
tekinteni.
A gravitcis potencilis energia
A gravitcis erot lehet potencilis energibl szrmaztatni. Em-

lkeztetnk r, hogy egy adott potencilis energihoz tartoz ero
a potencilis energia negatv gradiensvel egyenlo:
V.
F =
A gravitcis erot ler V -t nem tl nehz kitallni. Eloszr is,

mivel az ero arnyos a GM m konstanssal, ennek a tnyezonek a
potencilis energiban is szerepelnie kell. Mivel tovbb az ero
csak az r tvolsgtl fgg, vrhat, hogy a V (r) potencilis ener-
gia is egyedl az r fggvnye. Vgl az ero, amely a V (r) diffe-
rencilsval kaphat meg, 1/r2 -tel arnyos, ily mdon a poten-
cilis energinak 1/r-rel kell arnyosnak lennie. Mindent ssze-
vve a
GM m
V (r) =
r
fggvnnyel prblkozva kiderl, hogy ez a helyes formula.

Typotex Kiad
A Fld egy skban mozog
Korbban mr emltettk, hogy a centrlis eronek van egy szim-

metrija, az orig krli forgsi szimmetria. A 7. eloadsban
lttuk, hogy ennek a szimmetrinak a kvetkeztben az impul-
zusmomentum megmarad. Tegyk fel, hogy egy adott pillanat-
ban a Fld helyzetvektora r, sebessge pedig v . Ezt a kt vektort,
valamint a Nap kzppontjt tartalmaz sk a fldplya skja az
adott pillanatban.
impulzusmomentum, az
2. bra: Az L r helyzetvektor s a
v sebessgvektor
klcsns helyzete
impulzusmomentum az r v vektorszorzattal arnyos,

Az L
ezrt meroleges mind az r, mind a v vektorra (ld. a 2. brt),
vagyis meroleges a plyaskra. Ennek az szrevtelnek a slya
akkor vlik igazn vilgoss, amikor az impulzusmomentum
idoben lland.
megmaradsval kombinljuk, amely szerint az L
Ennek egyenes kvetkezmnye, hogy a plyask is vltozatlan
marad. Egyszerubben szlva, a fldplya s a Nap folyamatosan

Typotex Kiad
ugyanabban a vltozatlan helyzetu skban fekszik. Ennek isme-

retben clszeru a koordintatengelyeket gy vlasztani, hogy a
plyask essen egybe az x, y skkal. Az eredetileg hromdimen-
zis feladat gy ktdimenziss vlik, mert a z koordinta sem-
milyen szerepet sem jtszik benne.
Polrkoordintk
Dolgozhatnnk az x, y Descartes-koordintkkal, de a centrlis

erovel kapcsolatos feladatokat sokkal knnyebb az r, polrko-
ordintkban megoldani. A ktfajta koordinta kapcsolata a k-
vetkezo:
$
r= x2 + y 2
x
cos = .
r
Polarkoordintkban a Fld mozgsi energijra az elg egyszeru
m 2
T = r + r2 2 (2)
2
kifejezst kapjuk. A potencilis energia mg egyszerubb, mert

egyltaln nincs benne :
GM m
V (r) = . (3)
r

Typotex Kiad
A mozgsegyenletek
Mint ltalban, most is legegyszerubben a Lagrange-mdszerrel

lehet a mozgsegyenleteket felrni. Emlkeztetnk r, hogy a
Lagrange-fggvny a mozgsi s a potencilis energia klnb-
sge: L = T V . A (2) s a (3) alapjn polrkoordintkban
m 2 GM m
L= r + r2 2 + , (4)
2 r
a mozgsegyenletek pedig a kvetkezok:
d L L
=
dt r r
d L L
= .
dt
Az L-et ide behelyettestve kapjuk meg explicit formban a moz-

gsegyenleteket:
GM
r = r2 , (5)
r2
valamint
d 2
mr = 0. (6)
dt
Ez utbbi egyenlet megmaradsi trvnyt fejez ki; mint vrhat,

az impulzusmomentum megmaradst. (Egszen pontosan az
impulzusmomentum z komponensnek a megmaradst.) Az
impulzusmomentumot L-lel szoks jellni, de hogy a Lagrange-

Typotex Kiad
fggvnnyel ne lehessen sszetveszteni, inkbb a p jellst fog-

juk hasznlni. Ha ismerjk p rtkt egy adott pillanatban akkor
minden pillanatban ismerjk. A (6) megoldst ezrt rhatjuk
mr2 = p (7)
alakban, amelyben p -t ismert konstansnak tekinthetjk.

