Miskolci Egyetem, Gpszmrnki s Informatikai Kar

Robert Bosch Mechatronikai Tanszk

Mechatronikai rendszerekben alkalmazott eltol,

pozcionl hajts s sznrendszer tervezse
1. rsz

Az oktatsi segdletet sszelltotta:

Dr. Jakab Endre

ny. egyetemi docens

Nagy Lajos
tanrsegd

Robert Bosch Mechatronikai Tanszk

Miskolc, 2011

1
TARTALOMJEGYZK

Elsz 3
1. Kinematikai hajtst megvalst hajtmvek tervezse ......................................... 4
1.1 A motor s a mechanikai ptelemek kivlasztsa ......................................... 4
1.1.1 A kvetelmnyek meghatrozsa s a hajtsi tpus megvlasztsa .......... 4
1.1.2 A mechanikai ptelemek kivlasztsa ................................................... 5
1.1.3 A motor tengelyre reduklt tehetetlensgi nyomatkok ......................... 6
1.1.4 Motor kivlaszts, s hajtsoptimls golysorss mozgatsnl ........... 11
1.1.5 zemeltets, Kens................................................................................. 27
1.1.6 Rendels, specifikci ............................................................................ 27
1.1.7. Ors-anya prok hzagmentestse ........................................................ 28
1.2 Tovbbi elemek, szmtsok, ellenrzsek .................................................... 30
1.2.1 Fogas-szj hajts kivlasztsa ................................................................. 30
1.2.2 Tovbbi ptelemek .............................................................................. 32
2.1 Vezetsi megoldsok ...................................................................................... 34
2.1.2 Cssz (hidrodinamikus) vezetkek ....................................................... 34
2.1.3 Csszvezetkek felleti ignybevtele ................................................. 41
2.2 Grdl vezetkek ......................................................................................... 43
2.3 Statikus erjtk vizsglat .............................................................................. 50
Irodalom .................................................................................................................... 52

2
Elsz

Az itt kzztett tananyag elssorban a Miskolci Egyetem Gpszmrnki s

Informatikai Karn tanul mechatronikai mrnk szakos hallgatk kpzst kvnja
segteni. A mechatronikai mrnki BSc s MSc szakok gpszeti s gyrteszkz
mechatronika szakirnyainak trgyaiban az eltol, pozcionl hajtsok trgyalsa
klnbz szinten s kifejtssel szerepel. Remljk, hogy ez az ismeretanyag ms
szakok hallgatinak tanulmnyaiban is felhasznlhat.
Az itt bemutatott hajtsok s a sznvezetk rendszerek alapjait dnten a
szmjegyvezrls szerszmgpekbl vettk t, de a hagyomnyos szerszmgpek
ismeretanyagait is felhasznltuk. Ebben jelents szakmai anyagok s tbb vtizedes
oktatsi s tervezsi tapasztalat is segtett. Ugyanakkor az ilyen, vagy ehhez hasonl
sszetett mechatronikai tervezsi feladatok sokkal szlesebb krben, klnbz
nagysgrend s paramter alkalmazsokban, is megtallhatk.
A tananyag rsakor clunk volt az, hogy a hallgatk felkszljenek az ilyen feladatok
megoldsra elvi s gyakorlati szinten. A tervezshez adott paramterekkel elvgzett
elmleti szmtsok s ellenrzsek mellett tisztban legyenek a rendszerptshez
szksges elemek, egysgek szakszer s felelssgteljes kivlasztsval s
specifiklsval, amelyre az oktatsban rendszerint nem nylik md. Tovbb clunk
volt az is, hogy a hajtslnc s a vezetkrendszer elemeit elektronikus katalgusokbl
vlasszk ki, s azok CAD rajzainak felhasznlsval meg is rajzoljk.
A tananyag rsban figyelembe vettk a szakirodalmi ismereteket s informcikat.
Emellett tbb cgtl is szakmai segtsget kaptunk. Ezton ksznjk az Excel Csepel
Szerszmgpgyrt Kft. kzvetlenl is nyjtott szakmai tmogatst, amelyet termel
zemkben tett ltogatsokon s konstrukcis megoldsok kzztteli lehetsgben
nyjtottak. Ksznjk tovbb a Szimikron Kft.-nek a golysors-anya
mintadarabokat, amelyek kzzelfoghatv tettk ezen ismeretek oktatst. A tananyag
oktatshoz a Bosch Rexroth Kft. a tervezshez szksges korszer elemek s
egysgek papralap katalgusait biztostotta, amelyek elektronikus formban a
vilghln is elrhetk. Gyakorlati ismereteket az eltol hajtsokbl s programozsi
ismeretekbl a hallgatk a Robert Bosch Mechatronikai Tanszk Bosch
laboratriumaiban, klnsen a robot- s hajtstechnikai laboratriumban
szerezhetnek. Itt rendelkezsre ll egy Bosch Rexroth gyrtmny egytengelyes
szervohajts, amelyen a szerkezet pts kzvetlenl is tanulmnyozhat, tovbb
klnbz feladatok programozsa vgezhet el, pl. egy 6D-s robottal
sszekapcsoltan.
Az anyag kidolgozshoz az [1]-[20] szakirodalmakat hasznltuk fel.
A kvetkez, 2. rsz a sznvezetkek tervezst foglalja magba, klnbz trbeli
elrendezseknl s terhelseknl. Ennek csak indtsa tallhat meg ebben a
fejezetben.

Ksznetnyilvnts
A kutat munka a TMOP-4.2.1.B-10/2/KONV-2010-0001 jel projekt rszeknt - az
j Magyarorszg Fejlesztsi Terv keretben - az Eurpai Uni tmogatsval, az
Eurpai Szocilis Alap trsfinanszrozsval valsul meg.

3
1. Kinematikai hajtst megvalst hajtmvek tervezse

1.1 A motor s a mechanikai ptelemek kivlasztsa

A kinematikai hajtst megvalst hajtmvek, pl. eltol hajtmvek tervezsnl az egyik

legfontosabb feladat a motor kivlasztsa az elr paramterek alapjn. A motor kivlasztst
a mechanikus kinematikai lncban (pl. fogaskerk hajts, csigahajts, fogas-szj hajts) lv
hajts k hajtviszonya (i mdostsa), a forg-halad mozgs talakt kinematikai pr, mint
pl. a golysors-anya, a fogaskerk-fogaslc kinematikai lnc, valamint a mozgatott tmegek
s/vagy az alkalmazott technolgia hatrozza meg.
Ezeken a kinematikai lnc elemeken keresztl trtnik a motornyomatk, motorfordulatszm
illesztse a szksges eltol er, eltol sebessg, gyorsjrati sebessg s gyorsulsok szles
paramter tartomny kvetelmnyeihez.

1.1.1 A kvetelmnyek meghatrozsa s a hajtsi tpus megvlasztsa

A gpekkel, berendezsekkel szemben tmasztott kvetelmnyek Tajnafi, J. [1] irodalma

szerint a kvetkezkppen csoportosthatk:
Funkcionlis (feladathoz rendelt, vltoz).
ltalnos (termelkenysg, pontossg, gazdasgossg).
Adott korra jellemz, amelyek az ltalnosakbl szrmaztatottak (rugalmas
automatizls, megbzhatsg, stb.), azaz tfeds van az ltalnos kvetelmnyekkel.
Minden gpre, berendezsre jellemz (kis sly, kedvez erjtk, hossz lettartam,
gyrtsi, szerelsi s karbantartsi kvetelmnyek, stb.).

Az eltol hajtsok f feladata ltalban a munkadarab s a szerszm kztti relatv

mozgsok ltrehozsa elemi mozgsokbl, amelyek egyenes vonal halad s forg
mozgsok lehetnek. Pozcionl hajtsok f feladata egy berendezs (egysg) valamilyen
pozciba juttatsa a lehet legrvidebb id alatt. Ilyen hajtsok szksgesek pl. CNC
szerszmgpeknl, beltet gpeknl, szerelsorok berendezseinl. Ekzben biztostani kell
a megfelel erket, nyomatkokat (technolgiai, gyorst), a koordinta irny s a plya
menti sebessgeket, gyorsulsokat. Mindezek a funkcionlis kvetelmnyek kz tartoznak.
Az albbiakban felsoroltak elssorban az eltol hajtsok pontossgi kvetelmnyeinek
kielgtst fogalmazzk meg a kinematikai lnc, s elemei szempontjbl, de pl. a
felletminsg biztostst, vagy a termelkenysget is szolgljk.
A hajtslnc nagy kinematikai pontossga, az elemek megfelel geometriai
pontossga.
Hzagmentes (jtkmentes), vagy kishzag kinematikai prok.
Nagy statikus s dinamikus merevsg, egyidejen megfelel csillapts.
Az eltol hajts mechanikai elemeinek lineris tviteli tulajdonsgai.
Kis sebessgeknl is egyenletes jrs (kis motorfordulatoknl csekly fordulat- s
nyomatkingadozs),
A vezetkeknl az akad csszsmentes (stick-slip) llapot biztostsa.
Nagy sebessg szablyozhatsg (1:10000).
Nagy nyomatkok ltal nagy gyorsulsok ltrehozsi lehetsge, rvid idej
tlterhelhetsg, csekly srlds, kis tmeg/tehetetlensgi nyomatk a gyorstand
oldalon.

4
 A mechanikai elemek magas els rezonanciafrekvencija.
A szablyoz kr j tulajdonsgai, zavarmentessge.
A mai motorok s szablyozik j dinamikai tulajdonsgokkal rendelkeznek, amelynek
kihasznlhatsgt gyakran a mechanikai rendszer korltozza. A mozgsokat megvalst
szerkezeteknl elemi mozgsok (egyenes vonal halad s forg) megvalstsra van
szksg. Ui. a bonyolultabb mozgsok is ezekbl llthatk el rugalmas, vagy mereven
automatizlt rendszerekben.
Az egyenes vonal halad mozgst ltalban a forg mozgs kinematikai lnc vgn
forg/halad mozgs talaktkkal hozzk ltre, amelyek pl. ors-anya, fogaskerk-fogaslc,
csiga-csigalc kinematikai prok, vagy pl. fogas-szj hajtsok egyenes ga lehetnek. Ennek
clszersge abban rejlik, hogy a forg mozgsokkal magas mozgsparamterek
biztosthatk. De lehet kzvetlen lineris motoros megoldst is vlasztani.
Ms esetekben valamilyen, a mozgs nagysgt megvltoztat hajtmves, forg/forg
mozgs talaktk alkalmazsa szksges. Ritkbban kzvetlen (direkt) forg hajtsokat is
alkalmaznak, amikor a motor forgrsze a vgrehajt szervet kzvetlenl mozgatja.

1.1.2 A mechanikai ptelemek kivlasztsa

A kivlasztand motort teht a mozgatand s gyorstand tmegek/tehetetlensgi

nyomatkok, s a technolgiai terhels hatrozzk meg [2]. Emellett mg szmos rszletre is
tekintettel kell lenni, mint pl. az alkalmazand tengelykapcsol tpusra, a vezetkvdelemre,
energiavezetkek elhelyezsre, fluidmechanikai egysgek alkalmazsra.
A mechanikai hajtselemek kialaktsa szempontjbl lnyeges a megengedett tviteli hiba
mrtke. Tudni kell mely hiba (kinematikai, geometriai, statikus/dinamikus) gyakorolja a
nagyobb hatst a technolgia (pl. megmunkls, szerels) eredmnyre, mi fgg az
kinematikai hajts felptstl, a terhels formjtl. A mechanikus kinematikai hajtsi
lncot a technolgiai erk, gyorst erk, a munkadarab sly figyelembe vtelvel gy kell
kialaktani, hogy az alakvltozsok s a mechanikai rendszer sajtfrekvencija a megengedett
hatron bell legyen.
Pl. egy golysorss hajtsnl a golysors tmrjnek megvlasztsakor figyelembe kell
venni a terhelseket, az ors-anya pr merevsgt, az ors kihajlst s a kritikus hajlt
frekvencit.
Az ors d tmrjnek nvelse ngyzetesen nveli a merevsget, a tehetetlensgi nyomatk
azonban a negyedik hatvnnyal n ekkor. Azaz az tmr nvelse kedveztlen az eltol
hajts gyorsulsi viszonyaira. Ezrt az orstmr (d), s a menetemelkeds (po)
megvlasztsa kompromisszumokat kvn meg a megfelel merevsg, s a megengedhet
tehetetlensgi nyomatkok kztt.
A rendszer kialaktsnl arra gyelni kell, hogy a lehetsges gerjeszt frekvencik tvol
legyenek a rezonancia frekvenciktl. Ehhez a kvetkez esetek vizsglata ajnlott.

Durva klszably szerint az eltol hajtst modellez tmeg-rug rendszer sajt

frekvencija legalbb ktszer akkor legyen, mint a szablyoz kr sajt frekvencija.
Az eltol ors (ha ilyen a hajts) hajlt frekvencija legalbb ktszer akkora legyen,
mint az ors maximlis fordulatszma legnagyobb gyorsjrati sebessgnl.

Optimlis konstrukcinl az eltol hajts elemeinek minl kisebb tehetetlensgi

nyomatkkal kellene rendelkeznie.
Vizsgljuk meg mindezt elszr egy motor/fogaskerk/golysors-anya/szn felpts
hajtsi lncnl. Az 1.1. bra a golysorst egyik esetben a motortl egylpcss, msik esetben
ktlpcss fogaskerk kapcsolaton keresztl hajtjuk meg.

5
1.1.3 A motor tengelyre reduklt tehetetlensgi nyomatkok

Motor/fogaskerk/golysors-anya/szn kinematikai lnc

Bizonythat, hogy az egylpcss hajtssal azonos ered hajtviszony ktlpcss hajts

fogaskerekeinek a motor tengelyre reduklt tehetetlensgi nyomatka kisebb, mint az
egylpcss hajts fogaskerekeinek a motor tengelyre reduklt tehetetlensgi nyomatka.
Ennek oka az, hogy az egylpcss hajts hajtott fogaskereknek reduklt tehetetlensgi
nyomatka nagy. Nagy hajtviszonyoknl (kis mdostsnl) kis tehetetlensgi nyomatkok
addnak. Ugyanakkor gyakran mgis az egylpcss hajtst rszestik elnyben, mivel ekkor a
lncban kevesebb a kinematikai s geometriai hiba lehet, kisebbek a rugalmas deformcik, a
jtk s a gyrtsi kltsgek.

