Professional Documents
Culture Documents
Raskrsnice U Nivou Skripte Saobracajni Fakultet PDF
Raskrsnice U Nivou Skripte Saobracajni Fakultet PDF
UVOD
1
u pripremi teksta koji se odnosi na krune raskrsnice osnov je bila studija autora Vukanovi S., Osoba M.,
Lipovac M., Kriterijumi za uvoenje krunih raskrsnica na mrei Beograda raena za potrebe Sekretarijata za
saobraaj grada Beograda 2004.godine.
2
Ovo je saobraajna definicija i donekle se razlikuje od definicija koje se mogu nai u drugim
oblastima koje se delimino bave i saobraajem (graevinarstvo, urbanizam, prostorno planiranje).
Kako se regulisanje i upravljanje saobraajem bavi efikasnim i bezbednim kretanjem korisnika to je i
ova definicija u skaldu sa optim ciljevima navedene oblasti.
1
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
Dugi niz godina opte prihvaena praksa je bila da se raskrsnice dele u odnosu na
rang saobraajnica koje se na njoj ukrtaju i da su elementi raskrsnica bili uslovljeni
rangom iste. Takoe ukrtanje saobraajnica razliitih rangova (lokalna
saobraajnica i autoput na primer) nije bila mogua. Ovo je veoma uoljivo kod
novijih gradskih celina. Logino je da je hijerahija mree bila od posebnog znaaja da
bi se svi planerski i projektantski zahtevi ispunili. U dvadesetom veku najvei broj
reenja iao je a ruku putnukim automobilima. Poslednjih petneast godina zahtevi
su izmenjeni istiji grad, ekoloki prihvatljiv, stimulisanje nemotorizovanih tokova,
javnog prevoza, i dr., a time i zahtevi u odnosu na raskrsnice kao osnovnog elementa
mree.
A) regularna stanja (stanja kod kojih je stalno prisutan jedna od naina regulisanja
saobraaja na raskrsnici)
Potovanje pravila desne strane
Postupanje po znacima vertikalne i horizontalne signalizacije
Postupanje po pojmovima svetlosne signalizacije
Kod neregularnih stanja najee je prisutna iva sila ili pravilo desne strane u
regulisanju saobraaja.
2
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
U sluaju da svaki smer na raskrsnici ima svoju zasebnu traku onda raskrsnice mogu
biti sa punim ili redukovanim programom (ako se upravlja saobraajem svetlosnim
signalima).
Po nainu kretanja vozila kroz raskrsnicu, raskrsnice mogu biti direktne i krune3.
Po uglovima ukrtanja pravaca na raskrsnici one mogu biti T ili Y (trokrake), kose ili
prave etvorokrake.
3
Po naem zakonu u zoni raskrsnice trake namenjene vozilima javnog prevoza se pretvaraju
odreenim obeleavanjem u trake koje sva vozila mogu da koriste.
3
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
4
Regulisanje ivom silom se ne smatra kao standardni deo regulsianja saobraaja nego je prisutan
samo kada su stanja neregularna.
4
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
5
Nivo usluge signalisanih raskrsnica je detaljno obraen u poglavlju 17. Raskrsnice sa prioritetom nisu
za sada posebno obraene.
5
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
6
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
7
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
8
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
9
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
10
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
11
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
12
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
13
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
14
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
15
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
Kruna raskrsnica spada u kategoriju raskrsnica u nivou, gde se svi prilazni tokovi
ulivaju u, a izlazni tokovi izlivaju iz najee jednosmernog krunog saobraajnog
toka koji se prostire oko centralnog ostrva raskrsnice (Slika 2).
Slika 2
Slika 3.
16
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
Slika 4a
Slika 4b
17
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
Slika 5.
Slika 6.
18
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
KOMPAKTNA
Slika 7.
Slika 8.
19
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
Slika 9.
Slika 10.
20
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
Slika 11.
Slike 12.
21
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
Slika 13.
22
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
Tabela 1
Gradska Primarna Sekundarna Lokalna
magistrala ulica ulica ulica
Gradska magistrala ? ? X X
Primarna ulica ? ? ?
Sekundarna ulica OK ?