A szgsebessget most kifejezzk a NapFld-tvolsgon ke-
resztl. Ehhez csak meg kell oldani (7)-t -ra:
p
= . (8)
mr2
Nemsokra visszatrnk ehhez a kplethez, de eloszr foglal-

kozzunk az r-re vonatkoz
GM m
mr = mr2 (9)
r2
mozgsegyenlettel. Ebben a szgsebessg szerepel, de (8) alapjn

ezt helyettesthetjk az impulzusmomentummal:
p2 GM m
mr = 3
. (10)
mr r2
Ennek az r-re vonatkoz egyenletnek van egy rdekes interpre-

tcija: Olyan, mint valamilyen egyedi r koordintra vonatkoz
mozgsegyenlet egy sszetett
p2 GM m
Feffektv = (11)
mr3 r2

Typotex Kiad
GM m
effektv ero hatsa alatt. A tag maga a gravitcis
r2
ero, de az elso tag megjelense elg vratlan. Valjban ez nem
ms, mint a ktv centrifuglis ero, amely minden olyan rszecs-
kre hat, amelyiknek van impulzusmomentuma az orighoz vi-
szonytva22 .
Kifejezetten hasznos felfogsmd az, ha a (10) egyenletre gy
nznk r, mintha egy valsgos egydimenzis mozgs egyen-
lete lenne a gravitcis s a centrifuglis ero adott kombincij-
nak jelenltben. A klnbzo impulzusmomentumokhoz per-
sze klnbzo p tartozik, de mivel p megmarad, rgztett szm-
nak tekintheto.
Az effektv erohz meg lehet konstrulni a megfelelo
p2 GM m
Veffektv = 2
(12)
2mr r
effektv potencilis energia fggvnyt, amely szmot ad mind a

gravitcirl, mind pedig a centrifuglis erorol. Knnyen igazol-
hat, hogy
dVeffektv
Feffektv = .
dr
Gyakorlatilag az r mozgsa felfoghat egyetlen rszecske moz-
mr2
gsaknt, amelynek kinetikus energija , potencilis energi-
2
ja Veffektv , a Lagrange-fggvnye pedig
mr2 p2 GM m
Leffektv = 2
+ . (13)
2 2mr r
22 Ez nmileg flrevezeto magyarzat, mert centrifuglis ero csak forg
koordinta-rendszerben hat (ld. a 6. eloadst). A (11) elso tagja formailag egyezik

meg a centrifuglis erovel. (A fordt)

Typotex Kiad
Effektv potencilis energia diagrammok
A potencilis energia fggvnyalakjnak felrajzolsa sokat segt-

het a tjkozdsban. Az egyenslyi pontokat pldul (amelyek-
ben a rendszer nyugodhat), azonosthatjuk a potencilis energia
stacionr pontjaival (minimumaival, maximumaival). Ez rv-
nyes a centrlis ero hatsra vgbemeno mozgsra is, csak ek-
kor az effektv potencilt kell alapul venni. brzoljuk eloszr
a Veffektv tagjait kln-kln, ahogy a 3. brn lthat. Vegyk
szre, hogy a kt tag klnbzo elojelu, a centrifuglis tag po-
zitv, a gravitcis pedig negatv. Ez azzal kapcsolatos, hogy a
gravitcis ero vonz, a centrifuglis ero viszont elfele tasztja a
rszecskt az origtl.
3. bra: A potencilis energia centrifuglis s gravitcis jrulknak grbi
Az orig kzelben a centrifuglis tag a jelentosebb, de nagy

r-nl (abszolt rtkben) a gravitcis tag a nagyobb. Amikor

Typotex Kiad
sszeadjuk oket, a Veffektv 4. brn felrajzolt grbjt kapjuk.
4. bra: Az effektv potencilis energia grbje
Figyeljk meg, hogy ennek a kombinlt grbnek van egy mi-

nimuma. Ez elg hihetetlenmek tunik, hiszen elso ltsra azt
fejezi ki, hogy a Fld mintha nyugodhatna egy meghatrozott
egyenslyi pontban. De ez a ltszat hamis s annak kvetkez-
mnye, hogy csak az r koordintval foglalkozunk, a szgvl-
tozrl nem vesznk tudomst. A minimum helyes rtelmezse
az, hogy az impulzusmomentum minden rtkhez tartozik egy
olyan plya, amelyen mozogva a Fld lland tvolsgban ma-
rad a Naptl. Ezek a plyk krk. A Veffektv fggvny grakon-
jn a krplynak a minimumban nyugv ktv rszecske felel
meg.
Szmtsuk ki r rtkt a minimumban. Ehhez a Veffektv fgg-
vnyt derivlni kell, s a derivltat nullval kell egyenlov tenni.