J 1, z 1
TG Motor JM J1, z1 m, s, v, a F
i=1/k Szn do J3, z3
J 2, z 2

Jo po
J2, z2 J4, z4

a., b.,

z1
n1 n 1 z2
i= =n = z
n1 I. I. 2 1

z2 k
n 2 z1
k= =n = n2=n1k
II. II. 1 z2
n2
n2
1
k=
i
c.,
1.1. bra: Golysorss sznmozgats golysors-anya kinematikai prral egylpcss (a.,),
illetve ktlpcss (b.,) fogaskerekes hajtssal kombinlva

Halad tmeg reduklsa a golysors tengelyre az energiaegyenlet

felhasznlsval az 1.1. bra alapjn:

1 mv 2 1 2 v2 (1.1)
Jm o Jm m 2
, ahol
2 2 o

T (sec) az ors krlfordulsi id,

F (N) a sznt terhel sszes er,
m (kg) a szn tmege,
po (m) a golysors menetemelkedse,
do (mm) a golysors kzepes tmrje,

6
 Jo (kgm2) a golysors msodrend tehetetlensgi nyomatka,
b (mm) a fogaskerk szlessge,
r1-r4 (mm) a fogaskerekek osztkr sugara,
z1,-z4 (-) a fogaskerekek fogszma,
2
J1,-J4, (kg m ) a fogaskerekek msodrend tehetetlensgi nyomatka,
JM (kgm2) a motor tehetetlensgi nyomatka,
k=1/i (-) hajtviszony, mdosts,
s, v, a (mm, mm/s, mm/s2) a szn elmozdulsa, sebessge, gyorsulsa.

Az i mdosts s a k hajtviszony magyarzata az 1.c brn lthat. A k=1/i hajtviszony

hasznlatt az indokolja, hogy segtsgvel a hajtott fordulatszm(ok) kzvetlenl
meghatrozhat(k). A v=po/T s =2/T sszefggseket behelyettestve kapjuk, hogy:

po 2
( )
T po 2
Jm m m( ) mAo2 , ahol (1.2)
2 2
( )2
T

Ao (mm2) a golysors tviteli tnyezje.

a., A motor tengelyre reduklt tehetetlensgi nyomatk (JM,red) egylpcss hajtsnl:

1 po 2
J M , red JM J1 k 2 (J2 Jo Jm ) JM J1 J2 Jo m( ) , (1.3)
i2 2

Pl. k=1/3 hajtviszonyt felttelezve addik, hogy:

1 po 2
J M ,red JM J1 J2 Jo m( ) . (1.4)
9 2

Fejezzk ki a z1 hajt fogaskerk adataival a fogaskerk hajts z2 kereknek a motortengelyre

reduklt tehetetlensgi nyomatkt.

1 1 4 r22 1 1 d 22
J2 m2 r22 b r 2
b r 4
b 4
(3r1 ) , ( m2 = b )
2 2 4
2
2
2
2 4 (1.5)

A J1 hasonlan fejezhet ki:

1 1
J1 m1 r12 b (r1 ) 4 , (1.6)
2 2

ahol:

(kg/dm3) a fogaskerk anyagnak srsge.

A fogaskerkhajts ered, a motortengelyre reduklt tehetetlensgi nyomatka a (1.6)

egyenletnek az (1.5) egyenletbe trtn helyettestsvel nyerhet:

7
 1 1
J fk J1 J2 J1 J 1 34 J 1 (1 9) 10 J 1 . (1.7)
9 9

Msknt kifejezve:

i4 k2
J fk J1 (1 ) J1 (1 ), (1.8)
i2 k4

Ezzel a (3) egyenletet trva kapjuk, hogy:

1 1 p
J M ,red JM 10 J 1 Jo m( o ) 2 . (1.9)
9 9 2

b., Halad tmeg reduklsa a golysors tengelyre ktlpcss hajtsnl

A hajtviszonyok legyenek k1=1/1,5 s k2=1/2, azaz k=k1k2=1/3.

(A mdostsok ekkor: i1=1,5 s i2=2, azaz i=i1i2=1,52=3.)
Nem rszletezve a szmtsokat az (1.8) egyenlet ekkor a kvetkezkppen alakul:

i14 1 i14
J fk J 1 (1 ) 4,25 J 1 , (1.10)
i12 i12 i12 i24

A szmtott eredmnyek alapjn az ugyanolyan hajtviszony (mdosts), egylpcss

fogaskerk hajts tehetetlensgi nyomatka mintegy 2,5-szerese a hasonl ered
hajtviszony (mdosts) ktlpcss fogaskerekes hajtsnak.
A fogaskerekes hajtsok pontos sznmozgatsra csak abban az esetben hasznlhatk, ha a
fogaskerkpr kis hzag, vagy hzagtalantott.

3
1 2

a., b.,
1.2. bra: Egyenes fogazat s ferde fogazat fogaskerkpr kapcsolat hzagmentestse

Ennek megoldsa az, hogy az egyenes fogazat hengeres fogaskerkpr egyikt kettosztjuk,
s egymshoz kpest elfordtjuk addig, amg a msik fogaskerkkel hzagmentesen nem

8
kapcsoldnak, majd ebben a helyzetben erzr ktssel (pl. csavarszortsokkal, vagy
fesztgyrs ktssel) rgztjk egymshoz a kt felet (1.2.a bra). Ekkor 2b szlessg
fogaskerkre van szksg, ha a fogaskereket mindkt irnyban terheljk.
Ferde fogazat fogaskerekek hzagmentestsre (1.2.b bra) is alkalmazhat az osztott 1, 2
kerk-felek egymshoz kpesti elfordtsa, s az erzr rgzts (A). Ms megoldsban az
osztott kerekek kz hzagol trcst helyeznek. Ekkor is lehetsges a csavarszortsos
rgzts, de alkalmazhat a kerekek kztti fesztgyrs kts is (B), amit pldaknt a
tengely s a fogaskerk kztt brzoltunk (1.2.b bra). Az bra szemllteti a kt fl
tengelyirny (axilis) szthzsnak eredmnyt: az osztott kerk egyik felnek fogazatai a
kapcsold kerk fogrknak egyik oldaln, a msik felnek fogazatai a kapcsold kerk
fogrknak msik oldaln kapcsoldnak.

c., Halad tmeg reduklsa kzvetlen golysorss hajtsnl

Az iparban igen gyakori a halad mozgs ltrehozsa a golysors kzvetlen meghajtsa (1.3.
bra) rvn. Ekkor elmaradnak a kzvett elemek, azok okozta hibk, ugyanakkor szmolni
kell az egytengely (koaxilis) hajtsba ptett tengelykapcsol tulajdonsgaival s a Jtk
tehetetlensgi nyomatkval, valamint az egytengelysgi hibval.

m, s, v, a F
Szn do
Jtk
TG Motor JM
Jo po

1.3. bra: Kzvetlen golysorss sznmozgats golysors-anya kinematikai prral

A rendszer reduklt tehetetlensgi nyomatka:

po 2
J M ,red JM J tk Jo m( ) . (1.11)
2
Motor/fogasszj/golysors-anya/szn kinematikai lnc

A tehetetlensgi nyomatkok szmtsa hasonl az egylpcss fogaskerk hajts esethez (a

szj tmegt elhanyagoljuk).

Motor/egylpcss fogaskerk vagy fogasszj hajts/fogaskerk-fogaslc (vagy csiga-

csigalc)/szn kinematikai lnc

A kinematikai vzlatot az 1.4 bra szemllteti. A fogaslccel mozgatott tmeg reduklsa a

fogaskerk tengelyre az (1.1) egyenletbl kiindulva elvgezhet:

1 mv 2 1 2 v2 d 2
Jm Jm m 2
, v , , ahol (1.12)
2 2 T T

D (mm) fogaskerk osztkr tmr.

Behelyettestve kapjuk, hogy:

9
 v2 (d / T ) 2 d2
Jm m 2
m m mr 2 , (1.13)
(2 / T ) 2 4

A motor tengelyre reduklt tehetetlensgi nyomatk az 1.4. bra adataival:

1 d2
J M ,red JM J1 k 2 (J 2 J Jm ) JM J1 (J 2 J m ) , ahol (1.14)
i2 4

J (kg m2) a lchez kapcsold fogaskerk tehetetlensgi nyomatka.

. m, s, v, a
J2, z2

J, z d

i=1/k
TG Motor JM
J1, z1

1.4. bra: Sznmozgats fogaskerk-fogaslc kinematikai prral

Nagyobb pontossgi ignynl a fogaskerk-fogaslc kinematikai prt kis hzagv, vagy

hzagmentess kell tenni (a fogasszj hajts eleve az). Ennek tbbfle megoldsa is lehet.
A mr elzekben emltett megoldsok is alkalmazhatk. A kettosztott egyenes fogazat
hengeres fogaskerk egyik felt a msikhoz kpest elfordtjk addig, amg a fogaslccel a
kapcsolds hzagmentes nem lesz, majd erzr ktssel a kt fogaskerk felet egymshoz
rgztik.
Ms megoldsban a mozgs talakt kinematikai pr ferde fogazat fogaskerk s fogaslc.
Ekkor a fogaskerk kettosztsval, s egymshoz kpest axilis irny szthzsval
(bekszrlt hzagol trcsa alkalmazsval) hozhat ltre kishzag, vagy hzagmentes
kapcsolat. A kt fogaskerk fl nyomatk tvitelre itt is alkalmazhat az erzr kts.
Tovbbi megoldsknt knlkozik a kt fogaskerekes fogaslces megolds. Az egymstl
kiss tvolabb elhelyezett fogaskerekek kztt megfelel kinematikai kapcsolattal s
egymshoz kpesti ellltssal (elfesztssel) kishzag, vagy hzagmentes fogaskerk-
fogaslc kapcsolat hozhat ltre. A kt fogaskerk fogait a lc fogrkainak ellenttes oldalaira
kapcsoljk hzagmentesen.

Motor/csigahajts/fogaskerk-fogaslc/szn kinematikai lnc

Hasonl eset az elzhz. Kis sebessg sznmozgatsokhoz hasznlhat megolds, amikor a

csigahajts nagy lasstsra van szksg. Ekkor a csigahajts hajtviszonya (mdostsa) s
tehetetlensgi nyomatkai kerlnek a szmtsba a fogaskerkpr, vagy a fogasszj hajts
helyett. A kishzag, vagy hzagmentes csigahajts alkalmazsa itt lehetsges, amire tbb
megolds is knlkozik.

10
Motor/fogas-szj/szn kinematikai lnc

A kinematikai vzlatot az 1.5. bra szemllteti.

m, s, v, a
Szn

TG Motor JM

J1, z1 J1, z1

1.5. bra: Motor/fogas-szj/szn hajts kinematikai lnca

A fogas-szjjal mozgatott tmeg reduklsa a hajt fogas-trcsa (egyttal a motor) tengelyre

az (1.1) egyenletbl kiindulva elvgezhet:

1 mv 2 1 2 v2 (r ) 2
Jm Jm m 2
m 2
mr 2 , ahol (1.15)
2 2

R (mm) a hajt fogas-trcsa osztkrnek sugara,

(1/sec) a hajt fogas-trcsa szgsebessge.

A motor tengelyre reduklt J M ,red sszes tehetetlensgi nyomatk az 1.5. bra adataival:

d2
J M ,red JM 2 J1 Jm JM 2 J1 m r2 JM 2 J1 m , (1.16)
4
A megoldst az ipari technolgiai berendezseken (pl. clgpek, szerszmgpek f- s
mellkhajtsainl, robotokban, szlltberendezsekben) kvl szmos helyen, berendezsben
alkalmazzk (pl. automata ajtmozgats). Elnye a nagy sebessg mozgats lehetsge kis
szn tmegeknl (beltet gpek).

1.1.4 Motor kivlaszts, s hajtsoptimls golysorss mozgatsnl

A kinematikai lnc: szervomotor/fogaskerk vagy fogas-szj tttel/golysors-anya. A motor

kivlasztshoz az albbi adatok szksgesek:

a motort terhel statikus nyomatk,

a motort terhel dinamikus nyomatk,
a motor fordulatszma (technolgiai, gyorsmeneti maximlis fordulat),
a motor-ors kztti hajtviszony (mdosts),
az ors menetemelkedse,
a reduklt tehetetlensgi nyomatk nagysga.

A motor tlmelegedsnek elkerlsre figyelemmel kell lenni:

a terhelsek nagysgra, tpusra (zemmdjra),

11
 a terhels alatti motor fordulatszmra,
a terhelsi idejre.

A motorokat alkalmazstl, zemmdtl fggen a kvetkez terhelsek szerint vlasztjk ki:

statikus s dinamikus terhel nyomatkra (pl. forgcsol szerszmgpek

sznmozgatsa),
csak dinamikus terhel nyomatkra (pl. beltet gpek), mivel technolgiai er a sznt
nem terheli,
csak statikus terhel nyomatkra (pl. folyamatos technolgiknl).

A motort terhel statikus nyomatk meghatrozsa

A szervomotor kivlasztshoz a kiindulsi alapot a motor statikus terhelse adja. A motort

terhel M M nyomatk:

MM M st M din , (1.17)

Az M st statikus nyomatkot technolgiai mveleteknl szksges biztostani, az M din

dinamikus nyomatkot pedig gyorsjratoknl (pl. az egyik mveletrl a msik mveletre val
tllskor). Ekkor a gyorst nyomatk mellett mg a srld nyomatkok terhelik a motort.
Statikus terhelsnl az F , st ered terhel er sszetevi az

F,st Ftech Fsrl G , ahol:

(1.18)

F,st (N) ered terhel er (statikus terhels),

Ftech (N) technolgiai er,
Fsrl (N) srld er (G),
G (N) slyer.
A G slyer vzszintes sznmozgatsnl elhagyhat, ahogyan fggleges mozgatsnl is
kiegyenslyozs esetn.

Statikus terhelsnl fennll, hogy:

1
M M ,nvl M terh M stat kM o , ahol:
mech
(1.19)

MM,nvl (Nm) motor nvleges nyomatka,

Mterh (Mstat) (Nm) a motor tengelyt terhel statikus nyomatk
Mo (Nm) az orst terhel statikus nyomatk,
mech (-) a kinematikai lnc mechanikai hatsfoka,
k (1/i) (-) a hajtviszony.

Az orst Mo nyomatka az ors-anya hajtsnl megismert sszefggsbl az 1.6. bra szerint:

12
 do do d o po po
Mo F tg ( ) F tg F F F Ao , ahol
2 2 2 do 2 (1.20)

() az ors menetemelkedsi szge,

() a srlds flkp szge (golys orsnl elhanyagolhat ~0).

po
do
1.6. bra: Az ors menetemelkeds kitertve

A motor szksges maximlis fordulatszmnak meghatrozsa

A motor szksges maximlis fordulatszma a gyorsmeneti sebessg alapjn:

1 vgyors
nM , max nM , gyors , ahol
k po (1.21)

nM,max (f/perc) a kivlasztott motor maximlis fordulatszma,

nM,gyors (f/perc) a gyorsmenethez tartoz motor fordulatszm,
vgyors (m/perc) a szn elrt gyorsmeneti sebessge.

Motorkivlaszts

Az M terh statikus terhel nyomatkhoz (figyelembe vve az mech mechanikai hatsfokot) s

az nM,gyors fordulatszmhoz els kzeltsben motort vlasztunk.