Lokalna ulica OK
Oznake: OK Pogodna za primenu krune raskrsnice
? Neophodno je detaljno razmatranje funkcionalnih zahteva
X Nepogodna za primenu krune raskrsnice
Izvor: Australijska uputstva (ARRL)
23
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
24
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
Aktuelan model kapaciteta koji TRL zagovara i nudi u odgovarajuoj softverskoj formi
je zasnovan na Kimberovom modelu (Kimber, 1977), koji je kasnije usavravan i
dobio sledeu formu:
gde su:
LJe - kapacitet ulaza (prilaza) raskrsnice voz/sat],
LJc - intenzitet prioritetnog krunog toka voz/sat],
F, fc - faktori uticaja geometrijskih karakteristika na kapacitet ulaza,
25
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
F = 303 x 2 (5)
fc = 0 ,21t D (1 + 0 ,2 x 2 ) (6)
1
k = 1 0 ,00347 ( 30 ) 0 ,978 0 ,05 (7)
r
0 ,5
tD = 1 + (8)
D 60
1 + exp
10
e v
x2 = v + (9)
1 + 2S
1,6( e v )
S= (10)
l'
gde su:
e- irina ulaza [m],
v- polovina irine prilaza [m],
l' - efektivna duina zvonastog proirivanja prilaza pred ulazom [m],
S- otrina zvonastog proirenja [m/m],
D- prenik opisanog kruga oko krunog toka [m],
- ugao ulaza [o],
r - poluprenik ulaza [m].
Slika 14.
26
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
Tabela 2
27
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
Za kruni tok sa jednom trakom usvaja se vrednost od 2,1 sekunde, a za tok sa dve
trake 1,5 sekundi, ukoliko su iz tabela izraunate vrednosti manje od ovih vrednosti.
Tabela 3
Kada je broj ulaznih saobraajnih traka na prilazu krunom toku vei od jedne,
sloeniji su saobraajni proces i ponaanje korisnika. Model predvia odgovarajuu
korekciju intervala sleenja vozila u toku koji prilazi krunom toku, odreenog prema
Tabeli 2, dodavanjem vrednosti prikazanih u Tabeli 4 (izraeno u sekundama).
Tabela 4
28
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
t a
3600 (1 ) q e
c
C= (1)
t f
1e
gde su:
C - kapacitet saobraajne trake na ulazu u kruni tok [voz/sat],
- deo vozila krunog toka koja se pojavljuje u nizu "plotunu" (Tabela 6) [-],
qc - protok vozila u krunom toku [voz/sat],
ta - kritini prihvatljiv interval sleenja vozila u krunom toku za
dominantnu ili poddominantne trake [s],
tf - merodavan interval sleenja vozila u dominantnoj ili poddominantnoj
traci [s],
- minimalan interval sleenja vozila u krunom toku (u "plotunu") [s],
29
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
=
(1 ) qC
(2)
1 qC
Tabela 6
vie od
Efektivan broj traka u krunom toku jedna
jedne
0 0,250 0,250
2000 0,667
2200 0,708
2400 0,750
2600 0,792
30
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
1500
0
500
1000
1500
2000
JEDNOTRA^NA Kru`ni tok (voz/sat)
Slika 15.
Na osnovu odnosa snimljenog ili pretpostavljenog saobraajnog zahteva pojedinih
prilaza krune raskrsnice i izraunatog (Obrazac 1) ili sa dijagrama odreenog
kapaciteta (Slike 15 i 16) prilaza, za svaki od prilaza se odreuje stepen zasienja:
Qm
X = (3)
C
gde su:
3000
Ulazni kapacitet (voz/sat)
2500
80m spoqa{wi pre~nik kru`nog toka
2000 60m
40m
1500
1000
500
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
Slika 16.
31
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
Vremenski gubici
e (t a ) 1 2 2
Wh = ta + (12)
(1 )qC 2 * ( + 1 )
gde su:
- udeo vozila u nizu ("plotunu") na krunom toku,
qc - protok vozila u krunom toku voz/s],
ta - kritini interval sleenja za dominantnu ili poddominantne trake,
tf - prosean interval sleenja u dominantnoj ili poddominantnoj traci,
- minimalan interval sleenja vozila u krunom toku.
m* x
W m = W h + 900 * T * ( Z + Z 2 + ) (13)
C*T
gde su:
Wm - proseni vremenski gubici po vozilu (s),
Wh -
minimalni vremenski gubici po vozilu (s),
T - trajanje vremenskog intervala tokom koga postoji prosean ulazni protok
saobraaja Qm (sat),
Z - x 1,
x - stepen zasienja ulazne trake (-),
C - kapacitet ulazne trake (voz/sat),
m - parametar vremenskih gubitaka (WhC/450).