Typotex Kiad
Ez egy egyszeru szmts, amelynek elvgzst nkre bzom.

Az eredmny az, hogy a minimum az
p2
r= (14)
GM m2
pontban van. A (14) megadja a fldplya sugart (feltve, hogy

az kralak, ami nem egszen igaz) az impulzusmomentum fgg-
vnyben.
A Kepler-trvnyek
Tycho Brahe dn csillagsz volt, aki mg a teleszkpok elotti ido-

ben, a tizenhatodik szzad msodik felben lt. Klnleges gond-
dal elksztett nagymretu szgmro eszkzei segtsgvel min-
den elodjnl pontosabban tudta meghatrozni az gitestek po-
zcijt. A Naprendszer mozgsra vonatkoz tblzatai a leg-
pontosabb mrseken alapulnak, amelyeket a tvcso megjelense
elott vgeztek. Ami az elmleteit illeti, azok elg ttekinthetetle-
nek voltak. Legrtkesebb rksgknt a tblzatait hagyta az
utdokra.
A tblzatok igazi jelentosge munkatrsnak, Johannes Kep-
lernek ksznhetoen vlt vilgoss. Kepler a tblzatok adatait
egyszeru geometriai s matematikai tnyekhez prblta hozzil-
leszteni. Fogalma se volt rla, hogy a bolygk mirt mozognak
az gy kaphat szablyok szerint a mirtekre adott vlaszai mai
szemmel nzve elg zavarosak , de tny, hogy a szablyok mu-
kdtek.

Typotex Kiad
Newton rendkvli teljestmnye bizonyos rtelemben a mo-

dern zika kezdo lpse az volt, hogy a sajt mozgstrvnye,
valamint a tvolsg ngyzetvel fordtottan arnyos gravitcis
erotrvnye alapjn magyarzatot adott a bolygmozgs Kepler-
fle trvnyeire. Emlkeztetek ezekre ez utbbiakra:
K1: A bolygk ellipszisplyn mozognak, amelyek egyik kzs gyj-
tpontjban tallhat a Nap.
K2: A bolygt a Nappal sszekto vezrsugr egyenlo idok alatt

egyenlo terleteket srol.
K3: A bolygk keringsi idejnek ngyzete egyenesen arnyos a
Naptl mrt tlagos tvolsguk kbvel.
5. bra: A Fld elliptikus plyja a Nap krl

Typotex Kiad
Kezdjk az elliptikus plyra vonatkoz K1-gyel. Korbban

lttuk, hogy a krplyk az effektv potencil minimumhoz tar-
toz egyenslynak felelnek meg. De az effektv egydimenzis
rendszernek vannak olyan mozgsai, amelyekben oszcilll a mi-
nimum krl. Az ilyen mozgs sorn a Fld vltakozva foglal el
egy Naphoz legkzelebbi s egy attl legtvolabbi pontot. Kz-
ben persze, mivel van valamekkora L p impulzusmomen-
tuma, keringo mozgst is vgez a Nap krl. Ez ms szavakkal
annyit jelent, hogy folyamatosan no az ido fggvnyben. A
tvolsg oszcillcijbl s a szghelyzet nvekedsbol ssze-
ll trajektria egy ellipszis, amelyet az 5. brn lthatunk. Ha
a trajektrin vgighaladva csak a Naptl mrt tvolsgra gye-
lnk, akkor azt tapasztaljuk, hogy ez a tvolsg vltakozva no s
cskken, mintha a Fld az effektv potencilban oszcilllna.
Kicsit nehezebb lenne bebizonytani, hogy a plya tnyleg
egy pontos ellipszis, ezrt ezzel a feladattal most nem foglalko-
zunk.
Vizsgljunk most egy msik mozgst az effektv potencil-
ban. Tegyk fel, hogy a rszecske energija elg nagy ahhoz,
hogy kiszabaduljon a potencilis energia egyenslyi pontjt tar-
talmaz gdrbol. Egy ilyen plyn a rszecske a vgtelenbol
rkezik, az r = 0 kzelben visszaverodik a potencilrl, majd
jra tvozik a vgtelenbe, ahonnan sohase jn tbb vissza. Ilyen
plyk lteznek, vgtelen hiperbolaplyknak hvjk oket.
Foglalkozzunk most a K2-vel. Kepler msodik trvnye sze-
rint a vezrsugr, mikzben vgighalad az ellipszisen, egyenlo
idok alatt egyenlo terleteket srol. Ennek nagyon megmaradsi
trvny szaga van, s valban az is az impulzusmomentum