A motort terhel dinamikus nyomatk meghatrozsa

A kvetkezkben a motort rvid ideig terhel, dinamikus gyorst nyomatkot hatrozzuk

meg, amire a kivlasztott motort ellenrizzk. ltalban a gyorstsi peridus jelenti a motor
legnagyobb ignybevtelt. A szervomotorok dinamikus s statikus nyomatk rtkeinek
viszonya ltalban: 3-10/1. A cl az, hogy a gyorst nyomatk csak rvid ideig terhelje a
motort, s a motormelegeds a megengedett hatron bell maradjon.
A szn tmegnek gyorstsakor (lasstsakor) lnyegesen nagyobb nyomatkok szksgesek,
mint a technolgiai terhelsnl. Korszer berendezseknl ltalban 10-20, de akr 40-60
m/perc gyorsjrati sebessgekkel, s (0,8-4)g, vagy mg nagyobb gyorsuls rtkekkel
szmolhatunk (0,05-0,2) sec gyorstsi/fkezsi idk felttelezse mellett. A gyorstsi s
lasstsi idk felvtele/belltsa a mozgatott tmegek nagysgtl fgg.
A maximlis sebessgre val felfuts T idllandja j kzeltssel az albbi mdon
hatrozhat meg:

J M ,red 2 nm,max
T , (1.22)
M M ,max

A sznt terhel erk s a motor tengelyn szksges gyorst nyomatk ekkor:

13
 F Fgy Fsrl , (1.23)
1
M M ,max ( M gy M srl ), M gy mech M M ,max M srl , M gy J M ,red M J M ,red M . (1.24)
mech

Mgy (Nm) a gyorstshoz figyelembe vehet motornyomatk,

MM,max (Nm) a motor maximlis nyomatka,
Msrl (Nm) srldsi nyomatk,
M
M (1/s2) szggyorsuls a motor tengelyn.

A szn gyorsulsa s a motor szggyorsulsa kzti sszefggs:

1 1 s 2 1 2
M o , ( s a, ), (1.25)
k k po A0 p0

az (1.25) egyenlet behelyettestsvel

po po M gy v max
s k M k , s s , ahol
2 2 J M ,red t gy (1.26)

vmax (m/sec) a szn megengedett legnagyobb sebessge,

tgy (sec) a szn gyorstsi/lasstsi id.

Plda 1.

A plda alapjt az 1.1. bra szerinti kinematikai vzlat kpezi, amelynl egylpcss
fogaskerkhajtst feltteleznk. Tegyk fel, hogy a golysors-anya prt mr kivlasztottuk.
A kiindulsi alapadatok a kvetkezk:

m=500 (kg) a mozgatott tmeg,

do=63 (mm) golysors kzepes tmrje,
po= 10 (mm) golysors menetemelkedse,
Lo=2000 (mm) golysors mkdsi hossza,
(k=1/2, mech=0,8, g 0,05) hajtviszony, hatsfok, grdlsi tnyez.
Az F terheler meghatrozsa. Az er a nagyol eszterglskor fellp eltol irny er.
Adatok:
f=4 mm/ford, a=2 mm, me=0,3, r=70, kf1.1=3510 N/mm2, ahol
f (f/min) eltols,
a (mm) fogsmret,
me (-) hatvnykitev,
r () fl elhelyezkedsi szg,
kf1.1 (N/mm2) fajlagos forgcsol er.
Az eltoler:
a
Ff=bh1-me kf1.1= ( f sin r )1 me
k f 1.1 18,874 kN.
sin r

14
A srld er s az sszes terheler:
Fs=G=0,055009,81=245,25 N,

F=Ff+Fs=18,87+0,245 19,2 kN.

A motor szksges statikus nyomatka:
po 1
M st F k 19,2 Nm.
2 mech

Motor kivlasztsa katalgusbl a [3] irodalom alapjn. Adatok:

Motor tpusa: EZG X20-2,

Nvleges nyomatk: Mn=25 Nm, ami nagyobb, mint a 19,2 Nm, mg a motor
srld nyomatkt (1,13 Nm) is figyelembe vve,
Maximlis fordulatszm: nM,max=2000 f/min (M,max nmax/9,55=209,4 1/sec),
Tehetetlensgi nyomatk: JM=0,0344 kgm2,
Maximlis szggyorsuls: max=7280 rad/sec2,
Maximlis ramfelvtel: Imax=350 A,
Nyomatktnyez: KM=0,76 Nm/A.

A motor adataibl lthat, hogy a motor nvleges nyomatka nagyobb, mint a szmtott
statikus nyomatk.
A szn gyorsjrati sebessge:
po 2 2 1
vgy k , aholT ,
T max 2 nM , max nM , max
po po 2 1 m
vgy k k po nM , max k 10 2000 10 .
T 1 2 min
nM , max

Az eltolsi sebessg attl fgg, hogy milyen anyagot milyen szerszmmal, milyen tmrn
munklnak meg, ezrt ezt itt nem elemezzk.
A legnagyobb elrhet dinamikus nyomatk lland mgneses gerjeszts motornl:
Mdin=KMImax=0,76350=266 Nm.

Az sszes tehetetlensgi nyomatk a motor tengelyre redukltan:

po 2
J M , red JM J1 k 2 (J2 Jo Jm ) JM J1 k 2 J2 Jo m( ) , azaz
2
1 2 1
Jo mro ro2 Lo ro2 Lo I p 0,0226 kgm2 ,
2 2

15
 p 10 10 3 2
Jm m( o )2 500 ( ) 0,00127 kgm2 , tovbb
2 2

JM=0,0344 kgm2, J1=0,0004 kgm2, J2=0,0064 kgm2.

JM,red=0,0344+0,0004+1/4(0,0064+0,0226+0,00127) kgm2,

JM,red =0,0348+1/4(0,0303)=0,0424 kgm2.

A szksges gyorst nyomatk, tgy=0,1 sec felttelezsvel:

max 209 ,4
M gy J M , red J M , red 0,0424 88,786 Nm , ami kisebb, mint 266 Nm.
t gy 0,1
Teht a kivlasztott motor dinamikus gyorstsra megfelel.

Plda 2.

Vgezzk el a motorkivlasztst a [4] irodalom alapjn. A kivlasztott motor fbb adatai:

Motor tpusa: MAC 112 E

Nvleges nyomatk: Mn=24 Nm, ami nagyobb, mint a 19,2 Nm,
Maximlis fordulatszm: nM,max=3000 f/min (M,max nmax/9,55=314 1/sec),
Tehetetlensgi nyomatk: JM=0,017 kgm2,
Nvleges ram: I=57 A,
Maximlis ramfelvtel: Imax=312 A,
Nyomatktnyez: Km=0,47 Nm/A.
Ezekkel az adatokkal:
JM,red=0,025 kgm2 ,
vgy=15 m/min,
=3140 1/sec, azaz
Mgy= JM,red=0,0253140=78,5 Nm,
ami kisebb, mint a szmthat, vagy a katalgusbeli maximlis rtk, azaz a motor megfelel.

Rendels, specifikci

Pldaknt a [4] irodalomban (39 s 123 oldalak) tallhat, lehetsges rendelsi specifikcit
mutatunk be a fent kivlasztott motorra, amelynek szerkezett az 1.7. bra mutatja.

16
 1.7. bra: MAC AC szervomotor felptse [4]

MAC 112 C 0 LD 4 - C 130 A 0 WI 520LV S000

MAC AC szervomotor,
112 motor nagysga,
C motor csatlakoz elhelyezkedse a motor hosszban (65 mm),
0 motor termszetes htse,
LD motor tekercsels tpusa (ED, vagy EG),
4 motor vgn tachogenertor s forg impulzusad, vagy abszolt tmr,
- tachogenertor feszltsgnek belltsa a motor nvleges fordulathoz,
C tachogenertor tpusa standard,
130 kzpontost perem mrete (130j6),
A tpellts csatlakoz A oldalt,
0 kln fk nlkli kivitel,
WI standart szerels forg impulzusad,
520LV a villamos tmr kdja,
S000 nem a standard motorra vonatkoz egyedi kd.

1.8. bra: Fordulatszm-nyomatk hatrdiagramok

Az 1.8. bra baloldala a MAC 112CC tpus motorhoz tartoz fordulatszm-nyomatk

hatrdiagramokat s azok sarokpontjait tnteti fel, mg a jobboldal brja az zemmdokra s
htsi mdokra utal. A jellsek:
Mmax a villamos forggp maximlis nyomatka,

17
MdN ( ) S1 folytonos zemmdnl, termszetes htsnl, a hatrgrbe s
kezdpontja,
MdN ( ) S1 folyamatos zemmdnl, kls felleten httt motor hatrgrbe
s kezdpontja,
MKB ( ) S6 folyamatos zemmdnl, ciklikusan ismtld terhelsnl a
hatrgrbe s kezdpontja, bi%=25% bekapcsolsi idnl, tc=15 min. ciklusidnl.
Az [1] - [5] szm jellsek klnbz felttelekre vonatkoznak. Pldul:
a kls felleten httt motor bekapcsolsi ideje klnbz %-ban, vagy
a tachogenertor illeszts klnbz mdjai, mint pl. [4] - 3V/1000 ford/min., vagy
[5] - 6V/1000 ford/min.

A kinematikai lncokba pl tagok paramtereinek optimlsa

a., Motor/fogaskerk, vagy fogasszj/golysors-anya kinematikai lnc

A szn maximlis gyorsulsnak elrshez a hajtsi lncot a motortl kiindulva kell
megtervezni. Az optimlis paramterek meghatrozst klnbz motoroknl (MM,max)
clszer elvgezni, azrt, hogy a szn gyorsulsa a maximlis legyen.
Az 1.1. bra kinematikai lncnak optimlis hajtviszonya s a golysors menetemelkedse
az albbiak szerint hatrozhat meg:
ds ds
0 , s 0. (1.27)
dk dpo

Az (1.27) egyenletbe behelyettestve az egyes tnyezket kapjuk, hogy:

p o M gy M gy k p o M gy k po
s k
2 J M ,red 2 J 2 po 2
JM J1 k 2 (J 2 Jo m( ) )
2 , (1.28)
M gy k po
2 J hajt k 2 J hajtott

Menetemelkeds szempontjbl optimlis megolds keresse:

m
J hajt k 2 J hajtott k 2 2 po po
ds (2 )2
0
dpo ( J hajt k 2 J hajtott) 2

m 1 m
J hajt k 2 J hajtott 2 k2 2
po2 J hajt 2 po2 J hajtott,
(2 ) k2 (2 )2
1 po 2 po 2 po 2
J hajt 2 m( ) (J 2 Jo m( ) ) J2 Jo m( ) ,
k2 2 2 2
1 po 2 m
J hajt J2 Jo m( ) po2 ,
k2 2 (2 ) 2

18
 1
J hajt J2 Jo
p o opt, gy k2 . (1.29)
m
(2 )2

A kiszmtott rtkhez kzeles szabvnyos po,szabv menetemelkeds rtket vlasztunk

valamely gyrt katalgusbl. A gyorsts szempontjbl optimlis hajtviszony rtk:

ds M gy p0 J hajt k 2 J hajtott k 2 kJhajtott J hajt

2 2
0 k2 ,
dk 2 ( J hajt k J hajtott) J hajtott

J hajt JM J1
k opt, gy .
J hajtott p (1.30)
J2 Jo m( o ) 2
2
A kiszmtott rtkhez kzeles hajtviszonyt valstunk meg a fogszmok megvlasztsval
s a szabvnyos modul rtkekkel.

b., Motor/fogaskerk vagy fogasszj/fogaskerk-fogaslc kinematikai lnc

A kinematikai lnc az 1.4. bra szerinti. A szn gyorsulsa az (1.22) sszefggshez

hasonlan itt is felrhat:
1 1 2 s 1 2 1 2 s
M d / ms J m d2 , d /, tovbb
k k d3 2 2 d3 (1.31)

d 3 M gy
s k , (1.32)
2 J M ,red

Az (1.28) egyenlethez hasonlan most az (1.32) egyenletbe behelyettestve az egyes

tnyezket kapjuk, hogy:
M gy k d 3 M gy k d3 M gy k d3
s .
2 J M ,red 2 J hajt k 2 J hajtott 2 2 md 32 (1.33)
JM J1 k ( J2 J3 )
4

A szn maximlis gyorsulsnak ismeretben az 1.3. bra kinematikai lncnak hajtviszonya

s a fogaslccel kapcsold fogaskerk osztkr tmrje optimlhat:
ds ds
0 , s 0. (1.34)
dk dd3

ds M gy d 3 ( J hajt k 2 J hajtott) 2 k 2 J hajtott

0,
dk 2 ( J hajt k 2 J hajtott) 2
( J hajt k 2 J hajtott) 2 k 2 J hajtott 0 J hajt k 2 J hajtott,

(1.35)

19
 J hajt JM J1
kopt .
J hajtott d2
J2 J3 m 3
4
A kiszmtott rtkhez kzeles hajtviszonyt valstunk meg a fogszmok megvlasztsval
s a szabvnyos modul rtkekkel.
Hasonlan hatrozhat meg d3,opt rtke is:

1 1
J hajt J 2 J3 (J M J1 ) J2 J3
d 3,opt k2 k2 . (1.36)
m m
4 4

Ezek alapjn a fogaskerk adatai megtervezhetk

c., Motor/golysors-anya/szn kinematikai lnc

Kzvetlen hajtsnl csak a menetemelkeds optimumot kell meghatrozni, ami az (1.27)-

(1.30) egyenletek alapjn elvgezhet, azaz a leveztets mellzsvel:

JM J tk Jo (JM J tk J o )(2 )2 Jf
po opt, gy 2 , (1.37)
m m m
(2 )2

ahol a forg rszek msodrend tehetetlensgi nyomatka Jf=JM+Jtk+Jo. Az (1.37) sszefggs

az (1.29) sszefggsbl is nyerhet a megfelel jellsek behelyettestsvel, azaz Jhajt=JM,
J2=Jtk, Jo=Jo, s k=1.

Golysors kivlasztsa

A golysorsk teherbrsra s lettartamra val kivlasztst szabvnyok (standardok)

tartalmazzk, pl. DIN 69051. Az elzetesen kivlasztott orstmrhz tartoz
menetemelkedst az elz fejezetekben meghatroztuk. Magyarorszgon golysors-anya
prokat a Szimikron Kft. llt el [13].
A golysors-anya prt olyan eltol s pozcionl hajtsoknl hasznljk, ahol a j
hatsfok, a mozgatott elem pontos pozcionlsa, az egyenletes eltols mg kis (ksz)
sebessgeknl is fontos kvetelmny. A szerkezet elnyei:

hzagtalanthat, s klnbz mrtkben elfeszthet,

elfesztett llapotban nagy a tengelyirny merevsge,
az ors s az anya grdl felletein fellp srlds kicsi, ami gyakorlatilag
fggetlen a fordulatszmtl, s j hatsfok (=0,85-0,95),
nem lp fel az akad csszs (stick-slip).

A kivlasztott golysorst az albbi szempontok alapjn kell ellenrizni, hogy megfelel-e?

