Universidad de Piura - Campus Lima Facultad de Ingenieria Programa Académico de Ingeniaria Industrial y de Sistemas Curso: Mecénica Racional (MRA) Practica Calificada N° 04 Maries 27 de octubre del 2015, 2:00 pm. Apelido, Nombre: Duracion: 1h somin Consideraciones dela evaluacion: 4. Colocar APELLIDOS y NOMERE completes (en ese orden) 2. Solo se corgi la parte delentera de cada hoja del cuademilo de preguntas. La posterior de ninguna manera se corre 3. Es importante el orden, la clridedy la metodologta de deserolo, Incicar clarements las unidades da la respuesta, 4. Sepermite el uso de celouledora previamente reseteada y uso de un (01) formuario hecho @lepicero de una (04) care en AS, No se permite prestar caculadora yloformutaro durante la evauecien, EJERCICIOS APLICATIVOS (20 ptos) 1. PROBLEMA 1: Unresonte AB de & constante esta unido a un soporie en A y aun Solarin en B. Le masa del colarin es m2. La longiud normal del sorte es 1 (en la pesicién AC), Si se sueta el collerin desde ef Teposo en x=.x, y se ignore la ficcién entre collin y la vera horizontal (considerando el origen en el punto C’),caleular la magnitud de le velocidad del collar cuando pasa por el punto C. Gptos) 2. PROBLEMA2: Una ceja B de 250kg esta suspendida de un ceble undo a un caro A oe 20kg, el cual a su vez so encuentra montado sobre una vga BY 8x18 incinada segin la figura. Si en el instante inticado el caro A tiene una aosleraciéin de 0.4:m/s? en la dreocién de le tensién ™ seleable CD, cael 4. Le aceleeciinde Brelatvaa A G5 ptos) 2. Latensién del cable CD G5 ptos)3. PROBLEMA 3: El segmento de montafa ruse mostrado esta contenido en un plano vertical | sogmento de via ente los puntos 4B es horizontal y recto, mientras que los segmenios uticados al lado iznuierdo y derecho \ienen radios de curvatura segin lo inicado en la figura, Se estén haciendo ensayos en diferentes puntos de la treyecoria buscendo que el caro lcance la velocided de 72.Kim ty eplcando repentinamente los frenos, provocando que les ruedas del caro se desice sobre la via (uz, = 0.25}, Calcul la aceleracion del carro (tengencial y normal), segtin los siguientes casos: 1. Junto antes de agar al punto A (25 ptos) 2. Enun punto cualquier del remo AB (20 ptos) 3. dunto ecabando de paser el punto B 25 ptos)UNIVERSIDAD DE PIURA | CAMPUS LIMA FACULTAD DE INGENIERIA CURSO: Mecénica Racional PRACTICA No. 4 NOMBRE. duracion Sin libros, ni apuntes ——— EEF 1. La longitud de la barra es L= 4m y el Angulo @=30°. La velocidad angular de la barra es @ = 1.8" y la aceleracién angular es a = 6", . Los extremos de la barra se deslizan sobre las superficies planas. Calcular la aceleracién del centro de gravedad de la barra G. (6p) 2. Los dos discos ruedan sin deslizar sobre la superficie plana. El disco izquierdo rueda a una velocidad angular constante @ =2r¥/. Determinar la velocidad y aceleracién angular del disco derecho. (7p) rads3. El engranaje lineal R se mueve hacia arriba con una velocidad constante de 120°Y, . Calcular ta velocidad y aceleracién angular de la barra BC. (7p)UNIVERSIDAD DE PIURA | CAMPUS LIMA FACULTAD DE INGENIERIA CURSO: Mecénica Racional PRACTICA No. 4 Lunes, 18 de octubre de 2016 NOMBRE........csesssseee Hora: 2:00 pm duracion 1:50 h Sin libros, ni apuntes 1. Enel momento mostrado, las coordenadas del collarin Ason x=2.3m y y=1.9m - El collarin se destiza sobre la barra de B hacia C con una velocidad constante de 4%. a. iCudl es la velocidad del collarin en términos de coordenadas polares? (2p) b. 2Cual es la velocidad angular de la linea radial que va del origen al Collarin A para el instante mostrado? (2p) c. 2Cual es la aceleracién del collarin en términos de coordenada polares? @p) d. Cul es la aceleracién angular de la linea radial que va del origen al collarin A para el instante mostrado? (2p) e. Determine el radio de curvatura del collarin A para el instante mostrado. (1p) 2. El collarin A se desliza sobre la barra circular. La posicién radial de A (en metros) viene dada por la funcién de r=2cos@ . Para el instante mostrado, @=25° y a. Determine la velocidad de A en términos de coordenadas polares. (2p) b. i OY en términos de coordenadas polares. (2p) 0 para el instante mostrado. Determine la aceleracién de A c. Hallar el radio de curvatura para el instante mostrado (2p)3. El doble collar € esté conectado mediante un pasador de manera tal que un collar se desliza sobre una barra fija y el otro sobre una barra giratoria AB. Si la velocidad angular de AB esta dada por &(c"*"), donde t esta en segundos, y la trayectoria definida por la barra fija es r =|0.4sen0 +0.2|m a. Determine las componentes radial y transversal de la velocidad y la aceleracién del collar cuando t= 1s. Cuando 1=0, 8 =0°. Use la regla de tod ‘Sympson para determinar @ en t=I1s. (3p) b. Determine el radio de curvatura instantaneo p para t=ls. (2p) [ra+ar(24) +107 Regla de Sympson