Za razliit intenzitet saobraaja u krunom toku i za jednu ili vie saobraajnih traka
na Slikama 17 i 18 su prikazani odgovarajui dijagrami sa kojih se odreuje procenat
vozila na prilazu raskrsnice koji biva zaustavljen ekajui prihvatljiv interval sleenja
u prioritetnom toku.
32
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
100
80 0.6
0.4
60
0.2
40
0.0
20 Stepen
zasi}ewa
1000 2000
Protok u kru`nom toku (voz/sat)
Slika 17.
100
0.8
Procenat vozila koja se zaustavqaju
0.6
80
0.4
60 0.2
0.0
40
Stepen
20 zasi}ewa
1000 2000
Protok u kru`nom toku (voz/sat)
Slika 18.
33
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
Tabela 7
Brzina Prenik Brzine kretanja po krunoj raskrsnici (km/sat)
prilaska opisanog
15 20 25 30 35 40 45 50
(km/h) kruga (m)
40 20 10 8 7 7 7
40 60 19 15 12 9 7
40 100 22 17 13 10
40 140 18 14
40 180 18
60 20 13 11 10 10 10 10 10 10
60 60 23 18 15 13 10 10 10 10
60 100 16 21 18 15 12 10 10
60 140 22 19 15 12 10
60 180 23 19 15 10
Tabela 8
Rastojanje Brzine kretanja po krunoj raskrsnici (km/sat)
Brzina
oko krune
prilaska
raskrsnice 15 20 25 30 35 40 45 50
(km/sat)
(m)
40 20 7 4 2 1 0
40 60 19 11 7 4 0
40 100 19 13 8 4
40 140 13 8
40 180 12
60 20 11 8 5 4 3 2 1 1
60 60 20 15 11 8 4 2 1 1
60 100 22 17 13 9 5 1 1
60 140 17 13 8 4 1
60 180 17 12 7 2
Ukupni vremenski gubici vozila pri prolasku krunom raskrsnicom dobijaju se kao zbir
gubitaka usled ekanja na prihvatljivi interval sleenja vozila u prioritetnom krunom
toku i geometrijskih gubitaka.
Nasuprot velikom broju konfliktnih taaka ukrtanja, izlivanja i ulivanja tokova kod
krstaste raskrsnice, kruna raskrsnica ima samo manji broj konfliktnih taaka ulivanja
i izlivanja tokova (eventualno preplitanja, kod vietranog krunog toka).
34
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
konfliktne take ulivanja prilaznih tokova u kruni tok i 4 konfliktne take izlivanja iz
krunog toka.
Slika 19.
Broj konfliktnih taaka sa peakim tokovima je istovetan u oba sluaja, ali kruna
raskrsnica po pravilu obezbeuje komforan prostor razdelnog ostrva koji ima veliki
potencijal u smanjenju rizika za peake.
Istraivanje bezbednosti krunih raskrsnica u SAD obavljeno je na 11 raskrsnica koje
su sa reima regulisanja znakovima prioriteta (znak II-2 na svim prilazima)
preprojektovane kao krune raskrsnice.
Prema istraivanjima amerikog Institute for Highway Safety sprovedenim od 1992.
do 1997. godine na 24 raskrsnice koje su preprojektovane u krune sa reima
znakova prioriteta ili svetlosnih signala ostvareni su sledei bezbednosni efekti:
ukupan broj nezgoda je smanjen za 39%,
broj nezgoda sa povreenim licima smanjen je za 76%,
broj nezgoda sa smrtnim ishodom smanjen je za 90%.
Istraivanja obavljena na 181 krunoj raskrsnici u Holandiji ukazuju na smanjenje
broja nezgoda za 37%, a broja povreenih lica za 71%. Australijsko istraivanje na
73 preprojektovane raskrsnice ukazuje na smanjenje broja povreenih za 74%.
Manjem nivou rizika na krunoj raskrsnici doprinose manje brzine vozila na prilazima
uslovljene reimom saobraaja koji ove tokove ini neprioritetnim i geometrijom
raskrsnice (defleksijom putanje vozila) koja namee smanjenje brzine vozila ak i u
sluaju kada ono nema konflikta sa vozilima iz prioritetnog toka. Na Slici 20
ilustrovana je okvirna promena prosene brzine vozila pri prolasku krunom
raskrsnicom.
35
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
prose~na
brzina izlivawe iz
toka ulivawe u kru`nog toka
kru`ni tok
prilaz napu{tawe
raskrsnici raskrsnice
vreme (put)
Slika 20.
R
L
Slika 21.