Teherbrs s lettartam
A terhelst statikus (C0) s dinamikus (C) teherbrsra kell ellenrizni.

20
Statikus teherbrs (C0)
A statikus teherbrs a grdl csapgyaknl, vagy a grdl vezetkeknl ismert mdon
rtelmezhet. Golysorsk C0 statikus teherbrsa alatt azt, az ors tengelyvonalban,
axilisan hat ignybevtelt rtik, amely a golyk s a golyplyk (grdltestek s plyk)
kztti rintkezsi helyen a golytmrx0,0001 mm mrtk kplkeny alakvltozst hoz
ltre. A technolgiai terhels legnagyobb rtke ezt a C0 rtket nem lpheti tl.

Dinamikus teherbrs (C)

Golysorsk C dinamikus teherbrsa alatt azt az ignybevtelt rtik-, elegenden
nagyszm, s azonos ors esetn-, amelynl a nvleges lettartam az 1 milli krlfordulst
(L), vagy annak megfelel zemrt (Lh) elri az orsk legalbb 90 %-nl. A tnkremenetel
hatraknt az anyagkifradsnak pikkely (pitting) kpzdssel jr hatrt tekintik.
A dinamikus terhelsnek kitett orsknl a szmtsokhoz az egyenrtk fordulatszmot s az
egyenrtk terhelst kell figyelembe venni.

A golysors egyenrtk fordulatszma (nm) s egyenrtk terhelse (Fm)

A golysors lettartamnak szmtsaihoz az egyenrtk fordulatszmot s egyenrtk
terhelst kell meghatrozni vltoz ors fordulatszmokbl s terhelsekbl [5].

Az nm kzepes fordulatszm:

q1 q2 qn
nm n1 n2 nn . (1.38)
100 100 100
Az Fm egyenrtk terhels vltoz fordulatszmoknl s terhelseknl:

n1 q1 n2 q 2 nn q n
Fm 3 F13 F23 Fn3 N (1.39)
nm 100 nm 100 nm 100

Az Fm egyenrtk terhels lland fordulatszmnl s vltoz terhelseknl:

q1 q2 qn
Fm 3 F13 F23 Fn3 N, ahol a fentiekben (1.40)
100 100 100
nn (f/min ) a klnbz fordulatszmok,
qn (%) az egyes fordulatszmok rszidejnek arnya,
Fn (N) terhel erk (statikus, dinamikus).

A nvleges lettartam krlfordulsban (L) golyknl

C 3 L C
L ( ) 10 6 C Fm 3 Fm .
Fm 10 6 3
L (1.41)
10 6
A nvleges lettartam rban (Lh)
L
Lh ra. (1.42)
60 nm

21
Az zemid (L)
Lgp
L Lh ra, ahol: (1.43)
Lo

Lgp (%) a gp bekapcsolsi ideje (100 %),

Lo (%) a golysors mkdtets ideje (X %).

Plda a teherbrs s lettartam meghatrozsra

Az [5] szerint: a golysors tmr: do=63 mm, menetemelkeds: po=10 mm. Az zemeltetsi
adatokat az 1. tblzat tartalmazza:

F1 50.000 N n1 10 f/min q1 6%
F2 25.000 N n2 30 f/min q2 22 %
F3 8.000 N n3 100 f/min q3 47 %
F4 2.000 N n4 1000 f/min q4 25 %
1.1. tblzat: Golysors zemeltetsi adatok
A fenti adatokkal szmtott rtkek az albbiak.
Kzepes fordulatszm:

6 22 47 25
nm 10 30 100 1000 304 f / min ,
100 100 100 100

Egyenrtk terhels:

10 6 30 22 100 47 1000 25
Fm 10 3 3 50 3 25 3 83 23 8757 N
304 100 304 100 304 100 304 100

lettartam rban:

Lo 60
Lh L 40 .000 24 .000ra ,
Lgp 100

lettartam krlfordulsban:

L Lh nm 60 24.000 304 60 437 .760 .000 fordulat .

Dinamikus teherbrs:

L 437 .760 .000

C Fm 3 8.757 3 66 .492 N , ami kisebb, mint 88.800 N
10 6 10 6

a [3] irodalom szerint.

Krlfordulsok szma:

22
 88 .800 3
L ( ) 10 6 1.034 10 6 krlforduls.
8.757

Nvleges lettartam:

1.034 10 6
Lh 56 .688ra, ami nagyobb, mint a 24000 ra.
304 60

Az lettartam rban (Lh) trtn meghatrozsa az nm kzepes fordulatszm s az Fm/C

ismeretben diagrambl is lehetsges, amennyiben azt a golysorst gyrt cg megadja.

Ellenrzs a kritikus fordulatszmra (nkr)

A kritikus fordulatszm (nkr) az a hatrrtk, amely felett az ors forgsa kzben, annak
kihajlsra lehet szmtani. A megengedett zemi fordulatszm:

n < 0,8nkr.

Az anya vezet, tmaszt hatstl eltekintenek, mivel gy tekintik, hogy az valamely

tmaszt csapgy kzelben van.
A kritikus fordulatszm az ors tmrtl (do), a hossztl (lo) s a bepts (csapgyazs)
mdjtl (I, II, III, IV) fgg. Az ors hossznak (lo) j kzeltssel a csapgyazsok
kzepnek tvolsgt tekintik. (Egyes esetekben a csapgyazs s az anya kzepnek
tvolsgt veszik figyelembe).
A leggyakoribb csapgyazsi megolds a II., amelynl a golysors hajts oldali rsze axilis
s radilis, a msik vge radilis csapgyazs, ami az ors htgulsbl szrmaz axilis
elmozdulst lehetv teszi.
Rvid lketeknl a IV. megoldst alkalmazzk, ahol csak az ors hajts oldali rsze
csapgyazott (ax., rad.). A sznhoz kttt anya-ors ui. csapgyazsnak tekinthet, ezrt egy
ors vgcsapgyazs itt tlhatrozottsgot jelentene.
A kritikus fordulatszm meghatrozshoz leggyakrabban diagram szolgl, de kzelt
sszefggseket is megadnak a klnbz gyrtk.
A kritikus fordulatszm kzelt meghatrozsra sszefggsek is hasznlhatk, amelyek
gyrtknt eltrhetnek. Pl. a [5] szerint:

do
nkr f n , kr 10 7 f / min . (1.44)
l02

A bepts [5] szerinti lehetsges megoldsokat a 1.9.a bra mutatja, amelyen a II. megolds
konstrukcis pldja is lthat. Ugyancsak itt tallhatk adatok a csapgyazsi mdokhoz
tartoz korrekcis tnyezkre. Termszetesen ms gyrtknl, ms sszefggsek s adatok
lehetnek.

23
 lo

I.
merev merev

II.
merev szabad

III.
szabad szabad

IV.
merev
a.,

b.,
1.9. bra: Golysors csapgyazsi mdok, plda [13]

24
Az 1.9.b bra gyakorlati pldja az I. beptsnek megfelel, kivitelezett megoldst mutat,
amelyen az egyes szerkezeti egysgek:
ors ax.+rad. csapgyazs az ors mindkt vgn,
a csapgybakok felfogsa,
a csapgyak kense,
az ors fogas szjas hajtsa, a fogaskerekek fesztgyrs ktse a tengelyekre,
a szjfeszts belltsa
az anya felfogsa a sznra.
A msodik plda a IV. bepts szerinti, rvid lket X szn golysorss mozgatst s a Z
szn cssz s keskeny vezetst mutatja.

Plda A.

Az [5] irodalom szerinti pldban (124. old) a golysors s a csapgyazs adatai:

orstmr do=63 mm,
menetemelkeds: po=10 mm,
hossz: lo=2400 mm,
csapgyazs mdja: II.
A kritikus fordulatszm meghatrozsa az 1.10.a diagram alapjn (pl. [5], 150. oldal):
nkr=1850 f/min, illetve n=0,8nkr=0,81850=1480 f/min.

A nkr kritikus fordulatszm meghatrozsa szmtssal:

do 7 63
nkr f n , kr 10 18,9 10 7 2067 f / min, n 1653 f / min . (1.45)
l02 2400 2

Az [5] irodalomban az fn,kr rtkeit a 124. oldalon az 1.2. tblzat tartalmazza.

I. II. III. IV.

fn,kr 27,4 18,9 12,1 4,3

1.2. tblzat: fn,kr rtkei

Ellenrzs kihajlsra

A kihajlsra val ellenrzskor az ors megengedett tengelyirny (axilis) terhelst (Fmeg)

hatrozzk meg. Az axilis irny er az anyn keresztl lp fel. Az anyrl az orsra a
kritikus terhels az ors axilis megtmasztsval tellenes anya vghelyzetben addik t.
A megengedett axilis terhels az ors tmrjtl (do), az ors hossztl (lo) fgg, ami egyes
beptseknl pl. a csapgykzp s anyakzp tvolsga lehet, s a bepts mdjtl (I, II,
III, IV) fgg. Biztonsgi tnyezknt nb 2 rtket ajnlott felvenni.

25
Plda B.

Kihajls ellenrzse a fenti adatokkal az 1.10.b bra diagramjbl ([5], 151. oldal):
Fmeg=360 kN, Fbizt=360/2=180 kN, ami nagyobb, mint az F,max=50 kN nagysg
maximlis zemi terhels.

Ellenrzs a fenti adatokkal szmtssal:

d o4 63 4
Fkr f F , kr 2
10 4 20 ,4 2
10 4 558 k N,
l0 2400

Fbizt=558/2=279 kN, ami nagyobb, mint az F,max=50 kN nagysg maximlis zemi terhels.

Az [5] irodalomban az fF,kr rtkeit a 125. oldalon az 1.3. tblzat tartalmazza.

I. II. III. IV.

fF,kr 40,6 20,4 10,2 2,6

1.3. tblzat: fF,kr rtkei

a., b.,

1.10. bra: Golysors kivlaszt, ellenrz diagramok [5]

26
zemeltets, Kens

A golysors anya prt konzervlva szlltjk, ennek eltvoltsa nem szksges. Ugyanakkor
a kensre vonatkoz elrsokat be kell tartanai. A kens funkcii:

a mozg alkatrszek kztti srlds, ezltal a kops cskkentse,

korrzi elleni vdelem.

A kenanyag minsgre szabvnyokban (ISO, DIN), a gyrt szlltsi dokumentcijban,

katalgusokban tallhat ajnls az zemi krlmnyeket, (terhelsek, zemi hmrsklet)
figyelembe vve. A kenanyag lehet zsr, vagy olaj. Az ajnlsok igen hasonltanak a grdl
csapgyaknl s vezetkeknl szoksosakkal.

Zsrkens alkalmazsakor az els feltltsnl az anya res ternek 1/2-1/3 rszt javasoljk
feltlteni, s 500-1000 zemra leteltvel utntlteni. A karbantartsi utastsok emellett a
hasznlt zsr eltvoltsnak peridust is tartalmazzk (pl. 6 hnap).

Olajkenst olyan helyeken hasznlnak, ahol az zemeltets nagy hmrskletnvekedssel

jrna. Ilyen az, amikor rvid megmunklsi/szerelsi idk mellett hossz ton gyorsjrati
mozgsok szksgesek (pl. beltetgpek). A hhats a golysors hosszmret vltozshoz,
s emiatt pontatlan pozcionlshoz vezethet.
Egyes gyrtk a katalgusaikban diagramokat adnak meg a kenanyag kivlasztshoz.

1.1.5 Rendels, specifikci

Pldaknt az [5] irodalomban tallhat rendelsi specifikcit mutatjuk be ors-anya prra.

SEM-E-S 20-5Rx3-4 1 2 T7 R 81Z120 41Z120 1250 1 1

SEM-E-S az anya tpusa (egyes, ketts, kr- vagy ngyzetes peremmel),

20-5Rx3-4 ors tmr, menetemelkeds, jobbos, goly tmr s szm
a visszavezetben,
1(0, 1, 2, X) tmts (0-nincs, 1-standard, 2-prec. tmts, X-nem lehet),
2(0-6) elfeszts (0-norml ax. jtk, 1-cskkentett ax. jtk, 2-5% elfeszts
egy anys, 3- 2% elfeszts egy anys, standard, 4-10% elfeszts ketts anya, stb.)
T7 pontossgi osztly (T5, T7, T9, /T3/),
R hengerelt, preczis ors,
81Z120 az anya baloldali vge,
41Z120 az anya jobboldali vge (lsd baloldalit),
1250 az ors teljes hossza,
1 protokollok (0-3), 1- menetemelkeds protokoll,
1 0-konzervlt, 1- konzervlt, az anya zsrzott.

A feladattl fggen klnbz anykat alkalmazhatnak ([5], 20. oldal), gy:

FEM-E-B: miniatr sorozat, peremes anya,
ZEV-E-S: becsavarozhat golysanya ECO sorozat: kis s kzepes
terhelsekhez, egyszer alkalmazsokhoz, kedvez ron,
FBZ-E-S: tmts, ax. jtkkal, SN-R hengerelt orsval, T7, T9 trssel,

27
FSZ-E-S: ECO plusz sorozat, peremes egyszer anya, ax. jtkkal, cskkentett ax.
jtkkal, vagy 2-3-5 % elfesztssel, SN-R hengerelt, T5, T7, T9 trs orsval,
FEP-E-S: peremes egyszer anya, ax. jtkkal, cskkentett ax. jtkkal, vagy 2 %
elfesztssel, SN-R hengerelt, T5, T7, T9 trs orsval, 4 menetes anyval,
FEM-E-C: varilhat tmtssel, ax. jtkkal, cskkentett ax. jtkkal, vagy 2-3-5 %
elfesztssel, SN-R hengerelt, T5, T7, T9 trs orsval,
FEM-E-S: jtkmentesen bellthat anyval, varilhat tmtssel, bellthat
elfesztssel, SN-R hengerelt T5, T7 trs orsval,
SEM-E-C: standard, C perem egyanys kivitel, varilhat tmtssel, ax. jtkkal,
cskkentett ax. jtkkal, vagy 2-3-5 % elfesztssel jtkmentesen bellthat anyval, T5,
T7, T9 trs orsval,
SEM-E-S: standard egyanys kivitel precz tmtssel, bellthat elfesztssel, SN-R
hengerelt T5, T7 trs orsval,
ZEM-E-S: hengeres anyval, ax. jtkkal, cskkentett ax. jtkkal, vagy 2-3-5 %
elfesztssel, SN-R hengerelt, T5, T7, T9 trs orsval,
FDM-E-C: C peremes ketts anyval, standard tmtssel, 7%, 10%-os elfesztssel, SN-
R hengerelt T5, T7 trs orsval,
FDM-E-S: standard peremes, egyanys kivitel, varilhat tmtssel 7%, 10%-os
elfesztssel, SN-R hengerelt T5, T7 trs orsval

Az anyra kln rendels is adhat ([5], 21. oldal).