Typotex Kiad
megmaradst fejezi ki. Osszuk el a (7) egyenlet mindkt oldalt

m-mel:
p
r2 = . (15)
m
Kvessk kpzeletben a bolygt a Nappal sszekto vezrsugr
mozgst. Egy kis dt ido alatt a srolt terlet legyen dA, a kzp-
ponti szg megvltozsa pedig d.
6. bra: A vezrsugr ltal dt ido alatt srolt terlet
A 6. brn besatrozott kis hromszg terlete
1 2
dA = r d,
2
mert a hromszg terlete az alap (r) s a magassg (r d) szor-

Typotex Kiad
zatnak a felvel egyenlo. A dt-vel vgigosztva a
dA 1
= r2
dt 2
kpletre jutunk. Itt felhasznlhatjuk az impulzusmomentum meg-

maradst kifejezo (15) kpletet, ezrt
dA p
= . (16)
dt 2m
Mivel p (s persze m is) lland, ltjuk, hogy a srolt terlet

konstans temben no, s ez az tem arnyos a plyamozgs im-
pulzusmomentumval.
Vizsgljuk meg vgl a K3-at: A bolygk keringsi idejnek ngy-
zete egyenesen arnyos a Naptl mrt tlagos tvolsguk kbvel.
Korltozdjunk a krplykra, noha Kepler trvnye az ellip-
tikus plykra is rvnyes. A trvnyt tbb klnbzo gondolat-
menettel is meg lehet kapni, amelyek kzl taln a legegysze-
rubb az F = ma Newton-trvnybol indul ki. A keringo Fldre
az
GM m
F =
r2
gravitcis ero hat. Msrszt a 2. eloadsban lttuk, hogy egy
krplyn egyenletesen mozg test gyorsulsa
a = 2r (17)
-rel egyenlo, ahol a szgsebessg.

Typotex Kiad
1. Feladat: Igazoljuk a (17)-et a 2. eloads (3) kplete se-
gtsgvel.
A Newton-trvny teht a kvetkezo:
GM m
= m 2 r.
r2
Oldjuk ezt meg 2 -re:

GM
2 = .
r3
Utols lpsknt vegyk szre, hogy a peridusido a teljes
kr megttelhez szksges keringsi ido s a szgsebessg k-
ztt az egyszeru
1
=
2
kapcsolat ll fenn. A keringsi idot hagyomnyosan nem -val,
hanem T -vel szoks jellni, de ezt a jelet mr lefoglaltuk a moz-
gsi energira. Mindent sszevve
1
2 = r3 .
4 2 GM
Mint ltjuk, a keringsi ido ngyzete valban arnyos a sugr

kbvel.

Typotex Kiad
Trgymutat
llapottr, 310, 107 dinamika, 5

ltalnostott impulzusok, dinamikai rendszer, 4
143147 vgtelen sok llapot,
ltalnostott koordintk, 1215
143147 dinamikai trvny, 5
ramls, 194197 dinamikai trvnyek, 12
Arisztotelsz mozgstrvnyei, divergencia, 194197
7177
egyenletes krmozgs, 53
bzisvektorok, 30 egyenletes krmozgs gyorsu-
lsa, 55
centrifuglis ero, 142
egyszeru harmonikus mozgs,
ciklikus koordintk, 147149
50
ciklus
egyszeru harmonikus mozgs
vgtelen, 16
gyorsulsa, 50
ciklusok, 1516
egyszeru harmonikus mozgs se-
Coriolis-ero, 142
bessge, 50
derkszgu hromszg, 25 elektromgneses sugrzs ener-
Descartes-fle koordinta- gija, 124
rendszerek, 20 elektrosztatikus energia, 123
determinisztikus trvny, 2 elmozduls, 47
differencilszmts, 3545 energia
269
Typotex Kiad
elektrosztatikus, 123 Hamilton-egyenletek, 179183