V = 7 ,4 R (16)
gde su:
( 0 ,25 L ) 2 + ( 0 ,5 ( D + 2 ))2
R= (17)
D+2
36
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
V = 127 R( e + f ) (18)
gde su:
V - projektovana brzina (km/sat)
R - minimalni radijus putanje (m)
e - boni nagib putanje; obino +2% za ulaznu i izlaznu krivinu i -2% za
krivinu u krunom toku (m/m)
f - koeficijenat bonog trenja; 0,5 do 0,2 pri brzinama od 10 do 60 km/sat
60
brzina (km/sat)
50
bo~ni nagib kolovoza +2%
40
-2%
30
20
10
0 20 40 60 80 100 120
polupre~nik krivine (m)
Slika 22.
Ukoliko je izraunata brzina vea od eljene nije zadovoljen kriterijum kontrole brzine
i potrebno je intervenisati promenom geometrije. Pri tom je brzina osetljivija na
promenu veliine defleksije nego na promenu duine trase u defleksiji, tako da se
pribegava korekciji veliine ili pozicije centralnog ostrva u odnosu na putanju toka ija
je brzina kritina.
Prvi kriterijum. Prilaz treba da je tako oblikovan da obezbedi vozau koji se kree
razumnom, maksimalno dozvoljenom ili na drugi nain odreenom merodavnom
brzinom da moe bezbedno da zaustavi svoje vozilo pred linijom zaustavljanja (pred
ulivanjem u kruni tok) ili pred vozilom koje pred tom istom linijom ve stoji. Prosene
duine puta zaustavljanja za razliite brzine vozila navedene su u Tabeli 9. Prema
37
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
Tabela 9
Brzina kretanja vozila (km/sat) Put zaustavljanja*(m)
40 30
50 40
60 55
70 70
80 105
Kriter
Kriter Kriter
Slika 23.
38
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
Slika 24.
Vertikalna signalizacija
39
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
40
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
Horizontalna signalizacija
41
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
Slike 27.
42
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
Slike 28
Slike 29.
43
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
Slika 30 i 31.
44
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
Slika 32.
uzdignuti markeri koji se ugrauju u kolovoz i elemente njegovog neposrednog
okruenja radi dodatnog vizuelnog definisanja inilaca raskrsnice (linija
zaustavljanja, radijusa skretanja, zatvaranja saobraajnih traka, kose platforme
centralnog ostrva);
uzdignuti ivinjaci i savitljivi markeri tipa klamm-fix, kojima se efikasno definiu
povrine kolovoza, vri redukcija profila prilaza ili privremeno preoblikovanje
elemenata i namene kolovoza.
Vozila JMPP-a
45
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
Slika 33
6 4 13,4 28,8
8 5 13,9 29,8
10 6 14,4 30,8
12 7 15,0 32,0
14 8 15,6 33,2
16 9 16,3 34,6
18 10 17,0 36,0
Tabela 11
46
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
Merodavno vozilo kod manjih raskrsnica (do 40 metara prenika krunog toka)
najee zahteva korekciju pojedinih elemenata geometrije, odnosno poveanje
radijusa koji su prethodno prilagoeni eljenoj kontroli brzina prolaska vozila. Da
te korekcije ne bi bile kontradiktorne sa prethodnim principima projektovanja,
uvode se graevinske mere tipa kosih platformi oko krunog ostrva. One su
raspoloive kao pomone povrine za kritina vozila u skretanju, iroke su od 1
do 4 metra (zavisno od prenika ostrva i od merodavnog vozila), a tako su
konstruisane da u vozno-dinamikom smislu ne predstavljaju komfornu osnovu za
prelaenje ostalih, prvenstveno individualnih putnikih automobila (Slika 44).
Slika 44
47
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
irina krunog toka raskrsnice odreuje se, kod jednotrane raskrsnice manjeg
prenika krunog toka na osnovu karakteristika putanje merodavnog vozila u
skretanju, a kod vietranih raskrsnica na osnovu broja ulaznih traka krakova
raskrsnice i uslova paralelnog kretanja vozila susednim trakama krunog toka.
Kod paralelnog kretanja vozila projektant se odluuje za merodavnu kombinaciju
vozila (putnikih automobila, autobusa ili kamiona) u skladu sa specifinom
strukturom saobraajnog toka na konkretnoj raskrsnici, a generalne amerike
preporuke za dvotranu raskrsnicu su date u Tabeli 13.
Tabela 13.