1.1.7. Ors-anya prok hzagmentestse

Cssz ors-anya prok kishzag/hzagmentes megoldsai

Ehelytt megemltjk s rviden bemutatjuk a kishzag/hzagmentes cssz ors-anya

megoldsokat, ami tvezetst nyjt a golysors-anya prok hzagmentestett megoldsaihoz
[6]. A pontos mozgatshoz, vagy pldul esztergagpek menetvgshoz hozztartozik a
kishzag, vagy hzagmentes sikl vezrors-anya kapcsolat. Az orsk anyaga kopsll,
nagyszilrdsg acl pl. C45, Cr80. A j siklsi tulajdonsgok biztostsra az anyk anyaga
lehet ntttvas (GG-200, GG-250, GG-300), vagy Bz12 bronzntvny
Az ors-anya hzagmentes kapcsolatt az anya kettosztsval s egymshoz kpesti axilis
elmozdtsval hozzk ltre.

a., b., c.,

1.11. bra: Kishzag/hzagmentes menetes ors-anya megoldsok

Az 1.11.a bra szerinti, egyik kzismert megolds. A 2 rgztett anyarszhez kpest az 1

mozgathat anyarsz, a rgzts feloldsa utn, a 3 llthat k segtsgvel elmozdthat
balra egszen a hzagmentes llapotig. Majd ezutn az 1 anyarszt ismt rgztik.

28
Az 1.11.b megoldsban a 2 anya, azaz az ors-anya kishzag llapota a 3. llt anya-hvely
segtsgvel llthat be. A jobboldali menetes hvely elforduls elleni biztostsa a c., bra
szerint helyes.
Az 1.11.c megoldsban a hzagmentes llapotot a 3 jel rug fesztse folyamatosan
biztostja, mg az a., s b., megoldsokban a kopsok miatt, egy id utn az elemprokat jra
lltani kell.

Grdl ors-anya prok

A golysors, az anya s a golyk edzettek, kemnysgk 60-65 HRc, ami pldul GO3 s
GO4 krmaclokkal biztosthat. Az orsk/anyk menetprofilja gyakran flkr alak (1.9.
bra). A sugarak viszonya 1-hez kzeli rtk (r1/r20,95~0,97), ezltal az rintkez felletek
kztti Hertz feszltsg cskkenthet. A konstrukcit, a szerelsi hzagot gy alaktjk ki,
hogy az 45-60 legyen. A jobboldali cscsves profil 4 pont rintkezs megolds
megfelel golytmrkkel knnyen elfeszthet, ugyanakkor a profil kszrlse
krlmnyes. Ez a megolds azonban tbb htrnnyal is br az eltr goly slipek miatt.

1.12. bra: Golysors/anya menetprofilok

Az ors-anya hzagmentestsre s elfesztsre klnbz megoldsokat alkalmaznak egy-

s ktanys kivitelben. Az 1.13. bra a [7] irodalom szerinti megoldsokat szemllteti.
A fels ktanys megoldsokat hz- s nyom fesztsek jellemzik. Amennyiben a kalibrl
gyrk az anya feleket egymstl eltvoltjk, akkor a golyk hatsszgei O elrendezst
adnak. Ha a golysorokat sszenyomjk, akkor az X elrendezs addik. Termszetesen
ezek az elvek ms szerkezeti kialaktssal is biztosthatk.
Az egyanys, 2 pont rintkezs kivitelnl a menet vltsa az anya kzepn van. Ez a
megolds tbb szempontbl is kedvez, mint pl. a nagy axilis merevsg, kedvez
tspontossg, knny elforduls, egyszer kivitel. Mind a 2, mind a 4 pont rintkezs
megoldsnl a hzagmentestst s a klnbz nagysg elfesztst a megfelel mret
golyk vlogatsval s betltsvel rik el.
Tvtart Tvtart
Anya Anya
Anya

Ors

Ketts anya O Ketts anya X

Anya Anya

Ors

Egyanys 2 pont rintkezs Egyanys 4 pont rintkezs

1.13. bra: Golysors-anya prok hzagmentestse, elfesztse [7]

29
 1.14. bra: Golysors-anya pr hzagmentestse, elfesztse [6]

Az 1.14. bra szerinti, korbbi megoldsban jobb-s baloldali, bels-kls fogazat

kapcsoldsok tallhatk a sznhoz kapcsold peremes hvely alaptest s az anyk kztt. A
kt oldalon lv fogazatok fogszma 1-el tr el [6]. Az anyk azonos irny, foganknti
elfordtsval a hzagmentests s elfeszts mrtke bellthat. Pldul z bal=99 s
zjobb=100 fogszmoknl egy osztslps (h) nagysga:

=360 (1/99-1/100)=360/9900, azaz h=h(/360) mm=h1,0110-40,1h m.

Pldul h=5 mm-nl a h=0,5 m.
Az anyk szerelsre a jobboldali hengeres hvely szolgl, amelynek nvleges furattmrje a
menetes ors magtmrjvel egyezik meg. Az anykat erre szerelik s tltik meg golykkal,
majd elfesztik. Ezutn a szerel hvelyt a menetes ors vghez csatlakoztatjk, majd az
anya-persely egyttest az orsra hajtjk.

1.2 Tovbbi elemek, szmtsok, ellenrzsek

A hajtslncban alkalmazott klnbz gpelemprok tervezse, kivlasztsa az eddigi

tanulmnyok, alapjn megtehet. Mivel fogas-szj hajtst gyakran alkalmaznak az eltol
hajtsokban, ezrt annak kivlasztsi lpseit rviden ismertetjk, amely szmos gyrt
katalgusban megtallhat, vagy akr a [8], [9] irodalomban is tjkozdni lehet.

1.2.1 Fogas-szj hajts kivlasztsa

Alapfogalmak
A fogasszj-hajts alakzr, vonelemes hajts, amely egyesti a laposszj-hajts s a
lnchajts elnyeit. Az alakzr mellett erzr kapcsolds is jellemzi. A fogas-szjaknl
megengedett legnagyobb sebessg 60 m/s.

Fogasszj profilok
A fogas-szjak kezdetben trapz alak fogakkal rendelkeztek. A magyar szabvny a
trapzprofil, zollos oszts fogasszj-hajtsokat foglalja magba (MSZ-05 24.4901/1, 2, 3, 4-
82). A szabvnyban a mretezs, kivlaszts menete is megtallhat. A klnbz profil
szjak metrikus osztsak is lehetnek.
A teljestmny tvitel s a zaj szempontjbl igen bevltak a HTD (High Torque Drive)
fogas-szj hajtsok. A fogas-szjak lehetnek egy, vagy ktoldali fogazsak.

30
Fogoszts
A MSZ-05 24.4901/1-82 szabvnyban a szjak XL, L, H, XH, XXH jellse a fogosztst
jelli, rendre: 5,080 mm (1/5), 9,525 mm (3/8), 12,700 mm (1/2), 22,225 mm (7/8),
31,750 mm (1 1/4). A szjakat meghatrozott hosszakban s szlessgekben zrt kralakra
ksztik, vgtelentsre nincs szksg.

Fogas trcsk
A fogas-trcsk mretei ugyancsak szabvnyostottak, s kivlaszthatk. A szjat
oldalirnyban vezet peremek tmasztjk meg, amelyeket rendszerint a kisebbik fogas-trcsn
helyeznek el.

Szjfeszts
A fogas-szj gak elfesztsre kt megolds terjedt el.
Fix tengelytvolsg hajtsnl a fesztst a fogas trcsk pontos tengelytvolsgra val
elhelyezsvel, szerelssel is biztosthat. Ms megoldsban a motor tengelyre szerelt hajt
fogas trcst fesztik/billentik el klnbz mdon (egyenes vonal lltssal, billentssel,
excenteres lltssal).

Szjhajtsok tervezse
Az egyes szjhajtsok tervezsnek menett, s pldkat nem mutatunk be. A tervezs minden
esetben tblzatok, diagramok segtsgvel vgezhet el, amelyek gyrtknt, szjtpusonknt
eltrek. A tervezs trtnhet szabvnyban rgztett szmtsok s tblzatok, vagy a
szjgyrt cg katalgusban lert metodika alapjn.
Ehelytt csak a tervezs ltalnosthat lpseit rjuk le, ami klnbz irodalmakban eltr
sorrend lehet, mivel az egyes lpsek nem szigoran ktttek, vagy a lert metodika ms,
esetleg az egyes jellsek is eltrhetnek.

Lpsek

A tervezs kiindul adatainak felvtele:

Adott a P hajt teljestmny, vagy a szksges M nyomatk,

az n1 hajt s n2 hajtott tengely fordulatszma, azaz a k hajtviszony,
s gyakran elrt a tengelytvolsg is pl. konstrukcis felttelekbl.

A hajt szj tpusnak megvlasztsa

A szj kivlasztsa legtbbszr a teljestmny s fordulatszm fggvnyben trtnik. A
kivlaszts esetenknt trtnhet az f szjfrekvencia s a kisebbik trcsatmr (D1) alapjn. A
szjfrekvencia szmtshoz a tengelytvolsg, a D1 s D2 szjtrcsa tmrk s az L szjhossz
adatai szksgesek.
Szjtrcsa tmrk, szjhossz, tengelytvolsg meghatrozsa
A szksges k hajtviszony s a javasolt tmrk alapjn a D1 s D2 szjtrcsa tmrket
kivlasztjuk. Kivlasztsnl a kisebbik trcsa tmrje a kritikus. A szj hossza, a
tengelytvolsg, a kis trcsa tfogsi szge meghatrozhat.
A tengelytvolsg lltsnak mrtke

31
A szj laza felszerelshez s elfesztshez figyelembe veend lltsi rtkeket a szjhossz
hatrozza meg, az rtkek tblzatbl kivehetk, vagy szmthatk.
Korrekcis tnyezk kivlasztsa
Az albbi korrekcis tnyezk tblzatokbl vlaszthatk ki:
c1-a krlfogsi szg tnyezje,
c2-zemi tnyez a gp tpustl, zemmdjtl, zemrk szmtl fgg,
c3-a szj hossztl fgg tnyez,
c4-a hajtviszony (mdosts) rtktl fgg tnyez.

A szjszlessg, az elemek, a bordk szmnak, a szjtrcsk mretnek meghatrozsa

A szj szlessge, a szjelemek, bordk szma a korrekcis tnyezkkel szmtott P sz
teljestmny alapjn hatrozhat meg felfel egsz szmra kerektssel.
A szj szlessge diszkrt rtkekbl vlaszthat ki, ez alapjn a szjtrcsa szlessge
s vgl a szjtrcsa is megtervezhet, esetenknt kivlaszthat.

Szjsebessg, szjfrekvencia meghatrozsa

A hajts geometriai adatai s fordulatszmai alapjn kiszmthat szjsebessg s
szjfrekvencia rtkeknek kisebbnek kell lenni a megengedett rtkeknl.
Fokozatnlkli hajtsoknl a legnagyobb fordulatszmmal szmolunk.

A szjfeszts (tengelyhzs) belltsa

A szjfeszts belltsa tbbflekpp vgezhet el.

Szjbehajls mrsnl a feszes szjgra adott, meghatrozott nagysg terheler alatt

a szj behajlsa a tengelytvolsg 1,5 %-a lehet.
Hossznyls mrsnl elszr a szj-szjtrcsa hzagmentes kapcsolatt biztostjuk.
Ezutn a szjfesztst addig lltjuk, amg a szj nylsa el nem ri a kijellt mrsi
hosszon a 0,5 0,75 %-os rtket.

Alakzr, fogasszj hajtsnl a szjfeszts: Fh 1,2Fk. A bellts geometriai mretek szerinti

elvgzse nem nlklzheti a szjfeszts nagysgnak meghatrozst, amely a tengelyek
tervezshez, a csapgyak kivlasztshoz szksges. A szj feszessgt elrt jratsi id
utn ellenrizni kell.

1.2.2 Tovbbi ptelemek

A tovbbi ptelemek s elrsok ugyancsak katalgusokbl vlaszthatk ki, mint pl.:

tachogenertor,
villamos tmr,
er s alakzr ktsek (pl. fesztgyrs ktsek),
tengelykapcsolk (szg- s tengelyhibt kikszbl, rugalmas),
csapgyak,
trsek illesztsek, felletminsgek,
tmtsek,
ors- s vezetk vdelem,
zsrz, olajoz egysgek, csatlakozk,
villamos helyzetkapcsolk, stb..
Ismeretek a mr felsorolt szakirodalmakbl is vehetk.

32
2. Sznok s vezetkek
A gpekben a forg mozgson kvl nagy szerepet jtszanak az egyenes vonal mozgst
vgz szerkezetek, egysgek, mint az asztalok s sznok, illetve azok vezetkei. Pldk az
mszaki let szinte minden terletrl emlthetk. Trgyalsunkban elssorban a gpipari
berendezsekre fkuszltunk, kiemelten a mechatronikai berendezsek eltol s pozcionl
lineris szn- s vezetk rendszereire. Pldk emlthetk a forgcsol s ms szerszmgpek
textilgpek, paprgyrt gpek, csomagolgpek, lelmiszeripari gpek terletrl, vagy a
gyors pozcionls sznrendszerek (pl. beltetgpek), vagy a plotterek sznrendszerei is.
A vezetkek a sznoknak meghatrozott, egy szabadsgfok, valamely koordinta irny
elmozdulst biztostanak. Forgcsolskor pl. az egyes sznokat, rendszerint trbeli, vltoz
irny s nagysg errendszer terheli, amely a vezetkeken keresztl esetleg msik
sznra/vezetkrendszerre, vgl a gp tartelemre (gy, llvny) jut. A vezetkrendszer
bekvetkez rugalmas alakvltozsa, stabilitsa kzvetlenl befolysolja a megmunklt
felletek alak-, mret-, s helyzetpontossgt, valamint felleti minsgt.
Az egyenes vezetkeket, a geometriai kialakts alapjn, ltalban skokbl felpl s
hengeres vezetkekre bontjk. Ezek mindegyike lehet cssz-, vagy grdlvezetk. A
vezetkeknek, csapgyazsoknak a nagy megmunklsi s geometriai pontossg, pontos
helyzetben tarts, terhels alatt a kvnt pozci biztostsra nagy teljestmnyeknl az albbi
kvetelmnyeket kell kielgtenik:
nagy statikus, dinamikus s hmerevsg,
kis srlds, kis kops s kops utn lltsi lehetsg,
az elemek nagy geometriai pontossga,
jtkmentes, vagy kis jtk vezets,
j csillapts.