kmiai, 123 Hamilton-egyenletek szrmaz-
kinetikus, 115 tatsa, 187
mgneses, 123 Hamilton-fggvny, 242245
mechanikai, 123 Hamilton-mechanika, 171189
potencilis, 114 harmonikus oszcilltor, 86
energia megmaradsa, 117 harmonikus oszcilltor
energiafajtk, 122 Hamilton-fggvnye,
energiamegmarads, 174179 183187
energiamegmarads trvnye, hats, 129, 130, 136
119 hats-ellenhats trvnye, 109
ero, 78 Hesse-mtrix, 98
ero mrse, 78
EulerLagrange-egyenlet, 131 ido irnya, 21
136, 141 idobeli transzlcis szimmetria,
171174
fzistr, 179183
idoegysg, 21
fzistrfolyadk, 191193
idoeltolsi invariancia, 172
folytonos mozgs, 16
impulzus, 107
forgats, 164
impulzus megmaradsa, 109
fundamentlis erok, 102
impulzusmomentum, 164, 211,
funkcionl, 130
217
fggvny brzolsa, 22
impulzusmomentum megmara-
fggvnyek minimuma, 9295
dsa, 165
Galilei, Galileo, 22 innitezimlis forgats, 160
genertor, 217 innitezimlis transzformci,
Gibbs, Josiah Willard, 199 159, 160
gyorsuls, 48 inexis pont, 94

Typotex Kiad
Trgymutat 271
informci megmaradsa, 12 Liouville, Joseph, 199

inkompresszibilits, 197 Liouville-ttel, 197, 199
integrlszmts, 5767 Lorentz-ero, 118
irreverzibilis, 11
mgneses energia, 123
kosz, 18
mgneses mezok, 230233
kmiai energia, 123
msodik derivlt, 44
kettos inga, 165
matematikai indukci, 208
kinetikus energia, 115
mtrix, 98
klasszikus zika, 1
mtrix determinnsa, 98
klasszikus mechanika, 1
mtrix nyoma, 98
kommuttor, 204
mechanika hamiltoni megfogal-
kongurcis tr, 108
mazsa, 180
konjuglt impulzus, 168
mechanika lagrange-i megfogal-
koordintk, 1923
mazsa, 180
koordinta-rendszer, 19
mechanikai energia, 123
koszinuszfggvny, 25
megengedett trvny, 194
krfrekvencia, 54
megmaradsi trvnyek, 1516,
lncszably, 43 151169
Lagrange-fggvny, 129, 141, mrtkegysgek, 8183
173, 235239 mrtkinvariancia, 247249
Laplace, Pierre-Simon, 2, 10, 17, mrtkterek, 248
101, 104 mozgs homogn mgneses me-
legkisebb hats, 128 zoben, 245247
legkisebb hats elve, 125149 mozgsegyenletek, 239242
lendlet, 107 mozgsegyenletek transzform-
LviCivita-szimblum, 214, lsa, 138
218 mozgstrvny, 5

Typotex Kiad
nabla, 226230 rendszer, folytonos viselkedsu,

nem konzervatv ero, 118 4
Newton 1. trvnye, 84 rszecskerendszerek, 101104
Newton 2. trvnye, 80, 84 rszecskerendszerek llapot-
Newton 3. trvnye, 109, 164 tere, 104107
Noether, Emmy, 153 reverzibilis, 10
reverzibilits, 194
orig, 21 rezgomozgs, 50
rotor, 218
parcilis derivltak, 8992
parcilis integrls, 6770 sebessg, 46
Poisson, Simon Denis, 201 skalrszorzat, 32
Poisson-zrjelek, 201204 stacionrius hats elve, 130
Poisson-zrjelek tulajdon- stacionr hats, 128
sgai, 205 stacionr pontok, 9295
potencilis energia, 114, 139 szabadsgi fok, 6
potencilis energia elv, 114 szimmetrik, 151169
pozcis tr, 108 szimmetria, 155, 223
precesszi, 221 transzlcis, 156
szimmetria ltalnostsa, 160
radin, 24 szimmetria kvetkezmnyei, 162
rendszer, 210 szimmetria-transzformci, 157
determinisztikus, 3 szinuszfggvny, 25
dinamikai, 4
vgtelen sok llapot, tangensfggvny, 25
1215 tehetetlensg trvnye, 77
reverzibilis, 3 tr s mezo, 121
zrt, 3 terek, 1933