45 9,8 25,5
50 9,3 31,5
55 9,1 37
60 9,1 42
65 8,7 47,5
70 8,7 52,5
48
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
A B V
Slika 45
49
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
50
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
LITERATURA
[1]. Vukanovi S., Osoba M., Lipovac M., KRITERIJUMI ZA UVOENJE KRUNIH
RASKRSNICA NA MREI BEOGRADA - sa predlogom raskrsnica kandidata za
pretvaranje u krune" studija raena za potrebe Sekretarijata za saobraaj
(2004);
[2]. Akcelik, R. and other: ROUNDABOUTS: COMMENTS ON SIDRA GAP-
ACCEPTANCE MODEL AND THE UK LINEAR REGRESSION MODEL, 2001;
[3]. Akcelik, R.: A ROUNDABOUT CASE STUDY COMPARING CAPACITY
ESTIMATES FROM ALTERNATIVE ANALYTICAL MODELS, 2nd Urban Street
Symposium, Anaheim (California, USA), 2003;
[4]. Benetti, G., Dall' Acljua, M., Longo, G.: UNSIGNALISED VS SIGNALISED
ROUNDABOUTS UNDER CRITICAL TRAFFIC CONDITIONS: A
QUANTITATIVE COMPARISON, , ETC conference, Strazbourgh, 2003;
[5]. Boender, J.: TRAFFIC MANAGEMENT IN THE NETHERLAND, (Uniformity in
Roundabouts), CROW publication 126, Netherland, 2001;
[6]. Bukovnik, Z.: PROBLEM IZBORA TIPA RASKRSNICE PRIMER
ETVOROKRAKIH RASKRSNICA U GRADU, (diplomski rad), Saobraajni
fakultet, Beograd, 2003;
[7]. Flannery, A. and other: A STOCHASTIC DELAY MODEL FOR SINGLE-LINE
ROUNDABOUTS, USA, 2001;
[8]. Karali, B.: ANALIZA BEZBEDNOSTI SAOBRAAJA NA RASKRSNICAMA U
BEOGRADU, (diplomski rad), Saobraajni fakultet, Beograd, 2002;
[9]. KRONA KRIIA, Tehnina specifikacija za javne ceste, Republika
Slovenija, Ministarstvo za promet, 2001;
[10]. Lipovac, M.: KRUNE RASKRSNICE KADA I KAKO IH PROJEKTOVATI I
KAKO REGULISATI SAOBRAAJ, (diplomski rad), Saobraajni fakultet,
Beograd, 2003;
[11]. Maklari, J.: ADAPTIVE TRAFFIC CONTROLLED ROUNDABOUTS, ETC
conference, Strasbourgh, 2002;
[12]. Miti, B.: ISTRAIVANJE KARAKTERISTIKA KRUNIH RASKRSNICA U
BEOGRADU, (diplomski rad), Saobraajni fakultet, Beograd, 1982;
[13]. Miti, D. i S. Vukanovi: KRUNE RASKRSNICE, Saobraajni fakultet,
Beograd, 1994;
[14]. Relji, D.: PREDUSLOVI ZA DIMENZIONISANJE I PROJEKTOVANJE
KRUNIH RASKRSNICA KOJE RADE U REIMU SVETLOSNIH SIGNALNIH
UREAJA, (diplomski rad), Saobraajni fakultet, Beograd, 1985;
[15]. Robinson, B. and other: ROUNDABOUTS - AN INFORMATIONAL GUIDE, US
Department of transportation, 2000;
[16]. Tan, J.: COMPARISON OF CAPACITY BETWEEN ROUNDABOUT DESIGN
AND SIGNALISED JUNCTION DESIGN, 1st Swiss transport research
conference, Monte Verita/Ascona, 2001;
[17]. Troutbeck, R. and other: GUIDE TO TRAFFIC ENGINEERING PRACTICE
ROUNDABOUTS, (part 6), Austroads, Sydney, 1993;
[18]. ACT ROAD RULES HANDBOOK, Canberra, 2000;
[19]. GUIDE SUISSE DES GIRATOIRES, TEA No.10 1991;
51
12. Raskrsnice i sloene raskrsnice u nivou
Internet adrese
www.bfjplanning.com
www.roundaboutsusa.com
www vtpi.org/tdm/tdm4.htm
www.roundabouts.ca
www.akcelik.com.au/sidra/roundabouts.htm
www.lincolnroundabouts.com
www.dot.state.ny.us/roundabouts/howto.html
wwwj.roundabouts.com/trb.htm
www.trafficcalming.org/roundabouts.html
www.tra.nsw.gov.au
52