Kvetelmny tovbb, hogy mozgs kzben ne lpjen fel olyan, nem kvnatos
jelensg, mint bekelds, kisikls, akadoz csszs stb., illetve knny legyen a
futs, s az elrsnak megfelel pozcionlsi pontossg legyen elrhet.
Trekedni kell kis gyrtsi, ellltsi kltsgekre, azaz a feladathoz szksges
legkedvezbb anyag- s ellltsi kltsg (nem drgbb s nem olcsbb)
vezetkrendszerre s a knny szerelhetsgre.
Az alacsony zemi kltsgek rdekben fontos az zembiztos s hossz lettartam,
megfelel kens s szennyezdsre rzketlensg, vagy azzal szembeni vdelem,
karbantartsszegny megoldsok, tlterhelhetsg biztostsa. A kvetelmnyek
teljestshez fontos:

Az erk s nyomatkok lehet legrvidebb kinematikai lncon (karon) val elvezetse

a tartelemre (talajra).
Osztott mozgsok megvalstsa a kontakt deformcik ltal okozott hats
cskkentsre.
Nagy vezetkfelletek, kis terhelsek a pontossg biztostshoz.
Minl kisebb tmeg mozgatsa.
A sznmozgats erhatsnak vonala kzel legyen a vezetkek skjhoz.
Aerosztatikus s hidrosztatikus nagypontossg vezets szubmikronos gpeknl,
mrgpeknl.
A fenti kvetelmnyek s feltteleket klnbz vezetkmegoldsokkal lehet kielgteni.

33
2.1 Vezetsi megoldsok

A vezets klnbz tpusai egyarnt elfordulnak egyenes vonal halad s forg mozgs
szerkezeteknl. A vezetk tpusok az albbiak lehetnek, amelyek kzl kiss rszletesebben a
kiemeltekkel foglalkozunk:

cssz s hidrodinamikus,
grdl,
hibrid lineris vezets (cssz s grdl kombincija)
hidrosztatikus,
aerosztatikus,
mgneses.

A klnbz szerszmgpeknl a vezetktpusok eltr arnyban rszesednek, ami a kor

technikai sznvonaltl fggen is vltoz. Egyes adatok szerint pl. esztergagpeknl a cssz
vezetkek arnya 30% krli, majd ktszer ennyi a grdl s 10 % alatti a hibrid s
hidrosztatikus vezetkek arnya. Ezzel szemben fr-mar megmunkl gpeknl,
kzpontoknl 90 % feletti a grdl vezetkek arnya. Kszrgpeknl pl. a cssz s
grdl vezetkek arnya viszonylag kicsi, pontos gpeknl hidrosztatikus vezetkek
terjedtek el.
Az elemi mozgsokat legtbbszr egy-szabadsgfok, zrt vezetkekkel biztostjk. A tr
lehetsges 6 szabadsgfoka kzl ekkor 5 szabadsgfokot knyszerekkel megktnek.
Lteznek nyitott, kt szabadsgfok vezetkek is. Ilyen megoldsokat hasznlnak
nagytmeg (nagysly) vzszintes sznok mozgatsnl, ahol a forgcsol erk az asztalt
nem kpesek megemelni, pl. hosszgyalugpeknl, skkszr gpeknl.
Az elemi mozgsokat lineris vagy forg sznok vgzik. A sznok szolglhatnak Szerszm,
s/vagy Munkadarab mozgatsra.

2.1.2 Cssz (hidrodinamikus) vezetkek

A hagyomnyos gpek tbbsgnl a sznok mozgatsra cssz vezetkeket alkalmaznak

[10]. A vezetkek kense zemi krlmnyektl fggen lehet alkalmanknti, idszakos
automatikus, vagy folyamatos. A srldsi viszonyok vltozst jl jellemzik a Stribeck
grbk, amelyek a srld er (nyomatk), vagy a srldsi tnyez alakulst mutatjk az
egymshoz kpest elmozdul elemek sebessgnek fggvnyben. Cssz vezetkeknl a 2.1.
bra szerinti Stribeck-fle diagram alapjn a kvetkez szakaszok klnbztethetk meg a
sebessg nvekedsnek fggvnyben pl. a [2] szerint:
nyugalmi llapot (srldsi tnyezje 0), a cssz felletek egymshoz kpest
nyugalomban vannak,
fmes srlds, amikor a cssz felletek kztt mg nincs kenanyag,
vegyes srlds (2-5 m), amikor a cssz felletek kztti terhelst rszben a kill
rdessg-cscsok, rszben a folyadk nyomsa viseli,
folyadksrlds, s hidrodinamikus llapot (srldsi tnyezje ), amikor az
ellenllst csak a folyadk bels srldsa jelenti, ami nvekv sebessgnl
ugyancsak n a kenanyag nyrfeszltsgnek nvekedsvel.
A cssz vezetkek elnye, hogy nagy a csillaptsi tnyezjk, ennek kvetkeztben jl
viselik a dinamikus ignybevteleket. Egyszer kialaktsak, s korszer technolgival
viszonylag pontosan gyrthatk. Ellltsuk kisebb kltsggel lehetsges.

34
A cssz vezetkek htrnya, hogy a szksges hzagok miatt kevsb pontosak, ami a
terhelstl is fgg, valamint rendszeres karbantartst, belltst ignyelnek. Tovbb ksz
kis sebessgeknl (vk<10 mm/min) az akad csszs (stick-slip) jelensggel kell szmolni,
ami lnyegben a fmes s a vegyes srlds szakaszra esik.

Nyugalmi llapot
o Fmes srlds
Vegyes srlds

Folyadk srlds
Srldsi tnyez

Hidrodinamikus llapot

Csszsi sebessg v (m/min)

2.1. bra: Cssz vezets Stribeck-fle diagramja

Cssz vezetkrendszerek alapvet pt felletei

A cssz vezetkek csoportostsa az alapvet vezetkfelletek a 2.2. bra szerinti alakja

szerint lehetsges, amelyek: sk (lapos), prizmatikus, fecskefark alak, hengeres:

2.2.a - skok (trben elhelyezked),

2.2.b - prizmatikus (azonos, vagy klnbz ferde skokbl, pozitv s negatv),
2.2.c (fl) fecskefark (klnbz skokbl, pl. vzszintes s ferde skokbl),
2.2.d hengeres.

30 90
90 90

a., b., c., d.,

2.2. bra: Cssz vezetkek alapvet pt felletei

A fenti felletekbl klnbz vezetkrendszerek pthetk, amelyek trben is klnbz

helyzeteket foglalhatnak el. Vezetkrendszer kpezhet pldul egymsra merleges
skokbl, azaz lapos felletekbl, prizmatikus-lapos, prizmatikus-prizmatikus, fecskefarok,
fecskefarok-lapos, lapos-hengeres, hengeres-hengeres felletekbl.
A vezetkeket gy kell kialaktani, hogy annak tehervisel felletei lehetleg a terhelsre
merlegesek legyenek. A cssz vezetk felletek ajnlott terhelse:

nagy pontossg vezetkeknl meg 30 N/cm2 (mPa),

kzepes pontossgi ignyeknl meg 70 N/cm2 (mPa),
alrendeltebb helyeken meg 200 N/cm2 (mPa).

35
A 2.2.b brn lthat, hogy a prizmatikus vezetk lehet szimmetrikus, s aszimmetrikus
pozitv irnyban kiemelked, vagy annak fordtottja, azaz negatv. Aszimmetrikus
kialaktsnl a kisebb szggel hajl nagyobb felletre hat terhelsek kvetkeztben a
vezetkek kopsa kisebb, s az ebbl keletkezett elmozdulsok a megmunklsok pontossgt
kevsb befolysoljk. A keletkez kopsok a szerszm s munkadarab kztt elmozdulst
tekintve lehetleg rintirnyak (tangencilisak) legyenek a minl kisebb gyrtsi hiba
rdekben. Pldaknt emlthet az esztergakseknek a vezetkek kopsbl add, fggleges
(illetve vzszintes) irny helyzetvltozsa s annak a megmunkland tmrre gyakorolt
hatsra.
A 2.2.c bra szerinti fecskefark vezetk skjai ltal bezrt szg ltalban 55.
Az egyik szles krben alkalmazott, 2.3. bra szerinti, statikusan hatrozott cssz
vezetkrendszert egymsra merleges skfelletekbl kpezik, amelyeket pl. nagyterhels
sznok vezetsre hasznljk. A szles vezets kialaktsbl addan hossz sznvezets
szksges a befeszlsek elkerlsre. A szles vezets megolds helyett a befeszls
elkerlsre a keskeny vezets megoldsokat hasznljk, amihez rvidebb sznvezets s
szn hasznlhat. Az ilyen vezetkrendszer alapveten az F1 s F2 erk felvtelre szolgl,
ahol az F1> F2. A vezetkfelletek hzagbelltsa, illetve a vezetkek kopsnak
kompenzlsa a kopst utnllt lccel lehetsges, ami a sznhoz kttt.
Az bra jellsei: 1-Tartelem, 2-Szntest s felfog fellete, 3-T hornyok, 4-Anya a sznon,
5-Ors a tartelemen, 6-Anya felfog csavarok s illeszt szegek, 7-Visszafog lcek, 8-
Visszafog lcek csavarjai, 9-Hzagbellt lc, 10-Hzagbellt lcet llt csavarsor.
Az egyes vezet felletek funkcija:
11-Tehervisel felletek,
12-Irnyt felletek,
13-Visszafog felletek.
A visszafog lc akadlyozza meg a szn felemelkedst, ill. felbillenst. A hzagbellt lc
feladata az, hogy a megfelel hzagot s vezetsi pontossgot, tovbb kops utn lltst
biztostson. A hzagok egyben a kenanyag befogadst is szolgljk, ami a mkds
szempontjbl nlklzhetetlen. A vzszintes skoknl a hzagot az als visszafog lcek s a
vezetk als fellete kzti hzag kimrsvel s a lcek felfekv, ll s cssz felleteinek
megmunklsval szablyozzk be, mikzben a lcet a hts felletre fogjk fel.
Megjegyzs: A 12 felletek kzti kapcsoldsnak a jelentsge abban ll, hogy az itt lv
hzag s kops jelentsen befolysolhatja a megvalstand mret pontossgt, klnsen trt
mreteknl. A mai esztergknl gyakran tallni ferde gyas kiviteleket, ahol a szn slybl
addan a 12 keskeny felleten val felfekvs ll el. Ezrt a tengelyirny, z szn vezetknl
gyakran ptenek hibrid vezetket, ahol az irnyt felleteknl hzagmentes s elfesztett
grdl vezetket alkalmaznak edzett kszrlt lcen trtn keskeny vezetssel. gy a
munkadarab tmr mrete igen pontosan llthat el.
A szabvnyos mret s kioszts T hornyok ltalban munkadarab kszlkek felfogst
szolgljk. A tjolst szolgl hornyok oldala a sznmozgs irnyval biztosan prhuzamos,
ami annak ksznhet, hogy megmunklsuk (ha lehetsg van r) magn a gpen trtnik.

36
 F1
2
3
9
11
10
F2 12
7
13
8
7 6
1
5 4

2.3. bra: Egymsra merleges sk felletekbl kialaktott cssz vezetkrendszer

szles vezetssel

A hzagbellts klnbz lehetsgeit a 2.4. bra szemllteti.

A prhuzamos oldal 1 jel hzagbellt lcek (2.4.a bra) oldalirnyban a 2 jel csavarokkal
llthatk, amelyeknek az elforduls elleni biztostst meg kell oldani. A lc vezets irny
elmozdulst pl. kpos csavar-fszek kapcsolattal lehet megakadlyozni. Egyb
jellegzetessgek a 2.3. bra szerintiek. A helyi deformci megakadlyozsra a lcet
megfelelen merevre kell kszteni.
Az elztl kedvezbb az 1:60 - 1:100 lejts, k alak lcek (2.4.b bra) alkalmazsa, mert
ezek egyenletesen fekszenek fel a terhelst tad felleten. Az 1 jel kes lcet pl. a 2.
csavarral lehet belltani, amely az elforduls ellen itt is biztostott.
Ha a sznntvny felletn nehz az kes fellet elksztse, egyszerbb megolds a ketts 1-
3 kes lcek (2.4.c bra) egymshoz viszonytott elmozdtsval trtn hzag bellts,
amely a 2 jel csavarral vgezhet el. A 3 lcet a 4 csavarok rgztik a sznhoz. Ugyanakkor
az elemek s a felleti kapcsoldsok szmnak nvelse az rintkezsi (kontakt) gyengesget
nveli, tovbb a visszafog lc felfog csavarjainak tvolsga a cssz vezetk felletektl
megn. A lcek lltsnak ms megoldsai is lehetsgesek.
1
2

3
1
2
1
2

a., b.,

c.,

2.4. bra: Hzag belltsi mdok cssz vezetkeknl

37
A keskeny sznvezets megoldsnak egy elvi vzlatt s egy gyakorlati megoldst mutatja
a 2.5. bra. A keskenyvezets megolds elnye az, hogy:
a megmunklt prhuzamos felletek egy felfogsban pontosan elkszthetk,
rvidebb sznok alkalmazhatk a befeszls veszlye nlkl.
A 2.5.a bra egyes rszletei a 2.3. bra alapjn megrthetk. A 2.5.b., bra szerinti ipari
megoldsban [12] az esztergagp X sznjnl a cssz felletek kztt edzett kszrlt acl-
epoxigyanta bzis manyag felletkapcsolds tallhat, ami az kes lcre is vonatkozik. A
Z szn vezetse hasonl lehet. A manyag lehet nttt, vagy szerelt-ragasztott s
megmunklt. A vezet lceket tjol horony-lc pros hzagait a lcek belltsa utn
mgyantval kintik, termszetesen a tjols msknt is megoldhat, pl. megmunklt
munkalc tjol felletekkel. A szn mozgatsa ors-anya kapcsolattal trtnik, a szn
klnbz, jobb- s baloldali vghelyzeteit helyzetkapcsolk jelzik ki.

a.,

b.,

2.5. bra: Sk felletekkel kialaktott keskeny cssz vezetkrendszer elvi s gyakorlati

megoldsa esztergagp X sznjnl (Excel Csepel Szerszmgpgyrt Kft.)

A prizmatikus vezetkek funkci sszevonssal kt funkcit valstanak meg: egyrszt

keskeny vezetst biztost irnyt felletek, msrszt tehervisel felletek. Kialaktsuk lehet
szimmetrikus vagy aszimmetrikus, s kszlhetnek pozitv , vagy negatv kivitelben.
A prizma kszge 90, de ez az rtk a vzszintes skhoz kpest klnbz dls skokbl is
kiaddhat. Pldul egy vezetkrendszer prizmatikus vezetknek vzszintessel bezrt

38
oldalszgei 30 s 60, ahol pldaknt emlthetk az esztergagpek alapszn vezetkei, vagy
2x45 lehetnek, mint gyalugpek (pozitv), skkszr gpek (negatv) sznvezetk
rendszereinek prizmatikus vezetkei. A prizmatikus vezetket gyakran lapos vezetkkel
kombinljk, mint amilyenek pl. az esztergagpek, kszrgpek alapszn vezetkei. Kops
esetn ezek a prizmatikus vezetkek bizonyos mrtkig automatikusan bellnak, arra
merleges irnyban bekvetkez mretvltozs elhanyagolhat.
A 2.6. bra egyetemes esztergagpek bevlt gy-alapszn s szegnyereg-llbb rendszernek
kapcsolatait s kialaktst szemllteti.
Az alapszn, amelyhez a sznszekrny is csatlakozik, az gy prizmatikus-lapos
vezetkrendszern (1) megvezetett. A prizmatikus vezetkrendszer felletei 30 s 60 szget
zrnak be a vzszintessel, azaz egymssal 90-ot. A tehervisel felletek a lapos s
prizmatikus, az irnyt fellet a prizmatikus (keskeny vezets elve), a visszafog felletek
laposak. Az alapsznt hosszeltolskor a sznszekrnybl kinyl (nem brzolt) fogaskerk
hajtja meg, amely a tartelemhez rgztett ll fogaslcen legrdl. A hajts ekkor a
vonorsrl levezetett. A sznszekrny az alapsznhoz csavarozssal s illeszt szegekkel
rgztett. Az alapszn fels rsze a keresztszn vezetshez szolgl. A szegnyereg s llbb
vezetkrendszere ugyancsak prizmatikus-lapos, de itt a jval kisebb fellet prizmatikus
vezetk felletei a vzszintes skkal 45-45 szget zrnak be.