Typotex Kiad
Trgymutat 273
tlttt rszecskre hat ero,

233235
tmeg, 77
tmegpont, 45
tmegpont helyzete, 46
tmegpont mozgsa, 45
tmegpont sebessge, 46
transzlcis szimmetria, 156
trigonometria, 1933
unitarits, 201
vals szmok, 17
variciszmts, 130
vgtelen ciklus, 16
vektor, 28
vektor komponensei, 30
vektor szorzsa skalrral, 29
vektorilis szorzat, 31
vektormezok, 225226
vektorok, 1933
vektorok sszeadsa, 29
vonatkoztatsi rendszer, 22
zrt rendszer, 3

Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)

Susskind Leonard Hrabovsky George - Az Elmeleti Minimum

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

You might also like

Susskind Leonard Hrabovsky George - Az Elmeleti Minimum

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Susskind Leonard Hrabovsky George - Az Elmeleti Minimum

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Typotex Kiad

www.interkonyv.hu Hungarian translation, Hrask Pter

www.interkonyv.hu Hungarian translation, Hrask Pter

AMIT A FIZIKHOZ TUDNI KELL

www.interkonyv.hu Hungarian translation, Hrask Pter

A knyv a Magyar Tudomnyos Akadmia tmogatsval kszlt.

jabb kiadvnyainkrl s akciinkrl

Kiadja a Typotex Elektronikus Kiad Kft.

www.interkonyv.hu Hungarian translation, Hrask Pter

1. eloads: A klasszikus zika termszete 1

1. kzjtk: Terek, trigonometria s vektorok 19

3. kzjtk: Parcilis derivls 89

4. eloads: Egynl tbb rszecskbol ll rendszerek 101

5. eloads: Az energia 113

6. eloads: A legkisebb hats elve 125

7. eloads: Szimmetrik s megmaradsi trvnyek 151

8. eloads: Hamilton-mechanika s az idobeli transzlcis

9. eloads: A fzistrfolyadk s a Gibbs-Liouville-ttel 191

10. eloads: Poisson-zrjelek, impulzusmomentum s a

11. eloads: Elektromos s mgneses erok 225

Fggelk: A centrlis erok s a bolygplyk 251

www.interkonyv.hu Hungarian translation, Hrask Pter

Mindig boldog voltam, ha zikt magyarzhattam. Szmomra

viii Az elmleti minimum

lma elgondolkoztatott. Meg kellett tallni a mdjt, hogy az

www.interkonyv.hu Hungarian translation, Hrask Pter

bizonyos tapasztalattal technikai jellegu problmk megolds-

www.interkonyv.hu Hungarian translation, Hrask Pter

Nos ht, dvzlm nket Az elmleti minimum Klasszikus

Tizenegy ves koromban gy negyven vvel ezelott ma-

www.interkonyv.hu Hungarian translation, Hrask Pter

Valahol Steinbeck szlofldjn kt fradt vndor ldgl az t

Mit neveznk klasszikus ziknak?

Klasszikus ziknak a kvantummechanika megszletse elotti zi-

A klasszikus mechanika feladata a jvo prognosztizlsa. Pi-

Az univerzum pillanatnyi llapott a mltbeli llapot

Ha ismerjk egy rendszer llapott egy adott pillanatban, s

Egyszeru dinamikai rendszerek s llapotterek

Klnfle objektumok rszecskk, mezok, hullmok vagy brmi

www.interkonyv.hu Hungarian translation, Hrask Pter

A klasszikus zika termszete 3

1. Feladat: Minthogy ennek a fogalomnak rendkvl nagy

jelentosge van az elmleti zikban, gondolkozzon el a

zrt rendszer fogalmrl s arrl, hogy ltezhet-e ilyen

tesznk, amikor egy rendszert zrtnak nyilvntunk? Mit

neveznk nyitott rendszernek?

A kvetkezokben nhny nagyon egyszeru zrt rendszert fo-

www.interkonyv.hu Hungarian translation, Hrask Pter

tnk s H-val fogjuk rvidteni3 . Ennek a rendszernek a jvojt

1. bra: Kt llapotot tartalmaz llapottr

A klasszikus mechanikban felttelezzk, hogy a rendszerek

www.interkonyv.hu Hungarian translation, Hrask Pter

A klasszikus zika termszete 5

llapottern kvl mg valami mst is magban foglal: a mozgs-

2. bra: A ktllapot rendszer egy lehetsges dinamikja

A msik dinamikai trvny diagramja a 3. brn lthat, ame-

www.interkonyv.hu Hungarian translation, Hrask Pter

3. bra: A ktllapot rendszer msik dinamikai trvnye