Szegnyereg
Alapszn Keresztszn vezetk

1 2
2 1

Szn-
szekrny Fogaslc gy

1 - Alapszn vezetkrendszer 2 - Szegnyereg s llbb vezetkrendszer

2.6. bra: Egyetemes esztergagp gy-alapszn s a szegnyereg vezetkrendszere

a., b.,

2.7. bra: Prizmatikus felletekkel kialaktott cssz vezetkek

A ktprizms vezetkrendszert nagy slyterhels gpeken, pl. gyalugpeknl alkalmaznak A

tlhatrozottsg elkerlsre az egyik prizma felleteit utlag megmunkljk (2.7.a bra),
vagy az egyik prizmatikus vezetket bellra, s utna rgzthetre ksztik (2.7.b bra).
A fecskefark alak vezetkek sklapjai ltal bezrt szg 55. Ezeket a vezetkeket
kisterhels, alrendeltebb s keskenyebb sznok vezetsre hasznljk.

39
A 2.8.a bra szerint a 4 tartelem s a rajta vezetett 1 szn vezetfelletei kztti hzagot a 2
jel kes lccel lltjk be a 3 csavarokkal (lsd a 2.4.a brt). A sznt az 5 ors-anya pr
mozgatja. Lthat, hogy a vzszintes cssz felletpr fels rszen kapcsoldik, alul hzagnak
kell lenni a tlhatrozottsg elkerlsre. Termszetesen a felfekvs lehet alul is, de akkor
fell kell hzagnak lennie, mint pl. esztergagpeknl.
A 2.8.b bra szerint a megfelel hzagot a 2 lccel s a 3 csavarsorral lltjk be. Itt a lcet a
vezets irnyban meg kell fogni valamilyen mdon, pl. a mr emltett kpos csavar-fszek
kapcsolattal.
A 2.8.c bra megoldsa az elzhz hasonl, de a hzag belltsa utn a 2 lcet az 1 sznhoz
rgztik az 5 csavarsorral.
A 2.8.d megoldsban a ktoldali kes lccel (2) trtnik a hzag belltsa, amelyet a 3
csavarsorral lltanak be, a lc helyzett ezutn rgztik.
A megoldsok elvileg azonos, gyakorlatilag nem egyenrtkek!

1 1
2 2
3 3
4 4
5
a., b.,
1 1
2 2
3 3
5 4
c., d.,

2.8. bra: Fecskefark vezetkek

Cssz vezetkek anyaga feladattl, gp pontossgtl fggen eltr lehet. Egyre kevesebb
az ntttvas-ntttvas felletprosts s ma mr igen jelents szmban tallhatk edzett
kszrlt acl-manyag s ntttvas-manyag felletprokkal kialaktott cssz vezetkek,
amelynek arnya akr a 60%-ot is elrheti. Emellett alkalmaznak mg acl-acl, acl-
ntttvas, acl-bronz vezetkprokat is.

A cssz vezetkek anyaga alrendeltebb helyeken GG-150 s GG-200, nagyobb

kvetelmnyeknl GG-250 s GG-300, azonos anyagprostssal. A perlites
modifiklt kregnts ntttvasat indukcisan, vagy lngedzssel 48-54 HRc rtkre
edzik, hogy kopsllbb legyen. A hosszabb s edzett sznvezetket gy-
kszrgpen munkljk meg. Az eszterga gyat legalbb olyan elfeszts utn
kszrlik kszre, amely hasonl deformcit hoz ltre, mint a rpl egysgek
slya. Az gyvezetkre pl szn vezetkfelleteit a kens s a kenanyag
megtartsa rdekben acl kaparszerszmmal hntoljk. A kzi hntolssal kis
bemlyedseket hoznak ltre a kenanyag befogadsra s megtartsra. A hntolst
az egy -ra jut bemlyedsek szmval jellemzik, pldul 17 (a 22 pldul mr igen
sr, s ezrt igen nagy odafigyelssel kszthet el). A hntols eredmnyt kk
festkezssel, tusrozssal ellenrzik. A srldsi tnyez kb. 0,12-0,15.

Ignyesebb esetben klnbz kemnysg acl-ntttvas anyagprokat alkalmaznak,

az acllcek anyaga pl. BC3, Cr5, 16MnCr5, amelyet 62-64 HRc-re edzenek s
kszrlnek. A vezetkek kzti srldsi tnyez rtke kb. 0,1. Az ntvnybl
kialaktott s kltsgesen utn munklhat (feljthat) hossz vezetkek s gpgyak
helyett sokszor elnysebbek a kemnyebb, kopsllbb anyag lcek, amelyeket az
ntvny bzisfelletre szerelnek.

40
J siklsi tulajdonsgok, kisebb hzagok rdekben manyag-ntttvas, manyag-acl
anyagprostst is hasznlnak. A srldsi tnyez rtke kb. 0,05-0,15. A manyag
vezetk lehet szerelt s megmunklt, vagy nttt, htrnya a rossz hvezet kpessg s a
manyag idbeli mretvltozsa. Alapanyaguk epoxi mgyanta, a manyag vezetkek
ugyangy hntolhatk, mint az ntttvas vezetk felletek.
A manyag vezetkek elnys tulajdonsgai:
kismrtk kops,
szennyezdsekkel szembeni rzketlensg,
kens nlkl is zemeltethetk, kis srldsi tnyez, j rezgscsillapt kpessg.

Kedvez vezetsi, illetve rezgscsillaptsi tulajdonsgaik, s a gpgyak s vezetkek

vzszintestl eltr helyzete miatt a hibrid (cssz+grdl) vezetkek pl. esztergagpeken
kaptak alkalmazst.
A vezetkek gyrtsi pontossgra gyakorolt hatsa. A gyrtsi pontossgot lnyegesen
befolysolja a gp s a vezetkrendszer konstrukcija. Alapvet, hogy a vezetkek gyrtsa
megfelelen pontos, kopsuk minimlis legyen, tovbb a statikus terhelsre s a hhatsokra
bekvetkez alakvltozs kicsi legyen. A statikus deformcik cskkentsnek rdekben
merev konstrukcit, elfesztett vezetkrendszert, kis tmegeket s tmegkiegyenslyozst
kell alkalmazni, de ma mr lehetsg van a deformcik vezrlsen keresztli
kompenzlsra is.

2.1.3 Csszvezetkek felleti ignybevtele

A cssz-vezetkek lettartama akkor megfelel, ha a vezetklapokra hat nyoms nem lp

tl egy megengedett rtket, s amelyet zemi tapasztalatok alapjn llaptottak meg. A
vezetkfelletet terhel nyomsfggvnyt ellenrz szmtssal hatrozhat meg, az albbi
felttelezsek alapjn:

a felleti nyoms a vezetkek hossza mentn linerisan vltozik,

a felleti nyoms a vezetklapok szlessge mentn lland,
a gpgy (gpllvny) vezetknek, msrszt a rajta lv szn vezetknek merevsge
lnyegesen fellmlja a vezetkfelletek kontakt merevsgt,
a vezetkfelletek kztt minimlis hzag van a kenanyag befogadsra.

A szmts elvi menett a 2.9. bra szerinti xz skkal prhuzamos lapos vezetkrendszer f
tehervisel felletre mutatjuk be. A tbbi fellet ellenrzse hasonlan trtnik. A
sznvezetkeket terhel koncentrlt erket s nyomatkokat korbbi szmtsokbl
felttelezzk. A vezetk lapjait terhel kzepes felleti nyoms rtkek az albbiak.

Fc
Fc , (46)
2 a H

M Bz
Mz , (47)
a H L

M By
My , (48)
a H2

41
 2.9. bra: Cssz vezetkek felleti ignybevtele

A prizmatikus vezetken bred erk kedveztlenebbek az khats miatt, mint egymsra

merleges lapos vezetkeknl. Ft terhelernl a kopsra az Fn erhats a mrtkad.

Ft Ft

Fn
Fn Fn
Ft
Fn2 Fn1
Fn

Fv

a., b.,

2.10. bra: Prizmatikus vezetkek erjtka

A 2.10.a bra alapjn felrhat, hogy:

Ft
Fn ,
(46)
2 sin
2

aminek megfelelen:

42
 Ft
Fs 2 Fn ,
(47)
sin
2

nagysg, az elmozdtst akadlyoz srld er lp fel.

Aszimmetrikus prizmatikus vezetknl a srld er rtke levezets nlkl:

Fs Ft cos sin Ft cos sin , (48)

2.2 Grdl vezetkek

Korszer, nagypontossg gpeknl alkalmazzk [11]. A grdlvezetkek elnyei:

kis grdlsi ellenlls, aminek kvetkeztben kis eltol er szksges,
kis eltolsi sebessgeknl nem lp fel az akadoz csszs (stick-slip),
elfesztett beptsben jtkmentes vezetst s nagy pontossgot biztost,
kevs kenanyagot ignyel.
Htrnya a grdl testek visszavezetsbl add rezgsveszly. A grdltestek s a
futplyk nagy gyrtsi pontossgot ignyelnek. A maximlis felleti egyenetlensg kisebb,
mint 1 m/1 m, a futplya kemnysge legalbb 60-64 HRc, amelyet a szennyezdstl s
forgcstl igen gondosan vdeni kell. Vezetkvdelemre a merev teleszkpos burkolatok,
vagy a harmonikaszer rugalmas vdelmek szolglnak, ahogyan az eltol orsknl is.
A grdl vezetkeknek, mint a cssz vezetkeknek is, kt tpusa lehet:

nyitott,
zrt.
Nyitott vezetkeknl (2.11.a bra) az egyenesbe vezetett elem, a szn csak vzszintes
helyzetben pthet be. A knyszerkapcsolatot a mozgatott elem slya hozza ltre. Az ilyen
sznokra csak olyan erk hathatnak, amelyek a mozgatott elemet nem billentik ki s nem
emelik meg (mg akkor sem, ha az F er az L szakaszon kvl hat). A kosrba foglalt grdl
testek, amelyek golyk, vagy grgk lehetnek, vzszintes skon, vagy prizmatikus vezetk
felleteken futhatnak. Skoknl oldalirny megtmaszts, s vezets is kell. Prizmatikus
felleteknl a grdltestek szgben megdnthet kosrban foglalnak helyet. A nyitott
vezetkek elnye, hogy knnyen szerelhetk.
A grdlvezetkek az elmozdulsi tartomnytl fggen lehetnek:
korltozott,
vagy korltlan elmozdulsi ttal rendelkez vezetkek..
A 2.11. brn lthat, hogy a szn a grdlelemekrl egy adott lkethossz utn lefutna, teht
a vezets vges. Ezrt az asztal, ill. gyhossznak legkevesebb fl lkethosszal nagyobban kell
lennie a grdl bett L vezethossznl, ui. a grdltestek kzepe csak feleannyit mozdul
el, mint a felfekv asztal. Mindez a grdltesteknek a grdlsi ponthoz viszonytott eltr
sebessgviszonyaibl kvetkezik, amit a 2.11.b bra szemlltet. A teljes L vezetsi
hosszsgot nem kell felttlenl grgkkel kitlteni, kis terhelseknl elg az L hosszsg kt
vgn egy-egy grdltestet elhelyezni. A vezetk zrtt a 2.11.c bra szerint tehet.

43
 L F B
l
Szn v
v/2

B/2 G

a., b.,

l
F

Szn

c.,
2.11. bra: Nyitott s zrt grdlvezetkek

A 2.12. bra kt hasonl, nyitott s zrt grdl vezetkmegoldst mutat. A lcek

almunklsait az brkon nem tntettk fel. A 2.12.a bra szerinti prizmatikus s lapos
felleteken fut hengergrgs, kt-szabadsgfok megoldsban az oldalirny elmozduls
ellen a prizma biztost. A fels lcek csavarozhatk oldalrl, de az asztal teteje fell is. A
sznt a technolgiai erk nem kpesek megemelni.
A 2.12.b bra ugyancsak prizmatikus s lapos felleteken fut hengergrgs, itt egy
szabadsgfok megoldsban a fellrl visszafog lcek hengergrgs megtmasztst
biztostanak. Ebben a megoldsban a hzag, vagy elfeszts a visszafog lc bemunklsval
biztosthat.
A 2.12.c bra azt szemllteti, hogy az oldalirny megfogs cljaira golysor-prizma egyttes
is alkalmazhat a prizms-hengergrgs megvezets helyett.

a., b., c.,

2.12. bra: Nyitott s zrt vges sznvezetkek konstrukcis megoldsai grdl vezetkekkel

Zrt vezetkek goly- s grgsorral, vagy ezek kombincijval is kszthetk V profil s

skfellet lc(ek) felhasznlsval. A 2.13. brkon a szimmetrikus vezetkrendszernek csak
az egyik fele brzolt. A vezetkek hzagmentestst s/vagy elfesztst klnbz mdon
oldjk meg, pl. kes lccel, csavarsorokkal s lcekkel, esetleg megmunklssal. A bemutatott

44
megoldsokon kvl ms vltozatok is kpezhetk. A grdl testek edzett s kszrlt
felleteken futnak.
A 2.13.a bra golys hosszvezetst szemlltet. Elszr a baloldali prizma felfogsa trtnik
meg. A hzagmentests, elfeszts itt az F kes felletpron a lapra merleges irnyban
lltott lccel trtnik, a jobboldali prizmatikus lc rgztse pedig az llts utn.
A szaggatott vonal s nyl jelzi, hogy az kes fellet az elzre merlegesen is kialakthat,
ekkor az kes ls lltsa fellrl lefel trtnik az asztal tlltott helyzeteiben.

Szn Szn Szn

a., b., c.,

2.13. bra: Zrt, grdlvezetk megoldsok

A 2.13.b bra zrt, grgs hosszvezetket brzol. Elszr a jobboldali prizma felfogsa
trtnik meg. Lthat, hogy az llt elem a baloldali prizmatikus lc, amelyet csavarsorral
lltanak be, majd a hzagmentests s elfeszts utn a lcet rgztik. Ezzel a vezets
merevsge s futspontossga nvelhet. Az ilyen megoldsok nagy terhelsek felvtelre
alkalmasak. Keresztgrgs megoldssal, amikor az egyms utni grgk egymstl 90-ra
lv s klnbz felletprokon kapcsoldnak, igen keskeny vezets is ltrehozhat.
A 2.13.c bra szerinti zrt vezetken fell grgk, alul pedig golyk vgzik a vezetst.
Elszr az als prizma felfogsa trtnik meg. Ezutn a golysort fellrl tmaszt prizmt s
asztalt helyezik fel, majd a fels lcet a benne elhelyezett lemezbetttel s grgsorral egytt
fogjk fel. A bellts akr az edzett lemezbett, akr az azt befog lc bekszrlsvel
vgezhet el. A grgsor nagyobb terhels felvtelre szolgl. A tlhatrozottsg elkerlsre
jobboldalt alul s fell skon grdl vezetst alkalmaznak.

Korltlan elmozdulst biztost, zrt grdl vezetkrendszerek

A korltlan elmozduls biztostsnak alapfelttele a grdltestek valamilyen zrt plyn

val visszavezetse. Elszr az un. Grdl papucsok alakultak ki, amelyek az egymsra
merleges skfelletekbl ptett csszvezetkek felleteihez kapcsoldtak [9]. A 2.3. bra
szerinti metszetben hat ilyen skfellet van, teht legalbb 2x6=12 grdl papucsra van
szksg valamilyen hosszsg szn vezetshez, mivel a papucsok csak egyirny teher
felvtelre alkalmasak. Ugyanakkor grgs elemekkel val kialakts nagy teherviselst
biztostott. A papucsok konstrukcija s beptse lehetv tette a hzagmentes s elfesztett
vezetst, amit kes elemekkel biztostottak. Ilyen grdl egysgekkel megptett gpek ma is
mkdnek.
A szles krben ma alkalmazott, korszer grdl s korltlan elmozdulst biztost
vezetkrendszereknl, a sznok megvezetshez alapesetben ngy grdltest szksges s
elegend. A feltrst pl. a [7], [14], [15], [16], [17], [18] katalgusok tanulmnyozsval
vgeztk. Ezek a grdl kocsik ktirny terhels felvtelre alkalmasak, amit a

45
konstrukcis kialakts tesz lehetv, emellett egy-szabadsgfok elmozdulst tesznek
lehetv. Kis egysgeknl akr egy ilyen grdltest is elegend lehet egy vezetsnnel.
Keskeny sznoknl pedig kt grdl test is elegend egy vezet snnel.
A grdl testek hzagmentes, esetleg elfesztett vezetse klnbz mdon s a terhelstl
fgg elrendezsben oldhat meg:

X elrendezst kisebb terhelsnl,

O elrendezst a nagyobb terhelseknl,

YY egyirny elrendezst nagy s egyirny, pl. slyterhelsnl .

A grdl elemek a test mindkt oldaln, zrt plyn visszavezetettek. A terhelstl fggen
knny (jobb- s baloldalt egy-egy grdlsorral), kzepes (jobb- s baloldalt kt-kt
grdlsorral) s nehz sorozat elemek vlaszthatk, tovbb vlaszthatk keskeny s szles
vezets kocsik, rvid, norml, hossz kocsik, tovbb fogaslccel, vagy mrelemmel
integrlt megoldsok is. A megoldsok kivlasztsa fgg a trbeli elrendezstl is. A
hzagmentes s elfesztett kivitel a golyk mretvlogatsval s betltsvel biztosthat.
A 2.14.a bra O elrendezs kialaktsra plda, amelyen jl lthatk a grdl testek
(golyk) rintkezsi viszonyai. Hasonl

a., b.,

2.14. bra: Grdl vezetkek 7]

A 2.14.b bra ktfle beptsi pldt szemlltet. A fels megoldsn a kt vezetlcet

oldalrl az 1 jel bzis felletekhez a 2. jel szort lcekkel, helyez ervel illesztik, majd a
vezet lceket fellrl rgztik. Ezek a vezetkrendszer vonatkoztatsi bzist (referencijt)
kpezi. A jobboldali grdl kocsikat a szn a bzis fellethez ugyancsak szort lccel,
helyez ervel illesztik, majd a kocsikat fellrl, a szntesten keresztl rgztik, szegelik. A
baloldali, laza felfogs 4 jel grdl kocsikat jrats utn rgztik s szegelik.
A 2.14.b bra als megoldsban a jobboldali vezet sn helyezse, tkztetse a 3 jel kes
lccel trtnik. A jobboldali grdl kocsikat a szn a bzis fellethez ugyancsak szort
lccel, helyez ervel illesztik, majd fellrl a szntesten keresztl rgztik, szegelik. A
baloldali sn s kocsik helyezse s rgztse bejrats utn trtnik meg.
A 2.15-2.17. brk megvalstott ipari megolds rszleteit mutatjk.

46
 2.15. bra: Vzszintes grdl sznvezetk rendszer [12]

2.15. bra nzeti kpben mutat egy vzszintes grdl sznvezetk rendszert. A 2.16. bra a
vezetkrendszer bzisoldali beptst szemllteti. Az 1 tartelemre pl vezetksn
helyzett a tartelem bzis skjai jellik ki, tjoljk, a rgztst a szerelsi elrsoknak
megfelelen az 5 szortlc 7 csavarsora s a vezetksnt rgzt, itt nem szmozott csavarsor
vltakoz meghzsval oldjk meg. A 2 grdl kocsik (2 db) fix helyzett a 8 sznon
ugyancsak bzisfelletek jellik ki, azaz tjoljk. A rgztst a 17 szortlc csavarsorval s
az asztalrl fellrl a 19 csavarsorokkal oldjk meg a lchez hasonl technikval. Az brn jl
lthat az abszolt mret megadsi md, ami pl. a rszletszerkesztst, belltsokat
nagymrtkben segti.

2.16. bra: Grdl vezetk bepts a bzisoldalon /180-kal elforgatva

(Excel-Csepel Szerszmgpgyrt Kft.)

A grgs kocsik alatt a 13 jel hzagol lcek tallhatk, amelyekkel az egymstl fggetlen
felletek megmunklsbl szrmaz, vagy az aszimetrikus slyeloszls okozta
deformcikbl add eltrseket kompenzljk, amit bellts s mrs utn a hzagol
lcek megmunklsval biztostanak. Lthat, hogy a szort vasak s az imbusz csavarok
oldsa s le- s kivtele utn az asztal kismrtk megemelsvel a lemezek egyszeren
kivehetk, megkszrlhetk, majd visszaszerelhetk.

47
A 2.17. brn a belltand-bell oldali beptsek lthatk, ami a 2.15. bra jobboldaln is
kivehet. A vezet snt csavarsor rgzti, a fszekben jobboldalt tjolt helyzett mgyanta
kints biztostja. A grdl kocsik sznon lv pozcijt a sn kijelli, helyzetket helyez
ervel val megfogs utn, a bejratst kveten csavarsorral rgztik. A csavarsorok
kzvetlenl, vagy ms esetekben csavar-T anya prok sorval rgztik a tartelemhez a
sneket. A sllyesztett csavarok krli hzagokat a snen korbban manyaggal ntttk ki
azrt, hogy szennyezds ne kerlhessen a hzagokba, ma manyag zrsapkval fedik le,
amelyek jabb szerelsnl knnyen eltvolthatk.

2.17. bra: Vezetk sn bepts a bzisoldallal ellenttes oldalon, illetve egy hozztartoz
grdl kocsi nzeti kpe (Excel-Csepel Szerszmgpgyrt Kft.)
A 2.18. bra ktsnes, grdl vezetkrendszer lehetsges trbeli elrendezseire mutat
pldkat, amelyekbl a feladatnak megfelelt kell kivlasztani.

2.18. bra: Ktsnes, grdl vezetkrendszer elrendezsi lehetsgek [7]

48
Ehelytt csak megemltjk a henger, vagy hengercikk felleten trtn grdl vezetseket,
amelyeket pl. sajtolgpek szerszmainak megvezetsnl, manipultorok lineris sznjainl
alkalmaznak.
A 2.19. bra az 1. s 2. fejezetbeli szerkezetek megvalstott megoldsainak kpt mutatja. A
hivatkozott irodalomban a rszletek megtallhatk.

2.19. bra: Golysors-anya prral meghajtott egysgek [19]

49
2.3 Statikus erjtk vizsglat

A grdl vezetkek lettartam akkor megfelel, ha zemi terhelskor a grgk s

vezetklapok kztt fellp (rintkezsi) Hertz feszltsg nem lp tl egy megengedett
rtket. A legjobban terhelt grdl elem s vezetklap kzt bred rintkezsi feszltsg
kzepes (tlagos) rtkt ellenrz szmtssal hatrozzuk meg. Az ellenrz szmts az
albbi felttelezseken alapul:

a vonalnyoms a vezetkek hossza mentn linerisan vltozik,

a vonalnyoms a grgk hossza mentn lland,
a gpgy (gpllvny) vezetknek, msrszt a rajta lv szn vezetknek merevsge
jelentkenyen fellmlja a vezetkskok s grgk rintkezsi (kontakt) merevsgt,
a vezetkfelletek kztt nincs hzag.
A vezetkek felleti ignybevtelnek meghatrozst Az albbi fejezetek tartalmazzk.

A 2.20. bra az egyszabadsgfok egyenes vonal, halad mozgst vgz szn

elrendezsnek elvi vzlatt szemllteti. ltalnos esetben a sznt F s Fd koncentrlt

errendszer, M s M d nyomatkrendszer ( F s M pl. a forgcsolsbl, Fd s M d a
hajtsbl szrmaz) terheli. A vezetkfelletek ignybevtelnek vizsglatakor a fentieken

kvl a szn G nslyt is figyelembe kell venni. A tovbbiakban csak egykoordints,
egyenes vonal mozgst vgz sznok vezetkeinek kialaktsval s vizsglatval
foglalkozunk. Tbb koordints rendszerek egykoordints sznok sszeptsvel
kpezhetk.

2.20. bra:

A sznvezetk rendszer tervezsi/kivlasztsi feladat els lpseknt meg kell hatrozni az

adott szn vezetkeire hat erket s nyomatkokat. A bra pldaknt egy esztergagp

sznrendszert terhel ered FA forgcsol ert szemllteti.
Minden ltalnos helyzet er gy a forgcsol er is felbonthat a sznok
vezetkirnyaira. A jellseknl jobbsodrs koordinta-rendszert alkalmazva, a +Z irny a
fors tengelyvonalba esik s abbl kifel mutat, a keresztszn vezetke (esztergk esetn) X
irny.

50
2.21. bra: Esztergagp sznvezetk rendszer 2.22. bra: Esztergls forgcsolsi
terhelse alapmodellje

A 2.21. bra alapjn a forgcsol er a kvetkez alakban rhat fel:

F Fp e x Fc e y Ff e z , (43)

Fc fforgcsol er (N),
Ff eltol er (N),
Fp fogsvtel irny er, vagy passzv er (N).
A 2.22. bra alapjn a forgcsol er az A pontban hat az esztergaksre. A vezetkek skjt
modellezze az S sk, els lpsknt, ennek centrumba a B pontba kell reduklni a
forgcsol ert.

Az A-B pontokat sszekt egyenes vektora:

rAB x AB e x y AB e y z AB e z , (44)

d
ahol xAB a forgcsolt munkadarab sugara .
2
Ismeretes, hogy az F ert a B pontba reduklva, ott az F -n kvl nyomatk is megjelenik,

melynek vektora merleges az F s rAB ltal kifesztett skra:

MB F rAB , (45.1)

ex ey ez

MB Fp Fc Fe , (45.2)
x AB y AB z AB

kifejtve a (45.2) egyenletet, kapjuk, hogy:

M Bx Ff y AB e x Fc z AB e x , (45.2.1)

51

M By Fp z AB e y Ff x AB e y , (45.2.2)

M Bz F p y AB e z Fc x AB e z . (45.2.3)

Az Ff eltol er komponenst gyakran kln ms helyre kell reduklni, ugyanis a vezetkek

csak kt irny elmozdulst, s hrom tengely krli elcsavarodst akadlyozzk meg a
sznnak. Vezetsirnyban azonban a szn elcsszhat, gy az eltol er tadsa a kvetkez
elemre nem mindig a sznsk kzepn, ill. annak kzelben trtnik. gy ha nagyobb az
eltrs a sznsk kzpvonala, s az eltol mechanizmus ertadsi helye kztt, az eltol
ert az utbbi helyre kell reduklni.
A fentiek alapjn kvetkezik, hogy a nagy nyomatkok elkerlse rdekben a sznskok
kzept minl kzelebb kell felvenni a forgcsol er tmadspontjhoz. Nagy excentrikus
karok, nagy nyomatkokhoz vezetnek, s az ezek ltal ltrehozott elcsavarodsok a hossz
karokon visszahatva a forgcsols helyre, nagy pontatlansgot hoznak ltre.

Irodalom

[1] Tajnafi, J.: Szerszmgptervezs II. Nemzeti Tanknyvknyvkiad, 1993 Bp.

[2] M. WeckCh. Brecher: Werkzeugmaschinen, Mechatronische Systeme,
Vorschubantriebe, Prozessdiagnose, Springer 2006
[3] www.emtc.hu/files/pdf/EZGC3-5hun.pdf
[4] http://www.boschrexroth.com/Online Katalog-Servomotoren/
[5] Rexroth: Precision Ball Screw Assemblies, R310EN 3301 (2008.07)
[6] Takcs, E.: Szerszmgpek III. Kzirat, Tanknyvkiad, Budapest. 1972. J14-980
[7] THK: General Catalog, Linear Motion Systems,
http://www.thk.com/uk/about_site/index.html
[8] W. Tochtermann-F. Bodenstein: Gpelemek 2. Mozg gpszerkezetek, Mszaki
Knyvkiad, Budapest, 1986.
[9] Zsry : Gpelemek II., Nemzeti Tanknyvkiad, Budapest, 1990.
[10] Molnr L: Szerszmgpek vezetkei I. OS., Miskolc, 1988.
[11] Molnr, L: Grdlpapucs megvezets tervezsi irnyelvei OS., Miskolc, 1988.
[12] Excel Csepel Szerszmgpgyrt Kft., Katalgus s rajz adattr 2011.
[13] http://www.szimikron.com/pros/goly_hun.pdf
[14] https://tech.thk.com/en/products/pdf/en_a01_480.pdf#1
[15] IKO: Linear Motion Technology, CAT-5507, http://www.ikont.com/
[16] http://www.boschrexroth.com/Online Katalog-Lineartechnik/
[17] Profilschienenfhrungen: http://www.boschrexroth.com/business_units...
[18] Rexroth Bosch Group: Linear Motion Technology (DVD), 2006
[19] Bosch Rexroth: Units with Ball Screw Drives, R310 EN 3304
[20] Rexroth Bosch Group: The Drive Control Company (DVD) 2007

52